Anda di halaman 1dari 284

ACS800

Manual de Firmware Programa de Controlo Standard 7.x do ACS800

Programa de Controlo Standard 7.x do ACS800 Manual de Firmware

3AFE64527061 REV K PT EFECTIVO: 14.12.2009

2009 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

ndice

ndice Introduo ao manual Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultas de produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informao sobre os manuais de Accionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque e controlo atravs de E/S Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como arrancar o conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como efectuar um arranque assistido (inclui todos os ajustes essenciais) . . . . . . . . . . . . . . . . Como efectuar o Arranque Limitado (inclui apenas os ajustes bsicos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como controlar o conversor atravs do interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como efecutar o ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimento do ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de programao Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio geral do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas e ecrs do modo de operao do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Status row . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo do accionamento com a consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como arrancar, parar e alterar o sentido de rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como ajustar a referncia de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de visualizao de sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como seleccionar sinais actuais para o ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como visualizar o nome completo dos sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como visualizar e restaurar o histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como visualizar e restaurar uma falha activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre o histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como ajustar um parmetro de seleco de fonte (ponteiro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 25 26 26 27 27 28 29 29 30 30 31 31 32 32 33 15 15 15 17 21 22 22 13 13 13 13 13 14 14 14

ndice

Modo de Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como entrar num assistente, navegar e sair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como carregar dados do conversor de frequncia para o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como descarregar dados do painel para um conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como ajustar o contraste do ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de seleco de conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como seleccionar um conversor e alterar o seu nmero de ID no painel . . . . . . . . . . . . . . . . . Leitura e registo de valores booleanos empacotados no ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas do programa Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A ordem pr-definida das tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de tarefas e os parmetros relevantes do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contedo dos ecrs do assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo local vs o controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de blocos: arranque, paragem, fonte de sentido para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de blocos: fonte de referncia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de referncia e processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correco da referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos de actualizao no programa de controlo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programvel sadas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos de actualizao no programa de controlo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas digitais programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos de actualizao no programa de controlo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos de actualizao no programa de controlo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34 35 36 37 38 39 39 40

41 41 41 41 42 43 43 44 44 44 44 45 45 46 46 46 47 47 48 49 49 49 49 50 50 50 50 51 51 51 51 52 52 52 52 53 53 53

ndice

Identificao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamento com cortes da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magnetizao por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travagem CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizao de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rampas de acelerao e de desacelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regulao do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de rendimento do controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de rendimento do controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensao IR para um conversor com controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo do motor hexagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes de proteco programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perda de painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo trmico de temperatura do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso do termistor do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco de motor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco de subcarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perda de Fase do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteco de Falha de Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53 53 54 54 54 55 55 55 55 55 56 56 56 57 57 57 57 57 57 58 58 59 59 59 60 60 60 60 61 61 61 61 61 61 61 61 61 62 62 62 62 63 63 63 63 63 63 64 64 64

ndice

Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Superviso de E/S opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Falhas pr-programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Sobretenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Subenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Temperatura do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Monitorizao de temperatura do conversor optimizada para o ACS800, tamanhos de chassis R7 e R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Perda de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Temperatura da carta de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Sobrefrequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Falha interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Limites de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Limite de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Rearmes automticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Supervises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Bloqueio de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Controlo PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Diagramas de blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Funo dormir para o controlo PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Medio da temperatura do motor atravs da extenso de E/S analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Programao adaptativa com os blocos de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 DriveAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Controlo de um travo mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Esquema do tempo de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Alteraes de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

ndice

Utilizao como Mestre/Seguidor de vrios conversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes e diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funo de operao reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curva de carga do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de aplicao Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduo s macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota em caso de alimentao externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes de controlo de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes de controlo de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo de ligao, sensor de 24 VCC / 420 mA de dois-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes de controlo de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de Controlo de Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes de controlo de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes de controlo de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros do Utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinais actuais e parmetros

79 79 80 82 82 82 82 83 83 84 84

85 85 86 86 87 88 89 90 91 91 92 93 94 95 95 96 97

Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 01 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 02 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 03 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 04 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 09 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 10 COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 11 REFERENCE SELECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 12 CONSTANT SPEEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 13 ENT ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 14 SAIDAS REL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 15 SADAS ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 16 SYST CTRL INPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 21 ARRANCAR/PARAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

ndice

10

22 ACCEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 SPEED CTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 TORQUE CTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 CRITICAL SPEEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 MOTOR CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 BRAKE CHOPPER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FAULT FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 AUTOMATIC RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 PROCESS VARIABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 MOT TEMP MEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 PID CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 BRAKE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 ENERGY OPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 ENCODER MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 COMM MODULE DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 STANDARD MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 MASTER/FOLLOWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 DDCS CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 USER LOAD CURVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 PROG ADAPTATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 CONST UTILIZADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 D SET REC ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 D SET TR ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 HARDWARE ESPEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 EXTERNAL AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 OPTION MODULES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 DADOS DE ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo por fieldbus

135 137 139 140 140 142 143 150 151 152 153 155 157 162 164 165 166 166 166 169 170 172 173 174 175 176 176 179 181 187

Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Generalidades do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Controlo fieldbus redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Configurao da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Configurao da comunicao atravs de uma Ligao Modbus Standard . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Endereo do Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Configurao da comunicao atravs de um controlador Advant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 Interface de controlo de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Seleco e correco da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Tratamento referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Diagrama de blocos: Entrada de dados de controlo desde o fieldbus quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Diagrama de blocos: Seleco de valores actuais para o fieldbus quando usado um adaptador

ndice

11

de fieldbus do tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 Diagrama de blocos: Entrada de dados de controlo desde o fieldbus quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Diagrama de blocos: Seleco de valores actuais para o fieldbus quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 O perfil de comunicao Accionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 03.01 PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Escala da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Perfil de comunicao de Accionamentos Genricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Comandos do conversor suportados pelo perfil de comunicao Accionamentos Genricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Escala da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Perfil de comunicao CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 PALAVRA DE CONTROLO para o perfil de comunicao CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . 220 PALAVRA ESTADO para o perfil de comunicao CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Outras palavras de estado, falha, alarme e limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 03.03 PALAVRA DE ESTADO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 03.04 PALAVRA DE LIMITE 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 03.05 PALAVRA DE FALHA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 03,06 PALAVRA DE FALHA 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 03.07 PALAVRA FALHA DO SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 03.08 PALAVRA ALARME 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 03.09 PALAVRA ALARME 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 03.13 PALAVRA ESTADO AUX 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 03.14 PALAVRA ESTADO AUX 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 03.15 PALAVRA FALHA 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 03.16 PALAVRA ALARME 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 03,17 PALAVRA DE FALHA 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 03.18 PALAVRA ALARME 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 03.19 INIC FALHA INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 03.30 PALAVRA LIMITE INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 03.31 PALAVRA ALARME 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 03.32 ESTADO EXT E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 03.33 FAULT WORD 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 04.01 FAULTED INT INFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 04.02 INT SC INFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 Deteco de falhas Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicao de avisos e de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de rearme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensagens de aviso geradas pelo accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensagens de aviso geradas pelo painel de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensagens de falha geradas pelo accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 233 233 233 233 234 241 242

ndice

12

Mdulo de extenso analgico Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo de velocidade atravs do mdulo de extenso analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificaes bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes do mdulo de extenso analgico e do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes de parmetros: entrada bipolar em controlo bsico de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes de parmetros: entrada bipolar em modo joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados adicionais: sinais actuais e parmetros Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endereos de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos adaptadores do tipo Rxxx (tais como RPBA-01, RDNA-01, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos adaptadores do tipo Nxxx (tais como NPBA-12, NDNA-02, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . NPBA-12 Adaptador Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NIBA-01 Adaptador InterBus-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NMBP-01 Adaptador ModbusPlus e Adaptador NMBA-01 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de blocos de controlo Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rede de controlo de referncias, folha 1: Macros FBRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEQ e CTRL BINRIO (continua na pgina seguinte ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rede de controlo de referncias, folha 1: Macro CTRL PID (continua na pgina seguinte ) . . Rede de controlo de referncias, folha 2: Todas as macros (continua na prxima pgina ) . . Procedimentos de Arranque, Paragem, Perm Fun e Bloqueio de Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimentos de Rearme e de Ligar/Desligar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice 269 270 272 274 276 277 255 255 255 255 255 255 256 256 257 260 251 251 251 251 252 253

ndice

13

Introduo ao manual
Introduo ao captulo
O captulo inclui uma descrio do contedo deste manual. Contm informao sobre compatibilidade, segurana e destinatrios.

Compatibilidade
O manual compatvel com o Programa de Controlo Standard verso ASXR7360. Veja o parmetro 33.01 VERSO PROGR.

Instrues de segurana
Siga todas as instrues de segurana entregues com o conversor. Leia a totalidade das instrues de segurana antes de instalar, comissionar ou usar o conversor. Estas instrues de segurana so fornecidas no inicio do Manual de Hardware. Leia os avisos e as notas especficas para a funo de software antes de modificar os ajustes pr-definidos da funo. Para cada funo, so fornecidos os avisos e as notas na seco deste manual que descreve os parmetros relacionados que podem ser ajustados pelo utilizador.

Destinatrios
O leitor deste manual deve possuir conhecimentos bsicos de electricidade, electrificao, componentes elctricos e smbolos esquemticos de electricidade.

Contedo
O manual constitudo pelos seguintes captulos: Arranque e controlo atravs de E/S que descreve como ajustar o programa de controlo, como arrancar, parar e regular a velocidade do conversor. Consola de programao que contm instrues sobre a utilizao do painel. Caractersticas do programa que contm as descries das funes e as listas para consulta dos ajustes do utilizador e dos sinais de diagnstico. Macros de aplicao contm uma breve descrio de cada macro em conjunto com um esquema de ligaes. Sinais actuais e parmetros que descreve os sinais actuais e os parmetros do conversor. Controlo por fieldbus descreve a comunicao atravs das ligaes de comunicao srie.

Introduo ao manual

14

Deteco de falhas lista os avisos e as mensagens de falha juntamente com as possveis causas e as solues. Mdulo de extenso analgico que descreve a comunicao entre o conversor e a extenso de E/S analgica (opcional). Dados adicionais: sinais actuais e parmetros que contm informao adicional sobre os sinais actuais e os parmetros. Diagramas de blocos de controlo contm diagramas de blocos relativos s redes de controlo de referncias e o tratamento de Arranque, Paragem, Perm Fun e Bloqueio de Arranque.

Consultas de produtos e servios


Envie todas as questes sobre o produto ao representante local da ABB, indicando o cdigo e o nmero de srie da unidade. Est disponvel em www.abb.com/drives uma lista com os contactos ABB dos departamentos de Vendas, Servio ao Cliente e Service em Sales, Support and Service network.

Formao em produtos
Para mais informao sobre formao em produtos ABB, aceda a www.abb.com/ drives e seleccione Training courses.

Informao sobre os manuais de Accionamentos ABB


Agradecemos os seus comentrios sobre os nossos manuais. Aceda a www.abb.com/drives e seleccione Document Library Manuals feedback form (LV AC drives).

Introduo ao manual

15

Arranque e controlo atravs de E/S


Introduo ao captulo
Este captulo descreve como: efectuar o arranque arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e ajustar a velocidade do motor atravs do interface de E/S efectuar um ID Run para o conversor.

Como arrancar o conversor de frequncia


Existem dois mtodos de arranque que o utilizador pode seleccionar: utilizar o Assistente de Arranque, ou exectuar um Arranque Limitado. O Assistente conduz o utilizador atravs de todos os ajustes essenciais que devem ser efectuados. No Arranque Limitado, o conversor no fornece qualquer ajuda. O utilizador efectua os ajustes mais bsicos consultando as instrues fornecidas no manual. Se desejar executar o Assistente, consulte as instrues apresentadas na seco Como efectuar um arranque assistido (inclui todos os ajustes essenciais) na pgina 15. Se desejar executar um Arranque Limitado, consulte as instrues apresentadas na seco Como efectuar o Arranque Limitado (inclui apenas os ajustes bsicos) na pgina 17. Como efectuar um arranque assistido (inclui todos os ajustes essenciais) Antes iniciar, verifique se dispe dos dados da chapa de caractersticas do motor. SEGURANA O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado. As instrues de segurana devem ser seguidas durante o procedimento de arranque. Leia o manual de hardware apropriado sobre estas instrues. Verificar a instalao. Consulte a lista de verificao da instalao no manual de hardware/ instalao apropriado. Verifique se o arranque do motor no provoca nenhum perigo. Deve desacoplar a mquina accionada se: - existirem riscos de danos no caso de sentido do rotao ser o incorrecto, ou - se for necessrio exectuar um ID Run Standard durante o arranque. (O ID Run essencial apenas em aplicaes que necessitem de um elevado grau de preciso de controlo do motor.)

Arranque e controlo atravs de E/S

16

ARRANQUE Ligue a alimentao de rede. O painel de controlo exibe em primeiro CDP312 PANEL Vx.xx ....... lugar os dados de identificao do painel depois, o Ecr de Identificao do conversor de seguida, o ecr de Visualizao de Sinais Actuais
ACS800 ID NUMBER 1 1 -> 0,0 rpm O 0,00 Hz FREQ CORRENTE 0.00 A POTNCIA 0.00 % 1 -> 0,0 rpm O *** INFORMATION *** Press FUNC to start Language Selection

aps o que, o ecr sugere iniciar a Seleco de Idioma.


(se no for pressionada nenhuma tecla durante alguns segundos, o ecr comea a alternar entre o ecr de visualizao de sinais actuais e a sugesto de seleco do idioma).

O conversor est pronto para o arranque. SELECO DO IDIOMA Pressione a tecla FUNC.
Language Selection 1/1

LANGUAGE ? [ENGLISH] ENTER:OK ACT:EXIT

Seleccione o idioma desejado com as teclas ( ENTER para confirmar.

ou

)e

pressione 1 -> 0,0 rpm O


*** INFORMATION *** Press FUNC to start guided Motor Setup

(O conversor carrega o idioma seleccionado, regressa ao ecr de visualizao de sinais actuais e comea a alternar entre o ecr de visualizao de sinais actuais e a sugesto de iniciar o ajuste assistido do motor)

INCIO DO AJUSTE ASSSISTIDO DO MOTOR Pressione FUNC para inciar o ajuste assistido do motor.
(O ecr indica quais as teclas de comando gerais que devem ser usadas com o assistente) Setup do Motor 1/ 10 ENTER: Ok/Continue ACT: Exit FUNC: More Info Setup do Motor 2/ 10 MOTOR NAMEPLATE DATA AVAILABLE? ENTER:Yes FUNC:Info

Pressione ENTER para continuar. Siga as instrues apresentadas no ecr.

Arranque e controlo atravs de E/S

17

Como efectuar o Arranque Limitado (inclui apenas os ajustes bsicos) Antes iniciar, obetenha os dados da chapa de caractersticas do motor. SEGURANA O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado. As instrues de segurana devem ser seguidas durante o procedimento de arranque. Leia o manual de hardware apropriado sobre estas instrues. Verificar a instalao. Consulte a lista de verificao da instalao no manual de hardware/ instalao apropriado. Verifique se o arranque do motor no provoca nenhum perigo. Deve desacoplar a mquina accionada se: - existirem riscos de danos no caso de sentido do rotao ser o incorrecto, ou - se for necessrio exectuar um ID Run Standard durante o arranque. (O ID Run essencial apenas em aplicaes que necessitem de um elevado grau de preciso de controlo do motor.) ARRANQUE Ligue a alimentao de rede. O painel de controlo exibe em primeiro lugar os dados de identificao do painel depois, o Ecr de Identificao do conversor de seguida, o ecr de Visualizao de Sinais Actuais
CDP312 PANEL Vx.xx ....... ACS800 ID NUMBER 1 1 -> 0,0 rpm O 0,00 Hz FREQ CORRENTE 0.00 A POTNCIA 0.00 % 1 -> 0,0 rpm O *** INFORMATION *** Press FUNC to start Language Selection 1 -> 0,0 rpm O FREQ 0,00 Hz CORRENTE 0.00 A POTNCIA 0.00 %

aps o que, o ecr sugere iniciar a Seleco de Idioma.


(se no for pressionada nenhuma tecla durante alguns segundos, o ecr comea a alternar entre o ecr de visualizao de sinais actuais e a sugesto de seleco do idioma).

Pressione ACT para eliminar a sugesto de incicar a seleco do idioma. O conversor est pronto para o arranque limitado.

INTRODUO DOS DADOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parmetros 99) Seleccione o idioma. O procedimento de ajuste do parmetro descrito abaixo.
Procedimento geral para ajuste de parmetros: - Pressione PAR para seleccionar o Modo Parmetro do painel. - Pressione as setas duplas ( - Pressione as setas ( ou ou ) para percorrer o grupo de parmetros. 1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 01 LANGUAGE [ENGLISH] ) para percorrer os parmetros dentro do grupo. ou ), alterao rpida com as setas duplas 1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 01 LANGUAGE PORTUGUS

- Active o ajuste de um novo valor com ENTER. - Altere o valor com as setas ( ( ou ).

- Pressione ENTER para aceitar o novo valor (os parntesis desaparecem).

Arranque e controlo atravs de E/S

18

Seleccione a Macro de Aplicao. O procedimento normal de ajuste do parmetro apresentado abaixo.


O valor por defeito FBRICA adequado para a maioria dos casos.

1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 02 MACRO APLICAO [ ] 1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 04 MOTOR CTRL MODE [DTC]

Seleccione o modo de controlo do motor. O procedimento geral de ajuste de parmetros descrito acima.
O DTC apropriado para a maioria dos casos. O modo de controlo ESCALAR recomendado - para conversores multimotor quando o nmero de motores ligados ao conversor varivel - quando a corrente nominal do motor inferior a 1/6 da corrente nominal do inversor - quando o inversor usado para testes sem um motor ligado.

Introduza os dados do motor da chapa de caractersticas:

ABB Motors
3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F IP 55 Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 30 32.5 0.83 1475 50 56 50 0.83 1475 30 50 34 0.83 1470 30 30 59 0.83 1470 50 1475 50 54 0.83 30 35 1770 59 0.83 60 3GAA 202 001 - ADA 6210/C3 IEC 34-1 180

V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no

380 V rede alimentao

Nota: Ajuste os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de caractersticas do motor. Por exemplo, se a velocidade nominal do motor de 1440 rpm na chapa, o ajuste do valor do parmetro 99.08 VELOC NOM MOTOR para 1500 rpm resulta na operao incorrecta do conversor.

6312/C3

- tenso nominal do motor Gama permitida: 1/2 UN 2 UN do ACS800. (UN refere-se tenso mais

elevada em cada uma das gamas de tenso nominal: 415 VCA para unidades de 400VCA, 500 VCA para 500VCA e 690 VCA para 600VCA.)

1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 05 TENSO NOM MOTOR [ ] 1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 06 CORR NOM MOTOR [ ] 1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 07 FREQ NOM MOTOR [ ] 1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 08 VELOC NOM MOTOR [ ] 1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 09 POT NOM MOTOR [ ]

- corrente nominal do motor


Gama permitida: aprox. 1/6 I2hd parmetro 99.04 = ESCALAR))

2 I2hd of ACS800 (0 2 I2hd se o

- frequncia nominal do motor Gama: 8 300 Hz - velocidade nominal do motor Gama: 1 18000 rpm - potncia nominal do motor Gama: 0 9000 kW

Arranque e controlo atravs de E/S

19

Depois de introduzir os dados do motor, comeam a alternar dois ecrs (aviso e informao). V para o passo seguinte sem pressionar nenhuma tecla. Nota: Se seleccionou STANDARD ID Run, o travo aberto quando o comando Start dado a partir da consola de programao e o travo permanece aberto at o STANDARD ID Run estar completo. Se seleccionou ID MAGN, o travo mantido fechado durante a sequncia de ID Run

1 -> 0,0 rpm ACS800 *AVISO** REQ MAGN ID

1 L ->0,0 rpm I *** Informao *** Prima a tecla verde para iniciar MAGN ID

Seleccione o mtodo de identificao do motor. O valor por defeito MAGN ID (Magnetizao ID) adequado para a maioria das aplicaes. aplicado neste procedimento de arranque bsico. Se seleccionar Magnetizao ID, v para o passo seguinte sem pressionar nenhuma tecla. O ID Run (STANDARD ou REDUZIDO) deve ser seleccionado se: - O ponto de operao constantemente prximo da velocidade zero, e/ou - For necessrio o funcionamento gama de binrio acima do binrio nominal do motor dentro de uma ampla gama de velocidade e sem que seja necessrio qualquer feedback de velocidade medida. Se seleccionar ID Run, prossiga de acordo com as instrues fornecidas em separado na seco Como efecutar o ID Run na pgina 22. MAGNETIZAO DE IDENTIFICAO (com seleco do ID Run do Motor MAGN ID) Pressione a tecla LOC/REM para mudar para controlo local (aparece L na primeira linha). Pressione para inciar a Magnetizao de Identificao. O motor magnetizado velocidade zero durante 20 a 60 s. So exibidos dois avisos: O primeiro aviso aparece quando iniciar a magnetizao. O segundo aviso aparece enquanto a magnetizao est activa. O terceiro aviso aparece quando a magnetizao est completa.
1 L ->1242,0 rpm I *AVISO** ARRANQUE MOTOR 1 L ->0,0 rpm *AVISO** MAGN ID 1 L ->0,0 rpm *AVISO** ID CONCLUIDA I

Arranque e controlo atravs de E/S

20

SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Verifique o sentido de rotao do motor. - Pressione ACT para visualizar a linha de estado. - Aumente a referncia de velocidade de zero para um valor pequeno pressionando REF e depois ( , , ou ). - Pressione para arrancar o motor. - Verifique se o motor est a funcionar no sentido pretendido. - Pare o motor pressionando . Para alterar o sentido de rotao do motor: - Desligue a alimentao de rede do conversor de velocidade e espero 5 minutos at que os condensadores do circuito intermdio descarreguem. - Troque a posio dos dois condutores de fase do cabo do motor nos terminais do motor ou na caixa de ligaes do motor. - Verifique o seu trabalho aplicando a alimentao de rede e repetindo a verificao como descrito acima.
1 L->[xxx] rpm I FREQ xxx Hz CORRENTE xx A POTNCIA xx %

sentido directo

sentido inverso

LIMITES DE VELOCIDADE E DE TEMPOS DE ACELERAO/DESACELERAO Ajuste a velocidade mnima.


1 L ->0,0 rpm O 20 LIMITES 01 VELOCIDADE MINIMA [ ] 1 L ->0,0 rpm O 20 LIMITES 02 VELOCIDADE MXIMA [ ] 1 L ->0,0 rpm 22 ACEL/DESACEL 02 TEMPO ACEL 1 [ ] O

Ajuste a velocidade mxima.

Ajuste o tempo de acelerao 1. Nota: Verifique tambm o tempo de acelerao 2 se for usar os dois tempos de acelerao na aplicao. Defina o tempo de desacelerao 1. Nota: Verifique tambm o tempo de desacelerao 2 se for usar os dois tempos de acelerao na aplicao.

1 L ->0,0 rpm O 22 ACEL/DESACEL 03 TEMPO DESACEL 1 [ ]

O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.

Arranque e controlo atravs de E/S

21

Como controlar o conversor atravs do interface de E/S


A tabela seguinte contm informao sobre a operao do conversor atravs das entradas digitais e analgicas, quando: o arranque do motor executado, e os valores dos parmetros de fbrica so vlidos. DEFINIES PRELIMINARES Verifique se a macro Fbrica est activa. Se necessitar de alterar o sentido de rotao do motor, altere o ajuste do parmetro 10.03 para PEDIDO. Verifique se as ligaes de controlo esto de acordo com o esquema de ligao fornecido para a macro Fbrica. Verifique se o conversor est em modo de controlo externo. Pressione a tecla LOC/REM para alternar entre controlo externo e local.
Veja o captulo Macros de aplicao. Em controlo Externo, o L no visvel na primeira linha do ecr do painel. Consulte o parmetro 99.02.

ARRANQUE E CONTROLO DA VELOCIDADE DO MOTOR Em primeiro lugar ligue a entrada digital ED1.
1 -> 0,0 FREQ CORRENTE POTNCIA rpm 0,00 0.00 0.00 I Hz A %

Regule a velocidade ajustando a tenso da entrada analgica EA1.

1 -> 500.0 rpm I 16,66 Hz FREQ CORRENTE 12,66 A POTNCIA 8,33 %

ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Sentido directo: Desligue a entrada digital ED2.
1 -> 500.0 rpm I FREQ 16,66 Hz CORRENTE 12,66 A POTNCIA 8,33 % 1 <- 500.0 rpm I 16,66 Hz FREQ CORRENTE 12,66 A POTNCIA 8,33 %

Sentido inverso: Ligue a entrada digital ED2.

PARAR O MOTOR Desligue a entrada digital ED1.


1 -> 500.0 rpm O 0,00 Hz FREQ CORRENTE 0.00 A POTNCIA 0.00 %

Arranque e controlo atravs de E/S

22

Como efecutar o ID Run


O conversor efectua a Magnetizao ID de forma automtica no primeiro arranque. Na maioria das aplicaes, no necessrio efectuar o ID Run em separado. O ID Run (Standard ou Reduzido) deve ser seleccionado se: O ponto de operao for perto da velocidade zero, e/ou For necessrio operao a uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor dentro de uma ampla gama de velocidade e sem necessidade de feedback da velocidade medida. O ID Run Reduzido deve ser exectuado em vez do Standard se no for possvel desacoplar a mquina accionada do motor. Nota: Se seleccionou STANDARD ID Run, o travo aberto quando o comando Start dado a partir da consola de programao e o travo permanece aberto at o STANDARD ID Run estar completo. Se seleccionou ID MAGN, o travo mantido fechado durante a sequncia de ID Run. Procedimento do ID Run Nota: Se os valores dos parmetros (Grupo 10 a 98) forem alterados antes do ID Run, verifique se os novos ajustes satisfazem os seguintes requisitos: 20.01 VELOCIDADE MNIMA < 0 rpm 20.02 VELOCIDADE MXIMA > 80% da velocidade nominal do motor 20.03 CORRENTE MXIMA > 100% Ihd 20.04 BINARIO MAX > 50% Certifique-se que o painel est em modo de controlo local (o L aparece na linha de estado). Pressione a tecla LOC/REM para alternar entre modos. Altere a seleco do ID Run para STANDARD ou REDUZIDO.
1 L ->1242.0 rpm 99 DADOS INICIAIS 10 RUN MOTOR ID [STANDARD] O

Pressione ENTER para verificar a seleco. apresentada a mensagem abaixo:


1 L ->1242.0 rpm ACS800 *AVISO** SEL RUN ID O

Arranque e controlo atravs de E/S

23

Para iniciar o ID Run, pressione a tecla . Os sinais de Start Interlock (entrada digital ED_IL) e Run Enable (parmetro 16.01 RUN ENABLE) devem estar activos).
Aviso no incio do ID Run 1 L ->1242,0 rpm ACS800 *AVISO** ARRANQUE MOTOR I Aviso durante o ID Run Aviso depois de completar com sucesso o ID Run 1 L ->1242,0 rpm ACS800 *AVISO** ID CONCLUIDA I

1 L ->1242,0 rpm ACS800 *AVISO** ID RUN

Geralmente, recomenda-se que no pressione nenhuma das teclas do painel de controlo durante o ID Run. No entanto: O funcionamento do ID Run do motor pode ser parado a qualquer momento pressionando a tecla de paragem no painel de controlo ( ). Depois de iniciado o ID Run com a tecla de marcha ( ), possel monitorizar os valores actuais pressionando em primeiro lugar a tecla ACT e de seguida a tecla de setas duplas ( ).

Arranque e controlo atravs de E/S

24

Arranque e controlo atravs de E/S

25

Consola de programao
Introduo ao captulo
Este captulo descreve como usar o painel de controlo CDP 312R. Todos os conversores da gama ACS800 utilizam o mesmo painel de controlo, pelo que as instrues fornecidas so aplicveis a todos os tipos de ACS800. Os exemplos dos ecrs apresentados so baseados no Programa de Controlo Standard; os ecrs gerados por outros programas de controlo podem apresentar algumas diferenas.

Descrio geral do painel

O ecr do tipo LCD tem 4 linhas de 20 caracteres. A lngua seleccionada no arranque (parmetro 99.01). O painel de controlo tem quatro modos de operao: - Modo de Visualizao de Sinais Actuais (tecla ACT)
1 L -> 1242.0 rpm I 45.00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

- Modo de Parmetro (tecla PAR) - Modo de Funo (tecla FUNC) - Modo de Seleco de Conversor (tecla DRIVE) O uso das teclas de seta nica, seta dupla e ENTER depende do modo de operao do painel.

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

As teclas de controlo do conversor so: Nr. 1 Uso Arrancar Parar Activar ajuste de referncias Sentido de rotao directo Sentido de rotao inverso Rearme de falhas Alternar entre controlo Local / Remoto (externo)

ENTER

2 3 4 5

7
LOC REM

6
REARME

3
REF

0
5

6 7

Consola de programao

26

Teclas e ecrs do modo de operao do painel A figura seguinte apresenta as teclas de seleco de modo do painel e as operaes e os ecrs bsicos em cada modo.
Modo de Visualizao de Sinais Actuais ACT
Seleco do sinal actual/ Man/Auto Percorrer sinais actuais/ Mensagens de falha

1 L -> 1242.0 rpm O 45.00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

Status row Nomes e valores dos sinais actuais

ENTER Modo de Parmetro PAR

Entrar em modo de seleco Aceitar um novo sinal

Seleco de grupo Alterao rpida de valor Seleco de parmetros Alterao lenta de valor

1 L -> 1242.0 rpm O 10 COMANDO 01 EXT1 SEL COMANDO ED1,2

Status row Grupo do parmetros Parmetro Valor do parmetro

ENTER Modo de Funo FUNC

Entrar em modo de alterao Aceitar um novo valor

Seleco de linha Seleco de pgina

1 L -> Setup do Macro de Controlo

1242.0 rpm O Motor Aplicao Veloc EXT1

Status row Lista de funes

ENTER

Inicio de funo

Modo de Seleco de Conversor DRIVE ENTER


Seleco de conversor Alterao do nmero de ID Entrar em modo de alterao Aceitar um novo valor

ACS800 ASXR7260 xxxxxx ID NUMBER 1

Tipo de equipamento Verso de SW / verso de aplicao e nmero de ID

Status row A figura seguinte apresenta os digitos da linha de estado.


Nmero de ID do conversor Estado de controlo do accionamento L = Controlo local R = Controlo remoto = Controlo externo

1 L ->

1242.0 rpm I
Referncia do conversor

Direco da rotao -> = Directo <- = Inverso

Estado conversor I = Em funcionamento O = Parado = Marcha inactiva

Consola de programao

27

Controlo do accionamento com a consola


Com o painel o utilizador pode controlar o conversor da seguinte forma: arrancar, parar e alterar o sentido de rotao do motor introduzir a referncia de velocidade do motor ou a referncia de binrio introduzir uma referncia de processo (quando o controlo PID de processo est activo) restaurar as mensagens de falha e de aviso alternar entre controlo local e externo do conversor O painel pode ser usado para controlar o conversor sempre que o mesmo esteja em controlo local e a linha de estado esteja visvel no ecr. Como arrancar, parar e alterar o sentido de rotao
Passo 1. Aco Para visualizar a linha de estado.
ACT PAR FUNC

Pressionar a tecla Ecr 1 -> 1242,0 rpm I FREQ 45,00 Hz CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L ->1242,0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L ->1242.0 rpm 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L ->1242,0 rpm I FREQ 45,00 Hz CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % O

2.

Para mudar para controlo local. (apenas se o conversor no se encontra em controlo local, ou seja, quando no aparece um L na primeira linha do ecr.)

LOC REM

3.

Para parar

4.

Para arrancar

5.

Para alterar o sentido de rotao para inverso.

1 L <-1242.0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L ->1242,0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

6.

Para alterar o sentido de rotao para directo.

Consola de programao

28

Como ajustar a referncia de velocidade


Passo 1. Aco Para visualizar a linha de estado.
ACT PAR FUNC

Pressionar a tecla Ecr 1 ->1242.0 rpm I FREQ 45,00 Hz CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L ->1242.0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L ->[1242.0 rpm]I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L ->[1325.0 rpm]I FREQ 45,00 Hz CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

2.

Para mudar para controlo local. (apenas se o conversor no se encontra em controlo local, ou seja, quando no aparece um L na primeira linha do ecr.)

LOC REM

3.

Para entrar na funo de Ajuste de Referncia

REF

4.

Para alterar a referncia. (alterao lenta) (alterao rpida)

5.

Para guardar a referncia. (O valor guardado na memria permanente; restaurado de forma automtica depois de desligar a alimentao.)

ENTER

1 L -> 1325.0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

Consola de programao

29

Modo de visualizao de sinais actuais


No modo de visualizao de sinais actuais, o utilizador pode: visualizar ao mesmo tempo trs sinais actuais no ecr seleccionar os sinais actuais a visualizar ver o histrico de falhas restaurar o histrico de falhas. O painel entra no Modo de Visualizao de Sinais Actuais quando o utilizador pressiona a tecla ACT, ou se no pressionar nenhuma tecla durante 1 minuto. Como seleccionar sinais actuais para o ecr
Passo 1. Aco Para entrar no Modo de Visualizao de Sinais Actuais.
ACT

Pressione a tecla Ecr 1 L -> 1242.0 rpm I FREQ 45,00 Hz CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L -> 1242.0 rpm I FREQ 45,00 Hz 80.00 A CORRENTE POTNCIA 75,00 %
ENTER

2.

Para seleccionar uma linha (um cursor intermitente indica a linha seleccionada).

3.

Para introduzir a funo de seleco de sinais actuais.

1 L -> 1242.0 rpm I 1 SINAIS ACTUAIS 04 CURRENT 80,00 A 1 L -> 1242.0 rpm I 1 SINAIS ACTUAIS 05 BINRIO 70.00 %

4.

Para seleccionar um sinal actual. Para alterar o grupo do sinal actual.

5.a

Para aceitar a seleco e voltar para o Modo de Visualizao de Sinais Actuais.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm I FREQ 45,00 Hz 70.00 % BINRIO POTNCIA 75,00 % 1 L -> 1242.0 rpm I FREQ 45,00 Hz CORRENTE 80.00 A POTNCIA 75,00 %

5.b

Para cancelar a seleco e manter a seleco original.


ACT PAR

Entra no modo de teclado seleccionado.


FUNC DRIVE

Consola de programao

30

Como visualizar o nome completo dos sinais actuais


Passo 1. Aco Para visualizar o nome completo dos trs sinais actuais. Pressione a tecla Ecr Parar
ACT

1 L -> 1242.0 rpm I FREQUNCIA CORRENT POTNCIA 1 L -> 1242.0 rpm I FREQ 45,00 Hz CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

2.

Para voltar ao Modo de Visualizao de Sinais Actuais.

Libertar
ACT

Como visualizar e restaurar o histrico de falhas Nota: No pode restaurar o histrico de falhas se existirem falhas ou avisos activos.
Passo 1. Aco Para entrar no Modo de Visualizao de Sinais Actuais.
ACT

Pressione a tecla Ecr 1 L -> 1242.0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L -> 1242.0 rpm I 1 LTIMA FALHA +SOBRECORRENTE 6451 H 21 MIN 23 S 1 L -> 1242.0 rpm I 2 LTIMA FALHA +SOBRECORRENTE 1121 H 1 MIN 23 S
REARME

2.

Para entrar na Visualizao do Histrico de Falhas.

3.

Para seleccionar a falha/aviso anterior (CIMA) ou seguinte (BAIXO).

Para limpar o Histrico de Falhas.

1 L -> 1242.0 rpm I 2 LTIMA FALHA H MIN S 1 L -> 1242.0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

4.

Para voltar ao Modo de Visualizao de Sinais Actuais.

Consola de programao

31

Como visualizar e restaurar uma falha activa AVISO! Se seleccionar uma fonte externa para o comando de operao e estiver LIGADO, o conversor arranca imediatamente aps o rearme de uma falha. Se a causa da falha no tiver sido eliminada, o conversor volta a disparar a falha.
Passo 1. Aco Para visualizar uma falha activa.
ACT

Pressionar a tecla Ecr 1 L -> 1242.0 rpm ACS800 ** FALHA ** TEMP ACS 800 1 L -> 1242.0 rpm O 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

2.

Para restaurar a falha.

REARME

Sobre o histrico de falhas O histrico de falhas guarda a informao sobre os eventos mais recentes (falhas, avisos e rearmes) do conversor. A tabela abaixo indica como esses eventos so guardados no histrico de falhas.

Acontecimento Visualizao do histrico Sinal Nome e cdigo Tempo Nmero sequencial de (1 o evento mais recente) ignio 1 L -> 1242.0 rpm I 2 LTIMA FALHA +SOBRETENSO CC(3210) 1121 H 1 MIN 23 S O conversor detecta uma falha e gera uma mensagem de falha

Informao no ecr Nmero sequencial do evento e texto LTIMA FALHA. Nome da falha e um sinal + frente do nome. Tempo total de ligao rede.

O utilizador restaura a mensagem Nmero sequencial do evento e texto de falha. LTIMA FALHA. -Texto REARME FALHA. Tempo total de ligao rede. O conversor gera uma mensagem Nmero sequencial do evento e texto de aviso. LTIMA FALHA. Nome da falha e um sinal + frente do nome. Tempo total de ligao rede. O conversor desactiva a mensagem de aviso. Nmero sequencial do evento e texto LTIMA FALHA. Nome da falha e um sinal - frente do nome. Tempo total de ligao rede.

Consola de programao

32

Modo de Parmetro
No Modo de Parmetro, o utilizador pode: ver os valores dos parmetros. alterar os ajustes dos parmetros. O painel entra no Modo de Parmetro quando o utilizador pressiona a tecla PAR. Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo 1. Aco Para entrar no Modo de Parmetro.
PAR

Pressione a tecla Ecr 1 L -> 1242.0 rpm O 10 COMANDO 01 EXT1 SEL COMANDO ED1,2 1 L -> 1242.0 rpm O 11 SEL REFERNCIAS 01 SEL REF TECLADO REF1 (rpm) 1 L -> 1242.0 rpm O 11 SEL REFERNCIAS 03 SEL REF EXT1 EA1
ENTER

2.

Para seleccionar um grupo.

3.

Para seleccionar um parmetro dentro de um grupo.

4.

Para entrar na funo de ajuste de parmetros.

1 L -> 1242.0 rpm O 11 SEL REFERNCIAS 03 SEL REF EXT1 [EA1] 1 L -> 1242.0 rpm O 11 SEL REFERNCIAS 03 SEL REF EXT1 [EA2]

5.

Para alterar o valor do parmetro. - (alterao lenta para nmeros e texto) - (alterao rpida apenas para nmeros)

6a.

Para guardar o novo valor.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O 11 SEL REFERNCIAS 03 SEL REF EXT1 EA2 1 L -> 1242.0 rpm O 11 SEL REFERNCIAS 03 SEL REF EXT1 EA1

6b.

Para cancelar o novo ajuste e conservar o valor original, pressione uma das teclas de seleco de modo. Entra no modo seleccionado.

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

Consola de programao

33

Como ajustar um parmetro de seleco de fonte (ponteiro) A maioria dos parmetros define valores que se usam directamente no programa de controlo do conversor. Os parmetros de seleco da fonte (ponteiros) so excepes: Apontam para o valor de outro parmetro. O procedimento de ajuste destes parmetros difere um pouco dos restantes parmetros.
Passo 1. Aco Veja a tabela anterior para - aceder ao Modo de Parmetro - seleccionar o grupo do parmetro e o parmetro correctos - aceder ao modo de ajuste de parmetros.
PAR

Pressionar a tecla Ecr 1 L ->1242.0 rpm O 84 PROG ADAPTATIVO 06 INPUT1 [000.000.00]

ENTER

2.

Para alternar entre os campos de inverso, grupo, indice e bit 1).

1 L ->1242.0 rpm O 84 ADAPTIVE PROGRAM 06 INPUT1 [000.000.00] 1 L ->1242.0 rpm O 84 ADAPTIVE PROGRAM 06 INPUT1 [000.018.00]
ENTER

3.

Para ajustar o valor de um campo.

4.

Para aceitar o valor.


1)

1 L ->1242.0 rpm O 84 ADAPTIVE PROGRAM 06 INPUT1 [001.018.00] Campo de inverso Campo de grupo Campo de ndice Campo de bit

Campo de inverso: inverte o valor do parmetro seleccionado. Sinal mais (+): sem inverso, sinal menos (-): inverso. Campo de bit: selecciona o nmero de bit (importante apenas se o valor do parmetro for um cdigo boleano compacto). Campo de ndice: selecciona o indice de parmetro. Campo de grupo: selecciona o grupo de parmetros.

Nota: Em vez de assinalar outro parmetro, tambm possvel definir uma constante com o parmetro de seleco de fonte. Proceda da seguinte forma: - Altere o campo de inverso para C. O aspecto da linha modifica. O resto da linha agora um campo de ajuste de constante. - Atribua o valor de constante ao campo de ajuste de constante. - Pressione Enter para aceitar.

Consola de programao

34

Modo de Funo
No Modo de Funo, o utilizador pode: iniciar um procedimento assistido para definir os ajustes do conversor (assistentes) carregar os valores dos parmetros do conversor e os dados do motor do conversor para o painel. descarregar os valores dos parmetros 1 a 97 do painel para o conversor. 1) ajustar o contraste do ecr. O painel entra no Modo de Funo quando o utilizador pressiona a tecla FUNC.

1)

Os grupos de parmetros 98, 99 e os resultados da identificao do motor no so incluidos por defeito. A restrio impede a descarga de dados incorrectos do motor. No entanto, em casos especiais possvel efectuar uma descarga completa. Para mais informaes, contacte o representante local da ABB.

Consola de programao

35

Como entrar num assistente, navegar e sair A tabela seguinte descreve a operao das teclas bsicas que conduzem o utilizador por um assistente. usada como exemplo a tarefa Ajuste do Motor do Assistente de Arranque. O Assistente de Arranque no est disponvel no modo Escalar ou se o parmetro de bloqueio estiver activo. (99.04 MODO CTRL MOTOR = ESCALAR ou 16.02 BLOQ PARMETROS = FECHADO ou 16.10 SEL ASSIST = DESLIGADO)
Passo 1. Aco Para entrar no Modo de Funo.
FUNC

Pressionar a tecla

Ecr 1 L -> 1242.0 rpm O Setup do Motor Macro de Aplicao Controlo Veloc EXT1 1 L -> 1242.0 rpm O Setup do Motor Macro de Aplicao Ctrl Velocidade EXT1

2.

Para seleccionar uma tarefa ou funo da lista (um cursor intermitente indica a seleco). Setas duplas: Para mudar de pgina e ver mais assistentes / funes.

3.

Para aceder tarefa.

ENTER

Setup do Motor 1/ 10 ENTER: Ok/Continue ACT: Exit FUNC: More Info Setup do Motor 2/ 10 MOTOR NAMEPLATE DATA AVAILABLE? ENTER:Yes FUNC:Info Setup do Motor 3/ 10 TENSO NOM MOTOR? [0 V] ENTER:Ok RESET:Trs Setup do Motor 3/ 10 TENSO NOM MOTOR? [415 V] ENTER:Ok RESET:trs

4.

Para aceitar e continuar.

ENTER

5.

Para aceitar e continuar.

ENTER

6.

a. Para ajustar o parmetro do conversor solicitado.

b. Para pedir informao sobre o valor solicitado. (Para percorrer os ecrs de informao e regressar tarefa).

FUNC

FUNC, ACT ENTER

INFO P99.05 Ajuste exactamente conforme a chapa de caractersticas do motor.

7.

a. Para aceitar um valor e avanar.

Setup do Motor 4/ 10 CORRENTE NOM MOTOR? [0.0 A] ENTER:Ok RESET:Trs

Consola de programao

36

Passo

Aco b. Para cancelar o ajuste e retroceder um passo.

Pressionar a tecla
REARME

Ecr Setup do Motor 3/ 10 TENSO NOM MOTOR? [415 V] ENTER:Ok RESET:trs 1 L -> 0.0 rpm O FREQ 0.00 Hz CORRENTE 0.00 A POTNCIA 0.00 %

8.

Para cancelar e sair. Nota: 1 x ACT regressa ao primeiro ecr da tarefa.

2 x ACT

Como carregar dados do conversor de frequncia para o painel Nota: Efectue a carga antes da descarga. Verifique se o firmware do conversor de destino o mesmo (por exemplo, o firmware standard). Antes de retirar o painel do conversor, verifique se o painel se encontra em modo de funcionamento remoto (altere com a tecla LOC/REM). Pre o conversor antes da descarga. Antes de efectuar a carga, repita os seguintes passos em cada conversor: Ajuste os motores. Active a comunicao com o equipamento opcional. (Veja o grupo de parmetros 98 OPTION MODULES.) Antes de efectuar a carga, execute os passos seguintes no conversor de onde as cpias vo ser efectuadas: Ajuste os parmetros nos grupos 10 a 97 como pretendido. Passe para a sequncia de carga (abaixo).
Passo 1. Aco Entre no Modo de Funo.
FUNC

Pressionar a tecla Ecr 1 L -> 1242.0 rpm O Setup do Motor Macro de Aplicao Controlo Veloc EXT1 1 L -> 1242.0 rpm O CARREGAR <=<= DESCARREGAR =>=> CONTRASTE 4 1 L -> 1242.0 rpm O <=<= CARREGAR DESCARREGAR =>=> CONTRASTE 4

2.

Aceda pgina que contm as funes de carga, descarga e contraste.

3.

Seleccione a funo de carga (um cursor intermitente indica a funo seleccionada).

Consola de programao

37

Passo 4.

Aco Aceda funo de descarga.

Pressionar a tecla Ecr


ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O CARREGAR <=<=

5.

Mude para controlo externo. (No aparece o L na primeira linha do ecr.)

LOC REM

1 -> 1242.0 rpm O <=<= CARREGAR DESCARREGAR =>=> CONTRASTE 4

6.

Desligue o painel e volte a lig-lo ao conversor para que os dados sejam descarregados.

Como descarregar dados do painel para um conversor de frequncia Considere as notas da seco Como carregar dados do conversor de frequncia para o painel na pgina 36.
Passo 1. 2. Aco Ligue o painel que contm os dados carregados ao conversor. Verifique se o conversor est em controlo local (aparece o L na primeira linha do ecr). Se necessrio, pressione a tecla LOC/REM para passar para controlo local. Entre no Modo de Funo.
FUNC LOC REM

Pressionar a tecla Ecr

1 L -> 1242.0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L -> 1242.0 rpm O Setup do Motor Macro de Aplicao Controlo Veloc EXT1 1 L -> 1242.0 rpm O CARREGAR <=<= DESCARREGAR =>=> CONTRASTE 4 1 L -> 1242.0 rpm O CARREGAR <=<= =>=> DESCARREGAR CONTRASTE 4

3.

4.

Aceda pgina que contm as funes de carga, descarga e contraste.

5.

Seleccione a funo de descarga (um cursor intermitente indica a funo seleccionada).

6.

Inicie a descarga.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O DESCARREGAR =>=>

Consola de programao

38

Como ajustar o contraste do ecr


Passo 1. Aco Entre no Modo de Funo.
FUNC

Pressionar a tecla Ecr 1 L -> 1242.0 rpm O Setup do Motor Macro de Aplicao Controlo Veloc EXT1 1 L -> 1242.0 rpm O <=<= CARREGAR DESCARREGAR =>=> CONTRASTE 4 1 L -> 1242.0 rpm O CARREGAR <=<= DESCARREGAR =>=> 4 CONTRASTE
ENTER

2.

Aceda pgina que contm as funes de carga, descarga e contraste.

3.

Seleccione uma funo (um cursor intermitente indica a funo seleccionada).

4. 5.

Aceda funo de ajuste do contraste. Ajuste o contraste.

1 L -> 1242.0 rpm O CONTRASTE [4] 1 L -> 1242.0 rpm CONTRASTE [6]

6.a

Aceite o valor seleccionado.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O CARREGAR <=<= DESCARREGAR =>=> 6 CONTRASTE 1 L -> 1242.0 rpm I FREQ 45,00 Hz CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

6.b

Cancele o novo ajuste e mantenha o valor original pressionando uma das teclas de seleco de modo. Entra no modo seleccionado.

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

Consola de programao

39

Modo de seleco de conversor


No uso normal, as funes disponveis no Modo de Seleco de Conversor no so necessrias; estas funes esto reservadas para aplicaes onde se ligam vrios conversores a uma ligao de painel. (Para mais informaes, veja o Guia de Instalao e Arranque do Mdulo de Interface de Ligao do Bus de Painel, NBCI, [3AFY58919748 (Ingls)]. No Modo de Seleco de Conversor, o utilizador pode: seleccionar o conversor com o qual o painel comunica atravs da ligao. alterar o nmero de identificao de um conversor ligado ao painel. ver o estado dos conversores ligados ao painel. O painel entra no Modo de Seleco de Conversor quando o utilizador pressiona a tecla DRIVE. Cada estao on-line deve ter um nmero de identificao individual (ID). Por defeito, o nmero de ID do conversor 1. Nota:O ajuste de fbrica do nmero de ID do conversor no deve ser alterado excepto se o conversor for ligado ao painel com outros conversores em linha. Como seleccionar um conversor e alterar o seu nmero de ID no painel
Passo 1. Aco Para entrar no Modo de Seleco de Conversor.
DRIVE

Pressione a tecla ACS800

Ecr

ASAAA5000 xxxxxx ID NUMBER 1 2. Para seleccionar o conversor/janela seguinte. O nmero de ID da estao alterado pressionando ENTER (aparecem os parntesis volta do nmero de ID) e ajustando o valor com as setas. O novo valor aceite com ENTER. A alimentao do conversor deve ser desligada para validar o novo ajuste do nmero de ID. apresentada na visualizao de estado de todos os dispositivos ligados kligao do painel depois da ltima estao individual. Se as estaes no puderem ser exibidas ao mesmo tempo, pressione a seta dupla para cima para visualizar as restantes. ACS800 ASAAA5000 xxxxxx ID NUMBER 1

1o Smbolos do Ecr de Estado: o = Accionamento parado, sentido directo = Accionamento em marcha, sentido inverso F = Accionamento disparou por falha
ACT PAR

3.

Para ligar ao ltimo conversor visualizado e para entrar em outro modo, pressione uma das teclas de seleco de modo. Entra no modo seleccionado.

FUNC

1 L -> 1242.0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

Consola de programao

40

Leitura e registo de valores booleanos empacotados no ecr


Alguns parmetros e valores actuais so do tipo boleano compacto, ou seja, cada bit individual tem um significado definido (que detalhado no sinal ou parmetro correspondente). No painel de controlo, os valores boleanos compactos lem-se e introduzem-se em formato hexadecimal. Neste exemplo, os bits 1, 3 e 4 do valor boleano compacto esto LIGADOS:
Bit 15 Bit 0

Boleano Hex

0000 0000 0001 1010 0 0 1 A

Consola de programao

41

Caractersticas do programa
Introduo ao captulo
Este captulo descreve as funes do programa. Para cada funo, existe uma lista de ajustes do utilizador, sinais actuais, mensagens de falha e de aviso relacionados.

Assistente de arranque
Introduo Os assistente orienta o utilizador atravs do procedimento de arranque, ajudando o utilizador a introduzir os dados solicitados (valores de parmetros) no accionamento. O assistente tambm verifica se os valores introduzidos so vlidos, ou seja, se esto dentro do intervalo permitido. No primeiro arranque, o accionamento sugere automaticamente a introduo da primeira tarefa do assistente, Language Select. O Assistente de Arranque est dividido em tarefas. Durante o primeiro arranque, o conversor sugere aceder primeira tarefa do assistente, a Seleco da Lngua. O Assistente de Arranque est dividido em tarefas. Consulte o captulo Consola de programao sobre como iniciar o assistente, navegar e sair. A ordem pr-definida das tarefas O utilizador tambm pode ajustar os parmetros do conversor da forma convencional sem usar o assistente. As tarefas por defeito encontram-se na tabela abaixo.
Seleco da Aplicao CTRL SEQ FBRICA MANUAL/AUTO CTRL BINRIO CTRL PID Tarefas Predefinidas Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo Velocidade EXT1, Controlo Arranque/Paragem, Proteces, Sinais de Sada Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo Velocidade EXT2, Controlo Arranque/Paragem, Controlo Velocidade 1, Proteces, Sinais de Sada Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo de Binrio, Controlo Arranque/Paragem, Controlo Velocidade EXT1, Proteces, Sinais de Sada Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo PID, Controlo Arranque/Paragem, Controlo Velocidade EXT1, Proteces, Sinais de Sada

Caractersticas do programa

42

Lista de tarefas e os parmetros relevantes do conversor


Nome Seleco Idioma Dados do Motor Descrio Seleco do idioma Ajuste dos dados do motor Ajustar parmetros 99.01 99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08, 99.04

Execuo da identificao do motor. (Se os limites de 99.10 (20.8, 20.07) velocidade no se encontram dentro da gama permitida: Ajuste dos limites). Aplicao Mdulos Opcion Controlo Veloc EXT1 Seleco da macro de aplicao Activao dos mdulos opcionais Seleco da fonte para a referncia de velocidade (Se for usada a EA1: Ajuste de limites, escala, inverso da entrada analgica EA1) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos limites de velocidade (frequncia) Ajuste dos tempos de acelerao e desacelerao (Ajustar o chopper de travagem, se activado pelo parmetro 27.01) (Se 99.02 no for CTRL SEQ: Ajuste de veloc. constantes) Controlo Veloc EXT2 Ajuste da fonte da referncia de velocidade (Se for usada a EA1: Ajuste de limites, escala, inverso da entrada analgica EA1) Ajuste dos limites de referncia Controlo de Binrio Seleco da fonte para a referncia de binrio (Se for usada a EA1: Ajuste de limites, escala, inverso da entrada analgica EA1) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos tempos de rampa de binrio acima e abaixo Controlo PID Seleco da fonte para a referncia de processo (Se for usada a EA1: Ajuste de limites, escala, inverso da entrada analgica EA1) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos limites de velocidade (referncia) Ajuste da fonte e dos limites para o valor real de processo Controlo Start/ Stop Seleco da fonte para os sinais de arranque e paragem dos dois locais de controlo externos, EXT1 e EXT2 Seleco entre EXT1 e EXT2 Definio do sentido de controlo Definio dos modos de arranque e paragem Seleco do uso do sinal de Permisso Func Ajuste do tempo de rampa para a funo Func Enable Proteces Sinais de Sada Ajuste dos limites de binrio e corrente 99.02, parm. associados macro Grupo 98, 35, 52 11.03 (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) 11.04, 11.05 20.02, 20.01, (20.08, 20.07) 22.02, 22.03 (Grupo 27, 20.05, 14.01 (Par Grupo 12) 11.06 (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) 11.08, 11.07 11.06 (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) 11.08, 11.07 24.01, 24.02 11.06 (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) 11.08, 11.07 20.02, 20.01 (20.08, 20.07) 40.07, 40.09, 40.10 10.01, 10.02 11.02 10.03 21.01, 21.02, 21.03 16.01, 21.07 22.07 20.03, 20.04

Seleco dos sinais indicados com as sadas de rel SR1, SR2, Grupo 14 SR3 e as SRs opcionais (se instaladas) Seleco dos sinais indicados com as sadas analgicas SA1, SA2 e as SAs opcionais (se instaladas). Ajuste do minimo, mximo, escala e inverso. 15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 15.05, (Grupo 96)

Caractersticas do programa

43

Contedo dos ecrs do assistente Existem dois tipos de ecrs no Assistente de Arranque: Os ecrs principais e os ecrs de informao. Os primeiros ajudam o utilizador a fornecer informao ou a responder a uma questo. O assistente avana pelos ecrs principais. Os ecrs de informao contm textos de ajuda relativos aos ecrs principais. A figura abaixo apresenta um exemplo tipico de ambos os ecrs e explica o seu contedo.
Ecr Principal 1 2 3 4 Setup do Motor 3/10 TENSO NOM MOTOR? [0 V] ENTER:Ok RESET:Trs Ecr de Informao INFO P99.05 Ajuste exactamente conforme a chapa de caractersticas do motor.

1 2 3 4

Nome do assistente, nmero do passo / nmero total de passos Pergunta / questo Campo de entrada Comandos: aceitar o valor e avanar ou cancelar e retroceder

Texto de INFO, ndice do parmetro a ajustar Texto de ajuda continuao do texto de ajuda simbolo de seta dupla (indica que o texto continua)

Controlo local vs o controlo externo


O conversor pode receber comandos de arranque, paragem, sentido e valores de referncia a partir do painel de controlo ou atravs de entradas digitais e analgicas. Um adaptador de fieldbus opcional permite o controlo atravs de uma ligao de fieldbus aberta. Um PC com DriveWindow tambm pode controlar o conversor.
Controlo local
ACS800

Controlo externo

E/S Standard

Painel de controlo

Fieldbus adaptador

Ranhura 1

RTAC/RDIO/RAIO Ranhura 1 ou Ranhura 2 accion. RDCO accion. CH0 (DDCS) Adaptador de fieldbus Nxxx ou Controlador Advant (ex. AC 80, AC 800M) CH1 (DDCS) RTAC/RDIO/RAIO accion.

CH3 DriveWindow (DDCS)

E/S Mdulo Adaptador

Caractersticas do programa

44

Controlo local Os comandos de controlo so introduzidos a partir do teclado do painel de controlo quando o conversor est em controlo local. L indica controlo local no ecr do painel.

1 L ->1242 rpm

A consola anula as fontes dos sinais de controlo externo quando usada em modo local. Controlo externo Quando o conversor est em controlo externo, os comandos so introduzidos atravs dos terminais de E/S standard (entradas digitais e analgicas), mdulos de extenso de E/S opcionais e/ou interfaces de fieldbus. Alm disso, tambm possvel definir o painel de controlo como fonte de controlo externo. O controlo externo indicado por um espao em branco no ecr do painel ou com um R em casos especiais onde o painel definido como fonte de controlo externo

->1242 rpm

1 R ->1242 rpm
Controlo externo pelo painel de controlo

Controlo externo atravs de terminais de Entrada/Sada, ou atravs de interfaces de fieldbus

O utilizador pode ligar os sinais de controlo a dois locais externos de controlo, EXT1 ou EXT2. Dependendo da seleco do utilizador, um dos dois est activo em determinado momento. Esta funo opera a um nvel de tempo de 12 ms. Ajustes
Tecla da consola Seleco Parmetro 11.02 10.01 11.03 10.02 11.06 Grupo 98 OPTION MODULES Seleco entre EXT1 e EXT2 Fonte de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT1 Fonte de referncia para EXT1 Fonte de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT2 Fonte de referncia para EXT2 Activao da E/S opcional e comunicao srie Informao adicional Seleco entre controlo local e externo

Diagnsticos
Sinais actuais 01.11, 01.12 03.02 Informao adicional Referncia EXT1, referncia EXT2 Bit de seleco EXT1/EXT2 em um carcter boleano compacto.

Caractersticas do programa

45

Diagrama de blocos: arranque, paragem, fonte de sentido para EXT1 A figura abaixo apresenta os parmetros que seleccionam o interface para arranque, paragem, e sentido de rotao para o local de controlo externo EXT1.
DI1 DI6 DI7 para DI9 ED1 / ESD ext 1 ED2 / ESD ext 1 ED1 / ESD ext 2 ED2 / ESD ext 2 Ranhura 1 adap fieldbus CH0 / carta RDCO Ligao ModBus Standard Painel de controlo
Extenso de E/S Veja o grupo 98 OPTION MODULES. Seleco Fb. Veja captulo Controlo por fieldbus.

ED1 / ES Std ED6 / ES Std

Seleco EXT1 Comando sentido

10.01

COM. CW TECLADO

ED1 / ES Std = Entrada digital ED1 no bloco terminal standard de E/S DI1 / DIO ext 1 = Entrada digital DI1 no mdulo 1 de extenso de E/S digital

Diagrama de blocos: fonte de referncia para EXT1 A figura abaixo apresenta os parmetros que seleccionam o interface para a referncia de velocidade do local de controlo externo EXT1.
EA1 / ES Std EA2 / ES Std EA3 / ES Std ED3 / ES Std ED4 / ES Std EA1 / ESA ext EA2 / ESA ext ED1 / ESD ext 3 ED2 / ESD ext 3 Ranhura 1 adap fieldbus CH0 / carta RDCO Ligao ModBus Standard Painel de controlo EA1, EA2, EA3, ED3, ED4 Seleco EA5, EA6 ED11, ED12 11.03
Extenso de E/S Veja o grupo de parmetros 98 OPTION Seleco Fb. Veja o captulo Controlo por fieldbus.

EXT1 Referncia REF1 (rpm)

COM. REF TECLADO

EA1 / ES Std = Entrada analgica EA1 no bloco terminal de E/S standard AI1 / AIO ext 1 = Entrada analgica AI1 no mdulo de extenso de E/S analgica

Caractersticas do programa

46

Tipos de referncia e processo


Alm dos sinais de entrada analgicos e dos sinais do painel de controlo, o accionamento pode aceitar uma variedade de referncias. A referncia do conversor pode ser introduzida com duas entradas digitais: uma entrada digital aumenta a velocidade e a outra diminui. O conversor aceita uma referncia de velocidade analgica bipolar. Esta funo permite tanto o controlo da velocidade como do sentido de rotao apenas com uma entrada analgica. O sinal minimo a velocidade mxima inversa e o sinal mximo a velocidade mxima em sentido directo. O conversor pode formar uma referncia a partir de dois sinais de entrada analgica usando funes matemticas: adio, subtraco, multiplicao, seleco de mnimo e seleco de mximo. O conversor pode formar uma referncia a partir de um sinal de entrada analgica e um sinal recebido atravs de um interface de comunicao srie usando as funes matemticas: adio e multiplicao. possvel escalar a referncia externa de modo a que os valores minimo e mximo do sinal correspondam a uma velocidade diferente dos limites de velocidade minimo e mximo. Ajustes
Parmetro Grupo 11 REFERENCE SELECT Grupo 20 LIMITES Grupo 22 ACCEL/DECEL Grupo 24 TORQUE CTRL Grupo 32 SUPERVISION Informao adicional Fonte de referncia externa, tipo e escala Limites de operao Rampas de acelerao e desacelerao da referncia de velocidade Grupo Tempos de rampa da referncia de binrio Referncia de superviso

Diagnsticos
Sinal actual 01.11, 01.12 Grupo 02 SINAIS ACTUAIS Parmetro Grupo14 SAIDAS REL Grupo 15 SADAS ANALGICAS Referncia activa / perda de referncia atravs de uma sada a rel Valor de referncia Informao adicional Valores das referncias externas Os valores de referncia em diferentes etapas da cadeia de processo de referncia.

Caractersticas do programa

47

Correco da referncia
Na correco da referncia, a referncia em % externa (Referncia externa REF2) corrigida em funo do valor medido de uma varivel de aplicao secundria. O seguinte diagrama de blocos ilustra a funo:
Comutador
freq mx binrio mx 99.04 (DTC)

Seleco Seleco
DIRECTO (3) %ref PROPOR. (2) DESLIG (1)

veloc mx

Seleco
EA1 EA2 ... 40.16

40.18

40.14 40.15 Valores actuais


40.01 40.02 40.03

Adic Mul.
%ref %ref

PID
tref k ti td i dFiltT errVInv rInt oh1 ol1

Mul.
40.17

40.05 . . . 40.07 EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 IMOT

Filtro

40.04 40.05 40.13 PIDmax PIDmin

40.19

%ref= A referncia do accionamento antes da correco %ref= A referncia do accionamento depois da correco velocidade mx.= Par. 20.02 (ou 20.01 se o valor absoluto for maior) frequncia mx.= Par. 20.08 (ou 20.07 se o valor absoluto for maior) binrio mx.= Par. 20.14 (ou 20.13 se o valor absoluto for maior)

Ajustes
Parmetro 40.1440.18 40.0140.13, 40.19 Grupo 20 LIMITES Informao adicional Ajustes da funo de correco Ajustes do bloco de controlo PID Limites de funcionamento do conversor

Caractersticas do programa

48

Exemplo O conversor acciona um tapete transportador. controlado pela velocidade mas tambm deve considerar-se a tenso do tapete: se a tenso medida exceder a tenso do ponto de ajuste, a velocidade diminuir ligeiramente e vice versa. Para obter a correco de velocidade pretendida, o utilizador: activa a funo de correco e liga o ponto de ajuste de tenso e a tenso medida ao conversor ajusta a correco para um nvel adequado.
Tapete transportador controlado por velocidade

Roletos do conversor (puxar) Medio de tenso Diagrama de blocos simplificado Adic Ref. de velocidade Tenso medio Tenso ponto de ajuste PID Corrigido referncia de velocidade

Caractersticas do programa

49

Entradas analgicas programveis


O conversor tem trs entradas analgicas programveis: uma entrada de tenso (0/ 2 a 10 V ou -10 a 10 V) e duas entradas de corrente (0/4 a 20 mA). Esto disponveis duas entradas extra se for usado um mdulos de extenso de E/S analgico opcional. Esto ainda disponveis duas entradas extra se for usado um mdulo de extenso de E/S analgica opcional. Ciclos de actualizao no programa de controlo standard
Entrada AI / standard EA/ standard
1)

Ciclo 6 ms 6 ms (100 ms 1))

Ciclo de actualizao na funo de medio da temperatura do motor. Veja o grupo 35 MOT TEMP MEAS.

Ajustes
Parmetro Informao adicional Grupo 11 REFERENCE EA como fonte da referncia SELECT Grupo 13 ENT ANALGICAS 30.01 Grupo 40 PID CONTROL 35.01 40.15 42.07 98.06 98.13 98.14 Processamento das entradas standard Superviso das perdas EA EA como referncia de controlo de processo PID ou valores actuais EA numa medida da temperatura do motor EA numa correco de referncia do conversor EA numa funo de controlo de travagem Activao de entradas analgicas opcionais Definio do tipo de sinal EA opcional (bipolar ou unipolar) Definio do tipo de sinal EA opcional (bipolar ou unipolar)

Diagnsticos
Valor actual 01.18, 01.19, 01.20 01.38, 01.39 Grupo 09 SINAIS ACTUAIS Informao adicional Valores das entradas standard Valor das entradas opcionais Valores de entrada analgica escalados (valores inteiros para programao dos blocos de funes)

Caractersticas do programa

50

Programvel sadas analgicas


Esto disponveis duas sadas de corrente programveis (0/4 a 20 mA) de srie e podem ser adiccionadas mais duas sadas usando um mdulo de extenso de E/S analgica opcional. Os sinais de sada analgica podem ser invertidos e filtrados. Os sinais de sada analgica podem ser proporcionais velocidade do motor, velocidade do processo (velocidade do motor escalada), frequncia de sada, corrente de sada, ao binrio do motor, potncia do motor, etc. possvel introduzir um valor numa sada analgica atravs de uma ligao de comunicao srie. Ciclos de actualizao no programa de controlo standard
Frequncia SA / standard SA / extenso
1)

Ciclo 24 ms 24 ms (1000 ms 1) )

Ciclo de actualizao na funo de medio da temperatura do motor. Veja o grupo 35 MOT TEMP MEAS.

