4 Amplificacion - v7 0PW

Instrumentacin Electrnica
Tema 4
AMPLIFICACIN
Universidad de Burgos. Area de Tecnologa Electrnica.
Ignacio Moreno Velasco Versin 7.0
Ignacio Moreno Velasco
Area de Tecnologa Electrnica. Universidad de Burgos
INDICE
1.1.1.1.2.OBJETIVOS DE LA AMPLIFICACIN:...................................................................................................................... 4 APROVECHAR RANGO DINMICO DEL ADC....................................................................................................................... 4 MEJORAR RELACIN SEAL/RUIDO: ................................................................................................................................. 6 Relacin seal/ruido (S/N) ..................................................................................................................................... 6
1.2.1.1.3.-
UNIDADES ........................................................................................................................................................................ 7 El decibelio.......................................................................................................................................................................... 7 El dBW y dBm .................................................................................................................................................................... 7
2.2.1.2.2.-
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ........................................................................................................................ 8 MODELO SIMPLIFICADO:................................................................................................................................................... 8 EL AO IDEAL ................................................................................................................................................................... 9 Cortocircuito virtual .............................................................................................................................................. 9
2.2.1.2.3.-
GANANCIA ..................................................................................................................................................................... 10 Ganancia en lazo abierto ..................................................................................................................................... 10 Ganancia en lazo cerrado .................................................................................................................................... 11
2.3.1.2.3.2.2.4.-
VELOCIDAD DE RESPUESTA ............................................................................................................................................. 11 Tiempo de establecimiento ................................................................................................................................... 11 Slew-Rate ............................................................................................................................................................. 13
2.4.1.2.4.2.2.5.-
TENSIN DE OFFSET ........................................................................................................................................................ 15 Tensin de offset en las entradas. ........................................................................................................................ 15
2.5.1.-
Variacin con la temperatura............................................................................................................................................. 16 Compensacin ................................................................................................................................................................... 17 2.5.2.Tensin en modo Comn ...................................................................................................................................... 17
Modo comn en el AO ...................................................................................................................................................... 17 CMRR ............................................................................................................................................................................... 19 Mxima tensin en modo comn....................................................................................................................................... 20 Modelo .............................................................................................................................................................................. 20 El amplificador diferencial basado en AO......................................................................................................................... 23 El amplificador diferencial monoltico.............................................................................................................................. 24 2.5.3.2.6.Tensin de alimentacin: PSRR ........................................................................................................................... 26
CORRIENTES EN LAS ENTRADAS ...................................................................................................................................... 27 Polarizacin......................................................................................................................................................... 27
2.6.1.-
Error en continua............................................................................................................................................................... 27 Compensacin de las corrientes de entrada ....................................................................................................................... 29 Offset................................................................................................................................................................................. 30 Modelo para las corrientes de polarizacin ....................................................................................................................... 30 2.7.2.8.IMPEDANCIA DE ENTRADA EN BUCLE ABIERTO ................................................................................................................ 31 IMPEDANCIA DE SALIDA EN BUCLE ABIERTO .................................................................................................................... 31 Mxima corriente de salida ............................................................................................................................................... 32
Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 7.0)
3 I.T.I. Electrnica
2.9.-
DISTORSIN ....................................................................................................................................................................32 THD: distorsin armnica total............................................................................................................................32
2.9.1.3.3.1.-
EL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN ......................................................................................................35 BASADO EN TRES AO ......................................................................................................................................................35 Etapa pre-amplificacin .......................................................................................................................................35 Etapa diferencial...................................................................................................................................................36 Conjunto ...............................................................................................................................................................36
3.1.1.3.1.2.3.1.3.3.2.-
EJEMPLOS DE ESPECIFICACIONES DE AI COMERCIALES .....................................................................................................37 Ejemplo: Integrado Burr-Brown INA-131 .........................................................................................................................37 Ejemplo: Integrado: AD623 ...............................................................................................................................................38
3.3.3.4.-
SMBOLO.........................................................................................................................................................................38 EJEMPLOS DE APLICACIN ...............................................................................................................................................39 Conexin de fuentes flotantes respecto al ai .........................................................................................................39 Conexin de una salida bipolar a un sistema de adquisicin de datos con alimentacin unipolar ......................40 Conversor de tensin diferencial a corriente........................................................................................................40 Amplificacin de las entradas de una tarjeta de adquisicin de datos. ................................................................41
3.4.1.3.4.2.3.4.3.3.4.4.-
3 I.T.I. Electrnica
1.- Objetivos de la amplificacin:
Modelo simplificado del amplificador de tensin conectado a una fuente y a una carga.
1.1.- APROVECHAR RANGO DINMICO DEL ADC

Es decir, ajustar al mximo la amplitud de la seal al rango de entrada del conversor A/D (ADC), aumentando la resolucin de la medida y a la postre la precisin.
Ejemplo de anlisis: Aprovechamiento del rango dinmico del ADC Si el rango de nuestra seal fuera de 0 10 mV y el ADC fuera de 12 bits con un rango unipolar de 0 V a 10 V: Cul sera la resolucin alcanzada?. Para responder a esta pregunta debemos encontrar el valor de 1 LSB.
Mx. Seal
ADC
La resolucin se calcular:
Mn.
El n de bits se refiere al conversor A/D, y el rango a la diferencia entre el valor mximo y mnimo de tensin admitido en la entrada del conversor A/D.
1LSB =
Rango Mx Mn (voltios) = n cuentas 2 n bits

