5
'
2
'
3
'
4
'
5
'
2
'
3
'
4
'
5
'
2
'
3
'
4
'
5
'
2
'
3
'
4
'
5
R
2
R
3
R
4
R
5
a) Formulacin en fuerzas
2
M'
2-1
M'
2-3
M'
3-2
M'
1-2
3
M''
3-2
M''
3-4
M''
4-3
M''
2-3
4
M'''
4-3
M'''
4-5
M'''
5-4
M'''
3-4
MF
1-2
MF
2-1
MF
2-3
MF
3-2
MF
3-4
MF
4-3
MF
4-5
MF
5-4
5
M
Iv
4-5
M
Iv
5-4
1 2 3 4 5
b) Formulacin en desplazamientos
Figura 2.2. Comparacin esquemtica entre formulaciones de flexibilidad y rigidez
Es importante observar que cada uno de los procedimientos representan el inverso del otro, lo
que corresponde con la relacin conocida entre flexibilidad y rigidez. Para comparar las
ecuaciones resultantes en ambos mtodos, se ignorar la deformacin axial de las barras y
slo se considerar una incgnita por nudo, para obtener sistemas de ecuaciones comparables.
Accin en flexibilidad Accin en rigidez
a) Se eliminan todas las redundantes
(incgnitas) resultando una estructura
liberada isosttica.
a) Se sujetan todos los nudos para impedir
cualquier movimiento, resultando en una
estructura empotrada en todos sus nudos.
Ingeniera Civil
Universidad Autnoma de Zacatecas
En la estructura liberada, aparecen
desplazamientos () incongruentes con las
condiciones de apoyo reales. Los
desplazamientos son debidos a la carga real.
b)-e) Para eliminar los desplazamientos
incongruentes, se aplican fuerzas (incgnitas)
en cada uno de los puntos y en las direcciones
en donde se presentan. Sin embargo como se
desconocen, se utilizan valores unitarios.
La suma de todas las configuraciones, deben
satisfacer las condiciones geomtricas de la
estructura real, es decir, los desplazamientos
en cada apoyo deben ser nulos
(compatibilidad).
En la estructura empotrada, aparecen fuerzas
de empotramiento(MF) incongruentes con las
condiciones de apoyo reales. Los momentos
son debidos a la carga real.
b)-e) Para eliminar estas fuerzas ficticias, se
aplican desplazamientos (incgnitas) en cada
uno de los puntos y en las direcciones en las
que aparecen las fuerzas. Sin embargo, como
se desconocen, se aplican valores unitarios.
La suma de todas las configuraciones deben
satisfacer las condiciones de equilibrio de la
estructura real, es decir, la suma de momentos
en cada apoyo, debe ser nula (equilibrio).
Para el mtodo de flexibilidad, la suma de desplazamientos en cada apoyo que fue removido,
debe ser nula, lo que resulta en :
2
= 0
2
+
2
R
2
+
2
R
3
+
2
R
4
+
2
IV
R
5
= 0
3
= 0
3
+
3
R
2
+
3
R
3
+
3
R
4
+
3
IV
R
5
= 0
4
= 0 2.1)
4
+
4
R
2
+
4
R
3
+
4
R
4
+
4
IV
R
5
= 0
5
= 0
5
+
5
R
2
+
5
R
3
+
5
R
4
+
5
IV
R
5
= 0
en forma matricial :
2
2
2
IV
2
R
2
2
3
3
3
IV
3
R
3
3
4
4
4
IV
4
R
4
=
4
5
5
5
IV
5
R
5
5
2.2)
en forma compacta :
[ f ]{ R } = {
o
} 2.3)
donde : [ f ] es la matriz de coeficientes de desplazamiento o matriz de flexibilidad, { R } es el
vector de fuerzas ( reacciones incgnita ) y {
o
} es el vector de desplazamientos debido a la
carga real en la estructura liberada (desplazamientos incongruentes o ficticios).
Para el mtodo de rigidez se tiene que la suma de momentos en cada nudo, representa las
condiciones de equilibrio, lo que resulta en :
M
2
=0 :
(de 2 a 1) - MF
2-1
+ M
2-1
2
(de 2 a 3) - MF
2-3
+ M
2-3
2
+ M
2-3
3
Anlisis Estructural 1
Diego Miramontes De Len
M
3
=0 :
(de 3 a 2) - MF
3-2
+ M
3-2
2
+ M
3-2
3
(de 3 a 4) - MF
3-4
+ M
3-4
3
+ M
3-4
4
M
4
=0 : 2.4)
(de 4 a 3) - MF
4-3
+ M
4-3
3
+ M
4-3
4
(de 4 a 5) - MF
4-5
+ M
4-5
4
+ M
IV
4-5
5
M
5
=0 :
(de 5 a 4) - MF
5-4
+ M
5-4
4
+ M
IV
5-4
5
quedando en forma matricial :
M
2-1
+
M
2-3
M
2-3
0 0
2
MF
2-1
+
MF
2-3
M
3-2
M
3-2
+
M
3-4
M
3-4
0
3
=
MF
3-2
+
MF
3-4
0 M
4-3
M
4-3
+
M
4-5
M
IV
4-5
4
MF
4-3
+
MF
4-5
0 0 M
5-4
M
IV
5-4
5
MF
5-4
2.5)
en forma compacta :
[ K ] { } = { MF } 2.6)
donde [ K ] es la matriz de coeficientes de fuerza o matriz de rigidez, { } es el vector de
desplazamientos incgnita y { MF } es el vector de trminos independientes que depende de la
carga en la estructura.
