Bsico

Vibraes Mecnicas
&
Prtico
Laboratrio, Exemplos
e Exerccios Aplicados
UNIFEI Jos
Celio Dias
Introduo
A vibrao um tpico clssico, cujos princpios so conhecidos e
estudados h muitos sculos e apresentados em muitos livros. O livro de Lord
Rayleigh, Theory of Sound, publicado pela primeira vez em 1877, foi uma das
primeiras obras abrangentes sobre vibraes. De fato, muitos dos
desenvolvimentos matemticos hoje abordados em um curso sobre vibraes
datam do sculo 19 e perodos anteriores. Ao longo dos anos, a aplicao de
modelos matemticos para a compreenso e o projeto de sistemas tem aumentado
de modo considervel na diversidade de sistemas projetados nos quais as
vibraes um fator a ser considerado: Dispositivos e sistemas mecnicos,
aeroespaciais, eletromecnicos e microeletromecnicos, sistemas biomecnicos e
biomdicos, navios e submarinos e estruturas em obras civis.
Vibraes
As vibraes ocorrem em muitos aspectos da nossa vida. Por exemplo, no
corpo humano, oscilaes de baixa freqncia ocorrem nos pulmes e no
corao, e oscilaes de alta freqncia, no sistema auditivo. Tambm, ocorrem
oscilaes na laringe, quando uma pessoa fala, e oscilaes induzidas por
movimentos ritmados do corpo, como caminhada, saltos e dana. Muitos
sistemas mecnicos construdos esto sujeitos s vibraes ou as produzem. Por
exemplo, qualquer desbalanceamento em mquinas equipadas com elementos
rotativos, tais como ventoinhas, ventiladores, separadores centrfugos, mquinas
de lavar roupa, tornos, bombas centrfugas, prensas rotativas e turbinas, podem
causar vibraes. No caso dessas mquinas, as vibraes so, em geral,
indesejveis. Edifcios e galpes industriais podem estar sujeitos a vibraes
causadas por mquinas em funcionamento trfego de veculos, aeronaves ou
trens ou fenmenos naturais, como terremotos e ventos. Passarelas e
pavimentos em galpes tambm esto sujeitos a vibraes geradas pelo
movimento de pedestres e mquinas de transporte. Em sistemas estruturais, as
tenses oscilantes causadas pelas vibraes podem resultar em falhas, como falha
por fadiga. Os processos de projeto de bens, como veculos de transporte Metr
requer que o rudo causado pela vibrao dos painis seja reduzido. As vibraes,
que podem causar um som desagradvel chamado rudo, tambm so
responsveis pela musica que ouvimos!
As vibraes tambm so benficas para muitas aplicaes, como, sirene,
alarmes, relgios atmicos, que tm como referncia as vibraes atmicas,
alimentadores vibratrios de peas ou gros, misturadores de tinta,
instrumentao com ultrassom utilizada em cirurgias oculares e outros tipos de
interveno, como, estmulo do crescimento sseo. No caso de alimentadores
vibratrios a fratura de componentes que compe o sistema indesejvel!
Oscilao
A palavra oscilao , muitas vezes, utilizada como sinnimo de vibrao
para descrever movimentos alternados de avano e recuo. Entretanto, neste texto,
o termo vibrao mecnica utilizado no contexto dos sistemas mecnicos, nos
quais os componentes de energia do sistema so: a energia cintica e a energia
potencial.
Nota Histrica
provvel que o antigo interesse em vibraes tenha se originado do
desenvolvimento de instrumentos musicais, como aptos e tambores. Acredita-se
que, desde 4 mil anos a.C., na ndia e China, pessoas se interessavam em
entender a msica, que descrita como um efeito pulsante causado pela rpida
alterao no tom (altura) do som. A origem da gaita pode ser datada de 3 mil
anos a.C., quando, na China, um instrumento feito de bambu chamado sheng
foi introduzido. Estudos arqueolgicos das tumbas reais no Egito mostraram que
instrumentos de corda tambm eram utilizados por volta de 3 mil anos a.C.
Um dos primeiros estudos cientficos sobre tais instrumentos atribudo
ao filsofo e matemtico grego Pitgoras (582-507 a.C.). Ele mostrou que se
duas cordas iguais forem sujeitas mesma tenso e se uma tiver a metade do
comprimento da outra, os tons sero separados por uma oitava (um fator de dois).
A corda vibratria foi estudada por Galileu Galilei (1564-1642), que foi o
primeiro a mostrar que o tom est relacionado com a freqncia de vibrao.
Galileu tambm estabeleceu os fundamentos para estudos dos sistemas
vibratrios por meio de suas observaes feita em 1583 referentes aos
movimentos de uma lmpada suspensa de uma catedral em Pisa, na Itlia. Ele
descobriu que o perodo do movimento era independente da amplitude do
balano da lmpada. Essa propriedade vlida para todos os sistemas vibratrios
que podem ser descritos por modelos lineares. medida que os parmetros de
desempenho de um sistema projetado so forados at limites superiores, efeitos
no lineares tambm devem ser considerados.
Galileu e muitos outros que o seguiram estabeleceram os fundamentos das
vibraes, uma disciplina que, de modo geral, considerada uma das que
compem a mecnica. A Tabela abaixo fornece um breve resumo de alguns dos
principais nomes e suas contribuies. As biografias de muitos dos relacionados
nessa tabela podem ser encontradas no Dictionary of Scientific Biography.
interessante observar que, segundo a Tabela, o primeiro interesse dos
pesquisadores foram as vibraes de pndulo e corda, seguido por uma fase cujo
foco foram as vibraes de membrana, placa e cascas e subseqentemente por
urna fase em que vibraes em problemas prticos e oscilaes no lineares
receberam considervel ateno.
TABELA Principais nomes do campo das vibraes e suas contribuies.
Nome rea de contribuio
Galileu GaJilei (1564-1642)
Mann Mersenne (1588-1648)
John Wallis (1616-1703)
Christian Huygens (1629-1695)

