j
) = 0 y
(
i
j
)x =
i
x
j
x = Ax Ax = 0.
Luego
(
i
j
)
1
(
i
j
)x = (
i
j
)
1
0 = x = 0,
lo cual es absurdo. Por tanto, ning un vector propio de A puede estar asociado
a valores propios distintos de A.
Denicion. Sea A R
nn
, el espectro de A es
(A) = { escalar : es un valor propio de A} .
El smbolo R[x] denotara al conjunto de los polinomios en la variable x y
coecientes en R. La evaluacion de un polinomio p(x) = a
0
+a
1
x+ +a
t
x
t
de R[x] en una matriz A R
nn
es la matriz
p(A) = a
0
I
n
+ a
1
A+ + a
t
A
t
,
donde A
i
para todo i = 2, ..., t es el producto usual de matrices de A con
sigo misma i veces.
Ejemplo. Sean
A =
_
1 1
1 2
_
74 CAP
t
x
= (a
0
+ a
1
+ + a
t
t
)x = p()x.
6.2. Subespacios Propios
Teorema 6.3. Sean A R
nn
y un valor propio de A. Entonces
E
A
() = {x vectores n 1 : Ax = x}
es un subespacio del espacio de los vectores n1 sobre los n umeros complejos.
Demostracion. Claramente A0 = 0, por tanto 0 E
A
(). Ahora, si x,
y E
A
() y c escalar, entonces
A(c x +y) = c Ax +Ay = c x + y = (c x +y),
por tanto (c x + y) E
A
(). Luego E
A
() es un subespacio de los vectores
n 1 sobre los n umeros complejos.
6.3. MATRICES INVERTIBLES Y VALORES PROPIOS 75
Notese que E
A
() es igual a {0} unido con el conjunto formado por todos
los vectores propios de A asociados al valor propio . Ademas, por Teorema
6.1 se tiene que si
i
,
j
son valores propios distintos de A, entonces
E
A
(
i
) E
A
(
j
) = {0} .
Denicion. El subespacio E
A
() se denomina subespacio propio de A
asociado al valor propio . Ademas, la dimension de E
A
(), dim(E
A
()), se
llama la multiplicidad geometrica del valor propio de A.
De la denicion de vector propio, es claro que E
A
() tiene al menos un vector
no nulo, por tanto
dim(R
n
) = n dim(E
A
()) 1.
6.3. Matrices Invertibles y Valores Propios
Teorema 6.4. Sea A R
nn
. Entonces = 0 es un valor propio de A si, y
solo si, A es no invertible.
Demostracion. Ejercicio.
Teorema 6.5. Sea A R
nn
. Entonces A es invertible si, y solo si, ning un
valor propio de A es cero.
Demostracion. Este resultado es equivalente al Teorema 6.4.
Teorema 6.6. Sea A R
nn
una matriz invertible. Entonces es un valor
propio de A si, y solo si,
1
es un valor propio de A
1
. A un mas, x es un
vector propio de A asociado a si, y solo si, x es un vector propio de A
1
asociado a
1
.
Demostracion. Puesto que A es invertible, ninguno de sus valores propios
es cero. Luego, un escalar es un valor propio de A y x es un vector propio
76 CAP
a
p(p1)
a
p(p+1)
+ +|a
pn
| .
La region del plano complejo formada por la union de esos n discos sera lla-
mada region de Gershgorin y denotada por G(A).
Teorema 6.8. (De Gershgorin). Sea A R
nn
. Entonces (A) esta con-
tenido en G(A).
Demostracion. Ejercicio.
6.6. Calculo de Valores Propios
Teorema 6.9. Sea A R
nn
. Entonces es un valor propio de A si, y solo
si, det(I
n
A) = 0.
Demostracion.
valor propio de A x = 0 : Ax = x
x = 0 : (I
n
A)x = 0
(I
n
A) es no invertible
det(I
n
A) = 0.
Denicion. Sea A R
nn
. El polinomio caracterstico de A es el poli-
nomio de R[x] dado por
P
A
(x) = det(xI
n
A).
La expresion P
A
(x) = 0 se llama ecuacion caracterstica de A.
Seg un Teorema 6.9, es un valor propio de A R
nn
si, y solo si, es
solucion de la ecuacion caracterstica de A. Esto ultimo equivale a que es
una raz de P
A
(x).
