Transitorio Parte II-marzo 2010

UTN Rosario Electrotecnia II
Rgimen transitorio en circuitos lineales Pgina 1 de 74

Contenido de la parte II
Versiones ........................................................................................................... 2
11. La Transformada de Laplace........................................................................ 3
11.1 Introduccin ...................................................................................................... 3
11.2 Definicin de Transformada de Laplace............................................................ 4
11.3 Principales propiedades.................................................................................... 4
12 Circuitos equivalentes de Laplace................................................................. 8
12.1 Circuitos equivalentes de cada elemento.......................................................... 8
12.2 Aplicacin de los circuitos equivalentes .......................................................... 10
13 Transformacin inversa de Laplace ............................................................ 17
13.1 Fracciones simples ......................................................................................... 17
13.2 Mtodos generales.......................................................................................... 19
13.3 Mtodos particulares....................................................................................... 20
13.4 Mtodos combinados...................................................................................... 25
14 Funciones de red......................................................................................... 30
14.1 Inmitancias...................................................................................................... 30
14.2 Transferencias ................................................................................................ 31
14.3 Restricciones .................................................................................................. 32
14.4 Caractersticas matemticas........................................................................... 34
14.5 Respuesta segn los polos de la transferencia ............................................... 39
14.6 Teoremas del valor inicial y final ..................................................................... 42
15 Excitacin con funciones compuestas......................................................... 45
15.1 Resolucin por superposicin ......................................................................... 45
15.2 Resolucin por intervalos................................................................................ 46
15.3 Mtodo de Transformada completa de la excitacin ................................ 48
16 Excitacin con funciones compuestas peridicas ....................................... 61
16.1 Consideraciones generales............................................................................. 61
16.2 Obtencin de la respuesta .............................................................................. 62
ANEXO B Transformadas de Laplace........................................................... 69
Tabla1. Transformadas de Laplace ms usuales.................................................... 69
Tabla 2. Propiedades de la transformada de Laplace ............................................. 71
Tabla 3. Transformadas de funciones peridicas.................................................... 72

Versiones

N Fecha Modificaciones
1.0 31/08/2005 Versin inicial
1.1 30/11/2005 Correccin errores numricos. Pg. 14 y 32
1.2 10/06/2006 Correccin errores numricos. Pg. 45, 47, 55 y 56
1.3 27-03-2010 Correcciones aportadas por Nicols Di Ruscio

PARTE II
MTODO OPERACIONAL O DE LAPLACE

11. La Transformada de Laplace
11.1 Introduccin
Una Transformada es un conjunto de operaciones que se pueden aplicar sobre
determinadas funciones de una variable x , resultando para cada una de ellas
una funcin de otra variable y . Por ejemplo la transformada de una funcin
) ( 1 x
f ser una funcin
) ( 1 y
F , la de
) ( 2 x
f ser
) ( 2 y
F , etc. Este proceso se llama
transformacin, en consideracin a que una funcin de una variable se
transforma en una funcin de otra variable.
Adems, para cada Transformada existe una funcin llamada Transformada
Inversa, que aplicada sobre cada funcin de variable y permite obtener la
funcin de variable x de la cual provino al realizar la transformacin. Este
proceso se llama anti-transformacin.
La relacin entre las funciones
de variable x y las de variable
y es biunvoca.
Lo expuesto se muestra en la
figura, donde
) (
T es la
Transformada y ) (
1
T es la
Transformada Inversa o Anti-
transformada.

El sentido que tiene la transformacin de funciones de una determinada
variable x , es obtener funciones de otra variable y que tengan propiedades
que faciliten la resolucin de cierto problema matemtico. Una vez resuelto el
problema en el campo de la variable y habr que anti-transformar el resultado
para obtener el correspondiente al campo de x , que es la verdadera variable
del problema.
La Transformada de Laplace tiene una propiedad de gran valor para resolver
los problemas de rgimen transitorio: transforma las ecuaciones
diferenciales en ecuaciones algebraicas.
( )
) ( 1 x
f T
( )
) ( 1
1
y
F T
) ( 1 y
F
) ( 2 y
F
) ( 1 x
f
) ( 2 x
f
( )
) ( 2 x
f T
( )
) ( 2
1
y
F T
FIG. 11.1 TRANSFORMACIN DE FUNCIONES


11.2 Definicin de Transformada de Laplace
Simbologa
Aplicaremos la Transformada de Laplace a funciones del tiempo, obteniendo
funciones de la llamada variable de Laplace, que simbolizaremos con s .
) ( s
F es la Transformada de Laplace de
) (t
f
{ }
) (
) (
t
f
s
F L = [11.1]
y
) (t
f es la Anti-transformada de
) (s
F
{ }
) (
1
) ( s
F
-
t
f L = [11.2]
En general, escribiremos en minscula cursiva las funciones del tiempo, y
usaremos la misma letra en mayscula de imprenta, para las correspondientes
funciones transformadas. Por ejemplo escribiremos
) (t
i para representar la
corriente e
) ( s
I para su transformada, o simplemente i e I .
Definicin
Una funcin
) (t
f puede ser transformada si cumple las siguientes condiciones:
0 0
) (
< = t f
t
[11.3]
finitos s y M con t e M f
t s
t 0 ) (
0
0
<

[11.4]
y su transformada es:
{ }
dt e f F
t s
t
t
f
s

= =
0
) (
) (
) (
L [11.5]
Como la Trasformada de Laplace es una integral definida con respecto al tiempo, la
variable tiempo desaparece, mientras que s, que es una constante para la integral,
queda como variable del resultado.
La condicin [11.4] significa que la funcin a transformar no puede superar (en valor
absoluto) a la funcin
t s
e M

0
, con las constantes M y
0
s tan grandes como sea
necesario aunque finitas. Siendo as, una funcin como
2
t
e no es transformable.
11.3 Principales propiedades
Aqu se presentan las propiedades que realmente hacen de la Transformada
de Laplace una herramienta invalorable para resolver regimenes transitorios.
Las dems propiedades se presentarn a medida que sean necesarias para
afrontar los problemas que se planteen.
Linealidad
El hecho de que la Transformada de Laplace sea una integral le otorga la
propiedad de linealidad.
Si
) ( 2 ) ( 1 ) ( t t t
q k p k f + = siendo
1
k y
2
k constantes
La Transformada de Laplace de
) (t
f es:
) ( 2 ) ( 1 ) ( s s s
Q k P k F + = [11.6]
siendo
) ( s
P la transformada de
) (t
p y
) (s
Q la de
) (t
q
Transformada de una constante
Normalmente las transformadas de Laplace se obtienen de tablas en lugar de
aplicar la frmula de transformacin. Sin embargo, antes de proseguir con las
principales propiedades, consideramos oportuno mostrar cmo se determina al
menos una transformada a partir de esa frmula, y para ello, nada mejor que
elegir la funcin constante, que es la ms utilizada en los problemas elctricos.
Cabe aclarar que cuando hablamos de la Transformada de Laplace de una
funcin
) (t
f , en realidad nos referimos a la transformada de
) 0 ( ) (
t t
H f , ya que
una funcin, para ser Laplace-transformable, debe ser nula para todo 0 < t . En
general se conviene simplificar la notacin omitiendo la escritura de
) 0 ( t
H .
En consecuencia, cuando hablamos de la transformada de la constante k nos
estamos refiriendo a la de
) 0 (
t
H k .
Aplicando la definicin:
s
k
s
k
s
e
k dt e k F
t s
t s
s
=
= =
1
0
0 0
) (
[11.7]
La transformada es la constante dividida por la variable de Laplace.

Transformada de la derivada de una funcin
Transformemos la funcin
dt
dg
f
t
t
) (
) (
= aplicando lo definido en [11.5].
( )
) (
0
) (
) (
) 0 (
t
g
g
t s t s t
s
dg e dt e
dt
dg
F

= =

Resolvemos por partes, (recordemos que

= vdu uv udv ), haciendo
t s
e u

=
y
) (t
dg dv = ; entonces:

= + = =
0
) 0 ( ) (
0
) ( ) 0 ( ) (
0
) ( ) (
) ( g G s dt e g s g dt e s g e g F
s
t s
t
t s
t
t s
t s
[11.8]
La transformada de la derivada de una funcin es la transformada de la funcin
multiplicada por la variable s , menos el valor inicial de la funcin.
Al cambiar la variable de integracin, los nuevos
extremos son los valores que corresponden a la
nueva variable para cada uno de los extremos
anteriores.
Transformada de la integral de una funcin
Transformemos
=
t
t t
dt g f
0
) ( ) (

dt e dt g F
t s
t
t s

|
|
\
|
=
0 0
) ( ) (

Tambin resolvemos por partes haciendo dt e dv y f dt g u
t s
t t

= =
) ( ) (
;
entonces: dt g du y e
s
v
t
t s
) (
1
= =

43 42 1
) (
) (
0
) 0 (
) (
0 0
) ( ) (
1
0
1 1
s
G
t
t s
t
t s
t
t s
s
dt g e
s s
f
dt g e
s
f e
s
F

+
|
|
\
|
+ = =
Como
s
G
F dt g f
s
s t
) (
) (
0
0
) ( ) 0 (
0 = = =
[11.9]
La transformada de la integral de una funcin es la transformada de la funcin
dividida por la variable de Laplace.
Aplicacin a la resolucin de ecuaciones diferenciales
Tomemos un sistema de ecuaciones diferenciales como las del circuito de dos
mallas del punto 10 de la Parte I
+ + =
+ =
dt
di
L i R
dt
di
L
dt
di
L
dt
di
L i R v
e
2
2 2
1
2 1
1 1
0

Si bien no hay integrales sino slo derivadas, sirve como ejemplo para mostrar
cmo las ecuaciones diferenciales se convierten en ecuaciones algebraicas.
Aplicamos entonces la propiedad de linealidad y la concerniente a la derivada
de una funcin.
( ) ( )
( ) ( )
+ + =
+ =
) 0 ( 2 2 2 2 ) 0 ( 1 1
) 0 ( 2 2 ) 0 ( 1 1 1 1
0 i s I L I R i s I L
i s I L i s I L I R V
e

Vemos que efectivamente obtenemos un sistema de ecuaciones algebraicas.
Ponemos los trminos independientes en el primer miembro:
( )
( )
+ + = +
+ = +
Ls R I Ls I i L i L
Ls I Ls R I i L i L V
e
2 2 1 ) 0 ( 2 ) 0 ( 1
2 1 1 ) 0 ( 2 ) 0 ( 1

De aqu es sencillo obtener
1
I e
2
I ,
[ ]
) (
) ( ) (
) ( ) )( (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
2 1 2 1
) 0 ( 2 ) 0 ( 1 2 2
2
2 1
) 0 ( 2 ) 0 ( 1
2
2 ) 0 ( 2 ) 0 ( 1
2
1
2 ) 0 ( 2 ) 0 ( 1
) 0 ( 2 ) 0 ( 1
1
R R Ls R R
i i LR Ls R V
Ls Ls R Ls R
i i s L Ls R i i L V
Ls R Ls
Ls Ls R
Ls R i i L
Ls i i L V
I
e e
e
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
+
+
+
+
=

[ ]
) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
2 1 2 1
) 0 ( 2 ) 0 ( 1 1
2 1 2 1
) 0 ( 2 ) 0 ( 1 ) 0 ( 2 ) 0 ( 1 1
2
1
) 0 ( 2 ) 0 ( 1
) 0 ( 2 ) 0 ( 1 1
2
R R Ls R R
i i L R Ls V
R R Ls R R
Ls i i L V i i L Ls R
Ls R Ls
Ls Ls R
i i L Ls
i i L V Ls R
I
e e
e
+ +

=
+ +
+ + +
=
+
+

+ +
=

pero esas funciones de las variable s no tienen sentido elctrico. Habr que
anti-transformarlas para hallar
) ( 1 t
i e
) ( 2 t
i , que son las verdaderas corrientes en
el mundo real.
A menudo la parte ms complicada de un problema es obtener la anti-
transformada. Ms adelante repasaremos los mtodos ms tiles para ello.
Teoremas del desplazamiento
Los denominados Teoremas del desplazamiento son dos; uno considera el
desplazamiento de la variable t y otro el de la variable s.
Dada una funcin del tiempo
) (t
f y su correspondiente Transformada de
Laplace
) ( s
F , estos Teoremas establecen las relaciones que se muestran en la
siguiente tabla.
Funciones sin
desplazar
) 0 ( ) (

t t
f
) (s
F
Desplazamiento
de la variable t
) ( ) ( a t a t
f

s a
s
e F

) (

[11.10]
Desplazamiento
de la variable s
t a
t
e f

) (

) ( a s
F
+

[11.11]
Recordemos que las funciones transformables son nulas para 0 < t . Por lo tanto,
aunque convengamos representar una funcin rampa como t m f
t
=
) (
, debemos
tener presente que en realidad nos referimos
a
) 0 ( ) (
=
t t
H t m f ( es la funcin de la
izquierda en la figura)
La funcin de la derecha es la misma que se
ha desplazado hasta a t = , y su expresin es:
( )
) ( ) ( ) ( a t a t a t
H a t m H f

=
En ese caso es imprescindible indicar el
escaln.
De acuerdo con el Teorema del desplazamiento de la variable t sus transformadas
son:
a 0
FIG.11.2 DESPLAZAMIENTO DE
FUNCIONES

2
s
m
y
s a
e
s
m

2
respectivamente.
El otro Teorema lo aplicamos cuando tenemos una funcin de la variable de Laplace
como
( )
2
a s
m
+
que es la funcin
2
s
m
corrida en a.
En tal caso, la antitransformada es:
t a
e t m

12 Circuitos equivalentes de Laplace
12.1 Circuitos equivalentes de cada elemento
Elementos pasivos
En el punto 2 (Parte I), establecimos las relaciones tensin-corriente para los
tres elementos pasivos bsicos que conforman los circuitos elctricos.
A continuacin transformamos esas relaciones.
Para el Resistor, R i v
R
= se transforma en R I V
R
= . [12.1]

Para el inductor,
dt
di
L v
L
= se transforma en
) 0 ( ) 0 (
) ( Li Ls I i Is L V
L
= = [12.2]
Para el capacitor,

=
t
C
dt i
C
v
1
, no se puede transformar directamente.
Ello se debe a que la funcin a transformar debe ser nula en el intervalo
( ) 0 , , condicin que no asegura la ecuacin anterior. Si dividimos el intervalo
de integracin a ambos lados de 0 = t :

+ = + =

t
C
t
C
dt i
C
v dt i
C
dt i
C
v
0
) 0 (
0
0
1 1 1

La primera integral es el valor de tensin en 0 = t , es decir una constante cuya
transformada es muy simple, y la segunda, una funcin que nace en 0 = t , por
lo que ahora s la podemos transformar aplicando [11.9].
Resulta:
Cs
I
s
v
V
C
C
+ =
) 0 (
[12.3]
Para cada elemento, R, L y C, podemos encontrar un circuito que recorrido por
una corriente
) ( s
I tenga entre sus extremos una cada de tensin
R
V ,
L
V o
C
V ,
de acuerdo con las ecuaciones [12.1] a [12.3], como se muestra a continuacin.
Resistor
R I V
R
=

Inductor
) 0 (
Li Ls I V
L
=

El primer circuito es el que se
desprende de la ecuacin; el
segundo se obtuvo convirtiendo
la fuente de tensin en una de
corriente.

Capacitor
s
v
Cs
I
V
C
C
) 0 (
+ =

FIG.12.1 CIRCUITOS EQUIVALENTES DE LAPLACE
Obsrvese que en las tres ecuaciones I est multiplicada por un factor que
podemos considerar una impedancia en transformada de Laplace. Tales son:
R Resistencia
[12.4]
Cs
X
C
1
=
Reactancia Capacitiva
[12.5]
Ls X
L
= Reactancia Inductiva
[12.6]
Adems en las ecuaciones del inductor y del capacitor hay sendos trminos
que son independientes de la variable, por lo cual revisten el carcter de
fuentes de tensin.
) 0 (
i L
s
v
C ) 0 (

Como los segundos miembros de las ecuaciones son cadas de tensin, el trmino
negativo, que corresponde al inductor, es una fuente que inyecta corriente en el
+
R
V
I
R
I
+
s
v
C ) 0 (
+
C
V
Cs
1

+
L
V
+ I
) 0 (
i L
Ls
+
L
V
I
s
i
) 0 (

Ls
sentido de la corriente de referencia, en tanto que el trmino positivo (correspondiente
al capacitor), es una fuente opuesta a dicha corriente, con una polaridad igual a la
tensin inicial en el capacitor.
Para el inductor presentamos una variante, transformando la fuente de tensin en
serie por una fuente de corriente en paralelo, lo que muestra cierta analoga entre este
circuito equivalente y el del capacitor. En ambos tenemos la reactancia de Laplace y
una fuente relacionada con la condicin inicial caracterstica de cada elemento
(corriente para el inductor y tensin para el capacitor)
Sin que ello pretenda ser una interpretacin fsica, puesto que hemos dicho que en el
campo de la variable de Laplace nos sustraemos del mundo real, las fuentes que
aparecen en estos circuitos equivalentes representan la propiedad del inductor de
favorecer el mantenimiento de la corriente y la del capacitor de mantener la tensin.
En el caso en que las condiciones iniciales sean nulas, los circuitos
equivalentes anteriores consisten slo de las impedancias de Laplace.
Elementos activos
Cada fuente que forma parte de un circuito, genera un trmino en las
ecuaciones que es funcin del tiempo.
Al transformar ese
trmino, si la fuente es
independiente, el circuito
equivalente de Laplace es
la transformada de la
funcin que representa la
fuente.

Si es dependiente, su
circuito equivalente es la
transformada de la
variable de la que
depende multiplicada por
la constante que la
relaciona con esa variable.

12.2 Aplicacin de los circuitos equivalentes
Circuito equivalente de un circuito con varios componentes
Hemos obtenido los circuitos equivalentes de cada elemento bsico
considerado en forma aislada. (En realidad el elemento no est aislado, sino
que forma parte de una red no explicitada que provoca la corriente que se
indica a travs del mismo)
Interesa ahora determinar el circuito equivalente para un circuito formado por
la combinacin de varios elementos bsicos. Veremos que para ello basta con
reemplazar cada elemento bsico que lo forma, por su respectivo circuito
equivalente.
+ +

) ( s
I
FIG.12.3 FUENTE DEPENDIENTE (EJEMPLO)
) ( ) ( s x s
I k V =
) ( t
i
) ( ) ( t x t
i k v =
+
t sen V v
t
=
) (
) (t
i
+
2 2 ) (
+
=
s
V V
s

) (s
I
FIG.12.2 FUENTE INDEPENDIENTE (EJEMPLO)
Consideremos el circuito la figura 12.4, en el cual hemos indicado las dos
corrientes de malla,
1
i e
2
i .
Los elementos recorridos por una sola de dichas corrientes generan un nico y
exclusivo trmino de las ecuaciones de malla, o sea que estn en las mismas
condiciones que cuando determinamos sus circuitos equivalentes. Por ejemplo,
el inductor L, recorrido nicamente por
2
i , producir la misma cada de tensin
dentro de cualquier circuito, siempre y cuando la corriente por l sea
2
i .
Para los elementos recorridos por dos corrientes de malla, la cada de tensin
depender de la combinacin de
ambas corrientes. Aqu
solamente est en esa situacin
el capacitor de la rama central,
en el cual las corrientes
1
i e
2
i se
oponen. Tomando como
referencia
1
i , la cada de tensin
es:
( )
= dt i i
C
v
C 2 1
1

cuya transformada es:
( )
s
v
s
I I
C
V
o C
C
) (
2 1
1
+
=
Se puede ver que el circuito equivalente del capacitor satisface esta ecuacin.
En la figura 12.6 se
muestra el circuito
equivalente de
Laplace completo del
circuito dado.
Para calcular la
tensin en bornes de
un inductor o un
capacitor, debe
tenerse en cuenta la
reactancia de Laplace
del elemento y la
fuente asociada a la condicin inicial. Ambas forman parte del elemento.

