INGENIERIA ELECTRICA

Laboratorio de accionamientos

elctricos

Se hace la presentacin de unas Prjctlcas de Laboratorio para el curso de Accionamientos Elctricos con el siguiente ordenamiento: primero se Justifica la Incorporacin de las prcticas en el Plan de Estudios, luego se hacen algunas anotaciones de carcter general, finalmente se plantean los obJe.tlvos y se hacen comentarlos sobre el tratamiento metodolgico. y clentlflco-tcnlco de cada una de las prcticas.

La asignatura Accionamientos Elctricos divide su contenido en dos temas. que si bien se complementan son perfectamente diferentes entre s. Por un lado el grueso del curso. un 70%. se enfoca a estudiar la operacin de los motores elctricos: arranque. frenado. variacin de velocidad y las condiciones de carga. La otra parte del curso. estudia los elementos de control. maniobra y proteccin necesarias para operar el motor. Sobre los contenidos de este curso es que se plantea la necesidad y tambin la viabilidad de realizar un trabajo de Laboratorio. Las prcticas propuestas se han evaluado durante cuatro (4) aos. tiempo durante el cual el autor las ha realizado en el curso Teora de Accionamientos Elctricos; la evaluacin ha sido exitosa pese a las precarias condiciones en que han sido realizadas. Para que las prcticas propuestas se integren en el Plan de Estudios. slo es necesario contar con la parte institucional: esto es dedicar el tiempo. el equipo y el espacio fsico para su correcta realizacin. JUSTIFICACION En la justificacin slo se enuncian las razones que ataen directamente al caso de los Accionamientos. de esta forma y como una atencin a la brevedad. se omiten razones de tipo general. 1. El estudio del estado transitorio de los motores eltricos es de un alto nivel de conceptualizacin. con las prcticas se busca establecer el necesario vnculo entre el anlisis matemtico y el proceso fsico que se lleva a cabo. 2. Los regmenes de trabajo transitorio del motor: arranques y frenados. son junto con el rgimen de sobrecarga. los estados donde es ms crtico y vulnerable el trabajo de la mquina. Es por lo tanto en estos temas donde se debe acentuar la formacin de los ingenieros. lo que amerita el utilizar el recurso de las Prcticas de Laboratorio.

LUIS SUAREZ FLOREZ Ingeniero electricista M. Sc. Potencia elctrica

Pg. 61-64 Ingeniera e Investigacin Volumen 4 NI! 1 Trimestre 1 - 1986

3. Paradjicamente con el estado transitorio del motor. el caso de los elementos de control: reles. contactores. interruptores y proteccioIngeniera e Investigacin 61

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nes. adolece de un nivel de conceptualizacin muy elemental. No existen modelos matemticos para describir estos elementos. su estudio por lo tanto debe ser experimental. 4. Los elementos de control no solo los utiliza el ingeniero que trabaja con motores. es difcil encontrar un rea de trabajo donde el ingeniero electricista no tenga que ver con estos elementos. sin embargo el currculum de la carrera solo los contempla como una pequea parte del curso de Accionamientos. Es por esto que su estudio debe apoyarse mediante prcticas de laboratorio. LAS PRACTICAS: PROCEDIMIENTOS y ANOTACIONES

PRACTICA SEGUNDA: "CIRCUITOS DE CONTROL Y FUERZA" Sus objetivos son: y el 1. Disear un circuito de control. fuerza sealizacin. escogiendo y especificando equipo correspondiente.

2. Aprender a realizar los planos necesarios para el montaje y mantenimiento de los circuitos de control. fuerza y sealizacin. 3. Realizar el cableado correspondiente. Esta prctica se puede llevar a cabo en forma personalizada. la accin del docente que dirige la prctica. se limita a especificar el problema de control a ser resuelto y a la evaluacin final. La prctica tampoco depende del espacio fsico del laboratorio. ya que el estudiante recibe el equipo que necesita y puede trabajar con plena libertad en cuanto a lugar y tiempo. El hecho de que sea el docente director de la prctica. quien especifica el problema de control a resolver. evita caer en los problemas clsicos que se vuelven repetitivos. y que dicho sea de paso estn resueltos en todos los manuales de fabricantes de equipo. tales como el arranque. y - ~ el arranque por autotransformador o la conexin Dahalander. PRACTICA TERCERA: "EL MOVIMIENTO TRANSITORIO" Sus objetivos 1. Estudiar motores son: el movimiento elctricos. transitorio de los

