Interferncias

Carlos Reis FEEC-Unicamp

Situao tpica
circuito: sinais de baixo nvel carga

rudo irradiado

controle rudo conduzido

Fonte de rudo
Carlos Reis

Canal de acoplamento
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Receptor
2

Identificando os elementos envolvidos

Fonte de rudo Arco voltico que ocorre nas encovas do motor

Canal de acoplamento Conduo nos fios que alimentam o motor e irradiao a partir desta fiao.

Receptor Circuito processando sinais de baixo nvel

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Fundamentos
campo eltrico 1

Z
circuito equivalente

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Fundamentos

campo magntico

i
1

i
1 2
circuito equivalente

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Principais mecanismos de interferncia

Fonte de rudo
Acoplamento capacitivo

Receptor

Acoplamento indutivo Conduo atravs de impedncia comum (Aterramento)

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Acoplamento capacitivo

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0 E = q

0 E ds = q
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O fluxo do campo eltrico atravs de uma superfcie fechada determinado pela carga que a superfcie encerra Carl Friedrich Gauss
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Acoplamento capacitivo
Um condutor passa prximo a uma fonte de rudo, capta este rudo e o transporta para outra parte do circuito. Um caso muito comum o descuido com a fiao da fonte de alimentao.

Carlos Reis

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Quando a impedncia equivalente na entrada do receptor predominantemente resistiva, a amplitude da tenso de rudo captada atravs de acoplamento capacitivo proporcional freqncia do rudo, amplitude do rudo, resistncia equivalente no entrada do receptor e capacitncia equivalente de acoplamento.

Vc = ( jRC ) V
Ser o caso deste circuito se:
V C

( R3 // R4 )

1 j ( C + Cin )

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10

Quando a impedncia equivalente na entrada do receptor predominantemente capacitiva, a amplitude da tenso de rudo captada atravs de acoplamento capacitivo independente da freqncia do rudo e tem amplitude maior do que no caso anterior.

C Vc = V C + Cin
Ser o caso deste circuito se:
V C

( R3 // R4 )

1 j ( C + Cin )

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No caso em que a distncia entre os condutores maior que 3 vezes o dimetro ( D>3d ):
d

C= [F / m] 2D ln d = 8,85 1012 [F / m]

0 dB corresponde atenuao no caso em que D=3d.

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Medida da capacitncia entre dois fios enrolados:

d=0,25mm (AWG 30) L=7cm D/d 1,5

Neste caso, como D<3d: C =

[F / m] D cosh 1 d

Resultados: Medida: C=70 pF/m Clculo: C=28pF/m !? Discrepncia ? Impreciso em d e D o

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A interferncia causada por acoplamento capacitivo pode ser facilmente observada

Ponta do scope: 10M // 8pF

Onda quadrada 5Vpp, 180Hz

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A tecnologia contempornea no tem soluo (implementvel no chip) para problemas como este:
Buffer / Latch Sinal analgico

Barramento rpido de dados

Barramento rpido de dados

Sinal analgico

Um atenuante ao problema

Conversor A/D
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Conversor A/D

Tem cura doutor ?

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Cuidados no layout
Identificar pontos e linhas de baixa impedncia onde podem existir sinais de alta freqncia e afastar estes pontos e linhas de pontos de alta impedncia cujos sinais tenham amplitudes da mesma ordem de grandeza que os sinais captados. Acrescentar caminhos de baixa impedncia em alta freqncia nas trilhas das fontes de alimentao e de outras trilhas que tenham potenciais fixos, como o caso de fontes de referncia de tenso.
Plano de terra
CI

CI

Capacitores eletrolticos e de filmes plsticos tm uma indutncia prpria razoavelmente alta. Portanto, devem ser evitados num desacoplamento de alta freqncia, embora sejam adequados para baixas freqncias. So melhores para esta finalidade os capacitores cermicos monolticos. Uma soluo adequada associar um capacitor de Tntalo em paralelo com um cermico monoltico.
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Plano de terra

Blindagem (shield) Vy=0 Qy=0

Qx

Vx

Qx no pode criar cargas no interior de uma superfcie fechada metlica

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Blindagem (shield)

Crb

Cbz

vr Z

Vr

ir Iz=0

Admitindo que a blindagem tem impedncia nula, a corrente na carga Z nula.

