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UCLM
FUNDAMENTOS FSICOS DE LA INGENIERA
CLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA
Equipo docente:
Antonio J. Barbero Garca
Mariano Hernndez Puche
Alfonso Calera Belmonte
Pablo Muiz Garca
Jos A. de toro Snchez
E.U. I. T. Agrcola (Ciudad Real)
Departamento de Fsica Aplicada
E.T.S. Agrnomos albacete
UCLM
ETS Agrnomos (Albacete)
2
Calcular el momento de inercia de un
disco homogneo de radio R, densidad
superficial y espesor despreciable,
respecto a los ejes X, Y, Z indicados en
la figura.
X
Y
Z
R
X
Y
Z
R
dr
r
1. Momento de inercia respecto al eje Z

=
R
zz
dm r I
0
2

=
R
dr r
0
3
2
|
4
0
3

2
1

2
1
R r I
R
zz
= =
donde r es el radio de un elemento de masa dm
dr r dm 2 =
dm

=
R
zz
dr r r I
0
2
2
2
R =
2
2
1
MR =
2 2 2
donde y y x r + =
UCLM
PROBLEMA 1
(distancia al eje Z)
M Expresado en funcin de la masa
X
Y
Z
R
dr
r
O
2. Para el clculo de los momentos de inercia respecto a los ejes X e Y consideremos primero el momento de iner-
cia respecto al punto central del disco O.

=
R
O
dm r I
0
2
|
4
0
3

2
1

2
1
R r
R
= =
2
2
1
MR =

=
R
dr r r
0
2
2
Pero aqu, el significado de r
2
es
2 2 2 2
z y x r + + =
Vase que al no haber materia fuera del plano del disco, el clculo de I
O
da el mismo
resultado que obtuvimos para I
zz
:
(distancia al centro O)
Vase que, puesto que la figura es plana, todas las coordenadas z son iguales a cero;
por eso el momento de inercia respecto a O es el mismo que respecto al eje Z.
3
La relacin entre el momento de inercia respecto al centro O y los momentos respecto a los ejes puede verse a
partir de sus definiciones:
( )

+ + = dm z y x I
O
2 2 2
X
Y
Z
R
O
( )

+ = dm z y I
xx
2 2
( )

+ = dm z x I
yy
2 2
( )

+ = dm y x I
zz
2 2
O zz yy xx
I I I I 2 = + +
Sumando estas tres
En el caso del disco, sabemos que I
O
= I
zz
Adems, como alrededor del eje Z el disco tiene
simetra de revolucin debe cumplirse que I
xx
= I
yy
Por lo tanto
zz O yy xx
I I I I = + 2
zz yy xx
I I I = = 2 2
2
4
1
2
1
MR I I I
zz yy xx
= = =
UCLM
2
4
1
MR I
xx
=
2
4
1
MR I
yy
=
2
2
1
MR I
zz
=
4
a
b
Calcular el momento de
inercia de un rectngulo
homogneo cuyas dimensiones
son a b, su densidad
superficial es y su espesor
despreciable, respecto a los
ejes X, Y, Z indicados en la
figura.
X
Y
Z
a
b
b a M =
y
dy
dm
dy a dm =
Y
X
( )

+ =
2 /
2 /
2 2
b
b
xx
dm z y I

=
2 /
2 /
2
b
b
dm y

=
2 /
2 /
2

b
b
xx
dy y a I
|
2 /
2 /
3

3
1
b
b
y a
+

=
(

=
8
-
8 3
1
3 3
b b
a I
xx

3

12
1
b a =
figura plana
2

12
1
b M =
En funcin de la masa M
UCLM
PROBLEMA 2
La masa de la figura es su rea
por su densidad superficial
Momento de inercia respecto al eje X
5
UCLM
Momento de inercia respecto al eje Y Momento de inercia respecto al eje Z
x
dx
Y
X
a
b
dx b dm =
dm
b a M =
Primero consideremos el momento de inercia respecto al centro O
O
( )

+ + = dm z y x I
O
2 2 2
( )

+ = dm y x
2 2
figura plana
yy xx
I I + =
Adems, para cualquier slido se verifica
O zz yy xx
I I I I 2 = + +
( )
zz yy zz yy xx
I I I I I + = + + 2
Por lo tanto, para una figura plana
yy xx zz
I I I + =
( )
2 2

12
1
b a M I
zz
+ = Usando los resultados anteriores
( )

+ =
2 /
2 /
2 2
a
a
yy
dm z x I

=
2 /
2 /
2
a
a
dm x

=
2 /
2 /
2

a
a
dx x b
figura plana
|
2 /
2 /
3

3
1
a
a
x b
+

=
(

=
8
-
8 3
1
3 3
a a
b
3

12
1
a b =
2

12
1
a M =
6
Primero consideremos el momento de inercia respecto al centro O
UCLM
PROBLEMA 3
Calcular el momento de inercia de una
esfera homognea de radio R y densidad
respecto a uno de sus dimetros.
X
Y
R
O
Adems, la relacin entre el momento de inercia respecto al origen de coordenadas y los momentos de inercia
respecto a los tres ejes perpendiculares X, Y, Z es (vase problema 1)
O zz yy xx
I I I I 2 = + +
Z
O
R
Y
X
Z
Consideremos a la esfera formada
por un gran nmero de capas
concntricas, todas centradas en O
y cada una de masa dm.
dm
Ya que todos los puntos materiales
de cada una de esas capas est
situado a la misma distancia r del
centro, el momento de inercia
respecto de O es:
r
dr
dd

= dm r I
O
2
Esta integral debe extenderse a todos los posibles valores de r, es decir, debe
comprender todos los elementos de masa situados entre r = 0 y r = R.
5

5
4
R =
3

3
4
R M =

= =
R
O
dr r r dm r I
0
2 2 2
4

=
R
dr r
0
4
4
y la masa del elemento dm es La masa total de la esfera es dr r dm
2
4 =
2

5
3
R M I
O
=
2 3

3
4
5
3
R R
|
.
|

\
|
=
Para calcular el momento de inercia respecto a un dimetro I
dd
: por la simetra esfrica
I
dd zz yy xx
I I I = = =
O dd
I I
3
2
=
2

5
2
R M I
dd
=
O dd
I I 2 3 =