GENERALES

Las prcticas se disearon pensando que debieran ser realizadas a lo largo del curso terico. esta modalidad comparada con la modalidad clsica de ver primero la teora y luego s el laboratorio. permite que la teora y la prctica se realimenten mutuamente con ganancia en el inters y el dinamismo tanto para la una como para la otra. Como contraparte hay una gran exigencia para lograr coordinar las prcticas con el avance de la teora. y existe dificultad para asignar horarios a la realizacin de las prcticas. Buscando neutralizar estas desventajas. se trat de que las prcticas fueran muy flexibles en cuanto a tiempo. equipo para realizarlas y direccin acadmica. En este orden de ideas se busc utilizar los montajes ms sencillos y se procur dar la mayor informacin acerca de ellos en las guas de las Prcticas. Adems en las guas se proponen un buen nmero de preguntas. que tratan de ampliar y de dirigir la imaginacin del estudiante frente al desarrollo de la experiencia. Con lo anterior se consigue que la prctica dos y buena parte de la primera y tercera. las pueda adelantar el estudiante sin la directa asesora docente. trabajando en forma personalizada e independiente. PRACTICA PRIMERA: "ELEMENTOS Sus objetivos son: DE CONTROL Y FUERZA"

2. Hallar la caracterstica mecnica para motores de continua y para motores de induccin. 3. Medir el mdulo de inercia de dispositivos mediante procedimientos sos. algunos diver-

4. Analizar y cuantificar la influencia del mdulo de inercia y de la sumatoria de pares. en la duracin de un proceso transitorio.

1. Identificar y aprender las partes de cada uno de los siguientes elementos: rel electromagntico. contactar. pulsador. interruptor lmite. interruptor de levas. y relevo trmico. 2. Aprender a energizar los elementos arriba mencionados. estudiando sus valores de voltaje y corriente. tanto en operacin normal como en operacin lmite. En buena parte esta prctica se puede adelantar en forma personalizada. adems para su realizacin se pueden programar varios grupos en forma simultnea. lo que facilita el trabajo docente y la asignacin de horario.
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FIGURA 1. Arranque de un motor de Induccin. (Tomada de l. referencia 2). Velocidad vs. Tiempo.

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+
Dinamo tacomtrica

FIGURA 2. Montaje para la obtencin de la caracterstica mecnica.

Los fenmenos que tienen ocurrencia en un motor elctrico durante el proceso transitorio de acelerar o frenar. se han estudiado normalmente solo bajo el punto de vista terico. habindose descuidado el estudio en laboratorio. Esto debido a lo fugaz del fenmeno que solo alcanza a durar dcimas o cuando ms algunos pocos segundos. En esta prctica se visualizan algunas caractersticas de estos procesos transitorios. mediante el uso de un osciloscopio con memoria. se obtienen los siguientes trazos: Velocidad en funcin de tiempo. Par en funcin de la velocidad

3. Demostrar la simplicidad aspectos econmicos. estudiados. 4. Clarificar arranques las ventajas estudiados.

o complejidad y los para los arranques y desventajas de los

La seal de velocidad est dada por la salida de voltaje de un generador de excitacin separada OC. en la figura 1. se muestra el oscilograma logrado para el arranque de un motor de induccin. Repitiendo esta figura para diferentes condiciones de par y para diferentes valores del mdulo de inercia. se puede analizar cmo influyen estas variables en el proceso transitorio. La visualizacin del par motor. magnitud sta que tradicionalmente slo era observable en estado estacionario. se hace en funcin de la velocidad con el fin de obtener la caracterstica mecnica. Se consigue llevando a un canal del osciloscopio la seal de velocidad (Voltaje del generador). yal otro canal la seal de corriente (voltaje sobre una resistencia). en la figura 2 se muestra el esquema del montaje utilizado. Este mtodo indirecto de obtener el par. tiene validez en los motores OC de excitacin separada. donde el par y la corriente son proporcionales. PRACTICA CUARTA: "EL PROCESO DE ARRANQUE" Sus objetivos son: 1. Estudiar el arranque a pleno voltaje. a voltaje reducido y mediante resistencias. en motores de continua y en motores de induccin. 2. Analizar y cuantificar las caractersticas principales del proceso de arranque: corriente de arranque. par de arranque y duracin del proceso.