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Blindagem (shield)
Quando o receptor est isolado do terra (impedncia infinita) e a blindagem est aterrada, a isolao do receptor perfeita.
receptor

Vx

Como no flui corrente no receptor, seu potencial o mesmo que o da blindagem (zero).

Vx = 0
Vr

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Blindagem (shield)
Quando parte do receptor est fora da blindagem e a blindagem est aterrada, a isolao do receptor apenas parcial.

receptor

Vx

Vx =

Csr Vr Csr + Csb + Cso

Vr

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Blindagem (shield)
Quando a blindagem no est aterrada, seu efeito praticamente desprezvel.

receptor

Vx

Csb.Crb Vx = Vr Csb.Crb + Cso ( Csb + Crb )

Vr

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Blindagem (shield)
A blidagem deve ser conectada ao potencial de referncia do sinal que est protegendo.

Vr

Multiplos segmentos da malha de blindagem, protegendo um mesmo receptor devem ser conectados ao mesmo potencial.

Vr

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Blindagem (shield)
A blidagem deve ser conectada ao potencial de referncia do sinal que est protegendo.

V1 V2

Vterra V3

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PROCESSAMENTO MEDIDAS
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Blindagem (shield)
Conectar a blindagem em pontos distintos do terra uma operao arriscada. Entretanto, h situaes em que pode ser feito (ser visto adiante).

Vs

it

Vt Terra 1
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Terra 2
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Blindagem (shield)
A blindagem no deve ser conectada a outro potencial que no seja o terra do sinal que protege.

Vs Vr

O sinal Vx afetado por Vr atravs do divisor de impedncias C-Z.

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Blindagem (shield)
Amplificao de um sinal de baixo nvel produzido por uma fonte aterrada.

Corrente de rudo contamina o sinal

ATERRAMENTO: RUIM
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Blindagem (shield)
Amplificao de um sinal de baixo nvel produzido por uma fonte aterrada.

As fontes de rudo Vcm e Vt produzem uma componente resultante de rudo no sinal

ATERRAMENTO: RUIM
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Blindagem (shield)
Amplificao de um sinal de baixo nvel produzido por uma fonte aterrada.

A fonte de rudo Vcm contamina V2 e V1 de forma assimtrica.

ATERRAMENTO: RUIM
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Blindagem (shield)
Amplificao de um sinal de baixo nvel produzido por uma fonte aterrada.

A fonte de rudo Vcm afeta V1 e V2 praticamente da mesma maneira.

ATERRAMENTO: BOM
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Blindagem (shield)
Amplificao de um sinal de baixo nvel com o amplificador aterrado.

As fontes de rudo Vt e Vcm afetam V1 e V2 de maneira distinta.

ATERRAMENTO: RUIM
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Blindagem (shield)
Amplificao de um sinal de baixo nvel com o amplificador aterrado.

As fontes de rudo Vt e Vcm afetam V1 e V2 de maneira distinta.

ATERRAMENTO: RUIM
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Blindagem (shield)
Amplificao de um sinal de baixo nvel com o amplificador aterrado.

A fonte de rudo Vcm afeta V1 e V2 praticamente da mesma maneira.

ATERRAMENTO: BOM
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Blindagem (shield)
Amplificao de um sinal de baixo nvel com o amplificador aterrado.

As fontes de rudo Vt e Vcm afetam V1 e V2 de maneira distinta.

ATERRAMENTO: RUIM
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Blindagem (shield)
Configuraes adequadas para o aterramento da blindagem.