Robert Hooke (1635-1703)
Isaac Newton (1642-1727)
Gottfried Leibnitz (1646-1716)
Joseph Sauveur (1653-1716)
Brook Taylor (1685-1731)
Daniel Bernoulli (1700-1782)
Leonhard Euler (1707-1783)
Jean d'Alembert (1717-1783)
Charles Coulomb (1736-1806)
Medio da freqncia do pndulo,
corda vibratria
Corda vibratria
Vibraes de corda: observaes de
modos e harmnicos
Oscilaes no lineares do pndulo
Relao tom-frequncia; lei da
elasticidade de Hooke
Leis do movimento, clculo diferencial
Clculo diferencial
Vibraes de corda: estabeleceu o
termo "harmnica fundamental" para a
freqncia mais baixa e "harmnicas"
para as componentes de frequncia
mais alta
Clculo da frequncia das cordas
vibratrias; teorema de Taylor
Princpio da superposio linear de
harmnicas; vibraes de corda e viga
Princpio da quantidade de movimento
angular, nmero complexo, equaes
de Euler; vibraes de viga, placa e
cascas
Princpio de D'Alembert; equaes de
movimento; equao de onda
Vibraes torcionais; atrito
Joseph Lagrange (1736-1813)
E. F. F. Chiadni (1756-1824)
Jacob Bernoulli (1759-1789)
J. B. J. Fourier (1768-1830)
Sophie Germain (1776-1831)
Simeon Poisson (1781-1840)
G. R. Kirchhoff (1824-1887)
R. F. A. Clebsch (1833-1872)
Lorde Rayleigh (1842-1919)
Gaston Floquet (1847-1920)
Henri Poincar (1854-1912)
M. Liapunov (1857-1918)
Aurel Stodola (1859-1943)
C. G. P. De Laval (1845-1913)
Stephen Timoshenko (1878-1972)
Balthasar van der Pol(1889-1959)
Jacob Pieter Den Hartog (1901-1989)
Equaes de Lagrange; freqncias de
tubos de rgo abertos e fechados
Vibraes de placa: linhas nodais
Vibraes de viga, placa e casca
Srie de Fourier
Equaes governantes das vibraes de
placa
Vibraes de placa, membrana e
barras; efeito de Poisson
Vibraes de placa e membrana
Vibraes de meios elsticos
Mtodos de energia: mtodo de
Rayleigh; diagrama de Strutt; tratado
sobre vibraes
Estabilidade de oscilaes peridicas:
teoria de Floquet
Oscilaes no lineares; mapa de
Poincar; estabilidade; caos
Estabilidade do equilbrio
Vibraes de viga, placa e membrana;
ps de turbina
Vibraes de disco rotativo
desbalanceado: solues prticas
Vibraes de viga; problemas de
vibrao em motores eltricos, turbinas
a vapor e turbinas hidrulicas
Oscilaes no lineares: oscilador de
van der Pol
Sistemas no lineares com
amortecimento de Coulomb; vibrao
de mquinas rotativas e alternativas;
livro-texto sobre vibraes
1. INTRODUO
Os currculos de engenharia incluem muitos cursos de fsica e disciplinas
derivadas de outras cincias puras. A mecnica a mais antiga de todas as
cincias fsicas.
1.1 Estrutura bsica da Mecnica
A mecnica de meios contnuos um ramo da fsica (especificamente da
mecnica) que prope um modelo unificado para slidos deformveis, slidos rgidos e
fluidos. Fisicamente os fluidos se classificam em lquidos e gases. O termo meio
contnuo se usa tanto para designar um modelo matemtico, como qualquer poro de
material cujo comportamento se pode descrever adequadamente por esse modelo.
Existem trs grandes grupos de meio Mecnica s contnuos:
Tambm conhecida como resistncia dos materiais, a mecnica dos slidos
estuda o comportamento de corpos submetidos a esforos mecnicos. Entre as
principais teorias, envolvem-se a da elasticidade, plasticidade e estabilidade.
A mecnica dos slidos fundamental no desenvolvimento e anlise de
estruturas e sistemas mecanicos. Muitos sistemas mecnicos construdos esto sujeitos
s vibraes ou as produzem. Por exemplo, qualquer desbalanceamento em mquinas
equipadas com elementos rotativos, tais como ventoinhas, ventiladores, separadores
centrfugos, mquinas de lavar roupa, tornos, bombas centrfugas, prensas rotativas e
turbinas, podem causar vibraes. No caso dessas mquinas, as vibraes so, em geral,
indesejveis. Edifcios e galpes industriais podem estar sujeitos a vibraes causadas
por mquinas em funcionamento trfego de veculos, aeronaves ou trens ou
fenmenos naturais, como terremotos e ventos. Passarelas e pavimentos em galpes
tambm esto sujeitos a vibraes geradas pelo movimento de pedestres e mquinas de
transporte. Em sistemas estruturais, as tenses oscilantes causadas pelas vibraes
podem resultar em falhas, como falha por fadiga. Os processos de projeto de bens, como
veculos de transporte Metr requer que o rudo causado pela vibrao dos painis
seja reduzido
Normalmente, esta cincia dividida em trs ramos (Tabela 1.1):
MECNICA DOS CORPOS RGIDOS, MECNICA DOS CORPOS
DEFORMVEIS E MECNICA DOS FLUIDOS.
Tabela 1.1 Estrutura bsica da Mecnica.

'

'

'

'

'

VEIS INCOMPRESS FLUIDOS

EIS COMPRESSV FLUIDOS
FLUIDOS
ICIDADE VISCOELAST DA TEORIA
DE PLASTICIDA DA TEORIA
DE ELASTICIDA DA TEORIA
MATERIAIS DOS A RESISTNCI
S DEFORMVEI CORPOS
DINMICA
CINEMTICA
ESTTICA
RGIDOS CORPOS
SLIDOS
MECNICA
Ao considerar a mecnica dos slidos, para um dado corpo material (Fig.
1.1), podem-se fazer as seguintes idealizaes:
S E J A C O N S I D E R A R U M A
E S F E R A D E A O
C O M O U M A G R U P A M E N T O
D E M O L C U L A S
I D E A L I Z A O
C O M O U M
C O N T N U O
C O M O U M C O R P O
D E F O R M V E L
C O M O U M
C O R P O R G I D O
C O M O U M A
P A R T C U L A
I D E A L I Z A O
I D
E
A
L
I Z
A

O
I D
E
A
L
I Z
A

O
Fig. 1.1 Idealizaes de um corpo material.
Portanto, para um corpo material pode-se considerar:
- uma partcula uma idealizao de uma massa no ponto;
- um corpo rgido uma idealizao de um corpo material ou sistema de
partculas no qual distncia entre duas partculas permanece constante, por
exemplo, sob a ao de foras. Ou, pode-se dizer que: um corpo material que no
sofre deformao sob a ao de foras externas chamado de corpo rgido (Fig.
1.2);
Fig. 1.2 Quantidade de movimento transferida atravs de pndulos,
objeto de estudo da dinmica do corpo rgido (ver arquivo - Animao:
Transferncia de Energia).
- um corpo deformvel uma idealizao para um corpo material que se
deforma sob a ao de foras externas, fig. 1.3.
Fig. 1.3 Movimento oscilatrio de barras (ver arquivo - Animao: Vigas).
A orientao a seguir (Tabela 1.2) mostra as idealizaes, leis bsicas,
princpios quantidades bsicas utilizadas para anlise de um corpo material.
Tabela 1.2 Mecnica dos Slidos: leis bsicas,
princpios e quantidades bsicas.