R
1

Ls
+
s C
1
1

R
2

1
I
2
I
e
V
+ +
+
s C
2
1
) 0 ( L
i L
s
v
C ) 0 (
1

s
v
C ) 0 (
2

INDUCTOR
CAPACITOR
FIG.12.6 CIRCUITO EQUIVALENTE AL DE FIG.12.4
R
1
L
C
2

+
C
1

R
2

1
i

2
i
e
v
FIG.12.5 ELEMENTO RECORRIDO POR DOS
CORRIENTES DE MALLA.
1
i
1
C
2
i
2 1
I I
2 1
i i
s
v
C ) 0 (

s C
1
1

1
I
2
I
CIRCUITO EQUIVALENTE CIRCUITO REAL
FIG.12.4 CIRCUITO DE 2
MALLAS
Aplicacin prctica
Cada vez que se debe resolver un circuito por el mtodo de la transformada de
Laplace, no es necesario plantear sus ecuaciones diferenciales para luego
transformarlas. Resulta ms conveniente reemplazar cada elemento por su
circuito equivalente de Laplace y obtener directamente a partir de all las
ecuaciones en la variable s.
Del circuito equivalente anterior, se obtienen la siguientes ecuaciones de malla
en la variable s.
|
|
\
|
+ + + + = +
|
|
\
|
+ =
s C s C
R Ls I
s C
I Li
s
v
s
v
s C
I
s C
R I
s
v
V
L
C C
C
e
1 2
2 2
1
1 ) 0 (
) 0 ( ) 0 (
1
2
1
1 1
) 0 (
1 1 1
1 1
2 1
1
.
Este es un sistema de dos ecuaciones algebraicas con dos incgnitas,
1
I e
2
I .
Una vez despejadas es preciso antitransformarlas para obtener
1
i e
2
i que son
las nicas corrientes de existencia real.
Si deseamos obtener las tensiones, hay dos alternativas.
o Obtener las tensiones transformadas y luego antitransformarlas. Por
ejemplo, en transformada, la tensin del inductor en funcin de la
corriente sera:
) 0 ( 2 L L
Li Ls I V =
o Obtenida la corriente en el tiempo, aplicar la correspondiente relacin
tensin-corriente. Para el inductor, simplemente:
dt
di
L v
L
2
=
La conveniencia de una u otra alternativa depender de cada caso en
particular. Aqu la segunda parece ser la ms sencilla, pero si se tratase de la
tensin en un capacitor, no sera as, ya que habra que integrar, siendo
necesario determinar la constante de integracin en base a las condiciones
iniciales
Clculo de potencias
Hay que tener cuidado con el clculo de potencias debido a que la
transformada de Laplace no es distributiva con respecto al producto.
Si calculamos la tensin y la corriente transformadas de un elemento de
circuito, por ejemplo V e I , y hacemos el producto I V P = , la
antitransformada de P no es la potencia en ese elemento.
Hay que antitransformar V e I , para hallar la tensin y la corriente en el
tiempo, y luego s, hallar la potencia como
) ( ) ( ) (
.
t t t
i v p =
Teoremas aplicables
El mtodo de mallas, en el que hemos basado los razonamientos precedentes,
se funda en el principio de superposicin, vlido cuando los componentes de
los circuitos son lineales. Su utilizacin se puede extender al campo de la
Transformada de Laplace porque sta posee la propiedad de linealidad. De
igual manera, podemos establecer la aplicabilidad del mtodo de nudos y los
teoremas de Thvenin, Norton, Millman, etc.
Ejemplo
Consideremos el
siguiente circuito, que
inicialmente est en
rgimen permanente con
el interruptor abierto. En
t=0 cierra el interruptor.
Se desea obtener la
tensin en el capacitor.
Resolvemos primero el
rgimen permanente previo a la conmutacin, para lo cual la malla de la izquierda es
prescindente.
Siendo un rgimen de continua,
el inductor se comporta como
un cortocircuito y el capacitor
como un circuito abierto. Luego:
0 = i y V v
C
10 =
con la polaridad indicada en la
figura. Estos valores se
conservarn en
+
= 0 t (despus
de conmutar)
Luego, planteamos el circuito equivalente de Laplace, vlido desde
+
= 0 t , es decir,
desde que cerr el interruptor
en adelante. Se incorpora la
malla de la izquierda.
Reemplazamos los valores de
las fuentes por su
transformada de Laplace:
s
10
y
s
20
respectivamente
Reemplazamos cada
componente pasivo por su
circuito equivalente de
Laplace.
El del capacitor tiene reactancia
s s Cs
5
6
10
10 10
1 1
=
y una fuente en serie

s s
v
C
10
) 0 (
=

La reactancia para el inductor es s Ls 5 , 0 = y la fuente 0
) 0 (
= i L
100 Hy 5 , 0 100
F 10
+
V 10
1
i

2
i

100
V 20
FIG.12.7 CIRCUITO A RESOLVER
+
V 10
100
100
i
-
+
FIG.12.8 RGIMEN PREVIO
s 5 , 0
100
s
5
10

+
s
10

1
I
2
I
100
100
s
20

s
10

FIG.12.9 CIRCUITO EQUIVALENTE DE LAPLACE
La fuente en serie con el capacitor tiene la polaridad de la tensin inicial. Cuando la
corriente inicial no es nula, la fuente de tensin en serie con el inductor debe tener una
polaridad como para inyectar corriente en el mismo sentido de la corriente inicial.
Por mallas:
( )
|
|
\
|
+ + + + =
+ + = +
100 5 , 0 100
10
100
10 10
100 100 100
10 20
5
2 1
2 1
s
s
I I
s s
I I
s s
Notar que por los sentidos elegidos las corrientes de malla se suman en la rama
comn. En esas ecuaciones se explicitaron todos los trminos para que sea ms
sencillo ver de dnde surgen. Ahora las simplificamos.
+ +
+ =
+ =
s
s s
I I
I I
s
5 2
2 1
2 1
10 200 5 , 0
100 0
100 200
30

Para hallar la tensin en el capacitor primero obtenemos la corriente:
5 2
4
5 2
5 2
2
10 2 300
30
10
10 200 5 , 0
200
30
100
10 200 5 , 0
100
100 200
0 100
30
200
+ +
+ +

=
+ +
=
s s
s
s s
s
s
s s
s
I

Luego, la cada de tensin en el capacitor, tomando como referencia el polo positivo
hacia arriba, es:
s s s s s s
I V
C
10 10
10 2 300
30 10 10
5
5 2
5
2

+ +
= =

Por Thvenin:
Separamos la rama que
contiene el capacitor.
La tensin de Thvenin es:
s s
s
s
I V
TH
5 10
100
200
30
10
100
=
= =

Y la impedancia de
Thvenin, pasivando las
fuentes (como son de
tensin se reemplazan por
cortocircuitos):
s
s Z
TH
5 , 0 150
100 100
100 100
5 , 0 100
+ =
=
+
+ + =
Una vez obtenidas la
tensin y la impedancia de
Thvenin, el circuito queda reducido a un circuito de una sola malla.
s 5 , 0 100
+
s
10

I
100
100
s
20

+
V
TH
-

100 s 5 , 0 100
100
FIG.12.10 CLCULO DE LA TENSIN Y DE LA
IMPEDANCIA DE THVENIN
s s s s s s
s
s
s s
s s
s
Z
s
V
V
TH
TH
C
10 10
10 2 300
30 10 10
10
5 , 0 150
10 5
10 10
10
10
5
5 2
5
5
5
5
+ +
=
+ +
+
=
=
+
+
=

Aplicacin de Millman.
No debe descartarse la aplicacin de
otros teoremas cuando permiten
simplificar el circuito. El Teorema de
Millman permite reemplazar ramas
constituidas por fuentes de tensin en
serie con una impedancia por una sola
rama de ese tipo. En la figura se
muestra para dos ramas.
En nuestro problema, lo podemos aplicar a las dos ramas de la izquierda, resultando la
fuente y la impedancia encerradas por lnea de
trazos en la Fig. 12.13.
El circuito se reduce a una sola malla con lo
cual, el clculo de
2
I es muy sencillo.
5 2 5 2
10 2 300
30
10
150 5 , 0
15
+ +
=
+ +
=
s s
s
s
s
I

Luego:
s s s s
V
C
10 10
10 2 300
30
5
5 2

+ +
=

En este caso, el Teorema de Millman nos permiti llegar rpidamente a un circuito de
una sola malla, cuya resolucin es muy simple. Pero ello es slo una cuestin vlida
para este ejemplo. El mtodo de mallas y el de Thvenin (o sus compaeros: nudos y
Norton), siempre nos permiten llegar al resultado, sin embargo, antes de aplicarlos es
conveniente observar el circuito para ver si no podemos realizar una simplificacin por
medio de otro de los Teoremas de los circuitos, como en este caso el de Millman.
Una vez obtenida la variable de inters en Transformada de Laplace es
necesario realizar la Transformacin inversa para obtener la variable en el
tiempo. A menudo, resulta ms sencilla la primer parte (obtener la variable
Transformada), que llevar a cabo la antitransformacin.
Ms adelante se muestra cmo obtener la antitransformada, que para este ejemplo
resulta:
( ) t sen t e v
t
t c
+ =

421 34 , 5 421 cos 15 5
150
) (

Ejemplo
1
Z
2
Z

2 1
2 1
Z Z
Z Z
Z
+
=
2 1
1 2 2 1
Z Z
Z V Z V
V
+
+
=
2
V
+ + +
1
V
FIG.12.12 EQUIVALENTE DE MILLMAN
s
5
10

+
s
5

2
I
50
s
10

s 5 , 0
100
FIG.12.13 APLICACIN DE MILLMAN
+
TH
V
TH
Z
s
5
10

s
10

FIG.12.11 CIRCUITO DE THVENIN
El circuito de la figura est en un
rgimen permanente con la llave
conmutadora en la posicin 1. Se
desea hallar la corriente y la
tensin en el capacitor a partir del
momento en que conmuta en
forma instantnea a la posicin 2.
Encararemos la resolucin
siguiendo una serie de pasos que
son tpicos para problemas como
este.
1) Rgimen previo.
Debemos determinar el estado
del circuito antes de la
conmutacin para obtener las
condiciones iniciales de la conmutacin.
El rgimen previo es un rgimen
permanente de continua. Para determinarlo
reemplazamos los inductores por
cortocircuitos y los capacitores por circuitos
abiertos.
Queda una sola malla cuya corriente es:
A
V
i 5 , 0
20
10
=
=
La tensin en el capacitor es igual a la
cada de tensin que provoca esta corriente
en la resistencia en paralelo con l.
V A v
C
5 10 5 , 0 = =
2) Condiciones iniciales
Llamando t=0 al momento de la
conmutacin, el rgimen previo vale
hasta t=0
-
, pero por las leyes de la
conmutacin, la corriente anterior, que
circula por el inductor, y la tensin en el
capacitor, se preservan hasta t=0
+
. Por lo
tanto son vlidas como condiciones
iniciales para el rgimen que se inicia a
partir de la conmutacin.
3) Circuito equivalente de Laplace
Se reemplaza cada elemento del circuito
por su respectivo circuito equivalente.
4)Resolucin del circuito equivalente
Cualquiera de los mtodos que hemos mencionado son vlidos. Optaremos por el
Teorema de Thvenin que reducir el circuito a una sola malla.
Aplicamos Thvenin separando la rama donde est el capacitor (a-b)
( )
20
10 10
+
+
=
s
s
Z
TH

+
+
V 10
1
2
10
V 10
10
Hy 1
F 1000
FIG. 12.14 CIRCUITO A RESOLVER
10
+
1
2
V 10
10
+

-
FIG.12.15 CIRCUITO PARA HALLAR
EL RGIMEN PREVIO
+
+
s
10
1
2
10
10
s
s
3
10

+
+
5 , 0
s
5

a
b
FIG.12.16 CIRCUITO EQUIVALENTE
( )
( )( ) ( )
( ) ( ) ( ) 20
100 15
20
10 5 , 0 100 10 5 5 , 0
20
20 5 , 0 10 10 5 , 0
5 , 0 10
20
10
5 , 0 2 2
+
+
=
+
+
=
+
+ +
= +
+
=
s s
s
s s
s s s s s
s s
s s s s
s
s
s
V
I
TH
43 42 1

En el circuito de Thvenin la corriente de
malla es la del capacitor:
( )
( )
( )
2000 110
10 2
20000 1100 10
200 20
10 2 10 100 10
100 5 100 15
10
20
10 10
5
20
100 15
10
5
2 2
4 3 2 3 3
+ +
+
=
+ +
+
=
=
+ + +
+ + +
=
+
+
+
+
+
=
+
=
s s
s
s s
s
s s s
s s
s s
s
s s s
s
s
Z
s
V
I
TH
TH
Para hallar
C
v debemos tener en cuenta que
el capacitor comprende una reactancia y una
fuente en serie. Entonces:
( )
s s s s
s
s s
I V
C
5 10
2000 110
10 2 5 10
3
2
3
+
+ +
+
= + =

5) Antitransformacin
El objeto de este ejemplo era llegar a las expresiones en transformada de Laplace de
las variables (
C
V e I ) ya que los mtodos de antitransformacin se exponen ms
adelante. Una vez ledo el punto dedicado a dichos mtodos, se sugiere
antitransformar las expresiones obtenidas. Los resultados son los siguientes:
t t
e e i

+ =
23 87
4 , 0 4 , 2
t t
C
e e v

+ =
23 87
66 , 17 66 , 27 5

13 Transformacin inversa de Laplace
13.1 Fracciones simples
Frmula general
La Transformacin inversa de Laplace de una funcin
) ( s
F permite obtener la
funcin del tiempo
) (t
f cuya Transformada de Laplace es
) (s
F .
La Transformacin inversa se puede obtener mediante la siguiente integral:
+

=
j
j
s
st
t
ds F e
j
f
1
1
) ( ) (
2
1

[13.1]
donde
1
es un nmero real mayor que la parte real de todos los polos de la
funcin.
Afortunadamente, para realizar las transformaciones inversas que surgen de
los problemas de Electrotecnia, podemos basarnos en las mismas tablas
usadas para obtener las transformadas. Sin embargo, frecuentemente no
+
TH
V
TH
Z
+
s
5

s
3
10

+

C
V

-
I
FIG.12.17 EQUIVALENTE DE THVENIN
DEL CIRCUITO.
encontraremos en esas tablas la funcin a antitransformar, por lo que ser
necesario llevar a cabo algunos manejos matemticos para desagregarla en
funciones que s estn en las tablas.
Funciones cocientes de polinomios
En general, las funciones de la variable de Laplace que debemos manejar son
cocientes de polinomios:
) (
) (
) (
s
s
s
Q
P
F = [13.2]
Si factorizamos el polinomio del denominador en sus races,
1
q ,
2
q , etc.,
( ) ( ) ( )
n i n
s
s
s
s
q s q s q s a
P
Q
P
F

= =
L L
1
) (
) (
) (
) (
[13.3]
podremos descomponer la funcin en una suma de fracciones simples:
( ) ( ) ( )
n
n
i
i
s
q s
A
q s
A
q s
A
F
+ +
+ +
= L L
1
1
) (
[13.4]
que son fcilmente antitransformables:
t q
n
t q
i
t q
t
n i
e A e A e A f + + + + = L L
1
1 ) (
[13.5]
Este planteo sencillo no contempla la existencia de races mltiples.
El planteo general establece que la fraccin correspondiente a cada raz
mltiple, debe tener en el numerador un polinomio completo un grado menor a
la multiplicidad de la raz, como se muestra en el siguiente ejemplo.
( )( ) ( ) ( )
2
6 5 4
3
3 2
2
1
2 3
2
) (
3 2 3 2
3 2
+
+
+
+
+
+ +
=
+ +
+
=
s
A s A
s
A
s
A s A s A
s s s
s
F
s

Vemos que esta regla se verifica tambin para las fracciones con races
simples, cuyo numerador es una constante, o sea un polinomio de grado cero.
Otra forma de plantear la descomposicin en fracciones simples, cuando hay
races mltiples, es la de generar para cada uno de ellos tantas fracciones
como su multiplicidad, de manera que los denominadores estn elevados a
potencias que van decreciendo desde el grado de multiplicidad del polo hasta
1, y los numeradores son constantes, tal como se muestra para el mismo
ejemplo anterior.
( )( ) ( ) ( ) ( ) 3 3 2 3 2
3 2
6
2
5 4 3
2
2
3
1
2 3
2
) (
+
+
+
+
+
+ + + =
+ +
+
=
s
B
s
B
s
A
s
B
s
B
s
B
s s s
s
F
s

En esta ltima forma de plantear la descomposicin en fracciones simples hemos
usado la letra B para las constantes relacionadas con los polos mltiples con el fin de
hacer evidente que pueden ser distintas a las del planteo anterior. Las constantes de
los polos simples son iguales en ambos casos.
! La cantidad de constantes necesarias, para que la descomposicin en
fracciones simples tenga solucin, es igual al grado del polinomio
denominador.
A continuacin se exponen algunos mtodos prcticos para llevar a cabo la
descomposicin en fracciones simples. No incluiremos demostraciones
formales, sino algunos fundamentos para ayudar a su comprensin.
Comenzaremos por mtodos generales, aplicables a cualquier funcin que sea
cociente de polinomios, para seguir con mtodos que resultan ms
convenientes ante ciertas caractersticas de la funcin a antitransformar.

