P a g i n a | 61

Filtre active cu amplificatoare operaionale

LUCRAREA NR. 7

FILTRE ACTIVE CU AMPLIFICATOARE OPERAIONALE



Scopul lucrrii: Studiul filtrelor active realizate cu amplificatoare operaionale prin ridicarea
caracteristicilor lor de frecven.

1. Filtrele active
Filtrele active (cu tranzistoare bipolare, cu tranzistoare cu efect de cmp sau cu amplificatoare
operaionale) realizeaz aceleai funcii ca i filtrele cu elemente pasive filtre trece jos, trece sus, trece
band, etc. dar sunt capabile s asigure o amplificare de putere supraunitar i acoper un domeniu
de frecvene mult mai larg, n special spre frecvene joase (fr a necesita bobine i condensatoare de
dimensiuni foarte mari) .
Realizarea filtrelor active cu amplificatoare operaionale prezint i avantajul unei mai bune
independene a caracteristicii de transfer i a parametrilor filtrelor de parametriI elementelor active
utilizate i, implicit, de variaia acestora la modificri ale mediului ambiant.

2. Realizarea filtrelor active cu amplificatoare operaionale
Sunt mai multe posibiliti de realizare a filtrelor active cu amplificatoare operaionale
caracterizate printr-o funcie de transfer cu doi poli, dup modul de utilizare a amplificatorului
operaional i de structura reelei pasive selective utilizate. n lucrare, amplificatorul operaional este
folosit ca o surs de tensiune comandat n tensiune (deci ca un amplificator ideal de tensiune) conform
schemei din figura 7.1.a.
Amplificatorul din figura 7.1.a este caracterizat prin:
- amplificare de tensiune, k A
u
= , dependent de cele dou rezistene din reeaua de reacie,
a
R i
b
R :
a
b
R
R
k + =1 (7.1)
- impedana de intrare ,
i
Z , foarte mare;
- impedana de ieire, 0
o
Z , foarte mic.

n acest fel, impedana de intrare i impedana de ieire nu vor afecta circuitele de reacie
selective conectate la ieirea i la intrarea amplificatorului. n continuare, pentru amplificatorul din
figura 7.1.a, realizat cu amplificator operaional, va fi folosit simbolul din figura 7.1.b.
AO
R
a
R
b
v
i
v
i
v
o
v
o
k
a) b)

Fig. 7.1. Amplificatorul de tensiune realizat cu AO
62 | P a g i n a



ndrumar laborator Electronic Analogic
3. Schema de principiu a filtrelor active cu AO
Schema de principiu a filtrelor active realizate cu amplificator operaional folosit amplificator de
tensiune, este reprezentat n figura 7.2.
Funcia de transfer a circuitului se obine sub forma :
) 1 ( ) ( ) (
) (
) (
2 3 1 4 4 3 2 1 5
4 1
k Y Y Y Y Y Y Y Y Y
Y Y k
s V
s V
s H
i
o
+ + + + + +

= = (7.2)


v
i
v
o
k
Y
1
Y
2
Y
3
Y
4
Y
5


Fig. 7.2. Schema de principiu a filtrelor active cu AO

Prin particularizarea admitanelor
i
Y se pot obine filtre cu diverse caracteristici de frecven.

4. Funcia de transfer a unui filtru trece jos (FTJ)
Funcia de transfer a unui filtru trece jos (FTJ), avnd numitorul un polinom de gradul 2 este:
2
0 0
2
2
0
) (
e oe
e
+ +
=
s s
k
s H (7.3)
n care :
- k este amplificarea n band, la frecvene joase ;
-
0
este frecvena caracteristic a filtrului ;
- este coeficientul de amortizare.
Variaia modulului funciei de transfer, pentru un regim sinusoidal permanent, la scar dublu
logaritmic, este reprezentat n figura 7.3, pentru mai multe valori ale factorului de amortizare.
Amplificarea la frecvena caracteristic va fi :

k
j H = ) (
0
(7.4)
Aceasta nseamn c, pentru <1, se obin caracteristici de frecven cu supracreteri n band,
dar cu o scdere mai rapid a amplificrii n afara benzii de trecere.
Se observ c, pentru 0 , la frecvena caracteristic, amplificarea de tensiune tinde ctre
infinit, ceea ce arat c circuitul oscileaz pe frecvena caracteristic.




P a g i n a | 63



Filtre active cu amplificatoare operaionale













Fig. 7.3. Modulul funciei de transfer pentru diferite valori ale factorului de amortizare (FTJ)

n figura 7.4 este desenat schema unui filtru trece jos corespunztor schemei de principiu din
figura 7.2, pentru care se deduc relaiile :
2 1 2 1
0
1
C C R R
= e (7.5)

(

+ + = o
2
1
2 2
1 1
1 1
2 2
) 1 ( 1
R
R
C R
C R
k
C R
C R
(7.6)

v
i
v
o
k
R
1
R
2
C
2
C
1


Fig. 7.4. Filtru trece-jos

Amplificarea n band este k iar n afara benzii, la frecvene suficient de mari fa de
0
,
amplificarea scade cu 40 db pe decad, scdere specific funciei de transfer cu doi poli.