10V en 4096 niveles 1 LSB = 244 mV
con 12 bits
3 I.T.I. Electrnica
El error de cuantificacin es el error que se comete en la conversin A/D cuando se asigna un nmero binario a una magnitud analgica. Es evidente que al asignar un nmero binario el error mximo que puede cometerse corresponde a la mitad del bit menos significativo (i.e. LSB)
Imagen: www.fuac.edu.co Suponiendo que el error de cuantificacin es de LSB es decir 122 mV, obtenemos un valor relativo a fondo de escala: Error cuantificacin (%) = (122 mV /10 mV) 100 = 122 % FS PROBLEMA: El error resulta demasiado elevado. SOLUCIN: Amplificar la seal antes de introducirla al ADC Si ponemos un amplificador antes del conversor ADC debemos incluir su ganancia en el clculo del LSB.
Mx. Seal G ADC
1LSB =
Intervalo Ganancia 2 n bits
Mn.
Si queremos aprovechar al mximo el rango del ADC es obvio que debemos cumplir: Intervalo seal Ganancia = Intervalo ADC y por tanto: en nuestro ejemplo:
Ganancia = Intervalo ADC / Intervalo seal Ganancia = 10V / 10 mV = 1000
Dando lugar a un valor de LSB 1000 veces menor: 1 LSB = 244 V Es obvio que el error de cuantificacin se reducir en la misma proporcin, es decir 122 V, por lo que: Error cuantificacin (%) = (122 V /10mV) 100 = 00122 % FS Una ganancia tan alta no es habitual en amplificadores, por lo que lo normal sera dividir la amplificacin en al menos dos etapas.
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1.2.- MEJORAR RELACIN SEAL/RUIDO:

1.2.1.RELACIN SEAL/RUIDO (S/N)
Es la relacin entre la potencia de la seal y la potencia de ruido que la acompaa. Por ser una magnitud relativa suele expresarse en decibelios: (S/N)dB = 10 log10 (S/N).
Interferencias
Sensor A/D
(S/N)in
(S/N)out
Interferencias
Sensor
A A/D
(S/N)in
(S/N)out
La amplificacin cercana al sensor mejora la relacin Seal/Ruido (S/N= Signal/Noise), pues aumenta el nivel de seal antes de que se vea afectada por el ruido del entorno. Las tarjetas de adquisicin de datos, en su mayora, ya incluyen amplificadores, pero la distancia respecto del sensor y/o lo dbil de su seal (como p. ej. termopares) requieren amplificacin adicional.
Ejemplo de aplicacin: Preamplificacin junto a la fuente de seal para la mejora de la relacin S/N en un sistema de adquisicin de datos.
National Instruments
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1.3.- UNIDADES
El decibelio
Tensin: GdB = 20 log10 G = 20 log10 (Vout/Vin) Corriente: GdB = 20 log10 G = 20 log10 (Iout/Iin) Ej. 20 dB Ej. 6 dB Vout = 10 Vin Vout = 2 Vin 40 dB = 102 = 100 60 dB = 103 = 1000
20 dB = 101 = 10
A modo de resumen, aadir 20 dB equivale a multiplicar por 10 Potencia: GdB = 10 log10 (Pout/Pin) Ej. 3 dB Pout = 2 Pin (Sumar 3 dB significa doblar la potencia)
El dBW y dBm
dBW: Se define dBW = 10 log (Potencia en W/1 W), es decir potencia relativa a 1 W Por ejemplo: 1W = 0 dBW y 1kW = 30 dBW dBm Se define dBm = 10 log (Potencia en mW/1 mW). Es decir potencia relativa a 1 mW Por ejemplo: 1mW = 0 dBm y 1W = 30 dBm
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2.- El amplificador operacional
Estructura interna simplificada tpica de un AO. Obsrvense la divisin en tres etapas y el condensador de compensacin de frecuencia, Cc en la segunda etapa.
2.1.- MODELO SIMPLIFICADO:
V+ Ro Ri + AdVd Vo
V-
Ad Ganancia diferencial de tensin en lazo abierto. Vd Tensin diferencial = V+ - VRi Impedancia de entrada (resistiva) Ro Impedancia de salida (resistiva)
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2.2.- EL AO IDEAL
A.O. IDEAL Ri Ad Ro 0 A.O. REAL (741) 2 M 200.000 75
Si tomamos los valores ideales, nos queda un circuito: Como hemos considerado Ad infinito, la
V+
+
Vd + AdVd Vo
pendiente de la zona lineal sera infinita, dando como resultado un comparador ideal: Si V+ > V- entonces Vo = +Vsaturacin Si V+ < V- entonces Vo = -Vsaturacin
V-
En la imagen, el modelo ideal, vlido para clculos aproximados.
2.2.1.-
CORTOCIRCUITO VIRTUAL
Si realimentamos el AO, considerado ideal, por su terminal negativo, de cara al anlisis, puede considerarse que la tensin en sus terminales de entrada es la misma.
Ejemplo de anlisis: uso del c.c. virtual en el anlisis de la configuracin seguidor de tensin con AO.
Zin
Ganancia de lazo cerrado = Vo/Vi = 1
Vi
Ideal Vo = Vi
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Ejemplo de anlisis: uso del c.c. virtual en el anlisis de la configuracin inversora y no inversora con AO. Amplificador Inversor Amplificador NO inversor
KCL en V- : Vi 0 = 0 Vo R1 R2 Vo/Vi = - (R2/R1)
Anlogamente: Vo/Vi = (1+R2/R1)
2.3.- GANANCIA
2.3.1.GANANCIA EN LAZO ABIERTO
Ganancia en lazo abierto en funcin de la frecuencia: izda. AO genrico, dcha. del AO LF351. El polo dominante viene determinado por el condensador interno de compensacin en frecuencia que evita la inestabilidad. (En los amplificadores operacionales que lo poseen)
GBP:
Producto Ganancia x Ancho de banda (Band Width)
UGB: Ancho de banda de ganancia unidad (UGB ) que sera equivalente al GBP.
La ganancia no es constante en todo el rango de frecuencias. No todos los amplificadores operacionales tienen el GBP constante.
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2.3.2.-
GANANCIA EN LAZO CERRADO
Del grfico de ganancia en lazo abierto podemos obtener la ganancia aproximada que obtendremos al cerrar el lazo: Se cumple aproximadamente: Producto Ganancia x Ancho de banda constante Cuanta mayor ganancia necesitemos menor ancho de banda tendremos disponible. En un seguidor de tensin G=1, el ancho de banda coincide con el valor del UGB
Ejemplo de especificaciones:OP643 de Burr-Brown Tiene un GBP de 15 GHz . A cambio, slo es estable con ganancias de lazo cerrado mayores de 5 V/V, por lo que no puede usarse como seguidor de tensin para frecuencias elevadas. Si lo usaramos como amplificador de ganancia 50, el ancho de banda aproximado que obtendramos sera: UGB = Ganancia BW 15 GHz = 50 BW BW=15 GHz/50 BW 30 MHz
2.4.- VELOCIDAD DE RESPUESTA

