MOVIMIENTO RELATIVO

Qu es el movimiento relativo? El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse a un sistema de referencia o referencial particular escogido por el observador. Puesto que diferentes observadores pueden utilizar referenciales distintos, es importante relacionar las observaciones realizadas por aquellos. Sistemas de referencia El movimiento de una partcula puede ser observado desde distintos sistemas de referencia. Un sistema de referencia est constituido por un origen y tres ejes perpendiculares entre s y que pasan por aqul. Los sistemas de referecia pueden estar en reposo o en movimiento. Existen dos tipos de sistemas de referencia: Sistema de referencia inercial: es aqul que est en reposo o se mueve con velocidad constante (es decir, no tiene aceleracin). Sistema de referencia no inercial: es aqul que tiene aceleracin.

Sistemas de referencia. El observador O est en reposo. O1 y O2 son inerciales, y O3 es no inercial. Los vectores posicin, velocidad y aceleracin de una partcula tendrn en general distinto valor dependiendo del sistema de referencia desde el que estn calculados. Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de dichos vectores calculados desde distintos sistemas de referencia, porque de este modo, una vez calculados con respecto a uno de ellos y conociendo el movimiento relativo de ambos sistemas de referencia, podremos obtener los vectores medidos por el segundo. En esta seccin vamos a obtener dichas ecuaciones para dos situaciones concretas: cuando los dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento relativo de traslacin uniforme y de rotacin uniforme.

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Movimiento relativo de traslacin uniforme

Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que relacionan los vectores de posicin, velocidad y aceleracin medidos desde dos sistemas de referencia diferentes, cuando uno de ellos est en reposo y el otro se mueve con velocidad constante con respecto al primero. Es importante resaltar que en esta situacin ambos sistemas de referencia son inerciales.

Movimiento relativo de traslacin uniforme. O y O' son dos sistemas de referencia inerciales, y O' se mueve con velocidad V constante con respecto a O. En la figura anterior est representada la trayectoria de una partcula (en azul) y los dos sistemas de referencia junto con los vectores unitarios que definen los sentidos positivos de sus ejes. Como puede observarse:

En el caso de movimiento relativo de tralacin uniforme (aarrastre=0) tenemos que los dos observadores miden la misma aceleracin a = a* Las aceleraciones que miden dos observadores que se trasladan entre si con movimiento de traslacin uniforme son iguales

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NOTA:
Como se ha dicho el estudio de un movimiento implica, en primer lugar, el fijar un sistema de referencia. En este apartado vamos a estudiar la relacin que hay entre las velocidades y las aceleraciones medidas por dosobservadores fijados a sistemas de referencias que se mueven entre s con movimiento rectilneo y con velocidad constante. Cinemtica del movimiento relativo OXYZ (sistema de referencia inercial). Minsculas: posicin, velocidad y aceleracin respecto del SRI O'X'Y'Z' (sistema de referencia no inercial). Minsculas (primas): posicin, velocidad y aceleracin respecto del SRNI Maysculas: posicin, velocidad y aceleracin del origen del SRNI respecto del SRI Vector de posicin Velocidad Aceleracin r = R + r v = V + w x r + v Velocidad de arrastre:: va = V + wx r a = A + a x r + w x (w x r) + 2 w x v + a Aceleracin de arrastre: aa = A + ax r + w x (w x r) Aceleracin de Coriolis: ac = 2 w x v

Movimiento relativo de rotacin uniforme

Cuando dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento relativo de rotacin uniforme, cada uno de ellos mide un vector aceleracin distinto cuando observan el movimiento de un mismo cuerpo. En la siguiente animacin se muestra la trayectoria que describe una pelota lanzada desde el centro de un tiovivo, que rota con velocidad angular constante, desde el punto de vista de un sistema de referencia inercial en reposo en el suelo (en azul) y desde el punto de vista de un observador que se encuentra en la periferia del tiovivo (en rojo). Para el segundo, que es no inercial, la pelota describe una trayectoria curva, por lo que para l la pelota tiene aceleracin. Puedes cambiar el ngulo de lanzamiento de la pelota pinchando sobre la flecha verde y arrastrndola. Para que la pelota llegue a las manos del observador de la periferia, ha de ser lanzada con un cierto ngulo con respecto a este ltimo.

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Se continuacin se deduce la relacin entre las aceleraciones medidas por ambos observadores. Vamos a suponer que uno de los sistemas de referencia (O) est en reposo y O' rota con velocidad angular constante con respecto a l.