Tanto [ f ] como [ K ] tienen propiedades importantes quienes por el momento no se aprecian.
Estas propiedades se discutirn ms adelante. Por el momento se muestra, paso a paso, las
caractersticas propias de cada formulacin (fuerza o desplazamiento) para plantear las
ecuaciones necesarias para resolver una estructura hiperesttica.
2.2.3. Formulacin mixta
En la relacin mixta fuerza-desplazamiento se definen vectores quienes contienen
simultneamente fuerzas y desplazamientos. Si las fuerzas y los correspondientes grados de
libertad de un elemento se dividen en dos grupos, representados por subndices s y f, para los
apoyos o soportes y los restantes grados de libertad respectivamente, la forma general de una
representacin mixta puede escribirse como :
[ ]
F F
f
f
s
s
'
'
2.7)
Ingeniera Civil
Universidad Autnoma de Zacatecas
Una forma de la relacin mixta fuerza-desplazamiento es la matriz de transferencia, en la cual
las fuerzas y los desplazamientos en el extremo de un miembro {F
f
D
f
} se tranfieren al
extremo opuesto {F
s
D
s
} mediante la matriz [].
Es posible pasar de una formulacin en fuerza a una de desplazamiento o a una mixta.
Considrese por ejemplo la tranformacin de rigidez a flexibilidad (Fig. 2.3). Para construir la
matriz de flexibilidad se requiere que la estructura sea estticamente determinada y estable.
Rearregalndo el sistema de acuerdo con la expresin 2.7), la matriz de rigidez puede partiese
en :
F
F
k k
k k
f
s
ff fs
sf ss
f
s
'
1
]
1
'
2.8)
donde, de acuerdo a las condiciones mostradas en la figura 2.3b) cada submatriz k es de orden
3x3, y adems :
1
3
2
F
x
1
F
y
1
F
x
2
F
y
2
F
x
3
F
y
3
1
3
2
F
x
1
, u
1
F
x
2
, u
2
F
y
2
, v
2
x, u
y, v
a) grados de libertad b) elemento soportado
Figura 2.3. Elemento plano
{F
f
} = [F
x1
F
x2
F
y2
]
T
{F
s
} = [F
x3
F
x1
F
y3
]
T
{
f
} = [u
1
u
2
v
2
]
T
{
s
} = [u
3
v
1
v
3
]
T
2.9)
Debido a las condiciones de borde, {
s
} = 0,
{ }
F
F
k
k
f
s
ff
sf
f
'
1
]
1
2.10)
Las ecuaciones sobre la lnea de particin son ecuaciones independientes quienes relacionan
las fuerzas externas {F
f
} con los desplazamientos permisibles en los nudos. Resolviendo para
ellos por inversin queda :
{
f
} = [ f ] {F
f
} 2.11)
Anlisis Estructural 1
Diego Miramontes De Len
donde
[ f ] = [ k
ff
]
-1
2.12)
la matriz [ f ] resulta por definicin en los coeficientes de flexibilidad deseados. As, las
flexibilidades se derivan de la rigidez definiendo simplemente un sistema estaticamente
determinado y estable, eliminando de la matriz de rigidez las filas y columnas
correspondientes a los soportes e invirtiendo la parte restante.
Para invertir el proceso, es decir, para desarrollar completamente la matriz de rigidez a partir
de la matriz de flexibilidad, se puede iniciar invirtiendo la matriz de flexibilidad :
{F
f
}= [ f ]
-1
{
f
} = [ k
ff
] {
f
} 2.13)
En vista de las condiciones de estabilidad y determinacin esttica representadas por la matriz
de flexibilidad, la relacin entre las fuerzas externas y los soportes se establece aplicando
condiciones de equilibrio esttico. Esto se expresa como :
{F
s
} = [ R ] {F
f
} 2.14)
donde [ R ] se deriva de las relaciones del equilibrio esttico del elemento. Substituyendo en
la ec. 2.13) se tiene :
{F
s
}=[ R ] [ f ]
-1
{
f
} = [ k
sf
] {
f
} 2.15)
y por lo tanto :
[ k
sf
] = [ R ] [ f ]
-1
2.16)
Para calcular los otros trminos de la matriz de rigidez, se puede examinar en forma
anticipada los resultados de la ec. 2.8). El trabajo hecho por las fuerzas {F
f
} externas actuando
en sus respectivos desplazamientos {
f
} debe ser igual al trabajo hecho por las fuerzas
restantes actuando en sus desplazamientos asociados bajo la circunstancia de la inversin en
las condicones de apoyo (es decir, las fuerzas {F
f
} se transforman en soportes de raccin). En
forma matricial queda :
1
2
[F
s
]{
s
} =
1
2
[
f
]{F
f
} 2.17)
y por la transpuesta de la ecuacin 2.15), {F
s
}={
f
} [ k
sf
]
T
la ecuacin 2.17) se puede escribir
como :
1
2
{
f
} [ k
sf
]
T
{
s
} =
1
2
[
f
]{F
f
} 2.18)
por lo que
{F
s
} = [ k
sf
]
T
{
s
} = [k
fs
]{
s
} 2.19)
Ingeniera Civil
Universidad Autnoma de Zacatecas
Por lo tanto de la ecuacin 2.16)
[ k
fs
] = [ f ]
-1
[R ]T 2.20)
Nuevamente observando la forma de la matriz de rigidez ec. 2.8), por equilibrio se puede
escribir la misma relacin como la dada por la ec. 2.14). Substituyendo la ec. 2.19) en la ec.
