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Seleccin de PLCs y Contadores

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Agosto 2007

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INDICE 1. Reglas de evolucin .................................................................... 3 1.1. Objetivo........................................................................... 3 1.2. Contenido ........................................................................ 3

1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. 1.2.5. 1.2.6. 1.2.7. 1.2.8. 1.2.9. Fuente de alimentacin ........................................ 3 Unidad de procesamiento central (C.P.U.)........ 4 Entradas discretas ................................................. 6 Salidas discretas .................................................... 7 Entradas / salidas analgicas............................ 7 Mdulos inteligentes ............................................ 8 Lenguaje de programacin .................................. 8 Sistema de configuracin ..................................... 9 Soporte tcnico ...................................................... 9

2.

1.3. Resumen ........................................................................ 10 Contadores................................................................................. 10 2.1. Introduccin .................................................................. 10 2.2. Objetivos ....................................................................... 11 2.3. Contenido ...................................................................... 11
2.3.1. 2.3.2. Definicin ............................................................. 11 Tipos de contadores............................................ 12

3. 4.

2.4. Aplicacin del contador ................................................ 14 2.5. Resumen ........................................................................ 15 Preguntas de autocomprobacin ............................................... 16 Respuestas a las preguntas de autocomprobacin..................... 17

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1. Reglas de evolucin 1.1. Objetivo Identificar los criterios para seleccionar al PLC de acuerdo a ciertos requerimientos.

1.2.

Contenido A continuacin, se especifica los diferentes criterios para seleccionar un PLC: 1.2.1. Fuente de alimentacin Para la fuente de alimentacin es necesario tener presente los siguientes datos tcnicos Tipo de corrie AC / DC

Figura 4.1

Nivel de tensin valor nominal: (Vn) margen admisible: (0,85......1.2) Vn

Figura 4.2

Potencia admisible expresado en (W)

Figura 4.3

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Frecuencia de la red valor nominal: (50/60 Hz) margen admisible: 5%

Figura 4.4

Capacidad de corriente de entrada a (....V): (A) de salida (usuario) a (....V): (A)

Figura 4.5

Condiciones ambientales temperatura: ( C ) humedad ( % )/sin condensacin

Figura 4.6

ndice de proteccin (IP...)

Cuando se estima la potencia de la fuente, se debe considerar los consumos de las siguientes cargas. 1.2.2. CPU. Mdulos E/S (discreta/anloga). Mdulos inteligentes. Ampliaciones futuras. Otros.

Unidad de procesamiento central (C.P.U.) Del mismo modo, cuando se selecciona la CPU, debemos tener presente:

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La capacidad de memoria Total: (Kb) Interna RAM: (Kb) o (instrucciones) Mdulos de memorias: EPROM/EEPROM

Figura 4.7

Tiempo de ejecucin (SCAN TIME) de cada operacin binaria : (s) de cada operacin tipo palabra : (s) de una operacin mixta: 35% binarias + 65% palabras (s)

En cada caso stos varan segn el fabricante.

Figura 4.8

Tiempo de vigilancia de ciclo perro guardin: (ms)

Figura 4.9

Cantidad de E/S discretas Cantidad de E/S anlogas

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Cantidad de memorias internas Total remanentes no remanentes Cantidad de temporizadores

Figura 4.10

Cantidad de contadores Reloj-calendario Algoritmo de regulacin PID Canales de comunicacin Posibilidad de integracin a red

Figura 4.11

Con estos datos la CPU debe satisfacer los requerimientos del sistema actual y a futuro. 1.2.3. Entradas discretas Al seleccionar los mdulos de entrada, es conveniente tener presente: La cantidad de entradas discretas El tipo de corriente AC / DC El nivel de tensin nominal (V) La intensidad de corriente (MA)

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La temperatura ambiente admisible ( C )

Es recomendable usar entradas discretas en DC por razones de seguridad y econmicas en lugar de entradas en AC.

Figura 4.12

1.2.4.

Salidas discretas Del mismo modo para las salidas discretas: La cantidad de salidas discretas El tipo de corriente AC / DC (Tipo: transistor, rel o triac) El nivel de tensin valor nominal: (V) margen admisible: (....@....) Valores ms usuales: 24 VDC, 110/115 VAC, 220/230 VAC. Capacidad admisible de corriente: (mA, A) potencia: (W)/DC, (VA)/AC Condiciones ambientales de temperatura ( C )

1.2.5.