Ajustes
Parmetro Grupo 15 SADAS ANALGICAS 30.20 30.22 Grupo 35 MOT TEMP MEAS Grupo 96 EXTERNAL AO Grupo 98 OPTION MODULES Informao adicional Seleco e processamento do valor de AO (sadas standard) Funcionamento de uma AO controlada externamente durante uma falha de comunicao Seleco e processo do valor de AO SA na medio da temperatura do motor Superviso do uso da SA opcional Activao de E/S opcional

Diagnsticos
Valor actual 01.22, 01.23 01.28, 01.29 Aviso IO CONFIG (FF8B) ED na seleco da velocidade constante Informao adicional Valores das sadas standard Valores das sadas opcionais

Caractersticas do programa

51

Entradas digitais programveis


O conversor tem seis entradas digitais programveis de srie. Esto disponveis seis entradas extra se forem usados mdulos de extenso de E/S digital opcionais. Ciclos de actualizao no programa de controlo standard
Entrada DI / standard DI / extenso Ciclo 6 ms 12 ms

Ajustes
Parmetro Grupo 10 COMANDO Grupo 11 REFERENCE SELECT Grupo 12 CONSTANT SPEEDS Grupo 16 SYST CTRL INPUTS 22.01 30.03 30.05 30.22 40.20 42.02 98.0396.05 98.0998.11 Informao adicional Parmetro ED na seleco de referncia, ou fonte de referncia ED na seleco de velocidade constante ED como Permisso Func externa, rearme de falha ou sinal de alterao de macro do utilizador ED como sinal da rampa de acelerao ou desacelerao ED como fonte de falha externa DI em funo de superviso de excesso de temperatura do motor Superviso da utilizao de E/S opcional DI como sinal de activao de funo dormir (em controlo de processo PID) DI como sinal de reconhecimento de travagem mecnica Activao dos mdulos de extenso E/S digital opcional Nome das entradas digitais opcionais no programa de aplicao

Diagnsticos
Valor actual 01.17 01.40 Aviso IO CONFIG (FF8B) Falha I/O COMM ERR (7000) ED como Permisso Func externo, rearme de falhas ou sinal de alterao da macro do utilizador ED na seleco da velocidade constante Informao adicional Valores das entradas digitais standard Valores das entradas digitais opcionais

Caractersticas do programa

52

Sadas a rel programveis


De srie, existem trs sadas a rel programveis. Podem ser adicionadas mais seis sadas usando mdulos de extenso de E/S digital opcionais. Com o ajuste de parmetros possvel seleccionar qual a informao a indicar atravs da sada a rel: pronto, em marcha, falha, aviso, bloqueio de motor, etc. possvel introduzir um valor numa sada a rel atravs de uma ligao de comunicao srie. Ciclos de actualizao no programa de controlo standard
Frequncia SR / standard SR / extenso Ciclo 100 ms 100 ms

Ajustes
Parmetro Grupo 14 SAIDAS REL 30.20 Grupo 42 BRAKE CONTROL Grupo 98 OPTION MODULES Informao adicional Seleces e tempos de funcionamento do valor de SR Funcionamento de uma sada a rel controlada externamente durante uma falha de comunicao SR no controlo da travagem mecnica Activao das sadas a rel opcionais

Diagnsticos
Valor actual 01.21 01.41 Informao adicional Estados da sada a rel standard Estados da sada a rel opcional

Caractersticas do programa

53

Sinais actuais
Esto disponveis vrios sinais actuais: Frequncia de sada, corrente, tenso e potncia do conversor Velocidade e binrio do motor Tenso de alimentao e tenso de CC do circuito intermdio Local de controlo activo (Local, EXT1 ou EXT2) Valores de referncia Temperatura do conversor Contador de tempo de funcionamento (h), contador de kWh Estado da E/S digital e E/S analgica Valores actuais do controlador PID (se a macro de Controlo PID for seleccionada) Podem ser visualizados trs sinais em simultneo no ecr do painel de controlo. Tambm possvel ler os valores atravs da ligao de comunicao srie ou atravs das sadas analgicas. Ajustes
Parmetro Grupo 15 SADAS ANALGICAS Grupo 92 D SET TR ADDR Informao adicional Seleco de um sinal actual para uma sada analgica Seleco de um sinal actual para uma srie de dados (comunicao srie)

Diagnsticos
Valor actual Informao adicional Grupo 01 SINAIS Listas de sinais actuais ACTUAIS 09 SINAIS ACTUAIS

Identificao do motor
O rendimento do Controlo Directo de Binrio baseado num modelo de motor determinado durante o arranque. efectuada automaticamente uma Magnetizao de Identificao do motor a primeira vez que dado o comando de arranque. Durante o primeiro arranque, o motor magnetizado velocidade zero durante vrios segundos para permitir a criao do modelo do motor. Este mtodo de identificao adequado para a maioria das aplicaes. Em aplicaes mais exigentes, pode realizar-se um ID Run em separado. Ajustes Parmetro 99.10.

Caractersticas do programa

54

Funcionamento com cortes da rede


Se a tenso de alimentao for interrompida, o conversor continua a funcionar utilizando a energia cintica do motor em rotao. O conversor continua completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o conversor. O conversor pode continuar a funcionar depois da interrupo se o contactor principal permanecer fechado

fsada UCC TM (Nm) (Hz) (V c.c.) 160 120 80 40 80 60 40 20 520 390 260 130

Urede UCC

fsada TM

t(s) 1.6 4.8 8 11.2 14.4 UCC= Tenso do circuito intermdio do accionamento, fout = frequncia de sada do accionamento, TM = Binrio do motor Perda de tenso de alimentao com carga nominal (fsada = 40 Hz). A tenso CC do circuito intermdio cai at ao limite mnimo. O controlador mantm a tenso estvel enquanto a tenso de alimentao estiver desligada. O conversor acciona o motor em modo gerador. A velocidade do motor reduz mas o conversor mantm-se em funcionamento enquanto o motor tiver energia cintica suficiente.

Nota: As unidades montadas em armrio equipadas com a opo de contactor principal tm um circuito de reteno que mantm o circuito de controlo do contactor fechado durante uma interrupo breve da alimentao. A durao permitida da paragem ajustvel. O ajuste predefinido cinco segundos.

Arranque automtico
Uma vez que o conversor pode detectar o estado do motor em alguns milisegundos, o arranque imediato em todos os estados. No existe atraso de arranque. Por exemplo, o arranque de turbinas de bombagem ou de ventiladores muito fcil. Ajustes Parmetro 21.01.

Caractersticas do programa

55

Magnetizao por CC
Quando a Magnetizao CC activada, o conversor magnetiza de forma automtica o motor antes do arranque. Esta funo garante o maior binrio de arranque possvel, at aos 200% do binrio nominal do motor. Ao ajustar o tempo de pr-magnetizao, possvel sincronizar o arranque do motor e por exemplo, uma libertao da travagem mecnica. As funes de Arranque Automtico e de Magnetizao CC no podem ser activadas em simultneo. Ajustes Parmetros 21.01 e 21.02.

Travagem CC
Ao activar a funo de Paragem por CC do motor, possvel bloquear o rotor velocidade zero. Quando a referncia e a velocidade do motor so inferiores velocidade de paragem por CC definida, o conversor pra o motor e comea a injectar CC no motor. Quando a velocidade de referncia volta a ser superior velocidade de paragem por CC, retomado o funcionamento normal do conversor. Ajustes Parmetros 21.04, 21.05, e 21.06.
Motor Velocidade Travagem CC

parag CC velocidade Velocidade Referncia parag CC velocidade

Travagem de fluxo
O conversor pode fornecer uma maior desacelerao aumentando o nvel de magnetizao no motor. Ao aumentar o fluxo do motor, a energia gerada por este durante a travagem pode ser convertida em energia trmica do motor. Esta funo til em gamas de potncia de motor abaixo dos 15 kW.
Motor Velocidade Sem travagem por fluxo Travagem por fluxo t(s) BBr BN (%) 60 40 20 Sem travagem por fluxo f (Hz) 50 HZ/60 Hz

BBr = Binrio de travagem TN = 100 Nm Travagem por fluxo

Caractersticas do programa

56

Binrio de travagem (%) 120


1

80 Pot. nominal do motor


1 2 3 4 5

Sem travagem por fluxo

40
2

2,2 kW 15 kW 37 kW 75 kW 250 kW

0 120 80 40 0

3 5

10

20

30

40

f (Hz) 50

Travagem por fluxo

2 3 4 5

10

20

30

40

f (Hz) 50

O conversor monitoriza o estado do motor de forma contnua, tambm durante a Travagem por Fluxo. Por isso, a Travagem por Fluxo pode ser usada quer para parar o motor e para alterar a velocidade. As outras vantagens da Travagem por Fluxo so: A travagem comea imediatamente depois de ser dado o comando de paragem. A funo no tem de esperar pela reduo do fluxo antes de poder iniciar a travagem. O arrefecimento do motor eficiente. A corrente do estator do motor aumenta durante a Travagem por Fluxo, o que no acontece com a corrente do rotor. O estator arrefece de uma forma muito mais eficaz que o rotor. Ajustes Parmetro 26.02.

Optimizao de fluxo
A optimizao de fluxo reduz o consumo de energia total e o nvel de rudo do motor quando o conversor funciona abaixo da carga nominal. O rendimento total (motor e conversor) pode ser aumentado entre 1% e 10% em funo da velocidade e do binrio de carga. Ajustes Ajustes Parmetro 26.01.

Caractersticas do programa

57

Rampas de acelerao e de desacelerao


Esto disponveis duas rampas de acelerao e desacelerao selecionveis pelo utilizador. possvel ajustar os tempos de acelerao /desacelerao e a forma de rampa. A mudana entre as duas rampas pode ser controlada com uma entrada digital. As alternativas disponveis para a forma de rampa Motor velocidade so Linear e Curva-S. Linear: Adequada para conversores que requerem uma acelerao/desacelerao constante ou lenta. Curva-S: Ideal para tapetes que transportam cargas frgeis, ou outras aplicaes onde necessria uma transio suave ao mudar de velocidade. Ajustes Grupo de parmetros 22 ACCEL/DECEL.
Linear

Curva-S

2 t(s)

Velocidades crticas
Esta funo est disponvel para aplicaes onde necessrio evitar algumas velocidades do motor ou algumas bandas de velocidade devido a por exemplo problemas de ressonncia mecnica. Ajustes Grupo de parmetros 25 CRITICAL SPEEDS.

Velocidades constantes
possvel pr-definir at 15 velocidades constantes. As velocidades constantes so seleccionadas com as entradas digitais. A activao da velocidade constante cancela a referncia de velocidade externa. Esta funo opera a um nvel de tempo de 6 ms. Ajustes Grupo de parmetros 12 CONSTANT SPEEDS.

Caractersticas do programa

58

Regulao do controlador de velocidade


Durante a identificao do motor, o controlador de velocidade ajusta-se de forma automtica. , no entanto, possvel efectuar manualmente o ajuste do ganho do controlador, o tempo de integrao e o tempo de derivao, ou deixar-se que o conversor efectue um Ajuste Automtico separado do controlador de velocidade. Neste Ajuste, o controlador de velocidade regulado com base na carga e na inrcia do motor e da mquina. A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade a uma escala de referncia de velocidade (normalmente, 1 a 20%).
n nN

t A: Subcompensado B: Ajustado normalmente (ajuste automtico) C: Ajustado normalmente (manualmente). Melhor rendimento dinmico que com B D: Controlador de velocidade sobrecompensado

A figura seguinte um diagrama de blocos simplificado do controlador de velocidade. A sada do controlador a referncia para o controlador de binrio.
Derivada acelerao compensao

Velocidade referncia

+ -

Erro valor

Proporcional integral

+ Binrio + referncia

Derivada Velocidade actual

Ajustes Grupo de parmetros 23 SPEED CTRL e 20 LIMITES.

Caractersticas do programa

59

Diagnsticos Sinal actual 01.02.

Valores de rendimento do controlo de velocidade


A tabela seguinte apresenta os valores normais de rendimento do controlo de velocidade quando se usa o Controlo Directo de Binrio.
T (%) BN Controlo de Velocidade Erro de velocidade esttica, % de nN Erro de velocidade dinmica Sem encoder de impulsos + 0,1 at 0.5 % (10% do deslizamento nominal) 0,4 %seg.* 0,1 %seg.* Com encoder de impulsos + 0,01% t(s) 0,1 - 0,4 %seg 100 Bcarga

nact-nref nN

*O erro de velocidade dinmica depende do ajuste do controlador de velocidade

TN = binrio nominal do motor nN = velocidade nominal do motor nact = velocidade actual nref = referncia de velocidade

Valores de rendimento do controlo de binrio


O conversor pode efectuar um controlo preciso do binrio sem realimentao de velocidade do veio do motor. A tabela seguinte apresenta os valores de rendimento normais para o controlo de binrio quando se usa o Controlo Directo de Binrio.
Controlo de Binrio Erro de linearidade Erro de repetibilidade Tempo de recuperao de binrio Sem encoder de Com encoder de impulsos impulsos + 4%* + 3%* 1 a 5 ms + 3% + 1% 1 a 5 ms T (%) BN 100 90 Bref Bact

*Ao funcionar junto da frequncia zero, o erro pode ser maior.

10 < 5 ms TN = binrio nominal do motor Tref = referncia de binrio Tact = binrio actual t(s)

Caractersticas do programa

60

Controlo escalar
possvel seleccionar o Controlo Escalar como mtodo de controlo do motor em vez do Controlo Directo de Binrio (DTC). No modo de Controlo Escalar, o conversor controlado com uma referncia de frequncia. O excelente rendimento do mtodo de controlo do motor pr-definido, o Controlo Directo de Binrio (DTC), no alcanado no Controlo Escalar. Recomenda-se a activao do modo de Controlo Escalar nas seguintes aplicaes especiais: Em conversores multimotor: 1) se a carga no dividida equitativamente entre os motores, 2) se os motores tm tamanhos diferentes, ou 3) se os motores vo ser mudados depois da identificao do motor Se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente de sada nominal do conversor Se o conversor for usado sem um motor ligado (por exemplo, para realizao de testes) O conversor opera um motor de mdia tenso atravs de um transformador elevador. No modo de Controlo Escalar, algumas funes standard no esto disponveis. Ajustes Parmetro 99.04.

Compensao IR para um conversor com controlo escalar


A Compensao IR est activa apenas quando o Tenso do Motor modo de controlo do motor Escalar (veja a Compensao IR seco Controlo escalar na pgina 60). A Compensao IR til em aplicaes que necessitam de um binrio de arranque elevado. No Controlo Directo de Binrio, no possvel Sem Compensao nem necessria a Compensao IR. Tenso do Motor Ajustes Parmetro 26.03.

f (Hz)

Caractersticas do programa

61

Fluxo do motor hexagonal


Normalmente, o conversor controla o fluxo do motor de modo a que o vector de fluxo de rotao siga um padro circular. Isto ideal para a maioria das aplicaes. Quando se opera acima do ponto de enfraquecimento de campo (FWP, por norma 50 ou 60 Hz), no possvel, no entanto, alcanar os 100% da tenso de sada. A capacidade de carga mxima do conversor inferior da tenso completa. Se for seleccionado o controlo do fluxo hexagonal, o fluxo do motor controlado ao longo de um padro circular abaixo do ponto de enfraquecimento de campo e ao longo de um padro hexagonal na gama de enfraquecimento de campo. O padro aplicado modificado gradualmente medida que aumenta a frequncia dos 100% at 120% do FWP. Usando o padro de fluxo hexagonal, a tenso de sada mxima pode ser alcanada. A capacidade mxima de carga mais elevada que com o padro de fluxo circular mas a capacidade de carga continua inferior na gama de frequncias do FWP at 1.6 FWP, devido a perdas maiores. Ajustes Parmetro 26.05.

Funes de proteco programveis


EA<Min A funo EA<Min define o funcionamento do conversor se um sinal de entrada analgica cair abaixo do limite mnimo definido. Ajustes Parmetro 30.01. Perda de painel A funo Perda de Painel define o funcionamento do conversor se o painel de controlo for seleccionado como local de controlo com uma interrupo de comunicao do conversor. Ajustes Parmetro 30.02. Falha externa EXTERNAL FAULT Ajustes Parmetro 30.03.

Caractersticas do programa

62

Proteco trmica do motor O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento activando a funo de Proteco Trmica do Motor e seleccionando um dos modos de proteco trmica do motor disponveis. Os modos de Proteco Trmica do Motor so baseados num modelo trmico de temperatura do motor ou numa indicao de limite de temperatura de um termistor do motor. Modelo trmico de temperatura do motor O conversor calcula a temperatura do motor com base nos seguintes pressupostos: 1) O motor est temperatura estimada (valor de 01.37 MOTOR TEMP EST registado na paragem) quando a alimentao aplicada ao accionamento. Quando a alimentao aplicada pela primeira vez, o motor est temperatura ambiente (30C). 2) A temperatura do motor calculada com o tempo trmico e a curva de carga do motor ajustveis pelo utilizador ou calculadas automaticamente (veja as figuras abaixo). A curva de carga deve ser ajustada para o caso da temperatura ambiente exceder os 30C.
Motor Motor 100% Motor Corrente 150 (%) 100 50 Aumento de temperatura 100% 63% t t t Velocidade Ponto de comutao Curva de carga do motor

Tempo trmico do motor

Uso do termistor do motor possvel detectar o limite de temperatura do motor ligando um termistor do motor (PTC) entre a alimentao de tenso de +24 VCC oferecida pelo conversor e a entrada digital ED6. temperatura de funcionamento normal do motor, a resistncia do termistor deve ser inferior a 1.5 kohm (corrente de 5 mA). O conversor pra o motor e d indicao de falha se a resistncia do termistor exceder os 4 kohm. A instalao deve estar conforme com as normas de proteco contra contactos. Ajustes Parmetros 30.04 a 30.09.

Caractersticas do programa

63

Nota: Tambm possvel usar a funo de medio da temperatura. Veja as seces Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 72 e Medio da temperatura do motor atravs da extenso de E/S analgica na pgina 74. Proteco de motor bloqueado O conversor protege o motor numa situao de perda. possvel ajustar os limites de superviso (binrio, frequncia, tempo) e determinar como deve reagir o conversor ao estado de bloqueio do motor (indicao de alarme / indicao de falha e paragem do conversor / nenhuma reaco). Os limites de binrio e corrente, que definem o limite de bloqueio, devem ser ajustados de acordo com a carga mxima da aplicao em uso. Nota: O limite de bloqueio restringido pelo limite de corrente interno 03.04 TORQ_INV_CUR_LIM. Quando a aplicao atinge o limite de bloqueio e a frequncia do conversor inferior frequncia de bloqueio: activada uma falha aps o atraso de tempo de bloqueio. Ajustes Parmetros 30.10 a 30.12. Parmetros 20.03, 20.13 e 20.14 (Define o limite de bloqueio.) Proteco de subcarga A perda da carga do motor pode indicar uma falha do processo. O conversor fornece uma funo de subcarga para proteger o equipamento e o processo se ocorrer um estado de falha to grave. possvel ajustar os limites de superviso curva de subcarga e tempo de subcarga - e determinar como deve reagir o conversor ao estado de subcarga (indicao de alarme / indicao de falha e paragem do conversor / nenhuma reaco). Ajustes Parmetros 30.13 a 30.15. Perda de Fase do Motor A funo de Perda de Fase monitoriza o estado da ligao do cabo do motor. A funo til especialmente durante o arranque do motor: o accionamento detecta se qualquer uma das fases do motor no est ligada e no arranca. A funo de Perda de Fase tambm supervisiona o estado de ligao do motor durante o funcionamento normal. Ajustes Parmetro 30.16.

Caractersticas do programa

64

Proteco de Falha de Terra A proteco de falha terra detecta falhas terra no motor ou no cabo do motor. A proteco baseada na medio total da corrente. Uma falha de terra no cabo de alimentao no activa a proteco. Numa alimentao ligada terra, a proteco activada em 200 microssegundos. Numa alimentao sem terra (no ligada terra), a capacitncia de alimentao deve ser 1 microfarad ou superior As correntes capacitivas provocadas pelos cabos do motor blindados at 300 metros no activam a proteco. A proteco de Falha Terra desactivada quando o conversor pra. Nota: No caso de mdulos inversores ligados em paralelo, a indicao de falha terra COR UNBAL xx. Veja o captulo Deteco de falhas. Ajustes Parmetro 30.17. Falha de comunicao A funo de Falha de Comunicao supervisiona a comunicao entre o conversor e um dispositivo de controlo externo (por exemplo, um mdulo adaptador de fieldbus). Ajustes Parmetros 30.18 a 30.21. Superviso de E/S opcionais A funo supervisiona a utilizao das entradas e sadas analgicas e digitais no programa da aplicao e avisa se a comunicao com a entrada/sada no est operacional. Ajustes Parmetro 30.22.

Falhas pr-programadas
Sobrecorrente O limite de disparo por sobrecorrente para o accionamento 1,65 a 2,17 2,17 Imax em funo do tipo de accionamento. Sobretenso CC O nvel de disparo por sobretenso CC 1.3 1.35 U1max, onde U1max o valor mximo da gama de tenso de alimentao. Para unidades a 400 V, U1max 415 V. Para unidades a 500 V, U1max 500 V. Para unidades a 690 V, U1max 690 V. A tenso actual no circuito intermdio correspondente ao nvel de disparo da tenso

Caractersticas do programa

65

de alimentao 728 V CC para unidades a 400 V, 877 V CC para unidades a 500 V e 1210 V CC para unidades a 690 V. Subenso CC O limite de disparo de subtenso CC 0.6 1.35 U1min, onde U1min o valor mnimo da gama de tenso de alimentao. Para unidades a 400 V e 500 V, U1min 380 V. Para unidades a 690 V, U1min 525 V. A tenso actual no circuito intermdio correspondente ao nvel de disparo da tenso de alimentao 307 V CC para unidades a 400 V e 500 V e 425 V CC para unidades a 690 V. Temperatura do conversor O conversor supervisiona a temperatura do mdulo inversor. Existem dois limites de superviso: limite de alarme e limite de falha. Monitorizao de temperatura do conversor optimizada para o ACS800, tamanhos de chassis R7 e R8 Normalmente, a monitorizao de temperatura do conversor baseada na medio do semicondutor de potncia (IGBT) que comparada com um limite fixo da temperatura mxima do IGBT. No entanto, algumas condies anormais como a falha de refrigerao do ventilador, fluxo de ar insuficiente ou temperatura excessiva podem provocar o sobreaquecimento no interior do mdulo conversor, que a monitorizao tradicional da temperatura no detecta. Nestas situaes, esta nova funcionalidade de monitorizao de temperatura do conversor melhora a proteco. A funo monitoriza a temperatura do mdulo conversor verificando ciclicamente se a temperatura medida do IGBT no excessiva considerando a corrente de carga, a temperatura ambiente e outros factores que afectam o aumento de temperatura no interior do mdulo conversor. Este clculo usa uma equao experimentalmente definida que simula as alteraes normais de temperatura no mdulo dependendo da carga. O conversor gera um aviso quando a temperatura excede o limite e dispara uma falha quando a temperatura excede o limite em 5C. Nota: A monitorizao est disponvel para o ACS800-02, -04 e -07, nos tamanhos de chassis R7 e R8 com a verso do Programa de Controlo Standard ASXR7360 (e verses posteriores). Para o ACS800-U2, -U4 e -U7, nos chassis R7 e R8, a monitorizao com a verso do Programa de Controlo Standard ASXR730U (e verses posteriores). Tipos para os quais a optimizao da monitorizao de temperatura do conversor est disponvel: ACS800-XX -0080-2 -0100-2 -0120-2 -0140-2/3/7 -0170-2/3/5/7 -0210-2/3/5/7

Caractersticas do programa

66

-0230-2 -0260-2/3/5/7 -0270-5 -0300-2/5 -0320-3/5/7 -0400-3/5/7 -0440-3/5/7 -0490-3/5/7 -0550-5/7 -0610-5/7 Ajustes
Parmetro 95.10 TEMP INV AMBIENT Informao adicional Temperatura ambiente

Diagnsticos
Aviso/Falha SOBRETEMP INV Informao adicional Temperatura do mdulo conversor excessiva

Curto-circuito Existem circuitos de proteco independentes para supervisionar os curto-circuitos do inversor e o cabo do motor. Se ocorrer um curto-circuito o conversor no arranca e indica uma falha. Perda de fase de entrada Os circuitos de proteco de perda de fase de entrada supervisionam o estado da ligao do cabo de alimentao detectando ondulao residual do circuito intermdio. Quando se perde uma fase, a ondulao aumenta. O conversor pra e indica uma falha se a ondulao exceder os 13%. Temperatura da carta de controlo O conversor supervisiona a temperatura da carta de controlo. Aparece uma indicao de falha TEMP C CTRL, se a temperatura exceder os 88C. Sobrefrequncia Se a frequncia de sada do conversor exceder o nvel definido, o conversor pra e indica uma falha. O nvel definido de 50 Hz sobre o limite de velocidade mxima absoluto da gama de funcionamento (Controlo Directo de Binrio activo) ou do limite de frequncia (Controlo Escalar activo). Falha interna Se o conversor detectar uma falha interna pra e indica uma falha.

Caractersticas do programa

67

Limites de funcionamento
O ACS800 tem limites ajustveis para velocidade, corrente (mxima), binrio (mximo) e tenso CC. Ajustes Grupo de parmetros 20 LIMITES.

Limite de potncia
O limite de potncia usado para proteger a ponte de entrada e o circuito intermdio CC. Se o limite for superado, o binrio do motor automaticamente restringido. A sobrecarga mxima e os limites de potncia contnuos dependem do hardware do conversor. Consulte o manual de hardware adequado sobre os valores especficos.

Rearmes automticos
O conversor pode rearmar de forma automtica aps uma falha de sobrecorrente, sobretenso, subtenso e de entrada analgica abaixo do mnimo. Os Rearmes Automticos devem ser activados pelo utilizador. Ajustes Grupo de parmetros 31 AUTOMATIC RESET.

Supervises
O conversor monitoriza se determinadas variveis que o utilizador pode seleccionar se encontram dentro dos limites por ele definidos. O utilizador pode ajustar limites para a velocidade, a corrente, etc. As funes de superviso operam a um nvel de tempo de 100 ms. Ajustes Grupo de parmetros 32 SUPERVISION. Diagnsticos
Sinais actuais 03.02 03.04 03.14 Informao adicional Bits indicadores do limite de superviso num caracter boleano compacto Bits indicadores do limite de superviso num caracter boleano compacto Bits indicadores do limite de superviso num caracter boleano compacto

Grupo14 SAIDAS REL Indicao do limite de superviso atravs de uma sada a rel

Bloqueio de parmetros
O utilizador pode evitar o ajuste de parmetros activando o bloqueio de parmetro. Ajustes Parmetros 16.02 e 16.03.
Caractersticas do programa

68

Controlo PID de processo


Existe um controlador PID incorporado no conversor de frequncia. O controlador pode ser usado para controlar variveis de processo tais como presso, fluxo ou nvel de fludo. Quando o controlo PID de processo activado, ligada uma referncia de processo (ponto de ajuste) ao conversor em vez de uma referncia de velocidade. Um valor actual (realimentao de processo) tambm transmitido ao conversor. O controlo PID de processo ajusta a velocidade do conversor para manter a quantidade de processo medida (valor actual) no nvel pretendido (referncia). O controlo opera a um nvel de tempo de 24 ms. Diagramas de blocos O diagrama de blocos abaixo direita ilustra o controlo PID de processo. A figura esquerda apresenta um exemplo de aplicao: o controlador ajusta a velocidade de uma bomba de impulso de presso em conformidade com a presso medida e a referncia de presso ajustada.

Exemplo: Bomba de impulso de presso


A C S 6 0 0

Diagrama de Bloco do Controlo PID PID


%ref ref k ti td i dFiltT errVInv rInt oh1 ol1

ACS800
A C T P A R F U N C D R IV E

Valores actuais
40.06 . . . 40.12 EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 IMOT

E N T E R

40.01 40.02 40.03

L O C R E M

R E S E T

R E F

Comutador Ref de frequncia Ref. de velocidade


99.04 = 0 (DTC)

3 2 0 ...1 0 b a r 4 ...2 0 m A

Filtro

40.04 40.05 40.13 PIDmax PIDmin

40.19

%ref = referncia externa EXT2 REF (veja o parmetro 11.06)

Caractersticas do programa

69

Ajustes
Parmetro 99.02 40.01...40.13, 40.19, 40.25...40.27 32.13...32.18 Objectivo Activao do controlo PID de processo Definies do Controlo PID de processo Os limites de superviso da referncia de processo REF2 e as variveis ACT1 e ACT2

Diagnsticos
Sinais actuais 01.12, 01.24, 01.25, 01.26 e 01.34 Grupo 14 SAIDAS REL Grupo15 SADAS ANALGICAS Grupo 96 EXTERNAL AO Objectivo Referncia, valores actuais e valor de erro do controlador PID de processo Indicao de limite de superviso excedido atravs de uma sada a rel Valores do controlador PID de processo atravs das sadas analgicas standard Valores do controlador PID de processo atravs das sadas analgicas opcionais

Funo dormir para o controlo PID de processo


A funo dormir opera a um nvel de tempo de 100 ms. O seguinte diagrama de blocos ilustra a lgica da activao/desactivao da funo dormir. Esta funo s pode ser usada quando o controlo PID de processo est activo.

Caractersticas do programa

70

Compar.
Vel. motor 1

Seleco
0 INTERNO DI1 . . . %refActiva CtrlPIDActivo modulao

1<2
40.21 2

And

Atraso t 40.22 Ou
03.02 (B1) 03.02 (B2)

Ajus/Rear
S

40.20

&

S/R
R

1)

<1
StartRq

Ou

Compar.
01.34 1

<1

1) 1 = Activar dormir 0 = Desactivar dormir

1<2
40.23 2

0 INTERNO DI1 . . .

Seleco

Atraso t

40.20 Vel.Motor: Velocidade actual do motor

40.24

%refActiva: A % de referncia (EXT REF2) est a ser usada. Consulte o parmetro 11.02. CtrlPIDActivo: 99.02 PID CTRL Modulao: O controlo do inversor de IGBT est em funcionamento

Caractersticas do programa

71

Exemplo O esquema de tempo abaixo ilustra a lgica de funcionamento da funo dormir.


Velocidade do motor

td = Atraso dormir, parmetro 40.22 t<td td

Nivel dormir Par.

Texto no ecr
MODO DORMIR

Valor actual

PARAR Sem inverso, par. 40.05 NO.

START

Tempo

Nvel despertar Parmetro 42.23

twd

Tempo twd = Atraso despertar, parmetro 40.24

Valor actual

Invertido, par. 40.05 SIM. Parmetro 42.23 Nvel despertar

twd

Tempo

Funo dormir para uma bomba de impulso de presso com controlo PID: O consumo de gua cai durante a noite. Como resultado, o controlador PID de processo diminui a velocidade do motor. No entanto, devido s perdas naturais nos tubos e ao baixo rendimento da bomba centrfuga a baixas velocidades, o motor no pra e continua a rodar. A funo dormir detecta a lenta rotao e pra a bombagem desnecessria depois de ter passado o atraso dormir. O conversor passa para o modo dormir e continua a monitorizar a presso. A bombagem recomea quando a presso cai abaixo do nvel minimo e o atraso de despertar tiver passado. Ajustes
Parmetro 99.02 40.05 40.20...40.24 Informao adicional Activao do controlo PID de processo Inverso Definies da funo dormir

Diagnsticos Aviso MODO DORMIR no ecr do painel.

Caractersticas do programa

72

Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard


Esta seco descreve a medio da temperatura de um motor quando a carta de controlo RMIO do conversor usada como interface de ligao.

Um sensor Motor T

Carta RMIO EA1+ EA1-

SA1+ SA110 nF (> 630 VCA) Trs sensores Carta RMIO EA1+ Motor T T T EA1-

A tenso minima do condensador deve ser 630 VCA.

SA1+ SA1-

10 nF (> 630 VCA)

AVISO! Segundo a norma IEC 664, a ligao do sensor de temperatura do motor carta RMIO requer isolamento duplo ou reforado entre as partes elctricas do motor e o sensor. O isolamento reforado implica uma margem e uma distncia de descarga de 8 mm (equipamento de 400 / 500 VCA). Se o conjunto no cumpre os requisitos: Os terminais da carta RMIO devem ser protegidos contra contacto e no podem ser ligados a outro equipamento. Ou O sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais da carta RMIO. Veja tambm a seco Proteco trmica do motor na pgina 62.

Caractersticas do programa

73

Ajustes
Parmetro 15.01 35.0135.03 Outros Os parmetros 13.01 a 13.05 (processo de AI1) e 15.02 a 15.05 (processo de AO1) no tm efeito. No lado do motor o cabo blindado deve ser ligado terra atravs de um condensador 10 nF. Se isto no for possvel, a proteco deve deixar-se desligada. Informao adicional Sada analgico numa medio de temperatura do motor 1. Definido para M1 TEMP MEAS. Ajustes da medio de temperatura do motor 1.

Diagnsticos
Valores actuais 01.35 Avisos MOTOR 1 TEMP (4312) O valor da medio da temperatura excede o limite de falha. T MEAS ALM (FF91) Falhas TEMP MOTOR 1 (4312) A temperatura medida do motor excedeu o limite de falha definido. Medio da temperatura do motor fora da gama aceitvel. Informao adicional Valor da temperatura

Caractersticas do programa

74

Medio da temperatura do motor atravs da extenso de E/S analgica


Esta seco descreve a medio da temperatura de um motor quando se usa um mdulo RAIO de extenso de E/S analgica opcional como interface de ligao.
Um sensor Motor T SA1+ 10 nF (> 630 VCA) SA1Mdulo RAIO

EA1+ EA1-

SHLD

Trs sensores

Mdulo RAIO

EA1+ Motor T T T EA1-

A tenso minima do condensador deve ser 630 VCA.

SA1+ SA1-

10 nF (> 630 VCA)

SHLD

AVISO! Segundo a norma IEC 664, a ligao do sensor de temperatura do motor ao mdulo RAIO requer isolamento duplo ou reforado entre as peas com corrente do motor e o sensor. O isolamento reforado implica uma margem e uma distncia de descarga de 8 mm (equipamento de 400 / 500 VCA). Se o conjunto no cumpre os requisitos: Os terminais do mdulo RAIO devem ser protegidos contra contacto e no podem ser ligados a outro equipamento. Ou O sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais do mdulo RAIO. Veja tambm a seco Proteco trmica do motor na pgina 62.

Caractersticas do programa

75

Ajustes
Parmetro 35.01 35.03 98.12 Outros Os parmetros 13.16 a 13.20 (processo de AI1) e 96.01 a 96.05 (seleco e processo do sinal AO1) no tm efeito. No lado do motor o cabo blindado deve ser ligado terra atravs de um condensador 10 nF. Se isto no for possvel, a proteco deve deixar-se desligada. Informao adicional Ajustes da medio de temperatura do motor 1. Activao de E/S analgica opcional para a medio da temperatura do motor

Diagnsticos
Valores actuais 01.35 Avisos MOTOR 1 TEMP (4312) A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme ajustado. T MEAS ALM (FF91) Falhas TEMP MOTOR 1 (4312) A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme ajustado. Medio da temperatura do motor fora da gama aceitvel. Informao adicional Valor da temperatura

Programao adaptativa com os blocos de funes


De forma convencional, o utilizador pode controlar o funcionamento do conversor com parmetros. Cada parmetro tem um conjunto fixo de seleces ou uma gama de ajuste. Os parmetros facilitam a programao mas as seleces so limitadas. O utilizador no pode personalizar o funcionamento com maior profundidade. O Programa Adaptativo possibilita uma maior personalizao sem a necessidade de uma ferramenta ou linguagem de programao especial: O programa composto por blocos de funes standard incluidos no programa de aplicao do conversor. O painel de programao a ferramenta de programao. O utilizador pode documentar o programa desenhando-o em esquemas modelo dos diagramas de bloco. O tamanho mximo do Programa Adaptativo de 15 blocos de funes. O programa pode ser composto por vrias funes independentes. Para mais informaes, consulte o Guia de Aplicao do Programa Adaptativo [3AFE64527274 (Ingls)]. DriveAP O DriveAP uma ferramenta baseada em Windows para a programao adaptativa. Com o DriveAP possvel carregar o Programa Adaptativo de um conversor e modific-lo no PC. Mais informaes, ver o Manual do Utilizador do DriveAP [3AFE64540998 (Ingls)].

Caractersticas do programa

76

Controlo de um travo mecnico


A travagem mecnica usada para manter o motor e a mquina accionada velocidade zero quando o conversor parado ou quando no excitado. Exemplo A figura abaixo apresenta um exemplo da aplicao de controlo de travagem. AVISO! Certifique-se de que a mquina na qual integrado o conversor de frequncia com a funo de controlo de travagem cumpre os regulamentos de segurana de pessoal. Note que um conversor de frequncia (um Mdulo de Accionamento Completo ou um Mdulo de Accionamento Bsico, como definido pela IEC 61800-2), no considerado como um dispositivo de segurana mencionado na Directiva Europeia de Maquinaria e standards harmonizados relacionados. Por este motivo, a segurana de pessoal relativamente a toda a maquinaria no deve ser baseada numa funo especfica do conversor de frequncia (como a funo de controlo de travagem), mas, deve ser implementada como definido nas normas especificas da aplicao.

A lgica do controlo de travagem integrada no programa de aplicao do conversor. O hardware e as ligaes elctricas do controlo de travagem so da responsabilidade do utilizador. - Controlo de Lig/Deslig do travo atravs da sada a rel SR1. - Superviso da travagem atravs da entrada digital ED5 (opcional). - Interruptor de travagem de emergncia no circuito de controlo de travagem. M Motor Travo de emergncia

Hardware de controlo de 230 VCA

Carta RMIO X25 1 2 3 SR1 SR1 SR1

X22 5 7 DI5 +24 V

Travagem mecnica

Caractersticas do programa

77

Esquema do tempo de funcionamento O esquema temporal abaixo ilustra o funcionamento da funo de controlo de travagem. Veja tambm o diagrama de estado na pgina seguinte.

Comando de arranque Referncia externa de velocidade

Inversor em modulao Motor magnetizado Comando abertura da travagem tmd

7 2 tcd 4

Referncia interna de velocidade (vel. actual do motor) Referncia de binrio

tod 3

ncs

Ts acelerao

Ts tmd tod ncs tcd

Binrio de arranque na libertao da travagem (Parmetro42.07 e 42.08) Atraso de magnetizao do motor Atraso de abertura do travo (Parmetro 42.03) Velocidade de fecho do travo (Parmetro 42.05) Atraso de fecho do travo (Parmetro 42.04)

Caractersticas do programa

78

Alteraes de estado
De qualquer estado
1) NO MODULAO 2) ABERTO TRAVO 3) LIBERTAR ENTRADA 4) ENTRADA RFG A ZERO 7) 10) 11) FECHAR TRAVO 13) 8) TRAVO FALHA RECON 9) 6)

(extremo ascendente)

0/0/1

1/1/1 A
5)

1/1/0

1/1/1

RFG = Gerador de funo de rampa no circuito fechado de controlo de velocidade (tratamento de referncia).

12)

0/1/1 A

0/0/1

Estado (Smbolo

NN

X/Y/Z

- NN: Nome do estado - X/Y/Z: Operaes/sadas de estado X = 1 Abrir o travo. A sada a rel ajustada para controlo de activao/desactivao do travo excitada. Y = 1 Arranque forado. A funo mantm activado o Arranque interno at que o travo se fecha independentemente do estado do sinal de Arranque externo. Z=1 Rampa em zero. Fora a referncia de velocidade utilizada (interna) para zero por uma rampa. Condies da alterao de estado (Smbolo ) 1) Controlo de travagem activo 0 -> 1 OU Inversor em modulao = 0 2) Motor magnetizado = 1 E conversor a funcionar = 1 3) Reconhecimento de travagem = 1 E Atraso de abertura de travo passado E Arrancar = 1 4) Arrancar = 0 5) Arrancar = 0 6) Arrancar = 1 7) Velocidade actual do motor < Velocidade de fecho do travo E Arrancar = 0 8) Arrancar = 1 9) Reconhecimento de travagem = 0 E Atraso de abertura de travo passado = 1 E Arrancar = 0 Apenas se o parmetro 42.02 = DESLIGAO: 10) Reconhecimento de travagem = 0 E Atraso de abertura de travo passado =1 11) Reconhecimento de travagem = 0 12) Reconhecimento de travagem = 0 13) Reconhecimento de travagem = 1 E Atraso de abertura de travo passado = 1

Caractersticas do programa

79

Ajustes
Parmetro 14.01 Informao adicional Sada a rel para o controlo de travagem (ajustar para CTRL TRAV)

Grupo 42 BRAKE CONTROL Ajustes da funo de travagem

Diagnsticos
Valor actual 03.01 03.13 Avisos BRAKE ACKN (FF74) Falhas BRAKE ACKN (FF74) Estado inesperado do sinal de reconhecimento de travagem Estado inesperado do sinal de reconhecimento de travagem Informao adicional Bit de rampa a zero O estado do bit comando de abertura/fecho do travo

Utilizao como Mestre/Seguidor de vrios conversores


Numa aplicao Mestre/Seguidor o sistema accionado por vrios conversores, cujos veios do motor esto acoplados entre si. Os conversores mestre e seguidor comunicam atravs de uma ligao de fibra ptica. As figuras abaixo ilustram dois tipos de aplicao bsicos. Aplicao M/S, Esquema
Veios do motor solidamente acoplados: - Mestre controlado por velocidade - Seguidor segue a referncia de binrio do Mestre
Sinais de controlo externo

Veios do motor acoplados de forma flexvel: - Mestre controlado por velocidade - O seguidor segue a referncia de velocidade do Mestre
Sinais de controlo externo

n
Alarme Falha do seguidor superviso

3 3 2 2 Seguidor
Ligao Mestre/ Alarme

n 3
Falha do seguidor 2 superviso

3 2 Ligao Mestre/
Seguidor

Alarme

3 3

3
Alarme

Ajustes e diagnsticos
Parmetro Grupo 60 MASTER/ FOLLOWER Outros O Guia de Aplicao Mestre/Seguidor [3AFE64590430 (Ingls)] apresenta as funes com mais detalhe. Informao adicional Parmetros Mestre/Seguidor

Caractersticas do programa

80

Jogging
A funo jogging s pode ser usada para controlar um movimento cicliclo da seco de uma mquina. Um boto controla o conversor durante todo o ciclo: Quando est activo, o conversor arranca e acelera at velocidade ajustada a um ritmo prdefinido. Quando est desactivado, o conversor desacelera at velocidade zero a um ritmo pr-definido. A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do conversor. Tambm representam como o conversor passa para o funcionamento normal (= jogging inactivo) quando se liga o comando de arranque do conversor. Cmd Jog = Estado da entrada jogging, Cmd Arranque = Estado do comando de arranque do conversor. A funo opera a um nvel de tempo de 100 ms.
Velocidade

10 11

12 13 14 15 16 Tempo

Caractersticas do programa

81

Fase 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7 7-8 8-9 9-10 10-11 11-12 12-13 13-14 14-15 15-16

Cmd jog Cmd Descrio arranque 1 1 0 0 1 1 x x 0 0 x x 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelerao da funo de jogging O conversor funciona velocidade jogging O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao da funo de jogging O conversor est parado. O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelerao da funo de jogging O conversor funciona velocidade jogging A operao normal anula o jogging. O conversor acelera velocidade de referncia ao longo da rampa de acelerao activa A operao normal anula o jogging. O conversor segue a referncia de velocidade O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao activa O conversor est parado. A operao normal anula o jogging. O conversor acelera velocidade de referncia ao longo da rampa de acelerao activa A operao normal anula o jogging. O conversor segue a referncia de velocidade O conversor desacelera velocidade jogging pela rampa de desacelerao da funo de jogging O conversor funciona velocidade jogging O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao da funo de jogging

x = O estado pode ser ou 1 ou 0.

Caractersticas do programa

82

Nota: O jogging no est operacional quando: o comando de arranque do conversor foi activado, ou o conversor est em controlo local (L visvel na primeira linha do ecr do painel). Nota: A velocidade jogging anula as velocidades constantes. Nota: O tempo de forma de rampa ajustado para zero durante o jogging. Ajustes
Parmetro 10.06 12.15 21.10 Informao adicional Entrada para controlo de activao/desactivao do jogging Velocidade de jogging. Atraso de desactivao para o controlo de IGBT do inversor. Um atraso mantm activa a modulao do inversor durante um curto perodo de repouso o que permite um reinicio suave. Tempos de acelerao e desacelerao usados durante o jogging. Tempo da forma de rampa de acelerao e desacelerao: Ajustada para zero durante o jogging.

22.04, 22.05 22.06

Funo de operao reduzida


A funo de operao reduzida est disponvel para o caso de inversores ligados em paralelo. Esta funo permite continuar com o funcionamento com uma corrente limitada se um dos mdulos inversores no funcionar. Se um dos mdulos estiver avariado, deve ser retirado. necessrio efectuar uma alterao de parmetros para continuar a funcionar com corrente reduzida (95.03 INT CONFIG USER). Para obter instrues mais detalhadas sobre como retirar e voltar a ligar um mdulo inversor, consulte o manual de hardware do conversor correspondente. Ajustes
Parmetro 95.03 CONF INT UTIL Informao adicional Nmero de inversores existentes ligados em paralelo

Diagnsticos
Valor actual 04.01 Falhas CONFIG INT O nmero de mdulos inversores no igual ao nmero de inversores original. Informao adicional Falha na carta INT

Caractersticas do programa

83

Curva de carga do utilizador


O aumento da temperatura do motor pode ser limitado, limitando a corrente de sada do conversor. O utilizador pode definir uma curva de carga (corrente de sada como funo de frequncia). A curva de carga definida mediante oito pontos com os parmetros 72.02...72.17. Se a curva de carga for excedida, activada uma falha, um aviso ou um limite de corrente.
T/Tn Capacidade de carga do motor normal

Curva de carga do utilizador. 0 Hz 50 Hz 100 Hz

Frequncia

Sobrecarga A superviso da sobrecarga pode ser aplicada curva de carga do utilizador mediante o ajuste dos parmetros 72.18 LOAD CURRENT LIMIT... 72.20 COOLING TIME conforme os valores de sobrecarga definidos pelo fabricante do motor. A superviso baseada num integrador, I2dt. Sempre que a corrente de sada do conversor exceda a curva de carga, o integrador arranca. Logo que o integrador alcance o limite de sobrecarga definido pelos parmetros 72.18 e 72.19, o accionamento reage como definido pelo parmetro 72.01 OVERLOAD FUNC. A sada do integrador definida para zero se a corrente permanecer continuamente abaixo da curva de carga do utilizador para o tempo de arrefecimento definido pelo parmetro 72.20 COOLING TIME. Se o tempo de sobrecarga 72.19 LOAD THERMAL TIME for ajustado para zero, a corrente de sada do accionamento limitada curva de carga do utilizador.
Corrente 72.20 COOLING TIME

Sobrcarga

Icurva utilizador

Isada

Frequncia / Tempo

Caractersticas do programa

84

Ajustes
Parmetro Grupo 72 USER LOAD CURVE Informao adicional Curva de carga do utilizador.

Diagnsticos
Valor actual 02.20 Avisos USER L CURVE Falhas USER L CURVE A corrente do motor integrada excedeu a curva de carga Informao adicional Corrente do motor medida em percentagem da corrente da curva de carga do utilizador Informao adicional A corrente do motor integrada excedeu a curva de carga

Caractersticas do programa

85

Macros de aplicao
Introduo ao captulo
Este captulo descreve o uso recomendado, a operao e as ligaes de controlo de fbrica das macros de aplicao standard. Tambm descreve como guardar uma macro de utilizador e como a recuperar.

Introduo s macros
As macros de aplicao so sries de parmetros pr-programadas. Ao arrancar o conversor o utilizador pode seleccionar uma das macros - aquela que melhor se ajustar s suas necessidades - com o parmetro 99.02, realizar as alteraes necessrias e guardar o resultado como uma macro do utilizador. Existem cinco macros standard e duas macros do utilizador. A tabela seguinte contm um resumo das macros e descreve as aplicaes adequadas.
Macro Fbrica Aplicaes adequadas Aplicaes de controlo de velocidade normais onde so usadas nenhuma, uma, duas ou trs velocidades constantes: - Tapetes transportadores - Bombas e ventiladores controlados por velocidade - Testes em equipamentos com velocidades constantes pr-definidas Manual/Auto Controlo PID Aplicaes de controlo de velocidade. possvel comutar entre dois dispositivos de controlo externo. Aplicaes de controlo de processo, por exemplo, sistemas de controlo de malha fechada diferentes como o controlo de presso, o controlo de nvel e o controlo de fluxo. Por exemplo: - Bombas de alimentao de sistemas municipais de abastecimento de gua - Bombas de controlo de nvel de depsitos de gua - Bombas de presso de sistemas de aquecimento - Controlo de fluxo de uma linha transportadora. Tambm possvel alternar entre o controlo de velocidade e processo. Controlo de Binrio Controlo Sequencial Utilizador Aplicaes de controlo binrio. possvel comutar entre controlo de binrio e de velocidade. Aplicaes de controlo de velocidade onde podem ser usadas a referncia de velocidade, sete velocidades constantes e duas rampas de acelerao e desacelerao. O utilizador pode guardar a macro standard personalizada, ou seja, os ajustes dos parmetros que incluem o grupo 99 e os resultados da identificao do motor na memria permanente e pode voltar a usar os dados mais tarde. So essenciais duas macros do utilizador quando necessrio alternar entre dois motores distintos.

Macros de aplicao

86

Nota em caso de alimentao externa


A alimentao externa +24 V para a carta RMIO recomendada se a aplicao necessitar de um arranque rpido depois de ligar a entrada de alimentao for necessrio comunicao fieldbus quando a entrada de alimentao desligada. A carta RMIO pode ser alimentada a partir de uma fonte externa de potncia atravs do terminal X23 ou X34 ou atravs de X23 e X34. A alimentao interna para o terminal X34 pode ser deixada ligada quando usar o terminal X23. AVISO! Se a carta RMIO for alimentada por uma fonte de alimentao externa, a extremidade solta do cabo retirado do terminal da carta RMIO deve ser fixa mecanicamente onde no possa entrar em contacto com partes elctricas. Se a ficha do cabo for removida, as extremidades do cabo devem ser isoladas individualmente. Ajuste de parmetros No Programa de Controlo Standard, ajuste o parmetro 16.09 CTRL BOARD SUPPLY para EXTERNAL 24V se a carta RMIO for alimentada a partir de uma fonte externa.

Macros de aplicao

87

Macro de fbrica
Todos os comandos e ajustes de referncias do conversor podem ser introduzidos a partir do painel de controlo ou a partir de um local de controlo externo. O local de controlo activo seleccionado com a tecla LOC/REM do painel. O conversor controlado por velocidade. No controlo externo, o local de controlo EXT1. O sinal de referncia est ligado entrada analgica EA1 e os sinais de Arrancar/Parar e Sentido esto ligados s entradas digitais ED1 e ED2. Por predefinio, o sentido est definido para DIRECTO (parmetro 10.03). ED2 no controla o sentido de rotao a menos que o parmetro 10.03 seja alterado para PEDIDO. Com as entradas digitais ED5 e ED6 seleccionam-se trs velocidades constantes. Esto disponveis duas rampas de acelerao/desacelerao. As rampas de acelerao/desacelerao so usadas segundo o estado da entrada digital ED4. Esto disponveis dois sinais analgicos (velocidade e corrente) e trs sinais de sada a rel (pronto, em marcha e falha invertida). Os sinais de fbrica no ecr do painel de controlo so FREQUNCIA, CORRENTE e POTNCIA.

Macros de aplicao

88

Ligaes de controlo de fbrica A figura abaixo apresenta as ligaes de controlo externas para a macro FBRICA. So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
Activo apenas se o utilizador alterar o parmetro 10.03 para PEDIDO. Os ajustes por defeito nos EUA diferem da seguinte forma: DI1 Arrancar (Impulso: 0->1) DI2 Parar (Impulso: 1->0) DI3 Directo/Inverso
3) 2) 1)

0 = tempos de rampa segundo o par. 22.02 e 22.03. 1 = tempos de rampa segundo o par. 22.04 e 22.05.
4) Veja grupo de parmetros 12 CONSTANT SPEEDS:

rpm

DI5 0 1 0 1
5)

DI6 0 0 1 1

Operao Ajustar veloc com EA1 Velocidade 1 Velocidade 2 Velocidade 3

Veja o parmetro 21.09.

Corrente total mxima partilhada entre esta sada e os mdulos opcionais instalados na carta.

6)

Falha

X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

VREF GND VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2DI1 DI2 DI3 ED4 DI5 DI6 +24 V +24 V DGND1 DGND2 ED IL +24 V GND SR11 SR12 SR13 SR21 SR22 SR23 SR31 SR32 SR33

Tenso de referncia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tenso de referncia 10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Ref. velocidade 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Velocidade do motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom.motor, RL < 700 ohm Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corr. nom. motor, RL < 700 ohm Parar/Arrancar 2) Directo/inverso 1, 2) Por defeito, no usada. 2) Seleco acelerao & desacelerao 3) Seleco de velocidade constante 4) Seleco de velocidade constante 4) +24 VCC, max. 100 mA Terra digital Terra digital Encravamento de arranque (0 = parar) 5) Sada e entrada de tenso auxiliar, noisolada, 24 V CC 250 mA 6) Sada a rel 1 Pronto

Sada a rel 2 Operao

Sada a rel 3 Falha invertida

Macros de aplicao

89

Macro Manual/Auto
Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido e os ajustes de referncia podem ser efectuados a partir de um ou dois locais de controlo externo, EXT1 (Manual) ou EXT2 (Auto). Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT1 (Manual) esto ligados s entradas digitais ED1 e ED2 e o sinal de referncia est ligado entrada analgica EA1. Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT2 (Auto) esto ligados s entradas digitais ED5 e ED6 e o sinal de referncia est ligado entrada analgica EA2. A seleco entre EXT1 e EXT2 depende do estado da entrada digital ED3. O conversor controlado mediante a velocidade. A referncia de velocidade e os comandos de Arranque/Paragem e Sentido tambm podem ser introduzidos a partir do teclado do painel de controlo. Pode seleccionar-se uma velocidade constante atravs da entrada digital ED4. A referncia de velocidade em Controlo Auto (EXT2) fornecida como uma percentagem da velocidade mxima do conversor. Esto disponveis dois sinais analgicos e trs de sada a rel nos blocos de terminais. Os sinais de fbrica no ecr do painel de controlo so FREQUNCIA, CORRENTE e CTRL LOCAL.

Macros de aplicao

90

Ligaes de controlo de fbrica A figura seguinte apresenta as ligaes de controlo externo para a macro Manual/ Auto. So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)

Seleco entre dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2. Veja o parmetro 21.09.

2)

3)

Corrente total mxima partilhada entre esta sada e os mdulos opcionais instalados na carta.

rpm

Falha

X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

VREF GND VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2DI1 DI2 DI3 ED4 DI5 DI6 +24 V +24 V DGND1 DGND2 ED IL +24 V GND SR11 SR12 SR13 SR21 SR22 SR23 SR31 SR32 SR33

Tenso de referncia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tenso de referncia 10 VCC, kohm < RL < 10 kohm Ref. veloc. (Controlo Manual). 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Ref. veloc.(Controlo Autom). 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm. Veloc. motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom.motor, RL < 700 ohm Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corr. nom. motor, RL < 700 ohm Parar/Arrancar (Controlo Manual) Directo/Inverso (Controlo Manual) Seleco de controlo Manual/Auto1) Velocidade constante 4: Par. 12.05 Directo/Inverso (Controlo Automtico) Parar/Arrancar (Controlo Automtico) +24 VCC, max. 100 mA Terra digital Terra digital Encravamento de arranque (0 = parar) 2) Sada e entrada de tenso auxiliar, noisolada, 24 V CC 250 mA 3) Sada a rel 1 Pronto

Sada a rel 2 Operao

Sada a rel 3 Falha invertida

Macros de aplicao

91

Macro Controlo PID


A macro Controlo PID usada para controlar uma varivel de processo (como a presso ou o fluxo) controlando a velocidade do motor accionado. O sinal de referncia de processo est ligado entrada analgica EA1 e o sinal de realimentao de processo entrada analgica EA2. Em alternativa, pode ser fornecida uma referncia de velocidade directa ao conversor atravs da entrada analgica EA1. De seguida, o controlador PID ignorado e o conversor deixa de controlar a varivel de processo. A seleco entre o controlo de velocidade directo e o controlo da varivel do processo efectuado atravs da entrada digital ED3. Esto disponveis dois sinais analgicos e trs de sada a rel nos blocos de terminais. Os sinais de fbrica no ecr do painel de controlo so VELOCIDADE, VALOR ACTUAL1 e ERRO. Exemplo de ligao, sensor de 24 VCC / 420 mA de dois-fios

P I

420 mA

X21 / carta RMIO 5 EA2+ Medio do valor actual do processo. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm 6 EA2 X23 / carta RMIO 1 +24 V Sada de tenso auxiliar, no-isolada, 24 VCC, 250 mA 2 GND

Nota: O sensor alimentado atravs da sua sada de corrente. Por isso o sinal de sada deve ser 420 mA, e no 020 mA.

Macros de aplicao

92

Ligaes de controlo de fbrica A figura seguinte apresenta as ligaes de controlo externo para a macro Controlo PID. So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)

Seleco entre dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2

Em uso apenas quando o controlo de velocidade est activo (ED3 = 0)


3) Desligado = Permisso Func desactivada. O conversor no arranca ou pra. Ligado = Permisso Func activada. Funcionamento normal. 4)

2)

PT

5)

Veja o parmetro 21.09.

rpm

O sensor deve ser alimentado. Veja as instrues do fabricante. Na pgina anterior apresentado um exemplo de ligao de um sensor de 24 VCC / 420 mA de dois fios.
6)Corrente total mxima partilhada entre esta sada e os mdulos opcionais instalados na carta.

5)

Falha

X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

VREF GND VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2DI1 DI2 DI3 ED4 DI5 DI6 +24 V +24 V DGND1 DGND2 ED IL +24 V GND SR11 SR12 SR13 SR21 SR22 SR23 SR31 SR32 SR33

Tenso de referncia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tenso de referncia 10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Ref. veloc. (ctrl de veloc) ou ref de processo (ctrl processo). 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Medio do valor actual do processo. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm. Velocidade do motor 0(4) 20 mA = 0 veloc nom motor, RL < 700 ohm Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corrente nom motor, RL < 700 ohm Parar/Arracar (controlo velocidade) Por defeito, no usada. Velocidade / seleco controlo processo 1) Velocidade constante 4: Parmetro 12.05 2) Permisso de Func. 3) Parar/Arrancar (controlo processo) +24 VCC, max. 100 mA Terra digital Terra digital Encravamento de arranque (0 = parar) 4) Sada e entrada de tenso auxiliar, noisolada, 24 V CC 250 mA 6) Sada a rel 1 Pronto

Sada a rel 2 Operao

Sada a rel 3 Falha invertida

Macros de aplicao

93

Macro de Controlo de Binrio


A macro de Controlo de Binrio usada em aplicaes onde necessrio controlo de binrio do motor. Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido so emitidos atravs das entradas digitais ED1 e ED2. O sinal de Permisso Func est ligado a ED6. Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so emitidos atravs das entradas digitais DI1 e DI2. O sinal de Permisso Func aplicado a DI6. Atravs da entrada digital DI3, possvel seleccionar o controlo de velocidade em vez do controlo de binrio. Tambm possvel mudar a localizao do controlo externo para local (ou seja, para o painel de controlo) premindo a tecla LOC/REM. Por defeito o painel controla a velocidade. Se for necessrio controlo de binrio com o painel, o valor do parmetro 11.01 deve ser alterado para REF2 (%). Esto disponveis dois sinais analgicos e trs de sada a rel nos blocos de terminais. Os sinais de fbrica no ecr do painel de controlo so VELOCIDADE, BINRIO e CTRL LOCAL. Constant speeds

Macros de aplicao

94

Ligaes de controlo de fbrica Ligaes de controlo de fbrica A figura seguinte apresenta as ligaes de controlo externo para a macro Controlo de Binrio. So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)

Seleco entre os locais de controlo externo EXT1 e EXT2 Em uso apenas quando o controlo de velocidade est activo (ED3 = 0)

2)

Desligado = Tempos de rampa segundo o par 22.02 e 22.03. Ligado = Tempos de rampa segundo o par. 22.04 e 22.05.
4)

3)

Desligado = Permisso Func desactivada. O conversor no arranca ou pra. Ligado = Permisso Func activada. Funcionamento normal. Veja o parmetro 21.09.

rpm

5)

6)Corrente

total mxima partilhada entre esta sada e os mdulos opcionais instalados na carta.

Falha

X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

VREF GND VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2DI1 DI2 DI3 ED4 DI5 DI6 +24 V +24 V DGND1 DGND2 ED IL +24 V GND SR11 SR12 SR13 SR21 SR22 SR23 SR31 SR32 SR33

Tenso de referncia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tenso de referncia 10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Referncia de velocidade. 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Referncia de binrio. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Velocidade do motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom.motor, RL < 700 ohm Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corr. nom. motor, RL < 700 ohm Parar/Arrancar Directo/Inverso Seleco do controlo velocidade / binrio1) Velocidade constante 4: Parmetro 12.05 2) Seleco acelerao & desacelerao 3) Enable 4) +24 VCC, max. 100 mA Terra digital Terra digital Encravamento de arranque (0 = parar) 5) Sada e entrada de tenso auxiliar, noisolada, 24 V CC 250 mA 6) Sada a rel 1 Pronto

Sada a rel 2 Operao

Sada a rel 3 Falha invertida

Macros de aplicao

95

Macro de Controlo Sequencial


Esta macro oferece sete velocidades constantes pr-definidas que podem ser activadas atravs das entradas digitais ED4 a ED6. Esto disponveis duas rampas de acelerao/desacelerao. As rampas de acelerao e desacelerao so aplicadas de acordo com o estado da entrada digital ED3. Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so emitidos atravs das entradas digitais ED1 e ED2. A referncia de velocidade externa pode ser emitida atravs da entrada analgica EA1. A referncia est activa apenas quando todas as entradas digitais ED4 a ED6 tm 0 VCC. A emisso de comandos operacionais e ajuste da referncia tambm pode ser efectuada desde o painel de controlo. Esto disponveis dois sinais analgicos e trs de sada a rel nos blocos de terminais. O modo de paragem por defeito rampa. Os sinais de fbrica no ecr do painel de controlo so FREQUNCIA, CORRENTE e POTNCIA. Diagrama de funcionamento A figura seguinte apresenta um exemplo do uso da macro.
Velocidade Velocidade 3 Velocidade 2 Paragem com desacelerao desacelerao

Velocidade 1

Tempo Acel1 Arranque/Paragem Acel1/Desacel1 Velocidade 1 Velocidade 2 Acel2/Desacel2 Velocidade 3 Acel1 Acel2 Desacel2

Macros de aplicao

96

Ligaes de controlo de fbrica A figura seguinte apresenta as ligaes de controlo externo para a macro Controlo Sequencial. So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)

Desligado = Tempos de rampa segundo o par 22.02 e 22.03. Ligado = Tempos de rampa segundo o par. 22.04 e 22.05.

Veja grupo de parmetros 12 CONSTANT SPEEDS: ED4 DI5 DI6 Operao 0 0 0 Ajustar veloc com EA1 1 0 0 Velocidade 1 0 1 0 Velocidade 2 1 1 0 Velocidade 3 0 0 1 Velocidade 4 1 0 1 Velocidade 5 0 1 1 Velocidade 6 1 1 1 Velocidade 7
3)

2)

rpm

Veja o parmetro 21.09.

4)Corrente

total mxima partilhada entre esta sada e os mdulos opcionais instalados na carta.

Falha

X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

VREF GND VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2DI1 DI2 DI3 ED4 DI5 DI6 +24 V +24 V DGND1 DGND2 ED IL +24 V GND SR11 SR12 SR13 SR21 SR22 SR23 SR31 SR32 SR33

Tenso de referncia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tenso de referncia 10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Ref. externa de velocidade 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Velocidade do motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom.motor, RL < 700 ohm Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corr. nom. motor, RL < 700 ohm Parar/Arrancar Directo/Inverso Seleco acelerao & desacelerao1) Seleco de velocidade constante 2) Seleco de velocidade constante 2) Seleco de velocidade constante 2) +24 VCC, max. 100 mA Terra digital Terra digital Encravamento de arranque (0 = parar) 3) Sada e entrada de tenso auxiliar, noisolada, 24 V CC 250 mA 4) Sada a rel 1 Pronto

Sada a rel 2 Operao

Sada a rel 3 Falha invertida

Macros de aplicao

97

Macros do Utilizador
Alm das macros de aplicao standard, possvel criar duas macros do utilizador. Esta macro permite guardar os ajustes dos parmetros, incluindo o Grupo 99 e os resultados da identificao do motor na memria permanente, para serem utilizados mais tarde. Tambm guardada a referncia do painel se a macro for guardada e carregada em modo de controlo Local. O ajuste do local de controlo Remoto guardado na macro do utilizador ao contrrio do ajuste do local de controlo Local. Para criar a Macro do Utilizador 1: Ajuste os parmetros. Efectue a identificao do motor se ainda no tiver sido efectuada. Guarde os ajustes dos parmetros e os resultados da identificao do motor alterando o parmetro 99.02 para UTILIZADOR 1 GUARDAR (prima ENTER). Aguarde cerca de 20 s a 1 min. Nota: Se a funo de guardar a macro do utilizador for executada diversas vezes, a memria do conversor fica cheia e efectua uma compresso de ficheiros. A compresso de ficheiros pode demorar at cerca de 10 minutos. A macro ficar guardada aps a compresso dos ficheiros estar completa.( A operao indicada na ltima linha do ecr do painel de controlo com pontos intermitentes). Para voltar a chamar a macro do utilizador: Mude o parmetro 99.02 para UTILIZADOR 1 CARREGAR. Prima ENTER para carregar. A macro do utilizador tambm pode ser comutada via entradas digitais (veja o parmetro 16.05). Nota: Carregar a macro do utilizador tambm restaura os ajustes do motor no grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os resultados da identificao do motor. Verifique se os ajustes correspondem aos do motor usado. Exemplo: O utilizador pode comutar o conversor entre dois motores sem ter de ajustar os parmetros do motor e repetir a identificao do mesmo cada vez que muda o motor. O utilizador apenas tem de definir os ajustes e realizar a identificao do motor uma nica vez para ambos os motores, guardando depois os dados como duas macros de utilizador. Quando mudar o motor s tem de carregar a macro do utilizador correspondente e o conversor est pronto a funcionar.

