Tese-ANÁLISE NÃO-LINEAR FÍSICA DE VIGAS DE CONCRETO ARMADO

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
"JLIO DE MESQUITA FILHO"

FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Programa de Ps Graduao em Engenharia Civil

ANLISE NO-LINEAR FSICA DE VIGAS DE CONCRETO ARMADO
UTILIZANDO O ELEMENTO FINITO PRISMTICO REGULAR
LINEAR ASSOCIADO AO DE BARRA

ALIENE FABIANA FAGLIONI

Dissertao apresentada Faculdade
de Engenharia de Ilha Solteira -
UNESP, como parte dos requisitos para
obteno do Ttulo de Mestre em
Engenharia Civil rea de
Concentrao: Estruturas.

ORIENTADOR: Prof. Dr. ROGRIO DE OLIVEIRA RODRIGUES

Ilha Solteira SP
Agosto de 2006.

Dedico este trabalho memria de meu pai Osney,
minha irm Aline e, em especial,
minha me Olsia, por todo o apoio e incentivo.

AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Dr. Rogrio de Oliveira Rodrigues, pela
orientao e ensinamentos recebidos.

Aos professores e funcionrios do Departamento de
Engenharia Civil da FEIS/UNESP.

Aos amigos que fiz durante o perodo de mestrado, pelo
convvio e incentivo.

Aos meus amigos de Maring, que me apoiaram desde o incio
at o fim do trabalho.

Aos amigos, professores e funcionrios da Universidade
Estadual de Maring - UEM, que contriburam para minha
formao profissional e pessoal.

minha famlia, principalmente minha me e irm, pelo
apoio e incentivo dados e pela confiana que depositaram em
mim.

E acima de tudo, a Deus.

RESUMO

FAGLIONI, A. F. Anlise no-linear fsica de vigas de concreto
armado utilizando o elemento finito prismtico regular linear
associado ao de barra. 122 p. Dissertao (Mestrado em
Engenharia Civil) Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira,
Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira, 2006.

Este trabalho tem como objetivo principal a anlise
esttica linear e no-linear fsica do comportamento de vigas
de concreto armado, por meio do Mtodo dos Elementos Finitos,
utilizando o elemento finito prismtico regular linear com
oito ns para simular o concreto e o elemento finito de barra
com dois ns para simular o ao.
Na deduo das matrizes de rigidez do elemento finito
prismtico regular linear e do elemento de barra utiliza-se a
formulao com coordenadas homogneas, cujas funes
aproximadoras contm oito e dois monmios, respectivamente,
extrados do polinmio algbrico cbico completo em x, y e z.
Para a considerao no-linearidade fsica do concreto
utiliza-se o critrio de Mohr-Coulomb, permitindo representar
a diminuio da rigidez em funo da ruptura do material. Em
relao no-linearidade do ao empregado o modelo
elastoplstico com endurecimento linear.
Para finalizar, apresentam-se exemplos que, comparados com
resultados numricos e experimentais de outros pesquisadores,
comprovam a validade do modelo adotado neste trabalho.

Palavras-chave: Concreto armado; Comportamento no-linear
fsico; Mtodo dos Elementos Finitos.

ABSTRACT

FAGLIONI, A. F. Physical non-linear analysis of reinforced
concrete beams using the linear regular prismatic finite
element associated with the frame element. 122 p. Dissertao
(Mestrado em Engenharia Civil) Faculdade de Engenharia de
Ilha Solteira, Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira,
2006.

The main objective of this work is the linear and physical
non-linear static analysis of behaviour of reinforced concrete
beams, by means of the Finite Element Method, using the linear
regular prismatic finite element with eight nodes to simulate
the concrete and the frame finite element with two nodes to
simulate the steel.
The formulation employing homogeneous coordinates, using
approximating functions containing eight and two terms
starting from the complete cubic algebraic polynomial in
Cartesian coordinates x, y and z, is used to obtain the
stiffness matrices for the linear regular prismatic finite
element and for the frame element, respectively. The Mohr-
Coulomb criterion is used to take into account the physical
non-linearity of concrete, permitting to represent the
decrease of stiffness in function of the material rupture.
Towards the steel physical non-linear behaviour is taken the
elastic-linear work hardening model.
Finally, examples are presented that, compared with
theoretical and experimental results of other researchers,
prove the validity of the model adopted in this work.

Keywords: Reinforced concrete; Physical non-linear behaviour;
Finite Element Method.

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Sistema estrutural arbitrrio.................. 21
Figura 2.2 Tenses em um ponto............................ 23
Figura 2.3 Estado de tenses no ponto P................... 24
Figura 2.4 Tenses em um plano genrico e estado de tenses
............................................................ 26
Figura 2.5 Espao de Haigh-Westergaard.................... 30
Figura 2.6 Elipside de Lam.............................. 31
Figura 2.7 Planos Octadricos............................. 32
Figura 2.8 Geometria do versor n.......................... 32
Figura 2.9 Decomposio vetorial.......................... 33
Figura 2.10 Definio do plano ......................... 38
Figura 2.11 Definio do plano desviador.................. 39
Figura 2.12 Referencial no plano desviador................ 40
Figura 2.13 Definio do versor
1
e ........................ 40
Figura 2.14 Definio do ngulo de similaridade........... 42
Figura 3.1 Elemento finito de barra simples com dois ns.. 60
Figura 3.2 Elemento finito prismtico regular linear com
oito ns.................................................... 64
Figura 4.1 Diagrama tenso x deformao de aos tratados a
quente...................................................... 78
Figura 4.2 Diagrama tenso x deformao de aos tratados a
frio........................................................ 79
Figura 4.3 Modelo elastoplstico com endurecimento linear. 80
Figura 4.4 Comportamento tenso x deformao tpico do
concreto.................................................... 82
Figura 4.5 - Curva tpica tenso x deformao axial e tenso x
deformao volumtrica do concreto para ensaio de compresso
uniaxial.................................................... 83
Figura 4.6 Critrio de Mohr-Coulomb....................... 85
Figura 4.7 Representao geomtrica da superfcie de ruptura
do critrio de Mohr-Coulomb no espao das tenses principais 86

Figura 4.8 Definio da superfcie de ruptura no plano
desviador................................................... 87
Figura 5.1 Fluxograma do esquema geral de clculo......... 90
Figura 6.1 - Viga engastada composta por um elemento slido e
submetida a um esforo axial de 20 kN....................... 95
Figura 6.2 - Resultado dos deslocamentos dos ns 1 e 2...... 96
Figura 6.3 - Grfico fora x deslocamento do n 1........... 96
Figura 6.4 - Viga engastada composta por um elemento slido e
submetida fora perpendicular ao seu eixo................. 98
Figura 6.5 - Resultado dos deslocamentos nodais 1 e 2....... 98
Figura 6.6 - Viga engastada composta por dois elementos
slidos e submetida fora perpendicular ao seu eixo...... 100
Figura 6.7 - Resultado dos deslocamentos nodais 9 e 12..... 100
Figura 6.8 Deslocamentos x nmeros de elementos.......... 101
Figura 6.9 - Viga engastada composta por quatro elementos
slidos e submetida fora perpendicular ao seu eixo...... 102
Figura 6.10 Esquema da viga biapoida utilizada no exemplo 104
Figura 6.11 Seo transversal da viga: disposio da
armadura principal......................................... 104
Figura 6.12 Viga biapoiada discretizada em 288 elementos
finitos prismticos regulares lineares..................... 105
Figura 6.13 Grfico fora x deslocamento do n central da
viga....................................................... 107
Figura 6.14 Grfico fora x deslocamento do n central
obtido por Rodrigues (1997)................................ 107
Figura 6.15 Viga biapoiada discretizada em 1152 elementos
finitos prismticos regulares lineares..................... 108
Figura 6.16 - Grfico fora x deslocamento do n central da
viga....................................................... 110
Figura 6.17 - Resultados dos deslocamentos dos ns 781 a 785
para fora aplicada de 39 kN............................... 111

LISTA DE TABELAS

Tabela 6.1 Deslocamentos x nmeros de elementos.......... 101
Tabela 6.2 Deslocamentos x nmeros de elementos para
discretizao bidimensional................................ 103
Tabela 6.3 Fora x deslocamento para o n central da viga
(Discretizao com 288 elementos prismticos e 48 elementos de
barra)..................................................... 106
Tabela 6.4 - Fora x deslocamento para o n central da viga
(Discretizao com 1152 elementos prismticos e 72 elementos
de barra).................................................. 109

SUMRIO

CAPTULO 1 - INTRODUO..................................... 13
1.1 Tema e motivao...................................... 13
1.2 Estado da arte........................................ 15
1.3 Objetivos............................................. 18
1.4 Apresentao.......................................... 18
CAPTULO 2 - CONCEITOS DA MECNICA DOS SLIDOS DEFORMVEIS.. 20
2.1 - Foras atuantes em um sistema estrutural devido ao meio
externo............................................... 20
2.1.1 Foras volumtricas ............................... 21
2.1.2 Foras superficiais ............................... 22
2.1.3 Foras concentradas ............................... 22
2.2 Tensor das tenses.................................... 23
2.2.1 - Tenses segundo uma direo qualquer .............. 26
2.2.2 - Tenses principais ................................ 27
2.2.3 Elipside de Lam ................................. 30
2.2.4 Tenses octadricas ............................... 31
2.2.5 Tensor desviador .................................. 35
2.2.6 Plano desviador ................................... 37
2.2.7 Referencial no plano desviador .................... 39
2.3 Tensor das deformaes................................ 43
2.4 Relaes cinemticas.................................. 44
2.5 Equaes de equilbrio de um slido................... 44
2.6 Relaes constitutivas................................ 45
2.7 Condies de contorno................................. 46
CAPTULO 3 - MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS................... 47
3.1 Formulao variacional................................ 48
3.1.1 Princpio da Energia Potencial Estacionria ....... 50

3.2 Formulao do Mtodo dos Elementos Finitos............ 51
3.2.1 Vetor das foras nodais equivalentes .............. 55
3.2.1.1 Foras distribudas no volume do elemento ..... 55
3.2.1.2 Foras distribudas na superfcie do elemento . 56
3.2.1.3 Foras concentradas em qualquer ponto do elemento
............................................... 57
3.2.2 Matriz de rigidez do elemento ..................... 58
3.3 Elemento finito de barra.............................. 59
3.3.1 Matriz de rigidez ................................. 61
3.3.2 Matriz de rotao ................................. 62
3.4 Elemento finito prismtico regular linear............. 64
3.4.1 Matriz de rigidez ................................. 69
CAPTULO 4 - MODELOS FSICOS NO-LINEARES................... 76
4.1 Ao estrutural........................................ 77
4.1.1 Comportamento uniaxial ............................ 77
4.1.2 Modelo elastoplstico com endurecimento linear .... 80
4.2 Concreto.............................................. 81
4.2.1 Comportamento no-linear .......................... 81
4.2.2 Critrio de ruptura de Mohr-Coulomb ............... 84
CAPTULO 5 - ASPECTOS COMPUTACIONAIS........................ 89
5.1 Esquema geral de clculo.............................. 89
5.2 Descrio das sub-rotinas............................. 91
CAPTULO 6 - ANLISE NUMRICA............................... 94
6.1 Exemplo 1............................................. 94
6.1.1 Primeiro caso ..................................... 94
6.1.2 Segundo caso ...................................... 97
6.1.2.1 Discretizao ao longo da direo x ........... 99
6.1.2.2 Discretizao ao longo das direes x e z .... 102
6.2 Exemplo 2............................................ 103
CAPTULO 7 - CONSIDERAES FINAIS.......................... 112
7.1 - Concluses........................................... 112

7.2 - Propostas de desenvolvimento......................... 114
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................. 116
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA.................................... 118
Anlise no-linear fsica de vigas de concreto armado utilizando o elemento
finito prismtico regular linear associado ao de barra

13

1.1 Tema e motivao

A anlise estrutural esttica tem como principal objetivo
a determinao da distribuio e da magnitude das tenses e
dos deslocamentos que se manifestam em qualquer sistema
estrutural, quando o mesmo submetido a um carregamento
arbitrrio, cuja intensidade, direo e sentido no variem com
o tempo. O campo de tenses calculado deve representar um
sistema de foras internas e externas em equilbrio e,
simultaneamente, os deslocamentos devem ser contnuos,
garantindo a condio de compatibilidade da estrutura.
De acordo com o comportamento da estrutura adotado, a
anlise estrutural pode ser linear ou no-linear. A anlise
linear proveniente da manuteno da geometria inicial como
referncia de equilbrio (linearidade geomtrica) e da
manuteno das propriedades fsicas especficas do material
(linearidade fsica). J a anlise no-linear proveniente da
alterao da geometria ou das propriedades fsicas do material
estrutural.
A maior dificuldade encontrada na anlise estrutural, uma
vez que os sistemas estruturais so, geralmente, admitidos
como meios contnuos, est no fato de que as equaes
consistentes de equilbrio que governam esses sistemas so
equaes diferenciais parciais e devem satisfazer as condies
de contorno dos mesmos. Cabe ressaltar que os sistemas
estruturais contnuos possuem um nmero infinito de graus de
CAPTULO 1 - INTRODUO

14
liberdade, em funo dessa continuidade, fato esse que
dificulta a resoluo do problema (RODRIGUES, 1997).
Para contornar tal problemtica, concomitantemente com o
surgimento do computador, foram desenvolvidos mtodos
numricos, capazes de obter solues aproximadas para
problemas complexos de Engenharia, por meio da utilizao de
sistemas discretos que contm um nmero finito de graus de
liberdade. Dentre esses mtodos est o Mtodo dos Elementos
Finitos (MEF), descrito na dcada de cinqenta pelos trabalhos
de Argyris e Kelsey, publicados em 1954, e de Turner et al.,
publicado em 1956, que permite a modelao matemtica de
fenmenos envolvidos na anlise estrutural.
O Mtodo dos Elementos Finitos transforma um sistema
estrutural contnuo em um sistema estrutural discreto, por
meio da diviso do modelo geomtrico dos elementos estruturais
em pequenas regies chamadas de elementos finitos, sendo essas
interconectadas entre si para formar o conjunto estrutural.
Para problemas estticos, esse procedimento de
discretizao resulta um sistema de equaes algbricas que
pode ser facilmente resolvido com a ajuda de tcnicas
computacionais adequadas. Com a obteno desse sistema de
equaes resolve-se o problema citado, uma vez que tal sistema
facilita a imposio das condies de contorno da estrutura.
Por outro lado, a soluo obtida passa a ser aproximada e para
se obter uma resposta satisfatria, usualmente, deve-se
escolher o tipo adequado de elemento finito, a quantidade e a
disposio geomtrica do mesmo.
Com a disseminao da informtica ocorrida no final da
dcada de oitenta e com o aumento vertiginoso da capacidade de
armazenamento, gerenciamento e processamento de dados trazido
pelos computadores de pequeno porte, o MEF passou a ser aceito
como uma das mais poderosas tcnicas para a anlise de
estruturas, seja essa anlise linear ou no-linear.

15
Dentro desse contexto, o presente trabalho tem como tema
principal a anlise no-linear fsica de vigas de concreto
armado, utilizando o elemento finito prismtico regular linear
com oito ns, simulando o concreto, associado ao de barra com
dois ns, simulando o ao. Para essa anlise ser utilizada a
teoria de tenses de problemas unidimensionais e
tridimensionais, em conjunto com a teoria da plasticidade para
a considerao da no-linearidade fsica do concreto e do ao.
Como produto final do trabalho foi desenvolvido um
conjunto de sub-rotinas, em linguagem VBASIC, contemplando a
anlise linear e no-linear fsica de vigas de concreto
armado. Essas sub-rotinas, juntamente com outras j
desenvolvidas em pesquisas anteriores, fazem parte do programa
institucional FEISdec - Finite Element for Idealization of
Structures: development and execution by computer, utilizado
como plataforma de pesquisa para aplicao de resultados
cientficos advindos de trabalhos de Iniciao Cientfica e do
Programa de Ps-graduao em Engenharia Civil da FEIS / UNESP.

1.2 Estado da arte

Desde o surgimento do concreto armado, na segunda metade
do sculo passado, tem-se utilizado o modelo elstico-linear
para a representao do comportamento dos materiais nos
procedimentos de anlise estrutural, devido relativa
simplicidade em sua formulao e, conseqentemente, em seu
equacionamento, quando comparado a modelos de clculo mais
refinados, como o caso da anlise estrutural considerando-se
a no-linearidade dos materiais.
A considerao do comportamento no-linear dos materiais
conduz a problemas matemticos mais complexos, com solues
praticamente inviveis sem o auxlio de computadores com boa
capacidade de processamento.

