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[ESTABILIDAD]

16 de noviembre de 2011

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA ECOLOGICA AMAZNICA

FACULTAD: CIENCIAS ADMINISTRATIVAS y AMBIENTALES

CARRERA: ING. AMBIENTAL Y CONSTRUCCIONES ECOLGICAS

NIVEL: TERCERO

MODALIDAD: PRESENCIAL

SEMESTRE: QUINTO

ASIGNATURA: ESTABILIDAD

AUTOR: FREDDY GEOVANNY HARO CONDOR

INGENIERO: EDISSON MORALES

AO ACADMICO: 2011 2012

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CONTENIDO: 1)-ESTABILIDAD 1.1)-definicin 2)-Tipos de estabilidad 2.1)- Estabilidad esttica. 2.2)- Estabilidad dinmica. 2.3)-Estabilidad longitudinal. 2.4)-Estabilidad lateral. 2.5)-Estabilidad direccional. 3) Pandeo 3.1) Definicin 4) Flexin 5)puntos de apoyo de una estructura

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1 OBJETIVOS

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Objetivos generales Definir los principios de estabilidad, fleje, pandeo puntos de apoyo de una estructura mediante los conceptos investigados . Objetivos especficos Analizar la definicin de mencionados temas .

1)-Estabilidad: 1.1-Definicin : Por estabilidad se entiende la respuesta de un sistema cuando se le mueve de una posicin de equilibrio.

2)-Tipos de estabilidad

2.1- Estabilidad esttica. Por estabilidad se entiende la respuesta de un sistema cuando se le mueve de una posicin de equilibrio. En nuestro caso, la estabilidad que nos interesa es la capacidad del avin para recobrar una posicin de equilibrio despus de sufrir una perturbacin que la haya modificado (turbulencia, rfaga de viento, etc.). La estabilidad se clasifica en tres tipos: positiva, neutra y negativa. La figura 1.6.2 representa esta clasificacin por medio de tres ruedas de bicicleta en estado de equilibrio. Estabilidad positiva significa que si un sistema es desplazado de su posicin de equilibrio, genera fuerzas tendentes a volver a la posicin inicial. Tomemos la rueda de la izquierda en la figura 1.6.2 la cual tiene un contrapeso abajo. Si aplicamos una fuerza que la haga girar en uno u otro sentido esta rueda tratar de volver a su posicin inicial. Estabilidad neutra se da cuando un sistema desplazado de su posicin de equilibrio no genera ninguna fuerza y permanece equilibrado en esta nueva posicin. Si giramos hacia uno u otro lado la rueda del centro de la figura, esta rueda se quedar en equilibrio en la nueva posicin en que la dejemos. Estabilidad negativa es cuando un sistema desplazado de su posicin de equilibrio genera fuerzas que tienden a desplazarlo an ms. Si movemos algo

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la rueda de la derecha de la figura, que tiene un contrapeso arriba, esta se ir desplazando cada vez ms de la posicin de equilibrio inicial.

