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Inverter HVAC

Varispeed E7
Manual de instrucciones y descripcin de parmetros
Modelo: CIMR-E7C

YEG-TOS-S616-56.1 based on YEC-TOE-S616-55.1

Indice
Advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medidas de seguridad e instrucciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad electromagntica (CEM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtros electromagnticos recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcas registradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii viii x xii xv

Operaciones con variadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Introduccin a Varispeed E7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Aplicaciones del Varispeed E7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Modelos de Varispeed E7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobaciones al recibir el producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Comprobaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Informacin de la placa de caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Nombres de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones exteriores y de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Variadores de bastidor abierto (IP00). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Variadores cerrados para montaje mural (NEMA1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin y control del lugar de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Control de la temperatura ambiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Control de la temperatura ambiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Proteccin del variador frente a materias externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espacio y posicin de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desmontaje y montaje de la cubierta de bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Desmontaje de la cubierta de bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Montaje de la cubierta de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desmontaje y montaje de la unidad digital de manejo y de la cubierta frontal . ! Variadores de 18,5 kW o inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Variadores de 22 kW o superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1-10
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1-12 1-12

1-13
1-13 1-16

Cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin con dispositivos perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Descripciones de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de bloques de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de terminales del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! ! ! ! !
Conectores de bucle cerrado y secciones de cable admitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de los terminales del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuraciones del circuito principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de conexiones estndar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Conexin de terminales del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Secciones de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de los terminales del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de los terminales del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones con el cableado del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Comprobacin del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Comprobaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Modos y operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Pantalla del operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Teclas del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! ! ! ! ! ! !
Modos del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conmutacin de modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de programacin rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de programacin avanzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de verificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3-2
3-2 3-2

3-4
3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3-10 3-11

Operacin de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de operacin de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Confirmacin de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Ajuste del puente de tensin de la fuente de alimentacin
(variadores de gama 400 V, 75 kW o superior) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1
4-2 4-3
4-3 4-3 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 4-9 4-9 4-9 4-10

! ! ! ! ! ! ! ! !

Conectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin del estado de los indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del ajuste V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin en vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin con carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin y grabacin de parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajustes recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripciones de parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Descripcin de tablas de parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Niveles y funciones de las pantallas del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Parmetros de usuario que se pueden establecer en el modo de
programacin rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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ii

Indice

Tablas de parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !


A: Parmetros de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de aplicacin: b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de ajuste: C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de referencias: d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros del motor: E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros opcionales: F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de funciones de terminales: H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de funciones de proteccin: L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N: Ajustes especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros del operador digital: o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . T: Autoajuste del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U: Parmetros del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de la configuracin bsica de fbrica que cambian con el mtodo de control (A1-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7
5-7 5-9 5-16 5-19 5-22 5-24 5-25 5-32 5-38 5-39 5-42 5-42 5-47 5-48

! Valores de la configuracin bsica de fbrica que cambian con la


potencia del variador (02-04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuracin de parmetros por funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Seleccin de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Configuracin de la frecuencia portadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Seleccin de la fuente de la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Uso de la operacin con velocidad escalonada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comando de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Seleccin de la fuente del comando de marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodos de paro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! ! ! !
Seleccin del mtodo de paro al enviarse un comando de paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del freno con inyeccin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de precalentamiento del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del paro de emergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6-2
6-2

6-5
6-5 6-7

6-9
6-9

6-11
6-11 6-14 6-14 6-15

Caractersticas de aceleracin y desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Configuracin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Proteccin de bloqueo del motor durante la aceleracin (funcin de
proteccin de bloqueo durante aceleracin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-16
6-16 6-18 6-20

! Proteccin contra sobretensiones durante la desaceleracin


(funcin de proteccin de bloqueo durante desaceleracin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste de las referencias de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Ajuste de referencias de frecuencia analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Operacin sin resonancias (funcin de frecuencias no permitidas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lmite de velocidad (funcin de lmite de referencia de frecuencia) . . . . . . . . ! Limitacin de la frecuencia de salida mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6-22 6-24

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6-25

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iii

! Deteccin de coincidencia de velocidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendimiento operativo mejorado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Compensacin para par suficiente en arranque y funcionamiento a
velocidad lenta Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6-29 6-30

! Funcin de control de oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! ! ! !


Proteccin de bloqueo del motor durante la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin del par de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de sobrecarga del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de sobrecalentamiento del motor mediante entradas de termistores PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-31
6-31 6-31 6-34 6-36 6-38

! Limitacin del sentido de giro del motor y revolucin de fase de salida . . . . . . . . . . . . . . Rearranque automtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Rearranque automtico despus de prdida momentnea de tensin . . . . . . . . . . . . . . . ! Bsqueda de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Continuacin de la operacin a velocidad constante con prdida de
referencia de frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6-39 6-40 6-45 6-46

! Rearranque tras un error transitorio (funcin de rearranque automtico) . . . . . . . . . . . . . Proteccin del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! ! ! ! !
Proteccin de sobrecalentamiento del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de fallo de puesta a tierra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de OL2 a velocidades lentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de software CLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6-48 6-48 6-49 6-49 6-50

Funciones de terminales de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Conmutacin momentnea entre el operador digital y los terminales del
circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-51
6-51 6-52 6-53 6-53 6-53 6-55 6-58 6-59 6-60 6-60 6-61

! ! ! !

Bloqueo de salidas del variador (comandos de baseblock) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada analgica multifuncin A2 activada/desactivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accionamiento activado/desactivado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paro de aceleracin y desaceleracin (retencin de rampa* aceleracin/desaceleracin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

! Aumento y reduccin de la referencia de frecuencia mediante seales de


contacto (UP/DOWN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

! ! ! !

Funcin de control de ajuste fino (+/ velocidad). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retencin de frecuencia analgica con tiempo establecido por el usuario . . . . . . . . . . . . Conmutacin de fuente operativa a la tarjeta opcional de comunicaciones . . . . . . . . . . . Operacin con frecuencia de modo manual sin comandos de marcha adelante o atrs (FJOG/RJOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

! Paro del variador por errores de dispositivos externos (funcin de error externo) . . . . . . Funciones de terminales de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de monitorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Uso de los elementos de monitorizacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones individuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Uso de las comunicaciones MEMOBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-62 6-65
6-65

6-67
6-67

iv

Indice

! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !

Uso de la funcin de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del control PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ahorro de energa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Debilitamiento de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de parmetros del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del ajuste V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frenado de gran deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-81 6-82 6-92 6-93 6-94 6-95 6-101

Funciones del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Configuracin de las funciones del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copia de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prohibicin de escritura de parmetros desde el operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de contraseas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin slo de parmetros especificados por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-103
6-103 6-106 6-110 6-110 6-111

Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones de proteccin y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
Deteccin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de alarma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores durante el autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores al utilizar la funcin de copia del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1
7-2
7-2 7-7 7-9 7-10 7-10

Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Si no pueden establecerse los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Si el motor no funciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Si el sentido de marcha del motor es atrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Si el motor no entrega par o la aceleracin es lenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Si el motor funciona a una velocidad superior a la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . Si la desaceleracin del motor es lenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Si el motor se sobrecalienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Si los dispositivos perifricos como PLC u otros se ven afectados por el arranque o el funcionamiento del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Si se dispara el interruptor de fuga a tierra cuando entra un comando de marcha . . . . . . Si se producen oscilaciones mecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Si el motor sigue girando sin recibir potencia del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Si se detecta OV (sobrevoltaje)o OC (sobrecorriente) al poner en marcha un ventilador o el ventilador se bloquea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-12
7-12 7-13 7-14 7-14 7-15 7-15 7-15 7-16 7-16 7-17 7-17 7-18 7-18

! Si la frecuencia de salida no aumenta hasta alcanzar la frecuencia nominal . . . . . . . . . .

Mantenimiento e inspeccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento e inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! ! ! !
Descripcin del mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inspeccin diaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inspeccin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mantenimiento peridico de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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8-2
8-2 8-2 8-2 8-3

! Sustitucin del ventilador de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Desmontaje y montaje de la tarjeta de terminales del circuito de control . . . . . . . . . . . . .

