Presentacin del Proyecto Final Conabilidad en Sistemas SCADA

Jaime F. Ricardo B. 30 de Noviembre de 2011

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Introduccin (I/IV).

En los sistemas SCADA se integran soportes tanto de sistemas electrnicos como mecnicos, y por lo tanto se deben realizar diseos en donde la conabiliad y la disponibilidad alcancen la meta de 0.999999 de probabilidad.

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Introduccin (II/IV).

La Conabilidad es la probabilidad de que un sistema ejerza o sea capaz de ejercer su funcin en un perodo de tiempo estipulado, por ejemplo, un sistema que tiene una conabilidad de 0.999999 para una misin especca, tiene una oportunidad del 99.9999 % de que funcione sin falla en ese mismo perodo.

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Introduccin (III/IV).

La disponibilidad se dene como la fraccin de tiempo a largo plazo en el cual un sistema funciona o pueda funcionar apropiadamente; por ejemplo, un sistema con una disponibilidad de 0.999999 tendr un promedio tiempo fuera de servico de 31 segundos en un ao, esto no signica que la duracin promedio de la falla vaya a a ser 31 segundos, signica que en todo el ao los tiempos de las fallas sumarn mximo 31 segundos.

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Introduccin (IV/IV).

En la teora de conabilidad, para los componentes mecnicos se asumen que tienen una distribuacin de Poisson, mientras que para los componentes electrnicos se asumen una distribucin de Exponencial. Durante el desarrollo de este documento, las tasas de fallas se han asumido con valores constantes. Cuando algn dato necesario no est disponible, entonces se toma una estimacin de este.

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Conceptos Bsicos.

En un sistema con n componentes en donde i , i = 1, ..., n son las tasas de fallas de sus componentes, la tasa de fallas de dicho sistema es
Sistema =

n i =1 i

Asumiendo constante la tasa de fallas del sistema (Sistema ), la conabilidad de un sistema es:
R (t ) = e Sistema t

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SCADA (I/V).

Un Sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquistion) est conformado por un conjunto de elementos y dispositivos que poseen hardware y software, los cuales pueden clasicarse en cuatro niveles: 1 Instrumentacin. 2 Unidades Terminales Remotas (RTUs). 3 Comunicaciones. 4 Centro de Control.

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SCADA (II/V).
A continuacin se muestra una grca que representa los componentes de un sistema SCADA.

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SCADA (III/V).

A continuacin se muestra una grca que representa los componentes de un sistema SCADA.

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SCADA (IV/V).

A continuacin se muestra una imagen de una RTU.

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SCADA (V/V).

A continuacin se muestra una imagen de la aplicacin para SCADA.

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Fallas en Sistemas SCADA.

Las fallas en sistemas SCADA tanto a nivel de Software como de Hardware pueden ser causadas por varios factores tales como: Relmpagos, agua, fallas de componentes, entre otras. Todo o parte del sistema SCADA podra quedar inoperante por fallas, dependiendo de la naturaleza de ellas, provocando prdida parcial o total del control y de la obtencin de datos. Las fallas generamente estn dentro de las siguientes tres categoras: 1 CPU. 2 Suministro de Energa. 3 Comunicaciones.

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Sistema de Controlador Redundante Doble.

Un sistema de estos est comprendido tpicamente de dos mdulos controladores independientes y en paralelo, interconectados a la vez con con los mdulos de entradas y salidas de los dispositivos de campo.

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Puerta de Enlace de Entrada y Salida.

Para interconectar las entradas y salidas de campo con los controladores Primario y Secundario, un tercer controlador se congura y utiliza como Puerta de Enlace de Entrada y Salida.

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rbol de fallas (I/II).

El modelo de rbol de fallas sirve para varios propsitos importantes. Primero, el rbol de fallas provee un marco lgico para el anlisis de fallas y de manera precisa documenta cuales escenarios de fallas han sido considerados y cuales no. Segundo, el rbol de fallas est basado en un algebra de Bool bien denida y en la teora de probabilidad, muestra cmo los eventos al combinarse causan un evento de ms alta jerarqua o evento nal, y al mismo tiempo dene cmo calcular la probabilidad del evento nal en funcin de las probabilidades de los eventos base o de baja jerarqua.

