Escoamento sem atrito: a equao de Bernoulli

estreitamente relacionada equao da energia para escoamento permanente

relao entre presso, velocidade e elevao para um fluido sem atrito
estabelecida em 1738 (vagamente), em palavras, em um livro-texto, por Daniel
Bernoulli. Uma deduo completa da equao foi dada em 1755 por Leonhard Euler.
muito famosa e muito usada, mas necessrio estar atento s suas restries - todos
os fluidos so viscosos e, portanto, todos os escoamentos apresentam algum atrito.
Para usar corretamente a equao de Bernoulli, devemos restringi-la a regies de
escoamento aproximadamente sem atrito.
considere-se, na Fig. 1, um volume de controle formado por um tubo de corrente
elementar, fixo, de rea varivel A(s) e comprimento ds, onde s uma coordenada
natural na direo das linhas de corrente.
as propriedades (, V, p) podem variar com s e com o tempo, mas admite-se que so
uniformes sobre a seo transversal A.
orientao do tubo de corrente arbitrria, com uma variao de elevao dz = ds
sen .
Fig. 1: Equao de Bernoulli para um escoamento sem atrito ao longo de uma linha de
corrente: (a) foras e fluxos; (b) foras lquidas de presso aps a subtrao de p.
conservao da massa, ( )
( ) 0
r
VC SC
sist
dm d
dv V n dA
dt dt

_
+

,

, para esse volume de
controle elementar, conduz a
( ) m d dv
t
m m dv
dt
d
ent sai
VC
+

0
onde
AV m
e
Ads dv . Logo, nossa forma desejada para a conservao de massa
Ads
t
AV d m d

) (
(1)
relao de quantidade de movimento linear na direo das linhas de corrente
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) V m d Ads V
t
V m V m dv V
dt
d
dF
ent sai
VC
s
+

onde V
s
= V (s est na
direo da prpria linha de corrente)
desprezando a fora cisalhante nas paredes (escoamento sem atrito), as foras se
devem presso e gravidade.
a fora de gravidade na direo da linha de corrente igual ao correspondente
componente do peso do fluido dentro do volume de controle
Adz Adssen dPsen dF
grav s

,
fora de presso mais facilmente visualizada, na Fig. 1b, subtraindo-se antes um
valor uniforme p de todas as superfcies, lembrando-se que isso no altera a fora de
presso resultante. A fora de presso ao longo da lateral inclinada do tubo de
corrente tem um componente na direo das linhas de corrente, que atua no sobre A,
mas sobre o anel externo correspondente variao de rea dA. A fora de presso
resultante , portanto ( ) Adp dA A dp dpdA dF
press s
+
2
1
,
substituindo esses dois termos de fora na relao de quantidade de movimento
( ) ( ) m Vd dV m Ads
t
V
VAds
t
V m d Ads V
t
Adp Adz dF
s
+ +

o primeiro e o ltimo termos da direita se cancelam, em virtude da relao de
continuidade (1). Dividindo-se o que resta por A e rearrumando, obtm-se a relao
final desejada:
0 + + +

gdz VdV
dp
ds
t
V

(2)
essa a equao de Bernoulli para escoamento sem atrito, no-permanente, ao
longo de uma linha de corrente. Ela est em uma forma diferencial e pode ser
integrada entre dois pontos 1 e 2 quaisquer sobre a linha de corrente:
( ) ( )

+ + +

2
1
2
1
1 2
2
1
2
2
0
2
1
z z g V V
dp
ds
t
V

(3)
para avaliar as duas integrais restantes, devemos estimar o efeito no-permanente
(v/t) e a variao da massa especfica com a presso. A essa altura, consideramos
apenas o caso de escoamento permanente (v/t = 0) e incompressvel (densidade
constante), para o qual a Eq. (3) fica
( ) ( ) 0
2
1
1 2
2
1
2
2
1 2
+ +

z z g V V
p p

ou
const gz V
p
gz V
p
+ + + +
2
2
2
2
1
2
1
1
2
1
2
1

(4)
Essa a equao de Bernoulli para escoamento sem atrito, permanente,
incompressvel, ao longo de uma linha de corrente.
Relao entre a equao de Bernoulli e as equaes da energia para escoamento
permanente
a Eq. (4) uma forma largamente usada da equao de Bernoulli para o escoamento
sem atrito, permanente, incompressvel, em uma linha de corrente. Ela est
claramente relacionada equao da energia para o escoamento permanente em um
tubo de corrente (escoamento com uma entrada e uma sada), que escrevemos assim:
( )
v e
w w q u u gz
V p
gz
V p
+ + + + + + +
1 2 2
2
2 2 2
1
2
1 1 1

