1. Introduccin En este trabajo se darn herramientas para el clculo de ejes y sus accesorios afines.

Se efectuar un repaso de la metodologa de anlisis y clculo esttico de ejes y se introducirn esquemas para el estudio de resistencia por fatiga, que es lo ms importante desde el punto de vista de diseo.

2. Generalidades Un eje es un elemento de mquina generalmente rotatorio y a veces estacionario, que tiene seccin normalmente circular de dimensiones menores a la longitud del mismo. Tiene montados sobre s, elementos que transmiten energa o movimiento, tales como poleas (con correas o cadenas), engranajes, levas, volantes, etc. En la Figura 1 se puede apreciar un eje con diferentes tipos de montajes, como los mencionados anteriormente.

Figura 1. Eje con diferentes tipos de montajes. La solicitacin sobre un eje puede ser de diferentes caractersticas, esttica o dinmica en cuanto a la variacin temporal de las solicitaciones, o bien, flexional, torsional, axial en cuanto al modo en que acta la solicitacin. 3. Procedimiento de Diseo de Eje En la Figura 2 se puede apreciar una distribucin cualquiera de las solicitaciones a que puede estar sometido un eje, flexionales, cortantes por flexin, axiales y torsionales. Un procedimiento general para el clculo y diseo de ejes se puede condensar en las siguientes etapas:

1. Desarrollar un diagrama de cuerpo libre, reemplazando los diversos dispositivos por sus correspondientes acciones o solicitaciones, de manera de obtener un sistema esttico equivalente. 2. Evaluar los momentos flectores, torsores, esfuerzos de corte y esfuerzos axiales en el tramo completo del eje. 3. Seleccionar las secciones ms conflictivas y de ellas los puntos ms conflictivos. Esta tarea est asociada a la determinacin de factores de concentracin de tensiones debidos a entallas geomtricas y otros factores. 4. Evaluar los estados tensionales en los puntos conflictivos. 5. Seleccionar el criterio o teora de falla esttica o dinmica en funcin del tipo de material (frgil o dctil) y tipo de rotura estimada (fatiga, etc.) 6. Evaluar la seguridad de los puntos conflictivos. 7. Efectuar un replanteo en trminos de dimetro y configuraciones geomtricas o material en tanto que los resultados obtenidos no satisfagan las condiciones de diseo.

Figura 2. Solicitaciones en un eje y diagrama de cuerpo libre. 4. Diseo para solicitacin esttica Discriminacin de las tensiones normales y cortantes

Dado el tipo de configuracin de las solicitaciones se puede discriminar el siguiente estado tensional genrico debido a flexin, torsin y efecto axial:

Donde M(x), T(x) y P(x) son el momento flector, el momento torsor y la fuerza axial respectivamente y adems:

Luego los valores de tensin sern

Entonces segn las expresiones de tensiones principales y las tensiones de corte mxima y mnima, segn un estado plano de tensiones, se obtienen como:

Luego, reemplazando (7.3) en (7.4) se tiene

Ahora bien, segn sea el criterio de rotura que se pretenda emplear se tendrn diferentes casos, los cuales se tratarn a continuacin.

Teora de la Energa de Distorsin (Criterio de Von Mises-Hencky) Que el criterio de mxima energa de distorsin establece que la falla se produce (en un material dctil) cuando se cumple que:

Donde Sy y ns son el lmite de fluencia del material y el coeficiente de seguridad del material. En consecuencia, reemplazando los valores de (5) en (7) se puede obtener la siguiente expresin:

Ntese que en (8) no se puede obtener el dimetro como forma explcita en funcin de las solicitaciones actuantes. Sin embargo en el caso de poder desechar el esfuerzo axial, se puede obtener la conocida expresin:

Que si tiene explicitado el dimetro en funcin de las solicitaciones actuantes. En definitiva, dentro de la posibilidad de explicitar el dimetro como en (9) se puede obtener una expresin para dimensionar el eje. Pero por lo general se tendr que recurrir a expresiones como la (8) para verificar el estado tensional, dado que en ms frecuente tener un prediseo geomtrico del eje con la localizacin de todos los concentradores de tensiones.

