Tcnicas de eliminacin de chatter en procesos de corte

Introduccin

El chatter en las operaciones de mecanizado

El chatter en las operaciones de mecanizado

Mecanizado de Perfiles de Rueda en Torno Foso

4

El efecto regenerativo
Chatter: la inmensa mayora de los casos de chatter se producen debido al efecto regenerativo

Herramienta vibra ligeramente Vibracin afecta al espesor de viruta h t =ho [ y t y tT ] Segn el desfase entre ondas

Corte estable

No

Espesor crece?

Amortiguamiento?

El efecto regenerativo
Chatter: la inmensa mayora de los casos de chatter se producen debido al efecto regenerativo

Herramienta vibra ligeramente Vibracin afecta al espesor de viruta

h(t ) = ho [ y (t ) y (t T )]

Chatter !!

Segn el desfase entre ondas Aumenta la vibracin

Corte estable

No

Espesor crece?

Amortiguamiento?

S
La fuerza de corte crece

Lbulos de estabilidad
SWEET SPOT

Zona A

Zona B

Zona C

Zona D

Los lbulos van subiendo por el efecto del amortiguamiento del proceso. Es importante conocer dnde estamos en el lbulo.

Estrategias de eliminacin de vibraciones Contenido

E1 Seleccin de condiciones mediante lbulos de estabilidad a) Vibracin de herramienta en MAV

Proceso
b) Vibracin estructural de mquina E2 Geometra de herramienta E3 Aumento de la rigidez

Diseo
E4 Amortiguadores pasivos E5 Seleccin automtica de la velocidad de corte E6 Variacin continua de la velocidad de giro E7 Amortiguamiento activo

Control

Soluciones de Proceso

Estrategias de eliminacin de vibraciones Contenido

E1 Seleccin de condiciones mediante lbulos de estabilidad a) Vibracin de herramienta en MAV

Proceso
b) Vibracin estructural de mquina E2 Geometra de herramienta

E1. Seleccin de condiciones

mediante lbulos de estabilidad

E1 . Seleccin condiciones mediante lbulos de estabilidad. Lbulos de estabilidad

Ejemplo simulacin lbulos de estabilidad

Concepto

E1 . Seleccin condiciones mediante lbulos de estabilidad. Lbulos de estabilidad Concepto

E1 . Seleccin condiciones mediante lbulos de estabilidad.

FRECUENCIA CHATTER DESBASTE DE ALUMINIO DESBASTE DE ACERO

MODOS CHATTER Herramienta / Porta / Eje cabezal Estructura

MODELO CHATTER Fresado 2D (flexin hta) Fresado 3D

SOFTWARE CUT-PRO SIMMILL No hay

300 - 2500Hz 15 - 150Hz

La rigidez dinmica de la estructura

de la fresadora limita la estabilidad de los grandes desbastes de acero. Interesante el conocer la capacidad de corte de la mquina en la fase de diseo. Primer paso tener un modelo de estabilidad del proceso.

E1 . Seleccin condiciones mediante lbulos de estabilidad. Lbulos de estabilidad

Fuerzas de fresado Dinmica Parmetros del proceso

Concepto

Lbulos de estabilidad

Modelado en frecuencia

Modelado en el tiempo
Mtodo de la semidiscretizacin y dominio temporal.

SOFTWARE:
CUTPRO

E1 . Seleccin condiciones mediante lbulos de estabilidad. Caso real

Mecanizado de aluminio
Fresa Cilndrica CERATIZIT D16 R0 LC30 V140 Empaamiento ae: 7 mm Concordancia Herramienta Dimetro: 16 mm Nmero de filos zn: 3 ngulo de hlice: 30 deg Material AL7075 T6

E1 . Seleccin condiciones mediante lbulos de estabilidad. Mecanicado de Paredes Delgadas

Concordancia
40 40 35 35

Oposicin

30

30

25 d e p th o f c u t [m m ]

25

d e p th o f c u t [m m ]

20

20

15

15

10

10

0 0 .2

0 .4

0 .6

0 .8

1 .2 1 .4 s p in d l e s p e e d [ r p m ]

1 .6

1 .8

2 .2 x 10

2 .4
4

0 0 .2

0 .4

0 .6

0 .8

1 .2 1 .4 s p in d le s p e e d [ rp m ]

1 .6

1 .8

2 .2 x 10

2 .4
4

E1 . Seleccin condiciones mediante lbulos de estabilidad.

