UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIAS DEPARTAMENTO DE FSICA

ESTRUTURA E PROPRIEDADES DOS SLIDOS

SENSORES DE ESTADO SLIDO PARA LABORATRIO DE FSICA EXPERIMENTAL C

ALUNOS: Carlos Henrique Felipe Antunes Gustavo Bueno Denari Thales Pallu Rodrigo Peres

PROFESSOR: ADENILSON J. CHIQUITO So Carlos Novembro/2011

RESUMO

Nesta monografia sero abordados inicialmente os experimentos do laboratrio de Fsica Experimental C e, os parmetros que necessitam serem medidos e/ou obtidos. A partir disto, sero apresentados os princpios fsicos dos sensores que sero aplicados, ou que esto em desenvolvimento, em cada experimento da referida disciplina. Esta monografia ir abordar os diversos sensores e os que melhor apresentam custo-benefcio para implementao. No mbito acadmico no qual se enquadra este trabalho principal motivao para implementao de um sensor de estado slido garantir que a confiabilidade e a reprodutibilidade dos experimentos sejam a mxima possvel atingindo uma melhor compreenso e sobre o assunto.

SUMRIO

1.

Prticas ............................................................................................................................... 4 1.1. Colises ....................................................................................................................... 4 Objetivo: ............................................................................................................... 4 Procedimento experimental .............................................................................. 4 Fontes de erro: .................................................................................................... 5

1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.2.

Calorimetria ................................................................................................................. 5 Objetivos .............................................................................................................. 5 Procedimento Experimental .............................................................................. 5 Fontes de erro ..................................................................................................... 6

1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.3.

Atrito Hidrodinmico ................................................................................................... 6 Objetivos .............................................................................................................. 6 Procedimento Experimental .............................................................................. 7 Fontes de Erro .................................................................................................... 7

1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.4.

Rotaes ...................................................................................................................... 7 Objetivos .............................................................................................................. 7 Procedimento Experimental .............................................................................. 7 Fontes de Erro .................................................................................................... 9

1.4.1. 1.4.2. 1.4.3. 1.5.

Oscilaes Harmnicas ............................................................................................. 9 Objetivos .............................................................................................................. 9 Procedimento Experimental .............................................................................. 9 Fontes de Erro .................................................................................................. 10

1.5.1. 1.5.2. 1.5.3. 2.

Sensores e conceitos fsicos ...................................................................................... 10 2.1. 2.2. 2.3. Sensor Indutivo ......................................................................................................... 10 Sensores CCD .......................................................................................................... 12 Sensores de Temperatura ...................................................................................... 13 Termmetro ....................................................................................................... 13 Termstor ............................................................................................................ 13 Termopar............................................................................................................ 14 Infravermelhos .................................................................................................. 15 Fibra ptica ou pirometria ptica .................................................................... 15

2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. 2.3.4. 2.3.4. 2.4. 2.5.

Tacogerador e Encoder ........................................................................................... 16 Sensores fotovoltaicos............................................................................................. 18 2

3.

Solues Propostas ...................................................................................................... 24 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. Colises ..................................................................................................................... 24 Calorimetria................................................................................................................. 24 Atrito Hidrodinmico ................................................................................................. 28 Rotao ...................................................................................................................... 29 Oscilaes ................................................................................................................. 31

4.

Concluses ...................................................................................................................... 34

1. Prticas 1.1. Colises

1.1.1. Objetivo:

Estudar a coliso entre duas esferas, quando uma delas lanada em uma rampa inclinada. Verificar leis de conservao da energia e de momento linear.

Figura 1: Esquema do sistema Experimental

1.1.2. Procedimento experimental

Ajustar a inclinao da rampa de forma que a esfera, ao ser lanada de uma posio L qualquer, desa a rampa rolando (sem deslizar).

Colocar a segunda esfera na posio de choque e efetuar alguns lanamentos da outra esfera, de tal forma a poder estimar a melhor posio para colocar o papel carbono (que ser utilizado para indicar os pontos onde as esferas tocam o solo).

Efetuar colises de trs posies L (pelo menos cinco lanamentos de cada posio) e realizar as medidas que forem necessrias para verificar se houve conservao do momento linear e da energia.

1.1.3. Fontes de erro:

Visto que os parmetros utilizados para a realizao do experimento so apenas a altura de onde as esferas so lanadas (o que descreve sua energia) e a posio final que atingem aps a coliso, pode-se notar que a principal fonte de erro esta relacionada determinao da posio final das esferas atravs da utilizao do papel carbono. A principio varias tcnicas podem ser sugeridas para contornar tal problema. Sistemas de deteco baseados em placas piezoelctricas ou sistemas semelhantes a sensores capacitivos ou indutivos em escala ampliada seriam adequados para detectar a posio das esferas aps a coliso. No entanto, e possvel afirmar que a soluo mais simples trata-se de um sistema de viso computacional

1.2. Calorimetria
1.2.1. Objetivos

Medir o calor especfico de slidos atravs de tcnicas calorimtricas, usando o mtodo discreto e por varredura (medida contnua).