Estos ejemplos nos muestran adems, que la cantidad de fuerza a aplicar para sacar a un objeto de su posicin de equilibrio, mantener el equilibrio en otra posicin diferente, o recuperar la posicin de equilibrio inicial, es muy diferente segn el tipo de estabilidad. Volviendo al ejemplo de las ruedas de bicicleta, para sacarlas de su posicin de equilibrio habr que ejercer cierta fuerza en la rueda de la izquierda, menos fuerza en la rueda del medio, y menos todava en la rueda de la derecha. Para retornarlas a su posicin anterior, habr que ejercer muy poca fuerza en la rueda de la izquierda (pues tratar de volver ella sola), algo ms en la rueda del medio, y bastante ms en la de la derecha. De acuerdo con lo explicado, un avin ser ESTABLEsi separado de su posicin de equilibrio tiende a recuperarla; NEUTRO si separado de su posicin de equilibrio permanece en esa nueva posicin sin alejarse ms ni volver a la posicin inicial, e INESTABLE si separado de su posicin de equilibrio tiende a alejarse de ella cada vez ms. Parece obvio que un aeroplano debera tener estabilidad positiva, quiz neutra, pero en ningn caso negativa. En un sistema multidimensional debemos considerar la estabilidad para cada uno de sus ejes por separado. Por ejemplo consideremos un huevo sobre una mesa: un huevo ideal tiene estabilidad neutra respecto a su eje de simetra, es decir que es libre de girar sobre dicho eje. Sin embargo tiene estabilidad positiva respecto de los otros ejes, puesto que si lo tumbamos hacia cualquier lado tender a recuperar su posicin original. En un avin, que tambin es un sistema multidimensional, la estabilidad se refiere a cada uno de los tres ejes de movimiento del mismo: longitudinal, lateral y vertical (1.5.1).

2.2- Estabilidad dinmica. Sucede que las fuerzas tendentes a recuperar la posicin de equilibrio pueden ser tan grandes que fuercen al sistema a ir ms all de la posicin inicial. En el

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ejemplo anterior, al soltar el huevo que habamos tumbado en la mesa, este ir ms all de su posicin de equilibrio inicial oscilando a uno y otro lado, cada vez con menor intensidad, hasta recuperar el equilibrio plenamente. Pues bien, estabilidad dinmica es la propiedad que amortigua estas oscilaciones hacindolas cada vez menores en intensidad. Un sistema posee estabilidad dinmica si el movimiento del sistema produce una fuerza que se opone a ese movimiento. La rueda central de la figura 1.6.2 apenas tiene estabilidad dinmica, pues si la hacemos girar estar girando bastante tiempo debido a que la nica fuerza que se opone a este movimiento es la friccin del aire. Tambin la estabilidad dinmica puede ser positiva, neutra, o negativa; positiva cuando las oscilaciones se amortiguan cada vez ms hasta pararlas; neutra cuando no se amortiguan; y negativa cuando se van haciendo cada vez mayores.

La figura 1.6.4 puede servirnos de modelo para diferenciar ambos tipos de estabilidad. El muelle es un ejemplo de estabilidad esttica positiva, pues cuando se le estire o comprima, tratar de volver a su posicin de equilibrio, eso si oscilando a uno y otro lado hasta encontrarla. El amortiguador, es un ejemplo de estabilidad dinmica positiva. Al comprimirse, el aceite que contiene es obligado a pasar hacia arriba a travs de unos pequeos agujeros, suavizando este movimiento. Pero cuando el muelle tienda a recuperar la posicin inicial, el aceite en la parte de arriba ser forzado a pasar hacia abajo a travs de los mismos agujeros, suavizando de nuevo el movimiento y las oscilaciones. En cualquiera de los dos casos, la dificultad del aceite para pasar de uno a otro lado debido a su viscosidad es la fuerza que se opone al movimiento del amortiguador. La estabilidad esttica se refiere a las fuerzas que se desarrollan dependiendo de la posicin del sistema, mientras que la estabilidad dinmica se refiere a las que se desarrollan en funcin de la velocidad. En el caso del muelle este reacciona cuando se le saca de su posicin, mientras el amortiguador crea una fuerza que es proporcional al movimiento del aceite. Cuando un sistema tiene estabilidad esttica positiva pero no suficiente estabilidad dinmica (amortiguacin) surgen las oscilaciones. Una mala interpretacin de la estabilidad, hace que al hablar de estabilidad refirindose a un avin se piense en este volando recto y nivelado. Realmente la estabilidad se refiere a cualquier posicin de equilibrio: aparcado, en vuelo recto y nivelado a velocidad constante, en descenso o ascenso a velocidad