D534-80043-204D UMBRAL 55% D534-80038-204A01 51.5% DINTEL

J57163300-952A01 58.1% CENTRE ROOT RIB

G551-82181-204 68.5% COSTILLA ESTABILIZADOR A340

G552-82011-202 27.4% COSTILLA TIMON A340

E1 . Seleccin condiciones mediante lbulos de estabilidad.

Fuerza de Fresado Capacidad de corte

Propiedades Dinmicas

Parmetros Proceso

E1 . Seleccin condiciones mediante lbulos de estabilidad.

Lbulos de estabilidad

Caso real
Planeado de acero
SANDVIK R245-080Q27-12M 80 mm z 3 filos r 45 deg Planeado ae 40 mm Concordancia Avance 0.3 mm/z Material F1140 (C45)

E1 . Seleccin condiciones mediante lbulos de estabilidad. Caso real

Planeado de acero
Planeado ae 100 mm ap Concordancia Avance 0.3 mm/z Herramienta 125 mm z 8 filos r 45 deg Material F1140 (C45)

Lbulos de estabilidad

Centro de mecanizado horizontal

E2. Geometra de herramienta

E2 . Geometra de herramienta Seleccin de nmero de filos

Dependiendo de la estabilidad.
Fresa convencional :

Caso real

Seleccin de herramienta uniforme

Se obtienen los lbulos de estabilidad para optimizar la tasa de eliminacin de material (MRR).

E2 . Geometra de herramienta Geometra de plaquita

Velocidad de corte [m/min]

Avance por diente [mm/z]

Convencional

Avance alto

F Fz

Fr

10mm

2mm

E2 . Geometra de herramienta Concepto

Paso no uniforme

Hlices onduladas

Htas aserradas

1 2

E2 . Geometra de herramienta Herramienta de paso diferencial variable

Los filos se separan con ngulos de paso no constantes para distorsionar el efecto regenerativo. Se incrementa la profundidad axial en las zonas de inters.

E2 . Geometra de herramienta Herramientas aserradas

E2 . Geometra de herramienta Herramientas aserradas

Soluciones de Diseo

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Estrategias de eliminacin de vibraciones

Contenido
E3 Aumento de la rigidez E4 Amortiguadores pasivos

Diseo

E3. Dispositivos amortiguadores

pasivos.

E3 . Dispositivos Amortiguadores Pasivos AMORTIGUADORES PASIVOS Concepto Materiales especiales Amortiguadores de impacto

Amortiguadores de friccin

Absorbedores dinmicos de vibraciones (DVA)

E3 . Dispositivos Amortiguadores Pasivos Ejemplo torneado: Mandrinos.

E3 . Dispositivos Amortiguadores Pasivos

Mecanizado de tubos en torno horizontal

Caso real
FRF del tubo con y sin bouchon

chatter

Bouchon

E3 . Dispositivos Amortiguadores Pasivos Caso real

Amortiguador

Fresadora puente

Planeado ap 1.5 mm ae 100 mm Concordancia Herramienta 125 mm z 8 teeth Material F1140 (C45)

El mximo corte sin chatter fue aumentado en un 50%.

E4. Aumento de la rigidez

E4 . Aumento de la rigidez. Concepto

Los modos crticos son identificados realizando pruebas de corte, utilizando los lbulos de estabilidad y anlisis modal. La estructura es reforzada considerando los modos crticos. Se utilizan modelos de elementos finitos para estudiar la eficacia de los cambios.

Anlisis MEF

Caso real
Diamantador

Soluciones de Control

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Estrategias de eliminacin de vibraciones

Contenido

E5 Seleccin automtica de la velocidad de corte E6 Variacin continua de la velocidad de giro E7 Amortiguamiento activo

Control

E5. Seleccin automtica de la

velocidad de corte

E5 . Seleccin automtica de la velocidad de corte. Concepto

Esta estrategia aconseja la velocidad de giro estable ms prxima a la velocidad actual. Consiste en medir la frecuencia de la vibracin o el sonido y la estrategia propone la velocidad de giro asociada con la zona de mxima estabilidad .
* Tiene la ventaja de no necesitar caracterizar el proceso de corte y la dinmica del sistema. * OJO! No conduce siempre a condiciones estables especialmente con casos con ms de un modo dominante.