Macros de aplicao

98

Macros de aplicao

99

Sinais actuais e parmetros


Introduo ao captulo Este captulo descreve os sinais actuais e os parmetros e fornece os valores equivalentes de fieldbus para cada sinal/parmetro. Esto disponveis mais informaes no captulo Dados adicionais: sinais actuais e parmetros. Termos e abreviaturas
Termo Frequncia Mxima Absoluta Velocidade mxima absoluta Sinal Actual FbEq Parmetro Definio Valor do parmetro 20.08, ou 20.07 se o valor absoluto do limite minimo for maior que o limite mximo. Valor do parmetro 20.02, ou 20.01 se o valor absoluto do limite minimo for maior que o limite mximo. Sinal medido ou calculado pelo conversor de frequncia. Pode ser monitorizado pelo utilizador. No pode ser definido pelo utilizador. Equivalente fieldbus: A escala entre o valor apresentado na consola de programao e o inteiro usado na comunicao srie. Uma instruo de operao ajustvel pelo utilizador.

Sinais actuais e parmetros

100

Nr. 01.01 01.02

Nome/Valor VARIVEL PROC VELOC

Descrio Sinais bsicos para monitorizar o conversor.

FbEq

01 SINAIS ACTUAIS

Varivel de processo baseado nas definies do grupo de parmetros 34 1 = 1 PROCESS VARIABLE. Velocidade calculada do motor em rpm. Ajuste do tempo de filtro com o parmetro 34.04. -20000 = -100% 20000 = 100% da vel. mxima abs. do motor -100 = -1 Hz 100 = 1 Hz 10 = 1 A -10000 = -100% 10000 = 100% do binrio nom. do motor -1000 = -100% 10000 = 100% do binrio nom. do motor 1=1V 1=1V 1=1V 10 = 1% 1 = 1 rpm

01.03 01.04 01.05

FREQUNCIA CORRENT BINRIO

Frequncia de sada do conversor calculada. Corrente do motor medida. Binrio do motor calculado. 100 o binrio do motor nominal. Ajuste do tempo de filtro com o parmetro 34.05.

01.06

POTNCIA

Potncia do motor. 100 a potncia nominal.

01.07 01.08 01.09 01.10 01.11 01.12

TENSO CIRC CC TENSO REDE TENSO SADA TEMP ACS 800 REF1 EXTERNA REF1 EXTERNA

Tenso medida do circuito intermdio Tenso de alimentao calculada. Tenso do motor calculada. Temperatura do IGBT calculada. Referncia externa REF1 em rpm. (Hz se o valor do parmetro 99.04 ESCALAR.)

Referncia externa REF2. Dependendo do uso, 100% a velocidade 0 = 0% 10000 mxima do motor, o binrio nominal do motor ou a referncia mxima de = 100% 1) processo. Local de controlo activo. (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2. Veja a seco Controlo local vs o controlo externo na pgina 43. Contador de tempo. Funciona quando a carta de controlo alimentada. Contador de kWh. Conta a sada do inversor kWh durante o funcionamento (lado do motor - lado do gerador). Veja descrio 1=1h 1 = 100 kWh

01.13 01.14 01.15 01.16 01.17 01.18 01.19 01.20 01.21 01.22

LOCAL CTRL CONT HORAS OP KILOWATTS HORAS SADA BLOCO APLIC ESTADO ED6-1 EA1 [V] EA2 [mA] EA3 [mA] ESTADO SR3-1 SA1 [mA]

Sinal de sada do bloco de aplicao. Por exemplo, sada do controlador 0 = 0% 10000 PID de processo quando a macro Controlo PID est activa. = 100% Estado das entradas digitais. Exemplo: 0000001 = Bloqueio de Arranque desactivado, ED6 para ED2 desactivada, ED1 activada. Valor da entrada analgica EA1. Valor da entrada analgica EA2. Valor da entrada analgica EA3. Estado das sadas a rel. Exemplo: 001 = SR1 Activo, SR2 e SR3 desactivadas. Valor da sada analgica SA1. 1 = 0,001 mA 1 = 0,001 V 1 = 0,001 mA 1 = 0,001 mA

Sinais actuais e parmetros

101

Nr. 01.23 01.24 01.25 01.26

Nome/Valor SA2 [mA] VALOR ACTUAL 1 VALOR ACTUAL 2 ERRO

Descrio Valor da sada analgica SA2.

FbEq 1 = 0,001 mA

Sinal de realimentao para o controlador PID de processo. Actualizado 0 = 0% 10000 apenas quando o parmetro 99.02 = CTRL PID = 100% Sinal de realimentao para o controlador PID de processo. Actualizado 0 = 0% 10000 apenas quando o parmetro 99.02 = CTRL PID. = 100% Desvio do controlador PID de processo, ou seja, a diferena entre o valor -10000 = de referncia e o actual. Actualizado apenas quando o parmetro 99.02 -100% 10000 = CTRL PID. = 100% Macro de aplicao activa (valor do parmetro 99.02). Valor da sada 1 do mdulo de extenso de E/S analgica (opcional). Valor da sada 2 do mdulo de extenso de E/S analgica (opcional). Temperatura medida do dissipador no inversor n 1. Temperatura medida do dissipador no inversor n 2 (usado apenas em unidades de alta potncia com inversores em paralelo). Temperatura medida do dissipador no inversor n 3 (usado apenas em unidades de alta potncia com inversores em paralelo). Temperatura medida do dissipador no inversor n 4 (usado apenas em unidades de alta potncia com inversores em paralelo). Valor actual do controlador PID de processo. Consulte o parmetro 40.06. Temperatura medida do motor 1. Veja o parmetro 35.01. Temperatura medida do motor 2. Veja o parmetro 35.04. Veja 99.02 1 = 0,001 mA 1 = 0,001 mA 1=1 1=1 1=1 1=1 0 = 0% 10000 = 100% 1 = 1C/ohm 1 = 1C/ohm

01.27 01.28 01.29 01.30 01.31 01.32 01.33 01.34 01.35 01.36 01.37 01.38

MACRO APLICAO EXT SA1 [mA] EXT SA2 [mA] TEMP PP 1 TEMP PP 2 TEMP PP 3 TEMP PP 4 VALOR ACTUAL TEMP MOTOR 1 TEMP MOTOR 2 TEMP MOTOR EST EA5 [mA]

Temperatura estimada do motor. O valor do sinal guardado no corte da 1 = 1 alimentao. Valor da entrada analgica EA5 lida em EA1 do mdulo de extenso de 1 = 0,001 mA E/S analgico (opcional). Tambm apresentado um sinal de tenso em mA (em vez de V). Valor da entrada analgica EA6 lida em EA2 do mdulo de extenso de 1 = 0,001 mA E/S analgico (opcional). Tambm apresentado um sinal de tenso em mA (em vez de V).. Estado das entradas digitais ED7 a ED12 lida dos mdulos de extenso de E/S digital (opcional). Ex:. valor 000001: ED7 activa, ED8 a ED12 desactivadas. 1=1

01.39

EA6 [mA]

01.40

ESTADO ED7-12

01.41

ESTADO EXT SR

Estado das entradas a rel nos mdulos de extenso de E/S digital 1=1 (opcional). Ex:. valor 000001: SR1 do mdulo activa. As outras sadas a rel esto desactivadas. Velocidade actual do motor em percentagem da Velocidade Mxima Absoluta. Se o parmetro 99.04 ESCALAR, o valor a frequncia de sada actual relativa. 1=1

01.42

REF VEL PROCESSO

01.43 01.44

TEMPO OPERAO FAN ON-TIME

Contador de tempo de execuo. O contador funciona quando o inversor 1 = 10 h modula. Pode ser ajustado com o parmetro 34.06. Tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento do conversor. Nota: Recomenda-se o reajuste do contador depois da substituio do ventilador. Para mais informaes, contacte a ABB. 1 = 10 h

01.45 01.46

TEMP C CTRL KWH POUPADOS

Temperatura da carta de controlo. Energia guardada em kWh comparada para ligao directa-on-line do motor. Veja o grupo de parmetros 45 ENERGY OPT na pgina 164.

1=1 1 = 100 kWh

Sinais actuais e parmetros

102

Nr. 01.47 01.48

Nome/Valor GWH POUPADOS QUANTIDADE POUPADA

Descrio Energia poupada em GWh comparada para ligao directa-on-line do motor.

FbEq 1 = 1 GWh

Poupanas comparadas para ligao directa-on-line do motor. Este valor 1 = 100 cur a multiplicao dos parmetros 01.46 SAVED KWH e 45.02 ENERGY TARIFF1. Veja o grupo de parmetros 45 ENERGY OPT na pgina 164.. Poupanas em milhes comparadas para ligao directa-on-line do motor. Reduo em emisses CO2 em quilogramas comparadas com ligao directa-on-line do motor. Este valor calculado multiplicando a energia poupada em megawatt-horas por 500 kg/MWh. Veja o grupo de parmetros 45 ENERGY OPT na pgina 164.. 1 = 1 Mcur 1 = 100 kg

01.49 01.50

QUANTIDADE POUPADA M CO2 POUPADO

01.51

KTON CO2 POUPADO

Reduo em emisses CO2 em quilotoneladas comparadas com ligao 1 = 1 kton directa-on-line do motor. Sinais de monitorizao de referncia de binrio e velocidade. Referncia de velocidade limitada. 100% corresponde Velocidade Mxima Absoluta do motor. 0 = 0% 20000 = 100% da vel. mxima abs. do motor 20000 = 100% 0 = 0% 10000 = 100% do binrio nom. do motor 10000 = 100% 10000 = 100% 10000 = 100%

02 SINAIS ACTUAIS
02.01 VELOCIDADE REF 2

02.02 02.09

VELOCIDADE REF 3 REF BINRIO 2

Referncia de velocidade com forma e rampa. 100% corresponde Velocidade Mxima Absoluta do motor. Sada do controlador de velocidade. 100% corresponde ao binrio nominal do motor.

02.10 02.13 02.14 02.17 02.18 02.19 02.20

REF BINRIO 3 REF BINRIO USADO REF FLUXO VELOCIDADE ESTIM VELOCIDADE MEDIDA ACELERAO MOTOR CORRENTE UTIL

Referncia de binrio. 100% corresponde ao binrio nominal do motor. Referncia de binrio depois dos limitadores de frequncia, tenso e binrio. 100% corresponde ao binrio nominal do motor. Referncia do fluxo em percentagem.

Velocidade estimada do motor. 100% corresponde Velocidade Mxima 20000 = 100% Absoluta do motor. Velocidade actual do motor medida (zero sem uso de encoder). 100% corresponde Velocidade Mxima Absoluta do motor. Acelerao do motor calculada a partir do sinal 01.02 VELOC MOTOR. Corrente do motor medida em percentagem da corrente da curva de carga do utilizador. A corrente da curva de carga do utilizador definida pelos parmetros 72.02...72.09. Veja a seco Curva de carga do utilizador na pgina 83. Palavras para monitorizao da comunicao de fieldbus (cada sinal uma palavra de 16-bit). Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.01 PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL na pgina 213. Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL na pgina 214. Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.03 PALAVRA DE ESTADO AUXILIAR na pgina 221. Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.04 PALAVRA DE LIMITE 1 na pgina 222. 20000 = 100% 1=1 rpm/s. 10 = 1%

03 SINAIS ACTUAIS
03.01 03.02 03.03 03.04 PALAV CTRL PRINC PALAV ESTAD PRINC PALAV ESTADO AUX PALAVRA LIMIT 1

2)

Sinais actuais e parmetros

103

Nr. 03.05 03.06 03.07 03.08 03.09 03.11 03.13 03.14 03.15 03.16 03.17 03.18 03.19 03.20 03.21 03.22 03.23 03.24 03.25 03.26 03.27 03.28 03.29 03.30 03.31 03.32 03.33

Nome/Valor PALAVRA FALHA 1 PALAVRA FALHA 2 PALAV FALHA SIST PALAV ALARME 1 PALAV ALARME 2 SEGUIDOR PCP PALAV ESTADO AUX 3 PALAV ESTADO AUX 4 PALAVRA FALHA 4 PALAV ALARME 4 PALAVRA FALHA 5 PALAV ALARME 5 INIC FALHA INT LTIMA FALHA LTIMA FALHA LTIMA FALHA LTIMA FALHA LTIMA FALHA LTIMO AVISO LTIMO AVISO LTIMO AVISO LTIMO AVISO LTIMO AVISO PALAV LIMIT INV PALAV ALARME 6 ESTADO EXT ES PALAVRA FALHA 6

Descrio Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.05 PALAVRA DE FALHA 1 na pgina 222. Palavra de 16-bit. Veja a seco 03,06 PALAVRA DE FALHA 2 na pgina 223. Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.07 PALAVRA FALHA DO SISTEMA na pgina 224. Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.08 PALAVRA ALARME 1 na pgina 224. Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.09 PALAVRA ALARME 2 na pgina 225. Palavra de 16-bit. Sobre o contedo consulte o Guia da Aplicao Mestre/Seguidor [3AFE64590430 (Ingls)]. Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.13 PALAVRA ESTADO AUX 3 na pgina 225. Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.14 PALAVRA ESTADO AUX 4 na pgina 226. Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.15 PALAVRA FALHA 4 na pgina 226. Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.16 PALAVRA ALARME 4 na pgina 227. Palavra de 16-bit. Veja a seco 03,17 PALAVRA DE FALHA 5 na pgina 227. Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.18 PALAVRA ALARME 5 na pgina 228. Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.19 INIC FALHA INT na pgina 228. Cdigo de fieldbus da ltima falha. Consulte os cdigos no captulo Deteco de falhas. Cdigo fieldbus da 2 ltima falha. Cdigo fieldbus da 3 ltima falha. Cdigo fieldbus da 4 ltima falha. Cdigo fieldbus da 5 ltima falha. Cdigo fieldbus do ltimo aviso. Cdigo fieldbus do 2 ltimo aviso. Cdigo fieldbus do 3 ltimo aviso. Cdigo fieldbus do 4 ltimo aviso. Cdigo fieldbus do 5 ltimo aviso. Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.30 PALAVRA LIMITE INV na pgina 229. Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.31 PALAVRA ALARME 6 na pgina 229. Estado dos mdulos de paragem de emergncia e de passo acima. Veja a seco 03.32 ESTADO EXT E/S na pgina 230. Dados Palavra de 16-bit. Veja a seco 03.33 PALAVRA FALHA 6 na pgina 230. Sinais para o Programa Adaptatiivo Palavra de 16-bit. Veja a seco 04.01 INFO FALHA INT na pgina 232. Palavra de 16-bit. Veja a seco 04.02 INT SC INFO na pgina 232.

FbEq

04 SINAIS ACTUAIS
04.01 04.02 INFO FALHA INT INFO SC INT

2)

Sinais actuais e parmetros

104

Nr. 09.01 09.02 09.03 09.04 09.05 09.06 09.07 09.08 09.09 09.10 09.11 09.12 09.13

Nome/Valor EA1 ESCALADA EA2 ESCALADA EA3 ESCALADA EA5 ESCALADA EA6 ESCALADA PCP DS MESTRE REF1 MESTRE REF2 AUX DS VAL1 AUX DS VAL2 AUX DS VAL3 SINAL 1 LCU ACT SINAL 2 LCU ACT

Descrio Sinais para o Programa Adaptatiivo Valor da entrada analgica EA1 escalada para um valor inteiro. Valor da entrada analgica EA2 escalada para um valor inteiro. Valor da entrada analgica EA3 escalada para um valor inteiro. Valor da entrada analgica EA5 escalada para um valor inteiro. Valor da entrada analgica EA6 escalada para um valor inteiro. Palavra Controlo (PC) do Conjunto de dados de referncia principal recebida da estao mestre atravs do interface de fieldbus Referncia 1 (REF1) do Conjunto de dados de referncia principal recebida da estao mestre atravs do interface de fieldbus Referncia 2 (REF2) do Conjunto de dados de referncia principal recebida da estao mestre atravs do interface de fieldbus Valor 1 do conjunto de dados auxiliares recebidos da estao mestre atravs do interface de fieldbus. Valor 2 do conjunto de dados auxiliares recebidos da estao mestre atravs do interface de fieldbus. Valor 3 do conjunto de dados auxiliares recebidos da estao mestre atravs do interface de fieldbus. Sinal do conversor da linha ao lado seleccionado pelo parmetro 95.08. Palavra de 16-bit. Sinal do conversor da linha ao lado seleccionado pelo parmetro 95.09. Palavra de 16-bit.

FbEq 20000 = 10 V 20000 = 20 mA 20000 = 20 mA 20000 = 20 mA 20000 = 20 mA 0 ... 65535 (Decimal) -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767 -32768 32767

09 SINAIS ACTUAIS

1) Percentagem da velocidade mxima do motor / binrio nominal / referncia de processo mxima (dependente da macro do ACS800 seleccionada). 2) O contedo destas palavras de dados apresentado em detalhe no captulo Controlo por fieldbus.

Sinais actuais e parmetros

105

Ind 10.01

Nome/Seleco EXT1 SEL COMANDO NO SEL DI1

Descrio Fontes para controlo de arranque externo, paragem e sentido de rotao Define as ligaes e a fonte dos comandos de arranque, paragem e sentido de rotao para o local de controlo externo 1 (EXT1). Sem fonte para o comando de arranque, paragem e sentido de rotao. Arranque e paragem atravs da entrada digital ED1. 0 = parar; 1 = arrancar. Sentido de rotao fixo com o parmetro 10.3 SENTIDO ROTAO AVISO! Depois de rearmar uma falha, o conversor arranca se o sinal de arranque estiver activo.

FbEq

10 COMANDO

1 2

ED1,2

Arranque e paragem atravs da entrada digital ED1. 0 = parar; 1 = arrancar. Sentido de Rotao atravs da entrada digital ED2. 0 = directo, 1 = inverso. Para controlar o sentido de rotao, o parmetro 10.03 SENTIDO = PEDIDO. AVISO!Depois de rearmar uma falha, o conversor arranca se o sinal de arranque estiver activo.

ED1P,2P

Arranque por impulsos atravs da entrada digital ED1. 0 -> 1: Arrancar. Paragem por impulsos atravs da entrada digital ED2. 1 -> 0: Parar. Sentido de rotao fixo com o parmetro 10.3 SENTIDO ROTAO Arranque por impulsos atravs da entrada digital ED1. 0 -> 1: Arrancar. Paragem por impulsos atravs da entrada digital ED2. 1 -> 0: Parar. Sentido de rotao atravs da entrada digital ED3. 0 = directo, 1 = inverso. Para controlar o sentido de rotao, o parmetro 10.03 SENTIDO = PEDIDO.

ED1P,2P,3

ED1P,2P,3P

Arranque directo por impulsos atravs da entrada digital ED1. 0 -> 1: Arranque 6 directo. Arranque inverso por impulsos atravs da entrada digital ED2. 0 -> 1: Arranque inverso. Paragem por impulsos atravs da entrada digital ED3. 1 -> 0: parar. Para controlar o sentido de rotao, o parmetro 10.03 SENTIDO ROTAO deve ser PEDIDO. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1,2. ED6: Arrancar/Parar, ED5: sentido. Painel de controlo. Para controlar o sentido de rotao, o parmetro 10.03 SENTIDO ROTAO deve ser PEDIDO. Palavra de Controlo de Fieldbus. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1,2. ED7: arrancar/parar, ED8: sentido. Veja a seleco ED1P,2P. Veja a seleco ED1P,2P,3. Veja a seleco ED1P,2P,3P. Fonte seleccionada por 10.04 DI1 0 1 0 1 DI2 0 0 1 1 Operao Parar Arranque directo Arranque sentido inverso Parar 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

DI6 ED6,5 TECLADO PC COM ED7 ED7,8 ED7P,8P ED7P,8P,9 ED7P,8P,9P PARAM 10,04 ED1 F ED2 R

Comandos de arranque, paragem e sentido de rotao atravs de ED1 e ED2. 17

Nota: O parmetro 10.03 SENTIDO ROTAO deve ser PEDIDO. 10.02 EXT2 STRT/STP/DIR NO SEL Define as ligaes e a fonte dos comandos de arranque, paragem e sentido de rotao para o local de controlo externo 2 (EXT2). Consulte o parmetro 10.01. 1

Sinais actuais e parmetros

106

Ind

Nome/Seleco DI1 ED1,2 ED1P,2P ED1P,2P,3 ED1P,2P,3P DI6 ED6,5 TECLADO PC COM ED7 ED7,8 ED7P,8P ED7P,8P,9 ED7P,8P,9P PARAM 10,05 ED1 F ED2 R

Descrio Consulte o parmetro 10.01. Consulte o parmetro 10.01. Consulte o parmetro 10.01. Consulte o parmetro 10.01. Consulte o parmetro 10.01. Consulte o parmetro 10.01. Consulte o parmetro 10.01. Consulte o parmetro 10.01. Consulte o parmetro 10.01. Consulte o parmetro 10.01. Consulte o parmetro 10.01. Consulte o parmetro 10.01. Consulte o parmetro 10.01. Consulte o parmetro 10.01. Fonte seleccionada por 10.05. Consulte o parmetro 10.01. Permite o controlo do sentido de rotao do motor, ou fixa o sentido. Fixo para directo Fixa para inverso Controlo de direco de rotao permitido. Define a fonte ou a constante para o valor PAR 10.04 do parmetro 10.01. ndice de parmetro ou um valor constante: - Guia de parmetro: Campos de inverso, grupo, ndice e bit. O nmero de bit s efectivo para os blocos que tratam de entradas boleanas. - Valor constante: Campos de inverso e constante. O campo de inverso deve ter valor C para permitir o ajuste constante.

FbEq 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 1 2 3 -

10.03

SENT ROTAO DIRECTO REVERSE PEDIDO

10.04

EXT 1 STRT PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

10.05

EXT 2 STRT PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Define a fonte ou a constante para o valor PAR 10,05 do parmetro 10.02. ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena.

10.06

SELEC VELOCIDADE Define o sinal que activa a funo de jogging. O funcionamento do jogging explicado na seco Jogging na pgina 80. NO SEL DI3 ED4 DI5 DI6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 No seleccionada. Entrada digital ED3. 0 = Jogging inactivo. 1 = Jogging activo. Veja a seleco ED3. Veja a seleco ED3. Veja a seleco ED3. Veja a seleco ED3. Veja a seleco ED3. Veja a seleco ED3. Veja a seleco ED3. Veja a seleco ED3. Veja a seleco ED3. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Sinais actuais e parmetros

107

Ind 10.07

Nome/Seleco CONTROLO REDE

Descrio Quando est activo, o fieldbus tem prioridade sobre a seleco do parmetro 10.01. A palavra de controlo de fieldbus (excepto o bit 11) activada ao seleccionar EXT1 como o local de controlo activo. Nota: Visvel unicamente quando o perfil de comunicao Accionamentos Genricos est seleccionado (98.07). Nota: O ajuste no guardado na memria permanente ( reposta em zero quando a alimentao desligada).

FbEq

0 1 10.08 REFERNCIA REDE

Inactivo Activo Quando est activo, o fieldbus tem prioridade sobre a seleco do parmetro 11.03. A referncia fieldbus REF1 activada quando a EXT1 seleccionada como local de controlo activo. Nota: Visvel unicamente quando o perfil de comunicao Accionamentos Genricos est seleccionado (98.07). Nota: O ajuste no guardado na memria permanente ( reposta em zero quando a alimentao desligada).

0 1

0 1

Inactivo Activo Tipo de referncia da consola, seleco do local de controlo externo e fontes e limites das referncias externas Selecciona o tipo de referncia fornecida pelo painel Referncia de velocidade em rpm. (Referncia de frequncia (Hz) se o parmetro99.04 ESCALAR.) Referncia em %. O uso da REF2 varia segundo a macro de aplicao. Por exemplo, se for seleccionada a macro Controlo Binrio, REF2 a referncia de binrio. Define a fonte de onde o conversor l o sinal que selecciona entre os dois locais de controlo externo, EXT1 ou EXT2. Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. EXT1 activa. As fontes do sinal de controlo so definidas com o parmetro 10.01 e 11.03. EXT2 activa. As fontes do sinal de controlo so definidas com o parmetro 10.02 e 11.06. Fieldbus Control Word, bit 11. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Fonte seleccionada com o parmetro 11.09. Selecciona a fonte do sinal para referncia externa REF1 Painel de controlo. A primeira linha no ecr apresenta o valor de referncia.

0 1

11 REFERENCE SELECT
11.01 SEL REF TECLADO REF1 (rpm) REF2(%)

1 2

11.02

SEL EXT1/EXT2 DI1 DI2 DI3 ED4 DI5 DI6 EXT1 EXT2 PC COM ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 PARAM 11,09

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1

11.03

EXT REF1 SELECT TECLADO

Sinais actuais e parmetros

108

Ind

Nome/Seleco EA1

Descrio Entrada analgica EA1. Nota: Se o sinal bipolar (10 VCC), use a seleco AI1 BIPOLAR. (A seleco EA1 ignora a gama negativa do sinal)

FbEq 2

EA2 EA3 EA1/JOYST

Entrada analgica EA2. Entrada analgica EA3. Entrada analgica unipolar EA1 como joystick. O sinal de entrada minima acciona o motor referncia mxima no sentido inverso, a entrada mxima referncia mxima no sentido directo. Nota: O parmetro10.03 deve ter o valor REQUEST. AVISO! A referncia mnima para o joystick deve ser maior que 0,5 V. Ajuste o parmetro 13.01 para 2 V ou um valor superior que 0,5 V e o parmetro de deteco de perda de sinal 30.01 para FAULT. O conversor pra no caso de perda de sinal de controlo. Referncia de velocidade (REF1)

3 4 5

11.05 11.04 0 -11.04 -11.05 2 6 10 Par. 13.01 = 2 V, Par 13.02 = 10 V

EA1

Nota: Se o sinal bipolar (10 VCC), use a seleco AI1 BIPOLAR. A seleco EA1/JOYST ignora a gama negativa do sinal. EA2/JOYST EA1+EA3 EA2+EA3 EA1-EA3 EA2-EA3 EA1*EA3 EA2*EA3 MIN(EA1,EA3) MIN(EA2,EA3) MAX(EA1,EA3) MAX(EA2,EA3) ED3U,4D(R) Veja a seleco EA1/JOYST. Soma das entradas analgicas EA1 e EA3 Soma das entradas analgicas EA2 e EA3 Subtraco das entradas analgicas EA1 e EA3 Subtraco das entradas analgicas EA2 e EA3 Multiplicao das entradas analgicas EA1 e EA3 Multiplicao das entradas analgicas EA2 e EA3 Minimo das entradas analgicas EA1 e EA3 Minimo das entradas analgicas EA2 e EA3 Mximo das entradas analgicas EA1 e EA3 Mximo das entradas analgicas EA2 e EA3 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Entrada digital 3: Aumento de referncia. Entrada digital ED4: Reduo de 17 referncia. O comando de paragem ou o interruptor de alimentao repem a referncia para zero. O parmetro 22.04 define a velocidade de alterao de referncia. Entrada digital 3: Aumento de referncia. Entrada digital ED4: Reduo de referncia. O programa guarda a referncia activa de velocidade (no restaurada por um comando de paragem ou pelo corte de alimentao). O parmetro 22.04 define a velocidade de alterao de referncia. 18

ED3U,4D

Sinais actuais e parmetros

109

Ind

Nome/Seleco ED5U,6D COMM. REF REF COM1+EA1 REF COM1*EA1 COMUN RPIDA

Descrio Veja a seleco ED3U,4D. Referncia fieldbus REF1 Soma da referncia de fieldbus REF1 e da entrada digital EA1 Multiplicao da referncia de fieldbus REF1 e da entrada analgica EA1 Igual seleco COMM. REF, excepto nas seguintes diferenas: - tempo de ciclo de comunicao inferior transferncia de referncia para o programa de controlo do motor central (6 ms -> 2 ms) - o sentido no pode ser controlado com interfaces definidos pelos parmetros 10.01 ou 10.02, nem com o painel de controlo. - o grupo de parmetros 25 CRITICAL SPEEDS no efectivo Nota: Se qualquer uma das seguintes seleces for verdadeira, a seleco no efectiva. Em seu lugar, o funcionamento ajustado segundo COMM. REF. - o parmetro 99.02 PID - o parmetro 99.04 SCALAR - o parmetro 40.14 tem o valor PROPORTIONAL ou DIRECT

FbEq 19 20 21 22 23

REF COM1+EA5 REF COM1*EA5 EA5 EA6 EA5/JOYST EA6/JOYST EA5+EA6 EA5-EA6 EA5*EA6 MIN(EA5,6) MAX(EA5,6) ED11U,12D(R) EA11U,12D PARAM 11,10

Veja a seleco REF COM1+EA1 (EA5 usada em vez de EA1). Veja a seleco REF COM1*EA1 (EA5 usada em vez de EA1). Entrada analgica EA5 Entrada analgica EA6 Veja a seleco EA1/JOYST. Veja a seleco EA1/JOYST. Soma das entradas analgicas EA5 e EA6 Subtraco das entradas analgicas EA5 e EA6 Multiplicao das entradas analgicas EA5 e EA6 Inferior das entradas analgicas EA5 e EA6 Superior das entradas analgicas EA5 e EA6 Veja a seleco ED3U,4D(R). Veja a seleco ED3U,4D. Fonte seleccionada por 11.10.

24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

Sinais actuais e parmetros

110

Ind

Nome/Seleco EA1 BIPOLAR

Descrio Entrada analgica bipolar EA1 (-10 10 V). A figura abaixo ilustra o uso da entrada como referncia de velocidade.
Escalada maxREF1

FbEq 38

Gama de operao

Referncia de Velocidade

10.03 DIRECTION = DIRECTO ou REQUEST minREF1

-minREF1 10.03 DIRECTION = INVERSO ou REQUEST -escalada maxREF1 -maxAI1

-minAI1

minAI1

maxAI1

Sinal de entrada analgica minAI1 maxAI1 scaled maxREF1 minREF1 11.04 EXT REF1 MINIMUM 018000 rpm = = = = 13.01 MINIMUM AI1 13.02 MAXIMUM AI1 13.03 SCALE AI1 x 11.05 EXT REF1 MAXIMUM 11.04 REF EXT1 MINIMA

Define o valor minimo para a referncia externa REF1 (valor absoluto). Corresponde ao ajuste minimo do sinal da fonte usada. Gama de ajuste em rpm. (Hz se o parmetro 99.04 SCALAR.) Exemplo: A entrada analgica EA1 seleccionada como fonte de referncia (o valor do parmetro 11.03 AI1). A referncia minima e mxima corresponde aos ajustes minimos e mximos de EA como se segue: Gama REF EXT1 2 1 2 1 2 parmetro 13.01 parmetro 13.02 parmetro 11.04 parmetro 11.05 1 18000

1 1 2

Gama EA1

Nota: Se a referncia dada atravs de fieldbus, a escala difere do sinal de uma entrada analgica. Consulte o captulo Controlo por fieldbus para obter mais informaes.

Sinais actuais e parmetros

111

Ind 11.05

Nome/Seleco

Descrio Corresponde definio mxima do sinal fonte usado.

FbEq

EXT REF1 MAXIMUM Define o valor mximo para a refrerncia externa REF1 (valor absoluto). 018000 rpm Gama de ajuste. (Hz se o valor do parmetro 99.04 ESCALAR.) Consulte o parmetro 11.04. Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa REF2. REF2 uma: - referncia de velocidade em percentagem da Velocidade Mxima Absoluta se o parmetro 99.02 = FACTORY, HAND/AUTO ou SEQ CTRL. - referncia de binrio em percentagem do binrio nominal do motor se o parmetro 99.02 = TORQUE. - referncia de processo em percentagem da quantidade mxima de processo se o parmetro99.02 = CTRL PID. - referncia de frequncia em percentagem da Frequncia Mxima Absoluta se o parmetro 99.04 = SCALAR. TECLADO EA1 Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Nota: Se o sinal bipolar (10 VCC), use a seleco AI1 BIPOLAR. A seleco EA1 ignora a gama negativa do sinal. EA2 EA3 EA1/JOYST EA2/JOYST EA1+EA3 EA2+EA3 EA1-EA3 EA2-EA3 EA1*EA3 EA2*EA3 MIN(EA1,EA3) MIN(EA2,EA3) MAX(EA1,EA3) MAX(EA2,EA3) ED3U,4D(R) ED3U,4D ED5U,6D COM. REF REF COM2+EA1 REF COM2*EA1 COMUN RPIDA REF COM2+EA5 REF COM2*EA5 EA5 EA6 EA5/JOYST EA6/JOYST EA5+EA6 EA5-EA6 Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 1 2 1 18000

11.06

EXT REF2 SELECT

Sinais actuais e parmetros

112

Ind

Nome/Seleco EA5*EA6 MIN(EA5,6) MAX(EA5,6) ED11U,12D(R) EA11U,12D PARAM 11,11 EA1 BIPOLAR

Descrio Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Consulte o parmetro 11.03. Fonte seleccionada por 11.11. Consulte o parmetro 11.03. Define o valor minimo para a referncia externa REF2 (valor absoluto). Corresponde ao ajuste minimo do sinal da fonte usada. Gama de ajuste em %. Correspondncia com os limites do sinal fonte: - A fonte uma entrada analgica: Veja o o exemplo do parmetro 11.04. - A fonte uma ligao srie: Veja o captulo Controlo por fieldbus.

FbEq 32 33 34 35 36 37 38

11.07

EXT REF2 MINIMUM 0 100%

0 10000

11.08

REF EXT2 MXIMA 0 600%

Define o valor mximo para a referncia externa REF2 (valor absoluto). Corresponde ao ajuste mximo do sinal da fonte usada. Gama de ajuste. Correspondncia com os limites do sinal fonte: - A fonte uma entrada analgica: Consulte o parmetro 11.04. - A fonte uma ligao srie: Veja o captulo Controlo por fieldbus. 0 6000

11.09

SEL PTR EXT 1/2 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Define a fonte ou a constante para o valor PAR 11,09 do parmetro 11.02. ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena. Define a fonte ou a constante para o valor PAR 11,10 do parmetro 11.03. ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena. Define a fonte ou a constante para o valor PAR 11,11 do parmetro 11.06. ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena.

11.10

EXT 1 REF PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

11.11

EXT 2 REF PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

12 CONSTANT SPEEDS Seleco e valores de velocidades constantes. Uma velocidade constante

activa tem preferncia sobre a referncia de velocidade do conversor. Veja a seco Velocidades constantes na pgina 57. Nota: Se o parmetro 99.04 SCALAR, so usadas apenas as velocidades 1 at 5 e a 15.

12.01

SEL VELOC CONST NO SEL ED1(VEL1) ED2(VEL2) ED3(VELD3) ED4(VEL4) ED5(VEL5) ED6(VEL6)

Activa as velocidades constantes ou selecciona o sinal de activao. No esto em uso velocidades constantes A velocidade definida pelo parmetro 12.02 activada atravs da entrada digital DI1. 1 = Activo, 0 = Inactivo. A velocidade definida pelo parmetro 12.03 activada atravs da entrada digital DI2. 1 = Activo, 0 = Inactivo. A velocidade definida pelo parmetro 12.04 activada atravs da entrada digital DI3. 1 = Activo, 0 = Inactivo. A velocidade definida pelo parmetro 12.05 activada atravs da entrada digital DI4. 1 = Activo, 0 = Inactivo. A velocidade definida pelo parmetro 12.06 activada atravs da entrada digital DI5. 1 = Activo, 0 = Inactivo. A velocidade definida pelo parmetro 12.07 activada atravs da entrada digital DI6. 1 = Activo, 0 = Inactivo. 1 2 3 4 5 6 7

Sinais actuais e parmetros

113

Ind

Nome/Seleco DI1,2

Descrio Seleco de velocidade constante atravs da entrada digital ED1 e ED2.. DI1 0 1 0 1 DI2 0 0 1 1 Velocidade constante em uso Sem velocidade constante Velocidade definida com o parmetro 12.02 Velocidade definida com o parmetro 12.03 Velocidade definida com o parmetro 12.04

FbEq 8

ED3,4 ED5,6 ED1,2,3

Veja a seleco DI1,2. Veja a seleco DI1,2. Seleco de velocidade constante atravs de ED1, ED2 e ED3. DI1 0 1 0 1 0 1 0 1 DI2 0 0 1 1 0 0 1 1 DI3 0 0 0 0 1 1 1 1 Velocidade constante em uso Sem velocidade constante Velocidade definida com o parmetro 12.02 Velocidade definida com o parmetro 12.03 Velocidade definida com o parmetro 12.04 Velocidade definida com o parmetro 12.05 Velocidade definida com o parmetro 12.06 Velocidade definida com o parmetro 12.07 Velocidade definida com o parmetro 12.08

9 10 11

ED3,4,5 ED4,5,6 ED3,4,5,6

Veja a seleco ED1,2,3. Veja a seleco ED1,2,3. Seleco de velocidade constante atravs de ED3, 4, 5 e 6 DI1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 DI2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 DI3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 ED4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Velocidade constante em uso Sem velocidade constante Velocidade definida com o parmetro 12.02 Velocidade definida com o parmetro 12.03 Velocidade definida com o parmetro 12.04 Velocidade definida com o parmetro 12.05 Velocidade definida com o parmetro 12.06 Velocidade definida com o parmetro 12.07 Velocidade definida com o parmetro 12.08 Velocidade definida com o parmetro 12.09 Velocidade definida com o parmetro 12.10 Velocidade definida com o parmetro 12.11 Velocidade definida com o parmetro 12.12 Velocidade definida com o parmetro 12.13 Velocidade definida com o parmetro 12.14 Velocidade definida com o parmetro 12.15 Velocidade definida com o parmetro 12.16

12 13 14

ED7(VEL1) ED8(VEL2) ED9(VEL3) ED10(VEL4)

Velocidade definida com o parmetro 12.02 activada atravs da entrada digital DI7. 1 = Activo, 0 = Inactivo. Velocidade definida com o parmetro 12.03 activada atravs da entrada digital DI8. 1 = Activo, 0 = Inactivo. Velocidade definida com o parmetro 12.04 activada atravs da entrada digital DI9. 1 = Activo, 0 = Inactivo. Velocidade definida com o parmetro 12.05 activada atravs da entrada digital DI10. 1 = Activo, 0 = Inactivo.

15 16 17 18

Sinais actuais e parmetros

114

Ind

Nome/Seleco ED11(VEL5) ED12 (VEL6) ED7,8 ED9,10 ED11,12

Descrio Velocidade definida com o parmetro 12.06 activada atravs da entrada digital DI11. 1 = Activo, 0 = Inactivo. Velocidade definida com o parmetro 12.07 activada atravs da entrada digital DI12. 1 = Activo, 0 = Inactivo. Veja a seleco DI1,2. Veja a seleco DI1,2. Veja a seleco DI1,2. Define a velocidade 1. Um valor absoluto. No inclui informao de sentido. Gama de ajuste Define a velocidade 2. Um valor absoluto. No inclui informao de sentido. Gama de ajuste Define a velocidade 3. Um valor absoluto. No inclui informao de sentido. Gama de ajuste Define a velocidade 4. Um valor absoluto. No inclui informao de sentido. Gama de ajuste Define a velocidade 5. Um valor absoluto. No inclui informao de sentido. Gama de ajuste Define a velocidade 6. Um valor absoluto. No inclui informao de sentido. Gama de ajuste Define a velocidade 7. Um valor absoluto. No inclui informao de sentido. Gama de ajuste Define a velocidade 8. Um valor absoluto. No inclui informao de sentido. Gama de ajuste Define a velocidade 9. Um valor absoluto. No inclui informao de sentido. Gama de ajuste Define a velocidade 10. Um valor absoluto. No inclui informao de sentido. Gama de ajuste Define a velocidade 11. Um valor absoluto. No inclui informao de sentido. Gama de ajuste Define a velocidade 12. Um valor absoluto. No inclui informao de sentido. Nota: Se for usado o comando por impulsos, o parmetro define a velocidade do comando por impulsos 1. O sinal no considerado. Veja o captulo Controlo por fieldbus.

FbEq 19 20 21 22 23 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000

12.02 12.03 12.04 12.05 12.06 12.07 12.08 12.09 12.10 12.11 12.12 12.13

VELOC CONST 1 018000 rpm VELOC CONST 2 018000 rpm VELOC CONST 3 018000 rpm VELOC CONST 4 018000 rpm VELOC CONST 5 018000 rpm VELOC CONST 6 018000 rpm VELOC CONST 7 018000 rpm VELOC CONST 8 018000 rpm VELOC CONST 9 018000 rpm VELOC CONST 10 018000 rpm VELOC CONST 11 018000 rpm VELOC CONST 12

-1800018000 rpm 12.14 VELOC CONST 13

Gama de ajuste Define a velocidade 13. Um valor absoluto. No inclui informao de sentido. Nota: Se for usado o comando por impulsos, o parmetro define a velocidade do comando por impulsos 2. O sinal no considerado. Veja o captulo Controlo por fieldbus.

-18000 18000

-1800018000 rpm 12.15 VELOC CONST 14

Gama de ajuste Define a velocidade 14. Um valor absoluto. No inclui informao de sentido. Nota: Se for usada a funo jogging, o parmetro define a velocidade de jogging. O sinal no considerado. Veja a seco Jogging na pgina 80.

-18000 18000

018000 rpm 12.16 VELOC CONST 15

Gama de ajuste Define a velocidade 15 ou a velocidade de Falha. O programa considera o sinal quando usado como velocidade de falha com o parmetro 30.01 e 30.02.

0 18000

Sinais actuais e parmetros

115

Ind

Nome/Seleco -1800018000 rpm

Descrio Gama de ajuste Processo do sinal de entrada analgica. Veja a seco Entradas analgicas programveis na pgina 49. Define o valor mnimo para a entrada analgica EA1. Quando usada como uma referncia, o valor corresponde ao ajuste mnimo de referncia. Exemplo: Se AI1 seleccionada como fonte para a referncia externa REF1, este valor corresponde ao valor do parmetro 11.04.

FbEq -18000 18000

13 ENT ANALGICAS
13.01 EA1 MNIMO

0V 2V VALOR AJUST AJUSTE

Zero Volts. Nota: O programa no pode detectar uma perda do sinal de entrada analgica. Dois Volts Valor medido pela funo de ajuste. Veja a seleco AJUSTE. Disparo da medio do valor. Procedimento: - Ligue o sinal minimo entrada. - Ajuste o parmetro para AJUSTE. Nota: A gama legvel no ajuste 0 10 V.

1 2 3 4

13.02

EA1 MXIMO

Define o valor mximo para a entrada analgica EA1. Quando se usa como uma referncia, o valor corresponde ao ajuste mximo de referncia. Exemplo: Se AI1 seleccionada como fonte para a referncia externa REF1, este valor corresponde ao valor do parmetro 11.05.

10 V VALOR AJUST AJUSTE

Dez volts (CC). Valor medido pela funo de ajuste. Veja a seleco AJUSTE. Disparo da medio do valor. Procedimento: - Ligue o sinal minimo entrada. - Ajuste o parmetro para AJUSTE. Nota: A gama legvel no ajuste 0 10 V.

1 2 3

13.03

ESCALA EA1

Escala a entrada analgica EA1. Exemplo: O efeito na referncia de velocidade REF1 quando: - Seleco da fonte REF1 (Parmetro 11.03) = AI1+AI3 - Ajuste do valor mximo REF1 (parmetro 11.05) = 1500 rpm - Valor actual de EA1 = 4 V (40% do valor escala completo) - Valor actual EA3 = 12 mA (60% do valor escala completo) - Escala de EA1 = 100%, escala de EA3 = 10% EA1 10 V 1500 rpm 20 mA EA3 150 rpm EA1 + EA3 1500 rpm

60% 40% 600 rpm

90 rpm 690 rpm

0V 0 1000% Gama de escala

0 mA

0 rpm 0 32767

Sinais actuais e parmetros

116

Ind 13.04

Nome/Seleco FILTRO EA1

Descrio Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica EA1. % 100 63 Sinal com filtro t Sinal sem filtro O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (passo) O = sada de filtro t = tempo T = constante tempo de filtro

FbEq

Nota: O sinal tambm filtrado devido ao hardware do interface do sinal (constante de tempo de 10 ms). No pode ser alterado com um parmetro. 0.00 10.00 s 13.05 INVERSO EA1 NO SIM 13.06 EA2 MNIMO 0 mA 4 mA VALOR AJUST AJUSTE 13.07 EA2 MAXIMO 20 mA VALOR AJUST AJUSTE 13.08 13.09 13.10 ESCALA EA2 0 1000% FILTRO EA2 0.00 10.00 s INVERSO EA2 NO SIM 13.11 EA3 MINIMO 0 mA 4 mA VALOR AJUST AJUSTE 13.12 EA3 MXIMO 20 mA VALOR AJUST AJUSTE 13.13 13.14 13.15 ESCALA EA3 0 1000% FILTRO EA3 0.00 10.00 s INVERSO EA3 Constante de tempo de filtro Activa/desactiva a inverso da entrada analgica EA1. Sem inverso Inverso activa. O valor mximo do sinal de entrada analgica corresponde referncia minima e vice versa. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.02. Consulte o parmetro 13.02. Consulte o parmetro 13.02. Consulte o parmetro 13.02. Consulte o parmetro 13.03. Consulte o parmetro 13.03. Consulte o parmetro 13.04. Consulte o parmetro 13.04. Consulte o parmetro 13.05. Consulte o parmetro 13.05. Consulte o parmetro 13.05. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.02. Consulte o parmetro 13.02. Consulte o parmetro 13.02. Consulte o parmetro 13.02. Consulte o parmetro 13.03. Consulte o parmetro 13.03. Consulte o parmetro 13.04. Consulte o parmetro 13.04. Consulte o parmetro 13.05. 0 1000 0 32767 1 2 3 1 2 3 4 0 65535 0 1000 0 32767 1 2 3 1 2 3 4 0 65535 0 1000

Sinais actuais e parmetros

117

Ind

Nome/Seleco NO SIM

Descrio Consulte o parmetro 13.05. Consulte o parmetro 13.05. Consulte o parmetro 13.01. Nota: Se o mdulo RAIO-01 usado como sinal de entrada de tenso, 20 mA correspondem a 10 V. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.02. Nota: Se o mdulo RAIO-01 usado como sinal de entrada de tenso, 20 mA correspondem a 10 V.

FbEq 0 65535

13.16

EA5 MINIMO

0 mA 4 mA VALOR AJUST AJUSTE 13.17 EA5 MXIMO

1 2 3 4

20 mA VALOR AJUST AJUSTE 13.18 13.19 13.20 ESCALA EA5 0 1000% FILTRO EA5 0.00 10.00 s INVERSO EA5 NO SIM 13.21 EA6 MINIMO

Consulte o parmetro 13.02. Consulte o parmetro 13.02. Consulte o parmetro 13.02. Consulte o parmetro 13.03. Consulte o parmetro 13.03. Consulte o parmetro 13.04. Consulte o parmetro 13.04. Consulte o parmetro 13.05. Consulte o parmetro 13.05. Consulte o parmetro 13.05. Consulte o parmetro 13.01. Nota: Se o mdulo RAIO-01 usado como sinal de entrada de tenso, 20 mA correspondem a 10 V.

1 2 3

0 32767 0 1000 0 65535

0 mA 4 mA VALOR AJUST AJUSTE 13.22 EA6 MXIMO

Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.01. Consulte o parmetro 13.02. Nota: Se o mdulo RAIO-01 usado como sinal de entrada de tenso, 20 mA correspondem a 10 V.

1 2 3 4

20 mA VALOR AJUST AJUSTE 13.23 13.24 13.25 ESCALA EA6 0 1000% FILTRO EA6 0.00 10.00 s INVERSO EA6 NO SIM

Consulte o parmetro 13.02. Consulte o parmetro 13.02. Consulte o parmetro 13.02. Consulte o parmetro 13.03. Consulte o parmetro 13.03. Consulte o parmetro 13.04. Consulte o parmetro 13.04. Consulte o parmetro 13.05. Consulte o parmetro 13.05. Consulte o parmetro 13.05.

1 2 3 0 32767 0 1000 0 65535

Sinais actuais e parmetros

118

Ind

Nome/Seleco

Descrio Informao de estado indicada atravs das saidas a rel, e os atrasos de funcion. do rel. Veja a seco Sadas a rel programveis na pgina 52. Selecciona um estado do acionamento indicado atravs da sada a rel SR1. O rel energiza quando o estado coincide com o ajuste. No usado. Pronto para funcionar: Sinal de Permisso Func activo, sem falhas. A funcionar: Sinal de arranque ON, sinal de Permisso Func ON, sem falhas activas. Falha Falha invertida. O rel desliga e dispara uma falha. Falha. Rearme automtico depois do atraso de autorearme. Veja o grupo de parmetros 31 AUTOMATIC RESET. Aviso da funo de proteco de bloqueio. Consulte o parmetro 30.10. Disparo de falha da funo de proteco de bloqueio. Consulte o parmetro 30.10. Disparo de aviso da funo superviso temp. do motor. Consulte o parmetro 30.04. Disparo de falha da funo superviso temp. do motor. Consulte o parmetro 30.04. Aviso da funo de superviso da temp.do conversor. O limite do aviso depende do tipo de inversor usado. Disparo de falha da funo de superviso da temp.do conversor. O limite de disparo 100%. Falha ou aviso activo Aviso activo O motor roda em sentido inverso. Conversor em controlo externo. Referncia externa REF 2 em uso. Veloci. constante em uso. Veja o grupo de parmetros 12 CONSTANT SPEEDS. A tenso CC do circuito intermdio excedeu o limite de sobretenso. A tenso CC do circuito intermdio abaixo do limite de subtenso.

FbEq

14 SAIDAS REL
14.01 SADA REL SR1 NO USADO READY RUNNING FALHA FALHA (-1) FALHA(RST) AVIS TRAV FLT AVIS AVIS TEMP MOT FLT TEMP MOT AVIS TEMP ACS FLT TEMP ACS FALHA/AVISO AVISO INVERSO CTRL EXT SEL REF 2 VEL CONSTANTE SOBRETENS CC SUBTENSO CC LIMITE VEL 1 LIMITE VEL 2 LIM CORRENTE LIM REF 1 LIM REF 2 LIM BINRIO 1 LIM BINRIO 2 EM FUNC PERDA DE REF VEL ATINGIDA LIM ACT 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Velocidade do motor no limite de superviso 1. Veja parmetros 32.01 e 32.02. 21 Velocidade do motor no limite de superviso 2. Veja parmetros 32.03 e 32.04. 22 Corrente do motor no limite de superviso. Veja os parmetros 32.05 e 32.06. 23 Referncia externa REF1 no limite de superviso. Veja os parmetros 32.11 e 24 32.12. Referncia externa REF2 no limite de superviso. Veja os parmetros 32.13 e 25 32.14. Binrio do motor no limite de superviso 1. Veja parmetros 32.07 e 32.08. Binrio do motor no limite de superviso 2. Veja parmetros 32.09 e 32.10. O conversor recebeu um comando de arranque. O conversor no tem referncia. O valor actual alcanou o de referncia. No controlo de velocidade, o erro de velocidade inferior ou igual a 10% da velocidade nominal do motor. Varivel ACT1 do controlador PID de processo no limite de superviso. Veja os parmetros 32.15 e 32.16. 26 27 28 29 30 31

Sinais actuais e parmetros

119

Ind

Nome/Seleco LIM ACT 2 REF COM3(13) PARAM 14,16 CTRL TRAVAG

Descrio Varivel ACT2 do controlador PID de processo no limite de superviso. Veja os parmetros 32.17 e 32.18. O rel controlado com a referncia de fieldbus REF3. Veja o captulo Controlo por fieldbus. Fonte seleccionada com o parmetro 14.16. Controlo de activao/desactivao do travo mecnico. Veja o grupo de parmetros 42 BRAKE CONTROL e a seco Controlo de um travo mecnico na pgina 76 O conversor dispara com uma falha do chopper de travagem. Veja o captulo Deteco de falhas. Selecciona o estado do conversor a indicar atravs da sada a rel SR2. O rel energiza quando o estado coincide com o ajuste. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Fonte seleccionada com o parmetro 14.17.

FbEq 32 33 34 35

CHOP C CIRC 14.02 SADA REL SR2 NO USADO READY RUNNING FALHA FALHA (-1) FALHA(RST) AVIS TRAV FLT AVIS AVIS TEMP MOT FLT TEMP MOT AVIS TEMP ACS FLT TEMP ACS FALHA/AVISO AVISO INVERSO CTRL EXT SEL REF 2 VEL CONSTANTE SOBRETENS CC SUBTENSO CC LIMITE VEL 1 LIMITE VEL 2 LIM CORRENTE LIM REF 1 LIM REF 2 LIM BINRIO 1 LIM BINRIO 2 EM FUNC PERDA DE REF VEL ATINGIDA LIM ACT 1 LIM ACT 2 COMM. REF3(14) PARAM 14,17

36

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

Sinais actuais e parmetros

120

Ind

Nome/Seleco CTRL TRAVAG CHOP C CIRC

Descrio Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Selecciona o estado do conversor a indicar atravs da sada a rel SR3. O rel energiza quando o estado coincide com o ajuste. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. O motor est magnetizado e pronto para fornecer binrio nominal (foi alcanada a magnetizao nominal do motor). Macro do Ulitizador 2 em uso. Consulte o parmetro 14.01. Fonte seleccionada com o parmetro 14.18. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Define o atraso de funcionamento para o rel SR1.

FbEq 35 36

14.03

SADA REL SR3 NO USADO READY RUNNING FALHA FALHA (-1) FALHA(RST) AVIS TRAV FLT AVIS AVIS TEMP MOT FLT TEMP MOT AVIS TEMP ACS FLT TEMP ACS FALHA/AVISO AVISO INVERSO CTRL EXT SEL REF 2 VEL CONSTANTE SOBRETENS CC SUBTENSO CC LIMITE VEL 1 LIMITE VEL 2 LIM CORRENTE LIM REF 1 LIM REF 2 LIM BINRIO 1 LIM BINRIO 2 EM FUNC PERDA DE REF VEL ATINGIDA MAGN PRONTO SELEC U2 COM. REF3(15) PARAM 14,18 CTRL TRAVAG CHOP C CIRC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

14.04

ATRASO SR1 0-1

Sinais actuais e parmetros

121

Ind

Nome/Seleco 0,0 3600,0 s

Descrio

FbEq

Gama de ajuste. A figura abaixo ilustra os atrasos de funcionamento (ligado) e 0 36000 de abertura (desligado) para a saida a rel SR1. Estado conversor Estado de SR1 1 0 1 0 acelerao

tOn tOn tOff 14.05 14.06 14.07 14.08 14.09 14.10 ATRASO SR1 1-0 0,0 3600,0 s ATRASO SR2 0-1 0,0 3600,0 s ATRASO SR2 1-0 0,0 3600,0 s ATRASO SR3 0-1 0,0 3600,0 s ATRASO SR3 1-0 0,0 3600,0 s SR1 ESD MOD1 READY RUNNING FALHA AVISO SEL REF 2 VEL ATINGIDA PARAM 14,19 14.11 SR2 ESD MOD1 READY RUNNING FALHA AVISO SEL REF 2 VEL ATINGIDA PARAM 14,20 14.12 SR1 ESD MOD2 READY RUNNING FALHA

tOff 14.04 14.05

tOn

tOff

Define o atraso de abertura da sada a rel SR1. Consulte o parmetro 14.04. Define o atraso de funcionamento da sada a rel SR2. Consulte o parmetro 14.04. Define o atraso de funcionamento da sada a rel SR3. Consulte o parmetro 14.04. Define o atraso de abertura da sada a rel SR3. Consulte o parmetro 14.04. Define o atraso da descarga da sada a rel SR3. Consulte o parmetro 14.04. Selecciona o estado do accionamento indicado atravs da sada a rel RO1 do mdulo de extenso de E/S digital 1 (opcional, veja o parmetro 98.03). Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Fonte seleccionada com o parmetro 14.19. Selecciona o estado do accionamento indicado atravs da sada a rel RO1 do mdulo de extenso de E/S digital 3 (opciona, veja o parmetro 98.03). Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Fonte seleccionada com o parmetro 14.20. Selecciona o estado do accionamento indicado atravs da sada a rel RO1 do mdulo de extenso de E/S digital 2 (opcional, veja o parmetro 98.04). Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 0 36000 0 36000 0 36000 0 36000 0 36000

Sinais actuais e parmetros

122

Ind

Nome/Seleco AVISO SEL REF 2 VEL ATINGIDA PARAM 14,21

Descrio Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Fonte seleccionada com o parmetro 14.21. Selecciona o estado do accionamento indicado atravs da sada a rel RO1 do mdulo de extenso de E/S digital 3 (opciona, veja o parmetro 98.04). Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Fonte seleccionada com o parmetro 14.22. Selecciona o estado do accionamento indicado atravs da sada a rel RO1 do mdulo de extenso de E/S digital 3 (opcional, veja o parmetro 98.05). Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Fonte seleccionada com o parmetro 14.23. Selecciona o estado do accionamento indicado atravs da sada a rel OR2 do mdulo de extenso de E/S digital 3 (opcional, veja o parmetro 98.05). Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Consulte o parmetro 14.01. Fonte seleccionada com o parmetro 14.24. Define a fonte ou a constante para o valor PAR 14,16 do parmetro 14.01.

FbEq 4 5 6 7

14.13

SR2 ESD MOD2 READY RUNNING FALHA AVISO SEL REF 2 VEL ATINGIDA PARAM 14,22

1 2 3 4 5 6 7

14.14

SR1 ESD MOD2 READY RUNNING FALHA AVISO SEL REF 2 VEL ATINGIDA PARAM 14,23

1 2 3 4 5 6 7

14.15

SR2 ESD MOD3 READY RUNNING FALHA AVISO SEL REF 2 VEL ATINGIDA PARAM 14,24

1 2 3 4 5 6 7

14.16

SR PTR1 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena. Define a fonte ou a constante para o valor PAR 14,17 do parmetro 14.02. ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena. Define a fonte ou a constante para o valor PAR 14,18 do parmetro 14.03. ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena. Define a fonte ou a constante para o valor PAR 14,19 do parmetro 14.10. ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena.

14.17

SR PTR2 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

14.18

SR PTR3 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

14.19

SR PTR4 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Sinais actuais e parmetros

123

Ind 14.20

Nome/Seleco SR PTR5 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Descrio Define a fonte ou a constante para o valor PAR 14,20 do parmetro 14.11.

FbEq

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena. Define a fonte ou a constante para o valor PAR 14,21 do parmetro 14.12. ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena. Define a fonte ou a constante para o valor PAR 14,22 do parmetro 14.13. ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena. Define a fonte ou a constante para o valor PAR 14,23 do parmetro 14.14. ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena. Define a fonte ou a constante para o valor PAR 14,24 do parmetro 14.15. ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena. Seleco dos sinais actuais que se indicam atravs das sadas analgicas. Processo de sinal de sada. Veja a seco Programvel sadas analgicas na pgina 50. No usada Valor de uma quantidade de processo definida pelo utilizador derivado da velocidade do motor. Veja o grupo de parmetros 34 PROCESS VARIABLE sobre a escala e seleco de unidades (%; m/s; rpm). O intervalo de actualizao 100 ms. 1 2

14.21

SR PTR6 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

14.22

SR PTR7 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

14.23

SR PTR8 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

14.24

SR PTR9 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

15 SADAS ANALGICAS
15.01 NO USADO VEL PROCESSO

SADA ANALGICA1 Liga um sinal de conversor sada analgica SA1.

VELOC

Velocidade do motor (sinal 01.02 SPEED). 20 mA = veloc. nominal motor. O 3 intervalo de actualizao 24 ms. O valor filtrado com a constante de tempo de filtro definida pelo parmetro 34.04 MOTOR SP FILT TIM. Frequncia de sada. 20 mA = frequncia nominal do motor. O intervalo de actualizao 24 ms. Corrente de sada. 20 mA = corrente nominal do motor. O intervalo de actualizao 24 ms. Binrio do motor. 20 mA = 100% da classe nominal do motor. O intervalo de actualizao 24 ms. 4 5 6

FREQUNCIA CORRENT BINRIO POTNCIA TENS CIRC CC

Potncia do motor. 20 mA = 100% da classe nominal do motor. O intervalo de 7 actualizao 100 ms. Tenso bus CC. 20 mA = 100% do valor de referncia. O valor de referncia 8 de 540 VCC. (= 1.35 400 V) para uma alimentao a 380 ... VCA e 675 VCC ( = 1.35 500 V) para uma alimentao a 380 ... VCA. O intervalo de actualizao 24 ms. Tenso do motor. 20 mA = tenso nominal do motor. O intervalo de actualizao 100 ms. Referncia que dada como sada da aplicao. Por exemplo, se a macro Controlo PID est em uso, esta a saida do controlador PID de processo. O intervalo de actualizao 24 ms. Referncia activa seguida pelo conversor. 20 mA = 100 % da referncia activa. O intervalo de actualizao 24 ms. 9 10

TENSO SADA SADA BL APL

SEL

11

Sinais actuais e parmetros

124

Ind

Nome/Seleco DESV CONTROLO

Descrio

FbEq

Diferena entre a referncia e o valor actual do controlador PID de processo. 12 0/4 mA = -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. O intervalo de actualizao 24 ms. Valor da varivel ACT1 usada no controlo PID de processo. 20 mA = valor do parmetro 40.10. O intervalo de actualizao 24 ms. Valor da varivel ACT2 usada no controlo PID de processo. 20 mA = valor do parmetro 40.12. O intervalo de actualizao 24 ms. Valor que se l da referncia de fieldbus REF4. Veja o captulo Controlo por fieldbus. 13 14 15

ACTUAL 1 ACTUAL 2 REF COM4 M1 TEMP MEAS

A sada analgica uma fonte de corrente num circuito de medio da 16 temperatura do motor. Dependendo do tipo de sensor, a sada de 9.1 mA (Pt 100) ou 1.6 mA (PTC). Para mais informao, veja o parmetro 35.01. e a seco Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 72. Nota: Os ajustes dos parmetros 15.02 a 15.05 no tm efeito. Fonte seleccionada por 15.11 Inverte o sinal de sada analgica SA1. O sinal analgico est ao nvel minimo quando o sinal indicado pelo conversor est ao nvel mximo e viceversa. Inverso desactivada Inverso activada Define o valor minimo do sinal da sada analgica SA1. Zero mA Quatro mA Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica SA1. Constante de tempo de filtro % 100 63 Sinal com filtro t Sinal sem filtro O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (passo) O = sada de filtro t = tempo T = constante tempo de filtro 0 1000 1 2 0 65535 17

PARAM 15,11 15.02 INVERSO SA1 NO SIM 15.03 SA1 MINIMO 0 mA 4 mA 15.04 FILTRO SA1 0.00 10.00 s

Nota: Mesmo que seleccione 0 s como valor minimo, o sinal filtrado com uma constante de tempo de 10 ms devido ao hardware de interface do sinal. Isto no pode ser alterado por nenhum parmetro. 15.05 ESCALA SA1 Escala do sinal SA1 de sada analgica.

Sinais actuais e parmetros

125

Ind

Nome/Seleco 10 1000%

Descrio Factor de escala. Se o valor de 100%, o valor referncia do sinal do conversor corresponde a 20 mA. Exemplo: A corrente nominal do motor de 7.5 A e a corrente mxima medida com carga mxima de 5.A. A corrente do motor de 0 a 5 A tem de ser lida como um sinal analgico de 0 a 20 mA atravs de SA1. Os ajustes necessrios so: 1. AO1 ajustado para CURRENT com o parmetro 15.01. 2. O minimo de AO1 ajustado para 0 mA com o parmetro 15.03. 3. A corrente mxima medida do motor escalada para corresponder a um sinal de sada analgica de 20mA ajustando o factor de escala (k) para 150%. O motor definido do seguinte modo: O valor de referncia do sinal de sada CURRENT a corrente nominal do motor, ou seja, 7.5 A (veja o parmetro 15.01). Para que a corrente mxima medida do motor corresponda a 20 mA, deve ser escalado igual ao valor de referncia antes de o converter num sinal de saida analgico. Equao: k 5 A = 7.5 A => k = 1.5 = 150%

FbEq 100 10000

15.06

SADA ANALG 2 NO USADO VEL PROCESSO VELOC FREQUNCIA CORRENT BINRIO POTNCIA TENS CIRC CC TENSO SADA SADA BL APL SEL DESV CONTROLO ACTUAL 1 ACTUAL 2 REF COM5 PARAM 15,12

Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. O valor l-se da referncia de fieldbus REF5. Veja o captulo Controlo por fieldbus. Fonte seleccionada por 15.12 Consulte o parmetro 15.02. Consulte o parmetro 15.02. Consulte o parmetro 15.02. Consulte o parmetro 15.03. Consulte o parmetro 15.03. Consulte o parmetro 15.03. Consulte o parmetro 15.04. Consulte o parmetro 15.04. Consulte o parmetro 15.05. Consulte o parmetro 15.05. Define a fonte ou a constante para o valor PAR 15,11 do parmetro 15.01. 100 10000 0 1000 1 2 0 65535 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

15.07

INVERSO SA2 NO SIM

15.08

SA2 MNIMO 0 mA 4 mA

15.09 15.10

FILTRO SA2 0.00 10.00 s ESCALA SA2 10 1000%

15.11

SA1 PTR

Sinais actuais e parmetros

126

Ind

Nome/Seleco -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Descrio

FbEq

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais 1000 = informaes sobre a diferena. 1 mA Define a fonte ou a constante para o valor PAR 15,12 do parmetro 15.06. ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais 1000 = informaes sobre a diferena. 1 mA Permisso Func, bloqueio de parmetros etc. Activa o sinal de Permisso Func, ou selecciona uma fonte para o sinal de Permisso Func externo. Se o sinal Permisso Func for desligado, o conversor no arranca ou pra. O modo de paragem ajustado com o parmetro 21.07. O sinal Enable est ligado. Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1. 1 = Enable. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Sinal externo pedido atravs da Palavra de Controlo Fieldbus (bit 3). Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Fonte seleccionada com o parmetro 16.08. Selecciona o estado de bloqueio. O bloqueio evita a alterao de parmetros. O bloqueio est aberto. Os valores dos parmetros podem ser alterados. 0 65535 Fechado. Os valores dos parmetros no podem ser alterados a partir do painel de controlo. O bloqueio pode ser aberto introduzindo o cdigo vlido do parmetro 16.03. Selecciona a password de bloqueio de parmetros (Veja o parmetro 16.02). O ajuste 358 abre o bloqueio. O valor volta a 0 automaticamente. 0 30000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

15.12

AO2 PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

16 SYST CTRL INPUTS


16.01 PERMISSO FUNC

SIM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 PC COM ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 PARAM 16,08 16.02 BLOQUEIO PARAM ABERTO FECHADO

16.03 16.04

PASSWORD 0 30000

SEL REARME FALHA Selecciona a fonte de restauro de falhas. O sinal restaura o conversor aps um disparo por falha se a causa da falha j no existir. NO SEL ED1 Rearme de falhas apenas a partir do teclado do painel (tecla RESET). Rearme atravs da entrada digital ED1 ou pelo painel de controlo: - Se o conversor est em modo de controlo externo: Rearme por um lado ascendente de ED1. - Se o conversor est em modo de controlo local: Rearme com a tecla RESET. ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. 3 4 5 6 7 1 2

Sinais actuais e parmetros

127

Ind

Nome/Seleco PC COM

Descrio Rearme atravs da Palavra de Controlo de fieldbus (bit 7), ou pela tecla RESET do painel de controlo. Nota: O reajuste atravs da Palavra de Controlo de fieldbus (bit 7) activado automaticamente e independente do ajuste do parmetro 16.04 se os parmetros 10.01 ou 10.02 forem ajustados para COMM.CW.