8-4 8-6

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones de un variador estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Especificaciones por modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Especificaciones comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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9-2 9-4

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Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precauciones de aplicacin del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de aplicacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Uso del variador con un motor estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Uso del variador para motores especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! Sistema de transmisin de la fuerza (reductores de velocidad, correas y cadenas) . . . . . Parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Indice

Advertencias

ADVERTENCIA
Mientras est conectada la tensin de alimentacin, no deben embornarse ni desembornarse cables, ni tampoco deben manipularse seales elctricas de ningn tipo. El condensador del bus de Varispeed CC permanece cargado incluso tras desconectar la alimentacin. Para evitar el peligro de descargas elctricas, desconecte el inverter de la red elctrica antes de efectuar las tareas de mantenimiento. A continuacin, espere como mnimo 5 minutos despus de que los LED se hayan apagado. No deben realizarse pruebas de tensin no disruptiva en ninguna parte del Varispeed. El inverter contiene semiconductores que no estn diseados para estas altas tensiones. No desmonte la operador digital mientras est conectada la tensin de la red. Tampoco debe tocarse la placa del circuito impreso mientras el inverter est conectado a la alimentacin.

Nunca conecte filtros convencionales de tensiones parsitas LC/RC, condensadores ni dispositivos de descarga de sobretensiones a la entrada o salida del inverter. Para evitar fallos innecesarios por sobretensiones, etc., los contactos de seales de los contactores y conmutadores colocados entre el inverter y el motor deben integrarse en la lgica de control del inverter (por ejemplo, en el baseblock).

Esta precaucin es absolutamente necesaria. Antes de conectar y de poner en marcha el inverter, debe leerse detenidamente este manual. Deben tenerse en cuenta todas las medidas e instrucciones de seguridad. El inverter debe utilizarse con los filtros de red adecuados, siguiendo las instrucciones de instalacin descritas en este manual y con todas las cubiertas cerradas y los bornes cubiertos. Slo en ese caso se dispondr de la proteccin adecuada. No deben instalarse ni conectarse en ningn caso aparatos con defectos externos visibles, o en los que faltan componentes. La empresa usuaria del inverter es responsable de todos los daos materiales o lesiones que puedan producirse por no tener en cuenta las advertencias de este manual.

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Medidas de seguridad e instrucciones de uso


" 1. Generalidades
Lea detenidamente estas instrucciones y medidas de seguridad antes de instalar y utilizar el inverter. Lea tambin todas las indicaciones de advertencia situadas en el inverter y asegrese de que no sufran daos ni se retiren de su posicin. Es posible que durante el funcionamiento pueda accederse a algunos componentes del inverter que estn bajo tensin, que no estn aislados o que alcancen temperaturas elevadas. Al retirar los componentes del cuadro elctrico, la operador digital o las cubiertas de los bornes, pueden producirse lesiones corporales graves o daos importantes en el equipo como consecuencia de una instalacin o de un servicio incorrectos del inverter. El hecho de que los inverter de frecuencia controlen componentes mecnicos rotatorios de la mquina conlleva otros riesgos potenciales. Las instrucciones de este manual deben aplicarse sin excepcin. La instalacin, el servicio y el mantenimiento slo pueden ser realizados por parte de personal cualificado. En relacin con las medidas de seguridad, se consideran personas cualificadas los empleados familiarizados con la instalacin, la puesta en marcha, el funcionamiento y el mantenimiento de los inverter de frecuencia, y que hayan recibido la formacin adecuada para este tipo de actividades. El servicio en condiciones de seguridad de estas unidades slo es posible si stas se utilizan adecuadamente para el uso previsto. Los condensadores de bus de CC pueden permanecer bajo tensin unos 5 minutos despus de desconectar el inverter de la tensin de red. Por consiguiente, es necesario esperarse durante este perodo antes de abrir las cubiertas. Es posible que, transcurrido este tiempo, an existan tensiones altas en los bornes del circuito principal. Los inverter deben mantenerse fuera del alcance de los nios y de otras personas no autorizadas. Tenga a mano estas medidas de seguridad e instrucciones de uso y asegrese de que todas las personas que, de una forma u otra, tengan acceso al los inverter puedan disponer de ellas.

" 2. Uso previsto


Los inverter de frecuencia deben instalarse en sistemas o mquinas elctricos. La instalacin en maquinaria y sistemas debe cumplir con las normas siguientes de la directiva para instalaciones de baja tensin: EN 50178, 1997-10, Equipamiento de sistemas de potencia con dispositivos electrnicos EN 60204-1, 1997-12 Equipamiento y seguridad de mquinas con dispositivos electrnicos Apartado 1: Requisitos generales (IEC 60204-1:1997)/ Debe tenerse en cuenta: Se inluye Corrigenda de septiembre de 1998. EN 61010-1, A2, 1995 Requisitos de seguridad para equipos de tecnologas de la informacin (IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modificada) La marca de conformidad CE se obtiene segn EN 50178 al utilizar los filtros de red especificados en este manual y en cumplimiento de las instrucciones de instalacin adecuadas.

" 3. Transporte y almacenamiento


Las instrucciones para el transporte, el almacenamiento y el manejo adecuado deben seguirse de acuerdo con los datos tcnicos.

" 4. Instalacin
La instalacin y la refrigeracin de los inverter debe realizarse como se especifica en la documentacin. El aire de refrigeracin debe fluir en la direccin especificada. Por consiguiente, el inverter slo puede utilizarse en la posicin especificada (por ejemplo, en posicin vertical). Mantenga las distancias mnimas especificadas. Proteja los inverter de las cargas que no sean las permisibles. No deben doblarse los componentes de los inverter y deben asegurarse las distancias de aislamiento mnimas previstas. Para evitar los daos producidos por la electricidad esttica, no deben tocarse los componentes y contactos electrnicos.

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Indice

" 5. Conexin elctrica


Las operaciones realizadas con equipos conectados a la tensin de red deben efectuarse de conformidad con las normativas nacionales de seguridad y de prevencin de accidentes (por ejemplo, VBG 4) La instalacin elctrica debe realizarse de conformidad con las normativas correspondientes. Durante la instalacin, debe prestarse especial atencin a la compatibilidad electromagntica (CEM), por ejemplo, a los blindajes, las conexiones a tierra y la disposicin de los filtros y del cableado. Esta precaucin tambin atae al equipo con la conformidad de la CE. La conformidad con los lmites de compatibilidad electromagntica es responsabilidad del fabricante de la mquina o sistema. Cuando utilice interruptores automticos de corriente de fuga junto con los inverter de frecuencia, pngase en contacto con su representante de Yaskawa o proveedor. Es posible que en algunos sistemas deban utilizarse dispositivos adicionales de seguridad y monitorizacin a fin de cumplir con las normativas correspondientes de seguridad y de prevencin de accidentes. El hardware del inverter no debe modificarse.

" 6. Indicaciones
Los inverter de frecuencia VARISPEED E7 tienen certificacin CE, UL y c-UL.

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Compatibilidad electromagntica (CEM)


" 1. Introduccin
La redaccin de este manual responde a la voluntad de ayudar a los fabricantes de sistemas que utilicen los inverter de frecuencia de YASKAWA en el diseo e instalacin de aparamenta elctrica. En l tambin se describen las medidas necesarias para el cumplimiento de la directiva de compatibilidad electromagntica. Por consiguiente, las instrucciones de instalacin y cableado del manual deben seguirse estrictamente. Nuestros productos han sido probados por los rganos autorizados a partir de las normas siguientes: Normas del producto: EN 61800-3: 1996 EN 61800-3, A11: 2001

" 2. Medidas para asegurar la conformidad de los inverter de frecuencia de YASKAWA


con la directiva de comaptibilidad electromagntica La instalacin de los inverter de frecuencia de YASKAWA no debe realizarse necesariamente en un armario de distribucin. No es posible proporcionar instrucciones detalladas para todos los posibles tipos de instalacin. Es por esta razn que este manual se limita a indicar pautas generales. Todos los equipos elctricos producen interferencias radioelctricas en varias frecuencias. Dichas interferencias pasan de los cables al ambiente como si actuaran de antena. Si se conecta un equipo elctrico (como un accionamiento) a la alimentacin sin un filtro de red, las interferencias HF o LF pueden penetrar en la red elctrica. Las medidas bsicas para evitarlo son el aislamiento del cableado de control y de potencia, realizar conexiones a tierra y el blindaje de los cables. Para la conexin a tierra de baja impedancia, a fin de evitar las interferencias AF, es necesaria una gran superficie de contacto. Por consiguiente, se recomienda utilizar pletinas para conexin a tierra en lugar de cables. Adems, los blindajes de los cables deben conectarse con clips de conexin a tierra.