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Amortiguamiento vertical. El propsito de este apartado es examinar como responde el avin a los movimientos exclusivamente verticales, y explicar como (salvo en situacin cercana a la prdida) resiste eficazmente estos movimientos. Normalmente un aeroplano est en equilibrio, todas sus fuerzas estn en balance, pero para conocer como el avin mantiene este equilibrio vamos a centrarnos en el escenario expuesto en la figura 1.6.5. Inicialmente el avin est volando recto y nivelado, las fuerzas verticales estn en equilibrio. Pero en un momento dado hay un cambio sbito en este equilibrio, por ejemplo se corta el viento que tenamos de frente y la prdida de velocidad provoca que la sustentacin sea menor que el peso. Esto debera provocar que el avin entrase en una trayectoria descendente, y puesto que estas fuerzas seguiran desequilibradas, cada vez ms rpidamente. Sin embargo no es esto lo que ocurre, pues tan pronto como las alas inciden hacia abajo con una velocidad apreciable el ngulo de ataque es diferente. Sabemos que el ngulo de ataque es el formado por la cuerda del ala y el viento relativo; no hemos cambiado nuestra actitud y la cuerda del ala sigue la misma lnea, pero el viento relativo ha cambiado de direccin, viene de delante y abajo. Esto supone que tenemos mayor ngulo de ataque luego mayor sustentacin, y este extra equilibrar de nuevo las fuerzas verticales. Pero un mayor ngulo de ataque tambin implica una mayor resistencia, la cual equilibra la tendencia a acelerar. El resultado sera una trayectoria descendente no acelerada.

Este amortiguamiento vertical responde a la reaccin inicial del avin, pues hay una segunda reaccin (1.6.5) que provoca que el avin trate de volver a la trayectoria inicial. El fuerte amortiguamiento vertical es la razn por la cual se asume siempre que la sustentacin es igual al peso. Si las fuerzas estuvieran desequilibradas el avin debera acelerar hacia arriba o abajo hasta que un nuevo ngulo de ataque las equilibrara, pero en la prctica el balance se realiza tan rpidamente que la diferencia entre el peso y la sustentacin no es apreciable.

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No obstante, esta capacidad de amortiguamiento no debera ser tomada por el piloto como una garanta, pues tal como muestra la fig.1.6.6 pudiera suceder que el nuevo ngulo de ataque exceda el ngulo de ataque crtico y nos haga entrar en prdida. En este caso no solo no se incrementa la sustentacin sino que disminuye con la prdida, por lo que las fuerzas se desequilibran ms todava y el avin entra en un descenso acelerado.

Amortiguamiento del alabeo. Antes hemos visto como el avin responde al desequilibrio de las fuerzas puramente verticales. Ahora consideraremos como responde al desequilibrio de fuerzas que causa el giro sobre el eje de alabeo, para lo cual nos serviremos de la situacin planteada en la fig.1.6.7. Como en el caso anterior, inicialmente estamos en vuelo recto y nivelado y con las fuerzas equilibradas. Pero supongamos que toda la carga que llevamos se mueve repentinamente al mismo lado del avin, provocando un sbito desequilibrio del peso a soportar por cada ala. Aunque el morro del avin se mueve hacia delante en la misma trayectoria, el ala con menor peso se mueve adelante y arriba disminuyendo su ngulo de ataque, mientras que el ala con mayor peso se mueve adelante y abajo aumentando su ngulo de ataque. El ala con ngulo de ataque disminuido minora su sustentacin, en tanto el ala con el ngulo de ataque incrementado aumenta su sustentacin; de esta manera cada ala equilibra el diferente peso que soporta con diferente cantidad de sustentacin.

