Hidrodinmica e desempenho em turbinas de baixa potncia: concepo, modelao e ensaios Mariana de Campos Madeira Simo

Dissertao para a obteno do Grau de Mestre em Engenharia Civil

Jri
Presidente: Prof. Doutor Joo Nuno de Almeida Reis Hiplito Orientador: Prof. Doutora Helena Margarida Machado da Silva Ramos Ferreira Vogais: Prof. Doutor Jos Carlos Pscoa Marques Prof. Doutora Ddia Isabel Cameira Covas

Outubro 2009

A fora no provm da capacidade fsica e sim de uma vontade indomvel (Mahatma Gandhi).

RESUMO

O presente estudo compreende um levantamento exaustivo sobre mquinas hidrulicas e tem por objectivo a optimizao e a seleco de turbinas adequadas a baixas potncias, para aproveitamento de um potencial energtico disponvel e ainda por explorar em sistemas de abastecimento, atravs da anlise do escoamento hidrodinmico 3D, associado ao seu funcionamento e na obteno de curvas caractersticas, que conduzam ao melhor desempenho da mquina hidrulica, em funo de diversos parmetros caractersticos (i.e., caudal turbinado, queda, rendimento, velocidade de rotao e potncia mecnica). Para o efeito so desenvolvidos modelos matemticos baseados nos princpios da fsica associados ao funcionamento de mquinas volumtricas e rotodinmicas. Propem-se novas turbinas, algumas adaptadas de mquinas existentes, que atravs da semelhana entre turbomquinas possvel adequ-las s condies de funcionamento associadas a aplicaes em sistemas hidrulicos, que apresentem um caudal garantido e queda disponvel. A anlise hidrodinmica da mecnica dos fluidos exige a utilizao de modelos avanados (CFD) complexos (tanto para a criao da malha de clculo como para a simulao hidrodinmica), que recorrem s equaes de Navier-Stokes, atravs da modelao matemtica das leis de conservao, para estudar o comportamento dos escoamentos. Tratando-se de escoamentos com caractersticas turbulentas so necessrios modelos especficos que permitam determinar a correlao entre campos de velocidade e presso, como o modelo kutilizado na anlise

desenvolvida. So analisadas vrias turbinas (i.e., deslocamento positivo (PD), bomba a funcionar como turbina (PAT), hlice com evoluta a montante, hlice tubular quatro e com cinco ps) e desenvolvidas anlises de sensibilidade s melhores configuraes, assim como efectuadas comparaes entre curvas de desempenho. Para a generalidade das turbinas seleccionadas desenvolvem-se anlises comparativas entre as simulaes matemticas da dinmica dos fluidos (CFD) e resultados obtidos em ensaios experimentais que permitem mostrar o nvel de eficincia de cada soluo adoptada. Apresentam-se resultados com as gamas de variao adequadas a cada tipo de turbina assim como possvel tipo de aplicao.

Palavras-chave: hidrodinmica, turbinas de baixa potncia, CFD, modelao, ensaios laboratoriais.

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ABSTRACT

The present work comprises an exhaustive research about hydraulic machines with the aim of optimization and the selection of adequate turbines of low power for exploitation of an available energy still unexplored in water supply systems based on analyses of 3D hydrodynamic flows and on characteristic curves which lead to the best efficiency point. The analysis is carried out based on nondimensional parameters (i.e., discharge, head, efficiency, runner speed and mechanical power) in order to be possible comparisons. Mathematical models based on the physic principles, associated to the development of volumetric and rotordynamic machines, are developed. New turbines are suggested, some adapted from already existed machines, which are based on similar theory among turbo machines, it is possible to adapt them into different operational conditions based on applications in hydraulic systems with guarantee discharge and available head. The hydrodynamic fluid mechanical analysis requires the use of complex advanced models (CFD) (for creation of the grid as well as for the hydrodynamic simulation), which apply the NavierStokes equations by using mathematical models of conservation laws, for the study of the flow behaviour. Taking the flows as a subject of specific turbulence, detailed models are necessary in order to determine the correlation between the flow velocity and pressure fields, such as the k- model, used in this research. Many turbines are evaluated (i.e., positive displacement (PD), pump as turbine (PAT), propeller with volute at inlet, four blades tubular propeller and five blades tubular propeller) and sensitivity analyses, to the best configurations, are developed, as well as comparisons between performance curves. For the majority of the selected turbines, comparative analyses are developed between mathematical fluid dynamic simulations and results obtain from experimental tests, which allow showing the efficiency level of each adopted solution. Results are presented with the appropriate range variation associated to each turbine type and application.

Keywords: hydrodynamic, low power turbines, CFD, modelling, experimental tests.

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AGRADECIMENTOS

Muitos so aqueles a quem deveria expressar os meus agradecimentos, no entanto na impossibilidade de a todos citar expresso a minha gratido queles que mais directamente me prestaram o apoio necessrio: Professora Doutora Helena Ramos, Professora Associada com Agregao do Instituto Superior Tcnico, pelo incentivo e confiana, desde o primeiro momento, depositada na minha capacidade na elaborao e concluso deste trabalho; pela preciosa colaborao e transmisso de valiosos ensinamentos sem os quais este trabalho no seria possvel. Pelo apoio e total disponibilidade quer na orientao tcnico-cientfica quer na reviso final desta tese. E um especial agradecimento simpatia sempre demonstrada e, sobretudo, considerao, ao carinho e amizade que se dignou dispensar-me. Muito Obrigada. Ao Professor A. Borga pela disponibilidade no apoio modelao e construo da instalao experimental, pelos seus conhecimentos e motivao transmitida. Aos projectos: HYLOW do 7th Framework Programme com o contacto n 212423 e Projecto FCT PTDC/ECM/65731/2006. minha famlia todo o apoio incondicional, amizade, incentivo que sempre me transmitiram, e pacincia para comigo nas horas de mau feitio. A todo o pessoal de Pinhal Novo aqui vai o meu especial agradecimento. Kika pela sua fora e amizade que me acompanham ao longo destes anos. Mariana pelo seu esprito humorista e racional. Ao Z Pedro e Joana, pelo companheirismo e presena constante neste ltimo ano, fora equipa!

Ao Nuno, Toni, Maria, Carvalho, pela grande amizade e carinho que tiveram por mim todos estes anos.

Ao Fbio, pela sua ajuda e companheirismo. Um especial agradecimento Ana Ricardo pela sua amizade, fora e ajuda que sempre me demonstrou.

Mas, sero sempre poucas as palavras com que expressarei a minha gratido a todos quantos me ajudaram na concepo e elaborao desta tese.

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LISTA DE PUBLICAES

Durante o perodo de realizao do trabalho de investigao foram submetidos e aceites para publicao os seguintes artigos cientficos:

1. Ramos, H. M., Borga, A., Simo, M., Almeida, A.B., Mello, M., Covas, D., Matos, J., Borges,J.T., Portela, M. 2009. Energy productions in water pipe systems: theoritical analysis for new design solutions. 1st Report project hylow. Grant agreement no. 212423 - 7FP.

2. Ramos, H. M., Borga, A., Simo, M. 2009. - Cost-effective energy production in water pipe systems: theoretical analysis for new design solutions. 33rd IAHR Congress. Water Engineering for a Sustainable Environment. Managed by EWRI of ASCE on behalf of IAHR. Vancouver, British Columbia, Canada, August 9-14.

3. Ramos, H. M., Borga, A., Simo, M. 2009. Energy production in water supply systems: computational analysis for new design solutions. IWEH. International Workshop on Environmental Hydraulics Theoretical, Experimental and Computational Solutions Valencia, 28th, 29th October.

4. Ramos, H. M., Borga, A., Simo, M. 2009. New design solutions of low power for energy production in water pipe systems. Water Science and Engineering, HOHAI University (aceite para publicao).

5. Simo, M., Ramos, H. M. 2009 - Anlises 3D no funcionamento de micro-turbinas em sistemas de abastecimento, 9 SEREA, Seminrio Iberoamericano Planificacion, Proyecto y Operacion de Sistemas de Abastecimiento de Agua, 24 a 27 Noviembre, Valncia.

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NDICE DE TEXTO

1.

Introduo .........................................................................................................................................1 1.1. 1.2. 1.3. Enquadramento....................................................................................................................1 Objectivos ............................................................................................................................2 Estrutura ...............................................................................................................................3

2.

Sntese de conhecimentos ...............................................................................................................5 2.1. 2.2. Breve introduo ..................................................................................................................5 Mquinas hidrulicas ...........................................................................................................5 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. 2.2.5. 2.2.6. 2.2.7. 2.2.8. Fundamentos...........................................................................................................5 Turbomquinas........................................................................................................7 Mquinas Volumtricas .........................................................................................16 Bombas a funcionar como turbinas .......................................................................22 Comparao entre mquinas hidrulicas ..............................................................26 Semelhana de turbomquinas.............................................................................28 Potncia de turbomquinas ...................................................................................31 Cavitao em turbomquinas................................................................................32

3.

Concepo de mquinas hidrulicas ..............................................................................................37 3.1. 3.2. Introduo ..........................................................................................................................37 Mquinas volumtricas ......................................................................................................37 3.2.1. 3.2.2. 3.3. Bombas alternativas ..............................................................................................37 Variabilidade de caudal em mquinas volumtricas .............................................53

Turbinas hlice ...................................................................................................................54

4.

Modelao matemtica...................................................................................................................57 4.1. 4.2. 4.3. Equaes de Navier Stokes...............................................................................................57 Modelo de turbulncia k- ..................................................................................................63 Dinmica de fluidos ............................................................................................................67 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. 4.4. Fundamentos.........................................................................................................67 Definio da malha de clculo ..............................................................................70 Condies de fronteira ..........................................................................................71 Convergncia da soluo ......................................................................................72

Turbina de deslocamento positivo (PD) .............................................................................73 ix

4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.5.

Objectivo ................................................................................................................73 Geometria e malha de clculo ...............................................................................73 Resultados de simulao (CFD) ...........................................................................74

Hlice tubular com cinco ps .............................................................................................79 4.5.1. 4.5.2. 4.5.3. 4.5.4. 4.5.5. Consideraes gerais ............................................................................................79 Geometria ..............................................................................................................79 Determinao da inclinao das ps ....................................................................81 Definio da malha de clculo ..............................................................................83 Resultados de simulao (CFD) ...........................................................................85

4.6.

Hlice tubular com quatro ps ...........................................................................................90 4.6.1. 4.6.2. Malha de clculo....................................................................................................90 Resultados de simulao (CFD) ...........................................................................91

4.7.

Hlice com evoluta a montante ..........................................................................................97 4.7.1. 4.7.2. 4.7.3. Geometria ..............................................................................................................97 Malha de clculo....................................................................................................98 Resultados de simulao (CFD) ...........................................................................98

4.8.

Bomba a funcionar como turbina (PAT) ..........................................................................102 4.8.1. 4.8.2. 4.8.3. Geometria ............................................................................................................102 Definio da malha de clculo ............................................................................103 Resultados de simulao (CFD) .........................................................................103

5.

Modelao fsica ...........................................................................................................................109 5.1. 5.2. Turbina de deslocamento positivo (PD) ...........................................................................109 Hlice tubular ...................................................................................................................109 5.2.1. 5.2.2. 5.3. 5.4. Breve descrio da instalao ............................................................................109 Ensaios laboratoriais na hlice tubular ...............................................................110

Hlice com evoluta a montante ........................................................................................115 Bomba a funcionar como turbina (PAT) ..........................................................................118

6.

Comparao entre resultados de simulao e ensaios ...............................................................121 6.1. 6.2. 6.3. Introduo ........................................................................................................................121 Turbina de deslocamento positivo (PD) ...........................................................................121 Hlice tubular com cinco ps ...........................................................................................122

6.4. 6.5. 6.6. 6.7. 7.

Hlice tubular com quatro ps .........................................................................................123 Hlice com evoluta a montante ........................................................................................125 Bomba a funcionar como turbina (PAT) ..........................................................................125 Resultados finais ..............................................................................................................126

Concluses e Recomendaes ....................................................................................................131 7.1. 7.2. Principais concluses ......................................................................................................131 Recomendaes ..............................................................................................................133

Referncias bibliogrficas ....................................................................................................................135 ANEXOS ...............................................................................................................................................141 A Bomba a funcionar como turbina ...................................................................................................141 B Concepo, modelao e gerao da malha ................................................................................145 B1 Concepo das cinco turbinas estudadas ......................................................................145 B2 Gerao da malha de clculo .........................................................................................149 A 3 Modelao das turbinas .................................................................................................155 C Modelao matemtica ..................................................................................................................159 C1 Turbina de deslocamento positivo (PD) ..........................................................................159 C2 Turbina hlice tubular com cinco ps .............................................................................161 C3 Turbina hlice tubular com quatro ps ...........................................................................163 C4 Turbina hlice com evoluta .............................................................................................165 C5 Bomba a funcionar como turbina ....................................................................................167 D Hlice tubular com dimetro de 200 mm .......................................................................................169 D1 Hlice tubular com cinco ps ..........................................................................................169 D2 Hlice tubular com quatro ps ........................................................................................171 E Modelao fsica ............................................................................................................................173 E1 Hlice tubular com cinco ps ..........................................................................................173 E2 Hlice tubular com quatro ps ........................................................................................175

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NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 - Classificao das mquinas de fluxo. ...................................................................................6 Figura 2.2 Esquema de troca de energia numa mquina hidrulica. ...................................................6 Figura 2.3 Planta de uma turbina de aco, tipo Pelton. ......................................................................8 Figura 2.4 Rotores de turbinas de aco: (a) Pelton; (b) Turgo; (c) Cross-Flow. .................................9 Figura 2.5 - Esquema tpico de uma turbina cross flow. ..........................................................................9 Figura 2.6 Rotores da turbina de reaco: (a) radial, (b) diagonal, (c) axial.......................................11 Figura 2.7 Corte de uma turbina de reaco do tipo Francis. .............................................................11 Figura 2.8 (a) curvas de rendimento de alguns tipos de turbinas em funo do caudal para rotao constante: hlice-1, Francis Rpida-2, Francis Lenta-3, Kaplan-4, Pelton-5; (b) curvas de rendimento ( t/
tmx)

em funo da queda (H/H0). .................................................................................12

Figura 2.9 - Turbina Francis a trabalhar fora das condies de projecto. .............................................12 Figura 2.10 Campos de aplicao abrangidos pelas turbinas Pelton, Turgo, Francis, Kaplan e cross-flow................................................................................................................................................13 Figura 2.11 Rotores de bombas: (a) Rotor radial; (b) Rotor misto, (c) Rotor axial. ............................14 Figura 2.12 Exemplo de rotor de dupla suco. .................................................................................15 Figura 2.13-Evoluta ou difusor de uma bomba. .....................................................................................15 Figura 2.14 Cortes esquemticos de bombas centrfugas: (a) vista lateral da evoluta e rotor em corte de uma bomba centrfuga; (b) vista frontal da evoluta e rotor em corte de uma bomba centrfuga; (c) evoluta de descarga centralizada com difusor fixo; (d) rotor fechado; (e) rotor semiaberto; (f) rotor aberto. ...........................................................................................................................16 Figura 2.15 Curva caracterstica de uma bomba. ...............................................................................17 Figura 2.16 Bombas rotativas de um s rotor. ....................................................................................18 Figura 2.17 Bombas rotativas com pelo menos dois rotores. .............................................................19 Figura 2.18 Bomba alternativa de pisto.............................................................................................20 Figura 2.19 Bomba alternativa de mbolo. .........................................................................................20 Figura 2.20 Bomba de diafragma. .......................................................................................................21 Figura 2.21 - Motor rotativo. ...................................................................................................................21 Figura.2.22 Esquema sobre as vrias fases/quadrantes possveis de funcionamento de uma mquina hidrulica. ................................................................................................................................24 Figura.2.23 Curvas caractersticas (a) de uma bomba e (b) de uma turbina. ....................................24 Figura 2.24 - Comportamento de uma bomba como turbina. ................................................................25 Figura 2.25 Curvas caractersticas da PAT para fluxo radial e misto .................................................25 Figura 2.26 - Comportamento de uma bomba centrifuga e a faixa de operao que se obtm por interseco das curvas de instalao com a curva da bomba...............................................................27 Figura 2.27 - Curvas caractersticas de bombas centrfugas e de deslocamento positivo (PD): Caudal e rendimento versus presso. ....................................................................................................27 Figura 2.28 - Classificao tpica de bombas. .......................................................................................28 Figura 2.29 Rotor danificado pela cavitao. ......................................................................................33

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Figura 3.1 Esquema sobre as vrias fases de ciclo do mbolo. .........................................................38 Figura 3.2 Movimento de um pisto dentro do corpo de uma bomba ................................................39 Figura 3.3 Relaes constitutivas sobre o movimento linear do pisto ..............................................39 Figura 3.4 Cilindro de duplo efeito (a), ciclo de trabalho do cilindro de duplo efeito (b). ....................44 Figura 3.5 Bombas de mbolo com cmara com ar: (a) duplo efeito, (b) mbolo diferencial de simples efeito. .........................................................................................................................................48 Figura 3.6 Motor Wankel .....................................................................................................................49 Figura 3.7 Posies gerais de completo isolamento da roda de deslocamento positivo. ..................49 Figura 3.8 Geometria do motor. ..........................................................................................................50 Figura 3.9 Efeito do factor K. ...............................................................................................................51 Figura 3.10 Relao Volumtrica. .......................................................................................................51 Figura 3.11 Componentes de uma mquina de mbolo rotativo (a), pormenorizao do rotor (b) ....52 Figura 3.12 Diagrama em colina da turbina hlice com entrada de fluxo diagonal ............................55 Figura 4.1 Representao da veia lquida...........................................................................................58 Figura 4.2 Geometria da turbina PD com as entradas e sadas do escoamento e o sentido de rotao do rotor. .....................................................................................................................................74 Figura 4.3 Malha gerada para a turbina de deslocamento positivo. ...................................................74 Figura 4.4 Turbina de deslocamento positivo: variao da presso e da velocidade de escoamento. ...........................................................................................................................................76 Figura 4.5 Turbina de deslocamento positivo: variao da tenso tangencial e da intensidade de turbulncia. ........................................................................................................................................77 Figura 4.6 Turbina de deslocamento positivo: Trajectrias no interior e junto fronteira slida (rotor e invlucro). ..................................................................................................................................77 Figura 4.7 Seces definidas em planos simtricos, para a anlise da variabilidade da velocidade do escoamento entrada e sada da turbina. ..................................................................78 Figura 4.8 - Variao da velocidade na turbina de deslocamento positivo: (a) no plano 1; (b) no plano 2. ...................................................................................................................................................78 Figura.4.9 Periferia de uma p de a uma turbina hlice. ....................................................................79 Figura 4.10 Vectores de velocidade absoluta, perifrica relativa, numa hlice. .................................82 Figura.4.11 Esquema da hlice inserida numa conduta. ....................................................................84 Figura 4.12 Malha criada para a hlice de cinco ps instalada numa conduta. .................................84 Figura 4.13 Turbina hlice de 5 ps: (a) vectores de velocidade; (b) variao da presso total. ......87 Figura 4.14 Turbina hlice de 5 ps: (a) variao da intensidade de turbulncia; (b) variao da tenso tangencial. ..................................................................................................................................88 Figura 4.15 Turbina hlice de 5 ps: (a) variao das trajectrias; (b) vectores de velocidade na zona da hlice. .......................................................................................................................................88 Figura 4.16 - Planos definidos para a anlise da distribuio da velocidade no interior da turbina com 5 ps. ..............................................................................................................................................89 Figura 4.17 Variao da velocidade do escoamento ao longo do dimetro da conduta, obtido pelo CFD: (a) no plano definido por mc; (b) no plano definido por c. ....................................................89

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Figura 4.18 - Variao da velocidade do escoamento ao longo do dimetro da conduta, obtido pelo CFD: (a) no plano definido por mt; (b) no plano definido por jt. .....................................................90 Figura 4.19 - Variao da velocidade do escoamento ao longo do dimetro da conduta, no plano definido por jjt. ........................................................................................................................................90 Figura 4.20 Malha gerada para a hlice de quatro ps. .....................................................................90 Figura 4.21 Turbina hlice tubular com 4 ps: (a) vectores de velocidade; (b) variao da presso total. ..........................................................................................................................................92 Figura 4.22 Turbina hlice com 4 ps: (a) variao da intensidade turbulenta; (b) variao da tenso tangencial. ..................................................................................................................................92 Figura 4.23 Turbina hlice com 4 ps: (a) trajectrias do escoamento; (b) vectores de velocidade do escoamento na hlice. ....................................................................................................93 Figura 4.24 Planos definidos para a anlise da distribuio das velocidades instantneas nas seces de medio com o Doppler. .....................................................................................................93 Figura 4.25 Variao da velocidade do escoamento ao longo do dimetro da conduta transmitido pelo CFD: (a) no plano definido por mc; (b) no plano definido por c1; (c) no plano definido por c2. .......................................................................................................................................94 Figura 4.26 - Variao da velocidade do escoamento ao longo do dimetro da conduta: (a) no plano definido por mt; (b) no plano definido por jt. .................................................................................94 Figura 4.27 - Variao da velocidade do escoamento ao longo do dimetro da conduta, no plano definido por jjt. ........................................................................................................................................95 Figura 4.28 Malha definida para a hlice com 4 ps de eixo e curva invertidos. ...............................95 Figura 4.29 - Turbina hlice com 4 ps de eixo e curva invertidos: (a) vectores de velocidade; (b) variao da presso total. ......................................................................................................................96 Figura 4.30 - Turbina hlice com 4 ps de eixo e curva invertidos: (a) variao da intensidade turbulenta; (b) variao da tenso tangencial. .......................................................................................96 Figura 4.31 - Turbina hlice com 4 ps de eixo e curva invertidos: (a) trajectrias do escoamento; (b) vectores de velocidade na hlice. .....................................................................................................97 Figura 4.32 Geometria concebida no programa autocad para a hlice com evoluta. ........................97 Figura 4.33 Malha gerada, para a hlice com evoluta, no programa GAMBIT...................................98 Figura 4.34 Turbina hlice com evoluta: (a) vectores de velocidade; (b) variao da presso total. ........................................................................................................................................................99 Figura 4.35 Turbina hlice com evoluta: (a) variao da intensidade de turbulncia; (b) variao da tenso tangencial. ...........................................................................................................................100 Figura 4.36 Variao das linhas de corrente (m/s) na turbina hlice com evoluta. ..........................100 Figura 4.37 - Planos para medio das velocidades instantneas na hlice com evoluta. .................101 Figura 4.38 - Variao da velocidade do escoamento na turbina hlice com evoluta: (a) no plano definido por (me); (b) no plano definido por (e2). .................................................................................101 Figura 4.39 - Variao da velocidade do escoamento na turbina hlice com evoluta: (a) no plano definido por (e1); (b) no plano definido por (mt). ..................................................................................101

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Figura 4.40 - Variao da velocidade do escoamento na hlice com evoluta: (a) no plano definido por (jt); (b) no plano definido por (jjt). ...................................................................................................102 Figura 4.41 Malha definida no programa GAMBIT. ..........................................................................103 Figura.4.42 Diagrama de presses totais (Pa) do escoamento na PAT. ..........................................104 Figura.4.43 Vectores de velocidade do escoamento no interior da PAT (m/s).................................105 Figura.4.44 Vectores de velocidade do escoamento PAT (m/s). ......................................................105 Figura.4.45 Diagramas de Intensidade de turbulncia do escoamento (%). ....................................105 Figura 4.46 Tenso tangencial (Pa). .................................................................................................106 Figura 4.47 Variao das linhas de corrente ao longo da evoluta, (m/s). .........................................106 Figura 4.48 Planos definidos para medio das velocidades instantneas na PAT. .......................106 Figura 4.49 Variao da velocidade na PAT: (a) no plano me; (b) no plano jt. ................................107 Figura 4.50 Variao da velocidade na PAT: (a) no plano p2; (b) no plano p1. ...............................107 Figura 4.51 Variao da velocidade na PAT no plano p3. ................................................................107 Figura 5.1 Esquema da instalao da turbina de deslocamento positivo (em curso). .....................109 Figura.5.2 Instalao da turbina hlice tubular. ................................................................................110 Figura 5.3 Esquema e fotos da Instalao: (a) provete vertical; (b) provete horizontal; (c) pormenores da instalao. ...................................................................................................................111 Figura 5.4 Separao da camada limite e perfis de velocidades. ....................................................112 Figura 5.5 - Tringulos de velocidade de entrada e de sada no eixo e na periferia de uma p .........116 Figura 5.6 Turbina hlice com evoluta a montante: (a) dimenses gerais (mm); (b) modelo laboratorial. ...........................................................................................................................................117 Figura 5.7 Instalao laboratorial adaptada para a turbina hlice com evoluta................................118 Figura 5.8 Instalao da bomba como turbina. .................................................................................119 Figura 5.9 Bomba a funcionar como turbina: (a) rotor de fluxo misto semi-aberto (b); evoluta da bomba ...................................................................................................................................................119 Figura 6.1 Variao da velocidade obtidos por modelao matemtica (CFD): (a) montante da curva; (b) montante da roda; (c) jusante da roda. ................................................................................125 Figura 6.2 Perfil de velocidades obtidos por ensaios experimentais: (a) montante da curva; (b) montante da roda; (c) jusante da roda. ................................................................................................125 Figura 6.3 Configurao da bomba como turbina (a); evoluta de estudo para simulao do CFD (b). ........................................................................................................................................................126 Figura 6.4 Esquema de um sistema adutor com a implementao de uma central mini-hdrica. ....127 Figura 6.5 Esquema de uma central micro-hdrica instalada na cmara de vlvulas a montante de um reservatrio de distribuio de gua para consumo humano. ..................................................128 Figura A 1 - Curvas caractersticas de uma PAT, actualmente existente, para N=1520 rpm e Dext=142mm. .........................................................................................................................................141 Figura A 2 - Curvas caractersticas de uma PAT, actualmente existente, para N=1520 rpm e Dext=176mm. .........................................................................................................................................142 Figura A 3 - Dimenses da PAT para Dext=142 mm. ...........................................................................143 Figura A 4 - Dimenses da PAT para Dext=176 mm. ...........................................................................144

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Figura B 1 - Hlice definida como um nico objecto. ...........................................................................146 Figura B 2 - Hlice com evoluta a montante: (a) dimenses da evoluta em planta; (b) componentes: Hlice, evoluta e difusor; (c) volume ocupado pelo fluido. ...........................................146 Figura B 3 - Vrias etapas de concepo da hlice tubular. ................................................................147 Figura B 4 - Concepo da bomba como turbina: (a) evoluta e encurvadura das ps em planta (mm); (b) bomba e volume ocupado pelo fluxo. ...................................................................................147 Figura B 5 - Figura resultante dos pontos referentes s peas do rotor. .............................................148 Figura B 6 - Turbina de deslocamento positivo (PD): (a) representao da turbina; (b) volume ocupado pelo fluido. .............................................................................................................................149 Figura B 7 - Figura ilustrativa das vrias etapas necessrias para a criao de uma Size Function, (a) comando create Size Function, (b) criao de uma Size Function com base em faces fixas, (c) criao de uma Size Function com base em faces malhadas.....................................151 Figura B 8 - Esquema de procedimentos dos comandos disponveis no modelo GAMBIT, para a elaborao de uma malha numa superfcie ou objecto. ......................................................................152 Figura B 9 - - Comando para criar malha no volume segundo uma funo de distribuio anteriormente definida. .........................................................................................................................152 Figura B 10 - Definio das condies de fronteira: (a) definio das fronteiras associadas a cada face, (b) definio do tipo de fronteira ou domnio associada ao fluido ou slido. ..............................153 Figura B 11 - Turbina hlice com quatro ps importada pelo programa autocad. ...............................154 Figura B 12 - Posio do eixo de coordenadas: (a) seleco da figura geomtrica; (b) posio do eixo de rotao da roda. .......................................................................................................................154 Figura B 13 - - Etapas da gerao da malha de clculo na turbina: (a) seleco das faces mais condicionantes; (b) criao da malha nas faces seleccionadas; (c) seleco do volume, aps definida a funo distribuio; (d) definio completa da malha no volume. .......................................155 Figura B 14 - Seleco das condies de fronteira: (a) face definida por Pressure_inlet (indicada a vermelho); (b) face definida por Pressure_outlet (indicada a vermelho); (c) faces definidas como Wall (todo o volume menos a hlice e o eixo); (d) faces definidas como Wall (hlice e eixo seleccionados). .....................................................................................................................................155 Figura B 15 - Condies de fronteira: (a) seleco da fronteira definida como hlice; (b) especificao da velocidade de rotao referente fronteira hlice. ..................................................156 Figura B 16 - Seleco da condio de fronteira fluid como especificao Water-liquid. ...................156 Figura B 17 - Mtodo iterativo, equivalente a todas as turbinas. .........................................................157 Figura D 1 - Hlice com cinco ps: (a) variao de vectores de velocidade; (b) presso total (Pa). ..169 Figura D 2 - Hlice com cinco ps: (a) variao de intensidade de turbulncia (%); (b) tenso tangencial (Pa). ....................................................................................................................................169 Figura D 3 - Trajectrias pela magnitude das velocidades (m/s). ........................................................169 Figura D 4 - Hlice com quatro ps: (a) variao de vectores de velocidade; (b) presso total (Pa). ......................................................................................................................................................171 Figura D 5 - Hlice com quatro ps: (a) variao de intensidade de turbulncia (%); (b) tenso tangencial (Pa). ....................................................................................................................................171

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Figura D 6 - Trajectrias pela magnitude das velocidades (m/s). ........................................................171

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NDICE DE GRFICOS
Grfico 2.1 Curva caracterstica de rendimento de uma turbina cross-flow .......................................10 Grfico 3.1 Grfico x/r em funo de t (), para vrias relaes entre o comprimento da biela (b) e o raio (r), e para o movimento harmnico simples (MHS) (RAMOS et al., 2009). ........................42 Grfico 3.2 Grfico v/r em funo de t (), para vrias relaes entre o comprimento da biela (b) e o raio (r), e para o movimento harmnico simples (MHS) (RAMOS et al., 2009). ........................42 Grfico 3.3 Grfico a/w r em funo de t (), para vrias relaes entre o comprimento da biela (b) e o raio (r), e para o movimento harmnico simples (MHS) (RAMOS et al., 2009). ................42 Grfico 3.4 Variao do caudal e do binrio num cilindro de funcionamento simples (RAMOS et al., 2009). ................................................................................................................................................43 Grfico 3.5 Variao do caudal e do binrio num cilindro de duplo efeito ou dois cilindros de efeito simples, desfasados de 180 (RAMOS et al., 2009). ...................................................................44 Grfico 3.6 - Variao do caudal e do binrio com dois e trs pistes de duplo ou simples efeito desfasados de 90 e 120 respectivamente (RAMOS et al., 2009). ......................................................45 Grfico 3.7 Variabilidade do caudal na turbina PD. ............................................................................53 Grfico 3.8 Exemplo da modelao da p da turbina hlice, para condies de rendimento mximo. ..................................................................................................................................................55 Grfico 4.1 Exemplo de um processo iterativo. ..................................................................................72 Grfico 4.2 Variao do rendimento com a velocidade de rotao e da queda til. ..........................75 Grfico 4.3 - Variao do caudal com a perda de carga e com a potncia mecnica...........................75 Grfico 4.4 Variao do coeficiente de queda e caudal e do rendimento para diferentes velocidades de rotao da turbina de deslocamento positivo (PD). ......................................................76 Grfico 4.5 Parmetros associados ao perfil da p de uma hlice (a); ..............................................83 Grfico 4.6 Perfis da p de uma turbina hlice. ..................................................................................83 Grfico 4.7 Curvas caractersticas do rendimento e da queda til em funo do caudal, para a turbina hlice tubular: (a) com dimetro de 100 mm; (b) com dimetro de 200 mm. ............................86 Grfico 4.8 Curvas caractersticas de queda til e da potncia mecnica em funo do caudal para a turbina hlice tubular: (a) com dimetro de 100 mm; (b) com dimetro de 200 mm. .................86 Grfico 4.9 Variao de desempenho da hlice com 5 ps para diferentes velocidades de rotao. ...................................................................................................................................................86 Grfico 4.10 Variao do rendimento e do coeficiente de queda com o coeficiente de caudal, para vrias velocidades de rotao na hlice de 4 ps. ........................................................................91 Grfico 4.11 Variao do coeficiente de caudal e do rendimento com o coeficiente de queda para diferentes velocidades de rotao da hlice com evoluta. ............................................................99 Grfico 4.12 Evoluo da eficincia e do coeficiente de queda com o coeficiente de caudal. .........104 Grfico 5.1 Perfil de velocidade a montante da curva para as duas posies do provete. ..............111 Grfico 5.2 - Perfil de velocidade na curva para as duas posies do provete. ..................................112 Grfico 5.3 - Perfil de velocidade a montante da roda para as duas posies do provete. ................113 Grfico 5.4 - Perfil de velocidade a jusante da roda para as duas posies do provete. ....................113
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Grfico 5.5 - Perfil de velocidade a jusante da zona da turbina para as duas posies do provete. ..114 Grfico 5.6 Curvas caractersticas da hlice tubular com 4 ps para diferentes velocidades de rotao. .................................................................................................................................................114 Grfico 5.7 - Curvas caractersticas da hlice tubular com 5 ps para diferentes velocidades de rotao. .................................................................................................................................................115 Grfico 5.8 - Curva caracterstica da hlice com evoluta a montante. ................................................117 Grfico 5.9 Variao experimental do rendimento e coeficiente de queda com o coeficiente de caudal. ..................................................................................................................................................119 Grfico 6.1 Curvas caractersticas da turbina PD adimensionalizadas por Qo e No para diferentes velocidades de rotao. .......................................................................................................121 Grfico 6.2 Curvas caractersticas adimensionalizadas com Qo e No, da turbina de cinco ps para vrias velocidades de rotao. .....................................................................................................122 Grfico 6.3 - Comparao entre curvas caractersticas adimensionais de simulao e de ensaios para uma velocidade de rotao de 200 rpm. ......................................................................................122 Grfico 6.4 - Comparao entre curvas caractersticas adimensionais de simulao e de ensaios para uma velocidade de rotao de 100 rpm. ......................................................................................123 Grfico 6.5 Curvas caractersticas adimensionais da hlice com quatro ps para diferentes velocidades de rotao. ........................................................................................................................123 Grfico 6.6 - Comparao entre curvas caractersticas adimensionais de simulao e de ensaios para uma velocidade de rotao de 70 rpm. ........................................................................................124 Grfico 6.7 Comparao entre curvas caractersticas adimensionais de simulao e de ensaios para uma velocidade de rotao de 200 rpm. ......................................................................................124 Grfico 6.8 Comparao entre ensaios experimentais e computacionais. .......................................125 Grfico 6.9 Desempenho e comparao entre anlises experimentais e computacionais da bomba a funcionar como turbina. .........................................................................................................126 Grfico C 1 - Curvas caractersticas da turbina de deslocamento positivo para quatro velocidades de rotao. ............................................................................................................................................160 Grfico C 2 - Curvas caractersticas da hlice com cinco ps para quatro velocidades de rotao. ..162 Grfico C 3 - Curvas caractersticas da hlice com quatro ps para trs velocidades de rotao. ....164 Grfico C 4 - Curvas caractersticas da hlice com evoluta para trs velocidades de rotao. ..........166 Grfico C 5 - Curvas caractersticas da bomba a funcionar como turbina para trs velocidades de rotao. .................................................................................................................................................168

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NDICE DE TABELAS
Tabela 1 - Caractersticas de funcionamento de uma bomba como turbina .........................................25 Tabela 2 - Variao de caudal: = (Qmax-Qmin)/Qmed. .............................................................................53 Tabela 3 Determinao das caractersticas geomtricas das ps da turbina hlice. .........................82 Tabela 4 Desenvolvimento dos perfis da p de uma hlice................................................................83 Tabela 5 Campo de aplicao de cada turbina baseado em resultados de simulao CFD. ..........128 Tabela B 1 - Tabela auxiliar correspondente ao desenvolvimento da turbina de deslocamento positivo (PD). ........................................................................................................................................148 Tabela C 1 - Valores de referncia para a turbina de deslocamento positivo (PD). ............................159 Tabela C 2 - Coeficientes de queda e de caudal, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 96 rpm. ...............................................................................................................................159 Tabela C 3 - Coeficientes de queda e de caudal, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 143 rpm. .............................................................................................................................160 Tabela C 4 - Coeficientes de queda e de caudal, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 191 rpm. .............................................................................................................................160 Tabela C 5 - Coeficientes de queda e de caudal, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 287 rpm. .............................................................................................................................160 Tabela C 6 - Valores de referncia para a turbina hlice tubular com cinco ps. ...............................161 Tabela C 7 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 860 rpm. ......................................................................................................161 Tabela C 8 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 955 rpm. ......................................................................................................161 Tabela C 9 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 1146 rpm. ....................................................................................................162 Tabela C 10 - Valores de referncia para a turbina hlice tubular com quatro ps.............................163 Tabela C 11 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 70 rpm. ........................................................................................................163 Tabela C 12 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 200 rpm. ......................................................................................................164 Tabela C 13 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 295 rpm. ......................................................................................................164 Tabela C 14 - Valores de referncia para a turbina hlice com evoluta. .............................................165 Tabela C 15 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 900 rpm. ......................................................................................................165 Tabela C 16 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 1146 rpm. ....................................................................................................166 Tabela C 17 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 1671 rpm. ....................................................................................................166 Tabela C 18 - Valores de referncia para a bomba como turbina. ......................................................167

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Tabela C 19 - Coeficientes de queda e de caudal, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 800 rpm. .............................................................................................................................167 Tabela C 20 - Coeficientes de queda e de caudal, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 1000 rpm. ...........................................................................................................................167 Tabela C 21 - Coeficientes de queda e de caudal, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 1500 rpm. ...........................................................................................................................168 Tabela D 1 - Valores de referncia para a turbina hlice de cinco ps, com D=200mm. ....................170 Tabela D 2 - Valores de referncia para a turbina hlice de quatro ps, com D=200mm. ..................172 Tabela E 1 - Valores experimentais para a turbina hlice. ..................................................................173 Tabela E 2 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 100 rpm. ......................................................................................................173 Tabela E 3 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 200 rpm. ......................................................................................................173 Tabela E 4 - Valores experimentais para a turbina hlice. ..................................................................175 Tabela E 5 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 70 rpm .........................................................................................................176 Tabela E 6 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 200 rpm. ......................................................................................................176 Tabela E 7 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 300 rpm. ......................................................................................................177

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SIMBOLOGIA
a Acelerao da gravidade (m/s ); acelerao do pisto (m/s ); Acelerao do pisto (m/s ) A rea til (m ) A rea til no prottipo (m ) ap ngulo ocupado pela p (rad/s) (=360/n de ps) b Comprimento da biela (m) c Velocidade perifrica ou velocidade de transporte (m/s) c Velocidade perifrica no prottipo (m/s) C1, C2 e C Constantes determinadas experimentalmente com ar e gua afectados pelo atrito, em fluxos homogneos e turbulncia isotrpica. Cf Centro da circunferncia do crculo fixo (m) Cr Centro de circunferncia do crculo rolante (m) D Densidade da gua (kg/m ); Dimetro da tubagem ou dimetro exterior das ps (m) d Dimetro do veio das ps (m) d/D Quociente entre o dimetro do veio e o dimetro do tubo (m) D Dimetro da tubagem ou dimetro exterior das ps no prottipo (m) E Excentricidade (m) Fp Fora axial aplicada no pisto (KN) - Foras de massa (KN) Foras de contacto (KN) - Foras de inrcia (KN)\ g Acelerao da gravidade (m/s ) G Taxa de gerao de turbulncia H Queda til ou altura total de elevao (m) Ho Queda nominal (m) Hs Altura de aspirao (m) Hu Queda til (m); I Intensidade de turbulncia (%) K Constante de velocidade do vrtice livre sada das ps; Factor de caracterizao ou relao volumtrica
2 3 2 2 2 2 2

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k Energia cintica turbulenta (m /s ) L Comprimento da extremidade da p medida no plano (m) M Binrio ou momento (N.m); Massa lquida (kg) N Velocidade de rotao (rpm) N0 Velocidade de rotao nominal (rpm) NPSH carga absoluta til na aspirao (m) ns Velocidade especfica de rotao (rpm) nspt Nmero especfico de rotaes ou velocidade especfica (rpm) com (m, kW) nsqt Nmero especfico de rotaes ou velocidade especfica (rpm) com (m, m /s) P Ponto gerador; Potncia (W; Potncia consumida pela bomba (CV) p0 Presso total (Pa) pabs Presso absoluta (Pa) patm Presso atmosfrica local (Pa) pd Presso dinmica (Pa) Ph Potncia hidrulica (W) Pk - Produo de turbulncia devido s foras viscosas e de flutuabilidade Pmec Potncia mecnica (W) pmin Presso mnima (Pa) pop Presso de funcionamento ou operacional (Pa) ps Presso esttica; presso no eixo da seco da flange de aspirao (Pa) pv - Presso do vapor circulante temperatura do fluido (Pa) Q Caudal escoado (m /s) Qo Caudal nominal (correspondente ao ponto de mxima eficincia da turbina) (m /s) r Comprimento da manivela (m); Raio entre a extremidade da p e a periferia do veio ou raio da roda (m) rc Razo de compresso re Raio exterior das ps (m) Rf Raio do crculo fixo ou directriz (m) Rg Distncia do ponto gerador (m) rh Raio de cada p (m)
3 3 3

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ri Raio interior das ps (m) Rr Raio do crculo gerador ou rolante (m) S Seco transversal do escoamento ou seco til (m ) Stotal Seco total (m ) Sveio Seco do veio (m ) ui,j Componentes da velocidade do escoamento (m/s) v Velocidade de deslocamento e do escoamento (m/s) Vc Volume morto (m ) Vcc Volume compreendido na bolsa do flanco (m ) Vd Volume deslocado pelo pisto (m ) Vmax Volume mximo ocupado pelo fluido (m ) Vmin Volume mnimo ocupado pelo fluido (m ) vref Velocidade de referncia (m/s) Vt Volume total (m ) x Ponto mdio entre os extremos do pisto (m) x1 , x2, y2 Coordenadas referentes ao comprimento da extremidade da p (m) xc, yc Centro do raio de cada p (m) z Cota geomtrica (m) - Coeficiente de potncia Rendimento ou eficincia de uma mquina (%)
B 3 3 3 3 3 3 2 2 2

Rendimento da bomba (%) Rendimento da turbina (%) Rendimento volumtrico da bombas (%)

Viscosidade dinmica (Pas)

t

Viscosidade turbulenta (Pas) Componentes da tenso na fronteira (KN/m ) Tensor das tenses - Volume qualquer (m ) Quantidade de movimento de uma partcula (KN/(m s))
2 3 2

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1e Inclinao do bordo de montante das ps junto da tubagem exterior () 1i Inclinao do bordo de montante das ps junto do veio das ps () 2e Inclinao do bordo de jusante das ps junto da tubagem exterior () 2i Inclinao do bordo de jusante das ps junto do veio das ps () Peso volmico do fluido (KN/m ) H Perda de carga (m) ij Smbolo de Kronecker. Taxa de energia dissipada (m /s ) ngulo formado pelo eixo da manivela () Segunda viscosidade (Pas) Massa volmica (KN/m ) Coeficiente Thoma; Tensor das tenses (Pa) k, Variveis turbulentas de Prandtl
3 2 3 3

Coeficiente de caudal Coeficiente de queda Velocidade angular (rad/s) Viscosidade cinemtica da gua (m /s)
2

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ACRNIMOS
BEP Ponto ptimo de funcionamento (Best efficiency point) CFD Dinmica computacional de fluidos (Computational Fluid Dynamics) MHS Movimento harmnico simples NPSH Net Positive Suction Head PAT Bomba a funcionar como turbina PD Deslocamento positivo PMI Ponto morto inferior PMS Ponto morto superior VRP Vlvulas redutoras de presso

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xxviii

1. Introduo
1.1. Enquadramento

Na procura de solues inovadoras, para o projecto do aproveitamento de energia hdrica, tem-se verificado uma evoluo constante da tecnologia em termos de equipamentos hidromecnicos a utilizar. Os conversores de energia tm-se tornado cada vez mais eficientes e adequados a diferentes cenrios de aplicao. Na Europa, as energias renovveis ocupam um papel fundamental constituindo um alvo importante do conhecimento actual. Contudo notria a falta de equipamentos hidromecnicos associados s pequenas potncias. Estes dispositivos, normalmente com energia inferior a 100 kW, so usualmente conhecidos por micro-hdricas e constituem uma alternativa econmica vantajosa, em termos de aproveitamento hidroelctrico em sistemas hidrulicos, em relao s estruturas dissipadoras. Embora cada local tenha as suas caractersticas especficas, a utilizao de turbomquinas normalizadas, de baixo custo de investimento e de fcil concepo constitui uma soluo vivel. H equipamentos hidromecnicos que so solues competitivas de produo de energia tanto em termos econmico, tecnolgico e ambiental quando comparados com outras formas de produo de energia baseada em recursos fsseis ou mesmo renovveis. Com a criao de novos equipamentos, importa ter o cuidado em no comprometer a qualidade tecnolgica, o que poderia afectar o sucesso na sua aplicao, no desempenho e na viabilidade da soluo. Com efeito, a tecnologia das turbinas aplicveis a baixas quedas tem sido negligenciada, nomeadamente em rios com pequeno caudal e em sistemas hidrulicos em presso que apresentam um caudal garantido todo o ano e que no aproveitado. No que respeita aos interesses industriais, as turbinas axiais, tm vindo a ocupar um papel bastante atractivo a nvel do progresso e do interesse de diversos investigadores, devido sua produo energtica que atende em mdia valores entre 500 kW a 10 MW. Para baixas quedas e grandes caudais, estas turbinas tm sido a melhor escolha e a sua optimizao, sob o ponto de vista de desempenho, tem servido de objecto de estudo, permitindo modernizar a forma das ps conduzindo a valores mximos de rendimento superiores a 90%. Esta procura energtica e financeira tem sido bastante conservadora no que respeita ao desenvolvimento de micro turbinas quando comparada com outras de maior potncia. Com o intuito de promover e desenvolver futuras reas de explorao de energia, nomeadamente em pases em vias de desenvolvimento e em zonas rurais ou isoladas, a aplicao de micro hdricas pode facilitar e promover a economia nestes locais, assim como o processo de fabrico e a criatividade para novas solues. Deste modo, o objectivo deste estudo consiste em desenvolver solues viveis com anlises de optimizao hidrodinmica, para turbinas de pequena potncia (i.e., micro-hdricas), de construo mecnica simplificada. A semelhana entre turbomquinas permite estimar condies de funcionamento a partir de outras conhecidas para o mesmo tipo de turbina. Contudo, verifica-se que o comportamento do sistema como um todo difere em funo da escala adoptada, de parmetros caractersticos, da configurao da roda e das ps. 1

As turbomquinas podem desempenhar a funo de bomba ou turbina consoante o sentido da velocidade de rotao e as caractersticas entrada e sada da roda. No funcionamento como bomba, a mquina recebe de um motor elctrico energia que transmite mecanicamente ao seu veio, para fornecer energia ao escoamento, e no funcionamento como turbina, a mquina recebe energia do escoamento e fornece a energia mecnica ao exterior, a um gerador, permitindo a produo de energia elctrica. Em sistemas hidrulicos (e.g., abastecimento, rega, drenagem) so muitas vezes utilizados dispositivos de controlo e uniformizao da presso, denominados de vlvulas redutoras de presso, cmaras de perda de carga ou outras estruturas dissipadoras. Sempre que exista energia do escoamento em excesso, havendo necessidade de ter que a dissipar por razes de segurana e operacionalidade, sugere-se uma soluo de aproveitamento de energia, utilizando para esse efeito, uma turbina hidrulica devidamente adequada s condies de funcionamento. Os conversores de energia destinados a aproveitar energia do escoamento so concebidos de forma a transformar essa energia hidrulica em energia mecnica, atravs de um veio em rotao, que acciona, por sua vez, um gerador elctrico. Nessas transformaes verificam-se perdas de energia. Estas perdas podem ocorrer quer no prprio escoamento ao atravessar a turbina, devido viscosidade, turbulncia e fugas, quer nas transmisses mecnicas, devido ao atrito e que devem ser minimizadas.

