Sistemas de Bombeo

IX

NOMENCLATURA
a b C Ch D e E f F g H HB hp hpl hps Hp k KB L Lc Le M N nm Pat Pot PotH PotB Ps Pr Pt Q R Rg S U Velocidad del sonido Ancho Caudal saliente de un nudo Coeficiente de Hazen - Williams Dimetro Espesor Mdulo de Young Coeficiente de friccin Fuerza Gravedad Altura (energa) Altura de una bomba Prdidas de carga Prdidas lineales Prdidas singulares Altura piezomtrica Resistencia de un circuito o tubera Mdulo de Bulk Longitud Ley de cierre Longitud equivalente Par Velocidad de giro (rpm) Coeficiente de Manning Presin atmosfrica Potencia Potencia hidrulica Potencia de la bomba Presin esttica Permetro Presin total Caudal Radio Constante de los gases Seccin, rea Velocidad de arrastre

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V V Vr Vz Vol Vx Vy Vz W z v

Velocidad absoluta Velocidad, componentes en coordenadas cilndricas Volumen Velocidad, componentes en cartesianas Velocidad relativa Cota geomtrica Rugosidad Rendimiento Viscosidad absoluta Viscosidad cinemtica Coeficiente de prdidas Cifra de caudal Cifra de presin Cifra de potencia Densidad Esfuerzo cortante Velocidad angular (rad/s)

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1 INTRODUCCIN Y CONCEPTOS BSICOS

Este captulo comienza con una breve definicin de los sistemas de bombeo y de los problemas que se presentan en su diseo y operacin. A continuacin se hace un repaso de las ecuaciones bsicas y conceptos previos para terminar con una introduccin de los fenmenos de cavitacin y golpe de ariete.

1.1 DEFINICIN DE SISTEMAS DE BOMBEO

Un sistema de bombeo consiste en un conjunto de elementos que permiten el transporte a travs de tuberas y el almacenamiento temporal de los fluidos, de forma que se cumplan las especificaciones de caudal y presin necesarias en los diferentes sistemas y procesos. Esta publicacin se limita al estudio del transporte de fluidos newtonianos incompresibles, y ms concretamente de lquidos. 1.1.1 ELEMENTOS TPICOS Y EJEMPLOS En un sistema tpico, adems de las tuberas que enlazan los puntos de origen y destino, son necesarios otros elementos. Algunos de ellos proporcionan la energa necesaria para el transporte: bombas, lugares de almacenamiento y depsitos. Otros son elementos de regulacin y control: vlvulas y equipos de medida. Las figuras 1.1, 1.2 y 1.3 muestran algunos ejemplos tpicos de sistemas utilizados.

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Figura 1.2 Red de distribucin de agua potable a una poblacin

1.1.2 PROBLEMAS DE DISEO Y OPERACIN La especificacin bsica que debe satisfacer un sistema de bombeo es el transporte de un caudal de un determinado fluido de un lugar a otro. Adems, suele ser necesario que el fluido llegue al lugar de destino con una cierta presin, y que el sistema permita un rango de variacin tanto del caudal como de la presin. El diseo de un sistema de bombeo consiste en el clculo y/o seleccin de las tuberas, bombas, etc, que permitan cumplir las especificaciones de la forma ms econmica posible. De todas formas, aunque el dinero suele ser una parte muy importante al final de un diseo,

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para que est correctamente realizado es necesario contemplar otros aspectos como la seguridad, fiabilidad, facilidad de mantenimiento, impacto ambiental y otros factores humanos, que en muchos casos quedan fuera del mbito del presente estudio. En cuanto a la operacin de un sistema de bombeo, hay que tener en cuenta los sistemas de regulacin y control que permitan obtener el caudal y la presin deseados, as como los problemas de cavitacin, inestabilidades y transitorios que se puedan producir.

Figura 1.3 Sistema de aspiracin para una tubera general

1.2 ECUACIONES BSICAS

La resolucin de la mayor parte de los problemas de la dinmica de fluidos pasa a travs de las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energa. Estas ecuaciones se obtienen de aplicar la concepcin Euleriana a la ley de conservacin de masa, a la segunda ley de Newton y a la primera ley de Termodinmica, respectivamente. 1.2.1 ECUACIN DE CONTINUIDAD La ecuacin de continuidad en forma diferencial se puede expresar de la forma

r D + V = 0 Dt
siguiente: (Vase White, 1979 para ms informacin).

(1.1)

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Esta ecuacin se utiliza a menudo en su forma integral, aplicada a un volumen de control delimitado por una superficie de control:

r r VC dVol + SC ( V r dS ) = 0 t

(1.2)

Esta forma de aplicar la ecuacin permite rpidas simplificaciones. Una de ellas consiste en considerar que la velocidad es uniforme en algunas partes de la superficie de control. En el caso de flujo en conductos, muchas veces se puede aceptar que el flujo es estacionario y que la velocidad es uniforme en una seccin transversal. Para el clculo se toma la velocidad media en cada seccin, con la direccin del eje del conducto y perpendicular, por tanto, a la seccin normal. La ecuacin de continuidad entre dos secciones 1 y 2 de un conducto, se reduce a lo siguiente:

1 S1 V 1 = 2 S 2 V 2
En el caso de que el flujo sea incompresible, la ecuacin se simplifica:

(1.3)

S1 V 1 = S 2 V 2 = Q

(1.4)

1.2.2 ECUACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO Siguiendo los mismos razonamientos que en el caso anterior, la ecuacin de cantidad r r DV = - T + f Dt (1.5)

de movimiento en forma diferencial resulta ser: r donde T representa el tensor de tensiones y f las fuerzas exteriores. Tambin se puede expresar en forma integral; considerando como fuerzas externas las r r r r F = VC V dVol + SC V ( V r dSvec) t msicas y las aplicadas sobre las superficies de control: r Donde V r es la velocidad relativa del fluido respecto a la superficie de control. (1.6)

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Con las simplificaciones de flujo estacionario e incompresible, y tomando velocidades medias, se puede aplicar la ecuacin entre dos puntos de la manera siguiente:
r r r F = Q (V 2 - V 1 )

(1.7)

1.2.3 ECUACIN DE LA ENERGA La ecuacin de la energa en forma diferencial toma la forma siguiente:

r r De = - q - P V + V Dt

(1.8)

r en la que e es la energa interna , q el vector flujo de calor y V la funcin de disipacin. Esta ecuacin puede escribirse en forma integral de la manera siguiente:

r dQ dW = E dVol + SC E ( Vvecr dS) dt dt t VC

(1.9)

donde Q es el calor intercambiado con el volumen de control (positivo si es entrante) -en el resto del texto, Q representa el caudal- , W es el trabajo intercambiado con el volumen de control (positivo el realizado por el volumen de control) y E la suma de la energa interna, cintica y potencial del fluido. Con las mismas simplificaciones de los casos anteriores, y dividiendo la ecuacin por g, de forma que el trabajo o energa vengan dados por unidad de peso, la ecuacin se expresa en trminos de longitud de la manera siguiente:
P1 + V 1 + P2 + V 2 + z1 - h p + H B = z2 2g rhog 2g g
2 2

(1.10)

hp es la energa perdida por rozamiento, y se denomina prdida de carga. HB es la energa aadida desde el exterior, por ejemplo mediante una bomba. En caso de que se extraiga energa, como es el caso de una turbina, este trmino tendr valor negativo. Si se desprecian las prdidas por rozamiento, y no hay aporte de energa desde el
P1 + V 1 + P2 + V 2 + z1 = z2 g g 2g 2g
2 2

(1.11)

exterior, la ecuacin anterior se reduce a la ecuacin de Bernoulli:

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El significado fsico de los trminos de esta ecuacin es el siguiente:

P Energa debida a la presin. g

V Energa cintica. 2 g z Energa potencial a una cierta altura respecto a un nivel de referencia.
La suma de estos tres trminos se conoce como la energa o altura del fluido en un punto, H. Esta altura es una variable escalar, dependiente del punto considerado.
2

1.3 CONCEPTOS DE CLCULO DE FLUJO EN TUBERAS

1.3.1 CONSIDERACIONES ALREDEDOR DE LAS ECUACIONES BSICAS Ecuacin de continuidad La ecuacin de continuidad para flujo incompresible en una tubera (1.4) se podra expresar diciendo que en un momento dado, el caudal en una tubera debe ser el mismo en toda su longitud.

Figura 1.4 Nudo de tuberas Otra conclusin inmediata es que en una conjuncin de tuberas, denominada normalmente nudo, tiene que entrar el mismo caudal que sale. Esto permite definir una ecuacin para los nudos. Si se define un signo para los caudales (positivo si es saliente y negativo si es entrante, por ejemplo), la ecuacin sera:

Q = 0

(1.12)

Se puede definir una ecuacin independiente para cada nudo de un sistema.

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Ecuacin de la energa En la ecuacin de la energa se ha visto que la altura de un punto del sistema slo depende del punto considerado, y no del camino -tubera- por el que se llegue a l. Si existen dos tuberas distintas para pasar de un punto i a otro j, figura 1.5, la ecuacin de la energa entre ellos a travs de la tubera 1 se puede expresar como:

Figura1.5 Dos nudos unidos por tuberas distintas

Vsubj Pj Pi + V i + + + zj z i - h pt 1 = g g 2g 2g

(1.13)

Tambin se puede plantear la ecuacin a travs de la segunda tubera:

Vsubj Pj Pi + zj + + V i + z i - h pt 2 = g g 2g 2g
2 2

(1.14)

lo que lleva a la conclusin de que las prdidas de carga por las dos tuberas deben ser iguales: (1.15) h pt 1 = h pt 2 La ecuacin de la energa permite tambin relacionar dos puntos enlazados a travs de un tercero:

Figura 1.6 Relacin entre tres nudos

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2 Vj Pj Vsubk + + z j - h pt 2 = P k + + zk g g 2g 2g

(1.16) (1.17)

2 Pi + V i + Pk + + zk V ksup z i h pt 1 = 2 g 2 g g g
Entre estas dos ecuaciones se obtiene lo siguiente:
Vsubj Pj Pi + z j - h pt + + V i + z i - h pt 1 = g g 2g 2g
2 2

(1.18)

Prdida de carga La prdida de energa por rozamiento a lo largo de una tubera depende fundamentalmente del cuadrado del caudal:
2 hp = k Q

(1.19)

La constante k se conoce como resistencia de la tubera. Depende de la longitud, del dimetro, de la viscosidad, de la rugosidad y, como se ver ms adelante, tambin del caudal, lo que la convierte en una constante variable. Del propio concepto de prdida de energa por rozamiento se desprende que tiene el mismo sentido que el caudal. Es decir, que la prdida entre dos puntos i y j tiene valor positivo si el caudal va desde i hasta j y negativo en caso contrario.

Figura 1.7 Signo de la prdida de carga Para los clculos en los que se utilice el ordenador, este criterio de signos se puede expresar de la manera siguiente:
h pij = k _ Qij _ | Qij |

(1.20)

De esta manera el signo queda fijado de manera automtica. Sin embargo, en la mayor parte

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de las resoluciones manuales supone una complicacin excesiva de las ecuaciones, y la mejor solucin es ser extremadamente cuidadosos con los signos. Otra conclusin de lo anterior es que el flujo siempre va del punto de mayor altura al de menor altura (en realidad es una premisa que se ha tomado como obvia). Esto hace que, en el ejemplo de la figura 1.5, el flujo vaya del nudo i al j o viceversa por ambas tuberas. Nunca podr circular en un sentido distinto por cada tubera a menos que se incluya en una de las tuberas un elemento que aportara energa al flujo. Bombas Las bombas son los elementos que aportan energa para vencer las prdidas de carga y la diferencia de alturas entre dos puntos. Fuerzan al fluido a circular en un determinado sentido. Aunque se puede obligar a que el fluido atraviese una bomba en sentido contrario, esta situacin es anmala. (Esta aclaracin tiene su origen en algunos de los exmenes corregidos por los autores).

Figura 1.8 Altura de elevacin de una bomba

Las bombas ms utilizadas en los sistemas de bombeo convencionales son las centrfugas y las axiales. Estas bombas pueden impulsar un caudal mayor a medida que disminuye la resistencia o diferencia de altura que deben vencer. Depsitos ideales. Un depsito ideal es un elemento de acumulacin de fluido cuya altura o energa permanece constante, permitiendo extraer o introducir todo el fluido que se quiera. El depsito ideal es un instrumento muy til en el planteamiento de problemas sencillos, y el concepto no es muy distante del comportamiento real.

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Figura 1.9 Altura de un depsito ideal En los depsitos abiertos la altura corresponde al nivel del lquido. En los depsitos cerrados, debe sumarse la presin relativa del gas que se encuentra por encima de ese nivel:

PGas HD = HL + L g

(1.21)

Flujo sin rozamiento Considrese el ejemplo de la figura 1.10, y supngase una tubera corta de gran dimetro, de forma que las prdidas por rozamiento sean despreciables. Si se hace la hiptesis de que no existen prdidas de ninguna clase, se llega al absurdo de que el fluido pasa del depsito 1 con energa H1 al depsito 2 con energa H2, perdiendo una cierta cantidad de energa por arte de magia. Como el ingeniero es, por naturaleza, un tanto escptico acerca de las ciencias ocultas, habr que intentar explicarlo de otra manera.

Figura 1.10 Transporte de un fluido sin rozamiento

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Para dar una explicacin ms coherente hay que acudir al motivo por el cual se produce un movimiento en el fluido. Partiendo de un instante inicial, con la vlvula cerrada (por tanto sin flujo), las presiones en los puntos 1' y 2' sern:

P1 = g H 1 P 2 = g H 2

(1.22)

En el momento en que se abre la vlvula, la diferencia de presiones produce una aceleracin en el fluido, que se mantiene mientras estas presiones no se igualen. El aumento de velocidad en el punto 1' hace que parte de su energa de presin pase a energa cintica. Cuando el proceso se estabiliza, la presin de 1' y 2' es la misma, y la velocidad con que el fluido circula por la tubera se obtiene de la siguiente manera:

P1 = P 2 = g H 2

(1.23)

P1 + V 1 H 1 = H 1 = g 2g

(1.24)

V 1 =

2 g ( H1 - H2 )

(1.25)

Por continuidad, la velocidad en 2' es igual a la velocidad en 1', lo que lleva a que la energa en 2' es la misma que la energa en 1', H1, y es mayor que la del resto del depsito, H2. Ya se tiene ms localizado el origen de la prdida fantasma de energa. La solucin la proporciona la Mecnica de Fluidos, al establecer que cuando se produce un cambio brusco de la velocidad (de V2' a 0 al entrar en el depsito), las presiones son iguales y la energa cintica se pierde en la desaceleracin. En resumen: aunque se est suponiendo flujo sin rozamiento con las tuberas, hay que admitir que se producen prdidas de energa por rozamiento dentro del fluido. Este es el mecanismo de la mayor parte de las prdidas de energa llamadas singulares. Por tanto, en la transferencia de fluido entre dos puntos de diferente energa por una tubera sin rozamiento, el caudal est fijado por la diferencia de alturas:
Q= S 2 g ( H1 - H2 )

(1.26)

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Energa cintica versus prdida de carga Cuando existe rozamiento del fluido con las paredes de la tubera, las expresiones obtenidas anteriormente cambian ligeramente.

Figura 1.11 Flujo en una tubera con rozamiento Tmese el ejemplo de la figura 1.11. La tubera es de seccin constante para evitar problemas con el trmino de energa cintica. Si en 1 existe una presin mayor que en 2, el fluido se acelera de 1 a 2. Al moverse, el rozamiento con las paredes provoca una fuerza de sentido contrario, Fr . Esta fuerza, como se ha indicado someramente y se ver con detalle ms adelante, aumenta con el cuadrado de la velocidad (o lo que es lo mismo, con el cuadrado del caudal). El fluido ir aumentando de velocidad hasta que al llegar al estado estacionario, la fuerza de rozamiento iguale el desequilibrio de presiones, que en la ecuacin de la energa viene representado por la prdida de carga, hp:

H 1 - hp = H 2

(1.27)

El caudal entonces se obtiene a partir de la diferencia de alturas y de la resistencia de la tubera (ver ecuacin 1.18):
2 H1 - H2 = k Q

(1.28)

Q=

k ( H1 - H2 )

(1.29)

Cuando esto se combina con el caso anterior de prdida de energa por entrada en el depsito, las expresiones se complican un poco, aunque los conceptos son los mismos. Cuando el fluido transportado es un gas, la energa cintica es una parte importante del cambio de energa. En el caso de lquidos, la prdida de carga por rozamiento es mucho mayor que la energa cintica, y la prdida de energa debida a la entrada en un depsito, junto con otras prdidas puntuales -codos, vlvulas, etc.- se incluyen dentro de la prdida de carga total, considerndolas como un aumento de la resistencia de la tubera.

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Diferencia de cotas La energa potencial -z en la ecuacin de Bernoulli- se trata de la misma forma que la energa de presin, y tiene los mismos efectos. As, los dos casos de la figura 1.12 son equivalentes si la resistencia de las tuberas se considera idntica.

Figura 1.2 Efecto de la diferencia de cotas

Conclusiones Como conclusin de todo lo anterior, para el clculo de tuberas se considera que no hay distincin entre energa de presin, cintica y potencial, sino que se utilizan conjuntamente refirindose a ellas con el trmino altura. As, la ecuacin de la energa se reduce a lo siguiente:

H1 hp + H B = H 2

(1.30)

1.3.2 LNEA PIEZOMTRICA Y LNEA DE ENERGA Resulta muy instructivo, e incluso til, representar grficamente los trminos de la ecuacin de la energa. Vase el ejemplo de la figura 1.13. El punto 1 no tiene velocidad y est a presin atmosfrica (es decir, presin relativa cero). Por tanto, su altura est definida por su cota geomtrica. Si se desciende a una cierta profundidad -punto 2- parte de la energa potencial se transforma en energa de presin. Al adquirir una velocidad -punto 3- aparece el trmino de energa cintica. En el punto 4 ha disminuido la altura total debido a las prdidas por rozamiento. Como la seccin de la tubera es la misma que en 3, la velocidad se mantiene. Al aumentar la seccin -punto 5- la velocidad disminuye, y con ella la energa cintica. La entrada en el depsito provoca la prdida de la energa cintica que haba en ese momento en la tubera. La disminucin total de altura, las prdidas por rozamiento y las prdidas puntuales, constituyen la prdida de carga, hp.

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Figura 1.13 Lneas piezomtrica y de energa La lnea que une las alturas totales de todos los puntos se conoce como lnea de energa. La suma de la energa potencial y la energa de presin en un punto se denomina altura piezomtrica. La lnea que une las alturas piezomtricas de todos los puntos recibe el nombre de lnea piezomtrica. 1.3.3 CURVAS CARACTERSTICAS Una forma de visualizar fcilmente el funcionamiento de un sistema de tuberas es utilizando las curvas caractersticas. La idea consiste en resolver de forma grfica las ecuaciones que definen un determinado problema.

Figura 1.14 Curva caracterstica de un tramo de tubera Se llama curva caracterstica a la lnea que define la variacin de la altura con el caudal en un elemento de un sistema. La curva caracterstica de un tramo de tubera viene definida por la parbola hp= k Q2. La conjuncin de las curvas de un sistema sencillo permite solucionarlo grficamente. As, si se combina la curva anterior con la correspondiente a dos depsitos situados a diferente altura, se obtiene el caudal que circula por la tubera entre ambos depsitos (vanse las figuras 1.15 y 1.16).