Como en el caso del amortiguamiento vertical, puede suceder que el ala que aumenta su ngulo de ataque exceda el ngulo de ataque crtico y entre en prdida, con lo cual no solo no aumenta su sustentacin sino que la disminuye cada vez ms. Las fuerzas aerodinmicas no se oponen al movimiento sino que lo amplifican. Esta situacin es mucho ms peligrosa que la pintada anteriormente, y es

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precisamente la forma en que se entra en una barrena, un ala que sobrepasa el ngulo de ataque crtico y otra que no. Este amortiguamiento es crucial para el vuelo, por lo que los diseadores lo enfatizan en sus modelos. Para ello disean las alas con un ngulo de incidencia decreciente hacia la punta (torsin), o dando distinta curvatura a cada perfil del ala, o ambas cosas. De esta forma, todas las secciones del ala contribuyen por igual a la sustentacin y al amortiguamiento vertical, pero la seccin de ala ms cercana al fuselaje contribuye menos al amortiguamiento al alabeo que la seccin del extremo del ala. As, cuando el ala entera alcance su mximo coeficiente de sustentacin, la raz estar en prdida pero los extremos no, aportando una cantidad considerable de amortiguacin al alabeo.

2.3-Estabilidad longitudinal. La estabilidad longitudinal, se refiere al movimiento del avin sobre su eje transversal (morro arriba/abajo) y es la ms importante porque determina en gran medida las caractersticas de cabeceo del mismo, particularmente las relativas a la prdida. Lo confuso de esta definicin se debe a la denominacin de los ejes del avin, tal como se coment en el apartado 1.5.1. Es menos farragoso hablar de estabilidad sobre el eje de cabeceo. De todas las caractersticas que afectan al balance y controlabilidad del avin, la de mayor importancia es la estabilidad longitudinal. Es bastante inseguro y poco confortable que un avin muestre tendencia a encabritarse o picar, cuando nuestra atencin se encuentra ocupada en otra cosa. Aunque es difcil obtener un grado exacto de estabilidad longitudinal para todas las condiciones de vuelo, es esencial conseguir un compromiso aceptable para que el vuelo sea seguro y confortable. La estabilidad longitudinal del avin esta resuelta primariamente por el estabilizador horizontal de cola (fig.1.6.8). Puesto a propsito en la parte ms alejada de las alas, este estabilizador aerodinmico genera las fuerzas necesarias para contrarrestar el efecto de fuerzas externas. Al ser la parte ms alejada del centro de gravedad cualquier fuerza, por pequea que sea, ejercida sobre este dispositivo tendr un gran efecto de correccin (mayor par de fuerza).

En la fig.1.6.8 tenemos una balanza? con los brazos desiguales; en la parte izquierda est en equilibrio (600=600) mientras que a la derecha observamos el

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distinto par de fuerza ejercido si le aadimos 1 kg. a cada platillo (660>630). Si una racha de viento nos levanta el morro del avin, es porque viene por debajo de nuestra trayectoria de vuelo y afectar tanto a las alas como a la cola del avin. Este cambio del viento relativo supone un incremento del ngulo de ataque (ms sustentacin), ms acusado en la cola debido a su mayor distancia al centro de gravedad (como en la balanza? de brazos desiguales), la cual se levantar volviendo a poner el morro con la actitud anterior y disminuyendo el ngulo de ataque de las alas. Si la racha viene por arriba habr menos ngulo de ataque, y el dficit de sustentacin ms acusado en la cola har que esta baje volviendo a poner el avin en equilibrio. 2.4-Estabilidad lateral. La estabilidad lateral se refiere a la mostrada por el avin sobre su eje longitudinal. Un avin que tiende a volver a su posicin de alas niveladas despus de que una rfaga de viento levante o baje una de ellas se dice que es lateralmente estable. Nuevamente, sera menos confuso de entender si se habla de estabilidad sobre el eje de alabeo. La estabilidad lateral del avin viene proporcionada bsicamente por el diseo en ngulo diedro de las alas, por el cual los extremos de las alas estn en un plano ms alto que la parte anclada al fuselaje. El efecto estabilizador de este diseo, ocurre cuando un ala es bajada sbitamente por una rfaga de aire y debido a ello el avin se desliza sobre esa ala. Este deslizamiento produce un aumento del ngulo de ataque del ala bajada con respecto del ala que est ms alta; este incremento produce sustentacin adicional en el ala bajada haciendo que esta suba y recupere el equilibrio.