78 CAP
33 y
3
=
3
2
33 +
15
2
. As,
(A) =
_
0,
15
2
3
2
33,
3
2
33 +
15
2
_
.
Por lo general, es difcil o imposible hallar las races de P
A
(x). Sin embargo, si
P
A
(x) tiene coecientes enteros, algunas veces es util un resultado de
Algebra
elemental que dice: si p(x) es un polinomio con coecientes enteros, entonces
toda raz entera de p(x) divide al termino independiente de este.
Ejemplo. Hallemos los valores propios de una matriz A que tiene como
polinomio caracterstico a
P
A
(x) = x
3
+ 2x
2
3x 6.
Si P
A
(x) tiene una raz entera, esa raz debe ser un divisor del termino
constante. Los divisores de 6 son: 1, 2, 3, 6. Si sustituimos x = 2 en
P
A
(x) se obtiene cero. De tal hecho podemos deducir que 2 es una raz de
P
A
(x) y que x + 2 divide exactamente a P
A
(x). Con ayuda de la Formula
General Cuadratica encontramos que
P
A
(x) = (x + 2)(x
3)(x +
3).
Luego los valores propios de A son 2,
3 y
3.
6.6. C
_
1 0 0 0 0
0 2 0 0 0
1 0 5 6 0
1 0 3 4 0
0 0 0 0 2
_
_
cuyo polinomio caracterstico es
P
A
(x) = x
5
7x
3
+ 2x
2
+ 12x 8
= (x + 2)
2
(x 1)
2
(x 2),
tiene como valores propios
1
= 2 con multiplicidad algebraica 2,
2
= 1
con multiplicidad algebraica 2 y
3
= 2 con multiplicidad algebraica 1.
Teorema 6.10. Sea A R
nn
. Entonces P
A
(x) es un polinomio de grado
n. Ademas, si
P
A
(x) = a
n
x
n
+ a
n1
x
n1
+ a
n2
x
n2
+ + a
1
x + a
0
,
entonces a
n
= 1, a
n1
= tr(A) y a
0
= (1)
n
det(A).
Demostracion. Ejercicio.
Teorema 6.11. Sean A R
nn
y
1
, ...,
n
los valores propios de A. En-
tonces
det(A) =
1
n
y tr(A) =
1
+ +
n
.
Demostracion. Ejercicio.
Teorema 6.12. Sea A R
nn
. Entonces A y A
T
tienen los mismos valores
propios con las mismas multiplicidades algebraicas correspondientes.
80 CAP
1
= 2 es de la forma
x =
_
x
1
x
2
_
=
_
3x
2
x
2
_
= x
2
_
3
1
_
, x
2
= 0.
Luego E
A
(
2
) = gen
__
3
1
__
.
Ejemplo. Hallemos los valores propios y los espacios propios de la matriz
A =
_
_
2 1 0
0 2 0
0 0 2
_
_
.
Solucion. La ecuacion caracterstica de A es
det(xI
n
A) = det
_
_
_
_
x 2 1 0
0 x 2 0
0 0 x 2
_
_
_
_
= (x 2)
3
= 0.
Por tanto,
1
= 2 es el unico valor propio de A. Ahora,
2I
3
A =
_
_
0 1 0
0 0 0
0 0 0
_
_
82 CAP
_
1 0 0 0
0 1 5 10
1 0 2 0
1 0 0 3
_
_
.
Solucion. La ecuacion caracterstica de A es
det(xI
n
A) = det
_
_
_
_
_
_
x 1 0 0 0
0 x 1 5 10
1 0 x 2 0
1 0 0 x 3
_
_
_
_
_
_
= (x 1)
2
(x 2)(x 3) = 0.
As los valores propios de A son
1
= 1,
2
= 2 y
3
= 3. Una base para el
espacio propio de
1
= 1 se encuentra como sigue:
(1)I
3
A =
_
_
0 0 0 0
0 0 5 10
1 0 1 0
1 0 0 2
_
_
y se reduce a la matriz
_
_
1 0 0 2
0 0 1 2
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
.