2.4.1.TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO
Tiempo de establecimiento ts es el tiempo empleado por la salida en estabilizarse dentro de un porcentaje del valor final para una entrada tipo escaln. Los porcentajes ms usados son 01 % y 001% segn el error admisible.
Si el amplificador se conecta a un conversor A/D la tolerancia (ver figura) debera ser 1 LSB (es decir 1/2 LSB). La pendiente inicial se cuantifica mediante un parmetro llamado Slew Rate, que se detalla ms adelante.
Op amps for everyone. Ron Mancini. Texas Instruments
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Ejemplo de especificaciones: Parmetros de respuesta en frecuencia del AD549J
Min
0.7
Typ
1.0 50
Max
0.7
Unity Gain, Small Signal Full Power Response Slew Rate Settling Time, 0.1% Settling Time, 0.01%
MHz kHz
3 4.5 5
V/s s s
Ejemplo de aplicacin: sistemas de adquisicin de datos Este parmetro es importante en el diseo de sistemas de adquisicin de datos cuando se muestrean seales con cambios bruscos. Por ejemplo si utilizamos un seguidor de tensin como buffer entre un multiplexor y un conversor A/D. Cuando el multiplexor conmuta de canal puede producirse un cambio brusco de tensin. La salida del amplificador operacional debe estabilizarse dentro de un margen antes de que el conversor muestree la seal.
Canal 0: 5 V DC Canal 1: -4 V DC
G
Mux
A/D
En el ejemplo de la figura, cuando el multiplexor conmuta del canal 0 al 1 se produce un cambio de 9 V. La salida del amplificador debe estabilizarse antes de que el A/D muestree la seal.
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2.4.2.-
SLEW-RATE
Define la rapidez de respuesta de Vo ante cambios en la entrada, es decir la velocidad mxima a la que puede variar la tensin de salida de un A.O. Dicha velocidad de respuesta se debe a los tiempos de propagacin y sobre todo al tiempo de carga-descarga del condensador interno de compensacin (cuando existe). Si de forma experimental inyectamos una seal cuadrada, obtendramos una respuesta de forma similar a la figura:
Vo
Vo t ts tb
A partir de dicha figura, podemos plantear: SRsubida = Vo/ts SRbajada = Vo/tb Por comodidad, suele expresarse en V/s
Ejemplo de especificaciones: En el caso del AO741, segn su hoja de especificaciones el valor del condensador de compensacin es de 30 pF y el SR es de 0,5 V/s. Otros amplificadores operacionales tpicos (p.ej. LM324, OP497) tambin tienen valores de slew-rate entorno a 05 V/s. Sin embargo otros ms especficos como el OPA643 tiene un slew rate de 1000 V/s. En el caso de necesitar un operacional para implementar un comparador, ste sera un parmetro fundamental.
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Veamos en el siguiente ejemplo qu efecto tiene el SR cuando amplificamos una seal sinusoidal, que a la postre puede representar un armnico de cualquier otra seal:
Ejemplo de anlisis: Amplificador de ganancia en lazo cerrado 10 V/V, seal de entrada de hasta 1 V pico y fmx = 1 kHz. Cul ser el SR mnimo para amplificar dicha seal? Buscaremos la variacin mxima de la seal, que se producir con una seal de salida de 10 V de amplitud y 1 kHz. Es decir: Vo(t) = 10 sin (2 1000 t) La variacin de dicha seal vendr dada por su derivada: dVo(t)/dt = 10 2 1000 cos (21000 t) [recordar que d/dt A sin t = A cos t] Los mximos de dicha variacin se producirn en los mximos de la funcin coseno: 10 2 1000 cos (21000 t) = max 21000 t = n cos (21000 t) = 1 (n = 0, 1, 2, )
cos wt sen wt
Es decir, la mxima variacin de una seal sinusoidal se produce en sus pasos por cero, como puede apreciarse en la figura. Por facilidad tomaremos t=0 para hallar dicha variacin, (i.e. la pendiente de la funcin seno en sus pasos por cero) dVo(t)/dt = 10 2 1000 62 831 V/s Esto significa que el AO deber tener un SR 62 831 V/s para poder seguir la variacin de Vo(t) Pasando a unidades ms habituales de los fabricantes: SR 0,063 V/s. Debemos elegir un amplificador operacional con un SR de al menos 0,063 V/s.
PROPUESTO 4.1: En las mismas circunstancias, Cul sera la mxima frecuencia que permitiran el AO741 y el OPA643 ?
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2.5.- TENSIN DE OFFSET

2.5.1.TENSIN DE OFFSET EN LAS ENTRADAS.
La asimetra de los componentes que forman el AO provoca diferencias entre la puntos de polarizacin de la etapa de entrada. Esta diferencia en la entrada produce una tensin en la salida indeseable. As que podemos modelar este efecto como la tensin que hay que aplicar en la entrada para conseguir una salida nula:
El modelo modificado para el clculo de su influencia sera:
VIO
Si sacamos la fuente VIO del modelo al exterior del AO, podremos realizar el anlisis considerndolo ideal.
Ejemplo de anlisis: Efecto del offset en las entradas del AO en configuracin inversora y no inversora. Considerando nicamente el efecto de VIO (superposicin), tanto en la configuracin inversora como en la no inversora nos quedara el siguiente circuito:
Ideal
Vout = (1+R2/R1) VIO
Efecto de la tensin de offset en la salida
Debemos compensar, sobre todo, si trabajamos con seales de valor no mucho mayor que VIO.
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Ejemplo especificaciones: AO741 = VIO = 2 mV typ. LF351 = VIO = 5 mV typ. Puede observarse que este efecto es mayor en amplificadores operacionales cuya etapa de entrada est basada en JFET como el LF351
Variacin con la temperatura
Ejemplo de especificaciones: Variacin de la Tensin de offset en las entradas del LF351 Observar la gran variacin de este parmetro con la temperatura, sobre todo en los amplificadores operacionales con entradas basadas en FET como el LF351.
PROPUESTO 4.2: Verificar el siguiente circuito de medida de la tensin de offset (Vos)
Como aplicamos cortocircuito virtual (V+ = V-), podra ponerse la fuente Vos en el terminal positivo dando el mismo resultado.
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Compensacin
Introduciendo una tensin externa que cancele la tensin de offset. Los AO comerciales incluyen algn mtodo para la cancelacin de esa tensin de offset. P. ej., mediante los terminales que incorporan muchos AOs y siguiendo las instrucciones del fabricante, vase la figura siguiente:
2.5.2.-
TENSIN EN MODO COMN