1.2.2. Procedimento Experimental

Mtodo Discreto Obter a capacidade trmica do calormetro apenas utilizando gua; Pesar quantidade de gua que ser aquecida, o slido a ser estudado; Aps aquecer a gua, coloc-la no calormetro com o slido a ser estudado; Monitorar a temperatura do banho at atingir a temperatura de equilbrio;

Mtodo Varredura Obter a capacidade trmica do calormetro apenas utilizando gua;

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Obter massa de gua e do slido que sero aquecidos; Aquecer o slido e a gua juntos at se atingir a temperatura de equilbrio; Monitorar ddp, corrente eltrica e temperatura de 1 em 1 minuto;

Diagrama esquemtico do calormetro de varredura:

Sensor de Temperatura

Gerador

de Tenso
Controle de Temperatura

gua
Ampermetro

Voltmetro

Slido

Aquecedor

1.2.3. Fontes de erro

Vistos os parmetros a serem determinados (massa e temperatura de equilbrio), nota-se que uma das grandes fontes de erro o calormetro no ser totalmente ideal. Como estamos preocupados com sensores, podemos melhorar os sensores de temperatura, para conseguirmos obter o ponto exato da temperatura de equilbrio. Alm de uma possvel alterao: monitorar a temperatura do banho trmico e do slido ao mesmo tempo.

1.3.

Atrito Hidrodinmico

1.3.1. Objetivos

Estudar o movimento de corpos em meios viscosos; Diferenciar atrito inercial hidrodinmico do efeito de resistncia ao movimento gerado pela viscosidade. Calcular o coeficiente de viscosidade de lquidos, , a partir da medida da velocidade de queda de esferas nesse meio (Lei de Stokes).

1.3.2. Procedimento Experimental

Escolher um conjunto de esferas de raios diferentes e verificar a regio de validade de velocidade constante (caso terminal) para as alturas em que sero consideradas o incio da contagem do tempo de queda;

Escolher a distncia de medida de tempo de queda e realizar a contagem para um nmero expressivo de ensaios;

1.3.3. Fontes de Erro

Estudando o procedimento de tal experimento, e possvel observar que a principal fonte de erro decorrente das medidas realizadas pelo observador do perodo de tempo necessrio para as esferas percorrem o trecho especificado. Assim, a soluo seria automatizar tal sistema.

1.4.

Rotaes

1.4.1. Objetivos

Estudar o funcionamento de um giroscpio. Verificar experimentalmente os movimentos de precesso e nutao num giroscpio.
1.4.2. Procedimento Experimental

O giroscpio um dispositivo mecnico formado essencialmente por um corpo com simetria de rotao que gira ao redor de seu eixo de simetria. Quando o giroscpio submetido a um momento de fora que tende a mudar a orientao do eixo de rotao, seu comportamento aparentemente paradxico j que o eixo de rotao, em lugar de mudar de direo, como o faria um corpo que no girasse, muda sua orientao para uma direo perpendicular a direo "intuitiva".

(a

Precesso Um movimento de precesso consiste numa forma de movimento que ocorre quando se aplica um momento a um corpo em rotao, de tal modo que tende a mudar a direo do seu eixo de rotao. Isto acontece porque a resultante da velocidade angular de rotao, e o aumento da velocidade angular produzido pelo momento, uma velocidade angular em torno de uma nova direo. Geralmente, esta faz variar o eixo do momento aplicado e tem como resultado manter a rotao em torno do eixo inicial.

Num pio em rotao, o seu eixo no exatamente vertical, tem um momento que atua nele como resultado da fora gravitacional. Em vez de cair, o pio tem um movimento de precesso em torno de uma linha vertical, que passa atravs doespigo. A Terra tambm experimenta a ao de um momento, e possui um movimento de precesso lento, principalmente como resultado da atrao gravitacional do Sol e da Lua.

Nutao Quando o momento que causa a precesso troca de valor, a velocidade de precesso tambm muda de valor. Porm esta troca no sucede instantaneamente. Tem um perodo de transio durante o qual o giroscpio "cede" um pouquinho ao momento na mesma direo que um objeto que no gira. Depois o giroscpio recobra o que havia cedido, oscilando na direo do momento ao redor da trajetria de precesso final. A este movimento de oscilao transitrio se chama nutao. Se a mudana de valor dos momentos se prolongar, a nutao pode durar muito. o caso da terra. A atrao da lua e do sol sobre o inchamento da terra no equador diferente entre o lado prximo e o lado afastado em relao ao astro. Essa diferena de atrao cria um momento, o qual causa a precesso dos equincios. Porm nem o sol nem a lua esto no plano do equador terrestre, o momento produzido por estes astros mudam

periodicamente e o movimento de nutao da terra no amortecido

1.4.3. Fontes de Erro

As fontes de erro neste experimento podem ser associados aos seguintes fatores: soltar a massa m sempre da mesma altura h. Manter sempre o mesmo ngulo teta com o eixo vertical. Alm da falta de preciso para realizar as medidas de nutao, pois para as mesmas depende-se do tempo de reao de cada observador.