'

'

'

'

FORAS DE AMA PARALELOGR DO PRINCPIO

HAMILTON DE PRINCPIO
ALEMBERT D' PRINCPIO
ENERGIA DE O CONSERVA DA PRINCPIO
POTENCIAL ENERGIA DA PRINCPIO
VIRTUAL TRABALHO DO PRINCPIO
REAO) E (AO NEWTON DE LEI TERCEIRA
) (MOVIMENTO NEWTON DE LEI SEGUNDA
(INRCIA) NEWTON DE LEI PRIMEIRA
PRINCPIOS E BSICAS LEIS
TEMPO
O COMPRIMENT
FORA
MASSA
BSICAS S QUANTIDADE
S DEFORMVEI CORPOS
RGIDOS CORPOS
PARTCULAS
O IDEALIZA
SLIDOS
DOS
MECNICA
Entre os diferentes sistemas de unidades utilizados, hoje, o mais comum e
utilizado o Sistema Internacional SI. Este sistema foi adotado pela Conferncia
Geral de Pesos e Medidas em 1960. Entre as unidades fundamentais esto
includas: M massa, L comprimento e T tempo. A fora uma unidade
derivada, sendo representado por MLT
-2
. Para algumas unidades derivadas,
nomes especiais e smbolos existem; por exemplo, N usado para denominar
Newton, sendo a unidade de fora equivalente kg m/s
2
.
A tabela 1.3 mostra algumas das variveis e as respectivas
unidades.
Tabela 1.3 Variveis, smbolos e unidades
de uso freqente na engenharia.
Variveis Smbolos Unidades
Fora
F newtons (N)
Comprimento

metros (m)
Tempo t Segundos (s)
Frequencia f hertz (Hz)
Massa m quilogramas (kg)
Momento de inrcia de massa J Kg.m
2
Momento de inrcia de rea I m
4
Movimento de translao
rigidez
amortecimento
k
c
N/m
N.s/m
Movimento rotacional
rigidez
amortecimento
k
t
c
t
N/m/radiano
N.s/m/radiano
1.2 O Modelo Massa-Mola/Amortecedor
Normalmente, a vibrao mecnica aparece em mquinas e equipamentos
devido ao movimento das partes que oscilam ou que apresentam movimentos
rotativos.
Para criar um modelo matemtico deve-se considerar o fenmeno fsico e
as intenes de sua aplicao, ou seja, os tipos de comportamento do sistema real
que o modelo supostamente representar. A complexidade do modelo
determinada pelos tipos de comportamentos que ele deve descrever. Depois de
elaborado o modelo o passo seguinte na anlise dinmica resolver as equaes
diferenciais para obter a resposta dinmica. Os tipos de comportamento dinmico
que so de importncia em aplicaes estruturais so as respostas s vibraes
livres e foradas. Normalmente, simplificaes so impostas para simplificar os
clculos matemticos. Para iniciar considere um modelo massa-mola, no qual o
amortecimento desprezvel e que no h nenhuma fora externa aplicada a
massa (ou seja, vibrao livre), como esquematizado na Fig. 1.4a.
(a) (b)
Fig. 1.4 Modelo matemtico para um sistema massa-mola (a) e massa-
mola/amortecedor (b).
Ver arquivo - Animao: Modelo Matemtico massa-mola
O movimento oscilatrio ocorre quando o bloco abandonado de uma
posio deslocada de um valor positivo fazendo com que a mola puxe o bloco.
O bloco atinge uma velocidade tal que ultrapassa a posio de equilbrio quando
0 . A trajetria do movimento do bloco em funo do tempo t pode ser
determinada definindo-se sua equao de movimento para a posio deslocada de
. Ao considerar que o modelo matemtico livre de atrito, o movimento de
oscilao continuar indefinidamente. A fora restauradora elstica est sempre
direcionada para posio de equilbrio, enquanto, a acelerao assumida como
atuante na direo do deslocamento positivo.
Movimento vibratrio pode ser entendido em termos de conservao de
energia. No exemplo acima, o movimento linear sofrido pelo corpo
determinado supondo-se que a massa do corpo concentrada e as foras agem
sobre o seu centro. O elemento massa tratado como uma partcula e ao escrever
a equao diferencial do movimento, o elemento mola tem comportamento linear
de rigidez k. Inicialmente, a energia armazenada na mola vale
2
2
k
. Assim que
a massa m liberada o sistema tenta retornar ao seu estado no-estendido (que
o estado mnimo de energia potencial), mas neste momento a massa acelerada.
No ponto em que o sistema chegou ao seu estado no-estendido toda a energia
potencial fornecida pelo alongamento transformada em energia cintica
( ) 2
2
dt d m . A massa, em seguida, comea a desacelerar, pois agora est
comprimindo a mola e no processo de transferncia da energia. Assim, a
oscilao para cima e para abaixo, a massa continuar a oscilar para sempre na
mesma magnitude. Mas em um sistema real, h sempre algo chamado de
amortecimento, que dissipa a energia e, portanto, o sistema acaba por uma
posio de repouso.
Conceito

Para o modelo matemtico massa-mola, a conservao de energia dada
por:
.
2
1
2
1
2
2
Cont k
dt
d
m +

,
_

(1.2)
O que faz o sistema mecnico vibrar: a partir
do ponto de vista de conservao energia.
Ao diferenciar a Eq. (1.2) em relao ao tempo t, resulta:
0
2
2
+

,
_

dt
d
k
dt
d
dt
d
m

(1.3)
Desde que
0 dt d
para qualquer instante t, em geral, esta parcela
cancelada. Assim, pelo mtodo de conservao de energia, obtm-se a equao
de movimento abaixo:
0
2
2
+

m
k
dt
d
(1.4)
A posio do sistema massa-mola, como esquematizado na Fig. 1.4a, em
qualquer instante pode ser determinada mediante um nico parmetro a
amplitude designada por . Logo,
( ) 0 2
2
2
2
+

n
f
dt
d
(1.5)
Com
( ) 2 m k f
n

. Sendo f
n
designado como a freqncia natural do
sistema.
Na anlise dos movimentos de vibrao dos sistemas mecnicos
fundamental conhecer o nmero de parmetros em cada instante do tempo. O
nmero de tais parmetros chamado nmero de graus de liberdade. A
suspenso do vago de um sistema de transporte ferrovirio (Fig. 1.5) consiste
em um conjunto de molas montadas entre a estrutura do vago e as rodas em
contato com os trilhos.
Fig. 1.5 Sistema com um grau de liberdade.
Ao considerar para esta montagem apenas um grau de liberdade, pode-se
determinar a primeira freqncia natural de vibrao do vago com a aplicao
da equao:
est
n
g
f
2
1