2.5Estabilidad direccional. La estabilidad direccional concierne al movimiento del avin sobre el eje vertical. Si el eje longitudinal del aeroplano tiende a seguir la trayectoria de vuelo, bien en vuelo recto o en giros, se dice que es direccionalmente estable. ms claro de comprender si hablamos de estabilidad sobre el eje de guiada. El elemento que proporciona estabilidad direccional al avin es el estabilizador vertical de cola, que tiene el mismo funcionamiento aerodinmico que los

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dems estabilizadores. Si una racha de viento alcanza al avin por un costado, el mayor par de fuerza ejercido por el estabilizador vertical har que la cola trate de orientarse hacia la rfaga, moviendo el morro al lado contrario y recuperando de esta forma la trayectoria.

Estabilidad es la respuesta de un sistema cuando se le mueve de una posicin de equilibrio.

3)-FLEJE 3.1)-Definicion Fleje es una cinta, originariamente metlica, utilizada para encintar el embalaje de diversos productos, mayormente productos pesados. La principal caracterstica de esta cinta es su resistencia a la traccin. En algunos pases de Iberoamrica, como Mxico, el fleje se conoce por cinta de acero. Arcn de madera, utilizado como embalaje, con cuatro flejes metlicos. Para cerrar el fleje metlico en una operacin de empaquetado se utiliza un sello galvanizado para fleje. Para obtener la resistencia a traccin requerida se utiliza un acero 1012 que puede ser procesado por un molino de rolado en fro para llevarlo al espesor requerido. En este proceso se obtiene la dureza, las caractersticas fsicas de alargamiento y traccin requeridas por la norma ASTM D3953-02 para el fleje. Despus de los procesos de corte y matado (matar = redondear las esquinas) se realiza el acabado que puede ser pintado, galvanizado o pavonado.

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Durante el siglo XX, con la evolucin en el tratamiento industrial de plsticos (polipropileno y polister) el uso del fleje metlico se ha ido trasladando paulatinamente al fleje de plstico, sobre todo en aplicaciones de embalaje. El motivo principal de esta migracin fue la seguridad en el trabajo (el fleje metlico puede provocar cortes), los costes del propio producto (el fleje plstico es ms econmico) y la comodidad del usuario. Las dimensiones ms habituales son 8, 12, 13, 16 y 19 mm, que es la "traduccin" a las medidas en pulgadas.

Flejes metlicos sujetando las duelas de las barricas de vino. Existen varias medidas y presentaciones del fleje metlico. El fleje se presenta en oscilada para las dimensiones de 3/8", 1/2", 3/4" y 5/8" y en cinta para los flejes de 1 1/4" y 2". Tambin existen flejes de otros materiales, como plsticos o textiles, que se utilizan como precinto en embalajes de cartn ondulado para artculos menos pesados, pero voluminosos. 4)-PANDEO 4.1)-Definicin:

Deformacin de pandeo producida por la compresin de una barra. El pandeo es un fenmeno de inestabilidad elstica que puede darse en elementos comprimidos esbeltos, y que se manifiesta por la aparicin de desplazamientos importantes transversales a la direccin principal de compresin. En ingeniera estructural el fenmeno aparece principalmente en pilares y columnas, y se traduce en la aparicin de una flexin adicional en el pilar cuando se halla sometido a la accin de esfuerzos axiales de cierta importancia.