5. Funcia de transfer a unui filtru trece sus (FTS)
Funcia de transfer a unui filtru trece sus (FTS) avnd numitorul un polinom de gradul 2 este :
2
0 0
2
2
) (
e + oe +
=
s s
ks
s H (7.7)
n care:
10
1
0.1
0.1
1
10
H(j)
k

0

=0.1
=1
=2
64 | P a g i n a



ndrumar laborator Electronic Analogic
- k este amplificarea n band, la frecvene nalte ;
-
0
este frecvena caracteristic a filtrului ;
- este coeficientul de amortizare al filtrului.
Variaia modulului funciei de transfer, pentru un regim sinusoidal permanent, la scar dublu
logaritmic, este reprezentat n figura 7.5 pentru mai multe valori ale factorului de amortizare.














Fig. 7.5. Modulul funciei de transfer pentru diferite valori ale factorului de amortizare (FTS)

Amplificarea de tensiune la frecvena caracteristic devine :
o
= e
k
j H ) (
0
(7.8)
Din figura 7.5 se constat c, pentru <1, se obin caracteristici de frecven cu supracreteri n
band, dar cu o scdere mai pronunat a amplificrii pentru >
0
. Pentru 0 , amplificarea de
tensiune la frecvena caracteristic tinde spre infinit, ceea ce nseamn c circuitul oscileaz pe aceast
frecven.
v
i
v
o
k
C
1
R
1
C
2
R
2


Fig. 7.6. Filtru trece-sus

n figura 7.6, este desenat schema unui filtru trece sus corespunztoare schemei de principiu
din figura 7.2, pentru care se deduc relaiile :
2 1 2 1
0
1
C C R R
= e (7.9)
10
1
0.1
0.1
1
10
H(j)
k

0

=0.1
=1
=2
P a g i n a | 65



Filtre active cu amplificatoare operaionale

(

+ + = o
1 1
2 2
1
2
2 2
1 1
) 1 ( 1
C R
C R
k
C
C
C R
C R
(7.10)
Pentru filtrul trece sus, la frecvene mari, ncepe s se produc scderea amplificrii,
determinat de banda de frecvene limitat a amplificatorului operaional real utilizat; n figura 7.5,
aceast scdere este reprezentat punctat.

6. Funcia de transfer a unui filtru trece band (FTB)
Funcia de transfer a unui filtru trece band (FTB), avnd numitorul un polinom de gradul 2,
este:
2
0
0 2
0
) (
e +
e
+

=
s
Q
s
s
Q
k
s H (7.11)
n care:
-
0
este frecvena caracteristic (sau de acord, de rezonan, central) a filtrului;
- Q este factorul de calitate al circuitului (inversul coeficientului de amortizare, , folosit pentru
celelalte filtre) ;
- k este amplificarea la acord a filtrului .













Fig. 7.7. Modulul funciei de transfer (FTB)

Variaia modulului funciei de transfer, la scar liniar pe ambele coordonate, este reprezentat
n figura 7.7; se definete banda de trecere a filtrului ca fiind domeniul de frecvene pentru care modulul
amplificrii este mai mare dect
2
1
din valoarea maxim a amplificrii :
Q
B
0
1 2
e
= e e = (7.12)
n figura 7.8 este desenat schema unui filtru trece band corespunztoare schemei de principiu
din figura 7.2, pentru care se deduc urmtoarele relaii :
2 1 3 2 1
0
1
R R R C C II
= e (7.13)

1

1
H(j)
k

0

2

2
1
66 | P a g i n a



ndrumar laborator Electronic Analogic

|
|
.
|

\
|

+
+

=
2 1
2 1
3 1 2 2
2 1 3 2 1
1 1
1
C C
C C
R R R C
k
R R R C C
Q
II
II
(7.14)

v
i
v
o
k
R
1
R
2
R
3
C
1
C
2


Fig. 7.8. Filtru trece-band

Banda la 3 db, definit cu relaia (7.12) se obine sub forma :
2 1
2 1
3 1 2 2
1 2
1 1
2
C C
C C
R R R C
k
f B
B

+
+

= = =
II
t e e (7.15)
Pentru fiecare parametru al filtrului activ (de exemplu, frecven caracteristic, factor de
calitate, etc.) se poate defini un factor de sensibilitate fa de unul dintre parametrii schemei (rezistene,
capaciti, etc.).
Pentru filtrul trece band, se calculeaz factorul de sensibilitate al factorului de calitate, Q, n
raport cu variaiile amplificrii amplificatorului de baz, conform relaiei :
k k
Q Q
S
k
Q
/
/
A
A
= (7.16)
Acest factor de sensibilitate se poate deduce din relaia (7.14).













