AUTOMAO DO PROCESSO DE AVALIAO DE DESEMPENHO

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AUTOMAO DO PROCESSO DE AVALIAO DE DESEMPENHO DE TRATORES E IMPLEMENTOS EM CAMPO1

EVANDRO CHARTUNI MANTOVANI2, MICHAEL LEPLATOIS3 e RICARDO YASSUSHI INAMASSU4

RESUMO - Em muitas regies do Brasil, tratores e implementos agrcolas tm sido usados para dar suporte aos diferentes sistemas de produo, sem uma adequao prpria s condies de solo e clima. Para auxiliar os fabricantes e agricultores na soluo de problemas em mquinas e implementos agrcolas, h necessidade de verificar o desempenho desses equipamentos e estabelecer condies de testes semelhantes quelas em que estiveram sendo usados. Este trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho de um conjunto trator-implemento agrcola, no campo, utilizando um sistema eletrnico de medies. A potncia demandada pelos equipamentos foi calculada indiretamente, com os dados de rotao do motor e consumo de combustvel, nas curvas de calibrao do trator. O uso de instrumentao eletrnica permitiu que se tivesse uma grande capacidade de trabalho, em razo da facilidade de programao e operao da cadeia de medies. Os resultados de campo obtidos para esforo de trao lquida indicaram tendncia de comportamento similar dos calculados por meio de frmulas, com uma correlao de 0,996. A metodologia utilizada nos testes de desempenho operacional do conjunto trator-implemento no campo indicou ser uma ferramenta de bastante utilidade, tanto para os usurios dos equipamentos, quanto para os fabricantes. Termos para indexao: mecanizao agrcola, instrumentao eletrnica, testes de equipamentos. ELECTRONIC INSTRUMENTATION USE ON FIELD PERFORMANCE TEST OF AGRICULTURAL TRACTORS AND IMPLEMENTS ABSTRACT - Power machinery and implements are being used in many regions of Brazil to support different grain production systems without proper adaptation for working in different soil and weather conditions. To help farmers and manufacters solve problems related to equipments, a performance test needs to be working under a similar field condition. The objective of this research was to evaluate an in-field performance test, using an automatic data acquisition system. The engine power demanded was calculated indirectly, by using the engine rpm and the fuel consumption data on the tractors calibration curves. The easiness of programming and operating the electronic instrumentation systems allowed to accomplish a great number of performance tests. The results showed very little difference between drawbar force measured and calculated obtaining 0.996 of correlation. The metodology used for in-field performance test showed to be a very powerfull tool to help farmers and the industry better manage their equipments and to improve performance. Index terms: agricultural mechanization, automatic data acquisition, performance tests.

1 Aceito 2 Eng.

para publicao em 28 de setembro de 1998. Agr., Ph.D., Embrapa-Centro Nacional de Pesquisa de Milho e Sorgo (CNPMS), Caixa Postal 151, CEP 35701-970 Sete Lagoas, MG. E-mail: evandro@cnpms.embrapa.br 3 Eng. Agr., CIRAD/SAR, 73, Rue J.F. Breton - Domaine de Lavalette, 34.000 - Montpellier, Frana. 4 Eng. Mecnico, D.Sc., Embrapa-Centro Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento de Instrumentao Agropecuria (CNPDIA), Caixa Postal 741, CEP 13560-970 So Carlos, SP.

