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Esquema de potencia

Esquema de maniobra

El esquema nos explica, empezando desde arriba, que el circuito tiene tres fusibles F3, un rel trmico F2,que se utiliza para proteger el motor, y que tiene 3 contactores KM1, KM2 y KM3. Adems, si comparamos los dos esquemas, veremos que el esquema de maniobra incorpora un temporizador KA1 y dos interruptores S1 y S2. Adems, en el esquema de maniobra, entre KM2 y KM3, est representado el enclavamiento mecnico, es el tringulo que une las dos bobinas de los contactores con lneas discontinuas, no es obligatorio dibujarlo, porque un poco ms arriba est representado el enclavamiento elctrico, son los dos contactos que estn inmediatamente despus de KA1. Explicacin de la maniobra: 1.S1 Si pulsamos sobre S1 tenemos la conexin en estrella, porque entran en funcionamiento KM1, KM2 y KA1. Transcurrido un tiempo, pasamos a la conexin en tringulo por medio del temporizador KA1, se activa KM3 y se desactiva KM2. Recordar, el temporizador debe activarse cuando se alcance el 80% de la velocidad nominal del motor.

2. S2 Es el interruptor de paro. Desconecta a KM1,KM3 y KA1. Se inicia el paro del motor, lleva una inercia.

El Tablero de Control
-Funcionamiento
1. 2. 3. 4. 5. Contactor Temporizador ON-Delay Temporizador OFF-Delay Rele trmico Pulsadores

-Representacin del tablero de control


1. 2. 3. Smbolo Esquema Elctrico Bloques informativos

-Tipos de Mando
1. Mando manual 2. Mando automtico

Sistemas de Arranque a Tensin Plena


Arranque directo Arranque directo con inversin de giro Arranque directo de un motor de dos velocidades

Sistemas de Arranque a Tensin Reducida


Arranque Estrella Triangulo Diseo. Inversin de giro con arranque estrella triangulo Diseo. Inversin de giro con arranque estrella-triangulo y limites de arranque Arranque con Resistencias Estatoricas Arranque con Resistencias Rotoricas

Sistema de Arranque con Arrancadores de Estado Slido


Arranque suaves para motores asincronicos Aplicacin. Arranque en cascada de dos motores trifasicos utilizando un solo arrancador electronico.

Aplicaciones
Diseo con circuitos con arranque directo
Diseo. Circuitos de mando con limitadores del nmero de arranques Con lmite de un arranque Con lmite de dos arranques

Diseo. Arranque director con inversin de giro y lmites de arranque. Aplicacin 1. Transporte de un producto en caja. Con limite de un carrito, deja pasar un producto, un solo sentido Aplicacin 2. Transporte de un producto en caja. Con limite de dos carrito, deja pasar dos producto, un solo sentido Aplicacin 3. Transporte de un producto a granel (temporizado) hacia uno de los dos sentidos de la faja (inversin del giro segn llegada del carrito) Sin limite de llegadas Arranca una vez en cada sentido Arranca dos veces en cada sentido Aplicacin 4 Transporte de un insumos a granel (temporizado) hacia uno de los dos sentidos de la faja (inversin del giro segn llegada del carrito) Sin limite de llegadas Arranca una vez en cada sentido Arranca dos veces en cada sentido

Diseo 2
Diseo conbinando los diversos tipos de arranque
Aplicacin. Arranque y parada en secuencia de un motor de Rotor bobinado y de un motor de Jaula de ardilla..

Aplicacin. Arranque con resitencias estatoricas y con inversion de giro Aplicacin. Arranque con resitencias rotoricas y con inversion de giro Aplicacin. Proyecto de automatizacion del transporte y molienda de materiales.

Los esquemas han sido desarrollados con CADeSimu, en muchos se encuentra el enlace para su descarga o puede solicitar el envio al autor por correo electrnico.

El Tablero de Control Temporizadores


Temporizador On-Delay. Temporizado a la conexion. A la conexion y pasado el tiempo fijado en el temporizador, se cambia el estado de sus contactos. Temporizador OFF-Delay. Temporizado a la desconexin. A la conexion se cambian sus contactos, a la desconexin se cuenta el tiempo fijado en el temporizador para desenergizar sus contactos (vuelven a la posicion normal). Para comprender mejor el funcionamiento, muesto dos circuitos que hacen lo mismo: se enciene un motor y se apaga al tiempo indicado en los temporizadores. En el primer circuito se disea con un temporizaor ON-DELAY y en el otro se disea empleando un temporizador OFF-DELAY.