Se define la tensin en modo comn Vmc como la media aritmtica de las tensiones de dos puntos. En el puente de la figura la tensin en modo comn entre los puntos A y B es: Vmc = (VA+VB)/2 = 5 V
Modo comn en el AO
Los puntos de polarizacin de las entradas del AO tambin se desplazan al variar la tensin en modo comn, dando lugar a una variacin de la tensin de salida (i.e. error).
Ideal
Este efecto puede modelarse mediante una fuente de tensin de offset en la entrada (VIO).
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Se define tensin en modo comn Vmc como la media aritmtica de las tensiones en las entradas del AO: Vmc = (V+ + V-)/2; Y se define Amc como la ganancia en modo comn. Quedando una nueva expresin de la salida: Vo = Ad Vd + Amc Vmc Vo = Ad (V+ - V-) + Amc (V+ + V-)/2
Es decir, que adems de amplificar la diferencia de tensin en sus terminales, el AO tambin amplifica la tensin comn entre ambos.
Ejemplo de aplicacin: Vcm en el puente de Wheatstone.
En la imagen, un ruido presente en ambos terminales (i.e. ruido de modo comn) es tambin amplificado, por lo que se halla en la salida (lupa).
En entornos industriales, la fuente tpica de tensin en modo comn es la alimentacin de la red elctrica de 50 Hz y armnicos mltiplos tambin presentes.
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CMRR
Cuantifica lo bien que nuestro amplificador rechaza la seal comn presente en los terminales V+ y V-. Se define la relacin de rechazo del modo comn (CMRR) expresada en dB como: CMRR (dB) = 20 log (Ganancia diferencial/Ganancia en modo comn). = 20 log (Ad/Acm)
Circuito para la medida del CMRR El circuito de la figura permite medir el CMRR, ya que en estas condiciones (V+ = V- = Vcm y Vd = 0) CMRRdB = 20 log (Ad/Acm) = 20 log Ad - 20 log Acm = - 20 log Acm = - 20 log (Vout /Vcm) CMRRdB = 20 log (Vcm/Vout) cuando Vd = 0
Ejemplo de anlisis. Hallar el CMRR si en el circuito anterior conectando V+ = V- = 10V nos da Vout = 1mV. Vcm = (V+ + V-) /2 = 10V CMRR = Vcm /Vout = (10 /10-3) = 104 CMRRdB = 20 log (104) = 20 4 = 80dB
Ejemplo de especificaciones:
CMRR vs Frecuencia del LF351. El CMRR disminuye con la frecuencia
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Mxima tensin en modo comn.

Adems de un buen CMRR, hay que tener en cuenta la mxima tensin en modo comn que puede soportar el amplificador operacional. El lmite no suele andar lejos del valor de la tensin a la que se alimente el amplificador operacional.
Modelo
Puede modelarse como una tensin de offset en la entrada de valor VCM /CMRR:
ideal
En la figura VIO = VCM /CMRR, y al sacar Vio fuera del AO, este puede considerarse ideal Tambin puede aadirse al modelo circuital una fuente de tensin controlada. En este modelo slo se tiene en cuenta el efecto del modo comn y el valor no infinito de la ganancia diferencial:
V+ Amc Vcm + + AdVd V+ Vo = Ad Vd + Amc Vcm -
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Ejemplo de anlisis: Prob. 15, pg. 53 de Problemas resueltos de Instrumentacin y medidas electrnicas. En el circuito de la figura, hallar la tensin de salida y el error relativo cometido por considerarlo ideal si: CMRR = 80 dB UGB = 1 MHz Vi = sen 21000 t R1 = 10 K R2 = 90 k Desde el momento que nos especifican el CMRR y el UGB, queda claro que no puedo considerar al AO como ideal pues ello implica: CMRR no infinito UGB no infinito ganancia de modo comn (Amc) no es cero. ganancia en lazo abierto (Ad) no es infinita.
por tanto no puedo aplicar cortocircuito virtual. Como no se citan otras imperfecciones a tener en cuenta, usamos el modelo que no tiene en cuenta Zin ni Zout, pero s Ad y ACM:
R2
R1
Vd +
AcVc
AdVd + +
Vo
Vi
Vo = Ad (V+ - V-) + Amc (V+ + V-)/2 Analicemos las incgnitas:
Ec. 1
1) Ad: Podemos obtenerla directamente del UGB, ya que UGB = GBP Ad f Ad = UGB/f = 1 MHz/1 kHz = 1000 2) ACM: Relacionada con el CMRR y Ad, ya que CMRR = Ad/AMC AMC = Ad/CMRR = 1000/104 3) V+ : directamente del circuito es igual a Vin V+=Vi 4) V- : Aplicando KCL en V(80 dB = 104)
Vo V R2
V despejando obtenemos V R1
Vo Vo Vo = = R2 90k 10 1+ 1+ R1 10k
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Sustituyendo estos resultados intermedios en la ecuacin 1:
Vo Vin + Vo 1 10 Vo = 1000 Vin + 10 10 2
Operando:
Vo = 1000 Vin +
Vin
20
Vo 1000 Vo + 10 200
Agrupando trminos:
1 1 1000 Vo 1 + = Vin1000 + 20 10 200

Tensin de salida: Vo/Vin = 9,902 Vo = 9,902 sen 21000 t
Resolviendo:
Error relativo:
Error relativo (%) =
9,902 10 Valor real - Valor ideal 100 = 100 = 0,98% Valor ideal 10
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El amplificador diferencial basado en AO