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Figura 1.15 Curva caracterstica de la diferencia de alturas entre dos depsitos

Figura 1.16 Resolucin grfica del caudal Si se quiere elevar el fluido del depsito inferior al superior, hay que vencer la prdida de carga en la tubera y la diferencia de altura. En este caso, la curva caracterstica ser la suma de las alturas de ambas, como se observa en la figura 1.17.

Figura 1.17 Curva resistente entre dos depsitos

Si la energa necesaria para esta impulsin es proporcionada por un bomba, el punto de funcionamiento viene dado por el corte de las dos curvas, la de la bomba y la del circuito. Se obtiene de esta forma el caudal circulante, la altura que est proporcionando la bomba y la prdida de carga (figura 1.18). Ms adelante se estudiarn algunos casos ms complejos.

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Figura 1.18 Resolucin grfica de un circuito con bomba

1.4 INTRODUCCIN A LA CAVITACIN Y A LOS TRANSITORIOS Estos fenmenos se estudiarn en profundidad en captulos posteriores, pero su importancia hace necesaria una breve explicacin que complete la idea general expuesta hasta este momento. 1.4.1 CAVITACIN La cavitacin constituye un fenmeno importante en la seleccin y operacin de bombas, vlvulas y otros equipos de control. Puede provocar un mal funcionamiento de la instalacin y el deterioro de los elementos mecnicos, dando lugar a costosas reparaciones. Bsicamente, la cavitacin se produce cuando en algn punto la presin del fluido desciende por debajo de la presin de vapor, formndose entonces burbujas de vapor por ebullicin. Se ha comprobado que la presencia de gases disueltos y suciedad favorecen la aparicin de estas burbujas, actuando como ncleos de formacin. Frecuentemente la cavitacin est asociada tambin con las estructuras vorticales turbulentas de las zonas de separacin. Las bajas presiones en el centro de los vrtices, combinadas con la depresin de la separacin, pueden causar la aparicin de burbujas de vapor. Cuando estas burbujas se ven afectadas por una presin superior, se vuelven inestables y colapsan violentamente. Esto provoca ruido, vibraciones y erosin. Una fuerte cavitacin reduce el rendimiento de los equipos hidrulicos, pero incluso una cavitacin en fase incipiente puede, con el tiempo, llegar a erosionar seriamente las superficies metlicas.

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1.4.2 TRANSITORIOS Los transitorios tienen lugar cuando se ponen en funcionamiento o paran las bombas de una instalacin, al abrir y cerrar vlvulas, en los procesos de llenado y vaciado de tuberas, etc. Es decir, siempre que se produce una variacin brusca en la velocidad del fluido. La fuerza necesaria para disipar la cantidad de movimiento de un lquido al disminuir su velocidad causa un aumento de presin que se transmite por las tuberas con la velocidad de propagacin de las ondas en el fluido correspondiente. La magnitud del incremento de presin depende de la rapidez del cambio y de la velocidad de la onda. Por ejemplo, si se tiene agua circulando por una tubera de acero, una disminucin brusca de su velocidad en 1 m/s supone un aumento de presin de unos 10 bar. Dadas las velocidades usuales en instalaciones de bombeo, que pueden llegar hasta 5 m/s, la interrupcin brusca del flujo puede causar sobrepresiones excesivas. De la misma forma, las ondas de depresin, debidas a las aperturas de las vlvulas o a los rebotes en depsitos de ondas de sobrepresin, pueden alcanzar valores muy prximos al vaco absoluto. Bajo estas condiciones se produce cavitacin, e incluso hay riesgo de colapso de las tuberas.

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2 PRDIDAS DE CARGA EN TUBERAS

Antes de pasar a otros elementos de los sistemas de bombeo, se van a estudiar los clculos bsicos en las tuberas. Las principales variables que influyen en el diseo de un sistema de bombeo son la prdida de carga, el caudal (o velocidad) y el dimetro. Los mtodos de clculo de tuberas permiten hallar una de ellas conocidas las otras dos. En este captulo se ver en primer lugar el efecto del rozamiento del fluido en la tubera: prdidas lineales. Despus se estudiar la prdida de carga en elementos singulares: codos, vlvulas, etc. Se terminar con algunos ejemplos de clculo de tuberas simples y de combinaciones en serie y en paralelo.

2.1 PRDIDAS LINEALES

Las prdidas lineales son las producidas por el rozamiento del fluido con las paredes de la tubera. En un tramo de tubera de seccin constante, se plantea el equilibrio de las presiones con el esfuerzo cortante en la pared:

Figura 2.1 Equilibrio de esfuerzos en un tramo de tubera

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( P1 - P 2 ) S = 0 P r L
donde:

(2.1)

S Pr L

rea de la seccin de la tubera. permetro. longitud de la tubera.

Expresando la prdida de presin en unidades de longitud, y considerando una seccin circular:

P1 - P 2 = 4 L 0 h pl = g g D

(2.2)

2.1.1 FLUJO LAMINAR Y FLUJO TURBULENTO El esfuerzo cortante tiene una dependencia fundamental del tipo de flujo: laminar o turbulento. En el caso de flujo laminar el factor dominante es la viscosidad. Las diferentes capas del fluido discurren sin mezclarse, ordenadamente. En el flujo turbulento, la fluctuacin tridimensional de la velocidad de las partculas, es decir, la turbulencia, origina un fuerte intercambio de masa, cantidad de movimiento y energa en el fluido, lo que da unas caractersticas especiales a este tipo de flujo. El nmero de Reynolds es un parmetro adimensional que expresa la relacin entre las fuerzas viscosas y las de inercia:

Re =

V D V D 4 Q = = D

(2.3)

donde:

Q V v

caudal velocidad. viscosidad absoluta. densidad. viscosidad cinemtica.

Cuando Re < 2000 el flujo es normalmente laminar, y si Re > 4000 turbulento. Entre 2000 y 4000 existe una zona de transicin, con flujo inestable. En el rgimen laminar es vlida la ley de Newton de la viscosidad, y el esfuerzo cortante se puede expresar de forma analtica en funcin de la distribucin de velocidad en la seccin:

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0 =

V y

=
y=o

8 V D

(2.4)

Esta expresin, sustituida en la ecuacin 2.2, da lugar a la expresin de HagenPoiseuille para las prdidas de carga:

h pl =

32 L V g D2

(2.5)

En flujo turbulento ya no es vlida la ley de Newton. Se comprueba experimentalmente que el esfuerzo cortante depende del cuadrado de la velocidad:

0 =

f V2 8

(2.6)

f es un coeficiente de friccin determinado experimentalmente para tener en cuenta las caractersticas de la tubera. La prdida de carga se expresa mediante la ecuacin de DarcyWeisbach:
h pl = f L V2 = 2 g D 8 f L Q g 2 D5
2

(2.7)

En la zona de transicin no es posible obtener una expresin vlida para las prdidas de carga lineales. En la casi totalidad de los sistemas de tuberas el flujo es turbulento. Es conveniente asegurarse de que el flujo no est en la zona de transicin, porque es difcil definir un coeficiente de friccin fiable en esa zona. 2.1.2 COEFICIENTE DE FRICCIN La frmula de Darcy-Weisbach tambin es vlida para flujo laminar utilizando un coeficiente de friccin definido de la manera siguiente:

f =

64 Re

(2.8)

Cuando el flujo es turbulento, el valor de f va a depender de dos parmetros: el nmero de Reynolds y la rugosidad relativa, /D (rugosidad absoluta dividida por el dimetro). Von Krmn y Prandtl pusieron de relieve que f depende de uno y otro parmetro en funcin de la relacin entre el espesor de la subcapa lmite laminar y la rugosidad. La

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subcapa lmite laminar es la zona inferior de la capa lmite, donde las fuerzas viscosas aumentan tanto -debido al gradiente de velocidad- que el flujo es laminar en esa pequea zona. Cuando el espesor de la subcapa lmite laminar es grande respecto a la rugosidad, la tubera puede considerarse lisa y el coeficiente de friccin slo depende de Re:

Re f 1 = 2 log 2.51 f

(2.9)

Si aumenta mucho el nmero de Reynolds, la importancia de la subcapa disminuye frente a la rugosidad. El coeficiente de friccin depende slo de /D:

1 D = 2 log 3.7 f

(2.10)

En este caso, se dice que el rgimen es turbulento completamente desarrollado.

Figura 2.2 Diagrama de Moody

Colebrook y White combinaron las leyes de von Krmn y Prandtl obteniendo una expresin que puede aplicarse en todo el rgimen turbulento:

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1 2.51 = - 2 log + 3.7 D f Re f

(2.11)

Esta expresin tiene el inconveniente de que f no aparece de forma explcita, y es necesario iterar para poder obtenerla. Suele resultar prctico tomar la ley correspondiente al flujo turbulento completamente desarrollado como primera aproximacin. Con la expresin de Colebrook-White, Moody desarroll el diagrama que lleva su nombre (figura 2.2). Es una forma rpida de determinar el coeficiente de friccin grficamente. Tambin se han desarrollado expresiones para obtener el coeficiente de friccin de forma explcita, y se ajustan relativamente bien a la de Colebrook-White:
Moody:
6 10 f = 0.0055 1 + 2000 + D Re

1/3

(2.12)

Barr:

5.1286 1 = - 2 log + 0.89 f Re 3.7 D

(2.13)

Wood:

f = a + b Rec a = 0.094 D
0.225

+ 0.53 D
0.44

b = 88 D

(2.14)

c = 1.62 D

0.134

La rugosidad de la tubera es el parmetro crtico. Si es posible, debe obtenerse informacin del fabricante. Unos valores orientativos se dan en la tabla 2.1.

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Tabla 2.1 Rugosidad de las tuberas Material Rugosidad (m)

Acero comercial Plstico, Cobre Hormign Hierro fundido Hierro galvanizado

3 10-5 - 10-4 6 10-6 - 3 10-3 3 10-4 - 3 10-3 8 10-5 - 5 10-4 10-4 - 2 10-4

Tngase en cuenta que la rugosidad puede variar de forma importante con el tiempo, por ejemplo en el caso de que la tubera se vaya degradando o el fluido transporte suciedad o solutos que vayan sedimentando y solidificndose en las paredes. Un caso tpico son las aguas duras ricas en carbonatos, correspondientes a zonas geolgicamente calcreas.
2.1.3 OTRAS ECUACIONES EXPERIMENTALES

Existen otras frmulas conceptualmente ms simples para obtener las prdidas de carga. Las ms extendidas son la de Hazen-Williams:
Q = 0.2784 C h D
2.63

h pl L

0.54

(2.15)

y la de Manning:
Q= 0.3115 nm D
2.667

h pl L

0.54

(2.16)

Ambas frmulas deben utilizarse con unidades del S.I. pues no son dimensionalmente coherentes. El coeficiente de Hazen-Williams Ch oscila entre 140 para tuberas muy lisas y 60 para las muy rugosas o deterioradas. El coeficiente de Manning nm vara entre 0.01 y 0.035 para esas mismas condiciones. La falta de coherencia dimensional y el que no tengan en cuenta el efecto del nmero de Reynolds son dos grandes handicaps desde el punto de vista acadmico. La extensin de su uso se debe con toda seguridad a la disponibilidad de tablas y nomogramas que simplifican su resolucin. En la actualidad, y con la proliferacin de modernas calculadoras de bolsillo cada vez ms potentes, estos mtodos no presentan ventajas apreciables. Otro problema que plantean estas ecuaciones es que son vlidas nicamente para el fluido especificado -agua en este caso-, mientras que la ecuacin de Darcy-Weisbach con el coeficiente de friccin de Colebrook-White se extiende a todos los fluidos newtonianos en flujo incompresible. De todas formas, hay que tener en cuenta que el error en la apreciacin de la rugosidad puede ser ms grave que el efecto del nmero de Reynolds.

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25

2.2 PRDIDAS SINGULARES

Se denominan prdidas singulares las originadas en las entradas y salidas de las tuberas, codos, vlvulas, cambios de dimetro, etc. Normalmente son pequeas comparadas con las prdidas por friccin, pero para longitudes cortas pueden ser relativamente importantes. Hay dos formas de calcularlas: proporcionales a la energa cintica, o como un aumento ficticio de la longitud de la tubera.
Tabla 2.2 Coeficientes de prdidas singulares
Elementos Entrada tubera Borde abrupto Borde redondeado Boca acampanada Expansiones Contracciones A2/A1 Cc Codos Radio pequeo, r/D=1 90 45 30 Radio grande, r/D=1.5 90 45 30 Codos bruscos 90 60 45 30 Vlvulas abiertas Esfricas Compuerta Mariposa Globo 0.05 a 0.2 0.1 a 0.3 0.2 a 0.6 3 a 10 0.24 0.1 0.06 0.19 0.09 0.06 1.1 0.55 0.4 0.15 0.5 0.2 0.04 (1-A1/A2)2 (1/Cc-1)2 0.5 0.6 0.681 0.712 Coeficientes de prdidas

0.1 0.624

0.2 0.632

0.3 0.643

0.4 0.659

0.7 0.755

0.8 0.813

0.9 0.892

Nota.- Una T puede considerarse, simplificando mucho, como un codo brusco.

2.2.1 COEFICIENTE DE PRDIDAS SINGULARES

Las prdidas de carga singulares son proporcionales a la energa cintica del fluido en la tubera:

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h ps =

2 8 Q Q V = = 2 2 g 2 g S g 2 Dsup4

(2.17)

es un coeficiente de prdidas. Valores tpicos de este coeficiente para algunas singularidades se recogen en la tabla 2.2. Como ya se ha comentado, la entrada en un depsito ideal puede considerarse una prdida singular de coeficiente unidad: se pierde toda la energa cintica.

Figura 2.3 Nomograma para el clculo de longitudes equivalentes

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2.2.2 LONGITUD EQUIVALENTE

Una forma de simplificar los clculos posteriores es considerar el efecto de las prdidas singulares como un alargamiento ficticio de la tubera donde estn situados; as nicamente se consideran prdidas lineales. La longitud equivalente de un elemento singular se puede calcular como: Le = D f (2.18)

Existen nomogramas como el de la figura 2.3 que permiten calcular rpidamente las longitudes equivalentes para los casos ms comunes. En realidad, adems del dimetro, la longitud equivalente depende del coeficiente de friccin de la tubera a la que se aade la longitud equivalente, lo que no se suele contemplar en esos nomogramas. Este error es despreciable si las prdidas singulares no representan una parte importante de las prdidas totales.

2.3 RESOLUCIN DE CASOS SENCILLOS

Se abordar a continuacin la resolucin de algunos sistemas elementales compuestos nicamente de tuberas y depsitos. Recurdese que las variables fundamentales son el caudal, la prdida de carga y el dimetro de la tubera. Los problemas que se pueden presentar consisten en calcular una de ellas conocidas las otras dos.
2.3.1 TUBERA SIMPLE

Cuando dos depsitos a diferente altura estn unidos por una tubera de dimetro constante (ver figura 2.4), la prdida de carga es la diferencia de altura entre los depsitos. Este sencillo sistema se puede resolver aplicando de forma directa la ecuacin de D'ArcyWeisbach (no se van a considerar las prdidas singulares en este caso). H A - H B = hp = 8 f L g 2 D5 Q
2

(2.19)

Figura 2.4 Dos depsitos unidos por una tubera simple

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28

La diferencia de altura entre los dos depsitos, para que pase un caudal determinado por una tubera de un dimetro dado, se puede calcular directamente, aunque haya que realizar alguna iteracin para hallar el valor de f si se utiliza la frmula de Colebrook-White. El caudal que circula, una vez conocida la altura, se puede hallar de forma directa, despejndolo de la manera siguiente:

Q= -

D
2

2 g D

hp L

log + 3.7 D D

2.51 h 2 g D p L

(2.20)

Encontrar el dimetro necesario para que circule un caudal determinado, con una cierta prdida de carga, es un poco ms trabajoso porque no se puede calcular f y hay que seguir un proceso de prueba y error. Cuando se tienen en cuenta las prdidas singulares, la ecuacin que define el comportamiento de la tubera resulta ser:

8 f L i 2 hp = g 2 5 + g 2 4 Q D D

(2.21)

En las explicaciones que se dan ms adelante, es comn reducir esta frmula a la siguiente:
2 hp = k Q

(2.22)

donde k representa la resistencia de la tubera. En realidad, esta resistencia no es un factor constante: depende del caudal a travs del coeficiente de friccin. Cuando se intentan obtener resultados numricos, es frecuente tener que proceder de forma iterativa: suponer k con flujo turbulento completamente desarrollado -donde f ya no depende de Re-, calcular un valor del caudal, corregir k con ese valor, volver a calcular el caudal, y as sucesivamente.
2.3.2 TUBERAS EN SERIE

En las tuberas en serie, el caudal que circula por ellas es el mismo, y la prdida de carga es suma de la de cada una.
2 2 2 h pT = h p1 + h p2 + ... = k 1 Q + k 2 Q + ... = sumk i Q

(2.23)

Se pueden considerar como una nica tubera cuya resistencia es la suma de las resistencias individuales.

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Figura 2.5 Tuberas en serie

2.3.3 TUBERAS EN PARALELO

Cuando dos o ms tuberas estn en paralelo, el caudal es la suma de los caudales individuales, pero la diferencia de altura entre los extremos -la prdida de carga- es la misma para todos.

Figura 2.6 Tuberas en paralelo Las ecuaciones que rigen las tuberas en paralelo son las siguientes:
QT = Q1 + Q 2 + ...
2 2 H i - H j = k 1 Q1 = k 2 Q 2 = ...

(2.24)

Los caudales se pueden despejar en funcin de la prdida de carga:

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30

Qi =

hp ki

(2.25)

y se pueden sustituir en la ecuacin de continuidad:

QT = hp 1 ki

(2.26)

Como para conocer los valores de los coeficientes ki se necesita conocer los caudales por cada tubera, deber empezarse suponiendo unos coeficientes ki correspondientes a flujo turbulento completamente desarrollado, despejar los caudales Qi e iterar.
2.3.4 COMBINACIN DE TUBERAS EN SERIE Y PARALELO

En este caso hay que reducir las tuberas en paralelo a una sola ecuacin y combinarlas con las otras tuberas en serie:

Figura 2.7 Combinacin de tuberas en serie y en paralelo

2 h p jk = Q jk

1 1 k2 1 + 1 k3
2

k jk =

1 k2

1 k3

(2.27)

2 h p jk = k jk Q jk

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Qij = Q jk = Q kl = QT
h pT = h pij + h p jk + h pkl h pij = k 1 QT
2

(2.28)

(2.29)

2 h phl = k 4 QT

2 h pT = QT ( k 1 + k jk + k 4 )

(2.30)

A continuacin se procede igual que en el caso anterior, suponiendo unos valores de lo coeficientes ki, calculando los caudales intermedios, etc.
2.3.5 NUDOS DE TUBERAS

Cuando confluyen varias tuberas en un nico punto, es decir, en un nudo, la altura de ese nudo hay que referirla a las alturas de los otros extremos de las tuberas y exigir que se cumpla la ecuacin de continuidad:

Figura 2.8 Nudo de tuberas

Qij + Q kj + Qlj = 0

(2.31)

Es preciso ser muy cuidadoso con los sentidos de flujo en las tuberas. La ecuacin anterior se ha escrito suponiendo positivos los caudales que van del primer ndice al segundo, es decir, Qij tendr signo positivo si el flujo va desde i hasta j y negativo en caso contrario. Para que las frmulas tengan consistencia, las prdidas de carga -diferencia de alturas entre nudos- deben escribirse como:

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32

H i - H j = k ij | Qij | Qij H k - Hsubj = k kj | Q kj | Q kj . . .