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Arranque de Motores Conceptos Bsicos


Los arrancadores
Son aparatos de manibra con los cuales se lleva a los motores desde el estado en reposo hasta su velocidad de rgimen, mientras se mantienen dentro de limites prefijados los valores de la corriente de arranque y el torque del motor.

Circuito Principal
Circuito que contiene equipos elctricos para generar, transformar, distribuir, conectar.

Circuito Auxiliar

Comprende todas las partes conductivas de una combinacin de aparatos de maniobra que pertenecen a un circuito (a excepcin del circuito principal), que se utiliza para comando, medicin, avisos, regulacin, enclavamiento, procesamiento de datos.

Motores Asincronos
Se compone de: un estator y un rotor. El estator genera un "campo magntico giratorio" que se obtiene con tres devanados desfasados a 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico de c. a. Este "campo magntico giratorio" induce corrientes electromagneticas (f.e.m) en el rotor y estas producen fuerzas que dan lugar al giro del rotor y al par del motor. El rotor no gira a la misma velocidad del "campo magntico giratorio", y este desplazamiento es el genera el par de fuerzas del motor. Como se acaba de indicar, la velocidad del sincronismo no puede alcanzarse nunca, por ello se conocen como motors asincronos. La velocidad del sincronismo se calcula por:

Enlaces Recomendados
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htm http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono7.htm#estator

Conexin de los devanados


Conexin Estrella:
Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la alimentacion es en cada uno de los otros terminales Descargar archivo para CADeSIMU

Conexin Triangulo:

Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentacion en los terminales de las bobinas

Sistema de Arranque a Tensin Plena


Arranque Directo
En arranque directo se aplica tension nominal a traves del contactor y dispositivos de proteccn como los fusibles y el rele trmico. En este arranque el motor desarrolla en el arranque su torque mximo, si la carga lo requiere. El inconveniente es que toma una corriente de arranque mxima de 5 a hasta 8 veces la corriente nominal. Para calculos considerar Iarr= 6 In. Este sistema es recomendable para motores de baja potencia, normalmente recomendado hasta 5 Kw ( 6.7 HP). Muy utilizado para motores trifsicos asincrnos con rotor en jaula de ardilla. Solo se requieren conexin a 3 bornes del motor. No se recomienda en fajas

trasportadoras, ni en montacargas por el elevado par de arranque.

Diseo de un Arrancador Directo


Se utiliza un contactor: Principal. Tambin, un rel trmico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque. Circuitos: :

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Arranque Directo con Inversin de Giro

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Sistemas de Arranque a Tensin Reducida


Mtodos de arranque:

Estrella-Triangulo Estrella-Triangulo con resistencia-Triangulo Mediante Autotransformador Resistencias Rotoricas Resistencias Estatoricas Arrancadores Electronicos.

Arranque EstrellaTriangulo
Un motor de corriente alterna (asncronos) con rotor en jaula de ardilla se puede poner en marcha con el mtodo de arranque directo o a tension reducida Para su plena carga un motor asincrono opera normalmente con una disposicin de las bobinas estatorias en triangulo o delta. El arranque directo de un motor, absorve elevadas correintes en el momento de conectarlo a la red, normalemnte de 5 a 8 veces el valor de la In (intensidad nominal), lo cual se traducira en devanados electricamente mas robustos y dspositivos de control y de proteccin de mayor rango, y alimentadores de mayor capacidad. Encareciendo los costos. Por eso el arranque directo no se usa en motores de elevada potencia. Y se utiliza el arranque denominado estrella-triangulo. Se aplica en mquinas que arrancan en vaco, en ventiladores y bombas centrifugas de pequea potencia.

Conexin Estrella
Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la alimentacin es en cada uno de los otros terminales. Se genera una tensin equivalente a la tensin entre fases, dividida por raiz de 3. Es decir que la tensin durante el arranque (I arr) se reduce en 1.73 veces. (raiz de 3 = 1.73) I arr = 2 In (intensidad nominal)

Conexin Tringulo
Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentaci en los terminales de las bobinas. La tensin es equivalente a la tensin lnea-lnea. I arr = 6 In (intensidad nominal) Sistema de arranque Estrella-Tringulo. La secuencia comienza en configuracion estrella, generando una tensin en cada una de las bobinas del estador 1.73 veces menor que la nominal. Una vez que el motor alcanza entre el 70% u 80% de la velocidad nominal se desconecta el acoplamiento en estrella

para realizar la conmutacin a configuracin tringulo, momento a partir del cual el motor opera en condiciones normales.

