XIII.

- TEOREMA DEL IMPULSO

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XIII.1.- REACCIN DE UN FLUIDO EN MOVIMIENTO SOBRE UN CANAL GUA El clculo de la fuerza ejercida por un fluido en movimiento sobre el canal que forman los labes de una bomba o turbina, se puede realizar aplicando el Teorema de la Cantidad de Movimiento, que dice: El incremento geomtrico diferencial de la cantidad de movimiento de un sistema material es igual al impulso elemental de la resultante de las acciones exteriores que actan sobre dicho sistema. De acuerdo con la Fig XIII.1, supondremos que el canal gua es el (ABCD) por el que va a circular el r r fluido en movimiento permanente, siendo v1 la velocidad en la seccin 1 y v2 la velocidad en la seccin 2 de dicho canal gua. El fluido es incompresible y las presiones en 1 y 2 tienen por valor p1 y p2 respectivamente, siendo G el peso de la vena lquida (ABCD). Para estudiar el movimiento de la vena fluida (ABCD) como el de un cuerpo libre, la supondremos aislada del resto del fluido en movimiento, sustituyendo las masas fluidas, anterior a la seccin 1 y posterior a la seccin 2, por sus acciones sobre la vena (ABCD) a travs de dichas secciones extremas. Estas acciones son las presiones p1 y p2, la primera en el sentido del movimiento y la segunda en sentido contrario, aplicadas en 1 y 2 respectivamente; asimismo, el canal gua se puede sustituir por la r resultante R1 de sus acciones sobre el fluido. r r Designando por n1 y n 2 a los vectores unitariuos dirigidos en el mismo sentido que las velocidades r r v1 y v2 respectivamente, la vena fluida (ABCD), como cuerpo libre, quedar sometida a las siguientes r acciones, cuya resultante ser igual a la de las fuerzas exteriores F . Gravedad...................................... Accin del canal sobre el fluido... Accin de la presin sobre 1 ..... Accin de la presin sobre 2 ..... por lo que: r r r r r r G r R1 r n1 1 p1 r n 2 2 p2

F = G - R + n1 1 p1 - n 2 2 p1
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Fig XIII.1.- Canal gua

r r El clculo de la reaccin del fluido sobre el canal gua R = - R1 se efecta aplicando el teorema de la Cantidad de Movimiento; por lo tanto, el impulso elemental de la resultante de las acciones exteriores que actan sobre el sistema, masa fluida (ABCD), es:

F dt = G dt + R1 dt + n1 1 p1dt - n 2 2 p2 dt
Si a continuacin se supone que la masa fluida (ABCD) se desplaza en el tiempo dt a la posicin (A'B'C'D'), se habr producido una variacin de su cantidad de movimiento. En efecto, como estamos en la hiptesis de movimiento permanente, para las masas de fluido contenidas entre las posiciones (ABCD) y (A'B'C'D'), la cantidad de movimiento no se modifica. Sin embargo, quedan an por comprobar las masas (ABAB') y (CDC'D') en las que sus velocidades r r respectivas son v1 y v2 y cuyas cantidades de movimiento vamos a calcular: El volumen ( ABAB) es: 1 v1 dt El volumen (CDC D ) es: 2 v2 dt En la hiptesis de fluido incompresible, la ecuacin de continuidad es ( 1 v1 = 2 v 2 ) y, por lo tanto, los volmenes (ABA'B') y (CDC'D') son iguales, de valor:

1 v1 dt = 2 v2 dt = q dt
siendo q el caudal de fluido que circula por el canal gua. r r q r La cantidad de movimiento inicial en la masa fluida es: M1 = M A'B'CD + n v dt g 1 1 r r q r La cantidad de movimiento final en la masa fluida es: M 2 = M A'B'CD + n v dt g 2 2 La variacin de la cantidad de movimiento en el tiempo dt, entre las posiciones infinitamente prximas (ABCD) y (AB'C'D') es: r r q r r M 2 - M1 = ( n2 v 2 - n1 v1 ) dt g Aplicando el teorema de la Cantidad de Movimiento, se tiene: r r q r r r r ( n 2 v2 - n1 v1 ) dt = G dt + R1 dt + n1 1 p1 dt - n 2 2 p 2 dt g
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r de la que se deduce la expresin de la reaccin R1 de las paredes del canal sobre la vena fluida. r r r q r r r R1 = ( n2 v 2 - n1 v1 ) G + n 2 2 p2 - n1 1 p1 g r y de acuerdo con el Principio de Accin y Reaccin, el valor de la accin del fluido R1 sobre las paredes r r del canal gua se obtiene teniendo en cuenta que R = -R1 , en la forma: r q r r r r r R= ( n1 v1 - n2 v 2 ) + G + n1 1 p1 - n 2 2 p 2 g r Si llamamos X e Y a las componentes de R1 respecto a los ejes cartesianos de referencia, y: 1 al ngulo que forman con la direcci n ( xx' ) los vectores 2 al ngulo que formanrcon la direccin ( xx') los vectores al ngulo que forma G con la direccin ( xx' ) 3 r r v1 y ( n1 1 p1 ) r r v2 y ( n 2 2 p2 )