1.5.

Oscilaes Harmnicas

1.5.1. Objetivos

Estudar um oscilador harmnico (sistema massa-mola) considerando a influncia das caractersticas (constante, massa...) da mola.
1.5.2. Procedimento Experimental

Encontrar o perodo de oscilao de nosso sistema, tendo a massa, encontramos a constante elstica (K) do sistema dada pela equao abaixo:

T 2

M K (1)

Para os casos em que a massa da mola m no pode ser considerada desprezvel, porm pequena comparada massa suspensa, mostrar que o perodo de oscilao dados por: possvel

T 2

( M m / 3) K (2)

Com isso em mos, podemos determinar a constante elstica do sistema(K).

Figura 2: Sistema Massa-Mola

1.5.3. Fontes de Erro

Nesta prtica a fonte de erro mais perceptvel a obteno do perodo com a devida preciso.

2. Sensores e conceitos fsicos

2.1.

Sensor Indutivo

Os sensores indutivos associam a variao de uma grandeza no elctrica a uma alterao da indutncia ou coeficiente de autoinduo de uma bobina. Apesar de a indutncia de uma bobina ser uma funo da permeabilidade magntica do ncleo e da forma e dimenses fsicas respectivas, a primeira destas variveis que geralmente se utiliza para detectar as variaes nas grandezas a medir. A variao da indutncia uma consequncia da variao do fluxo magntico total gerado pela corrente elctrica na bobina, seja devido variao da posio do ncleo no interior, seja devido variao da distncia entre aquela e um objeto externo constitudo por um material de elevada permeabilidade magntica. Hoje em dia existe uma relativa variedade de sensores indutivos, principalmente de deslocamento, de proximidade e de presso. De modo

geral, o sensor em um detector de proximidade onde a indutncia da bobina alterada por efeito da aproximao ou afastamento do objeto cuja proximidade se pretende detectar, que geralmente constitudo por um material de elevada permeabilidade magntica. A maior ou menor proximidade do objeto tem consequncias sobre o fluxo magntico total desenvolvido pela
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corrente na bobina, que equivale ao coeficiente de autoinduo respectivo. De modo geral podemos descrever o sensor como um circuito eletrnico que forma um campo eletromagntico defronte a face sensora do sensor.

Figura 3:

Deste modo, os sensores indutivos usam o efeito de alterao da qualidade de um circuito oscilante de ressonncia; este efeito causado por perdas de corrente parasita em materiais condutores. Um circuito oscilante LC produz um campo alternante de alta frequncia que sai na superfcie ativa do sensor. Se um metal condutor elctrico entrar no campo, pela lei da indutncia resultam correntes parasitas que extraem energia do circuito oscilante. Assim, a amplitude de oscilao torna-se menor. Esta alterao convertida num sinal de comutao. Este princpio de funcionamento tem como consequncia a deteco de todos os metais - independentemente de eles se movimentarem ou no.

Figura 4:

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2.2.

Sensores CCD

A base do funcionamento de qualquer cmera fotogrfica so os sensores CCD, do ingls: Charge Coupled Device. O modo como um sensor CCD transforma uma imagem num ficheiro de computador relativamente simples. A luz que incide num conjunto de centenas de milhares de detectores (pixels 2), produz cargas eltricas, que so por sua vez lidas, medidas, convertidas em nmeros e gravadas num ficheiro de computador. As cmaras deste tipo, necessitam portanto, de um computador (PC ou Mac) para poderem ser operadas. O funcionamento dos sensores CCD baseia-se no efeito fotoeltrico. Algumas substncias tm a propriedade de absorver fotons e libertar no processo um eltron. Os painis solares fotovoltaicos foram concebidos com base neste princpio. Nestes ltimos, os eltrons gerados ao incidir a luz, so recolhidos e convertidos em energia eltrica. O mesmo material empregue nos painis solares, o silcio, constitui a matria-prima para a construo dos sensores CCD. Um CCD tpico consiste numa placa quadrada ou retangular de silcio com 125 a 500 micrometros de espessura e alguns milmetros de comprimento. Neste, implantada uma rede de eltrodos que capturam e analisam os eltrons gerados pelo efeito fotoeltrico. Cada trio de eltrodos atua como uma ratoeira eletrosttica, acumulando em seu redor os eltrons gerados na placa de silcio. O eltrodo central de cada trio mantm uma carga positiva, enquanto que os restantes mantm um potencial nulo. Deste modo os eltrons, cuja carga negativa, acumulam-se em volta do eltrodo central medida que a luz incide no detector . Os trios de eltrodos so dispostos em colunas que cobrem a totalidade do sensor CCD. As diferentes colunas so isoladas entre si por um material que gera um potencial negativo permanente ao entrar em contato com a placa de silcio, o que evita a contaminao entre colunas. As linhas de eletrodos consideradas perpendicularmente s colunas so designadas como filas. Cada trio de eltrodos uma pea fundamental do detector CCD e corresponde a um elemento da imagem digital final, e designado pixel ou elemento de imagem. O tamanho fsico do pixel varivel. Existem pixeis retangulares e pixeis quadrados. As suas dimenses variam habitualmente entre 6 e 27 micrometros.
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2.3.

