5. Interpolacin.

Funciones de forma
43
5. Interpolacin. Funciones de forma
5 . 1. I NTRODUCCI N
Interpolar es aproximar el valor de una funcin entre puntos conocidos, basndose en el valor
de dicha funcin en tales puntos. En elementos finitos la interpolacin es el aspecto
fundamental del mtodo. Las funciones incgnita se sustituyen por una funcin aproximada,
construida a tramos dentro de cada elemento, y funcin del valor de la misma en los nodos. En
general se utilizan funciones de interpolacin polinmicas. Tales funciones permiten formular
de forma ms sencilla el mtodo de los elementos finitos, facilitan los clculos numricos
(especificamente la derivacin e integracin), y permiten aumentar la precisin incrementando
el orden del polinomio de interpolacin (en teora, un polinomio de orden infinito corresponde a
la solucin exacta). Las funciones trigonomtricas tambin poseen algunas de estas
propiedades, aunque se utilizan mucho menos que las polinmicas en elementos finitos.
Figura 1. Interpolacin polinmica unidimensional
En elementos finitos, la interpolacin dentro de cada elemento se plantea mediante las
funciones de forma. As, si queremos interpolar la funcin en funcin del valor de dicha
funcin en los nodos que definen el elemento ( )
i
, tendremos que buscar las funciones de
forma
i
N tales que
5. Interpolacin. Funciones de forma
44
[ ]{ }
e
i i
N N

(Ec. 1)
donde [N] es la matriz de funciones de forma y { }
e
es el vector que contiene el valor de la
funcin incgnita en los nodos del elemento. Las funciones de interpolacin, y en
consecuencia las funciones de forma, no pueden elegirse arbitrariamente. Existen ciertos
criterios derivados de orden polinmico, completitud y de continuidad entre elementos que
deben cumplirse para asegurar la convergencia a la solucin exacta a medida que el tamao de
los elementos tiende a cero. Con respecto a continuidad, dependiendo del tipo de problema se
requerir nicamente continuidad
0
C (continuidad nicamente en la funcin interpolada, como
en el caso del problema elstico) u rdenes de continuidad mayores.
5 . 2 . FORM AS B SI CAS DE ELEM ENTOS
La mayor parte de los elementos finitos son geomtricamente simples, de forma que sea posible
modelar cualquier dominio de forma arbitraria. El nmero de nodos del elemento depende del
tipo de variables nodales, del tipo de funciones de interpolacin y del grado de continuidad
requerido.
Para problemas unidimensionales, los elementos son lineales (ver Figura 2). En principio no
parece atrayente la idea de utilizar elementos finitos en problemas unidimensionales, ya que
estn gobernados por ecuaciones diferenciales ordinarias y no en derivadas parciales. No
obstante, en ciertas ocasiones ser el enfoque ms interesante, ya que permitir una mayor
generalidad y adems ser posible utilizarlos en anlisis geomtricamente ms complejos. Este
es el caso de utilizar elementos lineales para simular rigidizadores en una estructura
tridimensional.
Figura 2. Familia de elementos unidimensionales
En la Figura 3 se muestran los elementos bidimensionales ms usuales. Se pueden dividir
bsicamente en dos familias, la triangular y la cuadriltera. Los elementos ms sencillos de
cada familia son el triangular de tres nodos y el cuadriltero de cuatro. Ambos elementos son
de lados rectos. En ocasiones se forma el elemento cuadriltero mediante dos elementos
triangulares. Elementos de orden superior son los cuadrticos (triangular de seis nodos y
rectangular de ocho nodos), cbicos, etc. En estos elementos se definen funciones de
interpolacin polinmica de mayor orden y pueden tener los lados curvos (formulacin
isoparamtrica) con lo que se pueden utilizar para aproximar contornos curvos con un nmero
reducido de elementos.
En el caso tridimensional existen bsicamente la familia de elementos tetradricos y la de
hexadricos (ver Figura 4). El nmero de nodos determinar el orden polinmico de
interpolacin de forma similar a los casos anteriores.
5. Interpolacin. Funciones de forma
45
Figura 3. Familia de elementos bidimensionales
Figura 4. Familias de elementos tridimensionales.
5 . 3 . I NTERPOLACI N POLI NM I CA. FUNCI ONES DE FORM A
5 . 3 . 1. De f i n i c i n
En un elemento unidimensional, si una variable ( ) x se interpola polinmicamente tendremos
( )
n
n
2
2 1 0
x x x x + + + + .. (Ec. 2)
o en forma vectorial
5. Interpolacin. Funciones de forma
46
( ) ( ) { } { }





T
n
2
1
0
n 2
P x x x 1 x

'

..
.. (Ec. 3)
donde el vector {P} contiene los trminos del desarrollo polinmico y el vectos { } contiene los
coeficientes de interpolacin. Consideremos el elemento definido por un total de q nodos.
Denominando por
j
al valor de la funcin en el nodo j, definido en la coordenada
j
x ,
tendremos:
{ } [ ]{ }








C
x x x 1
x x x 1
x x x 1
x x x 1
e
n
2
1
0
n
q
2
q q
n
3
2
3 3
n
2
2
2 2
n
1
2
1 1
q
3
2
1

'

,
_

'