(2.32)

Para resolver este sistema, se hace una hiptesis de la altura del nudo Hj, se calculan los caudales por las distintas tuberas, y se acude a la ecuacin de continuidad. Si al nudo llega caudal en exceso se aumenta la altura Hj, y en caso contrario se disminuye. El proceso se repite hasta que en todos los nudos se cumpla la ecuacin de continuidad. No debe olvidarse actualizar los valores de los coeficientes k a medida que se cambian los valores de los caudales. En caso de tener varios nudos, la resolucin se pueden complicar bastante, y se debe acudir a los mtodos de resolucin de redes de tuberas (ver Apndice A de la presente publicacin).

2.4 DETERMINACIN DE LA TUBERA

En este apartado se exponen algunas consideraciones acerca de cmo seleccionar una tubera para una instalacin determinada. Los parmetros fundamentales son el material, el dimetro y el espesor. Como suele suceder, la eleccin debe basarse en consideraciones econmicas, aunque este aspecto se tratar con ms profundidad posteriormente.
2.4.1 SELECCIN DEL DIMETRO

A la hora de decidir qu dimetro de tubera se va a utilizar, es fundamental procurar ceirse a dimetros normalizados. Incluso es muy conveniente tener en cuenta las disponibilidades de los proveedores habituales, porque si se encargan 16.23m de tubera de 154.2mm de dimetro, pueden responderle preguntando si se prefiere en verde fosforito o en rosa fucsia. Los dimetros ms grandes hay que construirlos a base de doblar y soldar chapa. En este caso se dispone de mayor libertad, aunque no conviene poner demasiados decimales para evitar que las risas de los operarios del taller se oigan muy lejos. Hay dos mtodos rpidos para definir una primera aproximacin del dimetro: por medio de la velocidad del fluido, y por la prdida de carga. Para hallar el dimetro ptimo hay que hacer un anlisis econmico en el que intervienen tambin el material, espesor, coste de mano de obra, amortizacin ... (vase el captulo 6). Si el coste de la tubera dentro de la instalacin no es elevado pueden ser suficientes los dos mtodos que se describen a continuacin.

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Seleccin por la velocidad

La forma ms elemental de determinar el dimetro consiste en, conocido el caudal, fijar la velocidad arbitrariamente. El rbitro es la experiencia. En la tabla 2.3 se dan algunos valores orientativos. La tabla 2.4 ofrece velocidades ms precisas, en funcin del dimetro, para agua, aunque no dejan de ser aproximaciones. Como se puede observar, en la aspiracin de las bombas las velocidades son inferiores para paliar en parte el riesgo de cavitacin.
Tabla 2.3 Velocidades de flujo utilizadas habitualmente FLUIDO
Agua UTILIZACIN Agua en general aspiracin impulsin VELOCIDAD m/s 0.5 - 1.5 1.0 - 3.0 1.0 - 2.0 0.5 - 1.2 3.0 3.0 - 7.0 0.3 - 0.5 2.0 - 2.5 0.5 - 2.0 1.0 - 2.0 0.5 - 2.0 12 - 15 20 - 25

Distribucin en poblaciones lnea principal red de distribucin Turbinas Alimentacin de calderas Con slidos en suspensin Aceites Aire Ligeros Pesados (dependiendo de la necesidad) Baja presin Alta presin baja altura gran altura aspiracin impulsin

Tabla 2.4 Velocidades para agua segn el dimetro de la tubera

Dimetro mm 25 50 75 100 150 200 250 300 > 300 pulgadas 1 2 3 4 6 8 10 12 > 12 0.5 0.5 0.5 0.55 0.60 0.75 0.90 1.40 1.5 1.00 1.10 1.15 1.25 1.50 1.75 2.00 2.65 3.00 Aspiracin (m/s) Impulsin (m/s)

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Seleccin por la prdida de carga

Se puede definir el dimetro a partir de una prdida de carga preestablecida. Este mtodo se utiliza en sistemas de presin, cuando es necesario mantener las prdidas por debajo de unos niveles aceptables. El dimetro se calcula iterativamente con la frmula de la prdida de carga en funcin del caudal, como ya se ha descrito anteriormente. Valores tpicos para la prdida de carga son: - Aspiracin de bombas: de 0,01 a 0,25 bar por cada 100 m de tubera, dependiendo del NPSH (consultar el apartado sobre cavitacin en bombas). - Impulsin: de 0.1 a 1.4 bar por 100m. Se suelen tomar menores prdidas cuanto mayor es el caudal, pues el mayor ahorro de energa hace ms rentable el aumento de la seccin. En la tabla 2.5 se ofrece un ejemplo.
Tabla 2.5 Prdidas de carga recomendadas en funcin del caudal
Prdida bar/100 m de tubera 0.5 - 1.4 0.3 - 1.1 0.2 - 0.9 0.1 - 0.5 Caudal m3/s hasta 0.008 0.008 - 0.015 0.015 - 0.04 ms de 0.04

2.4.2 MATERIALES

Como materiales comunes en tuberas estn: hierro y acero -en sus diferentes composiciones, tratamientos y recubrimientos-, cemento -ms o menos armado y reforzado-, fibra de vidrio - con las dems fibras y resinas asociadas-, cobre y plsticos varios: PVC y otros compuestos. Lo primero que se debe tener en cuenta es el espesor necesario, impuesto por la presin a soportar. En caso de presiones muy elevadas el material ms recomendable es el acero. Otros factores a tener en cuenta son: la corrosin, la facilidad de instalacin y realizacin de las uniones, la variacin de la resistencia con la temperatura y la resistencia frente a cargas externas. Las tuberas de gran dimetro sometidas a una presin considerable, por ejemplo para centrales hidroelctricas y tradas de agua, se suelen realizar en acero o cemento reforzado. Cuando la presin es pequea se tiende ms al cemento y el fibrocemento, sin despreciar las otras fibras e incluso el plstico. En las tuberas de dimetro pequeo la variedad es muy amplia. El cobre y los plsticos estn sustituyendo al acero galvanizado en la distribucin de agua potable, y los plsticos han vencido la batalla en los desages de pequeo dimetro. El acero sigue siendo bsico en calefaccin porque la resistencia de los plsticos se ve afectada por la temperatura.

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2.4.3 PRESIN DE DISEO

La resistencia de las tuberas normalizadas viene dada por lo que se denomina su presin nominal. En el diseo se selecciona, por tanto, el material de la tubera, el dimetro y la presin nominal. Si se elige un dimetro que no est normalizado se debe calcular el espesor en lugar de la presin nominal. Los factores que se deben tener en cuenta para calcular la resistencia de la tubera son, bsicamente: - La presin mxima de funcionamiento. - Las sobrepresiones provocadas por los transitorios. - La variacin de las propiedades del material con la temperatura y la carga prolongada (especialmente para los plsticos). - Los daos resultantes del transporte, instalacin, ataques qumicos y envejecimiento. - Las cargas exteriores: esfuerzos de los soportes, tensiones de montaje, presin exterior en las tuberas enterradas, etc. La presin mxima de funcionamiento en un sistema de flujo por gravedad viene dada por la altura del depsito. En un sistema de bombeo se puede tomar la presin de la bomba cuando el caudal es nulo. Evidentemente, estas presiones mximas no son las mismas para toda la tubera. Las sobrepresiones provocadas por los transitorios no son fciles de predecir. En un captulo posterior se hacen unas consideraciones sobre cmo realizar un estudio adecuado. Algunas normas ofrecen reglas aproximadas sustitutivas de un clculo detallado, pero las instalaciones particulares -y la mayor parte de las instalaciones construidas son particularespueden llegar a valores puntuales muy superiores a los de las reglas aproximadas. En ciertos casos, sobre todo con los mayores dimetros, hay que considerar tambin el vaco provocado por los transitorios. Este vaco puede llegar a colapsar una tubera de acero arrugndola y aplastndola como si fuera de papel. En cuanto a la temperatura, puede servir como ejemplo que la resistencia del PVC se ve reducida a la mitad cuando la temperatura aumenta de 20 a 45C. Las tuberas de plstico sufren tambin una reduccin de su resistencia cuando permanecen sometidas a presin durante un tiempo prolongado. Los daos debidos al transporte y a una instalacin defectuosa no se pueden determinar previamente con exactitud. Se suelen tener en cuenta dentro del factor de seguridad. Esto no exime al ingeniero de su responsabilidad de supervisar la construccin de la instalacin. El riesgo de corrosin y envejecimiento es ms previsible, y se puede paliar con materiales y recubrimientos adecuados. La resistencia de las tuberas a las cargas exteriores suele venir especificada en la normativa. El clculo de estas cargas es complejo, y se hace necesario acudir a la bibliografa

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especializada. En el caso de una tubera enterrada, por ejemplo, la carga depende del dimetro de la tubera, caractersticas del suelo, ancho y profundidad de la zanja, mtodo y compactacin del relleno, etc. En instalaciones que no sean comprometidas se suele asumir que el factor de seguridad es suficiente para tener estas cargas en cuenta. Las normas exigen que una tubera de una determinada presin nominal sea capaz de superar una prueba de presin con valores varias veces la nominal. Es decir, se cuenta ya con un factor de seguridad. En la mayor parte de las aplicaciones es adecuado determinar la presin nominal a partir de la presin mxima de funcionamiento y las sobrepresiones provocadas por los transitorios:
PN Po + Pt

(2.33)

siendo:
PN Po Pt

presin nominal. presin mxima de funcionamiento. sobrepresin debida a los transitorios.

De esta forma el factor de seguridad impuesto por la normativa engloba el resto de las sobrecargas imprevistas que puedan aparecer. Si no se trabaja con tuberas normalizadas, se puede calcular el espesor necesario a partir de la presin de diseo Pd:
P d = ( Po + Pt ) FS

(2.34)

Es recomendable que el factor de seguridad (FS) sea al menos 2 3. Esto no quiere decir que no se puedan tener problemas si en un sistema se da una adecuada -ms bien desgraciada- combinacin de factores. Es decir, que el factor de seguridad no puede reemplazar al buen juicio y clculo del ingeniero.
Advertencia: Las tuberas de acero para pequeos dimetros no se fabrican en gamas amplias de presiones. Es fcil encontrarse con unos pocos tipos de tuberas (con soldadura, sin soldadura, estirado, galvanizado) comprobados segn normas a 40 60 bares y utilizados para todo tipo de instalaciones cuya presin de trabajo es inferior a 20 bares. No ocurre lo mismo con las bridas y otros accesorios, que cambian significativamente con la presin nominal. 2.4.4 ESPESOR DE LAS TUBERAS

Cuando se decida no utilizar las tuberas normalizadas, habr que calcular su espesor. En el caso de material homogneo, para espesores delgados, y asumiendo una distribucin uniforme de esfuerzos en la pared de la tubera, el espesor puede calcularse:

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D e = Pd 2 adm

(2.35)

donde:
D Dimetro interior. e Espesor de la tubera. Pd Presin de diseo. adm Tensin admisible del material. Generalmente se toma un tercio de la tensin de rotura.

La frmula anterior slo es vlida para tubos de pared delgada, con D/e > 16. Con relaciones D/e inferiores la tensin no est distribuida de forma uniforme en la pared, y hay que utilizar una frmula del tipo:
e= D adm + P d - 1 2 adm - P d

(2.36)

Deben aplicarse factores de correccin si la tubera se ha realizado por soldadura o si las conexiones son soldadas, a menos que se realice un buen control de calidad. Tambin se debe tener en cuenta la reduccin del espesor en las conexiones roscadas. Las normas suelen explicitar frmulas de clculo similares a las expuestas con ms o menos coeficientes de seguridad segn los tipos de tuberas, aplicaciones y materiales. Por ejemplo, la norma DIN 2431 para tubera de acero plantea lo siguiente:
e= D Pd + C1 + C 2 K 200 S

(2.37)

donde:
e D Pd K S

Espesor en mm. Dimetro exterior en mm. Presin mxima de trabajo en Kg/cm2. Tensin admisible: 0.7 a 0.8 multiplicado por la resistencia a traccin en Kg/mm2. Coeficiente de seguridad del acero: 1.7 con certificado de garanta y 2 sin l. Coeficiente de seguridad de la soldadura, que toma los valores siguientes: 0.7, sin control de calidad entre 0.7 y 1 con control de calidad 1 cuando no hay soldadura.

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C1 C2

Incremento por las tolerancias admisibles en el espesor. Incremento por corrosin y desgaste, hasta 1 mm.

Las tuberas de plstico vienen recogidas en la norma DIN 8062:

e= Pd D 2 adm + P d

(2.38)

La presin crtica de aplastamiento se puede calcular como:

2E Pc = (1 - 2

2 )D

(2.39)

siendo:
Pc E

Presin crtica de aplastamiento. Mdulo de elasticidad. Constante de Poisson del material.

El conjunto de esfuerzos de aplastamiento debido al vacio -del funcionamiento estacionario o de los transitorios- y a la carga externa debe ser menor que esta presin crtica, con cierto coeficiente de seguridad comprendido entre 2 y 3.

2.5 EJEMPLOS
EJEMPLO 1

Se tiene un sistema de tuberas como el de la figura. La cada de presin total entre A y B es de 150 kPa, y la diferencia de nivel es zA - zB = 5 m. Los datos de las tuberas son:
L (m) D (m)

(mm) 0.24 0.12 0.20

1 2 3
2

100 150 80

0.08 0.06 0.04

El fluido es agua, con densidad = 1000 kg/m3 y viscosidad cinemtica v = 1.02 10-6 m /s. Se pide determinar el caudal circulante.

Sistemas de Bombeo

39

Resolucin

Se puede plantear la ecuacin de la energa entre A y B:

v vA PA + - h p = PB + z B + B zA + g g 2g 2g
2 2

La presin total, PT , se define de la manera siguiente:

2 PT = P + v g g 2g

Entonces:

PT = z B - z A + hP g
Como PT = 150 103 Pa:
hp = 150 10 3 + 5 = 20.3 m 1000 9.8

Por estar las tuberas en serie:

h p = h p1 + h p2 + h p3 = f L f L f 1 L1 + 2 5 2 + 3 5 3 Q2 5 g D1 D2 D3 8
2

En principio se supondr flujo turbulento completamente desarrollado. La expresin para el coeficiente de friccin f ser:
1 D = 2 log 3.7 f

Sistemas de Bombeo

40

Despejando de esta ecuacin se obtiene:

f1 = 0.026 f2 = 0.023 f3 = 0.030

Llevando estos valores a la expresin (5), se obtiene Q = 0.0029 m3/s. A partir de este valor se hallan los Re para cada tramo, utilizando la expresin:
Re = 4 Q D

Se obtienen los siguientes valores:

Re1 = 45250 Re2 = 60333 Re3 = 90500

Ahora debe comprobarse si la hiptesis de flujo turbulento completamente desarrollado era vlida. Se toma la ecuacin de Colebrook y White, que es vlida para todo tipo de flujos turbulentos:

1 2.51 = - 2 log + 3.7 D f Re f

En el segundo miembro de esta expresin se introducen los valores de f obtenidos anteriormente. Se calculan as unos nuevos valores:
f1 = 0.029 f2 = 0.026 f3 = 0.031

El nuevo caudal es Q = 0.00285 m3/s, y los Re resultantes:

Re1 = 44469 Re2 = 59293 Re3 = 88939

Con estos valores de Re y f se acude de nuevo a la expresin anterior y ya se obtienen unos valores para f muy similares a los anteriores. Por tanto, la solucin correcta para este ejemplo es:
Q = 0.00285 m3/s = 2.85 l/s

Sistemas de Bombeo

41

EJEMPLO 2

Las tres tuberas del ejemplo anterior se conectan en paralelo, existiendo entre los extremos A y B una prdida de carga total de 20.3 m. Se pide determinar el caudal circulante.
Resolucin

En este caso, al estar las tuberas conectadas en paralelo, se cumple lo siguiente:

h p1 = h p2 = h p3 = h p = 20.3m

8 f i Li Qi2 h pi = g 2 Di5

; i=1 ,2 ,3

Suponiendo flujo turbulento completamente desarrollado, se obtienen los siguientes valores:

f Q (m3/s) Re

1 2 3

0.026 0.023 0.03

0.0176 0.0074 0.0032

274620 153953 99861

Este ejemplo se resolver utilizando el diagrama de Moody. Para ello, se llevan al diagrama los valores de Re y /D. Cuando los valores no coinciden exactamente con los del diagrama, se puede interpolar linealmente. De esta forma, se obtienen unos nuevos valores:
f Q (m3/s) Re

1 2 3

0.0263 0.02423 0.03125

0.0175 0.00725 0.00317

273000 150000 100000

Entrando de nuevo en el diagrama de Moody con estos valores de Re se comprueba que los valores obtenidos para f ya son los correctos. La solucin del problema, entonces, es:
Q1 = 0.0175 m3/s = 17.5 l/s Q2 = 0.00725 m3/s = 7.25 l/s Q3 = 0.00317 m3/s = 3.17 l/s

Y el caudal total que circula de A a B ser:

QT = Q1 + Q2 + Q3 = 0.02792 m3/s = 27.92 l/s

Sistemas de Bombeo

42

EJEMPLO 3

Una tubera de 800m de longitud y 0.6m de dimetro interior conecta dos depsitos. El flujo resultante, causado por la diferencia de niveles entre los dos depsitos, es de 0.5 m3/s, para una tubera con un coeficiente de friccin de 0.04, considerado constante. Las prdidas singulares pueden considerarse despreciables. Se pide lo siguiente: a) Calcular el caudal entre los dos depsitos cuando se conecta paralelamente a la primera tubera otra de dimetro 0.5m desde el primer depsito hasta un punto situado a 550m del mismo. Para esta segunda tubera el coeficiente de rozamiento puede suponerse tambin constante e igual a 0.02. Al cabo de cierto tiempo se pretende sustituir el conjunto de tuberas por una tubera nica, de dimetro constante, cuyo coeficiente de rozamiento es 0.03. Calcular el dimetro que ha de tener dicha tubera si se pretende que el caudal que pase por la misma sea el mismo que en el sistema serie-paralelo anterior.

b)

Resolucin

El esquema original es el mostrado en la figura. Planteando la ecuacin de la energa entre los puntos 1 y 2 de los depsitos:

H1 - H 2 = hp
Se puede hallar entonces la prdida de carga:
h p = z = 8 0.04 800 0. 52 8 f L Q = 8.5 m = 9.8 2 0.6 5 g 2 D5
2

a) En la combinacin de tuberas paralelo-serie se cumple:

h p1 = h p2

Sistemas de Bombeo

43

h p1 + h p3 = h p2 + h p3 = h p = z = 8.5 m Q1 + Q 2 = Q 3

L1 = L2 = 550 m L3 = 250 m

Desarrollando la igualdad de prdidas de carga en las dos tuberas:

2 8 f 1 L 1 Q1 8 f 2 L2 Q2 2 = 2 2 5 5 g D1 g D2

De aqu se obtiene:
Q 2 = 0.89 Q1

Poniendo Q3 tambin en funcin de Q1:

Q3 = Q1 + 0.89 Q1 = 1.89 Q1

Esto se introduce en la expresin de la prdida de carga total entre los dos depsitos:
2 8 f 1 L1 Q1 8 f 1 L3 ( 1.89 Q1 ) + = 8.5 m 2 5 5 g D1 g 2 D1 2

De aqu ya se puede despejar el caudal Q1:

Q1 = 0.37 m3/s

De la expresin (7) se obtiene Q2:

Q2 = 0.33 m3/s

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De la expresin (5) o de la (8) se obtiene Q3:

Q3 = 0.7 m3/s

b) Ahora deben mantenerse el caudal, Q = 0.7 m3/s, y la prdida de carga, hp = 8.5 m. De la expresin (2) para la prdida de carga se despeja el valor del dimetro D:
D= 8 f L Q = g 2 hp
2

8 _ 0.03 _ 800 _ 0.7 2 = 0.65 m 9.8 2 8.5

EJEMPLO 4

Convertir el sistema representado en la figura en otro sistema que, a efectos de prdida de carga, est definido por su longitud equivalente en un tubo de dimetro 150 mm. Determinar el caudal circulante.