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La aparicin de deflexin por pandeo limita severamente la resistencia en compresin de un pilar o cualquier tipo de pieza esbelta. Eventualmente, a partir de cierto valor de la carga axial de compresin, denominada carga crtica de pandeo, puede producirse una situacin de inestabilidad elstica y entonces fcilmente la deformacin aumentar produciendo tensiones adicionales que superarn la tensin de rotura, provocando la ruina del elemento estructural. Adems del pandeo flexional ordinario existe el pandeo torsional o inestabilidad elstica provocado por un momento torsor excesivo. Existen diferentes maneras o modos de fallo por pandeo. Para un elemento estructural frecuentemente hay que verificar varios de ellos y garantizar que las cargas estn lejos de las cargas crticas asociadas a cada modo o manera de pandear. Los modos tpicos son: -CLASIFICACIN: 4.2)-Pandeo flexional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin se flecta lateralmente sin giro ni cambios en su seccin transversal. 4.3)-Pandeo torsional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin gira alrededor de su centro de corte. 4.4)-Pandeo flexo-torsional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin se flecta y gira simultneamente sin cambios en su seccin transversal. 4.5)-Pandeo lateral-torsional. Modo de pandeo de un elemento a flexin que involucra deflexin normal al plano de flexin y, de manera simultnea, giro alrededor del centro de corte 5)-ANALISIS DE ESTRUCTURAS RGIDAS Definicin Viga Una viga es un miembro estructural donde las cargas aplicadas son principalmente perpendiculares al eje, por lo que el diseo predominante es a flexin y corte (vase Figura 1); si las cargas no son perpendiculares se produce algo de fuerza axial, pero esta no es determinante en el diseo.

Figura 1. Flexin (a) y corte en vigas (b) y (c) (Nota: Segn Ingeniera Simplificada. Para Arquitectos y Constructores. (p. 92) , por Parker, H. y Ambrose, J. 1995. Mxico D.F., Mxico: Editorial LIMUSA, S.A. de C.V.)

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Prtico Se conoce como prtico al conjunto de vigas y columnas en el cual las uniones son rgidas y su diseo est gobernado por flexin en las vigas y flexocompresin en las columnas

Tipos de apoyos Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la estabilidad a la viga y por lo general, se encuentran en los extremos o cerca de ellos. Las fuerzas en los apoyos que se generan son productos de las cargas aplicadas y se llaman reacciones y equilibran las cargas aplicadas. Analticamente estas reacciones representan las incgnitas de un problema matemtico. Las reacciones se pueden dividir en tres grupos que corresponden al tipo de apoyo que se est empleando (Das, Kassimali y Sami, 1999).

Reacciones formada por una fuerza de direccin conocida Los apoyos y conexiones que causan reacciones de este tipo son: rodillos, balancines, superficies lisas, bielas y cables cortos. Estos apoyos solo impiden el movimiento en una direccin. Las reacciones de este grupo solo proporcionan una incgnita, que consiste en la magnitud de la reaccin y se pueden dirigir en uno u otro sentido a lo largo de la direccin conocida.

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Tipos de vigas Las vigas empleadas en una estructura pueden clasificarse segn su nmero de reacciones en dos grupos: isosttica e hiperestticas, dentro de cada grupo hay una variedad de formas que varan segn el tipo y posicin de los apoyos. De manera general, encontramos dos tipos de vigas isostticas, mientras que las hiperestticas pueden ser de 5 (vase Figura 4). La figura muestra en forma esquemtica los diferentes tipos y tambin la forma que cada viga tiende a adoptar a medida que se deforma bajo la carga (Parker y Ambrose, 1995). 1 Condicin requerida para la realizacin de un anlisis estructural, al ser la estabilidad el segundo requisito que debe cumplir una estructura. 2 Estas ecuaciones se obtienen del estudio de la mecnica de los slidos deformables o resistencia de materiales. 3 Condicin necesaria pero no suficiente para considerar que la viga sea estable. FUNDAMENTO TERICO Las vigas son elementos estructurales sujetos principalmente a flexin. Consideremos la viga de la Figura 1 cuya seccin transversal es prismtica.