INTRODUO Em muitas regies do Brasil, equipamentos agrcolas tm a sua utilizao comprometida, em razo da sua no-adequao s condies de trabalho. Este fato vem sendo detectado por especialistas da rea em contato com agricultores, quando em visita a propriedades agrcolas, dias de campo, seminrios e
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outros eventos. Segundo Mantovani (1987), para que um equipamento seja utilizado racionalmente, necessrio conhecer o sistema de manejo de solo que ele vai atender, as caractersticas desejveis que o solo dever apresentar, a energia consumida e, tambm, a sua capacidade efetiva de trabalho (ha/h). De maneira geral, os fabricantes tm tentado resolver tais problemas, mas existem poucos dados sistematizados sobre as caractersticas do Brasil para utiliz-los como parmetros de projetos de adaptao e adequao. Os problemas comeam a ser estudados por diferentes instituies que trabalham com mquinas agrcolas, tais como universidades, centros de pesquisa e o Servio de Extenso Rural. Entretanto, pelo fato de o pas possuir dimenses continentais, com alta variabilidade regional e com poucos profissionais habilitados para assistncia tcnica, muitos dos dados podem ser considerados pontuais e isolados do contexto nacional. Mais grave ainda do que essas condies o fato de que os trabalhos so realizados de forma a resolver os problemas sem que os envolvidos tenham participado da elaborao do projeto da mquina e sem a to requerida integrao de conhecimentos com fabricantes de equipamentos. Para avaliar o desempenho de equipamentos ou solucionar os problemas causados por eles ao solo ou planta, necessrio estabelecer condies semelhantes quelas em que os equipamentos esto trabalhando no campo, e verificar os pontos positivos e negativos durante a operao de campo. Gamero et al. (1986) analisaram o consumo de combustvel e a capacidade de campo de diferentes sistemas de preparo peridico do solo, e observaram que a enxada rotativa o equipamento testado que apresenta maior eficincia de operao e menor consumo de combustvel para o preparo do solo por metro cbico mobilizado. J o arado o equipamento que consome a maior quantidade de leo diesel por metro cbico do solo mobilizado. Nesta situao, necessrio uma metodologia apropriada e padronizada, para dar suporte aos testes de campo, que no deixem dvidas da forma como os equipamentos foram testados, e que os dados possam ser utilizados por fabricantes ou instituies em todas as regies do pas. Quanto aos testes de campo sem a utilizao de instrumentao eletrnica, a quantidade de
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rea demandada para a sua realizao e avaliao de desempenho dos equipamentos muito grande, o que dificulta a obteno dos dados e exige a necessidade de realizao de muitas repeties. Hoje, com a disponibilidade de instrumentao eletrnica, de custo razovel, montada no trator e implementos, pode-se ter aquisio automtica dos dados, propiciando, com isso, maior facilidade na realizao dos testes, com melhorias na obteno de dados mais precisos medidos no campo, e com um conseqente aumento na quantidade de testes de campo. O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de um conjunto trator-implemento agrcola no campo, por meio de um sistema eletrnico de medies. MATERIAL E MTODOS
Este trabalho foi desenvolvido na Embrapa-Centro Nacional de Pesquisa de Milho e Sorgo (CNPMS), em Sete Lagoas, MG, em parceria com Centre de Coopration Internationale en Recherche Agronomique pour le Dveloppement (CIRAD), de Montpellier-Frana, e Embrapa-Centro Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento de Instrumentao Agropecuria (CNPDIA), em So Carlos, SP, em 1995. O mtodo utilizado baseia-se na determinao dos seguintes parmetros: curva de potncia do motor (em laboratrio), consumo de combustvel, rotao do motor, velocidade de deslocamento, fora de trao entre trator-implemento, e profundidade de trabalho, de acordo com Pirot & Vaitilangom (1987) e Perret et al. (1994). A cadeia de medies realizada em trs etapas independentes. A primeira o levantamento indireto da curva de potncia do motor. A segunda a aquisio e o armazenamento de dados no campo, e a terceira o processamento dos dados obtidos gerando um relatrio de desempenho do conjunto trator-implemento-solo. Levantamento indireto da curva de potncia do motor O levantamento da curva de potncia, aqui denominado calibrao do trator, foi feita mediante um banco de ensaio: dinammetro porttil modelo Nebraska 400, da AW (EUA) com capacidade de at 400 kW, que ligado tomada de fora. O princpio de funcionamento o de um freio mecnico, que testa o trator sob diferentes condies de carga, e que por meio de um torqumetro ao

AUTOMAO DO PROCESSO DE AVALIAO DE DESEMPENHO mesmo tempo mostra a potncia desenvolvida pelo motor. Neste dinammetro existe um sistema de refrigerao hidrulico para dissipar o calor produzido pelo freio, Liljedahl et al. (1979). As curvas de calibrao indicam a potncia indiretamente desenvolvida pelo motor do trator em funo do consumo de combustvel e da rotao do motor. Nesses testes foram calculados a potncia zero, intermediria e mxima em cada intervalo de 100 rotaes por minuto. A Fig. 1 mostra as curvas de calibrao obtidas com o dinammetro em um trator Massey Ferguson292 turbo, com oconsumo de combustvel em L/hora e a potncia na TDP, em kW. O teste foi realizado na Embrapa-CNPMS, em 1995. Aquisio e armazenamento de dados A aquisio de dados efetuada mediante um conjunto de sensores e um coletor de dados para leitura e armazenamento de dados. A Fig. 2 mostra a posio da caixa de aquisio e de cada um dos sensores usados no conjunto trator-implemento. Para descrever o processo, sero mostrados, a seguir, os elementos do sistema de medida utilizados no conjunto trator-implemento, assim como o princpio de funcionamento de cada um. Levando-se em considerao os trs pontos mais importantes para a programao do data logger ou coletor de dados: memria disponvel, caracterstica do coletor (data-logger) e preciso, o tempo de um segundo foi escolhido para a obteno de dados, nos testes de campo. Para diminuir o tamanho do arquivo de dados e ao mesmo tempo evitar erros com os dois tipos de sensores (lgicos e analgicos), os dados so acumulados durante intervalos de 5 segundos, e depois, o valor mdio gravado na memria final. Dessa forma, o programa
60 55 50 45 1.600 rpm 1.300 rpm 2.100 rpm 1.900 rpm