1.2.

Objectivos

Com o objectivo de promover a utilizao do aproveitamento de energia associado a pequenas potncias a instalar (i.e., baixas quedas e/ou caudais), pretende-se analisar a hidrodinmica do escoamento atravs de turbinas especificamente adequadas a essas aplicaes, com vista a possveis implementaes em sistemas reais existentes, para a melhoria da sua eficincia energtica. As condies de aplicao de micro-hdricas constituem um potencial energtico disponvel no desprezvel, com caractersticas que se podem associar s energias renovveis de baixo custo e de fcil implementao, que permitem solucionar o fornecimento de energia a pequenas zonas rurais ou isoladas, aproveitando o potencial hidrulico disponvel em sistemas de abastecimento. A sua aplicabilidade poder tambm estender-se a outras zonas, como fonte de energia para o accionamento de vlvulas de comando elctrico, ou equipamentos hidromecnicos de estaes elevatrias ou estaes de tratamento. Tendo como finalidade conceber e dimensionar turbinas para baixas potncias, sem que da advenham perdas de rendimento significativas, procede-se ao levantamento das solues existentes e de anlises a possveis adaptaes na compreenso da dinmica do escoamento e da sua interaco com as diferentes turbinas a seleccionar. Com base em modelos matemticos e fsicos associados interaco entre as condies de escoamento e a rotao do rotor, procede-se avaliao do comportamento de mquinas alternativas volumtricas e de turbomquinas na converso de energia. Condicionalismos como a dimenso, a estabilidade, a eficincia e a garantia das condies permanentes de fluxo orientam a investigao para a obteno de novas solues. As turbinas volumtricas e as turbomquinas, so alvo de uma componente fundamental desta 2

investigao, baseada no princpio associado ao funcionamento de bombas e de rodas diagonais e axiais (e.g., sem distribuidor e algumas sem evoluta). Tendo em considerao as restries associadas ao tipo de implementao e de turbina a seleccionar, pretende-se proceder concepo, estudar o desempenho e a eficincia de novas micro-hdricas, especificamente do tipo volumtrica rotativa, baseada no princpio associado ao motor Wankel, e do tipo axial ou mista. Para avaliar o comportamento hidrodinmico do escoamento, sob diversas condies de funcionamento, necessrio criar modelos especficos e utilizar modelos de clculo avanado 3D (CFD), para desenvolver anlises de sensibilidade a diferentes configuraes de mquinas e rotores adequadas a diferentes campos de aplicao. Juntamente com metodologias tericas baseadas em componentes de matemtica e fsica, pretende-se compreender o fenmeno hidrodinmico nas turbinas seleccionadas, sob diversas modificaes geomtricas, cinemticas e dinmicas, para diferentes parmetros caractersticos (i.e., queda til, velocidade de rotao, caudal). Este estudo pretende dar uma contribuio para possveis novas configuraes de turbinas de baixa potncia, como forma de poder dar alguma resposta escassez actual do mercado. Uma anlise detalhada a diversos parmetros ajuda na determinao da melhor escolha, dependendo do local e das condies disponveis do sistema a analisar. Com vista a uma maior fiabilidade das solues a adoptar desenvolvida uma vasta investigao em laboratrio, para diferentes condies de funcionamento, com anlises comparativas entre simulaes e ensaios.

1.3.

Estrutura

O presente trabalho encontra-se estruturado em sete captulos e cinco Anexos associados. Ao primeiro captulo introdutrio (Captulo 1) segue-se o Captulo 2, onde se efectua uma extensa reviso bibliogrfica dos temas que servem de base aos fundamentos tericos e que compreende: (i) uma sntese de conhecimentos de todos os tipos de mquinas hidrulicas, incluindo as volumtricas e as turbomquinas, vantagens e desvantagens; (ii) a teoria elementar da semelhana entre turbomquinas, tringulos de velocidade e velocidades especficas; (iii) avaliao da potncia mecnica e do rendimento de turbomquinas; (iv) a preocupao associada ocorrncia de cavitao em turbomquinas. No Captulo 3 apresentam-se os diferentes tipos de mquinas volumtricas alternativas atravs da caracterizao matemtica do movimento associado e da variabilidade do caudal, como parmetro fundamental quando se est a pensar aplicar em sistemas de abastecimento j existentes. O estudo evidencia as mquinas de deslocamento positivo, em particular a inspirada no motor Wankel, porque se apresentar como a melhor soluo. No Captulo 4 apresenta-se a modelao matemtica dos escoamentos baseados nas equaes de Navier-Stokes, no modelo de turbulncia ke na modelao da concepo das

turbinas. Efectua-se uma caracterizao das configuraes das rodas, da gerao das malhas de clculo, baseado no mtodo dos elementos finitos e no modelo de clculo matemtico utilizado na modelao hidrodinmica do funcionamento e interaco entre o escoamento e as condies de fronteira, em particular as ps da roda.

O Captulo 5 diz respeito modelao das curvas caractersticas de cinco variantes de turbinas com base em parmetros adimensionais para comparao do comportamento entre turbinas. A modelao fsica compreende a obteno de resultados experimentais relativos a ensaios laboratoriais em quatro das variantes seleccionadas. So descritas as instalaes e as condies de funcionamento para cada situao analisada. No Captulo 6 avalia-se o comportamento das vrias turbinas analisadas e procede-se sua comparao entre os resultados das simulaes e os ensaios. Este captulo inclui a representao de um quadro resumo com os diversos parmetros caractersticos para as condies de rendimento ptimo e campo de aplicao e orientaes para projecto. No Captulo 7 so apresentadas uma sntese e as concluses gerais do estudo assim como algumas orientaes para trabalhos futuros.

2. Sntese de conhecimentos
2.1. Breve introduo

Neste captulo desenvolvido um trabalho exaustivo sobre a investigao aplicada s mquinas hidrulicas e suas componentes, condies de operao e principais caractersticas, assim como os fenmenos decorrentes do seu funcionamento. So tambm salientados os conceitos bsicos da dinmica de rotores que permitem definir as particularidades em termos de interaco com o escoamento e consequncias prticas. Desde a antiguidade que o homem se defronta com problemas fundamentais, como deslocar um fluido de um local para outro e utilizar a sua energia para accionar dispositivos mecnicos capazes, no s de substituir o processo manual, como realizar trabalhos cuja magnitude pudesse superar grande parte das actividades humanas (MACINTYRE, 1983). Assim, o progresso tecnolgico e cientfico tornou realizvel a transformao da energia hidrulica em energia elctrica, graas qual foi possvel chegar a um grau de avano e conforto hoje em dia explorado por grande parte da humanidade. Como nem sempre as condies topogrficas so favorveis ao escoamento por gravidade, necessrio muitas vezes recorrer a determinados equipamentos para desloc-la at certos locais. Deste modo, a dificuldade de conduzir a gua de um local para outro, levou imaginao e criatividade de investigadores a fabricar dispositivos engenhosos, capazes de escoar um fluido de uma cota topogrfica para outra, facilitando a sua distribuio. Com a evoluo desses equipamentos, foi possvel o deslocamento de lquidos entre considerveis desnveis topogrficos e a grandes distncias, (MACINTYRE, 1983). Foi desta forma que surgiram as mquinas motoras e as mquinas receptoras conhecidas pelo nome de mquinas hidrulicas, capazes de atender s mais variadas exigncias de caudal, altura de elevao, queda, presso, potncia, tipo de fluido e temperatura. A nora Chinesa, tambm conhecida como um dispositivo engenhoso constitudo por uma roda dotada por alcatruzes, destinada a elevar a gua para canais de irrigao. No Cairo, cerca de 3000 anos a.C, no poo de Josephus, existia um sistema de correntes e vasos para retirar gua de um poo constitudo por duas plataformas com cerca de 100 metros de profundidade. Arquimedes (287-212 a. C.) inventou a primeira bomba de parafuso e Ctesibus (270 a.C.) props a bomba de mbolo (MACINTYRE, 1983). No campo das mquinas hidrulicas, a tecnologia e o apoio cientfico permitiram a concepo de uma grande variedade de mquinas, em geral conhecidas pelo seu papel preponderante de transformao de energia hidrulica em energia mecnica.

2.2.

Mquinas hidrulicas

2.2.1. Fundamentos
As mquinas hidrulicas promovem trocas entre energia mecnica e hidrulica sob dois processos de transformao de energia, dependendo do sentido de transmisso, nomeadamente sob 5

a forma de bombas ou de turbinas. A sua origem provm das mquinas de fluxo, Figura 2.1 cuja principal funo fornecer ou extrair energia de um fluido de modo contnuo (CARROCI, 2001). Estas mquinas apresentam diversas caractersticas complexas que permitem diferenci-las e classific-las sob diversos aspectos. Do ponto vista mecnico, as mquinas hidrulicas podem classificar-se em turbomquinas hidrulicas e mquinas volumtricas, como se apresenta no Figura 2.1. Neste tipo de engenhos, sejam eles bombas, turbinas, rodas hidrulicas ou bombas alternativas, a variao da massa volmica do fluido durante o escoamento desprezvel, ou seja, o fluido praticamente incompressvel.

Mquinas de Fluxo

Mquinas Hidrulicas

Mquinas Trmicas

Turbomquinas Hidrulicas

Mquinas Volumtricas

Mquinas Motoras

Mquinas Receptoras

Figura 2.1 - Classificao das mquinas de fluxo (adaptado de CARROCI, 2001).

As mquinas hidrulicas so dispositivos colocados nos circuitos hidrulicos, com a finalidade de promover a troca de energia hidrulica do escoamento, em energia mecnica, fornecida ou cedida ao/pelo sistema. De forma a compreender estas operaes e o conceito geral das mquinas hidrulicas esquematiza-se na Figura 2.2, as principais trocas de energia exercidas por este tipo de dispositivos.
Sada (S2) E2 Roda (ou rotor)

Entrada (S1) E1

Eixo (Emec =W)

Figura 2.2 Esquema de troca de energia numa mquina hidrulica.

Tal como se observa na Figura 2.2, o fluxo entra na turbina a partir da envolvente (S1) passando pela roda, uma vez que influenciado pela rotao do rotor e eixo, saindo por (S 2).

2.2.2. Turbomquinas
As turbomquinas hidrulicas so mquinas nas quais o movimento do fluido executado por foras, que se desenvolvem na massa fluida, geradas pelas ps do rotor (ou roda) em consequncia da sua rotao. Estes equipamentos podem-se classificar em motoras (turbinas hidrulicas e rodas hidrulicas), onde o fluido exerce trabalho atravs do veio do rotor e em receptoras (bombas e ventiladores), que se comportam de modo inverso. Como introduo base classificao destes dois grandes grupos importante abordar o papel das turbinas e das bombas no processo de transmisso de energia. As turbinas recebem energia hidrulica proveniente de uma queda disponvel, transformando-a em energia mecnica e posteriormente em energia elctrica atravs de um gerador. Por sua vez, as bombas transformam a energia mecnica, associada aos motores, em energia hidrulica, permitindo assim o transporte ou elevao de fluidos a diferentes desnveis topogrficos e distncias tanto em sistemas de abastecimento como de rega (BASSO, 2003). o Mquinas motoras A respeito das mquinas motoras, estas recebem energia mecnica do lquido tornando-a disponvel no veio (mediante um binrio e uma velocidade de rotao), para dar origem energia elctrica (QUINTELA, 2005). Consoante o meio em que se envolvem, estas mquinas dividem-se em dois grupos distintos: turbinas de aco e turbinas de reaco. No caso em que a roda seja actuada pela gua presso atmosfrica, denomina-se de turbinas de aco (e.g., Pelton), no caso de ser atravessada pelo escoamento sob presso, designa-se de turbinas de reaco (e.g., Francis e Kaplan). As turbinas de reaco podem ainda classificar-se, consoante a direco do movimento do lquido relativamente roda, como radial, axial ou mista. Segundo QUINTELA (2005) numa turbina centrpeta a convergncia para a sada da roda provocaria o inconveniente aumento da velocidade, a menos que as dimenses da roda aumentassem para compensar este efeito. Assim, nas turbinas de reaco o escoamento relativamente roda apresenta sempre uma componente axial no desprezvel, que proporciona a possibilidade de existirem diversos tipos de formas de roda. Dos vrios tipos de desenho de mquinas desenvolvidos at actualidade apresentam-se duas das mais populares: Francis e Kaplan. As turbinas Francis, tambm designadas por hlico-centrpetas, apresentam uma componente axial pouco acentuada. As turbinas Kaplan apresentam o escoamento entrada e sada da roda com uma configurao do tipo axial, ou seja com direco semelhante de uma hlice cilndrica. As centrais hidroelctricas convencionais que operam as turbinas hidrulicas com rotao constante, e.g., turbinas tipo Francis ou Kaplan, caracterizam-se pelo ajustamento da rotao, cujo valor controlado pelos reguladores de velocidade, conforme a vazo afluente roda. O regulador um dos mais importantes dispositivos conjuntamente com os grupos turbina-geradores, tendo como finalidade, manter a rotao da turbina constante. Caso a turbina trabalhasse fora de suas condies de projecto, quanto vazo, queda e velocidade de rotao, a sua potncia seria reduzida por estar sujeita a determinados tipos de perdas, dependendo do tipo de turbina (VIANA e ALENCAR, 1999).

Nas turbinas ou bombas, em que o escoamento no apresenta, uma direco axial ou radial, denominam-se de mistas ou diagonais. Turbinas de aco Este tipo de turbina, concebida em 1879, por um engenheiro americano com o nome de Lester Pelton, chamada turbina de aco ou impulso, aproveitava a energia cintica do escoamento para accionar a roda. As turbinas de aco compreendem, essencialmente, a roda e um ou mais rgos, designados por injectores, cuja funo transformar a energia de presso do escoamento em energia cintica e permitir a sada de jactos convenientemente orientados para a roda (QUINTELA, 2005). Geralmente estas turbinas so utilizadas para elevadas quedas, cujas rodas tm que ter na periferia ps em forma de colher dupla, Figura 2.3. Os injectores incluem no seu interior uma agulha, cuja deslocao faz variar a rea de sada do injector ou seja, o caudal turbinado.

Figura 2.3 Planta de uma turbina de aco, tipo Pelton (MAGNOLI, 2005).

O jacto proveniente do injector incide quase tangencialmente sobre a roda, abandonando-a com velocidade relativamente baixa e caindo para o canal de restituio. Como o canal de restituio se situa abaixo da roda, implica que a parte inferior da roda das turbinas Pelton se situe acima do nvel da gua a jusante, designado por nvel de restituio. O movimento da agulha do injector comandado pelo regulador automtico da velocidade de rotao do grupo turbogerador, ou simplesmente regulador de velocidade. O injector dotado de um deflector que, em caso de anulao brusca da potncia pedida turbina, desvia o jacto da roda, tornando, assim possvel que o injector feche lentamente, sem originar altas sobrepresses devidas ao golpe de arete, nem

sobrevelocidades indesejveis de rotao do grupo, (QUINTELA, 2005). Neste tipo de turbinas o nmero de injectores depende da orientao do eixo. No caso do eixo horizontal, o nmero mximo de injectores dois. As turbinas de eixo vertical podem ter um mximo de seis injectores. De facto a queda til das turbinas Pelton equivale carga a montante do injector, determinada a partir da cota do ponto em que o eixo do jacto tangente a uma circunferncia com eixo no centro da roda, que no caso de uma turbina ter mais do que um injector ento a queda til estima-se, ponderando a queda til correspondente a cada injector pelo caudal respectivo, (QUINTELA, 2005).

Na Figura 2.4 identificam-se rotores tpicos de turbinas de aco:

(a)

(b)

(c)

Figura 2.4 Rotores de turbinas de aco: (a) Pelton; (b) Turgo; (c) Cross-Flow.

Outro tipo de turbina de impulso, semelhante turbina Pelton, a turbina Turgo, que embora seja um pouco menos eficiente pode lidar com variaes de caudal maiores. No que respeita forma e ao seu processo de funcionamento, apresenta uma roda idntica roda Pelton dividida ao meio (Figura 2.4 (b)), com jacto de gua incidente apenas numa pare da roda, perfazendo um ngulo de aproximadamente 20, saindo o escoamento pela outra parte da roda. Esta mecnica de no interceptar os jactos de entrada e sada permite no s lidar com grandes variaes de caudal, como gerar a mesma potncia que um roda Pelton com o dobro do dimetro. Contudo uma roda Turgo alm de ser mais difcil de conceber que uma Pelton, as suas ps no so to resistentes quando comparadas com uma turbina Pelton.

A turbina cross-flow, tambm conhecida como turbina Michell-Bnki, em homenagem aos seus investigadores, uma turbina hidrulica que pode ser classificada como uma turbomquina de impulso com admisso parcial. formada por um injector de seco rectangular (Figura 2.5) e um rotor (Figura 2.4 (c)), constitudo por uma roda com ps cilndricas, dispostas paralelamente ao eixo. Na periferia destas ps forma-se um espao vazio denominado de zona A, conforme se observa na Figura 2.5. A funo do injector, que envolve apenas uma parte do rotor, permite converter a energia potencial em energia cintica e direccionar o jacto de gua na entrada da roda. Este jacto de gua, proveniente da seco rectangular, atravessa a regio das ps duas vezes. A primeira passagem fazse a partir da periferia para o espao fechado dentro do rotor (Figura 2.5, zona A) e, em seguida a partir deste espao para o exterior, (HAIMERL, 1960). Durante estas duas passagens, h uma absoro da energia mecnica do rotor, resultante do desvio da gua nas ps, de acordo com os tringulos de velocidade mostrados na Figura 2.5 (MOCKMORE e MERRYTIELD, 1949).

Figura 2.5 - Esquema tpico de uma turbina cross flow (citado em BORGES e COSTA PEREIRA (1995)).

Apesar da eficincia mxima atingida pela turbina cross-Flow ser inferior s turbinas hidrulicas convencionais (e.g., Pelton, Francis ou Kaplan), tem-se encontrado grande aceitao, para alguns casos especficos. Uma dessas situaes um resultado directo de que essa turbina facilmente fabricada no exigindo procedimentos complicados. Esta facilidade traduz-se num preo inferior s turbinas convencionais, uma soluo interessante em pequenas centrais hidroelctricas, onde o custo do investimento inicial uma parte significativa do custo total envolvido. De facto, estas mquinas apresentam uma alternativa competitiva para as solues convencionais de turbinas, sobretudo em aplicaes que envolvam uma potncia baixa, onde essencial ter um pequeno investimento inicial e onde os valores de eficincia so menos imperativos (BORGES e COSTA PEREIRA, 1995). Deste modo, a turbina cross flow uma boa alternativa em regies remotas porque facilmente construda localmente, exigindo pouca manuteno e mo de obra no especializada, podendo utilizar mo de obra local (SCHEURER, 1980). Uma vantagem adicional na utilizao desta turbina consiste no seu desempenho favorvel em condies de baixa queda. Na realidade, esta turbina tem uma curva de eficincia muito plana, caracterstica das turbinas de aco ou impulso, ou seja o rendimento no varia muito com o caudal (EISENRING, 1983). Esta particularidade apresentase como uma grande vantagem em situaes onde existam flutuaes sazonais de caudais (HERNANDEZ e GOMEZ, 1988). Contudo os resultados de rendimento obtidos por este tipo turbina mostram uma grande disperso e variao entre os 51% e os 82%, valores inferiores aos obtidos pelas turbinas hidrulicas mais convencionais Grfico 2.1.

Grfico 2.1 Curva caracterstica de rendimento de uma turbina cross-flow (BORGES e COSTA PEREIRA, 1995).

Alm da medio do rendimento, outros estudos experimentais merecem especial referncia, como o caso de VARGA (1959), que determinou experimentalmente as distribuies de presso sobre as paredes internas da turbina, de VAN DIXHORN et al. (1982), medindo a magnitude das foras que actuam sobre as ps do rotor, mostrando que poderiam ser estimadas razoavelmente atravs de uma simples anlise baseada na tcnica do volume de controlo.

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Turbinas de reaco As turbinas de reaco, Figura 2.7, para alm do rotor (ou roda), so constitudas por um distribuidor, que como o nome indica, serve para distribuir o lquido de forma uniforme, com uma velocidade e uma direco favorveis s ps da turbina. O distribuidor consiste numa passagem convergente que permite obter a disposio dos filetes lquidos de forma a melhorar o paralelismo e uniformidade das velocidades do fluido. O distribuidor, que precedido a montante pela conduta que transporta o escoamento, permite transformar parte da energia de presso do escoamento em energia cintica, distribuindo-a uniformemente em toda a periferia, e permite tambm, regular o caudal absorvido pela turbina. Estas rodas podem ser radiais, mistas ou diagonais e axiais, Figura 2.6.

(a)

(b)

(c)

Figura 2.6 Rotores da turbina de reaco: (a) radial, (b) diagonal, (c) axial, (http://www.voith.com).

As turbinas de reaco apresentam normalmente um difusor e uma evoluta. O difusor constitudo por uma conduta de seco progressivamente crescente, com a finalidade de promover a recuperao parcial da energia cintica sada da roda (QUINTELA, 2005). A evoluta, tambm designada por espiral, situa-se a montante do distribuidor e destina-se a receber e a direccionar o fluido em redor da roda. A seco transversal da evoluta varia linearmente ao longo da circunferncia da roda, partindo do zero na juno com a tubagem de sada, permitindo obter uma velocidade de escoamento praticamente constante ao longo da mesma (Figura 2.7).

Figura 2.7 Corte de uma turbina de reaco do tipo Francis (MAGNOLI, 2005).

No entanto, algumas turbinas no tm evoluta, como o caso das miniturbinas tubulares, ou miniturbinas instaladas em cmara aberta, ou ainda as turbinas com variantes de turbinas axiais (e.g. bolbo). Como exemplo de algumas turbinas de reaco, destacam-se a turbina Francis, que foi criada em 1849 por um engenheiro anglo-americana pelo nome de James B. Francis, e o tipo de turbina

11

mais amplamente utilizado a nvel mundial. Neste tipo de turbina a gua flui atravs de um anel com lminas guia ajustveis. Como regra geral as turbinas Francis so utilizadas para mdias quedas. A turbina Kaplan, criada em 1913 por um engenheiro austraco Victor Kaplan, possui uma roda do tipo hlice com ps ajustveis que evitam efeitos de separao do escoamento ao atravessar a roda, garantindo melhores rendimentos. Como o movimento das ps regulvel, permite ajustar-se de forma adequada s condies do escoamento. Estas turbinas so particularmente bem adaptadas para instalaes com grande volume de caudal mas pequena queda til.

Analisando as curvas de rendimento em relao ao caudal ou em relao queda, pode-se avaliar o comportamento da variabilidade de parmetros caractersticos, assim como o correspondente ponto de mximo rendimento da turbina, tal como se observa nas Figura 2.8, respectivamente, (VIANA e ALENCAR, 1999).

(a)

(b)

Figura 2.8 (a) curvas de rendimento de alguns tipos de turbinas em funo do caudal para rotao constante: hlice-1, Francis Rpida-2, Francis Lenta-3, Kaplan-4, Pelton-5; (b) curvas de rendimento ( t/ tmx) em funo da queda (H/H0) (VIANA e ALENCAR, 1999).

Figura 2.9 - Turbina Francis a trabalhar fora das condies de projecto (VIANA e ALENCAR, 1999).

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Da Figura 2.8, conclui-se que as turbinas tipo Kaplan e Pelton so as mais adequadas para funcionarem com caudal varivel, porque h pouca variao do rendimento. As turbinas tipo Francis so as mais adequadas para operar com rotao varivel, uma vez que h pouca variao do rendimento. Contudo, quando estas turbinas operam fora das condies normais de funcionamento, as turbinas tipo Francis esto sujeitas a problemas relacionados com a formao de vrtice no ncleo do rotor, ou na conduta da restituio como mostrado na Figura 2.9. A formao do vrtice representa uma dificuldade para a estabilidade do grupo e, tambm, pode contribuir para uma vibrao mecnica. Outro problema que pode surgir a cavitao na sada do rotor, devido diminuio da presso da gua em relao presso de vapor. No entanto, se o caudal for menor que o caudal nominal, o rendimento da turbina reduz-se, assim como a potncia hidrulica. No grfico da Figura 2.10, identificam-se os limites compreendidos pelas diferentes turbinas mencionadas anteriormente.

Figura 2.10 Campos de aplicao abrangidos pelas turbinas Pelton, Turgo, Francis, Kaplan e cross-flow (PENCHE, 1998).

Mquinas Receptoras As bombas so mquinas receptoras hidrulicas que transferem energia ao fluido com a

finalidade de transport-lo. Recebem energia de uma fonte externa (motor) e cedem parte desta ao fluido sob a forma de presso, energia cintica, ou ambas, isto , aumentam a presso e/ou a velocidade do lquido (TORREIRA, 2002). Em relao s bombas estas podem-se classificar em dois grandes grupos: as turbobombas e as mquinas volumtricas. Este tipo de bombas, tambm designadas por bombas rotodinmicas, tm por princpio de funcionamento transmitir massa lquida uma acelerao para que esta adquira energia cintica a partir da transformao da energia mecnica (MACINTYRE, 1980). Por sua vez esta energia transformada em energia potencial (energia de presso), por meio do movimento do rotor inserido no corpo da bomba. Assim, o movimento do fluido ocorre por meio de aco de foras que se

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desenvolvem atravs da rotao de um eixo acoplado roda (rotor, impulsor) dotado de ps, na qual recebe o fluido pelo seu centro e o expulsa pela periferia, sob aco da fora centrfuga. O movimento induzido pelo rotor produz energia cintica, que parcialmente convertida em presso no interior da bomba, permitindo, assim que o lquido alcance posies mais elevadas ou mais distantes, atravs da conduta de compresso. De acordo com as diferentes formas e tipos de rotor assim se distinguem as bombas, que podem ser classificadas como:

i.

Bombas radiais ou centrfugas (Figura 2.11 (a)), mais conhecidas por centrfugas, tm esta denominao devido trajectria do fluxo, dentro do rotor, que se faz segundo um plano radial (normal ao eixo), do centro para a periferia do rotor. As trajectrias so, portanto, curvas praticamente planas contidas em planos radiais.

ii.

Bombas mistas, tambm conhecidas por diagonais, possuem um tipo de rotor cujo fluxo diagonal ao eixo, sendo, por isso, um tipo entre as centrfugas e as axiais, (Figura 2.11 (b)).

iii.

Bombas axiais, tm trajectrias do fluxo segundo a direco do eixo da bomba, sendo utilizadas para grandes vazes e baixas alturas manomtricas. As bombas axiais no utilizam a fora centrfuga, mas sim a fora de sustentao (inrcia). Para aumentar esta fora, o rotor possui um perfil aerodinmico, com aspecto de hlice (Figura 2.11 (c)).

(a)

(b)

(c)

Figura 2.11 Rotores de bombas: (a) Rotor radial; (b) Rotor misto, (c) Rotor axial (fonte: http://www.poli.usp.br).

Estes tipos de bombas so as mais correntes devido ao seu elevado rendimento e pequena manuteno exigente. So bombas com um processo de fabrico mais econmico do que as bombas volumtricas, mais compactas e que se adequam para uma gama de alturas de elevao e caudais mais comuns nos sistemas reais. As bombas centrfugas criam presso impondo velocidade no fluido atravs da roda, posteriormente essa velocidade converte-se em presso na evoluta. importante verificar que as bombas centrfugas dependem da energia cintica, em vez de meios mecnicos para deslocar o lquido. Assim, o lquido que entra para o interior da roda da bomba ganha energia medida que se move para a sada do rotor. O lquido forado a sair da bomba pela energia que obtm a partir da rotao do rotor. Estas bombas centrfugas podem transferir grandes volumes de lquido, no entanto a eficincia decresce rapidamente medida que a presso do fluido e a viscosidade aumentam rapidamente. Em relao ao nmero de rodas, estes equipamentos podem ser constitudos por um nico ou vrios rotores, dentro do corpo, assentes sobre o mesmo eixo. No primeiro caso so denominadas de simples estgio, no outro de mltiplos estgios. Em relao a estas ltimas, so adequadas para 14

sistemas que precisam de atingir grandes alturas manomtricas, sendo o efeito semelhante ao da colocao de bombas em srie. As turbobombas so denominadas de suco simples, quando admitem o lquido somente por um dos lados do rotor, e de suco dupla quando admitem dos dois lados, conseguindo, desta forma, maior equilbrio do rotor. Por isso, as bombas de suco dupla (Figura 2.12) so mais indicadas para grandes caudais e esto sujeitas a esforos mais elevados (BASSO, 2003).

Figura 2.12 Exemplo de rotor de dupla suco (fonte: http://www.flowserve.com).

Alm do rotor, as bombas possuem um difusor (evoluta), Figura 2.13, onde ocorre a transformao da maior parte da energia cintica, que o lquido recebe do rotor, em energia de presso.

Figura 2.13-Evoluta ou difusor de uma bomba (MACINTYRE, 1980).

De forma a compreender um pouco melhor este funcionamento necessrio separar trs importantes partes fundamentais das bombas (Figura 2.14), tais como:

i.

Corpo que envolve o rotor, acondiciona o fludo e direcciona-o para a tubagem de compresso (Figura 2.14 (a), (b) e (c));

ii.

Rotor (impulsor), constitudo por um disco provido de ps que impulsionam o fludo (Figura 2.14 (d), (e) e (f));

iii. Eixo de accionamento (Figura 2.14 (a)) ao qual est acoplado o rotor, que transmite a fora motora causando movimento rotativo do mesmo.

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Figura 2.14 Cortes esquemticos de bombas centrfugas: (a) vista lateral da evoluta e rotor em corte de uma bomba centrfuga; (b) vista frontal da evoluta e rotor em corte de uma bomba centrfuga; (c) evoluta de descarga centralizada com difusor fixo; (d) rotor fechado; (e) rotor semi-aberto; (f) rotor aberto (adaptado de SCHENEIDER, 2006).

Antes do incio do funcionamento necessrio que o corpo da bomba e a tubagem de suco, estejam totalmente preenchidas com o fludo a ser bombeado, (nas bombas autoaspirantes, necessrio preencher apenas a evoluta). Ao iniciar-se o processo de rotao, o rotor cede energia cintica massa do fludo, deslocando as suas partculas para a extremidade perifrica do rotor, sob aco da fora centrfuga. Com isso, inicia-se a formao de duas zonas de presso (baixa e alta) necessrias para desenvolver o processo (SCHENEIDER, 2006). Paralelamente, a massa do fludo que arrastada para a periferia do rotor, agora comprimida entre as ps e as faces internas do mesmo, recebe uma crescente energia de presso, derivada da energia potencial e da energia cintica, anteriormente fornecidas ao sistema. O crescente alargamento da rea de escoamento, assim como as caractersticas construtivas do interior da bomba provocam altas presses na descarga da bomba (aplicao do Teorema de Bernoulli), elevando o fludo altura desejada (SCHENEIDER, 2006). Resumidamente, pode dizer-se que o funcionamento de uma bomba centrfuga contempla o princpio universal da conservao de energia, que diz: A energia potencial transforma-se em energia cintica, e vice-versa. No entanto parte da energia potencial transmitida bomba no aproveitada pela mesma, devido ao atrito, acabando por se transformar em calor. Assim, o rendimento hidrulico das bombas, no seu melhor ponto de funcionamento (ponto ptimo), pode variar entre 20% a 90%, dependendo do tipo de bomba, da dimenso e das suas caractersticas (SCHENEIDER, 2006).

2.2.3. Mquinas Volumtricas

Nas mquinas volumtricas ou de deslocamento positivo, a transferncia de energia feita por variaes de volume que ocorrem enquanto o fluido est confinado numa cmara ou passagem 16

(MACINTYRE, 1980). A classificao destes sistemas idntica s turbomquinas hidrulicas, diferenciando-se apenas no tipo de aparelho, sendo no caso das motoras, o motor hidrulico, e nas receptoras, as bombas de rolos, de lbulos, de palhetas, de engrenagens, de mbolo, de pisto, entre outras. Nas bombas volumtricas, ou de deslocamento positivo, o movimento do fluido causado directamente pela aco do rgo de impulso da bomba que obriga o fluido a executar o mesmo movimento a que est sujeito este impulsor (mbolo, engrenagens, lbulos, palhetas), em movimentos alternados. D-se o nome de volumtrica porque o fludo ocupa e desocupa, de forma sucessiva espaos no interior da bomba, com volumes conhecidos. A designao de deslocamento positivo deve-se ao facto do movimento geral deste fludo se dar na mesma direco das foras transmitidas (SCHENEIDER, 2006). Estas bombas podem, tambm, ser subclassificadas em rotativas (engrenagens, lbulos, palhetas, helicoidais, fusos, parafusos, peristlticas) e em mbolo ou alternativas (pisto, diafragma, membrana):

i)

Bombas rotativas de um ou mais rotores: bombas volumtricas comandadas por um movimento de rotao, Figura 2.16 e Figura 2.17.

ii)

Bombas de mbolo: o rgo que produz o movimento do fluido um pisto que, em movimentos alternativos, aspira e expulsa o fluido bombeado, Figura 2.18 a Figura 2.21;

de referir que nestas bombas, o funcionamento consiste no preenchimento dos interstcios entre o rotor e a envolvente exterior, sendo que o somatrio de todos eles, a menos do vazamento natural, atravs da recirculao, corresponde vazo fornecida pela bomba. O deslocamento positivo do cursor da bomba define o volume bombeado por cada ciclo de operao, assim sendo o nico factor que afecta o caudal bombeado a velocidade de operao, contrariamente contra-presso de operao que no afecta efectivamente o caudal de bombagem. A Figura 2.15 apresenta um exemplo de uma curva caracterstica deste tipo de bombas.

Figura 2.15 Curva caracterstica de uma bomba (adaptado de JACOBY, 2007).

A linha a tracejado representa, a partir de um determinado valor de contra-presso, a fraco de caudal bombeado que se perde pelo circuito de aspirao medida que a presso de jusante aumenta, o que leva a uma reduo do seu desempenho efectivo (JACOBY, 2007).

17

Bombas rotativas

Bombas de um s rotor i. Bomba de palhetas

As bombas de palhetas, Figura 2.16, deslizantes so muito utilizadas na alimentao de caldeiras e nos sistemas leodinmicos de accionamento de mdia e baixa presso. So autoaspirantes e podem ser utilizadas tambm como bombas de vcuo. So compostas por um cilindro (rotor) cujo eixo de rotao excntrico ao eixo da caixa exterior. O rotor possui ranhuras radiais onde se alojam palhetas rgidas com movimento livre nessa direco. Devido excentricidade do rotor em relao carcaa, essas cmaras apresentam uma reduo de volume no sentido do escoamento, pois as palhetas so foradas a acomodarem-se sob o efeito da fora centrfuga e limitadas, na sua projeco para fora do rotor, pelo contorno da envolvente exterior. As bombas podem ser de caudal constante (mais usual) e de caudal varivel (MACINTYRE, 1980). Um dos inconvenientes destas bombas o atrito existente entre as palhetas e o corpo da bomba provocado pela aco centrfuga. Para controlar essa resistncia usam-se as palhetas diametralmente opostas ligadas por dispositivos elsticos, que absorvem parte dessa fora centrfuga.

Figura 2.16 Bombas rotativas de um s rotor (MACINTYRE, 1980).

ii. Bomba de parafuso

As bombas de parafuso representadas na Figura 2.16 so compostas por um, dois, ou trs parafusos helicoidais com igualdade de pesos e movimentos sincronizados por meio de rodas dentadas montadas nos eixos dos parafusos exteriores ao corpo da bomba. O fluido admitido pelas extremidades e, devido ao movimento de rotao e aos filetes dos parafusos, que no contactam entre si, empurrado para a parte central onde descarregado. Estas bombas so muito utilizadas no transporte de fluidos com viscosidade elevada e caudal constante. Bombas com pelo menos dois rotores i. Bomba de engrenagens

As bombas de engrenagens (Figura 2.17) podem ser de engrenagem interna ou externa, sendo mais comum a segunda. Estas bombas destinam-se ao bombeamento de substncias lquidas 18

e viscosas que no contenham partculas minerais e vegetais. Este tipo de bombas consiste em duas rodas dentadas com folgas muito pequenas em volta e entre rodas. Ao longo do movimento das engrenagens, o fluido, aprisionado nos vazios entre os dentes e a carcaa, empurrado pelos dentes e forado a sair pela tubagem de sada (MACINTYRE, 1980). Os eixos das rodas dentadas so prolongados para o exterior e sincronizados por outras duas rodas dentadas com dentes apropriados para a transmisso de esforos (dentes geradores). O movimento descrito pelos dentes das rodas dentadas, que servem de rotores para o transporte lquido, gerado por superfcies cicloidais. Quanto sua forma, podem ser rectos ou helicoidais e relativamente velocidade quando esta constante, o caudal tambm constante. Neste tipo de bombas a estanqueidade muito difcil de conseguir excepto nas bombas de transporte de leo onde as folgas so relativamente pequenas. Assim para melhorar as condies de estanqueidade colocam-se vedantes entre os dentes e as paredes da bomba, base de tiras de couro ou segmentos de bronze actuantes por molas.

Figura 2.17 Bombas rotativas com pelo menos dois rotores (MACINTYRE, 1980).

ii. Bomba de lbulos

As bombas de lbulos (Figura 2.17) tm o princpio de funcionamento similar ao das bombas de engrenagens e podem ter dois, trs ou quatro lbulos. Como apresentam um rendimento elevado, as bombas de trs lbulos so as mais comuns, e so utilizadas no bombeamento de produtos qumicos e lquidos viscosos. Em comparao com o tipo de bomba anterior, roda com mais velocidade e pode ser utilizada como ventilador ou compressor de ar.

Bombas de mbolo ou alternativas

Nas bombas alternativas, o lquido recebe a aco das foras directamente de um pisto ou

mbolo, ou de uma membrana flexvel (diafragma). Estas foras podem ser accionadas pela aco do vapor, ou por meio de motores elctricos ou por motores de combusto interna. No curso de aspirao, com o movimento do mbolo, h tendncia para produzir vcuo no interior da bomba, provocando, deste modo, o escoamento do lquido e uma diferena de presses que leva abertura de uma vlvula de aspirao mantendo fechada a de reteno. No curso de descarga, o mbolo exerce foras sobre o lquido, direccionando-o para a conduta de compresso, abrindo e fechando a vlvula de aspirao. A descarga intermitente e as presses variam

19

periodicamente em cada ciclo. Estas bombas so auto-escorvantes e podem funcionar como bombas de ar, fazendo vcuo na ausncia de lquido a aspirar (MACINTYRE, 1980).

i. Bombas alternativas de pisto

O movimento do lquido accionado pelo deslocamento alternado de um pisto, dentro de um cilindro. No curso de aspirao, o movimento do pisto tende a produzir vcuo, e a presso do lquido exercida no lado da aspirao provoca a abertura da vlvula de admisso, permitindo encher o cilindro. No curso de compresso, o pisto fora o lquido empurrando-o para fora do cilindro atravs da vlvula de compresso. Com efeito, o movimento causado pelo pisto obriga o lquido a ter o mesmo tipo de movimento do pisto (Figura 2.18) (MACINTYRE, 1980).

Figura 2.18 Bomba alternativa de pisto (MACINTYRE, 1980).

ii. Bombas alternativas de mbolo

O princpio de funcionamento deste tipo de bombas (Figura 2.19) idntico ao das alternativas de pisto. A principal diferena est no aspecto construtivo do rgo que actua o lquido. Ao serem recomendadas para presses mais elevadas necessrio que o rgo que coloca o lquido em movimento seja mais resistente, do tipo mbolo, permitindo dimenses mais pequenas (MACINTYRE, 1980).

Figura 2.19 Bomba alternativa de mbolo (adaptado de MACINTYRE, 1980).

iii. Bombas alternativas de diafragma

O rgo que fornece energia ao lquido uma membrana accionada por uma haste com movimento alternado. O movimento da membrana, num dos sentidos, diminui a presso da cmara, 20

fazendo com que seja admitido um dado volume de lquido. Ao inverter-se o sentido do movimento da haste, o volume descarregado na tubagem de sada (Figura 2.20) (MACINTYRE, 1980).

Figura 2.20 Bomba de diafragma (adaptado de MACINTYRE, 1980).

iv. Motor rotativo

Outra mquina hidrulica de motor rotativo foi desenvolvida e construda por William Armstrong, um dos grandes pioneiros do sistema hidrulico que criou o primeiro motor de presso hidrulica. A sua primeira ideia foi adoptar um modelo de motor rotativo, e chegar a um projecto que cumprisse as condies desejadas. Este projecto foi publicado em 29 de Dezembro de 1838, no jornal Mechanics Magazine. A Figura 2.21 mostra o desenho desta mquina, que segundo o inventor descrita como, uma jante de um carro, constituda por quatro pistes equidistantes em forma de orifcios circulares, interceptados longitudinalmente por uma conduta em curva, aberta na extremidade inferior, com comunicao com a extremidade superior pela tubagem de abastecimento.

