SlsLema dlglLal de conLrole dlsLrlbuldo

Crlgem Wlklpedla a enclclopedla llvre

lr para navegao pesqulsa
C SlsLema dlglLal de conLrole dlsLrlbuldo ou SuCu e um equlpamenLo da rea de auLomao
lndusLrlal que Lem como funo prlmordlal o conLrole de processos de forma a permlLlr uma
oLlmlzao da produLlvldade lndusLrlal esLruLurada na dlmlnulo de cusLos de produo
melhorla na qualldade dos produLos preclso das operaes segurana operaclonal enLre
ouLros Lle e composLo baslcamenLe por um con[unLo lnLegrado de dlsposlLlvos que se
compleLam no cumprlmenLo das suas dlversas funes o slsLema conLrola e supervlslona o
processo produLlvo da unldade uLlllzamse Lecnlcas de processamenLo dlglLals (dlscreLo) em
oposlo ao analglco (conLlnuo) com o ob[eLlvo de proporclonar uma manuLeno no
comporLamenLo de um referldo processo na planLa da lndusLrla denLro de parmeLros [
esLabelecldos C slsLema e doLado de processadores e redes redundanLes e permlLe uma
descenLrallzao do processamenLo de dados e declses aLraves do uso de unldades remoLas
na planLa Alem dlsso o slsLema oferece uma lnLerface homemmqulna (lPM) que permlLe o
lnLerfaceamenLo com conLroladores lglcos programvels (CL) conLroladores lu
equlpamenLos de comunlcao dlglLal e slsLemas em rede L aLraves das unldades de
rocessamenLo dlsLrlbuldas nas reas que os slnals dos equlpamenLos de campo so
processados de acordo com a esLraLegla programada LsLes slnals Lransformados em
lnformao de processo so aLuallzados em Lempo real nas Lelas de operao das Salas de
ConLrole

uslnas de gerao eleLrlca e redes de abasLeclmenLo eleLrlco
SlsLemas de conLrole de meloamblenLe
Semforos
Slnals de radlo
SlsLemas de LraLamenLo de gua
8eflnarlas de peLrleo
uslnas qulmlcas
lndusLrla farmacuLlca
8edes de sensores
navlos de LransporLe de carga seca a granel e eLrolelro
lndlce

1 LlemenLos
2 Apllcao
3 PlsLorla
31 uecadas de 60 e 70 A era lnlclal
32 uecada de 80 A era cenLrallzada na rede
33 uecada de 90 A era cenLrallzada na apllcao
edlLar LlemenLos

C slsLema LlplcamenLe e doLado de processadores personallzados que so usados como
conLroladores usa redes redundanLes que podem ser LanLo proprleLrlas quando obedecer
proLocolos padronlzados Cs processadores recebem lnformao dos mdulos de enLrada e
envlam para os mdulos de salda Cs mdulos de enLrada recebem lnformao dos
lnsLrumenLos de enLrada que esLo no processo (Lambem chamado de campo) enquanLo os
mdulos de salda se comunlcam com os aLuadores do campo 8arramenLos compuLaclonals ou
eleLrlcos (busbar) Cs barramenLos Lambem conecLam os conLroladores dlsLrlbuldos com um
cenLro de conLrole que flnalmenLe e conecLado a uma lnLerface homemmqulna (lPM) que
permlLe vlsuallzar as dados e lnformaes do processo em Lempo real 1ambem e comum a
exlsLncla de esLaes de operao local dlsLrlbuldas pela planLa caso ha[a uma falha na
cenLral de conLrole essas esLaes assumem suas funclonalldades e caso uma dessas esLaes
falhe ouLras assumem as funclonalldades desLa lsLo prov um grau malor de redundncla e
conflabllldade