16
Com o crescente aperfeioamento dos equipamentos de
informtica nos ltimos anos, houve uma grande evoluo nos
processos de clculo, buscando-se sempre representaes mais
realistas para o comportamento das estruturas e, sobretudo, a
evoluo de um modelo razoavelmente limitado, como o elstico-
linear, para outros com maior capacidade de representao.
Vrios pesquisadores tm trabalhado com o objetivo de
obter e aprimorar modelos que tratam da no-linearidade fsica
dos materiais. Apesar dos avanos no estudo do comportamento
no-linear fsico serem pouco empregados no meio tcnico, em
virtude da complexidade da sua fundamentao terica e da
necessidade de uso de recursos computacionais em suas
aplicaes, os cdigos normativos, atualmente, buscam tratar,
mesmo que de forma simplificada, os aspectos da no-
linearidade (VASCONCELOS, 2005).
O primeiro trabalho sobre anlise no-linear, utilizando o
MEF, foi publicado por Turner et al (1960). Nos trabalhos de
Ngo e Scordelis (1967) e Nilson (1968) foi utilizado o MEF em
estruturas de concreto armado. A partir dessa poca
intensificou-se o uso de anlises no-lineares aplicadas a
esse material. Em Zienckiewicz (1969) foram feitas vrias
generalizaes das relaes constitutivas, aplicando o MEF a
problemas elastoplsticos.
Dentre os pesquisadores que conduziram o trabalho para o
campo das relaes constitutivas do concreto, podem-se
destacar as pesquisas de Chen e Chen (1975) e Bazant e Bhat
(1976).
Em Owen e Hinton (1980) foram desenvolvidos modelos
constitutivos com aplicao computacional baseados no MEF para
anlise de estruturas de concreto armado. Dentre os modelos
abordados, podem ser citados os critrios de Tresca e Von-
Mises para o ao e os de Mohr-Coulomb e Drucker-Prager para o
concreto.

17
Em Proena (1988) foram estudados os principais modelos
matemticos normalmente representativos do concreto armado
para compreenso do comportamento global no-linear de
estruturas.
Em Crrea (1991) foi desenvolvido um sistema computacional
para anlise de pavimentos de edifcio considerando lajes e
vigas integradas ao mesmo modelo, sendo utilizado o critrio
de Von Mises para a considerao da no-linearidade fsica do
concreto.
Em Carvalho (1994) foi feita a anlise no-linear de
pavimentos de edifcios de concreto por meio da analogia de
grelha, empregando relaes momento-curvatura baseadas nas
expresses de inrcia de Branson e nos preceitos do Manual do
Comit Euro-Internacional du Bton (CEB) e do CEB90, sendo
consideradas a fissurao e a fluncia do concreto.
Em Rodrigues (1997) foram utilizados, para a anlise
dinmica de trelias de ao considerando a no-linearidade
fsica, modelos elastoplsticos para carregamentos cclicos.
Para a introduo da no-linearidade fsica na anlise de
estruturas aporticadas de concreto armado sujeitas a aes
dinmicas, foram utilizados modelos fsicos no-lineares
propostos pelo CEB e pelo American Concrete Institute (ACI).
Em Buchaim (2001) foi estudada a influncia da no-
linearidade fsica na rigidez flexo de estruturas planas de
concreto armado, especificamente vigas contnuas, prticos e
lajes armadas em uma s direo. Neste trabalho procurou-se
esclarecer problemas relacionados com a deformabilidade e a
resistncia das peas, considerando a fissurao e
plastificao dos materiais.
Com a inteno de dar continuidade linha de pesquisa j
descrita, este trabalho aborda a no-linearidade fsica de
vigas de concreto armado, adotando, devido a sua simplicidade,
o critrio de Mohr-Coulomb para o concreto, e o modelo
elastoplstico com endurecimento linear para o ao.

18

1.3 Objetivos

Este trabalho tem por objetivos principais:

apresentar o desenvolvimento matemtico das matrizes de
rigidez do elemento finito prismtico regular linear com
oito ns e do elemento de barra com dois ns, efetuando o
acoplamento dos mesmos na anlise estrutural de vigas de
concreto armado;

desenvolver e incorporar modelos fsicos no-lineares para o
concreto e ao, visando anlise do comportamento de vigas
de concreto armado submetidas a carregamentos estticos;

elaborar uma srie de sub-rotinas em linguagem VBASIC,
contemplando a anlise linear e no-linear fsica do problema
proposto;

quantificar a distribuio das tenses internas nos sentidos
longitudinal e transversal ao eixo de vigas de concreto
armado, por meio da discretizao tridimensional do elemento
estrutural, para possibilitar a implementao do modelo no-
linear fsico do concreto.

1.4 Apresentao

Neste primeiro captulo procura-se apresentar uma viso
geral de todo o trabalho, descrevendo-se, para tanto, tema e
motivao, estado da arte, objetivos do trabalho e,
finalizando, uma descrio sucinta dos captulos subseqentes.
No captulo 2 apresentam-se alguns conceitos da Mecnica
dos Slidos Deformveis necessrios para o desenvolvimento

19
matemtico do Mtodo dos Elementos Finitos e tambm dos
modelos fsicos no-lineares para o concreto e o ao.
No captulo 3 apresenta-se a formulao do Mtodo dos
Elementos Finitos, com a adoo do princpio da energia
potencial estacionria para a considerao do equilbrio do
sistema estrutural, e tambm o desenvolvimento matemtico das
matrizes de rigidez do elemento finito prismtico regular
linear com oito ns e do elemento de barra com dois ns.
No captulo 4 descrevem-se os comportamentos no-lineares
do ao e do concreto, por meio da relao tenso x deformao
de cada material, e ainda so desenvolvidos o modelo
elastoplstico com endurecimento linear e o critrio de
ruptura de Mohr-Coulomb, representando a no-linearidade
fsica do ao e do concreto, respectivamente.
No captulo 5 so apresentados os aspectos computacionais
relativos ao programa computacional utilizado, ou seja,
esquema geral de clculo e descrio das sub-rotinas.
J no captulo 6 so apresentados exemplos relativos
anlise esttica linear e no-linear fsica de vigas de
concreto armado.
Por fim, no captulo 7, so apresentadas as concluses do
trabalho e algumas propostas para desenvolvimento em trabalhos
futuros.


20

A Mecnica dos Slidos Deformveis, seja em regime
elstico ou regime plstico, tem por finalidade a determinao
dos campos de tenses, deformaes e deslocamentos no interior
de um slido genrico, sujeito a uma solicitao qualquer.
Para tanto, utiliza os conceitos bsicos de tenses e
deformaes especficas, complementados pelas equaes
cinemticas e de equilbrio, em conjunto com as relaes
constitutivas dos materiais.
A idia fundamental da Mecnica dos Slidos Deformveis
foi concebida por Cauchy, em 1822, ao admitir que a tenso
atuante sobre um plano, que secciona um corpo slido em duas
partes, seja a resultante das foras de todas as molculas
situadas no plano, na mesma direo, dividida pela rea desse
plano (SNCHEZ FILHO, 2000).

2.1 - Foras atuantes em um sistema estrutural devido ao
meio externo

Dado um sistema estrutural arbitrrio, conforme ilustra a
figura 2.1, pode-se isolar um cubo infinitesimal com volume dV
e
de qualquer parte do sistema, com a finalidade de se analisar
as solicitaes atuantes no mesmo.

CAPTULO 2 - CONCEITOS DA MECNICA DOS SLIDOS
DEFORMVEIS

21

Figura 2.1 Sistema estrutural arbitrrio

O sistema estrutural est referido a um sistema tri-
ortogonal de eixos globais ( , , x y z), sendo u , v e w as
componentes de um deslocamento qualquer nas direes x , y e
z, respectivamente. Na forma matricial, o deslocamento fica
definido pela equao (2.1),

{ }
T
u u v w =
(2.1)

sendo que tais componentes de deslocamento so funes
dependentes do sistema de coordenadas e expressas por
( ) , , u u x y z = , ( ) , , v v x y z = e ( ) , , w w x y z = .

O volume total do sistema estrutural definido pela letra
V e o volume de cada elemento definido por V
e
. J a
superfcie do sistema definida pela letra S, sendo essa
subdividida em:
superfcie na qual os deslocamentos so conhecidos
u
S ;
superfcie na qual as foras atuantes so conhecidos
S .

2.1.1 Foras volumtricas

As foras volumtricas so aplicadas em todos os pontos do
material e tm dimenso de fora por unidade de volume. Em
Z,w
X,u
Y,v
S
u
dV
e
S


22
geral so provenientes do campo gravitacional, mas tambm
podem ser provocados por campos magnticos, eltricos, etc.
Logo, sobre cada elemento diferencial de volume dV
e
atuam as
componentes das foras volumtricas que, organizadas na forma
matricial, resultam na equao (2.2).

{ }

e
T
V x y z
p V V V =
(2.2)

2.1.2 Foras superficiais

As foras superficiais so aplicadas de forma distribuda
nas superfcies externas dos elementos e tm dimenso de fora
por unidade de rea. Podem ser provenientes da ao do vento,
de sobrecarga, etc. Portanto, sobre cada elemento diferencial
com rea externa dS
u
atuam as componentes das foras
superficiais que, organizadas na forma matricial, resultam na
equao (2.3).

{ }
S S
e
T
S x y z
p S =
(2.3)

2.1.3 Foras concentradas

As foras concentradas so, geralmente, aplicadas nos ns
dos elementos e tm dimenso de fora e de fora vezes unidade
mtrica, visto que os momentos so includos nesta categoria.
Esses podem ser provenientes das reaes das vigas ou pilares,
foras pontuais, etc. Assim, sobre cada n de um elemento
atuam as componentes das foras concentradas que, organizadas
na forma matricial, resultam na equao (2.4).

{ }

T
C x y z
p C C C =
(2.4)

23

2.2 Tensor das tenses

O vetor de tenso
n
T em um ponto P qualquer, interno em um
corpo slido em equilbrio esttico, pode ser decomposto em
dois outros vetores: uma tenso normal , que tem a mesma
direo do vetor unitrio n , perpendicular a um plano de corte
imaginrio passando pelo ponto, e outra tenso tangencial ,
que possui a mesma direo do vetor unitrio
s
n , paralelo a
esse mesmo plano, conforme mostra a figura 2.2.

Figura 2.2 Tenses em um ponto

Pelo clculo vetorial, o mdulo do vetor de tenso
n
T
dado pela equao (2.5).

2
2 2
n
T
| |
= +
|
\ .
(2.5)
As componentes de
n
T, segundo um determinado sistema de
eixos coordenados, so dadas, em notao indicial, pela
expresso (2.6):

n
s
i
i i
T n n = + (2.6)

n
i T

n
plano
P
1
//
s
s
plano
plano
= =
n n
n
n

slido
n
S

24
em que
i
n e
s
i
n so os co-senos diretores, respectivamente, das
tenses e com os eixos coordenados.

Adotando o sistema de eixos cartesianos, com vetores
unitrios
1
e ,
2
e e
3
e perpendiculares entre si, e representando
o ponto P por um cubo imaginrio, as tenses atuantes em cada
face desse cubo podem ser decompostas conforme ilustra a
figura 2.3.

Figura 2.3 Estado de tenses no ponto P

De acordo com a figura 2.3, obtm-se o seguinte sistema de
equaes:

11 1 12 2 13 3 1 2 3
21 1 22 2 23 3 1 2 3
31 1 32 2 33 3 1 2 3
x xy xz
yx y yz
zx zy z

= + + = + +
= + + = + +
= + + = + +
1
2
3
T e e e e e e
T e e e e e e
T e e e e e e
(2.9)

ou ainda, em notao indicial, conforme segue.

x
3
x
1
x
2

e
1
e
2

e
3

3
T
1
T
2
T
32
13

23

31
33
12
21
11
22
x
3
x
1
x
2
x

zy
yz
zx
xz
xy
yx

x
y
z

y


25
ij j
=
i
T e (2.10)

Dessa forma, o estado de tenses no ponto P fica definido
por:

11 12 13
21 22 23
31 32 33

ij

(
(
=
(
(

(2.11)

sendo que
ij
o tensor cartesiano de tenses, com nove
componentes, sendo trs tenses normais e seis tenses
tangenciais.

Na notao tcnica usual, o tensor de tenses se expressa
de acordo com a equao (2.12).

xy xz
y yz
zy z

x
ij yx
zx

(
(
=
(
(

(2.12)

Pelo teorema de Cauchy, facilmente pode-se demonstrar que
esse tensor simtrico, ou seja,
ij ji
= , sendo, portanto, o
estado de tenses em um ponto definido por seis elementos,
dados pelas trs tenses normais e pelas trs tangenciais.
Devido a sua simetria, muitas vezes o tensor de tenses
tambm representado por um vetor coluna, conforme a equao
(2.13).

{ }
xy xz yz

T
x y z
=
(2.13)


26

2.2.1 - Tenses segundo uma direo qualquer

Ao se efetuar um corte imaginrio qualquer no cubo
mostrado pela figura 2.3, define-se um plano ABC, no qual as
tenses atuantes e podem ser relacionadas com as tenses
atuantes em cada face do cubo, conforme ilustra a figura 2.4.

Figura 2.4 Tenses em um plano genrico e estado de tenses

As reas perpendiculares a cada um dos eixos coordenados
so determinadas, de acordo com a figura 2.4, pelas equaes
(2.14),

1 1 2 2 3 3
; ; A A n A A n A A n = = = (2.14)

sendo, conforme definido anteriormente,
1 2 3
, e n n n os co-senos
diretores da tenso com os eixos
1 2 3
, e x x x ,
respectivamente.

Efetuando-se o somatrio das foras atuantes no ponto P,
nas direes dos eixos
1 2 3
, e x x x , e igualando-se tal valor a
zero, uma vez que o ponto interno ao corpo slido em
equilbrio esttico, obtm-se:
11
x
1
x
2
x
3
33
22
12
13
31
32
21
23
C
A
B
C
A
B
A
1
A
3
A
2
A
ABC
= A

x
1
x
2
x
3
n

n
S

1 ; ; //
s s
ABC ABC A A
= = n n n n

27

1 1 11 1 21 2 31 3
2 2 12 1 22 2 32 3
3 3 13 1 23 2 33 3
0
0
0
s
s
s
n A n n A n A n A
n A n n A n A n A
n A n n A n A n A

+ =
+ =
+ =
(2.15)

ou, em notao indicial, com , 1,2,3 i j = ,

( ) ( ) 0
s
i i ji j
A n n A n + = (2.16)

Como a rea A diferente de zero e como
ji ij
= , obtm-
se a relao dada pela equao (2.17).

s
i i ij j
n n n + = (2.17)

Assim, substituindo-se a equao (2.6) na equao (2.17),
chega-se relao entre as tenses atuantes segundo uma
direo qualquer e as tenses atuantes em cada face do cubo,
dada, em notao indicial, pela equao (2.18).

n
i
ij j
T n = (2.18)

2.2.2 - Tenses principais

As direes nas quais as tenses normais atingem seus
valores extremos e as tenses tangenciais so nulas, so
conhecidas como direes principais. Para uma direo
principal, a equao (2.17) pode ser reescrita na forma da
equao (2.19),

i ij j
n n = (2.19)

28
na qual , o mdulo do vetor de tenso
n
T , chamado de valor
da tenso principal.
Com o auxlio da equao (2.20),

i ij j
n n = (2.20)

onde
ij
o delta de Kronecker definido pela relao (2.21),

1 para
0 para
ij
i j
i j
(2.21)

obtm-se um sistema de trs equaes lineares e homogneas,
que possui como incgnitas os trs co-senos diretores das
direes principais e valor da tenso principal, dado, em
notao indicial, pela equao (2.22).

( ) 0
ij ij j
n = (2.22)

Para que esse sistema possua solues reais, diferentes da
soluo trivial 0
j
n = , deve-se cumprir a condio dada pela
equao (2.23),

0
ij ij
= (2.23)

ou seja,

11 12 13
21 22 23
31 32 33
( - )
( - ) 0
( - )

= (2.24)

cujo desenvolvimento resulta em uma equao polinomial cbica
em ,

29
3 2
1 2 3
0 I I I + = (2.25)

em que
1 2 3
, e I I I so os invariantes bsicos do tensor das
tenses, chamados de invariante linear, quadrtico e cbico, e
definidos pelas equaes (2.26), (2.27) e (2.28),
respectivamente.