V1
R1 R2
V2
R3 R4
Amplificador diferencial basado en AO. Como tenemos 2 fuentes de entrada independientes, parece una buena opcin aplicar superposicin: La salida debida nicamente a V1 ser
La salida debida nicamente a V2 ser
Sumando, la salida total ser
Nos interesa saber cuanto amplifica el modo diferencial (para lo que est pensado), pero tambin lo que amplifica el modo comn, que supone la parte indeseable.
Vd V 2 V 1
Tras engorrosas operaciones en la ec. 1, quedara:
Vo =
1 R 2 R2 R4 R 4R 1 R 2R 3 VCM + + 1 + Vd 2 R1 R1 R 3 + R 4 R 1(R 3 + R 4 )
Acm Ad
La expresin del CMRR, quedar:
CMRR
Ad 1 R1R 4 + R 2 R3 + 2 R 2 R 4 = ACM 2 R1R 4 R 2 R3

R1 R4 = R2 R3
Lo que nos interesa es que la ganancia de modo comn sea cero o, lo que es lo mismo, que el CMRR sea infinito, para lo cual el denominador debera ser cero:
El CMRR depende del apareamiento de las resistencias. Conseguir esto con elementos discretos es mucho ms dificil que con elementos integrados.
PROPUESTO 4.3: Cul sera, en el peor de los casos, ACM si usramos 4 resistencias de 25 k 5%. (Solucin: ACM 0,095 - 20 dB)
+
Ideal
Vo
v o1 =
R2 v1 R1
R4 R + R 4 3
(configuracin inversora del A.O.)
R v o2 = 1 + 2 R1
v2 R4 R + R 4 3
(config. no inv. del A.O.)
R R v o = 2 V1 + 1 + 2 R R1 1
v2
Ec. 1
VCM
V 1 +V 2
2
Aqu Vd y VCM se refieren al conjunto, no al AO en solitario.
3 I.T.I. Electrnica
23
Podemos conseguir dicha igualdad haciendo R1=R3 y R2=R4, quedando una expresin:
vo =
R2 (v 2 v1 ) R1
Donde la ganancia en modo diferencial sera Ad = R2/R1
El amplificador diferencial monoltico
Aumenta la precisin, ya que las resistencias de pelcula delgada integradas en el chip: Permiten reducir la superficie de los bucles al mnimo (i.e. las interferencias por campo magntico). Adems las resistencias estn talladas con la precisin del laser, lo que mejora el apareamiento y por tanto aumenta el CMRR. Ejemplo Burr-Brown INA105
PROPUESTO 4.4: Para qu sirve el terminal Ref?. Para contestar, hallar la funcin de transferencia si conectamos el terminal Ref a una tensin Vref.
Ejemplo de especificaciones: Burr-Brown INA105 PARAMETER NAME Gain (V/V) Common Mode Input Range (max) (V) Input Offset (+/-) (max) (uV) Input Offset Drift (+/-) (max) (uV/Degrees Celsius) CMRR (min) (dB) Small-Signal Bandwidth (typ) (MHz) Slew Rate (typ) (V/us) Quiescent Current (+/-) (typ) (mA) Vs (max) (V) Vs (min) (V) Caractersticas generales del Burr-Brown INA105: GAIN ERROR: 0.01% max NONLINEARITY: 0.001% max NO EXTERNAL ADJUSTMENTS REQUIRED COMPLETE SOLUTION PLASTIC DIP, TO-99 HERMETIC METAL, AND SO-8 SOIC PACKAGES INA105 1 20 125 10 86 1 3 1.5 36 10
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Propuesto 4.5: Medida de la corriente que absorbe una carga. Se inserta en serie una resistencia shunt de valor conocido entre la fuente y la carga (en la imagen Load for supply) Se mide la tensin en sus bornes (diferencial) mediante el INA105. Si al poner Rs=1 medimos Vout = 4 voltios: Dibujar la curva de calibracin del sistema, que en este caso coincide con la funcin de transferencia del circuito que figura en la imagen: Vout = I Rs Encontrar el error debido al CMRR (ver especificaciones) Encontrar el error en la salida debido al error de ganancia del INA105.
Observar cmo se especifica que la tensin mxima de la fuente es de 20V, que corresponde a la mxima tensin en modo comn que segn sus especificaciones soporta el INA105. El circuito integrado INA117 es similar pero soporta una tensin en modo comn de 200 V
3 I.T.I. Electrnica
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2.5.3.-
TENSIN DE ALIMENTACIN: PSRR
La variacin de la tensin de alimentacin del amplificador operacional afecta a su salida. El efecto es el mismo que la presencia de tensin de modo comn: variar el punto de polarizacin de las entradas. Como la tensin de offset se produce por diferencias entre la puntos de polarizacin, podemos modelar la influencia de la alimentacin mediante una tensin de offset en la entrada (VIO). Sensibilidad a la tensin de alimentacin:
K SVS =
V SUPPLY
V IO
V V
Ideal
El parmetro que nos da el fabricante es el PSRR = Power Supply Rejection Ratio Muchos fabricantes lo expresan en una cantidad positiva de dB, as que el clculo lo han realizado invirtiendo el cociente, es decir:
PSRR dB = 20 log
V SUPPLY V IO
Este parmetro resulta de especial importancia en sistemas alimentados a bateras, donde el valor de tensin puede variar ostensiblemente segn el estado de carga de las mismas.
Ejemplo de especificaciones: AO741 y LF351 El AO741 especifica KSVS = 30 V/V Pasando a dB: PSRR = 20 log (1 V/30 V) 90 dB Sin embargo el LF351 especifca directamente: PSRR = 100 dB typical.
3 I.T.I. Electrnica
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2.6.- CORRIENTES EN LAS ENTRADAS