13.2 Mtodos generales
Asignacin de valores
Planteada la descomposicin en fracciones simples de una funcin, la igualdad
entre la funcin y la suma de fracciones simples se debe verificar para todos
los valores de la variable s .
Si el denominador de la funcin es de grado n , la descomposicin en
fracciones simples tendr n constantes que debemos determinar. Asignando
sucesivamente n valores distintos a la variable s , con la condicin de que
ninguno de ellos coincida con alguna raz del denominador, obtendremos un
conjunto de n ecuaciones con n incgnitas (las referidas constantes).
Ejemplo:
Sea
) 2 ( ) 1 ( ) 2 )( 1 (
5 3 2
4 3
2
2 1
2
2
) (
+
+
+
+
+
= =
+ +
+ +
=
s
A
s
A
s
A s A
endo descomponi
s s s
s s
F
s
L L
Se ve que como el grado del denominador es 4, aparecen 4 constantes, 2 de ellas
correspondientes a la raz doble.
Asignamos a la variable los valores que nos resulten ms cmodos, salvo 0, -1 y -2,
que son races del denominador (de usar uno de ellos generaramos una divisin por
cero). Por ejemplo: 1 = s , 2 = s , 5 , 0 = s y 5 , 0 = s
+
+
+
+
+
=
+ +
+ +
+
+
+
+
+
=
+ +
+ +
+
+
+
+
+
=
+ +
+ +
+
+
+
+
+
=
+ +
+ +
) 2 5 , 0 ( ) 1 5 , 0 ( 5 , 0
5 , 0
) 2 5 , 0 )( 1 5 , 0 ( 5 , 0
5 5 , 0 3 5 , 0 2
) 2 5 , 0 ( ) 1 5 , 0 ( ) 5 , 0 (
) 5 , 0 (
) 2 5 , 0 )( 1 5 , 0 ( ) 5 , 0 (
5 ) 5 , 0 ( 3 ) 5 , 0 ( 2
) 2 2 ( ) 1 2 ( 2
2
) 2 2 )( 1 2 ( 2
5 2 3 2 2
) 2 1 ( ) 1 1 ( 1
1
) 2 1 )( 1 1 ( 1
5 1 3 1 2
4 3
2
2 1
2
2
4 3
2
2 1
2
2
4 3
2
2 1
2
2
4 3
2
2 1
2
2
A A A A
A A A A
A A A A
A A A A
+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
5
2
3
2
4 2
15
112
3
2
2 4 2
3
64
4 3 4 2 48
19
3 2 3
5
4 3
2 1
4
3 2 1
4 3 2 1
4 3
2 1
A A
A A
A
A A A
A A A A
A A
A A

La solucin es: 4 7 4 2 5 4 9
4 3 2 1
= = = = A A A A

La aplicacin manual de este mtodo es muy trabajosa cuando tenemos ms
de 3 constantes, pero como se puede aplicar siempre, y es sistemtico, resulta
apropiado para resolver con calculadora o programa de computadora.
Igualacin de numeradores
Este mtodo consta de los siguientes pasos:
o Se plantea la descomposicin en fracciones simples.
o Se hace la suma de esas fracciones, cuyo comn denominador es
idntico al de la funcin dada. Por su parte, el numerador, si bien
tambin es igual al de la funcin dada, queda expresado en funcin de
las constantes que hay que determinar.
o Comparando los coeficientes de los trminos de igual grado del
numerador de la funcin dada con los de la suma de las fracciones
simples logramos establecer un conjunto de ecuaciones que permite
despejar las incgnitas.
Ejemplo:
Sea
) 2 ( ) 1 ( ) 2 )( 1 (
2 4
4 3
2
2 1
2 ) (
+
+
+
+
+
= =
+ +
=
s
A
s
A
s
A s A
endo descomponi
s s s
s
F
s
L L
Ahora sumamos las fracciones y agrupamos trminos de igual grado del numerador:
( )
( )
( ) ( ) ( )
) 2 )( 1 (
2 3 2 2 3
) 2 )( 1 (
2 2 3 2 3
) 2 )( 1 (
2 ) 2 3 (
) 2 )( 1 (
) 1 ( ) 2 ( ) 2 )( 1 (
) 2 ( ) 1 ( ) 2 )( 1 (
2 4
2
2 2 1
2
4 3 2 1
3
4 3 1
2
2
4
3
4
2
3
3
3 2 2
2
2 1
2
1
3
1
2
2
4
3
4
2
3
3
3
2
2 1
2
2
4
2
3 2 1
4 3
2
2 1
2
+ +
+ + + + + + + + +
=
=
+ +
+ + + + + + + + +
=
=
+ +
+ + + + + + +
=
=
+ +
+ + + + + + +
=
=
+
+
+
+
+
=
+ +
s s s
A s A A s A A A A s A A A
s s s
s A s A s A s A A s A s A s A s A s A
s s s
s A s A s A s A s s A s A
s s s
s s A s s A s s A s A
s
A
s
A
s
A s A
s s s
s

Comparando los coeficientes del numerador de la suma de fracciones con el de la
funcin dada obtenemos el sistema de ecuaciones buscado.
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
=
= +
= + + +
= + +
4 4 2
3 2 3 2
2 0 2 3
1 0
2
2 1
4 3 2 1
4 3 1
A
A A
A A A A
A A A

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) 2 ' 1 6
' 2 10 2
' 1 4
: 2 1
4 3 2 4
4 3
4 3
4 3
1 2
= =

= +
= +
= =
A A Restando
A A
A A
y a Llevando
A A

Una caracterstica relevante de estos sistemas es que las ecuaciones no son
completas, de manera que resulta muy sencillo despejar las incgnitas, como
se muestra arriba.
El resultado de la descomposicin en fracciones simples es el siguiente:
) 2 (
2
) 1 (
6 2 4
) 2 (
2
) 1 (
6 2 4
) 2 )( 1 (
2 4
2 2 2 ) (
+
+
+
+ +
=
+
+
+
+
+
=
+ +
=
s s s s s s s
s
s s s
s
F
s

Todos los trminos son transformadas de funciones comunes, fciles de recordar o de
encontrar en cualquier Tabla de Transformadas (Ver Tabla 1 del Anexo B)
La antitransformada es:
t t
t
e e t f

+ + =
2
) (
2 6 2 4
13.3 Mtodos particulares
Los mtodos que veremos a continuacin resultan ms sencillos cuando las
funciones tienen determinadas caractersticas.
Regla de Heaviside para polos simples
Los polos de una funcin son los valores de la variable para los cuales toma
valores infinitos. Para una funcin consistente en el cociente de dos polinomios
son los ceros o races de su denominador.
La regla general de Heaviside permite resolver la descomposicin en
fracciones simples de funciones con polos mltiples, pero en tal caso su
aplicacin no resulta prctica. Por ese motivo ceimos su aplicacin a
funciones con polos simples, caso en que es muy sencilla.
La siguiente es una funcin de ese tipo. El denominador tiene grado n y se ha
factorizado en sus n races simples. La descomposicin propuesta consta
entonces de n fracciones simples, cada una con una constante en su
numerador.
( ) ( ) ( )
n
n
k
k
n k n
s
s
s
s
q s
A
q s
A
q s
A
q s q s q s a
P
Q
P
F
+ +
=

= = L L
L L
1
1
1
) (
) (
) (
) (

A continuacin despejaremos la constante genrica
k
A . Como todas las
fracciones simples son semejantes, lo que resulte para esa constante ser
aplicable a las dems.
Multiplicamos
) (s
F por ( )
k
q s
( )
( ) ( )
n
k n
k
k
k s
q s
q s A
A
q s
q s A
q s F
+ + + +
= L L
1
1
) (

Esto produce las siguientes simplificaciones:
desaparece ( )
k
q s denominador de la funcin dada
en la fraccin que contiene
k
A desaparece el denominador ( )
k
q s
Si hacemos
k
q s = , las fracciones que contienen las dems constantes se
anulan, quedando despejada
k
A .
( )
k
q s
k s
A q s F
k
=
=
) (

Expresada en forma prctica, la regla para calcular la constante de cualquiera
de las fracciones simples como
k
k
q s
A
, sera la siguiente:
o Se factoriza el denominador de la funcin en sus races.
o Se elimina del denominador de la funcin dada el factor ( )
k
q s
o
k
A es el valor de lo que queda de la funcin dada, cuando se reemplaza
la variable s por
k
q
Ejemplo:
Sea
) 3 )( 2 (
1 2
) (
+ +
=
s s s
s
F
s
(el denominador ya est factorizado)
Se plantea la descomposicin:
) 3 ( ) 2 ( ) 3 )( 2 (
1 2
3 2 1
+
+
+
+ =
+ +
s
A
s
A
s
A
s s s
s

De acuerdo con la regla:
6
1
3 2
1
) 3 )( 2 (
1 2
0
1
=
=
+ +
=
= s
s s
s
A

2
5
) 3 2 ( 2
1 ) 2 ( 2
) 3 (
1 2
2
2
=
+

=
+
=
= s
s s
s
A

3
7
) 2 3 ( 3
1 ) 3 ( 2
) 2 (
1 2
3
3

=
+

=
+
=
= s
s s
s
A

El resultado es:
t t
t s
e e f
s s s
F

+ =
+
+
+
+
=
3 2
) (
2
7
2
5
6
1
) (
2
7
2
5
6
1
3 2

Ejemplo.
Sea
( )( ) 13 4 1
3
2 ) (
+ + +
=
s s s
s
F
s

Las races del trmino cuadrtico son complejas: j s 3 2
2 , 1
= ,y adems conjugadas
ya que el trmino cuadrtico tiene coeficientes reales; entonces:
( )( )( ) ( ) ( ) ( ) j s
A
j s
A
s
A
j s j s s
s
F
s
3 2 3 2 1 3 2 3 2 1
3
3 2 1
) (
+ +
+
+
+
+
=
+ + + +
=

Veremos luego que hay otro modo de abordar el caso de races complejas evitando el
manejo de nmeros complejos.
Aplicando la regla de Heaviside:

( )( ) 10
3
3 2 1 3 2 1
) 1 ( 3
1

=
+ + +
=
j j
A

( )
( )( )
( )( )
j
j j
j
j
j j j
j
A 55 , 0 15 , 0
40
2 6 3 2
2 6
3 2
3 2 3 2 1 3 2
3 2 3
2
=
+ +
=

+
=
+ + + + +
+
=

( )
( )( )
( )( )
j
j j
j
j
j j j
j
A 55 , 0 15 , 0
40
2 6 3 2
2 6
3 2
3 2 3 2 1 3 2
3 2 3
3
+ =

=
+

=
+ +

=

Reemplazando:
( ) ( ) ( ) j s
j
j s
j
s
F
s
3 2
55 , 0 15 , 0
3 2
55 , 0 15 , 0
1 10
3
) (
+
+
+
+
+
+
==

La antitransformada es directa:
( ) ( ) ( ) ( ) t j t j t j t j t
t
e j e e j e e f
+ +
+ + + =
3 2 3 2 3 2 3 2
) (
55 , 0 15 , 0 55 , 0 15 , 0
10
3

El problema est matemticamente resuelto, sin embargo, la forma en que ha
quedado expresado el resultado no es conveniente, ya que da la impresin de ser
complejo cuando las funciones del tiempo no lo son. Trabajemos entonces la
expresin para transformarla en una que sea claramente real.
( )
( ) ( ) [ ]
t j t j t j t j t t
t j t j t j t j t t
t
e e j e e e e
e j e e j e e e f
3 3 3 3 2
3 3 3 3 2
) (
55 , 0 15 , 0
10
3
55 , 0 15 , 0 55 , 0 15 , 0
10
3

+ + =
= + + + =

Podemos aplicar las identidades de uler:

jsen e jsen e
j j
= + =

cos cos
o sus equivalentes:

2
cos
2

j j j j
e e
j
e e
sen

+
=
=
Por la forma en que estn reunidos los trminos de nuestra expresin es conveniente
aplicar estas ltimas:
[ ] ( ) t t sen e e t sen t e e f
t t t t
t
3 cos 3 , 0 3 1 , 1
10
3
3 2 55 , 0 3 cos 2 15 , 0
10
3
2 2
) (
+ + = + + =

Ahora no queda dudas de que la expresin es real.
Aplicacin del Teorema del Desplazamiento de la variable s
Si bien la regla de Heaviside es vlida cuando el denominador de la funcin a
antitransformar tiene races complejas, vimos que produce expresiones que
requieren una elaboracin posterior para llegar a una expresin adecuada.
El Teorema del desplazamiento de la variable s establece:
Si
{ } { } ) ( ) (
1
) ( ) (
1
t
e
a s
F
-
t s
F
-
f f
t a
=
+
=

L L
La aplicacin de este teorema a las funciones seno y coseno, que aparecen
cuando hay races complejas, es la siguiente:
( )
t sen e
a s
t sen
s
t a
- -

+ +

+
1 1
2 2 2 2
L L
[13.6]
( )
( )
t e
a s
a s
t
s
s
t a
- -
cos cos
1 1
2 2 2 2

+ +
+

+
L L
[13.7]
Entonces, cuando encontramos races complejas procuramos llevar la
expresin a antitransformar a una de las formas precedentes. Para ello
disponemos dos procedimientos: el de completar el cuadrado y el de la
diferencia de cuadrados.
Nada mejor que verlos a travs de unos ejemplos.
Ejemplo.
Sea
40 12
10
2 ) (
+ +
=
s s
F
s

Las races del denominador son complejas: j s 2 6
2 , 1
=
Completar el cuadrado
El procedimiento de completar el cuadrado consiste en reemplazar la expresin
cuadrtica dada por un binomio al cuadrado como ( )
2
a s + ms una constante, como
2
.
Llevado a este ejemplo: ( )
2 2 2
40 12 + + = + + a s s s
Si desarrollamos el binomio al cuadrado:
2 2 2 2
2 40 12 + + + = + + a as s s s
Comparando vemos que as s 2 12 = , (el doble producto de ambos trminos del
binomio), con lo cual 6 = a .
Luego, vemos que 40
2 2
= + a , dnde 36
2
= a . Entonces, 4
2
=
( ) ( )
2 2 2 2 ) (
2 6
2
5
4 6
10
40 12
10
+ +
=
+ +
=
+ +
=
s s s s
F
s

Lo ltimo que hemos hecho es arreglar las constantes de manera que en el numerador
quede explcita , con lo que tenemos una funcin igual a la indicada en [13.6],
multiplicada por la constante 5.
Diferencia de cuadrados
Si factorizamos el denominador en sus races tenemos:
( )( ) j s j s s s 2 6 2 6 40 12
2
+ + + = + +

Factoreando como diferencia de cuadrados: ( ) ( )
2 2
y x y x y x = + , siendo en este
caso ( ) 6 + = s x e j y 2 = , podemos escribir:

( ) ( )
2 2 2 2 2 ) (
2 6
2
5
2 6
10
40 12
10
+ +
=
+ +
=
+ +
=
s s s s
F
s

Notar que
( )
2 2
2 2 + = j

En ambos casos llegamos a lo mismo. Teniendo en cuenta el Teorema del
Desplazamiento, la antitransformada es inmediata.
t sen e f
t
t
=

2 5
6
) (

Ejemplo.
Sea
20 4
5 10
2 ) (
+ +
+
=
s s
s
F
s

Las races del denominador son complejas: j s 4 2
2 , 1
=
Apliquemos el procedimiento de completar el cuadrado. El binomio al cuadrado
contenido en la expresin cuadrtica del numerador debe ser ( ) 4 4 2
2 2
+ + = + s s s .
Ese binomio ms 16 es igual al denominador dado, entonces:
( ) 16 2
5 10
20 4
5 10
2 2 ) (
+ +
+
=
+ +
+
=
s
s
s s
s
F
s

Para que sea factible aplicar el Teorema del Desplazamiento, en el numerador
deberamos tener ( ) 2 + s , igual que en el denominador. Para ello sumamos y restamos
2 a la variable y reagrupamos los trminos.
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 ) (
4 2
2
2
15
4 2
2
10
4 2
15 2 10
16 2
5 2 2 10
+ +
+ +
+
=
+ +
+
=
+ +
+ +
=
s s
s
s
s
s
s
F
s

Tambin hemos separado la expresin en dos partes, de manera que en el numerador
de una de ellas dejamos la variable variable s desplazada y en el de la otra reunimos
las constantes. La antitransfromada de la primera dar lugar a un coseno y la de la
segunda a un seno, ambos multiplicados por la exponencial.
( ) t sen t e f
t
t
=

2 5 , 7 2 cos 10
2
) (

13.4 Mtodos combinados
Los mtodos particulares son mucho ms simples que los generales, pero se
pueden aplicar slo cuando la funcin dada cumple determinadas
caractersticas.
De todas maneras, cuando no las cumple, la combinacin de mtodos suele
ser el camino ms adecuado para lograr la descomposicin en fracciones
simples.
Heaviside + Mtodos generales
Cuando una funcin tiene polos simples y mltiples, podemos utilizar la regla
de Heaviside que hemos visto para calcular las constantes correspondientes a
los polos simples. Esa regla tambin nos permite calcular una de las
constantes que genera cada polo mltiple.
Veamos esto a travs de un ejemplo.
Sea
( ) ( ) 2 1
5 2
3 ) (
+ +
+
=
s s
s
F
s
funcin con un polo triple en -1.
Proponemos la descomposicin en fracciones simples con numeradores constantes:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 1 2 1
5 2
4 3
2
2
3
1
3
+
+
+
+
+
+
+
=
+ +
+
s
A
s
A
s
A
s
A
s s
s

Podemos demostrar que la constante
4
A , correspondiente a la raz simple, se puede
calcular como cuando todas las races son simples.
Multiplicamos ambos miembros por el denominador de
4
A , es decir por ) 2 ( + s
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
4
3
2
2
3
1
3
1
2
1
2
1
2
1
5 2
A
s
s A
s
s A
s
s A
s
s
+
+
+
+
+
+
+
+
+
=
+
+

y reemplazamos la variable por la raz del denominador de esa constante (-2)
( )
1
1 2
5 ) 2 ( 2
4 4
= =
+
+
A A
Veamos que ocurre si hacemos lo mismo para las constantes correspondientes al polo
mltiple. Comencemos por la que tiene el denominador de mayor grado, es decir
1
A ,
multiplicando ambos miembros por ese denominador.

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
3
4
2
3 2 1
2 1
5 ) 1 ( 2
1
2
1
1 1
2
5 2
A s para
s
s A
s A s A A
s
s
=
+
+
=
+
+
+ + + + + =
+
+

No hubo problema para despejar la constante 3
1
= A .
Sigamos con
2
A . Para seguir la regla deberamos multiplicar ambos miembros por su
denominador ( )
2
1 + s
( )( ) ( )
( )
( )
( ) 2
1
1
1 1 2
5 2
2
4
3 2
1
+
+
+ + + +
+
=
+ +
+
s
s A
s A A
s
A
s s
s

Al reemplazar por -1 aparece una divisin por cero en el primer miembro y otra en el
segundo. Esto provoca una indeterminacin que impide despejar
2
A .
Si repetimos el proceso para la otra constante relacionada con el polo mltiple (
3
A ),
llegaremos a una indeterminacin similar.
La conclusin es que cuando hay races mltiples, expandiendo en fracciones
simples con numeradores constantes, se puede aplicar la regla de Heaviside
para hallar las constantes de los polos simples y la del denominador de mayor
grado de cada polo mltiple. En otras palabras, se podrn calcular de este
modo las constantes de los factores explcitos en el denominador de la funcin
dada. En este ejemplo tales factores son: ( )
3
1 + s y ( ) 2 + s
Para hallar las constantes que falta podemos aplicar un mtodo general como
de asignacin de valores
Si en el ejemplo anterior, reemplazamos las constantes halladas:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2
1
1 1 1
3
2 1
5 2
3
2
2
3 3
+
+
+
+
+
+
+
=
+ +
+
s s
A
s
A
s s s
s

y luego asignamos valores como 0 = s y 1 = s , tendremos un sistema de 2 ecuaciones
para hallar las 2 constantes que faltan:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
=
+
+
+
+
+
+
+
=
+ +
+
=
+
+
+
+
+
+
+
=
+
+
1
2 1
1
1 1 1 1 1 1
3
2 1 1 1
5 2
0
2 0
1
1 0 1 0 1 0
3
2 1 0
5 0 2
3
2
2
3 3
3
2
2
3 3
s
A A
s
A A

De aqu:
+ =
+ =
3 2
3 2
2 1
0
A A
A A
1 ; 1
3 2
= = A A
Ejemplo.
Sea
( ) ( ) 2 1
1
2 2
2
) (
+ +
+
=
s s s
s
F
s

Planteamos la descomposicin en fracciones simples con constantes en los
numeradores.
( ) ( ) ( ) 2 1 1
5 4
2
3 2
2
1
) (
+
+
+
+
+
+ + =
s
A
s
A
s
A
s
A
s
A
F
s

Se pueden calcular con la regla de Heaviside la constante del polo simple,
5
A y las
constantes
1
A y
3
A de los polos dobles.
( )
( ) ( ) 4
5
1 2 2
1 2
2 2
2
5
=
+
+
= A

( ) ( ) 2
1
2 0 1 0
1 0
2
2
1
=
+ +
+
= A

( ) ( ) ( ) 2 4
5
1 1
2
2
1
4
2
2
2 ) (
+
+
+
+
+
+ + =
s s
A
s s
A
s
F
s

( )
( ) ( )
2
1
2
2 1 1
1 1
2
2
3
= =
+
+
= A

Luego asignamos valores, por ejemplo, 1 = s y
2
1
= s
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=
+
+
+
+
+
+ +
=
+ +
+
=
+
+
+
+
+
+ +
=
+ +
+
2
1
2
1
2
1
4
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
1
2
2
1
2
2
1
2
2
1
4
2
2
2 2 2
2
2 4
5
1 1
2
2
1
2 1
1
1
2 1 4
5
1 1 1 1
2
1 1 2
1
2 1 1 1 1
1 1
s
A A
s
A A

De aqu:
+ =
+ =
3
2
2
2
5
2 4
5
4
2
4
2
A
A
A
A
0
4
5
4
2
=
=
A
A
( ) ( )
t t
t s
e te t f
s s s s
F

+ + =
+
+
+
+ =
2
) ( 2 2 ) (
4
5
2
4
5
2
1
2 4
5
1
2
4
5
2
1

Aplicaciones sucesivas de Heaviside
No es comn encontrar en los problemas de electrotecnia funciones con ms
de un polo mltiple y multiplicidad mayor a 2. En el siguiente ejemplo se
muestra como se puede realizar la descomposicin en fracciones simples de
una funcin con un polo doble usando la regla de Heaviside para polos simples.
Sea:
( ) 1
2 3
2 ) (
+
+
=
s s
s
F
s