2 2

(5)
essa relao muito mais geral que a equao de Bernoulli, pois leva em conta (1)
atrito, (2) troca de calor, (3) trabalho de eixo e (4) trabalho viscoso (outro efeito do
atrito).
se comparamos a equao de Bernoulli (4) com a equao da energia (5), vemos que
a equao de Bernoulli contm ainda mais restries do que se poderia imaginar de
incio. A lista completa de hipteses para a Eq. 4 a seguinte:
1. Escoamento permanente - uma hiptese comum, aplicvel a muitos escoamentos.
2. Escoamento incompressvel - aceitvel, se o nmero de Mach do escoamento for
menor que 0,3.
3. Escoamento sem atrito - muito restritiva, as paredes slidas introduzem efeitos de
atrito.
4. Escoamento ao longo de uma nica linha de corrente - linhas de corrente diferentes
podem ter diferentes "constantes de Bernoulli"
gz V p w + 2
2
0

, dependendo das
condies do escoamento.
5. Ausncia de trabalho de eixo entre 1 e 2 - sem bombas ou turbinas sobre a linha de
corrente.
6. Ausncia de troca de calor entre 1 e 2 - seja calor adicionado, seja calor removido.
Obs.: apenas um certo conjunto limitado de escoamentos satisfaz a essas seis
hipteses. A deduo usual da equao de Bernoulli, baseada em quantidade de
movimento, ou "fora mecnica", no chega a revelar os itens 5 e 6, que so
limitaes termodinmicas. A razo bsica para as restries 5 e 6 que as
transferncias de calor e trabalho, em fluidos reais, esto casadas com os efeitos de
atrito, o que, portanto, invalida a hiptese de escoamento sem atrito.
A Fig. (2) ilustra algumas limitaes prticas para a aplicao da equao de Bernoulli
(4). Para o teste do modelo em tnel de vento, Fig. 2a, a equao de Bernoulli vlida
no ncleo do escoamento do tnel, mas no nas camadas-limite das paredes do tnel,
nas camadas-limite da superfcie do modelo, nem na esteira do modelo, regies essas
todas com grande atrito.
Fig. 2: Exemplos ilustrativos de regies de validade e no-validade da equao de
Bernoulli: (a) modelo em um tnel, (b) propulsor, (c) chamin.
no escoamento atravs do propulsor a hlice da Fig. 2b, a equao de Bernoulli
vlida tanto a montante como a jusante, mas com diferentes constantes
gz V p w + 2
2
0

, em virtude do trabalho transferido pelo propulsor. A equao de
Bernoulli (4) no vlida nas proximidades das ps do propulsor nem nos vrtices
helicoidais emitidos a jusante a partir das bordas das ps. Alm disso, as constantes
de Bernoulli so maiores nas correntes atravs da hlice do que na atmosfera
ambiente, por causa da energia cintica dessas correntes.
para o escoamento na chamin da Fig. 2c, a Eq. (4) vlida antes e depois da
fornalha, mas com uma mudana na constante de Bernoulli, causada pela adio de
calor. A equao de Bernoulli no vlida na zona de combusto propriamente, nem
nas camadas-limite das paredes da chamin.
moral da histria: aplicar a Eq. (4) apenas quando todas as seis restries puderem
ser satisfeitas: escoamento permanente incompressvel, ao longo de uma linha de
corrente, sem perdas por atrito, sem troca de calor e sem trabalho de eixo entre as
sees 1 e 2.
Linhas piezomtricas e de energia
uma interpretao visual proveitosa da equao de Bernoulli consiste em traar duas
linhas de carga para um escoamento. A linha de energia (LE) mostra a altura da
"constante" de Bernoulli
( ) g V p z h 2
2
0
+ +
. No escoamento sem atrito, sem
trabalho de eixo e sem troca de calor, Eq. (4), a LE tem altura constante. A linha
piezomtrica (LP), ou hidrulica, mostra a altura correspondente elevao mais a
altura de presso,
p z +
, ou seja, a LE menos a altura de velocidade ( ) g V 2
2
. A LP
a altura a que se elevaria o lquido em um tubo piezomtrico ligado ao escoamento.
No escoamento em um canal aberto, a LP idntica superfcie livre da gua.
Fig. 3 ilustra as LE e LP para um escoamento sem atrito entre as sees 1 e 2 de um
duto. Os tubos piezomtricos medem a altura da presso esttica
p z +
, delineando
ento a LP. Os tubos de Pitot medem a altura total
g V p z 2
2
+ +
, que corresponde
LE. Nesse caso particular, a LE constante, e a LP se eleva devido a uma queda na
velocidade.
Fig. 3: Linhas piezomtrica e de energia para o escoamento sem atrito em um duto.
Em condies mais gerais de escoamento, a LE ir cair suavemente em virtude das
perdas por atrito, e ir cair rapidamente no caso de uma perda substancial (uma
vlvula ou obstruo) ou no caso de uma extrao de trabalho (por uma turbina). A LE
s poder se elevar se houver acrscimo de trabalho (caso de uma bomba ou de um
propulsor). A LP geralmente segue o comportamento da LE no que se refere s
perdas ou transferncia de trabalho, elevando-se e/ou caindo se a velocidade
diminui e/ou aumenta.
em todos os problemas-tipo de Bernoulli, sugere-se tomar o ponto 1 a montante e o
ponto 2 a jusante, sistematicamente.
EXEMPLO 1
Encontre uma relao entre a velocidade de descarga do bocal, V
2
, e a altura h da
superfcie livre do reservatrio, Fig. E1.
Fig. E1
Soluo
escolhemos o ponto 1 a montante, na superfcie do reservatrio, onde a elevao e a
presso so conhecidas, e o ponto 2 a jusante, na sada do bocal, onde a presso e a
elevao tambm so conhecidas. As duas incgnitas so V
1
e V
2
.
normalmente, a conservao da massa uma parte vital das anlises tipo Bernoulli.
Sendo A
1
a seo transversal do reservatrio e A
2
a rea do bocal, esse escoamento
aproximadamente unidimensional e incompressvel,
2 2 1 1
V A V A
R1
a equao de Bernoulli (4) fornece
2
2
2
2
1
2
1
1
2
1
2
1
gz V
p
gz V
p
+ + + +