(1.6)
Onde g a acelerao da gravidade e est

a amplitude esttica. Com, m

= P/g, sendo o peso do vago = P.
Como os materiais apresentam uma combinao de aes elsticas e
viscosas, a relao entre a fora F e a amplitude representada por uma
equao diferencial linear de ordem arbitrria de acordo com a equao:

,
_

+ + + +

,
_

+ + + +
n
n
n
n
n
n
dt
d
q
dt
d
q
dt
d
q q F
dt
d
p
dt
d
p
dt
d
p
2
2
2 1 0
2
2
2 1
1
(1.7)
Onde t o tempo, p e q so constantes.
Para a condio q
0
de valor finito e os demais valores de p e q nulos
representa o modelo elemento elstico (veja, mola hookeana). Enquanto, para a
condio q
1
de valor finito e os demais valores de p e q nulos representa o
modelo clssico de um fluido viscoso (veja, Amortecedor newtoniano).
Para os modelos conceituais apresentados, pode-se escrever que:
a) Mola hookeana: Para o elemento elstico a entrada-sada relacionada
por k F , onde k a constante elstica da mola rigidez (fora por unidade de
comprimento).
Fig. 1.6 Elemento mola.
b) Amortecedor newtoniano: Para o elemento com lquido viscoso no
amortecedor linear a entrada-sada relacionada por


c F ) (
. Onde c o
coeficiente de viscosidade (fora por taxa de amplitude). Aqui,
dt d

.
Fig. 1.7 Elemento amortecedor.
Estes modelos matemticos apresentados descrevem diferentes fenmenos
no campo da engenharia, como os fenmenos vibratrios. O elemento mola em
paralelo com elemento amortecedor, ambos conectados com a massa (designado
como modelo de Voigt-Kelvin), amplamente utilizado para descrever a vibrao
mecnica de mquinas e equipamentos (Fig. 1.4b). Nestas condies, a equao
de movimento escrita na forma:


m c k t F
est
+ + + ) ( ) (
. Ao considerar
apenas a parcela da dinmica da fora de reao isto , apenas aquelas foras
criadas pelo movimento
) (t
partindo de sua posio de equilbrio esttico -,
ento a equao anterior leva a


c k F
T
+
. A presente equao utilizada para
determinar a fora transmitida para a massa componente dinmica.
O modelo de Maxwell, o qual a combinao do elemento mola em srie
com o elemento amortecedor, tambm utilizado para descrever fenmenos
vibratrios. A equao utilizada para determinar a fora transmitida para a massa
escrita na forma:
c c T
c k F

) (
. Alm, da varivel de deslocamento da
massa
m
, outra varivel de deslocamento c

para descrever o deslocamento na

juno mola-amortecedor no modelo de Maxwell. Ambos os deslocamentos so
medisdos a partir de suas respectivas posies de equibrio esttico.
Um rotor um exemplo tpico de uma mquina que apresenta movimento
rotativo. Entretanto, um rotor com centro de massa no eixo de rotao no ocorre
o fenmeno da vibrao. A vibrao s ocorre se o centro de massa do rotor for
ligeiramente excntrico em relao ao eixo de rotao; o centro de massa move-
se segundo uma trajetria circular. Ao considerar um rotor consistindo de uma
grande massa rgida central e um eixo flexvel simplesmente apoiado em dois
mancais, como esquematizado na Fig. 1.8. Ao considerar o centro de massa da
massa rgida for ligeiramente excntrico em relao ao eixo de rotao, a fora de
inrcia induzida pela rotao flexionar o eixo e provocar um aumento da
excentricidade e ocasionar um acrscimo na fora de inrcia, dada por me
2
.
Os fenmenos aqui comentados, mesmo individualmente, tm uma
fascinao nica. Ambos os assuntos me agrada ensinar e debater com vocs,
bem como, realizar experimentos neste universo do conhecimento.
Fig. 1.8a) Esquema de um sistema estrutural.
Fig.. 1.8b) Rotor com movimento harmnico simples (Rotor Jeffcott-Laval).
Aqui, m a massa, e a excentricidade, k a rigidez do eixo e
a rotao angular, dada por 2 f. importante salientar, que o eixo resistir
flexo medida que a excentricidade cresce e o rotor chegar ao equilbrio com
uma excentricidade maior que a inicial, mas, sob certas condies de operao,
ocorrer falha do eixo por flexo porque a excentricidade tender a aproximar
de valores muito grandes antes que o equilbrio seja atingido.
1.3 Amortecimento de Coulomb
O amortecimento de Coulomb caracterizado pela relao dada em
Eq. 1.8.

'

< +

>

0
0 0
0
) (
0
x N
x
x N
x F f
c

(1.8)
O bloco tem uma massa m e fixada em uma mola, de massa desprezvel,
com rigidez k com ilustra a Fig. 1.9a. Com f
c
como a fora de dissipao de
energia, N como a fora normal e

como o coeficiente de atrito (esttico

ou
dinmico).

(a) (b)
Fig. 1.9 Sistema com amortecimento de Coulomb.
Ao aplicar a fora F, o deslocamento tem incio somente quando a fora
crtica F
o

pesquisada. O deslocamento continua somente sob o aumento da
fora aplicada e ao remover gradativamente a fora F
1
no ocorre recuperao
quanto posio inicial do sistema, digo, para valores de F
1
imediatamente
superior a F
o
. As curvas fora - deslocamento tempo (Fig. 1.10a) ou a curva
fora F -
x
(Fig. 1.10b) mostram a posio final com deslocamento x
1
.
Fig. 1.10 Curvas fora deslocamento tempo.
A Eq. 1.8 pode ser reescrita na forma: f
c
= sgn
) x (
(