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Figura 1 Viga en cantiliver sujeta a flexin. Analizando el diferencial de longitud ds se puede establecer la siguiente relacin: (1) donde: k = Curvatura r = Radio de curvatura. dq = Incremento del ngulo de rotacin q . El ngulo de rotacin q del eje longitudinal de la viga en cualquier punto m1 es aquel comprendido entre el eje x y la tangente de la curva elstica. Este ngulo es positivo en sentido dexgiro y negativo en sentido destrgiro. Si observamos ahora la Figura 2 podemos establecer que la primera derivada de la deflexin con respecto a x es la pendiente de la curva elstica.

Figura 2 Diferencial de la viga sujeta a flexin. Tambin, podemos aseverar que el valor del diferencial de longitud ds es aproximadamente igual al del diferencial dx. De lo anterior reescribimos la Ecuacin 1:

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(2) Debido a lo pequeo del valor del ngulo de giro dentro de nuestro diferencial, el valor de la tangente de dicho ngulo es el ngulo mismo. Esto nos lleva a establecer:

(3) Derivando la expresin anterior con respecto a x y sustituyendo en la Ecuacin 2, tendremos:

(4) La Ecuacin 4 asocia la curvatura y la deflexin en la viga. Si la viga est compuesta de un material linealmente elstico, podemos escribir la siguiente relacin:

(5) donde: M= Momento flector. E= Mdulo de elasticidad del material. I= Momento de inercia alrededor del eje de flexin. A la Ecuacin 5 se le conoce como la ecuacin de la curva elstica. Derivando esta ecuacin podemos encontrar los valores de la fuerza cortante V y la carga q que actan en la viga.

(6)

(7) Las convenciones de signos utilizadas en las ecuaciones anteriores son mostradas en la Figura 3.

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Figura 3 Convencin de signos utilizada en el anlisis de vigas sujetas a flexin. Una viga sujeta a flexin presentar dos componentes importantes en su deflexin, la de corte y la de momento. En la mayora de los casos, con excepcin de las vigas donde la relacin longitud-peralte es pequea, la aportacin a la deformacin por corte se desprecia. Para el clculo de las deflexiones existen varios mtodos de anlisis tales como: doble integracin, rea-momento, viga conjugada y trabajo virtual. Centraremos nuestra atencin en dos mtodos cuya aplicacin es sumamente sencilla y rpida. Mtodo del trabajo virtual. Supongamos que sobre el sistema elstico de la Figura 1 actan varias fuerzas externas (Q1... Qn). Si simultneamente sobre el sistema se aplica una carga unitaria (P=1) en el lugar donde se desea conocer la deformacin. El principio de trabajo virtual establece que el trabajo externo es igual al trabajo interno.

(8) donde: F= fuerzas internas en el sistema causadas por las fuerzas externas actuantes. f= fuerzas internas causadas por la carga virtual unitaria. e= deformacin causada por el total de las fuerzas internas.

Figura 4 Derivacin del teorema de trabajo virtual.

[ESTABILIDAD] Considerando solamente las fuerzas externas reales,

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(9) Sustrayendo la Ecuacin 9 de la Ecuacin 8, el resultado indica que la deformacin en el punto de inters es igual a la sumatoria del producto de las fuerzas internas causadas por una carga virtual unitaria y las deformaciones reales del sistema. (10) Para vigas sujetas a flexin, donde la deformacin es causada principalmente por efecto del momento flector actuante y en menor grado por la fuerza de corte, la expresin anterior se escribe como:

(11) donde: m= Momento flector virtual. M= Momento flector real. v= Fuerza de corte virtual. V= Fuerza de corte real. E= Mdulo de elasticidad. I= Momento de inercia de la seccin transversal de la viga. A= Area de la seccin transversal de la viga. G= Mdulo de corte elstico o mdulo de rigidez. L= Longitud de la viga. La aplicacin del mtodo del trabajo virtual para obtener deflexiones en vigas se puede resumir de la siguiente manera: 1. Encontrar las ecuaciones de momento y corte producidas por las fuerzas reales. 2. Remover las fuerzas reales y colocar una carga virtual unitaria en el lugar y la direccin donde se desea determinar la deflexin. Determinar las ecuaciones de momento y corte virtual.