Datos de las tuberas singulares

Datos

de

los

elementos

D (m)

L (m)

Elemento

8 0.5 0.7 1 6 3 1

AG GL

A B, F, I, J C, G E H K L Debe suponerse flujo turbulento completamente desarrollado.

0.3 0.15

46 30.5

0.025 0.02

Sistemas de Bombeo

45

Resolucin

Planteando la ecuacin de la energa entre las superficies libres de los dos depsitos se tiene:
z = 10 m = h p

A su vez, el trmino hp se descompone en el trmino debido a prdidas lineales y el debido a prdidas singulares:
h p = h pL + h pS

A continuacin se calculan las prdidas lineales para los tramos 1 y 2:

h pL1 = 8 f 1 L1 2 2 Q = 39.14 Q 2 5 g D1 8 f 2 L2 2 2 Q = 664.41 Q 2 5 g D2

h pL2 =

En cuanto a las prdidas singulares:

h pS = i 8 Q
2

g 2 Di4

= 2020.8 Q

Nota.- Se ha supuesto que el elemento G pertenece al tramo GL, y tiene por tanto un dimetro D = 0.15. Sumando todas las prdidas se obtiene:
2 h p = 2724.35 Q = 10 m

La tubera equivalente que se pide debe tener la misma prdida de carga, y por ella debe circular el mismo caudal. Por tanto debe cumplirse:
8 f eq Leq Q 2 = 2724.35 Q 2 2 5 g Deq

Sistemas de Bombeo

46

De aqu puede despejarse Leq:

Leq = 2724.35 _ 9.8 2 0.155 = 125 m 8 _ 0.02

El caudal puede obtenerse a partir de la prdida de carga:

Q= 10 = 0.06 m3 /s 2724.35

EJEMPLO 5

El sistema representado en la figura consta de cuatro depsitos situados a distintos niveles, intercomunicados mediante un nudo comn. Determinar los caudales que circulan por cada tubera.

Datos

z (m)

D (m)

L (m)

1 2 3 4 = 0.15 mm

210 230 120 40 v = 10-6 m2/s

0.4 0.3 0.25 0.2

300 200 500 750

Resolucin Se empezar suponiendo una cota geomtrica para el nudo J: zJ = 180 m. Se despreciarn las prdidas por energa cintica. Se considera que los caudales entrantes en el

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nudo tienen signo positivo y los salientes negativo. Planteando la ecuacin de la energa entre los depsitos y el nudo, se obtienen las prdidas de carga:
h p 1 = z1 - z J = 30 h p 2 = z 2 - z J = 50 ALIGNLh p 3 = z 3 - z J = - 60 h p 4 = z 4 - z J = - 140

Para hallar los coeficientes de friccin f, se supone flujo turbulento completamente desarrollado. En una primera aproximacin se obtiene lo siguiente:
f hp (m) Q (m3/s)

1 2 3 4

0.0156 0.0167 0.0174 0.0183

30 50 -60 -140

0.89 0.663 -0.285 -0.198

Sumando los caudales en el nudo:

Q J = Qi = 1.07

Como hay un exceso de caudal entrante, se coloca el punto J a una cota ms alta. Supngase ahora zJ = 200 m. Se obtiene entonces:
f hp (m) Q (m3/s)

1 2 3 4

0.0156 0.0156 0.0174 0.0183

10 30 -80 -160

0.514 0.514 -0.329 -0.212

La suma de caudales es:

Q J = Qi = 0.487

Sigue habiendo exceso de caudal entrante. Se supone ahora zJ = 209. Se obtiene: f hp (m) Q (m3/s) 1 2 3 4 0.0156 0.0167 0.0174 0.0183 1 21 -89 -169 0.163 0.43 -0.347 -0.218

Sistemas de Bombeo

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Q J = Qi = 0.028

La suma de caudales es: Habra que seguir aproximando hasta que esta suma se hiciera muy pequea, pero se va a considerar que esta aproximacin es suficientemente buena. Hasta ahora se han mantenido los coeficientes f correspondiente a flujo completamente desarrollado. Hay que comprobar que esta suposicin es correcta. Con los caudales hallados se obtienen los valores de Re:
Re1 = 518845 Re2 = 1824976 Re3 = 2189972 Re4 = 1387831

Ahora se introducen estos valores en la frmula de Colebrook-White junto con los de f correspondientes a flujo turbulento completamente desarrollado. Con los nuevos valores de f obtenidos se corrigen los caudales:
f Q (m3/s) Re

1 2 3 4

0.0168 0.017 0.0176 0.0186

0.157 0.426 -0.345 -0.216

499746 1808000 1757070 1375098

Con estos ltimos valores de Re y f se entra en la frmula de Colebrook-White y se comprueba que ya son los correctos.
Q J = Qi = 0.022 m3 /s

La suma de caudales corregidos es: Sigue siendo una aproximacin aceptable, y por tanto la solucin correcta ser:
Q1 = 0.157 m3/s (Entrante en el nudo J) Q2 = 0.426 m3/s (Entrante en el nudo J) Q3 = 0.345 m3/s (Saliente del nudo J) Q4 = 0.216 m3/s (Saliente del nudo J)

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3 BOMBAS
Este captulo est dedicado al estudio de las bombas rotodinmicas, que son las normalmente utilizadas en los sistemas de bombeo. Se estudiarn sus caractersticas: altura, presin, potencia, rendimiento..., desde el punto de vista del funcionamiento y, sobre todo, en su acoplamiento con el circuito. Tambin se hablar brevemente de la semejanza, haciendo especial hincapi en la variacin de la velocidad de accionamiento, y del problema de la cavitacin. No se tratar ni el diseo ni el mantenimiento, pues cada uno de estos temas requerira una publicacin ms amplia que sta.

3.1 TIPOS Y CARACTERSTICAS

3.1.1 BOMBAS ROTODINMICAS

La primera clasificacin posible de las bombas es separarlas en el grupo de bombas de desplazamiento positivo y bombas rotodinmicas. Las primeras operan de forma volumtrica: desplazan un determinado volumen por unidad de tiempo, independientemente de la presin. Son bombas de mbolos, paletas, engranajes, etc., utilizadas en oleohidrulica, donde se requieren unos caudales nfimos con presiones muy elevadas. En esta publicacin no se va a estudiar ms sobre estas bombas. Las bombas rotodinmicas, en cambio, consiguen incrementar la energa del fluido a base de aumentar la energa cintica -por medio de la deflexin y el efecto centrfugo que provocan los labes del rodete- recuperando esta energa posteriormente en forma de presin. La principal forma de clasificacin de las bombas rotodinmicas es separarlas en bombas axiales, mixtas y radiales, segn la direccin de salida del flujo con respecto al eje. El nombre comn para las radiales es bombas centrfugas, y as se denominarn en adelante, a pesar de que algunos autores utilizan este trmino para referirse a todo el conjunto de bombas rotodinmicas.

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En las figuras 3.1, 3.2 y 3.3 pueden verse esquemas de bombas rotodinmicas de los tres tipos citados. La utilizacin de bombas axiales est indicada cuando se necesitan grandes caudales con pequeas alturas de elevacin. Las centrfugas, cuando se necesitan grandes alturas y pequeos caudales. Las bombas mixtas constituyen un caso intermedio. Hay otras muchas caractersticas que hacen a las bombas susceptibles de clasificaciones distintas, y as se pueden tener bombas de una o varias etapas, bombas de cmara partida, bombas autoaspirantes, bombas sumergibles, bombas horizontales o verticales, etc.

Figura 3.1 Bomba axial Figura 3.2 Bomba mixta

Figura 3.3 Bomba centrfuga

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3.1.2 CURVA CARACTERSTICA

La altura de elevacin de una bomba rotodinmica depende fundamentalmente del caudal que circula por ella, lo que quiere decir que va a estar definida por su acoplamiento con el sistema. Si se considera la bomba de forma aislada, la curva que representa la altura proporcionada por la bomba en funcin del caudal se llama curva caracterstica.

Figura 3.4 Curva caracterstica de una bomba centrfuga

Figura 3.5 Curva caracterstica de una bomba axial

La figura 3.4 muestra una curva caracterstica tpica de una bomba centrfuga, y la figura 3.5 la de una bomba axial. La pendiente de ambas curvas es negativa, lo que quiere decir que cuanto mayor sea la altura que el sistema exija, menor es el caudal que la bomba puede proporcionar. Algunas bombas tienen curvas H-Q con pendiente positiva en la zona de caudales inferiores. Es conveniente alejarse de esas zonas porque se puede producir un funcionamiento inestable de la instalacin. La potencia requerida por la bomba tambin depende del caudal. Tiende a aumentar con l en las bombas centrfugas y a disminuir en las axiales. La potencia hidrulica, es decir, la suministrada por la bomba al fluido, es:

Pot H = g Q H
Y el rendimiento de la bomba viene definido por:

(3.1)

B =

g Q H
Pot B

(3.2)

donde PotB es la potencia que consume la bomba.

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El rendimiento es mximo en el punto llamado de diseo de la bomba, y disminuye tanto para caudales superiores como inferiores. Normalmente, tanto la potencia como el rendimiento se refieren nicamente a la bomba, sin tener en cuenta el motor que se utiliza para accionarla. Los valores mximos de rendimiento se encuentran entre el 85 y el 90%.

3.2 PUNTO DE OPERACIN

3.2.1 COMBINACIN CON EL SISTEMA

Como se ha dicho, el caudal que circula por la bomba y, por tanto, la altura de elevacin que proporciona, estn condicionados por la interaccin bomba-sistema. El punto de funcionamiento (QB , HB) vendr dado por el corte de la curva resistente del sistema con la curva caracterstica de la bomba. En el ejemplo de la figura 3.6 se utiliza una bomba para subir fluido del depsito inferior A al superior B. La altura que proporciona la bomba se emplea en vencer la prdida de carga y en superar la diferencia de altura entre los depsitos. Si la resistencia de la tubera fuese mayor -una vlvula en serie algo ms cerrada, por ejemplo-, la bomba tendra que proporcionar ms altura, y esto repercutira en un menor caudal. Lo contrario sucede si se disminuye la resistencia. Ms adelante se ver este mtodo como sistema de regulacin.

Figura 3.6 Combinacin de bomba y sistema A menudo se modeliza la curva caracterstica de la bomba por un polinomio, normalmente una parbola. Esto se hace con fines didcticos y tambin para resolver los sistemas con la ayuda del ordenador. As, la solucin del ejemplo anterior vendra dada por el siguiente sistema de dos ecuaciones:

H1 + H B - hp = H 2
2 HB = A + B Q + C Q

(3.3)

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Donde A, B y C sern los coeficientes de ajuste de la curva caracterstica. Tambin habra que sustituir hp por la expresin correspondiente, hp = k Q2 y, en su caso, hacer las iteraciones adecuadas. Cuando se opere de esta manera debe prestarse atencin al sentido fsico: la ecuacin de ajuste no es vlida para alturas ni caudales negativos. Tampoco ser muy adecuada en puntos alejados del de diseo de la bomba.
3.2.2 CONSIDERACIONES SOBRE LA PRESIN Y SOBRE LA POTENCIA

La altura de elevacin generada en una bomba se puede conocer midiendo la presin a la entrada y a la salida. Pero hay que tener en cuenta que la altura, adems de la diferencia de presin, incluye la diferencia de energa cintica, de cota, y las prdidas entre los puntos de medida:
P 2 - P 1 + v 2 - v1 + z 2 - z1 + h p1-2 HB = g g 2 g 2 g
2 2

(3.4)

Figura 3.7 Grupo motor-bomba

Potencia elctrica

En el caso de que la bomba est accionada por un motor elctrico, la potencia elctrica se puede calcular a partir de la potencia hidrulica generada, teniendo en cuenta los rendimientos de la bomba y el motor:
Pot el =

g Q H B _ M

(3.5)

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54

Arranque y potencia mxima

Debe procurarse arrancar las bombas en el punto de funcionamiento que requiera menor potencia, para no sobrecargar el motor. En las bombas centrfugas esto se consigue con el caudal mnimo, y en las axiales con el caudal mximo. Los motores suministrados por los fabricantes pueden -suelen- no cubrir todo el rango de caudales. Se supone que no van a trabajar muy lejos del punto de mximo rendimiento. Esto implica que no deben funcionar de forma continua con caudales mximos las bombas centrfugas, ni con caudales mnimos las axiales. Las bombas mixtas consumen la mxima potencia en una zona intermedia de la curva caracterstica, por lo que presentan menos problemas.
Inercia

El momento de inercia de las partes giratorias de la bomba y el motor respecto de su eje es calculado u obtenido experimentalmente por el fabricante para determinar el par de arranque mximo necesario en el motor. Tambin se utiliza en el clculo del golpe de ariete producido al parar la bomba.

3.3 BOMBAS EN SERIE Y EN PARALELO

En ocasiones se utilizan varias bombas trabajando en serie o en paralelo sobre el mismo circuito. Esto puede resultar til como sistema de regulacin, o cuando se requieren caractersticas muy variables. Cuando varias bombas se colocan en serie, se pueden sustituir, para el clculo, por otra bomba hipottica que genere una altura suma de las individuales para cada caudal.

Figura 3.8 Bombas en serie

Sistemas de Bombeo

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De la misma forma, varias bombas en paralelo darn una curva caracterstica conjunta en la que se suman los caudales para cada altura.

Figura 3.9 Bombas en paralelo

Para colocar bombas en serie, y sobre todo en paralelo, es conveniente que sean similares, mejor an si son idnticas, para evitar que alguna de ellas trabaje en una zona poco adecuada. En el caso de bombas con curva caracterstica inestable (pendiente positiva en alguna zona) conviene prestar especial cuidado, como se ver ms adelante. Una advertencia importante: cuando en un sistema dado se colocan varias bombas en serie, el punto de funcionamiento no es la suma de las alturas que cada bomba dara si estuviese conectada al circuito ella sola. En el ejemplo de la figura 3.8 se puede ver que ninguna de las bombas sera capaz por s misma de vencer la diferencia de altura inicial. El conjunto de las bombas se representa por la curva caracterstica conjunta, y sta tendr su punto de corte con la curva resistente, que no tiene nada que ver con el funcionamiento de cada bomba en solitario con el circuito. En el caso de bombas en paralelo sucede algo similar.

3.4 INTRODUCCIN A LA SEMEJANZA EN BOMBAS

3.4.1 NMEROS ADIMENSIONALES

Las variables fundamentales que afectan al funcionamiento de una bomba son las siguientes: Q, H, D, (velocidad de giro), Pot, , g, H (en realidad las dos ltimas se suelen tomar unidas, expresando una energa por unidad de masa). Agrupando estas variables de forma conveniente, se pueden obtener los siguientes grupos adimensionales:

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Cifra de caudal : =

D3
g H

(3.6)

Cifra de presi n : =

2 D2
Pot

(3.7)

Cifra de potencia : =

D5
3

(3.8)

Nmero de Reynolds : Re =

D2

(3.9)

El nmero de Reynolds no tiene gran influencia, pues normalmente el flujo es muy turbulento y la influencia de la viscosidad pequea. Los nmeros adimensionales aseguran la semejanza de los tringulos de velocidad en el rodete, que son los que definen el intercambio de energa. El rendimiento ya constituye un coeficiente adimensional por s mismo.

Figura 3.10 Curvas caractersticas adimensionales Utilizando estos coeficientes se pueden representar las curvas caractersticas adimensionales, figura 3.10. Estas curvas son idnticas para todas las bombas semejantes entre s. Tambin, igualando las cifras adimensionales de dos bombas semejantes, se puede deducir la curva caracterstica de una de ellas a partir de la otra:

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D Q 2 = 2 2 Q1 1 D1

(3.10)

2 H2 = 1

D2 Hsub1 D1

(3.11)

Pot 2 = 2 1

2 1

D2 Pot 1 D1

(3.12)

Estas expresiones se utilizan para los modelos reducidos de las bombas grandes, y para determinar el comportamiento a diferentes velocidades de giro. Las mquinas semejantes entre s estn bien definidas con el valor de la cifra de caudal y de presin en el punto ptimo, es decir, el de mximo rendimiento:0 y 0. Si entre estos grupos se elimina el dimetro, se obtiene otro grupo adimensional llamado velocidad especfica:
Ns=

Q1/2 0
(g H 0 )3/4

(3.13)

Eliminando la velocidad de giro se obtiene el dimetro especfico:

Ds = D (g H 0 )1/4 1/2 Q0

(3.14)

En ambos, H0 y Q0 corresponden al punto de operacin ptimo. Estos dos grupos definen, de la misma forma que 0 y 0, un conjunto de mquinas semejantes. En particular la velocidad especfica se utiliza como el parmetro que engloba las principales caractersticas de las mquinas rotodinmicas: caudal, altura y velocidad de giro. Su valor numrico es igual a la velocidad de giro a la que tendra que trabajar un modelo exacto para bombear un caudal unidad con una altura tambin unidad. En la bibliografa pueden encontrarse otras definiciones, normalmente no adimensionales, pero conceptualmente similares.

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58

Como ya se ha dicho, la velocidad especfica se refiere al punto de mximo rendimiento, pero no de la mquina completa, sino nicamente de un rodete. En los casos de mltiples etapas la altura H0 es la de una de ellas, y en los rodetes de doble entrada se considera nicamente el caudal Q0 de uno de los lados. A partir del anlisis de las mquinas construidas se ha comprobado que a cada velocidad especfica le corresponde un dimetro especfico con el que el rendimiento es mximo (ver figura 3.11). Dicho de otra forma: cada velocidad especfica est asociada con una geometra determinada. Las velocidades especficas bajas se corresponden con las bombas centrfugas y las altas con las axiales. Esto no quiere decir que fsicamente no se pueda construir una bomba centrfuga de alta velocidad especfica, sino que no se construyen porque el rendimiento que se obtendra sera muy bajo.

Figura 3.11 Rendimientos en funcin de la velocidad y el dimetro especficos Como datos orientativos, y con la definicin de velocidad especfica dada, se dan unos rangos de los distintos tipos de mquinas. Se puede ver que la divisin entre los tres tipos no es exacta y se solapan. Centrfugas Mixtas Axiales de 0.15 a 0.85 de 0.75 a 3 de 1.9 en adelante

De la misma forma que el grfico anterior, a partir de las mquinas existentes se ha elaborado la figura 3.12. En ella se representa la gama de caudales y el rendimiento

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correspondientes a los impulsores tipo para cada velocidad especfica. Por ejemplo, para un caudal de 0.1 m3/s, la mquina con mejor rendimiento tendra una velocidad especfica alrededor de 0.9, y el rendimiento mximo se acercara al 85%. Las mquinas con velocidades especficas bajas tienen malos rendimientos porque se producen grandes prdidas por rozamiento en el rodete. En las que tienen velocidades especficas muy grandes tambin es bajo el rendimiento, porque no se consiguen buenas condiciones de flujo a su travs.