..
..
.. .. .. .. ..
..
..
..
..
(Ec. 4)
Donde { }
e
representa el vector que contiene el valor de la funcin en todos los nodos del
elemento y [C] es una matriz (q x n+1) funcin de la posicin de los puntos nodales.
Considerando que q = n+1 y que existe la inversa de la matriz [C]
{ } [ ] { }
e 1
C

(Ec. 5)
y, sustituyendo este resultado en la ecuacin 3
( ) { } [ ] { }
e 1 T
C P x

(Ec. 6)
La matriz { } [ ] { }
e 1 T
C P

define las denominadas funciones de forma, que en el caso

unidimensional considerado puede escribirse como ( ) { }
T
x N . Notar que las funciones de forma
son funciones de la coordenada espacial x y de las coordenadas de los nodos que definen el
elemento. De esta forma, en general la interpolacin polinmica podr escribirse como
( )
( )

q
1 i
i x i
N x (Ec. 7)
Planteando la interpolacin polinmica mediante funciones de forma es posible separar las
funciones de interpolacin
i
N del valor de la funcin interpolada en los nodos,
i
. Si
consideramos el caso bidimensional o tridimensional, el planteamiento es anlogo. Evidente-
mente, una primera condicin para poder realizar la interpolacin es que el nmero de trminos
del desarrollo polinmico ( ) 1 n + sea igual al nmero de nodos del elemento (q).
En el caso de que exista ms de un grado de libertad por nodo, se deber realizar una
interpolacin polinmica para cada grado de libertad. Por ejemplo, en el caso de elasticidad
bidimensional, cada nodo tiene asociado dos variables incgnita (desplazamientos u y v del
5. Interpolacin. Funciones de forma
47
nodo en las direcciones coordenadas x e y). Suponiendo el mismo tipo de interpolacin para
ambos desplazamientos:
( ) ( )
( ) ( )
i
q
1 i
i
i
q
1 i
i
v y x N y x v
u y x N y x u
, ,
, ,

(Ec. 8)
o bien, en forma matricial
( )
( )
( ) { } ( ) [ ]{ }
e
2
2
1
1
2 1
2 1
u y x N y x u
v
u
v
u
N 0 N 0
0 N 0 N
y x v
y x u
, ,
,
,

'

1
]
1

'

..
..
.. ..
.. ..
(Ec. 9)
El clculo de las funciones de forma a partir de la expresin { } { } [ ]
1 T T
C P N

debe realizarse de
forma analtica ya que en elementos finitos ser necesario obtener las derivadas de las funciones
de forma con respecto a las coordenadas. El clculo explcito segn tal expresin puede ser
complejo para elementos con un gran nmero de nodos, con lo que en general se buscarn las
funciones de forma directamente.
5 . 3 . 2 . Re q u i s i t o s d e i n t e r p o l a c i n
Para que el mtodo de los elementos finitos presente convergencia es necesario que la
interpolacin cumpla determinadas condiciones. En el caso de la elasticidad es necesario que la
interpolacin presente continuidad
0
C en las fronteras entre elementos, ver Figura 5, de forma
que es necesario que exista nicamente continuidad en las funciones a interpolar y no es
necesaria en sus derivadas. Adems, ser obligatorio la inclusin de ciertos trminos en el
desarrollo polinmico, en concreto el trmino constante y los lineales (para poder simular
correctamente los movimientos de cuerpo rgido y los estados de deformacin constante).
Por otra parte, en elementos bidimensionales y tridimensionales, es conveniente que el tipo de
interpolacin sea similar en cualquier direccin (isotropa o invarianza geomtrica) para que
pueda representarse el mismo tipo de variacin de la funcin incgnita en cualquier direccin.
Figura 5. Continuidad
0
C entre elementos
5. Interpolacin. Funciones de forma
48
Para conseguir isotropa geomtrica es necesario incluir de forma simtrica los trminos del
tringulo de Pascal en dos dimensiones y del tetraedro de Pascal en tres dimensiones, Figura 6.
Figura 6. Tringulo y tetraedro de Pascal
Por ltimo, la aproximacin polinmica puede considerarse como un desarrollo en serie de la
funcin incgnita dentro de cada elemento. Por este motivo, el error cometido en la
interpolacin depender del orden del polinmio completo incluido en la interpolacin y no del
trmino de mayor grado. De esta forma, es conveniente intentar incluir todos los trminos de
un cierto grado antes de incluir trminos superiores aisladamente.
Tabla 1. Nmero de trminos del polinomio completo en funcin de la interpolacin
Interpolacin Grado No. De trminos 2D No. De trminos 3D
Lineal 1 3 4
Cuadrtica 2 6 10
Cbica 3 10 20
5 . 3 . 3 . Pr o p i e d a d e s d e l a s f u n c i o n e s d e f o r m a
A partir de la definicin de las funciones de forma de la ecuacin 7 se puede deducir
directamente que cada funcin de forma tiene valor unidad en su nodo de definicin y cero en
los restantes, es decir
( )