Curvas de Arranque

Diseo de un Arrancador Estrella-Triangulo


Se utilizan un temporizador y tres contactores: Principal(red), Triangulo y Estrella. Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque. Sistema de Arranque:

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Esta otra alternativa del cirucuito de mando se requiere un contacto auxiliar menos para el contactor principal

Descargar el archivo para CADeSIMU Este esquema corresonde cuando el contacto principal tiene un temporizador On-Delay adosado

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Arranque Estrella-Trinagulo con Inversin de Giro

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Arranque con Resistencias Estatricas


Se intercalan una o mas resisistencias (escalones) a fin de reducir las corrientes transitorias y el torque durante el arranque.

Curvas de Arranque

Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escaln


Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal(red), Resitencias. Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.

Sistemas de Arranque:

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Aplicaciones
Mquinas de fuerte inercia: Compresores de refrigeracin, mquinas tensoras, ascensores, escaleras automticas, etc.

Arranque con Resistencias Rotoricas


Se intercalan una o mas resisistencias (escalones) en el circuito del rotor del motor a fin de reducir las corrientes transitorias y el torque durante el arranque. Se aplica a motores de rotor bobinado.

Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escaln


Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal(red), Resistencias. Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque. Sistemas de Arranque:

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Aplicaciones
Mquinas de arranque en carga, de arranque progresivo: Gras, puentes gra, ascensores, montacargas, compresores de pistn, bombas volumtricas, cizallas, trituradoras, etc.

Arranque con Arrancadores de Estado Slido


Arrancadores Suaves para Motores Asncronos

Los motores asncronicos o de induccin son un tipo de motores de corriente alterna. El rotor puede ser tipo jaula de ardilla o bobinado, y un estator que contiene las bobinas inductoras. El arrancador suave es un limitador de torque que permite un arranque suave y tambien una detension o parada suave a los motores asncronicos

Diseo de un Arrancador Estrella-Triangulo


Se utilizan un temporizador y tres contactores: Principal(red), Triangulo y Estrella. Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque. Sistemas de Arranque: Esto evitas los golpes mecanicos que causan dao. Se aplican en fajas o cintas trasnportadoras, bombas, ventiladores, puertas automaticas, etc.

Un ejemplo es el Telemecanique Altistart 01. (Vista a la derecha) http:/www.schneiderelectric.cl/documents/local/cap02.pdf Descarga el DataSheet desde este servidor

Funciones del Arrancador Diagrama de Mando

Mando a 2 hillos La marcha y parada son controladas por una sola entrada lgica. El estado "1" de la entrada lgica LI2 ordena la marcha y el estado "0" la detencin.

Mando a 3 hilos La marcha y la parada son controladas por dos entradas lgicas diferentes. El impulso sobre la entrada LI2 (orden de marcha es memorizado hasa la abertura de la entrada LI12. Asi, la orden de marcha se mantiene hasta la orden de parada (pasada a "=" de la entrada LI1)

Control manual sin contactor

El equema de la iquierda muestra los contactos bsicos.

Ejemplos

Haremos los esquemas de mando y fuerza utilizando el CADeSIMU. Utilizamos el objeto de un variador de velocidad en lugar arrancador electronico, para efectos de la simulacion

Haremos los esquemas de mando y fuerza utilizando el CADeSIMU. Utilizamos el objeto de un variador de velocidad en lugar arrancador electronico, para efectos de la simulacion. A la derecha la imagen equivalente en CADeSIMU del circuito de arriba con un comando de 2 hilos.

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Arranque Suave de Varios Motores con un solo Arrancador Electrnico


Primero, desarrollamos un arranque electrnico que una vez haya alcanzado la velocidad plena (se debe dar el tiempo suficiente en un temporizador) cambia a arranque directo y libera el arrancador electronico. ,Con este diseo base, se harra el arranque sucesivo de varios motores con el mismo arrancador electrnico.

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Arranque suave de dos motores en cascada - Encendido Manual uno a uno


Este circuito permite compartir un solo arrancador electrnico con dos motores asncrons. Cualquiera de los motores se encienden con pulsadores manuales uno por uno. Se impide que se accione el encendido del otro motor hasta que se libere el arrancador electrnico.

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Arranque suave de dos motores en cascada automtico


Este circuito utiliza un solo arrancoador electronico para arrancar en forma secuencial dos motores asncrons.

Ver en pdf

Arranque suave de tres motores en cascada automtico


Este circuito utiliza un solo arrancoador electronico para arrancar en forma secuencial tres motores asncrons. Circuito de mando:

El circuito de fuerza

http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono7.htm

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