N), com sgn

) x (
como a funo sinal definida para assumir o valor 1 quando x > 0, -1
quando x < 0 e 0 para x = 0. Assim, pode-se aplicar uma fora senoidal ao
sistema de modo que a fora de valor mximo seja mantida constante. Ao
desprezar o atrito, diagrama de corpo livre - Fig.1.9b, o bloco oscilar em torno
de uma mdia fixa!
2. MODELOS MATEMTICOS PARA ANLISE DE VIBRAES
2.1 Introduo
Normalmente, a vibrao mecnica aparece em mquinas e
equipamentos devido ao movimento das partes que oscilam ou que apresentam
movimentos rotativos. Tambm, h possibilidades de movimentos alternativos.
O caso mais simples dos problemas desta natureza ocorre em
movimento oscilatrio, representado pelo modelo matemtico massa-mola, como
esquematizado na Fig. 1.9. O movimento oscilatrio ocorre quando o bloco
abandonado de uma posio deslocada de x fazendo com que a mola puxe o
bloco. O bloco atinge uma velocidade tal que ultrapassa a posio de equilbrio
quando x = 0. A trajetria do movimento do bloco em funo do tempo t pode
ser determinada definindo-se sua equao de movimento para a posio
deslocada de x. Ao considerar que a superfcie lisa e livre de atrito, o movimento
de oscilao continuar indefinidamente. A fora restauradora elstica est
sempre direcionada para posio de equilbrio, enquanto a acelerao assumida
como atuante na direo do deslocamento positivo.
O movimento pode ser expresso por uma expresso do tipo x(t) =
Asen(

n
t+

), sendo as constantes A como a amplitude e

como o ngulo de
fase, enquanto, a freqncia angular das vibraes livres do sistema designada
por

n
. Ao considerar as condies iniciais x(0) = x
o =
A

sen(

)

e x (0) = v
o
=
n

Acos(

). Portanto, podem-se encontrar os valores de A e

, como esquema
mostrado na Fig.2.1. O ngulo de fase representa o deslocamento da curva em
relao origem, quando t igual zero. O perodo T = 2

/ n

dado em s,
isto , em segundos. A freqncia f
n
definida como o nmero de ciclos
completos por unidade de tempo, que o recproco do perodo.
Notar que, a senide completa um ciclo em um tempo t =2

/ n

.
A freqncia n

/2

expressa em ciclos/s e esta razo de unidades chamada

herts(Hz), com 1 Hz = 1 ciclo/s = 2

rad/s.
Fig. 2.1 Movimento harmnico simples.
2.2 Modelo Dinmico de um Mancal
No exemplo esquematizado na Fig.1.8, pode-se observar, que a cada
instante que a excentricidade em equilbrio cresce, tambm crescem a fora
transmitida atravs dos mancais e afeta os deslocamentos de outros elementos
estruturais, como a fundao em que o rotor montado.
Ao considerar os mancais de apoios, o comportamento dinmico do
sistema estrutural pode ser avaliado atravs de modelos matemticos
representados na Fig. 2.2.

Fig. 2.2 Modelo matemtico de um mancal.
Portanto, pode-se escrever que:

'

1
]
1

'

z
x
k k
k k
F
F
zz zx
xz xx
z
x

(2.1a)

'

1
]
1

'

z
x
c c
c c
F
F
zz zx
xz xx
z
x

( 2.1b)
Onde {F} o vetor fora, [k] a matriz rigidez, [C] a matriz
amortecimento, x, z so os deslocamentos e
z , x
so as velocidades ( x =dx/dt e
z = dz/dt, t = tempo).
Tambm, pode-se escrever que:

'

1
]
1

'

z
x
m
m
F
F
z
x


0
0

(2.2)
Com
2 2 2 2
dt / z d z e dt / x d x
.

Logo, resulta:

'

'

1
]
1

'

1
]
1

'

1
]
1

) t , , z ( F
) t , , x ( F
z
x
k k
k k
z
x
c c
c c
z
x
m 0
0 m
z
x
zz zx
xz xx
zz zx
xz xx

(2.3)
A tabela 2.1 mostra valores para as matrizes [K] e [C]. A anlise permite
encontrar a freqncia natural do sistema, bem como, a resposta dinmica do
sistema. Ou seja, as amplitudes de vibrao em funo da rotao do eixo.
Tabela 2.1 Dados de rigidez e amortecimento.
Rigidez,
N/m
Amortecimento, Ns/m
8
xx
10 k
3
xx
10 5 , 0 c
0 k
xz
0 c
xz

8
zz
10 5 , 1 k
3
zz
10 8 , 0 c
0 k
zx
0 c
zx

2.3 Modelo Dinmico de um Tronco Humano
A Fig. 2.3 mostra esquematicamente um modelo simples de um tronco do
corpo humano usado em experincia de ejeo pelo assento. A cabea humana
considerada como uma massa rgida m e suportada pela coluna vertebral de
rigidez k e amortecimento c.

Fig. 2.3 Modelo matemtico de um tronco humano.
A equao de movimento exige uma anlise detalhada da condio de
movimento relativo entre as massas consideradas. Corpo humano fisicamente e
biologicamente um sistema de natureza complexa. Ao elaborar a modelagem
pode-se considerar que a rigidez apresenta comportamento no linear.
2.4 Modelo Dinmico de um Processo de Usinagem
Para criar um modelo matemtico deve-se considerar o fenmeno fsico e
as intenes de sua aplicao, ou seja, os tipos de comportamento do sistema real
que o modelo supostamente representar. A complexidade do modelo dinmico
determinada pelos tipos de comportamentos que ele deve descrever. Depois de
elaborado o modelo o passo seguinte na anlise dinmica resolver as equaes
diferenciais para obter a resposta dinmica. Os tipos de comportamento dinmico
que so de importncia em aplicaes estruturais so as respostas s vibraes
livres e foradas. Normalmente, simplificaes so impostas para simplificar os
clculos matemticos, como apresentado na anlise do processo de usinagem
esquematizado na Fig. 2.5.
Fig. 2.5 Modelo matemtico para considerar os efeitos
dinmicos em um processo de usinagem.
Ao considerar os eixos x e y, com = 0 e outras simplificaes, as
equaes de movimento do sistema so escritos na forma:

) , , , ( t y x x F x k x c x m
x x x
+ +

(2.3a)

) , , ( t y x F y k y c y m
y y y
+ +

(2.3b)

) , , ( ) , , , ( ) , , , (
.
t y x F t y x x t y x x F
y x


(2.3c)
Onde m a massa inercial do sistema, k um parmetro que considera o
coeficiente de atrito e F
y
a fora de corte. O valor de

determinado
experimentalmente, designado como coeficiente de atrito.
Note-se que, so necessrios experimentos bem elaborados para encontrar,
por exemplo, os coeficientes k e c. Bem como, a fora de corte como uma funo
do deslocamento normal ao movimento do avano de corte, velocidade de corte e
o tempo de usinagem. A avaliao desta fora objeto de estudo de grande
complexidade. Uma vez determinado todos os coeficientes e foras impostas ao
sistema, resta resolver o sistema de equaes que regem o movimento vibratrio.
Ao considerar os coeficientes de rigidez com comportamento no linear o grau de
dificuldade da soluo desejada extremamente trabalhoso. Entretanto, hoje as
universidades e empresas contam com computadores de grande porte. Alm
disso, os industriais j desenvolveram vrios programas especficos de sua rea
de atuao. Assim, meus caros Alunos o principal problema quanto
modelagem estrutural e o passo seguinte entrar nos programas pacotes e obter
os resultados. Isto , analisar as respostas estticas e dinmicas liberadas pelos
computadores.
O mercado de trabalho nesta rea carente de timos profissionais e aos bons
profissionais so ofertadas timas remuneraes!
MODELOS MATEMTICOS PARA ANLISE DE VIBRAES
Normalmente, a vibrao mecnica aparece em mquinas e equipamentos
devido ao movimento das partes que oscilam em torno de uma mdia nula.
O movimento pode ser expresso por uma expresso do tipo x(t)=
Asen(
+ t
n ), sendo as constantes A como a amplitude e

como o ngulo de
fase, enquanto, a freqncia angular das vibraes livres do sistema designada
por n