Sensores de Temperatura

2.3.1. Termmetro

constitudo por um tubo capilar, geralmente de vidro, fechado a vcuo e um bulbo (ou reservatrio). Seu funcionamento devido as leis de termodinmica que prevem uma dilatao com o aumento da temperatura. Essa dilatao acompanhada de um aumento de volume que, expande-se no tubo capilar e atravs de escala graduada pode-se obter a medida. Em geral, o mercrio utilizado para essa finalidade. Tambm existem os termmetros que se valem da dilatao de metais, so os chamados termmetros bimetlicos. Nestes temos duas fitas metlicas, de metais diferentes que esto soldadas juntas. Geralmente elas so dispostas enroladas e, com a expanso trmica elas se dilatam de maneiras diferentes. Desta forma a fita metlica sofre uma curvatura que passvel de ser calibrada e se obter um termmetro.

2.3.2. Termstor

Na maioria dos tipos comuns de termstores a resistncia diminui medida que a temperatura aumenta. Eles so denominados termstores de coeficiente negativo de temperatura e indicados como NTC. Um termstor NTC tpico feito de material semicondutor base de um xido metlico. Lembre-se, os semicondutores exibem a propriedade de resistncia eltrica a meio caminho entre os bons condutores e os bons isolantes. Com a elevao da temperatura, mais portadores de carga tornamse disponveis e, conseqentemente a resistncia eltrica diminui. Embora no seja de uso freqente, fabricam-se tambm os termstores com coeficiente positivo de temperatura, os PTC. So confeccionados com outros materiais e exibem um aumento de resistncia com a temperatura.

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Figura 5: Comportamento do Termstor PTC e NTC

2.3.3.

Termopar

Os termopares so dispositivos eltricos com larga aplicao para medio de temperatura. So baratos, podem medir uma vasta gama de temperaturas e podem ser substitudos sem introduzir erros relevantes. Uma termopilha o nome que se d a um conjunto de termopares ligados em srie. O principio fsico que rege essa juno o Efeito Seebeck que resumidamente, temos dois metais diferentes, portanto, funo trabalho diferentes e isso gera a ddp. O efeito Seebeck est relacionado converso de energia trmica em energia eltrica com o aparecimento de uma corrente eltrica na malha. A tenso Seebeck se refere f.e.m. trmica em uma condio na qual a corrente eltrica seja nula, ou em outras palavras, que o circuito esteja em malha aberta. A polaridade e a magnitude da tenso Seebeck dependem tanto das temperaturas das junes quanto dos metais com os quais o termopar construdo.Um termopar um transdutor formado simplesmente por dois pedaos de fios de diferentes metais ou ligas, unidos eletricamente apenas em suas extremidades formando duas junes, que apresenta uma corrente eltrica no circuito termoeltrico formado, quando essas junes so submetidas a diferentes temperaturas. Uma dessas junes denominada juno de medio e submetida temperatura que se deseja medir. A outra denominada juno de referncia e aplicada a uma temperatura conhecida (temperatura de referncia), normalmente um banho de gelo

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Figura 6: Esquema do funcionamento do Termopar

2.3.4. Infravermelhos

Os

sensores

de

infravermelho

esto

baseados

nos

polmeros

conjugados. Alm de se utilizar os conceitos de radiao do corpo negro. Os polmeros conjugados podem ser sintetizados de maneira a se obter as bandas de absoro na regio de infravermelho, visvel e ultravioleta.

2.3.4. Fibra ptica ou pirometria ptica

Seja primeiramente a medida da temperatura por meio da pirometria ptica. A figura a seguir mostra esquematicamente o pirmetro ptico de filamento, que a forma clssica deste tipo de instrumento. Trata-se do termmetro de radiao mais preciso, sendo usado na elaborao da Escala Prtica Internacional de Temperaturas para medidas acima de 1063 C. O pirmetro ptico ou termmetro de brilho de radiao monocromtica, como tambm chamado, baseia-se no princpio de que, para um dado comprimento de onda l, a intensidade da radiao (brilho) varia com a temperatura conforme vimos. Assim, a imagem do objeto alvo superposta sobre aquela do filamento de tungstnio aquecido. Esta lmpada de tungstnio, que muito estvel, calibrada previamente de modo que, conhecendo-se a corrente atravs dela, a temperatura do filamento pode ser determinada facilmente. Esta calibrao feita comparando-se visualmente o brilho da radiao de um corpo negro de temperatura conhecida com o bulbo do filamento. Um filtro vermelho, que deixa passar somente comprimentos de onda em uma faixa muito estreita em torno de 0,65 mm, colocado entre o olho do observador e as imagens do
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filamento e do objeto alvo. A funo deste filtro de absoro reduzir a intensidade da radiao incidente de modo que a lmpada possa ser operada a baixas potncias. O filtro monocromtico auxilia ainda o operador a comparar os brilhos do filamento e do objeto j que elimina os efeitos de cor. O observador ajusta ento a corrente na lmpada at que imagem do filamento desaparea sobre a imagem do objeto alvo, condio em que a temperatura do filamento comparada do objeto.