'

j i 0
j i 1
y x N
i i j
si
si
z , ,
i ,
(Ec. 10)
Figura 7. Funciones de forma
5. Interpolacin. Funciones de forma
49
Adems, en el caso de la elasticidad, para que exista continuidad
0
C en la frontera entre
elementos, es necesario que en cada una de las fronteras del elemento la interpolacin dependa
exclusivamente de las funciones de forma de los nodos que pertenecen a tal frontera. En
consecuencia, la funcin de forma asociada a un nodo debe ser nula en los contornos en los que
no est presente dicho nodo. Adems, y para conseguir convergencia, es necesario retener los
trminos constantes y lineales del polinomio de interpolacin.
5 . 4 . I NTERPOLACI N POLI NM I CA EN COORDENADAS GLOB ALES
Siguiendo el desarrollo efectuado hasta el momento, la forma ms inmediata de obtener las
funciones de forma consiste en definir el polinomio de interpolacin, considerar lal
interpolacin en los nodos, calcular los coeficientes del polinomio de interpolacin e identificar
las funciones de forma.
A modo de ejemplo, consideremos el elemento bidimensional ms sencillo, que es el tringulo
de tres nodos. Dicho elemento est definido por tres nodos, que denominaremos i, j y k. Las
coordenadas de tales nodos estn definidas por ( )
i i
y x
,
, ( )
j j
y x
,
y ( )
k k
y x
,
. Buscamos un
polinomio de interpolacin de continuidad
0
C . El elemento tiene tres nodos y por lo tanto el
polinomio de interpolacin debe de contener tres trminos, y como debemos retener los
trminos constantes y lineales, el polinomio de interpolacin ser
( ) y x y x
2 1 0
+ + , (Ec. 11)
Figura 8. Interpolacin en el elemento triangular lineal.
Denominando por
k j i
y , al valor de la funcin a interpolar en los nodos, tendremos
k 2 k 1 0 k
j 2 j 1 0 j
i 2 i 1 0 i
y x
y x
y x



+ +
+ +
+ +
(Ec. 12)
y resolviendo el sistema de ecuaciones
( )
( )
( )


2 c c c
2 b b b
2 a a a
k k j j i i 0
k k j j i i 1
k k j j i i 0
/
/
/
+ +
+ +
+ +
(Ec. 13)
5. Interpolacin. Funciones de forma
50
j k i
k j i
j k k j i
k k
j j
i i
x x c
y y b
y x y x a
y x 1
y x 1
y x 1
2
1



ijk tringulo del rea
con

(Ec. 14)
Sustituyendo estos coeficientes en el polinomio de interpolacin y agrupando trminos se
obtiene
( )
( )
( )
( )
k
k k k
j
j j j
i
i i i
2
y c x b a
2
y c x b a
2
y c x b a
y x






+ +
+
+ +
+
+ +
, (Ec. 15)
con lo que, finalmente
( ) ( ) ( ) ( )
k k j j i i
y x N y x N y x N y x , , , , + + (Ec. 16)
( )
( )
( )


2 y c x b a N
2 y c x b a N
2 y c x b a N
k k k k
j j j j
i i i i
+ +
+ +
+ +
: con
Notar que las funciones de forma son funcin de las coordenadas y dependen de la geometra
del elemento. En general, la obtencin analtica directa de las funciones de forma puede ser
compleja y laboriosa. Adems, para el clculo de la matriz de rigidez, por ejemplo, es
necesario realizar integraciones en cada elemento. Tales integrales pueden ser difciles de
realizar considerando la geometra real del elemento. Por estos motivos, en general, la
definicin de las funciones de forma se realiza en unas coordenadas normalizadas de elemento
(elemento de referencia) que facilitan tanto su obtencin, como los clculos asociados a
elementos finitos.
5 . 5 . I NTERPOLACI N EN COORDENADAS LOCALES.
En este apartado consideraremos la obtencin de las funciones de forma de continuidad
0
C para
los elementos bidimensionales y tridimensionales, considerando las coordenadas normalizadas
del elemento. Posteriormente describiremos los cambios de coordenadas necesarios para
considerar el elemento real y la influencia que este cambio de coordenadas implica en los
clculos de elementos finitos.
5 . 5 . 1. El e m e n t o s c u a d r i l t e r o s
El elemento de referencia y las coordenadas normalizadas que se utilizan en los elementos
cuadrilteros son los que se muestran en la Figura 9.
Un primer grupo de elementos cuadrilteros son los de la familia de Lagrange. Este elemento
tiene dispuestos los nodos (en el contorno e interiores) en forma de malla regular, como se
muestra en la Figura 10.
5. Interpolacin. Funciones de forma
51
Figura 9. Elemento Cuadriltero. Elemento y coordenadas de referencia
Figura 10. Elemento cuadriltero de Lagrange.
Veamos cmo se puede obtener directamente la funcin de forma asociada al nodo ( ) j i , de un
elemento cualquiera de la familia de Lagrange.
La funcin de forma la podemos obtener como el producto de dos polinomios, uno definido en
y el otro definido en (que toman valor unidad en el nodo considerado y cero en el resto).
El producto de ambos polinomios dar la unidad en el nodo ( ) j i , , cero en los restantes y
satisfar la continuidad
0
C entre elementos. Adems, tendr incluidos los trminos constantes y
lineales en la interpolacin.
Los polinomios de una variable que cumplen las condiciones antes mencionadas son los
denominados de Lagrange, y tienen la forma general
( )
( ) ( )( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
n i 1 i i 1 i i 0 i
n 1 i 1 i 0 n
i
l

