Concepcin - Talcahuano

Ingeniera en Maquinaria y Vehculos Automotrices, Mencin Sistemas Electrnicos Control Electrnico de Chasis

SERVODIRECCION ELECTRICA (EPS)

Introduccin

Nombre Alumno: Christian Avendao Tores Nombre Profesor: Francisco Ortega Fecha: 19 de Octubre de 2011

Como alternativa a los sistemas de asistencia a la direccin, hoy en da existe la direccin elctrica comandada por una unidad de control, como consecuencia el sistema se hace ms compacto dejando de lado los ductos hidrulicos, bombas y cilindro que contaba una direccin asistida hidrulica.

Componentes

Este sistema de direccin asistida elctricamente es la combinacin entre el sistema mecnico de la direccin y el accionamiento elctrico de un motor que acta sobre la cremallera. Esto asegura al menos la mantencin del sistema mecnico si en algn momento ocurriese una avera elctrica. El sistema tiene como componente principal un motor elctrico que es accionado por la ECU y una serie de sensores que monitorean diferentes parmetros que utiliza la ECU para generar la asistencia necesaria en cada instante.

Esquema de disposicin de componentes.

Descripcin De Componentes

Sensor de ngulo de direccin: Va situado en la columna de direccin, entre el mando combinado y el volante, y suministra la seal para la determinacin del ngulo de direccin. Sensor de par de direccin: Va ubicado en la carcasa del mecanismo de la direccin y suministra la seal del par aplicado a la direccin. Sensor de rgimen del motor elctrico: Forma parte integrante del motor elctrico y no es accesible exteriormente. Sensores de rgimen seal de velocidad: La seal de la velocidad de marcha del vehculo es suministrada por la unidad de control del ABS, a travs de sus captadores de ruedas. Sensor de rgimen del motor: Ubicado en la carcasa de salida de cigeal suministra la seal del rgimen de revoluciones del motor de combustin, a travs de la propia UCE de inyeccin. Motor elctrico: Se trata de un motor asncrono con desarrollo de bajo par mximo y de construccin simple, que permite accionamientos cortos y rpidos, por lo que resulta muy adecuado para movimientos de asistencia de la direccin. Unidad de control: Va fijada directamente al motor elctrico, sin cables y calcula en todo momento la intensidad adecuada de accionamiento del motor elctrico. Testigo de averas: Ubicado en el cuadro de instrumentos, avisa al conductor de cualquier posible avera o fallo en el sistema elctrico. Al conectar el encendido, el testigo se enciende e inicia un autochequeo del sistema, que tarda unos dos segundos. El testigo se apaga de inmediato en cuanto se arranca el motor.

Funcionamiento
El movimiento de giro del volante, son captados por el sensor de ngulo de giro y el sensor de par, que informan a la ECU de la intensidad y del ngulo del giro provocado por el conductor.

La ECU calcula el par de asistencia necesaria en cada momento bajo parmetros predeterminados, accionando el motor elctrico. Este proceso se lleva a cabo tomando en cuenta parmetros de ngulo, velocidad de giro de la direccin, la velocidad de marcha del vehculo y el nmero de rpm del motor de combustin. La asistencia elctrica de la direccin se realizan mediante un engranaje adicional, que acta en paralelo con el pin de la direccin sobre la cremallera, este pin es el que realmente realiza la asistencia sobre la cremallera movido por un motor elctrico. El esfuerzo de giro aplicado sobre el volante mas la servoasistencia generada por el motor elctrico producen el para resultante que finalmente mueven las ruedas directrices.

Asistencia segn el tipo de conduccin.

El porcentaje de asistencia es controlada por la ecu segn sus parmetros cargados, para explicar de mejor manera esta funcin se describen dos ejemplos a continuacin: -En las maniobras de estacionamiento donde v = 0 Km/h, la servoasistencia del motor elctrico es mxima en el sistema direccional. -En circulacin en carretera, ante leves giros del conductor sobre el volante, como por ejemplo en un cambio de carril, la servoasistencia aplicada por el motor elctrico es mnima o nula (inactivo).

Conclusin
La seguridad hoy en da es un factor muy importante a considerar, sin duda este tipo de asistencia es un dispositivo de seguridad ms que pueden contar los vehculos actualmente.