Teora de la mxima tensin de corte (Criterio de Coulomb-Tresca) En este caso la falla se presentar si se cumple que:

Luego reemplazando (5) en (10) se obtiene

La cual no tiene explicitado el dimetro en funcin de los esfuerzos. Ahora como en el caso anterior, en ausencia de cargas axiales se puede explicitar el dimetro obteniendo:

5. Diseo para solicitacin Dinmica Teora de diseo a la fatiga para materiales dctiles En la Figura 3 se muestra un elemento diferencial sobre la superficie cilndrica de un eje. En tal elemento diferencial se pueden apreciar las componentes media (con subndice m) y alternante (con subndice a) de las tensiones normales y las tensiones cortantes. Adems en la Figura 3.b se puede apreciar la distribucin de tensiones actuantes en un plano inclinado un ngulo . De todas las posibles combinaciones de solicitacin cclica, la situacin ms conflictiva se da cuando las cargas alternantes debidas a los momentos flectores y a los momentos torsores se encuentran en fase (es decir cuando las tensiones alternantes normal y tangencial se encuentran en fase).

(a)

(b)

Figura 3. Elemento diferencial de superficie cilndrica en un eje.

Para deducir una expresin de clculo a la fatiga en ejes, se pueden contabilizar diferentes situaciones. La manera ms simple es analizando el estado tensional tangencial sobre el plano oblicuo A, que se ve en la Figura 3, esto significa emplear una variante del criterio de Mxima Tensin de Corte. Efectuando una sumatoria sobre la tangente del plano inclinado en , se obtiene:

Simplificando y recurriendo a las definiciones de ngulos dobles se obtiene

Con lo cual se puede separar en componentes alternantes y componentes medias de la tensin de corte

En la Figura 7.4 se muestra el criterio de fatiga de Soderberg para un estado tensional cortante, del cual se puede extractar la siguiente relacin:

Luego reemplazando (15) en (16) se obtiene la siguiente forma

Figura 4. Diagrama de Fatiga de Soderberg para estado tensional cortante.

La condicin de mxima seguridad, se tendr cuando la expresin recuadrada de (17) sea mnima, es decir:

De la cual se puede obtener:

Reemplazando (19) en (17) y operando se puede lograr la siguiente expresin de tensin:

Dado que en un estado plano de tensiones la tensin de corte mxima viene dada por

O bien aplicando la condicin del criterio de mxima tensin cortante:

De manera que comparando (20) y (22) se puede obtener las siguientes expresiones:

Teniendo en cuenta que d (23) se puede escribir:

Donde Mm y Ma son momentos flectores medios y alternantes, mientras que Tm y Ta son momentos torsores medio y alternante. Luego, reemplazando (24) en (20) se puede obtener:

De la (25) se puede despejar el dimetro o el coeficiente de seguridad o el valor de la tensin de fluencia segn sea el tipo de clculo que se encare. Por otro lado se puede demostrar que para la teora de mxima energa de deformacin se obtiene la siguiente expresin.

NOTA: En determinadas circunstancias y aplicaciones es comn que alguno de los esfuerzos Mm, Ma, Tm y Ta sea nulo. Por ejemplo en el caso de flexin es ms preponderante Ma que Mm y en torsin ocurre lo contrario. Sin embargo esto depende estrictamente de las aplicaciones.

Teora de diseo a la fatiga para materiales frgiles Aunque generalmente los ejes son fabricados con materiales dctiles, en algunas aplicaciones los ejes se hacen de fundicin, es decir un material frgil. En consecuencia para plantear un mtodo de anlisis, se emplea la suma de componentes normales al plano de la seccin A en la Figura 3.b. es decir

Donde Kc y Kcs son factores de concentracin de tensiones. Tngase presente que hay una diferencia entre la concentracin de tensiones para materiales frgiles que para materiales dctiles. Esta es la razn por la cual los coeficientes se aplican en ambas componentes de tensin para los materiales frgiles y solo en la componente alternante en el caso de materiales dctiles. En la Figura 5 se muestra el criterio de Soderberg para tensiones normales.

Figura 5. Diagrama de Fatiga de Soderberg para estado tensional normal. Siguiendo el mismo procedimiento que en el apartado anterior (el trabajo algebraico se deja al alumno) se obtiene la siguiente expresin genrica en trminos de la tensin:

Luego teniendo en cuenta las expresiones de los momentos flectores y torsores (24) se tiene:

De la (29) se puede despejar el dimetro o el coeficiente de seguridad o el valor de la tensin de fluencia segn sea el tipo de clculo que se encare.