+
+
..
..
L
L
(Ec. 17)
Y, multiplicando dos polinomios de Lagrange, cada uno de ellos en una direccin de las
coordenadas normalizadas, tendremos
( ) ( )
m
j
n
i ij
l l N (Ec. 18)
Las funciones de forma de los elementos de la familia de Lagrange son fciles de formular, sin
embargo, en la prctica no se suelen utilizar frecuentemente ya que contienen nodos interiores
5. Interpolacin. Funciones de forma
52
y, pese a que en el polinomio resultante aparecen trminos de grado elevado, prescinden de
trminos de menor grado, con lo que el polinomio completo resultante no es muy eficaz.
Por ejemplo, para aquellos elementos en los que n m , aparecen trminos de grado ( )
n n
2
n
y sin embargo el polinomio completo es de grado n. En la Figura 11 se muestra en el tringulo
de Pascal la distribucin de trminos polinmicos para este tipo de elementos.
Figura 11. Distribucin de trminos polinmicos en elementos de la familia de Lagrange para
n m .
Por lo tanto los elementos de la familia de Lagrange introducen trminos parsitos (aquellos de
grado elevado que no estn incluidos en el polinomio completo). El error cometido en la
interpolacin disminuir a medida que el elemento tenga ms nodos, pero a costa de aumentar
excesivamente el nmero de gdl del problema.
Para mejorar esta situacin, se tiende a situar los nodos en el contorno del elemento, e
introducir los nodos interiores necesarios para conseguir polinomios completos. Bajo este
enfoque surge la denominada familia serendpita. A continuacin se representan los tres
primeros elementos de esta familia, con sus correspondientes funciones de forma.
( )( )
( )( )
( )( )
( )( ) 4 1 1 N
4 1 1 N
4 1 1 N
4 1 1 N
4
3
2
1




+
+ +
+

(Ec. 19)
Figura 12. Familia serendpita. Elemento lineal
5. Interpolacin. Funciones de forma
53
( )( )( )
( )( )
( )( )( )
( )( )
( )( )( )
( )( )
( )( )( )
( )( ) 2 1 1 N
4 1 1 1 N
2 1 1 N
4 1 1 1 N
2 1 1 N
4 1 1 1 N
2 1 1 N
4 1 1 1 N
2
8
7
2
6
5
2
4
3
2
2
1








+
+
+
+ +
+ +
+ +

+ +
(Ec. 20)
Figura 13. Familia serendpita. Elemento cuadrtico
( )( ) ( ) [ ]
( )( )( )
( )( )( )
( )( ) ( ) [ ]
M
32 10 9 1 1 N
32 3 1 1 1 9 N
32 3 1 1 1 9 N
32 10 9 1 1 N
2 2
4
2
3
2
2
2 2
1
+ +
+

+




(Ec. 21)
Figura 14. Familia serendpita. Elemento cbico
En la Tabla 2 se muestra la comparacin entre los elementos cuadrilteros de la familia de
Lagrange y los serendpitos.
Tabla 2 Comparacin entre elementos cuadrilteros de Lagrange y Serendpitos.
Elemento Familia No. de nodos
Grado del poli-
nmio completo
Trminos
parsitos
Lagrange 4 1 1
Lineal
Serendpeta 4 1 1
Lagrange 9 2 3
Cuadrtico
Serendpeta 8 2 2
Lagrange 16 3 6
Cbico
Serendpeta 12 3 2
Es posible desarrollar un mtodo relativamente sistemtico para la definicin de las funciones
de forma de los elementos serendpitos. Consideremos el caso del elemento serendpito
cuadrtico, (ver Figura 15). Las funciones de forma correspondientes a nodos de los lados (no
vrtices) se pueden construir fcilmente siguiendo un esquema similar a los elementos
lagrangianos. Para nodos esquinas, se plantea inicialmente una funcin de forma bilineal ( )
*
1
N .
5. Interpolacin. Funciones de forma
54
Para conseguir que esta funcin corresponda al elemento cuadrtico, hace falta anular su valor
para los nodos 2 y 8. Esto se consigue restando las funciones de forma correspondientes a estos
nodos multiplicadas por el correspondiente factor.
5 . 5 . 2 . El e m e n t o s t r i a n g u l a r e s
Los elementos triangulares tienen como primera ventaja sobre los cuadrilteros el que permiten
aproximar de forma ms sencilla cualquier contorno. Adems, la disposicin de los nodos en el
elemento puede realizarse de forma evidente siguiendo el esquema del tringulo de Pascal, con
lo que se podrn conseguir funciones de interpolacin sin trminos parsitos. Sin embargo, para
un tamao de elemento dado (definido por ejemplo como la longitud del lado mayor), el rea
cubierta por un elemento triangular ser menor que la correspondiente a un elemento
cuadriltero, y en consecuencia ser necesario utilizar un mayor nmero de elementos
triangulares para mallar el mismo problema. En la Figura 16 se muestra los elementos lineal,
cuadrtico y cbico de la familia de elementos triangulares.
( )
( )
( )
( )
( )
( )( )
( )( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )( )
2
b 8 a 8 8
2
b 8
a 8
1 1
2
1
N N N
1
0 1 0 1
1 1
N
1
2
1
1 1
1
N









