Anda di halaman 1dari 18

Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof.

Daniela Arajo

83

Noes Fundamentais de Escoamento de Fluidos

i) Vazo em volume ou Vazo volumtrica(Q)
o volume de fluido que atravessa uma seo de escoamento na unidade de
tempo.


Unidades de Q: cm
3
/s; m
3
/s; m
3
/min; m
3
/h; L/h; L/min; ...

.
ii)Vazo em massa ou Vazo massica(m)
a massa de fluido que atravessa uma seo do escoamento na unidade de
tempo.



Unidades de vazo em massa: Kg/s; Kg/min; g/min; Kg/h;...


4. EQUAES BSICAS NA FORMA INTEGRAL PARA O VOLUME
DE CONTROLE


4. Leis bsicas que regem a movimentao dos fluidos, independente
da natureza deste:
- Conservao da massa
- Segunda lei de Newton sobre o movimento
- Primeira lei da Termodinmica
- Segunda lei da Termodinmica

SEO DE SADA

.
m

Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

84


Equaes Bsicas
- do movimento
- da continuidade
- da quantidade de movimento
- Primeira e Segunda leis da termodinmica aplicadas ao escoamento
permanente de um gs perfeito

4.1. Conceitos de sistema e volume de controle

SISTEMA massa definida de matria, distinta de todo o restante da mesma, que
chamada de meio.

FRONTEIRA DE UM SISTEMA uma superfcie fechada que pode variar
com o tempo, desde que contenha sempre a mesma massa, qualquer que seja a
transformao.

VOLUME DE CONTROLE refere-se a uma regio do espao e til na
anlise de situaes nas quais haja escoamento atravs desta regio.
SUPERFCIE DE CONTROLE fronteira do volume de controle







LEIS BSICAS PARA UM SISTEMA

I Conservao da massa Por definio massa fixa, logo:

0 =
|
|
.
|
Sistema
t d
dM

onde,
} }

= =
sistema sistema massa
Sistema
d m d M

Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

85


II A segunda lei de Newton sobre o movimento -

Sistema
t d
P d
F
|
|
.
|
=


sendo P

o momento linear e v

a velocidade do centro de massa do sistema, e:



} }

= =
sistema sistema massa
Sistema
d v m d v P



III - Primeira lei da Termodinmica um balano de energia para um
sistema

W Q E o o = A

Variao da energia total Variao do calor Variao do trabalho

Sistema
t d
dE
W Q
|
|
.
|
=

, onde
t
Q
Q
o
o
=

e
t
W
W
o
o
=



} }

= =
sistema sistema massa
Sistema
d e m d e E

IV - Segunda lei da Termodinmica se uma quantidade de calor Q o ,
transferida para um sistema temperatura T

Q
T t d
dS
Sistema
1
>
|
|
.
|


} }

= =
sistema sistema massa
Sistema
d s m d s S


OBS:
Independente de sua natureza, todos os escoamentos esto sujeitos s
seguintes relaes, que podem ser expressas na forma analtica

1. A lei de Newton do movimento de valer para todas as partculas em qualquer
instante;
2. A equao da continuidade, isto , a lei da conservao da massa;
Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

86

3. A 1
a
e 2
a
lei da termodinmica
4. Condies de contorno, que so formulaes analticas, segundo as quais um
fluido real tem velocidade nula em relao uma fronteira slida com a qual
esteja em contato e um fluido ideal no pode penetrar uma fronteira slida.


INICIALMENTE FAREMOS UMA ANLISE GERAL DO
COMPORTAMENTO DE UMA PROPRIEDADE QUALQUER DE UM
SISTEMA ATRAVS DE VOLUME DE CONTROLE

N propriedade extensiva massa total, energia,..........
q propriedade intensiva correspondente propriedade extensiva/unidade
de massa

Para:
N = M q = 1
N = P q = v
N = E q = e

Para formular as relaes entre as equaes relativas ao sistema e aquelas
referentes ao volume de controle, consideremos a situao genrica de um
escoamento, no qual a velocidade do fluido dada em relao a um sistema de
coordenadas x, y e z

Consideremos:

1. Que no instante t uma certa massa de fluido est contida no sistema cuja
fronteira est indicada pela linha tracejada
2. Um volume de controle fixo em relao aos eixos x, y e z que coincida
exatamente com o sistema no instante t

No instante t = At o sistema ter se deslocado um pouco, j que cada
partcula move-se com a velocidade associada sua posio


Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

87

( ) ( )
t
N N
t d
dN
t S t t S
t
Sistema
A

=
|
|
.
|
A +
A
0 0
0
lim
(1)