Figura 3.12 Rendimientos, geometras y caudales en funcin de la velocidad especfica Mecnica y econmicamente, la velocidad especfica ptima en cuanto al rendimiento puede no ser la mejor. Cuando la altura de elevacin es grande, la velocidad de giro ptima puede ser demasiado alta y conviene bajar la velocidad especfica. Si el caudal es grande, el dimetro ptimo puede ser desproporcionado y encarecer mucho la mquina. En esos casos compensa escoger velocidades especficas mayores. Al haberse obtenido a partir de las mquinas existentes, los dos grficos anteriores son caducos. Dependen de la situacin tecnolgica del momento.

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60

En realidad, en las bombas existe otro factor de importancia primordial: la cavitacin. En numerosas ocasiones es el parmetro por el que hay que comenzar el diseo. Un poco ms adelante se hablar de este problema. Considerando nicamente la velocidad y el dimetro especfico, supngase, por ejemplo, que se busca una mquina para un caudal de 0.1 m3/s con una altura de elevacin de 100 m. En la figura que relaciona velocidad especfica, rendimiento y caudal, se obtiene que la mejor velocidad especfica es alrededor de 0.9, y el rendimiento mximo sobre el 85%. El tipo corresponde a flujo mixto. De la frmula de la velocidad especfica se puede despejar la velocidad de giro = 499 rd/s, es decir 4763 rpm. Si se asume el lmite de los motores elctricos convencionales, esta velocidad est limitada a 2970 rpm, lo que significara una velocidad especfica mxima de 0.56, es decir, la de una mquina centrfuga. El rendimiento que se puede conseguir es aproximadamente el 81%. Del grfico velocidad especficadimetro especfico se obtiene que el dimetro especfico ptimo es alrededor de 5. El dimetro exterior del rodete deber ser, aproximadamente, de 0.28 m. Si en lugar de una altura de 100m se necesitaran tan solo 10 m, la velocidad de giro para la velocidad especfica 0.9 sera 847 rpm. Subiendo a la del motor elctrico de 970 rpm, la velocidad especfica sera aproximadamente 1, sin apenas prdida de rendimiento. El dimetro especfico tomara valores alrededor de 2.7, y el dimetro exterior del rodete sera de unos 0.27 m.

Figura 3.13 Curvas caractersticas adimensionales para distintas velocidades especficas

Alturas inferiores y caudales mayores pueden hacer aconsejable subir la velocidad especfica para no bajar excesivamente la velocidad de giro -encareciendo el motor- y no aumentar demasiado el dimetro -encareciendo el resto de la mquina- a pesar de la disminucin en el rendimiento.

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Aunque ya se ha comentado algo anteriormente, ahora resulta ms clara la relacin entre el tipo de mquina y la forma de las curvas caractersticas. En la figura 3.13 se representan unas curvas adimensionalizadas con los valores del punto de mximo rendimiento para poder comparar mejor las tendencias. Las mquinas de baja velocidad especfica tienden a curvas H - Q ms horizontales, incluso pueden hacerse inestables. La potencia aumenta con el caudal y poseen una zona de rendimiento alto cercana al punto de diseo ms amplia que las de alta velocidad especfica. La importancia de estas tendencias se apreciar cuando se estudie la regulacin.
3.4.2 LA VARIACIN DE LA VELOCIDAD

Una forma sencilla de obtener una amplia gama de prestaciones consiste en cambiar la velocidad de giro de la bomba. Esto se puede conseguir si se utiliza un motor de corriente continua, uno de alterna con variador de frecuencia, o un convertidor hidrulico, por ejemplo. Al variar nicamente la velocidad, no slo se respeta la semejanza, sino que al ser la bomba la misma, D1=D2, y las ecuaciones que relacionan las curvas caractersticas a una y a otra velocidad se reducen a:
Q 2 = 2 Q1 1 2 H2 = H1 1 2 Pot 2 = Pot 1 1
3 2

(3.15)

El rendimiento, tericamente, se mantiene constante entre puntos homlogos, aunque en realidad ir disminuyendo al alejarse de la velocidad de diseo. En los dibujos de las curvas caractersticas se suele representar el rendimiento en forma de curvas de isomagnitud como en la figura 3.14. Al aplicar la variacin de velocidad en un sistema, no deben confundirse los puntos de operacin a diferente velocidad con puntos semejantes. Dado un sistema con una curva resistente, y las curvas caractersticas a dos velocidades 1 y 2, en la figura 3.15 el punto de funcionamiento en cada caso se halla buscando el corte de las curvas correspondientes. Si se aplicaran las frmulas 3.8 al punto de funcionamiento a velocidad 1, A, se obtendra el punto C, que es su homlogo, y no el B. Esas frmulas nos permiten transformar una curva caracterstica en otra, pero no calcular directamente los puntos de funcionamiento.

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Figura 3.14 Curvas caractersticas a diferentes velocidades

Figura 3.15 Relacin entre las curvas correspondientes a dos velocidades

3.4.3 RODETES RECORTADOS

Para ampliar las gamas que ofrecen, los fabricantes de bombas suelen tomar una carcasa determinada y montar en ella rodetes de distinto dimetro. Al hacer esto no se respetan las leyes de semejanza, pues, por una parte no se mantiene la escala geomtrica (se disminuye el rodete, pero no la carcasa), y por otra, la forma de conseguir rodetes de distinto dimetro es recortar la parte exterior del ms grande, con lo que las velocidades a la salida del rodete no tienen la misma direccin. No se pueden aplicar, por tanto, las leyes de semejanza, y hay que utilizar las curvas experimentales proporcionadas por el fabricante. Tngase en cuenta que en realidad se trata de mquinas diferentes. No se puede pasar de una curva a otra sin desmontar la bomba y cambiar el rodete. A pesar de lo dicho, el recorte de rodetes no es algo negativo. Se puede utilizar para cambiar el punto de funcionamiento de un sistema de forma permanente, manteniendo un buen rendimiento, y con bajo coste.

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Figura 3.16 Curvas caractersticas con diferentes dimetros

3.5 LA CAVITACIN EN BOMBAS

3.5.1 DEFINICIN

Durante la entrada del flujo en el rodete de una bomba se produce una aceleracin que, cuando la presin es suficientemente baja, genera la formacin de burbujas de vapor. Esto tiene dos efectos sobre el funcionamiento de la bomba. En primer lugar, la cavitacin erosiona el rodete y, con el tiempo, lleva a su destruccin. En segundo lugar, cuando la cavitacin es fuerte disminuye la altura de elevacin.

Figura 3.17 Efecto de la cavitacin sobre la curva caracterstica

Se suele hablar de cavitacin incipiente cuando el tamao de las burbujas es muy pequeo y no son apreciables los efectos sobre la curva caracterstica, y se habla de cavitacin profunda o desarrollada si las burbujas son mayores. El efecto de erosin puede ser ms grave en la cavitacin incipiente que en la desarrollada.

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3.5.2 NPSH

Para evitar la cavitacin, hace falta mantener una presin suficiente, por encima de la presin de vapor, en la entrada de la bomba. El valor necesario es calculado por el fabricante como NPSHr (Net Positive Suction Head requerido). Desde el punto de vista de la utilizacin, hay que asegurarse de que el NPSHd (disponible) en el sistema sea superior al NPSHr. La forma de calcular el NPSHd cuando la bomba est conectada a un depsito es:
NPSHd = P at - Pv - z - h f g g

(3.16)

Como se puede ver en la figura 3.18, el NPSHd es la altura absoluta que le queda a la bomba en la aspiracin por encima de la presin de vapor.

Figura 3.18 NPSHd de una bomba conectada a un depsito Si la bomba est situada en la aspiracin por debajo del nivel del depsito, z tomar valores negativos, aumentado el NPSHd. Si el depsito no est abierto, en vez de la presin atmosfrica habr que utilizar la presin absoluta que exista en el depsito. En caso de no tener un depsito como referencia, se puede calcular el NPSHd a partir de la presin esttica (relativa) en la aspiracin de la bomba:
v - Pv NPSHd = P at + P s + g g 2 g g
2

(3.17)

Otro factor a tener en cuenta es la variacin del NPSHr con el caudal. Cuanto mayor sea ste, mayor ser la velocidad en la bomba y ms prximo el peligro de cavitacin. La curva de NPSHr suele venir dada por los fabricantes junto a la curva de altura.

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Figura 3.19 Variacin del NPSHr con el caudal

3.6 DISEO DE LA ASPIRACIN

La causa ms frecuente del mal funcionamiento de las bombas es algn problema en la aspiracin. Una aspiracin mal diseada provoca que la bomba cavite, con todos los inconvenientes comentados anteriormente. Otro de los problemas de la aspiracin es el cebado. Las bombas situadas por encima del nivel del lquido que van a bombear no son capaces, normalmente, de evacuar el aire de la tubera. Para ponerlas en marcha hay que rellenar de lquido la tubera de aspiracin, y esto es lo que se denomina cebado.
3.6.1 MEJORA DEL NPSHd

De los factores que influyen en el NPSHd nicamente se puede actuar sobre dos: la cota piezomtrica y las prdidas de carga. En cuanto a la cota es conveniente situar las bombas lo ms cerca posible del nivel de agua de aspiracin. Lo ideal sera que estuvieran incluso por debajo. Constructivamente no siempre es fcil, y en ocasiones hay que llegar a una solucin de compromiso. Las prdidas de carga en la aspiracin se pueden reducir disminuyendo la longitud de tubera y aumentando el dimetro. Ya se vio al hablar del dimetro de las tuberas que en la aspiracin de las bombas son recomendables velocidades bajas. Los fabricantes de bombas acostumbran a disearlas con un dimetro de aspiracin mayor que el de impulsin. Tambin debe tenerse especial cuidado en evitar las prdidas singulares: vlvulas, codos, derivaciones... En ciertos casos se dispone una pequea hlice, llamada inductor, antes del rodete. La finalidad es aumentar ligeramente la presin en la aspiracin, alejndose as del riesgo de cavitacin. Es preferible que la boca de entrada de la tubera en el depsito sea acampanada. Debe estar situada a suficiente profundidad para que no arrastre aire de la superficie libre: se aconseja una profundidad mnima de alrededor de un metro. El fondo debe estar al menos a

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medio dimetro de la boca, y hay que procurar que el fluido tenga entrada libre por todas las direcciones (ver figura 3.20).

Figura 3.20 Boca de entrada a una tubera

Para evitar la formacin de bolsas de aire se suele dar una pequea pendiente a los tramos horizontales, y las posibles reducciones de seccin son excntricas (ver figura 3.21).

Figura 3.21 Pendiente de los tramos horizontales

3.6.2 VRTICES DE ENTRADA

Las posibilidades de cavitacin aumentan si se forma un vrtice a la entrada, es decir, si el fluido entra con un movimiento helicoidal. El aumento de velocidad debido a la componente tangencial hace disminuir la presin. Las bombas mixtas y axiales son especialmente sensibles a estas distorsiones de entrada. La cercana de las paredes laterales, el fondo, la superficie libre o las entradas de otras bombas son frecuentes causas de generacin de vrtices. En las bombas mixtas y axiales, aparte de cuidar estas dimensiones y seguir con cuidado las instrucciones del fabricante, se suelen colocar enderezadores de flujo para romper los posibles vrtices (figura 3.22). En los equipos grandes es frecuente realizar ensayos con modelos a escala.

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Figura 3.22 Vista en planta de un depsito y bocas de aspiracin con enderezadores de flujo
3.6.3 CEBADO

Normalmente en las bombas situadas por encima del nivel de aspiracin, la tubera de aspiracin y la misma bomba tienen que estar llenas de lquido para poder arrancar. Si no se extrae el aire, la depresin que producen en la aspiracin es tan pequea que no consiguen absorber el lquido. La causa es que la altura en las bombas rotodinmicas viene dada por los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida del rodete. Conceptualmente, la altura que proporciona la bomba es independiente de la densidad del fluido. Por ejemplo, una bomba con una altura mxima de 100 m, llena de aire, puede producir una depresin mxima de 100 m de columna de aire: aproximadamente 0,1 m de columna de agua. Solo ser capaz de evacuar el aire si el nivel de agua est a menos de diez centmetros. La solucin ms sencilla es colocar las bombas bajo carga. Muchas bombas axiales y mixtas verticales deben tener al menos parte de la entrada sumergida por problemas de cavitacin, por lo que no necesitan ser cebadas. Tambin se construyen bombas sumergibles -perfectamente estancas- aunque estn limitadas a caudales pequeos. En caso de que la bomba est situada por encima del nivel de aspiracin se puede escoger entre una bomba autocebante y un sistema de cebado. Las bombas autocebantes tienen al menos una etapa capaz de trabajar de forma volumtrica y hacer el vaco en la tubera de aspiracin. Un ejemplo son las bombas de canal lateral, que llenas de lquido tienen un funcionamiento casi centrfugo mientras que parcialmente llenas de agua trabajan como una bomba volumtrica de paletas. Esta solucin hace muy fiable el funcionamiento cuando se necesita realizar continuas paradas y arranques. El inconveniente es que slo son econmicamente rentables para bajos caudales.

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Figura 3.23 Sistema de cebado

Las bombas no autocebantes necesitan un sistema de cebado. Este puede consistir en una vlvula de pie y un by-pass desde la tubera de aspiracin o un pequeo depsito (figura 3.23). Si la vlvula de pie no tiene fugas puede mantener la bomba cebada durante largos perodos de tiempo. Las bombas suelen fabricarse con un pequeo orificio que permite tanto la purga de aire como el cebado manual. Otra posible solucin consiste en conectar a la tubera de aspiracin una bomba de vaco.

3.7 SELECCIN DE BOMBAS

3.7.1 SELECCIN A PARTIR DE LOS PARMETROS ADIMENSIONALES

Tericamente la seleccin de bombas es un proceso similar al de definicin de las dimensiones principales en el diseo. Se parte de la altura de elevacin, el caudal y el NPSH. Con el caudal y el NPSH se define el dimetro de entrada y la velocidad de giro, que debe estar limitada a valores prcticos: los posibles motores a emplear. Una vez hecho esto, y dependiendo de la velocidad especfica, se elige un tipo de mquina axial, mixta o radial. Para ese tipo de mquina se busca el dimetro especfico con el mejor rendimiento (terico) posible y ya se tiene as definido el tamao. En este proceso influye tambin el nmero de etapas o, en el caso de bombas radiales, el haber elegido una bomba con doble entrada, pues cambia la velocidad especfica.

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3.7.2 FACTORES QUE INFLUYEN EN LA SELECCIN

En la prctica es necesario un conocimiento completo del sistema y de sus posibles variantes. Por ejemplo, para extraer agua de un pozo se puede utilizar: - Una bomba en el exterior. Debe tener un NPSHr adecuado y ser autocebante. En caso contrario deber instalarse un sistema de cebado. - Una bomba vertical con el motor exterior, pero la bomba, o al menos la primera etapa, sumergida. No hay problemas de cavitacin, pero la sujecin de la bomba es ms complicada. - Una bomba totalmente sumergida. El motor debe ser estanco. Es aconsejable hacer una revisin de los catlogos disponibles o, mejor an, hacer la seleccin conjuntamente con los fabricantes, para decidir qu producto de su gama se adapta mejor a las necesidades planteadas. Aparte del caudal y la altura, algunas caractersticas del sistema que van a influir en la eleccin de la bomba son: - La posicin de la bomba, ya comentada, que afecta el NPSHd y al cebado. - El dimetro de las tuberas, que determina las prdidas de carga y, por tanto, el punto de operacin. - El nmero y disposicin -serie o paralelo- de las bombas. - El sistema y rango de regulacin. - Bombeo de lquidos viscosos. Afecta al punto de operacin y a la potencia. - Bombeo de pastas o lquidos con slidos en suspensin. Se necesitan rodetes especiales. - Bombeo de lquidos corrosivos o similares que exijan materiales o recubrimientos especiales. El rango de regulacin es un parmetro que influye en la pendiente de la curva caracterstica a buscar. Si las variaciones de caudal van a ser grandes, interesa una curva lo ms horizontal posible. Sin embargo, si se quiere que el caudal permanezca constante, la curva debe ser vertical. En el primer caso son ms adecuados las mquinas de baja velocidad especfica: centrfugas, con doble aspiracin, varias bombas en paralelo... En el segundo caso son mejores las de alta velocidad especfica: mixtas o axiales, de varias etapas, bombas en serie...

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3.7.3 RENDIMIENTO PTIMO

Salvo las bombas pequeas o para aplicaciones especiales, uno de los parmetros ms importantes es que la bomba tenga un rendimiento ptimo lo ms cerca posible del punto de trabajo habitual. No resulta rentable elegir una bomba sobredimensionada con vistas a posibles ampliaciones futuras del sistema. Las prdidas, sobre todo en el caso de funcionamiento continuo, pueden ser mucho mayores que el coste de la propia bomba. Considrese, por ejemplo, una bomba de 100 kW, con un rendimiento mximo del 85%. Si trabaja 7000 horas al ao, un poco apartada del punto de diseo, con un rendimiento un 5% menor y el precio del kW/h es de 12 pta, supone unas prdidas anuales de 420.000 pta!. En dos o tres aos se amortizara una bomba nueva.

3.8 EJEMPLOS
EJEMPLO 1

En la instalacin de la figura, calcular el punto de funcionamiento de la bomba y la potencia que proporciona al fluido.

Datos:

L = 50m D = 0.3m HB = 25 - 625 Q2

= 0.3mm

v = 1.1 10-6 m2/s

Resolucin

Se plantea la ecuacin de la energa entre los dos depsitos:

H B - h pl - h ps = 20

Los diferentes trminos de esta ecuacin tienen las siguientes expresiones:

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h pl =

8 f L 2 Q g 2 D5 8 i g D
2 4 2

h ps =

2 H B = 25 - 625 Q

Para calcular el trmino de las prdidas lineales de carga, se supondr en principio que el flujo es turbulento completamente desarrollado. Con esta suposicin se obtiene un valor para el coeficiente de friccin de 0.0196. Introduciendo los valores de las prdidas de carga en la ecuacin de la energa, se obtiene lo siguiente:
25 - 625 Q 2 - 33.36 Q 2 - 36.76 Q 2 = 20

De aqu se puede despejar el caudal:

Q = 0.0848 m3/s

Ahora debe comprobarse si es vlida la suposicin de flujo turbulento completamente desarrollado. Con el valor obtenido para el caudal se calcula el nmero de Reynolds:
Re = 4 Q = 327184 D

Con este valor y con el del coeficiente de friccin obtenido anteriormente se acude a la ecuacin de Darcy-Weisbach, calculndose un nuevo coeficiente de friccin:
f = 0.0205

Con este coeficiente se corrigen las prdidas lineales de carga:

2 h pl = 34.89 Q

y se obtiene un valor para el caudal Q = 0.0847 m3/s. El nuevo nmero de Reynolds es Re=326798, y al entrar de nuevo en la ecuacin de Darcy-Weisbach se obtiene un valor para el coeficiente de friccin igual al anterior. Por tanto, la solucin correcta es:
Q = 0.0847 m3/s

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La altura de elevacin de la bomba se puede calcular:

2 2 H B = 25 - 625 Q = 25 - 625 _ 0.0847 = 20.52 m

Y la potencia suministrada por la bomba ser:

Pot = g H B Q = 1000 _ 9.8 _ 20.52 _ 0.0847 = 17029 W _ 17 kW

EJEMPLO 2 Dado el sistema representado en la figura, determinar el punto de funcionamiento de las bombas. Deben despreciarse las prdidas singulares.