FbEq 8

EM PARAGEM ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 PARAM 16,11 16.05 SEL MACRO UTILIZ

Rearme juntamente com o sinal de paragem recebido atravs de uma entrada 9 digital, ou xom a tecla RESET do painel de controlo. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Fonte seleccionada com o parmetro 16.11. Permite a modificao da Macro do Utilizador atravs de uma entrada digital. Consulte o parmetro 99.02. A modificao s permitida com o conversor parado. Durante a modificao, o conversor no pode estar a funcionar. Nota: Guarde sempre a Macro do Utilizador pelo parmetro 99.02 depois de qualquer ajuste de parmetros, ou depois de efectuar a identificao do motor. Os ltimos ajustes guardados pelo utilizador so carregados para uso logo que a alimentao seja desligada e ligada novamente ou quando a macro alterada. As alteraes no guardadas so perdidas. Nota: O valor deste parmetro no est includo na Macro do Utilizador. Uma vez efectuado, um ajuste prevalece apesar da modificao da Macro do Utilizador. Nota: A seleco da Macro do Utilizador 2 pode ser supervisionada pela sada a rel RO3. Consulte o parmetro 14.03 para obter mais informaes. 10 11 12 13 14 15 16

NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 EDED5 ED6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 16.06 BLOQUEIO LOCAL

A alterao da macro utiliz. no possvel atravs de uma entrada digital.

Extremo descendente da entrada digital ED1: A macro U1 carregada. Flanco 2 ascendente da entrada digital ED1: A macro U2 carregada. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Desactiva o acesso em modo de controlo local (tecla LOC/REM do painel). AVISO! Antes de activar esta funo, assegure-se de que o painel de controlo no necessrio para parar a unidade! 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

OFF ON

Controlo local permitido. Controlo local desactivado.

0 65535

Sinais actuais e parmetros

128

Ind 16.07

Nome/Seleco SALVAR PARAM

Descrio Guarda os valores vlidos dos parmetros na memria permanente. Nota: Um novo valor de parmetro da macro standard guardado de forma automtica quando se modifica a partir do painel, mas no quando se modifica atravs de uma ligao de fieldbus.

FbEq

FEITO SALVAR.. 16.08 RUN PTR ENA -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 16.09 ALIM CARTA CTRL

Gravao completa Gravao em progresso Define a fonte ou constante para o valor PAR 16.08 do parmetro 16.01

0 1

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena. Define a fonte de alimentao da carta de controlo. Nota: Se usada alimentao externa mas este parmetro tiver atribuido o valor INTERNO, o conversor dispara uma falha quando a alimentao desligada.

INTERNA 24V EXTERNA 24V 16.10 SEL ASSIST OFF ON 16.11

Interna (por defeito). Externa. A carta de controlo ligada a partir de alimentao externa. Activa o Assistente de Arranque. Assistente inactivo. Assistente activo.

1 2 0 65535

REARME FALHA PTR Define a fonte ou constante para a seleco PARAM 16.11 do parmetro 16.04. -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena. Rearma o contador de tempo de funcionamento da ventilador de arrefecimento ou o contador de kWh. Sem restauro Rearma o contador do tempo de operao da ventoinha de refrigerao do conversor de frequncia com 01.44 FAN ON-TIME.. Contador de kWh rearmado. Veja o parmetro 01.15 KILOWATT HOURS. Limites de operao do conversor de frequncia. Veja tambm a seco Regulao do controlador de velocidade na pgina 58. Define a velocidade minima permitida. O limite no pode ser ajustado se o parmetro 99.04 = SCALAR. Nota: O limite est relacionado com o ajuste de velocidade nominal do motor, ou seja, o parmetro 99.08. Se 99.08 for alterado, o limite de velocidade por defeito tambm alterado. -18000 / (n de pares de plos)... par 20.02 rpm Limite velocidade minima. Nota: Se o valor positivo, o motor no funciona em sentido INVERSO. Define a velocidade mxima permitida. O valor no pode ser ajustado se o parmetro 99.04 = SCALAR. Nota: O limite est relacionado com o ajuste de velocidade nominal do motor, ou seja, o parmetro 99.08. Se 99.08 for alterado, o limite de velocidade por defeito tambm alterado. par. 20.01 18000 / Limite velocidade mxima (n de pares de plos) rpm 1 = 1 rpm 1 = 1 rpm 0 1 2

16.12

RESET COUNTER NO TEMPO VENTILADOR kWh

20 LIMITES
20.01 VELOC MINIMO

20.02

VELOC MXIMO

20.03

CORRENTE MXIMA Define a corrente mxima permitida do motor.

Sinais actuais e parmetros

129

Ind

Nome/Seleco 0.0 x.x A

Descrio Limite de corrente Define o limite de binrio mximo 1 para o conversor. Valor do limite em percentagem do binrio nominal do motor. Activa/desactiva o controlo de sobretenso da ligao intermdia de CC. A travagem rpida de uma carga de alta inrcia aumenta a tenso at ao nvel de controlo de sobretenso. Para evitar que a tenso de CC exceda o limite, o controlador de sobretenso reduz o binrio de travagem automaticamente. Nota: Se um chopper e uma resistncia de travagem estiverem ligados ao conversor, o controlador deve estar desactivado (seleco NO) para permitir o funcionamento do chopper.

FbEq 0 10x.x

20.04 20.05

LIM1 BINRIO MAX 0.0 600.0% CTRL SOBRETENSO

0 60000

OFF ON 20.06 CTRL SUBTENSO

Controlo de sobretenso desactivado. Controlo de sobretenso activado. Activa/desactiva o controlo de subtenso da ligao de CC intermdia. Se a tenso CC cair devido a um corte de alimentao, o controlador de subtenso reduz de forma automtica a velocidade do motor para manter o nvel de tenso acima do limite inferior. Ao reduzir a velocidade do motor, a inrcia da carga provoca regenerao de volta para o conversor, mantendo a ligao de CC em carga e evitando um disparo por subtenso at que o motor pare. Isto actuar como funo de funcionamento com cortes da rede em sistemas com uma alta inrcia, tais como sistemas de centrifugao ou de ventilao.

0 65535

OFF ON 20.07 FREQ MINIMO -300.00 50 Hz 20.08 FREQ MXIMO -50 300,00 Hz 20.11 LIM POT FORNECIDA 0 600% 20.12 20.13 LIM POT RECEBIDA -600 0% SEL BINRIO MIN LIM MINIMO1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 ED8

Controlo de subtenso desactivado. Controlo de subtenso activado. Define o limite minimo para a sada de frequncia do conversor de frequncia. O limite s pode ser ajustado com o parmetro 99.04 = SCALAR. Limite de frequncia minima. Nota: Se o valor positivo, o motor no funciona em sentido INVERSO. Define o limite mximo para a sada de frequncia do conversor de frequncia. O limite s pode ser ajustado com o parmetro 99.04 = SCALAR Limite de frequncia mxima. Define a potncia mxima permitida fornecida pelo inversor ao motor. Limite de potncia em percentagem da potncia nominal do motor. Define a potncia mxima permitida fornecida pelo motor ao inversor. Limite de potncia em percentagem da potncia nominal do motor. Selecciona o limite de binrio minimo para o conversor. O intervalo de actualizao de 100 ms. Valor do parmetro 20.15. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1.

0 65535

-30000 5000

-5000 30000

0 60000 -60000 0

1 3 4 5 6 7 8 9

Entrada digital ED1. 0: Valor do parmetro 20.15. 1: Valor do parmetro 20.16. 2

Sinais actuais e parmetros

130

Ind

Nome/Seleco ED9 ED10 ED11 ED12 EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 PARAM 20,18 BIN MAX NEG

Descrio Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Entrada analgica EA1. Veja o parmetro 20.20 sobre como se converte o sinal em limite de binrio. Veja a seleco EA1. Veja a seleco EA1. Veja a seleco EA1. Veja a seleco EA1. Limite definido por 20,18 Limite de binrio mximo invertido definido pelo parmetro 20.14 Define o limite de binrio mximo para o conversor. O intervalo de actualizao de 100 ms. Valor do parmetro 20.04. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Entrada analgica EA1. Veja o parmetro 20.20 sobre como se converte o sinal em limite de binrio. Veja a seleco EA1. Veja a seleco EA1. Veja a seleco EA1. Veja a seleco EA1. Limite definido por 20.19 Define o limite de binrio minimo 1 para o conversor. Valor do limite em percentagem de binrio nominal do motor. Define o limite de binrio minimo 2 para o conversor. Valor do limite em percentagem de binrio nominal do motor. Define o limite de binrio mximo 2 para o conversor. Valor do limite em percentagem de binrio nominal do motor. Define a fonte ou constante para valor PAR 20,18 do parmetro 20,13 ndice de parmetro ou um valor constante.

FbEq 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

20.14

SEL BINRIO MAX LIM MXIMO1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 PARAM 20.19

1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 -60000 0 -60000 0 0 60000 100 = 1%

Entrada digital ED1. 0: Valor do parmetro 20.04. 1: Valor do parmetro 20.17. 2

20.15 20.16 20.17 20.18

LIM1 BINRIO MIN -600.0 0.0% LIM2 BINRIO MIN -600.0 0.0% LIM2 BINRIO MAX 0.0 600.0% PTR BINRIO MIN -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

20.19

PTRBINRIO MAX

Define a fonte ou constante para valor PAR 20.19 do parmetro 20.14

Sinais actuais e parmetros

131

Ind

Nome/Seleco -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Descrio

FbEq

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais 100 = 1% informaes sobre a diferena. O FbEq para o valor de binrio 100 = 1%. Define como se converte um sinal analgico (mA ou V) para um limite de binrio minimo ou mximo (%). A figura abaixo ilustra a converso quando a entrada analgica AI1 ajustada como fonte de um limite de binrio com o parmetro 20.13 ou 20.14. Limite de binrio 20.21 13.01 13.02 20.20 20.20 13.01 13.02 Sinal analgico 20.21 Ajuste minimo para EA1 Ajuste mximo para EA1 Binrio mnimo Binrio mximo

20.20

ESCALA MIN EA

0.0 600.0% 20.21 ESCALA MAX EA 0.0 600.0%

Valor em % que corresponde ao ajuste minimo da entrada analgica Consulte o parmetro 20.20. Valor em % que corresponde ao ajuste mximo da entrada analgica. Modos de arranque e de paragem do motor. Selecciona o mtodo de arranque do motor. Veja tambm a seco Arranque automtico na pgina 54.

100 = 1% 100 = 1%

21 ARRANCAR/PARAR
21.01 FUNO ARRANQUE AUTO

O arranque automtico garante um arranque ptimo do motor na maioria dos 1 casos. Inclui a funo de arranque em rotao (arranque de uma mquina em rotao) e a funo de rearranque automtico (o motor parado pode ser reiniciado imediatamente sem esperar que o fluxo do motor acabe). O programa de controlo do motor do conversor identifica o fluxo e o estado mecnico do motor e arranca o motor de forma instantnea em todos os estados. Nota: Se o parmetro 99.04 = SCALAR, no possvel o arranque em rotao ou o arranque automtico por defeito. A funo de arranque em rotao tem de ser activada em separado com o parmetro 21.08.

MAGN CC

A magnetizao de CC deve ser seleccionada se for necessrio um elevado 2 binrio de arranque. O conversor pr-magnetiza o motor antes do arranque. O tempo de pr-magnetizao automaticamente determinado, sendo normalmente de 200 ms a 2 s dependendo do tamanho do motor. A MAGN CC garante o mximo binrio de arranque possvel. Nota: O arranque de uma mquina em rotao no possvel quando a magnetizao de CC seleccionada. Nota: A magnetizao CC no pode ser seleccionada se 99.04 = SCALAR.

Sinais actuais e parmetros

132

Ind

Nome/Seleco MAGN CC CTE

Descrio A magnetizao de CC constante deve ser seleccionada em vez da magnetizao de CC se for necessrio um tempo de pr-magnetizao constante (por ex. se o arranque do motor coincidir com a abertura de um travo mecnico). Esta seleco tambm garante o mximo binrio de arranque possvel quando o tempo de pr-magnetizao for ajustado com uma durao suficiente. O tempo de pr-magnetizao definido pelo parmetro 21.02. Nota: O arranque de uma mquina em rotao no possvel quando a magnetizao de CC seleccionada. Nota: A magnetizao CC no pode ser seleccionada se 99.04 = SCALAR. AVISO! O conversor arranca depois do tempo de magnetizao definido ter passado embora a magnetizao no esteja concluida. Para aplicaes onde necessrio um binrio de arranque completo, verifique se o tempo de magnetizao constante suficientemente longo para permitir uma gerao de magnetizao e de binrio completa.

FbEq 3

21.02

TEMPO MAGN CTE

Define o tempo de magnetizao no modo de magnetizao constante. Consulte o parmetro 21.01. Depois de um comando de arranque, o conversor pr-magnetiza o motor de forma automtica durante o tempo estabelecido. Tempo de magnetizao. Para garantir uma magnetizao completa, ajuste este valor para o mesmo valor que a constante de tempo do rotor ou com um valor superior. Se no conhecer o valor, utilize o valor da regra descrita na tabela abaixo: Potncia nominal do motor < 10 kW 10 a 200 kW 200 a 1000 kW Tempo de Magnetizao Constante > 100 a 200 ms > 200 a 1000 ms > 1000 a 2000 ms 30 10000

30,0 10000,0 ms

21.03

FUNO PARAGEM INRCIA

Selecciona a funo de paragem do motor. Pra por corte da fonte de alimentao do motor. O motor pra por inrcia. AVISO! Se a funo de controlo de travagem mecnica est activada, o programa de aplicao usa a paragem em rampa apesar da seleco COAST (veja grupo de parmetros em 42 BRAKE CONTROL). 1

RAMPA

Paragem ao longo de uma rampa. Veja o grupo de parmetros 22 ACCEL/ DECEL.

Sinais actuais e parmetros

133

Ind 21.04

Nome/Seleco PARAGEM CC

Descrio Activa/desactiva a funo de paragem CC. A paragem CC no possvel se o parmetro 99.04 = SCALAR. Quando a referncia e a velocidade caiem abaixo do valor do parmetro 21.05, o accionamento deixa de gerar corrente sinusoidal e comea a injectar CC no motor. A corrente ajustada com o parmetro 21.06. Quando a velocidade de referncia excede o parmetro 21.05, o accionamento continua a funcionar normalmente. VELOCIDADEmotor Travagem CC

FbEq

Ref. VEL PARAG CC

t Nota: A paragem por CC no tem efeito se o sinal de arranque estiver desligado. Nota: A injeco de corrente CC no motor provoca aquecimento. Em aplicaes que necessitem de tempos de travagem CC longos, devem utilizarse motores ventilados externamente. Se o perodo de travagem CC for elevado, a travagem CC no pode evitar a rotao do veio do motor se for aplicada uma carga constante. Veja a seco Travagem CC na pgina 55. NO SIM 21.05 21.06 21.07 VEL PARAG CC 03000 rpm DC HOLD CURR 0 100% PERMISSO FUNC Inactivo Activo Define a velocidade de travagem por CC. Consulte o parmetro 21.04. Velocidade em rpm Define a corrente de travagem por CC. Consulte o parmetro 21.04. Corrente em percentagem da corrente nominal do motor. Selecciona o modo de paragem quando o sinal Permisso Func desligado. O sinal Permisso Func activado pelo parmetro 16.01. Nota: O ajuste prevalece sobre o ajuste do modo de paragem normal (parmetro 21.03) quando o sinal de Permisso Func desligado. AVISO! O accionameno volta a arrancar depois do sinal Permisso Func ser restaurado (se o sinal de arranque estiver activo). PARAR RAMPA PARAG LIVRE O programa de aplicao pra o accionamento ao longo da rampa de desacelerao definida no grupo 22 ACCEL/DECEL. O programa de aplicao pra o conversor cortanto a alimentao do motor (os IGBTs do inversor so bloqueados). O motor roda livremente at velocidade zero. AVISO! Se a funo de controlo de travagem estiver activa, o programa de aplicao usa a paragem em rampa mesmo com a seleco PARAG LIVRE (veja o grupo de parmetros 42 BRAKE CONTROL). 1 2 0 100 0 3000 0 65535

Sinais actuais e parmetros

134

Ind

Nome/Seleco OFF2 STOP

Descrio O programa de aplicao pra o conversor cortanto a alimentao do motor (os IGBTs do inversor so bloqueados). O motor roda livremente at velocidade zero. O conversor volta a arrancar quando o sinal de Permisso Func e o sinal de arranque so ligados (o programa recebe o flanco ascendente do sinal de arranque). O programa de aplicao pra o accionamento ao longo da rampa definida pelo parmetro 22.07. O conversor volta a arrancar quando o sinal de Permisso Func e o sinal de arranque so ligados (o programa recebe o flanco ascendente do sinal de arranque). Activa a funo de arranque rodando no modo de controlo escalar. Veja os parmetros 21.01 e 99.04. Inactivo Activo Define como a entrada de bloqueio de arranque na carta RMIO afecta o funcionamento do conversor. Conversor em marcha: 1 = Funcionamento normal. 0 = Paragem por si s. Conversor parado: 1 = Arranque permitido. 0 = Arranque no permitido. Restauro aps OFF2 STOP: A entrada volta a 1 e o conversor recebe o flanco ascendente do sinal de arranque.

FbEq 3

OFF3 STOP

21.08

ARR FUNC ESCALAR NO SIM

0 65535

21.09

INICIO FUNC INTRN OFF2 STOP

OFF3 STOP

Conversor em marcha: 1 = Funcionamento normal. 0 = Paragem por rampa. O 2 tempo de rampa definido com o parmetro 22.07 TEMP RAMPA PAR EM Conversor parado: 1 = Arranque normal. 0 = Arranque no permitido. Restauro aps OFF3 STOP: Entrada de bloqueio de arranque = 1 e o conversor recebe o flanco ascendente do sinal de arranque.

21.10

ATRASO VEL ZERO

Define o atraso para a funo de atraso de velocidade zero. A funo til em aplicaes onde essencial um arranque suave e rpido. Durante o atraso o conversor sabe exactamente a posio do rotor. Sem Atraso Velocidade Zero Velocidade Com Atraso Velocidade Zero

Velocidade Controlador velocidade Controlador velocidade desligado: O motor activo: Paragem do motor por desacelera at si s. velocidade 0 real. Veloc Zero Tempo Veloc Zero Atraso Tempo

Sem Atraso Velocidade Zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade real do motor inferior ao limite interno (chamado Velocidade Zero), o controlador de velocidade desligado. A modulao do inversor pra e o motor desacelera at parar. Com Atraso Velocidade Zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade actual do motor cai abaixo de um limite interno (chamado velocidade zero), a funo de atraso de velocidade zero activada. Durante o atraso a funo mantm o controlador de velocidade activo: o inversor modula, o motor magnetizado e o conversor est pronto para um arranque rpido. 0,0 60,0 s Tempo de atraso 10 = 1 s

Sinais actuais e parmetros

135

Ind

Nome/Seleco

Descrio Tempos de acelerao e desacelerao. Veja a seco Rampas de acelerao e de desacelerao na pgina 57. Selecciona o par activo de tempos de acelerao/desacelerao. So usados os tempos de acelerao/desacelerao 1. Veja os parmetros 22.02 e 22.03. So usados os tempos de acelerao/desacelerao 2. Veja os parmetros 22.04 e 22.05.

FbEq

22 ACCEL/DECEL
22.01 SEL AC/DES ACC/DEC 1 ACC/DEC 2 ED1

1 2

Seleco do par de tempos de acelerao/desacelerao atravs da entrada 3 digital ED1. 0 = O tempo de acelerao 1 e o tempo de desacelerao 1 esto em utilizao. 1 = O tempo de acelerao 2 e o tempo de desacelerao 2 esto em utilizao. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Tempos acelerao e desacelerao fornecidos por 22.08 e 22.09 Define o tempo de acelerao 1, ou seja, o tempo necessrio para que a velocidade varie de zero velocidade mxima. - Se a referncia de velocidade aumenta mais rapidamente que a taxa de acelerao definida, a velocidade do motor segue a taxa de acelerao. - Se a referncia de velocidade aumenta mais lentamente que a taxa de acelerao definida, a velocidade do motor segue o sinal de referncia. - Se o tempo de acelerao definido muito curto, o conversor de frequncia prolonga a acelerao para no exceder os limites de operao do conversor de frequncia. 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12 PAR 22.08&09 22.02 ACCEL TIME 1

0.00 1800,00 s 22.03 DECEL TIME 1

Tempo de acelerao Define o tempo de desacelerao 1, ou seja, o tempo necessrio para que a velocidade varie do mximo (Veja o parmetro 20.02) para zero. - Se a referncia de velocidade diminui mais lentamente que a taxa de desacelerao definida, a velocidade do motor segue o sinal de referncia. - Se a referncia mudar mais rapidamente que a taxa de desacelerao definida, a velocidade do motor segue a taxa de desacelerao. - Se o tempo de desacelerao definido muito curto, o conversor de frequncia prolonga a desacelerao para no exceder os limites de operao do conversor de frequncia. Se existir alguma dvida sobre se o tempo de desacelerao ser demasiado breve, verifique se o controlo de sobretenso de CC est activo (parmetro 20.05). Nota: Se for necessrio um tempo de desacelerao breve para uma aplicao de elevada inrcia, o conversor deve ser equipado com opo de travagem elctrica, por ex. um chopper e uma resistncia de travagem.

0 18000

0.00 1800,00 s 22.04 TEMPO ACEL 2

Tempo de desacelerao. Consulte o parmetro 22.02.

0 18000

Sinais actuais e parmetros

136

Ind 22.05 22.06

Nome/Seleco 0.00 1800,00 s TEMPO DESACEL 2 0.00 1800,00 s ACC/DEC RAMP SHPE 0.00 1000,00 s

Descrio Consulte o parmetro 22.02. Consulte o parmetro 22.03. Consulte o parmetro 22.03. Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao. Veja tambm a seco Jogging na pgina 80.

FbEq 0 18000 0 18000

0,00 s: Rampa linear. Adequada para uma acelerao/desacelerao uniforme 0 100000 e para rampas lentas. 0,01 1000,00 s: Rampa curva-S. Rampa de curva-S. Estas rampas so ideais para transportadores de cargas frgeis, ou outras aplicaes que necessitem de uma transio uniforme durante a mudana de velocidade. A curva-S composta por curvas simtricas em ambos os extremos da rampa, e por uma seco linear intermdia. Regra geral: Velocidade Mx Rampa linear: Par. 22.06 = 0 s

1/5 uma relao adequada entre o tempo de forma de rampa e o tempo de rampa de acelerao.

Rampa curva-S: Par. 22.06 > 0 s acelerao Par. 22.06

Par. 22.02 22.07 TEMP RAMPA PAR EM Define o intervalo de tempo de paragem do conversor se:

- o conversor receber um comando de paragem de emergncia ou - o sinal de Permisso Func desligado e a funo Permisso Func tem o valor de OFF3 (veja o parmetro 21.07). O comando de paragem de emergncia pode ser dado atravs de um fieldbus ou de um mdulo de paragem de emergncia (opcional). Consulte a ABB para mais informaes sobre o mdulo opcional e os ajustes relacionados do Programa de Controlo Standard.

0.00 2000,00 s 22.08 ACEL PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 22.09 DES PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Tempo de desacelerao. Define a fonte da constante para o valor PAR 22.08&09 do parmetro 22.01.

0 200000

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais 100 = 1 s informaes sobre a diferena. Define a fonte da constante para o valor PAR 22.08&09 do parmetro 22.01. ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais 100 = 1 s informaes sobre a diferena.

Sinais actuais e parmetros

137

Ind

Nome/Seleco

Descrio Variveis do controlador de velocidade. Os parmetros no so visveis se o parmetro 99.04 = SCALAR. Veja a seco Regulao do controlador de velocidade na pgina 58. Define o ganho relativo para o controlador de velocidade. Um ganho elevdo pode provocar oscilao. A figura abaixo mostra a sada do controlador de velocidade depois de um passo de erro quando o erro permanece constante. % Ganho = Kp = 1 TI = Tempo integ. = 0 TD= Tempo deriv. = 0 Valor de erro Sada do controlador e = Valor erro t

FbEq

23 SPEED CTRL
23.01 GANHO

Controlador sada = Kp e 0.0 250.0 23.02 TEMPO INTEGRAO Ganho

0 25000

Define um tempo de integrao para o controlador de velocidade. Este tempo define a velocidade qual varia a sada do controlador muda quando o valor de erro constante. Quanto menor for o tempo de integrao, mais rpido se corrige o valor de erro contnuo. Um tempo de integrao demasiado breve torna o controlo instvel. A figura abaixo apresenta a sada do controlador de velocidade depois de uma escala de erro quando o erro permanece constante. %

Sada do controlador Ganho = Kp = 1 TI = Temp Integ> 0 TD= Tempo deriv. = 0 e = Valor erro t 10 999970

Kp e

Kp e

TI
0,01 999,97 s Tempo de integrao

Sinais actuais e parmetros

138

Ind 23.03

Nome/Seleco TEMPO DERIV

Descrio Define o tempo de derivao para o controlador de velocidade. A aco derivada aumenta a sada do controlador se o valor de erro muda. Quanto maior o tempo de derivao, maior o reforo da sada do controlador de velocidade durante a alterao. Se o tempo de derivao for ajustado para zero, o controlador de velocidade funciona como um controlador PI, ou como um controlador PID. A derivao faz com que o controlo seja mais sensvel a perturbaes. Nota: A alterao deste parmetro s recomendada se for usado um encoder de impulsos. A figura abaixo apresenta a sada do controlador de velocidade depois de uma escala de erro quando o erro permanece constante. Ganho = Kp = 1 TI = Temp Integ> 0 TD= Tempo derivao > 0 Ts= Perodo de amostra = 1 ms e = Alterao do valor de erro entre duas amostras Sada do controlador Kp e Valor de erro Kp e e = Valor erro t

FbEq

Kp TD

De Ts

TI 0,0 9999,8 ms 23.04 COMPENSAO ACEL Valor do tempo de derivao.

1 = 1 ms

Define o tempo de derivao para a compensao de acelerao (/ desacelerao). Para compensar a inrcia durante a acelerao, a derivada de referncia adicionada sada do controlador de velocidade. O princpio de um aco derivada descrito para o parmetro 23.03. Nota: Como regra geral, ajuste este parmetro para um valor entre 50 e 100% da soma das constantes de tempo mecnico do motor e da mquina accionada. (O Ajuste Automtico do controlador de velocidade procede a este ajuste automaticamente, veja o parmetro 23.06.) A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando se acelera uma carga de alta inrcia ao longo de uma rampa. Sem compensao de acelerao % % Compensao de acelerao Ref. de velocidade Veloc.actual

t 0.00 999,98 s Tempo de derivao

t 0 9999

Sinais actuais e parmetros

139

Ind 23.05

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

GANHO ESCORREG Define o ganho de deslizamento no controlo de compensao de deslizamento do motor. 100% significa compensao total de deslizamento; 0% implica ausncia de compensao. O valor por defeito 100%. Podem usar-se outros valores se for detectado um erro de velocidade esttica apesar da compensao de deslizamento total. Exemplo: D-se uma referncia de velocidade constante de 1000 rpm ao conversor. Apesar da compensao de deslizamento total (GANHO ESCORREG = 100%), uma medio com taqumetro manual no veio do motor d um valor de velocidade de 998 rpm. O erro de velocidade esttica de 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Para compensar o erro, deve aumentar-se o ganho de deslizamento. No valor de ganho de 106%, no existe erro de velocidade esttica. 0.0 400.0% Valor do ganho de deslizamento. Iniciar o ajuste automtico do controlador de velocidade. Instrues: - Faa funcionar o motor a uma velocidade constante de 20 a 40% da velocidade nominal. - Altere o parmetro de ajuste automtico 23.06 para YES. Nota: A carga do motor deve estar ligada ao motor. NO SIM Sem ajuste automtico. Activa o ajuste automtico do controlador de velocidade. Volta para NO automaticamente Define a constante de tempo para o filtro de velocidade actual, ou seja, o tempo no qual a velocidade actual alcanou 63% da velocidade nominal. Constante de tempo Variveis do controlo de binrio. Visvel apenas se o parmetro 99.02 = T CNTRL e o parmetro 99.04 = DTC. Define o tempo de aumento de rampa da referncia de binrio. Tempo para que a referncia aumente de zero para o binrio nominal. Define o tempo de diminuio de rampa da referncia de binrio. Tempo para que a refncia diminua do binrio nominal para zero. 0 12000 0 12000 1 = 1 ms 0 65535 0 400

23.06

FUNC AUTOM

23.07

VEL ACT TEMP FILT 0...1000000 ms

24 TORQUE CTRL
24.01 24.02 RAMPA BUN 0-TN 0.00 120,00 s RAMPA BIN TN-0 0.00 120,00 s

Sinais actuais e parmetros

140

Ind

Nome/Seleco

Descrio Intervalos de velocidade nos quais o conversor no pode funcionar. Veja a seco Velocidades crticas na pgina 57. Activa/desactiva a funo de velocidades crticas. Exemplo: Um ventilador tem vibraes na gama de 540 a 690 rpm e 1380 a 1560 rpm. Para fazer com que o conversor salte estas gamas: - active a funo de velocidades crticas, - ajuste as gamas de velocidade crticas segundo a figura abaixo. Veloc motor (rpm) 1560 1380 690 540 1 2 3 4 Referncia de veloc do conversor (rpm)

FbEq

25 CRITICAL SPEEDS
25.01 SEL VEL CRTICAS

1 2 3 4

Par. 25.02 = 540 rpm Par. 25.03 = 690 rpm Par. 25.04 = 1380 rpm Par. 25.05 = 1590 rpm

Nota: Se o parmetro 99.02 = PID CTRL, as velocidades crticas no estiverem a ser utilizadas. OFF ON 25.02 CRIT SPEED 1 LOW 018000 rpm 25.03 CRIT SPEED 1 HIGH 018000 rpm 25.04 25.05 25.06 25.07 CRIT SPEED 2 LOW 018000 rpm CRIT SPEED 2 HIGH 018000 rpm CRIT SPEED 3 LOW 018000 rpm CRIT SPEED 3 HIGH 018000 rpm Inactivo Activo. Define o limite mnimo para a gama de velocidade crtica 1. Limite minimo. O valor no pode exceder o mximo (parmetro 25.03). Nota: Se o parmetro 99.04 = SCALAR, a unidade Hz. Define o limite mximo para a gama de velocidade critica 1. Limite mximo. O valor no pode ser inferior ao minimo (parmetro 25.02). Nota: Se o parmetro 99.04 = SCALAR, a unidade Hz. Consulte o parmetro 25.02. Consulte o parmetro 25.02. Consulte o parmetro 25.03. Consulte o parmetro 25.03. Consulte o parmetro 25.02. Consulte o parmetro 25.02. Consulte o parmetro 25.03. Consulte o parmetro 25.03. Activa/desactiva a funo de optimizao de fluxo. Veja a seco Optimizao de fluxo na pgina 56. Nota: A funo no pode ser usada se o parmetro 99.04 = SCALAR. NO SIM 26.02 FLUXO TRAVAGEM Inactivo Activo Activa/desactiva a funo de travagem de fluxo. Nota: A funo no pode ser usada se o parmetro 99.04 = SCALAR. Veja a seco Travagem de fluxo na pgina 55. NO Inactivo 0 0 65535 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 18000 0 65535

26 MOTOR CONTROL
26.01 OPTIMIZAO FLUXO

Sinais actuais e parmetros

141

Ind 26.03

Nome/Seleco SIM COMPENSAO-IR

Descrio Activo Define o aumento da tenso de sada relativo velocidade zero (compensao IR). A funo til em aplicaes com elevado binrio de arranque, mas no pode ser aplicado o controlo DTC do motor. A figura abaixo ilustra a compensao IR. Veja a seco Compensao IR para um conversor com controlo escalar na pgina 60. Nota: A funo s pode ser usada se o parmetro 99.04 ESCALAR. U /UN (%)

FbEq 65535

Tenso de saida relativa. Compensao IR ajustada para 15%.

100%

15%

Tenso de saida relativa. Sem compensao IR. Ponto de enfraquecimento de campo f (Hz) 0 3000 100 = 1

0 30% 26.04 FREQ IR SET-UP

Aumento de tenso velocidade zero em % da tenso nominal do motor. Define a frequncia na qual a compensao IR de elevao alcana a compensao IR usada no controlo escalar (26.03 IR COMPENSATION). Utiliza-se impulso de tenso em aplicaes elevatrias para alcanar um binrio de arranque mais elevado. Uma vez que no se pode ser fornecer tenso ao transformador a 0 Hz, usa-se uma compensao IR especial em aplicaes elevatrias. A compensao IR total comea junto da frequncia de deslizamento. A figura seguinte ilustra a compensao IR elevatria. U /UN (%) 100%

26.03 COMPENSAOIR 26.04 FREQ IR STEP-UP Ponto de enfraquecimento de campo (FWP)

f (Hz)

Para mais informaes, consulte o Manual do utilizador de filtros sinusoidais para conversors ACS800 [3AFE68389178 (Ingls)]. 0...50 Hz 26.05 Frequncia ENFRAQ CAMP HEX Selecciona se o fluxo do motor controlado com um padro circular ou hexagonal na rea de enfraquecimento de campo da gama de frequncia (acima de 50/60 Hz). Veja a seco Fluxo do motor hexagonal na pgina 61.

Sinais actuais e parmetros

142

Ind

Nome/Seleco OFF

Descrio O vector de fluxo rotativo segue um padro circular. Seleco ptima na maioria das aplicaes: Perdas minimas com carga constante. O binrio instantneo mximo no est disponvel na gama de enfraquecimento de campo da velocidade. O fluxo do motor segue um padro circular abaixo do ponto de enfraquecimento de campo (normalmente 50 ou 60 Hz) e um padro hexagonal na gama de enfraquecimento de campo. Seleco ptima nas aplicaes que requerem um binrio instantneo mximo na gama de enfraquecimento de campo da velocidade. As perdas com funcionamento constante so maiores que com a seleco NO. Selecciona a fonte da referncia de fluxo, ou ajusta o seu valor.

FbEq 0

ON

65535

26.06

REF FLUX PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais 100 = 1% informaes sobre a diferena. A gama de fluxo de 25 140%. Com ajuste de valor constante 100% = C.10000. Regra geral, no necessrio mudar este valor. 1 = 1%

26.07

FLYSTART CUR REF Define a referncia de corrente usada com o arranque em rotao (arranque [%] de um motor em rotao) quando no usado encoder de impulsos. Se o arranque em rotao falhar (ou seja, o accionamento no capaz de detectar a velocidade do motor 01.02 SPEED): Monitoriza os sinais 01.02 SPEED e 01.04 CURRENT com a ferramenta DriveWindow para PC e aumenta a referncia em passos de 5% at que a funo de arranque em rotao seja executada com sucesso (ou seja, o accionamento seja capaz de detectar 01.02 SPEED). Veja tambm o parmetro 26.08 FLYSTART INIT DLY. 0100% Valor em percentagem.

26.08

FLYSTART INIT DLY

Define em conjunto com as caracterisiticas do motor o atraso antes do valor 1=1 de velocidade estimado no inicio do arranque em rotao ser ligado rampa de saida da referncia de velocidade. Aumenta o atraso, se o motor comear a rodar no sentido errado ou se o motor comear a rodar com a referncia de velocidade errada. Veja tambm o parmetro 26.07 FLYSTART CUR REF [%]. Atraso Activa a correco de fluxo a baixas frequncias, < 3 Hz, quando o binrio excede 30%. Efectivo nos modos de monitorizao e gerador. Activo Inactivo Controlo do chopper de travagem. Activa o controlo do chopper de travagem. Nota: Se um chopper externo (por ex: NBRA-xxx) usado, o parmetro deve ser desactivado. 1=1

060 26.09 FS METHOD 1 = LIGADO 0 = DESLIGADO

27 BRAKE CHOPPER
27.01 CHOP TRAV CTL

OFF ON 27.02 FUNC SOBREC TRAV NO AVISO FALHA 27.03 RESIST TRAVAGEM

Inactivo

Activo. Nota: Assegure-se que o chopper e a resistncia de travagem esto 65535 instalados e que o controlo de sobretenso est desligado (parmetro 20.05). Activa a proteco de sobrecarga da resistncia de travagem. As variveis ajustveis pelo utilizador so parmetros 27.04 e 27.05. Inactivo Activo. Se o conversor detectar uma sobrecarga, gera um aviso. Activo. Se o acionamento detectar uma sobrecarga, dispara uma falha. Define o valor de resistncia da resistncia de travagem. O valor usado na proteco de sobrecarga. 0 1 2

Sinais actuais e parmetros

143

Ind 27.04

Nome/Seleco 0.00 100.00 ohm RES TRAV TERM CTE

Descrio Valor da resistncia Define a constante de tempo trmica da resistncia de travagem. O valor usado na proteco de sobrecarga. Consulte o parmetro 27.02. Com resistncias de travagem tipo SACE, o ajuste do parmetro 200 s. Com resistncias de travagem tipo SAFUR, o ajuste do parmetro 555 s.

FbEq 0 100

0 10000,000 s 27.05

Constante de tempo

1=1

POT TRAV CTE MAX Define a potncia mxima de travagem contnua que aumenta a temperatura da resistncia para o valor mximo permitido. O valor usado na proteco de sobrecarga. Consulte o parmetro 27.02. 0,00 10000 kW Potncia Selects the control mode of the braking chopper. O funcionamento do chopper permitido quando a tenso de CC excede o limite de travagem, a ponte inversora modula e o motor gera potncia para o conversor. A seleco impede o funcionamento no caso da tenso CC do circuito intermdio aumentar devido a um nvel de tenso de alimentao anormalmente elevado. Um aumento prolongado da tenso de alimentao pode danificar o chopper. COMUN CC O funcionamento do chopper permitido sempre quando a tenso de CC excede o limite de travagem. A seleco deve ser utilizada em aplicaes onde vrios inversores esto ligados ao mesmo circutio intermdio (CC bus). AVISO! Uma tenso de alimentao excessiva aumenta a tenso do circuito intermdio acima do limite de funcionamento do chopper. Se a tenso permanecer anormalmente elevada durante um longo perodo, o chopper de travagem sofre uma sobrecarga e fica danificado. 65535 0 1=1 MODO CTRL CC GERADOR

27.06

30 FAULT FUNCTIONS
30.01 FUNO EA<MIN

Funes de proteco programveis Selecciona como deve reagir o conversor quando um sinal de entrada analgica cai abaixo do limite minimo ajustado. Nota: O ajuste mnimo da entrada analgica deve ajustado para 0.5 V (1 mA) ou mais (veja o grupo de parmetros 13 ENT ANALGICAS).

FALHA NO VEL CTE 15

O conversor de frequncia dispara uma falha e o motor pra por inrcia. Inactivo O accionamento gera um aviso AI < MIN FUNC (8110) e ajusta a velocidade para o valor definido pelo parmetro 12.16. AVISO! Verifique se seguro continuar com o funcionamento no caso de perda do sinal de entrada analgica.

1 2 3

LTIMA VEL

O accionamento gera um aviso AI < MIN FUNC (8110) e fixa a velocidade no 4 nvel a que o accionamento estava a funcionar. Este valor determinado com a velocidade mdia dos ltimos 10 segundos. AVISO! Verifique se seguro continuar com o funcionamento no caso de perda do sinal de entrada analgica.

Sinais actuais e parmetros

144

Ind 30.02

Nome/Seleco PERDA PAINEL FALHA VEL CTE 15

Descrio Selecciona como reage o conversor a uma falha de comunicao com o painel de controlo. O accionamento dispara numa falha e o motor pra como definido pelo parmetro 21.03. O accionamento gera um aviso e ajusta a velocidade ao valor definido pelo parmetro 12.16. AVISO! Verifique se seguro continuar com o funcionamento no caso de perda do sinal de entrada analgica.

FbEq

1 2

LTIMA VEL

O conversor gera um aviso e fixa a velocidade no nvel a que o conversor estava a funcionar. Este valor determinado com a velocidade mdia dos ltimos 10 segundos. AVISO! Verifique se seguro continuar com o funcionamento no caso de perda do sinal de entrada analgica.

30.03

FALHA EXTERNA NO SEL ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12

Selecciona um interface para um sinal de falha externa. Veja a seco Falha externa na pgina 61. Inactivo 1 A indicao de falha externa dada atravs da entrada digital ED1. 0: Disparo 2 por falha. O motor desacelera at velocidade 0 real. 1: Sem falha externa. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. Veja a seleco ED1. 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

30.04

PROT TERM MOTOR Selecciona como reage o accionamento quando detectado um limite de aquecimento do motor mediante a funo definida com o parmetro 30.05. Veja a seco Proteco trmica do motor na pgina 62. FALHA O conversor gera um aviso quando a temperatura excede o nvel de aviso (95% do valor mximo permitido). O conversor dispara uma falha quando a temperatura excede o nvel de falha (100% do valor mximo permitido). O conversor gera um aviso quando a temperatura excede o nvel de aviso (95% do valor mximo permitido). Inactivo 1

AVISO NO

2 3

Sinais actuais e parmetros

145

Ind 30.05

Nome/Seleco MODO PROT TRMICA DTC

Descrio Selecciona o modo de proteco trmica do motor. Quando detectado um limite de temperatura, o accionamento reage segundo o parmetro 30.04. A proteco baseada no modelo trmico do motor calculado. Assume-se o seguinte no clculo: - O motor est temperatura estimada (valor de 01.37 MOTOR TEMP EST guardada no corte da alimentao) quando a alimentao ligada. No primeiro arranque, o motor est temperatura ambiente (30C). - A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na regio acima da curva de carga. - A temperatura do motor diminui se o motor funcionar na regio abaixo da curva de carga. Isto aplica-se apenas se o motor estiver sobreaquecido. - A constante de tempo trmico do motor um valor aproximado para um motor de gaiola de esquilo standard auto-ventilado. possvel ajustar com preciso o modelo com o parmetro 30.07. Nota: O modelo no pode ser usado com motores de alta potncia (parmetro 99.06 maior que 800 A). AVISO! O modelo no protege o motor no caso da refrigerao ser insuficiente devido a poeira e a sujidade.

FbEq

UTILIZADOR

A proteco baseada no modelo trmico de motor definido pelo utilizador e nas seguintes suposies bsicas: - O motor est temperatura estimada (valor de 01.37 MOTOR TEMP EST guardada no corte da alimentao) quando a alimentao ligada. No primeiro arranque, o motor est temperatura ambiente (30C). - A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na regio acima da curva de carga. - A temperatura do motor diminui se o motor funcionar na regio abaixo da curva de carga. Isto aplica-se apenas se o motor estiver sobreaquecido. - O modelo trmico definido pelo utilizador utiliza a constante de tempo trmico do motor (parmetro 30.06) e a curva de carga do motor (parmetros 30.07, 30.08 e 30.09). O ajuste do utilizador s necessrio quando a temperatura de funcionamento normal especificada para o motor. AVISO! O modelo no protege o motor no caso da refrigerao ser insuficiente devido a poeira e a sujidade.

Sinais actuais e parmetros

146

Ind

Nome/Seleco TERMISTOR

Descrio

FbEq

A proteco trmica do motor activada atravs da entrada digital ED6. Deve 3 ligar-se um termistor de motor ou um contactor de um rel de termistor entrada digital ED6. O conversor l os estados de ED6 do seguinte modo: Estado de ED6 (Resistncia termistor) 1 (0 1,5 kohm) 0 (4 kohm ou superior) Temperatura Normal Sobreaquecimento

AVISO! De acordo com a norma IEC 664, a ligao do termistor de motor entrada digital requer isolamento duplo ou reforado entre as partes elctrificas do motor e o termistor. O isolamento reforado implica um espao e uma distncia de descarga de 8 mm (equipamento de 400 / 500 VCA). Se o conjunto do termistor no cumprir os requisitos, os outros terminais de E/S do conversor devem ser protegidos contra contacto, ou deve usar-se um rel de termistor para isolar o termistor da entrada digital. AVISO! A entrada digital ED6 pode ser seleccionada para outro uso. Altere estes ajustes antes de seleccionar TERMISTOR. Por outras palavras, verifique se a entrada digital ED6 no est seleccionada com outro parmetro. A figura abaixo mostra as ligaes de termistor alternativas. No lado do motor a blindagem do cabo deve ser ligada terra atravs de um condensador de 10 nF. Se isto no for possvel, a proteco deve deixar-se desligada. Alternativa 1
Rel termistor

Carta RMIO, X22 6 7


T Motor

DI6 +24 VCC

Alternativa 2

Carta RMIO, X22 6 7 DI6 +24 VCC

Motor

10 nF

Nota: Se a corrente nominal do motor estiver acima de 800 A, utilizado o modelo trmico do motor definido pelo utilizador em vez do modelo calculado e o utilizador tem de definir os parmetros 30.06, 30.07, 30.08 e 30.09.

Sinais actuais e parmetros

147

Ind 30.06

Nome/Seleco CTE TRMICA MOTOR

Descrio Define a constante de tempo trmico para o modelo trmico definido pelo utilizador (Veja a seleco USER MODE do parmetro 30.05). Carga do Motor 100%

FbEq

Temperatura 100% 63%

Constante de tempo trmico do motor 256,0 9999,8 s 30.07 CURVA CARGA MOTOR Constante de tempo

t 256 9999

Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 30.08 e 30.09.. A curva de carga usada no modelo trmico definido pelo utilizador (veja a seleco USER MODE do parmetro 30.05). I/IN (%) 150 30.07 100 50 30.08 30.09 Frequncia de sada do conversor 50 150 25 150 I = Corrente do motor IN = Corrente nominal do motor

50.0 150.0% 30.08 CARGA VEL ZERO 25.0 150.0% 30.09 PONTO QUEBRA 1,0 300,0 Hz

Carga contnua do motor permitida em % da corrente nominal do motor. Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 30.07 e 30.09. Carga contnua do motor permitida com velocidade zero em percentagem da corrente nominal do motor. Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 30.07 e 30.08. Frequncia de sada do conversor com carga de 100%.

100 30000

Sinais actuais e parmetros

148

Ind 30.10

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

FUNO BLOQUEIO Selecciona como reage o accionamento a um estado de bloqueio do motor. A proteco activada se: - o accionamento est no limite de bloqueio (definido pelos parmetros 20.03, 20.13 e 20.14) - a frequncia de sada est abaixo do nvel definido pelo parmetro 30.11 e - as condies anteriores forem vlidas durante mais tempo do que o ajustado com o parmetro 30.12. Nota: O limite de bloqueio restringido pelo limite interno de corrente 03.04 TORQ_INV_CUR_LIM. Veja a seco Proteco de motor bloqueado na pgina 63. FALHA AVISO NO Proteco activa. O conversor dispara uma falha e o motor pra. O conversor gera um aviso. A indicao desaparece em metade do tempo ajustado com o parmetro 30.12. Proteco inactiva. Define o limite de frequncia para a funo bloqueio. Consulte o parmetro 30.10. Freq.de bloqueio Define o tempo para funo bloqueio. Consulte o parmetro 30.10. Tempo de bloqueio - o binrio do motor cair abaixo da curva de carga seleccionada com o parmetro 30.15, - a frequncia de sada for maior que 10% de frequncia nominal do motor e - as condies anteriores forem vlidas durante mais tempo que o ajustado com o parmetro 30.14. Veja a seco Proteco de subcarga na pgina 63. NO AVISO FALHA Proteco inactiva. O conversor gera um aviso. O conversor dispara uma falha. Limite de tempo para a funo de subcarga. Consulte o parmetro 30.13. Tempo de subcarga Selecciona a curva de carga para a funo de subcarga. Veja o parmetro 30.13. TM/TN (%) 100 80 60 40 20 0 N 2.4 * N 1 2 50% 5 30% TM = Binrio do motor TN= Binrio nominal do motor N = Frequncia nominal do motor 3 70% 0 600 1 2 3 10 400 50 5000 1 2 3

30.11

FREQ TRAV HI 0,5 50,0 Hz

30.12 30.13

TEMPO BLOQUEIO 10.00 400.00 s

FUNC BAIXA CARGA Selecciona como reage o conversor subcarga. A proteco activada se:

30.14 30.15

TEMPO SUBCARGA 0 600 s CURVA SUBCARGA

Sinais actuais e parmetros

149

Ind 30.16

Nome/Seleco 15 PERDA FASE MOT NO FALHA

Descrio Nmero da curva de carga Activa a funo de superviso de perda de fase do motor. Veja a seco Perda de Fase do Motor na pgina 63. Inactivo Activo. O conversor dispara uma falha. Selecciona como reage o conversor quando se detecta uma falha terra no motor ou no cabo do motor. Veja a seco Proteco de Falha de Terra na pgina 64. Nota: Com mdulos inversores R8i ligados em paralelo (multi-accionamento ACS800 e grandes unidades ACS800-07) s a seleco FAULT vlida.

FbEq 15

0 65535

30.17

FALHA TERRA

AVISO FALHA 30.18 FALHA COMUNICAO

O conversor gera um aviso. O conversor dispara uma falha. Selecciona como reage o conversor a uma falha de comunicao fieldbus, ou seja, quando o conversor no recebe o conjunto de dados principal, ou o conjunto de dados de referncia auxiliar. Os atrasos de tempo so dados com os parmetros 30.19 e 30.21. Proteco activa. O accionamento dispara uma falha e pra o motor como definido pelo parmetro 21.03. Proteco inactiva.

0 65535

FALHA NO VEL CTE 15

1 2

Proteco activa. O accionamento gera um aviso e ajusta a velocidade para o 3 valor definido pelo parmetro 12.16. AVISO! Verifique se seguro continuar o funcionamento numa falha de comunicao.

LTIMA VEL

Proteco activa. O conversor gera um aviso e fixa a velocidade no nvel a que o conversor estava a funcionar. Este valor determinado com a velocidade mdia dos ltimos 10 segundos. AVISO! Verifique se seguro continuar o funcionamento numa falha de comunicao.

30.19

FL COM TIME-OUT 0,1 60,0 s

Define o atraso de tempo para a superviso do conjunto de dados de referncia principal. Consulte o parmetro 30.18. Atraso de tempo Selecciona o funcionamento das sadas a rel e analgica controladas por fieldbus no caso de uma falha de comunicao. Veja grupos 14 SAIDAS REL e 15 SADAS ANALGICAS e o captulo Controlo por fieldbus. O atraso para a funo de superviso dado com o parmetro 30.21. Sada a rel desenergizada. Sada analgica ajustada para zero. A sada a rel conserva o ltimo estado antes da perda de comunicao. A sada analgica indica o ltimo valor antes da perda de comunicao. AVISO! Depois da comunicao ser retomada, a actualizao das sadas analgicas e a rel inicia imediatamente sem que a mensagem de erro seja restaurada. 0 65535 10 6000

30.20

FL COM SR/SA

ZERO LTIMO VALOR

30.21

AUX DS T-OUT

Define o tempo de atraso para a superviso do conjunto de dados de referncia auxiliar. Consulte o parmetro 30.18. O conversor activa automaticamente a superviso 60 segundos depois da ligao da alimentao se o valor for diferente de zero. Nota: O atraso tambm se aplica funo definida pelo parmetro 30.20. Atraso de tempo. 0.0 s = A funo est inactiva. 0 6000

0,0 60,0 s

Sinais actuais e parmetros

150

Ind 30.22

Nome/Seleco FUNC CONFIG ES

Descrio Selecciona como reage o accionamento no caso de um canal de entrada ou sada opcional ter sido seleccionado como sinal de interface, no tendo a comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital ou analgico sido definida segundo o grupo de parmetros 98 OPTION MODULES. Exemplo: A funo de superviso activada se o parmetro 16.01 for ajustado para DI7, mas 98.03 for ajustado para NO.

FbEq

NO AVISO 30.23 LIMITE AVISO

Inactivo. Activo. O conversor gera um aviso. Activa/desactiva os alarmes sobre limite LIM COR INV, LIM BUS CC, LIM COR MOT, LIM BIN MOT ou LIM POT MOT. Mais informao no captulo Deteco de falhas. Valor dcimal. Por defeito apenas os alarmes esto activos, isto , o valor do parmetro 0. bit 0 INV_CUR_LIM_IND bit 1 DC_VOLT_LIM_IND bit 2 MOT_CUR_LIM_IND bit 3 MOT_TORQ_LIM_IND bit 4 MOT_POW_LIM_IND Exemplo: Quando o valor do parmetro ajustado para 3 (os valores do bit 0 e 1 1), os alarmes INV CUR LIM e DC BUS LIM esto activos.

1 2

0...255

31 AUTOMATIC RESET

Rearme automtico de falhas. Os rearmes automticos s so possveis para certos tipos de falhas e quando a funo de autorearme activada para esse tipo de falha. A funo de autorearme no funciona se o conversor estiver em controlo local (o L visvel na primeira linha do ecr do painel). Veja a seco Rearmes automticos na pgina 67.

31.01

NR TENTATIVAS 05

Define o nmero de rearmes automticos de falhas que o accionamento efectua dentro do tempo definido pelo parmetro 31.02. Nmero de rearmes automticos. 0

31.02

TEMPO TENTATIVAS Define o tempo para funo de autorearme de falhas. Consulte o parmetro 31.01. 1,0 180,0 s Tempo de rearme permitido. Define o tempo de espera do conversor depois de uma falha antes de uma tentativa de rearme automtico. Consulte o parmetro 31.01. Atraso de rearme Activa/desactiva o rearme automtico para a falha de sobrecorrente. Inactivo Activo Activa/desactiva o rearme automtico para a falha de sobretenso de CC. Inactivo Activo Activa/desactiva o rearme automtico para a falha de subtenso de CC. Inactivo Activo Activa/desactiva o rearme automtico para a falha SINAL EA<MIN (sinal de entrada analgica abaixo do nvel minimo permitido). Inactivo 0 0 65535 0 65535 0 65535 0 300 100 18000

31.03

ATRASO 0,0 3,0 s

31.04

SOBRECORRENT NO SIM

31.05

SOBRETENS NO SIM

31.06

UNDERVOLTAGE NO SIM

31.07

SINAL EA<MIN NO

Sinais actuais e parmetros

151

Ind

Nome/Seleco SIM

Descrio Activo. AVISO! O conversor pode arrancar mesmo depois de uma paragem prolongada, se o sinal de entrada analgico for restaurado. Verifique se o uso desta funo no provoca qualquer perigo.

FbEq 65535

31.08

LINE CONV NO SIM

Activa/desactiva o rearme automtico para a falha LINE CONV (FF51) (falha no lado da linha do conversor). Inactivo Activo Limites de superviso. Pode ser usada uma sada a rel para indicar quando o valor est acima/abaixo do limite. Veja a seco Supervises na pgina 67. Activa/desactiva a funo de superviso de velocidade e selecciona o tipo de limite de superviso. Superviso no usada. A superviso activada se o valor no alcana o limite. A superviso activada se o valor excede o limite. A superviso activada se o valor est abaixo do limite ajustado. O limite supervisionado em ambos os sentidos de rotao. A figura abaixo ilustra o princpio. velocidade/rpm LIMITE ABS INF 0 -LIM MIN ABS 1 2 3 4 0 65535

32 SUPERVISION
32.01 FUNC VEL1 NO LIMITE INF LIMITE SUP LIMITE ABS INF

32.02

LIMITE VEL1 18000 rpm

Define o limite de superviso de velocidade. Consulte o parmetro 32.01. Valor do limite. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Activa/desactiva a funo de superviso de corrente do motor e selecciona o tipo de limite de superviso. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Define o limite de superviso da corrente do motor (veja o parmetro 32.05). Valor do limite. Activa/desactiva a funo de superviso de binrio do motor e selecciona o tipo de limite de superviso. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Define o limite de superviso do binrio do motor (veja o parmetro 32.07). 1 2 3 0 1000 1 2 3 - 18000 18000 1 2 3 4 - 18000 18000

32.03

FUNO VEL2 NO LIMITE INF LIMITE SUP LIMITE ABS INF

32.04

LIMITE VEL2 18000 rpm

32.05

FUNC CORRENTE NO LIMITE INF LIMITE SUP

32.06 32.07

LIMITE CORRENTE 0 1000 A FUNC BINRIO 1 NO LIMITE INF LIMITE SUP

32.08

LIM BINRIO 1

Sinais actuais e parmetros

152

Ind

Nome/Seleco -600 600%

Descrio Valor do limite em percentagem do binrio nominal do motor. Activa/desactiva a funo de superviso de binrio do motor e selecciona o tipo de limite de superviso. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Define o limite de superviso do binrio do motor (veja o parmetro 32.09). Valor do limite em percentagem do binrio nominal do motor. Activa/desactiva a funo de superviso da referncia externa REF1 e selecciona o tipo de limite de superviso. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Define o limite de superviso REF1 (veja o parmetro 32.11). Valor do limite. Activa/desactiva a funo de superviso da referncia externa REF2 e selecciona o tipo de limite de superviso. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Define o limite de superviso REF2 (veja o parmetro 32.13). Valor do limite. Activa/desactiva a funo de superviso para a varivel ACT1 do controlador PID de processo e selecciona o tipo de limite de superviso. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Define o limite para a superviso ACT1 (veja o parmetro 32.15). Valor do limite. Activa/desactiva a funo de superviso para a varivel ACT2 do controlador PID de processo e selecciona o tipo de limite de superviso. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Veja o parmetro 32.01. Define o limite de superviso ACT2 (veja o parmetro 32.17). Valor do limite. Verses do programa, datas dos testes Apresenta o tipo e a verso do pacote de firmware no conversor. Nota: Os ajustes dos parmetros no podem ser alterados pelo utilizador.

FbEq -6000 6000

32.09

FUNC BINRIO 2 NO LIMITE INF LIMITE SUP

1 2 3 -6000 6000

32.10

LIM BINRIO 2 -600 600%

32.11

FUNC REF1 NO LIMITE INF LIMITE SUP

1 2 3 0 18000

32.12 32.13

LIMITE REF1 018000 rpm FUNC REF2 NO LIMITE INF LIMITE SUP

1 2 3 0 6000

32.14 32.15

LIMITE REF2 0 600% FUNC ACT1 NO LIMITE INF LIMITE SUP

1 2 3 0 2000

32.16 32.17

LIMITE ACT1 0 200% FUNC ACT2 NO LIMITE INF LIMITE SUP

1 2 3 0 2000

32.18

LIMITE ACT2 0 200%

33 INFORMATION
33.01 VERSO PROGRAM

Sinais actuais e parmetros

153

Ind

Nome/Seleco

Descrio Chave de descodificao:

FbEq

ASxxxxyx
Srie do produto A = ACS800 Produto S = ACS800 Standard Verso Firmware 7xyx = Verso 7.xyx 33.02 VERSO APLIC SW Apresenta o tipo e a verso do programa de aplicao. Nota: Os ajustes dos parmetros no podem ser alterados pelo utilizador. Chave de descodificao:

ASAxxxyx
Srie do produto A = ACS800 Produto S = ACS800 Standard Tipo Firmware A = Programa da Aplicao Verso Firmware 7xyx = Verso 7.xyx 33.03 DATA TESTE Mostra a data dos testes. Nota: Os ajustes dos parmetros no podem ser alterados pelo utilizador. Valor da data em formato DDMMAA (dia, ms, ano) 33.04 BOARD TYPE Apresenta o tipo de carta de controlo. Nota: as cartas RMIO-1x tm um tipo de chips de memria FLASH diferente das cartas RMIO-0x. Apenas a verso de software ASXR7300 ou superior funciona com as cartas RMIO-1x. - filtragem do binrio e velocidade dos sinais actuais - rearme do contador de tempo de funcionamento 34.01 ESCALA Escala a varivel do accionamento seleccionada para uma varivel definida pelo utilizador, que guardada como um sinal actual 01.01. O diagrama de bloco ilustra o uso dos parmetros que definem o sinal actual 01.01.
TABELA DE PARMETROS

34 PROCESS VARIABLE User unit - varivel e unidade do utilizador

00.00

Seleco

99.99 34.03 34.01 NO FPM 34.02 0.00100000.00% Factor de escala 0100000 Seleco Unidade para o sinal actual 01.01 Mul. 01.01

Sinais actuais e parmetros

154

Ind 34.02

Nome/Seleco UNIDADE NO rpm % m/s A V Hz s h kh C lft mA mV kW W kWh F hp MWh m3h l/s bar kPa GPM PSI CFM ft MGD iHg FPM lbs

Descrio Selecciona a unidade para a varivel de processo. Consulte o parmetro 34.01. Nenhuma unidade seleccionada. rotaes por minuto percentagem metros por segundo amperes volts hertz segundos hora kilohora celsius libras por p milliampere millivolt kilowatt watt kilowatt hora fahrenheit cavalos megawatt hora metros cbicos por hora litros por segundo bar kilopascal gales por minuto libras por centmetro quadrado ps cbicos por minuto ps milhes de gales por dia polegadas de mercrio ps por minuto libras Selecciona a varivel do conversor escalada para uma varivel de processo requerida. Consulte o parmetro 34.01. ndice de parmetro Define uma constante de tempo de filtro para o sinal actual de velocidade 01.02 SPEED. A constante de tempo tem afecta todas as funes onde seja usada a velocidade de sinal. O valor de velocidade actual usado, por exemplo, na superviso de velocidade (grupo de parmetros 32 SUPERVISION) como valor de sada analgica (grupo 15 SADAS ANALGICAS) ou como sinal actual apresentado no ecr do painel de controlo ou do PC.

