SEDE MAIP

VECTORES EN EL PLANO
Un vector es una forma matemtica mediante la cual representamos fenmenos fsicos, mecnicos, de ingeniera, etc. Ejemplo la fuerza de gravedad, la presin ejercida por un vehculo sobre el piso, etc. Definicin: Dados los puntos del plano A(a1, a2) y B(b1, b2) llamamos vector de origen A y
extremo B, al segmento orientado . La coordenadas del vector se obtienen restando a las son (b1 -a1, b2coordenadas del punto extremo las del origen. Es decir las coordenadas de a2)

Ejemplo :Las coordenadas del vector

, donde A(2, -1) y B( 3, 3) son (3 -2, 3+1)=(1, 4)

Matemticamente una fuerza se caracteriza por 3 elementos: magnitud, direccin y sentido. Grficamente se representa por una flecha en la cual se consignan los elementos anteriores. N (v1,v2) |v| O E

1) Magnitud: Es la distancia entre su origen y el punto final extremo del vector

denomina mdulo, valor absoluto o norma de vector.
Frmula: v = v1 2 + v 2 2

v . Se

2) Direccin: Se representa por el ngulo que se forma entre la horizontal y la recta que
contiene al vector.
1 Frmula: = tan

v2 v1

3)

Sentido Cada vector admite dos sentidos y est dado por la punta de la flecha. 1 4 0 Ejemplo : El mdulo del vector (3,4 ) es 5 y su direccin es = tan 3 = 53
Asignatura:MatemticaII Coordinacin Matemtica

Ejercicio: Determine
a) b) (1,2) (-3,7) ( ( 2 , 2)

magnitud direccin y sentido de los vectores: d) e) Origen ( 2,-7) y extremo ( 8,1) Origen ( -1,6) y extremo ( 2,9)

c)

Operatoria en R2
Las operaciones matemticas con magnitudes escalares obedecen las mismas reglas del lgebra elemental . Ejercicio : Sea u = (3,5)
Determine a) u + v + w =
v = (7, ) 2 w = (0, ) 4

= 4 ; = -5

b) w =

(3,5) +(7,-2)+ 0.-4) = ( 10,-1) 4(0.-4) = ( 0,-16)

c) (u + v ) = 4 [ (3,5) +(7,-2) ] = (40,12) d) ( + ) w = (4+-5) (0,-4) = (-1)(0,-4) = (0,4)

e) 3u + 5v 4u = 3(3,5)+5 (7,-2) -4(3,5) = (32,-15)

DEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES

u = (1,3,6) R 3 y los vectores u1 = (0,1,2) , u 2 = (1,1,2) , Consideremos el vector u 3 = (3,5,7) R 3 . Cmo se puede expresar el primer vector en funcin de los otros de modo que entre ellos exista una dependencia?

Solucin: El vector u en funcin de los otros vectores se expresa como:

u = k1 u1 + k 2 u 2 + k 3 u 3 donde

k1 , k 2 , k 3 IR ( escalares)

(1,3,6) = k1 (0,1,2) + k 2 (1,1,2) + k 3 (3,5,7) (1,3,6) = (k 2 + 3k 3 , k1 + k 2 + 5k 3 ,2k1 + 2k 2 7 k 3 ) Formando un sistema de ecuaciones de 3x3 se obtiene k1=2 ; k2 = 1 ; k3 =0
(1,3,6) = 2 (0,1,2) +1 (1,1,2) + 0 (3,5,7)

Se concluye que los vectores se pueden combinar linealmente.

Asignatura:MatemticaII

Coordinacin Matemtica

Definicin 1: Se dice que un vector u1 , u 2 , u 3 ,... u n si existen escalares

u es una combinacin lineal de los vectores

k1 , k 2 , k 3 ,... n IR y se verifica que: k

u = k1 u1 + k 2 u 2 + k 3 u 3 ... + k n u n

Definicin 2: Un conjunto de vectores en IRn son linealmente dependientes, si y solamente si, alguno de ellos es combinacin lineal de los dems. Entonces existen coeficientes k no todos nulos tales que : k1 u1 + k 2 u 2 + k 3 u 3 ... + k n u n = o Definicin 3: Un conjunto de vectores en IRn son linealmente independientes (L.I.), si y solamente si, alguno de ellos es combinacin lineal de los dems. Entonces existen coeficientes k tales que: k1 u1 + k 2 u 2 + k 3 u 3 ... + k n u n = o tal que los escalares k1=k2=k3=.=kn =0

Ejemplo:
1)
Sean los vectores u = (2,3), v =(5,7) determine si son L.I. o L.D.
Solucin: k1 u1 + k 2 v = o

k1 (2,3) + k 2 (5,7) = (0,0) ( 2k1 + 5k 2 ,3k1 + 7 k 2 ) = (0,0)

2 k1 3k1 + 5k 2 + 7k 2 =0 =0
u o Resolviendo se obtiene que k1=0 ; k2=0 y k3 =0 , v s n L.I .