1 11 22 33
I = + + (2.26)

= + +
2 2 2
2 11 22 22 33 11 33 12 23 31
I (2.27)

2 2 2
3 11 22 33 12 23 31 11 23 22 31 33 12
2 I = + (2.28)

As trs razes da equao (2.25),
1 2 3
, e , so
denominadas tenses principais. Em termos dessas tenses os
trs invariantes so dados pelas equaes (2.29), (2.30) e
(2.31).

1 1 2 3
I = + + (2.29)
2 1 2 2 3 1 3
I = + + (2.30)

3 1 2 3
I = (2.31)

Associada com cada tenso principal
k
h uma direo
principal, definida pelos co-senos diretores
( ) k
j
n , com
1,2,3 k = ,obtidos resolvendo-se o sistema de equaes lineares
dado pela equao (2.32), satisfazendo ainda a condio
imposta pela equao (2.33).

( )
( ) 0
k
ij k ij j
n = (2.32)


30
2 2 2
1 2 3
1 n n n + + = (2.33)

2.2.3 Elipside de Lam

Em um espao cujos eixos coordenados so os eixos
representativos das tenses principais
1 2 3
, e , conhecido
como espao de Haigh-Westergaard, como mostrado na figura 2.5,
a equao (2.18) pode ser reescrita como:

1 1 2 2 3 3
n
i
i i i
T n n n = + + (2.34)

e como 0
ij
= para i j , obtm-se as relaes dadas pelas
equaes (2.35).

1
1 1
2
2 2
2
2 2
n
n
n
T n
T n
T n
=
=
=
(2.35)

Figura 2.5 Espao de Haigh-Westergaard

Substituindo-se essas relaes na equao (2.33), chega-se
equao (2.36) que define a forma de um elipside, conhecido
como elipside de Lam, conforme ilustra a figura 2.6.

1 2 3
1 2 3
1
n n n
T T T

| | | | | |
| | |
+ + =
| | |
\ . \ . \ .
(2.36)
2
P(
1
,
2
,
3
)

31

Figura 2.6 Elipside de Lam

O raio vetor do elipside definido por =
n
OM T , cujo
mdulo dado pela equao (2.37), definindo as tenses
atuantes em uma direo qualquer.

( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2
1 2 3
1 1 2 2 3 3
n n n n
T T T T n n n
| | | | | | | |
= + + = + +
| | | |
\ . \ . \ . \ .
(2.37)

2.2.4 Tenses octadricas

Considerando-se o espao de Haigh-Westergaard, existem
oito planos, denominados planos octadricos, que possuem igual
inclinao em relao s direes principais de tenses,
conforme mostrado pela figura 2.7.

2
M
O

32

Figura 2.7 Planos Octadricos

Os co-senos diretores
i
n do versor n perpendicular a um
plano octadrico, com relao aos eixos
1 2 3
, e , so
definidos pela equao (2.38), a partir da relao (2.33) e
tomando-se
1 2 3 i
n n n n = = = , j que o plano possui a mesma
inclinao em relao a esses eixos, conforme ilustra a figura
2.8.

Figura 2.8 Geometria do versor n

1
cos
3
i i
n = = (2.38)

Em cada plano octadrico atua um vetor de tensor
n
oct T ,
cujas componentes vetoriais so denominadas tenses
d
3
d
d O
D
a
b
c
___
1 2 3
1 OD

= =
= =
n

3
C
A
B
3

B
C
A
O
___ ___ ___
___ ___ ___
' ' ' ' ' '

C A C B B A
AC BC AB
= = =
= = =

plano
octadrico
2

33
octadricas, e so dadas por uma tenso normal octadrica
oct

e por uma tenso tangencial octadrica
oct
. Essas tenses so
obtidas ao desenvolver-se a equao de Cauchy, que
estabelecida partindo-se da decomposio vetorial mostrada
pela figura 2.9.

Figura 2.9 Decomposio vetorial

Da figura 2.9 obtm-se:

cos
i
i n
i
n
n
T
= = (2.39)

mas como n um versor, da equao anterior tem-se:

n
n i i
T n = (2.40)

e com o auxlio da equao (2.18), chega-se equao de
Cauchy dada por (2.41).

n ij j i
n n = (2.41)

Expandindo-se a equao anterior, em termos de tenses
principais, sendo, portanto, 0
ij
= para i j , encontra-se:

i
n
n
n
i

plano i
n
i T

n
1 = n

34
2 2 2
1 1 2 2 3 3
( ) ( ) ( )
n
n n n = + + (2.42)

e sabendo que se tratando de planos octadricos, os co-senos
diretores
i
n obedecem relao (2.38), obtm-se a equao que
define a tenso normal octadrica dada por (2.43).

( )
1 2 3
1
3
oct
= + + (2.43)

A equao (2.43) mostra que a tenso normal octadrica
uma tenso normal mdia, chamada de tenso hidrosttica, sendo
constante para as oito faces do octaedro, formado pelos oito
planos octadricos. Portanto, para materiais homogneos e
istropos, a tenso normal octadrica modifica o volume do
slido sem alterar sua forma.
A tenso tangencial octadrica pode ser obtida a partir da
equao fundamental (2.5), que reescrita adequadamente
apresenta a seguinte forma:

( ) ( )
2
2 2
n
oct oct oct
T
| |
=
|
\ .
(2.44)

sendo
2
n
oct
T
| |
|
\ .
dado pela equao (2.37),
oct
dada por (2.43) e
utilizando a relao (2.38), encontra-se a equao que define
a tenso tangencial octadrica, dada por (2.45) ou,
desenvolvendo-se esta, por (2.46).

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3
1 1
3 9
oct

(
= + + + +

(2.45)

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
1 2 2 3 3 1
1
9
oct

(
= + +

(2.46)


35
Assim como a tenso normal octadrica, a tangencial
constante para as oito faces do octaedro, sendo que, para
materiais homogneos e istropos, a tenso tangencial
octadrica provoca modificao da forma do slido sem alterar-
lhe o volume.

2.2.5 Tensor desviador

Muitas vezes til decompor o tensor de tenses
ij
em
duas componentes, sendo uma parcela dada pelo tensor
hidrosttico
ij
h , tambm chamado de tensor esfrico, e outra
dada pelo tensor desviador
ij
s , estabelecendo, ento, a relao
dada pela equao (2.47).

ij ij ij
h s = + (2.47)

O tensor hidrosttico definido por:

ij ij
h p = (2.48)

em que p corresponde a uma tenso normal mdia definida pela
equao (2.43), ou no caso de um estado qualquer de tenses,
definida pela equao (2.49).

( )
11 22 33 1
1 1 1
3 3 3
ii
p I = = + + = (2.49)

Das equaes (2.47) e (2.48) obtm-se a equao (2.50) que
define o tensor desviador, que representa um estado de
cisalhamento puro.

ij ij ij
s p = (2.50)

36
Desse modo, para um estado de tenses qualquer, os
tensores hidrosttico e desviador podem ser definidos, em
notao matricial, pelas equaes (2.51) e (2.52),
respectivamente.

0 0
0 0
0 0
ij
p
h p
p
(
(
=
(
(

(2.50)
( )
( )
( )
11 12 13
11 12 13
21 22 23 21 22 23
31 32 33
31 32 33

ij
p
s s s
s s s s p
s s s
p

(
(
(
(
= =
(
(
(
(

(2.52)

De forma anloga realizada para obter as tenses
principais, no item (2.2.2), pode-se obter as tenses
desviadoras principais, por meio da condio de diagonalizao
do tensor
ij
s , dada pela seguinte equao:

0
ij ij
s s = (2.53)

ou seja,

( )
( )
( )
11 12 13
21 22 23
31 32 33

0

s s s s
s s s s
s s s s
(2.54)

cujo desenvolvimento resultar em uma equao cbica
caracterstica dada pela equao (2.55).

3 2
1 2 3
0 s J s J s J = (2.55)

Resolvendo-se a equao anterior obtm-se trs razes
chamadas de tenses desviadoras principais
1 2 3
, e s s s , sendo

37
1 2 3
, e J J J os invariantes do tensor desviador, definidos por
(2.56), (2.57) e (2.58), respectivamente.

1 11 22 33 1 2 3
0
ii
J s s s s s s s = = + + = + + = (2.56)

( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 11 22 22 33 11 33 12 23 31
2
1 2
2 2 2
1 2 2 3 3 1
1
3
3
1

6
J s s s s s s s s s
I I

= + + +
=
(
= + +

(2.57)

( )
2 2 2
3 11 22 33 13 23 31 11 23 22 31 33 12 1 2 3
3
1 1 2 3
2
1
2 9 27
27
J s s s s s s s s s s s s s s s
I I I I
= + =
= +
(2.58)

Em termos dos invariantes do tensor das tenses principais
e do tensor desviador, a tenso normal octadrica e a tenso
tangencial octadrica, de acordo com as equaes (2.29) e
(2.57), podem ser redefinidas pelas equaes (2.59) e (2.60),
respectivamente.

1
1
3
oct
I = (2.59)
2
2
3
oct
J = (2.60)

2.2.6 Plano desviador

No espao de Haigh-Westergaard, pode-se definir um plano
que representa um estado de cisalhamento puro, denominado
plano . Esse plano possui vetor normal unitrio coincidente
com a direo do eixo hidrosttico dado por
1 2 3
= = ,

38
conforme ilustra a figura 2.10, sendo, portanto, os co-senos
diretores desse vetor dados pela equao (2.38).

Figura 2.10 Definio do plano

Dessa forma, pode-se definir o vetor hidrosttico ON com
coordenadas ( ) , , p p p , sendo o seu mdulo dado pela equao
(2.61).

2 2 2
3 3
oct
p p p p = = = + + = = ON n (2.61)

Um vetor OP, representando um estado de tenso qualquer,
conforme ilustra a figura 2.11, pode ser decomposto em duas
componentes, a saber: um vetor hidrosttico ON, definido
anteriormente, e outro vetor desviador NP , que perpendicular
ao eixo hidrosttico. O plano que contm o vetor NP , paralelo
ao plano , denominado plano desviador.

3
n
3
eixo hidrosttico

1
=
2
=
3
n
1
n
2
n

plano
1 ; ; O plano plano = n n

39

Figura 2.11 Definio do plano desviador

Assim sendo, o vetor desviador NP ter coordenadas
( )
1 2 3
, ,
m m m
e seu mdulo dado pela equao (2.62).

2
2 3
oct
J = = = = NP s (2.62)

2.2.7 Referencial no plano desviador

O plano desviador definido no item anterior utilizado
para descrever as leis de plastificao, por meio de modelos
de ruptura validados por experimentao. Para uma melhor
descrio desses modelos, se pode projetar os eixos
coordenados do referencial de Haigh-Westergaard sobre o plano
3

1
+
2
+
3
=3
m

O
n

plano
;
;

//
plano desviador
plano plano desviador
= =
= =
= +
s NP NP
ON n ON
OP ON NP
NP

A
B
C
N
plano
desviador
P(
1
,
2
,
3
)
N(p,p,p)

40
desviador, definindo-se um novo referencial
( ) 1 2 3
, ,

, contido
nesse plano, como ilustra a figura 2.12.

Figura 2.12 Referencial no plano desviador

Definindo-se
1
e como sendo o versor do eixo
1
N

, conforme
mostrado na figura 2.13, as suas componentes em relao ao
sistema ( )
1 2 3
, , so dadas pela equao (2.63).

Figura 2.13 Definio do versor
1
e

( ) ( ) ( )
1 1
2, 1, 1 , , 2, 1, 1
6 6
| | | |
= =
| |
\ . \ .
1 1 2 3
e e e e (2.63)
1
n
1
e
1

plano desviador
90
o
-
1
1

eixo
hidrosttico
1
1
= e
1

e
1

P

1
1
1 2 3
.
.cos
, ,
NP
plano desviador

=
=

1
NP e
NP
plano
desviador
120
0
120
0
120
0

P
1

41
A projeo do vetor desviador sobre o eixo
1

, de acordo
com a figura 2.12, pode ser obtida como segue:

( ) ( )
1 2 3
1
, , 2, 1, 1 cos
6
T
s s s
| |
= =
|
\ .
1
NP (2.64)

ou seja,

3 1 2
2
cos
6 6 6
s s s
= (2.65)

e com o auxlio das equaes (2.56) e (2.62) possvel obter-
se o valor de por meio da equao (2.66).

1
2
3
cos
2
s
J
= (2.66)

Partindo-se da seguinte relao trigonomtrica:

( )
3
cos 3 4 cos 3 cos = (2.67)

e de acordo com as equaes (2.57) e (2.58), a equao (2.66)
pode ser reescrita como segue:

( )
3
3
2
2
3 3
cos 3
2
J
J
= (2.68)

em que cos 3 um invariante simtrico do plano desviador, com
0 60 conforme ilustra a figura 2.14.


42

Figura 2.14 Definio do ngulo de similaridade

Com base na equao (2.68) se podem definir os meridianos
de trao, de cisalhamento puro e de compresso,
correspondentes aos ensaios especficos de trao simples, de
cisalhamento puro e compresso simples, respectivamente. Dessa
forma, o meridiano de trao fica definido por 0 = , com
cos 3 1 = + , o meridiano de cisalhamento puro fica definido por
30 = , com cos 3 0 = e o meridiano de compresso fica
definido por 60 = , com cos 3 1 = .
Retomando-se a equao (2.66) e considerando-se os ngulos
mostrados pela figura 2.14, as tenses principais
1 2 3
, e s s s
podem ser definidas pelas equaes (2.69), (2.70) e (2.71),
respectivamente.

1 2
2 3
cos
3
s J = (2.69)
( )
2 2
2 3
cos 120
3
s J = (2.70)
( )
3 2
2 3
cos 120
3
s J = + (2.71)

Particularizando a equao (2.47) em relao s tenses
principais, obtm-se:
i i
p s = + (2.72)
2

3

1

P

plano
desviador
N
120
0
120
0
120
0

60
0
60
0

43
e utilizando-se as equaes (2.49), (2.69), (2.70) e (2.71),
as tenses principais ficam definidas em funo apenas dos
invariantes ( )
1 2
, , I J , como mostra a relao matricial dada por
(2.73).

( )
( )
1
1
2 2
3
cos
1
2 3
1 cos 120
3 3
1
cos 120
I
J

= +
` ` `

+
) )
)
(2.73)

2.3 Tensor das deformaes

No estudo dos slidos deformveis, a variao de
comprimento que ocorre um uma fibra qualquer chamada de
deformao linear especfica, e representada pelo smbolo .
J a variao dos ngulos retos iniciais entre as linhas
imaginrias do slido chamada de deformao tangencial ou
cisalhante, e representada por . Desse modo, as
componentes do tensor das deformaes podem ser explicitadas
como segue:

{ }
xy xz yz

T
x y z
=
(2.74)

sendo que os ndices x, y, e z das deformaes lineares
especficas representam que a variao est ocorrendo na
direo respectiva dos eixos cartesianos, e os ndices xy, xz,
e yz das deformaes tangenciais representam as variaes dos
ngulos nos planos xy, xz e yz, respectivamente.


44

2.4 Relaes cinemticas

As deformaes de um slido elstico so relacionadas com
os deslocamentos , e u v w , definidos no item 2.1, por meio de
relaes diferenciais. No caso em que se presume que h
restries suficientes para impedir o deslocamento do slido
como corpo rgido, de tal forma que nenhum deslocamento das
suas partculas seja possvel sem que o slido sofra uma
deformao, essas relaes cinemticas entre deformaes e
deslocamentos, quando somente pequenas deformaes so
consideradas, podem sem expressas pelas equaes (2.75) a
(2.80).

x
u
x
(2.75)
y
v
y
(2.76)
z
w
z
(2.77)
xy
u v
y x

= +

(2.78)
xz
u w
z x

= +

(2.79)
yz
v w
z y

= +

(2.80)

2.5 Equaes de equilbrio de um slido

Considerando-se um pequeno bloco retangular de arestas
conhecidas, submetido s tenses normais e tangenciais, e
admitindo-se uma variao de tenses ao longo do material,
pode-se efetuar o somatrio das foras nas trs direes,

45
impondo-se que as dimenses das arestas tendam a zero,
resultando as equaes de equilbrio como segue:

0
xy
x xz
x
V
x y z

+ + + =

(2.81)

0
yx y yz
y
V
x y z

+ + + =

(2.82)

0
zy
xz z
z
V
x y z

+ + + =

(2.83)

sendo , e
x y z
V V V componentes das foras volumtricos, definidas
no item 2.1.1, nas direes x, y e z, respectivamente.