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usado permite autonomia de trabalho para mais de uma hora e meia. O conjunto de aquisio de dados composto de vrias partes, e foi alocado de modo a proteger cabos, conexes e o coletor de dados (data-logger). O coletor de dados adotado para este trabalho o modelo CR10, da Campbell Scientific Ltd. O coletor possui a capacidade de programao, mesmo no campo, por meio de um teclado com visor alfa numrico, que, alm de auxiliar na programao, tambm possibilita o monitoramento dos dados no tempo real. Esse teclado ligado ao coletor de dados por meio de cabo e conector de 9 pinos. Na configurao utilizada possui 6 entradas de sensores analgicos diferenciais ou 12 analgicos simples e 2 sensores lgicos (contadores), simultaneamente. O seu funcionamento baseado em um microcomprocessador que permite a programao do processo de leitura dos sensores e dos campos de armazenamento das informaes. O programa desenvolvido neste trabalho foi escrito, inicialmente, em um computador porttil, e transferido ao CR10 via interface serial. No campo, utilizou-se o teclado prprio para pequenos programas de teste ou para monitorar os dados coletados. Utilizou-se, no programa desenvolvido, funes de multiplicaes de coeficientes em tempo real durante a leitura, convertendo os dados lidos do sensor em unidades de medida, ou efetuar uma correo do zero (offset). Algumas funes de clculos estatsticos em tempo real mostraram-se bastante teis no desenvolvimento do programa. O programa foi escrito para que os dados fossem armazenados numa rea de memria, e, aps o experimento, serem transferidos para o computador porttil. Essa memria do tipo pilha, e observa-se que para uma aquisio em intervalos menores ao adotado havia a possibilidade de perder os primeiros dados gravados. No sistema, utilizou-se a configurao de memria de 29 kBytes para armazenamento. O sistema ainda permite uma taxa de aquisio de dados que pode variar entre 1/64 e 8.191 segundos.

Potncia (kW)

40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
SENSOR ULTRA-SOM Profundidade de trabalho RADAR Distncia percorrida pelo trator INTERRUPTOR FLEXVEL Indicador de implemento em trabalho MEDIDOR DE FLUXO consumo em mL de combustvel SENSOR DE PROXIMIDADE rpm do motor

2.300 rpm

CAIXA DE AQUISIO DE DADOS Coletor de dados e acessrios CLULA DE CARGA Fora de trao do implemento

Consumo (L/h)

FIG. 1. Curvas de calibrao de um trator Massey Ferguson 292 turbo: consumo de combustvel (L/h) x potncia(kW). Embrapa-CNPMS, Sete Lagoas, MG, 1995.

FIG. 2. Sistema de aquisio de dados e posicionamento dos elementos no conjunto trator-implemento.

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E.C. MANTOVANI et al. eltrico a cada centmetro. Esse sensor foi utilizado para medir a distncia percorrida pelo trator em relao unidade de tempo, e, portanto, a velocidade de deslocamento do trator. Processamentos dos dados Aps a coleta dos dados no campo, os dados so transferidos para um computador, a fim de serem processados. Utilizou-se o prprio programa de transferncia do datalogger, que permite escolher a porta de comunicao, a velocidade de transmisso e, tambm, o gerenciamento da comunicao. Os dados so armazenados no formato de arquivo texto. A Tabela 1 mostra os dados medidos e os sensores associados. O esquema da Fig. 3 mostra a distribuio das diferentes alternativas de uso da potncia no trator, e as suas perdas, para facilitar o entendimento de como foram estimadas.

