UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS

TEMA: SISTEMA WARD LEONARD CURSO: Maquinas Elctricas II DOCENTE: Ing. Msc. Mikhail Carcausto ALUMNOS: SOTO PEREIRA, Joao CUI: 20031131 AREQUIPA PER 2011

EL SISTEMA WARD LEONARD

En la sustitucin de la corriente continua por la alterna, exista un problema muy importante como era el qu la mquina de corriente alterna, sin duda robusta, sencilla y econmica, tena una velocidad prcticamente constante que indudablemente limitaba su uso de una forma considerable, impidiendo por tanto el desarrollo de la "nueva" energa alterna. Desde mediados del siglo XIX preocupa en las minas la acumulacin de agua, peligrosa y como mnimo molesta. Como el achique de agua constitua, casi en exclusiva, el consumo de energa de las minas, el motor elctrico trifsico resolvi el problema siendo una de sus primeras aplicaciones que encontr en el mundo industrial. Generalmente se colocaba fuera de las galeras, a cielo abierto, un alternador que alimentaba directamente al motor que a su vez arrastraba la bomba. Como para estas misiones se necesitaban bajas velocidades se generaba corriente de baja frecuencia. Pero el problema surgi al introducirse el alumbrado elctrico. La baja frecuencia originaba un continuo y molesto "parpadeo" de las lmparas que slo era posible eliminar aumentando dicha frecuencia. Ante este dilema se opt por una medida un tanto salomnica, tener dos frecuencias. La corriente trifsica resolva moderadamente bien el problema de las minas pues las bombas funcionaban a una velocidad constante y durante un periodo de tiempo muy prolongado, servicio que el motor asincrono trifsico de Tesla, Dolivo - Dobrowolsky y otros podan prestar. Pero este no era el caso de otras muchas posibles aplicaciones. As por ejemplo, la velocidad de la fabricacin del papel dependa del grosor de la hoja a laminar. Muchas mquinas textiles, de las artes grficas, de los talleres mecnicos exigan una variacin de la velocidad entre unos lmites considerables, por no nombrar los motores de traccin (tranvas y trenes elctricos). En los aparatos elevadores se suban ms rpidamente las cargas pequeas que las ms pesadas. Todo esto sin tener en cuenta la necesidad de obtener arranques y frenados suaves. Por lo tanto se puede deducir que es evidente, en la inmensa mayora de las aplicaciones de la energa motriz elctrica, la necesidad de variar o "regular" la velocidad del motor. En el caso de la corriente continua esto no representaba dificultad alguna, ya que la modificacin del rgimen de giro del motor se consigue aumentando o disminuyendo la intensidad de excitacin de sus electroimanes o polos, que produce un crecimiento o descenso proporcional de la velocidad, logrando esto con un consumo mnimo de energa. Por contra el motor de corriente alterna trifsica se comporta de forma fundamentalmente distinta, no siendo posible esta