FbEq

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

34.03

SELEC VAR PROC 0 9999

0 9999

34.04

TEM FILT REF MOT

Sinais actuais e parmetros

155

Ind

Nome/Seleco 0 20000 ms

Descrio Constante de tempo de filtro % 100 63 Sinal com filtro t Sinal sem filtro O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (passo) O = sada de filtro t = tempo T = constante tempo de filtro

FbEq 0 20000

T 34.05 TEM FILT BIN ACT

Define um tempo de filtro para o binrio do sinal actual, (sinal actual 01.05). Tambm tem efeito na superviso de binrio (parmetros 32.07 e 32.09) e no binrio lido atravs de uma sada analgica. Constante de tempo de filtro % 100 63 Sinal com filtro t Sinal sem filtro O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (passo) O = sada de filtro t = tempo T = constante tempo de filtro 0 20000

0 20000 ms

T 34.06

LIMPA CONT HORAS Restaura o contador de funcionamento do motor (sinal actual 01.43). NO SIM Sem restauro Restaurar. O contador restaurado para zero. Medio da temperatura do motor. Para uma descrio sobre esta funo consulte as seces Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 72 e Medio da temperatura do motor atravs da extenso de E/S analgica na pgina 74. Activa a funo de medio de temperatura do motor 1 e selecciona o tipo de sensor. Nota: Se for usado um mdulo de E/S analgico RAIO opcional para medir a temperatura e 35.01 MOT 1 TEMP AI1 SEL ou 35.04 MOT 2 TEMP AI2 SEL forem ajustados para 1xPT100, a gama do sinal de entrada do mdulo de extenso analgico deve ser ajustada para 0...2 V (em vez de 0...10 V) com comutadores DIP. NO USADO 1xPT100 Funo inactiva 1 A funo est activa. A temperatura medida com um sensor Pt 100. A sada 2 analgica AO1 alimenta corrente constante atravs do sensor. A resistncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do motor, tal como a tenso no sensor. A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada analgica EA1 e converte-a em graus centgrados. A funo est activa. A temperatura medida com dois sensores Pt 100. Veja 3 a seleco 1xPT100. A funo est activa. A temperatura medida com trs sensores Pt 100. Veja 4 a seleco 1xPT100. 0 65535

35 MOT TEMP MEAS

35.01

SEL TEMP EA1 MOT1

2XPT100 3XPT100

Sinais actuais e parmetros

156

Ind

Nome/Seleco 1...3 PTC

Descrio A funo est activa. A temperatura supervisionada usando um a trs sensores PTC ou um a trs sensores de temperatura em silicone KTY84-1xx. A sada analgica SA1 alimenta corrente constante atravs do(s) sensor(es). A resistncia do sensor aumenta bruscamente acima da referncia de temperatura do sensor (Tref), assim como a tenso acima da resistncia. A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada EA1 e converte-a em ohms. A figura abaixo apresenta os valores tpicos da resistncia do sensor PTC como uma funo da temperatura de funcionamento do motor. Ohm Temperatura Normal Excessiva Resistncia 0 1,5 kohm > 4 kohm 550 100 4000 1330

FbEq 5

T 35.02 LIM ALM TEMP MOT1 -10 5000 ohm/C (PTC/Pt100) 35.03 Define o limite de alarme para a medio de temperatura do motor 1. A indicao de alarme apresentada quando o limite excedido. Limite em C ou ohms. C: parmetro 35.01 1xPT100, 2XPT100, 3XPT100. Ohm: parmetro 35.01 1...3 PTC. -10 5000

LIM FAL TEMP MOT1 Define o limite de falha para a medio da temperatura do motor 1. A indicao de falha apresentada quando o limite excedido. -10 5000 ohm/C (PTC/Pt100) Limite em C ou ohms. C: parmetro 35.01 1xPT100, 2XPT100, 3XPT100. Ohm: parmetro 35.01 1...3 PTC. Activa a funo de medio de temperatura do motor 2 e selecciona o tipo de sensor. Podem proteger-se dois motores apenas com um mdulo de extenso analgico opcional. O parmetro 98.12 deve ser activado. Nota: Se 98.12 for activado, a extenso de E/S analgica tambm usada para a medio de temperatura do motor 1 (os terminais de E/S standard no so usados). Nota: Se for usado um mdulo de E/S analgico RAIO opcional para medir a temperatura e 35.01 MOT 1 TEMP AI1 SEL ou 35.04 MOT 2 TEMP AI2 SEL forem ajustados para 1xPT100, a gama do sinal de entrada do mdulo de extenso analgico deve ser ajustada para 0...2 V (em vez de 0...10 V) com comutadores DIP. NO USADO 1xPT100 2XPT100 3XPT100 1...3 PTC Veja 35.01. Veja 35.01. Veja 35.01. Veja 35.01. Veja 35.01. 1 2 3 4 5 -10 5000

35.04

SEL TEMP EA2 MOT 2

35.05

LIM FAL TEMP MOT2 Define o limite de alarme para a medio da temperatura do motor 2. A indicao de alarme apresentada quando o limite excedido. -10 5000 ohm/C (PTC/Pt100) Veja 35.02. -10 5000

Sinais actuais e parmetros

157

Ind 35.06

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

LIM FAL TEMP MOT2 Define o limite de disparo por falha para a medio da temperatura do motor 2. A indicao de falha apresentada quando o limite excedido. -10 5000 ohm/C (PTC/Pt100) Veja 35.03. Selecciona se a temperatura medida do motor 1 usada na composio do modelo do motor. Funo inactiva A temperatura usada na compensao do modelo do motor. Nota: A seleco s possvel quando so usados sensores Pt 100. YES PAR35.08 A temperatura do motor trazida do sistema de automatizao para o accionamento. A fonte do retorno da temperatura do motor quando o parmetro 35.07 foi definido com o valor YES PAR35.08. ndice de parmetro ou um valor constante. Exemplo: Ponteiro de ligao via 85.01 CONSTANT1: 35.08 MOT MOD COMP PTR = +.085.001.00. - controlo PID de processo (99.02 = PID CTRL) - correco de referncia de binrio ou velocidade (99.02 no PID CTRL) - funo dormir para o controlo PID de processo (99.02 = PID CTRL) Para mais informaes, consulte a seco Controlo PID de processo na pgina 68. 3 1 2 -10 5000

35.07

MOD COMPENS MOTOR NO SIM

35.08

MOT MOD COMP PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

40 PID CONTROL

40.01

GANHO PID 0.1 100.0

Define o ganho do controlador PID de processo. Valor de ganho. A tabela abaixo apresenta alguns exemplos dos ajustes de ganho e as mudanas de velocidade resultantes quando - um valor de erro de 10% ou 50% ligado ao controlador (erro = referncia de processo - valor actual de processo). - a velocidade mxima do motor 1500 rpm (parmetro 20.02) Ganho PID 0.5 1.0 3.0 Mudana de Velocidade: 10% Erro 75 rpm 150 rpm 450 rpm 375 rpm 750 rpm 1500 rpm (limited) Mudana de Velocidade: 50% Erro 10 10000

40.02

TEMPO INTEGR PID

Define o tempo de integrao para o controlador PID de processo. Erro/Sada controlador GI GI Ti I I = entrada controlador (erro) O = sada controlador G = ganho t = tempo Ti = tempo integrao acelerao 2 32000

0,02 320,00 s

Tempo de integrao

Sinais actuais e parmetros

158

Ind 40.03

Nome/Seleco TEMPO DERIV PID

Descrio Define tempo de derivao do controlador PID de processo. A componente derivativa na sada do controlador calculada a partir de dois valores de erro consecutivos (EK-1 e EK) segundo esta frmula: PID DERIV TIME (EK - EK-1)/TS, em que TS = tempo de amostragem de 12ms. E = Error = Referncia processo - valor actual de processo

FbEq

0.00 10.00 s 40.04 FILTRO DERIV PID 0,04 10.00 s

Tempo de derivao. Define a constante de tempo do filtro de 1-plo usado para filtrar o componente derivativo do controlador PID de processo. Constante de tempo de filtro % 100 63 Sinal com filtro t Sinal sem filtro O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (passo) O = sada de filtro t = tempo T = constante tempo de filtro

0 1000

4 1000

T 40.05 INV VALOR ERRO NO SIM

Inverte o erro na entrada do controlador PID de processo (erro = referncia de processo - valor actual de processo). Sem inverso Inverso. Com a funo dormir, o conversor funciona da seguinte forma: O accionamento entra no modo dormir quando a velocidade do motor est abaixo do nvel dormir (02.02 < 40.21) e quando o valor actual do controlo PID de processo infeiror ao nvel de despertar (01.34 < 40.23). O accionamento desperta quando o valor actual do processo PID maior que o nivel de despertar (01.34 > 40.23). Veja tambm a seco Funo dormir para o controlo PID de processo na pgina 69. 0 65535

40.06

SEL VALOR ACT

Selecciona o valor actual de processo para o controlador PID de processo. As fontes para a varivel ACT1 e ACT2 so definidas mais detalhadamente com os parmetros 40.07 e 40.08. ACT1 Subtraco de ACT1 e ACT 2. Adio de ACT1 e ACT2 Multiplicao de ACT1 e ACT2 Diviso de ACT1 e ACT2 Selecciona o minimo de ACT1 e ACT2 Selecciona o ximo de ACT1 e ACT2 Raiz quadrada da subtraco de ACT1 e ACT2 Adio da raz quadrada de ACT1 com a raz quadrada de ACT2 Selecciona a fonte para a varivel ACT1. Consulte o parmetro 40.06. Entrada analgica EA1 Entrada analgica EA2 Entrada analgica EA3 Entrada analgica EA5 Entrada analgica EA6 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9

ACT1 ACT1 - ACT2 ACT1 + ACT2 ACT1 * ACT2 ACT1/ACT2 MIN(A1,A2) MAX(A1,A2) sqrt(A1 - A2) sqA1 + sqA2 40.07 SEL ENT ACT1 EA1 EA2 EA3 EA5 EA6

Sinais actuais e parmetros

159

Ind 40.08

Nome/Seleco PARAM 40,25 SEL ENT ACT2 EA1 EA2 EA3 EA5 EA6

Descrio Fonte seleccionada com o parmetro 40.25. Selecciona a fonte para a varivel ACT2. Consulte o parmetro 40.06. Entrada analgica EA1 Entrada analgica EA2 Entrada analgica EA3 Entrada analgica EA5 Entrada analgica EA6 Define o valor minimo para a varivel ACT1 se for seleccionada uma entrada analgica como fonte para ACT1. Consulte o parmetro 40.07. Os ajustes minimo e mximo (40.10) de ACT1 definem como se converte o sinal de tenso/corrente recebido do dispositivo de medio para um valor de percentagem usado pelo controlador PID de processo. Valor minimo em percentagem da gama de entrada analgica ajustada. A equao seguinte explica como calcular o valor quando a entrada analgica EA1 usada como uma varivel ACT1. MINIMO ACT1 = AI1min - 13.01 13.02 - 13.01 100%

FbEq 6 1 2 3 4 5

40.09

MINIMO ACT1

-1000 1000%

-10000 10000

minEA1 13.01 13.02

O valor de tenso recebido do dispositivo de medio quando o valor actual de processo medido est no nvel desejado. minimo EA1 (ajuste parmetro) mximo EA1(ajuste mximo)

40.10

MXIMO ACT1

Define o valor mximo para a varivel ACT1 se for seleccionada uma entrada analgica como fonte para ACT1. Consulte o parmetro 40.07. Os ajustes minimo e mximo (40.09) de ACT1 definem como converter o sinal de tenso/ corrente recebido do dispositivo de medio para um valor de percentagem usado pelo controlador PID de processo. Valor mximo em percentagem da gama de sinal de entrada analgica -10000 ajustado. A equao seguinte explica como calcular o valor quando a entrada 10000 analgica EA1 usada como uma varivel ACT1. MXIMO ACT1 = AI1max - 13.01 13.02 - 13.01 100%

-1000 1000%

maxEA1 13.01 13.02

O valor de tenso recebido do dispositivo de medio quando o valor actual de processo medido est no nvel desejado. minimo EA1 (ajuste parmetro) mximo EA1(ajuste mximo)

40.11

MINIMO ACT2 -1000 1000%

Consulte o parmetro 40.09. Consulte o parmetro 40.09. Consulte o parmetro 40.10. -10000 10000

40.12

MXIMO ACT2

Sinais actuais e parmetros

160

Ind

Nome/Seleco -1000 1000%

Descrio Consulte o parmetro 40.10. Activa a integrao do controlador PID de processo. Inactivo Activo Activa a funo de correco e selecciona entre a correco directa e a proporcional. Com a correco possvel combinar um factor de correco com a referncia do conversor. Veja a seco Correco da referncia na pgina 47. Exemplo: Uma linha de transporte controlada por velocidade onde necessrio observar a tenso da linha: A referncia de velocidade ajustada ligeiramente (corrige-se) segundo o valor da tenso medida da linha. No visvel quando o parmetro 99.02 = PID CTRL.

FbEq -10000 10000 1 2

40.13

INTEGRADOR PID OFF ON

40.14

MODO TRIM

OFF PROPORTIONAL DIRECT

Funo de correco desactivada. Funo de correco activa. O factor de correco est relacionado com a referncia em-% externa (REF2). Consulte o parmetro 11.06. Funo de correco activa. O factor de correco est relacionado com um limite mximo fixo usado no circuito de controlo de referncia (frequncia ou binrio, velocidade mxima ). Selecciona a fonte de sinal para a referncia de correco. No visvel quando o parmetro 99.02 = PID CTRL. Exemplo: EA5 como referncia de correco
sclEA5

1 2 3

40.15

SEL REF AJUSTE

minEA5 Referncia de correco maxEA5 sclEA5

= parmetro 13.16 = parmetro 13.17 = parmetro 13.18

EA5 usada apenas com um mdulo de extenso de E/S opcional.

-sclEA5 -maxEA5

-minEA5 minEA5

maxEA5

Sinal de entrada analgica EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 PAR 40.16 PAR 40,28 40.16 REFERNCIA AJUSTE -100.0 100.0% Entrada analgica EA1 Entrada analgica EA2 Entrada analgica EA3 Entrada analgica EA5 Entrada analgica EA5 Valor do parmetro 40.16 utilizado como a referncia de correco. Valor do parmetro 40.28 utilizado como a referncia de correco. Define o valor de referncia de correco quando o parmetro 40.15 tem o valor PAR 40.16 seleccionado. No visvel quando o parmetro 99.02 = PID CTRL. Referncia de correco - 10000 10000 1 2 3 4 5 6 7

Sinais actuais e parmetros

161

Ind 40.17

Nome/Seleco GAMA DE AJUSTE -100.0 100.0%

Descrio Define o multiplicador para a saida do controlador PID usada como factor de correco. No visvel quando o parmetro 99.02 = PID CTRL. Factor de multiplicao Selecciona se a correco se usa para corrigir a referncia de velocidade ou de binrio. No visvel quando o parmetro 99.02 = PID CTRL. Referncia de correco de velocidade Referncia de correco de binrio Correco de referncia de velocidade. A referncia de correco adicionada referncia de velocidade depois de efectuados os clculos da rampa. A correco no efectiva durante a paragem da rampa, a paragem de emergncia ou velocidade definida pelo parmetro 30.18 numa falha de comunicao de fieldbus. Define a constante de tempo para o filtro atravs do qual os sinais actuais so ligados ao controlador PID de processo. Constante de tempo de filtro % 100 63 Sinal com filtro t Sinal sem filtro O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (passo) O = sada de filtro t = tempo T = constante tempo de filtro

FbEq

- 10000 10000

40.18

SELECO AJUSTE

VELOCIDADE AJUSTE BINRIO AJUSTE VELOC DIRECT T

1 2 3

40.19

TEMPO FILTRO ACT 0,04 10.00 s

4 1000

T 40.20 SEL DORMIR

Activa a funo dormir e selecciona a fonte para a entrada de activao. Visvel apenas quando o parmetro 99.02 = PID CTRL. Veja a seco Funo dormir para o controlo PID de processo na pgina 69.

OFF INTERNO DI1

Inactivo activado e desactivado automaticamente como definido pelos parmetros 40.21 e 40.23. A funo activada/desactivada atravs da entrada digital ED1. Activar: Entrada digital ED1 = 1. Desactivar: ED1 = 0. Os critrios internos para dormir ajustados pelos parmetros 40.21 e 40.23 no so efectivos. Os atrasos de inicio e de paragem de adormecimento so eficazes (parmetros 40.22 e 40.24).

1 2 3

DI2 DI3 ED4 DI5 DI6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12

Veja a seleco DI1. Veja a seleco DI1. Veja a seleco DI1. Veja a seleco DI1. Veja a seleco DI1. Veja a seleco DI1. Veja a seleco DI1. Veja a seleco DI1. Veja a seleco DI1. Veja a seleco DI1. Veja a seleco DI1.

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Sinais actuais e parmetros

162

Ind 40.21

Nome/Seleco NVEL ADORMECIMENTO

Descrio Define o limite de inicio para a funo dormir. Se a velocidade do motor est abaixo do nvel definido (40.21), durante mais tempo que o atraso para dormir (40.22) o accionamento passa para modo dormir: O motor parado e a consola exibe a mensagem de aviso SLEEP MODE. Visvel apenas quando o parmetro 99.02 = PID CTRL. Atraso do inicio dormir Define o atraso para a funo de incio adormecer. Consulte o parmetro 40.21. Quando a velocidade do motor cai abaixo do nvel dormir, o contador arranca. Quando a velocidade do motor excede o nvel dormir, o contador volta a zero. Visvel apenas quando o parmetro 99.02 = PID CTRL. Atraso do inicio dormir Define o limite para despertar para a funo dormir. O accionamento activado se o valor actual de processo for inferior ao nvel ajustado (40.23) durante mais tempo que o atraso de despertar (40.24). Visvel apenas quando o parmetro 99.02 = PID CTRL. Nvel para despertar em percentagem do valor de processo actual. Define o atraso para despertar para a funo dormir. Consulte o parmetro 40.23. Quando o valor actual de processo inferior ao do nvel para despertar, o contador de despertar inicia. Quando o valor actual de processo excede o nvel para despertar, o contador volta a zero. Visvel apenas quando o parmetro 99.02 = PID CTRL. Atraso despertar. Define a fonte ou a constante para o valor PAR 40,25 do parmetro 40.07.

FbEq

0,07200,0 rpm 40.22 ATRASO ADORMECIMENTO

0 7200

0,0 3600,0 s 40.23 NVEL RENICIO

0 36000

0.0 100.0% 40.24 ATRASO RENICIO

0 10000

0,0 3600,0 s 40.25 PTR ACTUAL1 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 40.26 PID MINIMO

0 36000

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais 100 = 1% informaes sobre a diferena. Define o limite minimo para a saida do controlador PID. Usando os limites minimo e mximo, possvel restringir o funcionamento a uma determinada gama de velocidade. Exemplo: O controlo PID de processo restringido ao sentido de rotao directo do motor ajustando o limite minimo de PID a 0% e o mximo a 100%.

-100 100% 40.27 PID MXIMO

Limite em percentagem da velocidade mxima absoluta do motor. Define o limite mximo para a sada do controlador PID. Usando os limites minimo e mximo, possvel restringir o funcionamento a uma determinada gama de velocidade. Consulte o parmetro 40.26. Limite em percentagem da velocidade mxima absoluta do motor. Define o valor da referncia de correco quando o parmetro40.15foi ajustado para o valor PAR 40.28. ndice de parmetro ou um valor constante: - Guia de parmetro: Campos de inverso, grupo, ndice e bit. O nmero de bit s efectivo para os blocos que tratam de entradas boleanas. - Valor constante: Campos de inverso e constante. O campo de inverso deve ter valor C para permitir o ajuste constante.

100 = 1%

-100 100% 40.28 TRIM REF PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

100 = 1%

100 = 1%

42 BRAKE CONTROL
42.01 CTRL TRAVAG OFF ON

Controlo de um travo mecnico. A funo opera a um nvel de tempo de 100 ms. Acerca da descrio da funo, veja o captulo Controlo de um travo mecnico na pgina 76. Activa a funo de controlo de travagem. Inactivo Activo 1 2

Sinais actuais e parmetros

163

Ind 42.02

Nome/Seleco RECONHEC TRAVAGEM OFF DI5 DI6 ED11 ED12

Descrio Activa a superviso externa de ligado/desligado do travo e selecciona a fonte do sinal. O uso do sinal de superviso de ligado/desligado externo opcional. Inactivo

FbEq

Activo. Entrada digital DI5 a fonte do sinal. DI5 = 1: Travo aberto. ED5 = 0: 2 Travo fechado. Veja a seleco ED5. Veja a seleco ED5. Veja a seleco ED5. 3 4 5

42.03

ATRAS ABERT TRAV Define o atraso do da abertura do travo (= atraso entre o comando de abertura do travo interno e a activao do controlo de velocidade do motor). O contador de atraso arranca quando o accionamento tenha magnetizado o motor e aumentado o binrio do motor para o nvel desejado para libertar o travo (parmetros 42.07 e 42.08). Ao mesmo tempo com o inicio do contador, a funo de travagem excita a sada a rel que controla o travo e o travo comea a abrir. 0,0 5,0 s Tempo de atraso. Ajuste do atraso igual ao atraso da abertura mecnica do travo especificado pelo fabricante do travo. Define o atraso de fecho do travo. O contador de atraso arranca quando a velocidade actual do motor inferior ao nvel ajustado (parmetro 42.05) depois do accionamento ter recebido um comando de paragem. Ao mesmo tempo do inicio do contador, a funo de controlo de travagem desactiva a sada de rel que controla o travo e o travo comea a fechar. Durante o atraso, a funo de travagem mantm o motor com corrente, impedindo que a sua velocidade caia abaixo de zero. Tempo de atraso. Ajuste o tempo de atraso para o mesmo valor que o tempo de reabilitao mecnica do travo (= atraso de funcionamento ao fechar) especificado pelo fabricante. Define a velocidade de fecho do travo. Consulte o parmetro 42.04. Velocidade (um valor absoluto) Define como reage o conversor no caso do estado do sinal de reconhecimento do travo externo opcional no se ajuster ao estado suposto pela funo de controlo de travagem. O conversor dispara uma falha: indicao de falha e o conversor pra o motor. 1 O conversor gera um aviso. Selecciona a fonte para a referncia do binrio de arranque do motor aplicada ao desengate do travo. O valor lido em percentagem do binrio nominal do motor. Nenhuma fonte seleccionada. Este o valor por defeito. Entrada analgica EA1 Entrada analgica EA2 Entrada analgica EA3 Entrada analgica EA5 Entrada analgica EA6 Definido pelo parmetro 42.08. Binrio do motor armazenado com o comando de travagem anterior. 1 2 3 4 5 6 7 8 2 0 100000 0 6000 0 500

42.04

ATRASO FECHO TRAV

0,0 60,0 s

42.05

TRAV ABS VEL FECHO 01000 rpm FUNC FALHA TRAV

42.06

FALHA AVISO 42.07 SEL REF BIN ARR

NO EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 PAR 42.08 MEMRIA 42.08

REF BIN ARRANQUE Define o binrio de arranque do motor na abertura do travo se o parmetro 42.07 tem valor PAR 40.28. -300 300% Valor de binrio em percentagem do binrio nominal do motor. -30000 30000

Sinais actuais e parmetros

164

Ind 42.09

Nome/Seleco TEMP SUPL MARCHA 0,0 60,0 s

Descrio Define o tempo de operao alargado para a funo de controlo de travagem na paragem. Durante o atraso, o motor mantido magnetizado e pronto para um rearranque imediato. 0.0 s = Rotina de paragem normal da funo de controlo de travagem: A magnetizao do motor desligada depois de ter passado o atraso do fecho do travo. 0.1 60.0 s = Rotina de paragem alargada da funo de controlo de travagem: A magnetizao do motor desligada depois de decorridos o atraso de fecho de travo e o tempo de operao alargado. Durante o tempo de operao alargado, aplicada uma referncia zero de binrio, e o motor fica pronto para um rearranque imediato. Arranque/Paragem Motor magnetizado Veloc.actual 1 = veloc do fecho travo 2 = atraso do fecho travo 3 = tempo operao alargado 2 3 t

FbEq

100 = 1 s

42.10

REF INF MANT TRV

Activa uma funo de reteno do travo e define o atraso de reteno correspondente. A funo estabiliza o funcionamento da aplicao de controlo de travagem quando o motor funciona prximo da velocidade zero e no existe feedback da velocidade medida disponvel (encoder de impulsos). 0.0 s = Inactivo. 0.1 s 60.0 s = activa. Quando o valor absoluto da referncia de velocidade do motor cai abaixo da velocidade de fecho do travo: - O contador de atraso de paragem arranca. - O travo fecha de acordo com a rotina normal de paragem da funo de controlo de travagem. Durante o atraso, a funo mantm o travo fechado apesar do valor de referncia de velocidade e do valor do comando de arranque. Depois de passado o atraso ajustado,o funcionamento normal retomado. 100 = 1 s

0,0 60,0 s

45 ENERGY OPT
45.02 ENERGY TARIFF1

Ajustes da optimizao de energia Preo da energia por kWh. Usada para referncia quando as poupanas so calculadas. Veja os parmetros 01.46 SAVED KWH, 01.48 SAVED AMOUNT e 01.50 SAVED CO2. Preo da energia por kWh. Especifica a corrente usada para o clculo das poupanas de energia. A moeda determinada pelo ajuste do parmetro 99.01 Language. Euro Dlar EUA. Potncia da bomba quando ligada directamente alimentao.a Usada para referncia quando as poupanas de energia so calculadas. Veja os parmetros 01.46 SAVED KWH, 01.48 SAVED AMOUNT e 01.50 SAVED CO2. 0 1 2 1 = 0.001

0.00001024.0000 45.06 E TARIFF UNIT LOCAL EUR USD 45.08 PUMP REF POWER

Sinais actuais e parmetros

165

Ind

Nome/Seleco 0 950%

Descrio Potncia da bomba em percentagem da potncia nominal do motor. Nota: O valor mximo depende do motor e calculado no arranque ou quando a potncia do motor muda. Reinicia os contadores de energia 01.46 SAVED KWH, 01.47 SAVED GWH, 01.48 SAVED AMOUNT, 01.49 SAVED AMOUNT M, 01.50 SAVED CO2 e 01.51 SAVED CO2 KTON. Restauro no pedido (operao normal). Restaura os contadores de energia. O valor reverte para automaticamente para DONE. Ligao do encoder. Visvel apenas quando o mdulo de encoder de impulso (opcional) for instalado e activado com o parmetro 98.01. Os ajustes so os mesmos ainda que a macro de aplicao seja alterada. Indica o nmero de impulsos de encoder para uma rotao. Nmero do impulso em impulsos por volta (ppr) Define como so calculados os impulsos do encoder. Canal A: flancos positivos calculados para a velocidade. Canal B: sentido.

FbEq 1000 = 100%

45.09

ENERGY RESET

FEITO REARME

0 1

50 ENCODER MODULE
50.01 50.02 NR PULSE 0 29999 ppr MODO MEDIO VEL A -- B DIR A-A --- B DIR A --- B --50.03 FALHA ENCODER
-

0 29999

Canal A: flancos positivos e negativos calculados para a velocidade. Canal B: 1 no usado. Canal A: flancos positivos e negativos calculados para a velocidade. Canal B: 2 sentido. Calculam-se todos os flancos dos sinais Define o funcionamento do conversor se for detectada uma falha de comunicao entre o encoder de impulsos e o mdulo de interface do encoder, ou entre o mdulo e o conversor. A funo de superviso do encoder activada se: - Existir uma diferena superior a 20% da velocidade nominal do motor entre a velocidade estimada e a velocidade medida. - No so recebidos impulsos do encoder no tempo definido (veja o parmetro 50.04) e o binrio do motor estiver no valor mximo permitido. 3

AVISO FALHA 50.04 ATRASO ENCODER 0 50000 ms 50.05 CANAL DDCS ENCOD

O conversor gera uma indicao de aviso. Define o atraso de tempo para a funo de superviso do encoder (veja o parmetro 50.03). Atraso de tempo Define o canal de fibra ptica da carta de controlo de onde o programa do conversor l os sinais provenientes do mdulo de interface de encoder de impulsos. Esta caracterstica s vlida se o mdulo estiver ligado ao conversor atravs de uma ligao DDCS ( e no ranhura de opes do conversor).

O conversor dispara uma falha: indicao de falha e o conversor pra o motor. 65535

0 50000

CANAL 1

Sinais via canal 1 (CH1). O mdulo de interface do encoder de impulsos deve 1 ser ligado ao CH1 em vez do CH2 em aplicaes onde o CH2 est reservado por uma estao mestre (por exemplo, uma aplicao Mestre/Seguidor). Consulte tambm o parmetro 70.03. Sinais via canal 2 (CH2). Pode ser usado na maioria das aplicaes. Define o valor de feedback de velocidade usado no controlo. Estimativa da velocidade calculada Velocidade actual medida com um encoder 65535 0 2

CANAL 2 50.06 SEL VEL FB INTERNO ENCODER

Sinais actuais e parmetros

166

Ind 50.07

Nome/Seleco ENC CABLE CHECK

Descrio Selecciona a operao do conversor quando falta o sinal de encoder. Nota: A monitorizao apenas para a RTAC-03. Para mais informaes, consulte o Manual do Utilizador do Mdulo de Interface de Encoder de Impulsos RTAC-03 [3AFE68650500 (Ingls)].

FbEq

NO AVISO FALHA

Nenhuma aco O conversor gera o aviso ENC CABLE. O conversor dispara a falha ENC CABLE. Os parmetros so visveis e devem ser ajustados apenas quando o mdulo adaptador de fieldbus (opcional) for instalado e activado com o parmetro 98.02. Para mais detalhes sobre os parmetros, consulte o manual do mdulo de fieldbus e o captulo Controlo por fieldbus. Os ajustes dos parmetros permanecem inalterados mesmo quando a macro alterada.

0 1 2

51 COMM MODULE DATA

52 STANDARD MODBUS
52.01 NR. ESTAO 1 247 52.02 TAXA TRANSM 600 1200 2400 4800 9600 19200 52.03 PARIDADE STOPBIT1 STOPBIT2 IMPAR PAR

Ajustes para a Ligao de Modbus Standard. Veja o captulo Controlo por fieldbus. Define o endereo do dispositivo. No so permitidas em rede duas unidades com o mesmo endereo. Endereo Define a velocidade de transmisso da ligao. 600 bit/s 1200 bit/s 2400 bit/s 4800 bit/s 9600 bit/s 19200 bit/s Define o uso de bit(s) de paridade e de paragem. Deve ser usado o mesmo valor em todas as estaes em linha. Sem bit de paridade, um bit de paragem Sem bit de paridade, dois bits de paragem Bit de idicao de paridade impar, um bit de paragem Bit de indicao de paridade par, um bit de paragem Aplicao Mestre/Seguidor. Para mais informao, veja a seco Utilizao como Mestre/Seguidor de vrios conversores na pgina 79 e o um Guia de Aplicao Mestre/Seguidor separado [3AFE64590430 (Ingls)]. Define o papel do conversor na ligao Mestre/Seguidor. Nota: No so permitidas duas estaes Mestre na linha. Se um conversor Seguidor for alterada para ser o conversor Mestre (ou vice versa) com este parmetro, a carta RMIO deve ser ligada novamente para a ligao M/S funcionar correctamente. 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 1=1

60 MASTER/ FOLLOWER
60.01 MODO LIG MESTRE

NO USADO MESTRE SEGUIDOR STANDBY

Ligao Mestre/Seguidor desactivada. Conversor Mestre Conversor Seguidor Conversor seguidor que l os sinais de controlo atravs do interface de fieldbus, e no desde a ligao do Mestre/Seguidor como normal.

1 2 3 4

Sinais actuais e parmetros

167

Ind 60.02

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

SELECTOR BINRIO Selecciona a referncia usada no controlo de binrio do motor. Normalmente, o valor deve ser alterado apenas na estao Seguidora. O parmetro s visvel quando o parmetro 99.02 = T CTRL. O local de controlo externo 2 (EXT2) deve estar activo para permitir o selector de binrio. ZERO VELOC Esta seleco fora a sada do selector de binrio para zero. 1 A sada do controlador de velocidade seguidor usada como referncia para o 2 controlo do binrio do motor. O conversor controlado por velocidade. VELOCIDADE pode ser usada no Mestre e no Seguidor se: - os veios do motor do Mestre e do Seguidor estiverem ligados flexivelmente. ( possvel/permitida uma ligeira diferena de velocidade entre o mestre e o seguidor) - se for usado desfasamento (veja o parmetro 60.06). BINRIO O accion. controlado por binrio. A seleco usada no Seguidor quando os 3 veios do motor do Mestre/Seguidor esto solidamente acoplados entre si por engrenagens, uma correia ou outros meios de transmisso de potncia mecnica, no sendo permitida diferena de veloc. entre os conversores. Nota: Se seleccionar TORQUE, o accionamento no restringe a variao de velocidade enquanto esta esteja dentro dos limites definidos pelos parmetros 20.01 e 20.02. necessria superviso de velocidade mais definida. Nestes casos, deve ser usada ADD em vez de BINRIO. MINIMO O selector de binrio compara a referncia directa de binrio e a sada do 4 controlador de velocidade, e usa o menor como referncia para o controlo de binrio do motor. MINIMO seleccionado s em casos especiais. O selector de binrio compara a referncia directa de binrio e a sada do controlador de velocidade, e usa o maior como referncia para o controlo de binrio do motor. MXIMO seleccionado s em casos especiais. O selector de binrio soma a sada do controlador de velocidade referncia directa de binrio. O conversor controlado por binrio na gama de funcionamento normal. O controlo de Janela, juntamente com a seleco ADD, formam uma funo de superviso da velocidade para um conversor Seguidor controlado por binrio. Consulte o parmetro 60.03. 5

MXIMO

ADD

60.03

SEL JANELA LIGADO Activa a funo de controlo de Janela. O controlo de Janela, juntamente com a seleco ADD do parmetro 60.02, forma uma funo de superviso da velocidade para um accionamento controlado por binrio. O parmetro s visvel quando o parmetro 99.02 T CTRL. O local de controlo externo 2 (EXT2) deve ser activado para permitir o controlo de Janela. NO Inactivo 0

Sinais actuais e parmetros

168

Ind

Nome/Seleco SIM

Descrio Controlo de janela activo. A seleco YES usada apenas quando o parmetro 60.02 tem valor ADD. O controlo de janela supervisiona o valor de erro da velocidade (Referncia de Velocidade - Velocidade Actual). Na gama de funcionamento normal, o controlo de velocidade mantm a entrada do controlador de velocidade a zero. O controlador s activado se: - o erro de velocidade exceder o valor do parmetro 60.04 ou - o valor absoluto do erro de velocidade negativo exceder o valor do parmetro 60.05. Quando o erro de velocidade sai da janela, o excedente do valor de erro ligado ao controlador de velocidade. O controlador de velocidade produz um trmino de referncia relativo entrada e ao ganho do controlador de velocidade (parmetro 23.01) que o selector de binrio soma referncia de binrio. O resultado usado como a referncia interna de binrio para o conversor. Exemplo: Num estado de perda de carga, a referncia interna de binrio do conversor diminui para impedir um aumento excessivo da velocidade do motor. Se o controlo de janela estivesse desactivado, a velocidade do motor aumentaria at se atingir o limite de velocidade do conversor.

FbEq 65535

60.04

LARG JANELA POS

Define a largura da janela de superviso acima da referncia de veloc. Consulte o parmetro 60.03. O parmetro s visvel quando o parmetro 99.02 T CTRL. Largura de janela positiva. Define a largura da janela de superviso abaixo da referncia de veloc. Consulte o parmetro 60.03. O parmetro s visvel quando o parmetro 99.02 T CTRL. Largura de janela negativa. 0 20000 0 20000

01500 rpm 60.05 LARG JANELA NEG

01500 rpm

Sinais actuais e parmetros

169

Ind 60.06

Nome/Seleco TAXA DESFASAMENTO

Descrio Define a taxa de desfasamento. O valor do parmetro deve ser alterado apenas se o Mestre e o Seguidor forem ambos controlados por velocidade: - Localizao de controlo externo 1 (EXT1) seleccionada (veja o parmetro 11.02 ou - Localizao de controlo externo 2 (EXT2) seleccionada (veja o parmetro 11.02) e o parmetro 60.02 ajustado para SPEED. necessrio ajustar a taxa de desfasamento para Mestre e Seguidor. Na prtica, a taxa correcta para um processo deve ser determinada caso a caso. O desfasamento evita o conflito entre o Mestre e Seguidor permitindo uma ligeira diferena de velocidade entre eles. O desfasamento reduz um pouco a velocidade do conversor na medida que aumenta a carga do conversor. A diminuio da velocidade actual num ponto determinado de funcionamento depende do ajuste da taxa e da carga do conversor ( = referncia de binrio / sada do controlador de velocidade). Com uma sada do controlador de velocidade a 100%, o desfasamento est no nvel nominal, ou seja, igual ao valor da TAXA DE DESFASAMENTO. O efeito do desfasamento reduz-se linearmente at zero junto com a carga decrescente.
Velocidade do motor % de nominal
100%

FbEq

Diminuio da velocidade = Sada Controlador Veloc Desfasamento Veloc. Mxima Exemplo: A sada do controlador veloc.de 50%, TAXA DESF. de 1%, veloc. mxima do accion. rpm. Diminuio de velocidade = 0,50 0,01 1500 rpm = 7,5 rpm
Sem desfasamento } Par. 60.06 TAXA DESFASAMENTO Desfasamento

100%

Cont.Velocidade Carga Sada / %

0 100% 60.07 SINAL MESTRE 2 0000 9999 60.08 SINAL MESTRE 3 0000 9999

Taxa de desfasamento em percentagem da velocidade nominal do motor. Selecciona o sinal enviado pelo Mestre ao Seguidor como Referncia 1 (referncia de velocidade). ndice de parmetro Selecciona o sinal enviado pelo Mestre ao Seguidor como Referncia 2 (referncia de binrio). ndice de parmetro Serial communication Ajuste para os canais de fibra ptica 0, 1 e 3. Define o endereo de nodo para o canal 0. No podem existir dois nodos em linha com o mesmo endereo. O ajuste deve ser alterado quando uma estao mestre estiver ligada ao canal 0 e no altera automaticamente o endereo do seguidor. Exemplos desses mestres so o Controlador Advant da ABB ou outro conversor. Endereo. Define o endereo de nodo para o canal 3. No podem existir dois nodos em linha com o mesmo endereo. Normalmente, o ajuste deve ser alterado quando o conversor est ligado a um anel constituido por vrios conversores e um PC com o programa DriveWindow em execuo. Endereo.

0 1000

0000 9999

0000 9999

70 DDCS CONTROL
70.01 CANAL END 0

1 125 70.02 CANAL END 3

1 125

1 254

1 254

Sinais actuais e parmetros

170

Ind 70.03

Nome/Seleco TAXA DE TRANS CH1

Descrio Velocidade de comunicao do canal 1. Normalmente, o ajuste tem de ser alterado apenas se o mdulo interface do encoder de impulsos est ligado ao canal 1 em vez do canal 2. A velocidade deve ser alterada para 4 Mbit/s. Veja tambm o parmetro 50.05. 8 megabits por segundo 4 megabits por segundo 2 megabits por segundo 1 megabits por segundo Selecciona o tipo de ligao do canal 0. Dispositivos ligados em anel. Dispositivos ligados em estrela. Selecciona a topologia da ligao DDCS do canal CH2. Dispositivos ligados em anel. Envio de mensagens activo. Dispositivos ligados em estrela. Envio de mensagens inactivo. Esta seleco usada com unidades de derivao NDBU. Veja a seco Curva de carga do utilizador na pgina 83. Activa a curva de carga do utilizador e selecciona o modo com reage o conversor quando a curva de carga do utilizador excedida. A curva de carga do utilizador no est activa. O accionamento gera um aviso USER L CURVE. A corrente de sada do conversor no est limitada. O accionamento dispara uma falha USER L CURVE. A corrente de sada do accionamento est limitada a Icurva utilizador.. A corrente de sada do accionamento est limitada a Icurva utilizador e o accionamento gera um aviso USER L CURVE. Define o primeiro ponto de corrente da curva de carga frequncia definida pelo parmetro 72.10 LOAD FREQ 1. Valor em percentagem da corrente nominal do motor. Define o segundo ponto de corrente da curva de carga frequncia definida pelo parmetro 72.11 LOAD FREQ 2. Valor em percentagem da corrente nominal do motor. Define o terceiro ponto de corrente da curva de carga frequncia definida pelo parmetro 72.12 LOAD FREQ 3. Valor em percentagem da corrente nominal do motor. Define o quarto ponto de corrente da curva de carga frequncia definida pelo parmetro 72.13 LOAD FREQ 4. Valor em percentagem da corrente nominal do motor. Define o quinto ponto de corrente da curva de carga frequncia definida pelo parmetro 72.14 LOAD FREQ 5. Valor em percentagem da corrente nominal do motor. Define o sexto ponto de corrente da curva de carga frequncia definida pelo parmetro 72.15 LOAD FREQ 6. Valor em percentagem da corrente nominal do motor. Define o stimo ponto de corrente da curva de carga frequncia definida pelo parmetro 72.16 LOAD FREQ 7. Valor em percentagem da corrente nominal do motor.

FbEq

8 Mbit/s 4 Mbit/s 2 Mbit/s 1 Mbit/s 70.04 LIG HW DDCS CH0 ANEL ESTRELA 70.05 CH2 HW CONNECTION 0 = ANEL 1 = ESTRELA

0 1 2 3 0 65535 1=1

72 USER LOAD CURVE


72.01 FUNC SOBRECARGA NO AVISO FALHA LIMIT LIMITE / AVISO 72.02 CORR CARGA 1 0...800% 72.03 CORR CARGA 2 0...800% 72.04 CORR CARGA 3 0...800% 72.05 CORR CARGA 4 0...800% 72.06 CORR CARGA 5 0...800% 72.07 CORR CARGA 6 0...800% 72.08 CORR CARGA 7 0...800%

0 1 2 3 4

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

1=1

Sinais actuais e parmetros

171

Ind 72.09

Nome/Seleco CORR CARGA 8 0...800%

Descrio Define o oitavo ponto de corrente da curva de carga frequncia definida pelo parmetro 72.17 LOAD FREQ 8. Valor em percentagem da corrente nominal do motor. Define o primeiro ponto de frequncia da curva de carga. Valor em percentagem da frequncia nominal do motor Define o segundo ponto de frequncia da curva de carga. Valor em percentagem da frequncia nominal do motor Define o terceiro ponto de frequncia da curva de carga. Valor em percentagem da frequncia nominal do motor Define o quarto ponto de frequncia da curva de cargae. Valor em percentagem da frequncia nominal do motor Define o quinto ponto de frequncia da curva de carga. Valor em percentagem da frequncia nominal do motor Define o sexto ponto de frequncia da curva de carga. Valor em percentagem da frequncia nominal do motor Define o stimo ponto de frequncia da curva de carga. Valor em percentagem da frequncia nominal do motor Define o oitavo ponto de frequncia da curva de carga. Valor em percentagem da frequncia nominal do motor Define a corrente de sobrecarga. O integrador de sobrecarga usa este valor (I2dt). Se a capacidade de carga contnua do motor (ou seja, a curva de carga definida pelo utilizador) no for de 100% frequncia nominal, calcule a corrente de sobrecarga usando a seguinte equao: 72.18 LOAD CURRENT LIMIT = 2 2 2 I overload I user curve + 100

FbEq

1=1 1=1 1=1

72.10 72.11

FREQ CARGA 1 0... par. 72.11 % FREQ CARGA 2 par. 72.10... par. 72.12 %

72.12

FREQ CARGA 3 par. 72.11... par. 72.13 %

1=1

72.13

FREQ CARGA 4 par. 72.12... par. 72.14 %

1=1

72.14

FREQ CARGA 5 par. 72.13... par. 72.15 %

1=1

72.15

FREQ CARGA 6 par. 72.14... par. 72.16 %

1=1

72.16

FREQ CARGA 7 par. 72.15... par. 72.17 %

1=1

72.17 72.18

FREQ CARGA 8 par. 72.16...600% LIM CORR CARGA

1=1

em que Isobrecarga a sobrecarga do motor e Icurva util indica a corrente definida pela curva de carga do utilizador a uma frequncia nominal. A curva de carga do utilizador definida pelos parmetros 72.02...72.17. Exemplo: A capacidade de sobrecarga do motor 150% da corrente nominal para 10 s / 10 min e a capacidade de carga contnua 80% frequncia nominal: 72.18 LOAD CURRENT LIMIT = 150 80 + 100 = 162%
2 2 2

72.19 LOAD THERMAL TIME = 10 s 72.20 LOAD COOLING TIME = 590 s 100...800% 72.19 TEMPO TRMICO CARGA Valor em percentagem da corrente nominal do motor (99.06 MOTOR NOM CURRENT) Define o tempo de sobrecarga. O integrador de sobrecarga usa este valor (I2dt). Veja o exemplo dado no parmetro 72.18 LOAD CURRENT LIMIT. 10 = 1% 10 = 1 s

Sinais actuais e parmetros

172

Ind

Nome/Seleco 0.0...9999.9 s

Descrio Tempo. Se o valor for ajustado para zero, a corrente de sada do accionamento limitada curva de carga do utilizador definida pelos parmetros 72.02...72.17. Define o tempo de arrefecimento. A sada do integrador de sobrecarga ajustase para zero se a corrente permanecer continuamente abaixo da curva de carga do utilizador durante o tempo de arrefecimento definido. Veja o exemplo dado no parmetro 72.18 LOAD CURRENT LIMIT. Tempo Controlo da execuo do Programa Adaptativo. Mais informao no Guia de Aplicao do Programa Adaptativo [3AFE64527274 (Ingls)]. Selecciona o modo de funcionamento para o Programa Adaptativo. Paragem. O programa no pode ser editado. Marcha. O programa no pode ser editado. Paragem em modo de edio. O programa pode ser editado. Selecciona o comando para o bloco colocado no local definido com o parmetro 83.03. O programa deve estar em modo edio (veja parmetro 83.01). Valor inicial. O valor restaurado automaticamente para NO depois de executar um comando de edio. Muda o bloco no local definido pelo parmetro 83.03 e os blocos seguintes uma posio acima. Um novo bloco pode ser colocado no local vazio programando a srie de parmetros do bloco normalmente. Exemplo: necessrio colocar um novo bloco entre o bloco actual nmero quatro (parmetros 84.20 84.25) e cinco (parmetros 84.25 84.29). Para isso: - Mude o programa para o modo de edio com o parmetro 83.01. - Seleccione o local nmero cinco como localizao do novo bloco com o parmetro 83.03. - Mude o bloco do local nmero 5 e os blocos seguintes uma posio para a frente com o parmetro 83.02. ((seleco PREMIR). - Programe o local vazio nmero 5 com os parmetros 84.25 a 84.29 de modo normal.

FbEq

72.20

TEMPO ARREF

0...9999 s

1=1s

83 CTRL PROG ADAPT


83.01 CMD PROG ADAPT PARAR RUN EDITAR 83.02 COMANDO EDIO

1 2 3

NO PREMIR

1 2

APAGAR BLOQUEADO

Apaga o bloco na localizao definida pelo parmetro 83.03 e desloca os blocos seguintes uma posio abaixo. Activa a proteco do Programa Adaptativo como se segue: Activar da seguinte forma: - Verifique se o modo de funcionamento do Programa Adaptativo START ou STOP (parmetro 83.01). - Defina a palavra-passe (parmetro 83.05). - Mude o parmetro 83.02 para PROTECT. Quando se activa: - Todos os parmetros no grupo 84, excepo dos parmetros dos blocos de sada foram ocultados (protegidos contra leitura). - No possvel alterar o programa para o modo de edio (parmetro 83.01). - O parmetro 83.05 ajustado para 0.

3 4

Sinais actuais e parmetros

173

Ind

Nome/Seleco DESBLOQUEADO

Descrio Desactivao da proteco do Programa Adaptativo. Proceda da seguinte forma: - Verifique se o modo de funcionamento do Programa Adaptativo START ou STOP (parmetro 83.01). - Defina a palavra-passe (parmetro 83.05). - Mude o parmetro 83.02 para UNPROTECT. Nota: Se perder a palavra-passe, tambm possvel restaurar a proteco alterando o ajuste da macro de aplicao (parmetro 99.02).

FbEq 5

83.03

BLOCO EDIO 1 15

Define o nmero do local do bloco para o comando seleccionado pelo parmetro 83.02. Nmero da localizao do bloco. Selecciona a execuo do tempo de ciclo de execuo para o Programa Adaptativo. O ajuste vlido para todos os blocos. 12 milisegundos 100 milisegundos 1000 milisegundos Define a password para proteco do Programa Adaptativo. A password necessria para a activar/desactivar a proteco. Consulte o parmetro 83.02. Password. O ajuste restaurado para 0 depois de activada/desactivada a proteco. Nota: Anote a password e guarde-a num local seguro. - seleces dos blocos de funes e das suas ligaes de entrada. - diagnsticos Mais informao no Guia de Aplicao do Programa Adaptativo [3AFE64527274 (Ingls)]. 1 2 3 1=1

83.04

SEL NVEL TEMPO 12 ms 100 ms 1000 ms

83.05

PASSWORD 0

84 PROG ADAPTATIVO

84.01

AMORTECEDOR

Apresenta o valor da palavra de estado do Programa Adaptativo. A tabela abaixo apresenta os estados de bit alternativos e os valores correspondentes no ecr do painel. Bit 0 1 2 3 4 5 6 8 Ecr 1 2 4 8 10 20 40 100 Significado Parado Operao Em falha Em edio A verificar Pressionar A parar A niciar -

84.02 84.05

PAR EM FALHA BLOCO 1 ABS ADD E BITWISE COMPARAR CONTAR DPOT EVENTO

Indica o parmetro em falha no Programa Adaptativo. Define o bloco de funo para o Conj de Bloco de Par 1. Veja Guia de Aplicao do Programa Adaptativo [3AFE64527274 (Ingls)].

11 10 2 26 16 21 23 20

Sinais actuais e parmetros

174

Ind

Nome/Seleco FILTRO MASK-SET MAX MIN MULDIV NO OU PI PI-BAL PI BIPOLAR RAMPA SR SWITCH-B SWITCH-I TOFF TON TRIGG XOR

Descrio

FbEq 13 24 17 18 12 1 3 14 15 25 22 5 7 19 9 8 6 4

84.06

ENTRADA 1 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Selecciona a fonte para a entrada 1 do Conjunto de Parmetros de Bloco1. ndice de parmetro ou um valor constante: - Guia de parmetro: Campos de inverso, grupo, ndice e bit. O nmero de bit s efectivo para os blocos que tratam de entradas boleanas. - Valor constante: Campos de inverso e constante. O campo de inverso deve ter valor C para permitir o ajuste constante. Exemplo: O estado da entrada digital ED2 est ligado entrada 1 como se segue: - Ajuste o parmetro de seleco de fonte (84.06) para +.01.17.01. (O pragrama de aplicao guarda o estado da entrada digital ED2 no bit 1 do sinal actual 01.17.) - Se necessita de um valor invertido, altere o sinal do valor guia (-01.17.01.). -

84.07

ENTRADA2 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Consulte o parmetro 84.06. Consulte o parmetro 84.06. -

84.08

ENTRADA3 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Consulte o parmetro 84.06. Consulte o parmetro 84.06. -

84.09 84.79

SADA SADA

Guarda e visualiza a sada do conjunto de parmetros do bloco 1. Guarda a sada do conjunto de parmetros do bloco 15. no Guia de Aplicao do Programa Adaptativo [3AFE64527274 (Ingls)]. Valor inteiro. Define uma constante para o Programa Adaptativo. Valor inteiro. 1=1 -

85 CONST UTILIZADOR Guarda as constantes/mensagens do Programa Adaptativo. Mais informao


85.01 85.02 CONSTANT1 -8388608 a 8388607 CONSTANT2 -8388608 a 8388607 Define uma constante para o Programa Adaptativo. 1=1

Sinais actuais e parmetros

175

Ind 85.03 85.04 85.05 85.06 85.07 85.08 85.09 85.10 85.11 85.12 85.13 85.14 85.15

Nome/Seleco CONSTANT3 -8388608 a 8388607 CONSTANT4 -8388608 a 8388607 CONSTANT5 -8388608 a 8388607 CONSTANT6 -8388608 a 8388607 CONSTANT7 -8388608 a 8388607 CONSTANT8 -8388608 a 8388607 CONSTANT9 -8388608 a 8388607 CONSTANT10 -8388608 a 8388607 CARACTER1 MENSAGEM1 CARACTER2 MENSAGEM2 CARACTER3 MENSAGEM3 CARACTER4 MENSAGEM4 CARACTER5 MENSAGEM5

Descrio Define uma constante para o Programa Adaptativo. Valor inteiro. Define uma constante para o Programa Adaptativo. Valor inteiro. Define uma constante para o Programa Adaptativo. Valor inteiro. Define uma constante para o Programa Adaptativo. Valor inteiro. Define uma constante para o Programa Adaptativo. Valor inteiro. Define uma constante para o Programa Adaptativo. Valor inteiro. Define uma constante para o Programa Adaptativo. Valor inteiro. Define uma constante para o Programa Adaptativo. Valor inteiro. Guarda a mensagem para usar no Programa Adaptativo (bloco EVENTO). Mensagem Guarda a mensagem para usar no Programa Adaptativo (bloco EVENTO). Mensagem Guarda a mensagem para usar no Programa Adaptativo (bloco EVENTO). Mensagem Guarda a mensagem para usar no Programa Adaptativo (bloco EVENTO). Mensagem Guarda a mensagem para usar no Programa Adaptativo (bloco EVENTO). Mensagem -Endereos onde os conjuntos de dados fieldbus recebidos so guardados. - Nmero dos conjuntos de dados principal e auxiliar. Os parmetros s so visveis quando a comunicao por fieldbus activada com o parmetro 98.02. Mais informao no captulo Controlo por fieldbus.

FbEq 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 -

90 D SET REC ADDR

90.01 90.02 90.03 90.04

DS AUX REF3 0 8999 DS AUX REF4 0 8999 DS AUX REF5 0 8999 FONTE SD PRINC 1 255

Selecciona o endereo onde guardado o valor da referncia fieldbus REF3. ndice de parmetro Selecciona o endereo onde guardado o valor da referncia fieldbus REF4. ndice de parmetro Selecciona o endereo onde guardado o valor da referncia fieldbus REF5. ndice de parmetro Define o conjunto de dados de onde o conversor l a Palavra de Controlo, a Referncia REF1 e Referncia REF2. Nmero do conjunto de dados Define o conjunto de dados de onde o conversor l as Referncias REF3, REF4 e REF5. Nmero do conjunto de dados

90.05

FONTE SD AUX 1 255

Sinais actuais e parmetros

176

Ind

Nome/Seleco

Descrio Conjunto de dados principal e auxiliar que o conversor envia estao mestre de fieldbus. Os parmetros s so visveis quando a comunicao por fieldbus activada com o parmetro 98.02. Mais informao no captulo Controlo por fieldbus.

FbEq

92 D SET TR ADDR

92.01

PALAV EST SD PRINC 302 (fixed) SD PRINC ACT1 0 9999

Guarda o endereo onde se l a palavra de estado principal. Valor fixo, no visvel. ndice de parmetro Selecciona o endereo onde se l o sinal actual 1 para o conjunto de dados principal. ndice de parmetro Selecciona o endereo onde se l o sinal actual 2 para o conjunto de dados principal. ndice de parmetro Selecciona o endereo onde se l o sinal actual 3 para o conjunto de dados auxiliar. ndice de parmetro Selecciona o endereo onde se l o sinal actual 4 para o conjunto de dados auxiliar. ndice de parmetro Selecciona o endereo onde se l o sinal actual 5 para o conjunto de dados auxiliar. ndice de parmetro Selecciona o endereo onde se l o bit 10 da Palavra Estado Pincipal 03.02. ndice de parmetro ou um valor constante: - Guia de parmetro: Campos de inverso, grupo, ndice e bit. O nmero de bit s efectivo para os blocos que tratam de entradas boleanas. - Valor constante: Campos de inverso e constante. O campo de inverso deve ter valor C para permitir o ajuste constante.

92.02

92.03

SD PRINC ACT2 0 9999

92.04

SD AUX ACT3 0 9999

92.05

SD AUX ACT4 0 9999

92.06

SD AUX ACT5 0 9999

92.07

MSW B10 PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

92.08

MSW B13 PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Selecciona o endereo onde se l o bit 13 da Palavra Estado Pincipal 03.02. ndice de parmetro ou um valor constante: - Guia de parmetro: Campos de inverso, grupo, ndice e bit. O nmero de bit s efectivo para os blocos que tratam de entradas boleanas. - Valor constante: Campos de inverso e constante. O campo de inverso deve ter valor C para permitir o ajuste constante.

92.09

MSW B14 PTR -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

Selecciona o endereo onde se l o bit 14 da Palavra Estado Pincipal 03.02. ndice de parmetro ou um valor constante: - Guia de parmetro: Campos de inverso, grupo, ndice e bit. O nmero de bit s efectivo para os blocos que tratam de entradas boleanas. - Valor constante: Campos de inverso e constante. O campo de inverso deve ter valor C para permitir o ajuste constante.

95 HARDWARE ESPEC
95.01 MODO CTRL VEL VENT CONST 50 Hz FUNC/PARAR

Controlo de velocidade do ventilador, aplicao filro sinusoidais etc. Selecciona o controlo de velocidade do ventilador de arrefecimento do inversor opcional. O ventilador funciona a uma frequncia constante de 50 Hz quando ligado. Conversor parado: O ventilador funciona a uma freq. constante de 10 Hz. Accionamento em marcha: O ventilador funciona a uma freq. constante de 50 Hz. A velocidade do ventilador determinada pela temperatura do IGBT em relao curva de velocidade do ventilador. 0 1

CONTROLADO

Sinais actuais e parmetros

177

Ind 95.02

Nome/Seleco

Descrio

FbEq

CTRL FUSE SWITCH Activa a funo de monitorizao do interruptor do inversor CC (interruptor fusvel). A monitorizao deve estar activa quando a Carta de Controlo do Interruptor Fusvel (ASFC) usada e ligada carta AINT do inversor, ou seja, em todos os inversores com tamanho de chassis R8i equipados com interruptor CC. A funo deve estar desactivada em unidades que no usem a carta ASFC com interruptor CC, ou seja, em inversores com tamanho de chassis R2iR7i e em todos as unidades de conversor individuais onde no existe interruptor CC. O ajuste por defeito (ON ou OFF) para cada unidade definido na fbrica. Os impulsos IGBT do ACS800 so sempre bloqueados quando o programa detecta que o interruptor CC abriu ou que o inversor est em carga (quando a alimentao ligada). O programa de aplicao gera o alarme INV INACTIVO se o interruptor CC abrir quando o inversor pra. O inversor dispara uma falha INV INACTIVO se o interruptor CC abrir quando o inversor est a funcionar. OFF ON Inactivo Activo Nmero de mdulos inversores ligados em paralelo. Activa a funo Func Reduzido. Veja a seco Funo de operao reduzida na pgina 82. Nmero de mdulos inversores ligados em paralelo Activa a aplicao do filtro sinusoidal ou do motor Ex. Inactivo Aplicao de motor Ex. Usada com motores que cumprem a directiva ATEX. 1 2 0 1

95.03

CONF INT UTIL 1...12

95.04

PEDIDO EX/SIN NO EX SIN EX&SIN

Aplicao filtro sinusoidal. Consulte Manual do Utilizador de Filtros Sinusoidais 3 para Conversores ACS800 [3AFE68389178 (Ing)]. Aplicaes de motor EX e filtros sinusoidais. Consulte Manual do Utilizador de 4 Filtros Sinusoidais para Conversores ACS800 [3AFE68389178 (Ing)]. Activa a limitao da frequncia de comutao minima. O parmetro est visivel se o parmetro 95.04 EX/SIN REQUEST for ajustado para EX. Inactivo Activo. Limite de freq de comutao min definido para 2 kHz. Usado em motores com certificao ATEX baseada em freq de comut. min de 2 kHz. 0 1

95.05

FREQ SW ENA INC NO SIM

Sinais actuais e parmetros

178

Ind 95.06

Nome/Seleco REF LCU Q PW

Descrio Define o valor de ref para a gerao de potncia reactiva do conversor do lado da linha. Um conversor do lado da linha pode gerar potncia reactiva para a rede. Esta ref introduzida no par 24.02 Q POWER REF2 da unidade. Para mais informaes, consulte o Manual de Firmware 7.x do Programa de Controlo de Alimentao a IGBT [3AFE68315735 (Ingls)]. Exemplo 1: Quando o par 24.03 Q POWER REF2 SEL ajustado para PERCENTEGEM, o valor 10000 do parmetro 24.02 Q POWER REF2 igual ao valor 100% do parmetro 24.01 Q POWER REF (ou seja, 100% da potncia nominal do conversor dado no sinal 04.06 CONV NOM POWER). Exemplo 2: Quando o parmetro 24.03 Q POWER REF2 SEL ajustado para kVAr, o valor 1000 do par 24.02 Q POWER REF2 igual ao valor do par 24.01 Q POWER REF calculado com a seguinte equao: 100 (1000 kVAr dividido pela potncia nominal do conversor em kVAr)%. Exemplo 3: Quando o par 24.03 Q POWER REF2 SEL ajustado para PHI, o valor 3000 do par 24.02 POWER REF2 aproximadamente igual ao valor do par 24.01 Q POWER REF calculado com a seguinte equao: P P cos ( 30 ) = --- = -----------------------S 2 2 P +Q S 30 P Q

FbEq

30 referncia positiva indica carga capacitiva 30 referncia negativa indica carga indutiva P = valor do sinal 01.09 POTNCIA Os valores do par 24.03 so convertidos em graus pelo programa de aplicao do conversor do lado da linha: -3000...30000 = -30...30. Valor -10000/10000 igual a -30/30, uma vez que a gama est limitada a -3000/3000. -10000...10000 95.07 REF LCU DC Valor de referncia. Define a referncia de tenso do circuito CC intermdio para o conversor do lado da linha. Esta refrncia introduzida no parmetro 23.01 DC VOLT REF do conversor do lado da linha. Para mais informaes, consulte o Manual de Firmware 7.x do Programa de Controlo de Alimentao a IGBT [3AFE68315735 (Ing)]. Tenso Selecciona o endereo do accionamento do lado da linha onde lido o sinal actual 09.12 LCU ACT SIGNAL1. ndice de parmetro do conversor do lado da linha. Valor por defeito 106 = 09999 conversor do lado da linha parmetro 01.06 LINE CURRENT. Para mais informaes, consulte o Manual de Firmware 7.x do Programa de Controlo de Alimentao a IGBT [3AFE68315735 (Ingls)]. Selecciona o endereo do accionamento do lado da linha onde lido o sinal actual 09.13 LCU ACT SIGNAL2. ndice de parmetro do conversor do lado da linha. Valor por defeito 110 = 09999 conversor do lado da linha parmetro 01.10 DC VOLTAGE. Para mais informaes, consulte o Manual de Firmware 7.x do Programa de Controlo de Alimentao a IGBT [3AFE68315735 (Ingls)]. Define a temperatura ambiente para a funo Optimizada de monitorizao de temperatura do conversor. Veja Monitorizao de temperatura do conversor optimizada para o ACS800-U2. -U4 E U-7, chassis R7 e R8 na pgina 65. Nota: Se a temperatura ambiente exceder 40C, a capacidade de carga do conversor diminui. Veja as instrues sobre desclassificao no manual de hardware apropriado. 1=1V Ver desc. do parm.

0...1100 V 95.08 SEL LCU PAR1 09999

95.09

SEL LCU PAR2 09999

95.10

TEMP INV AMBIENT

Sinais actuais e parmetros

179

Ind

Nome/Seleco 20...50C

Descrio Temperatura Seleco e processo do sinal de sada para o mdulo de extenso analgico (opcional). Os parmetros s so visveis com o mdulo instalado e activado com o parmetro 98.06.

FbEq 10 = 1C

96 EXTERNAL AO

96.01

EXT SA1 NO USADO VEL PROCESSO VELOC FREQUNCIA CORRENT BINRIO POTNCIA TENS CIRC CC TENSO SADA SADA BL APL SEL DESV CONTROLO ACTUAL 1 ACTUAL 2 REF COM4 PARAM 96,11

Selecciona o sinal ligado sada analgica SA1 do mdulo de extenso E/S. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Fonte seleccionada com o parmetro 96.11. Activa a inverso da sada analgica SA1 do mdulo de extenso E/S. Inactivo Activo. O sinal analgico est no nvel minimo quando o sinal do conversor indicado est no mximo e vice versa. 0 65535 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

96.02

INVERSO EXT SA1 NO SIM

Sinais actuais e parmetros

180

Ind 96.03

Nome/Seleco SA1 EXT MINIMO

Descrio Define o valor minimo para a sada analgica SA1do mdulo de extenso de E/S analgico. Nota: Normalmente, o ajuste 10 mA ou 12 mA no ajusta o minimo de SA1 mas fixa 10/12 mA como valor de sinal actual zero. Exemplo: A velocidade do motor lida atravs da sada analgica. - A velocidade nominal do motor 1000 rpm (parmetro 99.08). - 96.02 NO. - 96.05 100%. O valor da sada analgica como uma funo da velocidade apresentada abaixo. Minimo do sinal de mA 20
Minimo do sinal de sada analgico

FbEq

12 10
4 3 2 1 2

1 2 3 4

0 mA 4 mA 10 mA 12 mA

4 0

-1000 0 mA 4 mA 10 mA 12 mA 96.04 EXT FILTRO SA1 0.00 10.00 s 96.05 ESCALA SA EXT1 10 1000% 96.06 EXT SA2 NO USADO VEL PROCESSO VELOC FREQUNCIA CORRENT BINRIO POTNCIA TENS CIRC CC TENSO SADA SADA BL APL SEL DESV CONTROLO 0 mA 4 mA 10 mA 12 mA

-500

500

1000 Velocidade/rpm 1 2 3 4

Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica SA1 do mdulo de extenso de E/S analgico. Consulte o parmetro 15.04. Constante de tempo de filtragem Define o factor de escala para a sada analgica SA1 do mdulo de extenso de E/S analgico. Consulte o parmetro 15.05. Factor de escala Selecciona o sinal ligado sada analgica SA2 do mdulo de extenso de E/S analgico. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 100 10000 0 1000

Sinais actuais e parmetros

181

Ind

Nome/Seleco ACTUAL 1 ACTUAL 2 REF COM5 PARAM 96,12

Descrio Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.01. Consulte o parmetro 15.06. Fonte seleccionada com o parmetro 96.12. Activa a inverso da sada analgica SA2 do mdulo de extenso de E/S analgico. O sinal analgico est no seu nvel minimo quando o sinal do conversor indicado est no mximo e vice versa. Inactivo Activo Define o valor minimo para a sada analgica SA2 do mdulo de extenso de E/S analgico. Consulte o parmetro 96.03. 0 mA 4 mA 10 mA 12 mA Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica SA2 do mdulo de extenso de E/S analgico. Consulte o parmetro 15.04. Constante de tempo de filtragem Define o factor de escala para a sada analgica SA2 do mdulo de extenso de E/S analgico. Consulte o parmetro 15.05. Factor de escala Define a fonte ou a constante para o valor PAR 96,11 do parmetro 96.01.

FbEq 13 14 15 16

96.07

INVERSO EXT SA2

NO SIM 96.08 SA2 EXT MINIMO 0 mA 4 mA 10 mA 12 mA 96.09 EXT FILTRO SA2 0.00 10.00 s 96.10 ESCALA SA EXT2 10 1000% 96.11 EXT PTR SA1 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767 96.12 EXT PTR SA2 -255.255.31 +255.255.31 / C.32768 C.32767

0 65535

1 2 3 4

0 1000

100 10000 1000 = 1 mA

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena. Define a fonte ou a constante para o valor PAR 96,12 do parmetro 96.06. 1000 = 1 mA

ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para mais informaes sobre a diferena. Activao dos mdulos opcionais. Os ajustes de parmetros so os mesmos apesar da macro de aplicao ser alterada (parmetro 99.02).

98 OPTION MODULES
98.01

MDULO ENCODER Activa a comunicao com o mdulo encoder de impulsos opcional. Veja o grupo de parmetros 50 ENCODER MODULE. NTAC Comunicao activa. Tipo de mdulo: NTAC. Interface de ligao: DDCS de fibra ptica. Nota: Ajuste o nmero do nodo do mdulo para 16. Para instrues, consulte o Guia de Instalao e Arranque de Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (Ingls)]. NO RTAC-SLOT1 RTAC-SLOT2 Inactivo Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interface de ligao: ranhura opcional 1 do conversor. Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interface de ligao: ranhura opcional 2 do conversor. 1 2 3 0

Sinais actuais e parmetros

182

Ind

Nome/Seleco RTAC-DDCS

Descrio

FbEq

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interface de ligao: Adaptador 4 de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica. Nota: Ajuste o nmero do nodo para 16. Para instrues, consulte o Manual do Utilizador de Mdulos RDIO [3AFE64486853 (Ingls)].

RRIA-SLOT1 RRIA-SLOT2 RRIA-DDCS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interface de ligao: ranhura opcional 1 do conversor. Comunicao activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interface de ligao: ranhura opcional 2 do conversor.

5 6

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interface de ligao: Adaptador 7 de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica. Nota: Ajuste o nmero do nodo para 16. Para instrues, consulte o Manual do Utilizador do Mdulo de Interface de Resolver RRIA-01 [3AFE68570760 (Ingls)].

RTAC03-SLOT1 RTAC03-SLOT2 RTAC03-DDCS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC-03. Interface de ligao: ranhura opcional 1 do conversor. Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC-03. Interface de ligao: ranhura opcional 2 do conversor. Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC-03. Interface de ligao: Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica. Nota: Ajuste o nmero do nodo para 16. Para instrues, consulte o Manual do Utilizador do Mdulo de Interface de Encoder de Impulsos RTAC-03 [3AFE68650500 (Ingls)].