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Blindagem (shield) Algumas concluses

A blindagem de cabos usada para eliminar interferncias por acoplamento capacitivo devidas a campos eltricos. A blindagem s eficiente quando estabelece um caminho de baixa impedncia para o terra. Uma blindagem flutuante no protege contra inteferncias. A malha de blindagem deve ser conectada ao potencial de referncia (terra) do circuito que est sendo blindado. Aterrar a blindagem em mais de um ponto pode ser problemtico.
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Acoplamento indutivo

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d B = dt

Quando se faz o contato, aparece um rpido e muito pequeno efeito no galvanmetro; surge, tambm, ao semelhante quando desligada a bateria. Enquanto, porm, a bobina percorrida por uma corrente constante, no se percebe nenhum desvio do ponteiro do galvanmetro, ligado outra bobina, embora a potncia ativa da bateria seja muito grande...
Michael Faraday

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A corrente que circula num circuito fechado induz uma fem num outro circuito fechado prximo. A amplitude desta fem proporcional taxa de variao da corrente no circuito indutor.

dir Vx = M dt
M
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: indutncia mtua

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Indutncia mtua de duas espiras As espiras esto dispostas paralelamente a uma distncia d[cm] uma da outra e tm reas A1[cm2]. e A2 [cm2]. Quando a distncia entre as espiras grande, ou seja:

d > Ai
Ento:

M2

A1.A2 d
3

[nH]

Se a corrente aplicada senoidal: i ( t ) = Io.sen ( t ) A fem induzida ser: v ( t ) = M.Io..cos ( t )

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40

5000 vezes

Resultados:
cm 100
2

Medida: v=103mVrms Clculo: v=140mVrms

50cm 8A 5KHz

I(t)

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Indutncia mtua de dois fios paralelos

Considerando que a espessura dos fios desprezvel e que L>>D:

M
D

o.L 2L 1 henrys ln 2 D

Para comprimentos de 10 a 20cm a ordem de grandeza de M 10-11 H. Isto pouco significativo comparando-se outros efeitos. Muito mais significativa a indutncia prpria das trilhas de PCB e de condutores num circuito. As indutncias de trilhas finas em PCB com comprimentos entre 10 a 20cm so da ordem de 10-7 H........ Isto causa problemas.
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Indutncia de um fio e de uma trilha condutora

2r

2 Lfio = 2.104. ln 0, 75 H r
Um fio de 0,5mm de dimetro medindo =1cm tem L=7,3nH

2 w+h + 2235.104 + 0,5 H L trilha = 2.104. ln w+h

Uma trilha medindo =1cm e 0,25mm de largura tem L=9,6nH
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Acoplamento indutivo
O chaveamento de corrente em circuitos de potncia normalmente induz fem em circuitos prximos que formam loops. Em circuitos digitais, transies muito rpidas nas sadas de portas lgicas provocam picos de corrente de amplitudes expressivas que circulam pela fiao de alimentao (Vdd). Isto, por sua vez, induz rudo em circuitos prximos que contm loops.

Carlos Reis

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...Problema...

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Tem cura doutor ?

Carlos Reis

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Preliminares Consideremos uma blindagem (por exemplo um cabo coaxial)

Que fem a blindagem induz no condutor central ? [ 3 10 kHz ] condutor central

blindagem

tenso induzida na blindagem por um circuito externo

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A partir de s o sinal da blidagem totalmente induzido no centro

46

Preliminares Ainda considerando um cabo coaxial

A blindagem impede que um sinal no condutor central interfira em circuitos prximos ?

Neste caso o condutor central a fonte de rudo

SIM, desde que a corrente retorne pela malha da blindagem.

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Preliminares Sobre blindagem

Para proteger o receptor contra campos magnticos deve-se diminuir a rea do loop do receptor ! A rea do loop delimitada pelo caminho percorrido pela corrente no receptor Cobre, Prata, Alumnio, Lato, tecidos biolgicos, etc...