Recordatorio: Los transistores que conforman la entrada del AO requieren de una pequea corriente de base para su polarizacin.
2.6.1.-
POLARIZACIN
Definimos corriente de polarizacin en la entrada como el valor medio de ambas corrientes: IInput Biass IIB (I+ + I-)/2
Ejemplo de especificaciones: AO741 = IIB = 80 nA typ. LF351 = IIB = 50 pA typ. Al contrario que pasaba con la tensin de offset, puede observarse que las corrientes de polarizacin son varios rdenes de magnitud menores en amplificadores operacionales cuya etapa de entrada est basada en JFET como el LF351.
Error en continua
El efecto de las corrientes de polarizacin se refleja en la salida como un error de continua (offset).
Ejemplo de anlisis: Efecto de las corrientes de polarizacin en la configuracin inversora Veamos que ocurre en la configuracin inversora si tenemos en cuenta las corrientes de polarizacin y el resto del AO lo consideramos ideal: Vo = f (Vi, IIB)?
Una vez que hemos sacado fuera del AO el efecto de las corrientes de polarizacin, podemos considerarlo ideal, y por tanto aplicar c.c. virtual:
3 I.T.I. Electrnica
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Aplicando superposicin:
Directamente de la configuracin inversora: Vo/Vi = - (R2/R1) Resultando: Vo = - (R2 /R1) Vi + R2 IIB
Aplicando c.c. virtual: Vo = R2 IIB (R1 est entre masa real y masa virtual)
El trmino R2IIB representa el error debido a las corrientes de polarizacin y como puede verse es proporcional al valor de la resistencia de realimentacin.
Esta es una de las razones para no poner la resistencia de realimentacin de valores muy elevados.
Tambin puede resolverse directamente: Aplicando c.c. virtual y KCL en el terminal negativo del AO:
V i 0 0 Vo = + I IB R1 R2
Despejando:
Vo =
R2 V + R 2 I IB R1 1
PROPUESTO 4.6: Anlizar el efecto de las corrientes de polarizacin en la configuracin no inversora del AO741 y compararlo con el LF351: Considerar una fuente de tensin cuya impedancia de salida es de 50 y cuyo valor a fondo de escala es de 1 mV. La resistencia de realimentacin es de 90K y la otra de 10K. Hallar el error relativo debido a las corrientes de polarizacin.
3 I.T.I. Electrnica
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Compensacin de las corrientes de entrada

Para que desaparezca el trmino R2 IIB, se coloca una resistencia de compensacin Rc. Analicemos ahora el efecto de las corrientes de polarizacin en las configuraciones inversora y no inversora. Para ver nicamente dicho efecto, desactivamos la fuente de seal Vi. Puede comprobarse fcilmente que, en ambas configuraciones, el circuito resultantes es:
Ideal (c.c. virtual)
Se trata ahora de buscar el valor de Rc que anula la diferencia entre las corrientes de polarizacin, para lo que analizamos el circuito: Entrada negativa, KCL:
Vout V R2
V =I R1
Entrada positiva: V + = I + Rc Aplicando c.c. virtual (i.e. V+ = V-), obtenemos:
Vout = I R 2 I +
Rc R 2 R1
+ Rc
Deseamos que la salida sea nula por el efecto de I- y de I+ , es decir igualamos Vout = 0:
R R R 2 = c 2 + Rc R 1
Despejando Rc obtenemos:
Rc =
R 2R1 R 2 + R1
= R2//R1
Rcompensacin = R1//R2. Es decir, que
La impedancia que ven los terminales V+ y V- del amplificador operacional deben ser iguales.
3 I.T.I. Electrnica
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Offset
Es debido a las diferencias fsicas entre los transistores de entrada del amplificador operacional. Suele ser un orden de magnitud menor que la corriente de polarizacin. Definimos corriente de offset en la entrada como la diferencia entre las corrientes de polarizacin: IInput Offset IIO I+ - I-
Ejemplo: AO741 = IIO = 20 nA typ LF351 = IIO = 25 pA typ Observar la diferencia de 3 rdenes de magnitud debido a la entrada basada en JFET del LF351
Modelo para las corrientes de polarizacin
I+ IIB + IIO/2 IIB IAO ideal Vo
Comprobemos el modelo de la figura: Las corrientes de entrada al modelo son: I+ = IIB + IIO/2 I- = IIB - IIO/2 Por definicin IIO = I+ - I: IIB = (I+ + I-)/2
PROPUESTO 4.7: Verificar el modelo realizando estas dos operaciones con las fuentes de corriente de la figura.
3 I.T.I. Electrnica
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2.7.- IMPEDANCIA DE ENTRADA EN BUCLE ABIERTO

Impedancia que presenta un A.O. entre uno de sus terminales de entrada y masa, supuesta la otra entrada conectada tambin a masa. Vara con la frecuencia de la seal de entrada.
Zi = Vi / Ii
Impedancia de entrada en bucle abierto del AO LM741.
Observar la diferencia de la impedancia de entrada a 10 KHz respecto por ejemplo a 1 MHz.
Sera ms exacto decir que la impedancia de entrada est compuesta de un componente diferencial y de un componente
V+ 2 Zicm Zid
de modo comn. Zid representa la impedancia entre ambos terminales Zicm representa la impedancia a masa que vera una seal de modo comn aplicada a ambos terminales El componente resistivo de Zicm suele ser 2 rdenes de magnitud mayor que el de Zid.
V-
2 Zicm
2.8.- IMPEDANCIA DE SALIDA EN BUCLE ABIERTO

Impedancia en pequea seal que presenta el A.O entre su salida y la masa. Es funcin de la frecuencia.
3 I.T.I. Electrnica
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Mxima corriente de salida