regulacin. Esto dio lugar a que muchas empresas contratantes quisieran seguir recibiendo corriente continua manteniendo sus redes y pidiendo se rectificara la corriente suministrada por las centrales de nueva creacin. Para compaginar el consumo en continua a partir de generacin a gran distancia y transporte hasta el punto de consumo se recurra al sistema llamado "grupo motor -generador". El sistema consista en mover un motor de corriente alterna trifsico, alimentado por las redes de distribucin. Este motor estaba acoplado al eje de una dinamo por lo que esta poda producir energa continua utilizable a partir del par mecnico proporcionado por el motor, que de cierta forma est sustituyendo a la mquina o a la turbina de vapor. El procedimiento no tena ningn misterio ni complicacin, pero haba un inconveniente: las prdidas. En las mquinas elctricas, sobre todo de aquella poca, se producan grandes cantidades de calor a consecuencia de estas prdidas. Por lo tanto en todo proceso de conversin electromecnica se perda parte de la energa. En este sistema de prdidas eran dobles: primero la potencia alterna trifsica se converta en mecnica en el motor y a continuacin esta, otra vez en elctrica en el generador de continua. El rendimiento total del grupo era muy decepcionante. Ante esta baja eficacia se cay en la cuenta de que toda mquina de corriente continua es en origen, por su forma de generar la energa, una mquina de corriente alterna y que el proceso de rectificacin se produce en el colector. Si se construyen grandes generadores de continua, con colector por supuesto, por el otro lado de este se sacan dos o tres hilos, directamente de devanado, y se llevan a unos anillos que giren solidarios con el eje de la mquina, tomando corriente de estos anillos, podemos tener energa alterna mono o trifsica, respectivamente. La consecuencia es evidente, la mquina proporcina energa alterna y continua pudindose distribuir para cubrir las respectivas de uno u otro tipo. Y recprocamente si alimentamos los tres anillos colectores mediante una corriente trifsica y se les hace girar a una velocidad que corresponda a la frecuencia de la corriente de alimentacin y al nmero de polos, la corriente trifsica pasa a continua por la slo accin del colector. Esto constituy el "dinamomotor". Como es de suponer las tensiones alternas y continuas estaban en una determinada relacin. Como la corriente continua iba destinada a alimentar una red de una determinada tensin, cosa ya factible con el empleo del transformador, intercalado entre la lnea y la mquina. El rendimiento del conjunto (incluyendo el transformador) era muy superior al grupo motor generador, por lo que se difundi con bastante rapidez. La aplicacin ms generalizada fue la de los tranvas que as pudieron abandonar sus centrales propias, de uso exclusivo, y conectarse a centrales convertidoras que reciban la energa de una red ms general. En Estados Unidos fue patentado en 1891, por el ingeniero Ward Leonard, una solucin casi ideal al problema. La propuesta consista en alimentar un slo

motor de corriente continua mediante un convertidor especial constituido como el motor-generador. La tensin de la dinamo se variaba al variar la excitacin de forma que el motor alimentado por el mismo poda hacerse funcionar el nmero de revoluciones que se deseara, ya que la velocidad de un motor de corriente continua depende de la tensin que lo alimenta, pudindose incluso llegar a invertir el sentido de giro, si lo hace la corriente. El sistema Ward Leonard perda entre un quinto y un cuarto de la potencia de entrada, pero era otra solucin que permita a partir de la corriente alterna trifsica, obtener un par motor regulable en cuanto a velocidad. Nuevos retos se les iban planteando a los motores elctricos, como los llamados "accionamientos reversibles" que constituan las cintas de extraccin de las minas o de laminacin en la siderurgia, presentaban la particularidad de moverse a distintas velocidades, con pares muy variables (desde trabajar en vacio a hacerlo a plena carga) y con frenados y puestas en marcha continuas, para invertir el sentido de la transmisin del movimiento. El sistema Ward Leonard iba muy bien a estos mecanismos, pero surgan inconvenientes continuamente y uno era las perturbaciones que todas estas variaciones introducan en la red de alimentacin. Hay que tener en cuenta que estas eran todava de potencia limitada y cambios bruscos de la carga afectaban a todos los usuarios, a lo largo de la red. Como siempre apareci la idea salvadora. Al grupo de regulacin Ward Leonard se le acopl un pesado volante de inercia que tena la misin de absorber parte de la energa. As surgi el grupo Leonard - Ilgner, en homenaje a Karl Ilgner su inventor. En la totalidad de los motores de pequea y mediana potencia no mereca la pena colocar el sistema Ward Leonard. A la vista de las grandes ventajas de la corriente trifsica sobre la continua, entre las que haba que tener en cuenta la sencillez, robustez y duracin del motor de alterna, se fue introduciendo poco a poco este motor. De forma constante el motor elctrico se fue generalizando y las empresas constructoras de este eran cada vez ms dependientes de las de las mquinas que accionaban y viceversa. Al comienzo de la electrotecnia se daba el caso de que hubiera necesidad de fabricar independientemente el motor, lo cual era norma para modelos de gran potencia, ya que quedaba a discrecin del cliente decidir de qu forma se transmita la energa del motor a la mquina accionada por l.