Separamos el trmino al cuadrado y reagrupamos la expresin de manera que
una parte de ella, a la que llamamos
) ( s
G , tiene solamente polos simples.
( )
3 2 1
) (
1
2 3 1
) (
s
G
s
s s
s
s
F
+
+
=
Aplicamos la regla de Heaviside a
) (s
G
( ) 1 1
2 3
2 1
) (
+
+ =
+
+
=
s
A
s
A
s s
s
G
s
( )
1
1
2 1 3
2
1 0
2 0 3
2 1
=
+
= =
+
+
= A A
Luego reemplazamos
) ( s
G descompuesta en fracciones simples en la expresin
de
) ( s
F
( )
3 2 1
) (
1
1 2
1
1 2 1
2 ) (
s
M
s
s s s s s s
F
+
+ =
|
\
|
+
+ =
Se gener una expresin donde tenemos una parte,
) ( s
M , que an debe
descomponerse en fracciones simples, pero como sus polos son simples,
aplicando nuevamente la Regla de Heaviside, el problema queda resuelto.
( ) 1 1
1
2 1
) (
+
+ =
+
=
s
B
s
B
s s
M
s
1
1
1
1
1 0
1
2 1
=
= =
+
= B B
Reemplazando en la expresin de
) (s
F :
t
t s
e t f
s s s
F
-
+ =
+
+ = 1 2
1
1 1 2
) ( 2 ) (
1
L

Polos mltiples y polos complejos
Nos referimos al caso en que la funcin tiene polos mltiples reales y polos
complejos, como el siguiente ejemplo.
( )
3 4 ) ( 0 :
25 8
2 3
2 2 ) (
j s y doble s polos
s s s
s
F
s
= =
+ +
+
=
Como ocurre frecuentemente se disponen varios caminos para resolver el
problema. Interesa elegir el ms simple, pero para ello no existen reglas fijas.
En este caso podramos optar, entre otros, por los siguientes:
o Viendo que hay un nico polo mltiple (doble), podemos recurrir a la aplicacin
sucesiva de Heaviside para polos simples. Pero como los polos simples son
complejos, tendremos cierta complicacin para realizar las simplificaciones que
nos lleven a una expresin explcitamente real.
o Podemos hallar las constantes correspondientes a los polos simples y una de las
dos constantes del polo doble, con la regla de Heaviside para polos simples. Luego
por asignacin de un valor obtendramos la constante del polo doble que nos falta.
Encontraramos la misma dificultad que en el caso anterior para simplificar la
expresin.
o Podemos mantener la expresin cuadrtica del denominador (que encierra las
races complejas) hallando las constantes por algn mtodo general (el de
igualacin de numeradores suele ser el ms simple) y en el momento adecuado
utilizar el mtodo de completar el cuadrado para obtener una expresin
relativamente fcil de antitransformar.
Se recomienda al alumno hacer el ejercicio de descomponer la funcin dada usando
todos mtodos aqu indicados, y cualquier otro que se le ocurra, a fin de evaluarlos por
si mismo.
Aqu resolvemos el ejemplo usando el ltimo de ellos, aunque con una ligera variante,
segn veremos.
( ) 25 8 25 8
2 3
2
4 3
2
2 1
2 2 ) (
+ +
+
+
+
=
+ +
+
=
s s
A s A
s
A s A
s s s
s
F
s

La descomposicin est planteada generando una fraccin por cada factor del
denominador, con sus numeradores un grado menor que el denominador. Si
separamos la fraccin correspondiente a la raz doble en dos con numeradores
constantes, queda:
2
2 1
2
2 1
s
A
s
A
s
A s A
+ =
+

Vemos que el valor de
2
A , correspondiente al denominador de mayor grado, se puede
hallar fcilmente mediante la regla de Heaviside, especialmente en este caso en el que
la raz involucrada es cero.
As:
08 , 0
25
2
25 0 8 0
2 0 3
2 2
= =
+ +
+
= A

Entonces quedan por hallar 3 de las cuatro constantes.
Aplicamos el mtodo de igualacin de numeradores.
( ) ( )
=
+ +
+ + + + + + +
=
+ +
+
+
+
=
+ +
+
=
25 8
2 25 8
25 8 25 8
2 3
2 2
2
4
3
3 25
16
2
25
2
1
2
1
3
1
2
4 3
2
25
2
1
2 2 ) (
s s s
s A s A s s s A s A s A
s s
A s A
s
s A
s s s
s
F
s
( )
( ) ( ) ( )
( ) 25 8
2 25 8
25 8
2 3
2 2
25
16
1
2
4 25
2
1
3
3 1
2 2
+ +
+ + + + + + +
=
+ +
+
s s s
s A s A A s A A
s s s
s

Comparando numeradores:
=
= +
= + +
= +
2 2
3 25
0 8
0
25
16
1
4 25
2
1
3 1
A
A A
A A
Sobra una ecuacin pues ya conocemos una constante.
De la tercera obtenemos
091 , 0
625
59
1
= A
y de la primera:
091 , 0
1 3
= A A

Reemplazando
1
A en la segunda ecuacin, obtenemos
84 , 0
625
522
4
= A

Ahora es el momento oportuno de completar el cuadrado en el denominador de la
expresin con races simples: ( ) 9 4 25 8
2 2
+ + = + + s s s
A la vez reemplazamos los valores de las constantes.
( )
2 2 2 ) (
3 4
84 , 0 091 , 0 08 , 0 091 , 0
+ +
+
+ =
s
s
s s
F
s

La anti-transformada de los dos primeros sumandos es directa.
En el denominador del tercero aparece la variable s desplazada. Como en el
numerador tambin est la variable s , a fin de poder aplicar el teorema del
desplazamiento, debemos manipularlo para generar una expresin en la que la
variable tenga el mismo desplazamiento en el numerador y el denominador. De tal
manera tendremos una expresin como la [13.7], que origina un coseno multiplicado
por una exponencial. En el manipuleo del numerador, en general sobra una constante
que produce una expresin como la [13.6], que origina un seno multiplicado por una
exponencial.
Entonces, como el desplazamiento de la variable en el denominador es -4, en el
numerador sumamos y restamos 4. Luego agrupamos trminos, como se muestra a
continuacin.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2 2 2 2
2 2
48 , 0
2 2 2
2 2 2 ) (
3 4
3
16 , 0
3 4
4
091 , 0
08 , 0 091 , 0
3
3
3 4
84 , 0 4 091 , 0
3 4
4 091 , 0 08 , 0 091 , 0
3 4
84 , 0 4 4 091 , 0 08 , 0 091 , 0
+ +
+ +
+
+ =
=
+ +
+
+ +
+
+ =
=
+ +
+ +
+ =
s s
s
s s
s s
s
s s
s
s
s s
F
s
4 4 8 4 4 7 6

Ahora s, antitransformamos:
( ) t sen t e t f
t
t
3 16 , 0 3 cos 091 , 0 08 , 0 091 , 0
3
) (
+ + =

14 Funciones de red
Las funciones de red son la relacin entre la excitacin y la correspondiente
respuesta de la red, en el campo de la Transformada de Laplace.
Esto podemos expresarlo de la siguiente manera:
) (
) (
) (
s
s
s
E
R
F = [14.1]
) (s
F es la Funcin de Red
) ( s
E es la Funcin Excitacin y
) ( s
R es la Funcin Respuesta
La excitacin est dada por una fuente de tensin o corriente que energiza la
red, mientras que la respuesta es la variable, corriente o tensin, de inters.
La importancia de las Funciones de Red es que dependen slo de la topologa
y de los parmetros de la red a la que corresponden, independientemente de la
excitacin que se aplique. Entonces, segn se desprende de la ecuacin [14.1],
conocida la Funcin de Red, se puede hallar la Respuesta para cualquier
excitacin, multiplicando la excitacin por la Funcin de Red (ecuacin [14.2])

Veremos a continuacin cules son las Funciones de Red y luego las
restricciones que se deben observar para que se las pueda definir.
14.1 Inmitancias
Se llama Inmitancias a las Funciones de Red de las redes de dos terminales.
Tales redes se denominan dipolos o redes de un puerto.
Un puerto es un par de terminales en los que la corriente que entra por un
terminal sale por el otro.
Esta definicin cobra sentido en otro tipo de redes, ya
que en la de dos terminales resulta una obviedad.
En los dipolos tenemos slo dos variables; si una es la
excitacin, la otra es la respuesta. Las inmitancias son:
Impedancia
) (
) (
) (
s
s
s
I
V
Z = [14.3]
Admitancia
) (
) (
) (
s
s
s
V
I
Y =
[14.2]
) ( s
F
) ( s
E ) ( ) ( ) ( s s s
F E R =
FIG.14.1 SISTEMA GENRICO CARACTERIZADO POR SU FUNCIN DE RED
) ( s
V
) ( s
I
FIG.14.2 DIPOLO
[14.4]
El comportamiento del dipolo lo define una sola Funcin de red, ya que
conocida una de las inmitancias, la otra se puede obtener como la inversa:

) (
) (
1
s
s
Z
Y = [14.5]
Estas funciones de red, que resultan del cociente de funciones de distinta
dimensin (tensiones y corrientes), tienen dimensin propia (ohmios o
siemens
1
), por lo que se denominan dimensionales.

14.2 Transferencias
Se llaman Transferencias las Funciones de Red de las redes de dos pares de
terminales.
Dichas redes se llaman
cuadripolos o redes de dos
puertos.
En general en un puerto
(llamado de entrada) se aplica
la excitacin, y en el otro puerto
(de salida) se obtiene la
respuesta.
Las Transferencias son las funciones que relacionan una variable del puerto
de salida (respuesta) con una del puerto de entrada (excitacin), tal como se
defini en [14.1]. Hay 4 diferentes relaciones respuesta/excitacin adems de
sus 4 inversas. Nos manejaremos con las 4 primeras, que responden a la
definicin. Son las que se representan en el siguiente cuadro.

FIG. 14.4 FUNCIONES TRANSFERENCIA

1
Siemens: unidad de conductancia (inversa del ohm)

Respuestas
Excitaciones
2
V
2
I
1
V
1
2
V
V
T
V
= [14.6]
1
2
12
V
I
Y = [14.7]
1
I
1
2
12
I
V
Z = [14.8]
1
2
I
I
T
I
= [14.9]
1
V
2
V
2
I 1
I
FIG.14.3 CUADRIPOLO
ENTRADA SALIDA
Las dos primeras relacionan variables del mismo tipo por lo que son
adimensionales. Se llaman Transferencia de tensiones (
V
T ) y Transferencia
de Corrientes (
I
T )
Las otras dos son de tipo dimensionales, como las funciones de los dipolos,
pero en este caso, por relacionar variables de uno y otro extremo del
cuadripolo, forman su nombre agregando el prefijo trans. Se las llama trans-
impedancia (
12
Z ) y trans-admitancia (
12
Y ).
14.3 Restricciones
Las Funciones de Red se pueden definir con las siguientes restricciones:
Deben ser Funciones de la variable de Laplace.
La red no debe tener fuentes independientes.
La red debe tener condiciones iniciales nulas.
A travs de unos sencillos ejemplos podemos interpretar estas restricciones.
Ejemplo de Funcin de red
Calculemos la Transferencia de
Tensiones en el circuito de la figura.
Ls R
R
V
V
T R
Ls R
V
V
V
+
= =
+
=
1
2 1
2

Se observa que es una funcin de la
variable de Laplace y de los
parmetros de la red, y es independiente de la excitacin.
Funciones de red en el tiempo?
Si se pretendiera obtener una funcin de red en el tiempo para el circuito
anterior tendramos:
1 1
2
1 2
1
v
v
v
v
v v v
L
L
= =
Vemos que no se puede obtener una relacin
1
2
v
v
que sea independiente de la
misma
2
v o
1
v ,
Red con fuente independiente
Agreguemos al circuito anterior una
fuente de tensin independiente V y
procuremos obtener la transferencia
de tensiones.
Ls
R
1
V
2
V
FIG.14.5 RED SIN FUENTES NI CONDICIONES
INICIALES
V
1
V
2
V
Ls
R
FIG.14.6 RED CON FUENTE INDEPENDIENTE
R
R Ls
V
V
V
V
R
R Ls
V V
V
+
=
+
=
1
1
2 1
2
1

Podemos ver que la relacin entre
2
V y
1
V depende de la propia
1
V . Esta
Funcin de Red no sera de utilidad, pues es distinta para cada excitacin.
Red con condiciones iniciales
Si hubiera una corriente inicial a travs del inductor, en el circuito equivalente
de Laplace aparecera una fuente de tensin de valor constante
) 0 (
i L . Su
efecto es equivalente al de la fuente independiente del caso anterior. La
relacin de tensiones es la siguiente:
R
R Ls
V
i L
V
V
+
=
1
) 0 (
1
2
1

Debido a la condicin inicial, la funcin obtenida depende de
1
V , razn por lo
cual no es una Funcin de Red.
Red con fuente dependiente
En el circuito de la figura hay una
fuente dependiente que entrega
una tensin proporcional a la
corriente de entrada al circuito.
Por Kirchoff
2 1 1 1
V Ls I I k V + = +
Notemos que
R
V
I
2
1
=
Remplazando este valor de
1
I :
2
2 2
1
V Ls
R
V
R
V
k V + = +
k R Ls
R
V
V
R
k Ls
V V
+
= +
=
1
2
2 1
1
En este caso s pudimos obtener una Funcin de Red. Podemos observar que
depende slo de los parmetros del circuito: R , L y k (este ltimo es el
parmetro que caracteriza la fuente dependiente.
No debemos tomar esto como la demostracin de que se pueden definir
funciones de red para los circuitos con fuentes dependientes, pero podemos
intuir que de una u otra manera, la variable de la que depende una fuente
dependiente, se puede poner en funcin de
1
V o
2
V , con lo cual no queda un
trmino independiente de
1
V o
2
V que impida obtener la Transferencia.
1
I k
1
V
2
V
Ls
R
+
1
I
FIG.14.7 RED CON FUENTE DEPENDIENTE
Las restricciones analizadas para la Transferencia de Tensiones de un
cuadripolo muy sencillo son vlidas para las dems Funciones de Red (de
dipolos o cuadripolos).

14.4 Caractersticas matemticas
Las funciones de red cumplen con diversas condiciones matemticas cuyo
conocimiento ayuda a descubrir errores o comprender mejor el comportamiento
de los circuitos a los que pertenecen. Veremos las principales.
Cociente de polinomios de coeficientes reales
Las funciones de red provienen de la combinacin lineal de trminos del tipo
Ls (inductores), Cs 1 (capacitores), R (resistores) o k (parmetro de una fuente
dependiente). Y como adems L , C , R y k son reales, resultan ser
cocientes de polinomios con coeficientes reales:
0
1
1
0
1
1
) (
) (
) (
b s b s b
a s a s a
Q
P
F
m
m
m
m
n
n
n
n
s
s
s
+ + +
+ + +
= =
L
L
[14.10]
Factorizado en sus races:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
m
n
m
n
s
b
a
k con
p s p s p s
z s z s z s
k F =

= ;
2 1
2 1
) (
L
L
[14.11]
Las constantes z son las races del numerador llamadas ceros (hacen cero la
funcin) y p las del denominador llamadas polos (hacen infinito la funcin)
Segn el valor de estas races se generan trminos de distinto tipo, a saber.
Races reales
Los factores son del tipo ( ) 2 s , ( ) 5 , 4 + s , etc. En particular, si la raz es 0,
tendremos un factor s .
Races complejas
Dado que los coeficientes de los polinomios son reales, de haber races
complejas son pares conjugados, como j . Los factores correspondientes
suelen multiplicarse entre s para evitar constantes complejas:
( )( ) ( )
2 2
+ = + s j s j s
En el caso de races imaginarias puras tenemos: ( )( )
2 2
+ = + s j s j s
Hiptesis de estabilidad de las redes pasivas
Una red es estable cuando la energa que entrega como respuesta es menor o
igual a la que recibe como excitacin. El igual corresponde al caso terico de
redes sin prdidas de energa en elementos resistivos.
La energa entregada slo podra ser mayor a la recibida si la red contara con
fuentes internas capaces de producir energa. Por lo tanto, la estabilidad es una
propiedad de las redes pasivas.
La respuesta de la red depende de dos factores: la excitacin y la funcin de
red que relaciona esa excitacin con la respuesta.
) ( ) ( ) ( s s s
F E R =
Como vimos, la funcin de red es un coeficiente de dos polinomios con
coeficientes reales, que en [14.11] se muestran factorizados en sus races. Por
su parte, la excitacin tambin lo es, como se muestra en la siguiente ecuacin,
donde tambin los polinomios se han factorizado en sus races.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
m
n
s
s
s
d s d s d s
c s c s c s
k
D
N
E

= =
L
L
2 1
2 1
1
) (
) (
) (
[14.12]
En la realidad este cociente de polinomios suele ser bastante sencillo, como
muestran los siguientes ejemplos de excitaciones:
k (impulso)
s
k
(constante)
2 2
+
s
s k
(coseno)
2
s
k
(rampa)
Luego, podemos escribir la respuesta combinando [14.11] y [14.12]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
L
L
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
L
L
red de funcin
m
n
excitacin
m
n
s
p s p s p s
z s z s z s
d s d s d s
c s c s c s
K R

=
2 1
2 1
2 1
2 1
) (
[14.13]
Podemos obtener la respuesta temporal descomponiendo previamente esta
expresin en fracciones simples:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1
L
4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1
L
red de funcin
n
n
excitacin
m
m
s
p s
A
p s
A
p s
A
d s
B
d s
B
d s
B
R
+ +
+ +
=
2
2
1
1
2
2
1
1
) (
[14.14]
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
L
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
L
red de funcin
t p
n
t p t p
excitacin
t d
m
t d t d
t
n m
e A e A e A e B e B e B r

+ + + + + + + =
2 1 2 1
2 1 2 1 ) (
[14.15]
Se observa que los polos de la excitacin (
i
d ) y de la funcin de red (
i
p ),
tienen una importancia fundamental en el tipo
2
de respuesta, ya que son los
exponentes de sus trminos. Por su parte los ceros, (
i
c y
i
z ), que no aparecen
explcitamente en la respuesta, inciden slo en el valor de las constantes.
Adems, los trminos que dependen de los polos de la excitacin se mantienen
separados de los que dependen de los polos de la funcin de red. Esto nos
dice que dada una red, cualquiera sea la excitacin, la respuesta contendr
siempre un mismo conjunto de trminos inherentes a la funcin de red, y otros
trminos introducidos por la excitacin.
Ejemplo:
Sea
) 2 ( ) 5 (
2
10 7
2
2 ) (
+ +
=
+ +
=
s s s s
F
s
y
s
E e
s t
10
10
) ( ) (
= =

2
Tipo se refiere a las funciones (seno, exponencial creciente, etc) independientemente de su
amplitud.
La respuesta es:
{ {
{
4 4 3 4 4 2 1
4 43 4 42 1
4 43 4 42 1 red de funcin
t t
excitacin
t
red de funcin
excitacin
red de funcin
excitacin
s
e e r
s s s s s s
R

=
+
+
+
+ =
+ +
=
2
3
10
5
3
1
) (
3
10
3
1
) (
2
2 5
2
) 2 ( ) 5 (
2 10

Se ha indicado de quin depende cada tipo de trmino. Cabe aclarar que el trmino
constante es originado por la excitacin, pero su valor o amplitud es consecuencia de
ambas, excitacin y funcin de red. Igualmente, las dos exponenciales son producidas
por la funcin de red, cuyos polos son los exponentes, pero las constantes que las
multiplican dependen tambin de la excitacin.
Viendo la virtual independencia con que influyen la excitacin y la funcin de
red en los trminos de la respuesta, podemos facilitar el anlisis de la funcin
de red suponiendo que la excitacin es un impulso unitario. Como la
transformada de Laplace dicho impulso es 1, la funcin de red coincide con la
funcin respuesta. Y la respuesta temporal es la anti-transformada de la
funcin de red.
La expresin [14.15] vlida para una excitacin general, queda reducida a la
siguiente:
t p
n
t p t p
t
n
e A e A e A r

+ + + = L
2 1
2 1 ) (
[14.16]
donde
1
p ,
2
p , etc. son polos de la funcin de red, que en general pueden ser
complejos:
i i i
j p + = ; entonces:
t j t
m
t j t t j t
t
m m
e e A e e A e e A r

+ + + =

L
2 2 1 1
2 1 ) (
[14.17]
Los factores cuyo exponente es la parte imaginaria de los polos devienen en
senos y cosenos que toman valores finitos. Por lo tanto, los factores que
gravitan en este anlisis son los que tienen por exponente la parte real de los
polos, que pueden asumir los siguientes valores permanentes:
infinito si el polo tiene parte real positiva
constante si el polo tiene parte real nula
cero si el polo tiene parte real negativa
En una red pasiva, excitada por un impulso (que despus del instante inicial
permanece en cero), la respuesta permanente debe ser cero. Sin embargo
encontramos dos casos en que no es as:
o La red es ideal con lo cual la energa del impulso no tiene dnde disiparse.
Por ejemplo, si excitamos con un impulso un circuito L-C con resistencia
nula, tendremos una respuesta oscilante permanente.
o Una excitacin impulso de corriente puede producir una respuesta de
tensin constante en un capacitor (ver ejemplo ms abajo), o un impulso de
tensin puede producir una respuesta de corriente constante en un inductor.
Vemos que en estos casos, la excitacin y la respuesta son magnitudes
distintas (si una es corriente la otra es tensin) relacionadas mediante las
denominadas funciones de red dimensionales.