+
+

,
( )( )
( ) ( )
8 2 1 1
1 1
1
N
2
1
N
2
1
N N
2
1
0 1 N 1 0 N
1 1
4
1
N



*
* *
*
, , con

Figura 15. Construccin sistemtica de las funciones de forma de los elementos serendpitos.
5. Interpolacin. Funciones de forma
55
Figura 16. Familia de elementos triangulares. Elementos lineal, cuadrtico y cbico.
Un tipo de coordenadas interesante en los elementos triangulares son las coordenadas de rea
3 2 1
L L L y , (ver Figura 17). Cada coordenada se define como la relacin entre la distancia
perpendicular de un lado a la altura correspondiente. Cada coordenada vara por lo tanto entre
0 y 1. Se denominan coordenadas de rea ya que representan la relacin entre el rea de la
subregin triangular que definen y el rea completa del tringulo. Las coordenadas de rea no
son independientes, cumplindose para cualquier punto del tringulo que 1 L L L
3 2 1
+ +
Figura 17. Familia de elementos triangulares. Coordenadas de Area.
En el elemento triangular lineal, las funciones de forma deben ser tales que tengan valor unidad
en su nodo de definicin y cero en los restantes. Las coordenadas de rea corresponden con esta
variacin, y en consecuencia
3 3 2 2 1 1
L N L N L N ; ;
Para obtener las funciones de forma para otros elementos de la familia triangular puede
utilizarse un razonamiento similar al descrito en los elementos cuadrilteros lagrangianos. De
esta forma, puede demostrarse fcilmente que las funciones de forma correspondientes al
elemento triangular cuadrtico son
( ) ( )
( ) en lado nodo etc. ,
vrtice nodos etc. ,
2 1 2
1 1 1
L L 4 N
L 1 L 2 N

(Ec. 22)
y para el elemento cbico
5. Interpolacin. Funciones de forma
56
( )( ) ( )
( ) ( )
( ) interno nodo
en lado nodos etc. ,
vrtice nodos etc. ,
3 2 1 10
1 2 1 4
1 1 1 1
L L L 27 N
2 1 L 3 L L 9 N
2 L 2 L 3 1 L 3 N

(Ec. 23)
La ventaja de la utilizacin de coordenadas de rea en elementos finitos es la existencia de
ecuaciones de integracin que simplifican la evaluacin de integrales de rea, como las
necesarias en el clculo de la matriz de rigidez del elemento. Una expresin exacta para la
evaluacin exacta de integrales de rea, dependiente de las coordenadas de rea es
( )

+ + +
2
2 c b a
c b a
Ldxdy
!
! !
(Ec. 24)
Otra alternativa a las coordenadas de rea consiste en utilizar coordenadas normalizadas y ,
de forma anloga al caso de elementos cuadrilteros. Siguiendo razonamientos anlogos a los
empleados en los elementos cuadrilteros, a continuacin se muestran las funciones de forma de
los elementos triangulares en coordenadas normalizadas.
Figura 18. Familia de elementos triangulares. Coordenadas normalizadas.
Para el elemento triangular lineal se obtienen las siguientes funciones de forma

3
2
1
N
N
1 N
(Ec. 25)
y para el cuadrtico
( )( )
( )
( )
( )
( )

1 4 N
4 N
1 4 N
2 1 N
2 1 N
2 2 1 1 N
6
5
4
3
2
1
(Ec. 26)
5 . 5 . 3 . El e m e n t o s t r i d i m e n s i o n a l e s
Los elementos tridimensionales son similares en cuanto a su formulacin a los bidimensionales.
En este caso, la conexin entre elementos se efecta por caras, con lo que las condiciones de
continuidad se deben de satisfacer entre caras de elementos.
5. Interpolacin. Funciones de forma
57
Como ejemplo de elementos hexadricos, en la Figura 19 se muestran los elementos lineal,
cuadrtico y cbico de la familia serendpita, definindose las coordenadas normalizadas en el
elemento de referencia. A continuacin se definen las funciones de forma asociadas a tales
elementos.
Definiendo
i 0 i 0 i 0
; ; (Ec. 27)
en el elemento lineal (8 nodos), se obtiene:
( )( )( )
) ) ) 0 0 0 i
1 1 1
8
1
N + + + (Ec. 28)
para el elemento cuadrtico (20 nodos), resulta:
( )( )( )( )
( )( )( )
0 0
2
i i i
0 0 0 0 0 0
1 1 1
1 1 0
8 1 1 1



+ +
t + t
+ + + + +
i
i
N
: en lados Nodos
N : vrtice Nodos
(Ec. 29)
y para el elemento cbico (32 nodos), se tiene:
( )( )( ) ( ) [ ]
( )( )( )( )
0 0 0
2
i i i
0 0 0 0 0 0
1 1 9 1 1 9
1 1 3 1
19 9 1 1 1



+ + +
t + t t
+ + + + +
i
i
N
: en lados Nodos
N : vrtice Nodos
(Ec. 30)
Figura 19. Elementos hexadricos serendpitos.
De forma anloga al caso bidimensional, tambin se utilizan los elementos tetradricos. Su
formulacin se puede plantear bien en coordenadas de volumen (anlogas a las de rea, para el
caso tridimensional) o utilizando coordenadas locales en elementos de referencia.
5. Interpolacin. Funciones de forma
58
5 . 6 . TRANFORM ACI N DE COORDENADAS. ELEM ENTOS I SOPARAM TRI COS.
En los apartados anteriores se han descrito las familias de elementos ms usuales y se han
obtenido las funciones de forma de los mismos para el caso de continuidad
0
C . Dichas
funciones de forma se han obtenido considerando el elemento definido en sus coordenadas de
referencia o coordenadas locales, Figura 20. Queda por lo tanto definir la forma de trasladar la
interpolacin a las coordenadas globales (reales) en las que se define el elemento y considerar
la posibilidad de que los elementos de orden elevado tengan sus lados curvos. Esto se realiza
mediante transformacin de coordenadas.