" 3. Colocacin de cables


Medidas para evitar las interferencias en la red elctrica: El filtro de red y el inverter deben montarse en la misma placa metlica. Monte los dos componentes lo ms cerca posible el uno del otro, con los cables tan cortos como sea posible. Utilice un cable de alimentacin con blindaje conectado a tierra. Utilice un cable de motor blindado que no exceda los 20 metros de longitud. Instale las conexiones a tierra con el fin de maximizar la superficie de contacto del extremo del cable con tierra (por ejemplo, una placa metlica). Cable blindado: Utilice un cable con blindaje trenzado. Conecte a tierra el mximo de superficie del blindaje posible. Se recomienda que conecte el blindaje a tierra conectando el cable a la placa de conexin a tierra con clips metlicos (vase la figura siguiente).

Indice

Clip de conexin a tierra

Placa de conexin a tierra

Las superficies de conexin a tierra deben ser de metal sin revestimiento y de gran conductividad. Elimine todo revestimiento de barniz o pintura. Conecte a tierra ambos extremos de los blindajes de los cables. Conecte a tierra el motor de la mquina.

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Filtros electromagnticos recomendados


Filtro de Schaffner Varispeed E7 CIMR-E7C40P4 CIMR-E7C40P7 CIMR-E7C41P5 CIMR-E7C42P2 CIMR-E7C43P7 CIMR-E7C44P0 CIMR-E7C45P5 CIMR-E7C47P5 CIMR-E7C4011 CIMR-E7C4015 CIMR-E7C4018 CIMR-E7C4022 CIMR-E7C4030 CIMR-E7C4037 CIMR-E7C4045 CIMR-E7C4055 CIMR-E7C4075 CIMR-E7C4090 CIMR-E7C4110 CIMR-E7C4132 CIMR-E7C4160 CIMR-E7C4185 CIMR-E7C4220 CIMR-E7C4300 Tipo Clase EN 55011 B, 50 m B, 50 m B, 50 m B, 50 m B, 50 m B, 50 m B, 50 m B, 50 m B, 50 m B, 50 m B, 50 m B, 50 m B, 50 m B, 50 m B, 50 m B, 50 m B, 50 m A, 50 m A, 50 m A, 50 m A, 50 m A, 50 m A, 50 m A, 50 m Indesidad (A) Peso (kg) Dimensiones AxAxP

FS 5972-10-07

10

1,1

141 x 46 x 330

FS 5972-18-07 FS 5972-21-07 FS 5972-35-07 FS 5972-60-07 FS 5972-70-52 FS 5972-100-35 FS 5972-130-35 FS 5972-170-40 FS 5972-250-37 o FN 3359-250-28 FS 5972-400-99 o FS 3359-410-99 FS 5972-410-99 FS 5972-600-99 FS 5972-800-99

18 21 35 60 70 100 130 170 250 400 410 410 600 800

1,3 1,8 2,1 4,0 3,4 4,5 4,7 6,0 11,7 7,0 18,5 10,5 10,5 11 31

141 x 46 x 330 206 x 50 x 355 206 x 50 x 355 236 x 65 x 408 80 x 185 x 329 90 x 150 x 326 90 x 180 x 366 120 x 170 x 451 130 x 240 x 610 230 x 125 x 300 300 x 160 x 610 260 x 115 x 386 260 x 115 x 386 260 x 135 x 386 300 x 160 x 716

Tensin nominal: AC480V 3 ph. Temperatura ambiente: 45C (mxima) Emisiones mximas permitidas para accionamientos de potencia empleados en entornos comerciales y ligeros (EN61800-3, A11) (disponibilidad general, 1er entorno).

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Indice

Filtro de Schaffner Varispeed E7 CIMR-E7C20P4 CIMR-E7C20P7 CIMR-E7C21P5 CIMR-E7C22P2 CIMR-E7C23P7 CIMR-E7C25P5 CIMR-E7C27P5 CIMR-E7C2011 CIMR-E7C2015 CIMR-E7C2018 CIMR-E7C2022 CIMR-E7C2030 CIMR-E7C2037 CIMR-E7C2045 CIMR-E7C2055 CIMR-E7C2075 CIMR-E7C2090 CIMR-E7C2110 Tipo Clase EN 55011 B* B* B* B* B* B* B* B* A A A A A A A A A A Intensidad (A) Peso (kg) Dimensiones AxAxP

FS 5972-10-07 FS 5972-18-07 FS 5973-35-07 FS 5973-60-07 FS 5973-100-07 FS 5973-130-35 FS 5973-160-40 FS 5973-240-37

7 18 35 60 100 130 160 240 500

1,1 1,7 1,4 3 4,9 4,3 6 11 19,5

141 x 45 x 330 141 x 46 x 330 141 x 46 x 330 206 x 60 x 355 236 x 80 x 408 90 x 180 x 366 120 x 170 x 451 130 x 240 x 610 300 x 160 x 564

FS 5973-500-37

* Longitud mx. del cable del motor: 10 m clase B, 50 m clase A Tensin nominal: AC480V 3 ph. Temperatura ambiente: 45C (mxima)

xiii

" Instalacin de inverter y filtros CEM


PE L1 L2 L3
Conductores a tierra Ground Bonds (eliminar any paint ) ( remove la pintura)

PE

Red Line

Inverter
Filtro Filter

Load Carga

V L2 PE L1 L3 U WPE

Longitud mnioma de Cable Length cable

as short as possible

Placa Plate Metalmetlica

( remove any paint )

Conductores a tierra Ground Bonds (eliminar la pintura)

Cable blindado del motor Motor cable

screened

M 3~
xiv

Indice

Marcas registradas
En este manual se utilizan las siguientes marcas registradas:
DeviceNet es una marca registrada de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.). InterBus es una marca registrada de Phoenix Contact Co. ControlNet es una marca registrada de ControlNet International, Ltd. LONworks es una marca registrada de Echolon.

xv

xvi

1
Operaciones con inverter
En este captulo se describen las comprobaciones que deben realizarse al recibir o instalar un inverter.

Introduccin a Varispeed E7 .........................................1-2 Comprobaciones al recibir el producto .........................1-4 Dimensiones exteriores y de montaje...........................1-8 Comprobacin y control del lugar de instalacin ........1-10 Espacio y posicin de instalacin ............................... 1-11 Desmontaje y montaje de la cubierta de bornes ........1-12 Desmontaje y montaje de la unidad digital de manejo y de la cubierta frontal ........................................................1-13

Introduccin a Varispeed E7
! Aplicaciones del Varispeed E7
El Varispeed E7 es idneo para las aplicaciones siguientes:
Aplicaciones con ventiladores, sopladores y bombas

La configuracin debe ajustarse a la aplicacin para asegurar un funcionamiento ptimo. Consulte el Captulo Operacin de prueba.

! Modelos de Varispeed E7
La serie de inverter Varispeed E7 incluye inverter en dos gamas de tensin: 200 V y 400 V. La potencia mxima del

motor vara de 0,55 a 300 kW (42 modelos).