En conclusin, los polos de una funcin de red no pueden tener polos con parte
real positiva; y pueden tener polos con parte real cero si se trata de funciones
de red dimensionales.
Siendo as, en el denominador de una funcin de red, factorizado en sus races
(los polos de la funcin) podemos tener:
Factores con nmeros reales positivos.
Factores con nmeros complejos o imaginarios que se presentan de a
pares conjugados. Estos pueden multiplicarse entre s generando
factores de segundo grado con coeficientes reales positivos.
Esto permite establecer las conclusiones que se muestran con unos sencillos
ejemplos.
Ejemplos:
Supongamos que los polos de una funcin de red son: 0 , 2 y j 3 1 .
( )( )( ) ( ) ( ) ( ) 9 1 2 3 1 3 1 2
2
) ( ) (
) (
+ + +
=
+ + + +
=
s s s
P
k
j s j s s s
P
k F
s s
s

Si multiplicamos los factores del denominador, como todos los coeficientes son
positivos no hay posibilidad de que haya trminos que se cancelen y el polinomio
resultante es completo.
( )( ) ( ) s s s s
P
k
s s s s s s
P
k
s s s s
P
k
s s s
20 14 4 20 4 2 10 2 10 2 2
2 3 4
) (
2 2 3
) (
2
) (
+ + +
=
+ + + + +
=
+ + +
= L

En realidad es completo entre el trmino de mayor y menor grado. En un caso como
este, con un polo en el origen, el menor grado es 1 en lugar de 0.
Consideremos un caso muy especial, en que todos los polos son imaginarios puros,
por ejemplo: j 2 y j 5
( )( )( )( ) ( )( ) 100 29 25 4 5 5 2 2
2 4
) (
2 2
) ( ) (
) (
+ +
=
+ +
=
+ +
=
s s
P
k
s s
P
k
j s j s j s j s
P
k F
s s s
s

El polinomio no es completo, pero s estn todos los trminos de grado par.
Si adems de los polos anteriores (imaginarios puros), hubiera un polo en el origen
tendramos otro denominador incompleto pero con todos los trminos de grado impar.
( )( ) s s s
P
k
s s s
P
k F
s s
s
100 29 25 4
3 5
) (
2 2
) (
) (
+ +
=
+ +
=

Cs
1

R
1
) ( ) (
= = I i
t t

+
{
1 1
1
) (
12
cte
C
v
Cs
V
t C
Z
C
= = =
-
FIG. 14.8 EXCITACIN CON IMPULSO DE CORRIENTE
La conclusin es que el polinomio denominador de una funcin de red es
completo entre el trmino de mayor y menor grado, salvo que falten todos los
trminos impares o todos los pares.
Consideremos sobre las funciones de red dimensionales
Inmitancias
Lo visto respecto al denominador de las funciones de red en general, es
tambin aplicable al numerador de las inmitancias (impedancia y admitancia),
ya que como una es la inversa de la otra, lo demostrado para el denominador
de una vale para el numerador de la otra, y viceversa.
Funciones dimensionales en general
Adems podemos determinar que para todas las funciones de red
dimensionales existe una relacin entre los grados del numerador y del
denominador.
Tomemos una funcin de red genrica, con los polinomios del numerador del
denominador factorizados en sus races:
l m k n
s b s b s b
s a s a s a
Q
P
F
l
l
m
m
m
m
k
k
n
n
n
n
s
s
s
> >
+ + +
+ + +
= =
,
1
1
1
1
) (
) (
) (
L
L
[14.18]
En los lmites s y 0 s la expresin se reduce a las siguientes:
m n
m
n
s
s
s
b
a
F

=
) (
lim
l k
l
k
s
s
s
b
a
F

=
) (
0
lim [14.19]
De acuerdo a lo que hemos visto, una funcin dimensional de un solo trmino
puede ser del tipo Ls , Cs 1 o R si es impedancia o Cs , Ls 1 o R 1 si es
admitancia, o sea que el grado de la variable puede ser 1, 0 -1. En infinito el
grado de la variable es la diferencia de los trminos de mayor grado de los
polinomios y en el origen es la diferencia de trminos de menor grado. Luego,
la conclusin es que en una funcin de red dimensional, los trminos de mayor
grado de los polinomios que la forman no pueden diferir en ms de 1. Y lo
mismo con respecto a los trminos de menor grado.
Ejemplos:
Esta funcin impedancia es vlida pues los grados mayores y
menores difieren en 1. En infinito se comporta como un inductor
de 2/3 Hy y en el origen como un capacitor de 1/3 F
Esta otra no es vlida. Si bien en el origen es un resistor de 2 ohm,
falla en infinito pues los mayores grados difieren en 2.
Consideremos sobre las funciones de red adimensionales
En estas funciones slo podemos establecer con respecto al grado del
numerador que es igual o menor que el del denominador.
s
s
Z
s
3
1 2
2
) (
+
=
2 3
1 2
3
) (
+
+
=
s
s
Y
s

14.5 Respuesta segn los polos de la transferencia
Veremos en detalle como inciden en la respuesta de una red los polos de su
funcin transferencia segn su ubicacin en el plano complejo.
Supongamos que una red recibe una excitacin finita, cuya transformada,
habiendo factorizado el denominador, es:
( )( )L
2 1
) (
1 ) (
d s d s
N
k E
s
s

=
y que
) (s
F es la funcin de red que la liga con la respuesta, en la que tambin
hemos factorizado el denominador:
( )( ) ( )
m
s
s
p s p s p s
P
k F

=
L
2 1
) (
2 ) (

La funcin respuesta es:
( )( ) ( )( ) ( )
4 4 4 3 4 4 4 2 1
L
4 4 4 3 4 4 4 2 1
L
L L
red de funcin la de polos excitacin la de polos
m
s s
s
p s
B
p s
B
d s
A
d s
A
p s p s p s
P
d s d s
N
k R +
+ +
=

=
2
2
1
1
2
2
1
1
2 1
) (
2 1
) (
) (

y en el tiempo:
4 4 4 3 4 4 4 2 1
L
4 4 4 3 4 4 4 2 1
L
red de funcin la de derivados
t p t p
excitacin la de derivados
t d t d
t
e B e B e A e A r + + + + + =
2 1 2 1
2 1 2 1 ) (

Para una determinada red, la respuesta tendr una serie de trminos fijos que
obedecen a la funcin de red y otros que dependen de la excitacin aplicada.
Independientemente de dnde provengan, cada trmino hace un aporte
caracterstico a la respuesta, dependiendo del valor de su polo.
Polos reales: = s
Se distinguen tres tipos de trminos con
polos reales: con polo positivo, negativo y
nulo, como en el siguiente ejemplo:
( )( ) s
A
s
A
s
A
s s s
P
F
s
s
3 2 1
) (
) (
2 2 2 2
+
+
+
=
+
=
El primero, al que corresponde una
exponencial creciente, slo puede
provenir de la excitacin.
El segundo aporta a la respuesta una
exponencial decreciente y el tercero una
constante.
Cuando mayor es el valor absoluto del
polo, mayor es la pendiente de la exponencial.
Polos imaginarios: j s =
Estos polos se manifiestan como pares conjugados que generan trminos
como los que se muestran en el siguiente ejemplo:
0 >
0 <
0 =
FIG. 14.9 TIPOS DE EXPONENCIAL

( )( )
2 2
) ( ) (
) (
+
=
+
=
s
P
j s j s
P
F
s s
s

que devienen en el campo del tiempo en
senos y/o cosenos.
Cuanto mayor es el polo mayor es la
frecuencia.
Polos complejos: j s =
Se manifiestan como pares conjugados que producen trminos como se
muestra en el siguiente ejemplo.
( )( )
( )
2 2
) (
) (
) (

+ +
=
=
+ + +
=
s
P
j s j s
P
F
s
s
s

cuya antitransformacin da lugar a
senos y/o cosenos multiplicados por
una exponencial.
Se renen aqu las caractersticas de
los polos reales y de los polos imaginarios. Cuanto mayor es la parte
imaginaria, mayor es la frecuencia, y cuanto mayor es el valor absoluto de la
parte real, mayor es la pendiente de atenuacin o crecimiento de la funcin.
En la siguiente figura, se muestran en forma comparativa las respuestas
proporcionadas por los polos segn su ubicacin en el plano complejo. Para
ceirnos a las redes pasivas, cuya condicin de estables impide la existencia
de polos con parte real positiva, graficamos slo el semiplano del eje real
negativo. Los polos se han numerado, asignando el mismo nmero a la
respuesta que les corresponde. Debe notarse que las respuestas con
oscilaciones, donde intervienen polos imaginarios o complejos, son producidas
por dos polos conjugados.
Cuando la funcin respuesta tiene varios polos, la respuesta es la suma de la
respuesta que corresponde a cada uno de ellos.
FIG. 14.10 SENO NO AMORTIGUADO
FIG.14.11 SENO AMORTIGUADO

Observacin a la figura.
Los crculos indican la posicin de los polos. El nmero pequeo al costado del crculo
de cada polo coincide con el nmero de la curva que le corresponde. En el caso de
polos complejos, hay dos polos por curva. En ese caso se numeran por ejemplo 7 y 7
correspondindoles la curva 7.
2
2
3
3
4
4
6
6
7
1
1
6
4
5
5
5
8
8
8
7
7
e
m
FIG. 14.12 APORTE DE CADA POLO EN LA RESPUESTA
14.6 Teoremas del valor inicial y final
Estos teoremas permiten determinar el valor inicial de una funcin (en 0 = t ), y
su valor final (en = t ), partiendo de su transformada de Laplace, sin tener que
hacer la antitransformacin.
Ambos teoremas surgen de plantear la descomposicin por partes de la
integral que define la transformada de Laplace de una funcin.
Recordemos que

= du v v u dv u
Dada dt e f F
t s
t s

=
0
) ( ) (
, si llamamos dt e dv y f u
t s
t

= =
) (
, podemos
poner: dt f e
s s
f
dt f
s
e
s
e
f dt e f F t
t s
t
t s t s
t
t s
t s
) (
'
0
) 0 (
) (
'
0 0
) (
0
) ( ) (
1

+ = + = =
Multiplicando ambos miembros por s :
dt f e f F s t
t s
s
) (
'
0
) 0 ( ) (

+ =
Aplicando el lmite cuando s resulta:
) 0 (
) (
'
0
) 0 ( ) (
lim lim lim f dt f e f F s t
t s
s s
s
s
= + =

Y aplicando el lmite cuando 0 s resulta:
) (
0
) ( ) 0 (
0
'
) ( ) 0 (
) (
'
0
0
) 0 (
0
) (
0
lim lim lim

= + = + = + =

f f f dt f f dt f e f F s
t t
t
t s
s s
s
s

Entonces tenemos:
Teorema del valor inicial:
) ( ) 0 (
lim
s
s
F s f =

[14.20]
Teorema del valor final:
) (
0
) (
lim
s
s
F s f =
[14.21]
Ntese que para obtener el valor en 0 = t se hace el lmite en = s , y para el valor
en = t , se hace el lmite en 0 = s .

Aplicacin
Si aplicamos estos teoremas a la funcin respuesta
) (s
R de un circuito elctrico
tipo cuadripolo, podemos expresarlos en trminos de la funcin excitacin
) (s
E y
la transferencia
) ( s
T :
) ( ) ( ) 0 (
lim
s s
s
T E s r =

[14.22]
) ( ) (
0
) (
lim
s s
s
T E s r =
[14.23]
) 0 (
r y
) (
r son los valores inicial y final de la respuesta
Excitacin escaln
En el caso particular de que el circuito se excite con una funcin escaln
(supongamos que de amplitud 1), cuya transformada es 1/s, los valores inicial y
final son directamente los lmites de la transferencia:
) 0 ( ) (
lim r T
s
s
=

[14.24]
) ( ) (
0
lim

= r T
s
s
[14.25]
Ejemplo.
Determinemos los valores inicial y final de la funcin del tiempo a la que corresponde
la siguiente funcin en la variable de Laplace.
10 7
10 2
2 ) (
+ +
=
s s
s
F
s

Valor inicial: 2
2
10 7
10 2
lim
2
2
2 ) 0 (
= =
+ +
=

s
s
s s
s
s f
s

Valor final: 0
10 7
10 2
lim
2
0
) (
=
+ +
s s
s
s f
s

Verificamos estos resultados anti-transformando la funcin
) (s
F .
( )( )
t t
t s
e e f
s s s s
s
s s
s
F

+ =
+
+
+
=
+ +
=
+ +
=
5
3
20
2
3
14
) (
3
20
3
14
2 ) (
5 2 5 2
10 2
10 7
10 2

De aqu: 2
3
20
3
14
) 0 (
= + = f y 0
) (
=
f

Pendiente inicial y final
Tambin puede ser importante evaluar la pendiente inicial y final de una
funcin.
Para ello, aplicamos los teoremas del valor inicial y final a la funcin:
) 0 ( ) (
f F s
s

que es la transformada de la derivada de
) (t
f . Entonces,
( ) ( )
) 0 ( ) (
2
) 0 ( ) (
'
) (
) 0 (
'
. lim lim } { lim f s F s f F s s f L s f
s
s
s
s
t
s
= = =

[14.26]
( )
) 0 ( ) (
2
0
'
) (
0
) (
'
. lim } { lim f s F s f L s f
s
s
t
s
= = =

L [14.27]
Ejemplo.
Determinemos los valores inicial y final de la pendiente de la funcin del tiempo
correspondiente al ejemplo anterior.
Derivada inicial:
24
24
10 7
20 14 2 10 2
lim 2
10 7
10 2
lim
2
2
2
2 3 2 3
2
2
2 '
) 0 (
=
=
+ +

=
+ +
=

s
s
s s
s s s s s
s s
s s
s
s f
s s

Derivada final: 0 2
10 7
10 2
lim
2
2
0
'
) (
=
+ +
s
s s
s
s f
s

Vamos a verificar estos resultados derivando
) (t
f .
t t
t
t t
t
e e f e e f

= + =
5
3
100 2
3
28 '
) (
5
3
20 2
3
14
) (

Luego, 24
3
100
3
28
'
) 0 (
= = f y 0
'
) (
=
f

15 Excitacin con funciones compuestas
En el Punto 4 de la Parte I se han definido las funciones compuestas como
aquellas formadas por la combinacin de funciones bsicas segn dos modos
posibles:
Por superposicin. La funcin est formada por la suma de dos o ms
funciones bsicas.
Por tramos o intervalos. La funcin que se divide en intervalos, tal que en
intervalos contiguos se describe mediante funciones distintas.
El primer caso es muy simple de abordar, como se muestra en 15.1 a travs de
un ejemplo.
El segundo caso, es decir el de las funciones de excitacin compuestas por
tramos o intervalos, es el que entraa mayores dificultades, por lo que lo
estudiaremos especialmente, presentando varios mtodos de resolucin.
15.1 Resolucin por superposicin
Supongamos una excitacin compuesta por la suma de varios trminos:
L + + =
) ( 2 ) ( 1 ) ( t e t e t e
v v v
donde
) ( 1 t e
v ,
) ( 2 t e
v , etc. son funciones bsicas.
Lo nico que tenemos que hacer, en el circuito equivalente de Laplace, es
colocar una fuente igual a la transformada de la funcin compuesta.
L + + =
) ( 2 ) ( 1 ) ( s e s e s e
V V V
siendo { }
) ( 1 ) ( 1 t e s e
v V L = , { }
) ( 2 ) ( 2 t e s e
v V L = , etc.
Ejemplo
El circuito de la figura est
excitado por una tensin
compuesta por la suma de
una constante y una rampa
lineal. Se desea hallar
) (t ab
v .
El valor de la constante es 2
mientras que la pendiente de
la rampa es 5.
Entonces la tensin de
entrada es
t v
e
+ = 5 2
y su transformada
2
5 2
s s
V
e
+ =
Planteamos el circuito equivalente de
Laplace y calculamos
ab
V por divisor de
tensiones

2

4
0,4
t (seg)
e
v (Volt)
Tensin aplicada
Hy 10

100
100
+
e
v
-
0
b
a
FIG.15.1 EXCITACIN SUPERPUESTA
s 10
100
100
+
2
5 2
s s
+
-
b
a
FIG.15.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DE LAPLACE

100
100
100 10
100 10
5 2
2
+
+
+
=
s
s
s s
V
ab

( )( )
( )
( )( )
( ) 5 5
10 5 , 2
100 20
100 10 5 2
100
100 10
10000 2000
5 2
3 2
2
1
2 2
2
+
+ + =
+
+ +
=
+
+ +
=
+
+
+
=
s
A
s
A
s
A
s s
s s
s s
s s
s
s
s
s
V
ab

Por Heaviside:
5
5
10 5 , 2
1
=
= A

( ) ( )
5 , 0
5
10 5 5 , 2 5
2 3
=
+ +
= A

Hallamos
2
A por asignacin de valor. Eligiendo s=-10, la funcin dada se hace 0:
5 , 1
5 10
5 , 0
10 10
5
0
2
2
2
=
+
+ = A
A

Finamente:

t
ab
e t v

+ =
5 , 0
5 , 0 5 , 1 5

15.2 Resolucin por intervalos
Para el caso de funciones compuestas por intervalos, veremos primero el
llamado mtodo de resolucin por intervalos. Si bien este mtodo es el ms
intuitivo, cuando la excitacin comprende ms de dos intervalos, su aplicacin
se torna muy trabajosa.
Dada una excitacin compuesta por dos o ms intervalos, como muestra la
figura, se resuelve intervalo por intervalo, de la siguiente manera.
Comenzamos por el primer
intervalo, donde la excitacin es
) ( 1 t
f .
La solucin obtenida ser vlida
hasta
= a t .
Calculamos los valores de las
tensiones en los capacitores y
las corrientes de los inductores
en
= a t .
Esos valores, de acuerdo con
las leyes de la conmutacin, son
vlidos en
+
= a t , por lo tanto se
podrn emplear como condiciones iniciales del segundo intervalo, que se
resuelve para la excitacin
) ( 2 t
f .
Luego calculamos los valores de las tensiones en los capacitores y las
corrientes de los inductores en
= b t para aplicarlos como condiciones iniciales

del tercer intervalo, donde la excitacin es
) ( 3 t
f .
Como se ve es un proceso repetitivo, que termina al resolver el ltimo intervalo.
) ( 1 t
f
) ( 2 t
f
) ( 3 t
f
I II III
t
) (t
f
0
a b
FIG.15.3 EXCITACIN COMPUESTA POR
INTERVALOS
Ejemplo.
El mismo circuito del ejemplo
anterior se excita con una
tensin compuesta por
intervalos.
En t=0 se aplica una tensin
constante de 4V, la que a
partir de t=0,2 seg comienza
a decrecer en forma
exponencial, con una
constante de tiempo de 0,2
segundos.
Primer Intervalo
Planteamos el circuito equivalente de Laplace para condiciones iniciales nulas y
4 =
e
v , cuya transformada de Laplace es:

s
V
e
4
=
Debemos tener en cuenta que no slo hay que
calcular la tensin entre a-b sino la corriente a
travs del inductor, ya que se emplear como
condicin inicial del segundo intervalo.
Por divisor de tensiones:
( )
( ) ( ) 5 5
20 2
10000 2000
100 10 400
100 10
10 100
100
100 4
2 1
+
+ =
+
+
=
+
+
=
+
+
=
s
A
s
A
s s
s
s s
s
s
s
s
V
ab