Figura 7: Pirometria ptica

2.4.

Tacogerador e Encoder

Uma das formas de se medir a velocidade utilizar algum dispositivo que transforme diretamente esta grandeza mecnica em uma grandeza eltrica. Este dispositivo existe e conhecido como tacogerador. Outra forma atravs da medio das grandezas necessrias para se calcular a velocidade, ou seja, o deslocamento (seja linear ou angular) e o tempo como descrito anteriormente. O Encoder, dispositivo largamente utilizado na indstria, consegue medir com preciso o deslocamento. Ento na prtica, utiliza-se o Encoder e algum outro dispositivo capaz de medir o tempo e calcula-se a velocidade. O Tacogerador e o Encoder so sem dvida os dois principais mtodos de medio de velocidade existentes. O tacogerador nada mais do que um gerador DC de m permanente acoplado mecanicamente no eixo em que se deseja medir a velocidade. Embora seja mais utilizado para medir a velocidade angular em mquinas rotativas, pode-se utiliz-lo para medir a velocidade linear de mquinas como
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automveis, locomotivas entre outras, sendo que para esse tipo de aplicao necessrio saber o dimetro da roda em questo. Este gerador DC gera uma tenso de sada que proporcional a velocidade do seu eixo, e dada por:

Onde: E = F.e.m. gerada na armadura (Volts) p = Nmero de plos = Fluxo magntico por plo (Maxwell) Z = Nmero de condutores na armadura m = Nmero de percursos na armadura entre os terminais N = Velocidade (RPM) Observa-se na expresso acima, que mantendo todas as outras variveis (p, , Z, m) fixas, se consegue estabelecer uma relao linear entre velocidade e tenso. importante lembrar que para altas velocidades esta linearidade distorcida devido ao efeito de saturao. A figura 1 apresenta o grfico tenso x velocidade em um tacogerador.

Figura 8: Grfico Tenso x Velocidade em um tacogerador

Algumas exigncias so necessrias para que um motor DC funcione como um tacogerador. So elas: Tenso de sada deve ser estabilizada na faixa operacional e a sada deve ser estvel a variaes de temperatura. Os
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tacogeradores industriais geralmente incorporam compensao de temperatura atravs de termistores e fazem uso de comutador e escovas de prata para melhorar confiabilidade de comutao a baixas velocidades e a baixas correntes que so tpicos desta aplicao. Para combinar alto desempenho e baixo custo, alguns motores so freqentemente desenvolvidos para incorporar um tacogerador montado no eixo do motor e dentro de uma nica carcaa.

Figura 9: Motor e tacogerador em uma mesma carcaa

2.5.

Sensores fotovoltaicos

Um tomo de silcio formado por catorze prtons e catorze eltrons. Na camada mais exterior, conhecida como banda de valncia, existem quatro electres. Quando se constitui um cristal de silcio, os tomos alinham-se segundo uma estrutura em teia (chamada teia de diamante), formando quatro ligaes covalentes com quatro tomos vizinhos, como se mostra na figura abaixo:

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Figura 10: Estrutura em teia de diamante de um cristal de slicio

Em cada ligao covalente, um tomo partilha um dos seus eltrons de valncia com um dos eltrons de valncia do tomo vizinho. Como resultado desta partilha de eltrons, a banda de valncia, que pode conter at oito eltrons, fica cheia: os eltrons ficam presos na banda de valncia e o tomo est num estado estvel. Para que os eltrons se possam deslocar tm de adquirir energia suficiente para passarem da banda de valncia para a banda de conduo. Esta energia designada por band gap ou zona proibida e no caso do cristal de silcio vale 1,12 eV. Quando um fton da radiao solar contendo energia suficiente atinge um eltron da banda de valncia, este move-se para a banda de conduo, deixando um buraco4 o seu lugar, o qual se comporta como uma carga positiva. Neste caso, diz-se que o fton criou um par eltron-buraco. Uma clula fotovoltaica constituda por cristais de silcio puro no produziria energia eltrica. Os eltrons passariam para a banda de conduo mas acabariam por se recombinar com os buracos, no dando origem a qualquer corrente eltrica. Para haver corrente eltrica necessrio que exista um campo eltrico, isto , uma diferena de potencial entre duas zonas da clula. Atravs do processo conhecido como dopagem do silcio, que consiste na introduo de elementos estranhos com o objetivo de alterar as suas propriedades eltricas, possvel criar duas camadas na clula: a camada tipo p e a camada tipo n,