Figura 2.21 - Motor rotativo (ARMSTRONG, 1838).

medida que a gua entra pela conduta, os pistes assumem a posio perpendicular ao escoamento, recebendo a presso exercida pelo mesmo. Cada pisto recebe a presso da coluna antes do pisto anterior perder. A abertura e o fecho dos pistes so afectados por foras exteriores que provocam o movimento do pisto em redor do seu eixo. A sua eficincia apresentou resultados da ordem dos 95%, com uma presso equivalente a uma queda de 131 ps, e com uma velocidade de rotao de 30 rpm correspondente a uma potncia de 5 CV. Este tipo de motor nunca foi implementado na prtica e o primeiro a ser comercializado ter

21

que ser baseado no princpio de que cada engenho seja composto por dois cilindros dispostos a 90 a trabalharem sob as mesmas condies de arranque (ARMSTRONG, 1838). Armstrong baseou-se num motor de deslocamento positivo, uma vez que poderia fazer melhor uso da gua a alta presso do que por meio de uma roda. Contudo esta criao foi muito anterior inveno da turbina Pelton.

2.2.4. Bombas a funcionar como turbinas

Quando uma bomba induz uma certa energia ao escoamento, necessrio que essa quantidade promova o bombeamento do fluido, o que em muitos casos pode no acontecer levando a uma rotao inversa da roda, e consequentemente alterao do sentido do escoamento, desde o local de descarga at conduta de aspirao. A esta transformao denomina-se de PAT, (pump as turbine), que em portugus significa bomba a funcionar como turbina. Se a energia em presso (ou queda) for suficiente para superar o binrio da roda e do veio, ento esse binrio pode ser usado como gerador transmitindo o momento para o eixo (KSB, 2005). As bombas tm sido usadas desde h muito tempo, sendo ainda umas mquinas pouco exploradas como turbinas. Quando THOMA E KITTREDGE (1931) tentaram avaliar as caractersticas das bombas, descobriram acidentalmente que as bombas poderiam funcionar de forma muito eficiente sob a forma de turbinas. Assim o modo de funcionamento como turbina tornou-se uma importante questo na pesquisa para muitos industriais, uma vez que as bombas eram alvo de grande desempenho fora das suas condies normais de funcionamento. Mais tarde KNAPP (1937) publicou uma completa anlise das caractersticas das bombas para alguns projectos baseados em investigaes experimentais. Em 1950 e 1960, o conceito de gerar energia a partir de centrais hidroelctricas de 50 a 100 MW, envolveu principalmente pases em vias de desenvolvimento na busca de produo de energia mais econmica. Anos mais tarde a indstria apercebendo-se desta possvel aplicao da PAT, para recuperao de energia aplicada em sistemas de abastecimento de gua comea a dar alguma abertura a esse tipo de solues. Essa evoluo permite assim uma reflexo para uma fase mais rica em experincias. Nos ltimos anos, muitas tcnicas foram desenvolvidas por vrios investigadores, tais como WILLIAMS (1992), ALATORRE-FRANK (1994) e COHRS (1997) (citado em RAWAL e

KSHIRSAGAR, 2007). Contudo, muitas tcnicas foram consideradas de pouca confiana, para um vasto nmero de velocidades de rotao e tipos de bombas fabricadas mundialmente. Efectivamente, bombas a funcionar como turbinas no uma nova ideia, mas um vasto desconhecimento no desenvolvimento fsico do fluido no interior destes dispositivos, tem sido at agora uma tarefa extremamente delicada. A partir desta situao, o uso de meios computacionais, (e. g., CFD) de entendimento sob o meio fsico de uma PAT, permite no s analisar, como trazer solues favorveis acompanhadas por ensaios experimentais. O desenvolvimento sustentvel das redes de abastecimento e distribuio de gua pode contribuir para uma parte essencial no aproveitamento energtico e eficincia hidrulica. Quando o contexto torna possvel implementar um sistema de produo de energia nas redes de distribuio de gua, (e.g. instalao de micro-hdricas (< 100 kW) e mini-hdricas (100kW a 1MW)), com vista 22

reduo de perdas e valorizao das fontes de energia renovveis, possvel reduzir a dependncia energtica externa e fazer uso de componentes de sistemas j existentes. Os diferentes dispositivos de controlo de presso disponveis tm diferentes impactos energticos: uma turbina, alm de reduzir a presso, permite a recuperao de energia que poderia ser dissipada em vlvulas redutoras de presso (VRP). Embora o uso destes dispositivos (VRP) em sistemas de distribuio de gua (ARAUJO et al., 2006) seja uma soluo segura e inovadora, a insero de uma turbina nestes sistemas traz uma inesperada aplicao promitente. Neste caso, necessrio, alm da escolha da mquina ideal, promover a manuteno (AFSHAR et al., 1990; CARRAVETTA, 2005), o controlo do sistema devido ao golpe de arete (BATHALA, 1985; RAMOS e BORGA, 2000; RAMOS e ALMEIDA, 2002). O projecto de implementao de turbinas em sistemas de distribuio de gua deve ter em conta a variao diria e sazonal da quantidade de gua que pode modificar sensivelmente o ponto de funcionamento da mquina. As mquinas mais apropriadas em sistemas de distribuio podem ser de dois tipos: turbinas e bombas a funcionar como turbinas (Pump as Turbine (PAT)). No primeiro caso, as turbinas so concebidas especificamente para uma certa instalao j existente (BATHALA, 1985; AFSHAR et al., 1990; WILLIAMS, 1995). No segundo caso a bomba apresenta-se como uma vantagem econmica por ser uma mquina existente no mercado a preos aceitveis (WILLIAMS et al., 1998; SINGH, 2001., NALDI, 2001; JOSHI et al., 2005; DERAKHSHAN e NOURBAKHSH, 2008; NALDI et al., 2009). Comparativamente, quando a direco do fluido e a rotao do rotor alteram o seu sentido, usando o motor como gerador, as bombas centrfugas, sendo mquinas de reaco, podem operar como turbinas. Um exemplo de aplicao da PAT em sistemas de abastecimento ou distribuio foi investigado por NALDI et al. (2009), nas quais trs diferentes perspectivas de produo de energia so analisadas como: uma turbina, uma PAT com e sem controlo de escoamento e uma PAT com apenas controlo de escoamento. De facto, comparando com as turbinas convencionais, as bombas a funcionar como turbinas no possuem um distribuidor, por isso no possvel regular a mquina para manter as condies ideais de eficincia. Isto uma particularidade em redes de distribuio, onde as variaes dirias de fluxo e de queda disponvel so relevantes. O principal interesse consiste na avaliao da melhor eficincia para valores de queda til e de caudal sob modo de turbina e na relao entre os valores que levam aos melhores rendimentos no modo de bomba. Alm disso, a curva caracterstica de uma PAT necessria para avaliar a variao de energia devida oscilao de fluxo condicionado pelas alteraes de consumo (NALDI et al., 2009). Na Figura.2.22, o terceiro quadrante mostra o funcionamento de uma PAT. A nica diferena que existe para com uma turbina convencional reside na eficincia que no poder ser to elevada como uma turbina Francis ou Kaplan. Na Figura.2.23, ilustram-se duas curvas caractersticas de uma bomba e de uma turbina; a fronteira (M=0) mostra a curva a partir do qual o binrio deixa de ser transmitido para o eixo, e a bomba passa a rodar livremente (turbina); A fronteira (n=0) caracteriza a curva de imobilizao (standstill curve); aqui a mquina est sujeita a propagar fluxo sem rotao do eixo. Geralmente o funcionamento de uma turbina situa-se entre os limites destas curvas (KSB, 2005).

23

Figura.2.22 Esquema sobre as vrias fases/quadrantes possveis de funcionamento de uma mquina hidrulica, (KSB, 2005).

Alguns investigadores tm mostrado interesse em bombas a funcionar como turbinas (PAT pump as turbine) para diferentes tipos de aplicao, levando a recentes desenvolvimentos (e.g., SHARMA, 1985., WILLIAMS, 1992., ALATORRE-FRENK, 1994., RAMOS, BORGA 2000., VALADAS, RAMOS, 2003., SINGH, 2001., SINGH, 2005).

(a)

(b)

Figura.2.23 Curvas caractersticas (a) de uma bomba e (b) de uma turbina (KSB, 2005).

As bombas a funcionar como turbinas surgem como uma possibilidade de aplicao na rea das micro-hdricas, com baixo custo de investimento quando comparadas s turbinas convencionais. So adequadas a sistemas com uma capacidade energtica inferior de 100 KW (Anexo A), embora apresentem sensibilidade alterao dos parmetros caractersticos: caudal queda til e velocidade de rotao (Tabela 1). Assim, uma seleco errada de uma bomba a funcionar como turbina pode resultar numa alterao do ponto de funcionamento (Figura 2.24), conduzindo a resultados piores ou at mesmo condicionar a viabilidade de um projecto (RAMOS et al., 2009).

24

Tabela 1 - Caractersticas de funcionamento de uma bomba como turbina

Figura 2.24 - Comportamento de uma bomba como turbina.

Na Figura 2.25 apresentam-se os principais parmetros em anlise convertidos em parmetros caractersticos nomeadamente o coeficiente de caudal ( = Q/ND com Q em m /s, N em rps, e D em m) e o coeficiente de queda ( = gH/N D com gH em m /s , N em rps, e D em m). Nesta figura, representam-se as curvas caractersticas de acordo com os coeficientes adoptados () e ( ) cobrindo uma vasta gama de bombas a funcionar como turbinas desde as de baixa velocidade especfica, nsqt=21 rpm, at valores de velocidades especficas mais elevadas, n sqt=86 rpm. A menor curva, relativa variao de , apresenta declives muito superiores quando comparada com os valores de velocidade mais elevadas. Cada bomba a funcionar como turbina (PAT Pump as Turbine) apresenta diferentes valores de rendimento de funcionamento mximo, (ver curva de tendncia BEP Best efficiency point (trend line) na Figura 2.25), que esto relacionadas com o tipo de roda de cada mquina e com o factor de escala de cada uma (dimenso).
2 2 2 2 3 3

Figura 2.25 Curvas caractersticas da PAT para fluxo radial e misto (adaptado de SINGH, 2005; RAWAL e KSHIRSAGAR, 2007).

25

No funcionamento de uma bomba centrfuga distinguem-se fundamentalmente duas situaes relativamente inverso do escoamento:

Fluxo inverso, no intencional Quando existem bombas a funcionar em paralelo e acontece uma avaria, como por exemplo a quebra de um eixo entre a bomba e o motor, ou uma sbita perda de potncia, se o sistema no tiver uma vlvula de anti-retorno (ou de reteno) de bloqueio variao do sentido do escoamento, o fluxo segue uma direco contrria ao que habitual. Esta situao no intencional e deve ser de todo evitada em sistemas que apresentem um elevado desnvel topogrfico, ou seja com maior risco associado (KSB, 2005).

Inverso de fluxo intencional Existem, no entanto, aplicaes onde as bombas podem funcionar como turbinas. Muitas vezes, a previso de "Produo" de um determinado potencial hidroelctrico demasiado baixo para justificar o seu custo de aquisio e instalao, em conformidade com uma turbina hdrica convencional. Neste caso, inverter a rotao de uma bomba parece ser uma boa alternativa (KSB, 2005).

2.2.5.

Comparao entre mquinas hidrulicas

O trabalho eficiente e a longa durabilidade de uma mquina hidrulica s conseguida a partir de uma correcta escolha e verificao das condies de servio para as quais a mquina deve funcionar, conforme as curvas caractersticas apresentadas Figura 2.26. A sua principal funo fornecer um caudal adequado em funo da altura manomtrica exigida. A transferncia de energia mecnica do escoamento para o rotor pode ser feita a partir de (i) mquinas volumtricas alternativas ou rotacionais, tais como as de deslocamento positivo, ou a partir de (ii) mquinas dinmicas rotacionais. Tendo como base os princpios de operacionalidade aplicados s bombas de deslocamento positivo (Positive Displacement - PD) e s bombas centrfugas para mquinas volumtricas e turbomquinas rotodinmicas respectivamente, possvel identificar diferenas no comportamento do sistema, no que respeita s curvas caractersticas de altura de elevao versus caudal (RAMOS et al., 2009). Quanto aplicabilidade das bombas de deslocamento positivo, estas oferecem grandes oportunidades de aperfeioamento, eficincia e custos relativamente baixos. A sua capacidade de distribuio permanece quase constante ao longo da variao de presso. A sua curva caracterstica ao intersectar a curva caracterstica da instalao permite um elevado nvel de controlo do sistema, como se representa na Figura 2.27. de notar que enquanto as bombas de deslocamento positivo (PD) originam escoamento (para diferentes quedas), as bombas centrfugas tm por objectivo originar presso (RAMOS et al., 2009).

26

Figura 2.26 - Comportamento de uma bomba centrifuga e a faixa de operao que se obtm por interseco das curvas de instalao com a curva da bomba (adaptado de RAMOS et al., 2009).

Comparando as anlises entre as bombas centrfugas e a bombas rotativas, pode concluir-se: (i) as rotativas so mais adequadas para fluidos viscosos e so adequadas at caudais da ordem de 200 l/s enquanto as centrfugas podem bombear at 7600 l/s, (ii) os rendimentos e os custos energticos so em geral melhores nas bombas rotativas, (iii) as mquinas rotativas apresentam um maior controlo do escoamento, (iv) ambas as mquinas apresentam um equivalente custo de ciclo de vida. No entanto, a escolha de uma destas bombas no fcil, uma vez que importante compreender o comportamento de cada uma delas (ver Figura 2.27) (JACOBY, 2007).
Q (l/s)
8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 20 centrifugal (H-Q) PD (H-Q) centrifugal (H-efficiency) PD (H-efficiency) 25 30

efficiency
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

H (m)

Figura 2.27 - Curvas caractersticas de bombas centrfugas e de deslocamento positivo (PD): Caudal e rendimento versus presso (RAMOS et al., 2009).

Nas bombas centrifugas o comportamento do fluido depende da variao de presso, enquanto nas bombas de deslocamento positivo (PD) o fluxo sensivelmente constante. Da anlise Figura 2.27 relativamente s curvas de rendimentos, verifica-se que as alteraes de presso nas bombas PD tm pouco efeito, ao contrrio das centrfugas. De uma maneira geral, as bombas PD podem produzir mais presso do que as centrfugas, sendo tambm mais adequadas na aplicao a fluidos de elevada viscosidade. Outra situao em que adequado o uso de bombas PD o caso em que as condies de instalao exijam presso varivel. Outro factor decisivo resulta na velocidade de rotao, que numa bomba PD esta tende a rodar para valores mais baixos e com caudal constante, ao contrrio das centrfugas (RAMOS et al., 2009). Por fim, pode-se concluir que uma bomba PD adapta-se muito bem para baixos caudais (RAMOS et al., 2009).

27

A Figura 2.28 mostra uma classificao tpica de bombas. No caso das bombas PD, estas dividem-se em duas grandes classificaes: rotativas e alternativas.

Figura 2.28 - Classificao tpica de bombas (RAMOS et al., 2009).

As bombas rotativas operam com movimento circular, deslocando uma poro de lquido em cada rotao do veio. Em geral, este movimento realizado por elementos de bombagem j referidos (e.g., parafusos, palhetas, rodas dentadas) que se movem de forma a expandir os volumes de lquidos permitindo-os entrar na bomba. Estes volumes so ento contidos pela geometria da bomba at rotao dos elementos mveis, de modo a reduzir o volume e a forar o lquido para o exterior da bomba. O escoamento que provm da sua rotao no afectado significativamente pelo diferencial de presso, apresentando-se ento regular e contnuo (PARKER, 1994). As bombas PD rotativas apresentam folgas internas muito apertadas que permitem minimizar a quantidade de lquido que se perde, conduzindo a rendimentos bastante bons. Estas bombas funcionam bem com uma ampla gama de viscosidades, particularmente para viscosidades elevadas. Em oposio, as bombas centrfugas diferem das bombas rotativas de deslocamento positivo na medida em que dependem tambm da energia cintica, e no s de meios mecnicos para deslocar o fluido. Assim o lquido que entra para o interior da roda da bomba ganha energia medida que se move para a sada do rotor. O lquido forado a sair da bomba pela energia que obtm a partir da rotao rotor. Estas bombas centrfugas podem transferir grandes quantidades de volume de lquido, no entanto a eficincia decresce rapidamente medida que a altura de elevao e a viscosidade aumentam (RAMOS et al., 2009).

2.2.6. Semelhana de turbomquinas

A grande maioria das estruturas hidrulicas projectada com base em ensaios realizados com modelos escala reduzida. De acordo com RAMOS (1995), a teoria da semelhana em turbomquinas utilizada em diferentes tipos de aplicao e de extrema importncia nas reas de investigao experimental baseada em modelos reduzidos. A obteno de curvas caractersticas na anlise das condies de funcionamento de turbomquinas, quando sujeitas a diferentes condies de explorao, exige um estudo aprofundado baseado em parmetros caractersticos assim como no desenvolvimento de projectos de produo de energia e na concepo das turbinas. 28

O comportamento destes equipamentos fundamenta-se na teoria da semelhana hidrulica, que compreende a verificao da semelhana geomtrica, da semelhana cinemtica e da semelhana dinmica. Para a semelhana geomtrica, as dimenses da turbina no podem ser reduzidas a uma escala muito pequena sob pena do prottipo estar sujeito a efeitos de escala. Na semelhana cinemtica o tringulo de velocidades idntico equivalente entrada e sada, e no caso de semelhana dinmica o polgono de foras deve ser semelhante quer no prottipo como no modelo (RAMOS, 1995, 2003). Segundo RAMOS (1995, 2003) a semelhana de Reynolds no vlida devido ao facto do valor do nmero de Reynolds ser mais baixo no modelo, ou em laboratrio, do que no prottipo, o mesmo j no acontece com o uso da semelhana de Froude que garante a relao entre as foras de inrcia e as foras gravticas tanto no modelo como no prottipo, bem como a semelhana do gradiente de presso para uma determinada velocidade mdia. A verificao destas condies permite uma abordagem cientfica para seleccionar a turbina que melhor se ajusta s condies de projecto. De acordo com QUINTELA (2205), a semelhana de turbomquinas hidrulicas um caso particular da semelhana dinmica. Pode tratar-se de uma forma simples, partindo da considerao de que turbomquinas geometricamente semelhantes funcionam em condies de semelhana desde que tenham o mesmo rendimento. De facto ao exprimirem-se as relaes do rendimento de uma turbina e de uma bomba em funo das velocidades especficas entrada e sada da roda, concluise que a condio de igual rendimento de duas turbomquinas geometricamente semelhantes pode exprimir-se pela igualdade daquelas velocidades especficas:

A partir destas equivalncias e da igualdade existente entre os ngulos dos vectores de velocidade entrada (1) e sada (2) das ps rendimentos para turbinas geometricamente semelhantes: e , obtm-se uma igualdade entre

(2.1)

De acordo com as igualdades anteriores deduzem-se as seguintes relaes entre velocidades em pontos homlogos de duas turbomquinas (vlidas no s entrada e sada da roda, como tambm no seu interior) (QUINTELA, 2005), ou seja pontos semelhantes situados em posies equivalentes, em que o centro de uma turbina homlogo ao centro de outra:

(2.2)

29

onde H e H correspondem s quedas teis ou alturas totais de elevao consoante se trate de turbinas ou de bombas.

A velocidade perifrica (C), ao longo de uma circunferncia de dimetro D com centro no eixo da roda, e a velocidade de rotao relacionam-se segundo a expresso:

(2.3)

que pode ser descrita, em virtude da equivalncia entre velocidades (enunciada anteriormente), por:

(2.4)

Tal como existem pontos homlogos entre duas turbomquinas, podem existir comprimentos homlogos, que consistem numa relao entre reas homlogas atravs da seguinte relao:

(2.5)

podendo escrever-se tambm da seguinte forma:

(2.6)

ou ainda

(2.7)

Contudo,

com

base

em

experincias

anteriores,

verifica-se

que

duas

turbinas

geometricamente semelhantes, funcionando com velocidades que satisfaam a condio (2.4), apresentam rendimentos diferentes desde que a relao entre comprimentos homlogos seja elevada. Isto deve-se ao efeito de escala existente entre as duas mquinas, estimulado pelo efeito da viscosidade que provoca perdas de carga impedindo, desta forma, uma variao proporcional ao quadrado da velocidade de escoamento. Assim, a relao entre quedas teis de turbinas, ou alturas totais de elevao de bombas no corresponde ao quadrado da relao entre velocidades, (2.2), pelo que velocidades especficas homlogas no coincidem e os rendimentos so ento diferentes. Deste modo, natural que os prottipos apresentem rendimentos mais elevados em comparao com os modelos reduzidos (QUINTELA, 2005). Se duas mquinas apresentarem o mesmo dimetro e funcionarem em condies de semelhana, ento verificam-se as seguintes relaes:

30

(2.8) (2.9) (2.10)

A primeira relao mostra uma certa inconformidade, em condies de semelhana, no que respeita variao da constncia da velocidade de rotao com a queda. Este condicionalismo bastante visvel em turbinas acopladas a geradores e nas bombas acopladas a motores elctricos (QUINTELA, 2005). Sob condies de semelhana operacionais, tanto no modelo como no prottipo a velocidade especfica de uma turbina dada por:

(2.11)

sendo N velocidade de rotao nominal (rpm); P potncia (kW); H queda til (m).

2.2.7. Potncia de turbomquinas

Numa turbina ou numa bomba, a fora que o escoamento exerce sobre uma dada seco traduz-se na sua potncia hidrulica, dada por:

(2.12)

Desta forma determina-se a potncia cedida pelo escoamento ao atravessar uma determinada mquina hidrulica, em que:

Hu - a queda til, igual diferena entre a carga hidrulica nas seces de entrada e sada da mquina (m); - peso volmico do fluido (N/m ); Q - caudal escoado (m /s).
3 3

Quando o escoamento entra numa dada seco desenvolve uma fora traduzida pelo binrio existente no veio, representando a potncia disponvel na turbina ou fornecida bomba. A potncia motora dada por:

(2.13)

31

em que: Pmec a potncia motora ou mecnica (W); corresponde ao binrio motor (N.m); representa a velocidade angular (rad/s).

A potncia de uma turbina, sempre inferior potncia que ela recebe do escoamento, e a de uma bomba sempre superior potncia que ela cede ao escoamento. Esta diferena deve-se s perdas de energia existentes. A potncia fornecida pela mquina ao gerador ser ento equivalente a:

(2.14)

em que

so a potncia e o rendimento da turbina.

O rendimento de uma bomba, contrariamente ao rendimento hidrulico de uma turbina dado por:

(2.15)

de notar que o binrio disponvel no veio de uma turbina e a respectiva potncia so funes unicamente das condies de velocidade entrada e sada da roda e independentes do traado intermdio das ps (QUINTELA, 2005). Nas instalaes em que a queda til disponvel pequena, necessrio que o caudal seja elevado para que a potncia tenha um valor adequado. Para que o rendimento seja aceitvel, a mquina ter que ter seces de passagem adequadas, ou ento permitir que o escoamento se d com uma velocidade aprecivel sem grandes perdas de energia. O aumento das seces de passagem obriga a aumentar as dimenses gerais das mquinas, o que, alm de conduzir a um custo maior, acarreta tambm o aumento das perdas mecnicas por atrito, com uma consequente diminuio do rendimento. Assim, as mquinas a utilizar devem permitir a passagem do escoamento com uma velocidade elevada, o que obriga a um estudo cuidadoso das formas a adoptar que estaro em contacto com o escoamento, de modo a reduzir as perdas associadas aos efeitos de turbulncia.

2.2.8. Cavitao em turbomquinas

O escoamento, ao longo das turbinas hidrulicas, apresenta caractersticas hidrodinmicas e diversos comportamentos consoante a sua velocidade axial e radial, as presses entrada e sada e o tipo de roda. Durante o funcionamento da mquina, surgem fenmenos associados a estas caractersticas, como a cavitao e o aparecimento de vrtices de ncleo. Estes fenmenos so indesejveis uma vez que causam problemas de instabilidade e foras hidrodinmicas que prejudicam a eficincia da turbina (TORREIRA, 2002).

32

Segundo RIBEIRO (2007), o fenmeno de cavitao caracterizado por eroso de contornos slidos, vibraes e rudos excessivos, diminuio do rendimento das turbinas hidrulicas, com significativa queda de potncia. A eroso por cavitao ocorre devido concentrao de energia dissipativa numa rea slida prxima ou no prprio local do colapso. Essa concentrao de energia responsvel pelas altas tenses localizadas que foram os limites de resistncia dos materiais. Deste modo, em todas as bombas necessrio garantir uma presso ideal evitando problemas desta ordem. No entanto, caso esta presso seja demasiada baixa, atingindo a presso de vapor temperatura corrente, desencadear-se- uma intensa formao de vapor. As bolhas de vapor assim formadas, so conduzidas na veia lquida at atingir presses mais elevadas (geralmente na regio do rotor), onde ento ocorre a imploso ou colapso destas bolhas, com a condensao do vapor e o retorno ao estado lquido. Este colapso d-se em regies com presses bastante elevadas, levando ao desgaste do material da superfcie (pitting) onde ocorrem os colapsos. Geralmente a este fenmeno est associado um nmero repetido de vibraes e de um rudo caracterstico. De notar que o local onde ocorre a eroso por cavitao no corresponde ao lugar onde h formao de bolhas, mas onde elas implodem. Como j foi referido, quando a presso exercida por um lquido em movimento inferior presso de vaporizao, este evapora-se originando um elevado nmero de bolsas de vapor que ao se deslocarem para zonas de maior presso acabam por rebentar. A formao e o colapso destas bolhas constituem o fenmeno de cavitao. A cavitao pode ocorrer com maior ou menor intensidade. Quando ocorre com pouca intensidade, os efeitos so bastante imperceptveis, no se notando grandes alteraes no desempenho da bomba, nem rudo ou vibraes. Com o aumento da intensidade, os efeitos traduzem-se em rudos caractersticos, condicionando o desempenho da bomba por meio de reduo da altura manomtrica total e do rendimento. Alm destes efeitos podero tambm surgir vibraes que comprometam a estabilidade operacional da bomba. Os danos provocados por cavitao em bombas centrfugas ocorrem, geralmente, no rotor (Figura 2.29), no obstante de ocorrerem no corpo ou no difusor. Os pontos crticos do rotor normalmente situam-se na parte frontal da p, caso o ponto de funcionamento da bomba esteja esquerda da vazo correspondente ao ponto de melhor rendimento, ou na parte de trs, caso esteja situada direita (TORREIRA, 2002).

Figura 2.29 Rotor danificado pela cavitao (RAMSIO, 2005).

33

O aumento do risco da cavitao ocorre sobretudo na escolha do tipo de mquinas hidrulicas, que se traduz numa tendncia relacionada com rotaes elevadas de funcionamento, com a finalidade de se reduzir as dimenses do equipamento, levando, consequentemente a uma diminuio do custo. Resumindo, a cavitao numa mquina apresenta as seguintes desvantagens: criao e colapso de bolhas de vapor que podem danificar o equipamento; a eficincia da mquina afectada, uma vez que passa a escoar-se uma mistura de lquido e vapor com uma densidade mais baixa (RAMSIO, 2005). Vrios testes e experincias demonstram que, aquando do colapso das bolhas de vapor, geram-se impulsos de presso muito elevados acompanhados por fortes rudos e que a aco repetitiva desses impulsos produz uma espcie de corroso difusa, levando a deformaes do material constituinte da tubagem. Ao longo do tempo essas deformaes levam ao desgaste e at mesmo eroso do material. As elevadas temperaturas, geradas pelas foras de compresso e a presena frequente de gases ricos em oxignio agravavam consideravelmente a eroso e a corroso sendo necessrio substituir rapidamente o material danificado ou, caso no seja possvel essa substituio deve-se proceder a soldaduras ou reparos do material (ESHA, 2006) A cavitao caracterizada por um coeficiente , coeficiente de Thoma, que se pode considerar como uma medida de susceptibilidade de uma mquina em relao cavitao. Em condies de semelhana geomtrica e dinmica entre turbinas, este coeficiente equivalente. Assim, varia com o nmero especfico de rotaes dependendo, porm o seu valor, do tipo de roda de cada turbina, nomeadamente no que respeita curvatura das ps (QUINTELA, 2005). Como para evitar problemas de cavitao numa turbina, necessrio que esta seja instalada a uma altura da ordem da altura de aspirao (hs) definida por:

(2.16)

em que Patm presso atmosfrica local, absoluta; tv tenso de vaporizao H queda til

Com base em experincias obtidas atravs de prottipos e modelos, nos quais a cavitao desenvolvida no induz funcionamento inconveniente, tm sido propostas equaes ou curvas de variao de com nspt. Nestas equaes h que ter em ateno a seco (ou o ponto) de referncia

da roda. Segundo BUREAU OF RECLAMATION (1976), para turbinas de eixo vertical o coeficiente dado por:
(2.17)

sendo nspt definido para a queda til de 1 m e a potencia de 1 CV, com a altura de aspirao medida em relao seco em que menor o dimetro interior da coroa exterior da roda.

34

O nmero especfico de rotaes (nspt), permite definir a velocidade de rotao n que o grupo turbina-alternador ter e avaliar as dimenses gerais aproximadas da turbina. As dimenses gerais exactas e as dimenses mais pormenorizadas da turbina s sero estabelecidas pelos fabricantes. A velocidade de rotao pode ser fixada pelo projectista, com base no nmero especfico de rotaes, ou pode ser proposta pelo fabricante da turbina (QUINTELA, 2005). A partir do nmero especfico de rotaes, calcula-se a primeira aproximao da velocidade de rotao (n), atravs da expresso:

(2.18)

em que H a queda til correspondente aos melhores rendimentos e P a potncia da turbina sob essa queda.

No que diz respeito s bombas, a altura total de elevao corresponde diferena de carga em seces sada e entrada da bomba. Nas bombas com evoluta, essas seces so as das flanges de impulso ou compresso e de aspirao. A carga em cada uma dessas seces obtida medindo a presso com manmetros e adicionando cota piezomtrica a altura cintica, afectada do coeficiente de Coriolis (QUINTELA, 2005). A designao de altura manomtrica equivalente altura total de elevao. O nmero especfico de rotaes (nspb) de uma determinada bomba a velocidade de rotao de uma bomba geometricamente semelhante primeira que, funcionando com igual rendimento, impulsiona um caudal unitrio a uma altura total de elevao unitria (QUINTELA, 2005). Assim, de acordo com as leis de semelhana, uma bomba girando velocidade n, impulsiona um caudal Q, contra a altura total de elevao H, com um nmero especifico de rotaes (em rpm) de:

(2.19)

Para a definio do nsqb de uma bomba consideram-se os valores de Q e H correspondentes ao ponto ptimo de funcionamento. Alguns autores e fabricantes usam, a definio do nmero especfico de rotaes apresentado para a turbina, em funo da potncia em vez do caudal:

(2.20)

em que o nmero especifico de rotaes de uma bomba geometricamente semelhante, com igual rendimento, produz uma altura total de elevao unitria, com o consumo de potncia unitria.

Quanto cavitao no interior de uma bomba, as regies mais afectadas pela eroso por cavitao so as ps da roda, do lado da aspirao, junto da insero no veio. Para definir as condies de instalao de uma bomba, sem que ocorra cavitao ou pelo menos sem que os seus efeitos sejam inconvenientes, considera-se a seguinte expresso: 35

(2.21)

onde pabs presso absoluta na superfcie do lquido do reservatrio de alimentao (presso atmosfrica local no caso de reservatrio aberto); hs altura de aspirao (altura do eixo da seco da flange de aspirao, medida acima da superfcie livre do lquido no reservatrio de alimentao); g acelerao da gravidade (m/s ); v /(2g) altura cintica na seco da flange de aspirao (m); H perda de carga entre o reservatrio de alimentao e a seco da flange de aspirao; ps presso no eixo da seco da flange de aspirao; A diferena entre a carga sobre o eixo na seco da flange de aspirao e a altura piezomtrica no ponto de presso mnima designa-se por NPSH:
2 2

(2.22)

sendo NPSH - Net Positive Suction Head (m), diferena entre a presso esttica absoluta e a tenso de vapor do lquido e constitui uma caracterstica de cada bomba que depende do caudal e da velocidade de rotao. O valor mximo da altura de aspirao que impede o fenmeno de cavitao verifica-se quando a presso mnima iguala a tenso de saturao de vapor do fluido, resultando:

(2.23)

Por fim, a condio da altura de aspirao ser inferior ao valor mximo admissvel, exprime-se por:

(2.24)

Assim, uma bomba quando roda a uma velocidade de rotao n representa para um determinado caudal, um NPSH, que de acordo com a expresso anterior, dever ser inferior carga absoluta til que se dispe na flange de aspirao e que depende, desta forma, das condies de instalao.

36

3. Concepo de mquinas hidrulicas

3.1. Introduo

No mbito desta dissertao procura-se desenvolver um mecanismo de produo de energia com o intuito de adapt-lo a sistemas de distribuio de gua. Tendo em conta os diversos sistemas de aproveitamento hidroelctrico e a sua contribuio no desenvolvimento das energias renovveis, procura-se obter engenhos destinados a funes especficas, atravs da modificao de outros existentes mas adoptados a novas condies de aplicao. Deste modo estudam-se vrios dispositivos utilizados em diversos campos da engenharia hidrodinmica, nomeadamente a soluo inspirada no motor Wankel e em turbinas hlice. Efectuado um levantamento exaustivo dos possveis equipamentos hidromecnicos mais adequados a baixas potncias e menos explorados em termos de aplicaes e que possam originar solues de baixo custo, destacam-se uma turbina volumtrica de deslocamento positivo, a bomba a funcionar como turbina e a hlice adaptada a diversas situaes. Deste modo procura-se compreender o seu funcionamento e adaptar o equipamento s solues mais viveis atravs da modificao e concepo destas mquinas, de forma a oferecer uma resposta fivel e positiva face aplicabilidade pretendida.

3.2.

Mquinas volumtricas

3.2.1. Bombas alternativas Bombas de Pisto

A utilizao de mquinas alternativas para aproveitamento da energia de um escoamento tem j uma longa histria. Com efeito, as mquinas a vapor (de Thomas Newcomen em 1712 e James Watt em 1765) que permitiram o florescimento da era industrial e do transporte ferrovirio no sc. XVIII, e os motores de exploso utilizados actualmente na maior parte dos veculos de transporte terrestre e martimo e em muitas mquinas industriais so um exemplo desse tipo de equipamento, que funcionam com vapor de gua ou gases aquecidos. Como j foi referido anteriormente, nas mquinas volumtricas o escoamento confinado em um ou mais compartimentos estanques, de volume varivel. A variao de volume pode ser conseguida atravs de um movimento de translao alternativo ou de um movimento de rotao e os compartimentos podem ocupar uma posio fixa ou deslocar-se ao longo da mquina. Face ao exposto e ao objectivo desta investigao, proceder-se- a uma anlise e a uma breve descrio sobre o tipo de equipamentos a estudar. As bombas de mbolo alternativo podem considerar-se bombas permanentes, aspirantepermanente e apenas aspirante, sendo a segunda a mais utilizada. Este tipo de bombas permite aspirar o lquido de um depsito inferior direccionando-o, posteriormente para um nvel superior ao da bomba.

37

Funcionamento

Nas bombas de pisto, existe um mbolo que se move alternadamente para baixo e para cima como resultado de foras que sobre ele actuam. Este movimento alternativo, rectilneo, ascendente e descendente transmitido ao sistema biela/manivela e a transformado em movimento circular contnuo. Posteriormente este movimento criado pelos binrios, resulta numa fora, a fora motora. Nos topos do cilindro encontram-se dois tipos diferentes de vlvulas, dispostas uma oposta outra: a vlvula de admisso (ou aspirao) que s deixa entrar lquido proveniente da tubagem de aspirao, e a vlvula de escape (ou presso) por onde o lquido sai para a tubagem de compresso. Estes dispositivos denominam-se por vlvulas de reteno que promovem a circulao do lquido apenas num s sentido. A cada movimento do mbolo, quer ascendente quer descendente, para cada rotao do veio da manivela, corresponde dois tempos descritos pelo mbolo. Quando o mbolo est no extremo superior do seu percurso diz-se que est no ponto morto superior (PMS) e, quando est no extremo oposto, diz-se no ponto morto inferior (PMI) (OLIVEIRA, 1982). A aco desempenhada por este ciclo de quatro tempos (Figura 3.1) repetida continuamente enquanto o motor trabalha. Durante o tempo de admisso, o mbolo desloca-se em direco ao PMI e a vlvula de admisso encontra-se aberta (Figura 3.1 (a)). Este movimento descendente do mbolo cria uma depresso (vcuo parcial) no cilindro, permitindo que o fluido escoe rapidamente, atravs da vlvula de admisso. Aps o mbolo atingir o PMI a vlvula de admisso fecha. Com ambas as vlvulas fechadas a parte do cilindro acima do mbolo, torna-se num espao estanque, obrigando a inverso do sentido do mbolo em direco ao PMS, comprimindo assim o fluido. Esta compresso confina o lquido num valor entre um stimo e um dcimo do seu volume original. Do mesmo modo tanto a presso como a temperatura sobem em sentido inverso ao valor desta reduo de volume (Figura 3.1 (b) (OLIVEIRA, 1982). De seguida, o fluido fica acomodado na estrutura, fenmeno denominado de expanso, na qual o pisto realiza um movimento descendente desde o PMS ao PMI (Figura 3.1 (c)). Logo que o mbolo termina o tempo de expanso, a vlvula de escape abre, onde rapidamente se escoe o fluxo contido na cmara com a ajuda do mbolo, que se desloca para cima, em direco ao PMS (Figura 3.1 (d)).

(a) Admisso

(b) Compresso

(c) Expanso

(d) Escape

Figura 3.1 Esquema sobre as vrias fases de ciclo do mbolo, (OLIVEIRA, 1982).

38

No PMS, o volume do cilindro mnimo e conhecido como o volume morto, V c. Por outro lado, no PMI o volume do cilindro mximo, correspondendo ao volume total Vt. A diferena entre estes volumes corresponde ao volume deslocado pelo pisto, V d, e a razo entre eles conhecida como razo de compresso rc, (OLIVEIRA, 1982):

(3.1)

Quando um pisto se move dentro de um cilindro (Figura 3.2) com movimento linear alternativo, a velocidade de deslocamento do pisto varia periodicamente entre um valor nulo nos extremos do percurso e um valor mximo (positivo ou negativo) num ponto intermdio. Uma vez que o caudal escoado proporcional velocidade do pisto, impossvel a alimentao do cilindro com um caudal constante. A transformao do movimento linear alternativo do pisto no movimento circular do veio do alternador pode ser efectuado atravs do mecanismo conhecido por biela e manivela, representado na Figura 3.3.

Figura 3.2 Movimento de um pisto dentro do corpo de uma bomba (adaptado de http://www.todomonografias.com).

Nestas bombas o movimento do lquido direccionado/forado pelo movimento de um ou mais pistes adaptados aos seus respectivos cilindros, tal como um compressor. Durante a queda do pisto, abre-se a vlvula de admisso (entrada), accionada pelo vazio criado pelo prprio pisto, enquanto a descarga pressionada contra a parede do mbolo, levando o lquido a ocupar o espao situado acima desta. Quando o pisto sobe, o incremento de presso fecha a vlvula de admisso e empurra o lquido para a de sada, abrindo-a. A repetio deste ciclo de trabalho produz uma presso de bombeamento pulsante que pode ser muito grande. Atravs do esquema representado na Figura 3.3 possvel avaliar e quantificar o mecanismo linear do pisto.

Figura 3.3 Relaes constitutivas sobre o movimento linear do pisto (adaptado de RAMOS et al., 2009).

39

Caracterizao do movimento

O ponto A (Figura 3.3) oscila ao longo do segmento de recta BC, com comprimento 2r. A distncia do ponto mdio desse segmento ao centro de rotao da manivela igual a b. Designando por b e r, respectivamente, os comprimentos da biela e da manivela (b > r), e considerando para origem de x o ponto mdio entre os extremos do movimento do pisto, segmento BC orientado no sentido do centro da manivela, a posio x do pisto ser dada em funo do ngulo expresso: pela

(3.2)

Se o eixo da manivela (ligado ao veio do alternador) rodar com velocidade angular constante, em torno do seu eixo, tem-se , e substituindo na equao acima, obtm-se:

(3.3)

que equivalente a:
(3.4)

ou, de um modo mais simplificado:

(3.5)

em que:
(3.6)

sendo a sua derivada, em ordem a t, dada por:

(3.7)

Portanto a velocidade de deslocamento do pisto ser dada por:

(3.8)

ou

40

(3.9)

Sabendo a velocidade, obtm-se a acelerao do pisto:

obtendo-se a seguinte equao final:

(3.10)

A partir das frmulas descritas anteriormente, apresentam-se nos grficos seguintes, resultantes da aplicao das equaes, os valores de x/r, v/ r e a/
2 2

r em funo de

t, para

diferentes valores de b/r. Apresentam-se tambm nos mesmos grficos, para efeitos de comparao, os valores de x/r, v/ r e a/ r para o caso do movimento harmnico simples (MHS), que ), cujas expresses so:

corresponderia a uma biela de comprimento infinito (b/r =

(3.11)

(3.12)

(3.13)

41

1,50 1,00 0,50

x/r
0,00 -0,50 -1,00 -1,50 b/r=1.1 b/r=1.2 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540

t()
b/r=1.5 b/r=2.5 MHS

Grfico 3.1 Grfico x/r em funo de t (), para vrias relaes entre o comprimento da biela (b) e o raio (r), e para o movimento harmnico simples (MHS) (RAMOS et al., 2009).

2,00 1,50 1,00 0,50

v/r 0,00
-0,50 0 -1,00 -1,50 -2,00 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540

t()
v/wr=1.1 v/wr=1.2 v/wr=1.5 v/wr=2.5 MHS

Grfico 3.2 Grfico v/r em funo de t (), para vrias relaes entre o comprimento da biela (b) e o raio (r), e para o movimento harmnico simples (MHS) (RAMOS et al., 2009).

2,50 2,00 1,50 1,00 0,50

a/2r

0,00 -0,50 0 -1,00 -1,50 -2,00 -2,50 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540

t() a/w2r=1.1
2

a/w2r=1.2

a/w2r=1.5

a/w2r=2.5

MHS

Grfico 3.3 Grfico a/w r em funo de t (), para vrias relaes entre o comprimento da biela (b) e o raio (r), e para o movimento harmnico simples (MHS) (RAMOS et al., 2009).

Se considerarmos desprezveis os atritos e a inrcia das peas mveis, o binrio (ou momento) exercido na manivela por uma fora axial FP aplicada no pisto e dirigida no sentido positivo de x ser dada por:

42

(3.14)

Comparando esta expresso com a da velocidade do pisto, verifica-se que M / FP = v/ . A validade desta relao evidente uma vez que a potncia fornecida pelo lquido ao pisto (P = F P v) tem que ser igual potncia transmitida pela manivela ao seu eixo (P = M ).

Movimento do escoamento num cilindro de entrada simples

Num cilindro com entrada simples o escoamento entra no cilindro durante a fase de avano do pisto e sai durante a fase de recuo, dando origem a um escoamento intermitente, com um caudal proporcional velocidade de deslocamento do pisto, quando esta positiva, e um caudal nulo, quando esta negativa. Neste caso, o caudal e o binrio aplicado no veio da manivela (que lhe proporcional) variam ao longo do tempo de acordo com o Grfico 3.4:

2,00 1,50 1,00 0,50 0,00 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540

b/r=1.1

b/r=1.2

wt() b/r=1.5

b/r=2.5

MHS

Grfico 3.4 Variao do caudal e do binrio num cilindro de funcionamento simples (RAMOS et al., 2009).

O funcionamento nestas condies apresentaria grandes inconvenientes, tanto do ponto de vista do alternador, em que o esforo intermitente aplicado daria origem a variaes da velocidade de rotao e a vibraes indesejveis, como do escoamento, que seria fortemente varivel. Por outro lado, a existncia de um largo perodo com binrio quase nulo (o binrio real na fase de retorno do pisto um pouco negativo, devido s inevitveis foras de atrito) obrigaria a que o alternador tivesse inrcia suficiente para garantir o retorno do pisto. A instalao de um volante de inrcia adequado permitiria regularizar parcialmente a rotao do alternador, mas continuaria a subsistir o problema do arranque do sistema, que seria impossvel se este se encontrasse parado numa posio de binrio nulo (RAMOS et al., 2009). A regularizao do caudal poderia tambm ser parcialmente conseguida atravs da instalao de reservatrios de ar comprimido ligados aos circuitos de alimentao e descarga, mas esta soluo, alm de aumentar os custos do sistema, iria tambm introduzir perdas de carga adicionais que diminuiriam o rendimento.

43

Movimento do escoamento num cilindro de duplo efeito ou em vrios cilindros

Para tornar o caudal e o binrio menos variveis pode fazer-se a admisso de ambos os lados do pisto, duplicando o circuito de alimentao, ou utilizar dois cilindros simples com movimento desfasado em 180. Nesse caso, a potncia do escoamento seria aplicada em ambos os sentidos do movimento do pisto e o caudal e o binrio variariam de acordo com a Figura 3.4.

