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CONVERSO ELECTROMECNICA DE ENERGIA

Exame de 1 Chamada 22 de Janeiro de 2003

Durao da prova = 3 horas (sem consulta) - Sala 1.1-Ed.X das 09 h s 12 h 1 QUESTO O sistema Ward-Leonard indicado na figura 1 constitudo por um motor sncrono trifsico cujo veio acciona directamente um gerador de excitao em derivao e um gerador de excitao independente. O gerador independente alimenta por sua vez um motor de excitao em srie que acciona uma carga mecnica, cuja velocidade se pretende controlar. O gerador de excitao derivao alimenta o enrolamento de excitao do gerador independente, cuja caracterstica em vazio E(Id) dada. Despreza-se o atrito no veio do motor srie. Uc = 400 V f = 50 Hz Pelec I Id ind
E(V)
450 350

N = 3000 rpm

2 4

Id (A)

Is RI s rs T Ns
Motor dc srie Carga mecnica

RI

U E

Pmec

rcd N = Constante
Motor sncrono Gerador cc derivao Gerador cc independente

Fig. 1 Sistema Ward-Leonard

a) A carga mecnica oferece um binrio resistente ao veio do motor srie de T = 1 kNm. Sabendo que a constante construtiva do motor srie vale (p/c)z = 50 e que a relao constante entre o fluxo produzido pelo enrolamento srie s e a corrente Is que o atravessa s/Is = 3,14x10-3 Wb/A, calcular a corrente Is absorvida pelo motor srie. b) Regula-se o restato de campo rcd do gerador independente de forma a que Id = 2 A. Sabendo que a resistncia entre escovas do gerador independente e do motor srie so ambas iguais a RI = 0,5 e que a resistncia do enrolamento de excitao do motor srie vale rs = 0,1 , calcular a tenso U aos terminais do gerador independente, a velocidade Ns em r.p.m. do motor de excitao em srie c) Volta a ajustar-se o restato de campo rc de forma a que a corrente de excitao no enrolamento do gerador independente passa a ser Id = 4 A. Mantendo a carga mecnica aplicada ao veio do motor srie, calcular a sua nova velocidade N em r.p.m. e a potncia mecnica Pmec desenvolvida no veio do motor srie.
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d) Se o sistema Ward-Leonard tiver um rendimento de = Pmec/Pelect = 0,75, calcular para o caso de c) a corrente I absorvida por fase pelo motor sncrono, sabendo que a tenso composta da rede trifsica Uc = 400 V, f = 50 Hz e o factor de potncia do motor cos = 0,866 capacitivo . e) Se o motor sncrono for bipolar de rotor cilndrico, com uma resistncia do estator desprezvel em face da reactncia sncrona X = 2 , desenhar escala o diagrama de Behn Eschenbourg por fase do motor sncrono. A partir do diagrama, determinar o ngulo de carga e a f.e.m. Eo do motor sncrono. Sugere-se a escala: 1cm <> 20 Vef e 2 QUESTO Trs motores iguais de excitao em srie actuam uma automotora e so ligados em srie, como mostra a figura 2, ou ligados em paralelo, como mostra a figura 3. Despreza-se a resistncia entre escovas e a resistncia do induzido e do enrolamento de excitao dos motores em excitao em srie. Admite-se que a potncia P = UI absorvida nas duas associaes a mesma. I I 1 cm <> 10 Aef

Fig. 2 Associao em srie

Fig. 3 Associao em paralelo

a) Determinar a relao entre os binrios Tp/Ts e entre as velocidades Np/Ns dos motores na associao em paralelo e entre a associao srie. b) Justificar qual das associaes se deve usar no arranque da automotora e em velocidade cruzeiro. c) Indicar sucintamente as vantagens e as desvantagens do motor de excitao em srie nas suas aplicaes industriais. 3 QUESTO O rotor de um hidrogerador octopolar sncrono, indicado na figura 4, accionado por meio de uma turbina hidrulica do tipo Pelton.
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Estator

Rotor Enrolamento de excitao

l
Fig. 4 Hidrogerador octopolar sncrono de plos salientes

Pede-se: a) Este gerador est em paralelo com uma rede de tenso simples de 200 Vef e de frequncia 50 Hz. Nestas condies, calcular a velocidade N em rpm a que a turbina deve accionar o gerador. Sabendo que a potncia elctrica Pelect debitada pelo gerador est relacionada com o volume prismtico do rotor D2 l pela expresso Pelect = Const.xD2 l x N, explicar porque razo os hidrogeradores so mquinas multipolares onde o dimetro do rotor muito maior que o seu comprimento axial, isto D/ l >>1. b) Escrever a equao vectorial da fem Eo por fase em funo de U, Xd, Xq de Id, Iq e tambm em funo da corrente I por fase para a mquina de plos salientes. Fazer r = 0. A reactncia directa desta mquina vale Xd = 15 e o seu coeficiente de salincia vale = 0,6. A potncia da turbina e a corrente de excitao foram reguladas de tal forma que a corrente por fase debitada pelo gerador para a rede vale I = 20 Aef exibindo um factor de potncia cos = 0,866 com carcter indutivo. Construir, para este caso, o diagrama de Blondel por fase, escala, e em valores eficazes. Do diagrama escala determinar o valor eficaz da f.e.m. Eo , o ngulo de binrio , o ngulo de carga e queda de tenso U (p.u.) por unidade do gerador. Sugere-se a escala 1 cm <> 25 Vef, 1 cm <> 4 Aef

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c) As mquinas sncronas de plos salientes so normalmente providas de enrolamentos amortecedores colocados no rotor. Desenhar uma perspectiva de um plo do rotor onde se possa observar o enrolamento de excitao e a colocao do enrolamento amortecedor e a sua forma. Explicar fisicamente porque razo o enrolamento amortecedor responsvel por fazer regressar o rotor velocidade do sincronismo sempre que o rotor tenda a rodar a uma velocidade diferente. Descrever outras funes importantes deste enrolamento. d) Com ajuda do diagrama de Blondel, mostrar que a potncia activa P = 3Uscos posta em jogo entre a mquina e a rede de capacidade infinita tem a expresso

P( ) = Asen + Bsen2
deduzindo a partir do diagrama os valores de A e de B. Traar o andamento aproximado de P() indicando a zona de estabilidade esttica do gerador sncrono de plos salientes. O que sucede potncia activa P enviada para a rede quando se corta a corrente de excitao do gerador sncrono de plos salientes. Justificar a resposta.
COTAO
1 Questo 2 Questo 3 Questo

a) 1,5 valores b) 1,5 valores c) 1,5 valores d) 1,5 valores d) 2,0 valores

a) 2,0 valores b) 1,5 valores c) 1,5 valores

a) 1,5 valores b) 2,0 valores c) 1,5 valores d) 2,0 valores = 20 valores Fim

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