La impedancia de salida est acotada por la mxima corriente que puede proporcionar el A.O. Algunos fabricantes especifican la mxima corriente de salida o corriente de salida en cortocircuito. P. ej. en el AD549 especifica Short Circuit Current 20 mA typ.
Ejemplo de especificaciones: LF351 (izda) y LM741: El LF351 especifica Supply current, Is = 34 mA mx.. En el LM741 se especifica un mximo de 2,8 mA
Observar el aumento de Zout con la frecuencia y con la ganancia en lazo cerrado Av para el LF351
2.9.- DISTORSIN
Idealmente, si la seal de entrada a un amplificador fuera una sinusoide pura, la salida tambin lo sera. Debido a la alinealidad del amplificador (y al ruido que genera) la forma de onda en la salida nunca es idntica a la de la entrada. En un AO la distorsin es causada principalmente por el Slew Rate y la limitacin de corriente/tensin de la salida.
2.9.1.-
THD: DISTORSIN ARMNICA TOTAL
La DHT o en ingls THD (Total Harmonic Distortion) cuantifica la distorsin que produce el amplificador en la seal aplicada. Para ello, relaciona los armnicos que aparecen en la salida (que no estaban presentes en la entrada) con el contenido armnico total de la salida.
THD =
Tensin de los armonics indeseados 100 Tensin total de armnicos en la salida
3 I.T.I. Electrnica
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Ejemplo de especificaciones: AO LF351. Low total harmonic distortion < 0.02 % (AV =10, RL = 10 k, VO=20 Vp-p, BW=20 Hz-20 kHz)
Distorsin del LF351 en funcin de la frecuencia (izda) y mxima tensin de salida sin pasar del 1% de distorsin (dcha)
Algunos fabricantes incluyen el efecto del ruido en la especificacin:
THD + N =
Tensin de los armonics + Tensin de ruido 100 Tensin total de armnicos en la salida
Ejemplo de aplicacin: Contenido armnico de una corriente de lnea.
I THD = 100 h = 2 sh = 100 I s1
(I
I s21
I s1
Donde: Is = Corriente total RMS Is1= Componente fundamental. Ish = Componente armnico de orden h.
Por ejemplo, un THD del 25 % puede causar un aumento de temperatura de 4 C en motores de induccin.
Control Engineering Europe. Junio/julio 2005, pg. 36
3 I.T.I. Electrnica
33
http://www.we-energies.com/business_new/energyeff/harmonics.pdf
Ejemplo de anlisis: THD en un seguidor de tensin por la limitacin de corriente ante un exceso de carga (10) Vs = 1 sin (2 1000 t)
THD =
131'585 + 44'251 + 6'6713 + 7'9165 100 27'5% 502'592 + 131'585 + 44'251 + 6'6713 + 7'9165
3 I.T.I. Electrnica
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3.- El amplificador de instrumentacin

Ante las exigencias de medida que imponen los sensores, se necesitan amplificadores especficos llamados de instrumentacin que deben cumplir unos requisitos generales: Ganancia: seleccionable, estable, lineal (i.e. baja distorsin). Entrada diferencial: con CMRR alto. Error: despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset Impedancia de entrada: alta Impedancia de salida: baja
3.1.- BASADO EN TRES AO

V1
Rg
Rb R3 B R4 Ref
V2
Etapa pre-amplificacin
Etapa diferencial
3.1.1.-
ETAPA PRE-AMPLIFICACIN
Aumenta la impedancia de entrada del conjunto. Gracias a su configuracion no inversora iguala la impedancia del circuito a la del AO. Suelen utilizarse operacionales con entradas basadas en FET para conseguir bajas corrientes de polarizacin. Anlisis: Buscamos VA y VB en funcin de V1 y de V2: Aplicamos c.c. virtual y planteamos Kirschoff de corrientes en el punto A:
V A V1 V1 V2 , despejando VA: = RA RG R R V A = V1 A + 1 A V2 R R G G
+ + -
A Ra R1 R2
Vo Ideal
3 I.T.I. Electrnica
35
De igual forma en el punto B:
V1 V2 V2 V B = , RG RB
despejando VB:
R R V B = V2 B + 1 B V1 R R G G
Restando ambas expresiones, obtenemos:
V B V A = (V 2 V1 )
Ra + Rb
Rg
+ 1
Ecuacin 3
Observar que el parntesis representa la ganancia diferencial de la etapa pre-amplificadora, y que variando nicamente Rg podremos variar la ganancia del conjunto.
3.1.2.-
ETAPA DIFERENCIAL
vB
En el estudio del amplificador diferencial, establecimos una ecuacin que llevada a este circuito:
R R4 R v o = 2 V A + 1 + 2 R R + R R 1 4 1 3
Ecuacin 4
3.1.3.-
CONJUNTO
Vd = VB VA y Vcm = (VA+VB)/2
Sustituyendo en la ecuacin 4 las expresiones de VA y de VB por lo hallado en la etapa pre-amplificadora, y teniendo en cuenta las definiciones de Vd y Vcm: Llegaramos a:
1 + Vo = Vd 1 +
R2 R1 R3 R4
R 2 R3 1 R R 1 Rb R2 1 Ra 1 4 + 2 Rg + R 2 + Rg + Vcm 1 + R3 1 R4
De donde se deduce que: La ganancia en modo comn ser cero (i.e. CMRR mximo) si 1
R2 R3 = 0 . Esto se puede consegurir R1R4
como ya surgi en el anlisis del amplificador diferencial si R2/R1 = R4/R3. Si adems para simplificar la expresin, imponemos que 2Ra/Rg = 2Rb/Rg, es decir, Ra = Rb Resulta:
Ad =
R2 R1
Ra 1 + 2 Rg
Ecuacin 5
Observar que Rg me permite variar la ganancia sin afectar al CMRR
Si NO conectamos el terminal ref a masa, sino a otra tensin de referencia obtendramos: Vo = Ad (V+ -V-) +Vref
3 I.T.I. Electrnica
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3.2.- EJEMPLOS DE ESPECIFICACIONES DE AI COMERCIALES

Ejemplo: Integrado Burr-Brown INA-131
Demostrar la funcin de transferencia del circuito integrado INA-131, si Vref se conecta a masa.
Comparando el esquema interno con el analizado anteriormente: Ra = Rb = 25 k R1=R3 = 5 k R2=R4 = 25 k Rg=263 k
Ganancia de la etapa pre-amplificadora: La ganancia diferencial de esta parte quedaba definida en la ecuacin 3:
Ra + Rb 25K + 25K Ad1 = + 1 = 20,011 26 dB Rg + 1 = 2'63K