(a)

(b)

Figura 3.4 Cilindro de duplo efeito (a), ciclo de trabalho do cilindro de duplo efeito (b).

1,60 1,40 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540

b/r=1.1

b/r=1.2

t() b/r=1.5

b/r=2.5

MHS

Grfico 3.5 Variao do caudal e do binrio num cilindro de duplo efeito ou dois cilindros de efeito simples, desfasados de 180 (RAMOS et al., 2009).

Embora a variabilidade do caudal e do binrio seja menor neste caso, continuaria a ser necessrio um volante de inrcia para regularizao do binrio e um reservatrio de ar comprimido para a regularizao do caudal. No entanto, continuariam a existir dois pontos de binrio nulo, onde o arranque do sistema s com o esforo exercido pelo escoamento seria impossvel. A eliminao dos pontos de binrio nulo s poder ser conseguida utilizando pelo menos dois cilindros de funcionamento duplo desfasados de 90 ou trs cilindros de funcionamento simples desfasados de 120, Grfico 3.6. Verificou-se tambm que o grau de regularizao do caudal e do binrio depende muito do comprimento da biela em relao ao da manivela, havendo vantagens em utilizar uma biela to comprida quanto possvel e reduzir o comprimento da manivela. Outro factor a ter em conta o tamanho, a turbulncia e o grau de vibrao deste tipo de mquinas (RAMOS et al., 2009). A utilizao de uma mquina de pistes para produo de energia num sistema de abastecimento de gua em presso, para alm da perda de rendimento devida s velocidades elevadas, que agravada pela necessidade de existncia de vlvulas que controlem a alimentao

44

intermitente do cilindro, apresenta um inconveniente grave associado variabilidade do escoamento (RAMOS et al., 2009).

Grfico 3.6 - Variao do caudal e do binrio com dois e trs pistes de duplo ou simples efeito desfasados de 90 e 120 respectivamente (RAMOS et al., 2009).

Porque a gua um fluido quase incompressvel, as pequenas variaes de caudal num circuito do origem sempre a variaes de presso significativas, que se transmitem ao longo dos circuitos e podem pr em causa a sua segurana. Se as flutuaes de presso forem peridicas e de frequncia relativamente elevada, podem, mesmo que tenham pouca intensidade, dar tambm origem a vibraes, eventualmente amplificadas por fenmenos de ressonncia (RAMOS et al., 2009).

Parmetros caractersticos

No caso de uma bomba de simples efeito, por cada rotao completa da manivela ocorrem dois cursos do mbolo, um de aspirao e outro de expulso, (MACINTYRE, 1980), se, D, for o dimetro do mbolo e 2r o seu curso, em que r corresponde ao raio da manivela, o volume bombeado por rotao ser:

(3.15)

Nas bombas de duplo efeito se for d, o dimetro da haste, ento o volume pode-se exprimir na seguinte equao:

(3.16)

Na

verdade,

havendo

fugas

no

fechamento

de

vlvulas,

porque

no

fecham

instantaneamente, e eventuais deficincias na sua estanqueidade, o volume real (Vr) bombeado ser menor. Deste modo ao quociente entre o volume de lquido realmente bombeado e o volume gerado pela face activa do mbolo no seu curso de aspirao, estabelece-se a frmula do rendimento volumtrico da bomba:

45

(3.17)

em que o seu valor varia de a 0,85 a 0,98 nas bombas de grandes dimenses e com boa estanqueidade. O seu valor tanto menor quanto menor a viscosidade do lquido.

importante referir que como os lquidos so praticamente incompressveis, o caudal podese considerar independente da presso a jusante, pelo que estas bombas so ainda hoje em dia utilizadas como doseadoras. Assim, o processo para regular o caudal pode ser feito sob dois modos diferentes: variar a velocidade, intercalando entre o motor e a bomba um variador de velocidade e variar o curso do mbolo, ou seja, o raio da manivela por meio de uma variedade de processos mecnicos.

Estabelecido o rendimento volumtrico possvel determinar a potncia consumida pela bomba (P) dada por:
(3.18)

em que H a altura de elevao e

o rendimento da bomba, que engloba o rendimento hidrulico e

o rendimento mecnico. Estes rendimentos devem-se s perdas hidrulicas causadas por turbilhes nas passagens do fluido pelas vlvulas e aos atritos nas paredes, no entanto quando comparadas com as perdas mecnicas so relativamente pequenas. Em bombas de pequeno tamanho considerase e em bombas de maiores dimenses e boa estanqueidade toma-se a 0,8

(BARBOSA, 1984).

Efeitos dinmicos

Apesar de ser possvel atenuar o grau de irregularidade do caudal produzido pelas bombas alternativas de mbolo, a partir da instalao de dois ou trs cilindros de funcionamento duplo impossvel evitar a ocorrncia do golpe de arete nas condutas alimentadas por este tipo de bombas. Este efeito origina rudo caracterstico que pode levar fadiga dos materiais, e tambm desencadear sobrepresses instantneas que podem levar a problemas de ruptura nas tubagens. A origem deste fenmeno resulta de uma perturbao brusca no escoamento, por exemplo de uma bomba ou de um fecho de uma vlvula, que por ventura induz consequncias gravosas devido propagao das ondas de presso ao longo da massa lquida.

A massa lquida ao sofrer uma variao de caudal atravs de uma conduta de seco constante (com comportamento rgido) suporta uma variao de velocidade, correspondente a:

(3.19)

e por conseguinte a uma acelerao:

46

(3.20)

e a uma fora de inrcia de:

(3.21)

Se o lquido reduzir a velocidade, a acelerao passa a ser negativa originando uma alterao no sentido da fora de inrcia, que se desloca no sentido do deslocamento comprimindo o lquido que fica para jusante. Esta compresso origina um aumento de presso do lquido provocando vibraes principalmente em curvas e em vlvulas, devido actuao permanente da fora de inrcia. No caso de bombas doseadoras, em que o caudal muito pequeno, o efeito do golpe de arete quase no se faz sentir, no entanto uma simples tubagem elstica, seja de borracha ou de plstico, atenua o efeito de sobrepresso dissipando-o mais facilmente. Este tipo de material funciona como amortecedor dos aumentos e redues de presso que levam a aumentos e redues de dimetro por deformao plstica e por outro lado sendo a borracha, um material com comportamento vibroelstico, ou seja de grande histeresis interna, a energia de vibrao dissipa-se sob a forma de calor por atrito molecular. No caso de condutas metlicas, uma soluo habitual introduzir um reservatrio com ar comprimido (RAC), que tanto pode ser incorporado na bomba como colocado num ponto do sistema a jusante da bomba. Para manter o caudal da bomba de mbolo praticamente constante, necessrio introduzir uma cmara com ar na tubagem de aspirao, pelo que quando a bomba pra, a presso do ar na cmara de elevao deve corresponder coluna do lquido, representada pela diferena de cotas entre a extremidade superior da conduta de elevao e o nvel do lquido na cmara. Nesta situao o ar da cmara encontra-se sob depresso equivalente coluna de lquido representada pela diferena entre as cotas do nvel do lquido na cmara e do reservatrio inferior. Quando a bomba opera com vazo superior mdia, o lquido entra na cmara, aumentando a sua presso, o mesmo sucede quando ocorre deficincia de descarga, em que a cmara liberta o lquido excedente, compensando-o. Na cmara de aspirao, quando a bomba solicita maior volume lquido, este fornecido pela cmara, expandindo-se de forma a reduzir a presso e proporcionando a aspirao do lquido no reservatrio inferior (MACINTYRE, 1980). Entre as bombas de mbolo dotadas de cmaras com ar destacam-se, as bombas de duplo efeito, com cmaras de ar na aspirao e na elevao, e as bombas de simples efeito com mbolo diferencial, Figura 3.5. As bombas de duplo efeito, Figura 3.5 (a), constam de duas cmaras, CA e Cr, e de um mbolo alongado adaptado a um dispositivo intermdio D de separao das cmaras. O movimento alternativo do mbolo provoca uma variao contnua do volume ocupado em cada uma das cmaras, dando origem aspirao e elevao do lquido atravs das vlvulas de comunicao. Como j referido anteriormente, o objectivo da cmara com ar de aspirao permite escoar o lquido uniformemente, atenuando assim a influncia que a acelerao do lquido tem sobre a altura total de aspirao. Quanto s bombas de simples efeito, Figura 3.5 (b), consistem em obter
1 1

histeresis: tendncia do material conservar as propriedades, na ausncia de estmulo gerado.

47

um funcionamento anlogo ao duplo efeito, usando apenas uma vlvula na aspirao e outra na sada, ao invs de dois pares. O mbolo diferencial constitudo por uma nica pea com dois trechos de dimetros diferentes (MACINTYRE, 1980).

(a)

(b)

Figura 3.5 Bombas de mbolo com cmara com ar: (a) duplo efeito, (b) mbolo diferencial de simples efeito (adaptado de MACINTYRE, 1980).

As bombas de mbolo comearam a ser substitudas pelas bombas centrfugas medida que estas se aperfeioavam e melhoravam a sua tcnica e processo de fabrico. Como consequncia do seu desenvolvimento, as bombas centrfugas trouxeram inmeras vantagens face s bombas de mbolo, devido sua simplicidade de projecto e construo, conseguidas pela reduo do nmero de peas que a constituem, bem como o pequeno espao que ocupam. Devido sua simplicidade a ausncia de vlvulas apresenta uma reduzida manuteno, e permitem introduzir, quando necessrio, certas caractersticas na forma do rotor para elevao de substncias slidas. Porm as bombas de mbolo, para grandes desnveis e descargas pequenas, podem ser a melhor ou a nica soluo, se a presso for superior a 20 ou 30 atm. At este limite podem-se usar bombas centrfugas de mltiplos estgios, no entanto no seria uma soluo economicamente vivel. Para lquidos de elevada viscosidade o rendimento das bombas centrfugas reduz-se, sendo necessrio implementar bombas alternativas. Outra vantagem reside em instalaes de vapor que podem servir de accionamento das bombas de mbolo, dispensando o motor elctrico ou serem usadas como bombas doseadoras, desde que se adaptem dispositivos de regulao apropriados (MACINTYRE, 1980).

Bombas de deslocamento positivo

De acordo com a seguinte citao: "Neste tipo de motor, os pistes e as bielas no funcionam violentamente como nos motores convencionais. No existe neste motor, tambm, a rvore de manivela. Por esta razo, o novo motor funciona com tanta suavidade sendo, ao mesmo tempo, muito robusto", (Flix Wankel em 1955), este motor consiste essencialmente numa cmara cujo formato interno uma epicicloide onde dentro dela, existe uma roda com um formato quase triangular, com os seus lados curvos, gira excentricamente em relao ao eixo principal. Fundamentalmente este motor engloba apenas duas partes mveis, o rotor triangular e o excntrico, que integra o veio. De facto, o rotor roda no excntrico, pelo que no so necessrios tirantes ou bielas.

48

Ao longo do movimento das arestas do tringulo, estas normalmente vedam o ciclo, e o espao entre o rotor e a cmara aumenta e diminui, tornando assim possvel o processo de vcuo para a entrada do fluido. Assim o fluxo feito atravs de entradas, desprezando ento a utilizao de vlvulas e consequentemente o seu mecanismo de comando. importante notar que o binrio do motor transmitido para o veio atravs do excntrico. As rodas, uma dentada externa e outra de dentada interna servem para manter a relao de fase entre as rotaes do rotor e do veio, controlando assim o movimento rotacional do rotor. A roda dentada externa, fixa a um dos lados do motor, em posio coaxial com o veio, pelo que a outra roda (a do rotor) caminha sua volta (OLIVEIRA, 1982).

Figura 3.6 Motor Wankel (fonte: http://www.google.com/motor_wankel)

Como j referido, Wankel props um ciclo OTTO, ou de quatro tempos, no entanto dado no haver movimento alternativo no h correspondncia entre os tempos e os passos, tal como acontece no ciclo do motor alternativo. Contudo os quatro tempos presentes, nesse motor apresentam a mesma designao, admisso, compresso, exploso e exausto. Porm, sendo esta mquina adaptada para condies de fluido incompressvel, o ciclo de quatro tempos coincide apenas com as quatro fases de isolamento, identificadas na figura:

Figura 3.7 Posies gerais de completo isolamento da roda de deslocamento positivo.

A partir da figura verifica-se que em cada uma das trs cmaras mveis, formada por um flanco do rotor, passa pelas quatro fases em cada rotao completa do rotor. Consequentemente verificam-se trs impulsos motores por cada rotao do rotor. No entanto, dado que o excntrico (eixo) roda a uma velocidade trs vezes superior do rotor, o resultado que h s um impulso motor por cada rotao do veio (OLIVEIRA, 1982). Para que seja possvel realizar a passagem do rotor pelas diversas fases, necessrio atender geometria que este apresenta. De facto o rotor, aquando do seu movimento, descreve uma curva cicloidal, descrita por um ponto do raio de um crculo que roda sem escorregar sobre uma linha.

49

A este crculo chama-se crculo gerador e a linha sobre a qual ele roda, chama-se de directriz. A directriz pode assumir uma linha qualquer, mas preferencialmente adopta em regra, uma recta ou circunferncia. Caso a directriz seja uma recta, a curva gerada chama-se de ciclide . Se a directriz for uma circunferncia a curva maior chama-se epiclide ou hipociclide consoante o crculo gerador exterior ou interior directriz. Se no entanto a directriz for de menor dimetro que a geratriz, ento a curva gerada uma periciclide, (OLIVEIRA, 1982). Qualquer das quatro curvas referidas, ciclide, epiclide, hipoclide e periciclide so traadas por um ponto P da circunferncia do crculo gerador, (OLIVEIRA, 1982). Quando o ponto P no se encontra na circunferncia do crculo gerador, mas no prolongamento do seu raio, a curva descrita diz-se alongada, e se o ponto P se encontrar no interior da circunferncia diz-se encurtada. Segundo Oliveira, a ciclidal que serve para definir e traar o perfil da superfcie, dentro do qual o rotor trabalha, gerada por uma ciclide que foi gerada por um crculo gerador que rola o interior da sua circunferncia sobre o exterior de um crculo, menor, fixo. Atravs desta geometria gera-se uma periciclide de dois lbulos, em que a relao entre os raios do crculo gerador ou rolante (Rr) e do crculo fixo (Rf directriz) de 3:2, conforme se verifica na Figura 3.8. Ao mesmo tempo que o crculo rolante se move, sem escorregar, volta da circunferncia do crculo fixo, o seu centro (Cr) descreve um percurso circular volta do centro do crculo fixo (Cf), com um raio igual a Rr-Rf, que simultaneamente igual a Rf/2. A este raio designado de excentricidade (E), (OLIVEIRA, 1982). Para traar a ciclidal, parte-se do ponto gerador P, que se situa fora da circunferncia do crculo gerador a uma distncia (Rg) do centro desse crculo. A curva descrita uma periciclidal alongada.
3 4 2

Figura 3.8 Geometria do motor (OLIVEIRA, 1982).

Como os raios dos dois crculos tm uma relao de 3:2, os seus permetros encontram-se na mesma proporo. Assim, quando um ponto de contacto, entre os crculos, percorre Rr, ou seja meia circunferncia, percorre ao mesmo tempo 1,5Rf, ou seja trs quartos do seu permetro. Entretanto o crculo rolante rodou apenas 90 e por conseguinte o ponto gerador P deslocou-se exactamente os mesmos 90. A partir da Figura 3.8, identificam-se as posies iniciais Figura 3.8 - A
Entende-se por ciclide, uma curva definida por um ponto de uma circunferncia que rola sem deslizar sobre uma recta. 3 Epiciclide, curva gerada por sucessivas posies de um ponto pertencente a um crculo que rola externamente sem escorregar sobre uma circunferncia fixa. 4 Chama-se hipociclide curva descrita por um ponto de uma circunferncia que rola internamente, sem escorregar sobre outra circunferncia fixa.
2

50

e o deslocamento gerado pelo ponto P, Figura 3.8 - B, que como se pode observar a parte excntrica deslocou-se 270, cerca de trs vezes o valor do ngulo descrito pelo ponto P (OLIVEIRA, 1982). Aplicando esta metodologia (geomtrica) ao dispositivo real, verifica-se que o raio da circunferncia de crculo fixo (com roda dentada externa) corresponde a Rf e o raio da circunferncia do crculo rolante (com roda dentada interna) o Rr. Agora o ponto gerador P assume qualquer um dos vrtices do tringulo, presentes no rotor. O excntrico do veio concntrico com o crculo rolante, podendo no apresentar o mesmo raio. No entanto, ao ser concntrico descreve o mesmo ngulo que o crculo rolante, ou seja, descreve um ngulo trs vezes superior ao descrito no mesmo tempo pelo ponto gerador. Da resultar que o excntrico e o veio completam trs rotaes por cada rotao completa do rotor (OLIVEIRA, 1982). Nesta geometria as relaes fixas entre os elementos, que influenciam na definio da curva, permitem que o nmero de variveis essenciais para a sua completa caracterizao seja apenas de duas: o raio de um dos crculos e o raio do ponto gerador (Rg). No entanto para efeitos de simplificao opta-se por definir a excentricidade (E), e a sua relao com Rg, isto Rg/E, que se designa por factor de caracterizao (K).

Figura 3.9 Efeito do factor K (Oliveira, 1982).

Figura 3.10 Relao Volumtrica (OLIVEIRA, 1982).

Na Figura 3.9 observam-se trs exemplos com diferentes formas, resultantes dos diferentes valores de K. O volume efectivo da cmara idntico em cada situao, e definido como a diferena entre o volume mximo e o volume mnimo. notrio que quanto menor o factor K, o ponto 51

de inflexo da periciclide, no eixo menor, torna-se mais acentuado e a excentricidade aumenta. Em simultneo a relao volumtrica terica (ou taxa de compresso), Vmax/Vmin, diminui, Figura 3.10. Contudo a relao volumtrica real no forosamente afectada, uma vez que os flancos do rotor tm espaos volumtricos, para melhorar as caractersticas de fluxo. Como resultado a relao volumtrica real vem , onde Vcc corresponde ao volume compreendido na

bolsa do flanco, podendo admitir diversos valores consoante a variao de Vcc (OLIVEIRA, 1982). Para alm das relaes fixas resultantes da geometria do dispositivo, outros factores, de ordem mecnica, podem ser tidos em considerao, limitando algumas dimenses. Como o veio que se prolonga atravs das tampas laterais, o carreto fixo que ter que ser composto por um anel capaz de permitir a passagem desse veio, o que implica que o seu dimetro ter que ser superior ao dimetro do veio do excntrico, (OLIVEIRA, 1982). Por outro lado, o excntrico e o furo no rotor devem ser suficientemente pequenos para que permita o seu arrefecimento, bem como para o alojamento do sistema de vedao. Na prtica o excntrico e o furo so concebidos com um dimetro inferior ao crculo rolante (Figura 3.11). A mquina de deslocamento positivo apresenta algumas vantagens sobre as de pisto convencionais. Em primeiro lugar como apenas existe um nico movimento rotativo, no existem vibraes, o que implica menor desgaste, menores rudos e maior tempo de vida. Devido sua simplicidade ela apresenta componentes bem menores em relao a outros mecanismos. Alm disso gera mais potncia e mais momento que outra mquina. Tambm a diferena de dimenso um aspecto bastante positivo, normalmente estas mquinas rotativas so menores, reduzindo assim o peso e o espao ocupado.

(a)

(b)

Figura 3.11 Componentes de uma mquina de mbolo rotativo (a), pormenorizao do rotor (b) (adaptado de OLIVEIRA, 1982).

No entanto apresenta algumas desvantagens, como uma curva de potncia no muito flexvel s variaes e problemas em manter uma vedao ideal entre o rotor e a envolvente devido dilatao trmica, causando algumas dificuldades no rigor das especificaes de projecto e s tolerncias mnimas na produo.

52

3.2.2. Variabilidade de caudal em mquinas volumtricas

A variabilidade de caudal um parmetro fundamental quando se est a pensar em instalar equipamentos hidromecnicos em sistemas de abastecimento de gua. O abastecimento no poder ficar condicionado em funo do tipo de turbina a considerar. Anlises detalhadas baseadas nos princpios fsicos e na modelao matemtica e geomtrica sobre a variabilidade do caudal em diferentes mquinas volumtricas permitem apresentar quais as mquinas mais adequadas a aplicar em circuitos hidrulicos em presso existentes. O objectivo deste estudo permite concluir que, as mquinas volumtricas alternativas ou de deslocamento positivo (PD), no que respeita capacidade de manter um regime quasi-permanente em termos de caudal escoado e converso de energia, apresenta os melhores resultados (Tabela 2 e Grfico 3.7).
Tabela 2 - Variao de caudal: = (Qmax-Qmin)/Qmed (RAMOS et al., 2009).

MHS (b/r = ) 1 pisto de simples efeito 1 pisto de duplo efeito 2 pistes de simples efeito 180 2 pistes de duplo efeito 90 3 pistes de simples efeito 120 bomba de lbulos nova turbina PD (inspirada no Wankel) 314% 157% 157% 33% 14% 24% 11%

b/r=2,5 339% 169% 169% 33% 42%

A ideia de criar energia a partir de uma turbina inspirada no motor Wankel torna-se na melhor soluo com menor variabilidade de caudal, quando instalados em sistemas de transporte de gua, uma vez que o lquido um fluido quase incompressvel com condies de escoamentos quasipermanentes na maior parte do tempo (com caudal praticamente constante) (HEGE, 2006).

0,060 0,055 Caudal (m3/s) 0,050 0,045 0,040 0,035 0,030 0 20 40 60 Rotao () 80 100 120

Grfico 3.7 Variabilidade do caudal na turbina PD.

Outro aspecto a salientar consiste na sua dimenso, que para baixas potncias pode ser um importante factor decisivo, assim como os problemas de vibrao associados ao seu funcionamento,

53

por no ser inteiramente contnuo, e as perdas devido turbulncia associada s tenses tangenciais de Reynolds entre a parede do rotor e do fluido (RAMOS et al., 2009).

3.3.

Turbinas hlice

A tecnologia e a aplicao das turbinas de baixa queda em micro-hdricas, tem sido negligenciada embora exista potencial em regies com rios de pequeno caudal, assim como em sistemas de distribuio de gua, rega ou drenagem. Contudo sabido que para baixas quedas e elevados caudais, as turbinas do tipo Kaplan (ou hlice) so a melhor escolha. Consequentemente a optimizao destas turbinas sob o ponto de vista de desempenho tem servido de objecto de estudo por vrios investigadores, Ao longo dos ltimos anos, as turbinas axiais com potncias da ordem dos 500kW a 10MW tm desempenhado um papel significativo no que respeita aos interesses industriais e aos desenvolvimentos tecnolgicos. No entanto devido ao ressurgimento recente das micro-hdricas verifica-se o aparecimento de novos trabalhos de investigao para potncias entre 100 W a 20kW, permitindo expandir o horizonte neste campo. DEMETRIADES (1997) desenvolve uma concepo mais simples de uma turbina hlice para aplicaes de potncia inferior a 1 kW sendo, mais tarde, o seu trabalho reportado por UPADHYAY (2004), que utiliza tcnicas numricas para validar resultados experimentais, tendo ento proposto optimizar a concepo das ps e da roda. Para alm desta soluo, SIMPSON e WILLIAMS (2006) utilizam igualmente ferramentas computacionais para projectar e implementar uma hlice com 5 kW com uma queda til entre 3 a 4 m, tendo obtido rendimentos da ordem de 65%. Muito recentemente ALEXANDER et al. (2009) tm tentado padronizar modelos de hlice que funcionam com quedas entre 3 a 9 m, conseguindo uma potncia na faixa dos 1,5 a 3 kW e com rendimentos entre 68% e 74%. Recentemente, SKOTAK et al. (2009) concebe uma nova turbina hlice com entrada de fluxo diagonal como forma de substituio das turbinas Francis aplicadas em antigas centrais hidroelctricas (Figura 3.12). Esta nova turbina de ps fixas vem permitir rendimentos mais elevados (da ordem de 70 a 90%, para uma queda de 5 m, dimetro da roda de 2250 mm e um caudal de 23 m /s) face s turbinas anteriores, atravs da optimizao da forma das ps da roda (Figura 3.12). A instalao destas turbinas nas antigas centrais hidroelctricas permite uma maior rentabilidade associada s baixas quedas, promovendo projectos de reabilitao em curto espao de tempo. A turbina concebida de forma simples e implementada em centrais com evoluta a montante. Como se pode verificar, o trabalho em micro turbinas hlice, ainda no tem muita expresso, o que permite desenvolver aspectos de melhoria da sua eficincia e versatilidade de aplicao recorrendo tanto componente experimental como a modelos computacionais. Desta forma, este estudo apresenta anlises de novos ou adaptados conversores de energia hidrulica mais adequados na aplicao de micro-hidrcas (i.e., de baixa potncia), que podem ser facilmente implementados em povoaes rurais ou isoladas ou at mesmo em zonas urbanas, em sistemas adutores de abastecimento com energia disponvel que teria que ser dissipada por razes de fiabilidade e segurana. 54
3

Figura 3.12 Diagrama em colina da turbina hlice com entrada de fluxo diagonal (adaptado de Skotak et al., 2009).

No Grfico 3.8 mostra-se um resultado da modelao da configurao das ps de uma turbina hlice a funcionar em condies de rendimento mximo em funo do caudal, da queda til, do nmero de ps, da velocidade de rotao e da relao do dimetro da roda e do bolbo interior.

Distncia ao centro da p (m)

-0,01 -0,02 -0,03 -0,04

Distncia vertical em relao ao topo da p (m)

0,00

-0,01

-0,02

P1

P2

P3

P4

P5

Grfico 3.8 Exemplo da modelao da p da turbina hlice, para condies de rendimento mximo.

Estes novos conversores de energia associados a baixas potncias incluem dispositivos com evoluta a montante e sistemas tubulares, conforme se especifica em detalhe nos captulos seguintes.

-0,05

0,05

0,04

0,03

0,02

0,01

0,00

55

56

4. Modelao matemtica
4.1. Equaes de Navier Stokes

No estudo dos escoamentos dos fluidos incompressveis, a modelao matemtica das leis de conservao fica bem estabelecida atravs das equaes de conservao da massa e de NavierStokes. O objectivo da dinmica de fluidos determinar as propriedades de um fluido, pelo que se devem conhecer as variveis que determinam o comportamento do escoamento que depende da sua variao no espao e no tempo. As variveis que identificam o comportamento de um fluido incompressvel e isotrmico so a velocidade u, em cada ponto (que uma grandeza vectorial) e a presso p (que em cada ponto uma grandeza escalar). Estas variveis so agrupadas nas equaes de Navier-Stokes (BARBOSA, 2007). O movimento de um fluido numa dada regio, pode ser especificado sob duas formas: por uma formulao Lagrangeana ou Euleriana. Na formulao lagrangeana, define-se uma regio material formada por um conjunto de partculas do fluido, denominada de volume de controlo lagrangeano. Conforme o movimento das partculas existentes no escoamento, a regio deforma-se sem que o fluxo de massa atravesse as suas faces. Nesta funo, as grandezas do escoamento so especificadas como funo do tempo e da posio da partcula do fluido (BARBOSA, 2007). Na formulao euleriana, define-se uma regio fixa no espao, que no se deforma com o tempo. Neste caso, o fluxo de massa atravessa as faces do volume de controlo, e as equaes para o escoamento so determinadas a partir do balano do fluxo desse volume. Existe tambm uma forma geral de se escrever o movimento de um fluido, onde as equaes so desenvolvidas num referencial mvel com velocidade arbitrria. Quando este referencial se move mesma velocidade constante do fluido, obtm-se as equaes na forma lagrangeana, e quando o referencial permanece fixo, obtm-se as equaes eulerianas (BARBOSA, 2007). O movimento de um fluido pode ser escrito por meio de uma transformao, supondo que num dado instante uma determinada partcula esteja numa posio partcula esteja numa posio que: R , admitindo que
m m

R , e posteriormente a mesma

uma funo de t e da posio inicial , vem

(4.1)

sendo que as coordenadas iniciais so coordenadas materiais (lagrangeanas) e as coordenadas coordenadas espaciais (eulerianas). Assumindo que o movimento do fluido uma funo contnua, pode-se inverter a equao (4.1), recuperando-se as coordenadas materiais da partcula:

(4.2)

Como a variao de uma partcula, descrita como funo lagrangeana dada por ser vista na descrio euleriana, do seguinte modo:

, esta pode

57

(4.3)

Derivando

em relao ao tempo, mantendo constante, tem-se:

(4.4)

sendo
(4.5)

onde se obtm a derivada total de

, em notao vectorial:

(4.6)

que corresponde derivada total ou material de

, utilizando uma formulao euleriana.

Sendo o fluido considerado como um meio contnuo, assume-se que possvel definir variveis fsicas como presso, velocidade e densidade num ponto do fluido. Deste modo, as equaes que sero utilizadas, no presente estudo, so as equaes de conservao da massa e da quantidade de movimento, que podem ser derivadas do teorema de transporte de Reynolds. De acordo com a equao da continuidade, num tubo de fluxo representado

esquematicamente na Figura 4.1, o peso do lquido que atravessa a seco S1 durante um intervalo de tempo dt, o mesmo que atravessa a seco S2 durante o mesmo intervalo, uma vez que sendo o lquido um fluido incompressvel, no ocorre concentrao ou diluio do conjunto de molculas que o constituem, nem acrscimo ou subtraco de matria, podendo ento dizer-se que o sistema conservativo (MACINTYRE, 1980).

Figura 4.1 Representao da veia lquida (adaptado de MACINTYRE, 1983).

Esta teoria vem explicar o princpio da conservao da massa, em que tudo o que entra num volume de controlo deve sair e/ou acumular no sistema, expresso por:

58

(4.7)

onde

a massa volmica.

A forma diferencial da equao de conservao da massa, geralmente designada por equao da continuidade, pode ser obtida pela aplicao do teorema de Gauss equao (4.7),

(4.8)

obtendo-se, aps a utilizao do operador divergncia, a equao da conservao da massa que pode ser escrita do seguinte modo:

(4.7)

Do mesmo modo, a conservao da quantidade de movimento na sua forma integral

(4.9)

Se o fluido for incompressvel, hiptese que pode ser geralmente adoptada nos lquidos sem erro significativo, a massa volmica ser constante e a equao (4.7) reduz-se a:

div v

(4.10)

A forma diferencial da equao da conservao da massa, geralmente designada por equao da continuidade, pode ser obtida pela aplicao do teorema de Gauss equao (4.7), obtendo-se:

(4.11)

Para a obteno da equao da conservao da quantidade de movimento linear aplica-se a segunda lei de Newton a uma partcula de fluido. Como a variao no tempo da quantidade de movimento (ou momento linear) total controlo:
dM dt FG FS FI

igual resultante de foras aplicadas no volume de

(4.12)

59

em que

a resultante das foras de massa (foras aplicadas directamente sobre as partculas a resultante das foras de contacto a resultante das foras de

contidas no interior do volume, como por exemplo o peso),

(foras aplicadas na fronteira, como a presso e a tenso tangencial) e

inrcia (foras semelhantes s de massa que surgem quando o referencial adoptado no inercial, como por exemplo a de Coriolis). Admitindo que as foras de massa so constitudas apenas pelo peso prprio e que no existam foras de inrcia, ou seja
FG g d

, tem-se:

(4.13)

FS

dA

(4.14)

em que g a acelerao da gravidade e fronteira).

a fora de contacto por unidade de rea (tenso na

Atendendo a que a quantidade de movimento de uma partcula igual ao produto da sua massa pela sua velocidade, ou seja , substituindo nas equaes (4.11), (4.12), (4.13) e (4.14), vem que:

(4.15)

Na forma diferencial da equao da conservao da quantidade de movimento, as componentes da tenso na fronteira, , podem ser descritas utilizando o tensor das tenses, , j conhecido da

elasticidade e da mecnica dos meios contnuos, atravs da expresso:

Tij n j

(4.16)

onde

representa o tensor das tenses totais de escoamento e n os versores normais s superfcies.

Aplicando o teorema de Gauss aos integrais da equao (4.15), obtm-se:

(4.17)

que equivalente a:

(4.18)

Como , um volume de controlo, significa que a funo integranda da equao tem que ser nula, o que decompondo os integrais de produto vem: 60

(4.19)

que atendendo equao da continuidade permite simplificar a equao (4.19) na seguinte expresso:

ui t

uj

ui - gi xj

ij

xj

0
(4.20)

ou de forma equivalente:
du i -gi dt
ij

xj

(4.21)

Enquanto na mecnica dos slidos a deformao causada pela aplicao de um esforo limitada, admitindo-se que num corpo elstico o tensor das tenses proporcional ao tensor das deformaes (teoria da elasticidade), na mecnica dos fluidos a deformao pode continuar indefinidamente. Em fluidos ditos Newtonianos, admite-se que o tensor das tenses varia linearmente com o tensor das velocidades a que se processa a deformao. Desenvolvimentos relacionados com o comportamento isotrpico dos fluidos levam a admitir que as componentes do tensor das tenses sero dadas por uma expresso do tipo:

ij

pij

ui xj

uj xi

ij

uk xk

(4.22)

em que

o smbolo de Kronecker (=1 se i=j, =0 se ij) e

e so coeficientes que se designam e , pode ser

respectivamente por viscosidade dinmica e por segunda viscosidade. A relao entre estabelecida calculando o trao do tensor das tenses da presso mecnica:

(4.23)

Assim, como a presso mecnica pmec coincide com a presso termodinmica ou hidrosttica p para fluidos incompressveis ( ), vem que:

2 3

(4.24)

A partir da equao (4.22) chega-se por derivao e combinao seguinte expresso:

61

ij

xi

p xj

xj

ui xi

xi

ui xj

uj xi

(4.25)

O conjunto de equaes que descrevem o processo de dinmica, de calor e de transferncia de massa conhecida como as equaes Navier-Stokes. Estas equaes parciais diferenciais foram obtidas no incio do sculo XIX e no tm uma soluo analtica geral, mas pode ser discretizada e resolvida numericamente. Estas equaes descrevem outros processos, tais como a cavitao, que tambm podem ser resolvidos em conjunto com as equaes Navier-Stokes (RAWAL e KSHIRSAGAR, 2007). Substituindo equao (4.25) na equao da quantidade de movimento, obtmse as equaes de Navier-Stokes:

uj t

u i

uj xi

gj

p xj

xj

ui xi

xi

ui xj

uj xi
(4.26)

sendo o significado de cada parcela:

uj t

u i

uj xi

du j dt

a j - foras de inrcia;

g j - foras de massa (peso);

p - foras devidas ao gradiente de presses; xj

xj

ui xi

xi

ui xj

- foras viscosas associadas compressibilidade;

xi

uj xi

- foras viscosas associadas ao gradiente de velocidades.

Contudo, algumas simplificaes podem ser efectuadas consoante o tipo de fluido, que se tiver viscosidade constante, a equao de Navier-Stokes pode-se simplificar:

(4.27)

Alm disso, se o fluido for incompressvel (

, ou

), a equao (4.27) simplifica-se:

62

uj t

u i

uj xi

g j

p xj

uj
2

(4.28)

xi

Estas equaes, vlidas para fluidos isotrpicos, incompressveis e de viscosidade constante, permitem, em conjunto com a equao da continuidade, determinar a presso e a velocidade em qualquer ponto do escoamento.

4.2.

Modelo de turbulncia k-

O efeito de turbulncia ocorre normalmente para valores de Reynolds bastante elevados, e a causa para originar movimentos turbilhonares no seio do fluido. Associado ao escoamento turbulento podem-se identificar zonas com rotao, efeitos difusivos intermitentes muito

desordenados e dissipativos. As regies com maior turbulncia, que esto associadas normalmente a flutuaes de baixa frequncia, podem ser analisadas como condio de fronteira do escoamento e as suas dimenses podem atingir a mesma ordem de grandeza do escoamento. Os pequenos turbilhes podem ser determinados pelos efeitos de viscosidade. Como consequncia, escoamentos com caractersticas turbulentas necessitam de modelos especficos que permitam determinar a correlao entre campos de velocidade e presso. Os escoamentos turbulentos so caracterizados por vrtices com dimenso variada irregular tanto no espao como no tempo. Os vrtices do origem sobreposio de movimentos de carcter aleatrio ao do escoamento mdio no tempo. Ao produzirse turbulncia a energia do escoamento transferida para a energia cintica dos vrtices de dimenses maiores, pela aco de foras tangenciais. Estes vrtices vo-se subdividindo sucessivamente dando origem ao processo de estiramento dos vrtices e a dissipao de energia faz-se pela aco da viscosidade nos vrtices de pequenas dimenses. A turbulncia pode produzirse em zonas localizadas do escoamento. O escoamento numa conduta circular pode ser considerado como unidireccional, contudo a turbulncia ou agitao tridimensional e caracterizada por flutuaes de velocidade e de presso (MAZANARES, 1980). Deste modo, as zonas que apresentam maior vorticidade ao interagirem com o escoamento retiram deste uma parte da sua energia cintica. Os turbilhes actuam como vrtices que se estendem ao longo do escoamento at que as foras de viscosidade dissipam esse efeito. A taxa de dissipao de energia que transformada em movimento turbulento a nica energia disponvel para desenvolver pequenos movimentos de rotao e a nica energia a ser dissipada. Como consequncia, a taxa de dissipao de energia que utilizada num movimento de grande escala efectuada atravs da aco da viscosidade que toma parte nos movimentos rotacionais de pequena escala. Quanto maior for o nmero de Reynolds (i.e., menores efeitos de viscosidade) menores so os efeitos dissipativos devido rotao, relativamente escala do escoamento. Segundo NOVAIS-BARBOSA (1985) se o movimento turbulento, as equaes de NavierStokes, embora consideradas vlidas para os valores instantneos das grandezas, no podem ser utilizadas na prtica pela expresso (4.28), mas sim s respectivas equaes mdias, designadas por equaes de Reynolds. BOUSSINESQ (1872) introduziu o conceito de viscosidade turbulenta, que

63

assume que a tenso tangencial turbulenta proporcional ao gradiente da velocidade mdia, de uma forma semelhante tenso viscosa num escoamento laminar, e que expressa por:

(4.29)

onde,

definida como a viscosidade dinmica turbulenta,

o smbolo de Kronecker e

segunda viscosidade.

Quando se trata de movimentos turbulentos, o tensor das tenses considerado nas equaes de equilbrio dinmico engloba no s as tenses de natureza viscosa como as tenses prprias da turbulncia, designadas por tenses de Reynolds (NOVAIS-BARBOSA, 1985). A viscosidade turbulenta no uma propriedade do escoamento mas um valor dependente da turbulncia e pode variar de posio no seio do fluido. Isto no permite resolver os problemas de turbulncia mas reduz o problema da determinao do valor
t.

De acordo com as simplificaes das equaes de transporte de fluidos descritas anteriormente, possvel estabelecer um paralelismo entre estas equaes e as utilizadas pelo modelo de turbulncia, k-. Este modelo (k-) um modelo semi-emprico baseado nas equaes de transporte da energia cintica de turbulncia (k) e da sua taxa de dissipao (). A equao de transporte para o modelo (k), deriva da equao exacta, enquanto que a equao de transporte para o modelo (), obtm-se atravs de relaes fsicas (FLUENT, 2006). Na derivao do modelo k- pressupe-se que o fluxo turbulento, e os efeitos da viscosidade molecular so desprezveis. Deste modo, a energia cintica turbulenta e a sua taxa de dissipao so obtidas, respectivamente, pelas equaes de transporte que se seguem:

(4.30)

(4.31)

onde C1, C2 e k e , correspondem s variveis turbulentas de Prandtl (k) e (), respectivamente, so valores constantes determinados experimentalmente com ar e gua afectados pelo atrito, em fluxos homogneos e com turbulncia isotrpica. A experincia mostra que estes valores fornecem bons resultados para uma ampla gama de fronteiras delimitadas e livres de atrito. Assim adoptaramse os seguintes valores constantes:

- a produo de turbulncia devido s foras viscosas e de flutuabilidade, dada por:

(4.32)

64

A viscosidade turbulenta,

t,

calculada atravs da combinao de k e de da seguinte forma:

(4.33)

Para nmeros de Reynolds elevados, a taxa de dissipao de energia cintica igual viscosidade multiplicada pela vorticidade flutuante. Uma equao exacta para o transporte da vorticidade flutuante , portanto, a taxa de dissipao, que pode ser derivada das equaes de Navier Stokes, transformando a equao da energia cintica turbulenta e da taxa de dissipao da seguinte forma:

(4.34)

(4.35)

onde G dado por:

(4.36)

por:
(4.37)

Para estabelecimento de uma primeira imagem do regime turbulento, considere-se que, a partir da situao de transio, a velocidade de escoamento vai aumentando. Este aumento de velocidade agrava, em particular, o respectivo gradiente junto das paredes slidas, dando origem a tenses viscosas (directamente dependentes desse gradiente) cujos valores so mais elevados que no regime laminar ou no regime de transio, mas que vo diminuindo medida que aumenta a distncia do ponto em relao fronteira slida (NOVAIS-BARBOSA, 1985). Ora, a ocorrncia de tenses viscosas consideravelmente distintas de ponto para ponto determina o encurvamento das trajectrias das partculas, fenmeno que se acentua medida que estas se aproximam das fronteiras slidas, atendendo maior importncia dos gradientes de tenses a concentradas. Assim, medida que uma dada partcula se desloca para jusante, a curvatura da sua trajectria pode ir aumentando at atingir as caractersticas correspondentes formao de um vrtice. Se a presena de gradiente de tenses determina o encurvamento das trajectrias, o aumento da curvatura agrava o desequilbrio de tenses viscosas no interior do domnio fluido, criando condies para a formao de novos vrtices, de intensidade e escala, que podem variar entre limites muito afastados podendo originar tanto na vizinhana das fronteiras slidas, como em zonas afastadas destas. No incio deste processo, as condies criadas so instveis, podendo, ao fim de algum tempo verificar-se o seu decrscimo e at dissipao (NOVAIS-BARBOSA, 1985). O escoamento produzido atravs de uma turbina turbulento, mas se a velocidade do escoamento ultrapassa a gama em que hipottica turbulncia amortecida (interdependncia entre 65

aumento de gradiente de tenses viscosas e de curvatura das trajectrias) observa-se um aumento, criando sucessivos vrtices, uns no interior dos outros, que se difundem no domnio do fluido, em todas as direces, dando origem a uma situao de turbulncia completamente desenvolvida responsvel pela irregularidade do campo turbulento (NOVAIS-BARBOSA, 1985). A velocidade em cada ponto corresponde resultante das velocidades que nesse ponto so induzidas pelos diferentes turbilhes. Dada a constante movimentao desses turbilhes, as velocidades induzidas esto continuamente a variar, originando um campo de velocidades rapidamente varivel, quer no ao tempo, quer no espao (NOVAIS-BARBOSA, 1985). A turbulncia segundo HINZE (1959) uma condio irregular do movimento, tal que as diferentes grandezas apresentam bruscas variaes no espao e no tempo consideradas aleatrias. A turbulncia pode ser caracterizada de trs tipos, sendo os de maior interesse em hidrulica, a turbulncia livre e a turbulncia de parede cuja considerao essencial nos escoamentos sob presso e com superfcie livre:

Turbulncia livre a designao que se atribui ao escoamento turbulento em zonas suficientemente afastadas de fronteiras slidas, para que no seja directamente influenciado pela sua presena e geralmente envolvido por fluido em regime no turbulento. o tipo de turbulncia correspondente a jactos e esteiras e s regies exteriores camada limite. Turbulncia de parede o tipo de escoamento turbulento que se verifica na vizinhana de fronteiras slidas, em que a acelerao mdia do escoamento desprezvel. Corresponde camada limite turbulenta e aos escoamentos interiores. Turbulncia convectiva o escoamento turbulento caracterizado pela energia potencial ser transformada em cintica por processo de mistura. o tipo de turbulncia que pode ocorrer no escoamento por convexo, entre planos paralelos horizontais e no escoamento entre cilindros rotativos concntricos.