Sin embargo a finales del siglo, se multiplicaban respecto a los motores pequeos los casos en que el fabricante haba de pensar desde el primer momento del proyecto, la forma de acoplar el motor y la mquina arrastrada Si por ejemplo el motor tena que accionar una bomba pequea, la solucin ms cmoda y sencilla era acoplarlas directamente, pero en tal caso la bomba haba de ser del tipo centrfuga por la elevada velocidad del motor. Si se consegua una construccin acertada, exista la posibilidad de aprovechar los soportes, comunes a ambos, para situar all los cojinetes. El sistema bomba motor quedaba tan perfectamente acoplado que el observador no experto no saba distinguir dnde acababa el motor y dnde comenzaba la bomba. Otro tanto poda decirse de otros elementos como: bombas de aire, compresores, ventiladores,... Todo esto haca tender a una fabricacin comn, por lo que poco a poco el motor elctrico pas a ser un elemento ms del proceso industrial de muchas factoras. As surgieron ventiladores accionados por motores elctricos para salas de espectculos, locales industriales, bodegas de barcos, explotaciones mineras; dispositivos extractores de aire para toda clase de procesos industriales. Punto y aparte merece el rpido desarrollo y aceptacin de los electrodomsticos: mquinas de coser, secadores para el pelo, y aspiradores elctricos, uno de los aparatos domsticos que antes entr en el hogar electrificado. Otro caso curioso es el de las perforadoras de rocas. Se intent aplicar el motor elctrico a esta herramienta de uso bastante comn en las canteras, para sustituir el engorroso sistema de aire comprimido. El problema ms importante es que haba que combinar dos movimientos: el de rotacin de la barrena y el de percusin. Para taladrar metales se necesitaba slo el movimiento de rotacin, por lo que las investigaciones derivaron haca aqu. Al conjuntar en una sola pieza taladro y motor se cre un elemento porttil. Se consegua as resolver la eterna cuestin de acercar la pieza a la mquina herramienta, pasndose ahora al mtodo ms cmodo de llevar la herramienta al lugar en que se le necesitaba, pudindosele emplear ahora en mltiples aplicaciones. Puede parecer exagerado el decir que las grandes construcciones metlicas, como la de los barcos, ganaron en tiempo de acabado, gracias al taladro elctrico, pero as fue. Resultara excesivo describir las aplicaciones que se les encontraron a los motores elctricos. Tan slo aadir a los accionamientos de las mquinas de coser, ya citadas, las mquinas de oficina, las pequeas y numerossimas mquinas herramientas porttiles o fijas,... y puede comprenderse que comenz a desarrollarse una nueva rama de la electrotecnia, de la cual salan nuevos y continuos brotes. Por lo general se trataba de productos que haban de fabricarse en serie por las grandes cantidades a producir.

Al extenderse ms y ms la corriente alterna, cada vez era ms difcil utilizar los motores de corriente continua y poco a poco los motores de alterna, mono y trifsicos, los sustituyeron. Los inconvenientes fueron palindose mediante procedimientos ms o menos ingenioso, pero siempre prcticos. Citar como ejemplo que el problema del arranque se solucion por diversas vas: por resistencias en el estator, en el rotor, por autotransformador, mediante la conexin estrella-tringulo. Maquinas con Ranuras en V (ASCENSORES) El ascensor de traccin con reductor es el sucesor de las antiguas instalaciones con tambor de arrollamiento. La mquina a vapor fue sustituida por el electromotor con reductor y el tambor por la polea motriz. La polea motriz ranurada se derivo del principio de traccin usado en los ascensores de traccin directa; en lugar de llevar los cables dos veces sobre la polea motriz, esta fue dotada de ranuras de perfil en V, adecuadas para aprisionar mejor los cables y conseguir as el aumento de friccin necesario. El tipo de ranura vara en correspondencia con las diferentes exigencias impuestas por la carga y la velocidad del ascensor. Generalmente un perfil de ngulo cerrado aumente la traccin pero implica, mayor desgaste en cable y polea. Las mquinas con reductor estn dotadas de motores de corriente alterna o de continua con empleo del sistema Ward-Leonard para su maniobra. Los motores de alterna se emplean para velocidades de 0,125 hasta 0,75 m/s(aveces hasta 1m/s) y el proceso de parada se realiza desconectando el motor de la red y deteniendo la cabina mediante la aplicacin del freno mecnico que permite cierto deslizamiento. Un ascensor de 2 velocidades tiene un motor con doble bobinado, uno de pocos polos para la velocidad nominal, y otro de muchos para una velocidad reducida( la mitad o un cuarto de la velocidad nominal) para parar, nivelar y, si fuera preciso, renivelar. El funcionamiento normal es arrancar con la velocidad alta, mantener esta durante el viaje, cambiar a la velocidad pequea a una distancia determinada del punto de destino y efectuar la parada final mediante aplicacin del freno. As se pueden conseguir con cualquier carga, desniveles de parada de ms menos 15 a 25 mm que mejoran los de un ascensor de una sola velocidad que llega, segn la carga, a desniveles de 25 hasta 75mm. En contraste con esto, el accionamiento Ward-Leonard permite detener la cabina elctricamente antes de aplicar el freno mecnico, con lo que se reduce los desniveles hasta 15 o 20 mm para toda la gama de cargas, adems con una parada mucho ms suave que la de los motores de corriente alterna; para velocidades de 0,25 hasta 1,75 m/s se emplean instalaciones de corriente continua con reductor. Es posible calibrar con exactitud el funcionamiento de una instalacin con reductor, sea con motor de alterna o de continua, lo que es de suma importancia para el clculo del rendimiento del ascensor con vistas a proyectos de trfico vertical.