=
+
= = = 2
5
20 10
4
5
20
2 1
A A
t
ab
e v

=
5
2 4
Hemos obtenido la tensin deseada en el primer intervalo. Para el segundo intervalo
es necesario determinar previamente el valor de la corriente en el inductor al final del
primer intervalo, valor que se conservar durante la conmutacin, pudiendo emplearse
como condicin inicial del segundo intervalo.
( )
( )
( ) 5
2
5
20 2 5 4
5
20 2 4
+
=
+
+
=
+
+
=
s s s
s s
s s
s
s
V
L
y la corriente:
( ) 5 5
2 , 0
10
2 1
+
+ =
+
= =
s
A
s
A
s s s
V
I
L
L

Antitransformamos:
t
L
e i A A

= =
= = =
5
2 1
04 , 0 04 , 0 04 , 0
5
2 , 0
04 , 0
5
2 , 0

Y hallamos
L
i en t=0,2 A e i
L
025 , 0 04 , 0 04 , 0
1
) 2 , 0 (
= =

Segundo intervalo
Por simplicidad conviene correr el origen de tiempos al comienzo del segundo intervalo
Entonces A i
L
025 , 0
) 0 (
= .
Luego planteamos el circuito equivalente de Laplace teniendo en cuenta esa condicin
inicial y la nueva excitacin, que es una exponencial que decrece a partir de 4V con
una constante de tiempo de 0,2 seg.
Su expresin matemtica es:
t
e
e v

=
5
4 y su transformada:
5
4
+
=
s
V
e

Hy 10

2

4
0,2 t (seg)
e
v (Volt)
Tensin aplicada
0
100
100
+

e
v
-
b
a
0,4
FIG15.4 CIRCUITO CON EXCITACIN COMPUESTA
s 10
100
100
b
a
s
V
e
4
=
FIG.15.5 EXCITACIN EN EL 1 INTERVALO

Resulta conveniente el circuito equivalente del inductor con fuente de corriente en
paralelo. As, la fuente queda en paralelo con el inductor y la resistencia, pudindose
transformar en fuente de tensin en serie para obtener un circuito de una sola malla.
El paralelo del inductor y el resistor es:
10
100
100 10
100 10
+
=
+
=
s
s
s
s
Z

Y la fuente de tensin en serie:
( ) 10
5 , 2
+
= =
s
Z I V

Luego:
( ) ( )
( )( )
( ) ( )( ) ( )
2
5 200
5 , 52 5 , 6
1000 200 5
40 4 5 , 12 5 , 2
10
100 10 100
5 10
10 4 5 5 , 2
10
100
100
5
4
10
5 , 2
+
+
=
+ +
+ + +
=
+
+ +
+ +
+ + +
=
+
+
+
+
+
=
s
s
s s
s s
s
s s
s s
s s
s
s
s s
V
ab

( )
( ) ( ) ( )
2 2
5 10
1
5 200
5 , 6
5 200
20 5 5 , 6
+
+
+
=
+
+ +
=
s s s
s
V
ab

La antitransformada del primer trmino es directa: es una exponencial.
El segundo trmino es una funcin del tipo
2
1 s desplazada, por lo que la
antitransformada es la variable t multiplicada por una exponencial. (Se aplica aqu uno
de los Teoremas del desplazamiento)
( )
t t t
ab
e t e t e v

+ = + =
5 5 5
1 , 0 0325 , 0
10
1
200
5 , 6

No debemos olvidar que cada uno de los resultados obtenidos est referido al origen
de su respectivo intervalo.

15.3 Mtodo de Transformada completa de la excitacin
El mtodo de resolucin por intervalos, es trabajoso a partir del segundo
intervalo. Ello se debe a que hay que hallar todas las corrientes a travs de los
inductores y todas las tensiones en los capacitores del circuito, para hallar sus
valores al final de cada intervalo y aplicarlos como condiciones iniciales del
intervalo siguiente. No slo hay que determinar ms variables que la deseada,
sino que en cada intervalo hay que plantear un circuito equivalente complicado
por la introduccin de las fuentes que representan las condiciones iniciales.
El mtodo de resolucin por la transformada completa de la excitacin, evita el
clculo de condiciones iniciales y el planteo de circuitos equivalentes para cada
uno de los intervalos de la excitacin.
s 10
100
100
b
a
5
4
+
=
s
V
e

s
025 , 0

10
100
+ s
s
100

b
a
5
4
+
=
s
V
e

10
5 , 2
+ s

+
+
FIG.15.6 CIRCUITOS EN EL 2 INTERVALO
Hay que hallar la respuesta
) ( s
R en funcin de la llamada transformada
completa de la excitacin
) (s
E .
Cuando el circuito tiene condiciones iniciales nulas, la respuesta puede obtenerse
como el producto de dicha transformada completa de la excitacin,
) (s
E , por la funcin
de red que corresponda. Es decir:
) ( ) ( ) ( s s s
F E R =
La transformada completa de la excitacin es la transformada de una funcin
del tiempo que representa la excitacin, comprendiendo todos los intervalos
que la componen, desde 0 = t a .
El mtodo consta de tres pasos:
o Obtencin de la respuesta en funcin de la excitacin.
o Transformacin completa de la excitacin
o Antitransformacin de la respuesta.
Para desarrollar el mtodo, acompaaremos la explicacin con un ejemplo,
considerando el circuito de la Fig. 15.7, en el cual la excitacin es la tensin de
entrada
e
V , y la respuesta que interesa, la tensin de salida
s
V .
Obtencin de la funcin respuesta
Abajo del circuito ejemplo hemos
dibujado su equivalente de Laplace.
Podemos obtener
s
V por divisor de
tensiones, considerando que esa
tensin se desarrolla sobre el
paralelo del resistor y el capacitor.
e s
V
s
s
s
s
s
V
+
+ +
+
=
3
3
3
3
3
3
3
3
10
10
10
10
5 10
10
10
10
10

Trabajando esta ecuacin:
( )( )
( )( ) ( )
2 2 2
2
3
3 2
3
3
3
3
3
13 , 14 5 , 1
200
13 , 14 5 , 1 13 , 14 5 , 1
200
202 3
200
1010 15 5
10
10 5 10 5 10
10
10 1 5 10
10
1
10
5 10
1
10
+ +
=
+ + +
=
+ +
=
=
+ +
=
+ + + +
=
+ + +
=
+
+ +
+
=
s
V
j s j s
V
s s
V
s s
V
s s s
V
s s
V
V
s
s
s
V
e e e
e e e
e s

La penltima expresin ya es adecuada para hacer la anti-transformacin, pero
es preferible la ltima, que no contiene nmeros complejos y hace evidente que
el resultado contendr senos y/o cosenos multiplicados por una exponencial.

10 Hy 5
F 1000
+
ve
k 1
+
s
v

-
10
s 5
s
3
10

+
e
V
3
10
+
s
V

-
FIG.15.7 CIRCUITO DADO Y SU EQUIVALENTE
Transformacin completa de una funcin compuesta (Mtodo general)
Para hallar la transformada de Laplace de una funcin compuesta por varios
intervalos, descripta mediante varias expresiones separadas, primero debemos
obtener una expresin del tiempo nica.
Para el ejemplo de la figura, la descripcin
por funciones separadas, sera la siguiente:
<
< <
< <
=
t b f
b t a f
a t f
f
t
t
t
t
) ( 3
) ( 2
) ( 1
) (
0

Si logramos para cada intervalo una
expresin que coincida con la funcin dada
y que valga cero fuera del intervalo, la
suma de todas estas expresiones ser la
funcin dada escrita como una nica
funcin del tiempo.
Para ello contamos con la funcin pulso
(para ms detalles referirse a la Parte I,
punto 4.3 Funciones singulares)
El pulso vale 1 dentro de un intervalo y
cero fuera de l. Al multiplicar una funcin
por un pulso, obtenemos una funcin igual
a la dada en el intervalo del pulso y nula
fuera de ese intervalo. Esto se muestra en
la figura para los tres intervalos del
ejemplo.
Entonces:
) ; ( ) ( 3 ) ; ( ) ( 2 ) ; 0 ( ) ( 1 ) (
+ + =
b t b a t a t t
f f f f
Expresando los pulsos en funcin de
escalones de Heaviside:
( ) ( )
) ( ) ( 3
) ( ) ( ) ( 2 ) ( ) 0 ( ) ( 1 ) (
b t t
b t a t t a t t t t
f
f f f

+
+ + =

Ejemplo
Consideremos la misma excitacin del ejemplo del
punto anterior. La descripcin mediante funciones
separadas es:

<
< <
=
t e
t
v t
e
2 , 0 4
2 , 0 0 4
2 , 0
2 , 0

Para escribir la exponencial debemos tener en cuenta
su constante de tiempo (0,2) y el corrimiento respecto
al origen (tambin 0,2)

2
4
0,2 t (seg)
e
v (Volt)
0 0,4

FIG.15.9 EXCITACIN
) ( 1 t
f
) ( 2 t
f
) ( 3 t
f
I II III
t
) (t
f
0
a b
0
a
1
) ; 0 ( ) ( 1 a t
f
) ; ( ) ( 2 b a t
f
a
b
b
) ; ( ) ( 3

b t
f
1
1
FIG.18.8 DESCOMPOSICIN DE LA
FUNCIN COMPUESTA
La funcin temporal nica es:
) 2 , 0 (
2 , 0
2 , 0
) 2 , 0 ( ) 0 ( ) ; 2 , 0 (
2 , 0
2 , 0
) 2 , 0 ; 0 (
4 4 4 4 4

+ = + =
t
t
t t
t
e
e e v
y su Transformada de Laplace:
s s
e
e
s
e
s s
V
2 , 0
2 , 0
1
2 , 0
4 4 4

+
+ =
Para transformar los dos ltimos trminos se aplic el Teorema del desplazamiento de
la variable t.
Ejemplo
Obtengamos la transformada de Laplace
de la funcin de la figura, cuya descripcin
por medio de funciones separadas es la
siguiente:
( )
>
< <
< <
=
3 0
3 1 3 5
1 0 10
t
t t
t t
v
e

En una sola ecuacin:
( )
) 3 ; 1 ( ) 1 ; 0 (
3 5 10 = t t v
e

Y en funcin de escalones de Heaviside:
( ) ( )( ) ( ) ( )
) 3 (
.
) 1 ( ) 1 ( ) 0 ( ) 3 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 0 (
3 5 3 5 10 10 3 5 10

+ = =
t
diversos desplaz
t t t t t t t e
H t H t H t H t H H t H H t v
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1

La transformada del primer trmino (una rampa lineal) es directa:

2
10
s
.
El ltimo trmino es similar al primero, pero desplazado en el tiempo. Determinamos
su transformada aplicando el teorema del desplazamiento de la variable t:

s
e
s
3
2
5

El 2 y 3 trmino presentan la dificultad de que la rampa tiene distinto desplazamiento
que el escaln de Heaviside. Para poder aplicar el teorema del desplazamiento es
necesario que ambos factores presenten el mismo desplazamiento de la variable t.
No es difcil manejar algebraicamente estos trminos para cumplir esa condicin:
2 trmino: restamos y sumamos 1 a la variable t de la recta y reagrupamos
( ) ( )
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
10 1 10 1 1 10 10

+ = + =
t t t t
H H t H t H t
La transformada es:
s s
e
s
e
s

+
10 10
2

3 trmino: separamos el -3 en -1-2 y reagrupamos
( ) ( ) ( )
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
10 1 5 2 1 5 3 5

= =
t t t t
H H t H t H t
La transformada es:
s s
e
s
e
s

10 5
2

juntando las transformadas de todos los trminos:
e
v
10
1 3 2 t [seg]
p1=10

p2=-5
p3=0

I II III
FIG.15.10 EJEMPLO DE EXCITACIN COMPUESTA
s s s s s s s
e
e
s
e
s s
e
s
e
s
e
s
e
s
e
s s
v

+ = + + =
3
2 2 2
3
2 2 2 2
10 15 10 10 10 5 10 10 10

En el ejemplo anterior encontramos cierta dificultad para hallar la transformada
de Laplace, pues aunque el teorema del desplazamiento de la variable t facilita
las cosas, es necesario cierto manejo algebraico para poder aplicarlo.
Transformacin completa de una funcin compuesta (Mtodo simplificado)
Este mtodo es aplicable slo a funciones compuestas por tramos rectos. Esta
limitacin no menoscaba su utilidad porque gran parte de las funciones tienen
esa caracterstica o bien pueden linealizarse para simplificar su anlisis.
Linealizar una funcin significa reemplazar sus
tramos curvos por rectas. Naturalmente el
anlisis con la funcin linealizada es menos
exacto, pero mucho ms simple.
El ejemplo de la figura 15.11 puede ser la fiel
representacin de un pulso muy breve, donde
los tiempos de crecimiento y decrecimiento
son apreciables. La linealizacin no desprecia
esos tiempos pero s las formas curvas.
El mtodo simplificado consiste en encontrar un conjunto de rampas cuya suma
de por resultado la funcin compuesta por tramos rectos. Su principal ventaja
es que la transformada de estas rampas se puede obtener en forma directa
mediante el teorema del desplazamiento de la variable t .
Recordemos que una rampa es una recta que nace en
un punto del eje de absisas (por ejemplo t=a), y vale
cero antes del mismo. Su ecuacin es:
( )
) ( ) ( a t t
H a t k f

=
y su transformada, considerando el mencionado
teorema del desplazamiento:

s a
s
e
s
k
F

=
2 ) (

En ste mtodo no se presenta el problema del mtodo general, en el que la
aplicacin del teorema del desplazamiento se complica porque los tramos
rectos suelen desdoblarse en trminos formados por rectas con un
desplazamiento diferente al del escaln que las multiplica.
Desarrollemos el mtodo simplificado sobre el mismo ejemplo anterior para
poder establecer comparaciones.
Se basa en un teorema de geometra que establece:
o dadas varias rectas de pendiente
1
p ,
2
p ,
n
p L ,
o la suma es una recta de pendiente
n
p p p p + + + = L
2 1
.
Entonces, en primer lugar determinamos las pendientes de cada tramo. Se
indican sobre la representacin de la excitacin en la Fig. 15.13.
FIG.15.11 CURVA LINEALIZADA

a
FIG.15.12 RAMPA
t

Hay 3 intervalos, de pendientes 10, -5 y
0 respectivamente.
En el primer intervalo la rampa (a):
) 0 (
10

t
H t es igual a
e
v .
A partir del segundo intervalo, a esta
rampa de pendiente 10, le debemos
agregar otra rampa (b) de pendiente -
15, para que la suma de pendientes
sea -5, como la pendiente de
e
v . En la
figura se muestra con lnea de trazos la
suma de estas rampas, coincidente con
e
v en el 2 intervalo.
La ecuacin de la rampa (b), que nace
en t=1 es: ( )
) 1 (
1 15

t
H t .
El escaln
) 1 ( t
H es necesario para que
el valor antes de t=1 sea cero.
A partir del 3 intervalo la pendiente de
e
v es cero; entonces debemos agregar
una rampa (c) de pendiente 5, as la
suma de las tres pendientes (10, -15 y
5) resulta cero. La ecuacin de esa
rampa es: ( )
) 3 (
3 5

t
H t
Entonces,

( ) ( )
) 3 ( ) 1 ( ) 0 (
3 5 1 15 10

+ =
t t t e
H t H t H t v

Se observa que en todos los trminos las rectas y los escalones tienen el
mismo desplazamiento, con lo que la aplicacin del teorema del
desplazamiento es directa. Resulta:
s s
e
e
s
e
s s
V

+ =
3
2 2 2
5 15 10

Antitransformada de la funcin respuesta
Para el circuito tomado como ejemplo al comienzo, obtuvimos la siguiente
funcin respuesta en funcin de
e
V :
( )
2 2 2
13 , 14 3
200
202 3
200
+ +
=
+ +
=
s
V
s s
V
V
e e
s

Si reemplazamos
e
V por la expresin obtenida:
p
3
=0
e
v
10
1 3 2 t [seg]
p
1
=10
p
2
=-5
I II III
1 3 2
(a) (c)
(b)
(a)+(b)
p=10
p=-15
p=-5
p=0
(a)+(b)+(c)
I II III
10
-15
FIG.15.13 DESCOMPOSICIN EN RECTAS
( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
2 2 2
3
2 2 2 2 2 2
2 2
3
2 2 2 2 2
13 , 14 3
1000
13 , 14 3
3000
13 , 14 3
2000
13 , 14 3
200 5 15 10
13 , 14 3
200
+ +
+
+ +
+ +
=
=
+ +
(
+ =
+ +
=

s s
e
s s
e
s s
s
e
s
e
s s s
V
V
s s
s s e
s

Observando los tres trminos vemos que son similares, salvo 2 diferencias:
Estn multiplicados por distintas exponenciales
Estn multiplicados por constantes diferentes.
Entonces debemos hacer la antitransformada de la funcin que constituye el
primer trmino excluida la constante 2000 .
A esa funcin la llamamos
) (s
F y a su antitransformada
) (t
f .
La antitransformada del primer trmino es
) 0 ( ) (
2000
t t
H f .
En base al teorema del desplazamiento, la del segundo es
) 1 ( ) 1 (
3000

t t
H f y la
del tercero
) 3 ( ) 3 (
1000
t t
H f

Para antitransformar
) ( s
F
resulta conveniente el
mtodo de igualacin de
numeradores.

Igualamos coeficientes
de los trminos de igual
grado.