98.02

COM. MODULE LINK Activa a comunicao srie externa e selecciona o interface. Veja o captulo Controlo por fieldbus. NO FIELDBUS Sem comunicao 1 O conversor comunica atravs de um mdulo adaptador de fielbus tipo Rxxx 2 ligado na ranhura opcional 1 ou atravs de um adaptador de fieldbus tipo Nxxx ligado ao CH0 na carta RMIO. Veja o grupo de parmetros 51 COMM MODULE DATA. O conversor comunica com um sistema ABB Advant OCS via CH0 na carta RDCO (opcional). Veja o grupo de parmetros 70 DDCS CONTROL. O conversor comunica com um controlador Modbus atravs do Mdulo Adaptador Modbus (RMBA) na ranhura opcional 1do conversor. Consulte tambm o parmetro 52 STANDARD MODBUS. O conversor comunica atravs de uma ligao especificada pelo cliente. As fontes de controlo so definidas pelos parmetros 90.04 e 90.05. 3 4

ADVANT MODBUS STD

COSTUMIZADO 98.03

DE/S MDULO EXT1 Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital 1 (opcional) e define o tipo e interface de ligao do mdulo. Entradas do mdulo: Veja o parmetro 98.09 sobre o uso das entradas no programa de aplicao do accionamento. Sadas do mdulo: Veja os parmetros 14.10 e 14.11 para seleccionar os estados do accionamento indicados atravs das sadas a rel. NDIO Comunicao activa. Tipo de mdulo: NDIO. Interface de ligao: DDCS de fibra ptica. Nota: Ajuste o nmero do nodo para 2. Para instrues, consulte o Guia de Instalao e Arranque de Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (Ingls)]. NO Inactivo 2 1

Sinais actuais e parmetros

183

Ind

Nome/Seleco RDIO-SLOT1 RDIO-SLOT2 RDIO-DDCS

Descrio Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura opcional 1 do conversor. Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura opcional 2 do conversor.

FbEq 3 4

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Adaptador 5 de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica. Nota: Ajuste o nmero do nodo para 2. Para instrues, consulte o Manual do Utilizador para Mdulos RDIO [3AFE64485733 (Ingls)].

98.04

DE/S MDULO EXT2 Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital 2 (opcional) e define o tipo e interface de ligao do mdulo. Entradas do mdulo: Veja o parmetro 98.10 sobre o uso das entradas no programa de aplicao do accionamento. Sadas do mdulo: Veja os parmetros 14.12 e 14.13 para seleccionar os estados do accionamento indicados atravs das sadas a rel. NDIO Comunicao activa. Tipo de mdulo: NDIO. Interface de ligao: DDCS de fibra ptica. Nota: Ajuste o nmero do nodo para 3. Para instrues, consulte o Guia de Instalao e Arranque de Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (Ingls)]. NO RDIO-SLOT1 RDIO-SLOT2 RDIO-DDCS Inactivo Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura opcional 1 do conversor. Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura opcional 2 do conversor. 2 3 4 1

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Adaptador 5 de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica. Nota: Ajuste o nmero do nodo para 3. Para instrues, consulte o Manual do Utilizador para Mdulos RDIO [3AFE64485733 (Ingls)].

98.05

DE/S MDULO EXT3 Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital 3 (opcional) e define o tipo e interface de ligao do mdulo. Entradas do mdulo: Veja o parmetro 98.11 sobre o uso das entradas no programa de aplicao do accionamento. Sadas do mdulo: Veja os parmetros 14.14 e 14.15 para seleccionar os estados do accionamento indicados atravs das sadas a rel. NDIO Comunicao activa. Tipo de mdulo: NDIO. Interface de ligao: DDCS de fibra ptica. Nota: Ajuste o nmero do nodo para 4. Para instrues, consulte o Guia de Instalao e Arranque de Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (Ingls)]. NO RDIO-SLOT1 RDIO-SLOT2 RDIO-DDCS Inactivo Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura opcional 1 do conversor. Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura opcional 2 do conversor. 2 3 4 1

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Adaptador 5 de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica. Nota: Ajuste o nmero do nodo para 4. Para instrues, consulte o Manual do Utilizador para Mdulos RDIO [3AFE64485733 (Ingls)].

Sinais actuais e parmetros

184

Ind 98.06

Nome/Seleco EA/S MDULO EXT

Descrio Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S (opcional), e define o tipo e interface de ligao do mdulo. Entradas do mdulo: - Os valores EA5 e EA6 no programa de aplicao do conversor esto ligados s entradas do mdulo 1 e 2. - Veja os parmetros 98.13 e 98.14 sobre as definies do tipo de sinal. Sadas do mdulo: - Veja os parmetros 96.01 e 96.06 para seleccionar os sinais do accionamento indicados com as sadas do mdulo 1 e 2.

FbEq

NAIO

Comunicao activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interface de ligao: DDCS de fibra ptica. Nota: Ajuste o nmero do nodo para 5. Para instrues, consulte o Guia de Instalao e Arranque de Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (Ingls)].

NO RAIO-SLOT1 RAIO-SLOT2 RAIO-DDCS

Comunicao inactiva Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao: Ranhura opcional 1 do conversor. Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao: Ranhura opcional 2 do conversor.

2 3 4

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao: Adaptador 5 de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica. Nota: Ajuste o nmero do nodo para 5. Para instrues, consulte o Manual do Utilizador para Mdulos RAIO [3AFE64484567 (Ingls)].

98.07

PERFIL COM

Define o perfil onde baseada a comunicao com o fieldbus ou com outro conversor. Visvel apenas quando a comunicao por fieldbus activada com o parmetro 98.02. Perfil Conversores ABB Perfil Accionamento Genrico. Usado com mdulos de fieldbus com designao tipo Rxxx (instalados na ranhura opcional do conversor). Perfil de comunicao usado nas verses do prog de aplicao 2.8 e 3.0. 1 2 3

ABB DRIVES GENRICO CSA 2.8/3.0 98.09

ED/S FUNC ED EXT1 Define o nome das entradas do mdulo de extenso de E/S digital 1 no programa de aplicao do conversor. Consulte o parmetro 98.03. ED7,8 REPL ED1,2 ED7,8,9 REPL ED1,2,3 ED1 e ED2 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O nome das entradas do mdulo ED7 e ED8. ED1 e ED2 do mdulo substituem os canais de entrada standard ED1 e ED2. O nome das entradas do mdulo ED1 e ED2. 1 2

ED1, ED2 e ED3 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O nome 3 das entradas do mdulo ED7, ED8 ED9 ED1, ED2 e ED3 do mdulo substituem os canais de entrada standard ED1, ED2 e ED3. O nome das entradas do mdulo ED1, ED2 e ED3. 4

98.10

ED/S FUNC ED EXT2 Define o nome das entradas do mdulo de extenso de E/S digital 2 no programa de aplicao do conversor. Veja o parmetro 98,04. ED9,10 REPL ED3,4 ED10,11,12 ED1 e ED2 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O nome das entradas do mdulo ED9 e ED10. ED1 e ED2 do mdulo substituem os canais de entrada standard ED3 e ED4. O nome das entradas do mdulo ED3 e ED4. 1 2

ED1, ED2 e ED3 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O nome 3 das entradas do mdulo ED10, ED11 e ED12.

Sinais actuais e parmetros

185

Ind

Nome/Seleco REPL ED4,5,6

Descrio ED1, ED2 e ED3 do mdulo substituem os canais de entrada standard ED1, ED2 e ED3. O nome das entradas do mdulo ED4, ED5 e ED6.

FbEq 4

98.11

ED/S FUNC ED EXT3 Define o nome das entradas do mdulo de extenso de E/S digital 3 no programa de aplicao do conversor. Veja o parmetro 98,05. ED11,12 REPL ED5,6 ED1 e ED2 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O nome das entradas do mdulo ED11 e ED12. ED1 e ED2 do mdulo substituem os canais de entrada standard ED5 e ED6. O nome das entradas do mdulo ED5 e ED6. Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S analgico e reserva o mdulo para uso da funo de medio de temperatura do motor. O parmetro tambm define o tipo e o interface de ligao do mdulo. Para mais informao sobre a funo de medio de temperatura, veja o grupo de parmetros 35 MOT TEMP MEAS e a seco Medio da temperatura do motor atravs da extenso de E/S analgica na pgina 74. O uso das entradas (EA) e das sadas analgicas (SA) do mdulo descrito na tabela abaixo. Medio de temperatura Motor 1 AO1 Alimenta uma corrente constante ao sensor de temperatura do motor 1. O valor da corrente depende do ajuste do parmetro 35.01: - AO1 9,1 mA com seleco 1xPT100 - AO1 1,6 mA com seleco 1...3 PTC EA1 AO2 Mede a tenso no sensor de temperatura do motor 1. Alimenta uma corrente constante ao sensor de temperatura do motor 2. O valor da corrente depende do ajuste do parmetro 35.04: - AO2 9,1 mA com seleco 1xPT100, - AO2 1,6 mA com seleco 1...3 PTC EA2 Mede a tenso no sensor de temperatura do motor 2. Medio de temperatura Motor 2 1 2

98.12

AE/S TEMP MOTOR

Antes de ajustar os parmetros do conversor, verifique se os ajustes de hardware do mdulo so adequados para a medio de temperatura do motor: 1. O nmero do nodo do mdulo 9. 2. As seleces do tipo de sinal de entrada so: - para medio de um sensor Pt 100, ajuste a gama para 0 2 V. - para dois ou trs sensores Pt 100 ou um a trs sensores PTC, ajuste a gama para 0 10 V. 3. A seleco do modo de funcionamento unipolar. NAIO Comunicao activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interface de ligao: DDCS de fibra ptica. Nota: Efectue os ajustes de hardware do mdulo descritos anteriormente. Para instrues, consulte o Guia de Instalao e Arranque de Mdulos NTAC0x/NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (Ingls)]. NO Inactivo 2 1

Sinais actuais e parmetros

186

Ind

Nome/Seleco RAIO-SLOT1

Descrio Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao: Ranhura opcional 1 do conversor. Nota: Efectue os ajustes de hardware do mdulo descritos anteriormente. O nmero de nodo no necessrio. Para instrues, consulte o Manual do Utilizador de Mdulos RAIO [3AFE64484567 (Ingls)].

FbEq 3

RAIO-SLOT2

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao: Ranhura opcional 2 do conversor. Nota: Efectue os ajustes de hardware do mdulo descritos anteriormente. O nmero de nodo no necessrio. Para instrues, consulte o Manual do Utilizador de Mdulos RAIO [3AFE64484567 (Ingls)].

RAIO-DDCS

Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao: Adaptador 5 de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica. Nota: Ajuste o nmero do nodo para 9. Para instrues, consulte o Manual do Utilizador de Mdulos RAIO [3AFE64484567 (Ingls)].

98.13

FUNC AE/S EXT EA1 Define o tipo de sinal para a entrada 1 do mdulo de extenso de E/S analgico (EA5 no programa de aplicao do conversor). O ajuste deve ser equivalente ao sinal ligado ao mdulo. Nota: A comunicao deve ser activada com o parmetro 98.06. UNIPOLAR EA5 BIPOLAR EA5 Unipolar Bipolar 1 2

98.14

FUNC AE/S EXT EA2 Define o tipo de sinal para a entrada 2 do mdulo de extenso de E/S analgico (EA6 no programa de aplicao do conversor). O ajuste deve ser equivalente ao sinal ligado ao mdulo. Nota: A comunicao deve ser activada com o parmetro 98.06. UNIPOLAR EA6 BIPOLAR EA6 Unipolar Bipolar Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital e reserva o mdulo para o uso na medio de temperatura do filtro sinusoidal. O parmetro visvel se o parmetro 95.04 for ajustado para SIN ou EX&SIN. O valor do parmetro ajustado automaticamente para NO, quando o valor do parmetro 95.04 alterado. Nota: Este parmetro usado apenas em aplicaes especiais. NDIO Tipo de mdulo: NDIO. Interface de ligao: DDCS de fibra ptica. Nota: Ajuste o nmero do nodo para 8. Para instrues consulte o Guia de Instalao e Arranque de Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (Ingls)]. NO RDIO-SLOT1 RDIO-SLOT2 RDIO-DDCS Superviso desactivada. 2 Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura opcional 1 do conversor. 3 Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura opcional 2 do conversor. 4 Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica. Nota: Ajuste o nmero do nodo para 8. Para instrues consulte o Manual do Utilizador para Mdulos RAIO [3AFE64485733 (Ingls)]. 5 1 1 2

98.16

SUPERV FIL SIN

Sinais actuais e parmetros

187

Ind

Nome/Seleco

Descrio Seleco idioma. Definio dos dados de arranque do motor. Seleccione o idioma de visualizao. Ingls Britnico Ingls Americano. Se seleccionado, a unidade de potncia HP e no kW. Alemo Italiano Espanhol Portugus Holands Francs Dinamarqus Finlands Sueco Checo Polaco Russo

FbEq

99 DADOS DE ARRANQUE
99.01 IDIOMA PORTUGUS ENGLISH (AM) DEUTSCH ITALIANO ESPANOL PORTUGUS NEDERLANDS FRANCAIS DANSK SUOMI SVENSKA CESKY POLSKI/LOC1 PO-RUS/LOC2 99.02

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

MACRO APLICAO Selecciona a macro de aplicao. Consulte o captulo Macros de aplicao para obter mais informaes. Nota: Ao alterar os valores dos parmetros de fbrica de uma macro, os novos ajustes so validados imediatamente e permanecem vlidos mesmo se a alimentao do conversor for ligada e desligada. No entanto, possvel fazer uma cpia de segurana dos ajustes de parmetros de fbrica de cada macro standard. Consulte o parmetro 99.03. FBRICA MANUAL/AUTO Fbrica para aplicaes bsicas So ligados dois dispositivos de controlo ao conversor: - o dispositivo 1 comunica atravs do interface definido pelo local de controlo externo EXT1. - o dispositivo 2 comunica atravs do interface definido pelo local de controlo externo EXT2. - EXT1 ou EXT2 so activadas separadamente. A mudana efectuada atravs de uma entrada digital. CTRL PID Controlo PID. Para aplicaes onde o conversor controla um valor de processo. Ex:. controlo de presso ou de fluxo. A presso medida e a referncia de presso esto ligadas ao conversor de frequncia. Veja as seces Controlo PID de processo na pgina 68 e Funo dormir para o controlo PID de processo na pgina 69. CTRL BINRIO CTRL SEQ Macro de Controlo de Binrio Macro Controlo Sequencial. Para aplicaes que faccionam com frequncia atravs de um padro de velocidade pr-definido (velocidades constantes e rampas de acelerao e desacelerao). 4 5 3 1 2

CARREGAR U1

Macro Utilizador 1 carregada para utilizao. Antes de carregar, verifique se 6 as definies dos parmetros e o modelo do motor guardadas so adequadas para a aplicao. Guardar Macro Utilizador 1. Guarda as definies dos parmetros e o modelo 7 do motor. Nota: Existem parmetros que no esto includos nas macros. Consulte o parmetro 99.03.

GUARDAR U1

Sinais actuais e parmetros

188

Ind

Nome/Seleco CARREGAR U2

Descrio

FbEq

Macro Utilizador 2 carregada para utilizao. Antes de carregar, verifique se 8 as definies dos parmetros e o modelo do motor guardadas so adequadas para a aplicao. Guardar Macro Utilizador 2. Guarda as definies dos parmetros e o modelo 9 do motor. Nota: Existem parmetros que no esto includos nas macros. Consulte o parmetro 99.03.

GUARDAR U2

99.03

RESTAURAR APLIC

Restaura as definies originais da macro de aplicao activa (99.02). - Se uma macro standard (Fbrica, ... , Controlo Sequencial) est activa, os valores dos parmetros so repostos para os ajustes de fbrica. Excepes: os ajustes dos parmetros do grupo 99 no so alterados. O modelo do motor no alterado. - Se a macro Utilizador 1 ou 2 est activa, os valores dos parmetros so repostos para os ltimos valores guardados. Alm disso, o ltimo modelo de motor tambm reposto. Excepes: Os ajustes dos parmetros 16.05 e 99.02 permanecem sem alteraes. Nota: Os ajustes de parmetros e o modelo de motor so restaurados de acordo com o mesmo princpio de alterao de uma macro por outra.

NO SIM 99.04 DTC ESCALAR

Nenhuma aco Restaura O modo de Controlo Directo de Binrio adequado para a maioria das aplicaes. O controlo escalar adequado para casos especiais onde o DTC no pode ser aplicado. O modo de controlo escalar recomendado: - para conversores multimotor com um nmero varivel de motores - quando a corrente nominal do motor inferior a 1/6 da corrente de sada nominal do conversor (inversor) - quando o conversor usado para testes sem nenhum motor ligado. Nota: A excelente preciso de controlo do DTC no pode ser alcanada no controlo escalar. A diferena entre os modos de controlo escalar e DTC so descritas neste manual nas listas de parmetros relacionados. Existem algumas funes standard que so desactivadas no modo de controlo escalar: Identificao do Motor (grupo 99 DADOS DE ARRANQUE), Limites de Velocidade (grupo 20 LIMITES), Limite de Binrio (grupo 20 LIMITES), Paragem CC (grupo 21 ARRANCAR/PARAR), Magnetizao CC (grupo 21 ARRANCAR/PARAR), Ajuste do Controlador de Velocidade (grupo 23 SPEED CTRL), Controlo de Binrio (grupo 24 TORQUE CTRL),Optimizao de Fluxo (grupo 26 MOTOR CONTROL), Fluxo de Travagem (grupo 26 MOTOR CONTROL), Funo de Subcarga (grupo 30 FAULT FUNCTIONS), Proteco de Perda de Fase do Motor (grupo 30 FAULT FUNCTIONS), Proteco de Travagem do Motor (grupo 30 FAULT FUNCTIONS). Para mais informaes, consulte a seco Controlo escalar na pgina 60.

0 65535 0 65535

MODO CTRL MOTOR Selecciona o modo de controlo do motor.

99.05

TENSO NOM MOTOR 1/2 2 UN

Define a tenso nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor. Tenso. A gama permitida 1/2 2 UN do conversor. Nota: O stress no isolamento do motor est sempre dependente da tenso de alimentao do conversor de frequncia. Isto tambm se aplica a casos onde a tenso nominal do motor inferior tenso nominal e alimentao do conversor de frequncia. 1=1V

Sinais actuais e parmetros

189

Ind 99.06

Nome/Seleco CORR NOM MOTOR

Descrio Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor. Se estiverem ligados mltiplos motores ao inversor, introduza a corrente total dos motores. Nota: O correcto funcionamento do motor necessita que a corrente de magnetizao do motor no exceda os 90 % da corrente nominal do inversor.

FbEq

0 2 I2hd 99.07 FREQ NOM MOTOR 8 300 Hz 99.08

Gama permitida: aprox. 1/6 2 I2hd de ACS800 (parmetro 99.04 = DTC). Gama permitida: aprox. 0 2 I2hd de ACS800 (parmetro 99.04 = SCALAR). Define a freqncia nominal do motor. Frequncia nominal (normalmente 50 ou 60 Hz)

1 = 0,1 A

800 30000

VELOC NOM MOTOR Define a velocidade nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor. A velocidade sncrona do motor ou outro valor aproximado no deve ser nunca fornecido! Nota: Se o valor do parmetro 99.08 for alterado, os limites de velocidade no grupo de parmetros 20 LIMITES tambm se alteram automaticamente. 118000 rpm Velcidade nominal do motor Define a potncia nominal do motor. Ajuste exactamente como na chapa de caractersticas do motor. Se estiverem ligados mltiplos motores ao inversor, introduza a potncia total dos motores. Potncia nominal do motor. Selecciona o tipo de identificao do motor. Durante a identificao, o conversor identifica as caractersticas do motor para um controlo de motor optimizado. O procedimento ID Run descrito no captulo Arranque e controlo atravs de E/S. Nota: O ID Run (STANDARD ou REDUZIDO) deve ser seleccionado se: - O ponto de funcionamento est prximo de zero, e/ou - For necessrio o funcionamento gama de binrio acima do binrio nominal do motor dentro de uma ampla gama de velocidade e sem que seja necessrio qualquer feedback de velocidade medida. Nota: O ID Run (STANDARD ou REDUCED) no pode ser realizado se o parmetro 99.04 = SCALAR. Veja a seco Identificao do motor na pgina 53. MAGN ID Sem ID Run. O modelo do motor calculado durante o primeiro arranque magnetizando o motor durante 20 a 60 s velocidade zero. Esta seleco pode efectuar-se na maioria das aplicaes. ID Run Standard. Garante a melhor preciso de controlo possvel. O ID Run demora cerca de um minuto. Nota: O motor deve ser desacoplado do equipamento accionado. Nota: Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar o ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda em sentido directo. AVISO! O motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade nominal durante a ID Run. VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN! 1 0 90000 1 18000

99.09

POT NOM MOTOR

0 9000 kW 99.10 EXECUTAR MOTOR ID

STANDARD

Sinais actuais e parmetros

190

Ind

Nome/Seleco REDUZIDO

Descrio ID Run Reduzido. Deve ser seleccionado em vez do ID Run Standard: - se as perdas mecnicas so superiores a 20% (ou seja, o motor no pode ser desacoplado do equipamento accionado) - se a reduo de fluxo no for permitida enquanto o motor estiver em funcionamento (ou seja, no caso de um motor com um travo integrado alimentado desde os terminais do motor). Nota: Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar o ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda em sentido directo. AVISO! O motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade nominal durante a ID Run. VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!

FbEq 3

99.11

NOME DISPOSITIVO Define o nome do conversor ou da aplicao. O nome visvel no ecr do painel de controlo no Modo de Seleco do Conversor. Nota: O nome s pode ser introduzido com uma ferramenta para PC do conversor.

Sinais actuais e parmetros

191

Controlo por fieldbus


Introduo ao captulo
O captulo descreve como controlar o conversor atravs de dispositivos externos com uma rede de comunicao.

Generalidades do sistema
O accionamento pode ser ligado a um sistema de controlo externo normalmente um controlador de fieldbus atravs de um mdulo adaptador. O conversor pode ser ajustado para receber todas as informaes de controlo atravs do interface de controlo externo, ou o controlo pode ser distribuido entre o interface de controlo externo e outras fontes disponveis, como por exemplo as entradas digitais e

Controlo por fieldbus

192

analgicas. O esquema seguinte apresenta as ligaes das E/S dos interfaces de controlo do conversor.
Fieldbus Fieldbus Fieldbus ACS800 Outros dispositivos
(* (

*
Advant controlador (por exemplo, AC 800M, AC 80)

Adaptador de fieldbus Fieldbus Rxxx Ranhura 1 Carta RMIO Adaptador RMBA-01 Lig. Modbus Std. Ranhura 1 ou 2 Mod. Comun. accion. CH1 E/S (DDCS) Mdulo Adaptador CH0 (DDCS) Adaptador de fieldbus Nxxx ou
(*

Controlador Modbus

Adaptador E/S RTAC/RDIO/RAIO

Fluxo de dados
Palavra Controlo (CW) Referncias Palavra Estado (SW) Valores actuais Pedidos/Respostas de R/W dos parmetros
(*

E/S de processo (Cclico)

Mensagens de servio (Acclico)

Podem ser ligados ao accion. em simultneo ou um Rxxx ou Nxxx, e um adaptador RMBA-01.

Controlo fieldbus redundante possvel ligar dois fieldbus ao accionamento com a seguinte configurao do adaptador: Tipo de mdulo adaptador fieldbus Rxxx (no RMBA-01) est instalado na ranhura 1 do accionamento.

Controlo por fieldbus

193

Adaptador Modbus RMBA-01 mdulo est instalado na ranhura 2 do accionamento.


Ex.: PROFIBUS ACS800 Carta RMIO
Adaptador RPBA-01 Lig.PROFIBUS-DP

Modbus

Ranhura 1
Adaptador RMBA-01 Lig. Modbus Std.

Ranhura 2

O controlo (isto , o conjunto de dados da Referncia Principal, veja a seco Interface de controlo de fieldbus na pgina 204) activado definindo o parmetro 98.02 para FIELDBUS ou STD MODBUS. No caso de ocorrer um problema de comunicao com um dos fieldbuses, o controlo pode ser comutado com o outro fieldbus. A comutao entre estes dispositivos pode ser controlada, por exemplo, com a programao adaptativa. O parmetros e os sinais podem ser lidos por ambos os fieldbuses, mas a escrita ciclcla em simultneo para o mesmo parmetro no permitida.

Controlo por fieldbus

194

Configurao da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus


Esto disponveis adaptadores de fieldbus para diversos protocolos de comunicao (e.g. PROFIBUS e Modbus). Os mdulos adaptadores de fieldbus do tipo Rxxx so montados na ranhura 1 de expanso do conversor. Os mdulos adaptadores de fieldbus do tipo Nxxx so ligados ao canal CH0 do mdulo RDCO. Nota: Para instrues relativas configurao um mdulo RMBA-01, veja a seco Configurao da comunicao atravs de uma Ligao Modbus Standard na pgina 196. Antes de configurar o conversor para o controlo por fieldbus, deve instalar mecnica e elctrica o mdulo adaptador segundo as instrues do manual de hardware do conversor e no manual do mdulo. A seguinte tabela apresenta os parmetros que necessitam de ser definidos durante o ajuste da comunicao atravs do adaptador de fieldbus.
Parmetro Ajustes Alternativos Ajuste para controlo fieldbus Funo/Informao

INICIALIZAO DA COMUNICAO 98.02 NO FIELDBUS ADVANT STD MODBUS CUSTOMISED ABB DRIVES GENERIC CSA 2.8/3.0 FIELDBUS Inicializa a comunicao entre o conversor e o mdulo adaptador de fieldbus. Activa os parmetros de configurao do mdulo (Grupo 51).

98.07

ABB GENRICO ou CSA 2.8/3.0

Selecciona o perfil de comunicao usado pelo conversor. Veja a seco Perfis de comunicao na pgina 212.

CONFIGURAO DO MDULO ADAPTADOR 51.01 TIPO DE MDULO 51.02 (FIELDBUS PARAMETER 2) 51,26 (FIELDBUS PARAMETER 26) 51.27 ACTUALIZ PAR FBA* 51.28 FBA CPI FW REV* (0) CONCLUDO; (1) ACTUALIZ. xyz (dcimal com codificao binria) Valida qualquer modificao de ajuste dos parmetros de configurao do mdulo adaptador. Depois da actualizao, volta para CONCLUIDO. Exibe a verso de firmware CPI do arquivo de configurao do adap fieldbus guardado na memria do conversor. A verso de firmware CPI do adap fieldbus (veja o par. 5132)) deve conter a mesma verso de CPI ou uma posterior compatvel. x = nmero da reviso principal; y = nmero da reviso secundria z = nmero de correco. Exemplo: 107 = reviso 1.07 Exibe o tipo de mdulo adaptador de fieldbus.

Estes parmetros so especficos do mdulo adaptador. Para mais informao, veja o manual do mdulo. Note que nem todos estes parmetros esto necessariamente visveis.

Controlo por fieldbus

195

Parmetro 51.29 FBA CONFIG ID*

Ajustes Alternativos xyz (dcimal com codificao binria) xyz (dcimal com codificao binria)

Ajuste para controlo fieldbus

Funo/Informao Exibe a identificao do arquivo de configurao do mdulo adaptador guardado na memria do conversor. Esta informao depende do programa de aplicao do conversor. Exibe a verso do arquivo de configurao do mdulo adaptador guardado na memria do conversor. x = nmero da reviso principal; y = nmero da reviso secundria z = nmero de correco. Exemplo: 1 = reviso 0,01 Exibe o estado do mdulo adaptador. IDLE = Adaptador no configurado. EXEC. INIT = Adaptador em inicializao. TIME OUT = Ocorreu uma quebra de comunicao entre o adaptador e o conversor. ERRO CONFIG = Erro de configurao do adaptador. O cdigo de verso principal ou secundrio da verso de firmware CPI guardado no adaptador diferente da especificada no arquivo de configurao na memria do conversor. OFF-LINE = O adaptador est off-line. ON-LINE = O adaptador est on-line. RESET = O adaptador est a efectuar um reset de hardware.

51.30 FBA CONFIG ID*

51.31 ESTADO FBA*

(0) IDLE (1) EXEC. INIT (2) TIME OUT (3) CONFIG ERRO (4) OFF-LINE (5) ON-LINE (6) RESET

51.32 FBA CPI REV FW*

Exibe a verso do programa CPI do mdulo inserido na ranhura 1. x = nmero da reviso principal; y = nmero da reviso secundria z = nmero de correco. Exemplo: 107 = reviso 1.07 Exibe a verso do programa de aplicao do mdulo inserido na ranhura 1. x = nmero da reviso principal; y = nmero da reviso secundria z = nmero de correco. Exemplo: 107 = reviso 1.07

51.33 FBA APPL FW REV*

*Os parmetros 51.27 a 51.33 s so visveis quando um adaptador de fieldbus tipo Rxxx instalado.

Depois de ajustar os parmetros de configurao do mdulo no grupo 51, os parmetros de controlo do accionamento (seco Parmetros de controlo do conversor de frequncia na pgina 200) devem ser verificados e ajustados quando necessrio. Os novos ajustes s so efectivos no prximo arranque do conversor de frequncia, ou quando o parmetro 51,27 activado.

Controlo por fieldbus

196

Configurao da comunicao atravs de uma Ligao Modbus Standard


Um Adaptador Modbus RMBA-01 instalado na ranhura 1 ou 2 do conversor forma um interface chamado de Ligao Modbus Standard. A Ligao Modbus Standard pode ser utilizada para o controlo externo do conversor graas a um controlador Modbus (apenas com o protocolo RTU). Antes de configurar o conversor para controlo Modbus, o mdulo adaptador deve ser instalado mecnica e electricamente seguindo as instrues apresentadas no manual de hardware do conversor, e no manual do mdulo. A seguinte tabela apresenta os parmetros que necessitam de ser definidos durante o ajuste da comunicao atravs da Ligao Modbus Standard.
Parmetro Ajustes Alternativos Ajuste para o controlo por Ligao Modbus Standard Funo/Informao

INICIALIZAO DA COMUNICAO 98.02 NO FIELDBUS ADVANT STD MODBUS CUSTOMISED ABB DRIVES GENERIC CSA 2.8/3.0 MODBUS STD Inicializa a comunicao entre o conversor (Ligao Modbus Standard) e o controlador de protocolo Modbus. Activa os parmetros de comunicao no grupo 52. Selecciona o perfil de comunicao usado pelo conversor. Veja a seco Perfis de comunicao na pgina 212.

98.07

ABB DRIVES

PARMETROS DE COMUNICAO 52.01 52.02 1 a 247 600 1200 2400 4800 9600 19200 IMPAR EVEN NONE1STOPBIT NONE2STOPBIT Especifica o nmero da estao do conversor na Ligao Modbus Stand. Velocidade de comunicao para a Ligao Modbus Standard.

52.03

Ajuste de paridade para a Ligao Modbus Standard.

Depois de ajustar os parmetros de comunicao no grupo 52, os parmetros de controlo do accionamento (seco Parmetros de controlo do conversor de frequncia na pgina 200) devem ser verificados e ajustados quando necessrio.

Controlo por fieldbus

197

Endereo do Modbus Na memria do controlador Modbus, a Palavra de Controlo, a Palavra de Estado, as referncias e os valores actuais esto relacionados da seguinte forma:
Dados do controlador de fieldbus para o conversor Endereo 40001 40002 40003 40007 40008 40009 Contedo Palav Controlo Referncia 1 Referncia 2 Referncia 3 Referncia 4 Referncia 5 Dados do conversor para o controlador de fieldbus Endereo 40004 40005 40006 40010 40011 40012 Contedo Palav Estado Actual 1 Actual 2 Actual 3 Actual 4 Actual 5

Disponvel mais informao sobre comunicao Modbus no site da Modicon em http://www.modicon.com.

Controlo por fieldbus

198

Configurao da comunicao atravs de um controlador Advant


O controlador Advant ligado atravs de uma ligao DDCS ao canal CH0 do mdulo RDCO. Controlador Advant AC 800M Ligao DriveBus: Requer o Interface de Comunicao DriveBus CI858. Veja o Manual do Utilizador do Interface de Comunicao DriveBus CI858, [3AFE 68237432 (English)]. Ligao ptica ModuleBus: TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) Interface de Porta ModuleBus ptico. Veja a seco Ligao ptica ModuleBus abaixo. Para mais informao, consulte o Manual de Hardware do Controlador AC 800M [3BSE027941 (Ingls)], Comunicao AC 800M/C, Manual de Protocolos e Desenho [3BSE028811 (Ingls),] ABB Industrial Systems, Vsters, Sucia. Controlador Advant 80 Ligao ptica ModuleBus: TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) Interface de Porta ModuleBus ptico. Veja a seco Ligao ptica ModuleBus abaixo. Interface de Comunicao de Fieldbus CI810A (FCI) Ligao ptica ModuleBus TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) Necessrio Interface de Porta ModuleBus ptico. O Interface de Porta ModuleBus ptico TB811 est equipado com componentes pticos de 5 MBd, enquanto que o TB810 tem componentes de 10 MBd. Todos os componentes pticos numa ligao de fibra ptica devem ser do mesmo tipo, j que os componentes de 5 MBd no so compatveis com os de 10 MBd. A seleco entre TB810 e TB811 depende do equipamento a que vo ser ligados. Com a opo de Mdulo de Comunicao RDCO, o Interface seleccioando da seguinte forma:
Porta ModuleBus Opcional Interface TB811 TB810 Mdulo de Comunicao DDCS opcional RDCO-01 RDCO-02 RDCO-03

Se for usada uma unidade de ramificao NDBU-85/95 com o CI810A, deve ser usado o Interface de Porta ModuleBus pticoTB810.

Controlo por fieldbus

199

A seguinte tabela apresenta os parmetros que necessitam de ser definidos durante o ajuste da comunicao entre o conversor e o controlador Advant.
Parmetro Ajustes Alternativos Ajustes para Controlo atravs do CH0 Funo/Informao

INICIALIZAO DA COMUNICAO 98.02 NO FIELDBUS ADVANT STD MODBUS CUSTOMISED ABB DRIVES GENERIC CSA 2.8/3.0 0-254 ADVANT Inicializa a comunicao entre o conversor (canal de fibra ptica CH0) e o controlador Advant. A velocidade de transmisso 4 Mbit/s. Selecciona o perfil de comunicao usado pelo conversor. Veja a seco Perfis de comunicao na pgina 212. Define o endereo de n para o canal DDCS CH0. Selecciona a tipologia da ligao do canal CH0.

98.07

ABB DRIVES

70.01

ModuleBus AC 800M 1...125 ModuleBus AC 80 17-125 FCI (CI810A) 17-125

70.04

ANEL STAR

Depois de ajustar os parmetros de inicializao de comunicao no grupo 52, os parmetros de controlo do accionamento (seco Parmetros de controlo do conversor de frequncia na pgina 200) devem ser verificados e ajustados quando necessrio. Numa ligao ModuleBus ptica, o endereo do canal 0 (parmetro 70.01) calculado a partir do valor do terminal POSITION no elemento de base de dados apropriado (para o AC 80, DRISTD) do seguinte modo: 1. Multiplique as centenas do valor POSIO por 16. 2. Some as dezenas e as unidades do valor POSIO ao resultado. Por exemplo, se o terminal POSIO do elemento de base de dados DRISTD tem o valor 110 (o dcimo conversor no anel ModuleBus ptico), o parmetro 70.01 deve ser ajustado para 16 1 + 10 = 26.

Controlo por fieldbus

200

Parmetros de controlo do conversor de frequncia


Depois de configurar a comunicao por fieldbus, os parmetros de controlo do conversor indicados na tabela abaixo devem ser verificados e ajustados quando necessrio. A coluna dos Ajustes para controlo por fieldbus indica o valor a usar quando o interface de fieldbus a fonte ou o destino desejado para um sinal em particular. A coluna Funo/Informao fornece uma descrio do parmetro. As vias do sinal de fieldbus e a composio das mensagens so explicadas mais frente na seco Interface de controlo de fieldbus na pgina 204.
Parmetro Ajuste para controlo fieldbus Funo/Informao

SELECO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO 10.01 PC COM Activa a Palavra de controlo de fieldbus (excepto os bits 11 da Palavra de Controlo Principal 03.01) quando EXT1 seleccionada como local de controlo activo. Veja tambm o parmetro 10.07. Activa a Palavra de controlo de fieldbus (excepto os bits 11 da Palavra de Controlo Principal 03.01) quando EXT2 seleccionada como local de controlo activo. Activa o controlo do sentido de rotao como definido pelos parmetros 10.01 e 10.02. O controlo de sentido explicado na seco Tratamento referncias na pgina 206. O ajuste para 1 do valor faz com que se ignore o ajuste do parmetro 10.01 para que a Palavra de controlo de fieldbus (excepto o bit 11) ao seleccionar EXT1 como local de controlo activo. Nota 1: Visvel apenas com o perfil de comunicao Accionamento Genrico seleccionado (veja 98.07). Nota 2: O ajuste no guardado na memria permanente. 10.08 0 ou 1 O ajuste para 1 do valor faz com que se ignore o ajuste do parmetro 10.03 para que a referncia de fieldbus REF1 seja utilizada ao seleccionar EXT1 como local de controlo activo. Nota 1: Visvel apenas com o perfil de comunicao Accionamento Genrico seleccionado (veja 98.07). Nota 2: O ajuste no guardado na memria permanente. 11.02 11.03 PC COM REF1.COM, COMUN RAPIDA, REF.COM1+EA1, REF.COM1+EA5, REF.COM1*EA1 ou REF.COM1*EA5 Permite a seleco entre EXT1/EXT2 com o bit 11 da Palavra de Controlo de fieldbus LOC CTRL EXT A referncia de fieldbus REF1 usada quando EXT1 seleccionada como local de controlo activo. Veja a seco Referncias na pgina 205 para informao sobre os ajustes alternativos.

10.02

PC COM

10.03

DIRECTO INVERSO ou REQUEST 0 ou 1

10.07

Controlo por fieldbus

201

Parmetro 11.06

Ajuste para controlo fieldbus REF2.COM, COMUN RPIDA, REF.COM2+EA1, REF.COM2+EA5, REF.COM2*EA1 ou REF.COM2*EA5

Funo/Informao A referncia de fieldbus REF2 usada quando EXT2 seleccionada como local de controlo activo. Veja a seco Referncias na pgina 205 para informao sobre os ajustes alternativos.

SELECO DA FONTE DO SINAL DE SADA 14.01 14.02 14.03 15.01 15.06 REF.COM3 REF.COM3 REF.COM3 REF COM4 REF COM5 Activa o controlo da sada a rel SR1 pelo bit 13 da ref de fieldbus REF3. Activa o controlo da sada a rel SR2 pelo bit 14 da ref de fieldbus REF3. Activa o controlo da sada a rel SR3 pelo bit 15 da ref de fieldbus REF3. Dirige o contedo da referncia de fieldbus REF4 para a sada anal. SA1. Escala: 20000 = 20 mA Dirige o contedo da referncia de fieldbus REF5 para a sada anal. SA2. Escala: 20000 = 20 mA.

ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA 16.01 PC COM Activa o controlo do sinal Enable atravs do bit 3 da Palav Ctrl de fieldbus. Nota: Deve ser ajustado para YES quando o perfil de comunicao Accionamento Genrico seleccionado (veja o par. 98.07). 16.04 PC COM Activa o rearme de falhas atravs do bit 7 da Palav de Controlo de fieldbus. Nota: O reajuste atravs da Palav Ctrl de fieldbus (bit 7) activado automaticamente e independente do ajuste do parmetro 16.04 se os parmetros 10.01 ou 10.02 forem ajustados para PC.COM. 16.07 CONCLUDO; SALVAR Guarda as alteraes de valor do parmetro (incluindo os efectuados atravs do controlo de fieldbus) para a memria permanente.

FUNES DE FALHA DE COMUNICAO 30.18 FALHA NO CONST SP15 LAST SPEED Determina a aco do conversor no caso de perda de comunicao de fieldbus. Nota: A deteco de perda de comunicao baseada na monitorizao dos conjuntos de dados Principal e Auxiliar recebidos (cujas fontes so seleccionadas com os parmetros 90.04 e 90.05 respectivamente). Define o tempo entre a deteco da perda do conjunto de dados de referncia principal e a aco seleccionada com o parmetro 30.18. Determina o estado em que ficam as sadas a rel SR1 a SR3 e as sadas analgicas SA1 e SA2 ao perder o conj de dados de referncia auxiliar. Define o tempo entre a deteco da perda do conjunto de dados de referncia auxiliar e a aco seleccionada com o parmetro 30.18. Nota: Esta funo de superviso desactivada se este, ou os parmetros 90.01, 90.02 e 90.03 forem ajustados para 0.

30.19 30.20 30.21

0.1 60.0 s ZERO LAST VALUE 0.0 60.0 s

Controlo por fieldbus

202

Parmetro

Ajuste para controlo fieldbus

Funo/Informao

SELECO DO DESTINO DA REFERNCIA DE FIELDBUS 90.01 0 8999 Define o parmetro do conversor onde se escreve o valor da referncia de fieldbus REF3. Formato: xxyy, onde xx = grupo de parmetroS (10 a 89), yy = ndice de parmetro. Ex. 3001 = par. 90.02 0 8999 Define o parmetro do conversor onde se escreve o valor da referncia de fieldbus REF4. Formato: veja o parmetro 90,01. 90.03 0 8999 Define o parmetro do conversor onde se escreve o valor da referncia de fieldbus REF5. Formato: veja o parmetro 90,01. 90.04 1 (Controlo de Fieldbus) ou 81 (Controlo Modbus Standard) 3 (Controlo de Fieldbus) ou 83 (Controlo Modbus Standard) Se 98.02 for ajustado para COSTUMIZADO, este parmetro selecciona a fonte de onde o conversor l o conjunto de dados de referncia principal (que inclui a Palavra de controlo de fieldbus, a referncia de fieldbus REF1 e a referncia de fieldbus REF2). Se 98.02 for ajustado para COSTUMIZADO, este parmetro selecciona a fonte de onde o conversor l o conjunto de dados de referncia auxiliar (que inclui as referncias de fieldbus REF3, REF4, REF5).

90.05

SELECO DE SINAIS ACTUAIS PARA FIELDBUS 92.01 92.02 302 (Fixo) 0 9999 A Palavra de Estado transmitida como a primeira palavra do conjunto de dados de sinais actuais principal. Selecciona o sinal actual ou valor de parmetro a transmitir como a segunda palavra (ACT1) do conjunto de dados do sinais actuais principal. Formato: (x)xyy, onde (x)x = grupo de sinais actuais ou grupo de parmetros, yy = sinal actual ou ndice de parmetro. Por ex. 103 = sinal actual 1.03 FREQUNCIA 2202 = par. 22.02 TEMPO ACEL 1. Nota: Com o perfil de comunicao Accionamento Genrico activo (par. 98.07 = GENRICO), este parmetro fixo em 102 (sinal actual 1.02 VELOCIDADE em modo de controlo do motor DTC) ou 103 (1.03 FREQUNCIA em modo Escalar). 92.03 0 9999 Selecciona o sinal actual ou o valor de parmetro a transmitir como terceira palavra (ACT2) do conjunto de dados de sinais actuais principal. Formato: veja o parmetro 92.02. 92.04 0 9999 Selecciona o sinal actual ou o valor de parmetro a transmitir como primeira palavra (ACT3) do conjunto de dados de sinais actuais auxiliar. Formato: veja o parmetro 92.02. 92.05 0 9999 Selecciona o sinal actual ou o valor de parmetro a transmitir como segunda palavra (ACT4) do conjunto de dados de sinais actuais auxiliar. Formato: veja o parmetro 92.02. 92.06 0 9999 Selecciona o sinal actual ou o valor de parmetro a transmitir como terceira palavra (ACT5) do conjunto de dados de sinais actuais auxiliar. Formato: veja o parmetro 92.02.

Controlo por fieldbus

203

Parmetro 92.07

Ajuste para controlo fieldbus -255.255.31 +255.255.31 / C.-32768 C.32767 -255.255.31 +255.255.31 / C.-32768 C.32767 -255.255.31 +255.255.31 / C.-32768 C.32767

Funo/Informao Selecciona o endereo onde lido bit 10 da 03.02 Palavra de estado principal. Selecciona o endereo onde lido bit 13 da 03.02 Palavra de estado principal. Selecciona o endereo onde lido bit 14 da 03.02 Palavra de estado principal.

92.08

92.09

Controlo por fieldbus

204

Interface de controlo de fieldbus


A comunicao entre um sistema de fieldbus e o conversor emprega conjuntos de dados. Um conjunto de dados (abreviado DS) constituido por trs palavras de 16-bit chamadas data words (DW). O Programa de Controlo Standard do ACS800 suporta o uso de quatro conjuntos de dados, dois em cada sentido. Os dois conjuntos de dados para controlar o conversor so descritos como o Conjunto de dados de referncia principal e o Conjunto de dados de referncia auxiliar. As fontes de onde o conversor l os Conjuntos de dados de referncia principal e auxiliar so definidas com os parmetros 90.04 e 90.05 respectivamente. O contedo do conjunto de dados da Referncia Principal fixo. O contedo do conjunto de dados da Referncia Auxiliar pode ser seleccionado com os parmetros 90.01, 90.02 e 90.03. Os dois conjuntos de dados que contm informao actual sobre o conversor so descritos como o Conjunto de dados de sinais actuais principal e o Conjunto de dados de sinais actuais auxiliar. O contedo de ambos os conjuntos seleccionado com o grupo de parmetros 92.
Dados do controlador de fieldbus para o conversor Palavra *ndic e 1 2 3 *ndic e 7 8 9 Contedo Selector *ndic e 4 5 6 *ndic e 10 11 12 Dados do conversor para o controlador de fieldbus Palavra Contedo Selector

Conj de dados de referncia principal DS1 1 palavra 2 palavra 3 palavra Palav Controlo Referncia 1 Referncia 2 (Fixo) (Fixo) (Fixo)

Conj de dados de sinais actuais principal DS2 1 palavra 2 palavra 3 palavra Palav Estado Actual 1 Actual 2 (Fixo) **Par. Par. 92.03

Conj de dados de referncia auxiliar DS3 1 palavra 2 palavra 3 palavra Referncia 3 Referncia 4 Referncia 5 Par. 90.01 Par. 90.02 Par. 90.03

Motor Conj de dados de sinais actuais auxiliar DS4 1 palavra 2 palavra 3 palavra Actual 3 Actual 4 Actual 5 Par. 92.04 Par. 92.05 Par. 92.06

*O nmero de ndice necessrio quando a alocao de dados para dados de processo definida atravs dos parmetros de fieldbus no grupo 51. Esta funo depende do tipo de adaptador de fieldbus. **Com o perfil de comunicao Accionamento Genrico activo, Actual 1 est fixo no sinal actual 01.02 VELOCIDADE (em modo de controlo de motor DTC) ou 01.03 FREQUNCIA (em modo Escalar). O tempo de actualizao para os conjuntos de dados de referncia principal e de sinais actuais principal de 6 millisegundos; para os conjuntos de dados de referncia auxiliar e de sinais actual auxiliar de 100 millisegundos.

Controlo por fieldbus

205

Palavra de controlo e Palavra de estado A Palavra de controlo (CW) o principal meio de controlar o conversor desde um sistema de fieldbus. utilizado quando o local de controlo activo (EXT1 ou EXT2, veja os parmetros 10.01 e 10.02) ajustado para PC.COM ou se o parmetro 10.07 for ajustado para 1 (s com o perfil de comunicao Accionamento Genrico). A Palavra Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor. O conversor alterna entre os seus estados de acordo com as instrues codificadas em bits da Palavra Controlo. A Palavra de estado (SW) um cdigo que contm informao sobre o estado enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus. Veja a seco Perfis de comunicao na pgina 212 para mais informao sobre a composio da Palavra de controlo e da Palavra de estado. Referncias As referncias (REF) so inteiros de 16-bits com sinal. Uma referncia negativa (indicando sentido de rotao inverso) formada calculando o complemento das duas a partir do valor correspondente da referncia positiva. Seleco e correco da referncia de fieldbus A referncia de fieldbus (chamada REF.COM em contextos de seleco de sinais) seleccionada ajustando um parmetro de seleco de referncia 11.03 ou 11.06 para REF.COMx, COMUN RPIDA, REF. COMx+EA1, REF.COMx+EA5, REF.COMx*EA1 ou REF.COMx*EA5. (Com o perfil de comunicao Accionamento Genrico, a referncia de fieldbus tambm se selecciona quando o parmetro 10.08 ajustado para 1.) As quatro ltimas seleces permitem a correco da referncia de fieldbus usando entradas analgicas como indicado abaixo. ( necessrio um mdulo de extenso de E/S opcional RAIO-01 para uso da entrada analgica EA5). COMM.REF1 (em 11.03) ou COMM.REF2 (em 11.06) A referncia de fieldbus encaminhada tal como est sem correco. COMUN RPIDA A referncia de fieldbus encaminhada tal como est sem correco. A referncia lida a cada 2 millisegundos se for cumprida alguma das seguintes condies: O local de controlo EXT1, o par. 99.04 MODO CTRL MOTOR DTC e o par. 40.14 MODO DE AJUSTE est DESLIGADO O local de controlo EXT2, o par. 99.04 MODO CTRL MOTOR DTC, o par. 40.14 MODO DE AJUSTE est DESLIGADO e usada uma referncia de binrio. Em qualquer outro caso, a referncia de fieldbus lida a cada 6 millisegundos. Nota: A seleco COMUN RPIDA desactiva a funo de velocidades crticas.

Controlo por fieldbus

206

COM.REF1+AI1; COM.REF1+AI5; COM.REF1*AI1; COM.REF1*AI5 (em 11.03) COM.REF2+AI1; COM.REF2+AI5; COM.REF2*AI1; COM.REF2*AI5 (em 11.06) Estas seleces permitem a correco da referncia de fieldbus da seguinte forma:
Ajuste de Parmetros REF.COMx+EA1 REF.COMx+EA5
Coeficiente de correco da referncia de fieldbus (100 + 0.5 [par.

Efeito da entrada de tenso EA1/EA5 sobre a referncia de fieldbus

100%

(100 0.5 [par. 13.03])% 0 5V 10 V

Entrada de tenso Tenso

REF.COMx*EA1 REF.COMx*EAI5
Coeficiente de correco da referncia de fieldbus 100%

50%

0% 0 5V 10 V

Entrada de tenso Tenso

Tratamento referncias O controlo do sentido de rotao configurado para cada local de controlo (EXT1 e EXT2) usando os parmetros no grupo 10. As referncias de fieldbus so bipolares, ou seja, podem ser negativas ou positivas. Os diagramas seguintes ilustram como os parmetros do grupo 10 e o sinal da referncia de fieldbus interagem para produzir a referncia REF1/REF2. Notas: Com o perfil de comunicao Accionamentos ABB, a referncia 100% definida com os parmetros 11.05 (REF1) e 11.08 (REF2). Com o perfil de comunicao Accionamento Genrico, a referncia 100% definida com os parmetros 99.08 no modo de controlo do motor DTC (REF1), ou 99.07 no modo de controlo escalar (REF1), e com o parmetro 11.08 (REF2). Os parmetros de escala de referncia externa 11.04 e 11.07 tambm so efectivos. Para obter informaes sobre a escala da referncia de fieldbus, consulte a seco Escala da referncia de fieldbus na pgina 216 (para o perfil Accionamentos ABB) ou Escala da referncia de fieldbus na pgina 219 (para o perfil Accionamento Genrico).

Controlo por fieldbus

207

*Sentido determinado pelo sinal de REF.COM par. 10.03 SENTIDO = DIRECTO


Resultante REF1/2

Sentido determinado por comando digital, por exemplo, entrada digital, painel de controlo
Resultante REF1/2

Ref. Max

Ref. Max

Fieldbus Ref.

-100% -163% [Ref. Max]

100% 163%

Fieldbus Ref.

-100% -163% [Ref. Max]

100% 163%

par. 10.03 SENTIDO = INVERSO

Resultante REF1/2

Resultante REF1/2

Ref. Max -163% -100% 163% 100% -163% -100%

Ref. Max 163% 100%

Fieldbus Ref.

Fieldbus Ref.

[Ref. Max]

[Ref. Max]

par. 10.03 SENTIDO = SELECO

Resultante REF1/2

Resultante REF1/2

Sentido do Rotao: DIRECTO

Ref. Max -163% -100% 100% 163% [Ref. Max]

Ref. Max

Fieldbus Ref.

Fieldbus Ref.

-100% -163% [Ref. Max]

100% 163%

Sentido do Rotao: REVERSE

*Sentido determinado pelo sinal de COM.REF quando par. 10.01/10.02 EXTx STRT/STP/DIR est definido como COMM.CW OU par. 11.03/11.06 EXT REFx SELECT est definido como FAST COMM.

Valores actuais Os valores actuais (ACT) so cdigos de 16-bits com informao sobre as operaes do conversor seleccionadas. As funes a monitorizar so seleccionadas com os parmetros do grupo 92. A escala dos inteiros enviados ao mestre como valores actuais depende da funo seleccionada; veja o captulo Sinais actuais e parmetros.

Controlo por fieldbus

208

Diagrama de blocos: Entrada de dados de controlo desde o fieldbus quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Rxxx
PC COM DI1 11.02

10.01
DADOS SET PARMETROS PC COM
NO FIELDBUS ADVANT

Controlo por fieldbus


30.18 FALHA COMUNICAO 30.19 FL COM TIME-OUT DI1 03.01 PC PRINC

Palavras 1 n **

Fieldbus Adaptador Ranhura1 10.02


EA1 REF.COM DS 1 DS 2
MODBUS STD

CONJ DADOS SEL SINAIS ACTUAIS CW REF1 REF2 REF.COM EA1

Palavra 1 (Palavra Controlo) Palavra 2 (Ref. freq.veloc.*) Palavra 3


DS 3 DS n PAR PAR

01.11 REF EXT1

11.03
01.12 REF EXT2

DS 3
COSTOMIZADO

Palavra n

98.02
DS 4 DS 5
NO FIELDBUS ADVANT MODBUS STD COSTOMIZADO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

11.06

Bits 1315

90.01
Sadas a rel (Veja 14.0114.03)

TABELA DE PARMETROS 10.01 10.02

Selectores especficos do fieldbus no Grupo 51** 97 98 DS 33 99

CONJ DADOS SEL SINAIS ACTUAIS REF3 REF4 REF5

90.02
Sada analgica SA1 (Veja 15.01)

Endereo para as palavras 3 n no formato xxyy xx Endereo 00 yy = nr. palavra na tabela do conj dados 01 xx = par. grupo 99 yy = par. ndice na tabela de parmetros

98.02

89.99

90.03
30.18 FALHA COMUNICAO 30.20 FL COM SR/SA 30.21 AUX DS T-OUT
Sada analgica SA2 (Veja 15.06)

* Depende do modo de controlo do motor seleccionado (parmetro 99.04).

** Veja o manual do utilizador do adaptador de fieldbus para mais informaes.

Diagrama de blocos: Seleco de valores actuais para o fieldbus quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Rxxx
SINAIS ACTUAIS PAR_ METROS

SINAIS ACTUAIS/ TABELA DE PARMETROS

92.01 *
DS 2 DS 3
PAR 3 DS PAR n DS

DS 1

Palavras 1 n ***

Fieldbus Adaptador Ranhura1)

1.01

CONJ DADOS AUXILIARES SINAIS ACTUAIS

1.02 DS 4 DS 33

92.02 **
Palavra Estado ACT1** ACT2

Palavra 1 (Palavra de Estado) Palavra 2 (ACT1**) Palavra 3 Palavra n

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

3.99 97 98 99

92.03

10.01

92.04
CONJ DADOS AUXILIARES SINAIS ACTUAIS

Selectores especficos do fieldbus no Grupo 51 **

ACT3 ACT4 ACT5

92.05

99.99

92.06

Endereo para as palavras 3 n no formato xxyy xx Endereo 00 yy = nr. palavra na tabela do conj dados 01 xx = par. grupo 99 yy = par. ndice na tabela de parmetros

* Fixo para: 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL (os bits 10, 13 e 14 so programveis).

** Fixo para: 01.02 VELOCIDADE (controlo DTC) ou 01.03 FREQUNCIA (Controlo Escalar) quando usado o perfil de comunicao Genrico

*** Veja o manual do utilizador do adaptador de fieldbus para mais informao.

209

Controlo por fieldbus

210

Diagrama de blocos: Entrada de dados de controlo desde o fieldbus quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Nxxx
PC COM DI1

11.02 10.01

Controlo por fieldbus


DADOS SET PARMETROS 30.18 FALHA COMUNICAO 30.19 FL COM TIME-OUT
NO FIELDBUS ADVANT

DI1 CONJ DADOS SEL SINAIS ACTUAIS PC COM

03.01 PC PRINC

3 palav (6 bytes)

DS 1 DS 2 1 DS 3 255 DS 4 REF.COM DS 81
NO MODBUS STD

Fieldbus Adaptador (CH0) 10.02


EA1 REF.COM CW REF1 REF2
COSTOMIZADO

3 palav (6 bytes)

01.11 REF EXT1 11.03

90.04
EA1

98.02

Modbus Controlador

01.12 REF EXT2 11.06

40001 40002 40003

3 palav (6 bytes)

DS 82
ADVANT

Standard Modbus Ligao (RMBA) (Ranh1/2)


FIELDBUS

Bits 1315

90.01
Sadas a rel (Veja 14.0114.03)

TABELA DE PARMETROS 10.01 10.02

40007 40008 40009

3 palav (6 bytes)

DS 83 1 DS 84 255
COSTOMIZADO

MODBUS STD

CONJ DADOS SEL SINAIS ACTUAIS REF3 REF4 REF5

90.05

98.02

90.02
Sada analgica SA1 (Veja 15.01)

89.99

30.18 FALHA COMUNICAO 30.20 FL COM SR/SA 30.21 AUX DS T-OUT

90.03
Sada analgica SA2 (Veja 15.06)

Diagrama de blocos: Seleco de valores actuais para o fieldbus quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Nxxx
SINAIS ACTUAIS PARMETROS

SINAIS ACTUAIS/ TABELA DE PARMETROS

92.01*
DS 2 DS 3 DS 4 DS 81 DS 82 DS 83 DS 84
3 palav (6 bytes) 3 palav (6 bytes) 3 palav (6 bytes) 3 palav (6 bytes)

DS 1

1.01

CONJ DADOS AUXILIARES SINAIS ACTUAIS

1.02

92.02
Palavra Estado ACT1** ACT2

Fieldbus Adaptador (CH0)

3.99

92.03

Modbus Controlador

10.01

92.04
CONJ DADOS AUXILIARES SINAIS ACTUAIS

Standard Modbus Ligao

40004 40005 40006

99.99

92.05
ACT3 ACT4 ACT5

40010 40011 40012

92.06

* Fixo para 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL (osbits 10, 13 e 14 so programveis).

** Fixo para 01.02 VELOCIDADE (controlo do motor DTC) ou 0103 FREQUNCIA (controlo Escalar) quando o perfil de comunicao Genrico usado.

211

Controlo por fieldbus

212

Perfis de comunicao
O ACS800 suporta trs perfis de comunicao: O perfil de comunicao Accionamentos ABB O perfil de comunicao Accionamentos Genricos. O perfil de comunicao CSA 2.8/3.0 O perfil de comunicao Accionamentos ABB deve ser seleccionado com mdulos adaptadores de fieldbus do tipo Nxxx e quando seleccionado o modo especfico do fabricante (atravs do PLC) com os mdulos adaptadores de fieldbus do tipo Rxxx. O perfil de comunicao Accionamentos Genricos s suportam os mdulos adaptadores de fieldbus do tipo Rxxx. O perfil de comunicao CSA2.8/3.0 pode ser seleccionado para compatibilidade com as verses do Programa de Aplicao 2.8 e 3.0. Isto elimina a necessidade de reprogramar o PLC quando se substituem accionamentos com as verses acima mencionadas. O perfil de comunicao Accionamentos ABB O perfil de comunicao Accionamentos ABB activado quando o parmetro 98.07 ajustado para ACCIONAMENTOS ABB. A Palavra de controlo, a Palavra de estado e a escala de referncias para o perfil so descritas abaixo. O perfil de comunicao Accionamentos ABB pode ser usado atravs de EXT1 e EXT2. Os comandos da Palavra de controlo so activados quando os parmetros 10.01 ou 10.02 (dependendo do local de controlo activo) so ajustados para PC.COM.

Controlo por fieldbus

213

03.01 PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL O texto negrito em maisculas faz referncia aos estados apresentados na Figura 1
Bit 0 Nome PID 0 ESTADO/Descrio Introduza READY TO OPERATE. Paragem pela rampa de desacelerao activa (22.03/22.05). Introduza OFF1 ACTIVE; continue com READY TO SWITCH ON excepto se existirem outros interlocks activos (OFF2, OFF3). Continue com o funcionamento (OFF2 inactivo). Emergncia OFF, paragem por inrcia. Introduza OFF3 ACTIVE; continue para SWITCH-ON INHIBITED. Continue com o funcionamento (OFF3 inactivo). Paragem de emergncia, paragem no tempo definido pelo par. 22.07 Introduza OFF3 ACTIVE; continue para SWITCH-ON INHIBITED. Aviso: Verifique se o motor e a mquina accionada podem ser parados com este modo de paragem. 3 INHIBIT_ OPERATION 1 Introduza OPERATION ENABLED. (Nota: O sinal Run Enable deve estar activado; veja o parmetro 16.01. Se o parmetro 16.01for ajustado para MDULO COM, este bit tambm activa o sinal Enable.) Funcionamento inactivo. Introduza OPERATION INHIBITED. Funcionamento normal. Introduza RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED. Forar a sada do gerador de funo de rampa para zero. O accionamento pra em rampa (limites de corrente e de tenso CC em fora). Activar a funo de rampa. Introduza RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED. 0 6 7 8 9 10 RAMP_IN_ ZERO REARME INCHING_1 INCHING_2 REMOTE_CMD 1 0 01 0 1 10 1 10 1 0 Reteno de rampa (reteno da sada do Gerador da Funo de Rampa). Funcionamento normal. Introduza OPERATING. Forar a sada do gerador de funo de rampa para zero. Restauro de falhas se existir uma falha activa. Introduza SWITCH-ON INHIBITED. Continue com o funcionamento normal. No usado. No usado. No usado. No usado. Controlo por fieldbus activo. Palavra de controlo <> 0 ou Referncia <> 0: Reter ltima Palavra de Controlo e Referncia. Palavra de controlo = 0 ou Referncia = 0: Controlo por fieldbus activo. Referncia e rampa de desacelerao/acelerao esto bloqueadas. Seleccione o local de controlo externo EXT2. Activo se o parmetro 11.02 for ajustado para PC.COM. Selecciona o local de controlo externo EXT1. Activo se o parmetro 11.02 for ajustado para PC.COM. OFF1 CONTROL 1

OFF2 CONTROL 1 0

OFF3 CONTROL 1 0

0 4 RAMP_OUT_ ZERO 1 0 5 RAMP_HOLD 1

11

EXT CTRL LOC

1 0

12 15

Reservado

Controlo por fieldbus

214

03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL O texto negrito em maisculas faz referncia aos estados apresentados na Figura 1
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Nome RDY_ON RDY_RUN RDY_REF TRIPPED OFF_2_STA OFF_3_STA SWC_ON_INHIB ALARME AT_SETPOINT PID 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Aviso/Alarme. Sem Aviso/Alarme. OPERATING. O valor actual equivale ao valor de referncia (= est dentro dos limites de tolerncia, ou seja, no controlo de velocidade, o erro de velocidade inferior ou igual a 10% da velocidade nominal do motor). O valor actual difere do valor de referncia (= est fora dos limites de tolerncia). Local de controlo do conversor: REMOTO (EXT1 ou EXT2). Local de controlo do conversor: LOCAL. O bit lido no endereo definido pelo parmetro 92.07 MSW B10 PTR. O valor por defeito o bit 9 do sinal 03.14 ABOVE_LIMIT. O valor de frequncia ou de velocidade actual igual ou superior ao valor do limite de superviso (par. 32.02). 0 11 12 13 14 15 1 0 EXT CTRL LOC EXT RUN ENABLE 1 0 1 0 O valor actual de freq ou de veloc esto dentro do limite de superviso. Local de Controlo Externo EXT2 seleccionado. Local de Controlo Externo EXT1 seleccionado. Sinal de Permisso Func externo recebido. Nenhum sinal de Permisso Func externo recebido. O bit lido no endereo definido pelo parmetro 92.08 MSW B13 PTR. Por defeito no foi seleccionado nenhum endereo. O bit lido no endereo definido pelo parmetro 92.09 MSW B14 PTR. Por defeito no foi seleccionado nenhum endereo. Erro de comunicao detectado pelo mdulo adaptador de fieldbus (no canal de fibra ptica CH0). Comunicao do adaptador de fieldbus (CH0) correcta. ESTADO/Descrio READY TO SWITCH ON. NOT READY TO SWITCH ON. READY TO OPERATE. OFF1 ACTIVE. OPERATION ENABLED. OPERATION INHIBITED. FAULT. Sem falhas. OFF2 inactivo. OFF2 ACTIVE. OFF3 inactivo. OFF3 ACTIVE. SWITCH-ON INHIBITED.

0 9 10 REMOTE ACIMA_LIMITE 1 0 1

Controlo por fieldbus

215

ALIM OFF Potncia ON

ARRANQUE INACTIVO

(SW Bit6=1)

(CW Bit0=0) NO PRONTO PARA LIGAR

Accionamentos ABB Perfil de Comunicao


CW = Palavra de controlo SW = Palavra estado n = Velocidade I = Corrente de entrada RFG = Gerador de funo de rampa f = Frequncia

A B C D

(SW Bit0=0)

(CW=xxxx x1xx xxxx x110) (CW Bit3=0) PRONTO PARA LIGAR (SW Bit2=0)

OPERAO INACTIVO

(SW Bit0=1) desde qualquer estado

operation funcionamento

(CW=xxxx x1xx xxxx x111) Falha PRONTO OPERAR FALHA

(SW Bit1=1)

(SW Bit3=1) (CW Bit7=1)

desde qualquer estado OFF1 (CW Bit0=0) OFF1 ACTIVE n(f)=0 / I=0 B C D (CW=xxxx x1xx xxxx 1111 e SW Bit12=1) desde qualquer estado (SW Bit1=0) (CW Bit3=1 e SW Bit12=1) Paragem Emergncia OFF3 (CW Bit2=0) OFF3 ACTIVE (SW Bit5=0)

desde qualquer estado Paragem emergncia OFF OFF2 (CW Bit1=0) OFF2 ACTIVE

(SW Bit4=0)

(CW Bit4=0)

n(f)=0 / I=0

C D A (CW Bit5=0)

OPERAO ENABLED

(SW Bit2=1)

(CW=xxxx x1xx xxx1 1111) RFG: SADA ENABLED B (CW=xxxx x1xx xx11 1111) RFG: ACELERAO ENABLED C (CW=xxxx x1xx x111 1111) OPERAO D

(CW Bit6=0)

(SW Bit8=1)

Figura 1 Mquina de estados para o perfil de comunicao Accionamentos ABB.