Se hace hincapi en el anlisis de las caractersticas operacionales bsicas del arranque: corriente y par. en contraposicin con las prcticas convencionales que ponen el acento en el circurto (Y - /).. autotransformador. etc.). El hacer hincapi en la corriente y el par de arranque facilita un tratamiento ms universal al problema. y da una base para comparar entre s los diferentes mtodos de arranque. La corriente se puede medir y visualizar en forma muy sencilla utilizando un osciloscopio con memoria. En las Figuras 3 y 4 se muestran los oscilogramas obtenidos para un arranque directo y un arranque con resistencias en rotor. el motor y las condiciones de trabajo son las mismas para ambos casos. La medida del par es bastante ms difcil que la anterior. en forma directa se mide el par para velocidad cero. mediante un torcmetro. Para velocidades diferentes de cero se obtiene una medida indirecta leyendo la corriente. y utilizando las relaciones de par en funcin de corriente. La duracin del arranque se puede analizar y cuantificar con los trazos obtenidos del oscilos-

FIGURA

3. Arranque directo. Corriente vs. Tiempo. Ingenlerla e Investigacin 63

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alterna. por lo tanto estudiando stos se pueden adelantar conclusiones respecto a aquellos. El osciloscopio se vuelve a utilizar en esta prctica. para visualizar el amperaje en el frenado por contracorriente y para obtener las curvas de velocidad contra tiempo. Con estas curvas. y sabiendo de prcticas anteriores el valor del momento de inercia del motor y el par de prdidas mecnicas. es posible obtener una medida indirecta del par de frenado. En la figura 5 se aprecia el montaje realizado para la prctica de frenado regenerativo. Este es el montaje ms complicado de todos los que se necesitan en esta serie de prcticas. se muestra con el fin de dar idea de hasta dnde se lleg en el afn de hacer sencillos los montajes. Las medidas para analizar son las de potencia. que muestran la inyeccin de energa a la red. la de corriente AC donde se lee la corriente reactiva que consume el motor y la de velocidad. Las medidas en continua se usan solamente como control. PRACTICA SEXTA: "CALENTAMIENTO" Sus objetivos son: 1. Aprender a determinar la carga admisible por limitaciones trmicas de una mquina elctrica. teniendo en cuenta el ciclo y las condiciones de trabajo. 2. Confirmar lo acertado en las hiptesis simplificadoras con las que se aborda el estudio del proceso de calentamiento. 3. Estudiar la influencia de los transitorios de arranque y frenado en el proceso de calentamiento de un motor elctrico. Esta es una prctica indispensable en un plan de prcticas que tengan que ver con mquinas elctricas. esto en razn a que el calentamiento decide el dato de placa ms importante de una mquina elctrica: la potencia nominal. y de otro lado a que las disciplinas donde se sustenta el estudio del calentamiento son ajenas a la formacin bsica del ingeniero electricista. luego debe apoyarse este estudio mediante trabajos de laboratorio.

FIGURA tiempo.

4. Arranque

con resistencias

en rotor. Corriente

va.

copio. Mediante estos trazos se puede relacionar el tiempo de duracin del proceso con el par de arranque. En los motores de induccin se trabaja solo con el motor trifsico. se deja de lado el motor monofsico por creer que su importancia es prcticamente nula. PRACTICA QUINTA: "EL PROCESO DE FRENADO" Sus objetivos son: de contracorriente. en motores de in1. Estudiar los frenados regenerativo y dinmico duccin.

2. Analizar

y cuantificar las caractersticas principales de los frenados: par de frenado. control del par de frenado. corrientes resultantes y duracin del proceso. frenados las ventajas estudiados. y desventajas de los

3. Clarificar

La prctica de frenados se enfoca hacia los motores de induccin y no hacia los motores de continua. por creer que en AC el fenmeno es de ms abstracin y de ms difcil entendimiento. De otro lado. con algunas variantes los frenados de motores de continua se corresponden con los de

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Medida Potencia

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FIGURA 5. Montaje para el frenado regeneratlvo.

BIBLlOGRAFIA
1. CHILlKIN. M. Electrical Orives. Editorial MIR. 1970. 2. RODRIGUEZ. F. Proyecto de Grado. Prcticas de Accionamientos. 1985. Director LUIS Surez. 64 Ingenlerla e Investigacin

3. BROWN. BOVERI & CIE. Protection rnotors. DIciembre 1970.

of Low-voltaje

Three-phase