(a) tempo t
0



(b) tempo t
0
+ At

} }

= =
sistema sistema massa
Sistema
d m d N q q



( ) ( ) ( )
t t III I VC t t III II S
N N N N N N
t t
A + A +
+ = + =
A + 0 0
0


( )
t t t t t t
t t
III I VC
S
d d d N
A + A + A +
A +
(

+
(

=
} } }
0 0 0
0
q q q


) ( )
0
0
0
t
t
VC
VC t S
d N N
(

= =
}
q

Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

88


Substituindo na equao (1), temos:
t
d d d d
t d
dN t
VC
t t
III
t t
I
t t
VC
t
Sistema
A
(

+
(

=
|
|
.
|
} } } }
A + A + A +
A
0 0 0 0
0
lim
q q q q


Como o limite de uma soma igual soma dos limites, podemos escrever:

3 lim
2 lim
1 lim
0
0
0 0
0
0
0
termo
t
d
termo
t
d
termo
t
d d
t d
dN
t
VC
t
t t
III
t
t
VC
t t
VC
t
Sistema
A
(

A
(

+
A
(

=
|
|
.
|
}
}
} }
A
A +
A
A +
A
q
q
q q


Calculemos assim cada termo da equao:

Termo 1:
) )
parcial derivada de definio
d
t t
N
t
N N
t
d d
VC
VC
t VC t t VC
t
t
VC
t t
VC
t
}
} }

c
c
=
c
c
=
A

=
A
(

A +
A
A +
A
q
q q
0 0 0 0
0 0
lim lim



Termo 2:

Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

89

)
t
N
t
d
t t III
t
t t
III
t
A
=
A
(

A +
A
A +
A
}
0 0
0 0
lim lim
q



Soluo de N
III
)
t + At SUB REGIO (3)




Na regio III fluxo para fora, logo o < t/2

) ( ) ( ) | |
t t
dA l d dN
t t t t
A +
A = =
A + A + 0
0 0
cos
3
o q q


( ) v a lar perpendicu plano num A d de projeo dA

= o cos

pois

( ) III regio na dA l d , coso A =

)
t t
SC
t t III
o
III
o
dA l N
A + A +
(
(

A =
}
o q cos

onde:

SC
III
- a superfcie comum regio III e o Volume de Controle (VC)
Al - distncia percorrida por uma partcula na superfcie do sistema durante o
intervalo de tempo At, ao longo da linha de fluxo que existiu no tempo t
o
.

Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

90

Logo, o termo 2 igual :

=
A
A
=
A
(

}
}
A
A +
A
t
dA l
t
d
III
SC
t
t t
III
t
o q
q
cos
lim lim
0 0
0



} }
=
A
A
A
III III
SC SC
t
A d v dA
t
l

o q o q cos cos lim


0


onde:

A d dA e v
t
l
t

= =
A
A
A 0
lim



Termo 3:

)
t
N
t
d
t t I
t
t t
I
t
A
=
A
(

A +
A
A +
A
}
0 0
0 0
lim lim
q



Soluo de N
I
)
t + At SUB REGIO (1)





Na regio I fluxo para dentro, logo o > t/2

) ( ) ( ) ( ) | |
t t
dA l d dN
t t t t
A +
A = =
A + A + 0
0 0
cos
1
o q q

Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

91


pois

( ) ( ) I regio na dA l d , coso A =

o sinal negativo para que o volume que sempre positivo fique correto.

Assim na regio I inteira:
)
t t
SC
t t I
o
I
o
dA l N
A + A +
(
(

A =
}
o q cos


onde:

SC
I
- a superfcie comum regio I e o Volume de Controle (VC)
Al - distncia percorrida por uma partcula na superfcie do sistema durante o
intervalo de tempo At, ao longo da linha de fluxo que existiu no tempo t
o
.

Logo, o termo 3 igual :
=
A
A
=
A
(

}
}
A
A +
A
t
dA l
t
d
I
SC
t
t t
I
t
o q
q
cos
lim lim
0 0
0



} }
=
A
A
A
I I
SC SC
t
A d v dA
t
l

o q o q cos cos lim


0


Substituindo na equao cada termo, teremos:

} } }
+ +
c
c
=
|
|
.
|
III I
SC SC VC Sistema
A d v A d v d
t t d
dN

o q o q q cos cos


Sabemos que:

SC = SC
I
+ SC
III
+ SC
p


onde SC
p
caracteriza-se ou por o = t/2 ou v = 0

Isto : ausncia de fluxo atravs da superfcie
Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

92


Logo:

} }
+
c
c
=
|
|
.
|
SC VC Sistema
A d v d
t t d
dN

o q q cos


sabendo-se que A d v A d v

- = o cos , teremos


} }
- +
c
c
=
|
|
.
|
SC VC Sistema
A d v d
t t d
dN

q q



SIGNIFICADO FSICO

Esta equao relaciona a taxa de variao de uma propriedade extensiva
qualquer N, de um sistema, com as variaes em relao ao tempo desta
propriedade, associada com o Volume de Controle, no sistema em que
coincidem.