2.6 Relaes constitutivas

As equaes que interligam as tenses e deformaes,
denominadas relaes constitutivas, so formuladas com base na
observao do comportamento e experimentao dos materiais
submetidos s aes externas. Admitindo-se que o material
tenha comportamento elstico linear, as relaes constitutivas
so dadas pela Lei de Hooke generalizada:

( )
1
x x y z
E

(
= +

(2.84)

( )
1
y y x z
E
( = +

(2.85)

( )
1
z z x y
E

(
= +

(2.86)


46
( ) 2 1
xy xy
E

+
= (2.87)

( ) 2 1
xz xz
E

+
= (2.88)

( ) 2 1
yz yz
E

+
= (2.89)

em que E o mdulo de elasticidade longitudinal do material e
o coeficiente de Poisson.

2.7 Condies de contorno

Existem dois tipos de condies de contorno em problemas
de anlise estrutural. A primeira condio de contorno do
sistema estrutural dada em funo da vinculao do slido
com o meio externo, sendo, portanto, conhecidos os valores dos
deslocamentos na superfcie
u
S , como segue.

( ) , , u u x y z = (2.90)

( ) , , v v x y z = (2.91)

( ) , , w w x y z = (2.92)

A segunda condio de contorno dada em funo do
carregamento externo aplicado, uma vez que na superfcie

S
os valores das foras atuantes so conhecidos.

47

Quando aplicado a problemas de anlise estrutural, o
conceito bsico do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) tal
que um contnuo (o sistema estrutural) pode ser modelado
analiticamente pela sua subdiviso em pequenas regies (os
elementos finitos).
Esses elementos so interconectados entre si e com o meio
externo por meio de pontos nodais situados em seu contorno. Os
deslocamentos desses pontos nodais so os parmetros bsicos
desconhecidos do problema.
Para definir o estado de deslocamento de cada elemento
deve-se escolher um conjunto de funes relacionadas com os
deslocamentos nodais do elemento. Essas funes so chamadas
de funes de forma do elemento.
A partir dessas funes de forma pode-se, ento, definir o
estado de deformao do elemento, que, juntamente com as
deformaes iniciais e com as propriedades constitutivas do
material, definiro o estado de tenso em todo o elemento e
tambm no seu contorno.
Por ser um mtodo de discretizao, a soluo obtida
aproximada e para se obter uma resposta satisfatria,
usualmente, deve-se escolher o tipo adequado de elemento
finito, a quantidade e a disposio geomtrica do mesmo.
A definio do tipo apropriado de elemento finito dada
em funo do sistema estrutural que se deseja analisar. Para
isso, os elementos finitos so classificados em: elementos
lineares, elementos laminares e elementos slidos.
CAPTULO 3 - MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

48
Os elementos lineares, tambm conhecidos como elementos de
barras, so elementos em que uma dimenso muito maior do que
as outras duas. Estes so subdivididos em elementos de
prticos planos e espaciais, de trelias planas e espaciais,
de vigas e de grelhas.
J os elementos laminares so elementos em que uma
dimenso muito menor do que as outras duas e so
subdivididos em elementos de placa, de chapa e de casca.
Os elementos slidos so elementos em que as trs
dimenses tm a mesma ordem de grandeza e permitem obter uma
distribuio qualquer de tenses na estrutura.
Para a formulao do MEF necessria, primeiramente, a
formulao da equao de equilbrio do sistema estrutural.
Para tanto, pode-se utilizar o Princpio da Energia Potencial
Estacionria.

3.1 Formulao variacional

Um sistema estrutural dito ser conservativo quando o
trabalho das foras internas e das foras externas independe
do caminho percorrido pela estrutura, quando da passagem de
sua configurao de equilbrio inicial para outra qualquer.
Para sistemas estruturais conservativos, em que a sua
configurao final satisfaa a compatibilidade interna e as
condies essenciais de contorno do sistema, a energia
potencial total
p
pode ser expressa como:

p
U = + (3.1)

em que U a energia de deformao, tambm chamada de energia
potencial interna, e a energia potencial das foras externas
atuantes.

49
Para um sistema estrutural que foi discretizado em um
nmero finito de elementos, a energia potencial total do
sistema a soma da energia potencial de cada elemento, ou
seja:

1
e
n
p pe
e=
=
(3.2)

sendo
e
n o nmero de elementos finitos que compe o sistema
estrutural.
A energia potencial de cada elemento
pe
dada por:

pe e e
U = + (3.3)

onde
e
U a energia de deformao acumulada pelo elemento e
e

a energia potencial das foras externas na configurao
deformada do elemento.
Admitindo-se que o carregamento do sistema seja aplicado
nos ns estruturais, a energia potencial das foras externas
de cada elemento dada por:

T
e E
f d =

(3.4)

em que
E
f
o vetor das foras nodais equivalentes do elemento

e d
o vetor das componentes dos deslocamentos genricos para

cada n do elemento.
A energia de deformao de cada elemento definida por:

0
d
e
e e
V
U V =
}
(3.5)

sendo
0
a energia de deformao especfica dada pela equao
(3.6) e na forma matricial pela equao (3.7).


50
{ }
0
1
2
x x y y z z xy xy xz xz yz yz
= + + + + + (3.6)

0
1
2
T
=

(3.7)

3.1.1 Princpio da Energia Potencial Estacionria

Para o equilbrio de um sistema estrutural, a funo da
energia potencial total
p
deve ser estacionria, ou seja, a
sua variao deve ser zero, como mostra a equao (3.8).

0
p
= (3.8)

Em termos de funes ordinrias, existe uma condio em
que a derivada de uma funo em relao a uma varivel
independente nula e a funo em si tem um mximo, um mnimo
ou um valor constante. Se a condio de estacionaridade
fornece um valor mnimo, ento, de acordo com o Teorema de
Lagrange, o estado de equilbrio estvel.
Aplicando-se tal conceito para o funcional de cada
elemento e admitindo-se que a energia de deformao seja
obtida em termos de deslocamentos nodais com o auxlio de
funes interpoladoras conhecidas, ento o funcional
pe
passa
a ser uma funo, tendo como variveis independentes os
deslocamentos d
e a sua variao torna-se igual ao seu

diferencial, ou seja, d
pe pe
= . Desse modo, como o funcional
est escrito em funo das variveis independentes tem-se:

1 2
1 2
.......
pe pe pe
pe n
n
d d d
d d d

= + + +

(3.9)


51
mas como
1 1 2 2
d ; d ;....; d e d
n n pe pe
d d d d d d = = = = , obtm-
se a relao dada pela equao (3.10).

1 2
1 2
d d d ....... d
pe pe pe
pe n
n
d d d
d d d

= + + +

(3.10)

Como os deslocamentos so simultaneamente no nulos, pode-
se aplicar o Princpio da Energia Potencial Estacionria,
resultando na equao (3.11).

0 para 1,2,3,...,
pe
j
j n
d
= =
(3.11)

3.2 Formulao do Mtodo dos Elementos Finitos

O primeiro passo na aplicao do MEF dividir a estrutura
em um nmero adequado de elementos em funo da preciso dos
mesmos. Os deslocamentos dos pontos nodais dos elementos so,
ento, generalizados em funo das coordenadas da estrutura.
Desse modo, os deslocamentos u
do elemento finito podem ser

expressos em funo dos deslocamentos nodais d
, por meio da
utilizao de funes de forma apropriadas. Essa relao
definida pela equao (3.12),

~ ~
~
u d = (3.12)

em que
~
a matriz que contm as funes de forma e relaciona
os deslocamentos que ocorrem ao longo do eixo longitudinal com
os deslocamentos nodais do elemento.
A energia de deformao de um elemento, de acordo com a
definio da energia de deformao especfica dada pela
equao (3.7), pode ser escrita como mostra a equao (3.13).

52
1
d
2
e
T
e e
v
U V =
}

(3.13)

As relaes constitutivas, dadas pelas equaes (2.84) a
(2.89), podem ser organizadas na forma matricial, sendo ento,
definidas por:

E =

(3.14)

em que E
a matriz que contm os coeficientes elsticos do

material estrutural, representada pela equao (3.15).

( ) ( )
( )
( )
1- 0 0 0
1- 0 0 0
1- 0 0 0
1-2
0 0 0 0 0
2
1 1 2
1-2
0 0 0 0 0
2
1-
0 0 0 0 0
E
E

=
+
( ) 2
2
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(3.15)

Reorganizando as equaes (3.4), (3.13) e (3.14) na
equao (3.3), a energia de deformao total do elemento pode
ser reescrita de acordo com a equao (3.16).

1
d
2
e
T T
pe e E
V
E V f d =
}

(3.16)

As relaes diferenciais entre deformaes e
deslocamentos, dadas pelas equaes (2.62) a (2.67),
organizadas na forma matricial, ficam definidas pela equao
(3.17),

L u =

(3.17)

53
na qual a matriz L
contm os operadores de derivao, dada

pela equao (3.18).

0 0
0 0
0 0
0
0
0
~
x
y
z
L
y x
z x
z y
(
(
(
(
(
(
=
(

(

(
(

(

(
(
(
(

(3.18)

Substituindo a equao (3.12) na equao (3.17), obtm-se:

L d =

(3.19)

ou

B d =

(3.20)

em que

B L =

(3.21).

Substituindo agora a equao (3.20) na equao (3.16), e
sabendo que
T T T
d B =

, obtm-se:

1
( )d
2
e
T T T
pe e E
V
d B EBd V f d =
}

(3.22)

ou, simplesmente,

54
( )
pe e E
U d f d =

(3.23).

Aplicando-se, finalmente a equao (3.11) na equao
(3.23), encontra-se:

( )
0
e
E
j
U d
f
d
(3.24).

Cada uma das expresses do tipo (3.24) fornecer uma
equao algbrica, que organizada na forma matricial
resultar:

s E
k d f =

(3.25)

em que
s
k
a matriz de rigidez secante do elemento.

Para todo o sistema estrutural, a partir das contribuies
de todos os elementos, pode-se utilizar o processo de expanso
e acumulao, encontrando-se o sistema de equaes fornecido
pela relao (3.26).
s E
K D F =

(3.26)

Com a obteno dos deslocamentos nodais do sistema
estrutural, as funes deslocamento ficam determinadas,
podendo-se ento calcular o valor da deformao do elemento
utilizando-se a equao (3.20) ou (3.21) e, com isso, calcula-
se o valor da tenso do elemento, utilizando-se a equao
(3.14), finalizando o processo de clculo.


55

3.2.1 Vetor das foras nodais equivalentes

3.2.1.1 Foras distribudas no volume do elemento

Para foras volumtricas, como descritas no item 2.1.1, a
energia potencial pode ser obtida por meio da integrao do
produto entre o deslocamento e a respectiva fora atuante
distribuda pelo volume, conforme mostra a equao (3.27).

d
e
e
T
e V e
V
u p V =
}

(3.27)

Analogamente ao tratamento dado aos deslocamentos, as
funes do carregamento atuante no elemento finito podem ser
escritas em funo dos valores dos carregamentos nodais, por
meio de funes de forma apropriadas, como mostra a equao
(3.28).

e e
n
V p V
p p =

(3.28)

Assim, substituindo as equaes (3.12) e (3.28) na equao
(3.27) obtm-se a equao (3.29).

d
e
e
T T n
e p V e
V
d p V =
}

(3.29)

Como os deslocamentos e o carregamento so agora
parmetros nodais independentes, a equao anterior pode ser
reescrita como:

d
e
e
T T n
e p e V
V
d V p =
}

(3.30)

ou, simplesmente,

56
T
e E
d f =

(3.31)

em que

d
e
e
T n
E p e V
V
f V p =
}

(3.32)

o vetor das foras nodais equivalentes do elemento para
foras volumtricas.

3.2.1.2 Foras distribudas na superfcie do elemento

Para foras superficiais, como descritas no item 2.1.2, a
energia potencial pode ser obtida por meio da integrao do
produto entre o deslocamento e a respectiva fora atuante
distribuda pela superfcie, conforme indica a equao (3.33).

d
e
e
T
e s e
S
u p S =
}

(3.33)

Escrevendo as funes do carregamento atuante no elemento
finito em funo dos valores dos carregamentos nodais, por
meio de funes de forma apropriadas, obtm-se a equao
(3.34).

e e
n
S p S
p p =

(3.34)

Substituindo as equaes (3.12) e (3.34) na equao (3.33)
e sendo os deslocamentos e o carregamento parmetros nodais
independentes, obtm-se:

d
e
e
T T n
e p e S
S
d S p =
}

(3.35)


57
ou, simplesmente,

T
e E
d f =

(3.36)

em que

d
e
e
T n
E p e S
S
f S p =
}

(3.37)

foras superficiais.

3.2.1.3 Foras concentradas em qualquer ponto do
elemento

Para foras concentradas, como descritas no item 2.1.3, a
energia potencial pode ser obtida por meio do produto entre o
deslocamento e a respectiva fora concentrada atuante,
conforme mostra a equao (3.38).

T
e C
u p =

(3.38)

Substituindo a equao (3.12) na equao (3.38) obtm-se:

T T
e C
d p =

(3.39)

ou, simplesmente,

T
e E
d f =

(3.40)

em que


58
T
E C
f p =

(3.41)

foras concentrados.

3.2.2 Matriz de rigidez do elemento

A matriz de rigidez de um elemento finito pode ser obtida
trabalhando-se algebricamente a equao (3.22). Sabendo que a
integral no volume do elemento no depende dos deslocamentos
nodais, esses passam a ser parmetros independentes, podendo
ser retirados da integral contida em (3.22), resultando a
equao (3.41).

( )
1
d
2
e
T T T
pe e E
V
d B EB V d f d =
}

(3.41)

Na forma genrica, a equao anterior torna-se:

1
2
T T
pe s E
d k d f d =

(3.42)

em que
s
k
a matriz de rigidez secante do elemento, e dada

pela equao (3.43).

( )
d
e
T
s e
V
k B EB V =
}

(3.43)

Aplicando o Princpio da Energia Potencial Estacionria na
equao (3.42), tem-se:

1 1
0
2 2
T T T
pe s s E
d k d d k d d f = + =

(3.44)

59
sendo que,

T T
s s
d k d d k d =

(3.45)

obtm-se a equao (3.46).

( ) 0
T
s E
d k d f =

(3.46)

Como a variao dos deslocamentos no-nula, encontra-se
que:

0
s E
k d f =

(3.47)

sendo a matriz de rigidez
s
k
, de cada elemento, obtida

facilmente utilizando a equao (3.43).
Para toda a estrutura, via processo de expanso e
acumulao, obtm-se a matriz de rigidez global e o vetor
global de foras nodais equivalentes, respeitando-se a
correspondncia entre cada termo matricial com o respectivo
deslocamento nodal global, respectivamente pelas equaes
(3.48) e (3.49).

1
e
n
e
s s
e
K k
=
=

(3.48)
1
e
n
e
E E
e
F f
=
=

(3.49)

3.3 Elemento finito de barra

Para simular o ao, considerando uma anlise
unidimensional, foi adotado o elemento finito de barra simples
com dois ns, de comprimento L, mostrado na figura 3.1, cuja
funo aproximadora contm apenas dois monmios.

60

Figura 3.1 Elemento finito de barra simples com dois ns

Considerando-se um sistema de coordenadas locais ( ) , , x y z
com origem na extremidade esquerda do elemento, os
deslocamentos v e w so nulos, ou seja, o elemento possui
apenas um grau de liberdade na direo do seu eixo (direo
x ). Sendo assim a funo interpoladora dos deslocamentos
axiais u que ocorrem ao longo da direo x , se admitida uma
variao linear, dada pela equao (3.51).

0 1
( ) u x x = + (3.51)

Substituindo-se os valores das coordenadas nodais na
funo interpoladora, conforme o esquema mostrado na figura
(3.1), obtm-se as condies de contorno do problema, conforme
mostra a equao (3.52).