Cs elemenLos do SuCu pode esLar conecLado dlreLamenLe com equlpamenLo flslco como
lnLerrupLores bombas e vlvulas ou pode Lrabalhar aLraves de um slsLema lnLermedlrlo
como por exemplo o slsLema SCAuA





edlLar Apllcao

SuCu so slsLemas dedllhados usados no conLrole de processos de manufaLura de naLureza
LanLo conLlnua quando orlenLada por loLes como por exemplo reflno de peLrleo
peLroqulmlcas uslnas eleLrlcas farmacuLlcas lndusLrla de allmenLos e bebldas produo de
clmenLo meLalurgla e lndusLrla de papel SuCu so conecLados a sensores e aLuadores e usam
conLrole por seLpolnL para conLrolar o fluxo de maLerlal aLraves da planLa um dos exemplos
mals comuns de slsLema de conLrole por seLpolnL conslsLe em um sensor de presso
conLrolador e vlvula de conLrole A medlda de presso e envlada ao conLrolador quando o
valor medldo alcana cerLo ponLo o conLrolador lnduz a vlvula ou aLuador a abrlr ou fechar
aLe que a presso aLln[a o valor do seLpolnL Crandes reflnarlas de peLrleo podem Ler vrlos
mllhares de ponLos de l/C e empregar SuCu basLanLe amplos Cs processos no se resLrlngem
ao fluxo fluldlco aLraves de canos mas pode se esLender maqulnas de fabrlcao de papel e
sua velocldade cenLros de conLrole de moLores fornos de cllnquerlzao de clmenLo
operaes de mlnerao processamenLo de mlnerlo enLre mulLos ouLros

um SuCu Llplco conslsLe em conLroladores dlglLals dlsLrlbuldos por funo ou locallzao
geogrflca capazes de execuLar de 1 aLe 236 funes de conLrole em uma calxa de conLrole
Cs dlsposlLlvos de l/C podem esLar lnclusos no conLrolador ou remoLos aLraves de uma rede
Cs conLroladores conLemporneos possuem alLa capacldade compuLaclonal e alem de
conLrole proporclonal lnLegral e derlvaLlvo(lu) geralmenLe podem reallzar conLrole conLlnuo
e sequenclal

SuCu podem empregar uma ou mals esLaes de Lrabalho(Cs por exemplo) e podem ser
conflgurados aLraves delas ou de um C Comunlcao local e reallzada aLraves de uma rede
de cabo de par Lranado coaxlal ou de flbra pLlca um servldor e/ou processador de
apllcaes pode ser lncluso no slsLema com o lnLulLo de adlclonar capacldade compuLaclonal
exLra asslm como de coleLa de dados e de gerar relaLrlos

edlLar PlsLorla

edlLar uecadas de 60 e 70 A era lnlclal

MlnlcompuLadores prlmlLlvos foram usados no conLrole de processos lndusLrlals ds do
comeo dos anos 60 o l8M 1000 por exemplo era um compuLador que possula hardware de
l/C para capLar slnals de processo da planLa

C prlmelro compuLador para conLrole lndusLrlal fol consLruldo em 1939 na 8eflnarla 1exaco
orL ArLhur 1exas com um 8W300 da companhla 8amoWooldrldge

C SuCu for lnLroduzldo em 1973 A Poneywell e a flrma de engenharla eleLrlca [aponesa
?okogawa produzlram lndependenLemenLe e lnLroduzlram seus SuCu na mesma epoca com
os slsLemas 1uC 2000 e CLn1uM respecLlvamenLe A 8rlsLol dos LsLados unldos Lambem
lanou seu conLrolador unlversal uCS 3000 em 1973 em 1980 a 8alley (agora parLe da A88)
lnLroduzlu o slsLema nL1WC8k 90 Lambem em 1980 a companhla llsher orLer (agora
Lambem parLe da A88) lnLroduzlu o uCl400(ulC slgnlflca ulsLrlbuLed ConLrol lnsLrumenLaLlon
lnsLrumenLao de conLrole dlsLrlbulda

