Aula 1: Autovalores e autovetores de uma

matriz
1
Erratas da Aula 1 Autovalores e autovetores de uma matriz
Na pagina 08, no pen ultimo paragrafo da pagina aparece a expressao A M
nna
(C).
Substitua pela expressao A M
nn
(C).
Atividade 1
Solucao: Seja X uma matriz que seja semelhante a matriz identidade I
n
, ou seja, existe
M invertvel tal que
X = M
1
I
n
M = (M
1
I
n
)M = M
1
M = I
n

X = I
n
.
Como X foi uma matriz qualquer semelhante a matriz identidade temos que a unica
matriz semelhante a identidade e a propria matriz identidade.
Seja Y uma matriz que seja semelhante a matriz O
nn
, ou seja, existe P invertvel tal
que
Y = P
1
0
nn
P = (P
1
0
nn
)P = 0
nn
P = 0
nn

Y = 0
nn
.
Como Y foi uma matriz qualquer semelhante a matriz nula temos que a unica matriz
semelhante a matriz nula e a propria matriz nula.
Atividade 2
Solucao: Pelo exerccio resolvido 2 temos que o polinomio caracterstico de A e
det(A xI
3
) = x
3
+ 6x
2
9x.
Como os autovalores de A sao as razes do polinomio caracterstico de A encontremos
entao as razes desse polinomio.
2
det(A xI
3
) = x
3
+ 6x
2
9x x
3
+ 6x
2
9x = 0 x(x
2
6x + 9) = 0
x(x 3)
2
= 0 x = 0 ou x = 3.
Portanto, os autovalores de A sao x
1
= 0 e x
2
= 3.
Auto-avaliacao
1) Temos por denicao que o polinomio caracterstico de A e det (A xI
3
). Assim,
det (A xI
3
) = det
_
_
_
_
_
_

_
3 0 0
0 2 5
0 1 2
_

_
x
_

_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_

_
_
_
_
_
_
=
det
_
_
_
_
_
_

_
3 0 0
0 2 5
0 1 2
_

_
+
_

_
x 0 0
0 x 0
0 0 x
_

_
_
_
_
_
_
= det
_
_
_
_
_
_

_
3 x 0 0
0 2 x 5
0 1 2 x
_

_
_
_
_
_
_
=
(3 x)(2 x)(2 x) + 5(3 x) = (3 x)[(2 x)
2
+ 5] =
(3 x)((4 4x + x
2
) + 5) = (3 x)(x
2
4x + 9) =
3x
2
12x + 27 x
3
+ 4x
2
9x = x
3
+ 7x
2
21x + 27 =
(3 x)(x (2 + i

5))(x (2 i

5))
Logo, o polinomio caracterstico de A e det (A xI
3
) = x
3
+ 7x
2
21x + 27 = (3
x)(x (2 + i

5))(x (2 i

5)).
i) Encontremos as razes do polinomio caracterstico. Para isso, facamos:
det (A xI
3
) = 0
(3 x)(x (2 + i

5))(x (2 i

5)) = 0
3 x = 0 ou x (2 + i

5) = 0 ou x (2 i

5) = 0
x = 3 ou x = 2 + i

5 ou x = 2 i

5
3
que sao as razes do polinomio caracterstico.
ii) Encontremos os autovalores associados ao autovalor
1
= 3, ou seja, encontremos
X =
_

_
x
y
z
_

_
que satisfazem a equacao
AX = 3X

_
3 0 0
0 2 5
0 1 2
_

_
_

_
x
y
z
_

_
=
_

_
3x
3y
3z
_

_
3x
2y 5z
y + 2z
_

_
=
_

_
3x
3y
3z
_

_
3x = 3x
2y 5z = 3y
y + 2z = 3z

_
x = x (I)
y = 5z (II)
y = z (III)
Substituindo y = z na equacao (II) obtemos
z = 5z 6z = 0 z = 0
Substituindo z = 0 na equacao (III) obtemos y = 0. Logo, os
_

