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ANLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA

INTRODUCCIN.Con el trmino respuesta en frecuencia, se quiere hacer referencia a la respuesta en un sistema en estado estacionario a una entrada sinusoidal. En los mtodos de respuesta en frecuencia, la frecuencia de la seal de entrada se vara en un cierto rango, para estudiar la respuesta resultante. Una ventaja del mtodo de la respuesta en frecuencia es que se pueden utilizarlos datos que se obtienen de las medidas sobre el sistema fsico sin deducir su modelo matemtico. Los mtodos de respuesta en frecuencia fueron desarrollados en los aos 1930 y 1940 por Nyquist, Bode y Nichols, entre otros. Los mtodos de respuesta en frecuencia son los ms potentes en la teora de control convencional. Tambin sin indispensables para la teora de control robusto. El criterio de estabilidad de Nyquist permite averiguar la estabilidad relativa y absoluta de los sistemas lineales en lazo cerrado a partir del conocimiento de sus caractersticas de frecuencias en lazo abierto. Una ventaja del mtodo de la respuesta en frecuencia es que las pruebas de la respuesta en frecuencia son, en general, sencillas y pueden ser muy precisas con el uso de generadores de seales sinusoidales y un equipo de medicin preciso. A menudo las funciones de transferencia de los componentes complicados se determinan experimentalmente mediante pruebas de la respuesta en frecuencia. Adems, este mtodo tiene la ventaja de que perite disear un sistema en el que se eliminen los efectos no deseados del ruido como extender este anlisis y diseo a ciertos sistemas de control no lineales. Aunque la respuesta en frecuencia de un sistema de control presenta una imagen cualitativa de la respuesta transitoria, la correlacin entre la respuesta en frecuencia y transitoria es indirecta, excepto en el caso de los sistemas de segundo orden. Al disear un sistema en lazo cerrado, las caractersticas de la respuesta en frecuencia de la funcin de transferencia en lazo abierto se ajustan mediante varios criterios de diseo, con el fin de obtener caractersticas adecuadas de respuesta transitoria para el sistema.

DIAGRAMAS DE MAGNITUD LOGARTMICA RESPECTO DE FASE


Otro mtodo para representar grficamente la caracterstica de la respuesta en frecuencia es utilizar el diagrama de magnitud logartmica respecto de la fase,

que es un diagrama de la magnitud logartmica en decibelios con respecto al ngulo de fase o margen de fase para un rango de frecuencia de inters. [El margen de fase es la diferencia entre el ngulo de fase real y -180;es decir, -(-180)=180+.] La cuerva se grada en funcin de la frecuencia . Estos diagramas de la magnitud logartmica con respecto a la fase se denominan diagramas de Nichols. En los diagramas de Bode, las caractersticas de la respuesta en frecuencia de G(j) aparecen el papel semilogaritmico mediante dos curvas separadas, la curva de magnitud logartmica y la curva de ngulo de fase; en el diagrama de magnitud logartmica con respecto a la fase, en cambio, las dos curvas de los diagramas de Bode se combinan en una. El diagrama de la magnitud logartmica con respecto a la fase se construye fcilmente se leen los valores de la magnitud logartmica y del ngulo de fase de los diagramas de Bode. Obsrvese que en el diagrama simplemente altera la curva hacia arriba (al incrementar la ganancia) o hacia abajo (al disminuir la ganancia), pero la forma de la curva permanece igual. Las ventajas del diagrama de magnitud logartmica con respecto a la fase son que la estabilidad reactiva del sistema en lazo cerrado se determina con rapidez y que la compensacin se obtiene con facilidad. Los diagramas de magnitud logartmica con respecto a la fase para la funcin de transferencia sinusoidal G(j) y 1/G(j) tienen una inclinacin simtrica con respecto al origen, debido a que en tres representaciones distintas. El diagrama de magnitud logartmica con respecto a la fase, la distancia vertical entre los puntos =0 y = , donde es la frecuencia de resonancia, es el valor pico de G(j) en decibelios.