'

'

f
z
y
x
(Ec. 31)
5 . 6 . 1. El e m e n t o s i s o p a r a m t r i c o s .
La forma ms usual de realizar la transformacin de coordenadas es utilizando funciones de
forma. As, conocidas las coordenadas globales de los puntos nodales, se pueden interpolar las
coordenadas de un punto del elemento como:
Figura 20. Elemento de referencia y elemento real.
( )
( )
( )

i i
i i
i i
z N z
y N y
x N x



, ,
, ,
, ,
'
'
'
(Ec. 32)
El elemento real, por lo tanto, se define mediante las coordenadas de sus nodos y la
interpolacin realizada. En concreto, la forma de frontera del elemento depende de la
interpolacin realizada a travs de las funciones de forma, pudiendo dar lugar a contornos
curvos. Las funciones de forma
'
i
N son funcin de las coordenadas locales del elemento, y
deben ser tales que la interpolacin resultante sea de continuidad
0
C en la frontera de los
elementos. Si esto no se cumple, podran aparecer solapamientos o lagunas en la frontera comn
a dos elementos (ver Figura 21). Por otra parte, dependiendo del valor de las coordenadas, el
5. Interpolacin. Funciones de forma
59
elemento puede estar excesivamente distorsionado, llegando en situaciones extremas a
"plegarse" sobre s mismo. Esta situacin se representa en la Figura 21figura 5.20 y debe de ser
detectada en el anlisis ya que puede producir resultados errneos.
Figura 21. Distorsiones inaceptables de los elementos debidas a la transformacin de coordenadas.
Es posible utilizar en la interpolacin de coordenadas nodos diferentes a los usados en la
interpolacin de las funciones incgnita del problema. No obstante, se suelen utilizar los
mismos nodos (elementos isoparamtricos) y las mismas funciones de forma, satisfacindose
por lo tanto, en general, la continuidad
0
C en la frontera entre elementos.
5 . 6 . 2 . 5 . 6 . 2 Ca l c u l o d e m a t r i c e s d e e l e m e n t o .
En general, en el clculo de las matrices y vectores asociados al mtodo de los elementos
finitos, es necesario calcular las derivadas de las funciones de forma con respecto a las
coordenadas globales. Las funciones de forma dependen explcitamente de las coordenadas
locales, con lo que tales derivadas no son inmediatas.
La derivada de una funcin de forma con respecto a las coordenadas locales, se puede escribir
como:
[ ]

'

'

1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

z
N
y
N
x
N
J
z
N
y
N
x
N
z
z
z
y
y
y
x
x
x
N
N
N
i
i
i
i
i
i
i
i
i












(Ec. 33)
Donde el vector de derivadas de las funciones de forma con respecto a las coordenadas locales
es fcilmente evaluable ya que se dispone de su formulacin explcita en dichas coordenadas.
Para calcular la matriz [ ] J (matriz jacobiana de la transformacin de coordenadas) slo
debemos recordar que las coordenadas globales se interpolan mediante funciones de forma de
las coordenadas nodales. Por ejemplo, como
( )
i i
x N x

, , (Ec. 34)
tendremos que
5. Interpolacin. Funciones de forma
60
( )
i
i
x
N x

, ,
(Ec. 35)
El resto de elementos de la matriz jacobiana se obtiene de forma similar, en base a las derivadas
de las funciones de forma y de las coordenadas de los puntos nodales.
Si la inversa de la matriz jacobiana existe, partiendo de la ecuacin 33 se obtiene
[ ]

'

'

i
i
i
1
i
i
i
N
N
N
J
z
N
y
N
x
N
(Ec. 36)
El determinante de la matriz jacobiana relaciona un elemento diferencial definido como
dxdydz con el elemento diferencial d d d . De esta forma, siempre y cuando no existan
degeneraciones del elemento existir la inversa de la matriz jacobiana. El clculo de tales
derivadas se realiza en general numricamente ya que la obtencin de una frmula explcita es
compleja.
5 . 6 . 3 . I n t e g r a c i n n u m r i c a .
Las matrices de elemento estn definidas en elementos finitos mediante integrales. Exceptuando
el caso de elementos muy sencillos, para realizar la integracin se consideran coordenadas
locales. As, las integrales se transforman como
( ) ( ) [ ] d d d J G dxdydz z y x G
Vl Vg
det , , , ,

(Ec. 37)
En este caso, los lmites de integracin son sencillos (elemento de referencia), pero no as el
integrando, que slo puede evaluarse numricamente, exceptuando el caso de elementos muy
sencillos. En general, por lo tanto, se utilizar integracin numrica.
Veamos en primer lugar el caso de integracin numrica unidimensional, para posteriormente
extrapolar a casos bi y tridimensionales. En este caso, consideraremos integrales de la forma
( ) d f I
1
1