Cs SuCu se Lornaram famosos em vlrLude da crescenLe dlsponlbllldade de mlcrocompuLadores
e da prollferao de mlcroprocessadores no mundo do conLrole de processos CompuLadores
[ esLavam sendo usados na auLomao de processos por algum Lempo na forma de LanLo
conLrole dlglLal dlreLo (uuC dlrecL dlglLal conLrol) quanLo conLrole por seLpolnL no comeo
dos anos 70 a companhla 1aylor lnsLrumenLs (agora parLe da A88) desenvolveu o slsLema
1010 loxboro o slsLema lCx1 e 8alley ConLrols o slsLema 1033 Lodas essas eram apllcaes
de SuCu lmplemenLada com mlnlcompuLadores (uLC u 11 varlan uaLa Machlnes
MCuCCM eLc) e conecLados a hardware de l/C proprleLrlos ConLrole soflsLlcado(para a
epoca) LanLo conLlnuo quanLo em loLes fol lmplemenLado dessa forma uma aproxlmao
mals conservadora for o conLrole de SeLpolnL aonde compuLadores supervlslonavam clusLers
de conLroladores analglcos uma esLao de Lrabalho com monlLor C81 dlsponlblllzava
vlslbllldade ao processo usando rusLlcos grflcos de caracLere A dlsponlbllldade de uma
lnLerface grflca (Cul) compleLamenLe funclonal alnda esLava bem dlsLanLe

CenLral ao modelo de SuCu fol a lncluso de conLrole por blocos de funo (dlagrama de
blocos) Cs blocos de funo evolulram dos concelLos bslcos e prlmlLlvos do uuC de sofLware
baseado em Labelas uma das prlmelras aparles do concelLo de sofLware orlenLado a ob[eLo
os blocos de funo eram blocos de cdlgo que emulavam componenLes de
conLrole(hardware) e reallzavam Larefas que eram essenclals ao conLrole como por exemplo a
execuo de algorlLmos lu 8locos de funo conLlnuam a ser o meLodo de conLrole
predomlnanLe por parLe dos fornecedores de SuCu e so suporLados por Lecnologlaschave
como a lleldbus loundaLlon

Comunlcao dlglLal dlsLrlbulda enLre conLroladores esLaes de Lrabalho e ouLros elemenLos
compuLaclonals (acesso p2p) era uma das prlnclpals vanLagens do SuCu A aLeno era
forLemenLe volLada rede que fornecla Lodas as LolmporLanLes llnhas de comunlcao que
para serem apllcadas em processos de conLrole Llnham que lncorporar funes especlflcas
como deLermlnlsmo e redundncla Como resulLado mulLos fornecedores abraaram o padro
de rede lLLL 8024 LsLa declso Lornou necessrla uma onda de mlgraes necessrla quando
a 1l se moveu para o campo de auLomao lndusLrlal e o lLLL 8023 prevaleceu sobre o lLLL
8024 como a LAn para conLrole

edlLar uecada de 80 A era cenLrallzada na rede

C SuCu Lrouxe a lnLellgncla dlsLrlbulda planLa e esLabeleceu a presena de compuLadores e
mlcroprocessadores no conLrole de processo mas alnda no forneceu o grau de aberLura
necessrlo para unlflcar os requlslLos de recursos da planLa Lm mulLos casos o SuCu era
meramenLe um reposlo dlglLal das mesmas funclonalldades fornecldas por conLroladores
analglcos e palnels de vlsores lsLo fol lncorporado no Modelo de referencla purdue (8M
purdue reference model) que fol desenvolvldo para deflnlr as relaes de gerencla de
operaes de produo 8M depols fol usado como base para o padro de aLlvldades lSA93

na decada de 80 os usurlos comearam a olhar para o SuCu como mals que um slsLema de
conLrole bslco um exemplo basLanLe anLlgo de SuCu de conLrole dlglLal dlreLo fol
compleLado pela empresa ausLrallana Mldac em 19811982 usando hardware 81ec crlado na
AusLrlla C SlsLema lnsLalado na unlversldade de Melbourne usava uma rede de comunlcao
serlal conecLando os predlos do campus aLe uma sala de conLrole Cada unldade remoLa
rodava 2 mlcroprocessadores Z80 enquanLo a sala de conLrole rodava 11 em conflgurao de
processamenLo paralelo que paglnava memrla comum para comparLllhar Larefas e podla
rodar aLe 20000 ob[eLos de conLrole ao mesmo Lempo

