Dentro das possibilidades expostas na matriz morfolgica as 3 combinaes foram aceitas como as mais compatveis com a proposta do projeto:

Fixar molas Suporte com parafuso borboleta Controlar rigidez Associao de molas em paralelo
Fixar amortecedores

Suporte com parafuso borboleta

Cont. amortecedores

Motor de passo Controlar motor Inversor de freqncia + Software Controlar vibrao Disco com variao de excentricidade

A opo por parafusos de rosqueamento mo (parafusos borboleta) sana a necessidade de ferramentas na fixao das molas e amortecedores, e contribui para reduo da quantidade de ferramentas no todo. A associao de molas em paralelo num suporte que permite a adio ou subtrao da mola no sistema por uma trava na base permite a regulagem da rigidez resultante sem a necessidade de troca de molas. A parametrizao elevada ao mesmo tempo que a necessidade de ferramentas reduzida. (Hibbeler) Um motor de passo a alternativa mais vivel quando se busca uma rotao controlada. Ao preo de um investimento maior possvel dispensar ferramentas e acrescentar uma regulagem eletrnica no amortecedor. (FONTE) O inversor de freqncia possui muitas vantagens sobre o potencimetro simples, a principal a possibilidade de interao com computadores e a conseqente parametrizao automatizada. (FONTE) A forma adotada de variao de excentricidade permite num mesmo disco uma gama de variaes de momentos de inrcia.

Enquanto a especificidade da instrumentao para o projeto permite parametrizao abrangente e operao facilitada se faz necessrio um investimento maior na aquisio (e produo das propostas autorais), aumenta a especificidade da manuteno e reduz a disponibilidade de peas sobressalentes.

Quadro X-1: Combinao 1 de princpios de soluo

Fixar molas

Trava magntica Controlar rigidez Associao de molas em paralelo + trava eletrnica

Fixar amortecedores

Trava magntica
Cont. amortecedores

Fluido magnetoreolgico + fonte Controlar motor Atuador Voice Coil + gerador de funes + placa de som + amplificador transistorizado Controlar vibrao Extremidade removvel

H disposio alternativas bastante adaptadas s necessidades do cliente. O conjunto reflete a soluo ideal em relao aos aspectos tcnicos. A adoo de travas magnticas oferece uma alternativa limpa, eficiente e esteticamente agradvel para fixao de componentes na estrutura. A substituio de travas manuais no suporte de molas em paralelo por uma trava eletrnica automatiza o controle de rigidez. O controle da tenso de escoamento por variao de corrente uma das vantagens dos amortecedores que utilizam fluidos eletro-reolgicos e magnetoreolgicos (BOMBARD et al, 2000) e adeque o amortecedor automatizao preterida. Os motores/atuadores Voice Coil so concebidos para movimento translacional oscilatrio e compatveis com automatizao facilitada Para controle da inrcia do motor a haste oferecer suporte a conexo de incrementos de massa.

Apesar de atender bem a maioria dos requisitos de projeto, o conceito em questo conflita gravemente com os recursos diponiveis.

Quadro X-1: Combinao 1 de princpios de soluo

Fixar molas

Suporte com saca rpido + estrutura articulada Controlar rigidez Conquanto a utilizao de solues inovadoras e avanadas possa ser compatvel com os requisitos tcnicos do projeto sua executabilidade da proposta fica comprometida. A alternativa foi a adoo de solues ponderadas que no ferissem a nenhum dos critrios mais importantes. O suporte demanda poucas ferramentas e especialmente a variao dos graus de liberdade de forma facilitada. Mola e amortecedor demandariam troca e regulagem manual, com a vantagem do baixo custo e baixa demanda por ferramentas. O potencimetro simples no permite automao mas custa uma frao do valor de um inversor de freqncia A forma adotada de variao de excentricidade permite num mesmo disco uma gama de variaes de momentos de inrcia. Devido baixa especificidade da maior parte dos componentes facilitada a execuo do projeto e a sua posterior manuteno

Mola nica
Fixar amortecedores

Suporte com saca rpido + estrutura articulada

Cont. amortecedores

Haste de regulagem rosqueada Controlar motor Potencimetro simples Controlar vibrao Disco com variao de excentricidade

A combinao apesar de no ferir critrio algum no fornece soluo que atenda plenamente aos requisitos do projeto.

Quadro X-1: Combinao 1 de princpios de soluo