Tabla 1.1 Modelos de Varispeed E7
Potencia mxima del motor en kW 0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 Gama de tensin 200 V 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 Varispeed E7 Potencia de salida en kVA 1,2 1,6 2,7 3,7 5,7 8,8 12 17 22 27 32 44 55 69 82 110 130 160 Nmero bsico de modelo CIMR-E7C20P4 CIMR-E7C20P7 CIMR-E7C21P5 CIMR-E7C22P2 CIMR-E7C23P7 CIMR-E7C25P5 CIMR-E7C27P5 CIMR-E7C2011 CIMR-E7C2015 CIMR-E7C2018 CIMR-E7C2022 CIMR-E7C2030 CIMR-E7C2037 CIMR-E7C2045 CIMR-E7C2055 CIMR-E7C2075 CIMR-E7C2090 CIMR-E7C2110 20220# 20300# 20370# 20450# 20550# 20750# 20900# 21100# Retire las cubiertas superior e inferior del modelo cerrado para montaje mural. Especificaciones (Al realizar el pedido, especifique siempre la clase de proteccin.) Carcasa abierto (IEC IP00) CIMR-E7C###### Cerrado, montaje mural (IEC IP20, NEMA 1) CIMR-E7C###### 20P41# 20P71# 21P51# 22P21# 23P71# 25P51# 27P51# 20111# 20151# 20181# 20221# 20301# 20371# 20451# 20551# 20751#

Gama de tensin

1-2

Introduccin a Varispeed E7

Gama de tensin

Potencia mxima del motor en kW 0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 300

Varispeed E7 Potencia de salida en kVA 1,4 1,6 2,8 4,0 5,8 6,6 9,5 13 18 24 30 34 46 57 69 85 110 140 160 200 230 280 390 510 Nmero bsico de modelo CIMR-E7C40P4 CIMR-E7C40P7 CIMR-E7C41P5 CIMR-E7C42P2 CIMR-E7C43P7 CIMR-E7C44P0 CIMR-E7C45P5 CIMR-E7C47P5 CIMR-E7C4011 CIMR-E7C4015 CIMR-E7C4018 CIMR-E7C4022 CIMR-E7C4030 CIMR-E7C4037 CIMR-E7C4045 CIMR-E7C4055 CIMR-E7C4075 CIMR-E7C4090 CIMR-E7C4110 CIMR-E7C4132 CIMR-E7C4160 CIMR-E7C4185 CIMR-E7C4220 CIMR-E7C4300

Especificaciones (Al realizar el pedido, especifique siempre la clase de proteccin.) Carcasa abierto (IEC IP00) CIMR-E7C###### Cerrado, montaje mural (IEC IP20, NEMA 1) CIMR-E7C###### 40P41# 40P71# 41P51# 42P21# Retire las cubiertas superior e inferior del modelo cerrado para montaje mural. 43P71# 44P01 45P51# 47P51# 40111# 40151# 40181# 40220# 40300# 40370# 40450# 40550# 40750# 40900# 41100# 41320# 41600# 41850# 42200# 43000# 40221# 40301# 40371# 40451# 40551# 40751# 40901# 41101# 41321# 41601#

Gama de tensin 400 V

1-3

Comprobaciones al recibir el producto


! Comprobaciones
En el momento de recibir el inverter, realice las comprobaciones siguientes:
Tabla 1.2 Comprobaciones Elemento Ha recibido el modelo correcto de inverter? Ha detectado algn tipo de daos en el inverter? Hay tornillos u otros componentes sueltos? Mtodo Compruebe el nmero de modelo que figura en la placa de caractersticas del lateral del inverter. Examine el exterior del inverter y compruebe si existen rasguos o algn otro tipo de daos que hayan podido ocasionarse durante el transporte. Utilice un desatornillador o alguna otra herramienta para comprobar si los tornillos (u otros componentes) estn debidamente apretados.

Si detecta alguna irregularidad en estos elementos, pngase en contacto inmediatamente con el proveedor que le que haya proporcionado el inverter o con su representante de Yaskawa.

! Informacin de la placa de caractersticas


En todos los inverter existe una placa de caractersticas colocada en el lateral. En la placa de caractersitcas figuran el nmero del modelo, las especificaciones, el nmero de lote, el nmero de serie y otros datos del inverter.

" Ejemplo de placa de caractersitcas


La placa de caractersticas siguiente es un ejemplo de un inverter europeo estndar. 3-phase, 400 VAC, 0,55 kW, IEC IP20 and NEMA 1 standards
Modelo de inverter Especificaciones de entrada Salida especificaciones Nmero de lote Nmero de serie Inverter especificaciones

OUTPUT: AC3PH 0-480V 0-120Hz

1.8A 1.4kVA
Masa

Figura 1.1 Placa de caractersticas

1-4

Comprobaciones al recibir el producto

"Nmeros de modelo del inverter


El nmero de modelo del inverter que aparece en la placa de caractersticas indica la especificacin, la gama de tensin y la potencia mxima del motor que controla en cdigo alfanumrico.
CIMR E7 C 2 0 P4 Inverter Varispeed E7 N. C N. 2 Especificacin Norma europea N. 0P4 0P7 a 300 Potencia mxima del motor 0,55 kW De 0,75 kW a 300 kW

Gama de tensin
Entrada de CA, trifsica, 200 V Entrada de CA, trifsica, 400 V

P indica la coma decimal.

Figura 1.2 Nmeros de modelo del inverter

"Especificaciones del inverter


Las especificaciones del inverter (SPEC) de la placa de caractersticas indican la gama de tensin, la potencia mxima del motor, la clase de proteccin y la revisin del inverter en cdigo alfanumrico.
2 0P 4 1 Gama de tensin N. 2 Entrada de CA, trifsica, 200V 4 N. 0P4 0P7 a 300
Entrada de CA, trifsica, 400V

Potencia mxima del motor 0,55 kW 0,75 kW a 300 kW

N. 0 1

Clase de proteccin Carcasa abierto (IEC IP00) Cerrado, montaje mural (IEC IP20, NEMA tipo 1)

P indica la coma decimal.

Figura 1.3 Especificaciones del inverter

1-5

! Nombres de componentes
" Inverter de 18,5 kW o inferior
El aspecto externo y los nombres de los componentes del inverter aparecen en la Figura 1.4. En la Figura 1.5 se muestra el inverter con la cubierta de los bornes extrada.
Cubierta protectora superior (componente del tipo cerrado para montaje mural (IEC IP20, NEMA tipo 1)

Cubierta frontal Operador digital

Orificio de montaje

Caja fundida a presin

Tapa del bornero

Placa de caracteristicas

Cubierta protectora inferior

Figura 1.4 Aspecto del inverter (18,5 kW o inferior)

Bornes del circuito de control

Bornes del circuito principal Indicador de carga Borne de puesta a tierra

Figura 1.5 Disposicin de bornes (18,5 kW o inferior)

1-6

Comprobaciones al recibir el producto

" Inverter de 22 kW o superior


El aspecto externo y los nombres de los componentes del inverter se muestran en la Figura 1.6. En la Figura 1.7 se muestra el inverter con la cubierta de los bornes desmontada.

Orificios de montaje Cubierta del inverter Ventilador Cubierta frontal

Operador digital

Tapa del bornero

Placa de caractersticas

Figura 1.6 Aspecto del inverter (22 kW o superior)

Bornes del circuito de control Indicador de carga

Bornes del circuito principal Borne de puesta a tierra

Figura 1.7 Disposicin de bornes (22 kW o ms)

1-7

Dimensiones exteriores y de montaje


! Inverter de carcasa abierto (IP00)
A continuacin aparecen figuras que muestran el exterior de los inverter de carcasa abierto.
A1 4-a A1 4-a

P1 P1 P P2

A A P2 A1 A
Inverter a 200 400 V de 0,55 a 18,5 kW Inverter a 200 V de 22 30 kW Inverter a 400 V de 22 a 55 kW

A1

Figura 1.8 Figuras que muestran el exterior de inverter de carcasa abierto

! Inverter cerrados para montaje mural (NEMA1)


A continuacin aparecen figuras que muestran el exterior de inverter cerrados para montaje mural (NEMA1).
A1 4-a

4-a

A1

P1 P1 P0 P P2

P0 P3

P2

P3

A1 A1 A A
Pasacables

Inverter a 200 400 V de 0,55 a 18,5 kW

Inverter a 200 V de 22 30 kW Inverter a 400 V de 22 a 55 kW

Figura 1.9 Figuras que muestran el exterior de inverter cerrados para montaje mural

1-8

Dimensiones exteriores y de montaje

Tabla 1.3 Dimensiones (mm) y pesos (kg) de inverter


Potencia Gama de mxima admitida tensin del motor [kW]

Dimensiones (mm) Carcasa abierto (IP00) W H D W1 H1 H2 D1 t1


Peso aproximado

Valor calrico (W)


Peso aproximado
Orificios de montaje

Cerrados para montaje mural (NEMA1) W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1