2)

Compruebe que los vectores u = (2,4), v =(4,8) son L.D.

Solucin:

k1 (2,4) + k 2 (4,8) = (0,0) (2k1 + 4k 2 ,4k1 + 8k 2 ) = (0,0)

2 k1 4 k1 + 4k 2 + 8k 2 =0 =0

4 k1 4 k1

8k 2 + 8k 2

=0 =0

Resolviendo se obtiene que 0=0

u o el sistema tiene infinita soluciones , v s n

L.D.

VECTOR UNITARIO
Asignatura:MatemticaII Coordinacin Matemtica

Se llama vector unitario al vector cuyo valor absoluto o norma es uno.

2 5 u = , 3 3 u =

Ejemplo Sea

4 5 + = 9 9

9 =1 9

Observacin Los vectores unitarios especiales en IR3 se denotan de la siguiente forma: i = (1,0,0) denota el vector unitario en la direccin X. j = (0,1,0) denota el vector unitario en la direccin Y. k = (0,0,k) denota el vector unitario en la direccin Z En consecuencia cualquier vector se puede escribir como combinacin lineal de los vectores unitarios.

Ejemplo:
a)(4,2) = 4(1,0) +2(0,1)=
4i +2 j 3i +2 +5k j

b)(3,2,5) = 3(1,0,0) +2(0,1,0)+5(0,0,1)=

NORMALIZAR UN VECTOR
Se llama normalizar un vector u al procedimiento utilizado para conseguir otro vector u con la misma direccin y sentido que el vector original , pero de norma igual a 1.
Para ello basta con multiplicar el vector dado por el inverso de su norma. Es decir:
1 u = u u

Ejemplo
Sea u =(2,4) entonces u =
1 ( 2,4) = ( 2,4) 1 4 + 16 (2,4) = 1 1 2 (2,4) = , 20 5 5

1 2 1 4 En efecto u = + = + =1 5 5 5 5

Asignatura:MatemticaII

Coordinacin Matemtica

DESCOMPOSICIN DE UN VECTOR
Sea u = (u1,u2)
u1 cos = u
donde

u2 y sen = u

u1 = u cos y u 2 = u sen

Es decir el vector u = (u1,u2) se puede expresar como:

u = u cos i + u sen j

u2

u
u1

Ejemplo
direccin 60. Solucin:

Determinar

los componentes horizontal y vertical del vector

de norma 6 y

u1 =6cos60=3 u2 =6sen60=3
3

PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR

v = (v1,v2)= v1i + v 2 j El producto punto entre los vectores u y v es: u v = u1 v1 + u 2 v 2
j Sean u = (u1,u2) = u1i +u 2

Ejemplo
u v = 6 5 + 2 ( 2) = 30 4 = 26

u=

(6,2)

6i +2 j

v=

(5,-2)=

5i + 2j

Propiedades: 1. (u + v ) w = u w + v w 2. u v = v u
3. (ku ) v = u ( kv ) = k (u v )

4.

2 u u = u 0; u u = 0 u = 0

ANGULO ENTRE VECTORES

El ngulo formado por los vectores u travs de la expresin:

u v cos = u v

v,

ambos distinto de cero se obtiene a

Ejemplo
Determinar el ngulo formado por los vectores u = (2,3) Solucin:
u v cos = u v

v = (1, ) 4

2 1 + 3 ( 4) 10 = = 0.67 = cos 13 17 221

(0.67 ) =132 ,07 0

Observacin:
1) El ngulo es cero si ambos vectores tienen igual direccin y sentido

Ejemplo
Determinar el ngulo formado por los vectores u = (2,5) y v = ( 4,10 ) Solucin:
u v cos = u v

2 4 + 5 (10 ) = 29 116

58 = 1 = cos 1 (1) = 0 0 3364

2) El ngulo ser igual a si ambos vectores tienen igual direccin y sentidos opuestos.