mas, como as sees 1 e 2 esto ambas submetidas presso atmosfrica, p
1
= p
2
=
p
a
, os termos de presso se cancelam, ficando
( ) gh z z g V V 2 2
2 1
2
1
2
2
R2
eliminado V
1
entre as Eqs. (1) e (2), obtemos o resultado desejado:
2
1
2
2
2
2
1
2
A A
gh
V

R3
geralmente, a rea A
2
do bocal muito menor que a rea do reservatrio A
1
, de modo
que a razo ( ) ( )
2
1
2
2
A A desprezvel, e uma aproximao precisa para a velocidade
na sada
( )
2 1
2
2gh V R4
frmula descoberta por Evangelista Torricelli em 1644, estabelecendo que a
velocidade de descarga do fluido igual velocidade de uma partcula em queda livre,
sem atrito, do ponto 1 ao ponto 2
resumindo, a energia potencial da superfcie do fluido inteiramente convertida em
energia cintica de fluxo
a Eq. (4) independente da densidade do fluido, caracterstica dos escoamentos
regidos pela gravidade
exceto para as camadas-limite da parede, todas as linhas de corrente 1 a 2
comportam-se da mesma maneira, e podemos pressupor que a constante de Bernoulli
h
0
a mesma para todo o ncleo do escoamento
todavia, o escoamento na sada tende a ser no-uniforme, no-unidimensional, tal que
a velocidade mdia apenas se aproxima do resultado de Torricelli.
para se ajustar a frmula, inclue-se um coeficiente de descarga adimensional, c
d
( ) ( )
2 1
2
2
2gh c
A
Q
V
d m

R5
o coeficiente de descarga de um bocal varia em tomo de 0,6 a 1,0, em funo das
condies (adimensionais) do escoamento e da forma do bocal.
EXEMPLO 2
Refaa o Ex. 1, levando em conta, pelo menos aproximadamente, as condies de
escoamento no-permanente causadas pelo esvaziamento do reservatrio.
Soluo
essencialmente, somos levados a incluir o termo integral, no-permanente,
envolvendo
t V
na Eq. (3). Isso ir resultar em um novo termo adicionado Eq.
(2) do Ex. 1:

2
1
2
1
2
2
2 2 gh V V ds
t
V
R1
j que o escoamento incompressvel, a equao da continuidade retm a forma
simples
2 2 1 1
V A V A
do Ex. 1. Para integrar o termo no-permanente, devemos
estimar a acelerao ao longo de toda a linha de corrente. A maior parte da linha de
corrente est na regio do reservatrio, onde
dt dV t V
1

. O comprimento da
linha de corrente mdia ligeiramente maior que a profundidade h. Uma estimativa
grosseira para a integral , portanto,

2
1
2
1
1 1
h
dt
dV
ds
dt
dV
ds
t
V
R2
mas, como A
1
e A
2
so constantes,
( )( ) dt dV A A dt dV
2 1 2 1