Exter- Interno no

d*

Mtodo Gede nerarefrigcin eracin total de calor

0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 200 V (trifsica) 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 400 V (trifsica) 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 300 450 725 350 325 700 500 850 360 370 820 575 925 380 445 895 710 1305 415 540 1270 916 1475 416 730 1440 15 140 125,5 13 130 4,5 3,2 88 89 102 120 160 325 550 283 260 535 105 36 325 200 300 197 186 285 240 350 207 216 335 275 450 258 220 435 7,5 65,5 78 100 2,3 6 10 21 200 300 197 186 300 285 240 350 207 216 350 335 275 535 258 220 450 435 635 715 283 260 550 535 165 13 305 130 505 1245 360 370 850 820 580 1325 380 445 925 895 15 395 400 140 4,5 105 40 96 97 122 170 7,5 85 65,5 78 100 2,3 6 10 24 140 280 177 126 266 7 59 5 4 140 280 177 126 280 266 7 0 59 5 4 M5 157 39 3 157 39 3 140 280 177 200 300 197 186 285 240 350 207 216 335 7,5 250 400 275 450 375 600 258 300 330 195 385 220 435 250 575 13 130 15 4,5 157 126 266 7 59 65,5 78 100 100 3,2 2,3 39 5 4 6 7 11 21 24 57 63 86 87 108 150 200 240 300 310 350 380 3 140 280 177 197 186 300 285 207 216 350 335 7,5 258 300 330 195 400 385 220 450 435 250 600 575 13 305 157 126 280 266 7 0 59 65,5 78 100 100 130 3,2 2,3 39 5 4 6 7 11 24 27 62 68 94 95 M12 M10 M6 3 M5

20 27 50 70 112 164

39 42 50 59 74 84

59 100 129 186 248 69 Natural

219 113 332 374 170 544 429 183 612 501 211 712 586 274 860 Ventila865 352 1217 dor 1015 411 1426 1266 505 1771 1588 619 2207 2019 838 997 2437 997 3434 2733 1242 3975 14 17 36 59 80 70 127 39 41 48 56 68 91 82 53 58 84 115 148 161 209 Natural

10 0 30 135 165 210

250 535 275 615 380 890

450 725 350 325 700 500 850 360 370 820 575 885 380 445 855

455 1100 350 325 725 700 ---

140

193 114 307 252 158 410 326 172 498 426 208 634 M6 466 259 725 678 317 995 Ven784 360 1144 tila901 415 1316 dor 1203 495 1698 1399 575 1974 1614 671 2285 2097 853 2950 2791 1147 3938 3237 1372 4609 3740 1537 5277 5838 2320 8158

455 1100 350 325 725 700

3,2

M10

130 M12 2388 1002 3390

* Vlido para inverter de carcasa abierto y cerrados para montaje mural.

1-9

Comprobacin y control del lugar de instalacin


Instale el inverter en el lugar que se describe a continuacin y mantenga las condiciones ptimas.

! Lugar de instalacin
Instale el inverter en las condiciones siguientes en un entorno con nivel de contaminacin 2.
Tabla 1.4 Lugar de instalacin Tipo Cerrado, montaje mural Carcasa abierto Temperatura ambiente de servicio de 10 a +40 C de 10 a +45 C Humedad Humedad relativa del 95% o inferior (sin condensacin) Humedad relativa del 95% o inferior (sin condensacin)

Las cubiertas protectoras estn sujetas a las partes superior e inferior del inverter. Asegrese de extraer las cubiertas protectoras antes de instalar un inverter de las gamas 200 400 V con una potencia de 18,5 kW o inferior en un panel. Al montarse el inverter, deben tenerse en cuenta las precauciones siguientes:
Instale el inverter en una ubicacin limpia que no est empaada de aceite ni sucia de polvo. Puede

instalarse en un panel totalmente cerrado, protegido del polvo en suspensin.


Al instalar o utilizar el inverter, tenga siempre especial cuidado de que no entren en el inverter polvo

metlico, aceite, agua ni cualquier otra materia externa.


No instale el inverter sobre materia combustible, como la madera. Instale el inverter en una ubicacin alejada de materiales radioactivos y materiales combustibles. Instale el inverter en una ubicacin alejada de lquidos y gases nocivos. Instale el inverter en una ubicacin en que las vibraciones sean mnimas. Instale el inverter en una ubicacin alejada de cloruros. Instale el inverter en una ubicacin que no est expuesta directamente a los rayos del sol.

! Control de la temperatura ambiente


Para mejorar la fiabilidad del servicio, el inverter debe instalarse en un entorno que no sufra aumentos excesivos de temperatura. Si el inverter se instala en un entorno cerrado, como una caja, utilice un ventilador o un aparato de aire acondicionado para mantener la temperatura interna del aire por debajo de los 45C.

! Proteccin del inverter frente a elementos externos


Coloque una cubierta sobre el inverter durante la instalacin a fin de protegerlo del polvo metlico producido por la mecanizacin. Retire siempre la cubierta del inverter despus de completar la instalacin. De lo contrario, la ventilacin ser inferior a la normal y el inverter se sobrecalenter.

1-10

Espacio y posicin de instalacin

Espacio y posicin de instalacin


Instale el inverter en posicin vertical de modo que no se reduzca el efecto refrigerante. Al instalar el inverter, deje siempre el espacio siguiente para permitir una disipacin normal del calor:

50 mm mn.

120 mm mn. Aire

30 mm mn. 50 mm mn.

30 mm mn.

120 mm mn. Aire Espacio vertical

Espacio horizontal

Figura 1.10 Espacio y posicin de instalacin

IMPORTANTE

1. El espacio necesario en horizontal y en vertical es el mismo tanto para los inverter de carcasa abierto (IP00) como los cerrados para montaje mural (IP20, NEMA 1). 2. Asegrese siempre de retirar las cubiertas protectoras antes de instalar un inverter de las gamas 200 400 V con una salida de 18,5 kW o inferior en un panel. Cuando instale un inverter de gama 200 400 V con una potencia de 22 kW o superior en un panel, deje siempre el espacio suficiente para los pernos de anilla de suspensin y los cables del circuito principal.

1-11

Desmontaje y montaje de la tapa del bornero


Retire la tapa del bornero para conectar los cables a los bornes del circuito de control y del circuito principal.

! Desmontaje de la tapa del bornero


" Inverter de 18,5 kW o inferior
Afloje los tornillos de la parte inferior de la tapa del bornero; presione por ambos lados de la tapa del bornero en las direcciones de las flechas 1, y levante la cubierta en la direccin de la flecha 2.

2 1

Figura 1.11 Desmontaje de la tapa del bornero (modelo CIMR-E7C25P5 mostrado en la figura anterior)

" Inverter de 22 kW o superior


Afloje los tornillos a derecha e izquierda de la parte superior de la tapa del bornero; tire de la cubierta en la direccin de la flecha 1, y levntela en la direccin de la flecha 2.

1 2

Figura 1.12 Desmontaje de la tapa del bornero (modelo CIMR-E7C2022 mostrado en la figura anterior)

! Montaje de la tapa del bornero


Una vez completado el cableado del bloque de bornes, monte la tapa del bornero invirtiendo el procedimiento de desmontaje. Para los inverter con una potencia de 18,5 kW o inferior, introduzca la pestaa de la tapa del bornero en la ranura del inverter y presione la cubierta por la parte inferior hasta que encaje de forma correcta.

1-12

Desmontaje y montaje de la operador digital y de la cubierta frontal

Desmontaje y montaje de la operador digital y de la cubierta frontal


! Inverter de 18,5 kW o inferior
Para colocar tarjetas opcionales o para cambiar conectores de tarjetas, debe extraer la operador digital y la cubierta forntal, adems de la tapa del bornero. Antes de retirar la tapa del bornero, extraiga siempre la operador digital de la cubierta frontal. Los procedimientos de desmontaje y montaje se describen a continuacin:

"Desmontaje de la operador digital


Presione la palanca en el lateral de la operador digital en la direccin que indica la flecha 1 a fin de liberar la operador digital y levante la unidad en la direccin de la flecha 2 para extraerla como se muestra en la figura siguiente.