Datos:

HB1 = HB2 = 100 + 50Q - 150Q2 zA = 130m zF = 200m = 0.00016m v = 10-6m2/s LAB = 25m DAB = 0.3m LBC = 0 LCD = 150m DCD = 0.3m L1 = 70m D1 = 0.25m L2 = 50m D2 = 0.25m LEF = 270m DEF = 0.3m

Resolucin Se plantea la ecuacin de la energa entre los dos depsitos:

Pr z A - h AB + H B - hCD - h DE - h EF = z F + g

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Se supondr en principio flujo turbulento completamente desarrollado. Los coeficientes de friccin sern: Tramos AB, CD, EF: f = 0.0169 f = 0.0177 Tramos 1 y 2: Al ser las dos bombas iguales, las dos impulsan el mismo caudal, mitad del caudal total. Los diferentes trminos de la ecuacin de energa sern:
2 h AB = 14.38 Q

H B = 100 + 50

Q Q 2 - 150 = 10 + 25 Q - 37.5 Q 2 2
2 hCD = 86.28 Q

2 h1 = 104.94 Q1 2 h2 = 74.95 Q 2 h1 = h2

Q1 + Q 2 = Q
2 h EF = 155.31 Q

De las ecuaciones de caudal y prdida de carga en las tuberas 1 y 2 se puede deducir:

Q1 = 0.458 Q Q 2 = 0.542 Q
2 2 h1 = h2 = 104.94 (0.458 Q ) = 22.01 Q

Y ya se puede introducir todo lo anterior en la ecuacin de la energa:

130 - 14.38 Q 2 + 100 - 25 Q - 37.5 Q 2 - 86.28 Q 2 - 22.01 Q 2 - 155.31 Q 2 = 200 + 98 103 1000_9.8

De aqu se pueden despejar los caudales:

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Q = 0.2153 m3/s Q1 = 0.0986 m3/s Q2 = 0.1167 m3/s

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Ahora debe comprobarse si es vlida la suposicin de flujo turbulento completamente desarrollado. Se hallan los nmeros de Reynolds y los nuevos coeficientes de friccin con la frmula de D'Arcy-Weisbach. Para los tramos AB, CD y EF:
Re = 913761 f = 0.0175

Para los tramos 1 y 2:

Re1 = 502165 Re2 = 594348 f1 = 0.0185 f2 = 0.0184

Introduciendo estas correcciones, los trminos de prdida de carga quedan:

2 h AB = 14.88 Q

2 hCD = 89.35 Q

2 2 h1 = 109.68 Q1 = 23 Q = h2

2 h EF = 160.82 Q

Introduciendo estos valores en la ecuacin de la energa se obtiene lo siguiente:

Q = 0.2124 m3/s Q1 = 0.0973 m3/s Q2 = 0.1151 m3/s

Se hallan los nmeros de Reynolds correspondientes a los diferentes tramos, y los nuevos coeficientes de friccin resultan ser iguales a los anteriores:
Re = 901453 Re1 = 495544 Re2 = 586199 f = 0.0175 f1 = 0.0185 f2 = 0.0184

Por tanto, los valores obtenidos para los caudales son ya los correctos.

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EJEMPLO 3

Los ensayos realizados en una bomba centrfuga para agua, de 350 mm de dimetro interior y velocidad de giro de 2100 rpm, proporcionan los siguientes datos:
Q (m3/s) H (m) PotB (kW)

0 0.026 0.053 0.08 0.11 0.14

100 99.7 99 97 88 64

50 60 75 95 120 120

1) Determinar el punto de mximo rendimiento 2) a) A qu velocidad de rotacin la altura con caudal nulo es de 80 m? b) A qu velocidad de rotacin el caudal de diseo es 0.1 m3/s? c) A qu velocidad de rotacin la potencia en el eje es 85 kW con caudal nulo? 3) Se construye una bomba con 600mm de dimetro interior para girar a 1200 rpm, y de la misma familia que la bomba del apartado anterior. Determinar el caudal, altura de elevacin y potencia en el eje, en el punto de mximo rendimiento
Resolucin

1) El rendimiento de la bomba vendr dado por:

g Q H Pot H = B =
Pot B Pot B

Operando con los valores de la tabla se obtienen los siguientes valores:

Q (m3/s)

B 0 0.423 0.685 0.8 0.79 0.68

0 0.026 0.053 0.08 0.11 0.14

Por tanto, el punto de mximo rendimiento ser:

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Q0 = 0.08 m3/s

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H0 = 97 m

2) Recurdese que las leyes de semejanza slo se cumplen entre puntos homlogos. Son puntos homlogos -entre otros- los de mximo rendimiento, los de caudal nulo y los de altura de elevacin nula. a) Los datos de que se dispone son:
H1 = 100 m H2 = 80 m

Aplicando la ley de semejanza para la altura de elevacin:

2 H2 = H1 1
De aqu se despeja la velocidad de rotacin, 2: 2 = 1878 rpm

b) Los datos son:

Q1 = 0.08 m3/s Q2 = 0.1 m3/s

Se aplica la ley de semejanza para el caudal:

Q 2 = 2 Q1 1
De aqu se despeja la velocidad de rotacin, 2: 2 = 2625 rpm c) Los datos son:
Pot1 = 50kW Pot2 = 85kW

Se aplica la ley de semejanza para la potencia:

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2 Pot 2 = Pot 1 1
y se despeja la velocidad de rotacin: 2 = 2506 rpm 3) Se tienen los datos siguientes:
D1 = 350mm 1 = 2100 rpm Q1 = 0.08 m3/s D2 = 600mm 2 = 1200 rpm H1 = 97m

Pot1 = 95kW

Puesto que se trata de mquinas de la misma familia, y operando con el mismo fluido, se pueden aplicar las leyes de semejanza:
Q2 = 2 1 D2 Q1 = 0.23 m3 /s D1
3

2 D2 H 2 = H 1 = 93 m 1 D1

2 D2 Pot 2 = Potsub1 = 262.4 kW 1 D1

EJEMPLO 4

Determinar el caudal mximo que podr circular en la instalacin de la figura, sin que se produzca cavitacin. Datos: = 1050 kg/m3 L = 100 m NPSHr = 0.4+100Q2
Pat = 1 at=101300 Pa D = 0.25 m Pv = 4116 Pa f = 0.016

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Resolucin

Para que la bomba no cavite debe cumplirse lo siguiente:

NPSHd NPSHr

Donde el NPSHd se define de la manera siguiente:

NPSHd = P at - z - h pa - hv g

Las prdidas de carga en la aspiracin se calculan de la manera siguiente:

h pa = 8 f L 2 2 Q = 135.51 Q 2 5 g D

Introduciendo valores en la expresin del NPSHd, se obtiene:

NPSHd = 101300 4116 - 2 - 135.51 Q 2 = 7.44 - 135.51 Q 2 1050 _ 9.8 1050 _ 9.8

Y la condicin para que no exista cavitacin quedar:

7.44 - 135.51 Q 2 0.4 + 100 Q 2

De aqu se despeja el valor del caudal:

Q < 0.173 m3/s

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5 SISTEMAS DE REGULACIN
La regulacin del funcionamiento de un sistema para adaptarlo a las necesidades de presin y/o caudal suele ser difcil de llevar a cabo. Adems, est muy reida con el rendimiento. Por este motivo -que al final va a traducirse en pesetas- hay que estudiar con detenimiento las diferentes posibilidades. En este captulo se van a plantear cuatro formas genricas, pero que -contando con sus combinaciones- cubren casi todo el espectro de la regulacin en sistemas de tuberas. Los depsitos se utilizan cuando es necesario el almacenamiento o cuando la demanda es muy variable. Las vlvulas constituyen una forma fcil y econmica -en la instalacin, no en el funcionamiento- de hacer ajustes. Son necesarias casi siempre. El uso de varias bombas es un acercamiento a un mejor rendimiento, aunque no se puede alcanzar el punto ptimo en todos los casos; muchas veces la decisin viene influida por consideraciones de seguridad de servicio. La variacin de velocidad, por ltimo, suele ser el mejor sistema y el ms flexible; a pesar de mejorar el rendimiento se utiliza poco por sus mayores costes de instalacin.

5.1 DEPSITOS
Los depsitos se utilizan para los siguientes fines: - Asegurar el suministro de agua frente a averas. - Mantener la presin (depsitos elevados). - Simplificar el control y reducir el tamao de la instalacin de bombeo. - Reducir la presin de las tradas de agua por gravedad y amortiguar transitorios.

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Figura 5.1 Ejemplo de depsito La seguridad de suministro es ms un problema social o poltico que econmico: cmo calcular el coste del racionamiento de agua en una ciudad?. S que se puede medir en trminos monetarios, sin embargo, la relacin entre el coste de una instalacin de bombeo dimensionada para el caudal mximo -trabajando a menudo con malos rendimientos- y el coste de un depsito y una instalacin ms reducida, que proporcione el caudal medio en un cierto tiempo, funcionando normalmente en el punto de diseo. En instalaciones pequeas, como la de una nica vivienda, la ventaja de los depsitos estriba en evitar un complejo sistema de regulacin, y es suficiente con un pequeo depsito abierto o un -ms pequeo an- depsito presurizado.
5.1.1 DEPSITOS ABIERTOS

Se suelen realizar en hormign armado o pretensado. Para tamaos no demasiado grandes se utiliza tambin la chapa de acero, materiales plsticos o compuestos. ltimamente estn dando buenos resultados los excavados sin ms en el terreno, con la impermeabilizacin adecuada. Si se quiere realizar la distribucin por gravedad deben situarse en una zona topogrficamente ms alta que los puntos de consumo. Cuando esto no es posible hay que construir depsitos elevados con forma de torre, seta, etc. Para el clculo del volumen de un depsito no hay un criterio universal, aunque es bastante comn dimensionarlo para regular el da de mximo consumo que se produzca durante los aos previstos de utilizacin de la instalacin. Segn este criterio, el caudal bombeado al depsito debe ser igual al caudal medio de ese da mximo. El volumen del depsito se puede calcular exactamente como: el rea por encima de la lnea de caudal medio en el diagrama horas-consumo del da mximo. Para simplificar, en vez del anterior, se puede tomar como criterio el mayor de estos dos valores: - La mitad del consumo del da mximo. - El 75% del consumo del da promedio. El arranque-parada de las bombas que aportan agua al depsito suele hacerse de forma automtica, mediante un sensor de nivel. El volumen entre el nivel mnimo -de arranque- y el mximo -de parada- hay que fijarlo de forma que, para un momento de

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consumo normal, no se produzcan demasiados arranques por hora. El valor numrico de ese demasiados viene dado por el tamao y forma de arranque del motor.

Figura 5.2 Ejemplo de depsito abierto

Es conveniente que el depsito est provisto de un desage con capacidad de evacuar todo el caudal suministrado, en previsin de posibles averas en el sensor de nivel.
5.1.2 DEPSITOS A PRESIN

Cuando no es necesario mantener una capacidad de almacenamiento, pero el consumo es muy aleatorio (por ejemplo: el consumo de agua potable en un edificio), puede ser conveniente instalar un depsito a presin a la salida de la bomba. Esto disminuye el nmero de arranques y paradas necesarios en la bomba y se puede hacer que funcione en la zona de rendimientos elevados.

Figura 5.3 Instalacin de un depsito a presin

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Estos depsitos normalmente estn construidos en acero. Mantienen aire encerrado en su interior, que acta como elemento almacenador de energa. En ciertos casos estn provistos de un compresor para reponer el aire que se disuelve y mantener una presin ms elevada. Otros modelos tienen una vejiga elstica interior que evita la prdida de gas y disminuye el mantenimiento. Este tipo de depsitos tambin se utiliza para amortiguar el golpe de ariete. En el clculo del volumen mnimo hay que partir de las presiones mxima y mnima que se van a permitir en la instalacin. Con la inferior arrancara el grupo de bombeo y con la superior se parara. Este grupo debe suministrar el caudal mximo requerido por la instalacin con la presin mnima de funcionamiento. El depsito debe tener un volumen suficiente para contener el gas presurizado, y la cantidad de lquido necesaria para limitar el nmero de arranques por hora a un determinado valor. La frmula del volumen de un depsito sin compresor es:
Vol = 27.5 Q ( P a + 1 ) ( Pb + 1 ) ( P a - Pb ) Nc

(5.1)

Donde Pa y Pb son las presiones (relativas) mxima y mnima, Q el caudal mximo en litros/min, Vol el volumen en litros y Nc el nmero de arranques por hora. Nc se suele tomar entre 8 y 12. Para un edificio, la presin mnima debe ser suficiente para alcanzar el ltimo piso, y la mxima no debe ser superior a 40 o 50 m de altura. Si se utiliza un compresor o un depsito de vejiga que fije la presin del gas sin fluido en la presin mnima, el depsito es ms pequeo. La frmula se transforma entonces en:
Vol = 30 Q Nc Pa + 1 P a - Pb

(5.2)

5.2 REGULACIN CON VLVULAS

5.2.1 VLVULAS EN SERIE Y BY-PASS

Las dos formas ms sencillas de regular el caudal son: una vlvula en serie con el circuito que aumente su resistencia y/o un by-pass que desve parte del caudal. La figura 5.4 muestra el primer mtodo. Con la vlvula de control totalmente abierta, el punto de funcionamiento del sistema es el A. A medida que se va cerrando, aumenta la resistencia y el punto de funcionamiento sube por la curva caracterstica de la bomba. Con el caudal reducido a Qreg, B es el punto de funcionamiento de la bomba. De esta altura, slo B' son prdidas de carga en el circuito, de B' a B son prdidas en la vlvula de control.

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Figura 5.4 Regulacin con vlvula en serie La regulacin con by-pass puede verse en la figura 5.5. Con la vlvula cerrada, el sistema funciona en el punto A. Al abrirla, existen dos ramas en paralelo, con lo que la bomba pasa a funcionar con caudales mayores: B. De este caudal, Qbomb, slo una parte, Qreg pasa al circuito, el resto vuelve al depsito por el by-pass. En ste se est disipando una altura igual a la suministrada por la bomba.

Figura 5.5 Regulacin con by-pass

Con ambos sistemas se est desperdiciando energa hidrulica: el caudal que pasa por la vlvula multiplicado por la prdida de carga en ella. Un mtodo ser ms eficiente que otro, hidrulicamente hablando, en funcin de las pendientes de la curva resistente y la curva caracterstica de la bomba. Pero ms que la eficiencia hidrulica, para elegir uno u otro debe tenerse en consideracin el consumo de potencia de la bomba. Cuando se quiere obtener un Qreg (figura 5.6) regulando en serie, la bomba trabaja con caudales menores: B; mientras que en paralelo lo hace con caudales mayores: C. Si el consumo de potencia es creciente con el caudal -tpico de las bombas centrfugas- interesa ms la regulacin en serie, mientras que en caso contrario -tpico de bombas axialesconviene decantarse por el by-pass.

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Figura 5.6 Comparacin del consumo de potencia en los dos mtodos No son estas las nicas consideraciones a tener en cuenta. El arranque de las bombas centrfugas es conveniente realizarlo con un caudal mnimo y el de las axiales con uno mximo. Esto tambin habla a favor del criterio propuesto. Por otra parte, cuando las bombas trabajan contra una vlvula cerrada, se est produciendo en ellas una gran disipacin de energa que provoca un calentamiento excesivo. Si se va a trabajar en esta situacin, es conveniente aadir un by-pass con una vlvula de recirculacin -mejor si funciona automticamente- que, cuando la presin aguas arriba sea elevada, recircule parte del flujo y mantenga un cierto caudal pasando por la bomba.

Figura 5.7 Sistema de control con vlvula en serie y recirculacin

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5.2.2 SELECCIN DE VLVULAS DE CONTROL

Los criterios bsicos para seleccionar y dimensionar una vlvula de control son: - Elegir un tipo y tamao que tenga control sobre el flujo en la mayor parte de su recorrido. - Evitar la cavitacin. - Determinar el sistema y tiempo de cierre con el fin de evitar problemas durante los transitorios. - Procurar que no produzca una prdida de carga excesiva cuando est completamente abierta. Para que una vlvula de control sea eficaz, la variacin de caudal debe ser proporcionada por su grado de cierre, al menos en una parte importante de su recorrido. Dependiendo de cmo sean las prdidas en el circuito, es posible que la vlvula apenas tenga influencia en el circuito hasta que ya est bastante cerrada, y que cerca del cierre total el flujo descienda de forma brusca. Una gua para apreciar este efecto es el comprobar que cuando est cerrada al 50%, se reduce el flujo al menos en un 10%, o que la vlvula produce al menos un 15% de las prdidas totales. Escoger una vlvula de un dimetro ms pequeo que la tubera es una forma de regular el control. Si la reduccin de seccin se hace de forma suave, no aumentan las prdidas cuando est totalmente abierta. Lo que empeora -no todo pueden ser ventajas- es la cavitacin. La mayora de las vlvulas controlan bien el flujo con cierres entre el 90 y el 100%. En esta zona, un pequeo cambio de la posicin provoca una gran variacin en las prdidas. Problemas aadidos son la cavitacin y la erosin de los asientos, provocadas por las altas velocidades. Una solucin es jugar con varias vlvulas en serie. Existen vlvulas especiales que pueden trabajar en estas zonas sin problemas. Suelen estar formadas por unos manguitos con pequeos orificios que van quedando descubiertos al abrir. Los chorros producidos estn en el interior del fluido y no provocan daos. Salvo que la vlvula se utilice para provocar prdida de carga, o en el caso de algunos by-pass, es conveniente que se produzca poca prdida de carga cuando est totalmente abierta, debido al ahorro econmico que supone.
5.2.3 VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN

No son ms que un tipo de vlvula de control que funciona manteniendo constante la presin aguas abajo (ver fig. 4.8). Se utilizan cuando la regulacin del proceso se hace por medio de la presin en vez del caudal y -ms frecuentemente- para reducir una presin elevada al valor admisible de la instalacin aguas abajo. Un caso tpico son las instalaciones de edificios muy altos: la presin debe ser suficiente para llegar al ltimo piso, pero entonces los pisos bajos tendran una presin excesiva. Otro ejemplo es la trada de agua a una

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poblacin desde una zona montaosa: si el origen est en una cota elevada, las prdidas de carga no son suficientes para bajar la presin, y el espesor de la tubera debera ir aumentando; con varias vlvulas reductoras convenientemente espaciadas se reduce la presin y el espesor necesario. Un ltimo ejemplo lo constituye la distribucin de gas ciudad, aunque en este caso se trata de flujo compresible: el transporte se realiza a alta presin, con lo que, al disminuir el volumen, las velocidades (y las prdidas) son menores. Posteriormente es necesario acomodar la presin a la distribucin de las viviendas. Este caso es similar al de las lneas de alta tensin en la distribucin elctrica. Si no se ajustan correctamente, estas vlvulas pueden dar ms problemas de los que resuelven. Esto sucede porque tienen un tamao excesivo y actan con demasiada velocidad. Al detectar un descenso de presin, la vlvula se abre; si se abre demasiado, la presin aumenta por encima del valor indicado demasiado rpidamente, forzando a la vlvula a cerrar; un accionamiento brusco produce golpe de ariete con ondas de depresin y sobrepresin que vuelven loca a la vlvula. La solucin est en una vlvula ms pequea y/o una velocidad de cierre-apertura ms lenta. Un mtodo ms eficaz y seguro consiste en utilizar depsitos abiertos para descender hasta la presin atmosfrica, pero tambin es ms caro.