2.14) y usando el resultado de la ec. 2.20), se tiene :
{F
s
} = [ R ][ f ]-1 [ R ]
T
{
s
} = [k
ss
]{
s
} 2.21)
la matriz de rigidez asume la forma :
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ][ ] [ ][ ] [ ]
K
f f R
R f R f R
T
T
1
]
1
1 1
1 1
2.22)
Esta ecuacin representa una forma general para la transformacin de flexibilidad a rigidez
incluyendo grados de libertad de movimiento de cuerpo rgido. El nmero de soportes s est
determinado por los requisitos de estabilidad y determinacin esttica, pero no hay lmite en el
nmero f de fuerzas externas.
Como ejemplo considrese una viga cantiliver (Fig. 2.4) en donde {F
f
D
f
} = {F
1
M
1
v
1
1
} y
{F
s
D
s
} = {F
2
M
2
v
2
2
}. Los coeficientes de la matriz [] pueden construirse en este caso
usando las ecuaciones de equilibrio esttico del elemento y por la matriz de flexibilidad [ f ].
La matriz de flexibilidad para el cantiliver es :
w
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
F
M
1
1
3 2
2
1
1
3 2
2
'
1
]
1
1
1
1
'
2.23)
x, u
y, w
F
2
, w
2
F
1
, w
1
M
2
,
2
M
1
,
1
1
2
F
1
, w
1
M
1
,
1
1
Figura 2.4 Elemento viga con dos grados de libertad por nudo y condicin de aopoyo
Obsrvese que igualmente puede definirse la matriz de flexibilidad para una viga simplemente
apoyada, ya que sta tambin representa una estructura estable e isosttica, en ese caso los
grados de libertad seran los giros en los extremos, y la matriz de flexibilidad sera :
Anlisis Estructural 1
Diego Miramontes De Len
1
2
1
2
3 6
6 3
'
1
]
1
1
1
'
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
M
M
2.24)
Para el caso del cantiliver, la relacin entre fuerzas y reacciones est dada por :
F
M L
F
M
2
2
1
1
1 0
1
'
1
]
1
'
2.25)
en forma compacta :
{ F
s
} = [ R ] { F
f
} 2.26)
donde es [ R ] la matriz de equilibrio, entonces :
{ F
f
} = [ R ]
-1
{ F
s
} 2.27)
Expresando en forma de ecuacin la parte superior de la ec. 2.8) y usando los resultados de la
ec. 2.22) por la particin superior queda :
{ F
f
} = [ f ]
-1
{
f
} + [ f ]
-1
[ R ]
T
{
s
} 2.28)
resolviendo para {
f
}
{
f
} = [ f ]{ F
f
} - [ R ]
T
{
s
} 2.29)
y substituyendo la ec. 2.27) por { F
f
}
{
f
} = [ f ][ R ]
-1
{ F
f
} - [ R ]
T
{
s
} 2.30)
y formando un arreglo con ambas ecuaciones 2.27) y 2.30), se tiene :
F R
f R R
F
f
T
s
s
2
1
1
0
'
1
]
1
'
[ ][ ]
2.31)
donde la matriz cuadrada es de la forma de la matriz [ ]. Otras formas de ecuaciones mixtas
fuerza-desplazamientos pueden derivarse directamente de la aplicacin de los conceptos
bsicos de la formulacin variacional. La formulacin mixta contiene campos de
desplazamiento y fuerza mezclados como incgnitas (e.g. energa de Reissner, principios
energticos mixtos, etc). Los principios variacionales multicampo conducen directamente a
formulaciones mixtas. El mtodo de fuerza o de desplazamiento pueden tambin formularse
por principios de la energa potencial, energa complementaria. Estos conceptos slo se
aplicarn a la formulacin en desplazamientos. Por otro lado la formulacin mixta no ser
ms tratada, ya que no es frecuente en el anlisis de estructuras convencionales (e.g.
armaduras, marcos, parrillas) y generalmente se presenta en textos sobre el mtodo de los
elementos finitos [ ].