En el segundo trmino le
sumamos y restamos 3
a la variable s. De ese
modo se desdobla en
dos: uno origina un seno
y otro un coseno, ambos
multiplicados por una
exponencial

Multiplicando por las constantes y desplazando la variable t de cada trmino:
( )
( )
( )
( )
( )
( ) [ ]
( )
( )
( )
( )
( ) [ ]
) 3 (
3 3 3 3
) 1 (
1 3 1 3
) 0 (
3 3
) (
3 13 , 14 385 , 1 3 13 , 14 cos 95 , 4 3 95 , 4 0735 , 0
1 13 , 14 155 , 4 1 13 , 14 cos 85 , 14 1 85 , 14 221 , 0
13 , 14 770 , 2 13 , 14 cos 9 , 9 9 , 9 147 , 0

+ + +
+ +
+ + =
t
t t
t
t t
t
t t
t s
H t sen e t e t
H t sen e t e t
H t sen e t e t v

Esta expresin general de
) (t s
v parece bastante complicada, pero vale desde t=0 hasta
t=. Podemos expresar la respuesta mediante funciones separadas para cada uno de
los intervalos en que hemos dividido la excitacin. Estas funciones sern ms simples
ya que en cada intervalo, los escalones de Heaviside tienen un valor definido: 0 1.
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) ( ) ( )
( ) [ ]
2 2 2
2 2 1
2
4 2 1
3
3 1
2 2 2
2
4
3
3 2 2
2
2 1
2
1
3
1
2
4 3
2
2 1
2 2 2
) (
13 , 14 3
202 3 202 3
13 , 14 3
202 3 202 3
202 3 13 , 14 3
1
+ +
+ + + + + + +
=
=
+ +
+ + + + + + +
=
=
+ +
+
+
+
=
+ +
=
s s
A s A A s A A A s A A
s s
s A s A A s A s A s A s A s A
s s
A s A
s
A s A
s s
F
s

( )
( )
= = = +
= = = = + +
= = = + = +
= = =
3
3 3 1
3
2 2 1 4 4 2 1
5
2 1 1 2 1
3
2 2
10 95 , 4
202
1
0 ) 4
10 73 , 4
202
1
202
9
3 0 3 ) 3
10 35 , 7
202
3
0
202
1
3 202 0 3 202 ) 2
10 95 , 4
202
1
1 202 ) 1
A A A
A A A A A A
A A A A
A A

( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ] 13 , 14
13 , 14
13 , 14 3
10 73 , 4 3 10 95 , 4
13 , 14 3
3 10 95 , 4 10 95 , 4 10 35 , 7
13 , 14 3
10 73 , 4 3 3 10 95 , 4 10 95 , 4 10 35 , 7
13 , 14 3
10 73 , 4 10 95 , 4 10 95 , 4 10 35 , 7
2 2
3 3
2 2
3
2
3 5
2 2
3 3
2
3 5
2 2
3 3
2
3 5
) (
+ +
+
+
+ +
+
+
+

=
+ +
+ +
+
+

=
=
+ +
+
+
+
=

s s
s
s s
s
s
s s
s
s
s
s
F
s
t sen e
t e t f
t
t
t
+
+ =

13 , 14 10 385 , 1
13 , 14 cos 10 95 , 4 10 95 , 4 10 35 , 7
3 3
3 3 3 5
) (
FIG.15.14 CIRCUITO EXCITADO CON FUNCION
DE TRAMOS RECTOS
Para el intervalo I, slo 1
) 0 (
=
t
H , entonces:
t sen e t e t v
t t
t s
+ + =

13 , 14 770 , 2 13 , 14 cos 9 , 9 9 , 9 147 , 0
3 3
) (

En el intervalo II, 1
) 0 (
=
t
H y 1
) 1 (
=
t
H
( )
( )
( )
( )
( ) 1 13 , 14 155 , 4 1 13 , 14 cos 85 , 14 1 85 , 14 221 , 0
13 , 14 770 , 2 13 , 14 cos 9 , 9 9 , 9 147 , 0
1 3 1 3
3 3
) (
+
+ + + =

t sen e t e t
t sen e t e t v
t t
t t
t s

Podemos desdoblar las exponenciales y los senos y cosenos de la suma de dos
ngulos.
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t sen t sen e e
sen t sen t e e t
t sen e t e t v
t
t
t t
t s

+
+ + + =

13 , 14 cos 13 , 14 13 , 14 cos 13 , 14 155 , 4
13 , 14 13 , 14 13 , 14 cos 13 , 14 cos 85 , 14 85 , 14 85 , 14 221 , 0
13 , 14 770 , 2 13 , 14 cos 9 , 9 9 , 9 147 , 0
3 3
3 3
3 3
) (

Para calcular el valor de la respuesta en un instante de tiempo determinado,
usando la expresin general, se reemplaza el valor de t en las expresiones
multiplicadas por los escalones que valen 1. Por ejemplo para t=2 se debe
reemplazar en las dos primeros trminos; el tercero es nulo pues 0
) 3 (
=
t
H .

Ejemplo
Determinar la tensin de salida para el
circuito y la excitacin mostrados en la
figura.
Esa excitacin, por su forma se denomina
diente de sierra. La pendiente del tramo
creciente es 10
3
y del decreciente -5x10
3
.
(Notar que los valores del eje estn en ms).
Al descomponerla en rampas, la primera
tiene pendiente 10
3
y nace en t=0. La
segunda que nace en t= 10 ms debe tener
pendiente -6 x10
3
para que sumada a la
pendiente de la primera nos de -5x10
3
, que
es la pendiente del segundo tramo.
Finalmente, a partir de 12 ms se debe
incorporar una tercer rampa de pendiente
5x10
3
. As la suma de las pendientes de las tres rampas es 0.
Entones,
) 012 , 0 (
3
) 01 , 0 (
3
) 0 (
3
) 012 , 0 ( 10 5 ) 01 , 0 ( 10 6 10

+ =
t t t e
H t H t H t v
Transformando:

s s
e
e
s
e
s s
V

+
=
012 , 0
2
3
01 , 0
2
3
2
3
10 5 10 6 10

Luego, a partir del circuito equivalente de Laplace,
obtenemos las tensiones.
En un circuito como este podemos aplicar el concepto
de divisor de tensiones:
s 1 , 0

3
10 5
4
10
+
s
V
-
+
e
V
-
FIG.15.15 CIRCUITO EQUIV.
Hy 1 , 0

k 5

k 10

12
10
10
t
[ms]
e
v
+
s
v
-
10
t
[ms]
e
v
) 0 (
3
10

t
H t
) 01 , 0 (
3
) 01 , 0 ( 10 6

t
H t
) 012 , 0 (
3
) 012 , 0 ( 10 5

t
H t
( )
( )
4 4 3 4 4 2 1
V
T
e e e s
s
s
V
s s
s
V
s
s
V V
4
4
3
3
3
3
4
4
10 33 , 3
10 5
3
2
05 , 0 10 5 1 , 0
10 5 1 , 0
10 5 1 , 0
10 5 1 , 0
10
10
+
+
=
+ +
+
=
+

+
=

Reemplazamos
e
V , distribuyendo el producto por la transferencia en cada uno de sus
trminos.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
s s
s
e
s
s
s
e
s
s
s s
s
s
V

+
+
+
+
+
+
+
=

012 , 0
4
4
2
3
01 , 0
4
4
2
3
4
4
2
3
10 33 , 3
10 5
3
2
10 33 , 3
10 5
3
2
10 33 , 3
10 5
3
2 10 5 10 6 10

Observamos que los tres trminos de
s
V tienen mucho en comn. Slo difieren en la
constante y en la exponencial que los multiplica.
Siendo as, si antitransformamos el primero de ellos, la antitransformada de los otros
trminos se puede obtener aplicando el teorema del desplazamiento de la variable t y
teniendo en cuenta las diferentes constantes (que se conservan durante los procesos
de transformacin o antitransformacin)
Entonces, primero antitransformamos
( )
( )
4
4
2
3
) (
10 33 , 3
10 5
3
2 10
+
+
=
s
s
s
F
s

Una vez hallada esta antitransformada, la del segundo trmino se obtiene afectndola
por un factor -6 y corriendo la variable t en 0,01. Para el tercer trmino, el factor es 5 y
el corrimiento es 0,012.
Excitacin compuesta por tramos rectos discontnua
Analizamos este caso especial de funcin
compuesta por tramos rectos para
mostrar que no siempre se descompone
en un conjunto de rampas. Toda
discontinuidad agrega un escaln en la
descomposicin.
No es suficiente verificar que en cada
intervalo la suma de pendientes de las
rampas sea igual a la pendiente de la
funcin dada. En el ejemplo de la figura,
la suma de las rampas a y b cumple esa
condicin, pero como se puede ver, no
contempla la cada de 5 Voltios que se
produce en 1 , 0 = t . Para ello es necesario
agregar el escaln
) 1 , 0 (
5

t
H .
La ecuacin de
e
v es:
( )
) 1 , 0 ( ) 1 , 0 ( ) 0 (
5 1 , 0 150 100

=
t t t e
H H t H t v

y su transformada:
s s
e
e
s
e
s s
V

=
1 , 0 1 , 0
2 2
5 150 100

10
5
0,2 0,1
e
v
p1=100
p2=-50
a+b
b
a+b+c
c
a
FIG.15.16 EXCITACIN COMPUESTA CON
UNA DISCONTINUIDAD
Las funciones de excitacin discontinuas, introducen la complicacin de que
adems de los trminos con
2
s en el denominador, originados por las rampas,
hay trminos con s , producidos por los escalones. Esto se refleja en la funcin
respuesta produciendo dos tipos de trminos diferentes que obligan a realizar
dos antitransformaciones. Recordemos que cuando hay varios trminos del
mismo tipo, basta antitransformar uno solo, pues los dems se deducen por
aplicacin del teorema del desplazamiento.
Restriccin para el uso de las funciones transferencias
Para una funcin excitacin dada, la funcin respuesta es:
) ( ) ( ) ( s s s
T E R =
siendo
) (s
T la transferencia que las vincula (por ejemplo, si la excitacin y la
respuesta son tensiones, ser la transferencia de tensiones).
De este modo podemos obtener la funcin respuesta para diferentes
excitaciones sin tener que obtener cada vez la expresin que las vincula, es
decir la transferencia, pues esta es nica, sea cual sea la excitacin.
Sin embargo debemos tener en cuenta que la funcin transferencia slo se
puede definir para condiciones iniciales nulas, por ende, para un circuito con
condiciones iniciales, para cada excitacin tendremos que determinar la
relacin con la respuesta. A continuacin se muestran estos conceptos a travs
de un ejemplo muy sencillo.
Naturalmente en cada caso habr que hacer la antitransformada de
) (s
R para
hallar la respuesta temporal
) (t
r que en general es lo que interesa.
Ejemplo.
El capacitor del circuito de la figura tiene
una tensin inicial de 10 V con la
polaridad indicada.
Se desea determinar la tensin de salida,
cuando se excita con una tensin como
la mostrada, utilizando el mtodo de la
transformada completa de la excitacin.
El circuito equivalente es el siguiente:
En el circuito equivalente se pueden
reemplazar las dos ramas en paralelo
por una equivalente. Si las tensiones e
impedancias de cada rama son
1
V ,
1
Z
100
200
s
4
10

s
10
50
10
4
+ s
50
10
+ s
FIG.15.18 CIRCUITO EQUIVALENTE
100
200
F 100
30V
10ms
FIG.15.16 CIRCUITO CON CONDICIN INICIAL.
e
v
t
+
s
v
-
+
e
v
-
+
-

FIG.15.17 CIRCUITO CON CONDICIN INICIAL
y
2
V ,
2
Z , las de la rama equivalente son:
2 1
1 2 2 1
Z Z
Z V Z V
V
+
+
= y
2 1
2 1
Z Z
Z Z
Z
+
=
Aplicado a este caso, s V
4
1
10 = , s Z 10
1
= , 0
2
= V y 200
2
= Z
Es as que resulta
50
10
+
=
s
V y
50
10
4
+
=
s
Z
De este modo, queda un circuito de una malla, donde la corriente es:
( )
15000 100
10 50
50
10
100
50
10
100
4
+
+
=
+
+
+
=
+
=
s
s V
s
s
V
Z
V V
I
e
e
e

Podemos calcular la tensin de salida como I V V
e s
= 100 V Z I V
s
+ =
Usamos la primer forma:
( )
150
10
150
100
15000 100
10 50
100
+
+
+
= =
+
+
=
s
V
s s
s V
V V
e
e
e s
L L
Podemos observar que el primer trmino depende de
e
V mientras que el segundo es
independiente. Ms an, podemos comprobar que el factor de
e
V en el primer
miembro es la transferencia de tensiones.
Por lo tanto, el primer trmino es la respuesta cuando las condiciones iniciales son
nulas, y el segundo es un trmino que se agrega cuando hay condiciones iniciales no
nulas. O sea que depende de las condiciones iniciales.
Podemos hallar
s
V aplicando el principio de
superposicin, considerando por un lado el
efecto de
e
V

, lo que genera el 1 trmino
(
) 1 (
s
V ) y por otro lado el de la fuente
correspondiente a la condicin inicial, que
segn veremos, genera el 2 trmino (
) 2 (
s
V )
Pasivamos
e
V (en su lugar ponemos un
cortocircuito). Los 2 resistores quedan en
paralelo (el valor del paralelo es 200/3),
siendo
) 2 (
s
V la cada de tensin sobre ese paralelo; entonces:
100
200
s
4
10

FIG.15.19 OBTENCIN DE LA TRANSFERENCIA DE TENSIONES DEL CIRCUITO
e
V
s
V
50
10
200
10
200
10
4
4
4
+
=
+
s
s
s

150
100
15000 100
10
50
10
100
50
10
4
4
4
+
=
+
=
+
+
+
=
s s
s
s
T
v

100
200
s
4
10

s
10
FIG.15.20 EFECTO DE LA CONDICIN INICIAL
I
150
10
3
200
3
200 10
10
4
) 2 (
+
= =
+
=
s
s
s
V
I
s
L
43 42 1

Queda a eleccin del lector elegir la forma de calcular la respuesta.
Cabe ahora antitransformar la expresin obtenida.
3 2 1 3 2 1
inicial cond la
de e dependient
e
Tv
s
s
V
s
V
.
150
10
150
100
+
+
+
=
La antitransformada del 2 trmino es inmediata:
t
s
e v

=
150 ) 2 (
10
Para antitransformar el 1 trmino es
necesario determinar
e
V y luego
reemplazarlo en el 1 trmino de la
respuesta.
Descomponemos
e
v en rampas,
resultando:
( )
) 01 , 0 (
) 0 (
01 , 0 3000
3000

=
t
t e
H t
H t v

; y la transformada:
s
e
e
s s
V

=
01 , 0
2 2
3000 3000

Luego:
s
F
s
e
s s s s
V
s

+
+
=
01 , 0
2 2
) 1 (
150
10 3000
150
10 3000
) (
4 43 4 42 1

Antitransformamos el 1 trmino; el otro
se obtiene aplicando el teorema del
desplazamiento.
( ) 150
150 150
150 150
10 3000
2
2
3 2 2 1
2
1 3
2
2 1
2
+
+ + + +
=
+
+
+
=
+ s s
s A A s A s A s A
s
A
s
A s A
s s

3
4
) 1 (
3
4
150
200
) 2 ( 200 ) 3 (
) 3 ( 30000 150
) 2 ( 0 150
) 1 ( 0
3 1 2
2
2 1
3 1
= = = =
=
= +
= +
A A A
A
A A
A A

t
t s
e t f
s s s
F

+ =
+
+ =
150
) (
2
) (
3
4
3
4
200
) 150 (
1
3
4
3
4 200

La tensin de salida se compone de tres trminos: los dos primeros son los que
dependen de la excitacin. El primero es el que hallamos recin, el segundo es similar
30
0,01
3000
01 , 0
30
1
= = p

0
2
= p

) 0 (
3000

t
H t
( )
) 01 , 0 (
01 , 0 3000

t
H t
30
0,01
t
t
FIG.15.21 DESCOMPOSICIN DE
e
V EN RAMPAS
aplicando el desplazamiento a 0,01 y teniendo en cuenta que es negativo. El ltimo
trmino es el hallado al comienzo, dependiente de la condicin inicial.
( )
( ) t
t
t t
s
e H e t e t v

+
(
+
(
+ =
150
) 01 , 0 (
01 , 0 150 150
10
3
4
3
4
01 , 0 200
3
4
3
4
200
Hay que tener en cuenta que slo se pueden combinar trminos multiplicados por
escalones iguales. En este caso podemos combinar el 1 y el 3, que aunque no se
explicite, estn multiplicados por
) 0 ( t
H . En la siguiente expresin se realiz esa
combinacin y adems se pone en forma explcita el mencionado escaln.
( )
( )
) 01 , 0 (
01 , 0 150
) 0 (
150
3
4
3
4
01 , 0 200
3
34
3
4
200

+
(
+ =
t
t
t
t
s
H e t H e t v
Valores puntuales
Para obtener el valor de la respuesta temporal en un instante cualquiera, por
ejemplo t=a , hay que reemplazar ese valor de la variable en los trminos
multiplicados por escalones que valen 1 cuando t=a.
Supongamos que en el ejemplo anterior, se desea hallar
) 005 , 0 ( s
v , deberamos
reemplazar t=0,005 slo en el primer trmino, pues para ese valor de t el escaln
0
) 01 , 0 (
=
t
H .
02 , 5 472 , 0 333 , 11 333 , 1 1
3
34
3
4
005 , 0 200
005 , 0 150
) 005 , 0 (
+ = + =

e v
s

Cuando el valor de t en el que se desea obtener la respuesta, sea t=a, coincide
con el inicio de alguno de los escalones, se presenta una indetermimacin. El
valor del escaln es indeterminado para t=a y vale 0 en t=a
-
y 1 en t=a
+
.
Entonces tendremos un valor de la respuesta a cada lado del instante t=a. (Un
lmite por derecha y uno por izquierda)
En el ejemplo anterior, el valor para t=0,01
-
se calcula reemplazando en el primer
trmino pues el escaln del segundo trmino an vale 0.
86 , 1 223 , 0 333 , 11 33 , 1 2
3
34
3
4
01 , 0 200
01 , 0 150
) 01 , 0 (
+ = + =

e v
s

Para t=0,01
+
se incorpora el segundo trmino.
{
( )
( )
86 , 1
3
4
3
4
01 , 0 01 , 0 200 86 , 1
01 , 0 01 , 0 150
. 1
) 01 , 0 (
= + =

+
e v
trm
s

Como el valor del segundo trmino en t=0,01
+
es cero, el valor de la respuesta por
derecha es el mismo que por izquierda.
Los lmites laterales de un punto pueden ser iguales o distintos, segn la
funcin sea continua o discontinua en ese punto.

Expresin en cada intervalo
La expresin del resultado obtenido por el mtodo de la transformacin
completa de la excitacin no resulta demasiado evidente.
Podemos extraer de dicha expresin, una ms simple para cada intervalo que
compone la excitacin.
Para ello, slo hay que asignar a los escalones, el valor, cero o uno, que tienen
en cada intervalo, y luego operar. Vemoslo sobre el ejemplo anterior.
Intervalo [0; 0,01)
En este intervalo 1
) 0 (
=
t
H y 0
) 01 , 0 (
=
t
H
Entonces,
t
s
e t v

+ =
150
3
34
3
4
200
Intervalo (0,01; )
En este intervalo 1
) 0 (
=
t
H y 1
) 01 , 0 (
=
t
H
Entonces: ( )
( ) 01 , 0 150 150
3
4
3
4
01 , 0 200
3
34
3
4
200

+ + =
t t
s
e t e t v
t t
s
e e e v

+ = + =
150 5 , 1 150
10 98 , 3
3
4
10 2
Las funciones obtenidas para cada intervalo estn referidas al origen de la
excitacin. Para referirlas al origen del respectivo intervalo, hay que sumar a la
variable el inicio del intervalo. Para el segundo intervalo del ejemplo:
Intervalo (0,01; ) Se suma 0,01 a t.
5 , 1 5 , 1 150 5 , 1 ) 01 , 0 ( 150
3
4
10 2
3
4
10 2 e e e e e v
t t
s
+ + = + =
+

16 Excitacin con funciones compuestas peridicas
16.1 Consideraciones generales
Las funciones peridicas son las que repiten sus valores a intervalos
constantes, llamados perodo de la funcin.
Hay dos tipos de funciones peridicas:
o las que se definen mediante una funcin matemtica simple, como las
denominadas armnicas (seno y coseno)
o las que estn formadas por la repeticin peridica de una funcin
compuesta, como las presentadas en el punto 14.
Aqu abordamos el manejo de las funciones compuestas peridicas.
Cuando la excitacin de un circuito es una funcin peridica, la respuesta del
mismo va cambiando en los distintos perodos de la excitacin. Esto se debe a
que van cambiando las condiciones al inicio de cada perodo. No obstante,
despus de un cierto tiempo, la respuesta comienza a ser prcticamente igual
para cada perodo, alcanzndose un rgimen permanente peridico.
En la Fig.16.1 se muestra como ejemplo la evolucin de la tensin del capacitor
de una malla R-C excitada con pulsos que se repiten peridicamente (tren de
pulsos). El capacitor comienza descargado. Cada perodo de esta excitacin
tiene una parte activa (tensin no nula) en la que el capacitor recibe energa, y
una parte pasiva (tensin nula) donde la pierde en parte (no toda, pues los
procesos de descarga son asintticos).
Al perder menos energa que
la recibida, el capacitor va
alcanzando en cada ciclo
mayor tensin. Pero como a
mayor tensin corresponde
mayor prdida de energa en
la descarga, la diferencia
entre energa recibida y
perdida se va reduciendo,
tendiendo a cero.
Finalmente se llega al
rgimen permanente
peridico en el cual los
valores mximos y mnimos de tensin en el capacitor se repiten en cada
perodo.
En un anlisis completo de un circuito con excitacin peridica compuesta, se
obtiene la respuesta desde t=0 hasta t ; sin embargo a veces interesa
hallar solamente el rgimen peridico permanente, es decir la respuesta
cuando t .
16.2 Obtencin de la respuesta
Definicin matemtica
Las funciones peridicas son las que repiten sus valores a intervalos
constantes.
Matemticamente decimos que una
funcin es peridica si existe una
constante T, real y mayor que cero, tal
que
t f f
T t t
=
+ ) ( ) (
[16.1]
El menor valor de T que cumple esa
condicin se denomina perodo de la
funcin. Ntese que todos sus mltiplos
tambin la cumplen.