Entradas / salidas analgicas Cantidad de entradas/salidas analgicas Tipo de seal en corriente : (mA) / (0-20)mA, (4-20)mA, etc. en tensin : ( V ) / (0-2) V, (0-5) V, (0-10) V, 10V, etc.

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Resistencia de entrada ( M ), (entradas anlogas) Resistencia de carga (), (salidas anlogas) Resolucin (N de bits + signo) / 8, 12, 16 bits

Figura 4.13

Tiempo de escrutinio (ms / 50Hz, ms / 60Hz) Corriente/tensin de entrada mxima (mA/V), (entradas anlogas) Corriente de cortocircuito (mA), (salidas anlogas) admisible

1.2.6.

Mdulos inteligentes Se tienen de diferentes tipos tales como: Mdulo de temporizadores. Mdulo de contadores. Mdulo de regulacin PID. Mdulo de posicionamiento. Controlador de motores paso a paso. Mdulos de comunicacin, etc.

1.2.7.

Lenguaje de programacin Cada fabricante tiene su propio lenguaje de programacin, cuya representacin vara de acuerdo a la marca, as tenemos:

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Lista de instrucciones. Texto estructurado. Plano de funciones y Diagrama escalera o diagrama de contactos.

Esta ltima representacin es la ms difundida en la mayora de PLCs, pudiendo tener ciertas funciones que no estn presentes en las otras o viceversa. Se debe evaluar que el lenguaje de programacin tenga capacidad para programar fundamentalmente lo requerido por el sistema, as por ejemplo: E/S analgicas. Registrador de datos. Secuenciadores. Operaciones aritmticas: +, - , x , , Comparadores: >, <, ><, , , = Saltos. Algoritmos PID. etc.

Figura 4.14

1.2.8.

Sistema de configuracin Es importante, tambin, tener presente los sistemas de configuracin, tal como se estudio en el mdulo 3: Configuracin compacta. Configuracin modular. Configuracin compacto-modular.

1.2.9.

Soporte tcnico Esta parte es de gran importancia, ya que el fabricante o distribuidor debe dar toda la garanta para una mxima disponibilidad del equipo y del servicio del futuro; para ello debe disponer: De repuestos: la totalidad de las partes y accesorios de preferencia.

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De catlogos y manuales Del servicio tcnico de: mantenimiento programacin Asesoramiento en caso de ser requerida

Figura 4.15

1.3.

Resumen Los criterios tcnicos para la seleccin del PLC son: Fuente de alimentacin. C.P.U. Entradas y salidas discretas. Entradas y salidas analgicas. Mdulos inteligentes. Lenguajes de programacin. Sistemas de configuracin.

Adems del criterio tcnico es importante tener en cuenta el soporte tcnico. 2. Contadores 2.1. Introduccin Trataremos sobre los contadores desde el punto de vista de programacin. El contar eventos es muy necesario en una gran cantidad de aplicaciones.

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Figura 4.16

2.2.

Objetivos Reconocer el principio de funcionamiento del contador en la programacin. Implementar en el PLC aplicaciones con contadores.

2.3.

Contenido 2.3.1. Definicin En la programacin es muy utilizada la operacin del contador, para resolver muchas aplicaciones. Pero Qu es un contador? Un contador es una funcin de cmputo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o de impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva (descendente). La operacin de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador, mientras que la operacin de descuento consiste en decrementar 1 al contenido del contador, ambos al presentarse un pulso o un acontecimiento. La funcin del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el momento que su registro de conteo coincide con el valor presente previamente definido. Por otro lado si el registro es diferente al valor de presente la salida asociada al contador no se activara. Es importante sealar, que la cantidad de contadores que se pueden programar con el PLC,

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depende del tamao de ste, pudiendo ser desde 16 hasta miles. A continuacin se muestran los 3 tipos de contadores que se pueden encontrar en los PLC. 2.3.2. Tipos de contadores a) CTU Contador Ascendente

Figura 4.17

Descripcin General: CU RESET PV CV Q Incrementa en 1 con un flanco. Coloca el valor corriente a 0. VALOR PRESET. VALOR CORRIENTE. Output, es TRUE si CV = PV (CTU).