PRANDTL (1952) verificou que o movimento turbulento dos fluidos, fora da vizinhana de paredes slidas, podia considerar-se correctamente representado por um movimento irrotacional de um fluido de viscosidade desprezvel, mas que, na vizinhana das paredes, a existncia de significativas tenses tangenciais no era compatvel com essa aproximao. A influncia de tais foras limitava-se em geral, a uma fina camada junto da fronteira a camada limite (NOVAISBARBOSA, 1985). Quando um fluido se desloca em regime turbulento, o respectivo domnio pode ser subdividido em duas regies, nas quais o movimento possui caractersticas prprias: uma camada de pequena espessura junto das fronteiras do escoamento em que as tenses tangenciais desempenham um papel preponderante (camada limite); o restante campo ocupado pelo fluido, em que as tenses tangenciais se apresentam com muito menor importncia, sendo possvel, em grande nmero de casos, assimilar o escoamento a um movimento irrotacional (NOVAIS-BARBOSA, 1985). Esta separao consiste no afastamento das linhas de corrente relativamente parede em certas zonas, criando-se uma regio de escoamento principal, geralmente com movimento turbilhonar. Vrios factores podem determinar a ocorrncia da separao, como curvaturas excessivas das

66

paredes, ngulos exagerados em zonas divergentes de escoamentos interiores, ou acentuada rugosidade das paredes. No estabelecimento das condies de fronteira ou na anlise da camada limite deve ser investigada a possibilidade de ocorrncia de separao (NOVAIS-BARBOSA, 1985). As caractersticas mais importantes a reter e a identificar num escoamento turbulento so fundamentalmente: a irregularidade (a ocorrncia de flutuaes tridimensionais de vorticidade, isto , os movimentos turbulentos so rotacionais e tridimensionais, tanto as flutuaes de velocidade, como as flutuaes de vorticidade, tm lugar essencialmente a trs dimenses); a continuidade, vlida para os movimentos turbulentos, j que as mais pequenas escalas de vrtices presentes num escoamento turbulento so, em geral, de ordem muito superior a qualquer escala molecular; a dissipao de energia, ou seja, aos fenmenos turbulentos associa-se uma aprecivel dissipao de energia, pelo que, se no houver um contnuo fornecimento de energia exterior ao escoamento, a turbulncia rapidamente amortecida concedendo uma maior homogeneidade e isotropia ao movimento; a difusividade, correspondendo a uma rpida mistura no interior do domnio fluido, acompanhada de transferncia de quantidade de movimento, calor e massa em que as variaes rpidas, ou flutuaes de velocidade, favorecem esse efeito e a caracterizao do escoamento turbulento (NOVAISBARBOSA, 1985).

4.3.

Dinmica de fluidos

4.3.1. Fundamentos
Os modelos hidrodinmicos da mecnica do fluido mais conhecido por CFD (Computational Fluid Dynamics) representam um avano no que respeita avaliao detalhada do escoamento em diversas componentes de um sistema. A sua utilizao vem permitir a explorao e o desenvolvimento terico de anlises sobre o comportamento fsico do escoamento baseado em formulaes matemticas indispensveis na modelao e anlise tridimensional. Deste modo, desenvolveram-se estudos avanados tendo em conta a concepo, o comportamento e a eficincia de uma mquina volumtrica rotativa, baseada no princpio associado ao movimento do motor Wankel, assim como de turbomquinas hidrulicas (bombas a funcionar como turbina e hlices) como solues pouco exploradas, de baixo custo e adequadas a baixas potncias. A capacidade de um modelo hidrodinmico tridimensional permite estimar com grande preciso, no s os regimes laminares e turbulentos, como as vrias formas de transferncia de energia, as alteraes de fase do escoamento, a vorticidade, os nveis de turbulncia e das tenses tangenciais que se desenvolve em torno de um slido e no seio do lquido. Dentro da dinmica computacional dos fluidos, os CFDs so instrumentos importantes para estimar resultados reais, a partir da calibrao de ensaios experimentais. Estas anlises permitem obter uma melhor compreenso do fenmeno associado comportamento do escoamento em turbinas hidrulicas para diferentes condies de escoamento, (RAMOS, 2009). De facto, estes modelos avanados da mecnica dos fluidos so muito utilizados na anlise de zonas complexas de sistemas hidrulicos com escoamentos compressveis e incompressveis, conduzindo a solues ptimas de grande preciso O modelo FLUENT, um programa de clculo complexo que aplica a tcnica de 67

volumes finitos para resolver as equaes que descrevem o escoamento, como a equao da continuidade e as equaes de Euler ou equaes de Navier-Stokes tambm conhecidas pelas equaes de Reynolds (GOMES et al., 2007). Este modelo apresenta dois tipos de algoritmos de clculo que podem ser resolvidos ou por um sistema de equaes de forma acoplada ou de forma sequencial. No que diz respeito a este ltimo opta-se pelo algoritmo SIMPLE como forma de resolver o acoplamento entre a velocidade e a presso. No que respeita s tenses de Reynolds utiliza-se o modelo k- por ser um modelo robusto com resultados comprovados sobre turbulncia. O modelo engloba duas equaes extra referentes s propriedades de turbulncia do escoamento, que permite contabilizar todos os efeitos de conveno e difuso da intensidade de turbulncia. A primeira varivel representa a energia cintica turbulenta, k, enquanto que a segunda representa a taxa de dissipao, . Em suma, esta ltima varivel determina a escala de turbulncia, enquanto a primeira a energia turbulenta (FLUENT, 2006). Neste modelo de turbulncia necessrio fornecer condies de fronteira de k e de , alm de parmetros caractersticos. Estas condies de fronteira so internamente estabelecidas pelo modelo eliminando a necessidade de inputs definidos pelo utilizador. importante especificar as condies de fronteira correctas ou reais entrada, porque a turbulncia influencia de forma significativa o fluxo a jusante (FLUENT, 2006) O modelo k- permite a quantificao da turbulncia, destacando-se as seguintes opes: - Intensidade de turbulncia - Energia cintica turbulenta (k) - Taxa de energia dissipada () habitual caracterizar-se a maior ou menor importncia das flutuaes turbulentas por intermdio de um parmetro, designado por intensidade de turbulncia, que traduz essa influncia relativamente aos valores mdios das grandezas (e. g., velocidade). No existe uniformidade na definio deste parmetro, embora se baseie em expresses que contm o valor quadrtico mdio, ou o desvio padro das flutuaes turbulentas, geralmente velocidades. Como definio geral da intensidade, I, de um campo turbulento, adopta-se a seguinte expresso (NOVAIS-BARBOSA, 1985):

(4.38)

sendo,

a grandeza do vector de velocidade mdia. A intensidade de turbulncia um parmetro

adimensional que correntemente se exprime em percentagem. Se a turbulncia for isotrpica, ento:

transformando-se a relao dada pela equao (4.39):

68

(4.39)

onde a direco traduzida pelo ndice i arbitrria.

Para escoamentos acentuadamente anisotrpicos pode, ter interesse a definio de intensidade de turbulncia numa dada direco, (e. g., eixo Ox1), correspondente ao quociente:

(4.40)

Caracterizando a intensidade de turbulncia no modelo k-, tem-se:

(4.41)

onde I, corresponde razo de magnitude da raiz quadrada do valor de uma soluo varivel derivada de clculos de fluxo transitrio, com as flutuaes da velocidade de referncia ; k a energia cintica de turbulncia. As especificaes do valor de referncia sero a mdia da velocidade (em magnitude) do escoamento. A energia cintica turbulenta (k) a energia cintica por unidade de massa definida por:
5

(4.42)

Dentro deste modelo, tambm necessria a especificao da presso de funcionamento, que afecta o clculo em diferentes regimes de escoamento diferentes. Para evitar ambiguidades hidrulica-mecnica quando se refere a presso na dinmica de fluidos, muitos autores usam o termo de presso esttica para distingui-la da presso total e da presso dinmica. A presso esttica diz respeito componente hidrosttica A presso total e presso dinmica surgem a partir da equao de Bernoulli, e so parmetros caractersticos no estudo dos fluidos (ANDERSON, 1985). Usando a equao de Bernoulli aplicada a fluidos incompressveis (i. e., densidade constante), vem que:

(4.43)

onde p0 presso total (Pa); ps presso esttica (Pa);

5

Introduzem-se os valores de referncia ou calculam-se com base em valores de zona de fronteira seleccionada.

69

pd - presso dinmica definida como

(Pa).

Do teorema de Bernoulli fcil fazer-se o paralelismo entre as denominadas presses estticas e dinmicas da mecnica para a carga hidrulica:

(4.44)

multiplicando pelo peso volmico ( ), transforma-se a equao (4.44) correspondentes carga hidrulica total (ou energia mecnica total por unidade de peso lquido) expressa em m c.a numa presso total (em Pa):

(4.45)

que equivalente a:

carga hidrulica = cota pizomtrica + altura cintica

ou em termos de presso: presso total = presso esttica + presso dinmica

Cada partcula do fluido pode ser caracterizada pela presso esttica (ps), presso dinmica (pd), e a presso total (p0). Quando o escoamento irrotacional, a presso total mantm-se constante ao longo do escoamento (KUETHE e SCHETZER, 1959). Como consequncia do entendimento generalizado do termo de presso esttica em relao equao de Bernoulli, habitualmente apresentada na hidrulica, muitos autores no domnio da dinmica dos fluidos tendem a usar a presso esttica em vez da cota piezomtrica em aplicaes da mecnica dos fluidos (ABBOTT e VON DOENHOFF, 1949). De entre os vrios parmetros que se podem analisar na modelao hidrodinmica do escoamento ao atravessar uma turbina, alm dos relativos turbulncia existem outros fundamentais como a tenso tangencial, os campos de velocidade, a variao de presso que contribuem para uma melhor compreenso do fenmeno fsico associado dissipao de energia e ao binrio mecnico no clculo do rendimento das turbinas estudadas.

4.3.2. Definio da malha de clculo

O sucesso da modelao computacional na mecnica dos fluidos exige cuidados acrescidos considerao durante a gerao da malha de clculo. Num escoamento atravs de uma turbina a turbulncia (a partir da viscosidade efectiva varivel no espao) desempenha um papel fundamental no transporte e dissipao dinmica de energia do escoamento, exigindo que as quantidades de turbulncia em escoamentos complexos sejam calculadas com elevada preciso. Devido forte 70

interaco do fluxo e da turbulncia, os resultados numricos tendem a ser mais susceptveis dependncia da malha, do que para o fluxo laminar. Deste modo, recomendvel que o estudo considere malhas suficientemente finas, nas regies onde h mudanas de fluxo rpido e onde exista muita tenso tangencial significativa. Nesta conformidade utilizado um modelo de gerao de malhas (GAMBIT) para descrever a volumetria correspondente a cada tipo, que permite a gerao de malhas de clculo e a definio adequada dos tipos e condies de fronteira (Quadro 1).

Definio das condies de fronteira Definio da malha GAMBIT Definio do tipo de condio de fronteira

Quadro 1 - Quadro esquemtico sobre as vrias fases especificadas desenvolvidas no modelo GAMBIT.

No entanto, devido complexidade deste modelo e como auxiliar de aplicao desenvolvemse as geometrias utilizando os programas Autocad e Solidwoks para posteriormente serem adaptados s malhas de clculo. De facto, como em cada situao a analisar se tm geometrias completamente diferentes associadas a cada turbina, necessrio proceder concepo individual de cada malha atendendo aos condicionalismos inerentes a cada configurao e preciso de clculo pretendidos. Relativamente ao princpio adoptado para a definio da geometria, que para cada situao muito semelhante, utilizam-se as operaes booleanas. Assim, na especificao da dimenso da malha utiliza-se as opes da malha tipo TGrid. Uma definio clara sobre a concepo e a gerao de cada malha associada a cada turbina, encontram-se descritas no Anexo B2.

4.3.3. Condies de fronteira

As condies de fronteira especificam o valor das variveis caractersticas nas fronteiras do domnio fsico em estudo. No mbito das simulaes efectuadas para cada caso de estudo, existem sempre quatro tipos de condies de fronteira: presso de entrada, presso de sada, rotor ou hlice e envolvente slida (Anexo B3). Dos diferentes tipos de fronteiras implementados no modelo FLUENT, na entrada opta-se por especificar, no caso da turbina de deslocamento positivo, o valor da presso absoluta e a direco do escoamento e nas restantes turbinas o valor da velocidade do escoamento em (m/s) por razes de rapidez e convergncia (a condio de fronteira identificada no programa como Pressure_Inlet, para a turbina PD, e como Velocity_inlet para as restantes turbinas). Considerando o escoamento turbulento atribui-se ainda um valor para a intensidade de turbulncia e para a razo de viscosidade correspondente aos valores sugeridos por defeito no modelo FLUENT. Como condio para a 71

fronteira de sada, imposta uma presso esttica constante, de valor igual presso esttica na zona de sada do escoamento apenas para a turbina PD, sendo simulada para as outras turbinas um valor correspondente presso atmosfrica. As superfcies designadas por hlice ou rotor definem-se como paredes amovveis, com uma certa velocidade de rotao absoluta em torno do eixo de rotao, que no caso da hlice corresponde ao centro do veio e no caso do rotor ao ponto de tangencia. Nas restantes superfcies do domnio que correspondem a superfcies slidas imposta a condio de impermeabilidade e utiliza-se a lei de parede padro para as simulaes em escoamento turbulento. As faces dos elementos pertencentes s superfcies peridicas (espao ocupado pelo fluido) so tratadas como faces interiores do domnio (GOMES et al., 2007). Todas simulaes foram efectuadas com o fluido correspondente gua com densidade e viscosidade constantes, de valor igual a = 998,2 kg/m e
3 -6 2

= 1,0110 m /s.

4.3.4. Convergncia da soluo

No processo de simulao necessrio averiguar que tipo de erros numricos associados podem existir. Deste modo verifica-se que a maior parte dos erros provm de trs contribuies, como sejam, o erro de arredondamento, o erro iterativo e o erro de discretizao. Para monitorizar a convergncia do processo iterativo (Grfico 4.1) avalia-se em que medida as equaes discretizadas so satisfeitas para os valores correntes das variveis dependentes. O resduo total, definido pela soma dos resduos para todos os elementos do domnio, adimensionalizado por uma grandeza representativa da varivel no domnio. Para que o erro iterativo seja desprezvel face ao erro de discretizao necessrio que o resduo determinado pelo modelo seja inferior a 10 . Foi este o critrio de paragem do processo iterativo adoptado neste estudo. Nas simulaes efectuadas foram sempre utilizadas variveis com preciso simples. Para estas simulaes, os patamares de resduo correspondentes ao erro de arredondamento so sempre inferiores a este critrio, o que indica que o erro iterativo tambm desprezvel face aos restantes, (GOMES et al., 2007).
-5

Grfico 4.1 Exemplo de um processo iterativo.

72

4.4.

Turbina de deslocamento positivo (PD)

4.4.1. Objectivo
No mbito desta dissertao, pretende-se desenvolver uma nova turbina de deslocamento positivo inspirada no motor Wankel para incorporar em sistemas hidrulicos em presso, com o intuito de aproveitar a energia cedida pelo escoamento para produo energtica. Este tipo de turbina pode ajudar a melhorar a eficincia dos circuitos hidrulicos em presso para condies de baixa potncia, que constituem um potencial energtico disponvel no desprezvel e no aproveitvel ainda com as vantagens associadas s energias renovveis de baixo custo e de fcil implementao. Deste modo pretende-se estudar o desempenho e as condies de melhor rendimento de uma mquina volumtrica rotativa, baseada no princpio fsico de funcionamento idntico ao do motor Wankel, atravs do recurso a um modelo avanado para a anlise da hidrodinmica do escoamento tridimensional com vista concepo, dimensionamento e comportamento para diferentes condies de funcionamento. Nesta fase do estudo analisa-se a adaptabilidade da turbina s demais perturbaes de presso, velocidade e turbulncia induzidas pelo escoamento no seu interior. Anlises de sensibilidade forma, dinmica do escoamento ao valor de parmetros caractersticos, permitem obter a melhor soluo em termos de concepo e dimensionamento da respectiva turbina.

4.4.2. Geometria e malha de clculo

Para conceber a geometria do rotor da turbina de deslocamento positivo, comea-se por representar dois crculos, com a preocupao do raio maior ter uma dimenso superior a 1,5 vezes o raio menor, como por exemplo um raio maior de 10 cm e um raio menor com cerca de 6,7 cm. Posteriormente desenha-se trs arcos, com igual amplitude, que constituem o rotor e traa-se a envolvente descrita pelo movimento do rotor em torno de um eixo fixo (correspondente ao circulo menor). Delimitada a envolvente do rotor definem-se duas entradas e duas sadas do escoamento com a exigncia de que cada entrada e sada coincida com a posio extrema do rotor, ou seja, quando dois vrtices do rotor se alinham verticalmente e simetricamente em relao ao plano x (Figura 4.2). A escolha de alinhar as aberturas de entrada e de sada posio extrema do rotor permite isolar o fluido de uma das cavidades, diminuindo assim as perdas ao longo da passagem do escoamento e eventuais fugas. De acordo com a Figura 4.2 possvel distinguir as duas entradas e as duas sadas do escoamento, que se encontram diametralmente simtricas em relao aos planos x e y. Por forma a compreender o processo de concepo e dimensionamento da geometria desta nova turbina, apresenta-se no Anexo B1 - Figuras B5 e B6, uma explicao detalhada de cada etapa. Aps concluda a concepo geomtrica da turbina PD procede-se criao da malha, transpondo a volumetria do projecto para o modelo GAMBIT. Ao desenvolver a malha e a definio das condies de fronteira deste dispositivo, para posteriormente proceder simulao, necessrio identificar o ponto de rotao do rotor, uma vez que medida que o rotor se desloca este ponto altera-se devido

73

excentricidade de rotao. Devido a esta dificuldade desenham-se vrios deslocamentos do rotor identificando o ponto de tangencia entre o rotor e o eixo fixo.

Figura 4.2 Geometria da turbina PD com as entradas e sadas do escoamento e o sentido de rotao do rotor.

Sendo esta mquina volumtrica alternativa constituda por trs volumes separados entre si pelas paredes do rotor, a malha construda em duas fases, uma primeira delimitada pelas faces mais condicionantes correspondentes ao menor volume e a outra pertencente aos restantes volumes. No primeiro volume referido, opta-se por definir uma malha mais refinada junto s paredes mais angulosas, por forma a obter uma melhor descrio do gradiente de velocidades, criando uma size function (Anexo B2) a partir de faces fixas. De seguida gera-se uma malha nesse volume de acordo com a respectiva funo (Figura 4.3). Para os dois volumes adjacentes, cria-se uma malha crescente a partir dos elementos definidos junto aos volumes das superfcies que os definem, com valores relativos malha hexagonal\tetradrica com, e gera-se a malha nos dois volumes baseada na size function a partir de faces malhadas.

Figura 4.3 Malha gerada para a turbina de deslocamento positivo.

4.4.3. Resultados de simulao (CFD)

Antes de proceder a qualquer tipo de clculo essencial verificar a escala utilizada no modelo, pelo que a geometria adoptada tem influncia nos resultados. Neste estudo procede-se a uma anlise de sensibilidade a vrios valores de queda, conforme especificado no Anexo B3. Uma vez que este processo pressupe sempre a existncia de duas grandezas distintas, para alm dos dados de presso necessrio indicar o valor para a velocidade de rotao do rotor, que no caso analisado apresenta sentido positivo. O estudo compreende anlises a diferentes parmetros cujo processo permite observar quais as quedas e velocidades de rotao do rotor que conduzem aos melhores rendimentos, assim como 74

qual a gama de caudais e quedas mais adequados ao funcionamento pretendido. Deste modo, procede-se ao traado das curvas caractersticas que produzem o comportamento desta turbina. Sabendo que a potncia mecnica dada por:

(4.46)

A potncia mecnica transmitida ao veio da turbina depende do binrio do motor (M), e da velocidade de rotao angular ( ) sabendo que,
100 80 60 (%) 40 20 0 0 10 20
variao

, sendo N a velocidade de rotao (em rpm).

30 25 20 H (m) Pmec (W) 15 10 5 0 30 40 w (rad/s) 50 60
variao H

70

Grfico 4.2 Variao do rendimento com a velocidade de rotao e da queda til.

Da anlise do Grfico 4.2 verifica-se que este tipo de mquina volumtrica de baixa velocidade de rotao e que apesar das perdas mecnicas e fugas apresenta bons rendimentos. Verifica-se que as alteraes de queda tm pouco efeito sobre o rendimento, o que permite concluir que sob condies de variao de presso este dispositivo mantm um bom comportamento em termos de eficincia.
30 25 20 H (m) 15 10 5 0 0 0,02 0,04 Q (m3/s)
variao H

14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 0,06

variao Pmec

0,08

Grfico 4.3 - Variao do caudal com a perda de carga e com a potncia mecnica.

No Grfico 4.3, verifica-se que o valor da potncia mecnica aumenta consideravelmente quando se aumenta o valor do caudal e consequentemente o valor da velocidade de rotao. Estas curvas so tericas, baseadas na modelao atravs da anlise hidrodinmica 3D de interaco entre o escoamento e as componentes mecnicas da turbina.

75

Em seguida apresentam-se as curvas caractersticas baseadas em parmetros adimensionais designados por:

Coeficiente de caudal: Coeficiente de queda: Coeficiente de potncia:

(4.47) (4.48) (4.49)

10 PD turbine - CFD 8 6 t 4 2 0 0,008 0,009

N=287 rpm

100 85 70 55 40 25 0,01 0,011

N=191 rpm

0,012

0,013

0,014
N=96 rpm

N=143 rpm

Grfico 4.4 Variao do coeficiente de queda e caudal e do rendimento para diferentes velocidades de rotao da turbina de deslocamento positivo (PD).

Procederam-se a vrias simulaes para diferentes velocidades de rotao sendo possvel identificar as melhores condies de funcionamento em funo da variao do rendimento (Grfico 4.4). Na Tabela C 1 - Anexo B1, pode-se observar a resposta da turbina variaes dos parmetros caractersticos. A partir do Grfico 4.4, possvel identificar a curva de melhor rendimento, que corresponde a uma velocidade de rotao da ordem de 200 rpm (i. e., N = 191 rpm, com nsqt = 12 rpm (m, m /s)). De acordo com essa velocidade de rotao mostra-se o comportamento do escoamento no interior da turbina para uma queda de 3 metros e o caudal de cerca de 21 l/s, atravs das Figuras 4.4 a 4.6.
3

(a) Presso total (Pa).

(b) Vectores de velocidade (m/s).

Figura 4.4 Turbina de deslocamento positivo: variao da presso e da velocidade de escoamento.

76

(%)

De acordo com a Figura 4.4 (a) pode-se visualizar a variao da presso no interior da turbina. Em geral, a velocidade do escoamento nas cavidades interiores baixa denotando-se uma pequena fuga na juno entre o rotor e a envolvente, Figura 4.4 (b). Para as condies enunciadas de anlise verifica-se, na zona onde a posio do rotor deveria encostar envolvente a velocidade do escoamento elevada estando nessa zona associada uma maior tenso tangencial e intensidade de turbulncia (Figura 4.5).

(a) Tenso tangencial (Pa).

(c) Intensidade de turbulncia (%)

Figura 4.5 Turbina de deslocamento positivo: variao da tenso tangencial e da intensidade de turbulncia.

A partir das trajectrias das partculas do escoamento possvel identificar mais detalhadamente o comportamento do fluido no interior da mquina.

(a)

Trajectrias do escoamento no interior (m/s).

(b)

Trajectrias do escoamento junto da parede (m/s).

Figura 4.6 Turbina de deslocamento positivo: Trajectrias no interior e junto fronteira slida (rotor e invlucro).

Nas Figura 4.6 (a) e (b), observam-se as trajectrias, que em regime permanente coincidem com as linhas de corrente, tanto no interior das cavidades como junto fronteira slida delimitada pelo rotor e o invlucro (epicicloide). O escoamento aumenta a sua velocidade junto s paredes do rotor, induzido pela velocidade do prprio rotor diminuindo para o espao entre o rotor e o corpo exterior da turbina. Devido ao movimento rotacional, induzido pela rotao do rotor, o fluido tende a acompanhar o seu movimento, que devido impulso existente na estreita passagem entre o rotor e a parede exterior induz uma certa tenso tangencial.

77

Plano 2

Plano 1

Figura 4.7 Seces definidas em planos simtricos, para a anlise da variabilidade da velocidade do escoamento entrada e sada da turbina.

A criao de planos simtricos seccionando as entradas e as sadas do escoamento (Figura 4.7) permite analisar a variabilidade da velocidade do escoamento nas entradas e nas sadas da turbina. Para estas seces analisam-se os grficos da velocidade em funo da profundidade, conforme indicados a seguir (Figura 4.8): o primeiro grfico representa a velocidade do escoamento entrada e sada da turbina, sendo os valores inferiores correspondentes sada e os valores superiores aos de entrada. A quantidade de escoamento que entra e sai dentro da cmara praticamente equivalente, tendo como consequncia a quase constncia de caudal durante o funcionamento desta turbina.

(a)

(b)

Figura 4.8 - Variao da velocidade na turbina de deslocamento positivo: (a) no plano 1; (b) no plano 2.

A Figura 4.8 (b) representa exactamente as mesmas condies, sendo, no entanto, os valores superiores correspondentes entrada e os inferiores sada do escoamento. Da anlise dos dois grficos evidencia-se alguma diferena entre elas, devido posio do rotor. Uma vez que a posio do rotor no simtrica em relao sua envolvente justifica esta diferena de concentrao de valores, ou seja h um maior constrangimento por parte da posio do rotor em relao entrada (plano observado na Figura 4.7).

78

4.5.

Hlice tubular com cinco ps

4.5.1. Consideraes gerais

O desenvolvimento deste trabalho de investigao tambm compreende a anlise de rodas de turbinas do tipo hlice adaptadas a diferentes instalaes, nomeadamente inseridas numa conduta e instaladas com evoluta a montante. As turbinas hlice so consideradas neste estudo por serem ainda pouco utilizadas, adequadas a pequenas quedas, para caudais com pouca variabilidade (isto , associadas a baixas potncias) de fcil concepo e de baixo custo. Deste modo, o objectivo consiste na anlise de diferentes solues em termos de concepo, dimensionamento e aplicabilidade. A anlise a desenvolver utiliza um modelo hidrodinmico avanado baseado no mtodo dos elementos finitos, assim como modelos especficos para a definio da forma das ps, consoante o ngulo de ataque da velocidade de escoamento entrada e sada da mesma, para a criao das malhas de clculo. O projecto das turbinas hlice utiliza o princpio das operaes booleanas na definio do volume das diferentes componentes, durante a concepo deste dispositivo hidromecnico. Na concepo das ps da hlice h necessidade de desenhar diferentes ngulos de inclinao, por forma a determinar o que melhor conduz aos melhores valores de eficincia.

4.5.2. Geometria
O traado da hlice decomposto numa srie de slidos independentes entre si, com o objectivo de facilitar e promover a criao de solues distintas. Como tal opta-se por desenhar o eixo de ligao ao gerador e posteriormente a forma da p, composta por ngulos de entrada e de sada junto ao eixo e na periferia. Para os ngulos das ps necessrio proceder a clculos matemticos baseados nos tringulos de velocidade entrada e sada de cada p. Conforme a Figura.4.9 identificam-se as variveis a ter em conta na optimizao de uma hlice face aos valores das velocidades. Da anlise da figura observa-se que estes parmetros esto associados entre si a partir da orientao das ps, ou seja medida que o ngulo varia assim se definem os vectores assinalados. A cada orientao da p uma nova configurao obtida, testandose a sua eficincia e posteriormente a escolha da melhor soluo. um processo moroso, que exige cuidados especiais e anlises de sensibilidade a diversos parmetros.

Figura.4.9 Periferia de uma p de a uma turbina hlice.

79

Na Figura.4.9 identificam-se os vectores de velocidade absoluta, perifrica e relativa. A partir deles e conforme o esquema indicado estabelecem-se algumas relaes essenciais para o clculo do caudal efectivo para uma determinada turbina. Sabendo que a velocidade perifrica depende da velocidade de rotao da roda:
(4.50)

e que a velocidade absoluta que atravessa a roda depende do caudal que atravessa a roda:

(4.51)

De acordo com o ngulo de inclinao das ps na periferia com a horizontal entrada (1) e sada da p (2) traduz-se a seguinte relao:

(4.52)

(4.53)

De forma a diminuir as perdas de carga na turbina, admite-se que o escoamento sada da roda irrotacional, formando um vrtice livre ( ), dependendo de uma constante, do raio da p, da

seco que o escoamento atravessa, do ngulo da p e naturalmente do caudal:

(4.54)

De facto medida que o ngulo de inclinao da p altera, seja na seco da p imediatamente a montante por onde o escoamento incide, seja na seco de jusante, a eficincia altera-se consideravelmente, podendo originar melhores ou piores rendimentos consoante se diminua ou se aumente o ngulo.

Como a quantidade de movimento por unidade de tempo dada por:

(4.55)

Derivando esta equao vem:

(4.56)

Passando o raio para o primeiro termo, d origem seguinte equao:

80

(4.57)

e integrando, vem para o binrio:

(4.58)

Como a potncia motora ou mecnica dada por:

(4.59)

e a potncia hidrulica por:

(4.60)

Obtm-se ento o rendimento atravs da seguinte expresso:

(4.61)

4.5.3. Determinao da inclinao das ps

Tal como apresentado, a velocidade do escoamento tangente trajectria das partculas denomina-se de velocidade absoluta e corresponde resultante entre a velocidade de transporte ou perifrica e a velocidade relativa. A velocidade relativa estabelece-se ao longo do desenvolvimento da p, segundo um ngulo com a horizontal, (Figura 4.10), enquanto a velocidade perifrica se desenvolve numa tangente circunferncia da hlice, com o centro no eixo da roda. Sendo a velocidade do escoamento dada por:

(4.62)

em que, Q caudal (m /s); S seco til ou rea efectiva por onde o escoamento passa (m ). e a velocidade de transporte:
2 3

(4.50)

onde velocidade angular da roda (rad/s); r raio entre a extremidade da p e a periferia do veio ou raio da roda (m).

Decompondo os vectores de velocidade conforme se ilustra na Figura 4.10.

81

Figura 4.10 Vectores de velocidade absoluta, perifrica relativa, numa hlice.

possvel obter uma relao entre o ngulo da p de uma hlice, em funo das velocidades absoluta e perifrica:

(4.63)

o que equivalente a:
(4.64)

Com base na equao (4.63) procede-se a uma avaliao iterativa na qual se pretende variar o valor da presso entrada e da velocidade de rotao at se chegar soluo ptima. Deste modo obtm-se o caudal que conduz ao rendimento ptimo para determinadas condies de fronteira. Com base na equao (4.54) correspondente constante na equao do vrtice livre sada das ps, determinam-se os ngulos, para uma dada velocidade de rotao, que conduzem ao rendimento ptimo. Considerando os valores das variveis assinaladas na Tabela 3, calculam-se os valores dos ngulos de entrada e de sada desde o eixo at periferia da hlice (Tabela 4).
Tabela 3 Determinao das caractersticas geomtricas das ps da turbina hlice. Dados
H (m) = Q (m3/s) = N (rpm) = D (m) = d/D = ap (graus) 2 0.02 1337 0.1 0.5 72

Resultados
P (kW) nsqt (rpm) nspt (rpm) w (rad/s) d (m) re (m) ri (m) S (m2) V1 (m/s) tg(1e) tg(1i) tg(2e) tg(2i) K ap (rad) 0.392 112.4 352.0 140.0 0.05 0.05 0.025 0.0059 3.3953 0.4850 0.9700 0.3464 0.3731 0.1400 1.2566

82

A partir da Tabela 4 e do Grfico 4.5 e considerado o dimetro exterior, neste exemplo, de 100 mm, com um veio de dimetro de 50 mm pode-se representar o perfil de cada p desde a seco do eixo at periferia.
Tabela 4 Desenvolvimento dos perfis da p de uma hlice.
r (m) P1 P2 P3 P4 P5 0.0250 0.0281 0.0313 0.0344 0.0375 0.0406 0.0438 0.0469 0.0500 tg(1) 0.9700 0.8622 0.7760 0.7055 0.6467 0.5969 0.5543 0.5173 0.4850 tg(2) 0.3731 0.3808 0.3834 0.3821 0.3780 0.3717 0.3641 0.3556 0.3464 1() 44.1 40.8 37.8 35.2 32.9 30.8 29.0 27.4 25.9 2() 20.5 20.8 21.0 20.9 20.7 20.4 20.0 19.6 19.1 1 (rad) 0.7702 0.7116 0.6599 0.6144 0.5740 0.5382 0.5061 0.4774 0.4516 2 (rad) 0.3571 0.3639 0.3661 0.3650 0.3614 0.3559 0.3492 0.3416 0.3335 l (m) 0.0294 0.0331 0.0367 0.0404 0.0441 0.0478 0.0514 0.0551 0.0588 rh (m) 0.0848 0.1113 0.1440 0.1841 0.2327 0.2910 0.3605 0.4427 0.5391 x1 (m) 0.0147 0.0165 0.0184 0.0202 0.0220 0.0239 0.0257 0.0276 0.0294 x2 (m) -0.0147 -0.0165 -0.0184 -0.0202 -0.0220 -0.0239 -0.0257 -0.0276 -0.0294 xc (m) -0.0443 -0.0561 -0.0699 -0.0859 -0.1043 -0.1253 -0.1490 -0.1758 -0.2059 yc (m) 0.0608 0.0843 0.1138 0.1504 0.1954 0.2499 0.3153 0.3932 0.4851

yc

rh x2 xc x1 a1

ri re
ap

a2 L/2

y2 L/2 L

P1 P2 P3 P4 P5

(a)

(b)

Grfico 4.5 Parmetros associados ao perfil da p de uma hlice (a); vista superior da hlice formada por cinco perfis (b).
-0,01 -0,02 0,03 0,02 0,01 0,00 -0,03

0,00 -0,01 -0,02 -0,03 P1 P2 P3 P4 P5

Grfico 4.6 Perfis da p de uma turbina hlice.

4.5.4. Definio da malha de clculo

Depois da definio da p, representa-se a hlice, segundo os ngulos referenciados, com ps orientadas segundo uma velocidade de rotao com determinado sentido (e. g., igual aos ponteiros do relgio ou sentido negativo). Como a velocidade de rotao depende como o

83

escoamento atravessa as ps, opta-se por uma velocidade negativa correspondente a uma direco de escoamento perpendicular face do veio de rotao com sentido descendente, (de cima para baixo). De acordo com a Figura.4.11, o escoamento entra pelo lado esquerdo da tubagem, atravessa as ps e sai na vertical.

Figura.4.11 Esquema da hlice inserida numa conduta.

Atendendo a que as relaes constitutivas da hlice no entram com a espessura da p, opta-se por criar uma espessura to mnima quanto possvel de forma a no interferir no escoamento, provocando perdas adicionais que possam condicionar a sua eficincia. A espessura considerada de 1mm, por razes fsicas e limitaes de gerao da malha. Como forma de contribuir para uma melhor compreenso, apresenta-se no Anexo B1, Figura B 3, o modo de concepo desta turbina. Para estabelecer as condies de fronteira, considera-se a face por onde o fluxo entra na conduta, indicada a vermelho na Figura 4.12, e a face por onde sai, indicada a azul na respectiva figura, sendo as restantes faces slidas consideradas como paredes separadas individualmente pelas funes a que se destinam (Anexo B2). Quanto malha compreendida pelo espao ocupado pelo fluxo, cria-se uma funo de distribuio a partir de faces, previamente malhadas (Anexo B2). As faces escolhidas para o efeito correspondem s mais condicionantes, ou seja nos locais onde a malha difcil de se criar, que geralmente coincide com volumes de dimenso bastante reduzida. Assim, de forma a facilitar a construo da malha, para todas as turbinas seleccionadas opta-se por criar malhas em todas as faces envolventes do corpo da hlice, compreendidas pelas ps, bolbo de rotao, e eixo de ligao ao gerador, bem como o tipo de malha utilizada, que em todas as faces usada a malha T-Grid (Figura 4.12).

Figura 4.12 Malha criada para a hlice de cinco ps instalada numa conduta.

84

Todavia ao longo da concepo da hlice pode surgir dvidas face ao desenvolvimento da p desde o eixo at periferia, pelo que se toma como soluo simplificada, a adopo de um andamento recto.

4.5.5. Resultados de simulao (CFD)

De acordo com o modelo as variveis admitidas na anlise de turbinas, correspondem presso de entrada, presso de sada, velocidade de rotao, e ao caudal de sada. A escolha destes parmetros passa pela anlise que se pretende desenvolver, que neste caso se considera como condies iniciais a introduo de uma presso de entrada em valor absoluto, a velocidade de rotao da hlice e o caudal de sada. Aps a convergncia da soluo verifica-se que o caudal obtido corresponde ao imposto, sendo necessrio proceder a sucessivas iteraes no caso da no convergncia, alterando o valor da presso inicial. importante atender a que, numa turbina a presso exercida, ou a fora do escoamento, faz variar ou mover o rotor em torno do seu eixo com uma certa velocidade de rotao, pelo que a anlise deste dispositivo passa por considerar outro parmetro responsvel tambm pela rotao da hlice, como o binrio induzido pela fora do escoamento sobre a turbina. A considerao deste parmetro assume um papel importante no desempenho desta mquina, uma vez que, quando se impe uma presso de entrada ou um valor de caudal, mantendo a velocidade do rotor, o desempenho da turbina altera-se. Neste caso ento necessrio associar ou incluir uma fora exterior capaz de gerar um momento no veio que permita anular esse efeito, tornando este dispositivo numa turbina efectiva. Porm medida que se simula uma nova situao, chega-se concluso que apenas seria necessrio introduzir dois parmetros alterando uma condio de fronteira, presso de entrada para velocidade. Assim tomam-se como valores iniciais a velocidade de rotao, a velocidade do escoamento entrada e a presso de sada, reduzindo o caudal e a presso de entrada a um nico valor, a velocidade (Anexo B3). Esta concluso permite simular de forma mais rpida as solues estudadas, retirando como valores experimentais, o caudal de entrada, a presso de entrada e de sada e o binrio. Comparando dados de base com os obtidos pelo modelo, verifica-se que para as mesmas condies iniciais, a perda de carga difere consideravelmente. Esta situao permite averiguar que uma vez que o valor terico, que resulta de dados de base, no entra em considerao com as perdas existentes ao longo da curva, efeito do eixo de rotao, e anisotropia do escoamento nessa zona, de notar que o valor esperado seja diferente. Assim procura-se limitar a conduta a apenas a uma zona mais prxima da hlice, mais especificamente junto s ps, simulando somente essa faixa. Mantendo as condies de fronteira iniciais limitadas agora pela faixa, obtm-se valores mais de acordo com dados tericos. Deste modo, para diferentes valores de velocidade e consequentemente de caudal obtm-se no Anexo C2, Tabela C 6, os rendimentos a partir da qual foi possvel traar os Grficos 4.7 e 4.8:

85

100 80 (%) 60 40 20 0 80 90 100 110 120 w (rad/s) 130 140

5 4 H (m) H (m) 3 2 1 0

30 25 20 15 10 5 0 80 90 100 110 120 w (rad/s) 130 140 150

100 80 (%) 60 40 20 0

variao (%)

variao H

variao

(a)

(b)

Grfico 4.7 Curvas caractersticas do rendimento e da queda til em funo do caudal, para a turbina hlice tubular: (a) com dimetro de 100 mm; (b) com dimetro de 200 mm.

No Grfico 4.7 observa-se que com o aumento da velocidade de rotao, a queda til aumenta e consequentemente a potncia hidrulica mas diminui o rendimento.
7 6 5 H (m) 4 3 2 1 0 0,005 0,0075 0,01 0,0125 0,015 0,0175 0,02 Q (m3/s) variao H variao Pmec 0 400 200 800 600 Pmec (W) 30 25 20 H (m) 15 10 5 0 0,055 0,08 0,105 0,13 Q (m3/s) 0,155 30000 25000 20000 15000 10000 5000 0 Pmec (W)

variao H

variao Pmec

(a)

(b)

Grfico 4.8 Curvas caractersticas de queda til e da potncia mecnica em funo do caudal para a turbina hlice tubular: (a) com dimetro de 100 mm; (b) com dimetro de 200 mm.

No Grfico 4.8, apresentam-se as curvas caractersticas da queda e da potncia mecnica em funo do caudal, para os dois dimetros estudados. Com base nestes valores, e uma vez que a turbina ser testada em laboratrio, estar condicionada a valores de caudal e de queda a disponveis. No Grfico 4.9, representam-se as vrias curvas caractersticas desta turbina em funo do coeficiente de queda e de caudal e da variao do rendimento.

50 Propeller (5 blades) - CFD 40 30 t 20 10 0 0,50

N= 860 rpm N= 1337 rpm

100 80 60 40 20 0 0,75 t
N=955 rpm t variation

1,00

1,25
N=1146 rpm variation

Grfico 4.9 Variao de desempenho da hlice com 5 ps para diferentes velocidades de rotao.

86

(%)

Assim sendo, para um caudal de aproximadamente de 13 l/s, velocidade de rotao de 1337 rpm (nsqt = 69 rpm (m, m /s)), e queda til de 2,86 mm, obtm-se os grficos de velocidade do escoamento, presso total, turbulncia, tenso tangencial exercida nas paredes, e das trajectrias.
3

(a) Velocidade do escoamento (m/s)

(b) Presso total (Pa)

Figura 4.13 Turbina hlice de 5 ps: (a) vectores de velocidade; (b) variao da presso total.

Na Figura 4.13 verifica-se o efeito de atrito das paredes e curva e de arrastamento da hlice e eixo de rotao na velocidade do escoamento. Nota-se uma separao dos vectores do escoamento entre o exterior da curva, dos vectores da zona interior influenciada pelo raio de curvatura. Aps essa transio da curva o escoamento entra axialmente sobre a hlice, aumentando a sua velocidade com a rotao da turbina, saindo, em forma de vrtice, pelo difusor (conduta a jusante da roda). Observase que com a velocidade angular da turbina, o escoamento obrigado a acompanhar esse movimento rotacional, imposto no s pela velocidade de rotao mas pela configurao da prpria p, que foi estudada para o efeito. Quando o fluido passa a seco das ps, este vai diminuindo de velocidade medida que se afasta ou perde contacto com a rotao da hlice, mas mantendo o movimento rotacional, o fluxo dirigido contra as paredes do tubo com velocidade mais acentuada desde o veio at s paredes da conduta. Ao longo de cada ponto da p o vector velocidade difere medida que se desloca desde o veio at periferia da p, que tem a ver com a sua inclinao. Atravs da Figura 4.14 (b), a presso entrada maior que a presso de sada, de acordo com a queda til desta turbina. Outra anlise evidente diz respeito ao valor baixo de presso a jusante do veio da hlice, que explicado pela formao de vrtice a jusante da roda que pode induzir o aparecimento de cavitao dependendo da velocidade de rotao. Nesta anlise computacional do fluido atravs da turbina considera-se o regime como permanente, mantendo-se a velocidade de rotao constante. Dado que o escoamento se faz sobre presso, as singularidades no sistema vo traduzir-se por um acrscimo de turbulncia, se o escoamento for turbulento, ou pelo desenvolvimento de turbulncia, se for laminar (QUINTELA, 2005). Da anlise da Figura 4.14 (a), verifica-se alguma instabilidade do escoamento imediatamente antes do inicio da curva, na prpria hlice e a jusante desta. Tal facto deve-se no s rotao da hlice como influncia que a curva impe na circulao do escoamento, tornando o escoamento anisotrpico nestas zonas.

87

(a) Intensidade de turbulncia (%)

(b) Tenso tangencial (Pa)

Figura 4.14 Turbina hlice de 5 ps: (a) variao da intensidade de turbulncia; (b) variao da tenso tangencial.

(a) Trajectrias do escoamento (m/s)

(b) Vectores de velocidade (m/s)

Figura 4.15 Turbina hlice de 5 ps: (a) variao das trajectrias; (b) vectores de velocidade na zona da hlice.

As trajectrias ou linhas de corrente (porque o regime permanente) apresentadas na Figura 4.15 permitem observar e confirmar os diagramas dos vectores de velocidade. Aqui evidencia-se o contorno e a forma de como o escoamento entra na curva, atravessa a hlice e sai em movimento rotacional (em forma de vrtice) pelo difusor ou conduta a jusante. Tambm possvel visualizar o comportamento do fluido apenas no eixo de rotao e na prpria roda. Este comportamento provocado pela rotao do veio, que obriga a que escoamento apresente velocidade mais acentuada junto ao eixo e nas ps da hlice. Alm da anlise desenvolvida para a roda com o dimetro de 100 mm, analisa-se tambm a turbina para o dimetro de 200 mm, que se apresenta no Anexo D1, atendendo s leis de semelhana entre turbomquinas. Estas alteraes de escala permitem avaliar a influncia que o seu efeito induz na hidromecnica do escoamento e consequncias que advm em termos de turbulncia, velocidade, eficincia e potncia. Para esta turbina, consideram-se cinco planos de seccionamento (Figura 4.16), por forma a analisar o comportamento do escoamento em reas onde a gama de velocidades pode variar bastante e onde necessrio compreender melhor a variao da distribuio da velocidade.

88

Montante da curva (mc) Montante da turbina (mt) Curva (c)

Jusante da turbina (jt)

Jusante da zona de influncia da turbina (jjt)

Figura 4.16 - Planos definidos para a anlise da distribuio da velocidade no interior da turbina com 5 ps.