Controlo por fieldbus

216

Escala da referncia de fieldbus Com o perfil de comunicao Accionamentos ABB activo, as referncias de fieldbus REF1 e REF2 so escaladas conforme descrito na tabela abaixo. Nota: Qualquer correco de referncia aplicada antes da escala. Veja a seco Referncias na pgina 205.
Nr. Ref. REF1 Macro de aplicao usada (par. (qualquer) Gama Tipo referncia Escala Notas

-32768 ... 32767

Velocidade ou Frequncia (sem COMUN RPIDA

-20000 = -[par. 11.05] -1 = -[par. 11.04] 0 = [par. 11.04] 20000 = [par. 11.05]

Referncia final limitada por 20.01/20.02 [veloc] ou 20.07/20.08 [frequncia].

Velocidade ou Frequncia com COMUN RPIDA) REF2 FBRICA, MANUAL/ AUTO, ou CTRL SEQ -32768 ... 32767 Velocidade ou Frequncia (no com FAST COMM) Velocidade ou frequncia com COMUN RPIDA T CTRL ou M/F (opcional) -32768 ... 32767 Binrio (sem COMUN RPID A) Binrio com COMUN RPIDA CTRL PID -32768 ... 32767 Referncia PID (sem COMUN RPID A) Referncia PID com COMUN RPIDA

-20000 = -[par. 11.05] 0=0 20000 = [par. 11.05] -20000 = -[par. 11.08] -1 = -[par. 11.07] 0 = [par. 11.07] 20000 = [par. 11.08] -20000 = -[par. 11.08] 0=0 20000 = [par. 11.08] -10000 = -[par. 11.08] -1 = -[par. 11.07] 0 = [par. 11.07] 10000 = [par. 11.08] -10000 = -[par. 11.08] 0=0 10000 = [par. 11.08] -10000 = -[par. 11.08] -1 = -[par. 11.07] 0 = [par. 11.07] 10000 = [par. 11.08] -10000 = -[par. 11.08] 0=0 10000 = [par. 11.08]

Referncia final limitada por 20.01/20.02 [veloc] ou 20.07/20.08 [frequncia]. Referncia final limitada por 20.01/20.02 [veloc] ou 20.07/20.08 [frequncia]. Referncia final limitada por 20.01/20.02 [veloc] ou 20.07/20.08 [frequncia]. Referncia final limitada por par.

Referncia final limitada por par.

Controlo por fieldbus

217

Perfil de comunicao de Accionamentos Genricos O perfil de comunicao de Accionamento Genrico est activo quando o parmetro 98.07 ajustado para GENERIC. O perfil de Accionamentos Genricos executa o perfil do dispositivo para conversores apenas controlo de velocidade conforme definido pelos standards especficos do fieldbus tais como PROFIDRIVE para PROFIBUS, AC/DC Drive para DeviceNet, Drives and Motion Control para CANopen, etc. Cada perfil do dispositivo especifica as suas Palavras de controlo e de estado, escala de valor actual e referncia. Os perfis tambm definem servios obrigatrios que so transferidos para o interface de aplicao do conversor de forma standard. O perfil de comunicao Accionamentos Genricos pode ser usado atravs de EXT1 e EXT2*. O funcionamento correcto do perfil de comunicao Accionamentos Genricos necessita que os comandos da Palavra de controlo sejam activados ajustando o parmetro 10.01 ou 10.02 (o local de controlo activo) para PC.COM (ou o parmetro 10.07 para 1) e ajustando o parmetro 16.01 para SIM. *Para suporte especifico para venda da referncia EXT2, consulte o manual de fieldbus apropriado. Nota: O perfil de Accionamentos Genricos est disponvel apenas com os mdulos adaptadores de fieldbus do tipo Rxxx.

Controlo por fieldbus

218

Comandos do conversor suportados pelo perfil de comunicao Accionamentos Genricos


Nome PARAR START Descrio O conversor desacelera o motor at velocidade zero segundo a rampa de desacelerao activa (parmetro 22.03 ou 22.05). O conversor acelera at ao valor de referncia definido segundo a rampa de acelerao activa (parmetro 22.02 ou 22.04). O sentido de rotao determinado com o sinal do valor de referncia e pelo ajuste do parmetro 10.03. O conversor pra por si mesmo, ou seja, o conversor deixa de modular. No entanto, este comando pode ser anulado com a funo de controlo de travagem, que fora o conversor a desacelerar at velocidade zero pela rampa de desacelerao activa. Quando a funo de controlo de travagem est activa, os comandos de Parag Livre e Parag Livre Emergncia (OFF2) dados depois de Parar Rampa Emergncia (OFF3) param o conversor. O conversor desacelera o motor at velocidade zero com o tempo de desacelerao de paragem de emergncia definido pelo parmetro 22.07. O conversor desacelera o motor at velocidade zero segundo o limite de corrente ajustado (par. 20.03) ou o limite de binrio (20.04), segundo o que for alcanado primeiro. O mesmo procedimento vlido no caso de uma Paragem por Limite de Tenso (VLS). Com este comando activo, o conversor acelera o motor at Velocidade Constante 12 (definida pelo par.12.13). Depois do comando ser removido, o conversor desacelera o motor at velocidade zero. Nota: As rampas de referncia de velocidade no so efectivas. A taxa de alterao de velocidade s est limitada pelo limite de corrente (ou binrio) do conversor. Nota: Inching 1 tem prioridade sobre a Inching 2. Nota: No efectiva no modo de controlo Escalar. Com este comando activo, o conversor acelera o motor at Velocidade Constante 13 (definida pelo par.12.14). Depois do comando ser removido, o conversor desacelera o motor at velocidade zero. Nota: As rampas de referncia de velocidade no so efectivas. A taxa de alterao de velocidade s est limitada pelo limite de corrente (ou binrio) do conversor. Nota: Inching 1 tem prioridade sobre a Inching 2. Nota: No efectiva no modo de controlo Escalar. Quando activo, fora a sada do gerador da funo de rampa para zero. Quando activo, pra a sada do gerador da funo de rampa Dispara o conversor. O conversor indica a falha DISPARO FORADO. Rearma uma falha activa.

PARAG LIVRE

QUICK STOP CURRENT LIMIT STOP (CLS) INCHING1

INCHING2

RAMP OUT ZERO RAMP HOLD FORCED TRIP REARME

Controlo por fieldbus

219

Escala da referncia de fieldbus Com o perfil de comunicao Accionamentos Genricos activo, o valor de referncia de velocidade recebido do fieldbus e o valor de velocidade actual recebido do conversor so escalados na tabela abaixo. Nota: Qualquer correco de referncia (veja a seco Referncias na pgina 205) aplicada antes da escala.
Nr. Ref. REF1 Macro de aplicao usada (par. (qualquer) Gama Tipo referncia Velocidade ou frequncia Escala da referncia de velocidade 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (Escalar)]** -20000 = -[par. 11.08] -1 = -[par. 11.07] 0 = [par. 11.07] 20000 = [par. 11.08] Escala da velcoidade actual* 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (Escalar)]* * 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (Escalar)]* * 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (Escalar)]* * 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (Escalar)]* * 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (Escalar)]* * 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (Escalar)]* * 0=0 20000 = [par. 99.08 (DTC) / 99.07 (Escalar)]* * Referncia final limitada por 20.01/20.02 [veloc] ou 20.07/20.08 [frequncia]. Referncia final limitada por 20.01/20.02 [veloc] ou 20.07/20.08 [frequncia]. Referncia final limitada pelo par. Notas

-32768... 32767

REF2

FBRICA, MANUAL/ AUTO, ou CTRL SEQ

-32768... 32767

Velocidade ou Frequncia (no com FAST COMM)

Velocidade ou frequncia com COMUN RPI DA

-20000 = -[par. 11.08] 0=0 20000 = [par. 11.08]

T CTRL ou M/F (opcional)

-32768... 32767

Binrio (sem COMUN RPIDA)

-10000 = -[par. 11.08] -1 = -[par. 11.07] 0 = [par. 11.07] 10000 = [par. 11.08]

Binrio com COMUN RPI DA

-10000 = -[par. 11.08] 0=0 10000 = [par. 11.08]

Referncia final limitada pelo par.

CTRL PID

-32768... 32767

Referncia PID (sem COMUN RPIDA)

-10000 = -[par. 11.08] -1 = -[par. 11.07] 0 = [par. 11.07] 10000 = [par. 11.08]

Referncia PID com COMUN RPI DA

-10000 = -[par. 11.08] 0=0 10000 = [par. 11.08]

* Com DTC o tempo de filtro do valor da velocidade actual pode ser ajustado usando o parmetro 34.04. ** Nota: O valor mximo da referncia 163% (isto , 163% = 1.63 valor do parmetro 99.08/ valor 99.07).

Controlo por fieldbus

220

Perfil de comunicao CSA 2.8/3.0 O perfil de comunicao CSA 2.8/3.0 activado com o parmetro 98.07 para CSA 2.8/3.0. As palavras de controlo e de estado do perfil so descritas abaixo. PALAVRA DE CONTROLO para o perfil de comunicao CSA 2.8/3.0.
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 15 Nome Reservado ACTIVO Reservado COMANDO Reservado MODO_CTRL Reservado Reservado REARME_FALHA Reservado 0 1 Rearmar falha do conversor 1 0 Seleccionar modo de controlo 2 Seleccionar modo de controlo 1 0 1 Arrancar 0 Parar de acordo com o parmetro 21.03 FUNO PARAGEM 1 0 Activo Paragem livre. PID Descrio

PALAVRA ESTADO para o perfil de comunicao CSA 2.8/3.0.


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Nome READY ACTIVO Reservado RUNNING Reservado REMOTE Reservado AT_SETPOINT EM FALHA AVISO LIMIT 1 0 1 0 1 0 1 0 11 15 Reservado Conversor na referncia O conversor no est na referncia Uma falha est activa. Sem falhas activas Aviso activo Sem avisos activos Conversor em um limite Conversor sem limite 1 0 Conversor em modo Remoto Conversor em modo Local 1 0 Em funcionamento com a referncia seleccionada Parado PID 1 0 1 0 Descrio Pronto para funcionar A iniciar ou erro de inicializao Activo Paragem livre.

A escala actual e de referncia igual do perfil Accionamentos ABB.

Controlo por fieldbus

221

Outras palavras de estado, falha, alarme e limite


03.03 PALAVRA DE ESTADO AUXILIAR
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nome Reservado OUT OF WINDOW Reservado MAGNETIZED Reservado SYNC RDY 1 START NOT DONE IDENTIF RUN DONE START INHIBITION LIMITING TORQ CONTROL ZERO SPEED INTERNAL SPEED FB M/F COMM ERR Reservado Contador de posio sncronizado. O conversor no arrancou depois de terem sido alterados os parmetros no grupo 99. ID Run do motor efectuado com sucesso. Preveno de arranque inesperado activo. Controlo em um limite. Veja o sinal actual 3.04 PALAV LIMITE 1 abaixo. Referncia de binrio seguida*. O valor absoluto da velocidade actual do motor est abaixo do limite zero de velocidade (4% da velocidade sincronizada). Feedback de velocidade interna seguido. Erro de comunicao da ligao Mestre/Seguidor (no CH2)*. Formado fluxo no motor. Diferena de velocidade fora da janela (no controlo de velocidade)*. Descrio

*Veja o Guia de Aplicao do Mestre/Seguidor [3AFY58962180 (Ingls)].

Controlo por fieldbus

222

03.04 PALAVRA DE LIMITE 1


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nome TORQ MOTOR LIM SPD_TOR_MIN_LIM SPD_TOR_MAX_LIM TORQ_USER_CUR_LIM TORQ_INV_CUR_LIM TORQ_MIN_LIM TORQ_MAX_LIM TREF_TORQ_MIN_LIM TREF_TORQ_MAX_LIM FLUX_MIN_LIM FREQ_MIN_LIMIT FREQ_MAX_LIMIT DC_UNDERVOLT DC_OVERVOLT TORQUE LIMIT FREQ_LIMIT Limite activo Limite de desincronizao Limite minimo de binrio de controlo de velocidade Limite mximo de binrio de controlo de velocidade Limite de corrente definido pelo utilizador Limite de corrente interna Qualquer limite minimo de binrio Qualquer limite mximo de binrio Limite min. de referncia de binrio Limite mx.de referncia de binrio Limite min. de referncia de fluxo Limite min. de velocidade / frequncia Limite mx. de velocidade / frequncia Limite de subtenso de CC Limite de sobretenso de CC Qualquer limite de binrio Qualqer limite de velocidade / frequncia

03.05 PALAVRA DE FALHA 1


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 Nome CURTO CIRC SOBRECORRENTE SOBRETENS CC TEMP ACS 800 EARTH FAULT TERMISTOR TEMP MOTOR FALHA_SISTEMA BAIXA CARGA (ff6A) SOBREFREQ Reservado A Palavra de falha do sistema indica uma falha (sinal actual 3.07). Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas. Descrio Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas.

Controlo por fieldbus

223

03,06 PALAVRA DE FALHA 2


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nome FASE ALIM S/DADOS MOT SUBTENSO CC Reservado PERMISSO FUNC ERRO ENCODER E/S COMM TEMP C CTRL FALHA EXTERNA OVER SWFREQ EA < FUNC MIN (8110) LIG PPCC MOD COMUN PERDA PAINEL BLOQ MOTOR FASE MOTOR Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas. Descrio Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas.

Controlo por fieldbus

224

03.07 PALAVRA FALHA DO SISTEMA


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nome FLT (F1_7) MACRO UTILIZ FLT (F1_4) FLT (F1_5) FLT (F2_12) FLT (F2_13) FLT (F2_14) FLT (F2_15) FLT (F2_16) FLT (F2_17) FLT (F2_18) FLT (F2_19) FLT (F2_3) FLT (F2_1) FLT (F2_0) Reservado Descrio Erro de ficheiro de par de valor fb Erro de ficheiro de Macro Utilizador Erro de funcionamento da FPROM Erro de dados da FPROM Excesso de nvel 2 de tempo interno Excesso de nvel 3 de tempo interno Excesso de nvel 4 de tempo interno Excesso de nvel 5 de tempo interno Excesso da mquina de estado Erro de execuo do prog de aplic Erro de execuo do prog de aplic Instruo ilegal Excesso da bateria de registo Excesso da bateria do sistema Excesso negativo da bateria do sistema

03.08 PALAVRA ALARME 1


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 11 12 13 14 15 Nome INIBE ARRANQUE Reservado TERMISTOR TEMP MOTOR TEMP ACS 800 ERRO ENCODER ALM MED TEMP Reservado MOD COMUN Reservado FALHA TERRA Reservado Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas. Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas. Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas. Descrio Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas.

Controlo por fieldbus

225

03.09 PALAVRA ALARME 2


Bit 0 1 2, 3 4 5, 6 7 8 9 10 11, 12 13 14, 15 Nome Reservado BAIXA CARGA (ff6A) Reservado ENCODER Reservado FICH FLT PW ALM (OS_17) BLOQ MOTOR EA < FUNC MIN (8110) Reservado PERDA PAINEL Reservado Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas. Erro ao restaurar POWERFAIL.DDF. Erro ao restaurar POWERFAIL.DDF. Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas. Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas. Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas. Descrio

03.13 PALAVRA ESTADO AUX 3


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1215 Nome INVERSO CTRL EXT SEL REF 2 VEL CONSTANTE EM FUNC SELEC U2 ABRIR TRAVO PERDA DE REF STOP DI STATUS READY DATASET STATUS MACRO CHG Reservado Descrio O motor roda em sentido inverso. Controlo externo seleccionado. Referncia 2 seleccionada. Seleccionada uma Velocidade constante (115). O conversor recebeu um comando de Arranque. A Macro do Util 2 foi carregada. O comando de abertura do travo est activado. Veja o grupo 42 BRAKE CONTROL. A referncia foi perdida. Estado da entrada do encravamento na RMIO. Pronto para funcionar: Sinal de Run Enable ligado, sem falha O conjunto de dados no foi actualizado. A Macro est a ser alterada ou guardada.

Controlo por fieldbus

226

03.14 PALAVRA ESTADO AUX 4


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Nome LIMITE VEL 1 LIMITE VEL 2 LIM CORRENTE LIM REF 1 LIM REF 2 LIM BINRIO 1 LIM BINRIO 2 LIM ACT 1 LIM ACT 2 ACIMA_LIMITE Descrio A velocidade de sada excedeu ou caiu o limite de superviso 1. Veja o grupo 32 SUPERVISION. A velocidade de sada excedeu ou caiu o limite de superviso 2. Veja o grupo 32 SUPERVISION. A corrente do motor excedeu/caiu o limite de superviso ajustado. Veja o grupo 32 SUPERVISION. A referncia 1 excedeu/caiu o limite de superviso. Veja o grupo 32 SUPERVISION. A referncia 2 excedeu/caiu o limite de superviso. Veja o grupo 32 SUPERVISION. O binrio do motor excedeu/ caiu o limite de superviso BINRIO1. Veja o grupo 32 SUPERVISION. O binrio do motor excedeu/ caiu o limite de superviso BINRIO2. Veja o grupo 32 SUPERVISION. O valor actual 1 do controlador PID excedeu/caiu o limite de superviso. Veja o grupo 32 SUPERVISION. O valor actual 2 do controlador PID excedeu/caiu o limite de superviso. Veja o grupo 32 SUPERVISION. 1 = O valor da frequncia actual ou da velocidade igual ou superior ao limite de superviso (par. 32.02). 0 = O valor da frequncia actual ou da velocidade est dentro do limite de superviso 10 15 Reservado

03.15 PALAVRA FALHA 4


Bit 0 1 2 3 4 15 Nome CHOKE OTEMP TEMP MOTOR 1 TEMP MOTOR 2 RECONHEC TRAV Reservado Descrio Ajuste falha do mdulo. Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas.

Controlo por fieldbus

227

03.16 PALAVRA ALARME 4


Bit 0 1 2 3 4 5 6 15 Nome FAN OTEMP TEMP MOTOR 1 TEMP MOTOR 2 RECONHEC TRAV MODO DORMIR MACRO CHANGING Reservado Uma macro de aplicao ou do utilizador est a ser guardada ou carregada. Descrio Ajuste alarme de sobretemperatura da ventoinha do mdulo Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas.

03,17 PALAVRA DE FALHA 5


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14...15 Nome FLT R FRENAGEM RF CABLAGEM CHOP C CIRC RF SOBRETEMP SOBRETEMP BC TEMP B CHOKE SOBRECARG PP (5482) INV INACTIVA TEMP DIF POWERF INV xx/ POWERFAIL CONFIG INT CURVA UTIL L Reservado SOBRETEMP INV Reservado Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas. Descrio Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas.

Controlo por fieldbus

228

03.18 PALAVRA ALARME 5


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nome MUDAR VENTIL (4280) VEL SINCRON RF SOBRETEMP SOBRETEMP BC TEMP B CHOKE SOBRECARG PP (5482) INV INACTIVA CUR UNBAL LIM COR INV (2212) LIM BUS CC LIM COR MOT LIM BIN MOT LIM POT MOT CURVA UTIL L Reservado BATT FAILURE Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas. Descrio Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas.

03.19 INIC FALHA INT


Bit 0 1 2 3 4 5 15 Nome FALHA AINT FALHA AINT FALHA AINT FALHA AINT FALHA AINT Reservado Descrio Verso EPLD incorrecta Verso incorrecta da carta AINT Falha do hardware de limitao du/dt Erro de escala de medio de corrente Erro de escala de medio de tenso

Este sinal est activo com a carta AINT.

Controlo por fieldbus

229

03.30 PALAVRA LIMITE INV A PALAV LIMITE INV inclui falhas e avisos, que occorem quando excedido o limite de corrente de sada do conversor. O limite de corrente protege o conversor em vrios casos, por exemplo, sobrecarga do integrador, temperatura do IGBT elevada, etc.
Bit 0 1 2 Nome INTEGRAT 200 INTEGRAT 150 FREQ INT LOW Descrio Limite de corrente com sobrecarga do integrador de 200%. Modelo de temperatura no activo.* Limite de corrente com sobrecarga do integrador de 150%. Modelo de temperatura no activo.* Limite de corrente a temperatura elevada do IGBT com baixa frequncia de sada (<10 Hz). Modelo de temperatura no activo.* Limite de corrente a temperatura elevada do IGBT. Modelo de temperatura no activo.* Limite de corrente a temperatura elevada do IGBT. Modelo de temperatura activo.* Limite de corrente a temperatura de unio do IGBT elevada. Modelo de temperatura activo.* Se a temperatura de unio do IGBT continuar a aumentar apesar da limitao de corrente, ocorrem um alarme ou uma falha de SOBRETENSO PP. Veja o captulo Deteco de falhas 6 7 8 9 10 11...15 LIM POT INV DIS COR INV COR SOBRECARGA CONT CORR CC CONT CORR SAI Reservado Limite de corrente no limite de potncia de sada do inversor. Limite de corrente no limite de disparo de sobrecorrente do inversor. Limite mximo de corrente de sobrecarga do inversor. Veja o parmetro 20.03. Limite de corrente CC contnua Limite de corrente de sada contnua (Icont.max)

3 4 5

TEMP INTG PP SOBRETEMP PP SOBRECARG PP (5482)

*No activo com os ajustes por defeito da Macro Fbrica do ACS800.

03.31 PALAVRA ALARME 6


Bit 0 1...2 3 415 Nome SOBRETEMP INV Reservado ENC CABLE (7310) Reservado Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas. Descrio Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas.

Controlo por fieldbus

230

03.32 ESTADO EXT E/S


Bit 0 1 Nome EMSTOP MODULE ERROR EMSTOP OFF2 CMD Descrio O mdulo de paragem de emergncia no est a comunicar com o software do conversor. ED1 do mdulo de paragem de emergncia. Veja 03.01 PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL bit1 OFF2 CONTROL. ED2 do mdulo de paragem de emergncia. Veja 03.01 PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL bit2 OFF3 CONTROL. ED3 do mdulo de paragem de emergncia. SR1 do mdulo de paragem de emergncia. Veja 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL bit5 OFF_3_STA. Bit invertido. SR2 do mdulo de paragem de emergncia. Veja 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL bit3 TRIPPED. O mdulo de ajuste no est a comunicar com o software do conversor. ED1 do mdulo de ajuste. Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas: CHOKE OTEMP (FF82). ED2 do mdulo de ajuste. Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas: FAN OTEMP (FF83). ED3 do mdulo de ajuste. SR1 do mdulo de ajuste. O conversor est em modulao. SR2 do mdulo de ajuste. Veja 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL bit3 TRIPPED.

EMSTOP OFF3 CMD

3 4

LIVRE EMSTOP OFF3 STATUS

5 6 7

EMSTOP TRIP STATUS STEPUP MODULE ERROR STEPUP CHOKE FLT CMD STEPUP FAN ALM CMD

9 10 11 12-15

LIVRE STEPUP MODULATING STATUS STEPUP TRIP STATUS Reservado

03.33 FAULT WORD 6


Bit 01 2 315 Nome Reservado ENC CABLE (7310) Reservado Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo Deteco de falhas: Descrio

Controlo por fieldbus

231

04.01 FAULTED INT INFO A Palavra FAULTED INT INFO inclui informao sobre a localizao das falhas PPCC LINK, OVERCURRENT, EARTH FAULT, SHORT CIRCUIT, ACS800 TEMP, TEMP DIF e POWERF INV (consulte 03.05 PALAVRA DE FALHA 1, 03,06 PALAVRA DE FALHA 2, 03,17 PALAVRA DE FALHA 5 e o captulo Deteco de falhas).
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12...14 15 Nome INT 1 FLT INT 2 FLT INT 3 FLT INT 4 FLT INT 5 FLT INT 6 FLT INT 7 FLT INT 8 FLT INT 9 FLT INT 10 FLT INT 11 FLT INT 12 FLT Reservado PBU FLT Falha da carta PBU Descrio Falha da carta INT 1 Falha da carta INT 2 Falha da carta INT 3 Falha da carta INT 4 Falha da carta INT 5 Falha da carta INT 6 Falha da carta INT 7 Falha da carta INT 8 Falha da carta INT 9 Falha da carta INT 10 Falha da carta INT 11 Falha da carta INT 12

Utilizado apenas com inversores ligados em paralelo.

Controlo por fieldbus

232

Diagrama de blocos do inversor RMIO


IGBT do brao superior

Carta de controlo do motor e de E/S Carta de interface do circuito principal Unidade distribuidora da ligao PPCS

INT PBU

RMIO

INT IGBT do brao inferior

Diagrama de blocos da unidade inversora (de dois a quatro inversores em paralelo)


RMIO
PBU INT3 INT1 INT2

INT

INT

INT

...

04.02 INT SC INFO A palavra INT SC INFO contm informao sobre a localizao da falha SHORT CIRCUIT (veja 03.05 PALAVRA DE FALHA 1 e o captulo Deteco de falhas).
Bit 0 1 2 3 4 5 6...15 Nome U-PH SC U U-PH SC L V-PH SC U V-PH SC L W-PH SC U W-PH SC L Reservado Descrio Curto do IGBT do brao superior da fase U Curto do IGBT do brao inferior da fase U Curto do IGBT do brao superior da fase V Curto do IGBT do brao inferior da fase V Curto do IGBT do brao superior da fase W Curto do IGBT do brao inferior da fase W

Controlo por fieldbus

233

Deteco de falhas
Introduo ao captulo
O captulo lista todos as mensagens de aviso e de falha, incluindo a causa possvel e as aces de correco.

Segurana
AVISO! Apenas electricistas qualificados devem efectuar trabalhos de instalao e de manuteno no conversor de frequncia. Leia as Instrues de Segurana nas primeiras pginas do manual de hardware antes de iniciar o trabalho no conversor de frequncia.

Indicao de avisos e de falhas


Uma mensagem de aviso ou de falha no ecr do painel indica um estado anormal do funcionamento do accionamento. A maioria das causas de aviso ou falha podem ser identificadas e corrigidas utilizando esta informao. Em caso negativo, deve contactar a ABB. Se o accionamento for operado com o painel de controlo desacoplado, o LED vermelho na plataforma de suporte do painel indica o estado de falha. (Nota: alguns tipos de accionamentos no so equipados com LEDs como standard). O cdigo de quatro dgitos entre parntesis depois da mensagem para a comunicao de fieldbus. (Veja o captulo Controlo por fieldbus.)

Mtodo de rearme
O accionamento pode ser rearmado quer atravs da tecla RESET do teclado, por entrada digital ou fieldbus ou desligando a tenso de alimentao durante uns instantes. Uma vez eliminada a falha, o motor pode arrancar.

Histrico de falhas
Quando uma falha detectada, guardada no Histrico de Falhas. As ltimas falhas e avisos so guardadas juntamente com a indicao da hora a que foi detectado o evento. O dirio de falhas guarda as ltimas 64 falhas. Quando a alimentao do accionamento desligada, so guardadas as ltimas 16 falhas. Consulte o captulo Consola de programao para obter mais informaes.

Deteco de falhas

234

Mensagens de aviso geradas pelo accionamento


AVISO TEMP ACS 800 (4210)
3,08 AW 1 bit 4

CAUSA A temperatura IGBT do accionamento excessiva. O limite de disparo de falha de 100%.

PROCEDIMENTO Verifique as condies ambiente. Verifique o fluxo de ar e o ventilador. Verifique a acumulao de p nas lminas do dissipador de calor. Verifique a potncia do motor em relao potncia da unidade.

AI < MIN FUNC (8110)


3,09 AW 2 bit 10

(programvel Funo de falha 30.01) AP [mensagem] BACKUP USED (FFA3) BATT FAILURE (5581)
3.18 AW 5 bit 15

O sinal de controlo analgico est abaixo do valor minimo permitido, devido a um nvel incorrecto de sinal ou a uma falha no cabo de controlo.

Verifique os nveis do sinal de controlo analgico Verifique os cabos de controlo. Verifique os parmetros da Funo de Falha.

Mensagem gerada por um bloco EVENTO no Programa Adaptativo. A cpia de segurana guardada no PC dos parmetros do accionamento descarregada para uso. Erro de memria de backup da unidade APBU procovado por - ajuste do interruptor S3 da APBU - tenso da bateria muito baixa.

Consulte a documentao ou o autor do Programa Adaptativo. Espere at que o download esteja completo.

Com inversores ligados em paralelo, active a bateria de backup ajustando o actuador 6 do interruptor S3 para LIGADO. Substitua a bateria de backup. Pare o accionamento. Deixe o chopper arrefecer. Verifique os ajustes dos parmetros da funo de proteco de sobrecarga da resistncia (veja os parmetros 27 BRAKE CHOPPER). Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos limites permitidos. Verifique se a tenso de alimentao de CA no excessiva.

SOBRETEMP BC (7114)
3.18 AW 5 bit 3

Sobrecarga do chopper de travagem

BRAKE ACKN (FF74)


3,16 AW 4 bit 3

Estado inesperado do sinal de reconhecimento de travagem

Veja grupo de parmetros 42 BRAKE CONTROL. Verifique a lig do sinal de reconh.de travagem.

RF SOBRETEMP (7112)
3.18 AW 5 bit 2

Sobrecarga da resistncia de travagem.

Pare o accionamento. Deixe a resistncia arrefecer. Verifique os ajustes dos parmetros da funo de proteco de sobrecarga da resistncia (veja os parmetros 27 BRAKE CHOPPER). Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos limites permitidos.

CALIBRA EFECT (FF37)

Calibrao dos transformadores de corrente de sada efectuada..

Continue com o funcionamento normal.

Deteco de falhas

235

AVISO REQ CALIBRA (FF36)

CAUSA Necessrio efectuar a calibrao dos transformadores da sada de corrente. Exibido no arranque com o accionamento em controlo escalar (par 99.04) e a funo de arranque em rotao escalar activa (par 21.08). Perda de comunicao ciclica entre o accionamento e o mestre.

PROCEDIMENTO A calibrao arranca automaticamente. Aguarde uns instantes.

COMM MODULE (7510)


3,08 AW 1 bit 12

(programvel Funo de faha 30.18, 30.19)

Verifique o estado da comunicao de fieldbus. Veja o captulo Controlo por fieldbus, ou o manual do adaptador de fieldbus adequado. Verifique os ajustes dos parmetros: - grupo 51 COMM MODULE DATA (para adaptador de fieldbus) - grupo 52 STANDARD MODBUS (para a Ligao Modbus Standard) Verifique os parmetros da Funo de Falha. Verifique as ligaes do cabo. Verifique se o mestre pode comunicar.

LIM BUS CC (3211)


3.18 AW5 bit 9

O accionamento limita o binrio devido ou a uma tenso de CC no circuito intermdio demasiado elevada ou demasiado baixa

Alarme informativo. Verifique os parmetros da Funo de Falha.

(Funo de Falha programvel 30.23) EARTH FAULT (2330)


3,08 AW 1 bit 14

O conversor detectou um desequilbrio da carga normalmente devido a uma falha terra no motor ou no cabo do motor.

Verifique se no existem condensadores de correco do factor de potncia ou supressores transitrios no cabo do motor. Verifique se no h falha terra no motor ou nos cabos do motor: - mea o isolamento da resistncia do motor e do cabo do motor. Se no for detectada uma falha terra, contacte a ABB.

(Funo de Falha programvel 30.17)

ENC CABLE (7310) (7310)


3,31 AW 6 bit 3

Sinal de fase do encoder de impulso em falta.

Verifique o encoder de impulso e os cabos. Verfique o mdulo de interface do encoder de impulsos e a sua cablagem.

(Funo de Falha programvel 50.07) ENCODER A<>B (7302)


3,09 AW 2 bit 4

Fases incorrectas do encoder de impulsos: A fase A est ligada ao terminal da fase B e vice versa. Erro comunicao entre o encoder de impulsos e o mdulo de interface do encoder de impulsos e entre o mdulo e o accionamento.

Altere a ligao das fases A e B do encoder de impulsos. Verifique o encoder de impulsos e os cabos de ligao, o mdulo interface do encoder de impulsos e os ajustes do grupo de parmetros 50 ENCODER MODULE.

ERRO ENCODER (7301)


3.08 AW 1 bit 5

Deteco de falhas

236

AVISO FAN OTEMP (FF83)


3,16 AW 4 bit 0

CAUSA Temperatura excessiva da ventoinha do filtro de sada do accionamento. A superviso utilizada nos conversores elevadores

PROCEDIMENTO Pare o accionamento. Deixe-o arrefecer. Verifique a temperatura ambiente. Verifique se a ventoinha roda no sentido correcto e se o ar circula livremente. Espere at que o alarme POWEROFF! seja activado e desligue a alimentao da carta de controlo para validar a alterao do tipo de inversor. Deixe o accionamento funcionar.

HW RECONF RQ (FF38)

O tipo de inversor (por ex: sr0025_3) foi alterado. O tipo de inversor alterado normalmente na fbrica ou durante a instalao do accionamento. O accionamento efectuou a magentizao de identificao do motor e est pronto para funcionar. Este aviso faz parte do procedimento normal de arranque. Magnetizao de identificao do motor activada. Este aviso faz parte do procedimento normal de arranque. Magnetizao de identificao do motor necessria. Este aviso faz parte do procedimento normal de arranque. A unidade aguarda que o utilizador seleccione a forma como deve ser executada a identificao do motor: Por Magnetizao ou por ID Run. O nmero de ID do accionamento foi modificado de 1. Identificao do Motor activada.

ID CONCLUIDA (FF32)

MAGN ID (FF31) REQ MAGN ID (FF30)

Aguarde at que o conversor de frequncia indique que a identificao do motor est completa. Inicie a Magnetizao de Identificao pressionando a tecla Start, ou seleccione o ID Run e arranque (veja o parmetro 99.10).

ID N CHANGED (FF68) ID RUN (FF35) SEL RUN ID (FF33)

Altere novamente o nmero de ID para 1. Veja o captulo Consola de programao. Espere at que o accionamento indique que a Identificao do Motor est completa. Pressione a tecla Start para iniciar o ID Run

A identificao do motor foi seleccionada, e o accionamento est preparado para iniciar o ID Run. Este aviso faz parte dos procedimentos de ID Run. Temperatura excessiva do choke de entrada.

TEMP B CHOKE (FF81)


3.18 AW 5 bit 4

Pare o accionamento. Deixe-o arrefecer. Verifique a temperatura ambiente. Verifique se o ventilador roda no sentido correcto e se o ar circula livremente.

LIM COR INV (2212) (2212)


3.18 AW 5 bit 8

A corrente interna do inversor ou o limite de potncia foi excedida.

Reduza a carga ou aumente o tempo de rampa. Limite a potncia actual do inversor ou diminua o valor de referncia da gerao de potncia do conversor (parmetro 95.06 LCU Q PW REF). Verifique os parmetros da Funo de Falha.

(Funo de Falha programvel 30.23) INV INACTIVO (3200)


3.18 AW 5 bit 6

O seccionador de CC opcional abriu enquanto a unidade estava parada.

Feche o seccionador de CC. Verifique a unidade controladora do seccionador AFSC-0x.

Deteco de falhas

237

AVISO INV OVERTEMP (4290)


3,31 AW 6 bit 0

CAUSA A temperatura do mdulo conversor excessiva.

PROCEDIMENTO Verifique a temperatura ambiente. Se exceder os 40C, verifique se a corrente de carga no excede a capacidade de desclassificao de carga do accionamento. Veja o manual de hardware adequado Verifique se o ajuste da temperatura ambiente o correcto (parmetro 95.10). Verifique o fluxo de ar de refrigerao do mdulo conversor e o funcionamento do ventilador. Instalao em armrio: Verifique os filtros de entrada de ar no armrio. Mude-os quando necessrio. Veja o manual de hardware adequado Mdulos instalados no armrio pelo utilizador: Verifique se a circulao do ar de refrigerao no interior do armrio foi impedida atravs de deflectores de ar. Consulte as instrues de instalao do mdulo. Verifique se no interior do armrio e do dissipador do mdulo conversor existe p. Limpe se necessrio.

IO CONFIG (FF8B) (Funo de Falha programvel 30.22)

Foi seleccionada uma entrada ou sada de um mdulo de extenso de E/S opcional ou um mdulo de fieldbus como um interface de sinal no programa de aplicao mas a comunicao com o mdulo de extenso de E/S apropriado no foi ajustada correctamente. Restaurao da macro ou macro do utilizador a ser guardada. Sobretemperatura na reactncia do mdulo inversor R8i arrefecido por liquido

Verifique os parmetros da Funo de Falha. Verifique o grupo de parmetros 98 OPTION MODULES.

MACRO CHANGE (FF69) MOD BOARD T (FF88)


09.11 AW 3 bit 14

Espere at que o accionamento tenha completado a tarefa. Verifique a ventoinha do inversor. Verifique a temperatura ambiente. Verifique a ventoinha do inversor. Verifique a temperatura ambiente. Verifique o liquido do sistema de arrefecimento

MOD CHOKE T (FF89)


09.11 AW 3 bit 13

Sobretemperatura na carta AINT do mdulo inversor.

LIM COR MOT (2300)


3.18 AW 5 bit 10

O accionamento limita a corrente do motor conforme o limite de corrente definido pelo parmetro 20.03 CORRENTE MXIMA.

Reduza a carga ou aumente o tempo de rampa. Aumente o valor do parmetro 20.03 MAXIMUM CURRENT. Verifique os parmetros da Funo de Falha.

(Funo de Falha programvel 30.23) MOTOR STALL (7121)


3,09 AW 2 bit 9

O motor funciona na zona de bloqueio devido a, por exemplo, uma carga excessiva ou a uma potncia insuficiente do motor.

Verifique a carga do motor e as especificaes do conversor. Verifique os parmetros da Funo de Falha.

(Funo de Falha programvel 30.10)

Deteco de falhas

238

AVISO ARRANQUE MOTOR (FF34) MOTOR TEMP (4310)


3,08 AW 1 bit 3

CAUSA Incio da Identificao do Motor. Este aviso faz parte dos procedimentos de ID Run.

PROCEDIMENTO Aguarde at que o conversor de frequncia indique que a identificao do motor est completa. Verifique as especificaes, a carga e o arrefecimento do motor. Verifique os dados de inicializao. Verifique os parmetros da Funo de Falha.

(Funo de Falha programvel 30.0430.09) MOTOR 1 TEMP (4312)


3,16 AW 4 bit 1

A temperatura do motor est muito alta (ou parece estar) devido a uma carga excessiva, a potncia insuficiente do motor, arrefecimento inadequada ou dados de inicializao incorrectos.

A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme ajustado com o parmetro 35.02.

Verifique o valor do limite do alarme. Verifique se o nmero real de sensores corresponde ao valor definido pelo parmetro. Deixe o motor arrefecer. Assegure um arrefecimento correcto: Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superfcies, etc.

MOTOR 2 TEMP (4313)


3,16 AW 4 bit 2

A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme ajustado com o parmetro 35.05.

Verifique o valor do limite do alarme. Verifique se o nmero real de sensores corresponde ao valor definido pelo parmetro. Deixe o motor arrefecer. Assegure um arrefecimento correcto: Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superfcies, etc.

LIM POT MOT (FF86)


3.18 AW 5 bit 12

O accionamento limita a potncia do motor conforme os limites definidos pelos parmetros 20.11 e 20.12.

Alarme informativo. Verifique os ajustes dos parmetros 20.11 P MOTORING LIM e 20.12 P GENERATING LIM. Verifique os parmetros da Funo de Falha.

(Funo de Falha programvel 30.23) LIM BIN MOT (FF85)


3.18 AW 5 bit 11

(Funo de Falha programvel 30.23)

O accionamento limita o binrio do motor conforme o limite de binrio de arranque calculado e os limites mximo e minimo de binrio definidos pelos parmetros 20.13 e 20.14.

Alarme informativo. Verifique os ajustes dos parmetros 20.13 MIN TORQ SEL e 20.14 MAX TORQ SEL. Verifique os parmetros da Funo de Falha. Se a PALAV LIMITE 1 bit 0 LIM BIN MOTOR for 1, - verifique os ajustes do parmetro do motor (grupo de parmetros 99 DADOS DE ARRANQUE) -verifique se o ID Run foi completado com sucesso.

PANEL LOSS (5300)


3,09 AW 2 bit 13

Um painel de controlo seleccionado como local de controlo activo no caso do accionamento deixar de comunicar.

Verifique a ligao do painel (veja o manual de hardware apropriado). Verifique o ligador da consola de programao. Substitua a consola de programao na plataforma de montagem. Verifique os parmetros da Funo de Falha.

(programvel Funo de falha 30.02) ERRO PONTEIRO (FFD0) O parmetro de seleco de fonte (ponteiro) assinala um ndice de parmetro inexistente.

Verifique os ajustes do parmetro de seleco de fonte (ponteiro).

Deteco de falhas

239

AVISO ->POWEROFF! (FF39)

CAUSA O tipo de inversor (por ex: sr0025_3) foi alterado. O tipo de inversor alterado normalmente na fbrica ou durante a instalao do accionamento. Ligao de fibra ptica da carta INT danificada.

PROCEDIMENTO Desligue a carta de controlo para validar a alterao do tipo de inversor.

PPCC LINK (5210)


3,06 FW 2 bit 11

Verifique os cabos de fibra ptica ou a ligao galvnica. Nos tamnhos de chassis R2-R6 a ligao galvncia. Se a RMIO for alimentada a partir de uma fonte externa, verifique se a fonte de alimentao est ligada. Veja o parmetro 16.09 CTRL BOARD SUPPLY. Verifique o sinal 03.19. Contacte a ABB se existirem falhas activas no sinal 3.19.

PPCC LINK xx (5210)


3,06 FW 2 bit 11 e 4.01

Falha na ligao por fibra ptica da carta INT na unidade inversora de vrios mdulos inversores ligados em paralelo. xx refere-se ao nmero do mdulo inversor.

Verifique a ligao da carta de Interface do circuito principal do mdulo inversor INT com a unidade de distribuio PPCC, PBU. (O mdulo inversor 1 est ligado a INT1 da PBU) Verifique o sinal 03.19. Contacte a ABB se existirem falhas activas no sinal 3.19.

SOBRECARG PP (5482) (5482)


3.18 AW 5 bit 5

Temperatura da unio IGBT excessiva. Isto pode ser provocado por uma carga excessiva nas baixas frequncias (por ex.: mudana rpida de sentido com excesso de carga e inrcia). O tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento do inversor excedeu o tempo de durao estimado.

Aumente o tempo de rampa. Reduza a carga.

MUDAR VENTIL (4280) (4280)


3.18 AW 5 bit 0

Substitua o ventilador. Restaure o contador de tempo de funcionamento do ventilador 01.44. Veja o grupo de parmetros 40 PID CONTROL.

MODO DORMIR (FF8C)


3,16 AW 4 bit 4

A funo dormir entrou no modo dormir.

START INHIBI (FF7A)


AW 1 bit 0

Foi activado a lgica do hardware de inibio de marcha opcional.

Verifique o circuito de inibio de marcha (carta AGPS).

START INTERLOCK (FF8D) VEL SINCRON (FF87)


3.18 AW 5 bit 1

No foi recebido nenhum sinal de bloqueio de marcha

Verifique o circuito ligado entrada de bloqueio de marcha na carta RMIO.

O valor da velocidade nominal do motor ajustado no parmetro 99.08 no est correcto: Valor demasiado prximo da velocidade sncrona do motor. A tolerncia 0.1%. Este aviso s est activo no modo DTC.

Verifique a velocidade nominal na chapa de caractersticas do motor e ajuste o parmetro 99.08 exactamente igual.

Deteco de falhas

240

AVISO TEMP DIF xx y (4380)


4.01 INFO FALHA INT

CAUSA Diferena de temperatura excessiva entre vrios mdulos inversores ligados em paralelo. xx (1...12) refere-se ao nmero do mdulo inversor e y refere-se fase (U, V, W). O alarme aparece quando a diferena de temperatura 15C. A falha indicada se a diferena de temperatura de 20C O excesso de temperatura pode ser devido a, por exemplo, uma diviso de corrente desigual entre os inversores ligados em paralelo.

PROCEDIMENTO Verifique o ventilador de arrefecimento. Substitua o ventilador. Verifique os filtros de ar.

TERMISTOR (4311)
3,08 AW 1 bit 2

Temperatura do motor excessiva. A seleco do modo de proteco trmica do motor TERMISTOR.

Verifique as especificaes e a carga do motor. Verifique os dados de inicializao. Verifique as ligaes do termistor entrada digital ED6.

(programvel Funo de Falha 30.0430.05) T MEAS ALM (FF91)


3,08 AW 1 bit 6

Medio da temperatura do motor fora da gama aceitvel. Carga do motor demasiado baixa devido a, por exemplo, um mecanismo de libertao no equipamento accionado.

Verifique as ligaes do circuito de medio de temperatura. Veja o captulo Caractersticas do programa para o diagrama de circuitos. Verifique os problemas no equipamento accionado. Verifique os parmetros da Funo de Falha.

UNDERLOAD (FF6A)
3,09 AW 2 bit 1

(Funo de Falha programvel 30.13) USER L CURVE (2312)


3.18 AW 5 bit 13

A corrente do motor integrada excedeu a curva de carga definida pelos parmetros do grupo 72 USER LOAD CURVE.

Verifique os ajustes do grupo de parmetros 72 USER LOAD CURVE. Reduza a carga.

Deteco de falhas

241

Mensagens de aviso geradas pelo painel de controlo


AVISO FALHA DOWNLOAD CAUSA A funo de download do painel falhou. No foram copiados dados do painel para o accionamento. PROCEDIMENTO Verifique se o painel est em modo local. Tente novamente (poderiam existir interferncias na ligao). Contacte a ABB. ACCIONAMENTO A OPERAR NO POSSIVEL EFECTUAR O DOWNLOAD SEM COMUNICAO (X) No possvel efectuar o download enquanto o motor est a funcionar. Pare o motor. Realize o download.

Problema de cabos ou falha do hardware na ligao do Painel.

Verifique as ligaes da ligao do painel. Pressione RESET. O rearme do painel pode demorar cerca de meio minuto, aguarde. Verifique o tipo de painel e a verso do programa de aplicao do accionamento. O tipo de painel est impresso na tampa do painel. A verso do programa de aplicao est guardada no parmetro 33.02. Desligue outra estao da ligao para libertar um nmero de ID. Execute a funo de upload antes do download. Veja o captulo Consola de programao. Tente novamente (poderiam existir interferncias na ligao). Contacte a ABB. Pare o motor e altere o valor do parmetro.

(4) = Tipo de painel incompatvel com a verso do programa de aplicao do accionamento.

NR ID OCUPADOS AJUSTE NR ID NO POSSVEL UPLOAD NO EFECTUADO DOWNLOAD NO POSSVEL FALHA UPLOAD

A ligao do Painel j inclui 31 estaes

No se realizou a funo de upload.

A funo de upload do painel falhou. No foram copiados dados do accionamento para o painel. Alguns parmetros no permitem modificaes com o motor em funcionamento. Quando tentada, no aceite nenhuma modificao e aparece um aviso. Bloqueio de parmetros activado.

ACESSO ESCRITA NEGADO NO POSSVEL AJUSTE DE PARMETROS

Abra o bloqueio de parmetros (veja o parmetro 16.02).

Deteco de falhas

242

Mensagens de falha geradas pelo accionamento


FALHA TEMP ACS 800 (4210)
3,05 FW 1 bit 3

CAUSA A temperatura IGBT do accionamento excessiva. O limite de disparo de falha de 100%.

PROCEDIMENTO Verifique as condies ambiente. Verifique o fluxo de ar e o ventilador. Verifique a acumulao de p nas lminas do dissipador de calor. Verifique a potncia do motor em relao potncia da unidade.

ACS TEMP xx y (4210)


3,05 FW 1 bit 3 e 4.01

Temperatura interna excessiva na unidade inversora dos mdulos inversores ligados em paralelo. xx (1...12) refere-se ao nmero do mdulo do inversor e y refere-se fase (U, V, W).

Verifique as condies ambiente. Verifique o fluxo de ar e o ventilador. Verifique a acumulao de p nas lminas do dissipador de calor. Verifique a potncia do motor em relao potncia da unidade. Verifique os nveis do sinal de controlo analgico Verifique os cabos de controlo. Verifique os parmetros da Funo de Falha.

AI < MIN FUNC (8110)


3,06 FW 2 bit 10

(programvel Funo de falha 30.01) AP [mensagem] ERRO BACKUP (FFA2)

O sinal de controlo analgico est abaixo do valor minimo permitido, devido a um nvel incorrecto de sinal ou a uma falha no cabo de controlo.

Mensagem gerada por um bloco EVENTO no Programa Adaptativo. Erro ao restaurar a cpia de segurana dos parmetros do accionamento do PC.

Consulte a documentao ou o autor do Programa Adaptativo. Tente de novo. Verifique as ligaes. Verifique se os parmetros so compatveis com o accionamento.

SOBRETEMP BC (7114)
3.17 FW 5 bit 4

Sobrecarga do chopper de travagem

Deixe o chopper arrefecer. Verifique os ajustes dos parmetros da funo de proteco de sobrecarga da resistncia (veja os parmetros 27 BRAKE CHOPPER). Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos limites permitidos. Verifique se a tenso de alimentao de CA no excessiva.

CHOP C CIRC (7113)


3.17 FW 5 bit 2

Curto circuito no IGBT(s) do chopper de travagem.

Substitua o chopper de travagem. Verifique se a resistncia de travagem est ligada e no est avariada. Veja o grupo de parmetros 42 BRAKE CONTROL. Verifique a lig do sinal de reconh.de travagem.

BRAKE ACKN (FF74)


3,15 FW 4 bit 3

Estado inesperado do sinal de reconhecimento de travagem

FLT R FRENAGEM (7110)


3.17 FW 5 bit 0

A resistncia de travagem no est ligada ou est avariada. A especificao da resistncia da resistncia de travagem demasiado elevada.

Verifique a resistncia e a ligao. Verifique se a especificao da resistncia est ajustada com os valores especificados. Veja o manual de hardware do conversor de frequncia.

Deteco de falhas

243

FALHA RF SOBRETEMP (7112)


3.17 FW 5 bit 3

CAUSA Sobrecarga da resistncia de travagem.

PROCEDIMENTO Deixe a resistncia arrefecer. Verifique os ajustes dos parmetros da funo de proteco de sobrecarga da resistncia (veja os parmetros 27 BRAKE CHOPPER). Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos limites permitidos. Verifique se a tenso de alimentao de CA no excessiva.

RF CABLAGEM (7111)
3.17 FW 5 bit 1

Ligao incorrecta da resistncia de travagem

Verifique a ligao da resistncia. Verifique se a resistncia de travagem no est danificada.

CHOKE OTEMP (FF82)

Temperatura excessiva do filtro de sada do accionamento. A superviso utilizada nos conversores elevadores

Deixe o conversor de frequncia arrefecer. Verifique a temperatura ambiente. Verifique se o ventilador do filtro roda no sentido correcto e se o ar circula livremente. Verifique o estado da comunicao de fieldbus. Veja o captulo Controlo por fieldbus, ou o manual do adaptador de fieldbus adequado. Verifique os ajustes dos parmetros: - grupo 51 COMM MODULE DATA (para o adaptador de fieldbus), ou - grupo 52 STANDARD MODBUS (para a Ligao Modbus Standard) Verifique os parmetros da Funo de Falha. Verifique as ligaes do cabo. Verifique se o mestre pode comunicar.

COMM MODULE (7510)


3,06 FW 2 bit 12

Perda de comunicao ciclica entre o accionamento e o mestre.

(programvel Funo de faha 30.18, 30.19)

TEMP C CTRL (4110)


3,06 FW 2 bit 7

A temperatura da carta de controlo est acima dos 88C.

Verifique as condies ambiente. Verifique o fluxo de ar. Verifique os ventiladores principal e de arrefecimento adicional.

MED CORR (2211) CUR UNBAL xx (2330)


3,05 FW 1 bit 4 e 4.01

Falha do transformador de corrente no circuito de medio de corrente de sada. O accionamento detectou um desiquilibrio de corrente de sada excessivo na unidade inversora de vrios mdulos inversores ligados em paralelo. Isto pode ser devido a uma falha externa (falha terra, motor, cablagem do motor, etc.) ou a uma falha interna (um componente do inversor danificado). xx (2..12) refere-se ao nmero do mdulo inversor.

Verifique as ligaes do transfomador de corrente com a carta de interface do cirucito principal, INT. Verifique se no existem condensadores de correco do factor de potncia ou supressores transitrios no cabo do motor. Verifique se no h falha terra no motor ou nos cabos do motor: - mea o isolamento da resistncia do motor e do cabo do motor. Se no for detectada uma falha terra, contacte a ABB.

(Funo de Falha programvel 30.17)

Deteco de falhas

244

FALHA DC HIGH RUSH (FF80)

CAUSA A tenso de alimentao do accionamento excessiva. Quando supera os 124% da especificao de tenso da unidade (415, 500 ou 690 V), a velocidade do motor aumenta ao nvel de disparo (40% da velocidade nominal). Tenso de CC do circuito intermdio excessiva. O nvel de disparo por sobretenso 1.3 1.35 U1max, onde U1max o valor mximo da gama de tenso de alimentao. Para unidades a 400 V, U1max 415 V. Para unidades a 500 V, U1max 500 V. Para unidades a 690 V, U1max 690 V. A tenso actual no circuito intermdio correspondentes ao nvel de disparo por tenso da rede 728 V CC para unidades a 400 V, 877 V CC para unidades a 500 V e 1210 V CC para unidades a 690 V. A tenso de CC do circuito intermdio no suficiente devido falta de uma fase de alimentao, a um fusvel queimado ou a uma falha interna na ponte rectificadora. O limite de disparo de subtenso CC 0.6 1.35 U1min, onde U1min o valor mnimo da gama de tenso de alimentao. Para unidades a 400 V e 500 V, U1min 380 V. Para unidades a 690 V, U1min 525 V. A tenso actual no circuito intermdio correspondente ao nvel de disparo da tenso de rede 307 V CC para unidades a 400 V e 500 V e 425 V CC para unidades a 690 V.

PROCEDIMENTO Verifique o nvel de tenso de alimentao, a tenso nominal e a gama de tenso permitida no accionamento.

SOBRETENS CC (3210)
3,05 FW 1 bit 2

Verifique se o controlador de sobretenso est ligado (parmetro 20.05). Verifique se existe na tenso de alimentao sobretenso esttica ou transitria. Verifique o chopper e a resistncia de travagem (se usado). Verifique o tempo de desacelerao. Use a funo de paragem por inrcia (se aplicvel). Equipe o conversor de frequncia com um chopper e uma resistncia de travagem. Verifique a alimentao da rede e os fusveis.

SUBTENSO CC (3220)
3,06 FW 2 bit 2

EARTH FAULT (2330)


3,05 FW 1 bit 4

O conversor detectou um desequilbrio da carga normalmente devido a uma falha terra no motor ou no cabo do motor.

Verifique se no existem condensadores de correco do factor de potncia ou supressores transitrios no cabo do motor. Verifique se no h falha terra no motor ou nos cabos do motor: - mea o isolamento da resistncia do motor e do cabo do motor. Se no for detectada uma falha terra, contacte a ABB.

(Funo de Falha programvel 30.17)

ENC CABLE (7310) (7310)


3,33 FW 6 bit 2

Sinal de fase do encoder de impulso em falta.

Verifique o encoder de impulso e os cabos. Verfique o mdulo de interface do encoder de impulsos e a sua cablagem.

(Funo de Falha programvel 50.07) ENCODER A<>B (7302) Fases incorrectas do encoder de impulsos: A fase A est ligada ao terminal da fase B e vice versa. Altere a ligao das fases A e B do encoder de impulsos.

Deteco de falhas

245

FALHA ERRO ENCODER (7301)


3.06 FW 2 bit 5

CAUSA Erro comunicao entre o encoder de impulsos e o mdulo de interface do encoder de impulsos e entre o mdulo e o accionamento. Falha no dispositivo externo. (Esta informao configurada atravs de uma das entradas digitais programveis.)

PROCEDIMENTO Verifique o encoder de impulsos e o cabo de ligao, o mdulo e o cabo e os ajustes dos parmetros 50 ENCODER MODULE. Verifique as falhas nos dispositivos externos. Verifique o parmetro 30.03 EXTERNAL FAULT.

EXTERNAL FLT (9000)


3.06 FW 2 bit 8

(programvel Funo de falha 30.03) FORCED TRIP (FF8F) GD DISABLED (FF53) Comando para executar o perfil de comunicao Genrico. A AGPS da rede alimentao dos mdulos inversores R8i ligados em paralelo foid esligada durante a operao. X (1...12) est relacionado com o nmero do inversor. O ID Run do motor no foi completado com sucesso. Consulte o manual do mdulo de comunicao correspondente. Verifique o circuito de Preveno de Arranques Inesperados. Substitua a carta AGPS do mdulo inversor R8i. Verifique a velocidade mxima (parmetro 20.02). Deve ser pelo menos uns 80% da velocidade nominal do motor (parmetro 99.08). Pare o accionamento. Deixe-o arrefecer. Verifique a temperatura ambiente. Verifique se o ventilador roda no sentido correcto e se o ar circula livremente. O nmero de mdulos inversores no igual ao nmero de inversores original. Verifique o estado dos inversores. Veja o sinal 04.01 FAULTED INT INFO. Verifique os cabos de fibra ptica que ligam a APBU e os mdulos inversores. Se for usada a funo operao reduzida, retire o mdulo inversor danificado do circuito principal e escreva o nmero dos mdulos inversores into parameter 95.03 INT CONFIG USER. Rearme o accionamento. INV INACTIVO
03.17 FW 5 bit 7

FALHA ID RUN (FF84)

TEMP B CHOKE (FF81)


3.17 FW 5 bit 5

Temperatura excessiva do choke de entrada.

CONFIG INT (5410)


03.17 FW 5 bit 10

(3200)

O seccionador de CC opcional abriu enquanto a unidade estava a funcionar ou durante o comando de arranque.

Feche o seccionador de CC. Verifique a unidade controladora do seccionador AFSC-0x.

Deteco de falhas

246

FALHA INV OVERTEMP (4290)


3.17 FW 5 bit 13

CAUSA A temperatura do mdulo conversor excessiva.

PROCEDIMENTO Verifique a temperatura ambiente. Se exceder os 40C, verifique se a corrente de carga no excede a capacidade de desclassificao de carga do accionamento. Veja o manual de hardware adequado Verifique se o ajuste da temperatura ambiente o correcto (parmetro 95.10). Verifique o fluxo de ar de refrigerao do mdulo conversor e o funcionamento do ventilador. Instalao em armrio: Verifique os filtros de entrada de ar no armrio. Mude-os quando necessrio. Veja o manual de hardware adequado Mdulos instalados no armrio pelo utilizador: Verifique se a circulao do ar de refrigerao no interior do armrio foi impedida atravs de deflectores de ar. Consulte as instrues de instalao do mdulo. Verifique se no interior do armrio e do dissipador do mdulo conversor existe p. Limpe se necessrio. Rearme e reinicie depois do problema ser resolvido e deixe o mdulo do conversor arrefecer.

I/O COMM ERR (7000)


3,06 FW 2 bit 6

Erro de comunicao na carta de controlo, canal CH1. Interferncia electromagntica.

Verifique as ligaes dos cabos de fibra ptica no canal CH1. Verifique todos os mdulos de E/S (se presentes) ligados ao canal CH1. Assegure a correcta ligao terra do equipamento. Comprove a existncia de componentes emissivos presentes.

LINE CONV (FF51)

Falha no accionamento lado da rede.

Desloque o painel da carta de controlo do conversor no lado do motor para a carta de controlo do accionamento no lado da rede. Veja o manual do conversor do lado da rede para obter uma descrio da falha.

MOD BOARD T (FF88) MOD CHOKE T (FF89)

Sobretemperatura na reactncia do mdulo inversor R8i arrefecido por liquido Sobretemperatura na carta AINT do mdulo inversor.

Verifique a ventoinha do inversor. Verifique a temperatura ambiente. Verifique a ventoinha do inversor. Verifique a temperatura ambiente. Verifique o liquido do sistema de arrefecimento

MOTOR PHASE (FF56)


3,06 FW 2 bit 15

Perda de uma das fases do motor devido a uma falha no motor, ao cabo do motor, ao rel trmico (se usado) ou a uma falha interna.

Verifique o motor e o cabo do motor. Verifique o rel trmico (se usado). Verifique os parmetros da Funo de Falha. Desactive esta proteco.

(programvel Funo de falha 30.16)

Deteco de falhas

247

FALHA MOTOR STALL (7121)


3,06 FW 2 bit 14

CAUSA O motor funciona na zona de bloqueio devido a, por exemplo, uma carga excessiva ou a uma potncia insuficiente do motor.

PROCEDIMENTO Verifique a carga do motor e as especificaes do conversor. Verifique os parmetros da Funo de Falha.

(Funo de Falha programvel 30.1030.12) MOTOR TEMP (4310)


3,05 FW 1 bit 6

(programvel Funo de Falha 30.0430.09) TEMP MOTOR 1 (4312)


3,15 FW 4 bit 1

A temperatura do motor est muito alta (ou parece estar) devido a uma carga excessiva, a potncia insuficiente do motor, arrefecimento inadequada ou dados de inicializao incorrectos.

Verifique as especificaes e a carga do motor. Verifique os dados de inicializao. Verifique os parmetros da Funo de Falha.

A temperatura medida do motor excedeu o limite de falha ajustado com o parmetro 35.03.

Verifique o valor do limite de falha. Deixe o motor arrefecer. Assegure um arrefecimento correcto: Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superfcies, etc. Verifique o valor do limite de falha. Deixe o motor arrefecer. Assegure um arrefecimento correcto: Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superfcies, etc. Verifique os parmetros de dados do motor 99.0499.09. Verificar carga do motor. Verificar tempo de acelerao. Verifique o motor e os cabos do motor (incl. as fases). Verifique o cabo do encoder (incluindo as fases). Verfique os valores nominais do motor no grupo 99 DADOS DE ARRANQUE para confirmar se o modelo do motor est correcto. Verifique se no existe correco do factor de potncia ou supressores transitrios no cabo do motor.

MOTOR 2 TEMP (4313)


3,15 FW 4 bit 2

A temperatura medida do motor excedeu o limite de falha ajustado com o parmetro 35.06.

S/DADOS MOT (FF52)


3,06 FW 2 bit 1

Dados do motor no fornecidos ou os dados do motor no coincidem com os dados do inversor. Falha de sobrecorrente na unidade inversora de diversos mdulos inversores ligados em paralelo. xx (2...12) refere-se ao nmero do mdulo inversor

OVERCURR xx (2310)
3,05 FW 1 bit 1 e 4.01

SOBRECORRENT (2310)
3,05 FW 1 bit 1

A corrente de sada excede o limite de disparo

Verificar carga do motor. Verificar tempo de acelerao. Verifique o motor e os cabos do motor (incl. as fases). Verifique se no existem no cabo do motor condensadores de correco do factor de potncia ou supressores transitrios. Verifique o cabo do encoder (incluindo as fases).

Deteco de falhas

248

FALHA SOBREFREQ (7123)


3,05 FW 1 bit 9

CAUSA O motor roda mais rpido que a velocidade mxima permitida devido a uma velocidade mxima/mnima mal ajustada, ao binrio de travagem insuficiente ou a mudanas na carga ao utilizar a referncia de binrio. O nvel de disparo est 50 Hz acima do limite de velocidade mxima absoluta da gama de funcionamento (modo Controlo Directo de Binrio activo) ou do limite de frequncia (Controlo Escalar activo). Os limites da gama de funcionamento so ajustados com os parmetros 20.01 e 20.02 (modo DTC activo) ou 20.07 e 20.08 (Controlo Escalar activo).

PROCEDIMENTO Verifique os ajustes de velocidade minima/ mxima. Verifique o binrio de travagem do motor. Verifique a aplicabilidade do controlo de binrio. Verifique a necessidade de um chopper e de uma resistncia(s) de travagem.

OVER SWFREQ (FF55)


3,06 FW 2 bit 9

Frequncia de comutao muito elevada.

Verifique os ajustes dos parmetros do motor (grupo de parmetros 99 DADOS DE ARRANQUE) Verifique se o ID Run foi completado com sucesso.

PANEL LOSS (5300)


3,06 FW 2 bit 13

(programvel Funo de falha 30.02)

Painel de controlo ou Drive Window seleccionados como local de controlo activo para o accionamento que deixou de comunicar.

Verifique a ligao do painel (veja o manual de hardware apropriado). Verifique o ligador da consola de programao. Substitua a consola de programao na plataforma de montagem. Verifique os parmetros da Funo de Falha. Verifique a ligao DriveWindow.

PARAM CRC (6320)

Erro CRC (Verificao ciclica de redundncia)

Desligue e colte a ligar a carta de controlo de potncia. Volte a carregar o firmware para a carta de controlo. Substitua a carta de controlo.

POWERFAIL (3381)
3.17 FW 5 bit 9

Falha de alimentao da carta INT na unidade inversora de vrios mdulos inversores ligados em paralelo.

Verifique se o cabo de alimentao da carta INT est ligado. Verifique se a carta POW funciona correctamente. Substitua a carta INT.

POWERF INV xx (3381)


3.17 FW 5 bit 9 e 4.01

Falha de alimentao da carta INT na unidade inversora de vrios mdulos inversores ligados em paralelo. xx (1...12) refere-se ao nmero do mdulo inversor.

Verifique se o cabo de alimentao da carta INT est ligado. Verifique se a carta POW funciona correctamente. Substitua a carta INT.

Deteco de falhas

249

FALHA PPCC LINK (5210)


3,06 FW 2 bit 11

CAUSA Ligao de fibra ptica da carta INT danificada.

PROCEDIMENTO Verifique os cabos de fibra ptica ou a ligao galvnica. Nos tamnhos de chassis R2-R6 a ligao galvncia. Se a RMIO for alimentada a partir de uma fonte externa, verifique se a fonte de alimentao est ligada. Veja o parmetro 16.09 CTRL BOARD SUPPLY. Verifique o sinal 03.19. Contacte a ABB se existirem falhas activas no sinal 3.19.

PPCC LINK xx (5210)


3,06 FW 2 bit 11 e 4.01

Falha na ligao por fibra ptica da carta INT na unidade inversora de vrios mdulos inversores ligados em paralelo. xx refere-se ao nmero do mdulo inversor.

Verifique a ligao da carta de Interface do circuito principal do mdulo inversor INT com a unidade de distribuio PPCC, PBU. (O mdulo inversor 1 est ligado a INT1 da PBU) Verifique o sinal 03.19. Contacte a ABB se existirem falhas activas no sinal 3.19.

SOBRECARG PP (5482) (5482)


3.17 FW 5 bit 6

Temperatura da unio IGBT excessiva. Esta falha protege o IGBT(s) e pode ser activada mediante curto circuito na sada dos cabos de motor muito compridos. Sinal de Permisso Func no recebido.