Figura 1.13 Desmontaje de la operador digital (modelo CIMR-E7C45P5 mostrado en la figura anterior)

1-13

"Desmontaje de la cubierta frontal


Presione por los lados izquierdo y derecho de la cubierta frontal en las direcciones de las flechas 1 y levante la parte inferior de la cubierta en la direccin de la flecha 2 para extraer la cubierta frontal como se muestra en la figura siguiente.

Figura 1.14 Desmontaje de la cubierta frontal (modelo CIMR-E7C45P5 mostrado en la figura anterior)

"Montaje de la cubierta frontal


Tras conectar los bornes, monte la cubierta frontal del inverter inviertiendo los pasos del procedimiento de desmontaje. 1. No monte la cubierta frontal con la operador digital sujeta a la cubierta o, de lo contrario, pueden producirse fallos en el funcionamiento de la operador digital debido a un contacto incorrecto. 2. Introduzca la pestaa en la parte superior de la cubierta superior en la ranura del inverter y presione la parte inferior de la cubierta hasta que sta encaje debidamente.

"Montaje de la operador digital


Tras colocar la tapa del bornero, monte la operador digital en el inverter mediante el procedimiento siguiente: 1. Enganche la operador digital en la ubicacin A (dos puntos) de la cubierta frontal en la direccin de la flecha 1, como se muestra en la siguiente figura. 2. Empuje la operador digital en la direccin de la flecha 2 hasta que la unidad encaje en su sitio en la ubicacin B (dos puntos).

1-14

Desmontaje y montaje de la operador digital y de la cubierta frontal

A B

Figura 1.15 Montaje de la operador digital

IMPORTANTE

1. No desmonte ni monte la operador digital ni la cubierta frontal empleando mtodos distintos a los descritos en este manual; de lo contrario, el inverter puede averiarse o su funcionamiento puede ser defectuoso debido a algn contacto incorrecto. 2. Nunca monte la cubierta frontal en el inverter con la operador digital sujeta a la cubierta frontal. Pueden producirse contactos incorrectos. Monte siempre primero la cubierta frontal en el inverter y, a continuacin, monte la operador digital en la cubierta frontal.

1-15

! Inverter de 22 kW o superior
Para los inverter con una salida de 22 kW o superior, extraiga la tapa del bornero y, a continuacin, emplee los siguientes procedimientos para extraer la operador digital y la cubierta principal.

"Desmontaje de la operador digital


Aplique el mismo procedimiento para los inverter con una potencia de 18,5 kW o inferior.

"Desmontaje de la cubierta frontal


Levante la cubierta en la ubicacin 1 por la parte superior de la tarjeta de bornes del circuito de control en la direccin de la flecha 2.

1 Figura 1.16 Desmontaje de la cubierta frontal (modelo CIMR-E7C2022 mostrado en la figura anterior)

" Montaje de la cubierta frontal


Tras realizar las tareas de montaje necesarias, como montar una tarjeta opcional o ajustar la tarjeta de bornes, monte la cubierta frontal invirtiendo el procedimiento de desmontaje. 1. Asegrese de que la operador digital no est montada en la cubierta frontal. Si se monta la cubierta con la operador digital sujeta a ella, pueden producirse fallos de contacto. 2. Introduza la pestaa de la parte superior de la cubierta en la ranura del inverter y presione la cubierta hasta que sta encaje en su sitio.

"Montaje de la operador digital


Aplique el mismo procedimiento para los inverter con una potencia de 18,5 kW o inferior.

1-16

2
Cableado
En este captulo se describen los terminales de conexin, las conexiones de terminales del circuito principal, las especificaciones del cableado de los terminales del circuito principal, los terminales del circuito de control y las especificaciones del cableado del circuito de control.

Conexin con dispositivos perifricos..........................2-2 Diagrama de conexiones .............................................2-3 Configuracin de bloques de terminales .....................2-5 Conexin de terminales del circuito principal ..............2-6 Conexin de terminales del circuito de control ..........2-20 Comprobacin del cableado ......................................2-27

Conexin con dispositivos perifricos


En la Figura 2.1 se muestran ejemplos de conexiones entre el inverter y los dispositivos perifricos habituales.
Fuente de alimentacin

Interruptor automtico en caja moldeada

Contactor magntico (MC)

Reactancia de CA para mejorar el factor de potencia

Filtro de ruidos de entrada

Reactancia de CC para mejorar el factor de potencia Inverter

Puesta a tierra

Filtro de ruidos de salida

Motor Puesta a tierra

Figura 2.1 Ejemplos de conexin con dispositivos perifricos

2-2

Diagrama de conexiones

Diagrama de conexiones
El diagrama de conexiones del inverter aparece en la Figura 2.2. Al utilizar el operador digital, el motor puede utilizarse solamente con las conexiones del circuito principal.

Reactancia de CC para mejorar el factor de potencia de entrada (opcional) U Barra de cortocircuito X

1
Contactor principal

Tension trifsica, L2 de 380 a 480 V L3 50/60 Hz

L1
Filtro de red

R/L1 S/L2 T/L3

Varispeed E7 CIMRE7C47P5

U/T1 V/T2 W/T3

IM

PE

Marcha adelante/Paro Marcha atrs/Paro Fallo externo Entradas digitals multifuncin (configuracin de fbrica) Reset de errores Configuracin de valocidad escalonada 1 Configuracin de velocidad escalonada 2 Seleccin de frecuencia de modo manual

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 SN SC SP E(G) 24V
Terminal de blindaje Terminal de blindaje

MA MB MC Salida de contacto de fallo 250 VAC, mx. 1A 30 VDC, mx. 1A

M1 M2 M3 M4

Salida de contacto 1 [Predeterminado: en marcha] Salida de contacto 2 [Predeterminado: velocidad cero]

Salida digital multifuncin 250 VAC, mx. 1A 30 VDC, mx. 1A

E(G)

Ajuste 3 2k 1 2 de 4 a 20mA P P 2k de 0 a 10V

Alimentacin de entradas +V analgicas +15V, 20mA A1 Entrada analgica 1: Referencia de frecuencia principal [de 0 a 10 V (20 k)] A2 Entrada analgica multifuncin 2: [Predeterminado: polarizacin de frecuencia AC de 4 a 20 mA (250)] -V 0V

FM

Ajuste, 20 k

AM AC

FM

Salida analgica multifuncin 1 (de 0 a +10V, 2 mA) [Predeterminado: frecuencia de salida]

Ajuste, 20 k

AM

Salida analgica multifuncin 2 (de 0 a +10V, 2 mA) [Pedeterminado: corriente de salida]

R+ P Communicacin RS-485/422 de MEMOBUS RS+ P SIG

Resistencia de terminacin

Cables con blindaje

Cable de par trenzado con blindaje

Figura 2.2 Diagrama de conexiones (modelo CIMR-E7C47P5 mostrado en la figura anterior)

2-3

! Descripciones de circuitos

1. Los terminales del circuito de control se distribuyen del modo que se muestra a continuacin.

IMPORTANTE

2. La corriente de salida del terminal +V es de 20 mA. Desactive la proteccin de bloqueo durante la desaceleracin (L3-04 = 0) se utilice la opcin de frenado. Si esta constante de usuario no se cambia para desactivar la proteccin de bloqueo, es posible que el sistema no se pare dentro del tiempo de desaceleracin determinado. 3. Los terminales del circuito principal se identifican con un doble crculo, mientras que los terminales del circuito de control aparecen con un solo crculo. 4. El cableado de las entradas digitales S1 a S7 se muestra para la conexin de los contactos y transistores NPN (0 V en modo comn y de recepcin). sta es la configuracin predeterminada. Para la conexin de los transistores PNP o para utilizar una fuente de alimentacin externa de 24V consulte Tabla 2.13. 5. La referencia de velocidad principal puede establecerse como valor del terminal A1 o del terminal A2 cambiando la configuracin de los parmetros H3-13. La configuracin predeterminada es la del terminal A2. 6. Las reactancias de CC para mejorar el factor de potencia de entrada estn integradas en los inverter de gama 200 V de 22 a 110 kW y en los inverter de gama 400 V de 22 a 300 kW. Las reactancias de CC, por tanto, slo pueden utilizarse con inverter de 18,5 kW o inferior. Desconectar la barra de cortocircuito cuando conecte la reactancia de CC.