( )
( )
1
2
p/ 0
p/
x u x u
x L u x u
= =
= =
(3.52)

Impondo-se essas condies na equao (3.51), chega-se a:

1 2
( ) (1 )
x x
u x u u
L L
= + (3.53)
L
z,w
x,u
y,v
1
2
w , z
u , x
v , y

61
ou, na forma matricial, considerando tambm os deslocamentos v
e w dos dois ns,

1
1
1
~ ~
~
2
2
2
1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
u
x x
v
L L
w
u d
u
v
w

(

(
= =
`
(

(

(

)
(3.54)

sendo
a matriz das funes de forma do elemento finito de

barra.

3.3.1 Matriz de rigidez

Na deduo da matriz de rigidez do elemento finito de
barra simples com eixo orientado segundo o eixo local x , as
seguintes simplificaes podem ser admitidas:
a) 0; 0; 0; 0
y z xz yz
, pois suas magnitudes so
desprezveis quando comparadas com a magnitude de
x
;
b) 0
xy
= , pois vale a Lei de Navier, em que a seo transversal
plana permanece plana aps sua deformao.

Com essas simplificaes, a relao dada pela equao
(3.14) reduz-se a:

x x
E = (3.55)

e assim, para o elemento de barra simples com dois ns, a
matriz de rigidez que calculada por meio da equao (3.43),
pode ser simplificada, conforme mostrado a seguir:


62
( )
0
d
L
T
s
k EA B B x =
}

(3.56)

na qual A a rea da seo transversal da barra.

Da definio dada pela equao (3.21) e sendo a matriz

do elemento finito de barra simples dada pela equao (3.54),
obtm-se a equao (3.57), que define a matriz B
, para esse
elemento.

1 1
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
L L
B
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(

(3.57)

Dessa forma, substituindo-se a equao (3.57) na equao
(3.56) e fazendo-se os clculos necessrios, obtm-se a matriz
de rigidez do elemento finito de barra simples com dois ns

1 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
-1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
s
EA
k
L
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(

(3.58)

3.3.2 Matriz de rotao

Antes de se aplicar o processo de expanso e acumulao em
cada matriz de rigidez do elemento para a obteno da matriz

63
de rigidez de toda a barra, necessrio rotacionar as
matrizes elementais, em funo da posio original do elemento
na estrutura, por meio da utilizao da seguinte equao:

* T
s s
k r k r =

(3.59)

em que
~
r
a matriz que contm os co-senos diretores de cada
elemento.
Para trelias espaciais, tal matriz dada por:

2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
~
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
x y z
x y y z
x z
x z x z
z x
x z x z
x y z
x y y z
x z
x z x z
z x
x z x z
C C C
C C C C
C C
C C C C
C C
C C C C
r
C C C
C C C C
C C
C C C C
C C
C C C C
(
(
(
(
+
(
+ +
(
(
(
+ +
(
=
(
(
(
(
( +
+ + (
(
(
(
+ +
(

(3.60)

onde C
x
, C
y
e C
z
so os co-senos diretores de cada elemento
entre os eixos locais , e x y z e os eixos globais x, y e z,
respectivamente.

Para elementos direcionados segundo o eixo global y,
sendo ento, C
x
= C
z
= 0, a matriz de rotao expressa por:


64
~
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
y
y
y
y
C
C
r
C
C
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(

(3.61)

3.4 Elemento finito prismtico regular linear

Para simular o concreto, considerando a viga como elemento
slido, foi adotado, devido a sua simplicidade, o elemento
finito prismtico regular linear com oito ns, de lados
2 , 2 e 2 a b c, conforme mostrado na figura 3.2. Cada n desse
elemento possui trs graus de liberdade, ou seja,
deslocamentos nas direes x, y e z.

y, v
2a
2b
2c
5
1
2 3
4
6 7
8
z, w
x, u

Figura 3.2 Elemento finito prismtico regular linear com oito ns

As funes aproximadoras desse elemento contm oito
monmios extrados do polinmio algbrico cbico completo em
x, y e z. Nesse caso, para garantir a continuidade com os
deslocamentos dos elementos adjacentes, a funo deslocamento
deve variar linearmente ao longo dos lados (ZIENKIEWICZ e

65
CHEUNG, 1967). Sendo assim, para um sistema de coordenadas
adimensionais com origem no centride do elemento, ou seja:

;
x y z
e
a b c
= = = (3.62)

as funes interpoladoras para os deslocamentos , e u v w , so
dadas pelas equaes (3.63), (3.64) e(3.65), respectivamente.

7 6 5 4 3 2 1 0
) , , ( + + + + + + + = u (3.63)

7 6 5 4 3 2 1 0
) , , ( + + + + + + + = v (3.64)

7 6 5 4 3 2 1 0
) , , ( + + + + + + + = w (3.65)

Na forma matricial, essas equaes so dadas por:

~
~
~
= u (3.66)

em que

~
~
{ };
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
T
u u v w

=
=
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 5 6 7
~
3 4
;
0 1
{ }.
T

(
(
(
(

=

Substituindo-se os valores das coordenadas nodais na
matriz
~
, conforme o esquema mostrado na figura 3.2, tem-se:

- N 1 1; 1; 1
x a y b z c
a a b b c c

| |
= = = = = = = = =
|
\ .
:

66
~ 1
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
=
1 1 1 1 1 1
(
(
(
(

- N 2 1; 1; 1
x a y b z c
a a b b c c

| |
= = = = = = = = =
|
\ .
:
~ 2
1 1 -1 1 -1 1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 -1 1 -1 1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 -
=
1 1 -1 1 -1 -1
(
(
(
(

- N 3 1; 1; 1
x a y b z c
a a b b c c

| |
= = = = = = = = =
|
\ .
:
~ 3
1 -1 -1 1 1 -1 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 -1 1 1 -1 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 -
=
1 1 1 -1 -1 1
(
(
(
(

- N 4 1; 1; 1
x a y b z c
a a b b c c

| |
= = = = = = = = =
|
\ .
:
~ 4
1 -1 1 1 -1 -1 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 1 1 -1 -1 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1
=
1 1 -1 -1 1 -1
(
(
(
(

- N 5 1; 1; 1
x a y b z c
a a b b c c

| |
= = = = = = = = =
|
\ .
:
~ 5
1 1 1 -1 1 -1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 -1 1 -1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
=
1 -1 1 -1 -1 -1
(
(
(
(

- N 6 1; 1; 1
x a y b z c
a a b b c c

| |
= = = = = = = = =
|
\ .
:
~ 6
1 1 -1 -1 -1 -1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 -1 -1 -1 -1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 -
=
1 -1 -1 -1 1 1
(
(
(
(

- N 7 1; 1; 1
x a y b z c
a a b b c c

| |
= = = = = = = = =
|
\ .
:
~ 7
1 -1 -1 -1 1 1 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 -1 -1 1 1 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 -
=
1 -1 1 1 1 -1
(
(
(
(

- N 8 1; 1; 1
x a y b z c
a a b b c c

| |
= = = = = = = = =
|
\ .


67
~ 8
1 -1 1 -1 -1 1 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 1 -1 -1 1 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1
=
1 -1 -1 1 -1 1
(
(
(
(

Considerando-se conjuntamente os oito ns do elemento,
obtm-se:

d A =

(3.67)

em que:

{ }
1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 6 7 7 7 8 8 8
;
T
d u v w u v w u v w u v w u v w u v w u v w =

1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
A =
1 1 1 1 1
1 1 -1 1 -1 1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 -1 1 -1 1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 -1 1 -1 1 -1 -1
1 -1 -1 1 1 -1 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 -1 1 1 -1 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 -1 1 1 -1 -1 1
1 -1 1 1 -1 -1 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 1 1 -1 -1 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 1 1 -1 -1 1 -1
1 1 1 -1 1 -1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 -1 1 -1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 -1 1 -1 -1 -1
1 1 -1 -1 -1 -1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 -1 -1 -1 -1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 -1 -1 -1 -1 1 1
1 -1 -1 -1 1 1 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 -1 -1 1 1 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 -1 -1 1 1 1 -1
1 -1 1 -1 -1 1 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 1 -1 -1 1 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 1 -1 -1 1 -1 1
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(

Da equao (3.67), obtm-se a matriz
, em funo da
matriz dos deslocamentos d
, como mostra a equao (3.68):


68
1
A d

=

(3.68)

com
1
A

1
1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0
1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0 0 1 0 0 -1 0 0
1
8
A
-1 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 -1 0 0
1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0
1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0 0 1 0 0
1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0 1 0 0 -1 0 0
1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0
0 1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0
0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 -1 0
0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0
0 1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0 0 1 0
0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0 1 0 0 -1 0
0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1
0 0 1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1
0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 -1
0 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1
0 0 1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0 0 1
0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0 1 0 0 -1
0 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 1
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(

(3.69)

Substituindo a equao (3.68) na (3.66), e comparando com
a equao (3.12), obtm-se que a matriz das funes de forma
, para o elemento finito prismtico regular linear com oito

ns, dada pela equao (3.70).

1
A

=

(3.70)

Explicitamente, a matriz
dada pela equao a seguir:


69
(
(
(
=
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
~
N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0
0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0
0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N 0 0 N
8
1

(3.71)
com
) 1 )( 1 )( 1 ( 1 N
1
+ + + = + + + + + + + = ;
) 1 )( 1 )( 1 ( 1 N
2
+ + = + + + = ;
) 1 )( 1 )( 1 ( 1 N
3
+ = + + + = ;
) 1 )( 1 )( 1 ( 1 N
4
+ + = + + + = ;
) 1 )( 1 )( 1 ( 1 N
5
+ + = + + + = ;
) 1 )( 1 )( 1 ( 1 N
6
+ = + + + = ;
) 1 )( 1 )( 1 ( 1 N
7
= + + + = ;
) 1 )( 1 )( 1 ( 1 N
8
+ = + + + = .

3.4.1 Matriz de rigidez

Conforme visto no item 3.2.2, a matriz de rigidez de um
elemento finito qualquer pode ser deduzida por meio da equao
(3.43). Para o elemento finito prismtico regular linear, em
termos das coordenadas adimensionais dadas pela equao
(3.62), pode-se reescrever a equao (3.43) como segue.

( )
1 1 1
1 1 1
d d d
T
s
k abc B EB

(
=

} } }

(3.72)

Da definio dada pela equao (3.21) e sendo a matriz

do elemento finito prismtico regular linear dada pela equao
(3.71), obtm-se a equao (3.73), que define a matriz B
, para
esse elemento:


70
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
1
8
N N N N N N N N
x x x x x x x x
N N N N N N N N
y y y y y y x y
N N
z
B

=
3 4 5 6 7 8
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
1 1 2 2 3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0
N N N N N N
z z z z z z z
N N N N N N N N N N N N N N N N
y x y x y x y x y x y x y x y x
N N N N N
z x z x z

3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
N N N N N N N N N N N
x z x z x z x z x z x
N N N N N N N N N N N N N N N N
z y z y z y z y z y z y z y z y
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
((

(3.73)

em que

( ) ( )
1 1
1 1 N N
x x a

+ +
= =

;
( ) ( )
1 1
1 1 N N
y y b

+ +
= =

;
( ) ( )
1 1
1 1 N N
z x c

+ +
= =

;
( ) ( )
2 2
1 1 N N
x x a

+
= =

;
( ) ( )
2 2
1 1 N N
y y b

+ +
= =

;
( ) ( )
2 2
1 1 N N
z x c

+
= =

;
( ) ( )
3 3
1 1 N N
x x a

+
= =

;
( ) ( )
3 3
1 1 N N
y y b

+
= =

;
( ) ( )
3 3
1 1 N N
z x c

= =

;
( ) ( )
4 4
1 1 N N
x x a

+ +
= =

;
( ) ( )
4 4
1 1 N N
y y b

+
= =

;

71
( ) ( )
4 4
1 1 N N
z x c

+
= =

;
( ) ( )
5 5
1 1 N N
x x a

+
= =

;
( ) ( )
5 5
1 1 N N
y y b

+
= =

;
( ) ( )
5 5
1 1 N N
z x c

+ +
= =

;
( ) ( )
6 6
1 1 N N
x x a

= =

;
( ) ( )
6 6
1 1 N N
y y b

+
= =

;
( ) ( )
6 6
1 1 N N
z x c

+
= =

;
( ) ( )
7 7
1 1 N N
x x a

= =

;
( ) ( )
7 7
1 1 N N
y y b

= =

;
( ) ( )
7 7
1 1 N N
z x c

= =

;
( ) ( )
8 8
1 1 N N
x x a

+
= =

;
( ) ( )
8 8
1 1 N N
y y b

= =

;
( ) ( )
8 8
1 1 N N
z x c

+
= =

.

Sendo a matriz E
definida pela equao (3.15) e com a

matriz B
dada pela equao (3.73), pode-se, por meio da

equao (3.72), obter a matriz de rigidez do elemento finito
prismtico regular linear, que mostrada pela equao (3.74).

72
( ) ( )
11 12 13 14
21 22 23 24
31 32 33 34
41 42 43 44

1 1 2

s
k k k k
k k k k
E
k
k k k k
k k k k

(
(
(
=
( +
(

(3.74)

Os coeficientes
ij
k
da matriz (3.74) so definidos pelas

equaes a seguir:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
11
2 1 1 1 1 1
2
9 12 12 9 6 24
1 2 1 1 1 1
- 2 -
12 9 12 6 9 6
1 1 2 1 1 1
2
12 12 9 24 6 9
1 1 1 2 1 1
2 - -
9 6 24 9 12 12
c b c b
c a c a
b a b a
k
c b c

+ + +
+ + + +
+ + +
=
+ + +
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1 2 1
2 - -
6 9 6 12 9 12
1 1 1 1 1 2
- 2 -
24 6 9 12 12 9
b
c a c a
b a b a

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ + + +
(
(
(
+ + +
(

(3.75)

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
21
1 1 1 1 1 1
2 2 - 2 -
18 12 12 9 6 6
1 1 1 1 1 1
- 2 2 2 -
12 18 12 6 9 24
1 1 1 1 1 1
- - 2 2 - - 2
12 12 18 6 24 9
1 1 1
2
9 6 6
c b c b
c a c a
b a b a
k
c b

+ + +
+ +
+
=
+ +
( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1
2 2
18 12 12
1 1 1 1 1 1
- 2 2 2 -
6 9 24 12 18 12
1 1 1 1 1 1
- 2 - 2 2
6 24 9 12 12 18
c b
c a c a
b a b a

(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ (
(
(
+ +
(
(
(
+
(

(3.76)


73
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
31
1 1 1 1 1 1
2 - 2 2 -
9 24 6 18 12 12
1 1 1 1 1 1
2 - - 2 2
24 9 6 12 18 12
1 1 1 1 1 1
2 2 2
6 6 9 12 12 18
1 1
2 2 -
18
c b c b
c a c a
b a b a
k

+
+ +
+ + +
=

( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1
- 2 - -
12 12 9 24 6
1 1 1 1 1 1
2 2 - - 2
12 18 12 24 9 6
1 1 1 1 1 1
- 2 2 - 2
12 12 18 6 6 9
c b c b
c a c a
b a b a

(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ (
(
(
+ +
(
(
(
+ + +

(

(3.77)

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )

+ + +
+ +
+ + +
=
+
41
1 1 1 1 1 1
- - 2 2 - -
18 24 24 18 12 12
1 1 1 1 1 1
- - - 2 2
24 18 24 12 18 12
1 1 1 1 1 1
- - - - - 2 2
24 24 18 12 12 18
1 1
2 2
18 12
c b c b
c a c a
b a b a
k
c ( )
( ) ( )
( ) ( )

(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ + (
(
(
+ +
(
(
(
+ + +
(

1 1 1 1
- - -
12 18 24 24
1 1 1 1 1 1
- 2 2 - -
12 18 12 24 18 24
1 1 1 1 1 1
- 2 2 - -
12 12 18 24 24 18
b c b
c a c a
b a b a

(3.78)

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
12
1 1 1 1 1 1
2 2 - - 2 - -
18 12 12 9 6 6
1 1 1 1 1 1
- 2 2 - 2
12 18 12 6 9 24
1 1 1 1 1 1
2 2 2
12 12 18 6 24 9
1 1 1
2 -
9 6 6
c b c b
c a c a
b a b a
k
c b

+ + +
+ +
+
=
+ +
( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1
2 2 -
18 12 12
1 1 1 1 1 1
- 2 - 2 2
6 9 24 12 18 12
1 1 1 1 1 1
- 2 - 2 2
6 24 9 12 12 18
c b
c a c a
b a b a

(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ (
(
(
+ +
(
(
(
+
(

(3.79)