_
x
y
z
_

_
que satisfazem a
equacao AX = 3X sao da forma:
_

_
x
y
z
_

_
=
_

_
x
0
0
_

_
= x
_

_
1
0
0
_

_
, x C.
Logo, os autovalores associados ao autovalor
1
= 3 sao da forma:
x
_

_
1
0
0
_

_
, x C.
4
Encontremos os autovetores associados ao autovalor
2
= 2+i

5, ou seja, encontremos
os X =
_

_
x
y
z
_

_
que satisfazem a equacao
AX = (2 + i

5)X.
Assim,
_

_
3 0 0
0 2 5
0 1 2
_

_
_

_
x
y
z
_

_
=
_

_
(2 + i

5)x
(2 + i

5)y
(2 + i

5)z
_

_
3x
2y 5z
y + 2z
_

_
=
_

_
(2 + i

5)x
(2 + i

5)y
(2 + i

5)z
_

_
3x = (2 + i

5)x
2y 5z = (2 + i

5)y
y + 2z = (2 + i

5)z

_
3x = (2 + i

5)x
5z = yi

5
y = zi

_
3x = (2 + i

5)x
y = zi

5
y = zi

_
x = 0
y = zi

5
y = zi

5
Logo, os
_

_
x
y
z
_

_
que satisfazem a equacao AX = (2 + i

5)X sao da forma:

_

_
x
y
z
_

_
=
_

_
0
zi

5
z
_

_
= z
_

_
0
i

5
1
_

_
Assim, os autovetores associados ao autovalor
2
= 2 + i

5 sao da forma
z
_

_
0
i

5
1
_

_
, z C.
5
Encontremos os autovetores associados ao autovalor
3
= 2i

5, ou seja, encontremos
os X =
_

_
x
y
z
_

_
que satisfazem a equacao:
AX = (2 i

5)X
Assim,
_

_
3 0 0
0 2 5
0 1 2
_

_
_

_
x
y
z
_

_
=
_

_
(2 i

5)x
(2 i

5)y
(2 i

5)z
_

_
3x
2y 5z
y + 2z
_

_
=
_

_
(2 i

5)x
(2 i

5)y
(2 i

5)z
_

_
3x = (2 i

5)x
2y 5z = (2 i

5)y
y + 2z = (2 i

5)z

_
x = 0
z =
i

5
5
y
z =
i

5
5
y
Logo, os
_

_
x
y
z
_

_
que satisfazem a equacao AX = (2 i

5)X sao da forma

_

_
0
y
i

5
5
y
_

_
= y
_

_
0
1
i

5
5
_

_
.
Dessa forma, os autovetores associados ao autovalor
3
= 2 i

5 sao da forma
y
_

_
0
1
i

5
5
_

_
, y C.
6
Exerccios Propostos
Exerccio 1
Temos por denicao que o polinomio caracterstico de A e:
det(A xI
2
).
Logo,
AxI
2
=
_
_
2 2
1 1
_
_
x
_
_
1 0
0 1
_
_
=
_
_
2 x 2
1 1 x
_
_
det(AxI
2
) = det
_
_
_
_
2 x 2
1 1 x
_
_
_
_

det(A xI
2
) = (2 x)(1 x) 2 = x
2
3x.
Deste modo o polinomio caracterstico de A e:
det(A xI
2
) = x
2
3x.
Agora, encontremos as razes do polinomio caracterstico, ou seja, os x C tais que
det(A xI
2
) = 0.
Segue-se que,
det(A xI
2
) = 0 x
2
3x = 0 x(x 3) = 0 x = 0 ou x = 3.
Como os autovalores sao as razes do polinomio caracterstico temos que
1
= 0 e

2
= 3 sao autovalores de A.
Encontremos um autovetor associado ao autovalor
1
= 0.
Para isso, identiquemos os X =
_
_
x
y
_
_
que satisfazem a equacao:
AX = 0X.
7
Segue-se que:
AX = 0X
_
_
2 2
1 1
_
_
_
_
x
y
_
_
= 0
_
_
x
y
_
_