5.3 COMBINACIN DE BOMBAS

5.3.1 BOMBAS EN PARALELO

Utilizar varias bombas en paralelo es til cuando se exige una gran variacin de caudal. La fiabilidad del servicio es otra de las ventajas. Es frecuente encontrar tres bombas en paralelo cada una con una capacidad del 50%. As se puede hacer trabajar una o dos bombas segn el caudal requerido, y tener otra en previsin de averas y para mantenimiento. De esta forma se aumenta mucho la seguridad sin elevar demasiado los costes de instalacin (Otra opcin es cuatro bombas, cada una con capacidad del 33%).

Figura 5.8 Dos bombas en paralelo y una de seguridad

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La figura 5.8 muestra un ejemplo de una instalacin del primer tipo. Una sola bomba funcionara en A, impulsando un caudal QA. Dos bombas en paralelo impulsaran un caudal QB, cada una de ellas Q'B = QB / 2, y estaran trabajando en el punto B'. La regulacin para obtener otros caudales se puede hacer con una vlvula en serie o by-pass. Hay que hacer notar que, al estar acopladas a un circuito, dos bombas en paralelo no impulsan el doble de caudal que una sola de ellas. Las vlvulas antirretorno evitan que el flujo pase a travs de las bombas cuando estn paradas. Al seleccionar las bombas debe procurarse que, tanto cuando trabajan juntas como cuando trabajan individualmente, estn cerca del mximo rendimiento. Es conveniente que las curvas caractersticas sean lo ms parecidas posible, mejor si las bombas son idnticas. En caso contrario alguna de ellas puede estar trabajando con muy poco o ningn caudal (figura 5.9).

Figura 5.9 Mal acoplamiento de bombas en paralelo Es importante tener especial cuidado con las bombas de curva caracterstica inestable cuando trabajan en paralelo. En caso de entrar en la zona de inestabilidad, es necesario asegurarse de que todas se recuperen cuanto antes. Tambin el arranque de una segunda bomba, con la primera ya funcionando, puede llevarla directamente a la zona de inestabilidad, al tener que vencer la presin que est dando la primera. La solucin a los dos problemas citados es un buen by-pass.
5.3.2 BOMBAS EN SERIE

Un primer motivo para utilizar bombas en serie es conseguir una altura que no se alcanza con una sola bomba. Esto es en parte un sofisma, porque con bombas centrfugas de varias etapas se puede obtener la presin que se quiera y, normalmente, con mejor rendimiento. S resulta til cuando hay que proporcionar presiones muy diferentes, o cuando parte del caudal se desea tener a una presin ms alta (figura 5.10). Tambin resultan especialmente indicadas en conducciones muy largas, por ejemplo en un oleoducto. En este caso, si una sola bomba proporcionara toda la altura necesaria para vencer las prdidas de carga, el espesor de la tubera tendra que ser muy grande cerca de la bomba. Es mejor situar varias bombas a lo largo de la lnea para recuperar la cada de presin en cada tramo manteniendo las presiones en unos lmites aceptables (figura 5.11).

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Figura 5.10 Circuito con bombas en serie

Figura 5.11 Recuperacin de presin el lneas largas En un caso sencillo, como el de la figura 5.12, preparado para un amplio rango de presiones, las bombas pueden funcionar simultneamente o por separado. Una sola trabajara en el punto A, y las dos en serie en el B. En serie cada bomba dara una altura HB' = 0.5 HB.

Figura 5.12 Funcionamiento de bombas en serie

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Por supuesto, la altura proporcionada por las dos bombas conjuntamente no es el doble de la que proporciona una sola. Lo ms habitual, si se requiere un rango amplio de presiones, es que el circuito resistente vare. Habra, entonces, que resolver cada situacin por separado. En el ejemplo de la figura 5.10, con dos ramas en paralelo no es fcil hallar una solucin grfica, pero la resolucin analtica es sencilla planteando un sistema de tres ecuaciones: una desde cada depsito hasta el nudo de derivacin.

5.4 VARIACIN DE VELOCIDAD

5.4.1 VENTAJAS E INCONVENIENTES

Desde el punto de vista hidrulico, la variacin de velocidad es el mtodo ptimo de regulacin, pero tambin tiene a veces algunos inconvenientes. La principal ventaja frente a la regulacin con vlvulas es el ahorro de energa. Esto es significativo si se va a trabajar a menudo fuera del punto de diseo. En el punto de mximo rendimiento las prdidas del sistema de variacin de velocidad lo hacen menos eficaz que una bomba sola bien seleccionada. Otra de las ventajas es la facilidad de regulacin, aunque esto depende del sistema de accionamiento. El inconveniente principal es el coste del sistema de variacin de velocidad. Tambin, como se ver ms adelante, las caractersticas hidrulicas del sistema pueden hacer que su funcionamiento no sea rentable.
5.4.2 ACCIONAMIENTOS DE VELOCIDAD VARIABLE

En algunos casos el propio accionamiento -elegido por disponibilidad de energa, seguridad, funcionalidad ...- puede ser de velocidad variable. Este es el caso de bombas movidas por turbinas de gas o vapor, motores de explosin y grupos hidrulicos o neumticos; en estas situaciones no cuentan las siguientes consideraciones. El accionamiento por medio de motores elctricos admite varias posibilidades. El sistema ms sencillo es el motor con un nmero variable de polos. La variacin de velocidad es discreta y est entonces restringida a unos valores determinados, pero puede ser suficiente. Un segundo sistema lo constituyen los motores de corriente continua; no son baratos, pero s eficaces y con un rendimiento bastante aceptable. La variacin de frecuencia en motores de corriente alterna es, en la mayora de los casos, la solucin ms eficaz. Hasta hace poco los precios de un equipo de variacin de frecuencia eran muy altos, pero en la actualidad son bastante competitivos, y adems los motores de corriente alterna son mucho ms baratos y robustos que los de corriente continua. La variacin de frecuencia tiene la ventaja adicional de que permite reconvertir fcilmente equipos existentes: slo hay que cambiar el cuadro de arranque por el variador. Estos dos ltimos mtodos son adecuados para el accionamiento simultneo de varias bombas en paralelo, lo que disminuye bastante los problemas de acoplamiento entre ellas.

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5.4.3 CONSIDERACIONES HIDRULICAS

Para variaciones de velocidad no excesivamente grandes, las curvas caractersticas de altura, potencia y NPSHr a distinto nmero de vueltas pueden obtenerse por medio de la semejanza (Captulo 3). Tericamente el rendimiento de puntos homlogos sera idntico, pero en realidad va disminuyendo al alejarse de la velocidad de diseo, aunque se mantiene que el punto de mximo rendimiento es el homlogo del punto de diseo. Normalmente, las bombas no se suelen accionar a velocidades mayores que las de diseo por cuestiones mecnicas: cojinetes, juntas, porque aumenta el NPSHr, y porque con algunos accionamientos no es fsicamente posible.

Figura 5.13 Curvas caractersticas a velocidad variable La velocidad de giro necesaria para obtener un determinado porcentaje del caudal depende del circuito sobre el que est trabajando la bomba. En un sistema en el que toda la variacin de altura sea debida a las prdidas por rozamiento -una parbola con centro en el origen-, los puntos de funcionamiento sern casi puntos homlogos, aunque en general el punto de funcionamiento hay que hallarlo transformando la curva caracterstica con las leyes de semejanza y buscando el corte con la curva resistente. El caudal ser ms o menos proporcional a la velocidad, la altura al cuadrado de la velocidad, y la potencia al cubo

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(aproximadamente). En cambio, cuando el sistema tenga que vencer una cierta altura esttica, los puntos de funcionamiento ya no tendrn ningn parecido con los homlogos y todas las proporcionalidades anteriores ya no se cumplen. Al ser la curva resistente ms horizontal, pequeas variaciones de velocidad producen grandes cambios de caudal, desplazndose, adems, a la zona de la curva de bajos rendimientos. Para estas situaciones la variacin de velocidad ya no es un mtodo tan recomendable, y puede no merecer la pena la inversin.

Figura 5.14 Punto de funcionamiento a diferentes velocidades

5.5 EJEMPLOS
5.5.1 EJEMPLO 1

En la instalacin de la figura se desprecian las prdidas singulares, salvo las producidas en las vlvulas V1 y V2. En stas, el coeficiente de prdidas depende del grado de apertura, siendo o cuando la vlvula est completamente abierta. Calcular los coeficientes de prdidas que deben tener las vlvulas V1 y V2 para que Q1 = Q2= 0.4 m3/s, y el punto de funcionamiento de la bomba en esas condiciones. Datos: LAB y LBC despreciables DDE = DDF = 0.3m = 1000 kg/m3 Altura de elevacin de la bomba: LCD= 20m LDE= 40m LDF= 5m DCD = DBC= 0.4m v = 10-6 m2/s = 0.3mm 2 HB=60-20 QB (HB en m, QB en m3/s)

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Resolucin

Los tramos DE y DF estn en paralelo, por tanto se cumplir lo siguiente:

Las prdidas de carga en esos tramos son:

Igualando las dos ecuaciones y simplificando los trminos iguales, se tendr:

/D es conocido, y se puede calcular Re, puesto que se conoce el caudal. Por tanto, se puede determinar el coeficiente de friccin f (analticamente o con el diagrama de Moody). Se obtiene:

Por otra parte, para la vlvula V1 se puede escribir:

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Planteando la ecuacin de la energa:

La prdida de carga en el tramo DF se calcula con la expresin del principio, y se obtiene:

De la misma manera se calcula la prdida de carga en el tramo CD:

El caudal en el tramo CD ser:

Con este caudal se halla el nmero de Reynolds, y con el valor conocido de /D se pueden calcular el coeficiente de friccin y las prdidas de carga:

Ya se pueden introducir los valores obtenidos en la ecuacin de la energa:

De aqu se puede despejar el caudal que impulsa la bomba:

El caudal que se recircula a travs del by-pass ser la diferencia entre el que impulsa la bomba y el que circula por el tramo CD:

La altura de la bomba ser:

A partir de aqu se puede plantear lo siguiente:

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Ya se puede despejar el coeficiente de prdidas de la vlvula V1:

EJEMPLO 2

En una planta qumica se necesita bombear un lquido de densidad relativa 0.9 y viscosidad 2 10 m2/s, desde un depsito en vaco hasta otro depsito situado a una altura de 10 m. Para ello se cuenta con el circuito de la figura. Los datos son: Dimetro de las tuberas: 15cm, salvo en las ramas con las bombas (12cm) f=0.04 (en todo el circuito) = 1.1 (para todas las singularidades) HB= 40 -10000 QB2, para las dos bombas (HB en m, QB en m3/s) Velocidad de rotacin: =1980 rpm Longitudes: tramo AB, 2m; tramos BC, 6m; tramo CD, 20m.

Se pide: a) Punto de funcionamiento de las bombas. b) La bomba B2 queda fuera de servicio (se cierra la vlvula de compuerta que tiene en la aspiracin). Determinar el nmero de vueltas a que ha de girar la bomba B1 para que por el circuito principal circule el mismo caudal que en el primer apartado.

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Resolucin

a) Se plantea la ecuacin de la energa entre los dos depsitos:

Las prdidas lineales sern:

Como las dos bombas son iguales, el caudal que circula por sus respectivos tramos ser la mitad del caudal total. Por tanto las prdidas lineales sern:

Se obtiene:

Las prdidas singulares se calculan con la siguiente expresin:

Operando como en el caso anterior se obtiene:

Ya se pueden introducir los trminos conocidos en la ecuacin inicial:

De aqu se puede despejar el caudal total:

El caudal que impulsa cada bomba ser:

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123

Y la altura de elevacin se calcular:

b) Se conoce cul es el caudal que pasa por el circuito, y por tanto por la bomba. Hay que calcular la nueva altura de elevacin:

Las prdidas de carga son distintas que en el apartado anterior debido a que cambia el caudal que circula por el tramo correspondiente a la bomba. Con los nuevos valores se obtiene:

Ahora deben aplicarse las leyes de semejanza a la curva caracterstica de la bomba:

Estas expresiones para HB y QB se introducen en la curva caracterstica:

De aqu ya se puede despejar ':

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EJEMPLO 3

En el ensayo de una bomba centrfuga de agua accionada a 1470 rpm se obtuvieron los siguientes resultados: Q (l/s) 0 10 20 30 40 50 55 60 70 80 H (m) 552 594 608 600 588 552 539 516 468 400 Pot (Kw) 170 198.2 229.4 264.7 302.4 338.9 357.3 375.9 420.6 522.7 (%) 0 29.4 52 66.7 76.3 79.9 81.4 80.8 76.4 60

La bomba eleva 50 l/s de agua venciendo un desnivel geomtrico de 144 m. Se pide lo siguiente: a) Punto de funcionamiento. b) Trazar la curva resistente del circuito suponiendo una ecuacin parablica. c) Si se precisa aumentar el caudal y se disponen dos bombas idnticas en paralelo, calcular el incremento de caudal conseguido, el rendimiento con que trabaja cada bomba y el incremento en la potencia requerida. d) Si se dispone un nuevo conducto igual al primero y en paralelo con l, utilizando una sola bomba, determinar el nuevo punto de funcionamiento.

Curvas caractersticas

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Resolucin

Se puede resolver el problema de forma grfica. En primer lugar, se representan las curvas caractersticas de la bomba. a) El punto de funcionamiento se puede determinar directamente a partir de los datos que se dan:

b) La curva resistente tendr la forma siguiente:

Para determinar la constante k, se impone que la curva debe cortarse con la caracterstica de la bomba en el punto de funcionamiento:

De aqu se despeja k:

A continuacin se representa grficamente este resultado.

Interseccin con la curva resistente del circuito c) Al colocar dos bombas en paralelo, la altura de elevacin no vara, y el caudal ser la suma del de las dos bombas. En este caso, al ser las dos bombas iguales, ser el doble. Para resolver esto de forma grfica, se duplican los caudales correspondientes a una sola bomba, para cada altura de elevacin. Se representan las curvas correspondientes a una bomba y a dos bombas en paralelo.

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La interseccin de sta ltima con la curva resistente proporciona el nuevo punto de funcionamiento:

El incremento de caudal, en %, ser:

Cada una de las bombas funciona con un rendimiento aproximado del 60%, y una potencia de 250 kW. El incremento de potencia con respecto al caso de una sola bomba ser:

Puede observarse que no es una solucin muy adecuada, puesto que se requiere un gran incremento de potencia para aumentar el caudal tan slo en un 6%.

Dos bombas en paralelo d) La solucin que se propone en este caso es colocar otro conducto en paralelo con el segundo. Para calcular la resistencia total, se procede como en el caso anterior: para cada altura, deben sumarse los caudales correspondientes a los dos tramos. Como los dos conductos son iguales, se duplicarn los caudales. El nuevo punto de funcionamiento es:

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Como se ve, en este caso s se obtiene un incremento considerable del caudal:

Mientras que el incremento de potencia no es muy superior al del caso anterior:

A continuacin se representan grficamente los resultados correspondientes a este apartado.

Dos tramos en paralelo

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APNDICE A CLCULO DE REDES DE TUBERAS

Este apndice est dedicado a los sistemas de clculo de redes de tuberas. Se exponen cuatro mtodos: Nudos, Mallas, Newton-Raphson y Lineal. Los dos primeros son aptos para el clculo manual de sistemas sencillos, los dos ltimos slo son aplicables con ayuda de ordenador.

A.1 PLANTEAMIENTO GENERAL

En el terreno acadmico, los problemas de clculo de caudales y prdidas de carga que se suelen explicar son una sencilla combinacin de algn depsito, con una bomba y una o dos ramas en paralelo (aunque los alumnos no acostumbren a estar de acuerdo con lo de sencilla). Y uno se puede preguntar, qu pasa en la vida extra-acadmica? (no se utiliza el trmino vida real porque la vida acadmica tambin es real). Lo cierto es que los problemas no suelen ser mucho ms complicados, salvo que los datos que se necesitan hay que buscarlos -con la requemante duda de si sobran o faltan- y no se tiene cerca al siempre amable y comprensivo profesor para preguntarle las dudas, ni se puede quejar uno de que el problema est mal planteado o faltan datos y no se puede hacer. En cualquier caso, los sistemas industriales se pueden reducir casi siempre a casos sencillos, sin ms complicacin que un sinfn de codos, vlvulas y dems accesorios, al menos en lo que a caudal y prdidas de carga se refiere. Harina de otro costal son los problemas de cavitacin y transitorios que, si no se han resuelto adecuadamente en el diseo, pueden aparecer despus de construida la instalacin y muchas veces requieren la ayuda de un especialista. Cuando el sistema se enreda -empiezan a menudear los nudos y las tuberas en

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178

paralelo- la dificultad aumenta, pero no de forma lineal sino cuadrtica, igual que no son lineales los sistemas de ecuaciones que hay que plantear. Para estos casos se van a explicar ahora unos mtodos iterativos de resolucin. Los dos primeros, nudos y mallas, son adecuados para la resolucin manual, mientras que el mtodo de Newton-Raphson y el lineal slo son adecuados para la resolucin con ordenador. En el fondo estos mtodos son distintas formas de resolver un sistema de ecuaciones, en el que las incgnitas son el caudal por cada tubera y las alturas en los extremos de la tubera, o la prdida de carga en ella. Las ecuaciones a resolver son la continuidad en los nudos (uniones de tuberas):
Q= 0

(A.1)

y la prdida de carga en las tuberas:

hp = H j - Hi = k Q
2

(A.2)

Tngase en cuenta que la resistencia de la tubera, k, no es del todo constante, sino que depende de Re. Aunque al plantear las frmulas se va a considerar como una constante, debe corregirse en las sucesivas iteraciones.

A.2 MTODO DE NUDOS

La idea general del mtodo de nudos consiste en suponer unas alturas en los nudos (extremos de las tuberas) para calcular a partir de ellas el caudal que circula por cada tubera. Estas alturas se van ajustando iterativamente, hasta que se consigue hacer cumplir la ecuacin de continuidad en los nudos.
A.2.1 CONDICIONES DE CONTORNO

- La altura en los depsitos permanece siempre constante, sea cual sea el caudal que entre o salga. - Los caudales fijos Ci que salen de un nudo tambin permanecen constantes independientemente de la altura del nudo.
A.2.2 CONVENIO DE SIGNOS

* Hi: altura del nudo i * Qij: caudal por la tubera del nudo i al j (positivo si va en la direccin i-j) * Ci: caudal constante del nudo i (positivo si es saliente)

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Figura A.1 Ejemplo de sistema para el clculo por el mtodo de nudos

A.2.3 ECUACIONES

Para calcular el caudal por la tubera i-j se utiliza:

Qij = Hi - H j k ij | H i - H j |

(A.3)

De esta forma, el caudal se obtiene con el signo correcto. kij es siempre positiva en cualquier direccin. Si hay alguna bomba en la tubera se utiliza:
Qij = Hi - H j HB k ij | H i - H j H B |

(A.4)

El signo de la altura de la bomba es positivo si bombea de i a j, y negativo en caso contrario.