Verifique os cabos do motor.

PERMISSO FUNC (FF8E)


3,06 FW 2 bit 4

Verifique os ajustes do parmetro 16.01. Active o sinal ou verifique a cablagem da fonte seleccionada.

SC INV xx y (2340)
3.05 FW 1 bit 0, 4.01 and 4.02

Curto circuito na unidade inversora de vrios mdulos inversores ligados em paralelo. xx (1..12) refere-se ao nmero do inversor e y refere-se fase (U, V, W). Curto circuito no motor ou no(s) cabo(s) do motor

Verifique o motor e o cabo do motor. Verifique os semi-condutores de alimentao (IGBTs) do mdulo inversor.

CURTO CIRC (2340)


3,05 FW 1 bit 0 e 4,02

Verifique o motor e o cabo do motor. Verifique se no existem condensadores de correco do factor de potncia ou supressores transitrios no cabo do motor. Contacte a ABB. Verifique as seleces de interface de ligao no grupo 98 OPTION MODULES. Verifique o circuito de inibio de marcha (carta AGPS).

Ponte de sada da unidade conversora avariado. SLOT OVERLAP (FF8A) START INHIBI (FF7A) 3.03 bit 8 FASE ALIM (3130)
3,06 FW 2 bit 0

Dois mdulos opcionais com a mesma seleco de interface de ligao. Foi activado a lgica do hardware de inibio de marcha opcional.

A tenso de CC do circuito intermdio oscila devido falta de uma fase de tenso de alimentao, a um fusvel queimado ou uma falha interna da ponte rectificadora. O disparo ocorre quando o pico de tenso CC de 13% da tenso CC.

Verifique os fusveis da alimentao de rede. Verifique se existe um desequilbrio da alimentao de rede.

Deteco de falhas

250

FALHA TEMP DIF xx y (4380)


3.17 FW 5 bit 8 e 4.01

CAUSA Diferena de temperatura excessiva entre vrios mdulos inversores ligados em paralelo. xx (1...12) refere-se ao nmero do mdulo inversor e y refere-se fase (U, V, W). indicado um alarme quando a diferena de temperatura 15C. indicada uma falha quando a diferena de temperatura 20C A temperatura excessiva pode ser devida a, por exemplo, uma diviso desigual de corrente entre os inversores ligados em paralelo.

PROCEDIMENTO Verifique o ventilador de arrefecimento. Substitua o ventilador. Verifique os filtros de ar.

THERMAL MODE (FF50) TERMISTOR (4311)


3.05 FW 1 bit 5

Modo de proteco trmica do motor ajustado para DTC para um motor de alta potncia. Temperatura do motor excessiva. A seleco do modo de proteco trmica do motor TERMISTOR.

Consulte o parmetro 30.05. Verifique as especificaes e a carga do motor. Verifique os dados de inicializao. Verifique as ligaes do termistor entrada digital ED6.

(programvel Funo de Falha 30.0430.05) UNDERLOAD (FF6A)


3.05 FW 1 bit 8

Carga do motor demasiado baixa devido a, por exemplo, um mecanismo de libertao no equipamento accionado.

Verifique os problemas no equipamento accionado. Verifique os parmetros da Funo de Falha.

(Funo de Falha programvel 30.1330.15) USER L CURVE (2312)


3.17 FW 5 bit 11

A corrente do motor integrado superou a curva de carga definida pelo grupo de parmetros 72 USER LOAD CURVE.

Verifique os ajustes do grupo de parmetros 72 USER LOAD CURVE. Depois de passado o tempo de arrefecimento do motor especificado pelo parmetro 72.20 LOAD COOLING TIME, a falha pode ser restaurada. Deve criar a Macro do Utilizador

MACRO UTILIZ (FFA1)


3.07 SFW bit 1

Macro do Utilizador no guardada ou arquivo defeituoso

Deteco de falhas

251

Mdulo de extenso analgico


Introduo ao captulo
Este captulo descreve o uso do mdulo de extenso analgico RAIO como uma referncia de velocidade do ACS800 equipado com o Programa de Controlo Standard.

Controlo de velocidade atravs do mdulo de extenso analgico


So descritas duas variantes: Entrada Bipolar em Controlo bsico de velocidade Entrada Bipolar em Modo Joystick Nesta seco s abordado o uso de uma entrada bipolar (gama de sinal ). O uso de uma entrada unipolar corresponde ao de uma entrada unipolar standard quando: depois de efectuados os ajustes descritos abaixo, e tenha sido acivada a comunicao entre o mdulo e o accionamento com o parmetro 98.06. Verificaes bsicas Verifique se o accionamento esteja: instalado e comissionado, e que os sinais de arranque e paragem externos esto ligados. No mdulo de extenso, assegure-se que: os ajustes foram efectuados. (veja abaixo.) o mdulo se encontra instalado e o sinal de referncia ligado a EA1. est ligado ao accionamento. Ajustes do mdulo de extenso analgico e do accionamento Ajuste o endereo de nodo do mdulo para 5 (no necessrio se instalado na ranhura opcional do accionamento). Seleccione o tipo de sinal para a entrada EA1 do mdulo (interruptor). Seleccione o modo de funcionamento (unipolar/bipolar) da entrada do mdulo (interruptor). Verifique se o ajuste dos parmetros do accionamento corresponde ao modo das entradas do mdulo (parmetros 98.13 e 98.14). Ajuste os parmetros do accionamento (veja a seco apropriada nas pginas seguintes).

Mdulo de extenso analgico

252

Ajustes de parmetros: entrada bipolar em controlo bsico de velocidade


A tabela abaixo lista os parmetros que afectam o tratamento da referncia de velocidade recebida atravs da entrada bipolar EA1 do mdulo de extenso (EA5 do accionamento).
Parmetro 98.06 AE/S MODULO EXT 98.13 FUNC AE/S EXT EA1 10.03 SENTIDO ROTAO 11.02 SEL EXT1/EXT2 11.03 SEL REF EXT1 11.04 REF EXT1 MINIMA 11.05 REF EXT1 MXIMO 13,16 EA5 MINIMO 13.17 EA5 MXIMO 13.18 ESCALA EA5 13.20 INVERSO EA5 30.01 FUNO EA<MIN Descrio RAIO-SLOT1 BIPOLAR EA5 DIRECTO; INVERSO; SELECCIONVEL(1 EXT1 EA5 minREF1 maxREF1 minEA5 maxEA5 100% NO
(2

A figura abaixo representa a referncia de velocidade correspondente entrada bipolar EA1 do mdulo de extenso.
Escalada maxREF1

Gama de operao

Referncia de Velocidade

10.03 DIRECO = DIRECTO ou PEDIDO1)


minREF1

-minREF1

10.03 DIRECO = INVERSO ou PEDIDO1)


-escalada maxREF1 -maxEA5

-minEA5

minEA5

maxEA5

Sinal de entrada analgica minEA5 maxEA5 scaled maxREF1 minREF1


1) Para 2)

= = = =

13,16 EA5 MINIMO 13.17 EA5 MXIMO 13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MXIMO 11.04 REF EXT1 MINIMA

a gama de velocidade negativa, o conversos deve receber um comando inverso separado. Ajustar se for usada a superviso de zero vivo.

Mdulo de extenso analgico

253

Ajustes de parmetros: entrada bipolar em modo joystick


A tabela abaixo lista os parmetros que afectam o tratamento da referncia de velocidade recebida atravs da entrada bipolar EA1 do mdulo de extenso (EA5 do accionamento).
Parmetro 98.06 AE/S MODULO EXT 98.13 FUNC AE/S EXT EA1 10.03 SENTIDO ROTAO 11.02 SEL EXT1/EXT2 11.03 SEL REF EXT1 11.04 REF EXT1 MINIMA 11.05 REF EXT1 MXIMO 13,16 EA5 MINIMO 13.17 EA5 MXIMO 13.18 ESCALA EA5 13.20 INVERSO EA5 30.01 FUNO EA<MIN Descrio RAIO-SLOT1 BIPOLAR EA5 DIRECTO; INVERSO; SELECCIONVEL(1 EXT1 EA5/JOYST minREF1 maxREF1 minEA5 maxEA5 100% NO
(2

A figura abaixo representa a referncia de velocidade correspondente entrada bipolar EA1 do mdulo de extenso em modo joystick.
Escalada maxREF1

Gama de operao

Referncia de Velocidade

10.03 DIRECO = DIRECTO ou PEDIDO1)


minREF1

-minREF1

10.03 DIRECO = INVERSO ou PEDIDO1)


-escalada maxREF1 -maxEA5

-minEA5

minEA5

maxEA5

Sinal de entrada analgica minEA5 maxEA5 scaled maxREF1 minREF1


1) Permite 2)

= = = =

13.15 EA5 MINIMO 13.17 EA5 MXIMO 13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MXIMO 11.04 REF EXT1 MINIMA

o uso da gama de velocidade positiva ou negativa. Ajustar se for usada a superviso de zero vivo.

Mdulo de extenso analgico

254

Mdulo de extenso analgico

255

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros


Introduo ao captulo
Este captulo detalha as listas de sinais actuais e de parmetros com alguns dados adicionais. Sobre as descries, veja o captulo Sinais actuais e parmetros.

Termos e abreviaturas
Termo PB FbEq Definio Equivalente Profibus para parmetros do accionamento que se comunica atravs do Adaptador Profibus NPBA-12. Equivalente fieldbus: A escala entre o valor apresentado na consola de programao e o inteiro usado na comunicao srie. Valor do parmetro 20.08, ou 20.07 se o valor absoluto do limite minimo for maior que o limite mximo. Valor do parmetro 20.02, ou 20.01 se o valor absoluto do limite minimo for maior que o limite mximo. Acesso de edio no permitido quando o motor est a funcionar.

Frequncia mxima absoluta Velocidade absoluta mxima W

Endereos de fieldbus
Mdulos adaptadores do tipo Rxxx (tais como RPBA-01, RDNA-01, etc.) Consulte o manual do utilizador correspondente ao mdulo adaptador de fieldbus em questo. Mdulos adaptadores do tipo Nxxx (tais como NPBA-12, NDNA-02, etc.) NPBA-12 Adaptador Profibus Todas as verses Veja a coluna PB nas tabelas abaixo. Verso 1.5 ou superior Veja o Guia de Instalao e Arranque do Adaptador PROFIBUS NPBA-12 [3BFE64341588 (Ingls)]. A leitura ou escrita de um parmetro de accionamento tambm pode ser feita convertendo o grupp de parmetros (PNU) e o ndice de parmetros (subndice) para hexadecimal.

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

256

Exemplo: parmetro do accionamento 12.07: 12 = 0C(hex) 07 = 07(hex) => 0C07. Chapa de pedido para o valor de parmetro de pedido 6. A chapa de pedido para o valor de parmetro de alterao 7. Nota: Nem todos os parmetros tm um valor Profibus equivalente (PB). NIBA-01 Adaptador InterBus-S xxyy 100 + 12288 convertido a hexadecimal, onde xxyy = nmero do parmetro do accionamento. Exemplo: O nmero de ndice do parmetro do accionamento 13.09 1309 + 12288 = 13597 (dec) = 351D (hex) NMBP-01 Adaptador ModbusPlus e Adaptador NMBA-01 Modbus 4xxyy, onde xxyy = nmero do parmetro do accionamento.

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

257

Sinais actuais
Ind Nome 01 SINAIS ACTUAIS 01.01 VARIVEL PROC 01.02 VELOC Abreviatura VAR PROC VELOC FbEq 1=1 -20000 = -100% 20000 = 100% da vel. mxima abs. do motor -100 = -1 Hz 100 = 1 Hz 10 = 1 A -10000 = -100% 10000 = 100% do binrio nom. do motor -1000 = -100% 1000 = 100% da potncia nominal do motor 1=1V 1=1V 1=1V 10 = 1% 1 = 1 rpm 0 = 0% 10000 = 100% 1) (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2 1=1h 1 = 100 kWh 0 = 0% 10000 = 100% 1=1 1 = 0,001 V 1 = 0,001 mA 1 = 0,001 mA 1=1 1 = 0,001 mA 1 = 0,001 mA 0 = 0% 10000 = 100% 0 = 0% 10000 = 100% -10000 = -100% 10000 = 100% 17 1 = 0,001 mA 1 = 0,001 mA 1=1 1=1 1=1 1=1 0 = 0% 10000 = 100% 1 = 1C/ohm 1 = 1C/ohm 1=1 Unidade Segundo o parmetro 34,02 rpm Gama PB 1 2

01.03 FREQUNCIA 01.04 CORRENT 01.05 BINRIO

FREQ CORRENT BINRIO

Hz A %

3 4 5

01.06 POTNCIA

POTNCIA

01.07 01.08 01.09 01.10 01.11 01.12

TENSO CIRC CC TENSO REDE TENSO SADA TEMP ACS 800 REF1 EXTERNA REF1 EXTERNA

TEN CC TEN REDE TEN SADA TEMP ACS REF EXT1 REF EXT2 CTRL LOC HS OPER POT CONS BL APLIC ED6-1 EA1 [V] EA2 [mA] EA3 [mA] SR3-1 SA1 [mA] SA2 [mA] VAL ACT1 VAL ACT 2 ERRO MACRO EXT SA1 EXT SA2 TEM PP 1 TEM PP 2 TEM PP 3 TEM PP 4 VAL ACT TEMP M1 TEMP M2 TEMP MOT

V V V % rpm % LOCAL; EXT1; EXT2 h kWh %

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Segundo o parmetro 99.02 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

01.13 LOCAL CTRL 01.14 CONT HORAS OP 01.15 KILOWATTS HORAS 01.16 SADA BLOCO APLIC 01.17 01.18 01.19 01.20 01.21 01.22 01.23 01.24 ESTADO ED6-1 EA1 [V] EA2 [mA] EA3 [mA] ESTADO SR3-1 SA1 [mA] SA2 [mA] VALOR ACTUAL 1

V mA mA mA mA % % %

01.25 VALOR ACTUAL 2 01.26 ERRO 01.27 MACRO APLICAO 01.28 01.29 01.30 01.31 01.32 01.33 01.34 EXT SA1 [mA] EXT SA2 [mA] TEMP PP 1 TEMP PP 2 TEMP PP 3 TEMP PP 4 VALOR ACTUAL

mA mA C C C C % C C C

01.35 TEMP MOTOR 1 01.36 TEMP MOTOR 2 01.37 TEMP MOTOR EST

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

258

Abreviatura EA5 [mA] EA6 [mA] ED7...12 EXT SR VEL PROCESSO TEMPO OPERAO 01.44 TEMPO VENTILADOR T VENTIL 01.45 TEMP C CTRL T C CTRL 01.46 KWH POUPADOS SAV KWH 01.47 GWH POUPADOS SAV GWH 01.48 QUANTIDADE SAV AM POUPADA 01.49 QUANTIDADE SAV AM M POUPADA M 01.50 CO2 POUPADO SAV CO2 01.51 KTON CO2 POUPADO SAV CO2K 02 SINAIS ACTUAIS 02.01 VELOCIDADE REF 2 V REF 2 02.02 VELOCIDADE REF 3 V REF 3

Ind 01.38 01.39 01.40 01.41 01.42 01.43

Nome EA5 [mA] EA6 [mA] ESTADO ED7-12 ESTADO EXT SR REF VEL PROCESSO TEMPO OPERAO

FbEq 1 = 0,001 mA 1 = 0,001 mA 1=1 1=1 1=1 1 = 10 h 10 h = 1 1=1 1 = 100 kWh 1 = 1 GWh 1 = 100 cur 1 = 1 Mcur 1 = 100 kg 1 = 1 kton 0 = 0% 20000 = 100% da vel. mxima abs. do motor 0 = 0% 10000 = 100% do binrio nom. do motor 0 = 0% 10000 = 100% 0 = 0% 20000 = 100% da vel. mxima abs. do motor 1 = 1 rpm/s. 10 = 1% 2)

Unidade mA mA

Gama

% h h C kWh 0999 999 GWh 18388607 local; EUR; USD 0999 999 local; EUR; USD 18388607 kg kton rpm rpm 0999 999 18388607

PB 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

02.09 02.10 02.13 02.14

REF BINRIO 2 REF BINRIO 3 REF BINRIO USADO REF FLUXO

B REF 2 B REF 3 BIN USAD REF FLUXO

% % % % rpm rpm

59 60 63 64 67 68

02.17 VELOCIDADE ESTIM VEL EST 02.18 VELOCIDADE MEDIDA VEL MED

02.19 02.20 03 03.01 03.02 03.03 03.04 03.05 03.06 03.07 03.08 03.09 03.11 03.13 03.14 03.15 03.16 03.17 03.18 03.19 03.20 03.21 03.22 03.23 03.24 03.25 03.26

ACELERAO MOTOR AC MOTOR CORRENTE UTIL CORR UTIL SINAIS ACTUAIS PALAV CTRL PRINC PC PRINC PALAV ESTAD PRINC PE PRINC PALAV ESTADO AUX PA ESTAD PALAVRA LIMIT 1 P LIMIT1 PALAVRA FALHA 1 P FALHA1 PALAVRA FALHA 2 P FALHA2 PALAV FALHA SIST F SISTEM PALAV ALARME 1 P ALARM1 PALAV ALARME 2 P ALARM2 SEGUIDOR PCP SEG PCP PALAV ESTAD AUX 3 PE AUX3 PALAV ESTAD AUX 4 PE AUX4 PALAVRA FALHA 4 P FALHA4 PALAV ALARME 4 P ALARM4 PALAVRA FALHA 5 P FALHA5 PALAV ALARME 5 P ALARM5 INIC FALHA INT F INIC INT LTIMA FALHA ULT FAL LTIMA FALHA 2.FALHA LTIMA FALHA 3.FALHA LTIMA FALHA 4.FALHA LTIMA FALHA 5.FALHA LTIMO AVISO ULT AVI LTIMO AVISO 2.AVISO

rpm/s %

69 70 0...65535 (Dcimal) 76 0...65535 (Dcimal) 77 0...65535 (Dcimal) 78 0...65535 (Dcimal) 79 0...65535 (Dcimal) 80 0...65535 (Dcimal) 81 0...65535 (Dcimal) 82 0...65535 (Dcimal) 83 0...65535 (Dcimal) 84 0...65535 (Dcimal) 86 0...65535 (Dcimal) 88 0...65535 (Dcimal) 89 0...65535 (Dcimal) 90 0...65535 (Dcimal) 91 0...65535 (Dcimal) 92 0...65535 (Dcimal) 93 0...65535 (Dcimal) 94 0...65535 (Dcimal) 95 0...65535 (Dcimal) 96 0...65535 (Dcimal) 97 0...65535 (Dcimal) 98 0...65535 (Dcimal) 99 0...65535 (Dcimal) 100 0...65535 (Dcimal)

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

259

Ind 03.27 03.28 03.29 03.30 03.31 03.32

Nome LTIMO AVISO LTIMO AVISO LTIMO AVISO PALAV LIMIT INV PALAV ALARME 6 ESTADO EXT ES

Abreviatura 3.AVISO 4.AVISO 5.AVISO P LIM INV ALARM P6 E IO ST FAULT W6

FbEq

Unidade

3.33 PALAVRA FALHA 6

Gama PB 0...65535 (Dcimal) 0...65535 (Dcimal) 0...65535 (Dcimal) 0...65535 (Dcimal) 0...65535 (Dcimal) 065535 (Dcimal) 065535 (Dcimal)

04 SINAIS ACTUAIS 04.01 INFO FALHA INT INF FAL 0...65535 (Dcimal) 04.02 INFO SC INT SC INT 0...65535 (Dcimal) 09 SINAIS ACTUAIS 09.01 EA1 ESCALADA EA1 ESCAL 20000 = 10 V 020000 09.02 EA2 ESCALADA EA2 ESCAL 20000 = 20 mA 020000 09.03 EA3 ESCALADA EA3 ESCAL 20000 = 20 mA 020000 09.04 EA5 ESCALADA EA5 ESCAL 20000 = 20 mA 020000 09.05 EA6 ESCALADA EA6 ESCAL 20000 = 20 mA 020000 09.06 PCP DS PCP DS 0...65535 (Dcimal) 0...65535 (Dcimal) 09.07 MESTRE REF1 M REF1 -3276832767 -3276832767 09.08 MESTRE REF2 M REF2 -3276832767 -3276832767 09.09 AUX DS VAL1 AUX DSV1 -3276832767 -3276832767 09.10 AUX DS VAL2 AUX DSV2 -3276832767 -3276832767 09.11 AUX DS VAL3 AUX DSV3 -3276832767 -3276832767 09.12 SINAL 1 LCU ACT LCU ACT1 1=1 09.13 SINAL 2 LCU ACT LCU ACT2 1=1 1) Percentagem da velocidade mxima do motor /binrio nominal /referncia mxima de processo (dependendo da macro do ACS800 seleccionada). 2) O contedo destas palavras de dados apresentado em detalhe no captulo Controlo por fieldbus. Sobre o contedo do Sinal Actual 3.11, consulte o Guia de Aplicao Mestre/Seguidor [3AFE64590430 (Ingls)].

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

260

Parmetros
Ind Nome/Seleco FBRICA MANUAL/ AUTO ED1,2 ED6,5 PEDIDO 0 0 NO SEL 0 0 REF1 (rpm) DI3 EA1 0 rpm 1500 rpm EA2 0% 100% 0 0 0 ED4(VEL4) 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0V 10 V 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO CTRL PID CTRL BINRIO ED1,2 ED1,2 PEDIDO 0 0 NO SEL 0 0 REF1 (rpm) DI3 EA1 0 rpm 1500 rpm EA2 0% 100% 0 0 0 ED4(VEL4) 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0V 10 V 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO CTRL SEQ PB W 10 COMANDO 10.01 EXT1 SEL COMANDO 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 10.08 11 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 12 12.01 12.02 12.03 12.04 12.05 12.06 12.07 12.08 12.09 12.10 12.11 12.12 12.13 12.14 12.15 12.16 13 13.01 13.02 13.03 13.04 13.05 13.06 13.07 13.08 13.09 13.10 13.11 13.12 13.13 13.14 13.15 EXT 2 SEL COMANDO SENT ROTAO EXT 1 STRT PTR EXT 2 STRT PTR SELEC VELOCIDADE CONTROLO REDE REFERNCIA REDE SEL REFERNCIAS SEL REF TECLADO SEL EXT1/EXT2 SEL REF EXT1 REF EXT1 MINIMA REF EXT1 MXIMA SEL REF EXT2 REF EXT2 MINIMA REF EXT2 MXIMA SEL PTR EXT 1/2 EXT 1 REF PTR EXT 2 REF PTR VELOC CONSTANTES SEL VELOC CONST VELOC CONST 1 VELOC CONST 2 VELOC CONST 3 VELOC CONST 4 VELOC CONST 5 VELOC CONST 6 VELOC CONST 7 VELOC CONST 8 VELOC CONST 9 VELOC CONST 10 VELOC CONST 11 VELOC CONST 12 VELOC CONST 13 VELOC CONST 14 VELOC CONST 15 ENTR ANALGICAS EA1 MNIMO EA1 MXIMO ESCALA EA1 FILTRO EA1 INVERSO EA1 EA2 MNIMO EA2 MAXIMO ESCALA EA2 FILTRO EA2 INVERSO EA2 EA3 MINIMO EA3 MXIMO ESCALA EA3 FILTRO EA3 INVERSO EA3

ED1,2 (US: ED1P,2P,3) NO SEL DIRECTO 0 0 NO SEL 0 0 REF1 (rpm) EXT1 EA1 0 rpm 1500 rpm TECLADO 0% 100% 0 0 0 ED5,6 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0V 10 V 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO

DI1 DI6 DIRECTO 0 0 NO SEL 0 0 REF1 (rpm) DI3 EA1 0 rpm 1500 rpm EA1 0% 100% 0 0 0 ED4(VEL4) 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0V 10 V 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO

ED1,2 NO SEL PEDIDO 0 NO SEL 0 0 REF1 (rpm) EXT1 EA1 0 rpm 1500 rpm EA1 0% 100% 0 0 0 ED4,5,6 300 rpm 600 rpm 900 rpm 1200 rpm 1500 rpm 2400 rpm 3000 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0V 10 V 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO

101 W 102 103 104 105 106 107 108 W W W W W

126 127 W 128 W 129 130 131 W 132 133 134 135 136 151 W 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

261

Ind 13.16 13.17 13.18 13.19 13.20 13.21 13.22 13.23 13.24 13.25 14 14.01 14.02 14.03 14.04 14.05 14.06 14.07 14.08 14.09 14.10 14.11 14.12 14.13 14.14 14.15 14.16 14.17 14.18 14.19 14.20 14.21 14.22 14.23 14.24 15 15.01 15.02 15.03 15.04 15.05 15.06 15.07 15.08 15.09 15.10 15.11 15.12 16 16.01 16.02 16.03 16.04 16.05 16.06 16.07

Nome/Seleco EA5 MINIMO EA5 MXIMO ESCALA EA5 FILTRO EA5 INVERSO EA5 EA6 MINIMO EA6 MXIMO ESCALA EA6 FILTRO EA6 INVERSO EA6 SAIDAS REL SADA REL SR1 SADA REL SR2 SADA REL SR3 ATRASO SR1 0-1 ATRASO SR1 1-0 ATRASO SR2 0-1 ATRASO SR2 1-0 ATRASO SR3 0-1 ATRASO SR3 1-0 SR1 ESD MOD1 SR2 ESD MOD1 SR1 ESD MOD2 SR2 ESD MOD2 SR1 ESD MOD2 SR2 ESD MOD3 SR PTR1 SR PTR2 SR PTR3 SR PTR4 SR PTR5 SR PTR6 SR PTR7 SR PTR8 SR PTR9 SADAS ANALGICAS SADA ANALGICA1 INVERSO SA1 SA1 MINIMO FILTRO SA1 ESCALA SA1 SADA ANALG 2 INVERSO SA2 SA2 MNIMO FILTRO SA2 ESCALA SA2 SA1 PTR AO2 PTR SIST CTRL ENTRADAS PERMISSO FUNC BLOQUEIO PARAM PASSWORD SEL REARME FALHA SEL MACRO UTILIZ BLOQUEIO LOCAL SALVAR PARAM

FBRICA 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO READY RUNNING FALHA (-1) 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s READY RUNNING FALHA AVISO SEL REF 2 VEL ATINGIDA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VELOC NO 0 mA 0,10 s 100% CORRENT NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 SIM ABERTO 0 NO SEL NO SEL OFF FEITO

MANUAL/ AUTO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO READY RUNNING FALHA (-1) 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s READY RUNNING FALHA AVISO SEL REF 2 VEL ATINGIDA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VELOC NO 0 mA 0,10 s 100% CORRENT NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 SIM ABERTO 0 NO SEL NO SEL OFF FEITO

CTRL PID 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO READY RUNNING FALHA (-1) 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s READY RUNNING FALHA AVISO SEL REF 2 VEL ATINGIDA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VELOC NO 0 mA 0,10 s 100% CORRENT NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 DI5 ABERTO 0 NO SEL NO SEL OFF FEITO

CTRL BINRIO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO READY RUNNING FALHA (-1) 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s READY RUNNING FALHA AVISO SEL REF 2 VEL ATINGIDA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VELOC NO 0 mA 0,10 s 100% CORRENT NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 DI6 ABERTO 0 NO SEL NO SEL OFF FEITO

CTRL SEQ 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO 0 mA 20 mA 100% 0,10 s NO READY RUNNING FALHA (-1) 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s READY RUNNING FALHA AVISO SEL REF 2 VEL ATINGIDA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VELOC NO 0 mA 0,10 s 100% CORRENT NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 SIM ABERTO 0 NO SEL NO SEL OFF FEITO

PB 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224

W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W

226 W 227 228 229 230 231 W 232 233 234 235 236 237 251 W 252 253 254 W 255 W 256 257

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

262

Ind 16.08 16.09 16.10 16.11 16.12 20 20.01 20.02 20.03 20.04 20.05 20.06 20.07 20.08 20.11 20.12 20.13 20.14 20.15 20.16 20.17 20.18 20.19 20.20 20.21 21 21.01 21.02 21.03 21.04 21.05 21.06 21.07 21.08 21.09 21.10 22 22.01 22.02 22.03 22.04 22.05 22.06 22.07 22.08 22.09 23 23.01 23.02 23.03 23.04 23.05 23.06 23.07 24 24.01 24.02

Nome/Seleco RUN PTR ENA ALIM CARTA CTRL SEL ASSIST REARME FALHA PTR RESET COUNTER LIMITES VELOC MINIMO VELOC MXIMO CORRENTE MXIMA LIM1 BINRIO MAX CTRL SOBRETENSO CTRL SUBTENSO FREQ MINIMO FREQ MXIMO LIM POT FORNECIDA LIM POT RECEBIDA SEL BINRIO MIN SEL BINRIO MAX LIM1 BINRIO MIN LIM2 BINRIO MIN LIM2 BINRIO MAX PTR BINRIO MIN PTRBINRIO MAX ESCALA MIN EA ESCALA MAX EA COMANDO FUNO ARRANQUE TEMPO MAGN CTE FUNO PARAGEM PARAGEM CC VEL PARAG CC DC HOLD CURR PERMISSO FUNC ARR FUNC ESCALAR INICIO FUNC INTRN ATRASO VEL ZERO ACEL/DESACEL SEL AC/DES TEMPO ACEL 1 TEMPO DESACEL 1 TEMPO ACEL 2 TEMPO DESACEL 2 FORM RAMP AC/DES TEMP RAMPA PAR EM ACEL PTR DES PTR CTRL VELOCIDADE GANHO TEMPO INTEGRAO TEMPO DERIV COMPENSAO ACEL GANHO ESCORREG FUNC AUTOM VEL ACT TEMP FILT CTRL BINRIO RAMPA BUN 0-TN RAMPA BIN TN-0

MANUAL/ AUTO 0 0 INTERNA 24V INTERNA 24V ON ON 0 0 NO NO

FBRICA

CTRL BINRIO 0 0 INTERNA 24V INTERNA 24V ON ON 0 0 NO NO

CTRL PID

CTRL SEQ 0 INTERNA 24V ON 0 NO

PB 258 259 260 261 262

(calculado) (calculado) (calculado) (calculado) (calculado) 351 (calculado) (calculado) (calculado) (calculado) (calculado) 352 especif tipo especif tipo especif tipo especif tipo especif tipo 353 300% 300% 300% 300% 300% 354 ON ON ON ON ON 355 ON ON ON ON ON 356 - 50 Hz - 50 Hz - 50 Hz - 50 Hz - 50 Hz 357 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 358 300% 300% 300% 300% 300% 361 -300% -300% -300% -300% -300% 362 BIN MAX NEG BIN MAX NEG BIN MAX NEG BIN MAX NEG BIN MAX NEG 363 LIM MXIMO1 LIM MXIMO1 LIM MXIMO1 LIM MXIMO1 LIM MXIMO1 364 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 365 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 366 300.0% 300.0% 300.0% 300.0% 300.0% 367 0 0 0 0 0 368 0 0 0 0 0 369 0% 0% 0% 0% 0% 370 300% 300% 300% 300% 300% 371 AUTO AUTO AUTO AUTO AUTO 376 500,0 ms 500,0 ms 500,0 ms 500,0 ms 500,0 ms 377 INRCIA INRCIA INRCIA INRCIA RAMPA 378 NO NO NO NO NO 379 5 rpm 5 rpm 5 rpm 5 rpm 5 rpm 380 30% 30% 30% 30% 30% 381 PARAG LIVRE PARAG LIVRE PARAG LIVRE PARAG LIVRE PARAG LIVRE 382 NO NO NO NO NO 383 OFF2 STOP OFF2 STOP OFF2 STOP OFF2 STOP OFF2 STOP 384 0,5 s 0,5 s 0,5 s 0,5 s 0,5 s 385 ED4 20 s 20 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 3,00 s 0 0 10 2,50 s 0,0 ms 0,00 s 100.0% NO 8 ms ACC/DEC 1 20 s 20 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 3,00 s 0 0 10 2,50 s 0,0 ms 0,00 s 100.0% NO 8 ms ACC/DEC 1 20 s 20 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 3,00 s 0 0 10 2,50 s 0,0 ms 0,00 s 100.0% NO 8 ms DI5 20 s 20 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 3,00 s 0 0 10 2,50 s 0,0 ms 0,00 s 100.0% NO 8 ms 0,00 s 0,00 s DI3 20 s 20 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 3,00 s 0 0 10 2,50 s 0,0 ms 0,12 s 100.0% NO 8 ms W W

W W

401 W 402 403 404 405 406 407 408 409 426 427 428 429 430 431 432 451 452

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

263

Ind 25 25.01 25.02 25.03 25.04 25.05 25.06 25.07 26 26.01 26.02 26.03 26.04 26.05 26.06 26.07 26.08 26.09 27 27.01 27.02 27.03 27.04 27.05 27.06 30 30.01 30.02 30.03 30.04 30.05 30.06 30.07 30.08 30.09 30.10 30.11 30.12 30.13 30.14 30.15 30.16 30.17 30.18 30.19 30.20 30.21 30.22 30.23 31 31.01 31.02 31.03 31.04 31.05 31.06

Nome/Seleco VELOCID CRITICAS SEL VEL CRTICAS CRIT SPEED 1 LOW CRIT SPEED 1 HIGH CRIT SPEED 2 LOW CRIT SPEED 2 HIGH CRIT SPEED 3 LOW CRIT SPEED 3 HIGH CONTROLO MOTOR OPTIMIZAO FLUXO FLUXO TRAVAGEM COMPENSAO-IR FREQ IR SET-UP ENFRAQ CAMP HEX REF FLUX PTR FLYSTART CUR REF [%] FLYSTART INIT DLY FS METHOD CHOPPER TRAVAGEM CHOP TRAV CTL FUNC SOBREC TRAV RESIST TRAVAGEM RES TRAV TERM CTE POT TRAV CTE MAX MODO CTRL CC FUNES FALHA FUNO EA<MIN PERDA PAINEL FALHA EXTERNA PROT TERM MOTOR MODO PROT TRMICA

FBRICA

MANUAL/ AUTO OFF 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO SIM 0% 0 NO C0,10000 60% 25 OFF OFF NO 0s 0 kW COMUN CC FALHA FALHA NO SEL NO DTC/MODO UTILIZ (calculado) 100.0% 74.0% 45,0 Hz FALHA 20,0 Hz 20,00 s NO 600,0 s 1 NO FALHA FALHA 3,00 s ZERO 3,0 s AVISO 0 0 30,0 s 0,0 s NO NO NO

CTRL PID

CTRL BINRIO OFF 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO SIM 0% 0 NO C0,10000 60% 25 OFF OFF NO 0s 0 kW COMUN CC FALHA FALHA NO SEL NO DTC/MODO UTILIZ (calculado) 100.0% 74.0% 45,0 Hz FALHA 20,0 Hz 20,00 s NO 600,0 s 1 NO FALHA FALHA 3,00 s ZERO 3,0 s AVISO 0 0 30,0 s 0,0 s NO NO NO

CTRL SEQ

PB

OFF 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO SIM 0% 0 NO C0,10000 60% 25 OFF OFF NO 0s 0 kW COMUN CC

OFF 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO SIM 0% 0 NO C0,10000 60% 25 OFF OFF NO 0s 0 kW COMUN CC FALHA FALHA NO SEL NO DTC/MODO UTILIZ (calculado) 100.0% 74.0% 45,0 Hz FALHA 20,0 Hz 20,00 s NO 600,0 s 1 NO FALHA FALHA 3,00 s ZERO 3,0 s AVISO 0 0 30,0 s 0,0 s NO NO NO

OFF 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO SIM 0% 0 NO C0,10000 60% 25 OFF OFF NO 0s 0 kW COMUN CC FALHA FALHA NO SEL NO DTC/MODO UTILIZ (calculado) 100.0% 74.0% 45,0 Hz FALHA 20,0 Hz 20,00 s NO 600,0 s 1 NO FALHA FALHA 3,00 s ZERO 3,0 s AVISO 0 0 30,0 s 0,0 s NO NO NO

476 477 478 479 480 481 482 501 502 503 504 505 506 507 508 509 W W W W W W W W W

526 W 527 528 529 530 531 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 626 627 628 629 630 631

FALHA FALHA NO SEL NO DTC/MODO UTILIZ CTE TRMICA MOTOR (calculado) CURVA CARGA MOTOR 100.0% CARGA VEL ZERO 74.0% PONTO QUEBRA 45,0 Hz FUNO BLOQUEIO FALHA FREQ TRAV HI 20,0 Hz TEMPO BLOQUEIO 20,00 s FUNC BAIXA CARGA NO TEMPO SUBCARGA 600,0 s CURVA SUBCARGA 1 PERDA FASE MOT NO FALHA TERRA FALHA FALHA COMUNICAO FALHA FL COM TIME-OUT 3,00 s FL COM SR/SA ZERO AUX DS T-OUT 3,0 s FUNC CONFIG ES AVISO LIMITE AVISO 0 REARME AUTOMTICO NR TENTATIVAS 0 TEMPO TENTATIVAS 30,0 s ATRASO 0,0 s SOBRECORRENT NO SOBRETENS NO UNDERVOLTAGE

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

264

Ind 31.07 31.08 32 32.01 32.02 32.03 32.04 32.05 32.06 32.07 32.08 32.09 32.10 32.11 32.12 32.13 32.14 32.15 32.16 32.17 32.18 33 33.01 33.02 33.03 33.04 34 34.01 34.02 34.03 34.04 34.05 34.06 35 35.01 35.02 35.03 35.04 35.05 35.06 35.07 35.08 40 40.01 40.02 40.03 40.04 40.05 40.06 40.07 40.08 40.09 40.10 40.11 40.12 40.13

Nome/Seleco SINAL EA<MIN LINE CONV SUPERVISION FUNC VEL1 LIMITE VEL1 FUNO VEL2 LIMITE VEL2 FUNC CORRENTE LIMITE CORRENTE FUNC BINRIO 1 LIM BINRIO 1 FUNC BINRIO 2 LIM BINRIO 2 FUNC REF1 LIMITE REF1 FUNC REF2 LIMITE REF2 FUNC ACT1 LIMITE ACT1 FUNC ACT2 LIMITE ACT2 INFORMAO VERSO PROGRAM VERSO APLIC SW DATA TESTE BOARD TYPE VARIVEL PROC ESCALA UNIDADE SELEC VAR PROC TEM FILT REF MOT TEM FILT BIN ACT LIMPA CONT HORAS MEDIDA TEMP MOT SEL TEMP EA1 MOT1 LIM ALM TEMP MOT1 LIM FAL TEMP MOT1 SEL TEMP EA2 MOT2 LIM FAL TEMP MOT2 LIM FAL TEMP MOT2 MOD COMPENS MOTOR MOT MOD COMP PTR CONTROLO PID GANHO PID TEMPO INTEGR PID TEMPO DERIV PID FILTRO DERIV PID INV VALOR ERRO SEL VALOR ACT SEL ENT ACT1 SEL ENT ACT2 MINIMO ACT1 MXIMO ACT1 MINIMO ACT2 MXIMO ACT2 INTEGRADOR PID

FBRICA NO NO NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0 NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% (Verso) (Verso) (Data) (Tipo carta de controlo) 100 % 142 500 ms 100 ms NO NO USADO 110 130 NO USADO 110 130 SIM 0 1 60,00 s 0,00 s 1,00 s NO ACT1 EA2 EA2 0 100% 0% 100% ON

MANUAL/ AUTO NO NO NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0 NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% (Verso) (Verso) (Data) (Tipo carta de controlo) 100 % 142 500 ms 100 ms NO NO USADO 110 130 NO USADO 110 130 SIM 0 1 60,00 s 0,00 s 1,00 s NO ACT1 EA2 EA2 0 100% 0% 100% ON

CTRL PID NO NO NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0 NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% (Verso) (Verso) (Data) (Tipo carta de controlo) 100 % 142 500 ms 100 ms NO NO USADO 110 130 NO USADO 110 130 SIM 0 1 60,00 s 0,00 s 1,00 s NO ACT1 EA2 EA2 0 100% 0% 100% ON

CTRL BINRIO NO NO NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0 NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% (Verso) (Verso) (Data) (Tipo carta de controlo) 100 % 142 500 ms 100 ms NO NO USADO 110 130 NO USADO 110 130 SIM 0 1 60,00 s 0,00 s 1,00 s NO ACT1 EA2 EA2 0 100% 0% 100% ON

CTRL SEQ NO NO NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0 NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% (Verso) (Verso) (Data) (Tipo carta de controlo) 100 % 142 500 ms 100 ms NO NO USADO 110 130 NO USADO 110 130 SIM 0 1 60,00 s 0,00 s 1,00 s NO ACT1 EA2 EA2 0 100% 0% 100% ON

PB 632 633 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 676 677 678 679

701 702 703 704 705 706 726 727 728 729 730 731 732 733 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

265

Ind 40.14 40.15 40.16 40.17 40.18

Nome/Seleco MODO TRIM SEL REF AJUSTE REFERNCIA AJUSTE GAMA DE AJUSTE SELECO AJUSTE

FBRICA OFF EA1 0.0% 100.0%

MANUAL/ AUTO OFF EA1 0.0% 100.0%

CTRL PID

0.0% 100.0%

40.19 TEMPO FILTRO ACT 40.20 SEL DORMIR 40.21 NVEL ADORMECIMENTO 40.22 ATRASO ADORMECIMENTO 40.23 NVEL RENICIO 40.24 ATRASO RENICIO 40.25 PTR ACTUAL1 40.26 PID MINIMO 40.27 PID MXIMO 40.28 TRIM REF PTR 42 CONTROLO TRAVAGEM 42.01 CTRL TRAVAG 42.02 RECONHEC TRAVAGEM 42.03 ATRAS ABERT TRAV 42.04 ATRASO FECHO TRAV 42.05 TRAV ABS VEL FECHO 42.06 FUNC FALHA TRAV 42.07 SEL REF BIN ARR 42.08 REF BIN ARRANQUE 42.09 TEMP SUPL MARCHA 42.10 REF INF MANT TRV 45 ENERGY OPT 45.02 ENERGY TARIFF1 45.06 E TARIFF UNIT 45.08 PUMP REF POWER 45.09 ENERGY RESET 50 MDULO ENCODER 50.01 NR PULSE 50.02 MODO MEDIO VEL 50.03 FALHA ENCODER 50.04 ATRASO ENCODER 50.05 CANAL DDCS ENCOD 50.06 SEL VEL FB 50.07 ENC CABLE CHECK 51 DADOS MOD COM 52 52.01 52.02 52.03 60 60.01 60.02 60.03 60.04 60.05 60.06 60.07 60.08 MODBUS STANDARD NR. ESTAO TAXA TRANSM PARIDADE MESTRE/SEGUIDOR MODO LIG MESTRE SELECTOR BINRIO SEL JANELA LIGADO LARG JANELA POS LARG JANELA NEG TAXA DESFASAMENTO SINAL MESTRE 2 SINAL MESTRE 3

0,04 s no visvel no visvel no visvel no visvel no visvel 0 -100.0% 100.0% 0 OFF OFF 0,0 s 0,0 s 10 rpm FALHA NO 0% 0,0 s 0,0 s 0 c/E EUR 100% FEITO 2048 A --- B --AVISO 1000 CANAL 1 INTERNO NO

0,04 s no visvel no visvel no visvel no visvel no visvel 0 -100.0% 100.0% 0 OFF OFF 0,0 s 0,0 s 10 rpm FALHA NO 0% 0,0 s 0,0 s 0 c/E EUR 100% FEITO 2048 A --- B --AVISO 1000 CANAL 1 INTERNO NO

0,04 s OFF 0,0 rpm 0,0 s 0% 0,0 s 0 -100.0% 100.0% 0 OFF OFF 0,0 s 0,0 s 10 rpm FALHA NO 0% 0,0 s 0,0 s 0 c/E EUR 100% FEITO 2048 A --- B --AVISO 1000 CANAL 1 INTERNO NO

CTRL BINRIO OFF EA1 0.0% 100.0% VELOCIDADE AJUSTE 0,04 s no visvel no visvel no visvel no visvel no visvel 0 -100.0% 100.0% 0 OFF OFF 0,0 s 0,0 s 10 rpm FALHA NO 0% 0,0 s 0,0 s 0 c/E EUR 100% FEITO 2048 A --- B --AVISO 1000 CANAL 1 INTERNO NO

CTRL SEQ OFF EA1 0.0% 100.0%

PB 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1026 ... 1051 1052 1053 1195 1196 1167 1198 1199 1200 1201 1202

0,04 s no visvel no visvel no visvel no visvel no visvel 0 -100.0% 100.0% 0 OFF OFF 0,0 s 0,0 s 10 rpm FALHA NO 0% 0,0 s 0,0 s 0 c/E EUR 100% FEITO 2048 A --- B --AVISO 1000 CANAL 1 INTERNO NO

1 9600 IMPAR NO USADO no visvel no visvel no visvel no visvel 0 202 213

1 9600 IMPAR NO USADO no visvel no visvel no visvel no visvel 0 202 213

1 9600 IMPAR NO USADO no visvel no visvel no visvel no visvel 0 202 213

1 9600 IMPAR NO USADO BINRIO NO 0 0 0 202 213

1 9600 IMPAR NO USADO no visvel no visvel no visvel no visvel 0 202 213

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

266

Ind 70 70.01 70.02 70.03 70.04 70.05 72 72.01 72.02 72.03 72.04 72.05 72.06 72.07 72.08 72.09 72.10 72.11 72.12 72.13 72.14 72.15 72.16 72.17 72.18 72.19 72.20 83 83.01 83.02 83.03 83.04 83.05 84 84.01 84.02 84.05 84.06 84.07 84.08 84.09 84.79 85 85.01 85.02 85.03 85.04 85.05 85.06 85.07 85.08 85.09 85.10 85.11

Nome/Seleco CONTROLO DDCS CANAL END 0 CANAL END 3 TAXA DE TRANS CH1 LIG HW DDCS CH0 CH2 HW CONNECTION CURVA CARGA UTIL FUNC SOBRECARGA CORR CARGA 1 CORR CARGA 2 CORR CARGA 3 CORR CARGA 4 CORR CARGA 5 CORR CARGA 6 CORR CARGA 7 CORR CARGA 8 FREQ CARGA 1 FREQ CARGA 2 FREQ CARGA 3 FREQ CARGA 4 FREQ CARGA 5 FREQ CARGA 6 FREQ CARGA 7 FREQ CARGA 8 LIM CORR CARGA TEMPO TRMICO CARGA TEMPO ARREF CTRL PROG ADAPT CMD PROG ADAPT COMANDO EDIO BLOCO EDIO SEL NVEL TEMPO PASSWORD PROG ADAPTATIVO AMORTECEDOR PAR EM FALHA BLOCO 1 ENTRADA 1 ENTRADA2 ENTRADA3 SADA SADA CONST UTILIZADOR CONSTANT1 CONSTANT2 CONSTANT3 CONSTANT4 CONSTANT5 CONSTANT6 CONSTANT7 CONSTANT8 CONSTANT9 CONSTANT10 CARACTER1

FBRICA

MANUAL/ AUTO 1 1 4 Mbit/s ANEL ANEL NO 500 500 500 500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 800 0.0 0 EDITAR NO 0 100ms 0

CTRL PID

CTRL BINRIO 1 1 4 Mbit/s ANEL ANEL NO 500 500 500 500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 800 0.0 0 EDITAR NO 0 100ms 0

CTRL SEQ

PB

1 1 4 Mbit/s ANEL ANEL NO 500 500 500 500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 800 0.0 0 EDITAR NO 0 100ms 0

1 1 4 Mbit/s ANEL ANEL NO 500 500 500 500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 800 0.0 0 EDITAR NO 0 100ms 0

1 1 4 Mbit/s ANEL ANEL NO 500 500 500 500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 800 0.0 0 EDITAR NO 0 100ms 0

1375 1376 1377 1378

1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1426 1427 1428

1609 W 1610 1611 1612 1613 1628 1629 1630 1631 1632 1633 1634 1644 1645 1646 1647 1648 1649 1650 1651 1652 1653 1654 1655

NO 0 0 0 0

NO 0 0 0 0

NO 0 0 0 0

NO 0 0 0 0

NO 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MENSAGEM1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MENSAGEM1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MENSAGEM1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MENSAGEM1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MENSAGEM1

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

267

Ind 85.12 85.13 85.14 85.15 90 90.01 90.02 90.03 90.04 90.05 92 92.01 92.02 92.03 92.04 92.05 92.06 92.07 92.08 92.09 95 95.01 95.02 95.03 95.04 95.05 95.06 95.07 95.08 95.09 95.10 96 96.01 96.02 96.03 96.04 96.05 96.06 96.07 96.08 96.09 96.10 96.11 96.12 98 98.01 98.02 98.03 98.04 98.05 98.06 98.07 98.09 98.10 98.11 98.12

Nome/Seleco CARACTER2 CARACTER3 CARACTER4 CARACTER5 DEF ENDER REC D DS AUX REF3 DS AUX REF4 DS AUX REF5 FONTE SD PRINC FONTE SD AUX DEF ENDER TRA D PALAV EST SD PRINC SD PRINC ACT1 SD PRINC ACT2 SD AUX ACT3 SD AUX ACT4 SD AUX ACT5 MSW B10 PTR MSW B13 PTR MSW B14 PTR HARDWARE ESPEC MODO CTRL VEL VENT CTRL FUSE SWITCH CONF INT UTIL PEDIDO EX/SIN FREQ SW ENA INC REF LCU Q PW REF LCU DC SEL LCU PAR1 SEL LCU PAR2 TEMP INV AMBIENT SA EXTERNA EXT SA1 INVERSO EXT SA1 SA1 EXT MINIMO EXT FILTRO SA1 ESCALA SA EXT1 EXT SA2 INVERSO EXT SA2 SA2 EXT MINIMO EXT FILTRO SA2 ESCALA SA EXT2 EXT PTR SA1 EXT PTR SA2 MDULOS OPCIONAIS MDULO ENCODER COM. MODULE LINK DE/S MDULO EXT1 DE/S MDULO EXT2 DE/S MDULO EXT3 EA/S MDULO EXT PERFIL COM ED/S FUNC ED EXT1 ED/S FUNC ED EXT2 ED/S FUNC ED EXT3 AE/S TEMP MOTOR

FBRICA MENSAGEM2 MENSAGEM3 MENSAGEM4 MENSAGEM5 0 0 0 1 3 302 102 105 305 308 306 3.014.09 0 0

MANUAL/ AUTO MENSAGEM2 MENSAGEM3 MENSAGEM4 MENSAGEM5 0 0 0 1 3 302 102 105 305 308 306 3.014.09 0 0

CTRL PID MENSAGEM2 MENSAGEM3 MENSAGEM4 MENSAGEM5 0 0 0 1 3 302 102 105 305 308 306 3.014.09 0 0

CTRL BINRIO MENSAGEM2 MENSAGEM3 MENSAGEM4 MENSAGEM5 0 0 0 1 3 302 102 105 305 308 306 3.014.09 0 0

CTRL SEQ MENSAGEM2 MENSAGEM3 MENSAGEM4 MENSAGEM5 0 0 0 1 3 302 102 105 305 308 306 3.014.09 0 0

PB 1656 1657 1658 1659 1735 1736 1737 1738 1739 1771 1772 1773 1774 1775 1776 1777 1778 1779 1825 1826 1827 1828 1829 1830 1831 1832 1833 1834 1843 1844 1845 1846 1847 1848 1849 1850 1851 1852 1853 1854 1901 1902 1903 1904 1905 1906 1907 1909 1910 1911 1912

0 1 0 0 0 106 110 40C VELOC NO 0 mA 0,01 s 100% CORRENT NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8,9 ED10,11,12 ED11,12 NO

CONTROLADO Dependente do tipo de inversor 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 106 106 106 110 110 110 40C 40C 40C VELOC NO 0 mA 0,01 s 100% CORRENT NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8,9 ED10,11,12 ED11,12 NO VELOC NO 0 mA 0,01 s 100% CORRENT NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8,9 ED10,11,12 ED11,12 NO VELOC NO 0 mA 0,01 s 100% CORRENT NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8,9 ED10,11,12 ED11,12 NO

0 1 0 0 0 106 110 40C VELOC NO 0 mA 0,01 s 100% CORRENT NO 0 mA 2,00 s 100% 0 0 NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8,9 ED10,11,12 ED11,12 NO

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

268

Ind

Nome/Seleco

FBRICA UNIPOLAR EA5 UNIPOLAR EA6 NO

98.13 FUNC AE/S EXT EA1 98.14 FUNC AE/S EXT EA2 98.16 99 99.01 99.02 99.03 99.04 99.05 99.06 99.07 99.08 99.09 99.10 99.11 SUPERV FIL SIN DADOS INICIAIS IDIOMA MACRO APLICAO

MANUAL/ AUTO UNIPOLAR EA5 UNIPOLAR EA6 NO

CTRL PID UNIPOLAR EA5 UNIPOLAR EA6 NO

CTRL BINRIO UNIPOLAR EA5 UNIPOLAR EA6 NO PORTUGUS CTRL BINRIO NO DTC 0V 0.0 A 50,0 Hz 2900 rpm 0,0 kW MAGN ID

CTRL SEQ UNIPOLAR EA5 UNIPOLAR EA6 NO

PB 1913 1914 1915

PORTUGUS PORTUGUS PORTUGUS FBRICA MANUAL/ CTRL PID AUTO RESTAURAR APLIC NO NO NO MODO CTRL MOTOR DTC DTC DTC TENSO NOM MOTOR 0 V 0V 0V CORR NOM MOTOR 0.0 A 0.0 A 0.0 A FREQ NOM MOTOR 50,0 Hz 50,0 Hz 50,0 Hz VELOC NOM MOTOR 2900 rpm 2900 rpm 2900 rpm POT NOM MOTOR 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW EXECUTAR MOTOR ID MAGN ID MAGN ID MAGN ID NOME DISPOSITIVO

PORTUGUS 1926 CTRL SEQ 1927 W NO DTC 0V 0.0 A 50,0 Hz 2900 rpm 0,0 kW MAGN ID 1928 1929 1930 1931 1932 1933 1934 1935 1936 W W W W W W W

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

269

Diagramas de blocos de controlo


Introduo ao captulo
Diagrama Rede de controlo de referncias, folha 1 Vlida com a macro FBRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEQ ou CTRLT BINRIO activa (veja 99.02). Rede de controlo de referncias, folha 1 Vlida com a macro CTRL PID activa (veja o parmetro 99.02). Rede de controlo de referncias, folha 2 Vlida com todas as macros (veja o parmetro 99.02). Procedimentos de Arranque, Paragem, Permisso Func e Bloqueio de Marcha Vlida com todas as macros (veja o parmetro 99.02). Procedimentos de Rearme e de Ligar/Desligar Vlida com todas as macros (veja o parmetro 99.02). Diagramas relacionados Continua na segunda folha Continua na segunda folha Continuao da primeira folha -

Diagramas de blocos de controlo

270

Rede de controlo de referncias, folha 1: Macros FBRICA, MANUAL/ AUTO, CTRL SEQ e CTRL BINRIO (continua na pgina seguinte )

Diagramas de blocos de controlo

271

continuao da pgina anterior

Diagramas de blocos de controlo

272

Rede de controlo de referncias, folha 1: Macro CTRL PID (continua na pgina seguinte )

Diagramas de blocos de controlo

273

continuao da pgina anterior

Diagramas de blocos de controlo

274

Rede de controlo de referncias, folha 2: Todas as macros (continua na prxima pgina )

Diagramas de blocos de controlo

275

continuao da pgina anterior

Diagramas de blocos de controlo

276

Procedimentos de Arranque, Paragem, Perm Fun e Bloqueio de Arranque

Diagramas de blocos de controlo

277

Procedimentos de Rearme e de Ligar/Desligar O diagrama abaixo representa o diagrama anterior mais detalhadamente (Procedimentos de Arranque, Paragem, Perm Fun e Bloqueio de Arranque).

RESET FROM PANEL RESET FROM FIELDBUS IN LOCAL MODE 16.04

OU

MAIN CW / B7 (RESET)

EXT RESET E

31

AUTOREARME

E E
MAIN CW / B0 (ON/OFF)

NOT READY TO SWITCH ON SWITCH ON INHIBITED FIELDBUS CW / B0

OU

Diagramas de blocos de controlo

278

Diagramas de blocos de controlo

279

ndice
A
A referncia de binrio introduzida atravs da entrada analgica EA2 como um sinal de corrente. Controlo PID 91 controlo sequencial 95 definido 85 Fbrica 85, 87 generalidades 85 torque control 85, 93 utilizador 97 definido 85 ACEL/DESACEL 135 Adaptador de fieldbus accion. 192 parmetros de comunicao 194195 Ajuste, tempos de acelerao 42 Ajustes acelerao 57 arranque automtico 54 automatic reset 67 compensao IR 60 controlador de velocidade 58 controlo escalar 60 controlo externo 44 controlo local 44 Controlo PID 69 correco da referncia 47 desacelerao 57 entradas analgicas opcionais 64 entradas digitais 51 entradas digitais opcionais 64 fluxo do motor hexagonal 61 fluxo travagem 56 limites 67 Magnetizao CC 55 motor temperature 62 optimizao de fluxo 56 perda de fase do motor 63 proteco de bloqueio de motor 63 Proteco de falha terra 63 proteco de falhas de comunicao 64 proteco de subcarga do motor 63 sadas a rel 52 sadas analgicas 50 sadas analgicas opcionais 64 sadas digitais opcionais 64 sinais actuais 52, 53 supervision 67 Velocidade 55 velocidade constante 57 velocidades crticas 57 Aplicao, seleco para assistente de arranque 41 Arranque 15 ajustes bsicos 1720 arranque automtico 54 assistido 1516 Arranque automtico 54 Assistente arranque seleco da aplicao 41 Tarefas pr-definidas 41 tarefas predefinidas 41

C
Caractersticas do programa 4184 Comunicao profiles 212220 Consola de programao controlo do accionamento 2728 generalidades 2526 Contraste do ecr, ajustar 38 Controlador Advant 198199 Controlo Binrio macro 85, 93 valores de desempenho 58 Controlo do accionamento parmetros 200202 utilizando interface E/S 21 Controlo escalar 60 Controlo externo 44 diagnsticos 44 diagrama da fonte de referncia 45 paragem, arranque, diagrama de sentido 45 Controlo Fieldbus 191232 especifico 204211 Controlo local 44 Controlo PID ajustes 69 diagramas de blocos 68 funo dormir 69 macro 85, 91 macro, diagrama de controlo de referncia 272 parmetros 69 Controlo por fieldbus possvel ligar dois fieldbuses ao conversor com a seguinte configurao do adaptador: 192 palavra de controlo, palavra de estado 205 Referncias 205

ndice

280 Conversor de frequncia alterao do nmero de ID da ligao de painel 39 arranque 15 Compensao IR para controlo escalar 60 dados, carregar para o painel de controlo 36 dados, descarregar para o painel de controlo 37 falha de temperatura 65 tipos de referncia e processo 46 Falha de sobrefrequncia 66 falha de temperatura da carta de controlo 66 Falha externa 61 Falha interna 66 Falhas comunicao, proteco 64 preprogrammed 64 Curto-circuito 66 falha interna 66 perda fase entrada 66 sobrefrequncia 66 Subenso CC 65 temperatura da carta de controlo 66 temperatura do accionamento 65 sobrecorrente 64 Sobretenso CC 64 terra, proteco 63 Fieldbus, equivalente, definido 99 Fluxo do motor hexagonal 61 Frequncia mxima absoluta 99, 255 Funo dormir 69 exemplo 71 Funcionamento com cortes de alimentao 54 Funes de proteco 61

D
DC falha de sobretenso 64 falha de subtenso 65 magnetizao 55 proteco do circuito intermdio 67 travagem 55 Definies do parmetro, entrada bipolar em modo joystick 253 definidas pelo utilizador, superviso 67 Desacelerao ajustes 57 compensao 138 rampas 57 Diagnsticos controlador de velocidade 58 entradas digitais 51 sadas a rel 52 Sadas a rel programveis 44 sadas analgicas 50 sinais actuais 52, 53 superviso de variveis definidas pelo utilizador 67 Diagramas de blocos de controlo 269277

H
Histrico de falhas limpar 30 visualizao e rearme 30

I
INFO FALHA INT 231 INFO SC INT 232 INIC FALHA INT 228 Integer scaling 65

E
EA<Min> 61 Endereos de fieldbus 255 Entradas analgicas opcional, superviso 64 Entradas digitais ajustes 51 diagnsticos 51 opcional, superviso 64 parmetros 51 Escala da referncia de fieldbus accionamento genrico 219 Perfil de comunicao Accionamentos ABB 216 Perfil de comunicao CSA 2.8/3.0 220 ESTADO EXT ES 230

L
Ligao de cabo, monitorizao 63 Limite de potncia 67 Limites de funcionamento 67 Limites de operao 67

M
MACRO APLICAO 101, 187 Macro de controlo sequencial 95 definido 85 Macro manual/auto 85, 89 Macros Controlo PID 85 diagrama da rede de controlo de referncia 272 hand/auto 85, 89 Macros de aplicao 85 Controlo PID 85, 91

F
Falha de curto-circuito 66 Falha de sobrecorrente 64

ndice

281 diagrama da rede de controlo de referncia 272 controlo sequencial 85, 95 Fbrica 85, 87 hand/auto 85, 89 torque control 85, 93 utilizador 85, 97 Macros de fbrica 8587 Macros do utilizador 97 definido 85 Modbus endereo 197 ligao, parmetros de comunicao 196197 Mdulo Adaptador 193 Mdulo adaptador, fieldbus 192 Mdulo de extenso analgico 251 Motor identificao 53 medio de temperatura com E/S standard 71, 72 modelo trmico de temperatura 62 perda da fase 63 proteco de motor bloqueado 63 proteco de subcarga 63 thermal protection 62 PALAVRA FALHA 4 226 PALAVRA FALHA 5 227 PALAVRA FALHA 6 230 PALAVRA FALHA SISTEMA 224 PALAVRA LIMIT 1 222 Parmetros assistente de arranque 41 automatic reset 67 compensao IR 60 Controlador Advant 198199 controlo do accionamento 200202 controlo escalar 60 correco da referncia 47 definido 99 entradas digitais 51 entradas e sadas analgicas opcionais 64 fieldbus adapter 194195 fluxo do motor hexagonal 61 ligao modbus standard 196197 limites de funcionamento 67 motor temperature 62 perda de fase do motor 63 proteco de bloqueio de motor 63 Proteco de falha terra 63 proteco de falhas de comunicao 64 proteco de subcarga do motor 63 regulao do controlador de velocidade 58 sadas a rel 52 sadas analgicas 50 seleco e alterao de valores 32 sinais actuais 52, 53 supervision 67 tabelas de dados 260 PB, definido 255 perda da fase de entrada 66 Perda de painel 61 Perfil de fault protection 64 utilizando um mdulo de adaptador de fieldbus 194 Perfil de comunicao Accionamentos ABB 212 Perfil de comunicao de accionamento genrico 217 Perfis de comunicao 212220 accionamento genrico 217 Accionamentos ABB 212 Preprogrammed faults 64 Curto-circuito 66 falha interna 66 perda fase entrada 66 sobrefrequncia 66 Subenso CC 65 temperatura da carta de controlo 66 temperatura do accionamento 65

N
Nmero de ID da ligao de painel, alterao 39

O
Optimizao de energia 101, 164 Optimizao de fluxo 56

P
Painel de controlo ajustar o contraste do ecr 38 carregar dados do accionamento 36 descarregar dados do accionamento 37 modo de visualizao 29 teclas bsicas 35 PALAV ALARME 1 224 PALAV ALARME 2 225 PALAV ALARME 4 227 PALAV ALARME 5 228 PALAV ALARME 6 229 PALAV LIMIT INV 229 Palavra de controlo 205 Perfil de comunicao CSA 2.8/3.0 220 Palavra de estado 205 auxiliar 221 Perfil de comunicao CSA 2.8/3.0 220 PALAVRA ESTADO AUXILIAR 3 225 PALAVRA ESTADO AUXILIAR 4 226 PALAVRA FALHA 1 222 PALAVRA FALHA 2 223

ndice

282 Procedimento do ID Run 2223 Programveis entradas digitais 51 sadas a rel 52 sadas analgicas 50 Proteco de falha terra 63 Proteco de motor bloqueado 63 Proteco de subcarga 63 Proteco do circuito intermdio 67

T
Tarefas predefinidas, assistente de arranque 41 Teclas no painel de controlo 35 Temperatura medio com E/S standard 71, 72 mtodo de clculo 62 tempo ajustes 57 compensao 138 motor 102 rampas 57 rampas de referncia de velocidade 46 tempos 20 tempos, ajuste 42 TEMPO ACEL 1 135 TEMPO DESACEL 1 135 Travagem de fluxo 55, 56

R
Rampas acelerao 57 desacelerao 57 Rearme histrico de falhas 30 Rearmes automticos 67 rearmes, automtico 67 Ref. de velocidade parmetros 252 rampas de acelerao/desacelerao 46 Referncia correco 47 diagramas da rede de controlo 272 fonte EXT 1 45 tipos e processo 46 tratamento 206 Regulao do controlador de velocidade 58 regulao do controlador de velocidade 58 Resumo do sistema 191

U
LTIMA FALHA histrico de falhas 30

V
Valores actuais 53 definido 207 entradas digitais 51 sadas a rel 52 sadas analgicas 50 sinais actuais 52, 53 Valores booleanos 40 Valores de desempenho controlador de velocidade 58 torque control 58 Variveis 67 Variveis de superviso seleccionveis pelo utilizador 67 Velocidade absoluta mxima 99, 255 Velocidades constantes 57 Velocidades crticas 57 Visualizao histrico de falhas 30 nomes completos dos sinais actuais 30 Visualizao do histrico de falhas 30

S
Sadas analgicas ajustes 50 diagnsticos 50 opcional, superviso 64 parmetros 50 Sadas digitais opcional, superviso 64 Sadas do rel ajustes 52 diagnsticos 52 parmetros 52 Sinais actuais 53, 257?? ajustes 52, 53 controlador de velocidade 58 Controlo PID 69 diagnsticos 44, 52, 53 modo de visualizao 29 parmetros 52, 53 regulao do controlador de velocidade 59 variveis definidas pelo utilizador 67 visualizao dos nomes completos 30

ndice

ABB, S.A. Quinta da Fonte Edifcio Plaza I 2774-002 Pao de Arcos PORTUGAL Telefone +351 214 256 239 Telefax +351 214 256 392 Internet http://www.abb.com

ABB, S.A. Rua da Aldeia Nova, S/N 4455-413 Perafita PORTUGAL Telefone +351 229 992 651 Telefax +351 229 992 696

3AFE64527061 REV K / PT EFECTIVO: 14.12.2009