Na Figura 4.17 (a) o fluido entra pela conduta com uma velocidade mdia de 1,1 m/s, reduzindo medida que se aproxima das paredes da conduta devido ao efeito de parede que estas exercem no escoamento. medida que este se aproxima da curva, verifica-se uma anisotropia na distribuio de velocidade, provocado pela influncia do eixo da roda (Figura 4.17 (b)).

(a)

(b)

Figura 4.17 Variao da velocidade do escoamento ao longo do dimetro da conduta, obtido pelo CFD: (a) no plano definido por mc; (b) no plano definido por c.

Relacionando a Figura 4.17 (b) com a Figura 4.18 (a), verifica-se uma certa semelhana na distribuio de velocidade, notando-se, porm, algumas diferenas pela proximidade do escoamento roda. Esta proximidade torna clara o efeito que a hlice tem no escoamento, pois a concentrao de valores bastante mais dispersa do que na curva a montante da hlice. De acordo com a Figura 4.18 (b), o fluido medida que se afasta da hlice influenciado pelo efeito depresso existente a jusante do veio da turbina (zona de separao) da hlice, implicando uma diminuio da presso e da velocidade nesta seco. No entanto, verifica-se que a roda induz um aumento da velocidade para a periferia devida sua prpria rotao, o que permite concluir que h uma zona de separao do escoamento desde o momento em que o fluido deixa as ps at seco de jusante do difusor (Figura 4.19). Assim que o fluido deixa as ps e sai em movimento rotacional para jusante, este tende a voltar ao escoamento axial. Para um difusor mais longo este restabelecimento seria observado.

89

(a)

(b)

Figura 4.18 - Variao da velocidade do escoamento ao longo do dimetro da conduta, obtido pelo CFD: (a) no plano definido por mt; (b) no plano definido por jt.

Figura 4.19 - Variao da velocidade do escoamento ao longo do dimetro da conduta, no plano definido por jjt.

4.6.

Hlice tubular com quatro ps

4.6.1. Malha de clculo

A partir da configurao da hlice de cinco ps, descrita anteriormente, adopta-se o mesmo procedimento para a hlice de quatro ps, quer para a malha como para os ngulos da p. Aproveitando o mesmo esquema, concebido para a turbina de cinco ps, com dimetro de 100mm, altera-se apenas os ngulos de incidncia do escoamento para esta nova hlice. Esta nova turbina permite proceder comparaes com a hlice de cinco ps, e saber qual das duas conduz a uma resposta mais adequada sob as mesmas condies de instalao. No que diz respeito geometria, adopta-se o mesmo procedimento em relao concepo desta hlice com pequenas alteraes de pormenor. Na gerao da malha, adopta-se exactamente os mesmos valores para a funo distribuio e as mesmas condies de fronteira e de domnio referentes s mesmas faces e volume, tal como se pode verificar na Figura 4.20.

Figura 4.20 Malha gerada para a hlice de quatro ps.

90

4.6.2. Resultados de simulao (CFD)

Com base no ficheiro onde foi criada a malha no modelo GAMBIT, necessrio recorrer ao modelo hidrodinmico (FLUENT) para caracterizar hidraulicamente as condies de fronteira. Tal como na hlice de cinco ps, foram consideradas o mesmo tipo de condies de fronteira (Anexo B3). Tendo a conduta o mesmo dimetro, no foi necessrio proceder a ajustes de escala, desta forma, como primeira iterao, faz-se corresponder um valor da velocidade de rotao assim como a velocidade de escoamento entrada permitindo o clculo do rendimento. Esse rendimento estimado mediante uma avaliao dos valores resultantes das simulaes dadas pelo modelo CFD (baseada na Tabela C 12 do Anexo C3), que leva concluso que para uma velocidade de rotao de 300 rpm (nsqt =91 rpm (m, m /s)), um caudal de 4 l/s e uma queda de 0,12 m, o rendimento da turbina obtido por simulao de cerca de 95% (Grfico 4.10).
3

40 35 30 25 t 20 15 10 5 0 0,7
N=70 rpm

Propeller (4 blades) - CFD

100 80 60 40 20 0

0,9
N=200 rpm

1,1

1,3

1,5
variao t

1,7
variao

N=295 rpm

Grfico 4.10 Variao do rendimento e do coeficiente de queda com o coeficiente de caudal, para vrias velocidades de rotao na hlice de 4 ps.

Tendo em conta as curvas caractersticas desta mquina, e estabelecido o ponto ptimo de funcionamento da turbina, obtm-se os diagramas de velocidade, presso, turbulncia e tenso tangencial, e trajectrias das partculas lquidas do escoamento que permitem compreender o comportamento do sistema. Pela anlise da Figura 4.21 (a), a velocidade do escoamento apresenta pouca variabilidade desde a entrada da conduta at turbina havendo algumas regies localizadas influenciadas pelo eixo da turbina e pela curva. Na zona da roda verifica-se a influncia que a prpria rotao induz no escoamento, que altera o sentido da sua trajectria. Comparando este grfico com o da presso total, a montante da turbina o escoamento apresenta uma velocidade bastante baixa, provocando elevados valores de presso nessa regio. Esta situao explicada como se entrada se tivesse escoamento irrotacional. No entanto, ao entrar no campo de rotao da roda, o escoamento torna-se rotacional, deixando de manter uma carga constante.

(%)

91

(a) Velocidade do escoamento (m/s)

(b) Presso total (Pa)

Figura 4.21 Turbina hlice tubular com 4 ps: (a) vectores de velocidade; (b) variao da presso total.

Esta condio impe um aumento de velocidade de escoamento e um aumento de presso. de notar que na seco da turbina, o escoamento induzido para a zona da parede da conduta, devido fora centrfuga actuante. No diagrama de presses, observa-se uma diminuio clara do valor de presso na regio inferior da hlice, provocado pelo efeito de separao do escoamento a jusante e pela queda til (caracterstica de cada roda). De acordo com a Figura 4.22 (a), observa-se que a turbulncia assume maior intensidade nas ps da hlice que logicamente provocado pela sua rotao. Na Figura 4.22 (b), a tenso tangencial mais elevada junto periferia das ps, devido ao efeito que a rotao induz no escoamento e proximidade destas ps com as paredes slidas da parede da conduta, conferindo alguma resistncia significativa nessa zona do escoamento. Na Figura 4.23 (a) observa-se o comportamento do escoamento onde se denota que a montante da turbina a direco axial, e assim que passa pela roda assume um movimento rotacional. Na Figura 4.23 (b), visualizam-se os vectores de velocidade junto hlice. Estes vectores aumentam a sua intensidade do interior para a periferia, devido ao efeito que a fora centrfuga imprime ao escoamento devido rotao da roda. Ao longo do eixo, possvel visualizar a sua influncia no escoamento.

(a) Intensidade de turbulncia (%)

(b) Tenso tangencial (Pa)

Figura 4.22 Turbina hlice com 4 ps: (a) variao da intensidade turbulenta; (b) variao da tenso tangencial.

92

(a) Trajectrias (em funo da velocidade (m/s))

(b) Velocidade de escoamento na hlice (m/s)

Figura 4.23 Turbina hlice com 4 ps: (a) trajectrias do escoamento; (b) vectores de velocidade do escoamento na hlice.

Tal como para a turbina hlice de cinco ps, analisa-se o efeito de escala ao considerar a roda como o dobro do dimetro segundo as relaes de semelhana entre turbomquinas (Anexo D2). Uma vez que esta turbina pressups alm de uma anlise matemtica, com base na modelao CFD, uma anlise fsica recorrendo ao laboratrio, possvel comparar os resultados dos ensaios com os resultados do modelo computacional. Deste modo, procura-se relacionar, com base em diversos planos, o comportamento do escoamento em zonas especficas, ou seja, susceptveis a uma melhor interpretao relacionada com os fenmenos de turbulncia (Figura 4.24). Como forma de comparar os resultados obtidos na modelao matemtica atravs do modelo CFD 3D, com os ensaios experimentais obtidos atravs de medies com equipamento adequado do tipo Doppler, necessrio criar diferentes planos correspondentes s seces de medio conforme a Figura 4.24.

Montante da curva (mc)

Curva (c2) Curva (c1) Montante da turbina (mt)

Jusante da turbina (jt) Jusante da zona da turbina (jjt)

Figura 4.24 Planos definidos para a anlise da distribuio das velocidades instantneas nas seces de medio com o Doppler.

Para cada plano, procede-se a uma anlise da velocidade em funo do dimetro da conduta. Na Figura 4.24 os planos definidos so todos perpendiculares ao plano da figura. Como

93

sabido e conforme a Figura 4.25 (a) a distribuio de velocidades apresenta maiores valores a meio da conduta, porque devido ao atrito das paredes slidas faz com que a velocidade tenda, nessas zonas, para zero.

(a)

(b)

(c)
Figura 4.25 Variao da velocidade do escoamento ao longo do dimetro da conduta transmitido pelo CFD: (a) no plano definido por mc; (b) no plano definido por c1; (c) no plano definido por c2.

Tendo em conta a Figura 4.25 (c), verifica-se mais uma vez o efeito do eixo de rotao da roda na anlise do escoamento na curva. Para uma melhor compreenso do fenmeno cria-se um plano imediatamente a montante da curva, que permite verificar que o escoamento aumenta a sua velocidade medida que se aproxima do eixo de rotao, devido ao movimento que este induz no escoamento. Atendendo Figura 4.21 (a) verifica-se que o valor da velocidade a montante da curva muito baixo, o mesmo acontece com o valor limite da velocidade no eixo de simetria (Figura 4.25 (b)).

(a)

(b)

Figura 4.26 - Variao da velocidade do escoamento ao longo do dimetro da conduta: (a) no plano definido por mt; (b) no plano definido por jt.

Comparando a Figura 4.25 (c) com a Figura 4.26 (a), o escoamento assume comportamento idntico, notando-se, porm uma maior discrepncia ao longo da simetria do eixo, bem como no valor 94

mdio atingido pela velocidade do escoamento que ligeiramente superior. Este facto justificado pela rotao da hlice, que obriga o escoamento a descrever esse movimento e a projectar-se lateralmente.

Figura 4.27 - Variao da velocidade do escoamento ao longo do dimetro da conduta, no plano definido por jjt.

Observando a configurao descrita na Figura 4.26 (b) verifica-se que junto ao eixo o escoamento apresenta uma velocidade quase nula, propagando-se continuamente medida que se afasta da rotao do eixo devido zona de separao verificando a jusante do bolbo da turbina e ao abaixamento da presso. A Figura 4.27 mostra ainda algum efeito rotacional da hlice dispersando os valores de velocidade na seco a jusante da zona da turbina.

Na anlise do comportamento desta turbina hlice verifica-se a necessidade de proceder a simulao das mesmas condies de funcionamento mas que o eixo da turbina transmita o binrio com sada para uma curva colocada a jusante da mesma, conforme a Figura 4.28, para verificar qual a influencia da curva a montante da roda.

Figura 4.28 Malha definida para a hlice com 4 ps de eixo e curva invertidos.

De acordo com a Figura 4.29 (a), a velocidade mxima atingida pelo escoamento ligeiramente inferior situao anterior (Figura 4.21 (a)), o que permite concluir que, para as mesmas condies, o caudal absorvido por esta instalao ligeiramente menor. Analisando o comportamento dentro da turbina, o escoamento entra axialmente sobre as ps, alterando, posteriormente, a sua trajectria passando a ter um movimento rotacional. Tal como se pode ver, o

95

escoamento, aps incidir nas ps da turbina, projectado contra a parede da conduta separando-se de seguida no momento em que se aproxima da curva, aumentando a sua velocidade junto da singularidade crtica da curva, e diminuindo-a a montante desta. Este facto no acontece na situao anterior devido em grande parte prpria configurao da instalao que parece ser mais adequada.

(a) Velocidade de escoamento (m/s)

(b) Presso total (Pa)

Figura 4.29 - Turbina hlice com 4 ps de eixo e curva invertidos: (a) vectores de velocidade; (b) variao da presso total.

A Figura 4.29 (b) mostra claramente o comportamento do escoamento irrotacional a montante da hlice, onde a velocidade mnima e a presso mxima. Assim que o escoamento atravessa a roda, a velocidade e a presso assumem valores relativamente altos, devido ao movimento rotacional que faz com que a carga hidrulica deixe de ser constante. Comparando o comportamento do escoamento nesta configurao com a anterior, verifica-se que alm do diferencial de presso ser mais elevado, a presso atinge valores negativos mais rapidamente, o que permite concluir que este caso est mais susceptvel a fenmenos de separao e eventual cavitao. Relativamente intensidade de turbulncia (Figura 4.30), no h grande diferena entre esta disposio e a anterior. O mesmo se pode dizer sobre a tenso tangencial, que denota igualmente alguma resistncia entre as ps e as paredes da conduta.

(a) Intensidade de turbulncia (%)

(b) Tenso tangencial (Pa)

Figura 4.30 - Turbina hlice com 4 ps de eixo e curva invertidos: (a) variao da intensidade turbulenta; (b) variao da tenso tangencial.

96

A partir da Figura 4.31 (a) e (b) e comparativamente com a Figura 4.23, visualiza-se o efeito do movimento rotacional provocado pela rotao das ps e do eixo e o efeito da curvatura com fenmenos de separao a jusante da curva.

(a) Linhas de corrente (m/s)

(b) Linhas de corrente ao longo da parede da

conduta (m/s)

Figura 4.31 - Turbina hlice com 4 ps de eixo e curva invertidos: (a) trajectrias do escoamento; (b) vectores de velocidade na hlice.

Contudo na generalidade, os resultados das simulaes evidenciam alguma semelhana de comportamento em relao situao do eixo a montante da turbina com sada pela curva. Nesta conformidade, o estudo desenvolve-se com base na soluo de curva a montante da turbina.

4.7.

Hlice com evoluta a montante

4.7.1. Geometria
Com base em ensaios numa hlice com evoluta, desenvolvidos pelos investigadores SINGH e NESTMANN (2009), pretende-se proceder a comparaes com a modelao matemtica. Segundo os ngulos definidos para as ps, mencionados por este grupo de investigadores, comea-se por traar junto ao eixo, e na periferia o respectivo desenvolvimento de cada p, adoptando-se uma espessura de 1mm. Posteriormente representa-se a evoluta, de acordo com as dimenses especificadas neste caso de estudo, e recorre-se s operaes booleanas para criar o volume ocupado pelo fluido, Figura 4.32.

Figura 4.32 Geometria concebida no programa autocad para a hlice com evoluta.

97

A concepo deste modelo de turbina encontra-se descrita com maior detalhe no Anexo B1 Figuras B1 e B2, onde se evidenciam os ngulos utilizados no dimensionamento da p da hlice, as dimenses utilizadas, como base no caso de estudo apresentado em SINGH e NESTMANN (2009) e a forma de como se procede concepo e preparao matemtica computacional.

4.7.2. Malha de clculo

Aps criada a geometria desta turbina, utiliza-se o modelo GAMBIT onde se centra o referencial no eixo da hlice e se gera a malha nas faces da hlice, com um intervalo de uma unidade entre elementos. Com o recurso funo distribuio, explicada no Anexo B2, aplicada nas faces previamente malhadas, torna-se possvel desenvolver uma funo associada ao volume de controlo, que permite automaticamente gerar uma malha, alterar a malha do volume, modificando apenas o valor dos parmetros de propagao/definio da malha, sem que da seja necessrio apagar a malha do volume e proceder novamente ao mesmo processo. Preenchido o volume com a malha referida (Figura 4.33) procede-se atribuio das condies de fronteira.

Figura 4.33 Malha gerada, para a hlice com evoluta, no programa GAMBIT.

Tal como se observa na figura, as condies de fronteira correspondem face localizada a montante da evoluta, (rea indicada a vermelho), face a jusante do difusor, (face indicada a azul), a todas as faces predominantes da hlice, classificadas como parede, e finalmente todas as restantes faces envolventes do volume de controlo, seleccionadas tambm como parede.

4.7.3. Resultados de simulao (CFD)

A partir do modelo de anlise computacional da mecnica dos fluidos (CFD) utilizado neste estudo, analisa-se a interaco entre o escoamento e as condies de fronteira. Deste modo, para a turbina em causa, consideram-se como condies de modelao: uma presso entrada, um caudal de sada na fronteira de jusante, e uma velocidade de rotao associada parede mvel da roda. Criadas as condies para iniciar a simulao, procede-se ao processo iterativo impondo uma velocidade de rotao fixa, apresentando sempre o valor da presso e do caudal. Aps esta srie de valores, altera-se a velocidade de rotao, de forma a obter uma srie para cada valor de velocidade de rotao. Estes valores permitem assim abranger uma determinada gama, procurando o valor ptimo de rendimento. Pela anlise do Grfico 4.11 (obtido a partir dos valores da Tabela C 16 do 98

Anexo C4), para as dimenses desta mquina, obtm-se uma velocidade de rotao de 955 rpm (nsqt = 112 rpm (m, m /s)), que conduz ao melhor rendimento de 98%. Em seguida, apresentam-se as configuraes de velocidade, presso, tenso tangencial e intensidade de turbulncia, para um caudal seleccionado de 55 l/s e queda de 2,53 m.
3

16 14 12 10 8 t 6 4 2 0 0,35
N=955 rpm

Propeller with volute - CFD

100 80 60 40 20 0 (%)

0,45

0,55 t
N=1146 rpm

0,65
N=1671 rpm

0,75
t variation

0,85
variao

Grfico 4.11 Variao do coeficiente de caudal e do rendimento com o coeficiente de queda para diferentes velocidades de rotao da hlice com evoluta.

Na Figura 4.34 (a), observa-se o efeito da evoluta na velocidade do escoamento entrada da roda, que de baixo valor. Este resultado deve-se configurao da evoluta, que sendo larga no transmite grandes alteraes na circulao do fluido. Aps a entrada na conduta, o escoamento aumenta ligeiramente a sua velocidade, e no instante em que incide sobre as ps a sua velocidade assume os valores mximos, devido rotao imposta na hlice que obriga o escoamento ter um comportamento rotacional.

(a) Velocidade do escoamento (m/s)

(b) Presso total (Pa)

Figura 4.34 Turbina hlice com evoluta: (a) vectores de velocidade; (b) variao da presso total.

Na Figura 4.34 (b), a presso mxima quando a velocidade mnima, devido ao movimento irrotacional de montante. Assim que o escoamento atravessa a roda da hlice, a presso mantm os mesmos valores elevados assim como as velocidades de escoamento, ou seja, a presso e a velocidade so elevadas. Em seguida, o escoamento abandona a hlice em movimento rotacional, com presso e velocidade inferiores ao valor mximo atingido.

99

(a) Intensidade de turbulncia (Pa).

(b) Tenso tangncial (Pa)

Figura 4.35 Turbina hlice com evoluta: (a) variao da intensidade de turbulncia; (b) variao da tenso tangencial.

A partir da variao da intensidade de turbulncia, presente na Figura 4.35 (a), verifica-se onde existe maior perturbao no escoamento, que ganha maior nfase nas ps da hlice. Esta distino de valores resulta da contribuio da rotao da hlice no escoamento, provocando alteraes no campo de velocidades em direco e sentido. Na Figura 4.35 (b), localiza-se a zona onde ocorre maior resistncia no escoamento, que coincide com a localizao da roda. Esta resistncia causada pelo movimento da roda e a proximidade das ps com a fronteira exterior, que provoca atrito significativo durante a circulao do fluido por essa regio.

Figura 4.36 Variao das linhas de corrente (m/s) na turbina hlice com evoluta.

A Figura 4.36 demonstra de forma mais detalhada o efeito que a evoluta e a roda transmitem ao escoamento. Aqui evidencia-se melhor a transio do movimento axial, a montante da roda, para o movimento radial com circulao rotativa, a jusante da turbina. Definidos planos na estrutura conforme apresentado na Figura 4.37, para uma melhor anlise das variaes de velocidade e sua alterao em funo das caractersticas em cada seco, possvel concluir na Figura 4.34 (a), que a velocidade do escoamento aumenta medida que este se aproxima da zona de passagem do escoamento pela roda, no s devido variao da seco como devido ao efeito associado rotao da hlice. Tal como se observa na Figura 4.34 (a), os vectores de velocidade entrada da evoluta encontram-se numa gama muito baixa, devido seco transversal ser elevada.

100

Montante da evoluta (me)

Evoluta 1 (e1) (e Montante da turbina (mt) Evoluta 2 (e2) Jusante da turbina (jt)

Jusante jusante da turbina (jjt)

Figura 4.37 - Planos para medio das velocidades instantneas na hlice com evoluta.

Como tal, a partir da Figura 4.38 (a), essa distino conseguida, visualizando-se o desenvolvimento do fluido na seco imediatamente antes da entrada para a espiral. A partir da Figura 4.38 (b) o escoamento entra na espiral com uma velocidade um pouco mais uniforme, aumentando radicalmente atravs da influncia do movimento rotacional induzido pela turbina.

(a)

(b)

Figura 4.38 - Variao da velocidade do escoamento na turbina hlice com evoluta: (a) no plano definido por (me); (b) no plano definido por (e2).

Na Figura 4.39 (a) verifica-se o efeito que a configurao da evoluta transmite ao escoamento, que obriga o escoamento a acompanhar a geometria da evoluta, levando-o a aumentar de velocidade assim que entra em contacto com a conduta onde est instalada a hlice. De facto, h uma grande concentrao de velocidades da ordem de 0,85 m/s, que permite evidenciar o efeito de vorticidade existente a montante da hlice. Imediatamente a montante da turbina, o escoamento torna-se rotacional devido evoluta e configurao das ps desta turbina que levam disperso e uniformizao do escoamento, tal como se pode observar na Figura 4.39 (b).

(a)

(b)

Figura 4.39 - Variao da velocidade do escoamento na turbina hlice com evoluta: (a) no plano definido por (e1); (b) no plano definido por (mt).

101

Assim que o escoamento incide sobre as ps, este aumenta a sua velocidade medida que se distancia do veio, devido no s fora tangencial de rotao da hlice como ao efeito de fora centrfuga, que projecta o fluido contra a parede da conduta (Figura 4.40 (a)). No entanto, junto ao eixo a velocidade diminui consideravelmente, bem como a presso (Figura 4.34 (b)), devido zona de separao induzida pelo bolbo interior da roda, que tende a aparecer.

(a)

(b)

Figura 4.40 - Variao da velocidade do escoamento na hlice com evoluta: (a) no plano definido por (jt); (b) no plano definido por (jjt).

No plano jjt, defino na Figura 4.40 (b), nota-se um pouco o efeito da roda com tendncia a estabilizar para o movimento axial na zona de possvel restituio.

4.8.

Bomba a funcionar como turbina (PAT)

4.8.1. Geometria
Na definio da geometria toma-se em considerao uma PAT j testada em laboratrio e que exigiu uma representao mais fidedigna na transposio para o autocad, em formato acis (ver Anexo B1, Figura B 4). Para esta bomba necessrio criar trs slidos independentes entre si: evoluta, a roda ou bomba, e conduta difusora. A concepo da evoluta, contrariamente evoluta da hlice, pressupe um traado refinado com o objectivo de reduzir efeitos instveis durante a simulao. Neste contexto, concebe-se essa nova evoluta, por adequar-se roda que se pretende testar. Nesta pretende-se que o topo coincida com a parte superior da roda, obrigando a que o escoamento entre de forma diagonal pela roda, saindo axialmente pela conduta difusora. Este procedimento permite concluir que este tipo de ajuste da evoluta roda conduz a resultados de eficincia bastante mais satisfatrios, proporcionando a comparao com os resultados experimentais desenvolvidos. Recorrendo s operaes booleanas, uniu-se a evoluta com a conduta difusora e retira-se o volume ocupado pela bomba, por forma a perfazer todo o espao ocupado pelo escoamento. Uma melhor explicao sobre a criao desta geometria encontra-se descrita no Anexo B1. Exportando esta geometria para o modelo de malha GAMBIT, procede-se definio das condies de fronteira, ao tipo de domnio, que tal como nas outras turbinas corresponde gerao da malha.

102

4.8.2. Definio da malha de clculo

A malha gerada para esta mquina pressupe inicialmente, uma criao da malha nas faces da roda seguida por uma funo de distribuio (Anexo B2). O valor do intervalo adoptado nas faces e na funo distribuio, aplicada ao volume da estrutura, diferem bastante dos valores aplicados s outras turbinas, uma vez que a complexidade do desenho obriga a uma malha mais refinada junto roda. A partir desta funo cria-se a malha no volume definido, mais refinada junto s ps, devido sua fina espessura, propagando-se para os restantes espaos envolventes da turbina at completar toda a sua configurao e restante espao (Figura 4.41).

Figura 4.41 Malha definida no programa GAMBIT.

Finalizado este volume, procede-se definio das condies de fronteira e do tipo de domnio. No que diz respeito s condies de fronteira, a montante da evoluta (indicada a vermelho na Figura 4.41), de jusante da conduta difusora de sada (indicada a azul na mesma figura), as superfcies slidas todas as faces da bomba bem como todas as restantes faces envolventes do volume total. Esta separao da fronteira da roda, permite que no modelo FLUENT seja possvel implementar, sem que todo o volume seja influenciado, uma rotao apenas na bomba.

4.8.3. Resultados de simulao (CFD)

Com base num modelo avanado CFD-3D, como ferramenta de investigao computacional na anlise, desenvolve-se a anlise do comportamento de uma bomba a funcionar como turbina (PAT pump as turbine). Este modelo sendo a mais recente tendncia seguida pela maioria das indstrias de turbomquinas como uma ferramenta alternativa na obteno de resultados sobre o comportamento do escoamento nas turbinas, possvel obter informaes que nem sempre so viveis por via experimental. Sendo o escoamento sada de uma PAT diagonal bastante complexo, o objectivo da simulao vem proporcionar a obteno de resultados compatveis com ensaios experimentais. De facto, a turbulncia das flutuaes do fluxo no domnio do tempo e do espao pode ter um efeito significativo sobre as caractersticas da turbomquina. Deste modo, os modelos de turbulncia so utilizados para prever alguns efeitos no seio do escoamento sem, contudo, conseguir resolver todos os efeitos a pequenas escalas associadas s flutuaes turbulentas ou a atritos mecnicos ou fugas (entre a roda e invlucro exterior) que se venham a verificar na realidade. O modelo de turbulncia utilizado corresponde ao modelo k-, que considerado robusto pela preciso dos resultados obtidos. 103

Tendo como objectivo obter solues adequadas, todo o trabalho tem que ser desenvolvido com base numa malha de boa qualidade para conseguir modelar efeitos no convencionais como a turbulncia em determinadas zonas da roda. Aps a gerao da malha e da aplicao ao modelo geomtrico, a simulao hidrodinmica (Tabela C 20, Anexo C5) permite identificar o ponto ptimo de funcionamento da PAT que corresponde a uma velocidade de rotao de 100 rad/s, ou de 955 rpm (nsqt = 32 rpm (m, m /s)), um caudal turbinado de 0,044 m /s, e uma queda cerca de 11,4 m. Para estes dados obtm-se representaes de velocidade, presso, turbulncia, tenso tangencial e linhas de corrente. No Grfico 4.12 representam-se as curvas caractersticas expressas em termos de coeficiente de queda e variao do rendimento em termos do coeficiente de caudal para trs valores de velocidade de rotao (N=800, 1000 e 1500 rpm).Os rendimentos obtidos para esta gama de velocidades de rotao so superiores a 40% com mximos muito promissores em termos de possvel aplicao real.
3 3

25 20 15 t 10 5 0 0,05
CFD (N=800 rpm) t variation

PAT - CFD

100 80 60 40 20 0 (%)

0,15

0,25

0,35
CFD (N=1500 rpm)

CFD (N=1000 rpm) variation

Grfico 4.12 Evoluo da eficincia e do coeficiente de queda com o coeficiente de caudal.

Nas Figuras 4.42 e 4.43 visualiza-se a evoluo do diagrama de presses e dos vectores de velocidade ao longo da PAT. De acordo com os valores obtidos possvel identificar zonas crticas que vo influenciar as perdas de eficincia para determinadas condies de funcionamento.

Figura.4.42 Diagrama de presses totais (Pa) do escoamento na PAT.

104

Figura.4.43 Vectores de velocidade do escoamento no interior da PAT (m/s).

Analisando os grficos da Figura.4.44, os vectores de velocidade assumem valores mais elevados junto periferia das ps, uma vez que o escoamento ao entrar na evoluta incide diagonalmente sobre as ps, alterando o sentido do seu deslocamento medida que acompanha o movimento da roda, saindo da roda axialmente. Devido fora centrfuga da rotao da roda, esta induz efeitos de concentrao dos vectores de velocidade em zonas de periferia, situao que se observa no valor dos vectores de velocidade na evoluta, nas Figuras 4.43 e 4.44.

Figura.4.44 Vectores de velocidade do escoamento PAT (m/s).

A Figura.4.45 mostra o desenvolvimento da turbulncia nas zonas crticas da PAT. Verifica-se que junto s ps essa incidncia mais acentuada, devido rotao da roda e na evoluta na zona de distribuio de escoamento para a roda.

Figura.4.45 Diagramas de Intensidade de turbulncia do escoamento (%).

Na Figura 4.46, identificam-se as reas crticas onde a tenso tangencial assume valores mais significativos e que correspondem sobretudo zona da roda.

105

Figura 4.46 Tenso tangencial (Pa).

Figura 4.47 Variao das linhas de corrente ao longo da evoluta, (m/s).

A Figura 4.47 permite visualizar as linhas de corrente ao longo do percurso onde se identificam as zonas onde o vector velocidade que lhe tangente assume maior significado e que se concentra fundamentalmente na zona da roda.

PAT (p1) Montante da evoluta (me) PAT (p2) Jusante da turbina (jt)

PAT (p3)

Figura 4.48 Planos definidos para medio das velocidades instantneas na PAT.

Para uma anlise mais detalhada da variao da velocidade nas diferentes seces do escoamento na PAT criam-se planos de seccionamento (Figura 4.48) com o intuito de analisar zonas onde a previso do comportamento do fluido apresente alguma complexidade. Deste modo, consideram-se cinco superfcies definidas da seguinte forma: a montante da evoluta (me), a jusante

106

da turbina (jt), a meia altura da evoluta (p1), a meia da roda (p2) e a todo o comprimento do difusor at evoluta (p3). A partir destes planos obtm-se os grficos da velocidade ao longo da PAT segundo a direco y (definido na Figura 4.48) que mostram na Figura 4.49 a distribuio de velocidade a montante da evoluta e a jusante da roda.

(a)

(b)

Figura 4.49 Variao da velocidade na PAT: (a) no plano me; (b) no plano jt.

No que diz respeito Figura 4.49 (b), a disperso de velocidade devida prpria rotao da roda conduzindo a valores de velocidade mdia inferiores devido ao aumento de turbulncia associada. Na Figura 4.50 (a) e (b), possvel observar o comportamento do fluido devido ao movimento rotacional na zona da roda.

(a)

(b)

Figura 4.50 Variao da velocidade na PAT: (a) no plano p2; (b) no plano p1.

Na Figura 4.51 (plano segundo a vertical), observa-se o efeito induzido pela rotao da roda e nos menores valores de velocidade do escoamento, que corresponde ao difusor, denota-se a vorticidade que ocorre nessa zona.

Figura 4.51 Variao da velocidade na PAT no plano p3.

107

108

5. Modelao fsica
5.1. Turbina de deslocamento positivo (PD)

Na Figura 5.1 mostra-se o esquema da instalao para anlise do comportamento da turbina de deslocamento positivo (PD) em laboratrio. A instalao apresenta alguma complexidade no que diz respeito derivao para a turbina, uma vez que este dispositivo construdo por duas entradas e duas sadas exigindo o estudo detalhado da melhor configurao para evitar perdas de carga excessivas. De forma a compreender melhor o funcionamento deste dispositivo, identificam-se os percursos do escoamento na entrada e na sada da turbina ( Figura 5.1 com pormenor).

Reservatrio

Reservatrio de descarga

RAC

Bomba

Turbina de deslocamento positivo

Figura 5.1 Esquema da instalao da turbina de deslocamento positivo (em curso).

A instalao compreende um reservatrio a montante de onde aspirado o escoamento para o circuito atravs de uma bomba seguindo-se um reservatrio com ar comprimido, para estabilizar a presso sada da bomba. Segue-se a turbina a testar e a descarga para um caudal munido de um descarregador Bazin para medio do caudal turbinado.

5.2.

Hlice tubular

5.2.1. Breve descrio da instalao

A Figura.5.2 mostra a instalao a utilizar na anlise das turbinas hlice inseridas numa conduta de 100 mm com curva a montante onde o eixo transmite o binrio ao gerador. Esta instalao corresponde a um circuito fechado, constitudo por uma bomba, um RAC (reservatrio com ar comprimido), um medidor de caudal electromagntico e um reservatrio a jusante com superfcie

109

livre e munido de um descarregador triangular a (90). Com a vlvula totalmente aberta o caudal mximo detido nesta instalao de 5,2 l/s. Verifica-se experimentalmente um comportamento isotrpico do escoamento a montante da hlice e anisotrpico a jusante da roda, devido rotao e separao da camada limite que se verifica a jusante do bolbo da roda. O escoamento incide axialmente nas ps da hlice obrigando-a a rodar e ao seu veio. A velocidade de rotao obviamente depende do caudal turbinado e da queda til, contudo alm dos ensaios efectuados para diferentes velocidades de rotao, pretende-se testar situaes para valores fixos de velocidade de rotao, em que em ambos os casos se medem o caudal, a queda, a velocidade de rotao e o binrio no veio.

RAC

Descarregador triangular

Medidor de caudal

Bomba

Hlice com 5 ps

Hlice com 4 ps

Figura.5.2 Instalao da turbina hlice tubular.

No desenvolvimento deste trabalho, construram-se duas hlices para instalar em conduta conforme a Figura.5.2. Na seleco dessas rodas consideram-se variaes dos ngulos das ps.

5.2.2. Ensaios laboratoriais na hlice tubular

De acordo com a instalao construda para o efeito procede-se realizao dos ensaios mediante a regulao da vlvula imediatamente a seguir ao RAC, medindo-se vrias velocidades de rotao para diferentes valores de caudal, medidos no Tacmetro HIBOK-24, e de queda, que so lidos em piezmetros situados a montante e a jusante da turbina, em zonas no perturbadas pelo escoamento. Estas medies so posteriormente comparadas com as simulaes efectuadas pelo modelo CFD-3D. Aps uma anlise detalhada dos resultados dos ensaios, observa-se o comportamento do escoamento ao longo da curva e da roda em termos do desenvolvimento de efeitos dinmicos com 110

possvel ligao perda de eficincia e alterao do perfil de velocidade. Utilizando um medidor Doppler ultra snico, srie 3000, na zona da turbina, obtm-se o perfil de velocidades ao longo do sistema. Com o provete colocado com a inclinao vertical de 25. Com este sistema analisam-se os efeitos dissipativos a montante da curva, a montante da turbina e a jusante da mesma e a jusante da zona da turbina. Este equipamento permite avaliar o comportamento do escoamento em situaes dinmicas e de regime permanente em tempo real. De acordo com a Figura 5.3, identificam-se os planos de posicionamento do Doppler (posio vertical e horizontal), assim como a zona da turbina desenvolvida em laboratrio.

(a)

(b)

(c)
Figura 5.3 Esquema e fotos da Instalao: (a) provete vertical; (b) provete horizontal; (c) pormenores da instalao.

Para cada uma das duas posies no provete obtm-se as medies adquiridas pelo Doppler, para o caudal de 5,2 l/s e para a velocidade de rotao de 395 rpm (nsqt = 160 rpm (m, m /s)), permitindo analisar as perturbaes no escoamento. Os Grficos 5.1 a 5.5 mostram o perfil de velocidades entre a seco a montante da curva at zona a jusante da turbina.
120 100 80 H (mm) 60 40 20 0 0,2 0,3 0,4 V (m/s) 0,5 0,6 0,7
Provete vertical Provete horizontal

Grfico 5.1 Perfil de velocidade a montante da curva para as duas posies do provete.

111

Antes de qualquer anlise importante atender a que, em escoamentos permanentes, a segunda derivada , muda de sinal dentro da camada limite, tornando o escoamento

retardado, e portanto, a curvatura do perfil de velocidades muda de sentido, ou seja, existe um ponto de inflexo nesse perfil que, neste caso, coincide com o desenvolvimento da camada limite influenciada pelo eixo de rotao. As partculas de fluido no seu movimento retardado na camada limite nem sempre permanecem na imediata vizinhana da parede. Em certos casos, a espessura da camada limite vai aumentando substancialmente para jusante, passando o escoamento a verificar-se, junto da fronteira, em sentido contrrio, o que provoca o deslocamento das partculas de fluido no sentido exterior, destacando-se a camada limite da parede (fenmeno de separao). Deste modo, medida que o escoamento se afasta da parede, Grfico 5.1 a 5.5, velocidade aumenta consideravelmente, mantendo-se praticamente constante. Esta representao grfica permite concluir que o escoamento apresenta um comportamento turbulento, com valor mdio da velocidade da ordem de v=0,55 m/s, com um nmero de Reynolds de Re=66200 e um nmero de Froude de Fr=5. Este comportamento deve-se ao efeito de atrito que provoca resistncia ao escoamento, diminuindo assim a sua velocidade junto da parede. Da anlise dos ensaios verifica-se que o provete horizontal mostra uma anisotropia no perfil de velocidades. Esta variao deve-se ao efeito de curvatura verificada nessa zona.

100 80 H (mm) 60 40
Provete horizontal

20
Provete vertical

0 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 v (m/s) 0,5 0,75 1

Grfico 5.2 - Perfil de velocidade na curva para as duas posies do provete.

No Grfico 5.2, no provete horizontal (marca losango) verifica-se que no perfil de velocidades do escoamento, no ponto de inflexo a meia da altura, a velocidade reduz-se devido ao efeito de separao provocado pelo eixo de rotao, conforme a Figura 5.4.

Figura 5.4 Separao da camada limite e perfis de velocidades (adaptado de NOVAIS-BARBOSA, 1985).

112

Na Figura 5.4, representam-se vrios perfis de velocidade existentes na camada limite, em que na segunda figura, os dois perfis da esquerda representam o comportamento do escoamento nas seces a montante dos pontos de separao, o terceiro, a seco em que se situam os dois pontos de separao e o quarto, uma seco a jusante. De acordo com os perfis obtidos verifica-se, de forma mais notria, o efeito de rotao do eixo a meia altura traduzida pelas medies do provete vertical no entanto, ambos traduzem a inverso do escoamento verificado junto das paredes da conduta.

120 100 80 H (mm) 60 40 20 0 0 0,2 0,4 v (m/s) 0,6 0,8 1

Provete vertical Provete horizontal

Grfico 5.3 - Perfil de velocidade a montante da roda para as duas posies do provete.

Aps a passagem do escoamento pela curva, o fluido incide na roda com uma velocidade que difere de posio em relao ao eixo, com um diferencial de velocidade significativo entre a periferia e o eixo (Grfico 5.3). Verifica-se que praticamente a meio da conduta, o perfil de velocidades torna-se quase simtrico, denotando-se o efeito de desacelerao do escoamento no veio. Este perfil mostra anisotropia do escoamento a montante da roda.
120 100 80 H (mm) 60 40 20 0 0 0,2 0,4 v (m/s) 0,6 0,8
Provete vertical Provete horizontal

Grfico 5.4 - Perfil de velocidade a jusante da roda para as duas posies do provete.

Tendo em conta a resposta a montante da turbina, identifica-se a jusante da mesma uma certa semelhana mas agora devido separao do escoamento que se verifica a jusante do bolbo

113

da roda Grfico 5.4. medida que o escoamento abandona a roda, o efeito de separao comea a dissipar-se na conduta difusora a caminho da restituio (Grfico 5.5).

100 80 H (mm) 60 40 20 0 0,4 0,45 0,5 0,55 v (m/s) 0,6 0,65

Provete horizontal Provete vertical

Grfico 5.5 - Perfil de velocidade a jusante da zona da turbina para as duas posies do provete.

No mbito da anlise experimental procede-se aquisio de diferentes valores de caudal para uma vasta gama de velocidades de rotao, de modo a obter graficamente as curvas caractersticas desta turbina sob determinadas condies operacionais, em regime permanente. Devido aos limites operacionais do prprio laboratrio, os valores de velocidade de rotao e de caudal so condicionados. No Anexo C3 encontra-se a Tabela C 12, referente a todos os valores adquiridos experimentalmente, e os grficos que permitem chegar ao ponto ptimo de funcionamento da turbina. O ponto ptimo obtido em laboratrio diz respeito a uma velocidade de rotao de 200 rpm (nsqt = 84 rpm (m, m /s)), conforme se observa no Grfico 5.6 a partir das curvas caractersticas adimensionalizadas com base no coeficiente de queda e rendimento em funo do coeficiente de caudal.
3

140 120 100 80 t

80 70 60 50 (%)

60 40 20 0 0,75 1,00
Exp (N=70 rpm) H/Ho variation

40 30 20 1,25 1,50 t 1,75 2,00 2,25

Exp (N=300 rpm)

Exp (N=200 rpm) variation

Grfico 5.6 Curvas caractersticas da hlice tubular com 4 ps para diferentes velocidades de rotao.

114

14 12

50

40 10 (%) t 8 6 20 4 2 0,7 0,8 0,9 1 1,1 t 1,2 1,3 1,4

variao t

30

10 1,5 1,6
variao (%)

Exp (N= 200 rpm)

Exp (N=100 rpm)

Grfico 5.7 - Curvas caractersticas da hlice tubular com 5 ps para diferentes velocidades de rotao.

Observando o desempenho das turbinas tubulares de quatro e cinco ps, Grficos 5.6 e 5.7, respectivamente, possvel concluir que os resultados experimentais mostram valores de rendimento inferiores a 70% para a de quatro ps e inferiores a 50% para de cinco ps. Da anlise efectuada relativamente hlice tubular com cinco ps, verifica-se que em condies de laboratrio, a turbina obrigada a funcionar em condies limitadas fora do ponto ptimo de funcionamento, o que justifica os baixos valores de rendimento obtidos, evidenciando que as melhores condies de funcionamento correspondem a maiores valores de caudal, queda til e velocidade de rotao (c.f., Anexo C2 Tabela C6).

5.3.

Hlice com evoluta a montante

Nos ltimos anos, as turbinas de fluxo axial para pequenas quedas tm atrado o interesse da indstria e de investigadores. No entanto, para as microhidrdricas, a sua aplicao no meio industrial tem sido insignificante, tornando-se uma rea aberta para estudo. A concepo e o desenvolvimento de microturbinas axiais, no so uma reduo das grandes turbinas axiais. Assim, o objectivo consiste em conceber hlices optimizadas na aplicao de microhdricas, para determinadas condies de funcionamento como por exemplo onde a queda til no seja superior a 5 metros. Deste modo, desenvolve-se um dispositivo com eficincias de pico oscilantes entre 75% e 80%, operando com uma queda bruta de 1,5 a 2 metros e vazo de 60 a 75 l/s utilizando a teoria bem conhecida do vrtice livre. Para verificar a validade da teoria do vrtice livre, utilizam-se tcnicas experimentais, com base na anlise dos efeitos hidrulicas internos, devido a alteraes geomtricas na entrada e na sada de uma p, possibilitando a optimizao do desempenho global da hlice. O problema acima composto por um completo processo de design, desenvolvido para determinar a forma do perfil das ps a partir da queda disponvel e do caudal (1,75 metros e 75 l/s), que aponta claramente para um projecto de fluxo tipo axial. O procedimento mais adequado consiste na anlise do vrtice livre. A fim de determinar a forma da p, importante fixar a velocidade de rotao e o dimetro do eixo, para alm da queda til e do caudal. Na forma da p necessrio determinar o comprimento, os ngulos de entrada e sada da mesma em todas as seces radiais

115

desde a seco junto ao veio at periferia. O nmero de ps constituiu outro parmetro a ter em ateno. Para validar a teoria do vrtice livre, o projecto desta hlice caracterizado com vrios ensaios experimentais, sendo em cada etapa modificada a geometria e consequentemente o seu desempenho. As origens do vrtice livre provm essencialmente da lei da conservao do momento angular. As condies primrias como o fluxo irrotacional e a velocidade axial constante necessitam de satisfazer esta lei. A equao (5.1) representa a forma final da lei do vrtice livre (SINGH e NESTMANN, 2009).

(5.1)

Este produto da velocidade de escoamento tangencial pelo raio constante ao longo de toda a regio de entrada e de sada da p pode ser dada pela seguinte expresso:

(5.2)

As constantes da equao (5.2) no so iguais em magnitude. Em geral, numa turbina de fluxo axial a constante (Kinlet) na entrada depende da queda til. A fim de maximizar a transferncia de energia, a velocidade tangencial de sada tomada como zero ( ) ao longo do perfil da p de sada e, portanto (Kexit = 0). Alm disso, o raio da turbina axial aumenta continuamente a partir do eixo da p at periferia, que faz com que componente c u diminua (Figura 5.5).