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que possuem, respectivamente, um excesso de cargas positivas e um excesso de cargas negativas, relativamente ao silcio puro. O boro o dopante normalmente usado para criar a regio tipo p. Um tomo de boro forma quatro ligaes covalentes com quatro tomos vizinhos de silcio, mas como s possui trs eltrons na banda de valncia, existe uma ligao apenas com um eltron, enquanto as restantes trs ligaes possuem dois eltrons. A ausncia deste eltrons considerada um buraco, a qual se comporta como uma carga positiva que viaja atravs do material, pois de cada vez que um eltrons-vizinho a preenche, outro buraco se cria. A razo entre tomos de boro e tomos de silcio normalmente da ordem de 1 para 10 milhes. O fsforo o material usado para criar a regio n. Um tomo de fsforo tem cinco eltrons na sua banda de valncia, pelo que cria quatro ligaes covalentes com os tomos de silcio e deixa um eltron livre, que viaja atravs do material. A razo entre tomos de fsforo e de silcio prxima de 1 para 1000. Na regio onde os dois materiais se encontram, designada juno p-n, cria-se, portanto, um campo eltron que separa os portadores de carga que a atingem: os eltrons, excitados pelos fotons com energia suficiente para excitar eltrons da banda de valncia para a banda de conduo, so acelerados para um terminal negativo, ao passo que os buracos so enviadas para um terminal positivo. Nestas condies, ligando os terminais a um circuito que se fecha exteriormente atravs de uma carga, circular corrente eltrica. Os sensores fotoeltricos, tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam a luz de forma a detectar a presena do acionador, que na maioria das aplicaes o prprio produto a ser detectado. Baseiam-se na transmisso e recepo de luz (dependendo do modelo no espectro, visvel ou invisvel ao ser humano), que pode ser refletida ou Os fotoeltricos so compostos por dois circuitos bsicos: um responsvel pela emisso do feixe de luz, denominado transmissor (LED), e outro responsvel pela recepo do feixe de luz, denominado receptor (transistor).

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O transmissor envia o feixe de luz atravs de um LED, que emite flashes, com alta potncia e curta durao, para evitar que o receptor confunda a luz emitida pelo transmissor com a iluminao ambiente. Mostra-se na figura 3 o principio de funcionamento de um sensor fotoeletrnico.

Figura 11: Circuito sensor foto-transistor

O receptor composto por um foto-transistor que detecta a incidncia de luz. A corrente gerada pela luz na juno amplificada pelo transistor, como se fosse uma corrente de base convencional. A corrente de coletor do fototransistor , portanto, proporcional a intensidade luminosa incidente sobre o componente. Existem trs tipos de construo de sensores fotoeltricos, feixe transmitido, feixe retrorefletido e feixe difuso. Sistema por barreira: O transmissor e o receptor ta em unidades distintas e devem ser dispostos um de frente do outro para que o feixe emitido alcance o circuito receptor. No sistema o sensor acionado quando o feixe for interrompido ou desviado por um objeto.

Figura 12: Sistema por barreira

Sistema foto sensor: O transmissor e o receptor esto na mesma unidade sensora, porm deslocados (um abaixo do outro) o sensor s ser acionado se o objeto a ser detectado reflete a luz emitida pelo emissor direcionando para o receptor. Devido a esta caracterstica, a distncia sensora varia de material para material.

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Figura 13: Sistema foto sensor

Sistema refletivo com espelho prismtico: O transmissor e o receptor esto numa mesma unidade e o feixe de luz enviado pelo emissor refletido por um espelho prismtico alcanando o receptor. Quando um material interrompe o feixe de luz, o sensor atua. A distncia de operao depende da intensidade da luz emitida e da quantidade refletida (figura 6).

Figura 14: Sistema refletivo com espelho prismtico

LED O LED um diodo semicondutor (juno p-n), no qual, ao aplicarmos um potencial, podemos inverter o efeito fotoeltrico, e a partir dos eltrons podem ser gerados os ftons. Esses ftons gerados podem variar de cor com a freqncia, e podem variar de freqncia dependendo do material e do potencial aplicado como mostrado no quadro 1. Dessa forma so formados os LEDs ou diodos emissores de luz, e esses apresentam inmeras aplicaes no mercado tecnolgico.

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Tabela 1: Caractersticas do LEDs

A emisso de luz em um LED ocorre quando h a passagem de um eltron da banda de conduo do material semicondutor para a banda de valncia. Quando ocorre a transio de um eltron de uma banda de maior energia para outra de menor energia h a emisso de energia, na forma de um fton, ou seja, luz. O comprimento de onda da luz emitida, ou seja, sua cor, depende do band gap do material. O band gap a diferena de energia entre as bandas de valncia e de conduo do material. Quanto maior o band gap, menor o comprimento de onda da luz emitida.

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3. Solues Propostas

3.1.

Colises

Para a adaptao de um sistema de reconhecimento de imagens, seria necessrio apenas que as esferas fossem de cores diferentes e de uma cmera comum, posicionada adequadamente para capturar uma imagem para cada coliso realizada.

Figura 15: Esquema da soluo proposta para Colises

A partir da imagem capturada, o aluno poder trata-la de modo que as posies finais das esferas fossem determinadas com maior preciso. Seria possvel, inclusive, utilizar os dados obtidos como fonte de um algoritmo que, a partir dos demais parmetros como massa das esferas, altura da rampa, entre outros, poderia verificar os fenmenos fsicos relacionados ao experimento.