74
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
22
2 1 1 1 1 1
- 2 -
9 12 12 9 6 24
1 2 1 1 1 1
- - 2
12 9 12 6 9 6
1 1 2 1 1 1
- - - - 2
12 12 9 24 6 9
1 1 1 2 1 1
2 - - - -
9 6 24 9 12 1
c b c b
c a c a
b a b a
k
c b c

+ + +
+ + + +
+ + +
=
+ + +
( ) ( )
( ) ( )
2
1 1 1 1 2 1
2 - -
6 9 6 12 9 12
1 1 1 1 1 2
- 2 -
24 6 9 12 12 9
b
c a c a
b a b a

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ + + +
(
(
(
+ + +
(

(3.80)

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
32
1 1 1 1 1 1
- 2 2 -
18 24 24 18 12 12
1 1 1 1 1 1
- - 2 2 -
24 18 24 12 18 12
1 1 1 1 1 1
- 2 2
24 24 18 12 12 18
1 1
2 2
18 12
c b c b
c a c a
b a b a
k
c

+ + +
+ +
+ + +
=
+
( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1
-
12 18 24 24
1 1 1 1 1 1
- 2 2 - -
12 18 12 24 18 24
1 1 1 1 1 1
- 2 2 - -
12 12 18 24 24 18
b c b
c a c a
b a b a

(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ + (
(
(
+ +
(
(
(
+ + +
(

(3.81)

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
42
1 1 1 1 1 1
2 2 2
9 24 6 18 12 12
1 1 1 1 1 1
2 - 2 2 -
24 9 6 12 18 12
1 1 1 1 1 1
- - 2 - - 2 2
6 6 9 12 12 18
1
2 2 -
18
c b c b
c a c a
b a b a
k

+
+ +
+ + +
=

( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1 1
2 -
12 12 9 24 6
1 1 1 1 1 1
2 2 - 2 -
12 18 12 24 9 6
1 1 1 1 1 1
- 2 2 - 2
12 12 18 6 6 9
c b c b
c a c a
b a b a

(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ (
(
(
+ +
(
+ + +

(
(
(

(3.82)

75
13 42
k k =

(3.83)

23 32
k k =

(3.84)

33 22
k k =

(3.85)

43 12
k k =

(3.86)

14 41
k k =

(3.87)

24 31
k k =

(3.88)

34 21
k k =

(3.89)

44 11
k k =

(3.90)

sendo:
( ) 1
bc
a
= ;
( ) 1
ac
b
= ;
( ) 1
ab
c
= ;
1
2
bc
a

| |
=
|
\ .
;
1
2
ac
b

| |
=
|
\ .
;
1
2
ab
c

| |
=
|
\ .
;
=
1
2
2
.

76

As relaes constitutivas apresentadas no Captulo 2 pelas
equaes (2.84) a (2.89) so vlidas apenas quando considerado
que os materiais estruturais apresentam um comportamento
elstico linear.
Contudo, tanto o concreto quanto o ao apresentam, para
determinados nveis de solicitao, um comportamento no-
linear, caracterizado pela relao no-linear entre tenso e
deformao. Esse tipo de comportamento manifestado por meio
da capacidade de acomodar grandes deformaes em relao ao
acrscimo de uma pequena parcela de carregamento, e tambm do
surgimento de deformaes irreversveis ou plsticas.
Dessa forma para a anlise da deformao e da ruptura do
concreto armado conveniente a utilizao de modelos que
permitam representar a diminuio da rigidez, bem como a
considerao de deformaes irreversveis.
Para introduzir a no-linearidade fsica do ao, deve-se
idealizar o comportamento do ao por meio da utilizao de
modelos matemticos que permitam a simulao da relao tenso
x deformao real. Entre os vrios modelos disponveis para
esse tipo de anlise, destaca-se o modelo elastoplstico com
endurecimento linear.
O comportamento do concreto, por sua vez, pode ser
modelado por meio da simulao matemtica das relaes entre
tenso e deformao a partir de uma srie de experimentos
simples, em que se procura definir a forma da superfcie de
ruptura do concreto, desconsiderando-se os mecanismos
microscpicos intrnsecos do material. Muitos modelos ou
CAPTULO 4 - MODELOS FSICOS NO-LINEARES

77
critrios de ruptura podem ser encontrados na literatura, onde
comumente os mesmos so definidos no espao das tenses pelo
nmero de constantes mecnicas do material. Neste trabalho,
ser adotado o critrio de Mohr-Coulomb, que tem sido muito
utilizado para modelar o comportamento do concreto submetido a
um estado qualquer de tenses.

4.1 Ao estrutural

4.1.1 Comportamento uniaxial

O ao utilizado em estruturas de concreto armado, no seu
processo de obteno, pode passar por dois tipos de
tratamentos diferentes: tratamento a quente, que consiste na
laminao, forjamento ou estiramento do ao, realizado em
temperaturas acima de 720C; e tratamento a frio, realizado
abaixo da zona de temperatura crtica.
Nos aos tratados a quente, antigamente classificados como
aos classe A, devido s altas temperaturas em que so
obtidos, h uma modificao da estrutura interna do ao,
ocorrendo homogeneizao e recristalizao com reduo do
tamanho dos gros, melhorando as caractersticas mecnicas do
material.
Dessa forma, aos desse tipo apresentam melhor
trabalhabilidade, aceitam solda comum e resistem a incndios
moderados, perdendo resistncia apenas com temperaturas acima
de 1150 C. Esto includos nesse grupo os aos CA-25 e CA-50
(barras).
O diagrama tenso x deformao desse tipo de ao apresenta
patamar de escoamento, sendo mostrado na figura 4.1.


78

Figura 4.1 Diagrama tenso x deformao de aos tratados a quente

Este diagrama pode ser obtido submetendo-se uma barra de
ao de comprimento L e seo transversal A a um esforo de
trao crescente.
Conforme se pode observar pelo diagrama mostrado na figura
4.1, at o nvel da tenso de escoamento
y
, a relao tenso
x deformao linear, valendo, portanto, a Lei de Hooke
( ) E = . Alm disso, para tenses aplicadas at o valor de
y
,
se retirado o carregamento, a barra voltar a possuir o
comprimento inicial L , no apresentando deformaes
permanentes. Esse trecho, portanto, caracteriza o regime
elstico-linear do material.
Quando a tenso de escoamento ultrapassada, o mdulo de
deformao longitudinal do ao comea a modificar-se e com
isso a inclinao da curva tenso x deformao comea a
diminuir progressivamente, at ser atingida a tenso limite de
resistncia
st
. Alm dessa modificao no mdulo de
deformao, para valores de tenso superiores a
y
, se houver
o descarregamento da barra, a barra no mais ter o

st

y
Patamar de escoamento

79
comprimento inicial L , apresentando, dessa forma, deformaes
residuais.
Os aos tratados a frio, classificados antigamente como
aos classe B, so obtidos a partir da deformao dos gros
por meio de trao, compresso ou toro. Por serem obtidos
abaixo da zona de temperatura crtica, os gros permanecem
deformados e diz-se que o ao est encruado.
Devido ao seu processo de obteno, os aos encruados
apresentam como caractersticas um aumento da resistncia
mecnica e da dureza, e uma diminuio da resistncia
corroso e da ductilidade, ou seja, decrscimo do alongamento
e da estrico. Esto includos nesse grupo os aos CA-60
(fios).
O diagrama tenso x deformao desse tipo de ao, no
apresenta escoamento bem definido, sendo mostrado na figura
4.2.

Figura 4.2 Diagrama tenso x deformao de aos tratados a frio

Nesse caso, conforme se pode observar pela figura 4.2, o
ao apresenta um comportamento elstico-linear at ser
atingida a tenso de proporcionalidade
p
. Ultrapassada essa

st

y
p

80
tenso, o ao j comea a apresentar um comportamento no-
linear, caracterizado pelo surgimento de deformaes
permanentes, e pela relao no-linear entre tenso e
deformao.
Da mesma forma que ocorre com os aos tratados a quente,
no comportamento plstico do material h uma modificao no
valor do mdulo de elasticidade longitudinal e uma reduo
progressiva na inclinao da curva tenso x deformao.
Para esse tipo de ao, a tenso de escoamento
y
no
bem definida, como nos aos tratados a quente. Dessa forma,
admite-se que o escoamento ocorra com tenso que provoca uma
deformao residual de 0,2%.
Pela figura 4.2, pode-se observar o caminho de
descarregamento da barra, quando atingida a tenso admitida
como de escoamento
y
. Se houver o descarregamento completo, a
barra apresentar uma deformao permanente de 0,2%,
recuperando a deformao elstica, no caso mostrado, de 0,3%.

4.1.2 Modelo elastoplstico com endurecimento linear

Um dos modelos que pode ser utilizado para caracterizar o
comportamento no-linear do ao o modelo elastoplstico com
endurecimento linear. A figura 4.3 ilustra a relao tenso x
deformao do ao idealizada por esse modelo.

Figura 4.3 Modelo elastoplstico com endurecimento linear

y

0

A
0

O
0

E
T

1
E
1

81
Nesse modelo, uma vez ultrapassada a tenso de escoamento
y
, o mdulo de deformao longitudinal E substitudo pelo
mdulo tangente
T
E , de forma que o elemento estrutural passe a
ter maiores deformaes para um mesmo acrscimo de tenso. Uma
vez que a inclinao da curva tenso x deformao diminui
depois de atingida a tenso de escoamento, conforme visto no
item 4.1.1, o mdulo tangente
T
E menor que o mdulo
longitudinal E.
O modelo elastoplstico com endurecimento linear pode ser
resumido pelas equaes (4.1) e (4.2).

p/
y
E
< = (4.1)

p/
y y
y
T
E E

= + (4.2)

Esse modelo perfeitamente compatvel com a relao
tenso x deformao dos aos tratados a quente. Para aos
tratados a frio, no entanto, necessrio fazer um ajuste no
valor do mdulo tangente.

4.2 Concreto

4.2.1 Comportamento no-linear

A principal causa do surgimento de deformaes
irreversveis no concreto o processo de microfissurao
interna do material. Tal processo ocorre principalmente na
zona de transio regio definida entre a pasta de cimento e
o agregado grado, e responsvel pela diminuio da rigidez
estrutural, conforme ilustrado na figura 4.4.

82
Segundo MacGregor (1997) apud Buchaim (2001) as
microfissuras tm abertura inferior a 10 m e comprimento entre
3 e 13 mm, antes mesmo da aplicao do carregamento. Aps a
aplicao do carregamento, a microfissurao acontece
gradativamente no interior do concreto como resultado da
alterao da distribuio de tenses entre a pasta de cimento
e o agregado grado, e se d pela ausncia ou perda
progressiva da aderncia na zona de transio.

Figura 4.4 Comportamento tenso x deformao tpico do concreto
Na compresso uniaxial do concreto at a ruptura, a
microfissurao transforma-se em macrofissurao (fissuras
visveis). Nesse processo distinguem-se quatro fases, que
esto representadas na figura 4.4, mostrando a diminuio de
rigidez de cada etapa (reduo do mdulo de elasticidade) e o
aparecimento de deformaes irreversveis, e na figura 4.5,
que ilustra quais so as faixas de valores de tenso
correspondentes a cada etapa, em funo da resistncia a
compresso do concreto.

Diminuio
de rigidez
Deformaes
irreversveis
I
II
III
IV
1
E

83

Figura 4.5 - Curva tpica tenso x deformao axial e tenso x deformao
volumtrica do concreto para ensaio de compresso uniaxial

Na primeira fase, correspondente a tenses at cerca de
30% da sua resistncia compresso, o concreto apresenta
comportamento elstico, sem apresentar deformaes
permanentes, conforme mostrado na figura 4.4, e linear, sendo
que as fissuras instaladas no elemento antes do carregamento
mantm-se praticamente inalteradas aps o incio do mesmo.
Na segunda fase, para tenses aplicadas maiores que
0,3
c
f , o concreto comea a apresentar comportamento no-linear,
j apresentando deformaes permanentes. Nessa fase, devido
concentrao de tenso nas fissuras j existentes, ocorre, o
aparecimento de fissuras na interface agregado-pasta de
cimento, chamadas fissuras de aderncia. Essas fissuras so
estveis e s se propagam se houver aumento de fora.
Na terceira fase, para tenses aplicadas acima de 0,5
c
f ,
ocorre o incio da fissurao na pasta de cimento, com unio
das fissuras na zona de transio (fissuras de aderncia). A
propagao das fissuras ainda estvel, no aumentando para
valores de fora constantes. A fissurao d-se paralelamente
carga, e este estgio chamado limite de descontinuidade
(BUCHAIM, 2001).
axial
0,30
0,50
0,75
1,00
I
II
III
IV
/f
c

volumtrica
/f
c


84
Na quarta fase, para tenses aplicadas na faixa de (0,75 a
0,8)
c
f , as fissuras aumentam at o limite crtico, podendo
conduzir o elemento at a ruptura. Nesta fase, o concreto
apresenta fraturas dependentes do tempo, dando incio ao
processo reverso da deformao volumtrica, que passa da
contrao a expanso.

4.2.2 Critrio de ruptura de Mohr-Coulomb

O critrio de Mohr-Coulomb uma generalizao da equao
de ruptura de Coulomb definida por:

tan c = (4.3)

em que a tenso de cisalhamento, a tenso normal, c
a coeso e ngulo de atrito interno do material. Essa
equao indica que h ruptura do material, quando a tenso de
cisalhamento num determinado plano vence a resistncia a
deslizamento originada de duas parcelas: uma proveniente da
referida coeso do material, outra vinda de uma frao da
tenso normal atuante nesse mesmo plano.
Graficamente, a equao (4.3) representa uma reta tangente
ao maior crculo de tenses principais, como mostrado na
figura 4.6. Quando o par de tenses ( ) , atuantes em um
ponto qualquer do material situarem-se sobre tal reta ocorrer
a ruptura do material.


85

Figura 4.6 Critrio de Mohr-Coulomb

Por meio da figura 4.6 e para
1 2 3
, a equao (4.3)
pode ser reescrita em funo das tenses principais. Sendo a
distncia entre os pontos O e B dados por:

1 3 1 3
sen
2 2
OB OE EB

+
= = (4.4)

substituindo-se na equao (4.3) resulta:

1 3 1 3 1 3
cos sen tan
2 2 2
c

+
| |
= +
|
\ .
(4.5)

e aps algumas simplificaes obtm-se a equao (4.6).

( ) ( )
1 3
1 sen 1 sen
1
2 cos 2 cos c c

+
= (4.6)
O critrio ainda pode ser escrito em funo dos
invariantes ( )
1 2
, , I J ou ( ) , , definidos no Captulo 2. Sendo
assim, utilizando as relaes de
1
e
3
contidas na equao
(2.73) e substituindo-se na equao (4.6) obtm-se o critrio
em funo de ( )
1 2
, , I J , como mostra a equao (4.7).

( ) ( )
( )
1
2 2
1 2
3
sen sen 60 sen cos 60 cos 0
3 3
, , 0
I
J J c
f I J

+ + + + =
=
(4.7)

B O A
D
P(,-)

c
E

cos
2
3 1

____
1 3
____
1 3
2
2
EP
OE

= +
+
=

sen
2
3 1


86
Com o auxlio das equaes (2.59), (2.61) e (2.62), a
equao anterior pode ser reescrita em funo de ( ) , , ,
conforme a equao (4.8).

( ) ( )
( )
2 sen 3 sen 60 sen cos 60 6 cos 0
, , 0
c
f

+ + + + =
=
(4.8)

No espao das tenses principais, o critrio de Mohr-
Coulomb representado por uma pirmide hexagonal irregular,
conforme ilustra a figura 4.7, cujo contorno define a
superfcie de ruptura do material.

Figura 4.7 Representao geomtrica da superfcie de ruptura do critrio
de Mohr-Coulomb no espao das tenses principais

Por meio da equao (4.8) podem-se obter os comprimentos
caractersticos da superfcie de ruptura, relativos ao
meridiano de trao e de compresso. Logo, atribuindo-se os
valores ( )
0
0 , 0,
T
= = = e ( )
0
60 , 0,
C
= = = , obtm-se,
respectivamente, as equaes (4.9) e (4.10), definindo esses
comprimentos.