2-4

Configuracin de bloques de terminales

Configuracin de bloques de terminales


La disposicin de los terminales aparece en Figura 2.3 y en Figura 2.4.

Terminales del circuito de control

Terminales del circuito principal Indicador de carga Terminal de puesta a tierra

Figura 2.3 Disposicin de terminales (inverter de gamas 200/400 V para 0,4 kW)

Control circuito terminales

Indicador de carga

Principal circuito terminales Terminal de puesta a tierra

Figura 2.4 Disposicin de terminales (inverter de gamas 200/400 V para 22 kW o superior)

2-5

Conexin de terminales del circuito principal


! Conectores de bucle cerrado y secciones de cable admitidos
Seleccione los cables y los terminales engastados adecuados en la Tabla 2.1 y la Tabla 2.3. Consulte el manual de instrucciones TOE-C726-2 para encontrar las secciones de cable adecuadas para unidades de frenado y unidades de resistencia de frenado.
Tabla 2.1 Secciones de cable para la gama 200 V
Tipo de inverter CIMR-#
Tornillos del terminal

Smbolo de terminal

Par de apriete (Nm)

Secciones de cable posibles mm (AWG) de 2 a 5,5 (de 14 a 10) de 2 a 5,5 (de 14 a 10) de 2 a 5,5 (de 14 a 10) de 2 a 5,5 (de 14 a 10) de 3,5 a 5,5 (de 12 a 10) 5,5 (10) de 8 a 14 (de 8 a 6) de 14 a 22 (de 6 a 4) de 30 a 38 (de 4 a 2) 22 (4) de 30 a 38 (de 3 a 2) 22 (4) de 30 a 60 (de 3 a 1) de 8 a 22 (de 8 a 4) de 22 a 38 (de 4 a 2) de 50 a 60 (de 1 a 1/0) de 8 a 22 (de 8 a 4) de 22 a 38 (de 4 a 2)
2

Seccin de cable recomendada en mm2 (AWG)

Tipo de cable

E7C20P4

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, W/T3

1,

2, M4 de 1,2 a 1,5

2 (14) 2 (14) 2 (14) 2 (14) 3,5 (12) 5,5 (10) 8 (8) 14 (6) 30 (4) 22 (4) 30 (3) 22 (4) 30 (3) 22 (4) 50 (1) 22 (4) Cables de potencia, como, por ejemplo, cables de vinilo para 600 V.

1,

2, M4 de 1,2 a 1,5

E7C20P7

1,

2, M4 de 1,2 a 1,5

E7C21P5

1,

2, M4 de 1,2 a 1,5

E7C22P2

1,

2, M4 de 1,2 a 1,5

E7C23P7

1,

2, M4 de 1,2 a 1,5

E7C25P5

1,

2, M5 2,5

E7C27P5

1,

2, M5 2,5

E7C2011

1,

2, U/T1, V/T2,

M6 M6

de 4,0 a 5,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0 de 9,0 a 10,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0

E7C2015

E7C2018

R/L1, S/L2, T/L3, W/T3

1,

2, U/T1, V/T2,

M8 M6

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7C2022 3

M8 M6 M8

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7C2030 3

M8 M6 M8

2-6

Conexin de terminales del circuito principal

Tipo de inverter CIMR-#

Smbolo de terminal

Tornillos del terminal

Par de apriete (Nm) de 17,6 a 22,5 de 8,8 a 10,8 de 17,6 a 22,5 de 1,3 a 1,4 de 17,6 a 22,5 de 8,8 a 10,8 de 17,6 a 22,5 de 1,3 a 1,4 de 31,4 a 39,2 de 17,6 a 22,5 de 8,8 a 10,8 de 17,6 a 22,5 de 1,3 a 1,4 de 31,4 a 39,2 de 17,6 a 22,5 de 8,8 a 10,8 de 17,6 a 22,5 de 1,3 a 1,4 de 31,4 a 39,2 de 31,4 a 39,2 de 8,8 a 10,8 de 31,4 a 39,2

Secciones de cable posibles mm2(AWG) de 60 a 100 (de 2/0 a 4/0) de 5,5 a 22 (de 10 a 4) de 30 a 60 (de 2 a 2/0) de 0,5 a 5,5 (de 20 a 10) de 80 a 100 (de 3/0 a 4/0) de 5,5 a 22 (de 10 a 4) de 38 a 60 (de 1 a 2/0) de 0,5 a 5,5 (de 20 a 10) de 50 a 100 (de 1/0 a 4/0) 100 (4/0) de 5,5 a 60 (de 10 a 2/0) de 30 a 60 (de 3 a 4/0) de 0,5 a 5,5 (de 20 a 10) de 80 a 125 (de 3/0 a 250) de 80 a 100 (de 3/0 a 4/0) de 5,5 a 60 (de 10 a 2/0) de 100 a 200 (de 3/0 a 400) de 0,5 a 5,5 (de 20 a 10) de 150 a 200 (de 250 a 400) de 100 a 150 (de 4/0 a 300) de 5,5 a 60 (de 10 a 2/0) de 60 a 150 (de 2/0 a 300) de 0,5 a 5,5 (de 20 a 10)

Seccin de cable recomendada en mm2 (AWG)

Tipo de cable

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7C2037 3

M10 M8 M10

60 (2/0) 30 (2) 1,25 (16) 80 (3/0) 38 (1) 1,25 (16) 50 2P (1/0 2P) 100 (4/0) 50 (1/0) 1,25 (16) 80 2P (3/0 2P) 80 2P (3/0 2P) 100 (3/0) 1,25 (16) 150 2P (250 2P) 100 2P (4/0 2P)

r/l1, /l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7C2045 3

M4 M10 M8 M10

r/l1, /l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1

M4 M12 M10 M8 M10

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7C2055 3

r/l1, /l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1

M4 M12 M10 M8 M10

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7C2075 3

Cables de potencia, como, por ejemplo, cables de vinilo para 600 V.

r/l1, /l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1

M4 M12 M12 M8 M12

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7C2090 3

r/l1, /l2

M4

R/L1, S/L2, T/L3,

M12

E7C2110

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M12

M8 M12

r/l1, /l2
* El grosor del cable est establecido para cables de cobre a 75C

M4

60 2P (2/0 2P) 1,25 de 1,3 a 1,4 (16) 200 2P, o 50 4P de 200 a 325 de 31,4 a 39,2 (350 2P, (de 350 a 600) o 1/0 2P) 150 2P, o 50 4P de 150 a 325 de 31,4 a 39,2 (300 2P, (de 300 a 600) o 1/0 4P) de 5,5 a 60 de 8,8 a 10,8 (de 10 a 2/0) 150 150 2P de 31,4 a 39,2 (300) (300 2P) de 0,5 a 5,5 1,25 de 1,3 a 1,4 (de 20 a 10) (16)

2-7

Tabla 2.2 Secciones de cable para la gama 400 V


Tipo de inverter CIMR-# Smbolo de terminal
Tornillos del terminal

Par de apriete (Nm)

Secciones de cable posibles mm (AWG) de 2 a 5,5 (de 14 a 10) de 2 a 5,5 (de 14 a 10) de 2 a 5,5 (de 14 a 10) de 2 a 5,5 (de 14 a 10)
2

Seccin de cable recomendada en mm2 (AWG)

Tipo de cable

E7C40P4

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3

1,

2, M4 de 1,2 a 1,5

2 (14) 2 (14) 2 (14) 2 (14) 3,5 (12) 2 (14) 3,5 (12) 2 (14) 3,5 (12) 2 (14) 5,5 (10) 3,5 (12) 8 (8) 5,5 (10) 8 (8) 5,5 (10) 8 (8) 8 (8) 14 (6) 14 (6) 22 (4) 22 (4) 38 (2) 22 (4)

1,

2, M4 de 1,2 a 1,5

E7C40P7

1,

2, M4 de 1,2 a 1,5

E7C41P5

1,

2, M4 de 1,2 a 1,5

E7C42P2

1,

2, M4 de 1,2 a 1,5

E7C43P7

de 2 a 5,5 (de 14 a 10)

E7C44P0

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3

1,

2, M4 de 1,2 a 1,5

de 2 a 5,5 (de 14 a 10) de 3,5 a 5,5 (de 12 a 10) de 2 a 5,5 (de 14 a 10) 5,5(10)

E7C45P5

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3

1,

2, M4 de 1,2 a 1,5

E7C47P5

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3

1,

2, M4 de 1,2 a 1,5

de 3,5 a 5,5 (de 12 a 10) de 5,5 a 14 (de 10 a 6) de 8 a 14 (de 8 a 6) de 5,5 a 14 (de 10 a 6) de 8 a 38 (de 8 a 2) de 8 a 22 (de 8 a 4) de 14 a 22 (de 6 a 4) de 14 a 38 (de 6 a 2) 22 (4) de 22 a 38 (de 4 a 2) de 22 a 60 (de 4 a 1/0) de 8 a 22 (de 8 a 4) de 22 a 38 (de 4 a 2)

E7C4011

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3

1,

2, M5 2,5

Cables de potencia, como, por ejemplo, cables de vinilo para 600 V.