E5 . Seleccin automtica de la velocidad de corte.

Mecanizado a Alta Velocidad de Aluminio
Corte pleno Empaamiento ae: 16 mm Profundidad ap: 0.75 mm Avance fz: 0.3 mm/z Velocidad de corte n: 14000 rpm Herramienta Dimetro: 16 mm Nmero de filos zn: 3 ngulo de hlice: 30 deg Material AL7075 T6 1. 2. 3.

Caso real
El sonido es grabado con una PDA. La PDA identifica el chatter y recomienda la velocidad de corte estable. Cuando se encuentra la velocidad estable se aumenta la profundidad o el avance. Empaamiento ae: 16 mm Profundidad ap: 2.25 mm Avance fz: 0.3 mm/z Velocidad de corte n: 10300 rpm

Centro de mecanizado Ideko MML500

La tasa de eliminacin de material (MRR) es aumentada en un 220%

E5 . Seleccin automtica de la velocidad de corte.

Mecanizado a Alta Velocidad de Aluminio
Cual ha sido el procedimiento?

Caso real

E5 . Seleccin automtica de la velocidad de corte.

Mecanizado a Alta Velocidad de Aluminio
Corte pleno Empaamiento ae: 12 mm Profundidad ap: 1.00 mm Avance fz: 0.3 mm/z Velocidad de corte n: 10070 rpm Herramienta Dimetro: 12 mm Nmero de filos zn: 2 ngulo de hlice: 25 deg

Caso real

Empaamiento ae: 12 mm Profundidad ap: 1.0 mm Avance fz: 0.3 mm/z Velocidad de corte n: 10700 rpm Material AL7075 T6

Corte estable !!

E6. Variacin continua de la

velocidad de giro

E6 . Variacin continua de la velocidad de giro

Concepto
Que efecto tiene la estrategia de variacin continua de la velocidad de giro? Esta estratega cambia constantemente la velocidad de giro distorsionando el efecto regenerativo del chatter. Tipo de variacin: Sinusoidal, random, rectangular, triangular, personalizada (MUTE)

E6 . Variacin continua de la velocidad de giro

E6 . Variacin continua de la velocidad de giro

Proceso de planeado
Planeado ae 40 mm Concordancia Herramienta 80 mm z 3 teeth r 45 deg Material F1140 (C45) Pieza Flexible

Caso real
MUTEON

ap

MUTEOFF

MUTEON

La vibracin es reducida en un 86%

E7. Amortiguamiento Activo

E7 . Amortiguamiento activo AMORTIGUADORES ACTIVOS

Se introduce un actuador inercial y un sensor cerca del punto de corte Se introduce leyes de contro para aumentar el amortiguamiento. Se adapta a todo tipo de variaciones en la dinmica.
Control Law 1: Direct Velocity Feedback (DVF) Control Law 2: Virtual Passive Absorver (VPA)

Concepto

&& & U (s) = gv s 1 X (s ) = g v X (s )

Vc: Entrada aplicada al actuadorr X: Dezplazamiento de la estructura gv: Ganancia
200 150 100
a c tua to r
0.76 0.6 4 0.5 0.34 0.16

C (s) =

g a ( s 2 + 2 c c s + c2 )

M c ( 2 c c s + c2 )

structure

50 Im a g in a ry a x is
25 0

20 0

150

10 0

50

-5 0

-1 0 0 -1 5 0 -2 0 0 -2 5 0
0.76 0.6 4 0.5 0.34 0.16

-2 0 0

-1 5 0

-1 0 0 R e a l a xis

-5 0

Los valores analticamente.

optimos

se

pueden

calcular

E7 . Amortiguamiento activo

E7 . Amortiguamiento activo

E7 . Amortiguamiento activo

E3 . Dispositivos Amortiguadores Pasivos

AMORTIGUADORES ACTIVOS Caso real.

Planeado: ap 1.5 mm ae 100 mm Concordancia. Herramienta 125 mm z 8 teeth r 45 deg Material F1140 (C45) Actuando

Apagado

E7 . Amortiguamiento activo

CINEMTICA PARALELA: Puntos de actuacin cerca del punto de corte. Nuevas oportunidades.

 Gracias por su atencin !

Tcnicas de eliminacin de chatter en procesos de corte

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