3.2. Calorimetria
Utilizar botijo de smen, porm, ao invs de nitrognio liquido utilizaremos a gua ou a construo de um calormetro ideal como proposto por
VUOLO & FURUKAWA:

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Figura 16: Calorimetro Ideal

Implantao de dois termopares para monitoramento da temperatura, um para monitorar a temperatura do banho trmico e outro ser fixado no centro de massa do slido a ser estudo, para monitorar a temperatura do slido. Desta forma ser obtida a temperatura exata onde o banho trmico e o slido esto em equilbrio. Neste caso um botijo de smen apresenta um custo aproximado de R$2000,00 e o calormetro desenvolvido na USP R$150,00. Para o mtodo de varredura, sugere-se a construo de um termopar de varredura, como proposto por FAGUNDES, SARTORI e NUNES. Eles sugerem a utilizao do uso de um frequncimetro e um circuito oscilador contendo um Termstor que ir ser o termopar de varredura atravs de uma porta paralela e um computador:

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Figura 17: Esquema eltrico do frequencmetro

Figura 18: Cicuito do oscilador, com termstor NTC

Aps a construo deste circuito, pode-se programar em QBasic o seguintes programas:

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Figura 19: Programa em QBasic para "varrer" a temperatura

Esse conjunto se faz vivel implantar por pelos alunos da Engenharia Fsica que tem conhecimento de todos os (funcionamento automao). Novamente teremos dois termopares: uma monitorando a temperatura da gua e outro implantado no centro de massa do slido a ser analisado. do sensor, eletrnica do elementos apresentados

sistema, a programao e

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No programa no est descrito, mas sugere-se uma linha de comando que pare a varredura automaticamente aps verificar um nmero prestabelecido de temperatura iguais entre os dois termopares. Retirando o preo do calormetro, este circuito apresenta um custo de R$5,00, a Universidade dispe de computador que rode Qbasic. Ento, esse se faz muito vivel. Os outros sensores no so economicamente viveis para serem utilizados.

3.3.

Atrito Hidrodinmico

Para tornar tal proposta mais vivel, procurou-se adaptar o experimento sem a necessidade de grandes alteraes. Visto que as esferas utilizadas so metlicas, uma vasta variedade de sensores pode ser utilizada para detectar tal objeto. Espera-se que este tenha uma resoluo propicia para a deteco das esferas, bem como tempo de resposta inferior ao intervalo de tempo necessrio para as esferas realizarem o trajeto proposto. Assim, sugere-se o seguinte equipamento:

Figura 20:Esquema de soluo para Atrito Hidrodinamico

Em uma breve pesquisa, podemos observar que o sensor indutivo e o que melhor se adapta ao sistema. Os sensores indutivos so solues ideais de baixo custo para deteco de objetos metlicos, sendo extensamente aplicados em sistemas de automao, por suportarem ambientes agressivos, onde requerido alto grau de proteo e robustez. So utilizados em diversos segmentos da indstria, como automobilstica, txtil, papel e celulose,
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impresso, processamento de plstico, linhas de montagem e em indstrias de processos. So facilmente encontrados no mercado, de diversos fornecedores tais como Siemens, Festo, Metaltex, Baluff, entre outros, sendo que a maioria apresenta preo na faixa de R$30,00.

3.4.

Rotao

Na maioria dos processos industriais, a velocidade uma das principais variveis a ser controlada. Torna-se ento extremamente necessrio a medio desta varivel de maneira eficiente e precisa, uma vez que uma variao mesmo que mnima na velocidade pode acarretar em uma desformidade no produto final. Alm disto, quanto maior a velocidade de um processo ou de uma linha de produo maior ser a produtividade. Classifica-se a velocidade em: Velocidade Linear: Velocidade descrita em um movimento retilneo. dada pela razo do deslocamento, ocorrido durante um intervalo de tempo tendendo a zero, por esse intervalo de tempo. Ou seja:

Onde: x = Deslocamento linear t = Intervalo de tempo V = Velocidade

Velocidade Angular: Velocidade descrita em um movimento de rotao em torno de um eixo fixo, chamado de eixo de rotao. descrita como a razo do deslocamento angular, ocorrido durante um intervalo de tempo tendendo a zero, por esse intervalo de tempo. Ou seja:

Onde:

= Deslocamento angular
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 t = Intervalo de tempo = Velocidade angular

Uma das formas de se medir a velocidade utilizar algum dispositivo que transforme diretamente esta grandeza mecnica em uma grandeza eltrica. Este dispositivo existe e conhecido como tacogerador. Outra forma atravs da medio das grandezas necessrias para se calcular a velocidade, ou seja, o deslocamento (seja linear ou angular) e o tempo como descrito anteriormente. O Encoder, dispositivo largamente utilizado na indstria, consegue medir com preciso o deslocamento. Ento na prtica, utiliza-se o Encoder e algum outro dispositivo capaz de medir o tempo e calcula-se a velocidade. O Tacogerador e o Encoder so sem dvida os dois principais mtodos de medio de velocidade existentes. O tacogerador nada mais do que um gerador DC de m permanente acoplado mecanicamente no eixo em que se deseja medir a velocidade. Embora seja mais utilizado para medir a velocidade angular em mquinas rotativas, pode-se utiliz-lo para medir a velocidade linear de mquinas como automveis, locomotivas entre outras, sendo que para esse tipo de aplicao necessrio saber o dimetro da roda em questo. Este gerador DC gera uma tenso de sada que proporcional a velocidade do seu eixo, e dada por:

Onde: E = F.e.m. gerada na armadura (Volts) p = Nmero de plos = Fluxo magntico por plo (Maxwell) Z = Nmero de condutores na armadura m = Nmero de percursos na armadura entre os terminais N = Velocidade (RPM)
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Observa-se na expresso acima, que mantendo todas as outras variveis (p, , Z, m) fixas, se consegue estabelecer uma relao linear entre velocidade e tenso. importante lembrar que para altas velocidades esta linearidade distorcida devido ao efeito de saturao Algumas exigncias so necessrias para que um motor DC funcione como um tacogerador. So elas: Tenso de sada deve ser estabilizada na faixa operacional e a sada deve ser estvel a variaes de temperatura. Os tacogeradores industriais geralmente incorporam compensao de temperatura atravs de termistores e fazem uso de comutador e escovas de prata para melhorar confiabilidade de comutao a baixas velocidades e a baixas correntes que so tpicos desta aplicao. Para combinar alto desempenho e baixo custo, alguns motores so freqentemente desenvolvidos para incorporar um tacogerador montado no eixo do motor e dentro de uma nica carcaa.

3.5.

Oscilaes

O tipo de fotosensor escolhido para este problema foi o de feixe transmitido no qual est de acordo com as necessidades propostas para este sistema. Segue abaixo uma possvel proposta:

Figura 21: Sistema por barreira

De acordo com a soluo proposta possvel implantar esse sensor no sistema massa-mola pois alm de estar de acordo com todos os parmetros em estudo e garantir a reprodutibilidade e confiabilidade do experimento, no

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proporciona um custo muito elevado devido ser um sensor produzido em grande quantidade devido sua vasta aplicao e eficincia em suas respostas.

4. Concluses Primeiramente possvel observar que todas solues propostas so factveis e facilmente poderiam ser colocadas em prticas, com um custobenefcio baixo quando comparado a facilidade que proporcionaria aos estudantes. Podemos notar que a maior parte dos sensores utilizados so facilmente encontrados no mercado e poucas alteraes seriam necessrias para a reformulao dos experimentos. No entanto, o maior obstculo seria como analisar os dados capturados aps estas alteraes. Os sinais dos sensores so crus, ou seja, necessitam de um sistema de interpretao e anlise. Por mais simples que seja, seria necessrio equipamentos perifricos mnimos capazes de promover uma interface entre estes e um computador apto para receber os dados e repassalos ao usurio. Basicamente, poderamos afirmar que o mnimo necessrio seria adaptar uma interface serial em cada um dos sensores utilizados e coletar os dados atravs de algum sistema terminal. Contudo, tais sensores emitem, na verdade sinais como pulsos ou leituras e tenses e/ou correntes que necessitam de um algoritmo mnimo para a traduo dessas leituras. Portanto, vale ressaltar que a adaptao dos experimentos apenas uma primeira etapa. Teramos, ento, duas alternativas: ou desenvolveramos um software bsico para cada uma das sugestes acima, capaz de ao menos gerar uma tabela com os dados coletados, ou adotaramos um software de instrumentao capaz de suprir tais necessidades para todos os experimentos. Sem dvidas, a segunda opo a mais simples, mas que em contra partida apresenta o maior custo. Sistemas como o LabView custam, em mdia, US$ 5 mil. Claro que, com apenas uma licena, este poderia ser utilizado nas demais disciplinas e sem dvidas enriqueceria o aprendizado dos alunos, por se tratar de um dos softwares mais versteis para engenharia e instrumentao. Por fim, vale ressaltar que embora as facilidades, automatizar os experimentos poderia diminuir a sensao de descoberta dos alunos, pois
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devemos lembrar que os fenmenos fsicos estudados na disciplina foram descobertos a mais de um sculo, de modo simples e com pouca tecnologia. Portanto, os benefcios devem ser analisados, pois nada garante que apertar alguns botes em um sistema automatizado seja mais produtivo no caso de um laboratrio de ensino.

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5. Referncias Bibliogrficas http://monografias.poli.ufrj.br/monografias/monopoli10001103.pdf http://hermes.ucs.br/ccet/demc/vjbrusam/inst/foto.pdf http://www.ufsm.br/desp/geomar/dcgautomacao/Sensoresapresentacao.pdf http://www.infopedia.pt/$fotodiodo http://www.agarrados.com/w2box/data/LEEC_05-06/AI-sa_folhas.pdf http://www.eletrica.ufpr.br/piazza/materiais/Uilian&Thiago.pdf

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