_
_
2x + 2y
x + y
_
_
=
_
_
0
0
_
_

_
_
_
2x + y = 0
x + y = 0
Resolvendo o sistema acima obtemos:
y = x.
Dessa forma os X =
_
_
x
y
_
_
que satisfazem a equacao AX = 0X sao da forma:
X =
_
_
x
y
_
_
=
_
_
x
x
_
_
= x
_
_
1
1
_
_
Fazendo x = 1 obtemos um autovetor particular associado ao autovalor
1
= 0. Logo, se
x = 1 obtemos o autovetor
_
_
1
1
_
_
associado ao autovalor
1
= 0.
Encontremos uma matriz P =
_
_
1 a
1 b
_
_
inversvel. Note que a primeira coluna
dessa matriz e o autovetor
_
_
1
1
_
_
associado ao autovalor
1
= 0.
Para que P seja invertvel e necessario e suciente que det P = 0.
Observe que det P = b + a. Assim, det P = 0 b + a = 0.
Dessa forma para que P seja invertvel ela deve satisfazer a condicao b + a = 0.
Tomemos b = 1 e a = 0. Note que b + a = 1 + 0 = 1 = 0. Segue-se que a matriz
M =
_
_
1 0
1 1
_
_
e invertvel.
Agora, identiquemos M
1
.
8
Consideremos
M
1
=
_
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
_
.
Segue-se que:
MM
1
= I
2

_
_
1 0
1 1
_
_
_
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
_
=
_
_
1 0
0 1
_
_

_
_
a
11
a
12
a
11
+ a
21
a
12
+ a
22
_
_
=
_
_
1 0
0 1
_
_

_
a
11
= 1 (I)
a
12
= 0 (II)
a
11
+ a
21
= 0 (III)
a
12
+ a
22
= 1 (IV )
Substituindo a
11
= 1, a
12
= 0 nas equacoes (III), (IV ) obtemos: a
21
= 1 e a
22
= 1
Deste modo temos que:
M
1
=
_
_
1 0
1 1
_
_
.
Observe que M
1
AM =
_
_
1 0
1 1
_
_
_
_
2 2
1 1
_
_
_
_
1 0
1 1
_
_
=
_
_
2 2
3 3
_
_
_
_
1 0
1 1
_
_
=
_
_
0 2
0 3
_
_
.
Logo, M
1
AM e uma matriz triangular superior.
Exerccio 2

Hip otese: A nao e invertvel.

Tese: 0 e autovalor de A.
Se A n ao e invertvel temos que a equacao AX = 0
n1
possui uma solucao nao-nula, ou
seja, existe X
1
= 0
n1
tal que AX
1
= 0
n1
. Por outro lado, podemos escrever 0
n1
= 0X
1
.
Desse modo,
AX
1
= 0X
1
9
onde X
1
= 0
n1
. Segue-se que esta existindo um X
1
= 0
n1
tal que AX
1
= 0
n1
. Portanto,
0 e autovalor de A.

Hip otese: 0 e autovalor de A.

Tese: A nao e invertvel.
Se 0 e autovalor de A temos que existe X
1
= 0
n1
tal que AX
1
= 0. Como a equacao
AX
1
= 0 posssui uma solucao nao-nula temos que A nao e invertvel.
Exerccio 3
Hip otese: A e invertvel.
Tese: Os autovalores de A
1
sao os recprocos dos autovalores de A.
Seja um autovalor qualquer de A, isto e,
()AX = X.
Multiplicando pela esquerda a equacao () por A
1
obtemos:
A
1
(AX) = A
1
(X) (A
1
A)X = (A
1
X) I
n
X = (A
1
X)
()X = (A
1
X)
Como A e invertvel temos pelo exerccio 2 que = 0. Assim se multiplicarmos a
equacao () por
1
obtemos:

1
(A
1
X) =
1
X A
1
X =
1
X
.
Segue-se que
1
e autovalor de A
1
. Como tomado foi arbitrario temos que para
qualquer autovalor de A o seu recproco e autovalor de A
1
.
10
Exerccio 4 Considere uma matriz diagonal superior qualquer A onde os elementos da
diagonal sao zero, ou seja, A e da forma
A =
_

_
0 a
12
a
13
... a
1n
0 0 a
23
... a
2n
0 0 0 ... a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
. ...
.
.
.
0 0 0 ... 0
_

_
Observe que ao multiplicarmos A por A teremos uma matriz do seguinte tipo
A.A =
_

_
0 a
12
a
13
... a
1n
0 0 a
23
... a
2n
0 0 0 ... a
3n
.
.
.
.
.
.
.
.
. ...
.
.
.
0 0 0 ... 0
_