CU, RESET y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT. Significa: Si esta RESET entonces CV=0; Pero si esta CU entonces CV:= CV + 1; Q es TRUE si CV >= PV b) CTD Contador Descendente

Figura 4.18

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Descripcin General: CD Decrementa en 1con un flanco. LOAD Carga el VALOR CORRIENTE con el valor del PRESET. PV VALOR PRESET. CV VALOR CORRIENTE. Q Output, es TRUE si CV = 0 (CTUD). CD, LOAD y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT. Significa: Si esta LOAD entonces CV = PV; Pero si esta CD entonces CV = CV - 1; Q es TRUE si CV <= 0. CTUD Contador Ascendente y descendente

Figura 4.19

Descripcin General: CU Incrementa en 1 con un flanco. CD Decrementa en 1 con un flanco. RESET Coloca el valor corriente a 0. LOAD Carga el VALOR CORRIENTE con el valor del PRESET. PV VALOR PRESET. CV VALOR CORRIENTE. Q Output, es TRUE si CV = PV (CTU), es TRUE si CV = 0 (CTD). QU Output, es TRUE si CV = PV (CTUD). QD Output, es TRUE si CV = 0 (CTUD).

CU, CD, LOAD, RESET, QU y QD son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.

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Significa: Si esta RESET entonces CV = 0; Si esta LOAD entonces CV = PV; Pero si esta CU entonces CV = CV + 1; Pero si esta CD entonces CV = CV - 1; QU es TRUE si CV >= PV QD es TRUE si CV <= 0. Para una mejor comprensin del principio de funcionamiento veremos el desarrollo de un ejemplo:

2.4.

Aplicacin del contador Descripcin tecnolgica Se desea contabilizar eventos cuando se activa una entrada S1Q, as mismo decrementar con la seal de entrada S2Q. Por otro lado, es preciso resetear a cero el contador cada vez que aparece la seal S0Q. Contemplar una entrada S3Q para que se pueda cargar al contador un valor preseteado de 10. Finalmente, una lmpara H1H se encender cuando el contador tenga en su registro contabilizado 10 eventos. Se pide: 1 2 3 Lista de ordenamiento Diagrama de contactos Plano de funciones
Tabla 4.1

1. Lista de ordenamiento Entradas DESIGNACIN DESCRIPCIN S0Q S1Q S2Q S3Q Botn Botn Botn Botn pulsador pulsador pulsador pulsador N.A. N.A. N.A. N.A. OPERANDO I0,0 I0,1 I0,2 I0,3

Tabla 4.2

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Salidas DESIGNACIN H1H DESCRIPCIN Lmpara de sealizacin

Tabla 4.3

OPERANDO Q2,1

2. Diagrama de contactos

Figura 4.20

3. Plano de funciones

Figura 4.21

2.5.

Resumen El contador es una funcin de computo, que sirve para registrar eventos o sucesos. Existen 3 tipos de contadores CTU, CTD, CTUD. EL tipo de variables que se usan son Boleanas y las variables tipo enteros son los valores de cuenta y de preset del contador.

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3. Preguntas de autocomprobacin 1. Es importante tener presente la potencia admisible de la fuente de alimentacin del PLC? Respuestas: .... . 2. Es indiferente que a un mdulo de entrada diseada para DC se le conecte una entrada en AC? Respuestas: .... . 3. En qu caso se puede elegir un PLC compacto? Respuestas: .... . 4. Si se desea programar una aplicacin, como por ejemplo una playa de estacionamiento donde se desea contabilizar los carros que ingresan y salen, Usted necesariamente utilizara un contador o temporizador? Respuestas: .... . 5. Que el tipo de variable es la entrada CU en el contador? Respuestas: .... . 6. Que el tipo de variable es la entrada PV en el contador?

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Respuestas: .... . 7. Puedo colocar el valor 34 en la pata de entrada RESET del contador CTUD? Respuestas: .... . 4. Respuestas a las preguntas de autocomprobacin 1. S, porque no es lo mismo que la fuente alimente una tarjeta de entrada y otra de salida, que un PLC tenga una fuente para alimentar 20 tarjetas entre entradas y salidas. 2. No, Porque como se vio en el circuito equivalente de estos mdulos en DC, necesitan la parte de rectificacin para que puedan recibir tensin en AC. 3. Para aplicaciones pequeas, donde se requiera gobernar unas cuantas entradas y salidas. 4. Un contador. 5. Es una variable tipo BOOL, boleana. 6. Es una variable tipo INT, entero. 7. No se puede, pues 34 es un entero y la variable que corresponde en esa pata, es una boleana.

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