Os sensores utilizados so divididos em dois grupos: analgico e digital (ou lgico). Os sensores analgicos emitem um sinal contnuo de amplitude proporcional varivel de medida. Pelo fato de ser instantnea, no momento da observao, os sensores no usam a informao contida entre duas observaes. Os sensores lgicos trabalham digitalmente (aberto ou fechado), ou seja, cada impulso corresponde a uma quantidade precisa do valor medido. Neste caso, a informao no instantnea, e vai contabilizar todos os impulsos desde a ltima observao. Clula de carga: do tipo analgico, modelo CCI da Kratos, com capacidade de 98 kN, baseada em extensmetros dispostos em ponte de Wheatstone. Os extensimetros so resistncias eltricas sensveis deformao. Posicionado entre o trator e o implemento, junto barra de trao, este sensor mede a fora de trao resultante. Sensor ultra-som: um sensor para medir distncia, do tipo analgico, modelo US 177, da Sick Optique Electronique (Frana). Mediante transdutores de ultra-som, efetuada a medida da profundidade de trabalho do implemento. O sinal de sada analgico, e a tenso proporcional distncia medida. Conhecendo-se a distncia do sensor at o cho, antes do trabalho, a diferena entre essa distncia e a distncia medida pelo sensor pode ser determinada a profundidade do trabalho. Interruptor flexvel: um sensor do tipo chave lgico, instalado na alavanca de comando hidrulico dos implementos, e que informa a posio do implemento (transporte ou trabalho). Dessa maneira, possvel diferenciar os dados armazenados durante o trabalho e os coletados nas manobras. Medidores de fluxo: o medidor de fluxo um sensor lgico, modelo LS 4150, da Micro Oval II (Japo), que funciona da seguinte maneira: so duas engrenagens ovais; uma delas marcada por um m que sensibiliza sensor indutivo a cada volta (1 mL de volume deslocado). Para esse tipo de medio, so usados dois sensores: um, para medir a quantidade de combustvel que entra na bomba, e o outro, mede o retorno depois de passar pelos injetores. Da diferena dos dois resulta o consumo de combustvel do trator. Sensor de proximidade: este sensor do tipo indutivo lgico, da Instrumentation (Frana) e est instalado frente da polia do motor, para medir sua rotao. A cada volta da polia, um pulso registrado no coletor de dados. Radar: o sistema de funcionamento o mesmo utilizado pelo sensor ultra-som, mas as ondas de ultra-som so substitudas pelas de microondas. um sensor lgico, modelo DJ RVS2, da Dickey John, que gera um pulso
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RESULTADOS E DISCUSSO Curvas de calibrao do motor As curvas de calibrao do motor, de um trator Massey Ferguson 292 turbo, so apresentadas na Fig. 1, para auxiliar no clculo indireto da potncia, conforme metodologia descrita anteriormente. Como pode ser visto na Fig. 1, a curva de calibrao do motor foi feita em uma ampla faixa de rotao, de 1.300 a 2.300 rpm, com a finalidade de possibilitar ao usurio trabalhar com o trator dentro da faixa de potncia usualmente requerida. Pode-se notar que quando a rotao do motor (rpm) um valor intermedirio aos das curvas de calibrao, deve-se fa-

TABELA 1. Relao de sensores e as respectivas medies.

Sensor Radar Proximidade Fluxo Ultra-som Clula de carga Posio do implemento Varivel medida Distncia percorrida Rotao motor Consumo combustvel Profundidade de trabalho Esforo de trao Interruptor Unidade m rpm mL cm kgf -

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zer uma interpolao linear para calcular o valor da potncia. A partir dos dados obtidos na curva de calibrao (Fig. 1), pode-se obter as curvas de desempenho do trator, dando ao usurio uma excelente informao para os trabalhos de campo do conjunto tratorimplemento, na escolha da faixa de rotao do motor, como mostra a Fig. 4. Levando-se em considerao os trs pontos mais importantes para a programao do data-logger ou coletor de dados caixa : memria disponvel, caracterstica do coletor ou data-logger e preciso, o tempo de um segundo foi escolhido para a obteno de dados, nos testes de campo. Para diminuir o tamanho do arquivo de dados e ao mesmo tempo
MOTOR POTNCIA MOTORA POTNCIA NA TOMADA DE FORA