. Substituindo na Eq. (1),
temos
gh
A
A
V
dT
dV
A
A
h 2 1 2
2
1
2
2 2
2
2
1
2

,
_

+
R3
essa uma equao diferencial de primeira ordem para V
2
(t). Ela complicada pelo
fato de a profundidade h ser varivel; a relao h = h(t) deve ser determinada pela
variao em V
1
(t)
( )


t
dt V h t h
0
1 0
R4
Eqs. (3) e (4) devem ser resolvidas ao mesmo tempo, mas o problema est bem
colocado e pode ser tratado analiticamente ou numericamente. Podemos ainda
estimar a grandeza do primeiro termo da Eq. (3) usando a aproximao ( )
2 1
2
2gh V
do exemplo prvio. Aps diferenciao, obtemos
2
2
2
1
2 2
1
2
2 V
A
A
dt
dV
A
A
h

,
_

R5
que desprezvel se A
2
A
1
, como postulamos originalmente.
EXEMPLO 3
Uma contrao de seo em um tubo provocar um aumento de velocidade e uma queda
de presso na seo 2 da garganta. A diferena de presso uma medida da vazo
volumtrica do escoamento atravs do tubo. O dispositivo convergente e suavemente
divergente mostrado na Fig. E3 chamado tubo venturi. Encontre uma expresso para o
fluxo de massa no tubo em funo da queda de presso.
Fig. E3
Soluo
admite-se a validade da equao de Bernoulli ao longo da linha de corrente central
2
2
2
2
1
2
1
1
2
1
2
1
gz V
p
gz V
p
+ + + +

se o tubo for horizontal, z
1
= z
2
, e podemos escrever

p
V V


2
2
1
2
2
2 1
p p p
R1
relacionamos as velocidades pela relao de continuidade incompressvel
2 2 1 1
V A V A
ou
2
2
1
V V
1
2
D
D

R2
combinando (1) e (2), obtemos uma frmula para a velocidade na garganta
( )
2 1
4
2
1
2
1
]
1

p
V R3
o fluxo de massa dado por
2 1
4 2 2 2
1
2

,
_

p
A V A m R4
esse o fluxo de massa ideal, sem atrito. Na prtica, medimos ideal d real
m c m
e
correlacionamos o coeficiente de descarga c
d
.
EXEMPLO 4
Uma mangueira de incndio de 10 cm com um bocal de 3 cm descarrega 1,5 m
3
/min de
gua para a atmosfera. Considerando o escoamento sem atrito, encontre a fora F
p
exercida pelos parafusos dos flanges para prender o bocal na mangueira.
Soluo
aplicam-se as equaes de Bernoulli e da continuidade para encontrar a presso p
1
a
montante do bocal, e em seguida efetua-se uma anlise de quantidade de movimento
para um volume de controle a fim de calcular a fora nos parafusos, conforme a Fig.
E4.
o escoamento de 1 a 2 tem uma contrao de seo de efeito exatamente similar do
Ex. 3, cuja Eq. (1) fornece
( )
2
1
2
2 2 1
2
1
V V p p +
R1
velocidades determinadas a partir da vazo dada, Q = 1,5 m
3
/min ou 0,025 m
3
/s:
( )( )
s m
m
s m
A
Q
V 4 , 35
03 , 0 4
025 , 0
2
3
2
2

sabe-se que p
2
= p
a
= 0 (manomtrica). Logo, a Eq. (1) fica
( ) ( ) [ ] ( )
a manomtric
Pa s m kg s m m kg p 620000 620000 2 , 3 4 , 35 1000
2
1
2 2 2 2 2 3
1

balano de foras no volume de controle mostrado na Fig. E4b:
1 1
A p F F
p x
+

Fig. E3.24
presso manomtrica nula sobre todas as outras superfcies no contribui para a
fora. O fluxo de quantidade de movimento x
2
V m +
na sada e
1
V m
na entrada.
A relao de quantidade de movimento para regime permanente fornece ento
( )
1 2 1 1
V V m A p F
p
+
ou
( )
1 2 1 1
V V m A p F
p

R2
substituindo os valores numricos dados, encontramos
( )( ) s kg s m m kg Q m 25 025 , 0 1000
3 3

( )
2 2 2
1 1
00785 , 0 1 , 0
4 4
m m D A

( )( ) ( ) ( ) [ ] ( ) N s m kg N s m s kg m m N F
p
4067 805 4872 2 , 3 4 , 35 25 00785 , 0 620000
2 2 2

esse valor d uma idia de por que preciso mais de um bombeiro para operar uma
mangueira de incndio a plena descarga.