. O ngulo de fase representa o deslocamento da curva em relao

origem, quando o tempo t igual zero. O perodo n
T 2
dado em rad/
(rad/s), isto , em segundos. A freqncia fn definida como o nmero de ciclos
completos por unidade de tempo, que o recproco do perodo. Notar que, a
senide completa um ciclo em um tempo n
t 2
. A freqncia
2
n
expressa em ciclos/s e esta razo de unidades chamada herts(Hz), com 1 Hz = 1
ciclo/s =
2
rad/s.
Pede-se:

O grfico do deslocamento em funo do tempo, digo
t
n

;
(b) O grfico da velocidade em funo do tempo, digo
t
n

;
(c) O grfico da acelerao em funo do tempo, digo
t
n

.
A onda de amplitude maior esquematizada abaixo a composio de
duas ondas de mesma amplitude, com fase nula e amplitudes no mesmo sentido
(veja imagem: composio de duas ondas).
Composio
de ondas.
Ao considerar duas ondas, uma defasada da outra, pode-se obter
diferentes amplitudes na onda resultante, como ilustrao abaixo.
Pede-se:

(a) O grfico do deslocamento em funo de
t
n

, para

=0;
(b) O grfico do deslocamento em funo de
t
n

, para

=
4
;
(c) O grfico do deslocamento em funo de
t
n

, para

=
2
;
(d) Em que condio a soma de duas ondas se anulam? Elabore o
grfico do deslocamento em funo de
t
n

.
Composio de ondas
para diferentes valores de ngulo de fase.
Ao responder o questionamento Em que condio a soma de duas
ondas se anulam? Pede-se: Veja imagem composio de duas ondas e verifique
se a resposta est correta! Tambm, justifique por que nas imagens no ocorreu o
efeito de composio de duas ondas com valor nulo?

O movimento oscilatrio abaixo (veja imagem: movimento
oscilatrio) permite elaborar o diagrama de fase, como esquematizado na figura.
Movimento
oscilatrio.

Diagrama de fase.

Pede-se:

(a) Mostrar que o deslocamento dado por: x = Asen(
ft 2
);
(b) Mostrar que a velocidade dada por: v = A

sen(
ft 2 2 +
);
(c) Mostrar que a acelerao dada por: a = A
2

sen(
ft 2 +
);
(d) Interpretar o significado da velocidade no grfico deslocamento em
funo do tempo, bem como, o significado da acelerao no grfico velocidade
em funo de
ft 2
. Justifique as respostas;
(e) Interpretar o diagrama de fase.
O caso mais simples de um movimento oscilatrio mostrado na figura
abaixo (veja imagens: sistema massa-mola e movimento senoidal). O movimento
oscilatrio ocorre quando o bloco de massa concentrada m abandonado de uma
posio deslocada de x fazendo com que a mola de constante de mola k puxe o
bloco. O bloco atinge uma velocidade tal que ultrapassa a posio de equilbrio
quando x = 0. A trajetria do movimento do bloco em funo do tempo t pode
ser determinada definindo-se sua equao de movimento para a posio
deslocada de x (veja imagem: movimento oscilatrio massa-mola). Ao considerar
que o movimento de oscilao continuar indefinidamente pode-se admitir que o
movimento seja uma funo f(A,
t f ,
), com as constantes A como a amplitude, t
como o tempo e a freqncia angular do sistema designada

, com
2 f
.
Movimento oscilatrio massa-mola.
Pede-se:
(a) Mostrar que a freqncia natural do sistema massa-mola dada:
m
k
f
2
1

;
(b) Quais so as unidades dos trs parmetros envolvidos na equao;
(c) Fazer uma anlise da influncia dos parmetros k e m na resposta
de f (veja imagem: ondas e movimento peridico);
(d) Fazer uma anlise das respostas quando considerada a fora e a
acelerao no modelo matemtico sob observao;
(e) Assista ao vdeo: Deslocamento e Velocidade no tempo e responda
a pergunta: A expresso do deslocamento pode ser escrita na forma x(t) = Acos(
ft 2
+

)? Justifique a resposta.
O sistema mais simples de um grau de liberdade ocorre para a
condio em que: 0 k , 0 c e ausncia de fora externa, ou seja:
. 0 +ky y m

Isto , anlise apenas do movimento vertical de um peso P. A posio do sistema
massa-mola, como esquematizado na Fig. 3.1, em qualquer instante pode ser
determinada mediante um nico parmetro deslocamento vertical designado por
y.
Logo,
0
2
+ y y
n

.
Onde g a acelerao da gravidade, m = P/g e
m k
n
/
. Sendo n
designado como a freqncia angular das vibraes livres do sistema.
Como esttico
ky P
, resulta:
. /
2
esttico n
y g
O movimento linear sofrido pelo corpo, em resposta s foras
aplicadas, determinado supondo-se que a massa do corpo concentrada e as
foras agem sobre o seu centro. O elemento massa tratado como uma partcula
e ao escrever a equao diferencial do movimento, o elemento mola tem
comportamento linear.
A suspenso do vago de transporte de minrio consiste em um
conjunto de molas montadas entre a estrutura do vago e as rodas em contato
com os trilhos. Esta montagem permite determinar freqncia natural de
vibrao do vago. A figura mostra o sistema de suspenso de um vago de
minrio com seis molas em paralelo em cada travessa. Se cada mola tem rigidez
K, qual a expresso de clculo da freqncia natural do sistema se na suspenso
atua uma carga de minrio designada por P? Na condio de apenas quatro
molas, como fica a resposta do sistema? Complete as concluses, como por
exemplo, quanto vida til do vago.
Sistema com um grau de
liberdade.
Em aula foi comentado, com o uso de vdeos, dois movimentos
clssicos denominados: Movimento Harmnico Simples - MHS e Movimento
Circular MC e responda as perguntas:
(a) Considere o deslocamento do ponto verde no movimento harmnico
simples e compare com a projeo vertical (deslocamento vertical) do ponto
verde no movimento circular, pode-se afirmar que so equivalentes? Justifique a
resposta.
(b) Considere a projeo vertical (deslocamento vertical) do ponto verde
no movimento circular, qual a equao do deslocamento?
(c) Considere a projeo horizontal (deslocamento horizontal) do ponto
verde no movimento circular, qual a equao do deslocamento?


