Vibraciones Mecnicas

Movimiento Armnico El movimiento armnico es importante de estudiar ya que tiene similitud con muchos movimientos de sistemas vibratorios, todo movimiento peridico debe satisfacer: X (t) = X (t +) EC 3.1 Vamos a ver que significa esto. Un movimiento peridico es un movimiento que se repite a intervalos de tiempo llamados periodos . La frecuencia se define como el nmero de ciclos por unidad de tiempo, de tal forma que se relaciona con el periodo de la forma F = 1/ (EC. 3.2) Las unidades de la ecuacin 3.2 son ciclos/seg. Vibracin libre no amortiguada. En este apartado se estudiara el modelo ms simple de tal modo que una ecuacin matemtica denotara su comportamiento. Este modelo lo llamaremos el modelo tpico, y la ecuacin diferencial que determina su comportamiento lo llamaremos la forma cannica de un sistema libre no amortiguado. La fig. 3.2 muestra este modelo un sistema de masa m y una constante elstica k vamos a realizar un estudio esttico y cintico con el fin de determinar la ecuacin diferencial que determinara el movimiento posteriormente veremos la solucin de la ecuacin diferencial para ver la respuesta en el tiempo del sistema as como la Formula que determina el clculo de la frecuencia natural.

 Fy = 0 mg KXs = 0 mg = Kxs EC.3.3 Ahora imaginemos que estiramos la masa una distancia X y luego lo soltamos y aqu comenzamos hacer el anlisis

La figura 3.5 nos muestra el diagrama de cuerpo libre como consideramos X + 1 por lo tanto x y x sern positivos hacia abajo. Utilizando la 2da ley de Newton + fy = fyefect = mx mg KXt = mx Ec. 3.4 Como KT = Xs + x la ecuacin 3.4 se convierte en: Mg KXs Kx = mx Ec 3.5 Utilizando la ecuacin 3.3 como en la ecuacin 3.5 aparecen como constantes se pueden eliminar, por lo tanto: Mx + kx = 0 EC. 3.6 A la ecuacin 3.6 se le conoce como la ecuacin diferencial del movimiento de un sistema libre no amortiguado. Si existe deformacin esttica el efecto que produce la masa se coloca con un resorte cuando se deforma estticamente por lo tanto vamos a buscar la solucin utilizando la transformada de Laplace. Si analizamos el trmino angular (K (t)) cuya unidad deber ser los radianes, por lo tanto: m K T = seg. m De aqu que el terminoK es la frecuencia natural en otras unidades m Por lo tanto la EC 3.7 que denota la respuesta en el tiempo del sistema queda: Determinado su movimiento por la ecuacin diferencial: mx + kx = 0 Cuya solucin, queda determinada la respuesta en el tiempo: x(t) = x(0) cos wnt + x(0) sen wt Wn Donde: x (0) = deformacin inicial X (0) = velocidad inicial wn frecuencia natural (rad/seg.) La frecuencia natural queda definida como: Wn =K /m Analizando la ec. 3.11 vamos a analizar su grafica respuesta en el tiempo.

Caso 1 si el sistema parte con velocidad 0; es decir x(0)

Puede ser un problema, mas sin embargo solo hay que dedicarse a llegar a la ecuacin diferencial y esta se asemeja a la ecuacin 3.6 Definicin 3.2.B Forma cannica de un sistema libre no amortiguado A+B =0 Donde = d2 / dt

Re su me n En general almomento de resolver un problema de vibraciones el estudiante debe de tener en cuenta las siguientes ecuaciones: Frecuencia circular natural n= k/m Desplazamiento X= xn sen (nt + ) Velocidad V= =xmncos (nt + ) Aceleracin a=d2 x/dt = - xmn2sen(nt + ) Periodo n =2/ n Frecuencia natural n = 1/ n= n/2

Ej em pl o Una partcula se mueve en movimiento armnico simple. Sabiendo que la amplitud es de 18 pulg. y la velocidad mxima es de 6 m/s, determinar la mxima aceleracin de la partcula y el perodo de su movimiento. Solucin 18 pulg. = 1.5 m X =xmsinnt = 1.5 sennt dx/dt = 1.5n cosnt, 1.5n = 6m/s Entonces n = 6/1.5 = 4 Rad. / s = 4/2 hz

dx/dt = -1.5n2senn t = - 24 s e nn t repuesta aceleracion maxima = 24 m/s periodo =/2 = 1.5715 s