Una parte importante de la maniobra de un ascensor est formada por los procedimientos adoptados para moverlos y la clase de corriente empleada. Los dos sistemas ms importantes en la actualidad son: el de resistencias con motor de corriente alterna, y el de tensin variable o Ward-Leonard con motor de corriente continua. Grupo Ward-Leonard: Es un sistema para regular la velocidad, por variacin de tensin. Muy utilizado principalmente para trabajos duros, que consume potencias elevadas. El grupo Ward-Leonard, est compuesto por las siguientes mquinas: Grupo convertidor corriente alterna/continua, compuesto por un motor trifsico de corriente alterna y un generador de corriente continua de excitacin independiente. El motor de corriente continua o de trabajo, de excitacin independiente. Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitacin, si bien puede ser sustituido por un rectificador, por ser este ltimo el que ha reemplazado ventajosamente a la excitatriz.

Control de velocidad Ward- Leonard De las tres formas de variar la velocidad de un motor, la ms eficaz es la del control de voltaje de armadura, puesto que permite una amplia variacin de la velocidad sin afectar el par mximo del motor. La forma normal de variar el voltaje de armadura de un motor de cc, era suministrndolo desde un generador de cc.

Un motor primo trifsico que mueve al rotor del generador de cc el cual se usa para alimentar un voltaje de cc a un motor de cc; a ste sistema se le llama Ward-Leonard y es extremadamente verstil. El voltaje de armaura se puede variar mediante cambios en la corriente de campo en el generador de cc, ste voltaje de armadura permite que la velocidad del motor pueda variarse suavemente entre un valor muy pequeo y la velocidad base. La velocidad del motor puede ajustarse por encima de la velocidad base reduciendo la corriente de campo del motor, por eso es que este sistema es tan flexible que permite control total de la velocidad del motor. Adems permite tambin el cambio del sentido de rotacin, solamente cambiando la polaridad del voltaje de armadura, as es posible obtener un rango muy amplio de variacin de la velocidad en cualquier sentido de rotacin. Otra funcin es la de "regenerar" o retornar a las lneas de alimentacin la energa de movimiento de las mquinas. Si una carga pesada se eleva y luego se baja mediante el motor de cc de un sistema Ward-Leonard, cuando la carga esta cayendo, el motor de cc actua como generador, suministrando potencia hacia el sistema de ca. En esta forma, mucha de la energa requerida en el primer momento para alzar la carga puede recuperarse reduciendo el costo total de operacin de la mquina. La desventaja del sistemna Ward-Leonard, es la de tener que comprar tres mquinas completas de valores nominales esencialmente iguales, lo cual es muy costoso. Otra es que tres mquinas son mucho menos eficientes que una, por ello han sido reemplazado por circuitos controladores basados en SCRs , que resultan definitivamente ms barato que dos mquinas extra.