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rbol de fallas (II/II).

El rbol de de fallas puede ser cambiado fcilmente para acomodar sistemas compuestos de diferentes fabricantes (Ejemplo, diferentes Hardware y Software). Este rbol tambin sirve para mostrar los puntos dbiles de un sistema y as permitir realizar evaluaciones y generaciones de sugerencias.

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Conabilidad en Serie.
Ejemplo. Hallar el valor de la conabilidad del sistema en serie a las 10 horas. A = 0,0010, t = 10 horas B = 0,0015, t = 10 horas RA (10) = e t = e 0,001010 = 0,99004 RB (10) = e t = e 0,001510 = 0,98511 RSistema (10) = RA (10) RB (10) = 0,99004 0,98511 = 0,975298

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Conabilidad en Paralelo (I/II).

Ejemplo. Hallar el valor de la conabilidad del sistema en paralelo a las 10 horas. A1 = A2 = 0,0010, t = 10 horas B 1 = B 2 = 0,0015, t = 10 horas

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Conabilidad en Paralelo (II/II).

1 2

Conabilidad del Sistema = 1 No Conabilidad del Sistema No Conabilidad del Sistema = No Conabilidad del lazo Superior No Conabilidad del lazo Inferior No Conabilidad del lazo Superior = 1 Conabilidad del lazo Superior = 1 (e A1 t e B 1 t ) No Conabilidad del lazo Superior = 1 (e 0,001010 e 0,001510 ) =

0,024702
4

1 Conabilidad del lazo Inferior = 1 (e A2 t e B 2 t ) No Conabilidad del lazo Inferior = 1 (e 0,001010 e 0,001510 ) = 0,024702 Conabilidad del Sistema = 1 (0,024702 0,024702) = 0,999389
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No Conabilidad del lazo Inferior =

Conabilidad en un Sistema SCADA (I/II).

En el primer ejemplo se puede apreciar que hay redundancia en dos RTUs y en un Multiplexor de datos (DM).

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Conabilidad en un Sistema SCADA (II/II).

En el segundo ejemplo se puede apreciar que hay redundancia en dos RTUs, en un Multiplexor de datos (DM) y una en un nivel de comunicaciones ms cerca del Centro Principal, empleando un Enrutador.

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Conclusin.

La conabilidad en los sistemas SCADA se puede aumentar mediante la utilizacin de redundancias para los elementos en su estructura de componentes principales; es decir, ubicar los elementos de redundancia en forma paralela. Los rboles de fallas permiten generar de una forma muy sencilla las rutas de las posibles fallas, y a su vez facilidad para saber ubicar los elementos redundantes en paralelo con el n de aumentar la conabilidad.

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Bibliografa (I/II).
Bentley Systems, Incorporated. The Fundamentals of SCADA . 2004 . CHARTRAND, Martin 2. Dual Redundant Controller Systems. Control Microsystems White Paper. Octubre de 2004 . EDSTRM, F; SDER, L. A Circuit Breaker Reliability Model for Restoration Planning Considering Risk of Communication Outage. Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden 2005. ABRAMS, Marshall; WEISS, Joe. Control System Cyber Security Case Study1. Applied Control Solutions. 2003. KEMAL, Egemen. Reliability analysis of SCADA systems used in the oshore oil and gas industry. Thesis, University of Missouri-Rolla. 2001.

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Bibliografa (II/II).
ERICKSON, Kelvin. Survey of SCADA System Technology and Reliability in the Oshore Oil and Gas Industry. Reporte nal al departamento del Interior. University of Missouri-Rolla. 2000. Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) Systems for command, control, communications, computer, intelligence, surveillance, and reconnaissance (C4ISR) facilities. Ocina Central, departamento del ejercito, 21 de Enero de 2006.} KRUTZ, Ronald. Securing SCADA Systems. Wiley Publishing. 2006. BRUCE, A. Reliability Analysis of Electric Utility SCADA Systems. IEEE. 1997 www.wendangdoc.com

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