0
2 6 cos
3 sen
T
c
=
+
(4.9)

0
2 6 cos
3 sen
C
c
(4.10)
3
eixo hidrosttico

1
=
2
=
3
superfcie de
ruptura
plano
desviador

87

O mdulo do vetor hidrosttico tambm pode ser obtido
por meio da equao (4.8), considerando-se nulo o mdulo do
vetor desviador ( ) 0 = , o que resulta na equao (4.11).

3 cot c = (4.11)

Dessa forma, em relao ao plano desviador, a superfcie
de ruptura fica definida por um hexgono irregular, conforme
ilustrado pela figura 4.8.

Figura 4.8 Definio da superfcie de ruptura no plano desviador

Na aplicao do critrio de Mohr-Coulomb para o concreto,
os parmetros c e podem ser definidos em funo da
resistncia trao
t
f e da resistncia compresso
c
f do
material, obtidas por meio de um ensaio de trao simples e de
compresso simples, respectivamente.
Dessa forma, para ensaio de compresso simples os valores
das tenses principais so dados por = = =
1 2 3
0 e
c
f e para
ensaio de trao simples por = = =
2 3 1
0 e
t
f . Substituindo-se
tais valores na equao (4.6), obtm-se as equaes (4.12) e
(4.13).

1

plano
desviador
superfcie de
ruptura
=60
0

88
2 cos
1 sen
c
c
f

(4.12)

2 cos
1 sen
t
c
f

= +
+
(4.13)

Resolvendo-se esse sistema de equaes chega-se s
equaes (4.14) e (4.15) que definem, respectivamente, o
ngulo de atrito interno e a coeso em funo das resistncias
t
f e
c
f .
-1
sen
c t
c t
f f
f f
| | +
=
|
\ .
(4.14)

( ) ( ) 1 sen 1 sen
2cos 2cos
c t
f f
c

+
= = + (4.15)

Assim, com os valores da resistncia trao e
compresso e das tenses atuantes no elemento estrutural de
concreto, pode-se verificar se a equao (4.7), ou tambm a
equao (4.8), satisfeita, sendo que, nesse caso, ocorrer a
ruptura do material.

89

CAPTULO 5 - ASPECTOS COMPUTACIONAIS

Para implementao do critrio de ruptura de Mohr-Coulomb
para o concreto, abordado neste trabalho, apresenta-se, na
seqncia, a documentao bsica relativa ao cdigo
computacional para anlise esttica linear e no-linear fsica
de vigas de concreto armado. Merece destaque o cdigo relativo
ao clculo propriamente dito, visto que os cdigos relativos
leitura e sada de dados, sub-rotinas auxiliares e gerenciador
principal, que fazem parte do programa computacional FEISdec,
no tm papel relevante no contexto deste trabalho.

5.1 Esquema geral de clculo

O fluxograma referente ao esquema geral de clculo
ilustrado na figura 5.1, sendo que cada bloco contm o nome de
uma sub-rotina especfica, cuja funo descrita no item 5.2
deste trabalho.
O procedimento principal consiste na subdiviso do
carregamento em um nmero conhecido de incrementos, sendo que
medida que a fora vai sendo incrementada, efetua-se o
clculo dos deslocamentos, com conseqente clculo das
deformaes e das tenses em cada elemento, para posterior
aplicao do critrio. Caso seja verificada a ruptura do
elemento feita uma mudana do mdulo de elasticidade de
forma individual para posterior armazenamento dos
deslocamentos nodais.


90
I

Figura 5.1 Fluxograma do esquema geral de clculo

INICIA VARIVEIS CLCULO
MONTAGEM DO VETOR IPOS
1 AT N DE PASSOS
DE CARREGAMENTO
INCREMENTAR FORA
FORAS RESTAURADORAS
CLCULO RESDUO
MATRIZ GLOBAL ESTRUTURA
ETAPA DE TRIANGULARIZAO
ETAPA DE SUBSTITUIO
ETAPA DE RETRO-SUBSTITUIO
CORRETOR DESLOCAMENTOS
STRAIN-STRESS ELEMENTO
ARMAZENA RESULTADOS FINAIS
F
CRITRIO DE MOHR-COULOMB

91
5.2 Descrio das sub-rotinas

As descries das sub-rotinas referentes ao fluxograma da
figura 5.1 so apresentadas a seguir.

Sub-rotina INICIA VARIVEIS CLCULO

Essa sub-rotina tem a funo de atribuir valores iniciais
s variveis utilizadas no clculo.

Sub-rotina MONTAGEM DO VETOR IPOS

A tcnica de armazenamento da matriz de rigidez utilizada
no programa FEISdec denominada de altura efetiva de coluna
ou skyline. Essa tcnica corresponde a armazenar dentro de um
vetor de trabalho principal as colunas da parte triangular
superior da matriz e os elementos da diagonal principal, a
partir do primeiro elemento no nulo de cada coluna. Esse
armazenamento feito em forma seqencial por coluna, de cima
para baixo.
Para esse tipo de armazenamento necessria ainda a
construo de um vetor auxiliar que indique, dentro do vetor
de trabalho principal, as posies dos elementos da diagonal
principal da matriz de rigidez, sendo tal vetor auxiliar
denominado de vetor IPOS.

Sub-rotina INCREMENTAR FORA

Essa sub-rotina tem a funo de atualizar o valor das
foras externas
~
E
F para cada incremento de carregamento.


92
Sub-rotina FORAS RESTAURADORAS

Calcula o valor das foras restauradoras por meio do
produto matricial
~
~
k
D K , aps montagem da matriz de rigidez
secante da estrutura. Cabe ressaltar que por se tratar de
anlise linear geomtrica, a matriz secante igual matriz
de rigidez tangente.

Sub-rotina CLCULO RESDUO

Calcula o valor do resduo das foras estticas no
equilibradas. Caso o resduo seja maior que a tolerncia
imposta pelo usurio d-se continuidade ao processo de
clculo, caso contrrio incrementa-se novamente a fora
aplicada.

Sub-rotina MATRIZ GLOBAL ESTRUTURA

Monta a matriz global da estrutura a partir da matriz
tangente de cada elemento, conforme visto no captulo 3,
utilizando-se a tcnica de expanso e acumulao.

RESOLUO SISTEMA

A resoluo do sistema feita utilizando-se o mtodo de
Cholesky, que decompe o sistema em duas matrizes
triangulares, uma superior e outra inferior, possibilitando a
substituio e retro-substituio do sistema para obteno dos
acrscimos dos deslocamentos requeridos para cada incremento
de carregamento.


93
Sub-rotina CORRETOR DESLOCAMENTOS

Realiza a correo dos deslocamentos
~
k
D por meio da soma
acumulativa de todos os deslocamentos obtidos para cada
incremento de carregamento.

Sub-rotina STRAIN-STRESS ELEMENTO

Calcula os valores das deformaes e das tenses de cada
elemento.

Sub-rotina CRITRIO DE MOHR-COULOMB

Depois de calculadas as tenses de cada elemento de
concreto, so calculadas as tenses principais, para aplicao
do critrio de ruptura de Mohr-Coulomb, como descrito no item
4.2.2 deste trabalho. Caso seja verificada a ruptura do
elemento feita uma mudana do mdulo de elasticidade de
forma individual para posterior armazenamento dos
deslocamentos nodais.

Sub-rotina ARMAZENA RESULTADOS FINAIS

Essa sub-rotina tem a funo de armazenar os resultados
obtidos ao final da aplicao de cada incremento de
carregamento.


94

Neste captulo so elaborados exemplos contemplando o
estudo do comportamento esttico linear e no-linear de vigas
de concreto armado, utilizando o elemento finito prismtico
regular linear. No primeiro exemplo testada a eficincia do
elemento, submetendo uma estrutura a dois tipos diferentes de
carregamentos, efetuando o refinamento da malha quando
necessrio. No segundo exemplo considerada a no-linearidade
fsica do concreto, utilizando o critrio de ruptura de Mohr-
Coulomb, sendo que para o ao admitida uma relao
constitutiva elstica linear. Os resultados obtidos por meio
desse exemplo so comparados com os resultados numricos e
experimentais obtidos por outros pesquisadores.
Para a resoluo dos exemplos foi utilizado o programa
computacional FEISdec.

6.1 Exemplo 1

6.1.1 Primeiro caso

Para testar a eficcia do elemento finito prismtico
regular linear, quando submetido a esforo normal, foi feita a
simulao de uma viga engastada em uma das extremidades com
foras aplicadas em cada um dos ns da extremidade livre. Para
tanto, considerou-se inicialmente a viga composta por apenas
um elemento, com um esforo normal total aplicado de 20,0 kN,
ou seja, 5 kN por n, conforme mostrado na figura 6.1.
CAPTULO 6 - ANLISE NUMRICA

95

Figura 6.1 - Viga engastada composta por um elemento slido e submetida a
um esforo axial de 20 kN

Neste caso, para as caractersticas fsicas do material do
elemento, ou seja, mdulo de elasticidade longitudinal (E) e
coeficiente de Poisson (), foram adotados os seguintes
valores:

E = 20000,0 kN/cm
2
e = 0,00

A figura 6.2 mostra o resultado final dos deslocamentos,
na direo x, dos ns 1 e 2 obtido pelo programa aps a
execuo do exemplo. J a figura 6.3 ilustra o desenvolvimento
dos deslocamentos do n 1 durante o processo de aplicao
incremental do carregamento.

5 kN

5 kN

20 cm
2

1
3
4
8
7
5
6
5 kN

5 kN

400 cm
10 cm
z
y
x

96

Figura 6.2 - Resultado dos deslocamentos dos ns 1 e 2

0.0000
0.0005
0.0010
0.0015
0.0020
0.0025
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49
F=0,4 x n (kN)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
c
m
)

Figura 6.3 - Grfico fora x deslocamento do n 1

Por meio da figura 6.2 pode-se observar que o deslocamento
total do n 1, na direo x, aps a aplicao de todo o
carregamento, igual a 0,002 cm. Utilizando-se a teoria da
Resistncia dos Materiais, o deslocamento da extremidade livre
de uma barra engastada, submetida a um esforo normal
calculado conforme a equao 6.1:

EA
NL
L = (6.1)

97
onde N o esforo normal atuante na barra, L o comprimento da
barra, E o mdulo de elasticidade do material e A a rea da
seo transversal da barra. Substituindo-se os valores
referentes ao exemplo, obtm-se:

cm 002 , 0
200 . 20000
400 . 20
= = L (6.2)

que corresponde ao deslocamento obtido pelo programa para os
ns da extremidade livre.
Analisando-se o grfico da figura 6.3, verifica-se que a
variao do deslocamento para incrementos de fora foi linear,
como era de se esperar. Sendo assim, conclui-se que, para esse
tipo de esforo, a discretizao utilizada com apenas um
elemento mostrou-se suficiente para a obteno do resultado
exato.

6.1.2 Segundo caso

Neste segundo caso foi testada a preciso do elemento
quando submetido a esforos de flexo. Para tanto, foi
utilizada uma viga semelhante do primeiro caso, porm com
comprimentos diferentes e submetida a um carregamento total,
perpendicular ao eixo do elemento, equivalente a 40,0 kN.
Inicialmente, considerou-se novamente a viga composta por
apenas um elemento, com foras de 10,0 kN aplicadas em cada um
dos ns da extremidade livre, como mostrado na figura 6.4,
sendo utilizados os mesmos valores para o mdulo de
elasticidade e o coeficiente de Poisson do primeiro caso.


98

Figura 6.4 - Viga engastada composta por um elemento slido e submetida
fora perpendicular ao seu eixo

A figura 6.5 mostra o resultado final dos deslocamentos
nodais obtido aps a execuo do exemplo.

Figura 6.5 - Resultado dos deslocamentos nodais 1 e 2

De acordo com a teoria da Resistncia dos Materiais, o
deslocamento mximo de uma viga engastada, submetida a
carregamento perpendicular ao seu eixo e aplicado na
extremidade livre, como o caso deste exemplo, ocorre nessa
extremidade livre e calculado conforme a equao 6.3:

10 kN
10 kN
20 cm
2
1
3
4
8
7
5
6
10 kN
10 kN
200 cm
10 cm

z

y

x

99
3
v
3
=
PL
EI
(6.3)

na qual P o carregamento aplicado, L o comprimento da viga,
E o mdulo de elasticidade longitudinal do material e I o
momento de inrcia da seo transversal da viga em relao
linha neutra. Substituindo os valores referentes ao exemplo,
obtm-se:

3
40.200
v 3, 2 cm
3.20000.1666, 67
= = (6.4)

Analisando-se o resultado apresentado na figura 6.5,
observa-se que o deslocamento da extremidade livre (ns 1 e 2)
obtido pelo programa igual a 0,0159403 cm, muito inferior ao
resultado esperado. Desse modo, percebe-se que a discretizao
utilizada no suficiente para esse tipo de esforo.
Sendo assim foram feitas novas discretizaes na tentativa
de se obter resultados condizentes com a teoria da Resistncia
dos Materiais. Primeiramente, foram feitas discretizaes
apenas na direo x e, depois, para efeito de comparao, na
direo x e z.

6.1.2.1 Discretizao ao longo da direo x

Como primeira tentativa, dividiu-se a viga em dois
elementos, conforme mostra a figura 6.6.


100

Figura 6.6 - Viga engastada composta por dois elementos slidos e submetida
fora perpendicular ao seu eixo

A figura 6.7 mostra o resultado final obtido aps a
execuo do exemplo com essa discretizao.

Figura 6.7 - Resultado dos deslocamentos nodais 9 e 12

Com essa discretizao ocorreu uma pequena melhora dos
resultados, mas no de forma suficientemente satisfatria para
que possam ser considerados como aceitveis. Sendo assim, foi
feita uma discretizao progressiva na direo do eixo
longitudinal da estrutura (eixo x), sendo que os resultados,
mostrando a evoluo dos deslocamentos nodais da extremidade

10 kN
10 kN
20 cm
11
8
10
7
1
4
2
5
10 kN
10 kN
100 cm
10 cm
3
6
9
12

y

x
z
100 cm

101
versus nmero de elementos, esto contidos na tabela 6.1 e so
mostrados graficamente na figura 6.8.

Tabela 6.1 Deslocamentos x nmeros de elementos
Nmero de elementos
Deslocamentos do n
de extremidade (cm)
0 0.00000
1 -0.01594
2 -0.06282
4 -0.23733
8 -0.77673
16 -1.79874
32 -2.68047
50 -2.96667
64 -3.05484
128 -3.16536

-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
Nmero de elementos
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
c
m
)

Figura 6.8 Deslocamentos x nmeros de elementos

Como se pode observar, para uma discretizao contendo 128
elementos, o resultado obtido pelo programa para o
deslocamento do n da extremidade livre igual a 3,16536 cm,
aproximando-se muito do resultado apresentado pela teoria da
Resistncia dos Materiais, sendo essa discretizao
considerada suficientemente satisfatria.


102

6.1.2.2 Discretizao ao longo das direes x e z

Para se testar a relevncia da discretizao do elemento
finito prismtico regular linear nas outras direes, para o
tipo de esforo abordado neste caso, dividiu-se a viga em
quatro elementos, segundo uma malha 2x1x2, respectivamente nas
direes x, y e z, conforme ilustra a figura 6.9.

Figura 6.9 - Viga engastada composta por quatro elementos slidos e
submetida fora perpendicular ao seu eixo

Para esta discretizao o deslocamento obtido por meio do
programa para o n 17 foi igual a 0,0628242 cm, valor muito
inferior ao deslocamento esperado de 3,2 cm, no sendo um
resultado aceitvel.
Desse modo foi feita uma discretizao progressiva nas
direes do eixo x e do eixo z, obtendo-se as malhas 4x1x4,
8x1x8 e 16x1x16, com 16, 64 e 256 elementos, respectivamente.
Os resultados obtidos, mostrando a evoluo dos deslocamentos
nodais da extremidade versus nmero de elementos, considerando
a discretizao nas direes x e z, esto contidos na tabela
6.2.

40/6 kN
40/6 kN
20 cm
12
9
6
5
1
2
7
8
40/6 kN
40/6 kN
100 cm
5 cm
13
14
17
18

y

x
z
100 cm
3
4 10
11
15
16
40/6 kN

40/6 kN
5 cm

103
Tabela 6.2 Deslocamentos x nmeros de elementos para discretizao
bidimensional
Nmero de
elementos
Malha utilizada
Deslocamentos do n de
extremidade (cm)
4 2x1x2 -0,0628242
16 4x1x4 -0,2373374
64 8x1x8 -0,7767709
256 16x1x16 -1,7989836

Comparando-se os resultados contidos na tabela 6.2 com os
resultados da tabela 6.1, os deslocamentos resultantes da
discretizao bidimensional observados com 4, 16, 64 e 256
elementos so praticamente os mesmos encontrados para a
discretizao apenas na direo x com 2, 4, 8 e 16 elementos,
respectivamente, sendo que nessa ltima o nmero de elementos
para a obteno do mesmo resultado bem menor, favorecendo o
processamento dos dados. Com isso se pode verificar que a
discretizao ao longo do eixo da viga que interfere na
eficcia do elemento prismtico regular linear para o esforo
de flexo, e no quando realizada nas outras direes.