P a g i n a | 67



Filtre active cu amplificatoare operaionale

DESFURAREA LUCRRII

1. Se identific montajul din figura 7.9. Amplificatorul operaional AO
1
se folosete ca repetor de
tensiune pentru a asigura comanda filtrelor cu generator de tensiune cu o impedan de ieire ct mai
mic. Amplificatorul operaional AO
2
este folosit cu o reacie negativ de tensiune neselectiv prin
rezistena
b
R , liniar i cu o reacie negativ neliniar, prin diodele ZENER, care intr n funciune numai
pentru semnale mari la ieire; acest circuit permite limitarea amplitudinii oscilaiilor atunci cnd se
msoar frecvena caracteristic filtrului.
Prin modificarea rezistenei
a
R se obin trei valori ale amplificrii de tensiune :
- pentru
a
R ,
b
R

= 1,8 kO ; k = 1 ;
- pentru
a
R = 1,8 kO,
b
R

= 1,8 kO ; k = 2 ;
- pentru
a
R = 900 O,
b
R

= 1,8 kO ; k = 3.

AO
R
1
R
a
R
a1
R
b1
K
1
Dz
1
Dz
2
R
b
C
1
C
2
R
2
R
1
R
2
R
1
R
2
R
3
C
1
C
1
C
2
C
2
10
4
6
5
7
8
9
12
11
14 16
15 13


Figura 7.9. Montajul de laborator

Rezistena
1 b
R = 200 O, n mod normal scurt circuitat de comutatorul
1
K , se folosete pentru
mrirea amplificrii de tensiune, k , peste valoarea 3, n aa fel nct filtrul s oscileze, n scopul
msurrii frecvenei caracteristice.
Rezistena
1 a
R

= 20 O se folosete pentru a realiza o mic variaie a amplificrii de tensiune
pentru a determina factorul de sensibilitate al filtrului trece band.
Se alimenteaz circuitul cu tensiunile de alimentare + 12 V (la borna 2) i 12 V (la borna 3),
borna comun a celor dou surse de alimentare fiind masa (borna 1).

2. Se realizeaz filtrul trece jos din figura 7.4, conectnd 6 cu 11 i 5 cu 12.
68 | P a g i n a



ndrumar laborator Electronic Analogic
Se msoar frecvena caracteristic a filtrului, pentru care se realizeaz 0 s o (sau 3 > k ) n
condiiile n care
1
R =
2
R i
1
C =
2
C . Pentru acesta se deschide comutatorul
1
K , ceea ce asigur valoare
maxim pentru rezistena
b
R i se ia pentru
a
R valoarea minim; frecvena se msoar cu ajutorul
figurilor Lissajous sau cu un frecvenmetru numeric.
Se traseaz caracteristica de frecven a filtrului pentru cele trei valori ale amplificrii k
obinute la punctul 1. Se aplic, la intrare, la borna 10, tensiune sinusoidal de 100mV i frecven
variabil (aceeai tensiune se regsete la borna 4). Se modific frecvena n scar logaritmic (ncepnd
cu 20Hz) i se msoar tensiunea de ieire (borna 5). Se vor face msurtori i pentru alte frecvene
situate n jurul frecvenei caracteristice a filtrului. Se va nota frecvena la care tensiunea de ieire devine
maxim (dac este cazul).

3. Se realizeaz filtrul trece sus din figura 7.6, conectnd 6 cu 13 i 5 cu 14.
Se msoar frecvena caracteristic i caracteristicile de frecven pentru cele trei valori ale
amplificrii (i deci i ale coeficientului de amortizare, ) ca i pentru filtrul trece jos.

4. Se realizeaz filtrul trece band (6 cu 15, 5 cu 16).
Se msoar frecvena caracteristic (sau de acord). Se traseaz cele trei caracteristici de
frecven. La fiecare dintre ele, se vor determina i frecvenele la care amplificarea de tensiune scade cu
3 dB fa de valoarea maxim, de la acord.
Se traseaz caracteristica de frecven n cazul n care
b
R = 1,8 kO i
a
R = 953 + 20 O, ceea ce
determin o mic variaie a amplificrii de tensiune, n cazul n care k = 2 fa de cazul n care k = 3. Se
determin banda de trecere i frecvena de acord i se determin noua valoare a factorului de calitate,
cu relaia (12).

Referatul va conine:

- schemele electrice ale celor trei filtre studiate ;
- tabele cu frecvena caracteristic, factorul de amortizare, respectiv factorul de calitate, Q i
amplificarea n band (pentru FTJ i FTS) respectiv la acord (pentru FTB), valori msurate i valori
calculate pentru toate cele trei valori ale lui k ;
- caracteristicile de frecven ale celor trei filtre ;
- determinarea teoretic, conform relaiilor (7.16) i (7.14) i compararea experimental cu
valoarea experimental a factorului de sensibilitate al factorului de calitate Q n raport cu amplificarea
de tensiune, k , pentru filtrul trece band, cu k = 3 ;
- rezultatele simulrii
- s se calculeze caracteristica de transfer a filtrului trece band, n cazul n care amplificatorul
operaional este caracterizat prin funcia de transfer n bucl deschis :
max
0
/ 1 f f j
A
A
u
+
= (7.17)
i s se calculeze noua frecven de acord, dac
0
A = 100.000 i
max
f = 10 Hz (valori tipice pentru |A
741, utilizat n lucrare).

Datasheet-uri:
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXssuwx.pdf