X = q ( v cos - v cos ) + G cos + p cos - p cos 1 1 2 2 3 1 1 1 2 2 2 g se tiene: q Y = g ( v1 sen 1 - v2 sen 2 ) + G sen 3 + 1 p1 sen 1 - 2 p2 sen 2 y despreciando el peso de la vena, y no teniendo en cuenta las presiones, se llega a: r q r r q r r R= ( n1 v1 - n2 v 2 ) = ( v1 - v2 ) g g X = q ( v cos - v cos ) 1 1 2 2 g q Y = g ( v1 sen 1 - v2 sen 2 )

La construccin grfica de la reaccin es la siguiente: Sobre el punto de interseccin de las direcciones r v1 y v2, punto A de la Fig XIII.1, se construye la diferencia indicada por la frmula que da el valor de R, obtenindose su mdulo, direccin y sentido, en la hiptesis de despreciar el peso G y las presiones p1 y p2. r XIII.2.- MOMENTO CON RELACIN A UN PUNTO DE LA ACCIN R Si se quiere calcular el momento con relacin a un punto de la accin, ejercida por el fluido sobre su canal gua, aplicaremos el teorema del Momento Cintico que dice: El incremento diferencial experimentado por el momento cintico de un sistema mvil respecto a un punto fijo O, es igual al momento resultante respecto al mismo punto O, de los impulsos elementales de las fuerzas exteriores que solicitan al sistema. r Utilizando la misma notacin que para el clculo de R y de acuerdo con la Fig XIII.1 se tiene: r r q r r Momento cintico inicial: 1 = A'B'CD + n1 v1 dt r1 g r r q r r Momento cintico final: 2 = A'B'CD + n2 v 2 dtr2 g r r q r r r r siendo la variacin experimentada por el momento cintico: 2 - 1 = ( n 2 v2 r2 - n1 v1 r1 ) dt g El momento resultante de los impulsos que recibe la vena es: r r r r r r r r G dt + R1 dt 1 + n1 1 p1 dt r1 n 2 2 p2 dt r2
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r r r Haciendo ' = R1 r1 , que es el momento de las acciones de las paredes respecto a O y aplicando el momento citado, se obtiene: r q r r r r r r r r r r ( n 2 v2 r2 - n1 v1 r1 ) dt = G dt + ' dt + n1 1 p1 dt r1 n 2 2 p2 dt r2 g Dividindola por dt: r r r q r r r r r r r r ( n 2 v2 r2 - n1 v1 r1 ) = G + ' + n1 1 p1 r1 n 2 2 p 2 r2 g r r y como = - ' es el momento resultante respecto a O de las reacciones del fluido sobre el canal gua, se tiene finalmente: r r r r q r r r r r r r = ( n1 v1 r1 - n 2 v2 r2 ) + G + n1 1 p1 r1 n2 2 p2 r2 g XIII.3.- TEOREMAS DE EULER APLICADOS A LAS TURBOMAQUINAS Primer teorema de Euler.- Sabemos que la reaccin de una vena fluida sobre el canal que la conduce es de la forma: r q r r r r r R= ( n0 v0 - n1 v1 ) + G + n 0 0 p0 - n1 1 p1 g r r v v 0 y 1 a los ngulos que forman r 0 y r 1 con el eje Ox y llamando: 0 y 1 a los ngulos que forman v0 y v1 con el eje Oy , y considerando que: r r 0 y 1 a los ngulos que forman v0 y v1 con el eje Oz 0 0 0 p0 x p0 y p0 z