_
_

_
0 a
12
a
13
... a
1n
0 0 a
23
... a
2n
0 0 0 ... a
3n
.
.
.
.
.
.
.
.
. ...
.
.
.
0 0 0 ... 0
_

_
=
_

_
0 0 b
13
b
14
b
15
... b
1n
0 0 0 b
24
b
25
... b
2n
0 0 0 0 b
34
... b
3n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. ...
.
.
.
0 0 0 0 0 ... b
n2n
0 0 0 0 0 ... 0
0 0 0 0 0 ... 0
_

E como se a matriz resultante fosse uma matriz do mesmo tipo so que acrescentamos
uma nova coluna de zeros no incio. Multiplicando esta nova matriz por A obtemos uma
matriz do tipo
_

_
0 a
12
a
13
... a
1n
0 0 a
23
... a
2n
0 0 0 ... a
3n
.
.
.
.
.
.
.
.
. ...
.
.
.
0 0 0 ... 0
_

_
_

_
0 0 b
13
b
14
b
15
... b
1n
0 0 0 b
24
b
25
... b
2n
0 0 0 0 b
34
... b
3n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. ...
.
.
.
0 0 0 0 0 ... b
n2n
0 0 0 0 0 ... 0
0 0 0 0 0 ... 0
_

_
=
_

_
0 0 0 c
14
c
15
c
16
... c
1n
0 0 0 0 c
25
c
26
... c
2n
0 0 0 0 0 c
36
... c
3n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. ...
.
.
.
0 0 0 0 0 0 ... c
n3n
0 0 0 0 0 0 ... 0
0 0 0 0 0 0 ... 0
0 0 0 0 0 0 ... 0
_

_
Logo continuando este produto temos que depois de fazermos n produtos, ou seja, ao
calcularmos A
n
encontraremos como resposta A
n
= 0
nn
. Logo A e nilpotente.
11
Faca alguns exemplos menores, com matrizes 2 2 e 3 3.
Exerccio 5 ()
Hip otese: A = 0
nn
e A nilpotente.
Tese: Todos os autovalores de A sao iguais a 0.
Armacao: Se e autovalor de A entao A
n
X =
n
X n N.
De fato, facamos inducao sobre n. Como e autovalor de A temos que AX = X.
Logo, para n = 1 a armacao e verdadeira. Agora, suponha que a armacao seja ver-
dadeira para n = k, ou seja,
A
k
X =
k
X (Hipotese de Inducao)
Mostremos que a armacao seja verdadeira para n = k + 1.
A
k+1
X = A
1+k
X = (AA
k
)X = A(A
k
X)
Utilizando a Hipotese de Inducao temos que: A
k
X =
k
X.
Logo,
A
k+1
X = A
1+k
X = (AA
k
)X = A(A
k
X) = A(
k
X) =
k
(AX) =
k
(X) = (
k
)X =
k+1
X
A
k+1
X =
k+1
X.
Assim, a armacao e verdadeira para n = k +1 e portanto e verdadeira para todo n N.
Seja um autovalor de A, ou seja, AX = X para algum X = 0
n1
, tal que = 0 e
r o indice de nilpotencia de A ,isto e, r N tal que A
r
= 0
nn
.
Pela armacao feita temos que:
A
r
X =
r
X.
12
Como = 0 temos que
r
= 0.Alem disso, X = 0
n1
. Logo, A
r
X =
r
X = 0
n1
. Por
outro lado, A
r
= 0
nn
A
r
X = 0
n1
, mas isso e um absurdo pois acabamos de mostrar
que A
r
X = 0
n1
.
Observe que o absurdo veio do fato de supormos que = 0. Logo, essa possibilidade
nao pode ocorrer. Dessa forma = 0. Como tomado foi um autovalor qualquer temos
que todos os autovalores de A sao iguais a 0.
()
Hip otese: A = 0
nn
e todos os autovalores de A sao iguais a 0.
Tese: A nilpotente.
Pelo teorema 4 existe uma matriz inversvel M tal que
M
1
AM =
_

1
a
12
a
13
... a
1n
0
2
a
23
... a
2n
0 0
3
... a
3n
.
.
.
.
.
.
.
.
. ...
.
.
.
0 0 0 ...
n
_