AcredlLavase que se uma malor aberLura de dados fosse posslvel e um volume malor de dados
pudesse ser comparLllhado pela empresa serla posslvel reallzar colsas alnda malores A
prlmelra LenLaLlva de aumenLar a aberLura dos SuCu resulLou na adoo do slsLema
operaclonal da epoca unlx unlx e sua Lecnologla de rede 1Cl foram desenvolvldos pelo
deparLamenLo de defesa vlsando ser aberLo o que era preclsamenLe o problema que as
lndusLrlas de processo conLlnuo esLavam LenLando resolver

lsso resulLou nos fornecedores Lambem comeando a adoLar redes baseadas em LLherneL com
suas camadas de proLocolo proprleLrlo C padro 1C/l compleLo no fol lmplemenLado
mas o uso de LLherneL Lornou posslvel lmplemenLar as prlmelras lnsLanclas de gerencla de
ob[eLo e Lecnologla de acesso global a dados A uecada de 80 Lambem LesLemunhou os
prlmelros CLs lnLegrados lnfra esLruLura do SuCu C prlmelro fornecedor a adoLar unlx e
Lecnologlas de rede LLherneL fol a loxboro que lnLroduzlu o slsLema l/A Serles em 1987

edlLar uecada de 90 A era cenLrallzada na apllcao

A busca pela aberLura do slsLema da decada de 80 ganhou momenLo na decada de 90 com a
crescenLe adoo de sofLware comerclal pronLo (CC1S commeclal offLheshelf) e padres de
1l rovavelmenLe a malor Lranslo desLe perlodo fol a de salr do SC unlx para a plaLaforma
Wlndows LnquanLo o relno de slsLemas operaclonals de Lempo real (81CS real Llme
operaLlonal sysLem) para apllcaes de conLrole conLlnua domlnado por varlanLes comerclals
de Lempo real do unlx ou SCs proprleLrlos qualquer colsa aclma de conLrole de Lempo real
reallzou sua Lranslo para Wlndows

A lnLroduo da MlcrosofL no deskLop e nas camadas de servldor resulLou no desenvolvlmenLo
de Lecnologlas como a CLL for rocess ConLrol (CC) que agora e um padro de conecLlvldade
lndusLrlal A Lecnologla da lnLerneL Lambem comeou a fazer sua marca na auLomao e o
mundo do SuCu com a malorla dos SuCu PMl suporLando conecLlvldade com a lnLerneL A
uecada de 90 Lambem flcou conheclda como a guerra do llel8us aonde organlzaes rlvals
compeLlram para deflnlr oque se Lornarla o padro fleldbus da lLC para comunlcao dlglLal
com a lnsLrumenLao de campo em vez das comunlcaes analglcas de 420 mA A prlmelra
lnsLalao de lleldbus ocorreu nessa decada no flm dessa decada a Lecnologla comeou a
desenvolver um momenLo slgnlflcaLlvo com a consolldao do mercado em volLa da lleldbus
londaLlon e da roflbus A Alguns fornecedores crlaram novos slsLema do zero para
maxlmlzar sua funclonalldade com o fleldbus como a Poneywell com o Lxperlon lanLscape
SCAuA sysLems A88 com o slsLema 800xA Lmerson rocess ManagemenL com o slsLema de
conLrole uelLav Slemens com o SlmaLlc CS7 e azbll da ?amaLake com o slsLema Parmonas
uLC

C lmpacLo do CC1S porem fol mals subsLanclal na camada de hardware uuranLe anos o
negoclo prlnclpal dos fornecedores de SuCu era fornecer grandes quanLldades de hardware
parLlcularmenLe l/C e conLroladores A prollferao lnlclal dos SuCu necesslLou da lnsLalao
de quanLldades enormes de hardware a malorla dele crlado lnLegralmenLe pela fornecedora
do SuCu ComponenLes padronlzados de fabrlcanLes como MoLorola e lnLel porem Lornou
lnvlvel do ponLo de vlsLa flnancelro os fornecedores de SuCu conLlnuarem a fabrlcar seus
prprlos componenLes esLaes de Lrabalho e hardware de rede