Ganancia de la etapa diferencial: Segn vimos en el estudio del amplificador diferencial, cuando R1=R3 y R2=R4 la ganancia viene dada por:
R 25K Ad 2 = 2 = R 5K = 5 14 dB 1
Ganancia total La ganancia de dos bloques conectados en cascada, es el producto de las ganancias individuales: La ganancia total ser el producto de ambas, Ad = Ad1 Ad2 y se aproximar por tanto a 100. Utilizando los decibelios como unidad, la ganancia total es la suma de las ganancias indivuduales: Ad (dB) = Ad1 (dB) + Ad2 (dB) = 26 dB + 14 dB = 40 dB
PROPUESTO 4.8: Qu resistencia conectaras a las patillas 1 y 8 para obtener una ganancia de 200?
3 I.T.I. Electrnica
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Ejemplo: Integrado: AD623
Como puede verse en la configuracin interna simplificada todas las resistencias valen 50 k. La resistencia RG debe colocarla el usuario. El fabricante especifica: Que la ganancia debe estar entre 1 (i.e. sin resistencia externa RG) y 1000. La expresin para la ganancia diferencial : Vo/Vi = 1+(100 k/RG)
PROPUESTO 4.9: Comprobar la ec. dada por el fabricante teniendo en cuenta los clculos anteriores.
3.3.- SMBOLO
En los diagramas circuitales suele usarse el siguiente smbolo para el amplificador de instrumentacin.
Observar la resistencia RG dibujada externamente. Observar los condensadores en las patillas de alimentacin. Su misin es derivar a tierra la componente alterna (ruido) de la alimentacin.
3 I.T.I. Electrnica
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3.4.- EJEMPLOS DE APLICACIN

3.4.1.CONEXIN DE FUENTES FLOTANTES RESPECTO AL AI
Hay que proporcionar caminos de retorno para que puedan establecerse las corrientes de polarizacin. En el caso del transformador, ste se produce a travs de la toma central del secundario.
En el caso de que el sensor est acoplado en DC, la impedancia diferencial de la fuente (impedancia entre ambos bornes) es baja como sucede en un termopar, puede conectarse un nico punto a la masa del sistema, pues el camino para las corrientes de polarizacin de ambos terminales est garantizado. En el caso de que el sensor est acoplado en AC y que por tanto tenga una impedancia diferencial mayor (P. ej. Micrfonos capacitivos o piezoelctricos) hay que establecer caminos independientes para cada terminal.
En el caso del transformador, el camino de retorno se establece a travs de la toma central del secundario.
Segn el fabricante Burr-Brown Without a bias current path, the inputs will float to a potential which exceeds the common mode range of the INA118 and the input amplifiers will saturate.
3 I.T.I. Electrnica
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3.4.2.- CONEXIN DE UNA SALIDA BIPOLAR A UN SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS CON ALIMENTACIN UNIPOLAR
El puente de Wheastone es excitado con tensin unipolar de +5V lo que provoca una tensin de modo comn de 25 V. La salida del puente es de 10mV de tensin diferencial mxima. El AD623 elimina prcticamente el efecto de la tensin de modo comn (CMRR > 100 dB) y amplifica la seal en un factor 100 (RGAIN = 1.02 k). Tenemos por tanto un rango de seal de 1 V. A esta tensin hay que aadir la tensin REF que est conectada a REFOUT del conversor A/D (proporciona 2V). Por lo tanto el rango de salida del AD623 es de 2V 1 V. El AD7776 es un conversor A/D de 10 bits de 1 canal con alimentacin unipolar de +5V. El rango de seal en la entrada AIN es REFin REFin/2. Como el ADC proporciona un valor constante de 2 V disponible en la patilla REFOUT, conectando REFIN con REFOUT establecemos un offset de 2V, quedando as un rango de AIN a 2V 1 V.
3.4.3.-
CONVERSOR DE TENSIN DIFERENCIAL A CORRIENTE
Segn la tabla de la figura, dependiendo del operacional A1 que seleccionemos, la corriente de polarizacin IB producir un error en la medida.
3 I.T.I. Electrnica
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PROPUESTO 4.10: Comprobar el circuito, teniendo en cuenta que la funcin de transferencia del INA118 es Vo = Vin G + Vref PROPUESTO 4.11: Calcular el circuito y el error mencionado para que una entrada VIN = 50 V produzca una corriente de 1 mA. Dibujar curva de calibracin del circuito.
3.4.4.-
AMPLIFICACIN DE LAS ENTRADAS DE UNA TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS.
Especificaciones del amplificador de ganancia programable de las tarjetas de adquisicin de datos National Instruments NI-6013, NI-6014:
Observar la diferencia en la impedancia de entrada cuando el amplificador est alimentado y cuando no.
3 I.T.I. Electrnica
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Instrumentacin Electrnica

Ignacio Moreno Velasco

Area de Tecnologa Electrnica. Universidad de Burgos

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 7.0)

Ignacio Moreno Velasco

Area de Tecnologa Electrnica. Universidad de Burgos

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 7.0)

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1.- Objetivos de la amplificacin:

1.1.- APROVECHAR RANGO DINMICO DEL ADC

Rango Mx Mn (voltios) = n cuentas 2 n bits

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 7.0)

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Intervalo Ganancia 2 n bits

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1.2.- MEJORAR RELACIN SEAL/RUIDO:

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 7.0)

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2.- El amplificador operacional

2.1.- MODELO SIMPLIFICADO:

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 7.0)

Ignacio Moreno Velasco

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En la imagen, el modelo ideal, vlido para clculos aproximados.

Ganancia de lazo cerrado = Vo/Vi = 1

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 7.0)

Ignacio Moreno Velasco

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KCL en V- : Vi 0 = 0 Vo R1 R2 Vo/Vi = - (R2/R1)

Anlogamente: Vo/Vi = (1+R2/R1)

Producto Ganancia x Ancho de banda (Band Width)

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 7.0)

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GANANCIA EN LAZO CERRADO

2.4.- VELOCIDAD DE RESPUESTA

Op amps for everyone. Ron Mancini. Texas Instruments

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Ejemplo de especificaciones: Parmetros de respuesta en frecuencia del AD549J

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2.5.- TENSIN DE OFFSET

El modelo modificado para el clculo de su influencia sera:

Vout = (1+R2/R1) VIO

Efecto de la tensin de offset en la salida

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (ver. 7.0)