6.8. INDEPENDENCIA LINEAL Y VECTORES PROPIOS 83
Lo cual implica que x
1
+ 2x
4
= 0, x
3
2x
4
= 0 y x
2
esta libre. As, todo
vector propio de A asociado a
1
= 1 es de la forma
x =
_
_
x
1
x
2
x
3
x
4
_
_
=
_
_
2x
4
x
2
2x
4
x
4
_
_
= x
2
_
_
0
1
0
0
_
_
+ x
4
_
_
2
0
2
1
_
_
.
Luego E
A
(
1
) = gen
_
_
_
_
0
1
0
0
_
_
,
_
_
2
0
2
1
_
_
_
_
.
Para
2
= 2 y
3
= 3, se sigue el mismo patron para obtener
E
A
(
2
) = gen
_
_
_
_
0
5
1
0
_
_
_
_
y que E
A
(
3
) = gen
_
_
_
_
0
5
0
1
_
_
_
_
.
6.8. Independencia lineal y vectores propios
Teorema 6.14. Sean
1
, ...,
r
valores propios distintos de A R
nn
. Si para
cada i {1, ..., r} S
i
es un conjunto linealmente independiente de vectores
propios de A asociados a
i
, entonces S = S
1
S
r
es todava un conjunto
linealmente independiente.
Demostracion. Ejercicio.
Teorema 6.15. Sea A R
nn
y
i
un valor propio de A. Entonces
multiplicidad geometrica de
i
multiplicidad algebraica de
i
.
Demostracion. Ejercicio.
6.9. Valores propios de algunas matrices es-
peciales
84 CAP
i
como valor propio de A.
Demostracion. Ejercicio.
6.11. Ejercicios
1. Halle el espectro de una matriz diagonal de R
nn
.
2. Sean A,B R
nn
(n 2). Demuestre que:
(a) (A) y (B) no implica + (A+B).
(b) (A) y (B) no implica (AB).
3. Sean A R
nn
y s {1, ..., n} un n umero jo. Demuestre que si a
is
= 0
para i = 1, ..., s 1, s + 1, ..., n, entonces a
ss
es valor propio de A.
4. Sea A R
nn
. Demuestre que si (A), entonces
k
(A
k
) para
todo k entero positivo.
5. Sea A R
nn
tal que la suma de los elementos de cada la de A es c.
Pruebe que c (A).
6. Una matriz A R
nn
es idempotente si A
2
= A. Demuestre que
(A) {0, 1} .
7. Una matriz A R
nn
es unipotente si A
2
= I
n
. Demuestre que
(A) {1, 1} .
8. Una matriz A R
nn
es nilpotente si A
k
= 0 para alg un entero positivo
k. Demuestre que (A) = {0}.
88 CAP
_
1 1 3 2
0 1 4 0
0 1 1 1
2 1 3 1
_
_
13. Halle todos los valores propios y bases para los espacios propios de la
matriz
A =
_
_
3 2 2
1 1 1
0 2 3
_
_
.
Ayuda: x =
_
1 1 1
T
es un vector propio de A.
6.11. EJERCICIOS 89
14. Halle todos los valores propios y bases para los espacios propios de la
matriz
A =
_
_
1 2 0
4 0 2
0 2 1
_
_
.
Ayuda: 3 es un valor propio de A.
15. Demuestre que el polinomio caracterstico de la matriz nula [resp. iden-
tidad] de R
nn
es x
n
[resp. (x 1)
n
], y por tanto su unico valor propio es
= 0 [resp. = 1] con multiplicidad algebraica n.
16. Demuestre que los valores propios de una matriz triangular son los ele-
mentos de su diagonal principal.
17. Si
A =
_
_
18 2 12
4 9 6
3 2 3
_
_
,
compruebe que P
A
(x) = x
3
30x
2
+ 275x 750 y (A) = {5, 10, 15}.
18.Demuestre que si A R
nn
y (A) = {
1
, ...,
n
}, entonces para todo
c R (cA) = {c
1
, ..., c
n
}.
19. Sean A R
nn
y c R. Demuestre que
E
A
() = E
cA
(c) (A).
20. Demuestre que existen matrices no nulas en R
nn
cuyo polinomio carac-
terstico es x
n
.
21. Sean A R
nn
, (A) y r R
+
. Demuestre que existe x E
A
()
tal que x
2
= r.
22. Si A, B R
nn
, n > 1 y P
A
(x) = P
B
(x). Demuestre que A y B no son
necesariamente semejantes.
90 CAP