Perda por transmisso

POTNCIA NAS RODAS POTNCIA DE DESLOCAMENTO POTNCIA NA BARRA DE TRAO

Perda por transmisso

Perda por patinagem

Perda devido inclinao Perda por atrito solo-roda

DISPONVEL

evitar erros com os dois tipos de sensores (lgicos e analgicos), os dados so acumulados durante intervalos de 5 segundos e depois o valor mdio gravado na memria final. Dessa forma, o programa usado permite uma autonomia de trabalho para mais de uma hora e meia. Utilizando-se os dados de rotao do motor e consumo de combustvel, das curvas de calibrao do trator (Fig. 1), o programa calculou a potncia desenvolvida pelo motor. Alm disso, a patinagem pode, tambm, ser calculada, bastando apenas considerar a relao de transmisso da marcha usada durante o trabalho e a rotao do motor. Finalmente, com os dados calculados acima, associados ao esquema de distribuio de potncia (Fig. 4), permitiram obter todos os dados necessrios para a avaliao de desempenho do conjunto trator-implemento, durante uma operao de teste de campo, como mostra a Tabela 2. A partir dos dados organizados e tratados, podese ter a avaliao do desempenho do conjunto trator-implemento, pela montagem de uma tabela, como mostra a Tabela 3. A Tabela 3 tem o significado comparativo para anlise de desempenho de seu equipamento no campo, atravs da descrio das caractersticas tcnicas
TABELA 2. Dados obtidos durante a avaliao com o comboio de ensaios. Embrapa-CNPMS, Sete Lagoas, MG, 1995.
Varivel Unidade m/s rpm L/h cm % kN kW kW kW kW kN Valor obtido 1,78 1788 10,08 19,37 9,3 12,18 30,0 28,5 25,8 22,9 12,86

FIG. 3. Esquema da distribuio de uso de potncia do trator e suas perdas. Fonte: Pirot & Vaitilangom (1987).

Torque - N.m

60

900

0,8 0,7 0,6 0,5 Consumo especfico de combustvel (L/kW.h)

800

50 Potncia mxima TDP (kW)

700

Potncia TDP, kW

Velocidade Rotao Consumo Profundidade de trabalho Patinagem Fora de trao medida Potncia na TDP Potncia no eixo Potncia para deslocamento Potncia na barra de trao Fora de trao estimada

40

600

500

30

400

0,4 0,3
Consumo especfico de combustvel

20

300

200

0,2 0,1 0,0

10

100

0 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 Rotao do motor (RPM)

FIG. 4. Desempenho do trator Massey Ferguson -MF 292 Turbo. Embrapa-CNPMS, Sete Lagoas, MG, 1995.

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TABELA 3. Exemplo de um relatrio de avaliao de desempenho de trao do conjunto trator-equipamento para preparo de solo.
Implemento Teor de umidade do solo (%) Arado escarificador de 5 hastes Arado escarificador de 5 hastes Grade aradora 22,5 31,6 31,6 Determinaes Potncia Patinagem na TDP (kW) 29,7 28,9 22,8 (%) 5,8 6,0 2,7 Consumo especfico 0,41 0,41 0,45 Consumo Velocidade Profundidade horrio de trabalho (km/hora) 5,7 5,8 7,7 (cm) 25,0 24,7 7,3 11,7 10,9 9,6

(L/kW. hora) (L/hora)

de funcionamento do equipamento e dos resultados da avaliao de desempenho operacional do equipamento. Esses reultados serviro tambm ao fabricante, para auxili-lo quando da necessidade de melhoria do seu produto, e ao agricultor, na racionalizao de uso. CONCLUSES 1. Os testes de desempenho do conjunto tratorimplemento, usando instrumentao eletrnica, permitem que se tenha uma grande capacidade de trabalho, em razo da facilidade de programao e operao da cadeia de medies. 2. A metodologia utilizada nos testes de campo permite obter as curvas de desempenho operacional do conjunto trator-implemento, assim como um relatrio de avaliao completo, de forma bastante rpida, o que pode servir de recomendao, tanto para os usurios dos equipamentos, quanto para os fabricantes. 3. A utilizao de instrumentao eletrnica para testes de desempenho de equipamentos no campo requer calibrao constante, em laboratrio, de todos os sensores utilizados na cadeia de medies, para garantir a preciso e a acurcia da medida. 4. Os resultados obtidos do esforo de trao lquida, pela instrumentao eletrnica, no campo, indicam uma tendncia de comportamento similar

aos comportamentos calculados por meio de frmulas, com uma correlao de 0,996. REFERNCIAS
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