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3. Calcular la deflexin utilizando la Ecuacin 11. Un valor positivo indicar que la direccin de la deflexin es la misma que la de la carga virtual, en caso contrario, la direccin es opuesta. Examinando la Ecuacin 11, podemos inferir que la deflexin de una viga aumentar si se aumenta su longitud o se incrementa la magnitud de las fuerzas actuantes, mientras que si su momento de inercia con respecto al eje de flexin y el mdulo elstico de material que la conforma se incrementan, esta tiende a disminuir. Mtodo de la viga conjugada. Con este mtodo se pueden encontrar giros y deflexiones mediante la resolucin de los cortantes y momentos de una "viga conjugada" sujeta a una carga elstica. La analoga entre la viga real y la conjugada se basa en la similaridad existente entre la obtencin de la ecuacin de la curva elstica a partir de la curvatura y la obtencin del momento a partir de la carga aplicada y se sustenta en las equivalencias contenidas en la Tabla 1. Tabla 1 Equivalencias que sustentan el mtodo de la viga conjugada. Viga real Curvatura (M/EI) Pendiente (q ) Deflexin (u ) Viga conjugada Carga (q) Fuerza cortante (V) Momento flector (M)

Las condiciones de frontera debidas a la fuerza en la viga real y al desplazamiento en la viga conjugada deben tambin ser equivalentes. > Tabla 2 Equivalencia entre las condiciones de frontera de la viga real y la viga conjugada. > Viga real Soporte simple (q 0, u =0) Extremo libre (q 0, u 0) Extremo empotrado (q =0, u =0) Articulacin intermedia (q 0, u 0) Soporte intermedio (q 0, u =0) Soporte simple (V=0, M=0) Extremo empotrado (V 0, M 0) Extremo libre (V=0, M=0) Soporte intermedio (V 0, M 0) Articulacin intermedia (V 0, M=0) Viga conjugada

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La carga elstica consiste en aplicar como carga el diagrama de momentos de la viga original dividido entre su rigidez a la flexin (EI). En la Figura 5 se ilustra grficamente lo anterior.

Figura 5 Equivalencias entre la viga real y la viga conjugada. Una vez aplicada la carga elstica a la viga conjugada encontramos la pendiente de un cierto punto de la deformada de la viga real calculando el cortante en ese mismo punto en la viga conjugada. De manera similar, si deseamos la deflexin en un cierto punto debemos calcular el momento flector de ese lugar en la viga conjugada. Si tomamos como convencin el origen de la viga en su extremo izquierdo, el sentido positivo del eje x hacia la derecha y el sentido positivo del eje y hacia abajo entonces una deflexin hacia abajo es positiva y una pendiente positiva corresponde a un giro de la viga en el sentido de las manecillas del reloj.

6)-CONCLUSIONES : ESTABILIDAD: FLEJE: es una cinta, originariamente metlica, utilizada para encintar el embalaje de diversos productos, mayormente productos pesados PANDEAR: es un fenmeno de inestabilidad elstica que puede darse en elementos comprimidos esbeltos, y que se manifiesta por la aparicin de desplazamientos importantes transversales a la direccin principal de compresin. Bilbliografia : Chow, V. T. ; Maidment, D. R.; Mays, L. W. (1988), Applied Hydrology, McGraw-Hill International editions. Melguizo B. Samuel, Arq. Fundamentos de hidrulica e instalaciones de abasto en las edificaciones . Tomo 1 y 2. U. Nacional: Bogot D.E. 1989.

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