r r son las componentes de ( n0 , 0 , p0 ) sobre los ejes Ox, Oy y Oz, las componentes X, Y, Z del vector R tienen por expresin, (despreciando la gravedad por ser su efecto mucho menor que el correspondiente a la velocidad y presin), las siguientes:

q X= (v0 cos 0 - v1 cos 1 ) + 0 p0 x - 1 p1 x g q Y = g ( v0 cos 0 - v1 cos 1 ) + 0 p0 y - 1 p1 y q Z = g ( v0 cos 0 - v1 cos 1 ) + 0 p0 z - 1 p1 Z

igualdades que constituyen el Primer Teorema de Euler. Cada una de estas expresiones consta de dos trminos: q r r - El sumando ( n0 v0 - n1 v1 ) se corresponde con la accin dinmica debida a la variacin de la g Cantidad de Movimiento de la vena lquida, entre la entrada y salida de la rueda, Fig XIII.2. r r - El sumando n 0 0 p0 - n1 1 p1 se corresponde con la accin esttica resultante de las distintas presiones existentes en las mismas secciones. Ambas ecuaciones son muy interesantes para la determinacin del empuje axial en las turbinas de reaccin. Segundo teorema de Euler.- El momento de la reaccin de una vena sobre el canal gua respecto a
XIII.-254 Fig XIII.2

un punto O, viene dado por la expresin: r r r q r r r r r r r r = ( n0 v0 0 - n1 v1 1 ) + n0 0 p0 0 - n1 1 p1 1 + G 0 g Determinaremos a continuacin las componentes de este vector sobre los ejes coordenados, que r tienen su origen en el punto O, respecto al cual se calcula el momento r r De acuerdo con la Fig XIII.3, se tiene que p0 = OA ; p1 = OB, y las velocidades se descomponen r segn las direcciones axial, tangencial y radial; tambin se indican las componentes meridianas v0m y r v1m . En lo que sigue consideraremos que el momento de un vector respecto a un eje es la proyeccin respecto a dicho eje del momento del vector respecto a un punto cualquiera de aquel. De acuerdo con sto se tiene: r r r r r ( n0 v0 0 ) es la proyeccin de ( n0 v0 0 ) sobre Oz = Momento de v0 respecto de Oz r r r r r r Adems: v0 = v0 n + v0 r + v0 z = v0 n + v0m r El momento de v0 respecto respecto a Oz es nulo, por cortar r r a Oz es el momento de v0n respecto a Oz, ya que el momento de v0m r v0m a Oz. r r v0 0 )z = v0n r0 k , siendo su mdulo: v0 n r0 r r v1 1 )z = v1n r1 k , siendo su mdulo: v1n r1 Si llamamos a0 y a1 a los mdulos de las componentes tangenr r ciales v0n y v1n , respectivamente, y M0x, M0y y M0z a las proyecciones sobre Ox, Oy, y Oz, del momento resultante de las presiones estticas se tiene: r r r p0 0 - n1 1 p1 1 )x r r r p0 0 - n1 1 p1 1 )y r r r p0 0 - n1 1 p1 1 )z r despreciando el peso G se puede poner: r M 0 x = ( n0 0 r M 0 y = ( n0 0 r M = (n 0z 0 0

r ( n De todo ello se deduce que: r0 ( n1

Fig XIII.3.- Canal gua en rotacin

q , , x = L = ( r0 b0 - r1 b1 ) + M0 x g q ,, ,, y = M = g ( r0 c0 - r1 c1 ) + M 0 y q z = N = g ( r0 a0 - r1 a1 ) + M 0z

en donde

, , r0 , r0 y r0 , son las distancias del punto A a los ejes Ox, Oy, y Oz , , r1 , r1 y r1 , son las distancias del punto B a los mismos ejes

En la prctica, los trminos M0x, M0y y M0z de estas expresiones son despreciables o nulos, por ser las presiones simtricas, o estar situadas en planos que cortan al eje. Si el canal gua no puede girar ms que alrededor del eje Oz, la expresin del par motor terico, consiXIII.-255

derando, a0 = v0n y a1 = v1n, componentes giratorias, proporciona el Segundo Teorema de Euler aplicado a las turbomquinas: Cm( terico ) = N =

q a = ( r0 a0 - r1 a1 ) = a0 = g 1

v0n q v1n = g ( r0 v0n - r1 v1n )

que sirve de base a la obtencin de la ecuacin general de las turbinas hidrulicas y las bombas centrfugas.

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