(Ec. 38)
Figura 22. Cuadratura de Newton-Cotes.
5. Interpolacin. Funciones de forma
61
Un primer tipo de integracin numrica es la denominada Cuadratura de Newton-Cotes. En
ella, se definen a priori un nmero de puntos en el intervalo de integracin (en general
distribuidos uniformemente), ajustando el integrando a un polinomio que pase exactamente por
tales puntos, y obteniendo el resultado integrando exactamente tal polinomio. Como n valores
de la funcin definen un polinomio de grado n-1, el error ser del orden de ( )
n
h O , siendo h el
tamao del elemento en coordenadas globales. Este mtodo conduce a expresiones de la forma
( ) ( )

n
1 i
i i
1
1
f H d f I (Ec. 39)
para los casos de 2, 3 y 4 puntos de integracin se obtienen los siguientes resultados mostrados
en la Tabla 3.
Si en vez de especificar a priori los puntos de integracin, se busca la posicin de estos para
que se obtenga la mxima precisin, para un nmero de puntos de integracin dado, el resultado
ser ms exacto. Considerando la expresin de la integracin numrica como la definida en la
ecuacin 39, tendremos que determinar 2n incgnitas ( ) n l i H
i i
,.., , y con lo que en
principio el polinomio ser de grado 2n-1 y el error en la interpolacin de ( )
n 2
h O .
Tabla 3. Cuadratura de Newton-Cotes.
n
i

i
H
2 -1.0 1.0
1.0 1.0
3 -1.0 1/3
0.0 4/3
1.0 1/3
4 -1.0 1/4
-1/3 3/4
1/3 3/4
1.0 1/4
Este procedimiento se denomina Cuadratura de Gauss, definiendose en la Tabla 5.4 los puntos
de integracin y pesos asociados correspondientes a la integracin unidimensional en el
intervalo [-1, 1].
Tabla 4. Puntos de integracin y pesos de la Cuadratura de Gauss.
n
i
t
i
H
1 0.0 2.000 000 000 000 000
2 t 0.577 3 50 269 189 626 1.000 000 000 000 000
3 t0.774 596 669 241 483 0.555 555 555 555 556
0.000 000 000 000 000 0.888 888 888 888 889
4 0.861 136 311 594 953 0.347 854 845 137 454
0.339 981 043 584 856 0.625 145 154 862 546
5. Interpolacin. Funciones de forma
62
Para el caso de integraciones de rea y de volumen, en el caso de elementos cuadrilteros y
hexadricos, como los lmites de integracin en cada coordenada son estndares (en el elemento
de referencia), podemos extrapolar los resultados de la Cuadratura de Gauss unidimensional.
As, para integraciones de rea y de volumen, tendremos
( ) ( )

n
1 i
j i j
n
1 j
i
1
1
1
1
f H H d d f I , , (Ec. 40)
( ) ( )