=
|
|
.
|
Sistema
t d
dN
taxa de variao total de uma propriedade extensiva
qualquer do sistema;

=
c
c
}
VC
d
t
q
taxa de variao em relao ao tempo da propriedade
extensiva arbitrria N dentro do volume de controle;

= -
}
SC
A d v

q
taxa resultante de efluxo da propriedade extensiva N,
atravs da superfcie de controle.

OBS:
1) O vetor velocidade em relao ao volume de controle

2) A taxa de variao em relao ao tempo da propriedade extensiva
arbitrria N, no volume de controle deve ser avaliada por um observador fixo no
volume de controle.

Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

93



CONSERVAO DA MASSA

Se um volume de controle durante um intervalo de tempo a quantidade de
massa escoando para dentro , for diferente da quantidade de massa saindo do
volume de controle, porque a massa est variando dentro do volume de
controle

0 = [taxa de escoamento de
massa para fora do VC]
- [taxa de escoamento
para dentro do VC]
+ [taxa de
variao de
massa no VC]

ou

0 = [taxa de efluxo de massa resultante
(para fora) atravs do VC]
+ [taxa de variao de massa
para dentro no VC]


FORMULAO MATEMTICA

EQUAO DO VOLUME DE CONTROLE

A conservao da massa diz simplesmente que a massa de um sistema
constante.

} }

= = =
|
.
|
sistema sistema massa
sistema
Sistema
d dm M onde
t d
dM
0


Pela equao:

} }
- +
c
c
=
|
|
.
|
SC VC Sistema
A d v d
t t d
dN

q q


para N = M e q = 1

} }
- +
c
c
=
|
|
.
|
SC VC Sistema
A d v d
t t d
dM




assim
Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

94

} }
- +
c
c
=
SC VC
A d v d
t

0



IMPORTANTE

1. vetor velocidade em relao Superfcie de Controle
2. A d v

- - produto escalar, o sinal depende da direo (sentido) do vetor


velocidade, relativo ao vetor rea A d


3. A d v

- - positivo onde o escoamento se d para fora atravs da SC


4. A d v

- - negativo onde o escoamento se d para dentro atravs da SC


5. A d v

- - zero onde o escoamento tangente SC



CASOS ESPECIAIS

1. Escoamento incompressvel ( (ro) constante)

} }
- +
c
c
=
SC VC
A d v d
t

0
, = }
VC
d , logo

}
- +
c
c
=
SC
A d v
t

0
, como constante e fixo,

}
- =
SC
A d v

0
Conservao da massa para escoamento incompressvel
(L
3
/T) vazo volumtrica ou taxa volumtrica de
escoamento q

}
- =
SC
A d v

0
(M/T) vazo mssica m

As equaes acima so para escoamento incompressveis permanente ou no
permanente

2. Escoamento permanente e no incompressvel ( ( ) | | z y x , , = )

Por definio um escoamento permanente aquele no qual nenhuma das
propriedades do fluido varie com o tempo, logo
0 =
c
c
}
VC
d
t


Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

95

Assim

}
- =
SC
A d v

0


EXERCCIOS CONSERVAO DA MASSA

EQUAO DO MOMENTUM PARA O VOLUME DE CONTROLE
INERCIAL

) ( , sistema do linear momento P onde
dt
P d
F
sistema

|
|
.
|
=


} }

= =
sistema sistema massa
sistema
d v dm v P



F
r
(fora resultante), inclui todas as foras de superfcie e de corpo atuando sobre
o sistema.

B S
F F F

+ =

pela equao

} }
- +
c
c
=
|
|
.
|
SC VC Sistema
A d v d
t t d
dN

q q


para N = P

e q= v



temos:

} }
- +
c
c
=
|
|
.
|
SC VC
Sistema
A d v v d v
t t d
P d




como

) )
VC o sobre sistema o sobre
Sistema
F F
t d
P d

= =
|
|
.
|
(sistema e VC coincidem no tempo t
o)

Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

96


} }
- +
c
c
= + =
SC VC
B S
A d v v d v
t
F F F






1. todos os vetores velocidade so medidos em relao ao VC

2. o fluxo de momento A d v v


- , atravs de um elemento de rea da
superfcie de controle A d

, um vetor, onde:

o sinal de A d v

- depende da direo (sentido) do vetor velocidade


em relao ao vetor rea A d



o sinal do vetor velocidade depende da escolha do sistema de
coordenadas

A equao do momento vetorial, logo:

} }
- +
c
c
= + =
SC VC
Bx Sx x
A d v u d u
t
F F F





} }
- +
c
c
= + =
SC VC
By Sy y
A d v v d v
t
F F F





} }
- +
c
c
= + =
SC VC
Bz Sz z
A d v w d w
t
F F F





ATENO: FAZER ANTES O PRODUTO ESCALAR E DEPOIS
MULTIPLICAR PELA COMPONENTE DO VETOR NA DIREO QUE SE
EST CALCULANDO

EXERCCIOS SOBRE QUANTIDADE DE MOVIMENTO

Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

97

EQUAO DA ENERGIA


Primeira lei da Termodinmica

Sistema
t d
dE
W Q
|
|
.
|
=



} }

= =
sistema sistema massa
Sistema
d e m d e E
, onde z g v u e + + =
2
2
1


fazendo

N = E e q = e

Na equao:

} }
- +
c
c
=
|
|
.
|
SC VC Sistema
A d v d
t t d
dN

q q


temos:

} }
- +
c
c
=
|
|
.
|
SC VC Sistema
A d v e d e
t t d
dE




No tempo t
o
, sistema e VC coincidem, logo:

| | | |
VC SISTEMA
W Q W Q

+ = +


} }
- +
c
c
= +
SC VC
A d v e d e
t
W Q



, sendo z g v u e + + =
2
2
1



Taxa de trabalho para um volume de controle

outro to cisalhamen normal S
W W W W W

+ + + =

S
W

- trabalho de eixo

Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

98

normal
W

- trabalho executado sobre a SC por tenses normais



s d F W

- = o
v F W isto
t
s d F
t
W
W
t t

- =
A
-
=
A
=
A A
, , lim lim
0 0
o


como:

A d F
A d
F
nn normal
n
nn

o o = =

A taxa de trabalho

v A d v F d
nn

- = - o

A taxa total sobre a SC por tenses normais

A d v v A d W
SC
nn
SC
nn normal



- = - =
} }
o o

to cisalhamen
W

- trabalho executado sobre a SC por tenses cisalhantes



dA F d t

= , onde t

o vetor tenso atuando sobre o plano de dA



dA v v dA W
SC SC
cis

- = - =
} }
t t

dA v dA v dA v W
aberturas A slida A eixos A
cis

- + - + - =
} } }
) ( ) . (sup ) (
t t t

Trabalho de eixo j considerado e a velocidade na superfcie slida zero, logo:

dA v W
aberturas A
cis

- =
}
) (
t

Considerando cada entrada e/ou sada perpendicular ao escoamento, a rea e a
velocidade so paralelas e a tenso de cisalhamento perpendicular velocidade,
o que leva a:

0 = - v

t e 0 =
cis
W



Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

99

Outras formas de trabalho normalmente no existem, assim:

outro to cisalhamen
SC
nn S
W W A d v W W


+ + - = + =
}
o

Equao do volume de controle

} } }
- +
c
c
= + + - + +
SC VC
to cisalhamen
SC
nn S
A d v e d e
t
W W A d v W Q


o


Rearranjando:

A d v A d v e d e
t
W W W Q
SC
nn
SC VC
to cisalhamen S


- - +
c
c
= + + +
} } }
o


Como a massa especfica o inverso do volume especfico,
v
, ento:

A d v
SC
nn

-
}
v o


Para a maioria dos escoamentos em engenharia p
nn
= o

( )
} }
- + +
c
c
= + + +
SC VC
to cisalhamen S
A d v p e d e
t
W W W Q


v


ou

} }
-
|
.
|

\
|
+ + + +
c
c
= + + +
SC VC
to cisalhamen S
A d v p z g v u d e
t
W W W Q


v
2
2
1


Uma forma da Primeira Lei da Termodinmica para o volume de controle. Cada
termo representa a taxa de trabalho executado sobre o volume de controle.

EXERCCIO


Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof. Daniela Arajo

100

A segunda lei da termodinmica

Q
T t d
dS
Sistema

1
>
|
|
.
|
, sendo S a entropia do sistema

e

} }

= =
|
|
.
|
sistema sistema massa
Sistema
d s dm s
t d
dS



Na equao geral, para N=S e q=s

} }
- +
c
c
=
|
|
.
|
SC VC Sistema
A d v s d s
t t d
dS




Como o sistema e o volume de controle coincidem em t
o


dA
A
Q
T
Q
T
Q
T
SC VC Sistema
} |
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|
=
|
.
|


1 1 1



Sendo
|
|
.
|

\
|
A
Q

o fluxo de calor por unidade de rea entrando no V.C. atravs do


elemento de rea dA.

Para de calcular
dA
A
Q
T
SC
} |
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

1
, tanto o fluxo de calor local,
|
|
.
|

\
|
A
Q

, quanto a
temperatura local, T, devem ser conhecidas para cada elemento de rea da
superfcie de controle.