Transformada de la funcin peridica
Consideremos una funcin peridica de perodo T, como la mostrada en la Fig.
16.2 y llamemos
) ( 0 t
f a la funcin del primer perodo.
En los dems perodos la funcin se repite desplazada en T, 2T, 3T, etc.
T 2T 3T
T
) (t
f
) ( 0 t
f
t
FIG.16.2 FUNCIN PERIDICA
) (t e
v
) (t C
v
FIG.16.1 CIRCUITO R-C EXCITADO CON TREN DE PULSOS
t
Entonces: L L + + + + =
) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( iT t T t t t
f f f f [16.2]
Siendo
) ( 0 s
F la transformada de
) ( 0 t
f , la transformada de
) (t
f resulta:
L L + + + + =
iTs
s
Ts
s s s
e F e F F F
) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) (
[16.3]
Teniendo en cuenta que
Ts
i
iTs iTs Ts
e
e e e

= = + + + +

1
1
1
0
L L
Resulta:
Ts
s
i
iTs
s s
e
F
e F F

= =

1
) ( 0
0
) ( 0 ) (
[16.4]
Si bien la forma matemtica de [16.4] es ms elegante, no debe descartarse
utilizar las forma [16.3], que suele ser ms eficaz.

Ejemplo
La funcin peridica de la figura 16.3, repite en cada
perodo un tramo de rampa. Se la llama diente de
sierra ideal. El nombre diente de sierra obedece a su
forma, e ideal, a que el tiempo de decrecimiento
entre uno y otro ciclo es nulo. La funcin del tiempo
que describe la rampa del 1 perodo es:
[ ]
) ( ) 0 ( ) ; 0 ( ) ( 0 T t t T t
H t H t
T
V
t
T
V
f

= =
Hemos usado el mtodo general, que multiplica por
un pulso para anular los valores fuera del intervalo
(0; T). Se observa que hay un trmino donde la
funcin t y el escaln tienen desplazamientos
diferentes. Entonces, sumamos y restamos T para uniformarlos:
( ) [ ]
) ( ) ( ) 0 ( ) ( 0 T t T t t t
H T H T t H t
T
V
f

=
Y transformamos utilizando el Teorema del desplazamiento de la variable t.:
( )
s
e V
s T
e V
e
s
T
e
s s T
V
F
Ts Ts
Ts Ts
s

=
|
\
|
=
2 2 2 ) ( 0
1 1 1

Aplicando [16.4] obtenemos la transformada de la funcin peridica:

( )
(
Ts
Ts
s
e s
e
Ts
V F
1
1
2 ) (

La Tabla 3 del Anexo B contiene las transformadas de Laplace de las funciones
compuestas peridicas ms comunes. De todas maneras, haremos un ejemplo
ms.
Ejemplo.
Consideremos el diente de sierra real de la figura. A este lo llamamos real porque
contempla un tiempo de decrecimiento apreciable.
T 2T 3T
t
) (t
f
V
FIG. 16.2 DIENTE DE SIERRA
IDEAL FIG.16.3 DIENTE DE SIERRA IDEAL
Para hallar la funcin en el primer perodo, podemos
aplicar el mtodo simplificado, vlido para funciones
compuestas por tramos rectos.
) 3 ( ) 2 ( ) 0 ( ) ( 0
) 3 ( 10 ) 2 ( 15 5

+ =
t t t t
H t H t H t f
Su transformada es:
s s
s
e
s
e
s s
F

+ =
3
2
2
2 2 ) ( 0
10 15 5

Y la de la funcin peridica:
( )
( ) L + + +
|
|
\
| +
+
=

s s
s s
s
s s
s
e e
s
e e
e s
e e
F
6 3
2
3 2
3 2
3 2
) (
1
10 15 5
1
10 15 5

Como vimos, no resulta demasiado complicado obtener la transformada de
Laplace de una excitacin peridica. Sin embargo, ello no es un fin en si
mismo, sino solamente uno de los pasos necesarios para determinar la
respuesta temporal de un circuito al que se aplica tal excitacin.
Formalmente, el anlisis de un circuito con excitacin peridica comprende los
siguientes pasos:
o Obtencin de la funcin excitacin transformando la excitacin temporal.
o Hallar la transferencia apropiada para vincular la excitacin con la respuesta
deseada.
o Hallar la funcin respuesta como producto de la funcin excitacin por la
transferencia.
o Hallar la respuesta temporal antitransformando la funcin respuesta.
Cumplido el ltimo paso, nos encontraremos con una funcin del tiempo de
infinitos trminos, difcil de interpretar y manejar, que representa la respuesta
desde 0 = t a = t . Hay dos resultados e inters:
o El valor de la respuesta en cierto instante de tiempo, por ejemplo t=a.
Slo es cuestin de reemplazar el valor de la variable t, teniendo en cuenta
que los escalones valen 0 para t < a y 1 para t > a.
o El rgimen permanente peridico.
Se asume que se alcanza despus de transcurridos n perodos,
tericamente con n . Por lo tanto hay que hallar la expresin para
n . Adems, como en general se desea obtener la expresin de la
respuesta temporal referida al inicio del perodo n-simo, habr que
desplazar el eje de ordenadas sumando nT a la variable.

Ejemplo
Supongamos que un circuito R-C se excita con un diente de sierra ideal como el de la
figura 16.2, de amplitud igual a 10V y periodo T=0,2s. Hallemos la tensin en el
capacitor para =1000 R y F C 100 =
La funcin excitacin, considerando hasta un perodo n, es:
2 3
t
) (t
f
10
FIG. 16.4 DIENTE DE SIERRA
( )
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
L
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1 n el hasta el desde perodos
s n s s
Perodo
s s
s e
e e e e
s
e
s s
V
0
2 , 0 4 , 0 2 , 0
1
2 , 0 2 , 0
2 2 ) (
1
2 , 0 1 1
50

+ + + + |
\
|
=

Multipliquemos los parntesis. Ntese que debido a que los dos trminos cuadrticos
del primer parntesis tienen signos contrarios, al multiplicarlos por la serie de
exponenciales del segundo parntesis, se cancelan casi todos los trminos salvo los
dos extremos.
s n s s s n
s e
e
s
e
s
e
s
e
s s
V
) 1 ( 2 , 0 4 , 0 2 , 0 ) 1 ( 2 , 0
2 2 ) (
10 10 10 50 50
+ +
= L

La transferencia es:
10
10
10
10
10
4
3
4
) (
+
=
+
= =
s
s
s
V
V
T
C
e
s v

Y la funcin respuesta:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
s n s s
G
s n
F
s C
e
s s
e
s s
e
s s
e
s s s s
V
) 1 ( 2 , 0 4 , 0 2 , 0 ) 1 ( 2 , 0
2 2 ) (
10
100
10
100
10
100
10
500
10
500
+ +
+

+
+
= L
43 42 1 43 42 1

Para antitransformar esta expresin debemos antitransformar previamente los
trminos indicados F y G, y luego aplicar el teorema del desplazamiento.
( ) ( )
= = = +
=
= = +
= =
+
+ + + +
=
+
+
+
=
+
=
5 0
5
10
0 10
50 500 10
10
10 10
10 10
500
1 3 3 1
2
1 1 2
2 2
2
2
3 2 1 2
2
1 3
2
2 1
2
A A A A
A
A A A
A A
s s
s A A s A s A s A
s
A
s
A s A
s s
F

t
t
e t f
s
A
s
A
s
A
F

+ =
+
+ + =
10
) (
3 1
2
2
5 5 50
10

( )
t
t
e g
s s s s
G

=
+
+ =
+
=
10
) (
10 10
10
10 10
10
100

Luego:
[ ] ( )
( )
[ ]
( )
[ ] [ ]
( )
[ ]
( ) ) 1 ( 2 , 0
) 1 ( 2 , 0 10
) 4 , 0 (
) 4 , 0 ( 10
) 2 , 0 (
) 2 , 0 ( 10
) 1 ( 2 , 0
) 1 ( 2 , 0 10
) 0 (
10
) (
10 10 10 10 10 10
5 5 ) 1 ( 2 , 0 50 5 5 50
+
+

+
+

+ + + =
n t
n t
t
t
t
t
n t
n t
t
t
t C
H e H e H e
H e n t H e t v
L L

Si queremos calcular el valor de la tensin para un instante cualquiera, tenemos que
determinar qu escalones valen 1 y cuales valen cero. Luego reemplazamos el valor
de t. Por ejemplo, para t=0,5:
[ ] [ ] [ ]
21 , 4 10 10 10 10 5 5 25
10 10 10 10 5 5 5 , 0 50
1 3 5
) 4 , 0 5 , 0 ( 10 ) 2 , 0 5 , 0 ( 10 5 , 0 10
) 5 , 0 (
+ + + =
= + =

e e e
e e e v
C

Para hallar la respuesta en el perodo n, vemos que todos los escalones valen 1,
excepto los que comienzan en t-0,2(n+1), que corresponden al perodo siguiente.
Entonces:
) 2 , 0 ( 10 10
2
) 2 , 0 ( 10 10
10
1
0
)) 1 ( 2 , 0 ( 10 10
) (
57 , 11 10 57 , 16 5 5
1
10 10 5 5 5
10 10 5 5 50
n t t
n t t
t
n
i
i t t
t C
e n e t
e
e e
n e t
e n e t v

=
+
+ =
+ + =
= + + =

Para referir el resultado al comienzo del perodo n, se debe sumar nT (en ste caso
0,2n) a la variable t.
( )
( ) ( ) t n t t n t
C
e e t e n e n t v
+ +
+ = + + =
10 2 , 0 10 10 2 , 0 10
57 , 11 57 , 16 5 5 57 , 11 10 57 , 16 5 2 , 0 5

El rgimen peridico permanente se alcanza para un valor grande de n. En tal caso, la
expresin anterior se reduce a la siguiente:
t
t C
e t v

+ =
10
) (
57 , 11 5 5
Una forma de comprobar la ecuacin
obtenida, es controlar que el valor de la
tensin del capacitor, de acuerdo con las
leyes de la conmutacin, sea el mismo al
inicio y al final de un perodo. Aqu:
57 , 6
) 02 , 0 ( ) 0 (
=
C C
v v
La figura 16.5 muestra la respuesta
peridica permanente comparada con
la excitacin.

Ejemplo
Analicemos ahora el mismo circuito R-C del ejemplo anterior cuando se aplica un tren
de pulsos como el de la figura. Los
pulsos tienen una duracin T
1
= 60ms y
su perodo es de T=100ms.
La transferencia era:
10
10
) (
+
= =
s V
V
T
C
e
s v

La funcin del tiempo del 1 perodo de
la excitacin es:
) 06 , 0 ( ) 0 ( 0
10 10

=
t t e
H H v
y su transformada:
s
e
e
s s
V

=
06 , 0
0
10 10

La de la excitacin peridica es:
( )
4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
L L

=

+ + + + + +
|
\
|
=
n
i
s i
e
s n s i s s s
e
e e e e e
s s
V
0
1 , 0
1 , 0 1 , 0 2 , 0 1 , 0 06 , 0
1
10 10

y la de la respuesta:
( ) ( )

=

|
|
|
|
\
|
+
+
=
n
i
s i s
F
C
e e
s s s s
V
0
1 , 0 06 , 0
10
100
10
100
43 42 1

1
T
2
T
T
t
FIG.16.6 TREN DE PULSOS
10
FIG. 16.5 RESPUESTA PERIDICA PERMANENTE.
0,02
Hallemos la antitransformada de F:

( )
t
e f
s s s s
F

=
+
=
+
=
10
10 10
10
10 10
10
100

Luego,
( )
( )
( )
( )
=

=

=
n
i
i t
i t
n
i
i t
i t
C
H e H e v
0
1 , 0 06 , 0
) 1 , 0 06 , 0 ( 10
0
1 , 0
) 1 , 0 ( 10
10 10 10 10
Con esta expresin podemos determinar fcilmente el valor de la respuesta en un
determinado instante.
Para hallar el rgimen permanente peridico, tenemos que considerar que en este
ejemplo, cada perodo consta de dos intervalos diferentes, en correspondencia con la
excitacin. Por lo tanto, tenemos que determinar dos ecuaciones, una para cada uno
de esos intervalos.
Para un perodo n-simo, el primer intervalo comienza en n nT t . 1 , 0 = = y termina en
06 , 0 1 , 0 06 , 0 + = + = n nT t , donde comienza el segundo. Como el escaln
( ) n t
H
1 , 0 06 , 0
correspondiente al trmino n de la segunda sumatoria, toma valor 1al
comenzar el segundo intervalo, no debemos considerarlo para hallar la ecuacin del 1
intervalo y s para la del 2.
1 intervalo:
( )
( )
( )
( )

=

=

=
1
0
1 , 0 06 , 0
) 1 , 0 06 , 0 ( 10
0
1 , 0
) 1 , 0 ( 10
10 10 10 10
n
i
i t
i t
n
i
i t
i t
C
H e H e v
Resolvemos las sumatorias:
( ) [ ] ( ) [ ]
e
e e
n
e
e e
n v
n t t n t t
C
=
+
1
) 1 ( 10
1
10 10
1 , 0 06 , 0 10 06 , 0 10 1 1 , 0 10 10

Luego, llevamos el eje de ordenadas al comienzo del perodo n, es decir, sumamos
nT=0,1.n a la variable t.
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
10 10
06 , 0 10 06 , 0 1 , 0 10 1 , 0 10 1 , 0 10
+ =
+ +
e
e e
e
e e
v
t n t t n t
C

Como el rgimen permanente peridico se alcanza para n muy grande, entonces
despreciamos las exponenciales negativas que tienen n en el exponente.
( ) ( )
( )
t t t t
C
e e
e
e e
e e
e
v

=
=
10 10
6 , 0
06 , 0 10 1 , 0 10
22 , 5 10
1
10 10
1
10
10
2 intervalo:
En este intervalo, hay que incluir el trmino n de la segunda sumatoria:
( )
) 1 , 0 06 , 0 ( 10
10 10
n t
e

Por lo tanto, podemos obtener la respuesta en el segundo intervalo agregndolo al
resultado obtenido para el primer intervalo. Pero antes debemos referirlo al inicio del
perodo n, como lo est la expresin del primer intervalo. De tal manera, el trmino a
sumar es: ( )
) 06 , 0 ( 10
10 10

t
e
Entonces,
( )
t t t t
C
e e e e e v

+ = + =
10 10 6 , 0 ) 06 , 0 ( 10 10
13 10 22 , 5 10 10 22 , 5 10
Si queremos referir esta ecuacin al inicio del segundo intervalo del perodo n, hay que
correr el eje de ordenadas 0,06
( ) t t
C
e e v
10 06 , 0 10
14 , 7 13
+
= =

En la figura se representa la respuesta
peridica permanente del tren de pulsos en
base a las ecuaciones obtenidas..

FIG. 16.7 RESPUESTA PERMANENTE DEL
TREN DE PULSOS
ANEXO B Transformadas de Laplace
Tabla1. Transformadas de Laplace ms usuales

) (t
f
) (s
F

) (t
f
) (s
F
1
) (t
A
A
11
t a
e t

( )
2
1
a s +

2
A
s
A
12
t a n
e t

( )
1
!
+
+
n
a s
n

3
t a
e

a s +
1
13 ( )
t a
e t a

1
( )
2
a s
s
+

4
t a
e

1
( ) a s s
a
+
14
2 2
2 2
a
t sen
a
e
t a
+
+
+

( ) a arctg =
( )( ) a s s + +
2 2
1

5
t sen
2 2
+ s
15
t a
e t a

4 1
( )
( )
2
2
a s s
a s
+

6
t cos
2 2
+ s
s
16 ( ) [ ]
t a
e t a
a

+ 1 1
1
2

( )
2
1
a s s +

7 t sen e
t a

( )
2 2
+ + a s

17 ( )
t a
e
a
t
a

1
1 1
2

( ) a s s +
2
1

8 t e
t a

cos
( )
2 2
+ + a s
s

18
( )
t b t a
e b e a
b a

1

( ) ( ) b s a s
s
+ +

9 t
2
1
s
19 ( )
t a t b
e e
b a

1

( ) ( ) b s a s + +
1

10 ( ) entero n t
n
0 >
1
!
+ n
s
n
20
|
\
|

+
t b t a
e
b
e
a b a ab
1 1 1 1

( ) ( ) b s a s s + +
1

Se presentan 20 pares de funciones; las de la izquierda son funciones del
tiempo y las de la derecha sus transformadas. Los pares 13 a 20 contienen
funciones de Laplace bastante frecuentes en los problemas elctricos; al
incluirlas aqu se evita tener que realizar su descomposicin en fracciones
simples como paso previo a la transformacin inversa.

Tabla 2. Propiedades de la transformada de Laplace

) (t
f
) (s
F Nombre
1
) ( ) ( t t
g B f A +
) ( ) ( s s
G B F A + Linealidad
2
t a
t
e f

) (

) ( a s
F
+
Desplazamiento
de s
3
) ( ) ( a t a t
H f

s a
s
e F

) (

Desplazamiento
de t
4
dt
f d
t ) (

) 0 ( ) (
f F s
s
Derivada respecto
a t
5
n
t
n
dt
f d
) (

1
) 0 ( ) 0 (
1
) (

n n
s
n
f f s F s L
Derivada n-sima
respecto a s
6
t
t
dt f
0
) (
) (
1
s
F
s

Integral en t
7
( )
( )
du f
n
u t
dt f
u
t t n
t ) (
0 0
1
) (
! 1

L ) (
1
s n
F
s

N-integral en t
8
) (t
f t
ds
F d
s) (

Derivada respecto
a s
9
( )
) (
1
t
n n
f t
n
s
n
ds
F d
) (

Derivada n-sima
respecto a s
10
) (
1
t
f
t

s
s
ds F
) (

Integral en s
11
t
u t u
du g f
0
) ( ) (

) ( ) ( s s
G F Convolucin


Tabla 3. Transformadas de funciones peridicas

) (t
f
) ( s
F
1

s
T
tgh
s
e
e
s
s
T
s
T
4
1
1
1 1
2
2
=
+

2

s
T
e
s
2
1
1 1
+

3

Ts
kTs
e
e
s

1
1 1

4

Ts
e s

1
1 1

5

s
T
tgh
Ts
e
e
Ts
s
T
s
T
4
2
1
1 2
2
2
2
2
=
+

1
Onda triangular
t
2T T T/2

Tren de impulsos
t
2T
T

rea 1
1
Tren de pulsos. Ciclo activo 50%
t
2T T T/2
1
Onda cuadrada
t
2T T
1
Tren de pulsos. Ciclo activo % 100
T
k

t
2T T kT
T
Si k=1, la funcin es
) (t
H

) (t
f
) ( s
F
6

7

( )
Ts
Ts
e s
e
Ts

1
2
2

8
0
1

( )
( ) [ ]
( )
( )
s gh
s T
T
e s T
e T
s
T
s
T
4
cot
2
2
1 2
1 2
2 2 2
2
2 2 2
2
+
=
(
+
(

0
1

( )
( ) [ ]
(
+
s
T
e s T
T
2
2 2 2
1 2
2

1
Diente de sierra. Cada instantnea
t
2T T
1
Diente de sierra
t
2T T kT
T T/2
t
T
0
1
T T/2
t
T
0
1

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UTN Rosario Electrotecnia II

Rgimen transitorio en circuitos lineales Pgina 1 de 74

FIG. 11.1 TRANSFORMACIN DE FUNCIONES

y una fuente en serie

= b t para aplicarlos como condiciones iniciales

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