Se um material no-magntico que envolve um condutor faz com que a corrente deste condutor retorne por um outro caminho de tal modo que a rea definida pelo trajeto desta corrente menor do que quando o condutor no envolvido, ento esta proteo tem alguma eficincia.
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The good, the bad and the ugly

Sem blindagem

Aterramento nos extremos

Aterramento num s lado

A corrente retorna pela blindagem se s > 5 (Rs/Ls)

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A blindagem contra campos magnticos no to eficiente quanto a blindagem contra campos eltricos. Pode, entretanto, ser feita no caso de alta freqncia, usando-se um material condutor no magntico. Para baixa freqncia deve ser usado um material de alta permeabilidade magntica (p.e. Ao, Mu-metal , etc...)

B Vr Ir Zcarga

Mu-metal uma liga com 80% Ni, 4% Mo, 16% Fe. fortemente ferromagntico. Sua funo reter o campo magntico no seu interior, portanto, impedindo que afete o receptor!
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Penetrao do campo magntico em alguns materiais usados em blindagens.

Freqncia [Hz]

Cobre [mm]

Alumnio [mm]

Ao [mm]

60 100 1K 10K 100K 1M

Carlos Reis

8,5 6,6 2,1 0,66 0,2 0,08

10,9 8,5 2,7 0,84 0,3 0,08

0,86 0,66 0,2 0,08 0,02 0,008

51

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Atenuao do campo magntico em alguns materiais usados em blindagens.

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Atenuao do campo magntico em alguns materiais usados em blindagens.

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Indutncia de fiao em cabos

sinal-1 sinal-2 sinal-3 sinal-4 retorno

Flat cable com um nico retorno tem alta indutncia mtua entre fios

sinal-1 retorno-1 sinal-2 retorno-2

Pares alternados de sinal e retorno. Indutncia mtua reduzida.

sinal e retorno-1 sinal e retorno-2 sinal e retorno-3 sinal e retorno-4 Carlos Reis FEEC-Unicamp 54

Pares de fios enrolados. Indutncias mtuas ainda mais reduzidas.

Conduo atravs de impedncia comum (Aterramento)

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Leis de Kirchoff

i Fonte de sinal i retorno da corrente p/ terra Circuito

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Terra ideal

i Fonte de sinal Circuito

Condutividade infinita Diferena de potencial nula

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Um terra mais realista

i Fonte de sinal Z Circuito

ir Condutividade finita Diferena de potencial: irZ

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Um simples experimento

Ganho=360 DIGITAL Resultado:

7cm
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Curiosidade Resistncia de trilhas de cobre em placas de circuito impresso 1mm

B - PC re cob

R 530 m/m

0,035mm rea: 0,035mm2 Uma trilha de 10cm de comprimento tem R 53 m ... !!!

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Tem cura doutor ?

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Esta estrutura de amplificador diferencial faz com que o sinal de sada, referido ao potencial B, seja independente do rudo produzido na trilha por onde a corrente de sada retorna!

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O famoso LOOP DE TERRA ! A diferena de potencial entre os dois terras faz com que circule corrente de ruido neste loop, introduzindo erro no sinal que visto pelo amplificador. Este loop deve ser evitado.
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Um aterramento bastante comum e inadequado !

Circuito a R1 R2

Circuito b R3

Circuito c

Ia+Ib+Ic

Ib+Ic

Ic

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Um aterramento adequado. As correntes de segmentos distintos do circuito so conduzidas ao mesmo ponto comum.

Circuito a R1 R2 Ia Ib

Circuito b

Circuito c

R3

Ic

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Aterramento multiponto: uma boa alternativa para circuitos que operam em alta freqncia ( f> 10MHz ).

Circuito a

Circuito b

Circuito c

R1

R2

R3

L1

L2

L3

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66

FIM

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