Figura 5.5 - Tringulos de velocidade de entrada e de sada no eixo e na periferia de uma p (SINGH e NESTMANN, 2009).

Os resultados dos testes de optimizao demonstram um sucesso no desenvolvimento deste dispositivo sob determinadas condies. Esta optimizao experimental corresponde a uma potncia de 810 W, para uma queda de 1,75 m, velocidade de rotao de 900 rpm (nsqt = 138 rpm (m, m /s)) e um caudal turbinado de 64 l/s de gua com um rendimento ptimo de 74% (Grfico 5.8). Os melhores ngulos das ps que conduziram a este rendimento correspondem a: 1 = 65 e 2 = 74 na periferia e 1 = 50 e 2 = 55 junto ao eixo. De facto, uma primeira etapa de optimizao compreende a diminuio do ngulo de sada na periferia da p. Esta optimizao provoca um aumento na curva caracterstica da queda em funo da velocidade de rotao. A optimizao permite tambm uma melhoria no sistema hidrulico com uma reduo do coeficiente de perda e no aumento da eficincia
3

116

hidrulica, assim como o ngulo de incidncia na periferia da p, atravs do aumento de eficincia de quase 20% (SINGH e NESTMANN, 2009).

80 70 60 (%) 50 40 30 20 10 0 100 125 150 175 nsqt (rpm) 200 225 250

Grfico 5.8 - Curva caracterstica da hlice com evoluta a montante.

A anlise experimental, conjuntamente com uma abordagem terica inovadora ajuda a uma melhor compreenso do escoamento hidrulico no interior da turbina, conduzindo a sucessivas adaptaes geomtricas da configurao das ps da hlice com evoluta a montante em anlise. As modificaes geomtricas baseiam-se nas equaes de Euler do escoamento irrotacional entrada da turbina, na estimativa do caudal, queda e rendimento para diferentes condies de funcionamento associadas ao diferencial de presso entre montante e jusante e velocidade de rotao da roda. A montante da turbina adoptada uma evoluta em forma de espiral para induzir a criao de um vrtice livre combinado com fluxo radial. Esta combinao resulta numa forma espiral uniforme com um ngulo aproximado de 11, conforme mostrado na Figura 5.6. Para uma queda bruta de 1,75 metros, a turbina est prevista para funcionar sob uma queda til de 1,3 a 1,4 metros.

(a)
(adaptado de SINGH e NESTMANN, 2009).

(b)

Figura 5.6 Turbina hlice com evoluta a montante: (a) dimenses gerais (mm); (b) modelo laboratorial

Esta turbina hlice com evoluta adaptada s condies disponveis no laboratrio do DECIVIL/IST, atravs da seguinte instalao (Figura 5.7).

117

RAC

Turbina com Descarregador triangular Evoluta

Bomba

Figura 5.7 Instalao laboratorial adaptada para a turbina hlice com evoluta.

A partir desta instalao, possvel proceder a comparaes entre resultados experimentais e de modelao atravs da utilizao do modelo computacional avanado (CFD - 3D FLUENT), sobre as condies hidrodinmicas do escoamento para diferentes condies de fronteira e condies iniciais entrada e sada das ps da turbina.

5.4.

Bomba a funcionar como turbina (PAT)

Segundo RAWAL e KSHIRSAGAR (2007) uma bomba a funcionar como turbina possibilita uma soluo fivel para os problemas energticos, especialmente nas zonas rurais e em reas remotas. Este dispositivo fornece uma alternativa econmica s turbinas convencionais/actuais especialmente na gerao de baixos valores de potncia ou seja numa microhdrica, (RAWAL e KSHIRSAGAR, 2007). Uma PAT uma bomba a operar como turbina, alterando apenas a direco do escoamento e o sentido de rotao da roda. Nos ensaios para uma bomba a funcionar utilizam-se os resultados de ensaios desenvolvidos por RAWAL e KSHIRSAGAR (2007), numa instalao com cerca de 2 metros de comprimento de 50 mm de dimetro, com um RAC a seguir bomba de recirculao e a jusante um reservatrio munido de descarregador triangular para medio do caudal. A medio do binrio efectuada a partir do veio onde est instalado um dinammetro, com uma haste de medio do balano de foras Figura 5.8.

118

R Descarregador triangular Bomba AC RAC

PAT

Figura 5.8 Instalao da bomba como turbina.

O dimetro de entrada e de sada da roda de bomba a funcionar como turbina analisada 236 mm e 190 mm respectivamente, com quatro ps acopladas de espessura igual a 51 mm, conforme se ilustra na Figura 5.9 (a).

(a)

(b)

Figura 5.9 Bomba a funcionar como turbina: (a) rotor de fluxo misto semi-aberto (b); evoluta da bomba (adaptado de RAWAL e KSHIRSAGAR, 2007).

Verifica-se experimentalmente que esta bomba a funcionar como turbina pode trabalhar at uma rotao mxima de 1000 rpm, para obter a melhor eficincia de 83% associada ao caudal de 0,088 m /s e queda de 6,21 m. Nos testes so consideradas trs velocidades de rotao: 800 rpm, 900 rpm e 1000 rpm. Os ensaios experimentais so realizados no laboratrio da Universidade em Karlsruhe, na Alemanha (RAWAL e KSHIRSAGAR, 2007).
7,00 6,00 5,00 4,00 t 3,00 2,00 1,00 0,20 0,25
Exp (N=800 rpm) variao H/Ho

100 80 60 40 20 0 0,30 0,35 t

Exp (N=900 rpm) variao Exp (N=1000 rpm)

0,40

0,45

0,50

0,55

Grfico 5.9 Variao experimental do rendimento e coeficiente de queda com o coeficiente de caudal.

(%)

119

As curvas caractersticas obtidas dos resultados experimentais so apresentadas com base em parmetros adimensionais (, , ) (Grfico 5.9). Uma das vantagens na utilizao destes

parmetros adimensionais, consiste em poder comparar o comportamento entre turbomquinas de diferentes caractersticas. O mximo rendimento mantm-se praticamente constante para diferentes velocidades de rotao mas para o mesmo coeficiente de caudal (t = 0,4). O rendimento mximo para 800 rpm, 900 rpm e 1000 rpm de 81,4%, 82,7%, e 83,3%, respectivamente. O Grfico 5.9 mostra que o coeficiente de queda e curva de rendimentos, para diferentes velocidades de rotao, apresentam pouca variabilidade.

120

6. Comparao entre resultados de simulao e ensaios

6.1. Introduo

Neste captulo pretende-se desenvolver uma anlise entre curvas caractersticas das diferentes turbinas seleccionadas para este estudo atravs da adimensionalizao dos parmetros caractersticos (H e Q) com base nos valores nominais (Ho e Qo) correspondente condio ptima de funcionamento. A seleco destes parmetros deve-se ao facto de facilitar a comparao em termos da interpretao fsica do fenmeno. Nas turbinas em que ainda no se dispem de resultados experimentais a anlise processa-se s com base nos resultados de modelao matemtica (CFD-3D) que fornece informao relativamente tendncia no andamento das curvas comparativamente entre turbinas.

6.2.

Turbina de deslocamento positivo (PD)

A partir do ponto ptimo, traam-se as respectivas curvas caractersticas desta turbina, que permitem avaliar o seu desempenho e compar-lo com as de outras turbomquinas analisadas (Grfico 6.1).
4,0 3,5 3,0 2,5 H/Ho 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0,500 0,700
N=96 rpm N=287 rpm

100 PD turbine - CFD 90 80 70 60 50 40 0,900 1,100 1,300 Q/Qo

N=143 H/Ho variation N=191 rpm variation

1,500

1,700

1,900

2,100

Grfico 6.1 Curvas caractersticas da turbina PD adimensionalizadas por Qo e No para diferentes velocidades de rotao.

A partir deste grfico, verificam-se as curvas de tendncia, que comparativamente com outras turbinas permitem seleccionar, sob determinadas condies operacionais, qual a gama de velocidades de rotao que conduzem ao melhor rendimento. De acordo com as curvas caractersticas correspondentes a cada velocidade de rotao, verifica-se que esta mantm a variao para diferentes valores de queda, medida que a velocidade do rotor aumenta, contribuindo para valores mximos de rendimento praticamente constantes. Outras tabelas e grficos, decorrentes da anlise desta turbina so apresentados no Anexo C1 que comprovam esse comportamento.

(%)

121

6.3.

Hlice tubular com cinco ps

Aps anlises de sensibilidade a diversos parmetros e seleccionando o ponto ptimo de funcionamento desta turbina para D=100 mm, procede-se a uma avaliao com vista a promover comparaes entre as diferentes turbomquinas seleccionadas neste estudo.

10 Propeller (5 blades) - CFD 8 6 H/Ho 4 2 0 0,50 0,70

N= 860 rpm N= 1337 rpm

100 80 (%) 60 40 20 0 0,90 1,10 Q/Qo 1,30 1,50 1,70

N=1146 rpm variation

N=955 rpm H/Ho variation

Grfico 6.2 Curvas caractersticas adimensionalizadas com Qo e No, da turbina de cinco ps para vrias velocidades de rotao.

O Grfico 6.2 construdo com base nas tabelas auxiliares criadas para o efeito e presentes no Anexo C4, que permitem uma anlise mais detalhada da gama de valores obtidos paras diferentes velocidades de rotao. O andamento das curvas caractersticas desta turbina assume um comportamento semelhante com o aumento da velocidade de rotao. Em laboratrio efectuaram-se vrios ensaios em que os resultados obtidos referem-se a condies fora do ponto ptimo de funcionamento por limitaes de caudal da instalao e que se traduz nos baixos valores de rendimento conseguidos. Nos Grficos 33 e 34 apresentam-se as curvas de variao de rendimento e de queda com o caudal para velocidades de rotao de 200 e 100 rpm, respectivamente.

2,00 1,80 1,60 1,40

50 40 30 20

1,20 1,00 0,80 0,9 0,95 1 1,05 1,1 Q/Qo 1,15 1,2 1,25 1,3
variao (%)

10 0

CFD (N=200 rpm)

Exp (N= 200 rpm)

variao H/Ho

Grfico 6.3 - Comparao entre curvas caractersticas adimensionais de simulao e de ensaios para uma velocidade de rotao de 200 rpm.

122

(%)

H/Ho

2,0 1,8 1,6 H/Ho 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Q/Qo 1,1
variao H/Ho

35 30 25 (%) 100 Propeller (4 blades) - CFD 80 (%) 60 40 20 0 20 15 10 5 0 1,2 1,3

variao (%)

Exp (N=100 rpm)

CFD (N=100 rpm)

Grfico 6.4 - Comparao entre curvas caractersticas adimensionais de simulao e de ensaios para uma velocidade de rotao de 100 rpm.

Esta roda apresenta-se com um funcionamento mais adequado para a gama de valores apresentada no Grfico 6.2 de acordo com a gama de queda, caudal e rendimento obtidos.

6.4.

Hlice tubular com quatro ps

Estando a instalao condicionada a valores limites de caudal e de presso, procede-se simulao desta turbina por forma a poder-se comparar com os resultados experimentais e as respectivas condies operacionais conseguidas em laboratrio. Como tal, sob as condies de funcionamento em laboratrio, procura-se encontrar a melhor soluo dos vrios valores analisados durante as simulaes. Identificado o ponto ptimo de funcionamento, procede-se ao traado das curvas caractersticas adimensionalizadas e apresentadas no Grfico 6.5, onde se faz variar a queda e o rendimento em funo do caudal. Esta abordagem a partir das relaes de queda e caudal com os respectivos valores correspondentes ao rendimento ptimo, permitem uma traduo mais fcil do tipo de resposta espectvel quando transportado para condies reais de semelhana entre turbomquinas.

5,00 4,00 3,00 H/Ho 2,00 1,00 0,00 0,2

N=70 rpm

0,7
N= 200 rpm

1,2

Q/Qo
N= 295 rpm

1,7

2,2
variao H/Ho variao

Grfico 6.5 Curvas caractersticas adimensionais da hlice com quatro ps para diferentes velocidades de rotao.

123

Comparando os grficos traduzidos pelo modelo CFD-3D com os resultados obtidos em laboratrio, pode-se concluir que para as mesmas velocidades de rotao os resultados obtidos pelo CFD apresentam-se em geral um pouco superiores aos experimentais. Como sabido nos ensaios laboratoriais esto quantificados os efeitos de atrito mecnico e fugas entre as ps e a conduta envolvente, que o CFD no traduz, o que influencia os resultados conforme observado. Nos Grfico 6.6 e Grfico 6.7, representa-se a comparao entre a simulao e os ensaios para as condies de ptimo rendimento obtido em laboratrio (No =200 rpm).

2,5 Propeller (4 blades) 2 60 40 20 0 0,4 0,5 0,6 0,7 Q/Qo

Exp (N= 70 rpm) CFD (N= 70 rpm) variao H/Ho variao

80

1 0,5 0 0,8 0,9 1

Grfico 6.6 - Comparao entre curvas caractersticas adimensionais de simulao e de ensaios para uma velocidade de rotao de 70 rpm.

5 Propeller (4 blades) 4 3 H/Ho 2 1 0 0,7 0,9

Exp (N=200 rpm)

100 80 60 40 20 0 1,1 Q/Qo 1,3 1,5

H/Ho variation

1,7
variation

CFD (N= 200 rpm)

Grfico 6.7 Comparao entre curvas caractersticas adimensionais de simulao e de ensaios para uma velocidade de rotao de 200 rpm.

O estudo compreende tambm a anlise do perfil de velocidades obtido experimentalmente e atravs de simulao computacional. Verifica-se concordncia entre os resultados associados aos efeitos de rotao e atrito que induzem comportamentos anisotrpicos a montante e a jusante da turbina (Figuras 6.1 e 6.2).

124

(%)

(%)

H/Ho

1,5

(a)

(b)

(c)

Figura 6.1 Variao da velocidade obtidos por modelao matemtica (CFD): (a) montante da curva; (b) montante da roda; (c) jusante da roda.

(a)

(b)

(c)

Figura 6.2 Perfil de velocidades obtidos por ensaios experimentais: (a) montante da curva; (b) montante da roda; (c) jusante da roda.

6.5.

Hlice com evoluta a montante

Analisando o desempenho da turbina hlice com evoluta a montante (SINGH e NESTMANN, 2009), com o estudo desenvolvido atravs do modelo computacional, possvel concluir que os resultados obtidos por este modelo matemtico, de variao do caudal com a velocidade de rotao para as condies ptimas de funcionamento, se ajustam aos valores experimentais (Grfico 6.8).

1,4

Propeller with volute

1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,4 0,6
Exp

Q/Qo

0,8

1,0 N/No
CFD

1,2
Exp

1,4
CFD

1,6

Grfico 6.8 Comparao entre ensaios experimentais e computacionais.

6.6.

Bomba a funcionar como turbina (PAT)

Comparando o grfico obtido em laboratrio com os valores de simulao obtidos com o modelo CFD 3D, verifica-se que para uma velocidade de rotao da mesma ordem, o valor do rendimento embora um pouco superior no CFD, parece ajustar-se razoavelmente. Esta discrepncia 125

entre valores simulados pelo CFD e os valores obtidos em ensaios experimentais deve-se na possvel diferena na concepo da evoluta, uma vez que a testada em laboratrio no nos foi facultada a sua representao e no CFD por razes de simplificao foi adaptada com seco rectangular, tal como se observa na Figura 6.3.

(a)

(b)

Figura 6.3 Configurao da bomba como turbina (a); evoluta de estudo para simulao do CFD (b).

Para a configurao considerada no modelo matemtico, as simulaes efectuadas no CFD consistem em variar a presso de entrada, mantendo a mesma rotao da bomba.

100

PAT
4 3 H/Ho 2 1 0 0,4 0,65
Exp (N=800 rpm) CFD (N=1500 rpm)

80 60 40 20 0 0,9 Q/Qo
Exp (N=1000 rpm) variao H/Ho CFD (N=800 rpm) variao CFD (N=1000 rpm)

1,15

1,4

1,65

Grfico 6.9 Desempenho e comparao entre anlises experimentais e computacionais da bomba a funcionar como turbina.

Para uma mesma velocidade rotao de 1000 rpm, a curva caracterstica da variao do rendimento (Grfico 6.9) ligeiramente superior obtida experimentalmente. No processo de modelao matemtica simulou-se o comportamento para uma velocidade superior a 1000 rpm, e reparou-se que a variao de rendimento se mantinha praticamente constante, contudo esta tendncia apenas se verifica para quedas acima dos valores experimentais.

6.7.

Resultados finais

Existe um estudo recente sobre as novas turbinas de hlice axial especificamente adequadas para muito baixo quedas, com potncias de 200 W a 1000 W (APRL, 2001), no entanto, apresentam

126

(%)

baixos valores de eficincia, entre 35% e 50%. DEMETRIADES (1997) desenvolveu uma concepo mais simplificada de uma hlice, destinada a aplicaes abaixo de 1 KW. Mais tarde, o seu trabalho foi reportado por UPADHYAY (2004), que utilizando tcnicas numricas validadas com os resultados experimentais de Demetriades, props optimizar a concepo das ps e da roda. Para alm desta soluo, SIMPSON e WILLIAMS (2006) com base em modelos computacionais prope projectar e implementar um projecto de uma hlice com 5 kW e queda til entre 3 a 4 metros, conseguindo rendimentos de 65%. Muito recentemente ALEXANDER et al., (2009) e (SINGH e NESTMANN, 2009) analisaram modelos de hlice com quedas entre 3 a 9 m, conseguindo gerar energia entre 1,5 a 3 kW, para valores de eficincias da ordem dos 70%, com base em ensaios experimentais. Estes novos estudos permitem no s dar um contributo mais alargado e diversificado a vrios campos de aplicao, como explorar diferentes reas condicionadas por factores onde a valorizao energtica ainda no foi considerada. Como sntese, o trabalho em micro turbinas no ainda muito desenvolvido exigindo um maior esforo tanto a nvel experimental como ao nvel computacional. Todavia, este estudo vem contribuir para uma maior abertura no campo da investigao relativamente a turbinas para baixa potncia (caudal ou quedas baixas) facultando uma nova rea de interesse em termos de aplicao a um potencial hidroelctrico disponvel e ainda por explorar. A investigao desenvolvida com base na computao dinmica do escoamento atravs das rodas das diferentes turbinas seleccionadas neste estudo, em particular para baixa potncia, e recorrendo a resultados de ensaios em laboratrio, permite apresentar as condies de funcionamento, em termos de parmetros caractersticos e de campo de aplicao que podem estar associados aos sistemas hidrulicos em presso nomeadamente em sistemas de abastecimento (Figuras 6.4 e 6.5), rega e drenagem ou ainda em pequenos cursos de gua.

Figura 6.4 Esquema de um sistema adutor com a implementao de uma central mini-hdrica.

127

Figura 6.5 Esquema de uma central micro-hdrica instalada na cmara de vlvulas a montante de um reservatrio de distribuio de gua para consumo humano.

Tal como se observa na Tabela 5, os limites de aplicao de cada turbina atendem para valores muito diversificados, consoante a sua dimenso e tipo de rotor.
Tabela 5 Campo de aplicao de cada turbina baseado em resultados de simulao CFD.

Na Tabela 5 possvel identificar que para as mesmas dimenses, a hlice de cinco ps apresenta uma maior capacidade energtica, comparativamente com a hlice de quatro ps e a hlice com evoluta. Com efeito, observa-se que o nmero de ps influencia no s a eficincia da turbina como a potncia mecnica, que assume maior valor na hlice de cinco ps. Atendendo nova concepo da turbina de deslocamento positivo, esta parece apresentar um comportamento bastante flexvel em termos de aplicao com rendimentos acima dos 80%. No campo da produo de energia, uma das turbinas que tambm se destaca corresponde bomba a funcionar como turbina, que em comparao com ensaios experimentais apresenta bons rendimentos.

128

Pela anlise do quadro, estes novos conversores de energia hidrulica, podem ser facilmente fabricados e instalados em regies onde a queda apresente valores baixos em sistemas de escoamentos em presso ou em pequenos rios ou canais de drenagem.

129

130

7. Concluses e Recomendaes
7.1. Principais concluses

Este estudo compreende uma exaustiva pesquisa e anlise com vista optimizao de novas turbinas adequadas a baixas potncias que sejam viveis face s turbinas convencionais. O estudo inicia-se com base na anlise de bombas para depois se extrapolar para as turbinas baseando-se na semelhana entre turbomquinas. Comparando as anlises entre as bombas centrfugas e a bombas rotativas, pode-se concluir que as rotativas so mais adequadas para fluidos viscosos, no entanto apresentam condicionalismos para certos valores de caudal, mas que ainda assim apresentam rendimentos superiores s bombas centrfugas. Outra vantagem das mquinas rotativas surge no controlo do escoamento e no perodo de vida. Quanto aplicabilidade das bombas de deslocamento positivo (PD), estas oferecem oportunidades de aperfeioamento e eficincia sem, aparentemente, grandes custos adicionais. A sua potncia permanece quase inalterada, mesmo quando ocorre variao da presso. Tambm se pode concluir deste estudo, que as bombas PD parecem funcionar bem com baixa velocidade de rotao, com caudal quase constante, tornando-se numa boa soluo a adoptar. No que diz respeito utilizao de uma mquina de pistes para produo de energia num sistema de gua em presso, para alm da perda de rendimento devido exigncia de velocidades mais elevadas, apresenta um grave inconveniente associado variabilidade do escoamento. Se as flutuaes de presso forem peridicas e de frequncia relativamente elevada, podem, mesmo que tenham pouca intensidade, dar tambm origem a vibraes, eventualmente amplificadas por fenmenos de ressonncia. Porm as bombas de mbolo, para grandes alturas e pequenos caudais, podem ser a melhor ou a nica soluo. Para lquidos de elevada viscosidade o rendimento das bombas centrfugas reduz-se, sendo necessrio implementar bombas alternativas, como a bomba de deslocamento positivo (PD), que apresenta vantagens sobre as mquinas de pisto convencionais. Como apenas existe um nico movimento rotativo, no existem vibraes, o que implica menor desgaste, menores rudos e maior vida til. Devido simplicidade, esta mquina apresenta menos componentes do que em relao a outros dispositivos, assim como gera mais potncia e mais momento que outra mquina alternativa motor. No entanto, as bombas PD apresentam algumas desvantagens, como problemas em manter uma vedao ideal entre o rotor e as paredes envolventes que podem ser afectadas devido dilatao trmica O objectivo deste estudo permite, assim, concluir que as mquinas volumtricas alternativas ou de deslocamento positivo (PD), no que respeita a uma possvel soluo para aplicao na converso de energia, parecem ser das mais adequadas. A ideia de criar energia a partir de uma turbina inspirada no motor Wankel torna-se numa interessante e inovadora soluo no seio das mquinas volumtricas existentes, por ser caracterizado por ter menor variabilidade de caudal, quando instaladas em sistemas de escoamento em presso, que necessitam de garantir caudal praticamente constante. Alm da proposta numa turbina epicicloide de deslocamento positivo, este estudo compreende, ainda a anlise e concepo/adaptao de mais quatro solues com componentes inovadoras como resposta vivel em sistemas hidrulicos de baixa potncia disponvel. 131

Estas solues podem proporcionar uma boa relao de custo e eficincia, em alternativa s turbinas convencionais, em especial as micro-hdricas, devido sua simplicidade de projecto, de concepo, funcionamento e at de manuteno. Utilizam-se modelos para a concepo (Autocad) e criao das malhas e tipo de fronteiras (GAMBIT), assim como um modelo avanado hidrodinmico (CFD) para simular em 3D o escoamento atravs da turbina, permitindo obter o caudal turbinado, a queda til, a potncia hidrulica, o binrio actuante, a potncia mecnica, para uma dada velocidade de rotao e o rendimento. So desenvolvidos modelos de clculo para a obteno do perfil optimizado para as ps das turbinas a conceber dependendo de vrios factores condicionantes (e. g., movimento do escoamento entrada e sada da roda, inclinao das ps, valores de caudal, queda e rendimento). O modelo CFD usado para simular a hidrodinmica do escoamento, constituiu uma parte vital na concepo e desenvolvimento destas novas turbinas, permitindo, assim, avanar prottipos virtuais e simular o desempenho destes, assim como optimizar algumas componentes (e.g., veio, bolbo, espessura das ps). A sua utilizao permite reduzir a necessidade de ensaios e a anlise de outros cenrios menos comuns, aps uma devida calibrao em prottipos fsicos sob determinadas condies de funcionamento. As anlises computacionais juntamente com desenvolvimentos tericos ajudam a melhor compreender os fenmenos hidromecnicos que ocorrem dentro de cada conversor energtico, levando a uma maior percepo da interaco que acontece entre as caractersticas geomtricas e hidrulicas, no que respeita entrada e sada do escoamento nas diferentes turbinas. No caso das turbinas hlice, essa interaco permite descobrir qual a melhor soluo a adoptar, em termos de projecto de configurao das ps tornando-se num tema de investigao bastante interessante e positivo. A partir de uma investigao que inclua componentes tericas de modelao matemtica e fsica na procura de solues eficientes e eficazes quando aplicadas em condies reais, possvel estudar turbinas novas mais adequadas a cenrios novos. A bomba a funcionar como turbina uma soluo vivel atendendo s respostas obtidas com base em ensaios experimentais e outros estudos e que demonstra apresentar um bom desempenho com boa eficincia, podendo ser aplicada em vrias solues de quedas maiores. A anlise das turbinas seleccionadas s foi possvel graas s simulaes numricas efectuadas, que ajudaram a investigar diferentes tipos de configurao e parmetros que nem sempre conseguem ser medidos experimentalmente. A concepo em Autocad e Solidworks, assim como a escolha de uma malha devidamente gerada especificamente para cada turbina so procedimentos indispensveis na obteno de solues fiveis. Estes novos conversores de energia hdrica, podem ser facilmente fabricados e instalados em regies, onde a potncia produzida seja relativamente baixa, como acontece em pequenos cursos de gua, sistemas de abastecimento, sistemas de irrigao ou canais ou em projectos em que o caudal seja pequeno, para ser utilizada de forma vivel por uma turbina convencional.

132

7.2.

Recomendaes

Os resultados deste trabalho salientam a importncia de aplicaes de novos conversores de energia, em sistemas com potencial energtico disponvel no desprezvel, assim como anlises mais detalhadas do comportamento dinmico atravs de modelos matemticos computacionais e de ensaios laboratoriais. Este estudo integra-se em dois projectos de investigao (HYLOW-212423 do 7 Programa quadro da Unio Europeia e o projecto de Eficincia energtica em sistemas de abastecimento, da FCT, PTDC/ECM/65731/2006) que esto numa fase intermdia de desenvolvimento, mas que j fornece alguma orientao de possveis novas turbinas de baixa potncia, como soluo para preencher a falta no mercado de turbomquinas deste tipo. necessria uma anlise detalhada relativamente a vrios parmetros caractersticos para ajudar a determinar a melhor soluo real, dependendo do local, do tipo de instalao e quais as restries a definir dependendo das condies disponveis do sistema a considerar. Os ensinamentos desta investigao reforam a necessidade de continuidade do desenvolvimento no campo da energia, em sistemas onde seja possvel garantir o aproveitamento hidroelctrico, sob diferentes condies de operao. Nesse sentido identificam-se quais os principais procedimentos a adoptar no futuro, como forma de reforar os resultados aqui conseguidos:

- Testar as turbinas definidas neste estudo em sistemas reais de abastecimento, onde seja possvel aproveitar o potencial energtico para alimentar localmente equipamento electrnico, zonas em meio urbano, ou para vender rede elctrica nacional, dependendo da quantidade de energia produzida e do tarifrio em vigor;

- Proceder ao levantamento do potencial energtico de sistemas hdricos existentes e definir solues de produo de energia mais adequadas a cada soluo, para uma vasta variedade de potncias;

- Contribuir com novas solues hbridas que podem ter complementaridade entre fontes de energia renovveis (e.g., a hidrulica, a elica e a solar);

- Analisar a hidrodinmica do escoamento 3D para condies de regime varivel em diferentes turbinas;

- Desenvolver ensaios na turbina de deslocamento positivo, atendendo aos cuidados especiais na sua construo (devido s engrenagens entre as rodas do rotor) e analisar o comportamento do fluido incompressvel durante o seu funcionamento para diferentes condies de fronteira.

133

- Desenvolvimento de modelos de optimizao aplicados a sistemas adutores que incluam as curvas caractersticas das turbinas estudadas por forma a definir as melhores condies operacionais em termos de eficincia energtica.

Verificando-se uma lacuna em termos de curvas caractersticas e equipamentos de produo de energia disponveis no mercado para baixas potncias, salienta-se a importncia da continuidade desta investigao com vista a serem desenvolvidas implementaes reais com contribuies econmicas significativas que venham, em certa medida, impulsionar o desenvolvimento de uma regio.

134

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140

ANEXOS A Bomba a funcionar como turbina

Figura A 1 - Curvas caractersticas de uma PAT, actualmente existente, para N=1520 rpm e D ext=142mm.

141

Figura A 2 - Curvas caractersticas de uma PAT, actualmente existente, para N=1520 rpm e D ext=176mm.

142

Figura A 3 - Dimenses da PAT para Dext=142 mm.

143

Figura A 4 - Dimenses da PAT para Dext=176 mm.

144

B Concepo, modelao e gerao da malha

B1 Concepo das cinco turbinas estudadas
O desenvolvimento e a concepo das turbinas passa por uma anlise 3D em que, os contornos de cada dispositivo por polylines no Autocad. Em cada uma das situaes estudadas, os programas de gerao de malha e de simulao hidrodinmica, obrigam a que os desenhos excluam qualquer tipo de espessura, isto , apenas abrangem o volume ocupado pelo fluido, eliminando qualquer elemento estrutural que compreende um revestimento. Desta forma, os programas de clculo utilizados assumem o volume ocupado pelo fluido como um nico volume delimitado por faces exteriores que se intitulam, pelos modelos, por paredes. Note-se que cada face pode ser escolhida pelo utilizador como uma fronteira, podendo ser sempre alterada tanto no programa de gerao de malha, GAMBIT, como pelo modelo matemtico computacional (CFD - FLUENT). A forma de concepo compreende o desenvolvimento grfico formado por um nico volume delimitado por faces (coincidentes com as condies de fronteira). Atendendo a que as ps correspondem a uma parte mvel da turbina, a nica face existente tem que abranger todos os locais de circulao do escoamento, subtraindo o espao ocupado pelas ps e eliminando outros elementos isolados por onde o fluido no atravessa. Desta forma, o modo mais fcil de criao de um objecto consiste em definir vrias faces delimitadas por linhas sobrepostas entre si, de forma a que se possam unir facilmente numa s. Cada mquina compreende componentes especficas diferentes, pelo que necessrio analis-las separadamente hlice na evoluta, no programa Autocad traam-se os ngulos de entrada e de sada das ps, define-se o perfil da p com cerca de 1 mm de espessura e converte-se, em planta, para o plano perpendicular, de forma a ficar paralela ao veio. Para desenhar o veio, cria-se um crculo, no plano, de raio conhecido e com o comando Extrude do Autocad, transforma-se esse crculo num cilindro de altura igual a 7,4 cm. Representa-se outro crculo exterior que limite a dimenso da hlice, e define-se a partir do seu centro at ao seu contorno, uma recta de localizao do perfil da p, que permite situar, de forma equidistante, a periferia da p no ponto de intercepo da recta de apoio com o crculo exterior. Estabelecida a periferia, desloca-se a mesma at meio do cilindro, de forma a ficar centrada. Em seguida, traam-se os ngulos do eixo da p. Posicionados os perfis da p, com o comando Loft, estabelece-se a forma. Este comando permite criar um volume a partir de duas formas distanciadas entre si e definir o modo de desenvolvimento, que tanto pode ser recto como curvo, ou com faces angulosas. A partir do comando Array selecciona-se a p e o seu centro e indica-se quantas ps se repetem em redor do veio, sendo neste caso cinco ps. O comando Array permite multiplicar cada objecto pelo nmero desejado em torno de um ponto conhecido. Utilizando as operaes booleanas une-se o veio com as cinco ps, transformando-se num nico objecto, conforme se verifica na Figura B 1.

145

Figura B 1 - Hlice definida como um nico objecto.

Concluda a hlice, procede-se construo da evoluta, que consiste em definir no plano os seus contornos e posteriormente torn-la num volume de altura finita, com o auxlio do comando Extrude. Definem-se as dimenses da evoluta e do difusor, definido por um cilindro envolvente da hlice com 50 cm de altura. Criadas as trs peas separadamente, com o auxlio das operaes booleanas, subtrai-se do difusor a hlice, unindo-se posteriormente ao volume compreendido pela evoluta. Deste modo, define-se todo o volume que ser ocupado pelo fluido desde a evoluta at ao difusor, passando atravs da roda, Figura B 2.

(a)

(b)

(c)

Figura B 2 - Hlice com evoluta a montante: (a) dimenses da evoluta em planta; (b) componentes: Hlice, evoluta e difusor; (c) volume ocupado pelo fluido.

Do mesmo modo que se concebe a hlice com evoluta a montante, adopta-se o mesmo procedimento para a hlice tubular com cinco e quatro ps, diferenciando nos ngulos de entrada e de sada na forma e no dimetro do bolbo e do eixo. Desenvolvida a hlice, procede-se criao da zona tubular ou conduta com o auxlio do comando Sweep. Este comando permite a partir de uma figura geomtrica, estabelecer essa mesma forma segundo um caminho definido por uma recta ou curva. Assim apenas necessrio desenhar um crculo de raio superior ao raio exterior da hlice, o suficiente para que as ps no intersectem no cilindro envolvente, e uma recta seguida por uma curva ou arco de 90. Posteriormente, coloca-se a hlice, e o eixo de rotao, inserido a meio do bolbo, com cerca de metade do raio da roda. Com recurso s operaes booleanas, subtrai-se o volume ocupado pela conduta pelo volume da roda, estabelecendo um nico volume, correspondente ao ocupado pelo escoamento, Figura B 3.

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dimetro do eixo ou veio

dimetro do bolbo

dimetro da roda

Figura B 3 - Vrias etapas de concepo da hlice tubular.

Quanto geometria da bomba a funcionar como turbina (PAT) representa-se a evoluta que na zona onde ser instalada a roda, comea-se por criar uma representao cnica a partir do comando Loft. Para as suas ps, desenham-se em planta, quatro semi-arcos de circunferncia, desde a periferia do cone at ao eixo, tal como se observa na Figura B 4 (a). De seguida, projecta-se o ponto de interseco do arco com o eixo at ao ponto mais alto do cone, isto , impe-se uma rotao em 3D at que o arco, definido em planta e intersecta-se o perfil do cone. Adopta-se uma espessura de 1 mm e com o comando Extrude d-se volume p. Definida uma p, com o comando Array, multiplica-se essa p, centrada no eixo, por quatro, finalizando, deste modo, a concepo da roda da bomba a funcionar como turbina. Com o comando Unit, das operaes booleanas transforma-se a roda num nico objecto. Posteriormente inverte-se a roda, de forma a que a face maior do cone se situe em cima, mais prxima da evoluta e a menor em baixo mais prxima do incio do difusor. Relativamente ao difusor, cria-se um cone com a face inferior igual ao raio da conduta difusora, ligada posteriormente evoluta que ao subtrair o volume da roda se define o volume ocupado pelo escoamento.

(a)

(b)

Figura B 4 - Concepo da bomba como turbina: (a) evoluta e encurvadura das ps em planta (mm); (b) bomba e volume ocupado pelo fluxo.

147

Para a turbina de deslocamento positivo (PD), com base no modelo desenvolvido possvel obter a Tabela B 1, o desenvolvimento do rotor e os seus eixos de rotao. Desenvolvem-se relaes constitutivas de representao da mquina, tornando mais fcil a sua concepo em trs dimenses. Para esta transformao apenas foi necessrio importar o ficheiro do Excel para o programa Notepad, e introduzir para cada elemento do rotor, ou seja para cada coluna representativa de uma das partes da turbina PD, o nome do comando a desenhar, sendo utilizado em qualquer uma das partes o comando multiplepline, seguido dos pontos de ordenadas e abcissas de cada elemento.

Tabela B 1 - Tabela auxiliar correspondente ao desenvolvimento da turbina de deslocamento positivo (PD).

Peas fixas Roda dentada central x y 0.667 0.667 0.666 0.666 0.665 0.664 0.663 0.662 0.660 0.658 0.657 0.654 0.652 0.650 0.647 0.644 0.641 0.000 0.012 0.023 0.035 0.047 0.058 0.070 0.081 0.093 0.104 0.116 0.127 0.139 0.150 0.161 0.173 0.184 Caixa x 2.821 2.821 2.818 2.814 2.808 2.801 2.791 2.781 2.768 2.754 2.739 2.722 2.703 2.683 2.662 2.639 2.615 y 0.000 0.061 0.122 0.182 0.243 0.303 0.363 0.423 0.482 0.541 0.599 0.656 0.713 0.769 0.825 0.880 0.934 Roda dentada x 1.333 1.333 1.333 1.332 1.331 1.330 1.328 1.326 1.324 1.321 1.318 1.315 1.311 1.308 1.304 1.299 1.295 y 0.000 0.017 0.035 0.052 0.070 0.087 0.105 0.122 0.139 0.156 0.174 0.191 0.208 0.225 0.242 0.259 0.276 Rotor Contorno triangular x y 2.821 2.783 2.744 2.703 2.662 2.619 2.576 2.531 2.485 2.438 2.391 2.342 2.292 2.241 2.189 2.137 2.083 0.000 0.065 0.129 0.192 0.255 0.317 0.378 0.439 0.498 0.557 0.615 0.673 0.729 0.784 0.839 0.893 0.945

Graus 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Radianos 0.000 0.017 0.035 0.052 0.070 0.087 0.105 0.122 0.140 0.157 0.175 0.192 0.209 0.227 0.244 0.262 0.279

Figura B 5 - Figura resultante dos pontos referentes s peas do rotor.

O ficheiro criado em Notepad formatado em script, e transfere-se para o programa Autocad, atravs do comando Insert seguido do nome do ficheiro a abrir, no formato script. Aps todas as

148

peas do rotor estarem definidas no plano, procede-se criao do volume das figuras, atravs do comando Extrude, elevando as peas at altura desejada (de 10 cm). A imagem assim criada ainda est mecanicamente incompleta, na medida que no entra em considerao com as rodas dentadas que tornam possvel a rotao real do rotor em torno do eixo. Esta representao, porm, simplifica muito a concepo e a gerao da malha, uma vez que no programa de criao de malhas, GAMBIT, o rotor apenas definido pela linha de contorno do rotor (representada na Figura B 5 eFigura B 6). O volume criado das trs peas convertido em formato Acis.

(a)

(b)

Figura B 6 - Turbina de deslocamento positivo (PD): (a) representao da turbina; (b) volume ocupado pelo fluido.

Descrito o modo de concepo da geometria de todas as turbinas no programa Autocad, exporta-se cada um delas sob a forma de Acis, por ser fcil e rpido de ler no programa de gerao de malhas (GAMBIT). O objectivo deste modelo corresponde a um pr-processamento para a anlise computacional da dinmica de fluidos. Permite gerar malhas tetradricas, hexagonais e funes hbridas que ajudam a melhorar a qualidade da malha. A sua autonomia leva realizao de modelos com elevado grau de complexidade, executados num curto espao de tempo, com capacidade para refinar malhas automaticamente em reas de forte curvatura e espaos muito pequenos. Deste modo, para cada projecto elabora-se uma malha ajustada complexidade de cada turbina.

B2 Gerao da malha de clculo

Como cada caso de estudo compreende a formao de slidos ou a criao de volumes, necessria uma anlise detalhada aquando da utilizao das operaes booleanas, que permitem a criao de um nico volume ou slido e desta forma facilitar as operaes subsequentes, como a gerao da malha em toda a volumetria. Deste modo, convertido o slido para o modelo GAMBIT, necessrio quantificar cada valor correspondente aos parmetros da malha. Para tal opta-se por criar uma Size Function. Este comando permite criar funes de distribuio e atribu-las a uma determinada entidade. A partir dele possvel controlar o tamanho do intervalo da malha, associada a arestas ou lados (bordos), ou o tamanho da malha de elementos sobre qualquer volume (FLUENT, 2006).

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Para criar uma Size Function, necessrio ento definir trs especificaes, (Figura B 7 (b) e (c)): o o o

Tipo: determina o algoritmo utilizado para controlar o tamanho do intervalo da malha em qualquer aresta ou bordo de uma entidade; Entidade: determina que entidades geomtricas so usadas como fonte ou ligao; Parmetros: define as caractersticas exactas da funo.

importante referir que quer as entidades quer os parmetros usados na funo diferem de acordo com o tipo. A respeito deste ltimo, o modelo GAMBIT dispe de vrias alternativas que podem ser utilizadas consoante o caso de estudo: o o o o

Fixo - especifica o comprimento mximo da malha que um lado ou aresta pode apresentar, como uma distncia a partir de uma determinada entidade Curvatura - especifica o ngulo mximo entre malhas ortogonais de elementos adjacentes. Proximidade - especifica o nmero de clulas da malha de elementos a serem localizados em vazios entre superfcies de um volume. Malha diz respeito a malhas geradas sobre qualquer entidade.

Como em todos os casos de estudo apenas se utilizaram o tipo Fixo e o tipo Malha, apenas se dar relevncia a estes tipos de funo, definindo os seus efeitos e os parmetros usados para as suas especificaes. De acordo com o tipo Fixo, limita-se o comprimento da malha de lados ou bordos dentro de uma regio, determinada pela distncia a partir de uma entidade existente. Para definir uma distribuio Fixa necessrio especificar dois tipos de entidade: Fonte e entidade de Ligao. A Fonte, define o centro da regio na qual o tamanho da funo se aplica, e est associada a uma nica fonte de entidade ou associada a uma ou mais entidades de Ligao. A entidade de Ligao diz respeito entidade para a qual a malha est a ser influenciada pelo Size Function, Figura B 7 b). Posteriormente, aps as entidades estarem definidas, procede-se especificao dos trs valores referentes aos parmetros associados ao tipo Fixo, indicados na Figura B 7 (FLUENT, 2006): o

Start size define o tamanho da malha correspondente ao comprimento de um determinado lado ou linha de um elemento na regio imediatamente adjacente entidade geradora (fonte entidade), (Figura B 7 (b)).

Growth rate representa o aumento da malha de elementos com um certo comprimento de lado, para cada uma das camadas de elementos; ou seja, uma taxa de crescimento de 1,2 resulta num aumento de 20% na malha de elementos, com um comprimento de bordo, associado a cada uma das camadas de elementos, Figura B 7 (b).

Max size representa o limite mximo admissvel da malha de elementos de um comprimento de bordo, ligados entidade dentro ou fora do limite exterior do tamanho funo (Figura B 7 (b)).

150

(a)

(b)

(c)

Figura B 7 - Figura ilustrativa das vrias etapas necessrias para a criao de uma Size Function, (a) comando create Size Function, (b) criao de uma Size Function com base em faces fixas, (c) criao de uma Size Function com base em faces malhadas.

Como cada caso apresenta especificaes e traados bastante diferentes entre si, a criao de uma Size Function a partir de faces fixas por vezes no corresponde melhor forma de definir a malha. Como tal, para evitar tais dificuldades opta-se por comear a criar malhas nas faces mais condicionantes, ou seja, as faces em que a malha seja muito difcil de gerar, que geralmente combina com formas de espessura muito reduzida. Estes erros, que resultam de uma m definio da malha, podem ocorrer por diversas razes, ou por uma falha da volumetria gerada por um dos modelos de concepo mencionados ou pela complexidade do slido (volume), como por exemplo uma espessura de p muito pequena. Para estas situaes recorre-se novamente a uma Size Function a partir de faces malhadas, Figura B 7 c) e indicam-se apenas os valores de propagao (Growth rate) e de limite da malha. Para gerar a malha nas faces, recorre-se ao comando Mesh Faces, seleccionando as faces mais condicionantes e deixando os valores ou referncias j estabelecidas por defeito at as faces ficarem completamente malhadas. De forma a compreender um pouco melhor as definies anteriormente descritas, elabora-se uma sequncia de procedimentos que resume todas as aplicaes e comandos utilizados para a definio da malha numa superfcie ou slido (Figura B 8).

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Tipo

- Fixo - Curvatura - Proximidade - Malha

Especifica o tipo de funo de distribuio a criar

Fonte

- Volumes - Faces - Lados ou bordos - Vrtices

Especifica o tipo de entidade utilizada pela funo distribuio (Size Function)

Entidade

Entidade de Ligao

- Volumes - Faces - Lados ou bordos

Especifica o tipo de entidade a partir da qual a funo de ditribuio se propaga (liga)

- Start size

Especifica o comprimento desejado de todos os elementos da malha imediatamente adjacentes entidade de ligao

Parmetros

- Growth rate

Especifica a taxa de crescimento para a dimenso da funo de distribuio

- Size limit

Especifica um tamanho mximo da malha nos bordos do elemento

Figura B 8 - Esquema de procedimentos dos comandos disponveis no modelo GAMBIT, para a elaborao de uma malha numa superfcie ou objecto.