n
1 i
k j i k
n
1 j
j
n
1 k
i
1
1
1
1
1
1
f H H H d d d f I , , (Ec. 41)
En elementos triangulares y tetradricos, los lmites de integracin incluirn a las propias
variables, con lo que no es posible plantear la integracin numrica extrapolando directamente
el caso unidimensional. Para estos casos se han obtenido puntos de integracin de Gauss
especficos.
Al sustituir la integracin exacta por la numrica se cometer un error adicional. Como al
aumentar el nmero de puntos de integracin el tiempo de clculo aumenta, se debe de
considerar el orden de integracin necesario para preservar el orden de convergencia. En
general se utiliza integracin numrica reducida (no se integra exactamente el integrando) ya
que se ha comprobado que produce un efecto contrario al error introducido en la discretizacin,
y en consecuencia tiende a mejorar los resultados.
5 . 7. FUNCI ONES DE FORM A JERRQUI CAS.
Los elementos que se han considerado hasta ahora, y en consecuencia las correspondientes
funciones de forma, son los estndares. Sin embargo, esta formulacin tiene ciertos
inconvenientes cuando se utiliza en procesos adaptativos en los que se modifica el grado
polinmico de la interpolacin en los elementos. Las funciones de forma asociadas a un
elemento son diferentes dependiendo del grado de la interpolacin, con lo que una vez
analizado un problema con un grado polinmico concreto, si aumentamos el grado de la
interpolacin deberemos repetir todos los clculos. Considerar, como se muestra en la Figura
23, un caso unidimensional en el que se pretende pasar de una interpolacin lineal a cuadrtica.
En este caso se aade un nuevo nodo al elemento finito y se modifican las funciones de forma.
Como las funciones de forma son diferentes, las matrices correspondientes a cada elemento
tambin lo sern y, por lo tanto, ser necesario realizar de nuevo todos los clculos.
5. Interpolacin. Funciones de forma
63
Figura 23. Funciones de forma estndares para el caso unidimensional. Interpolacin lineal y
cuadrtica.
Los denominados elementos jerrquicos son una alternativa a los estndares y permiten
solucionar, en parte, este problema. La idea es que para aumentar el grado polinmico de la
interpolacin se aadan funciones de forma adicionales sin modificar las anteriores. De esta
forma, parte de los clculos previos son vlidos y no tienen porque volverse a realizar. Dado un
elemento, se podrn aadir funciones de forma jerarquizadas que aumentarn el grado
polinmico de la interpolacin sin modificar las funciones de forma previas y sin aumentar en
nmero de nodos del elemento. Las funciones de forma jerarquizadas tendrn asociados grados
de libertad adicionales, aunque en este caso no representarn el valor de la funcin incgnita en
ningn nodo.
Consideremos en primer lugar el caso unidimensional, inicialmente definido mediante
interpolacin lineal con las funciones de forma estndares:
( )
( ) ( ) ( )
2
1
2 1
1
1
1
u N u N u + (Ec. 42)
Para aumentar el grado de la interpolacin, podemos incluir una nueva funcin de forma,
j
2
N , y
el correspondiente grado de libertad asociado,
2
a :
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
j
2 2
1
2 1
1
1
2
a N u N u N u + + (Ec. 43)
La funcin de forma adicional deber ser cuadrtica en este caso y cumplir la condicin de que
su valor en los nodos del elemento sea cero, ya que hemos mantenido las funciones de forma
estndares del elemento lineal y el valor de la funcin incgnita en los nodos como gdl. De esta
forma, la nueva funcin de forma debe ser:
( )
2
0
j
2
1 N (Ec. 44)
La constante
0
en principio puede ser arbitraria. Dependiendo de su eleccin obtendremos
como gdl
2
a una u otra magnitud escalada correspondientemente. Debemos, por lo tanto
imponer una condicin adicional para definir completamente la nueva funcin de forma, que
por ejemplo, puede ser que su valor en el punto 0 sea la unidad. De esta forma, se obtiene:
2 j
2
1 N (Ec. 45)
Considerando esta condicin adicional, el gdl aadido tiene un sentido claro: separacin de la
funcin en el punto 0 de la linealidad (ver Figura 24).
5. Interpolacin. Funciones de forma
64
Figura 24. Representacin de funciones de forma e interpolacin utilizando funciones de forma
jerrquicas.
Si deseamos aadir un g.d.l. adicional, debemos incorporar una nueva funcin de forma
polinmica cbica:
( )
3
3
2
2 1 0
j
3
N + + + (Ec. 46)
Como en el caso anterior debemos exigir que sea nula en los nodos, y adems podremos
imponer dos condiciones adicionales. Por ejemplo, considerando que sea nula en el centro del
elemento ( ) 0 y tenga pendiente unitaria en dicho punto, se obtiene:
( ) ( )
2 j
3
1 N (Ec. 47)
Las funciones de forma jerrquicas no son nicas, ya que se deben considerar condiciones
adicionales para su definicin. Un conjunto de funciones de forma jerrquicas que se ha
empleado usualmente es el definido por:
( )
( )
( )

'

p
p
j
p
p
1
1
p
1
N
!
!
(Ec. 48)
En elasticidad, los coeficientes de la matriz de rigidez provienen de integrales de la forma:

1
1
j
i
ij
j
i
ij
e
ij
d
d
dN
d
dN
c
h
2
dx
dx
dN
dx
dN
c k

(Ec. 49)
siendo
ij
c una constante si el problema es lineal y se ha considerado que el determinante de la
transformacin de coordenadas es igual a 2/h; siendo h el tamao del elemento en coordenadas
reales. Si las funciones de forma jerrquicas se definen de forma que las integrales definidas
por la ecuacin 49 sean nulas para j i , las ecuaciones correspondientes estarn desacopladas
(la matriz de rigidez ser diagonal). En este caso, si aadimos gdl mediante funciones de forma
jerrquicas (con objeto de disminuir el error de discretizacin), el reanlisis del problema ser
ms simple.
Los polinomios de Legendre, ( )
p
P ) 1 1 (en y
las funciones de forma jerrquicas se pueden definir en trminos de integrales de dichos
polinomios:
( )
( )
( ) [ ]
p
p
2 p
1 p
p
d
1 d
2
1
1 p
1
P

!
(Ec. 50)
( ) ( )
( )
( ) [ ]
1 p
p
2 p
1 p
p
j
1 p
d
1 d
2
1
1 p
1
d P N

+

!
(Ec. 51)
con lo que se obtiene:
( ) L
3 j
3
2 j
2
2 N 1 N ; (Ec. 52)
5. Interpolacin. Funciones de forma
65
Este desacoplamiento de los gdl slo es posible en problemas unidimensionales. En otros
casos, las matrices no sern diagonales (con lo que no se desacoplan completamente los gdl)
pero estarn mejor condicionadas para su resolucin numrica.
Para problemas bidimensionales, la definicin de las funciones de forma jerrquicas sigue un
planteamiento anlogo al realizado con los elementos estndares lagrangianos. Por ejemplo,
para el caso del elemento cuadriltero mostrado en la Figura 25, tendramos las siguientes
funciones de forma:
( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( )( ) 1 1 N N N
1 1
2
1
N N N
1 1
4
1
N N N
2 2 j
2
j
2
j
2 3
2 j
2
j
2
j
2 2
1
2
1
1
1
1






,
,
,
) (
) (
donde el subndice indica el nodo o el lado de definicin de la funcin de forma, y entre
parntesis se detalla el grado del polinomio correspondiente.
Figura 25. Funciones de forma estndares y jerrquicas para un elemento cuadriltero.
5. Interpolacin. Funciones de forma
66