(a) MHS (b) MC
Movimento
Harmnico
Simples e
Movimento
Circular.
Assista ao vdeo: Rolamento de esferas e responda as perguntas:

(a) Considere o ponto vermelho indicado na pista interna do rolamento,
qual a semelhana com as anlises efetuadas anteriormente?
(b) Ao assistir o vdeo: Movimento circular verifique se as equaes foram
escritas corretamente. Quais so as equaes dos deslocamentos para ponto
vermelho e ponto azul?
(c) Ao considerar o ponto vermelho na esfera, como fica o caminho
percorrido por este ponto?
.
. Rolamento de esferas.
3. VIBRAES DE SISTEMAS COM UM GRAU DE LIBERDADE
3.1 Introduo
Ao considerar as oscilaes peridicas harmnicas, definidas por uma
funo peridica que repete dentro de certo tempo T (denominado perodo de
vibrao), satisfazem condio: f(t + T) = F(T) para qualquer valor de tempo t.
O perodo das oscilaes T pode ser determinado facilmente da seguinte
condio: quando o tempo t aumenta de T, o argumento que est sob o sinal de
seno varia de 2 . Assim,
( ) [ ] ( ) + + + 2 t T t
, ou seja:
2 T
.
Na anlise dos movimentos de vibrao dos sistemas mecnicos
fundamental conhecer o nmero de parmetros em cada instante do tempo. O
nmero de tais parmetros chamado nmero de graus de liberdade gdls.
3.2 Sistema Massa-mola
O sistema mais simples de um grau de liberdade ocorre para a condio
em que: [K] = k, [c] = 0 e {F(t)} = 0. Ou seja:
. 0 +ky y m
Isto , anlise
apenas do movimento vertical de um peso P. A posio do sistema massa-mola,
como esquematizado na Fig. 3.1, em qualquer instante pode ser determinada
mediante um nico parmetro deslocamento vertical designado por y.
Logo,
0 +ky y
g
p

(3.1a)
y
p
kg
y +
(3.1b)
0
2
+ y y
n

(3.1c)
Onde g a acelerao da gravidade, m = P/g e
m k
n
/
. Sendo
n

designado como a freqncia angular das vibraes livres do sistema.
Como P = ky
esttico
, resulta:
. /
2
esttico n
y g
O movimento linear sofrido pelo corpo, em resposta s
foras aplicadas, determinado supondo-se que a massa do
corpo concentrada e as foras agem sobre o seu centro. O
elemento massa tratado como uma partcula e ao escrever a
equao diferencial do movimento, o elemento mola tem
comportamento linear.
A suspenso do vago de um trem consiste em um conjunto de molas
montadas entre a estrutura do vago e as rodas em contato com os trilhos. Esta
montagem permite determinarmos freqncia natural de vibrao do vago.

Fig. 3.1 a) sistema massa-mola e b) sistema com um grau de liberdade.
3.3 Sistema Massa-mola com Amortecimento
O sistema mais simples de um grau de liberdade com amortecimento
ocorre para a condio em que: [k] = k, [c] = c e {F(t)} = 0.
Ou seja:
0 + + ky y c y m
(3.2a)
0 2
2
+ + y y y
n

(3.1b)
Onde 2 = cg/P ou 2 = c/m. A letra do alfabeto Grego
chamada de zeta.
A soluo geral da equao diferencial ser:
) cos ( t B t Asen e y
t

+

(3.3)
Sendo A e B as constantes de integrao que dependem das condies
iniciais. O perodo das vibraes amortecidas do sistema sob anlise resulta:
T=2 / .
O valor de designado por
.
2 2

n
Logo,
2 2
2

n
T
(3.4)
O valor o coeficiente de amortecimento que caracteriza a capacidade
de amortecimento do sistema vibratrio. Como a soluo da equao diferencial
esta presente a parcela e
-

t
, pode-se concluir que a amplitude de vibrao y,
diminui com o tempo, ou seja, as vibraes vo decrescendo. As constantes de
integrao A e B so determinadas pelas condies iniciais. Assim, quando t = 0,
y = y
0
e 0
y y
.

Logo,
) (
1
0 0 0
y y A e y B

+
.
Portanto,
1
]
1

,
_

+ +

t sen t y t sen
y
e y
t

cos
0
0

(3.5)
No caso particular em que a velocidade inicial 0 0
y v
igual -cy
0
/2m, isto
, A = 0.
Resulta,
t e y y
t

cos
0

(3.6)
Esta equao representada na Fig. 3.2. A reduo da amplitude y segue
uma progresso geomtrica. Portanto, quando t = 0; t = T; t = 2T e etc., as
amplitudes tendem, respectivamente, aos seguintes valores:
T T
e y Y e y Y y Y
2
0 2 0 1 0 0
; ;


(3.7a)
Ou,
T
k
k
e
Y
Y
Y
Y
Y
Y


+1 3
2
2
1

(3.7b)
Ao considerar a base neperiana, resulta:

,
_

+
T e Ln
Y
Y
Ln
T
k
k
1
(3.8)
A grandeza denominada de decremento logartmico das vibraes e
a caracterstica principal do amortecimento das vibraes ou a caracterstica das
propriedades amortecedoras do sistema vibratrio. A razo /
n
denominada
fator de amortecimento do sistema, designado por