6.2 Exemplo 2

Neste segundo exemplo, pretende-se fazer uma avaliao,
via anlise esttica, do desempenho do modelo fsico para o
concreto armado que foi utilizado neste trabalho. Com relao
ao ao foi admitida uma relao constitutiva elstica linear.
Os resultados encontrados foram comparados com os resultados
experimentais e numricos obtidos em Carvalho (1994) e em
Rodrigues (1997).
A estrutura abordada neste exemplo composta por uma viga
biapoiada, solicitada por duas foras F, conforme o esquema
mostrado pela figura 6.10.

104

Figura 6.10 Esquema da viga biapoida utilizada no exemplo

As caractersticas fsicas e geomtricas da viga utilizada
neste exemplo so dadas por:

b=12,0 cm ; h=30,0 cm
f
CK
=2,6 kN/cm
2
; f
CTK
=0,268 kN/cm
2
E
S
=19600,0 kN/cm
2
; E
C
=2920,0 kN/cm
2

C
= 0,2

A disposio da armadura principal utilizada segue o mesmo
arranjo adotado em Carvalho (1994) e Rodrigues (1997), e
mostrada na figura 6.11.

Figura 6.11 Seo transversal da viga: disposio da armadura principal

Para este exemplo foram feitas duas discretizaes
diferentes. Na primeira discretizao utilizou-se uma malha de
F=40 kN F=40 kN
80 cm 80 cm 80 cm

30,0 cm
2,5 cm
12,0 cm
310,0 mm

105
24x1x12, resultando em 288 elementos prismticos regulares
lineares e 48 elementos de barra, conforme ilustra a figura
6.12. Neste caso, como no houve discretizao na direo y, a
disposio da armadura no seguiu o arranjo mostrado na figura
6.11, sendo colocadas apenas duas barras, mas com rea total
equivalente a das trs barras apresentadas acima.

Figura 6.12 Viga biapoiada discretizada em 288 elementos finitos
prismticos regulares lineares

O exemplo, com essa primeira discretizao, foi resolvido
aplicando-se as foras em 80 incrementos iguais, obtendo-se,
para o deslocamento do n central da viga (n 313), os
resultados apresentados na tabela 6.3.
Na figura 6.13 esses resultados so apresentados
graficamente, sendo possvel compar-los com os resultados
obtidos em Carvalho (1994), um experimental e dois numricos
(Branson e CEB90), apresentados na figura 6.13, e o resultado
numrico obtido em Rodrigues (1997), apresentado na figura
6.14.

1
25
626
z
y
x
26
20 kN
20 kN 20 kN
20 kN

313

209

417
650
649
625
240 cm

106
Tabela 6.3 Fora x deslocamento para o n central da viga (Discretizao
com 288 elementos prismticos e 48 elementos de barra)

Fora Deslocamento Fora Deslocamento
(kN) (cm) (kN) (cm)
1 0,5 -2,87E-03 41 20,5 -0,20474285
2 1 -5,73E-03 42 21 -0,215505018
3 1,5 -8,60E-03 43 21,5 -0,226267187
4 2 -1,15E-02 44 22 -0,237029356
5 2,5 -1,43E-02 45 22,5 -0,247791525
6 3 -1,72E-02 46 23 -0,258599542
7 3,5 -2,01E-02 47 23,5 -0,26940756
8 4 -2,29E-02 48 24 -0,280215577
9 4,5 -2,58E-02 49 24,5 -0,291608698
10 5 -2,87E-02 50 25 -0,303101331
11 5,5 -3,15E-02 51 25,5 -0,314593964
12 6 -3,44E-02 52 26 -0,327540224
13 6,5 -3,72E-02 53 26,5 -0,340486484
14 7 -4,01E-02 54 27 -0,353491039
15 7,5 -4,30E-02 55 27,5 -0,366495595
16 8 -4,58E-02 56 28 -0,37950015
17 8,5 -4,91E-02 57 28,5 -0,392504706
18 9 -5,25E-02 58 29 -0,405509261
19 9,5 -5,59E-02 59 29,5 -0,418513817
20 10 -5,98E-02 60 30 -0,432369811
21 10,5 -6,38E-02 61 30,5 -0,446225806
22 11 -6,79E-02 62 31 -0,460081801
23 11,5 -7,26E-02 63 31,5 -0,473937796
24 12 -7,74E-02 64 32 -0,487793791
25 12,5 -8,23E-02 65 32,5 -0,501649785
26 13 -8,81E-02 66 33 -0,51550578
27 13,5 -9,39E-02 67 33,5 -0,529361775
28 14 -0,099811412 68 34 -0,54324444
29 14,5 -0,105876425 69 34,5 -0,557127104
30 15 -0,11301908 70 35 -0,572499767
31 15,5 -0,120161734 71 35,5 -0,587872429
32 16 -0,127304388 72 36 -0,60427367
33 16,5 -0,134672121 73 36,5 -0,620895023
34 17 -0,142182491 74 37 -0,637605889
35 17,5 -0,150962366 75 37,5 -0,654316756
36 18 -0,159742241 76 38 -2,890645719
37 18,5 -0,16856423 77 38,5 -5,154327911
38 19 -0,177386219 78 39 -7,418010116
39 19,5 -0,186208209 79 39,5 -9,689685731
40 20 -0,19540596 80 40 -11,96136134
Passo Passo


107
-0,9
-0,8
-0,7
-0,6
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Fora (kN)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

(
c
m
)
Carvalho (experimental) FEISDec Branson CEB 90

Figura 6.13 Grfico fora x deslocamento do n central da viga

Figura 6.14 Grfico fora x deslocamento do n central obtido por
Rodrigues (1997)

0
10,0 20,0 30,0
40,0
F
(kN)
D
(cm)
D = 0,6624
D = 0,4579
D = 0,2589
D = 0,0806

108
Como possvel observar pelos valores apresentados na
tabela 6.3, para essa discretizao, a partir da fora de 38
kN, os valores obtidos para o deslocamento sofrem um aumento
brusco, caracterizando o colapso da viga, sendo que no grfico
da figura 6.13 foram considerados os deslocamentos apenas at
a fora de 37,5 kN. A partir desse grfico possvel observar
o comportamento no-linear fsico do concreto armado. Ainda
possvel perceber que os resultados obtidos com o critrio de
ruptura de Mohr-Coulomb so praticamente coincidentes com as
respostas obtidas em Carvalho (1994) e Rodrigues (1997),
mostrando a validade do procedimento numrico empregado neste
trabalho.
Como segunda discretizao, foi adotada uma malha de
24x4x12, resultando em 1152 elementos prismticos regulares
lineares e 72 elementos de barra, como ilustra a figura 6.15,
de tal forma que a disposio da armadura seguiu o mesmo
arranjo utilizado em Carvalho (1994) e Rodrigues (1997)
mostrado na figura 6.11.

Figura 6.15 Viga biapoiada discretizada em 1152 elementos finitos
prismticos regulares lineares

1
61
1625
1621
z
y
x
65
8 kN
8 kN 8 kN
8 kN

781

521

1041
8 kN
8 kN
8 kN
8 kN
8 kN
8 kN
240 cm

109
O exemplo, com essa segunda discretizao, foi resolvido
aplicando as foras em 40 incrementos iguais, obtendo-se os
resultados apresentados na tabela 6.4 relativos ao
deslocamento do n central da viga (n 783).

Tabela 6.4 - Fora x deslocamento para o n central da viga
(Discretizao com 1152 elementos prismticos e 72 elementos de
barra)

Fora Deslocamento Fora Deslocamento
(kN) (cm) (kN) (cm)
1 1 -0,0057404 21 21 -0,2081992
2 2 -0,0114807 22 22 -0,2298114
3 3 -0,0172211 23 23 -0,2514316
4 4 -0,0229614 24 24 -0,2731018
5 5 -0,0287018 25 25 -0,2952664
6 6 -0,0344422 26 26 -0,3183462
7 7 -0,0401825 27 27 -0,341426
8 8 -0,0459229 28 28 -0,3674852
9 9 -0,0525388 29 29 -0,3936195
10 10 -0,0592947 30 30 -0,4197538
11 11 -0,0673964 31 31 -0,4464976
12 12 -0,0768498 32 32 -0,4732413
13 13 -0,0867553 33 33 -0,5010635
14 14 -0,0983565 34 34 -0,5289019
15 15 -0,1105268 35 35 -0,5576594
16 16 -0,1248701 36 36 -0,5864168
17 17 -0,1394033 37 37 -0,6172673
18 18 -0,154528 38 38 -0,6487368
19 19 -0,1722036 39 39 -0,6942827
20 20 -0,1899281 40 40 -3,3025961
Passo Passo

Na figura 6.16 esses resultados so apresentados,
graficamente, com os resultados obtidos por Carvalho (1994).


110
-0,9
-0,8
-0,7
-0,6
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Fora (kN)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
c
m
)
Carvalho (experimental) FEISDec Branson CEB 90

Figura 6.16 - Grfico fora x deslocamento do n central da viga

J a figura 6.17 mostra o resultado final dos
deslocamentos nodais obtido pelo programa aps a execuo do
exemplo com a fora de 39 kN.
Para essa discretizao, os resultados obtidos com o
critrio de ruptura de Mohr-Coulomb foram tambm praticamente
coincidentes com as respostas numricas obtidas em Carvalho
(1994) e Rodrigues (1997), conforme se pode analisar pelos
grficos contidos nas figuras 6.16 e 6.14. Alm disso, por
meio da tabela 6.4, pode-se observar que com a fora de 40 kN
o valor obtido para o deslocamento sofreu um aumento brusco,
caracterizando o colapso da viga. Esse resultado coincide com
o resultado experimental obtido em Carvalho (1994), em que
houve a ruptura da viga com esse mesmo valor de carregamento.


111

Figura 6.17 - Resultados dos deslocamentos dos ns 781 a 785 para fora
aplicada de 39 kN


112

7.1 - Concluses

O presente trabalho teve como objetivo principal analisar
o comportamento esttico linear e no-linear fsico de vigas
de concreto armado sob a ptica do Mtodo dos Elementos
Finitos, utilizando o elemento finito prismtico regular
linear para simular o concreto e o elemento finito de barra
para simular o ao. Para a considerao da no-linearidade
fsica do concreto foi utilizado o critrio de ruptura de
Mohr-Coulomb.
Em uma primeira etapa procurou-se estabelecer toda a
teoria referente ao assunto em questo. Foram apresentados os
conceitos da mecnica dos slidos deformveis necessrios para
o desenvolvimento dos modelos no-lineares do concreto e do
ao e foi feita uma breve descrio do mtodo dos elementos
finitos, para ento serem elaboradas as matrizes de rigidez do
elemento finito de barra e do elemento finito prismtico
regular linear, utilizando-se a formulao com coordenadas
homogneas.
Uma vez estabelecida toda a teoria, foram implementadas no
programa FEISdec, a matriz de rigidez do elemento finito
prismtico regular linear e a sub-rotina para aplicao do
critrio de Mohr-Coulomb.
Tal implementao permitiu o desenvolvimento dos exemplos
contidos no captulo 6, procurando-se, primeiramente, testar a
eficcia do elemento finito prismtico regular linear, estando
a estrutura submetida a esforos normais e de flexo, e tambm
CAPTULO 7 - CONSIDERAES FINAIS

113
verificar a validade do modelo no-linear fsico adotado para
o concreto neste trabalho, por meio de comparao com os
resultados obtidos por outros pesquisadores.
Com relao eficcia do elemento finito prismtico
regular linear foi possvel observar que, para esforos
normais, a discretizao da estrutura em apenas um elemento
foi suficiente. No entanto, para esforos de flexo ficou
claro que, para a obteno de resultados mais precisos, existe
a necessidade de uma maior discretizao na direo do eixo da
viga, no havendo influncia da discretizao nas outras
direes.
Essa questo da eficincia do elemento utilizado deve-se
ao fato de que, na deduo da sua matriz de rigidez, as
funes interpoladoras utilizadas para os deslocamentos variam
linearmente ao longo dos lados do elemento.
Com isso para esforos normais, que provocam deslocamentos
lineares ao longo do eixo da estrutura, a discretizao com
apenas um elemento j suficiente para garantir a preciso do
resultado.
No entanto, em se tratando de esforos de flexo, os
deslocamentos so descritos pela equao da linha elstica,
que depende do tipo de carregamento aplicado. Para foras
concentradas, como foi o caso do exemplo deste trabalho, o
deslocamento dado por uma equao cbica. Desse modo, para a
obteno de resultados mais precisos, necessria uma
discretizao em quantidade suficiente, de tal forma que os
deslocamentos lineares, fornecidos pelo elemento finito
prismtico, possam ser aproximados aos da curva descrita pela
linha elstica da estrutura.
J com relao validade do modelo no-linear fsico
adotado para o concreto, os grficos fora x deslocamento
obtidos no segundo exemplo retrataram de forma adequada o
comportamento no-linear fsico do concreto armado. Tal
comportamento foi obtido aplicando-se o critrio de Mohr-

114
Coulomb para os elementos mais solicitados e que atingiram a
ruptura, com a modificao do mdulo de elasticidade feita de
forma individual. Associando-se a modificao do mdulo com o
procedimento incremental de carregamento adotado, pde-se
observar conseqente aumento dos deslocamentos nodais da
estrutura em funo da ruptura progressiva dos elementos. Tais
resultados so praticamente coincidentes com as respostas
numricas obtidas em Carvalho (1994), que utilizou as relaes
momento-curvatura baseadas nas expresses de inrcia de
Branson e do CEB90, e tambm com as respostas obtidas em
Rodrigues (1997), que utilizou os modelos fsicos no-lineares
propostos pelo CEB e pelo ACI, mostrando a validade do
procedimento numrico empregado neste trabalho.
Cabe ressaltar que o grande diferencial do modelo fsico
implementado neste trabalho, em relao aos modelos utilizados
em Carvalho (1994) e Rodrigues (1997), a possibilidade de se
prever o instante de ruptura da viga, sendo que no exemplo
abordado, o resultado numrico obtido pelo modelo praticamente
coincidiu com o resultado experimental obtido em Carvalho
(1994).

7.2 - Propostas de desenvolvimento

A utilizao do elemento finito regular linear possibilita
a quantificao e visualizao da distribuio das tenses
internas no sentido longitudinal e transversal de vigas, por
meio da discretizao tridimensional da estrutura. Devido a
isso, sugere-se, como trabalho futuro, a anlise dessa
distribuio de tenses de forma que possibilite o estudo da
quantificao das armaduras longitudinais e tambm
transversais (estribos).
Ainda no contexto da discretizao tridimensional de
estruturas, pode-se sugerir o estudo de outros elementos

115
finitos slidos, como o elemento finito prismtico retangular
com vinte ns, para possibilitar a obteno de resultados
satisfatrios com uma menor discretizao.
Com relao ao modelo fsico, para anlise mais profunda
do comportamento de vigas de concreto armado, prope-se
utilizar o modelo elastoplstico com endurecimento linear para
simular o escoamento do ao juntamente com o critrio de
ruptura de Mohr-Coulomb para o concreto utilizado neste
trabalho.


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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

"JLIO DE MESQUITA FILHO"

o vetor das foras nodais equivalentes do elemento

o vetor das componentes dos deslocamentos genricos para

e a sua variao torna-se igual ao seu

do elemento finito podem ser

a matriz que contm os coeficientes elsticos do

contm os operadores de derivao, dada

a matriz de rigidez secante do elemento.

a matriz de rigidez secante do elemento, e dada

, de cada elemento, obtida

a matriz das funes de forma do elemento finito de

, como mostra a equao (3.68):

dada pela equao (3.69).

, para o elemento finito prismtico regular linear com oito

dada pela equao a seguir:

definida pela equao (3.15) e com a

dada pela equao (3.73), pode-se, por meio da

da matriz (3.74) so definidos pelas

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