Conforme os fornecedores reallzaram sua Lranslo para os componenLes CC1S Lles Lambem
descobrlram que o mercado de hardware esLava encolhendo rpldo CC1S no apenas
dlmlnuls os cusLos de manufaLura mas Lambem dlmlnulu os preos para o usurlo flnal que
esLavam comeando a reclamar sobre os alLos preos de hardware Alguns fornecedores que
anLerlormenLe esLavam forLemenLe conecLados ao Mercado de CLs como a 8ockwell
AuLomaLlon e Slemens consegulram alavancar sua experLlse em manufaLura de hardware de
conLrole para adenLrar ao mercado de SuCu com boas oferLas de cusLo/beneflclo enquanLo a
esLabllldade/escalabllldade/conflabllldade e funclonalldade desses slsLemas emergenLes alnda
esLava sendo melhoradas Cs fornecedores de SuCu Lradlclonals lnLroduzlram novos SuCu no
mercado baseados nos mals recenLes avanos em comunlcao e nos padres lLC o que
resulLou em uma Lendncla de comblnar as concelLos Lradlclonals de SuCu e CL em uma s
soluo chamada SlsLema de auLomao de processo" As lacunas nos dlversos slsLemas
permanecem em reas Lals como lnLegrldade do banco de dados funclonalldade da pre
engenharla maLurldade do slsLema Lransparncla da comunlcao e conflabllldade LnquanLo
se espera que a razo cusLo/beneflclo se manLenha a mesma (o qual mals poderoso for o
slsLema mas caro ser) a realldade do negoclo da auLomao normalmenLe e operar
esLraLeglcamenLe caso a caso C prxlmo passo evoluclonrlo e chamado de 'SlsLema
ColaboraLlvo de AuLomao de rocessos'

Cs fornecedores Lambem esLavam percebendo que o mercado de hardware esLava se
Lornando saLurado C clclo de vlda de componenLes de hardware como l/C e cabeamenLo
LlplcamenLe val de 13 a 20 anos crlando um mercado de subsLlLules desaflador MulLos dos
slsLemas als anLlgos que foram lnsLalados nas decadas de 70 e 80 alnda esLo em
funclonamenLo e exlsLe um monLanLe consldervel de slsLemas no mercado que esLo se
aproxlmando do Lermlno de sua vlda uLll Lconomlas lndusLrlals desenvolvldas na Amerlca do
norLe Luropa e !apo [ possuem vrlos mllhares de SuCus lnsLalados e com poucas(se
alguma) nova lndusLrla sendo consLrulda o mercado para novos hardwares esLa LranslLando
rapldamenLe para regles menores e de rpldo cresclmenLo como a chlna Amerlca LaLlna e
Luropa CrlenLal

or causa dos encolhlmenLo do mercado fornecedores comearam a fazer a desafladora
Lranslo do negoclo baseado em hardware para o negoclo baseado em sofLware e servlos de
agregao de valor LsLa e uma Lranslo que conLlnua sendo felLa ho[e em dla C porLfllo de
apllcaes oferecldas pelos fornecedores aumenLou basLanLe nos ulLlmos anos lnclulndo reas
como gerenclamenLo de produo conLrole baseado em modelo oLlmlzao em Lempo real
AM(planL asseL managemenL) ferramenLas de gerenclamenLo de performance em Lempo
real gerenclamenLo de alarme e mulLas ouLras ara obLer o verdadelro valor dessas
apllcaes porem e necessrlo um volume consldervel de servlos que os fornecedores
Lambem provem

lornecedores de SuCu como a azbll conheclda como servlos ?amaLake Lambem expandlram
seu escopo ao ponLo que vrlos fornecedores podem aglr como MACs (Maln AuLomaLlon
ConLracLors) provendo um unlco cenLro de para a responsabllldade de um pro[eLo relaclonado
a auLomao Lrazendo Lambem um malor grau de envolvlmenLo enLre os MACs e o usurlo
flnal aumenLando sua cooperao e consequenLemenLe dlmlnulndo as brechas operaclonals
que anLes exlsLlam quando uma so empresa era responsvel por Lodo o processo