Ejemplo
2 3 Determinar el ngulo formado por los vectores u = (2,3) y v = ( , )

Solucin:
u v cos = u v

2 ( 2) + 3 ( 3) 13 = = 1 = cos 13 13 13

( 1) = 180 0

3)

u y v son ortogonales si estn contenidos en rectas Dos vectores 0 perpendiculares ( = 90 ) que pasan por el origen y u v = 0

Ejemplo
Determinar el ngulo formado por los vectores u = (4,-2) y v = (3,6) Solucin:
u v cos = u v

4 3 + ( 2) 6 0 = = 0 = cos 1 (0) = 90 0 30 20 45

PRODUCTO CRUZ
Antes de definir el producto cruz, definiremos la notacin para determinante.
a c b d = a d b c

Ejemplo
1 5 3 1 =1 ( ) 5 3 = 15 = 1 1 16

Definiremos adems el determinante de 3x3:

a1 a2 a3 b1 b2 b3 b c 2 = a1 2 b3 c3 c1 c2 a b1 2 c3 a3 c2 a + c1 2 c3 a3 b2 b3

o por Sarrus :
a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 a1 b1 c 2 a 2 b2 = (a1b2 c3 + b1c 2 a 3 + c1 a 2 b3 ) (a 3 b2 c1 + b3 c 2 a1 + c3 a 2 b1 ) c3 a 3 b3

Ejemplo
1 2 4 2 2 1 3 2 1 =1 1 0 1 2 2 0 4 1 2 +3 0 4 2 =1 +8 +1 = 27 8 1

Por Sarrus
1 2 4 2 2 1 3 1 2 1 2 - 2 = (1 ( 2) 0 + 2 1 4 + 3 2 ( 1)) ( 4 ( 2) 3 + ( 1) 1 1 + 0 2 2) = ( +8 6) ( 24 1 + 0) = 27 0 4 -1

Definicin: Sean u = (u1 , u 2 u 3 )

v = (v1 , v 2 , v3 ) . El producto cruz se define como:

u3 v3 i u1 v1 u3 v3 + j u1 v1 u2 k v2

uv =
uv =

i u1 v1

k u3 = v3

u2 v2

u2 v2

o tambin se puede expresar como:

u2 v 2 u3 v3 , u1 v1 u 3 u1 , v3 v1 u2 v2
u v y v u
1 k =7i +5 3k j 2

Ejemplo
Sean u = (2,1,3)
v =(1, , ) e c e tre 2 1 nun
3 2 i 1 1 3 2 + j 1 1

uv =
vu =

i 2 1 i 1 2

j 1 2 j 2 1

k 1 3 = 2 1 k 2 -1 = 1 3

1 1 i 3 2

1 1 + j 3 2

2 k = i 5 +3k 7 j 1

Se observa que = (v u ) , es decir al conmutar dos vectores en el producto cruz se generan vectores en sentido opuesto y de igual magnitud.

uv

Propiedades: Si u = (u1 , u 2 u 3 ) v = (v1 , v 2 , v3 ) cualquier escalar. Entonces:

u v = v u
u (v + w) = u v + u w (u + v ) w = u w + v w

w = ( w1 , w2 , w3 )

son vectores en el espacio y c es

c (u v ) = (cu ) v = u (cv )

0u = u 0 u u = 0

Observaciones:
u y a vc r l e to v

El El

vector valor

w = u v

es del

ortogonal producto
se

(normal) mixto

al

vector

2. 3.
u1

absoluto

V = u ( v w )

representa el volumen del paraleleppedo generado por los tres vectores. El valor de u2 u3 v2 v3 w2 w3

u ( v w)

encuentra al calcular

el

determinante v1 w1

4.

v entonces , u

Sean u y v dos vectores de IR3 que forman un ngulo , =u v s n e

Ejemplo

j son u = 2i + + k

Determine el volumen del paraleleppedo cuyas aristas adyacentes j w = 4i 5 3k j ; v = i +3k .

j 1 5 k 1 3 = 5 3 3 1 i 3 4 3 1 + j 3 4 1 k = 8 i + 5 1 1 j k 5

v w =

i 1 4

(2i + j + k) (1 i8+ 1 j5 k) = 3 +61 51 = 5 0

El volumen del paraleleppedo formado por los vectores
u, v, w

es 50.