_
mas como os autovalores sao iguais a zero, temos que esta matriz na verdade e
_

_
0 a
12
a
13
... a
1n
0 0 a
23
... a
2n
0 0 0 ... a
3n
.
.
.
.
.
.
.
.
. ...
.
.
.
0 0 0 ... 0
_

_
Vimos no exerccio 4 que esta matriz e nilpotente, ou seja, (M
1
AM)
n
= 0
nn
mas
(M
1
AM)
n
= M
1
A
n
M conforme mostrado no exerccio 6. Assim como M e inversvel
podemos multiplicar a equacao anterior `a esquerda por M e `a direita por M
1
obtendo
M(M
1
A
n
M)M
1
= M0
nn
M
1
13
(MM
1
)A
n
(M
1
M) = 0
nn
I
n
A
n
I
n
= 0
nn
A
n
= 0
nn
Logo A e nilpotente.
Exerccio 6
Armacao: Seja M M
nn
(C) invertvel. Entao, (M
1
DM)
r
= M
1
D
r
M para todo
n N.
Facamos inducao sobre r.
Para r = 1 temos (M
1
DM)
1
= M
1
D
1
M. Logo, para r = 1 a armacao e verdadeira.
Suponha que a armacao seja verdadeira para r = k, ou seja,
(M
1
DM)
k
= M
1
D
k
M (hipotese de inducao)
Veriquemos se a armacao e verdadeira para r = k + 1.
(M
1
DM)
k+1
= (M
1
DM)
k
.(M
1
DM)
Utilizando a hipotese de inducao temos:
(M
1
DM)
k+1
= (M
1
DM)
k
.(M
1
DM) = (M
1
D
k
M).(M
1
DM)
(M
1
DM)
k+1
= (M
1
D
k
M)(M
1
DM) = (M
1
D
k
)(M.M
1
)(DM)
(M
1
DM)
k+1
= (M
1
D
k
)I
n
(DM) = (M
1
D
k
)(DM) = M
1
D
k+1
M
Logo, a armacao e verdadeira para k + 1. Portanto, a armacao e valida para todo
n N.
14
Seja A uma matriz nao-nula nilpotente, ou seja, A
r
= 0. Suponha que A seja semel-
hante a alguma matriz diagonal, ou seja, existe M invertvel tal que A = M
1
DM, onde
D =
_

1
0 0
0
2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0
n
_

_
Assim,
A = M
1
DM A
r
= (M
1
DM)
r
.
Pela armacao, (M
1
DM)
r
= M
1
D
r
M. Dessa forma temos que
A
r
= (M
1
DM)
r
= M
1
D
r
M
M
1
D
r
M = 0 D
r
= 0
Segue que
D
r
= 0
_

1
0 0
0
2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0
n
_

_

_

1
0 0
0
2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0
n
_

_
. .
r vezes
=
_

_
0 0 0
0 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 0
_

r
1
0 0
0
r
2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0
r
n
_

_
=
_

_
0 0 0
0 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 0
_

r
1
=
r
2
= =
r
n
= 0
1
=
2
= =
n
= 0.
Logo,
D =
_

1
0 0
0
2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0
n
_

_
=
_

_
0 0 0
0 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 0
_

_
= 0.
15
Como D = 0 e A = M
1
DM, A = M
1
0M = 0. Logo, A = 0. Mas isso e uma
contradicao, pois estamos supondo A = 0. O absurdo veio do fato de supormos que A
e semelhante a alguma matriz diagonal. Logo, essa possibilidade nao ocorre. Portanto,
uma matriz nao-nula nilpotente nao pode ser semelhante a uma matriz diagonal.
Exerccio 7
Hip otese: A e idempotente.
Tese: Os autovalores de A sao 0 ou 1.
Seja um autovalor de A. Entao,
AX = X A(AX) = A(X) (A.A)X = (AX) A
2
X = (X) A
2
X =
2
X.
Como por hipotese A e idempotente temos que A
2
= A. Assim,
AX =
2
X X =
2
X (
2
)X = 0
Como X = 0 temos que
2
= 0.

2
= 0 ( 1) = 0 = 0 ou = 1.
Assim, se e autovalor de A entao = 0 ou = 1.
16