. Notar que na Eq. (3.8)

pode-se substituir o deslocamento pela a acelerao!
Fig. 3.2 Resposta de uma vibrao livre amortecida.
Seja considerar o conjunto poste/transformador esquematizado na
Fig. 3.3. Ao considerar apenas um grau de liberdade, pode-se escrever que:
. 0 +kx x m
O poste considerado como uma viga engastada (solo) e
extremidade livre (transformador) com k = mg/x
esttico
= 3EI/L
3
. Onde E o
mdulo de Young, I o momento de inrcia e L altura do poste (solo poste
transformador). Portanto, a freqncia natural do sistema resulta em
n
=
3
/ 3 mL EI
.
Fig. 3.3 Conjunto poste/transformador.
O conjunto analisado anteriormente colocado a vibrar livremente aps
ser aplicado um deslocamento inicial x
0
na massa concentrada na extremidade
livre e ento liberada. Entende-se por vibraes livres (ou prprias) as que
surgem em um sistema isento de excitaes externas provocadas por
deslocamentos iniciais dos pontos do sistema com relao posio de equilbrio
e que continuam graas s foras internas que restabelecem o equilbrio. O
perodo das vibraes (tempo para um ciclo completo) ou a freqncia das
vibraes so caractersticas prprias do sistema sob anlise e se denomina
freqncia natural do sistema. As vibraes livres so praticamente sempre
amortecidas, isto , haver sempre dissipao de energia no sistema.
3.4 Sistema Massa-mola sem Amortecimento e com Excitao Harmnica
Neste sistema as condies impostas so: [K] = k, [c] = 0 e {F(t)} =
F
0
cos t. A parcela F
0
cos t a fora excitadora peridica, a freqncia
angular da fora excitadora e F
0
a fora harmnica de amplitude F
0
.
Logo, resulta:
t F ky y m + cos
0

(3.9a)
t q y y
n
+ cos
2

(3.9b)
Com q = F
0
/m.
A soluo da equao diferencial ser composta de duas parcelas com
qcos t = 0 com y = Acos
n
t + Bcos
n
t e y = Ccos t. Utilizando os conceitos
j apresentados, resulta:
t C t Bsen t A y
n n
+ + cos cos
(3.10)
As duas primeiras parcelas a direita do sinal de igualdade desaparecem
(vibrao livre). A constante C determinada facilmente, designada como
amplitude da vibrao forada, dependente essencialmente da correlao das
vibraes livres
n
e foradas dada por:

,
_

,
_

2 2
1
1
n
n
q
C

(3.11a)

,
_

2
n
q
C

(3.11b)
Com ( ) [ ]
1
2
1


n
. Onde chamado de coeficiente de
amplificao dinmico.
A soluo dada em (3.10) reescrita na forma:
t cos
1
q
y
2
n
2
n

,
_

(3.12a)
t cos
q
y
2
n

,
_

(3.12b)
fcil mostrar que a parcela
esttico n
y q
2
/
! Assim,
. cos t y y
esttico

Ao relacionar o coeficiente de amplificao dinmico em funo da razo
/
n
, pode-se elaborar a Fig. 3.4. Observar que para a razo /
n
de pequeno
valor, tende a unidade e c tende a y
esttico
. Quando a razo /
n
tende a
unidade, alcana valores elevados e c tende a infinito. Na condio /
n
ocorre o estado designado como ressonncia. O diagrama da dependncia = f
( /
n
) representa a chamada curva de amplitude da ressonncia ou a
caracterstica amplitude - freqncia do sistema vibratrio.
Fig. 3.4 Curva de ressonncia.
Seja considerar uma viga em balano flexvel com inrcia de 3.10
-7
m
4
e
com uma massa concentrada na extremidade livre de 15 kg (Fig. 3.5).
Ao consultar um manual de resistncia dos materiais
. 3 /
3
EI PL y
esttico


Onde E o mdulo de elasticidade longitudinal (mdulo de Young) = 200 GPa e
L o comprimento da viga = 1 metro. A rigidez da viga k = P/y
esttico
= 3EI/L
3
,
sendo I o momento de inrcia. Assim, k = 3(2.10
11
)3.10
-7
= 1,8.10
5
N/m.
Fig. 3.5 Viga em balano.
Neste caso, a freqncia angular resulta:
s rd
m
k
n
/ 109
15
10 8 , 1
5

O perodo das vibraes livres T = 2 /
n
, resulta: T = 2 /109 =
5,76.10
-2
segundo. O nmero de vibraes por segundo, freqncia natural do
sistema designada por f
n
= 1/T, resulta: f
n
= 17,35 Hz.
Leituras das amplitudes na extremidade livre da viga, para trs leituras
realizadas, resultaram: A
0
= 64 m, A
1
= 48 m e A
2
= 36 m.
Logo, o decremento logartmico resulta:
288 , 0
36
48
48
64

,
_

,
_

Ln Ln
Como,

288 , 0
109
2 2
2 2 2

n
T
Assim, = 5 rd/s. O fator de amortecimento da viga /
n
= 5/109
= 0,05.
A constante de amortecimento da viga resulta: c = 2 m = 2.5.15 = 150
kg/s = 150 Ns/m.
Se uma fora excitadora em Newton de valor 100cos t aplicada na
extremidade livre, pode-se escrever que:
kg N
m
Fo
q / 67 , 6
15
100

2 2
n
109
1
1
w
1
1

,
_

,
_

, adimensional
2
4
2
109
1
10 61 , 5

,
_

,
_

n
w
q
C
, metro
t cos
109
109 10 61 , 5
t cos C
2 2
2 4

, metro
t t y

cos
109
109 10 61 , 5
) (
2 2
2 4
, metro
A amplitude C encontrada pesquisando diferentes valores para a
freqncia de excitao . Atravs deste procedimento encontra-se uma faixa de
freqncia denominada de faixa crtica, como mostra os valores abaixo:

crtica Faixa

, Hz
1
0
1
2
1
4
1
6
1
7
1
8
2
0
2
2
C
, m
8
27,9
1
005,1
1
564,1
3
520,8
1
1285,4
-
8427,9
-
2960,7
-
937,9
3.5 Sistema Massa-mola com Amortecimento e Excitao Harmnica
Entende-se por vibraes foradas de um sistema aquelas que ocorrem
devido ao de foras perturbadoras ou excitadora externas que variam
periodicamente. Como exemplo, pode-se citar as mesas vibratrias utilizadas
para a separao de materiais, as quais necessitam de uma vibrao forada (Fig.
3.6a). Outro exemplo o compactador de solo que opera pela vibrao forada
causada por um motor interno (Fig. 3.6b).
Este fenmeno ocorre com a freqncia da fora excitadora e se mantm
atravs do trabalho realizado por sua fora. Ao coincidir a freqncia da fora
excitada com a natural o sistema entra no fenmeno ressonncia que se
caracteriza por um grande aumento das amplitudes de vibrao e podem causar o
fenmeno fadiga dos elementos estruturais que compem o sistema mecnico -
colapso estrutural. Em um dos casos citados anteriormente, imagine o que
acontecer com o operador do compactador de solo! Nota-se como importante
que a freqncia de foramento no seja prxima da freqncia natural de
vibrao, a qual determinada quando o motor est desligado; caso contrrio
ocorrer ressonncia e a mquina ficar incontrolvel.


(a) (b)

Fig. 3.6 Exemplos de equipamentos em vibrao forada.
A equao padro de movimento escrita na forma:
m / ) t ( F y y 2 y
2
n
+ + (3.13)