Movimiento relativo de rotacin uniforme. O es un sistema de referencia inercial y O' no inercial. El tiempo medido por ambos observadores es el mismo. En la figura de la derecha est representado el movimiento de uno de los vectores unitarios de O' visto por O. En la figura anterior est representada la trayectoria de una partcula (en azul) y los dos sistemas de referencia con sus vectores unitarios. Como puede observarse,

Para encontrar la relacin entre las velocidades medidas por ambos observadores debemos derivar la ecuacin anterior. Al hacer esta derivada es necesario tener en cuenta que los

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vectores unitarios asociados a O' giran con velocidad angular con respecto a O, por lo que no son constantes. Sus derivadas estn representadas en la parte derecha de la figura anterior. Teniendo en cuenta este hecho,

Por lo que:

Derivando de nuevo repitiendo el mismo procedimiento,

Transformadas Galileanas
Las Transformaciones de Galileo son derivadas de considerar que el espacio y el tiempo son independientes entre s en el movimiento relativo de los cuerpos. Una configuracin bsica comnmente usada para obtenerlas, como se presenta modernamente en la literatura, es la de un sistema mvil, restringido a moverse en forma rectilnea y a velocidad constante v (sistema inercial), sobre el eje X de otro sistema inercial considerado fijo. Los ejes de ambos sistemas son paralelos y el eje X del sistema mvil es coincidente con el eje X del sistema fijo. Las Transformaciones Galileanas (GT) entre las medidas de la distancia recorrida por el punto P y tiempo transcurrido hechas por observadores de ambos sistemas, deducidas de la Fig. 1, cuando el origen del sistema mvil O coincide con el del sistema fijo O, para t = 0 y un pulso de luz es disparado hacia el espacio, y un punto P ubica este pulso de luz en el tiempo y en el espacio, son:

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Como es sabido, las leyes de la mecnica de Newton son invariantes a dichas transformaciones (Principio de la relatividad o de covariancia), es decir, su estructura no cambia. Veamos por ejemplo la 2. Ley de Newton, donde una fuerza F es aplicada sobre una masa m la cual adquiere una aceleracin a , y sto sucede en un sistema O que se mueve a velocidad constante v respecto a otro sistema considerado fijo O. Por supuesto, tambin la masa es una entidad invariable para observadores localizados en ambos sistemas de referencia. En estas condiciones, para que esta ley sea consistente con el principio de covariancia, se debe cumplir que bajo las transformaciones de Galileo: F = m.a medida desde el sistema fijo y F' = m'.a' desde el mvil tengan la misma estructura

Dada la caracterstica de las Transformaciones de Galileo, de ser consistentes con todas las leyes de la mecnica de Newton, fueron intocables por ms de 150 aos. Pero, esta caracterstica no era general para todas las leyes de la fsica: la estructura de las ecuaciones de Maxwell si era modificada cuando las transformaciones Galileanas les eran aplicadas en sistemas inerciales con velocidad relativa entre ellos, lo cual violaba el principio de la relatividad segn la cual Las leyes de la fsica tienen la misma presentacin en cualquier sistema inercial, enunciada por el mismo Galileo. Y no solo este aspecto era contradictorio, sino que dentro de las transformaciones Galileanas era considerada la velocidad de la luz como un valor no constante y universal, c' c , algo que comenz a ser rechazado con fuerza a partir de 1865, pues de las referidas ecuaciones de Maxwell se deduce tambin que la magnitud de la velocidad de la luz (o de cualquier onda electromagntica independientemente de su frecuencia) en el vaco, es constante e independiente de la velocidad de la fuente que la emite y de la velocidad del sistema de referencia desde el cual se le mide. Como es conocido, las ecuaciones de Maxwell fueron publicadas en 1865 y el experimento de Michelson y Morley en 1881, con el que se comprob que la tierra no se mova respecto del ter, y se concluy que el valor de la velocidad de la luz era constante e independiente tanto del movimiento de la fuente de luz que la emite como del movimiento del observador que la mide (Dicho experimento fue repetido en 1887 y muchas veces ms hasta 1929 por Michelson Fsica Clsica 1CM12 Camarillo Meza Alfonso

y Morley con los mismos resultados). Dentro del mundo cientfico la inconsistencia del no movimiento de la Tierra respecto al ter y la constancia de la velocidad de la luz haca las Transformaciones de Galileo no consistentes con las Ecuaciones de Maxwell e introdujo serias dudas sobre su validez. Despus de muchos esfuerzos y propuestas no fue sino hasta 1904 que H. A. Lorentz, fsico irlands, plante matemticamente la correccin de las Transformaciones Galileanas (reconocidos los esfuerzos de Voigt en 1887, FitzGerald en 1889, Lorentz 1892, Larmor en 1898, Poincar en 1898, Lorentz de nuevo en 1899). A partir de all a tales relaciones se le conocen como las Transformaciones de Lorentz. Sin embargo, Einstein tambin las obtiene en 1905, aparentemente en forma independiente. Lorentz, reconociendo la velocidad de la luz como una constante universal y la igualdad de las leyes de la fsica en cualquier sistema inercial, hizo el planteamiento matemtico con estas consideraciones y obtiene las nuevas transformaciones de Lorentz con la introduccin de un factor k en las transformaciones de Galileo (GT), lo cual preserva la constancia de la velocidad de la luz, c' = c , y asegura la compatibilidad con las ecuaciones del maxwell y con el principio de la relatividad.

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Zacatenco

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Trabajo de Investigacin
TEMA: Movimiento Relativo Transformaciones Galileanas

Alumno: CAMARILLO MEZA ALFONSO

Profesor : Gonzalo Pea Lopez

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