HB depende del caudal, y a veces se puede modelizar mediante una parbola: HB = A Q2 + B Q + C u otra ecuacin, al menos en el tramo til de funcionamiento. De todas formas, la ecuacin A.2 habr que resolverla de forma iterativa: suponer un caudal,

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180

calcular HB, calcular Qij, corregir, etc. Debe tenerse en cuenta que el caudal slo puede circular en el sentido marcado por la bomba, porque de otra manera no tiene sentido fsico. Adems suele existir una vlvula antirretorno para ayudar al sentido comn. Si en algn momento se obtuviera un caudal en sentido inverso al de la bomba, habra que considerarlo nulo o replantearse las suposiciones iniciales de alturas en los nudos.
A.2.4 FORMA DE RESOLUCIN

El esquema de resolucin es el siguiente: Suponer unas alturas H* en todos los nudos libres. Repetir Para cada nudo i libre Calcular Q*ik con todos los nudos adyacentes (conectados) Corregir la altura con la frmula
** * Hi = Hi + Hi

(A.5)

Donde

Hi= -2

Q
k

* ik

+ Ci
*

Qik * * H i - H k H Bik

(A.6)

Hasta que | Hi*n-1 - Hi*n | < error (en todos los nudos) Es decir, en cada nudo se calculan todos los caudales y se comprueba que no se cumple la continuidad en el nudo. A continuacin se corrige la altura en ese nudo -bajar la altura si llega caudal en exceso y subirla si sobra-, luego se pasa al siguiente nudo y se repite la operacin. Cuando se ha acabado con todos los nudos, se vuelve a empezar por el primero, pues las correcciones de los nudos adyacentes pueden haberlo desequilibrado. As se contina hasta que todo queda ajustado.

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181

A.2.5 FRMULA DE CORRECCIN

La frmula de correccin de altura supuesta (A.6) se obtiene exigiendo que se cumpla la ecuacin de continuidad en el nudo:

Q + C = 0
ik i k

(A.7)

con Qik = f (Hi-Hk ). Pero Hi no es la correcta, sino que se ha supuesto una altura Hi* con un error Hi. Desarrollando Qik = f (Hi* + Hi - Hk ) en serie de Taylor, cogiendo los dos primeros trminos y sustituyendo en A.7 se despeja Hi , obtenindose la frmula A.6. Este es un mtodo relativamente fcil de aplicar, especialmente indicado para resolver sistemas con depsitos y sin bombas. Su rapidez de convergencia depende mucho de lo buena que sea la hiptesis inicial. Una eleccin nada comprometida consiste en suponer en todos los nudos la misma altura, por ejemplo la media de los depsitos.

A.3 MTODO DE MALLAS O HARDY-CROSS

Si el mtodo anterior se basaba en suponer unas alturas en los nudos e iterar hasta conseguir que se cumpliese la continuidad, ste viene a ser su complementario pues se van a suponer unos caudales y se va a iterar de forma que se ajusten las prdidas de carga. La ecuacin que se va a forzar es que la suma de las prdidas de carga alrededor de un camino cerrado -malla- es nula:

malla

hp = 0

(A.8)

Figura A.2 Ejemplo de sistema para el clculo por el mtodo de mallas

A.3.1 CONVENIO DE SIGNOS

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182

Para comenzar se divide la red en mallas cerradas, de forma que todas las tuberas formen parte al menos de una malla. Si alguna tubera no se puede encerrar en una malla deber calcularse aparte. Se asigna un nmero a las tuberas de cada malla, y un sentido positivo arbitrario tambin a cada malla (vase la figura A.2). Las tuberas se conocen por dos subndices: el primero corresponde a la malla, y el segundo al nmero de la tubera dentro de la malla. El caudal es positivo si tiene la misma direccin que el sentido positivo de la malla. As se aseguran los signos adecuados en el sumatorio de hp (A.8). Puede haber tuberas que tengan no slo varios nombres (nmeros) sino diferentes sentidos. Debe coincidir entonces el mdulo del caudal. Por ejemplo, en la figura A.2 se cumple: Q13 = - Q21.
A.3.2 ECUACIONES

La prdida de la carga en las tuberas se calcula como:

h pij = k ij | Qij | Qij H Bij

(A.9)

De esta forma el signo de hp es siempre el adecuado. En caso de existir alguna bomba, hay que tener en cuenta su direccin: (-) si coincide con la direccin de la malla y (+) al contrario.
HB depende del caudal, pero como aqu es un dato del clculo no hay ningn problema. En el caso de que el caudal sea en sentido contrario al de flujo de la bomba, se puede asignar a HB el valor mximo (correspondiente a caudal nulo) y dejar el sistema seguir adelante. Considerar nulo el caudal por esa tubera complica demasiado el asunto.
A.3.3 FORMA DE RESOLUCIN

El esquema de resolucin es el siguiente: Suponer Q* por todas las tuberas de forma que se cumpla la ecuacin de continuidad en los nudos. Repetir Para cada malla i Calcular la prdida de carga por cada tubera de la malla:

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183

h pij= k ij |Qij| Qij H Bij

*

(A.10)

Corregir el caudal de todas las tuberas de la malla:

Qij = Qij + Qi

**

(A.11)

donde Qi es el caudal de correccin de la malla:

(A.12) Hasta que |Qi| < error (en todas las mallas). Se han supuesto unos caudales por las tuberas, y ahora debe comprobarse que la suma de prdidas de carga en cada malla sea nula. Si no lo es, se corrige el caudal de esa malla. Al sumar o restar el mismo valor a todas las tuberas de la malla se sigue manteniendo la continuidad en los nudos. Cuando se ha terminado con todas las mallas, se vuelve a empezar, porque las correcciones de una malla desequilibran a las laterales. Se procede as hasta conseguir un ajuste adecuado.
A.3.4 FRMULA DE CORRECCIN

Se define de forma similar al mtodo anterior, suponiendo que si el caudal real es Qij y el supuesto Q*ij:

Qij = Qij + Qi

(A.13)

A continuacin se despeja en la ecuacin A.9, se desarrolla en serie de Taylor y se sustituyen los dos primeros trminos en A.8.
A.3.5 TUBERAS Y DEPSITOS SUELTOS

Si hay una tubera o un depsito sueltos, no se pueden conectar en ninguna malla y es necesario calcularlos aparte.

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184

Figura A.3 Tuberas y depsitos sueltos en el mtodo de mallas El caudal viene dado por las condiciones de contorno del sistema y la prdida de carga se obtiene directamente. Si existen dos o ms depsitos producen una indeterminacin en las condiciones de contorno de la red y esto no se puede obviar. Deben encerrarse en mallas ficticias no cerradas. Para este caso:

malla

h =- H
p

(A.14)

donde:

H D = H D1 - H D2
con el sentido indicado en la figura A.4.

(A.15)

Figura A.4 Sistemas con dos depsitos en el mtodo de mallas

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185

La ecuacin de correccin toma la forma siguiente:

Qi = -

h
j

* pij

+ HD h pij Qij
* *

(A.16)

2
j

Este es un mtodo tambin relativamente fcil, muy til cuando hay bombas, y mejor si escasean los depsitos. Su rapidez depende de la hiptesis inicial de caudales.

A.4 MTODO DE NEWTON-RAPHSON

La idea de fondo consiste en plantear el sistema de ecuaciones global del mtodo de nudos, y resolverlo por medio del mtodo de Newton-Raphson para sistemas de ecuaciones no lineales.
A.4.1 ECUACIONES

El sistema de ecuaciones global es el que se obtiene de sustituir:

Qij =

1 k ij

Hi - H j

(A.17)

en la ecuacin de continuidad de los nudos:

Q + C = 0
ij i j

(A.18)

Es decir:

k
j

-1/2 ij

( H i - H j )1/2 + C i = 0

(A.19)

donde las H son las incgnitas. El mtodo de Newton-Raphson plantea lo siguiente: sea un sistema de ecuaciones f (x) cuya solucin correcta es x0 (es decir, f (x0) = 0). Si se parte de una primera aproximacin

Sistemas de Bombeo

186

a la solucin, x1, resulta que x1 + x1 es una mejor aproximacin de la solucin, si:

x1 =

f ( x1 ) f ( x1 )

(A.20)

Esto se obtiene al desarrollar en serie de Taylor:

f ( x1 + x1 ) = f ( x1 ) + f ( x1 ) x1 +

f ( x1 ) 2 x1 + K 2

(A.21)

Despreciando los trminos desde el segundo orden en adelante:

0 = f ( x1 ) + f ( x1 ) x1

(A.22)

Este es el sistema que hay que resolver, donde la incgnita es x1, y x1 es la aproximacin anterior. Si la funcin tiene n componentes, y depende de n variables, se puede desarrollar el sistema en forma matricial:
f f 2 ...... f 1 1 x1 x 2 xn ...... ...... ...... ...... ...... ...... f n fn xn x1 x1 . . = - . xn f 1 . . . f n

(A.23)

En el caso particular de un sistema de tuberas, las ecuaciones son:

f i ( x1 K x n ) = Qij + C i
j -1/2 -1/2 f i ( x1 K xn ) = k ij ( H i - H j ) ( | H i - H j | ) + C i = 0 j

(A.24)

(A.25)

Sistemas de Bombeo

187

-1/2 fi fi k ij ( | H i - H j | )-1/2 == xj H j 2

(i j)

(A.26)

-1/2 k ij fi = ( | H i - H j | )-1/2 xi 2 j , j i

(A.27)

Las funciones fi slo se plantean en los nudos libres, as como las derivadas de fi slo se calculan respecto a las alturas de los nudos libres adyacentes. Hay que tener en cuenta que tanto al hallar fi como sus derivadas parciales debe contarse tambin con los nudos fijos adyacentes. Si en la rama i-j hay una bomba se plantea de la forma siguiente:
-1/2 -1/2 Qij = k ij ( H i - H j H B ) ( | H i - H j H B | )

(A.28)

-1/2 fi k = - ij ( | H i - H j H B | )-1/2 Hj 2

(A.29)

con +HB si bombea en la direccin i-j y -HB en caso contrario. Se puede empezar el clculo con HB mxima (Q = 0) y en las sucesivas aproximaciones calcularla a partir del caudal hallado en la iteracin anterior. Se comienza suponiendo unas alturas en los nudos. Con esas alturas se calculan las fi y sus derivadas parciales. Se plantea y resuelve el sistema de ecuaciones -por Gauss u otro mtodo cualquiera-, se corrigen las alturas y se vuelve a empezar.
A.4.2 FORMA DE RESOLUCIN

El esquema de resolucin es el siguiente: Suponer H* en los nudos libres. Repetir Para cada nudo i libre Calcular Q*ij con los nudos adyacentes Calcular f i = Qij + C i
j

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Calcular Calcular

fi Hj
fi Hi

Resolver el sistema

d f H = - f ( H* ) * dH

Corregir H ** = H * + H Hasta que H < error Este es un mtodo bastante rpido, que maneja bien tanto bombas como depsitos pero que, por la necesidad de resolver grandes sistemas de ecuaciones, no es apto para el clculo manual. Como dice una de las leyes de Murphy: "Para hacer las cosas difciles es suficiente con uno mismo, pero si se quieren hacer realmente complicadas hace falta un ordenador".

A.5 MTODO LINEAL

De manera anloga al mtodo anterior, este se apoya en las ecuaciones del mtodo de mallas para plantear un sistema no lineal global y resolverlo iterativamente.
A.5.1 ECUACIONES

Las ecuaciones que se pueden plantear en un sistema de bombeo son las de continuidad en los nudos y las de prdida de carga:
Q+C =0

(A.30)
2 H i - H j = k ij Q

Las variables de altura Hi se eliminan sumando las prdidas de carga en mallas cerradas y resulta un sistema con slo los caudales como incgnitas:

nudo

Q+C kQ
2

=0

(A.31)
=0
malla

Sistemas de Bombeo

189

La forma de resolver este sistema no lineal es sustituyendo:

k = k Q

(A.32)

De esta forma, las ecuaciones de las mallas se convierten en lineales:

malla

k Q

=0

(A.33)

Como no son conocidos los valores de Q para hallar k', se comienza suponiendo unos -o bien tomando k' = k - y se itera cambiando los valores de k' con el caudal hallado en la iteracin anterior. En realidad en la bibliografa consultada se dice que en vez de utilizar el caudal de la iteracin anterior ,se halla la media de los dos anteriores:
Q n - 2 + Q n -1 k = k 2
n

(A.34)

Los autores sugieren que en vez de esta ecuacin se pruebe con:

n k = k

n- 2

n -1

(A.35)

que sera ms correcta segn la filosofa del mtodo. Pero no aseguran que se obtenga algo decente.
A.5.2 CONDICIONES PARTICULARES

Segn las condiciones de contorno, depsitos y bombas, habr que tener en cuenta los siguientes criterios a la hora de plantear el sistema de ecuaciones:
Sistemas con todos los caudales entrantes/salientes al sistema definidos

Sobra una de las ecuaciones de continuidad en los nudos (dependiente de las dems). Hay que eliminarla al resolver el sistema.

Sistemas de Bombeo

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Figura A.5 Sistema con todos los caudales definidos

Sistemas con un depsito

En realidad el caudal por la tubera a-b es conocido por la continuidad global del sistema, con lo que se puede reducir al caso anterior. Se puede mantener Qa-b como variable, sin utilizar la continuidad en el nudo a para que el sistema sea independiente, pero se est aumentando en una dimensin para hallar un dato conocido. La altura del depsito sirve como referencia para hallar las alturas en los nudos a travs de las prdidas de carga.

Figura A.6 Sistema con un depsito Al no poder incluir la tubera a-b en ninguna malla, la prdida de carga en ella no se obtiene tras resolver el sistema y hay que calcularla aparte.
Sistemas con varios depsitos

Debe definirse una malla ficticia (ver mtodo de mallas):

h p = H dep

(A.36)

No hace falta incluir la ecuacin de continuidad en los nudos que son depsitos, pero s todas las dems ecuaciones.

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Figura A.7 Sistema con dos depsitos

Bombas en una malla

En vez de sustituir HB en funcin del caudal, resulta mejor considerar que la prdida de carga en la malla es igual a la altura que proporciona la bomba:

k Q = H B

(A.37)

introduciendo HB en los trminos independientes. Se calcula con el caudal de la iteracin anterior.

Figura A.8 Sistema con una bomba

A.5.3 SISTEMA PLANTEADO

Va a constar de una parte invariante: continuidad en los nudos, y otra que cambia en cada iteracin: prdida de carga en las mallas. Los trminos independientes de la primera son los caudales salientes, y los de la segunda la diferencia de altura entre depsitos, altura de las bombas, o cero:

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192

A.5.4 FORMA DE RESOLUCIN

El esquema de resolucin es el siguiente: Asignacin de la parte invariante del sistema (continuidad en nudos) Repetir Para cada malla Calcular las k' Calcular Hb Resolver el sistema de ecuaciones Hasta que | Qn-1 - Qn | < error.
A.5.5 PROPUESTA DE NOMENCLATURA Y CONVENIO DE SIGNOS

* Numerar los nudos. * Definir tuberas y caudales por los nudos de los extremos: Tij , Qij * Definir como sentido positivo el que va del nudo con menor nmero al nudo con mayor nmero. As:

Q13 = Q31

Q13 > 0 si va de 1 a 3, y Q13 < 0 si va de 3 a 1

* Definir las mallas por los nudos que los componen segn el orden de recorrido: 1-28-7 * Los coeficientes k' tendrn signo positivo en el sistema si al recorrer la malla se pasa de un nudo menor a otro mayor y negativo en caso contrario, as la lnea de esta malla en el sistema sera: k12 ... - k17 ... k28 ... - k78

Sistemas de Bombeo

193

A.5.6 COROLARIO

Este es el mtodo ms rpido de los cuatro explicados. Tiene el inconveniente de utilizar a la vez nudos y mallas, lo que hace confusa la nomenclatura y engorrosa la definicin de los convenios de signos. Por otra parte, de las tuberas que no estn incluidas en ninguna malla slo se obtiene el caudal, y as la bomba de la figura A.8 no contara en absoluto a la hora de resolver el sistema. Pero esto no quiere decir que el mtodo no sea bueno, nicamente que se debe complementar con otros clculos.

A.6 EJEMPLOS
EJEMPLO 1

Dado el sistema de tuberas de la figura, plantear un mtodo de resolucin y realizar una iteracin. Datos:

D = 0.2m L = 1000m v = 10-6 m2/s (Para todos los tramos de tubera)

= 0.4mm

Resolucin

Al tener varios depsitos, en este caso el mtodo ms adecuado es el de nudos. En principio, se supone flujo turbulento completamente desarrollado. Se obtienen los siguientes valores para la resistencia de las tuberas:

f = 0.0234

k = 6053

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Al llegar a la solucin final habra que comprobar que la suposicin inicial es correcta, y en caso contrario corregir los valores. Se hace una suposicin de alturas en los nudos:

HD = 40m

HE = 30m

HG = 50m

HF = 40m

La primera iteracin consistira en lo siguiente:

Nudo (i) D Tubera (i-j) DA DE DG ED EB EF FE FG CF GC GD GF Hi-Hj 0 10 -10 -10 10 -10 3.4 -10 -10 10 43.3 Qij 0 0.04 -0.04 -0.04 0.04 -0.04 0.023 -0.04 0.2 -0.04 0.04 0.08 Qij / (Hi-Hj) 0.004 0.004 0.004 0.004 0.004 0.007 0.004 0.004 0.004 0.002 Hi 0

6.6

-33.2

-16

Con los valores obtenidos Hi se corrigen las alturas de los nudos:

HD = 40m
EJEMPLO 2

HE = 36.6m

HF = -33.2m

HG = 34m

Resolver la malla de la figura, suponiendo los coeficientes de prdidas de carga k constantes.

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Datos:

k12 = 1800
Resolucin

k23 = 20000

k34=1800

k14 = 680

k24 = 6000

En primer lugar, debe hacerse una suposicin de caudales: Malla I: Malla II:

Q12 = 350 l/s Q23 = 240 l/s

Q14 = -650 l/s Q34 = -760 l/s

Q24 = 110 l/s Q24 = -110 l/s

La primera iteracin ser:

Tubera Malla I 1-2 1-4 2-4 2-3 3-4 2-4 Qi 0.35 -0.65 0.11 0.24 -0.76 -0.1084 hpi 220.5 -287.3 72.6 115.2 -1039.6 -70.5 hpi / Qi 630 442 660 4800 1368 650.4 Qi -0.0016

Malla II

-0.003

Ahora se corrigen los caudales con los valores obtenidos Qi. Ntese que el caudal Q24 en la malla II ya se ha corregido con el valor QI = -0.0016 obtenido previamente en la malla I. A continuacin se repite el proceso:
Tubera Malla I 1-2 1-4 2-4 2-3 3-4 2-4 Qi 0.348 -0.652 0.111 0.237 -0.763 -0.11 hpi 217.9 -289 73.9 112.3 -1047.9 -72.6 hpi / Qi 626.4 443.3 666 4740 1373.4 660 Qi -0.0008

Malla II

-0.00018

La aproximacin es suficiente, por tanto los valores correctos para el caudal son los siguientes:

Q12 = 0.3472 m3/s Q14 = -0.6528 m3/s Q23 = 0.2368 m3/s Q34 = -0.7632 m3/s Q24 = 0.1104 m3/s