Definidos os parmetros, torna-se ento possvel a concluso e realizao da malha no volume em causa. Para isso recorre-se ao comando Volume Mesh, (Figura B 9), e aps escolhido o tipo de malha, TGrid, selecciona-se o nico volume existente at que a malha preencha todo o slido segundo a funo de distribuio anteriormente definida.

Figura B 9 - - Comando para criar malha no volume segundo uma funo de distribuio anteriormente definida.

152

Estando concluda a malha no slido procede-se definio das condies e do tipo de fronteira ou domnio, que variam de slido para slido (Figura B 10).

(a)

(b)

Figura B 10 - Definio das condies de fronteira: (a) definio das fronteiras associadas a cada face, (b) definio do tipo de fronteira ou domnio associada ao fluido ou slido.

Na Figura B 10 (a) encontram-se as condies de fronteira (Boundary Conditions) que permite definir qual a fronteira associada a cada face do volume. Neste comando existe uma lista com diferentes terminologias que se podem optar consoante o tipo de estudo, conforme se observa na Figura B 10 (a). Conforme a Figura B 10 (b), o tipo de fronteira ou domnio (Continuum Types), para qualquer caso em estudo, diz respeito ao volume ocupado pelo fluido no interior do slido, mais especificamente por onde o fluido circula, o que permite concluir que para os diferentes casos de estudo esta condio mantm-se inalterada. Este comando permite no s criar fronteiras lquidas como tambm fronteiras slidas.

Para uma abordagem mais especfica e cientfica, procede-se a uma explicao mais minuciosa sobre a criao de uma malha de clculo numa das turbinas estudadas. Deste modo, optase por apresentar a gerao da malha de clculo na turbina hlice com quatro ps:

153

Figura B 11 - Turbina hlice com quatro ps importada pelo programa autocad.

Partindo da concepo da hlice definida no programa autocad comea-se por exportar a geometria no formato acis para o programa GAMBIT (Figura B 11). De seguida, como o desenho transposto no assume quaisquer eixos de referncia, aquando da sua criao, o programa de gerao da malha submete a figura a um eixo qualquer, pelo que antes de se proceder a alguma alterao necessrio colocar o referencial num stio conhecido. Como tal, partindo de uma figura geomtrica conhecida, pertencente turbina, escolhe-se o ponto de localizao do eixo de coordenadas, que naturalmente ir corresponder ao eixo por onde a roda ir desempenhar o seu movimento rotacional (Figura B 12).

(a)

(b)

Figura B 12 - Posio do eixo de coordenadas: (a) seleco da figura geomtrica; (b) posio do eixo de rotao da roda.

Localizado o eixo de coordenadas, procede-se gerao da malha nas faces mais condicionantes da turbina, que coincidem com as faces envolventes da roda. De acordo com a Figura B 13 (a) introduz-se como parmetro de referncia o valor escolhido por defeito pelo modelo. De seguida, cria-se uma funo de distribuio baseada nas faces j previamente malhadas, e adoptamse como ndices de progresso e limite da malha 1,2 e 5,0 respectivamente, para o volume ocupado pelo fluido. Estes valores so aplicados para todas as turbinas em estudo.

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(a)

(b)

(c)

(d)

Figura B 13 - - Etapas da gerao da malha de clculo na turbina: (a) seleco das faces mais condicionantes; (b) criao da malha nas faces seleccionadas; (c) seleco do volume, aps definida a funo distribuio; (d) definio completa da malha no volume.

Preenchido todo o volume com a malha de clculo, definem-se as condies de fronteira e de domnio do volume. Para o domnio selecciona-se o volume de clculo e introduzu-se como condio de continuidade o domnio FLUID. Para as condies de fronteira vlidas para qualquer turbina analisada definem-se: a fronteira de entrada como Pressure_inlet; a fronteira de sada como Pressure_outlet; a roda ou rotor como Wall e as restantes paredes slidas por Wall (Figura B 14).

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura B 14 - Seleco das condies de fronteira: (a) face definida por Pressure_inlet (indicada a vermelho); (b) face definida por Pressure_outlet (indicada a vermelho); (c) faces definidas como Wall (todo o volume menos a hlice e o eixo); (d) faces definidas como Wall (hlice e eixo seleccionados).

A 3 Modelao das turbinas

Da mesma forma que se cria a malha na turbina seleccionada, o mesmo se procede especificao da modelao referente turbina, implementando o mesmo processo relativo s restantes mquinas estudadas. Deste modo, comea-se por verificar a escala da turbina, uma vez que neste modelo possvel ajustar a escala de acordo com a realidade ou com o objectivo esperado, recorrendo ao comando Scale Grid no menu Grid. De seguida, define-se o tipo de fluido existente dentro do volume, que por defeito vem como sendo ar. Neste caso, a partir do comando Define, escolhe-se a opo materials e insere-se o fluido Water-liquid, que corresponde densidade e viscosidade da gua. Posteriormente escolhe-se o modelo de turbulncia adoptado (k-), e procedem-se s especificaes das condies de fronteira, onde cada uma depende do tipo de clculo com a qual o dispositivo se adapta melhor. Atravs do comando Define e no subcomando Boundary conditions, impem-se determinadas restries/opes, como forma de clculo iterativo de cada especificao de turbina. Contudo, as nicas alteraes verificadas entre mquinas correspondem fronteira mencionada por Pressure_inlet, que numas turbinas mantm-se inalterada, 155

noutras altera-se para velocity_inlet, devido s caractersticas de desempenho de cada uma. Para as restantes fronteiras o processo sempre o mesmo, alterando apenas no valor imposto para a velocidade de rotao (Figura B 15).

(a)

(b)

Figura B 15 - Condies de fronteira: (a) seleco da fronteira definida como hlice; (b) especificao da velocidade de rotao referente fronteira hlice.

Na Figura B 15 selecciona-se a fronteira hlice ou rotor, no caso da turbina de deslocamento positivo, e especifica-se a velocidade de rotao e o movimento rotacional, em torno do eixo de coordenadas definido anteriormente, vlido para todas as turbinas.

Figura B 16 - Seleco da condio de fronteira fluid como especificao Water-liquid.

Tambm o fluido definido como gua associado de igual forma para a condio de fronteira delimitada como fluid, que em todas as mquinas equivalente (Figura B 16). Estabelecidas todas as condies de fronteira, desenvolve-se o processo iterativo, onde se indica uma ordem de grandeza relativamente elevada, de modo a que o nmero de iteraes seja o suficiente para garantir a convergncia da soluo (Figura B 17).

156

Figura B 17 - Mtodo iterativo, equivalente a todas as turbinas.

Aps finalizado o processo iterativo, atravs do comando Display, retiram-se os grficos resultantes dos valores inseridos nas fronteiras, tais como os grficos de velocidade, presso, turbulncia, tenso tangencial, entre outros.

157

158

C Modelao matemtica
C1 Turbina de deslocamento positivo (PD)
Tabela C 1 - Valores de referncia para a turbina de deslocamento positivo (PD).
Q (m3/s) 0.047 Pe (Pa) 140000 Qef (m3/s) 0.048 M (N.m) -124.2 w (rad/s) -45 Pmec (W) 5589 8845 533 884 500 2129 1859 2430 266 198 89 71 13272 1600 875 1110 1710 h (m) 13.73 19.57 2.95 4.90 2.75 7.85 6.86 8.82 1.96 1.48 0.98 0.98 24.47 5.89 3.93 4.91 6.38 5.88 4.42 6.85 3.93 2.94 1.77 2.46 3.43 1.96 2.94 1.30 1.77 9.79 Ph (W) 6441 10934 612 1344 593 2737 2218 3284 327 231 113 113 15470 1904 963 1347 2001 (%) 87 81 87 66 84 78 84 74 81 86 79 63 86 84 91 82 85 59

0.058 0.021
0.028

200000 30000
50000

0.057 0.021
0.028

-176.9 -26.6
-44.2

-50 -20
-20

0.028 0.036 0.036 0.036 0.017 0.017 0.012 0.012 0.064 0.035 0.025 0.028
0.030

28000 80000 70000 90000 20000 15000 10000 10000 250000 60000 40000 50000
65000

0.022 0.036 0.033 0.038 0.017 0.016 0.012 0.012 0.065 0.033 0.025 0.028
0.032

-25.0 -71.0 -62.0 -81.0 -17.8 -13.2 -8.9 -8.9 -221.2 -53.3 -35.0 -44.4
-57.0

-20 -30 -30 -30 -15 -15 -10 -8 -60 -30 -25 -25
-30

0.038 0.035 0.030 0.023

0.020 0.013 0.025 0.030 0.015 0.020 0.015 0.018 0.040

60000 45000 70000 40000 30000

18000 25000 35000 20000 30000 15000 18000 100000

0.031 0.026 0.033 0.025

0.021 0.016 0.019 0.023 0.017 0.021 0.015 0.016 0.040

-53.0 -45.0 -61.8 -36.0

-26.5 -15.0 -23.4 -28.0 -17.7 -26.5 -13.3 -16.0 -86.0

-20 -20 -20 -20

-15 -15 -15 -15 -10 -10 -10 -10 -30

1060 900 1237 720 398 225 351 420 177 265 133 160 2580

1785 1125 2233 962 605 277 464 774 327 614 186 277 3837

80 55 75 66 81 76 54 54 43 72 58 67

Tabela C 2 - Coeficientes de queda e de caudal, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 96 rpm.
N=96 rpm t 4.70 4.16 6.24 2.76 3.75

nsqt 10 11 9 14 12

H (m) 0.98 1.96 2.94 1.30 1.77

Q (m3/s) 0.012 0.017 0.021 0.015 0.016

t 0.010 0.010 0.012 0.008 0.009

(%)

79 54 43 72 58

H/Ho 0.3 0.7 1.0 0.4 0.6

159

Tabela C 3 - Coeficientes de queda e de caudal, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 143 rpm.
N=143 rpm t 4.17 3.13 6.24 3.75 5.21 7.29

nsqt 11 14 9 12 10 9

H (m) 1.96 1.48 2.94 1.77 2.46 3.43

Q (m3/s) 0.017 0.016 0.021 0.016 0.019 0.023

t 0.010 0.009 0.012 0.009 0.011 0.013

(%)

81 86 66 81 76 54

H/Ho 0.7 0.5 1.0 0.6 0.8 1.2

Tabela C 4 - Coeficientes de queda e de caudal, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 191 rpm.
N=191 rpm t 3.52 5.85 3.29 7.01 5.27 4.69

nsqt 12 10 13 9 10 11

H (m) 2.95 4.90 2.75 5.88 4.42 3.93

Q (m3/s) 0.021 0.028 0.022 0.031 0.026 0.025

t 0.009 0.012 0.009 0.013 0.011 0.011

(%)

87 66 84 59 80 75

H/Ho 1.0 1.7 0.9 2.0 1.5 1.3

Tabela C 5 - Coeficientes de queda e de caudal, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 287 rpm.
N=287 rpm Q (m3/s) t 0.036 4.16 0.033 3.64 0.038 4.68 0.033 3.12 0.032 3.39 0.040 5.19

nsqt 12 12 11 14 13 10

H (m) 7.85 6.86 8.82 5.89 6.38 9.79

t 0.010 0.009 0.011 0.009 0.009 0.011

(%)

78 84 74 84 85 67

H/Ho 2.7 2.3 3.0 2.0 2.2 3.3

100 80 (%) 60 40 20 0 7,5 8,5 9,5 10,5 11,5 12,5 nsqt (rpm)
N=143 rpm

13,5

14,5

N=287 rpm

N=191 rpm

N=96 rpm

Grfico C 1 - Curvas caractersticas da turbina de deslocamento positivo para quatro velocidades de rotao.

160

C2 Turbina hlice tubular com cinco ps

Tabela C 6 - Valores de referncia para a turbina hlice tubular com cinco ps.
v (m/s) Q (m3/s) Qef (m3/s) M (N.m) w (rad/s) Pmec (w) h (m) Ph (W) (%)

2.55 2.00 2.29 1.91 1.66 3.82 6.37 1.78 1.27 1.21 1.91 2.55 1.15 1.08 1.27 1.21 1.24 1.53 1.91 1.66 1.53 1.78 1.72 1.40 1.59 1.27 1.40 1.53 1.78
0.95 0.89 0.83 0.76

0.020 0.016 0.018 0.015 0.013 0.030 0.050 0.014 0.010 0.010 0.015 0.020 0.009 0.009 0.010 0.010 0.010 0.012 0.015 0.013 0.012 0.014 0.014 0.011 0.013 0.010 0.011 0.012 0.014
0.008 0.007 0.007 0.006

0.020 0.015 0.018 0.015 0.013 0.029 0.049 0.014 0.010 0.009 0.015 0.019 0.008 0.008 0.010 0.009 0.009 0.011 0.015 0.013 0.011 0.014 0.013 0.011 0.012 0.010 0.011 0.011 0.014
0.008 0.007 0.006 0.006

-5.7 -3.5 -4.6 -3.1 -2.5 -12.7 -36.0 -2.8 -1.5 -1.1 -3.4 -5.2 -1.0 -1.0 -1.6 -1.3 -1.4 -2.0 -3.4 -2.7 -2.1 -3.0 -2.7 -1.8 -2.4 -1.5 -1.8 -2.0 -2.8
-0.9 -0.7 -0.6 -0.5

-140 -140 -140 -140 -140 -140 -140 -100 -100 -100 -100 -100 -90 -90 -90 -90 -90 -90 -120 -120 -120 -120 -120 -120 -120 -120 -120 -110 -110
-80 -70 -60 -60

798 490 647 440 351 1778 5044 283 147 110 340 520 90 90 141 121 129 180 408 324 252 362 323 218 286 180 218 216 311 70 48 34 30

6.36 3.92 5.19 3.56 2.86 14.03 39.55 3.18 1.68 1.43 3.55 6.09 1.21 1.17 2.18 1.86 1.98 2.89 4.66 3.71 2.89 4.15 3.71 2.53 3.29 2.18 2.53 2.22 3.19 1.00 0.79 0.64 0.58

1246 588 893 505 361 3987 18990 427 163 129 504 1141 99 94 211 167 184 324 667 472 325 558 471 272 393 212 264 250 428 74 53 38 33

64 83 72 87 97 45 27 66 90 85 67 46 91 96 67 72 70 56 61 69 78 65 69 80 73 85 83 86 73 93 91 88 91

Tabela C 7 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 860 rpm.
N=860 rpm t 0.59 0.813 0.52 0.813 0.62 1.277 0.58 1.090 0.59 1.163

nsqt 68 77 53 57 56

H (m) 1.21 1.17 2.18 1.86 1.98

t 5.76 4.54 8.42 7.19 7.67

(%)

91 96 67 72 70

H/Ho 0.4 0.4 0.8 0.7 0.7

Q/Qo 0.7 0.6 0.8 0.7 0.7

Tabela C 8 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 955 rpm.
N=955 rpm t 0.86 2.558 0.62 1.329 0.60 0.994 0.94 3.073 1.26 4.700

nsqt 47 64 71 45 35

H (m) 3.18 1.68 1.43 3.55 6.09

t 12.31 6.50 5.54 13.72 23.57

(%)

66 90 85 67 46

H/Ho 1.1 0.6 0.5 1.2 2.1

Q/Qo 1.1 0.8 0.7 1.2 1.6

161

Tabela C 9 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 1146 rpm.
N=1146 rpm t 0.82 2.928 0.72 2.278 0.86 3.275 0.81 2.917 0.69 1.974 0.77 2.581 0.62 1.627 0.67 1.974

nsqt 41 46 39 41 50 43 53 49

H (m) 3.71 2.89 4.15 3.71 2.53 3.29 2.18 2.53

t 14.33 11.20 16.04 14.33 9.78 12.71 8.45 9.78

(%)

69 78 65 69 80 73 85 83

H/Ho 1.3 1.0 1.5 1.3 0.9 1.2 0.8 0.9

Q/Qo 1.0 0.9 1.1 1.0 0.9 0.9 0.8 0.8

Tabela C 10 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 1337rpm.
N=1337 rpm t 0.90 7.212 0.69 4.428 0.79 5.846 0.67 3.973 0.58 3.176 1.30 16.069 2.20 45.588

nsqt 47 59 52 63 69 31 19

H (m) 6.36 3.92 5.19 3.56 2.86 14.03 39.55

t 12.55 7.74 10.24 7.02 5.64 27.69 78.05

(%)

64 83 72 87 97 45 27

H/Ho 2.2 1.4 1.8 1.2 1.0 4.9 13.8

Q/Qo 1.6 1.2 1.4 1.2 1.0 2.2 3.8

100

90 (%)

80

70

60 35
N=860 rpm

45
N= 955 rpm

55

nsqt (rpm)

65

75
N=1337 rpm

N= 1146 rpm

Grfico C 2 - Curvas caractersticas da hlice com cinco ps para quatro velocidades de rotao.

162

C3 Turbina hlice tubular com quatro ps

Tabela C 11 - Valores de referncia para a turbina hlice tubular com quatro ps.
v (m/s) Q (m3/s)

0.64 0.67 0.51 0.42 0.69 0.55 0.32 0.36 0.38 0.42 0.51 0.32 0.23 0.15 0.69 0.53 0.48 0.51 0.69 0.64 0.57 0.62 0.69 0.38 0.25 0.19 0.45

0.005 0.005 0.004 0.003 0.005 0.004 0.003 0.003 0.003 0.003 0.004 0.003 0.002 0.001 0.005 0.004 0.004 0.004 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.003 0.002 0.002 0.004

Qef (m3/s) 0.005 0.005 0.004 0.003 0.005 0.004 0.003 0.003 0.003 0.003 0.004 0.002 0.002 0.001 0.005 0.004 0.004 0.004 0.005 0.005 0.004 0.005 0.005 0.003 0.002 0.002 0.004

M (N.m) -0.23 -0.26 -0.16 -0.11 -0.24 -0.17 -0.05 -0.07 -0.08 -0.10 -0.15 -0.06 -0.03 -0.01 -0.27 -0.16 -0.13 -0.14 -0.26 -0.23 -0.18 -0.22 -0.27 -0.08 -0.04 -0.02 -0.11

w (rad/s) -21 -21 -21 -21 -21 -21 -21 -21 -21 -7 -7 -7 -7 -7 -7 -31 -31 -31 -31 -31 -31 -31 0 -7 -7 -7 -21

Pmec (W) 4.8 5.4 3.4 2.2 5.0 3.6 1.1 1.5 1.7 0.7 1.1 0.4 0.2 0.1 2.0 4.9 3.9 4.4 8.0 7.1 5.6 6.6 0.0 0.6 0.3 0.1 2.3

h (m) 0.19 0.21 0.12 0.08 0.22 0.14 0.05 0.06 0.07 0.08 0.12 0.05 0.03 0.01 0.22 0.13 0.11 0.12 0.22 0.19 0.15 0.18 0.21 0.07 0.03 0.02 0.09

Ph (W) 9.2 10.7 4.7 2.7 11.3 5.7 1.2 1.7 2.0 2.6 4.6 1.2 0.5 0.1 11.3 5.4 4.1 4.7 11.5 9.2 6.6 8.4 11.3 2.0 0.6 0.3 3.2

(%) 53 51 72 83 45 62 93 90 86 28 23 36 48 68 17 91 97 95 70 77 86 79 0 30 44 54 71

Tabela C 12 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 70 rpm.
N=70 rpm t t 58.88 2.80 85.25 3.40 35.19 2.13 18.84 1.53 8.60 1.00 154.99 4.60 49.32 2.55 22.77 1.70 13.30 1.29

nsqt 26 22 34 46 66 16 28 42 54

H (m) 0.08 0.12 0.05 0.03 0.01 0.22 0.07 0.03 0.02

Q (m3/s) 0.003 0.004 0.002 0.002 0.001 0.005 0.003 0.002 0.002

4.579 1.969 2.909 1.144 0.590 0.249 5.303 13.343 10.591

Q/Qo 1.3 1.6 1.0 0.7 0.5 2.1 1.2 0.8 0.6

H/Ho 1.6 2.4 1.0 0.5 0.2 4.3 1.4 0.6 0.4

163

Tabela C 13 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 200 rpm.
N=200 rpm t t 16.55 1.49 18.31 1.58 10.56 1.19 7.33 0.98 19.00 1.60 12.13 1.28 4.39 0.75 5.47 0.84 6.04 0.88 8.34 1.05

nsqt 49 47 62 74 46 58 95 85 81 69

H (m) 0.19 0.21 0.12 0.08 0.22 0.14 0.05 0.06 0.07 0.09

Q (m3/s) 0.005 0.005 0.004 0.003 0.005 0.004 0.003 0.003 0.003 0.004

13.003 14.699 9.046 5.936 13.569 9.611 3.053 4.127 4.579 1.969

Q/Qo 2.0 2.1 1.6 1.3 2.1 1.7 1.0 1.1 1.2 1.4

H/Ho 3.8 4.2 2.4 1.7 4.3 2.8 1.0 1.2 1.4 1.9

Tabela C 14 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 295 rpm.
N=295 rpm t t 5.38 0.85 4.42 0.77 4.89 0.81 8.83 1.09 7.66 1.01 6.11 0.90 7.18 0.98

nsqt 87 96 91 68 73 81 75

H (m) 0.13 0.11 0.12 0.22 0.19 0.15 0.18

Q (m3/s) 0.004 0.004 0.004 0.005 0.005 0.004 0.005

13.343 10.591 12.008 21.682 19.180 15.198 17.929

Q/Qo 1.7 1.5 1.6 2.1 2.0 1.8 1.9

H/Ho 2.7 2.2 2.4 4.4 3.8 3.0 3.6

100 90 80 (%) 70 60 50 40 30 20 30 40
N= 70 rpm

50

60 70 nsqt (rpm)
N= 200 rpm

80

90
N= 295 rpm

100

Grfico C 3 - Curvas caractersticas da hlice com quatro ps para trs velocidades de rotao.

164

C4 Turbina hlice com evoluta

Tabela C 15 - Valores de referncia para a turbina hlice com evoluta.
Q (m /s) 0.063 0.070 0.070 0.073 0.080 0.084 0.100 0.200 0.160 0.120 0.036 0.036
0.075
3

Pe (Pa) 40000 50000 45000 60000 70000 85000 100000 300000 300000 200000 10000 15000
60000

Qef (m /s) 0.061 0.068 0.065 0.073 0.080 0.086 0.095 0.160 0.163 0.130 0.031 0.037
0.074

M (N.m) -19 -24 -21 -28 -33 -39 -48 -145 -143 -90 -5 -7
-28

w (rad/s) -100 -100 -100 -120 -120 -140 -140 -175 -175 -175 -50 -50
-100 -100 -100 -100 -100 -100 -100 -100 -100 -120 -120 -120 -120 -120 -120 -175 -175 -175 -175 -175 -175 -175

Pmec (W) 1880 2364 2120 3326 3936 5443 6665 25375 25025 15820 230 328
2830 3294 1340 3767 4249 7115 7144 11129 12095 4568 5152 5737 6906 8665 11604 13207 33359 41843 59973 19670 16492 14600

h (m) 3.02 3.78 3.40 4.43 5.22 6.20 7.57 22.80 22.50 14.36 0.75 1.06
4.50 5.22 2.53 5.95 6.70 11.13 11.18 17.38 18.85 6.05 6.81 7.57 9.08 11.36 15.16 12.00 29.80 37.29 53.25 17.73 14.88 13.20

Ph (W) 1806 2516 2165 3171 4096 5227 7048 35746 35824 18290 229 386
3261 4068 1365 4955 5899 12581 12661 24188 27520 5040 6071 7044 9255 12910 19906 13758 54617 76194 130342 24846 19248 16170

(%)
97

94 98
97

96
97

95 71 70 86 95 85
87 81 98 76 72 57 56 46 44 91 85 81 75 67 58 96 61 55 46 79 86 90

0.080 0.055 0.085 0.090 0.115 0.115 0.125 0.145 0.090 0.100 0.100 0.100 0.130 0.150 0.100 0.180 0.200 0.250 0.130 0.130 0.120

70000 35000 80000 90000 150000 150000 250000 250000 80000 90000 100000 120000 150000 200000 180000 400000 500000 700000 250000 200000 180000

0.080 0.055 0.085 0.090 0.115 0.116 0.142 0.149 0.085 0.091 0.095 0.104 0.116 0.134 0.117 0.187 0.209 0.250 0.143 0.132 0.125

-33 -13 -38 -42 -71 -71 -111 -121 -38 -43 -48 -58 -72 -97 -75 -191 -239 -343 -112 -94 -83

Tabela C 16 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 900 rpm.
N=900 rpm t t 3.65 0.53 2.92 0.47 3.29 0.51 4.35 0.58 5.04 0.63 2.45 0.43 5.75 0.67 6.47 0.71

nsqt 92 102 97 84 78 112 73 69

H (m) 3.78 3.02 3.40 4.50 5.22 2.53 5.95 6.70

Q (m3/s) 0.068 0.060 0.065 0.074 0.080 0.055 0.085 0.090

1.83 1.64 0.83 0.80 2.58 3.05 4.22 5.17

Q/Qo 1.2 1.1 1.2 1.3 1.4 1.0 1.5 1.6

H/Ho 1.5 1.2 1.3 1.8 2.1 1.0 2.3 2.6

165

Tabela C 17 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 1146 rpm.
N=1146 rpm t t 2.98 0.48 1.65 0.36 1.91 0.38 2.15 0.41 2.39 0.43 2.87 0.47 3.59 0.52 4.79 0.60

nsqt 101 137 126 120 113 103 92 80

H (m) 4.43 5.22 6.05 6.81 7.57 9.08 11.36 15.16

Q (m3/s) 0.073 0.080 0.085 0.091 0.095 0.104 0.116 0.134

Power N 1.49 1.77 2.44 2.99 11.38 11.22 7.10 0.10

Q/Qo 1.3 1.5 1.5 1.7 1.7 1.9 2.1 2.4

H/Ho 1.7 2.1 2.4 2.7 3.0 3.6 4.5 6.0

Tabela C 18 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 1671 rpm.
N=1671 rpm t t 7.10 0.73 7.20 0.72 4.53 0.58 3.79 0.53 9.41 0.84 5.60 0.64 4.70 0.59 4.17 0.56

nsqt 65 64 82 89 57 73 80 85

H (m) 22.50 22.80 14.36 12.00 29.80 17.73 14.88 13.20

Q (m3/s) 0.163 0.160 0.130 0.117 0.187 0.143 0.132 0.125

3.62 2.29 0.03 0.05 0.41 0.48 0.19 0.54

Q/Qo 3.0 2.9 2.4 2.1 3.4 2.6 2.4 2.3

H/Ho 8.9 9.0 5.7 4.7 11.8 7.0 5.9 5.2

100 80 (%) 60 40 20 0 50 60 70 80 90 100 nsqt (rpm)

N=1146 rpm

110

120

130

140

N=900 rpm

N=1671 rpm

Grfico C 4 - Curvas caractersticas da hlice com evoluta para trs velocidades de rotao.

166

C5 Bomba a funcionar como turbina

Tabela C 19 - Valores de referncia para a bomba como turbina.
h hmax Q (m3/s) M (N.m) w (rad/s) Pmec (W) h (m) 15.17 7.68 18.88 3.90 11.44 14.18 11.39 5.78 8.59 19.74 22.51 41.87 16.96 14.42 11.59 8.74 17.25 20.07 22.88 0.98 1.45 Ph (W) (%)

4 2 5 1 3 5 4 2 3 7 8 15 6 5 4 3 6 7 8 1 2

4.08 2.04 5.10 1.02 3.06 5.10 4.08 2.04 3.06 7.14 8.16 15.31 6.12 5.10 4.08 3.06 6.12 7.14 8.16 1.02 1.53

0.045 0.028 0.052 0.016 0.037 0.051 0.044 0.027 0.036 0.063 0.068 0.098 0.057 0.044 0.037 0.030 0.049 0.055 0.060 0.008 0.011

-62.4 -22.8 -86.4 -3.2 -40.6 -64.0 -47.7 -14.6 -27.3 -101.9 -122.2 -272.3 -82.7 -32.9 -20.4 -8.6 -46.0 -59.3 -72.9 -0.5 -2.9

-80 -80 -80 -80 -80 -100 -100 -100 -100 -100 -100 -100 -100 -150 -150 -150 -150 -150 -150 -50 -50

4990 1821 6912 259 3245 6403 4766 1458 2730 10188 12224 27231 8274 4941 3059 1283 6899 8897 10935 27 143

6629 2137 9621 612 4140 7086 4911 1552 3071 12148 15000 40375 9507 6218 4225 2570 8350 10778 13456 79 159

75 85 72 42 78 90 97 94 89 84 81 67 87 79 72 50 83 83 81 34 89

Tabela C 20 - Coeficientes de queda e de caudal, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 800 rpm.
N=800 rpm t t 16.46 0.27 8.33 0.17 20.49 0.31 4.24 0.10 12.42 0.22

nsqt 21 28 19 35 24

H (m) 15.17 7.68 18.88 3.90 11.44

Q (m3/s) 0.045 0.028 0.052 0.016 0.037

(%)

H/Ho 1.3 0.7 1.7 0.3 1.0

75 85 72 42 78

Q/Qo 1.0 0.6 1.2 0.4 0.8

Tabela C 21 - Coeficientes de queda e de caudal, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 1000 rpm.
N=1000 rpm t t 9.85 0.24 7.91 0.21 4.01 0.13 5.97 0.17 13.71 0.30 15.63 0.33 11.78 0.27 0.68 0.04 1.01 0.05

nsqt 30 32 42 36 26 24 27 88 76

H (m) 14.18 11.39 5.78 8.59 19.74 22.51 16.96 0.98 1.45

Q (m3/s) 0.051 0.044 0.027 0.036 0.063 0.068 0.057 0.008 0.011

(%)

90 97 94 89 84 81 67 34 89

H/Ho 1.2 1.0 0.5 0.8 1.7 2.0 1.5 0.1 0.1

Q/Qo 1.2 1.0 0.6 0.8 1.4 1.5 1.3 0.2 0.3

167

Tabela C 22 - Coeficientes de queda e de caudal, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 1500 rpm.
N=1500 pm t t 3.58 0.12 2.70 0.10 5.32 0.16 6.20 0.17 7.06 0.19

nsqt 44 49 38 35 34

H (m) 11.59 8.74 17.25 20.07 22.88

Q (m3/s) 0.037 0.030 0.049 0.055 0.060

(%)

H/Ho 1.0 0.8 1.5 1.8 2.0

72 50 83 83 81

Q/Qo 0.8 0.7 1.1 1.2 1.4

120 100 80 (%) 60 40 20 0 0 20

N=800 rpm

40

60 80 nsqt (rpm)
N=1000 rpm

100
N=1500 rpm

120

Grfico C 5 - Curvas caractersticas da bomba a funcionar como turbina para trs velocidades de rotao.

168

D Hlice tubular com dimetro de 200 mm

D1 Hlice tubular com cinco ps

(a)

(b)

Figura D 1 - Hlice com cinco ps: (a) variao de vectores de velocidade; (b) presso total (Pa).

(a)

(b)

Figura D 2 - Hlice com cinco ps: (a) variao de intensidade de turbulncia (%); (b) tenso tangencial (Pa).

Figura D 3 - Trajectrias pela magnitude das velocidades (m/s).

169

Tabela D 1 - Valores de referncia para a turbina hlice de cinco ps, com D=200mm.
v (m/s) Q (m3/s) Qef (m3/s) M (N.m) w (rad/s) Pmec (W) h (m) Ph (w) (%)

3.50 4.00 4.50 5.00 6.50 2.55 3.00 3.50 4.00 4.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00 4.80 3.80 2.55 2.30
3.00 3.50 4.00 3.80

0.110 0.126 0.141 0.157 0.204 0.080 0.094 0.110 0.126 0.141 0.094 0.110 0.126 0.141 0.157 0.151 0.119 0.080 0.072 0.094 0.110 0.126 0.119

0.107 0.122 0.137 0.153 0.199 0.078 0.092 0.107 0.122 0.137 0.092 0.107 0.122 0.137 0.153 0.147 0.116 0.078 0.070
0.092 0.107 0.122 0.116

-85.6 -111.9 -141.9 -175.3 -296.8 -45.4 -63.0 -85.8 -112.3 -142.2 -63.8 -85.7 -112.1 -142.1 -175.5 -162.0 -101.1 -45.5 -36.9
-63.0 -86.0 -112.3 -101.3

-140 -140 -140 -140 -140 -100 -100 -100 -100 -100 -120 -120 -120 -120 -120 -120 -120 -90 -90
-90 -90 -90 -90

11977 15672 19866 24548 41552 4540 6300 8580 11226 14223 7660 10284 13452 17052 21060 19440 12133 4091 3321 5673 7740 10107 9118

11.92 15.54 19.61 24.21 40.79 6.35 8.75 11.87 15.50 19.59 8.77 11.90 15.52 19.61 24.17 22.28 14.02 6.34 5.17 8.75 11.87 15.49 13.98

12500 18582 26329 36300 79365 4851 7892 12449 18532 26299 7905 12478 18556 26323 36242 32098 15939 4845 3548 7892 12443 18520 15896

96 84 75 68 52 94 80 69 61 54 97 82 72 65 58 61 76 84 94 72 62 55 57

170

D2 Hlice tubular com quatro ps

(a)

(b)

Figura D 4 - Hlice com quatro ps: (a) variao de vectores de velocidade; (b) presso total (Pa).

(a)

(b)

Figura D 5 - Hlice com quatro ps: (a) variao de intensidade de turbulncia (%); (b) tenso tangencial (Pa).

Figura D 6 - Trajectrias pela magnitude das velocidades (m/s).

171

Tabela D 2 - Valores de referncia para a turbina hlice de quatro ps, com D=200mm.
v (m/s) Q (m3/s)

0.89 1.02 1.38 1.09 0.76 0.70 1.15 0.42 0.51 0.32 0.23 0.25 0.69 1.07 1.45 1.53 2.06 1.91 1.72 1.25 0.69

0.007 0.008 0.011 0.009 0.006 0.006 0.009 0.003 0.004 0.003 0.002 0.002 0.005 0.008 0.011 0.012 0.016 0.015 0.014 0.010 0.005

Qef (m3/s) 0.028 0.032 0.043 0.034 0.024 0.022 0.036 0.013 0.016 0.010 0.007 0.008 0.022 0.033 0.045 0.048 0.064 0.060 0.054 0.039 0.022

M (N.m) -3.6 -4.7 -8.1 -5.6 -2.6 -2.1 -5.4 -0.8 -1.2 -0.5 -0.2 -0.3 -2.2 -4.5 -9.8 -10.7 -18.0 -16.0 -13.7 -7.3 -2.2

w (rad/s) -21 -21 -21 -21 -21 -21 -21 -7 -7 -7 -7 -7 -7 -31 -31 -31 -31 -31 -31 -31 0

Pmec (W) 75 98 170 117 54 44 113 6 9 4 2 2 16 139 303 331 556 494 423 226 0

h (m) 0.35 0.46 0.82 0.52 0.26 0.22 0.58 0.08 0.12 0.05 0.03 0.03 0.21 0.50 0.91 1.02 1.87 1.60 1.28 0.68 0.21

Ph (w) 95 142 344 175 59 47 202 10 18 5 2 2 44 163 405 475 1172 935 673 261 44

(%) 80 69 49 67 92 94 56 57 48 78 96 87 36 85 75 70 47 53 63 86 0

172

E Modelao fsica
E1 Hlice tubular com cinco ps
Tabela E 1 - Valores experimentais para a turbina hlice.
Q (l/s) Q (m3/s)

5.2 4.9 4.5 4.2 4.5 5.2 4.9 4.5 3.4 4.2 3.7 5.2 4.9 5.2 4.9 4.5 3.4 2.5 3.7 3.4 4.2 3.7 2.5

0.0052 0.0049 0.0045 0.0042 0.0045 0.0052 0.0049 0.0045 0.0034 0.0042 0.0037 0.0052 0.0049 0.0052 0.0049 0.0045 0.0034 0.0025 0.0037 0.0034 0.0042 0.0037 0.0025

M (N.m) 0.11 0.11 0.09 0.07 0.03 0.12 0.14 0.12 0.07 0.11 0.08 0.06 0.04 0.25 0.21 0.18 0.09 0.04 0.14 0.03 0.08 0.05 0.04

w (rad/s) 21 21 21 21 23 10 10 10 10 10 10 28 28 7 7 7 7 7 7 16 16 16 5

Pmec (W) 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 2 1 1 0 1 1 1 1 0

H (m) 0.14 0.13 0.10 0.09 0.06 0.16 0.14 0.12 0.07 0.11 0.09 0.10 0.09 0.19 0.17 0.15 0.10 0.06 0.07 0.06 0.13 0.08 0.05

Ph (W) 7 6 4 4 3 8 7 5 2 5 3 5 4 10 8 7 3 1 3 2 5 3 1

(%) 33 35 43 41 29 15 21 24 31 24 24 33 24 19 19 20 21 20 39 26 24 29 18

Tabela E 2 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 100 rpm.
Q (m3/s) 0.0052 0.0049 0.0045 0.0034 0.0042 0.0037 N=100rpm t 1.16 1.09 1.00 0.76 0.93 0.82

nsqt 77 83 89 116 92 100

H (m) 0.16 0.14 0.12 0.07 0.11 0.09

t 7.74 6.77 5.81 3.39 5.32 4.35

(%)

0.00001 0.00001 0.00001 0.00000 0.00001 0.00000

15 21 24 31 24 24

Q/Qo 1.2 1.2 1.1 0.8 1.0 0.9

H/Ho 1.8 1.6 1.3 0.8 1.2 1.0

Tabela E 3 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 200 rpm.
Q (m3/s) 0.0052 0.0049 0.0045 0.0042 N=200 rpm t 1.56 1.47 1.35 1.26

nsqt 63 65 75 79

H (m) 0.14 0.13 0.10 0.09

t 12.35 11.46 8.82 7.94

(%)

0.00003 0.00003 0.00002 0.00002

33 35 43 41

Q/Qo 1.2 1.2 1.1 1.0

H/Ho 1.6 1.4 1.1 1.0

173

50 40 30 20 10 0 0 20 40
Exp (N= 200 rpm)

(%)

60 nsqt (rpm)

80

100

120
CFD (N= 200 rpm)

Exp (N= 100 rpm)

CFD (N= 100 rpm)

Grfico E 1 - Curvas caractersticas para a turbina hlice com cinco ps.

174

E2 Hlice tubular com quatro ps

Tabela E 4 - Valores experimentais para a turbina hlice.
Q (l/s) Q (m3/s)

5.2 4.9 4.0 3.3 2.9 3.8 4.6 5.1 5.2 4.1 4.8 3.5 3.3 5.2 5.2 5.2 5.2 4.8 5.2 5.0 4.8 4.6 4.1 4.3 5.2 4.8 5.2 4.8 5.2 4.8 4.2 3.5 2.8 2.3 1.8 5.2 4.1 4.8 3.5 2.8 3.3 5.2 5.2 5.2 5.2 5.2 4.4 4.4 4.8 4.8 5.2

0.005 0.005 0.004 0.003 0.003 0.004 0.005 0.005 0.005 0.004 0.005 0.004 0.003 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.004 0.004 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.004 0.004 0.003 0.002 0.002 0.005 0.004 0.005 0.004 0.003 0.003 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.004 0.004 0.005 0.005 0.005

M (N.m) 0.18 0.16 0.14 0.08 0.06 0.10 0.15 0.17 0.15 0.14 0.14 0.08 0.08 0.16 0.15 0.16 0.16 0.15 0.12 0.12 0.10 0.09 0.08 0.08 0.12 0.09 0.09 0.09 0.20 0.18 0.17 0.12 0.10 0.09 0.04 0.14 0.12 0.13 0.09 0.09 0.09 0.16 0.19 0.20 0.20 0.19 0.16 0.14 0.18 0.19 0

w (rad/s) 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 41

Pmec (W) 4 3 3 2 1 2 3 4 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 4 4 3 3 3 3 4 3 3 3 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0

H (m) 0.14 0.14 0.12 0.08 0.07 0.09 0.14 0.12 0.13 0.12 0.13 0.08 0.07 0.10 0.10 0.10 0.11 0.14 0.15 0.14 0.12 0.11 0.09 0.10 0.15 0.12 0.15 0.12 0.20 0.17 0.15 0.13 0.07 0.05 0.03 0.20 0.14 0.17 0.10 0.09 0.10 0.15 0.15 0.14 0.14 0.14 0.12 0.15 0.14 0.14 0.10

Ph (W) 7 7 5 3 2 3 6 6 7 5 6 3 2 5 5 5 6 7 8 7 6 5 4 4 8 6 8 6 10 8 6 4 2 1 1 10 6 8 3 2 3 8 8 7 7 7 5 6 7 7 5

(%) 54 50 62 68 68 62 49 60 48 61 48 63 70 68 63 68 61 49 49 53 56 58 70 60 48 52 39 52 14 16 20 20 37 57 55 10 15 12 20 28 21 16 18 21 21 20 23 16 20 21 0

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Tabela E 5 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 70 rpm
70 rpm nsqt 17 18 19 27 32 41 17 20 18 23 23 23 21 21 22 22 22 23 19 21 21 t 143.98 122.38 107.98 50.39 35.99 21.60 143.98 100.79 122.38 71.99 64.79 71.99 107.98 107.98 100.79 100.79 100.79 86.39 107.98 100.79 100.79 t 4.46 4.11 3.60 2.40 1.97 1.54 4.46 3.51 4.11 3.00 2.40 2.83 4.46 4.46 4.46 4.46 4.46 3.77 3.77 4.11 4.11
(%)

14 16 20 37 57 55 10 15 12 20 28 21 16 18 21 21 20 23 16 20 21

4.0 3.6 3.4 1.9 1.7 0.8 2.8 2.3 2.6 1.9 1.9 1.9 3.3 3.7 4.0 4.0 3.8 3.3 2.8 3.5 3.7

Q/Qo 1.5 1.4 1.2 0.8 0.7 0.5 1.5 1.2 1.4 1.0 0.8 1.0 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.3 1.3 1.4 1.4

H/Ho 2.2 1.9 1.7 0.8 0.6 0.3 2.2 1.6 1.9 1.1 1.0 1.1 1.7 1.7 1.6 1.6 1.6 1.3 1.7 1.6 1.6

Tabela E 6 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 200 rpm.
200 rpm nsqt 59 63 61 62 76 84 75 59 70 67 63 64 79 84 81 81 81 76 61 t 13.23 12.35 12.35 10.58 7.05 5.73 7.94 12.35 10.58 11.46 10.58 11.46 7.05 6.17 8.82 8.82 8.82 9.70 12.35 t 1.51 1.56 1.47 1.20 0.99 0.87 1.14 1.38 1.53 1.56 1.23 1.44 1.05 0.99 1.56 1.56 1.56 1.56 1.44
(%)

45 54 50 62 68 68 62 49 60 48 61 48 63 70 68 63 68 61 49

0.45 6.66 9.05 0.00 7.92 5.65 8.64 4.65 8.64 9.30 9.30 8.64 10.18 9.84 8.48 7.80 6.78 6.78 9.96

Q/Qo 1.5 1.5 1.4 1.2 1.0 0.9 1.1 1.4 1.5 1.5 1.2 1.4 1.0 1.0 1.5 1.5 1.5 1.5 1.4

H/Ho 1.7 1.6 1.6 1.3 0.9 0.7 1.0 1.6 1.3 1.4 1.3 1.4 0.9 0.8 1.1 1.1 1.1 1.2 1.6

176

Tabela E 7 - Coeficientes de queda, de caudal e de potncia, e relaes nominais, para uma velocidade de rotao de 300 rpm.
300 rpm nsqt 90 93 102 107 117 111 90 102 90 102
100 80 60 (%) 40 20 0 15 25
CFD (N= 70 rpm) Exp (N=70 rpm)

t 5.88 5.49 4.70 4.31 3.53 3.92 5.88 4.70 5.88 4.70

t 1.04 1.00 0.96 0.92 0.82 0.86 1.04 0.96 1.04 0.96

(%)

49 53 56 58 70 60 48 52 39 52

10.2 9.8 8.5 7.8 6.8 6.8 10.0 8.0 8.0 8.0

Q/Qo 1.5 1.5 1.4 1.4 1.2 1.3 1.5 1.4 1.5 1.4

H/Ho 1.7 1.6 1.3 1.2 1.0 1.1 1.7 1.3 1.7 1.3

35

45

55

65 75 nsqt (rpm)
CFD (N= 200 rpm) Exp (N=200 rpm)

85

95

105

115

CFD (N= 300 rpm) Exp (N=300 rpm)

Grfico E 2 - Curvas caractersticas para a turbina hlice com quatro ps.

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