E7C4015

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3

1,

2,

M5 M5 (M6)

2,5 2,5 (de 4,0 a 5,0) de 4,0 a 5,0 de 4,0 a 5,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0 de 9,0 a 10,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0

E7C4018

R/L1, S/L2, T/L3, W/T3

1,

2, U/T1, V/T2,

M6 M6

E7C4022

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M6 M8

E7C4030

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M6 M8

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7C4037 3

M8 M6 M8

2-8

Conexin de terminales del circuito principal

Tipo de inverter CIMR-#

Smbolo de terminal

Tornillos del terminal

Par de apriete (Nm) de 9,0 a 10,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0 de 9,0 a 10,0 de 4,0 a 5,0 de 9,0 a 10,0 de 31,4 a 39,2 de 17,6 a 22,5 de 8,8 a 10,8 de 31,4 a 39,2 de 1,3 a 1,4 de 31,4 a 39,2 de 17,6 a 22,5 de 8,8 a 10,8 de 31,4 a 39,2 de 1,3 a 1,4 de 31,4 a 39,2 de 31,4 a 39,2 de 8,8 a 10,8 de 31,4 a 39,2 de 1,3 a 1,4 de 31,4 a 39,2 de 31,4 a 39,2 de 8,8 a 10,8 de 31,4 a 39,2 de 1,3 a 1,4 de 31,4 a 39,2 de 31,4 a 39,2 de 8,8 a 10,8 de 31,4 a 39,2 de 1,3 a 1,4

Secciones de cable posibles mm (AWG) de 38 a 60 (de 2 a 1/0) de 8 a 22 (de 8 a 4) de 22 a 38 (de 4 a 2) de 50 a 60 (de 1 a 1/0) de 8 a 22 (de 8 a 4) de 22 a 38 (de 4 a 2) de 60 a 100 (de 2/0 a 4/0) de 50 a 100 (de 1/0 a 4/0) de 5,5 a 22 (de 10 a 4) de 38 a 60 (de 2 a 2/0) de 0,5 a 5,5 (de 20 a 10) de 80 a 100 (de 3/0 a 4/0) de 80 a 100 (de 3/0 a 4/0) de 8 a 22 (de 8 a 4) de 50 a 100 (de 1 a 4/0) de 0,5 a 5,5 (de 20 a 10) de 50 a 100 (de 1/0 a 4/0) de 50 a 100 (de 1/0 a 4/0) de 8 a 60 (de 8 a 2/0) de 60 a 150 (de 2/0 a 300) de 0,5 a 5,5 (de 20 a 10) de 80 a 100 (de 3/0 a 4/0) de 60 a 100 (de 2/0 a 4/0) de 8 a 60 (de 8 a 2/0) de 100 a 150 (de 4/0 a 300) de 0,5 a 5,5 (de 20 a 10) de 100 a 200 (de 4/0 a 400) de 80 a 200 (de 3/0 a 400) de 80 a 60 (de 8 a 2/0) de 50 a 150 (de 1/0 a 300) de 0,5 a 5,5 (de 20 a 10)
2

Seccin de cable recomendada en mm2 (AWG)

Tipo de cable

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7C4045 3

M8 M6 M8

38 (2) 22 (4) 50 (1) 22 (4) 60 (2/0) 50 (1/0) 38 (2) 1,25 (16) 100 (4/0) 100 (4/0) 50 (1) 1,25 (16) 50 2P (1/0 2P) 50 2P (1/0 2P) 600 (2/0) 1,25 (16) 80 2P (3/0 2P) 60 2P (2/0 2P) 100 (4/0) 1,25 (16) 100 2P (4/0 2P) 80 2P (3/0 2P) 50 2P (1/0 2P) 1,25 (16)

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7C4055 3

M8 M6 M8

R/L1, S/L2, T/L3,

M12 M10 M8 M12

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7C4075 3

r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1

M4 M12 M10 M8 M12

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7C4090 3

Cables de potencia, como, por ejemplo, cables de vinilo para 600 V.

r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1

M4 M12 M12 M8 M12

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 E7C4110 3

r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1

M4 M12 M12 M8 M12

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 E7C4132 3

r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1

M4 M12 M12 M8 M12

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 E7C4160 3

r/l1, 200/l2200, 400/l2400 E7C4185 E7C4220 E7C4300


* El grosor del cable est establecido para cables de cobre a 75C.

M4

En desarrollo

2-9

Tabla 2.3 Tamaos de lengetas (JIS C2805) (gamas 200 V y 400 V) Grosor del cable (mm2) 0,5 Tornillos del terminal M3,5 M4 M3,5 M4 M3,5 M4 M3,5 M4 2 M5 M6 M8 M4 3,5/5,5 M5 M6 M8 M5 8 M6 M8 14 M6 M8 M6 M8 M8 M8 M10 M10 Tamao 1,25 / 3,5 1,25 / 4 1,25 / 3,5 1,25 / 4 1,25 / 3,5 1,25 / 4 2 / 3,5 2/4 2/5 2/6 2/8 5,5 / 4 5,5 / 5 5,5 / 6 5,5 / 8 8/5 8/6 8/8 14 / 6 14 / 8 22 / 6 22 / 8 38 / 8 60 / 8 60 / 10 80 / 10 100 / 10 100 / 12 M12 150 / 12 200 / 12 M12 x 2 M16 325 / 12 325 / 16

0,75

1,25

22 30/38 50/60 80 100 100 150 200 325

Determine las secciones de cable del circuito principal de modo que la cada de tensin de red no supere el 2% de la tensin nominal. La cada de tensin de red se calcula del modo siguiente:
IMPORTANTE

Cada de tensin de red (V) = x 10-3

3 x resistencia del cable (W/km) x longitud del cable (m) x corriente (A)

2-10

Conexin de terminales del circuito principal

! Funciones de los terminales del circuito principal


Las funciones de los terminales del circuito principal aparecen por smbolo de terminal en la Tabla 2.4. Debe conectar los terminales de acuerdo con la aplicacin deseada.
Tabla 2.4 Funciones de los terminales del circuito principal (gamas 200 V y 400 V) Aplicacin Entrada de alimentacin del circuito principal Salidas del inverter Terminales de bus de CC Conexin de la reactancia de CC Conexin de la unidad de frenado Puesta a tierra Smbolo de terminal R/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31 U/T1, V/T2, W/T3 1, 1, 3, 2 Modelo: CIMR-E7C#### Gama 200 V Gama 400 V de 20P4 a 2110 de 2022 a 2110 de 20P4 a 2110 de 20P4 a 2110 de 20P4 a 2018 de 2022 a 2110 de 20P4 a 2110 de 40P4 a 4300 de 4022 a 4300 de 40P4 a 4300 de 40P4 a 4300 de 40P4 a 4018 de 4022 a 4300 de 40P4 a 4300

2-11

! Configuraciones del circuito principal


Las configuraciones del circuito principal del inverter aparecen en la Table 2.5.
Table 2.5 Configuraciones del circuito principal del inverter Gama 200 V
CIMR-E7C20P4 to 4018

Gama 400 V

Fuente de alimentacin

Circuitos de control

Fuente de alimentacin

Circuitos de control

CIMR-E7C2022, 2030

CIMR-E7C4022 to 4055

Fuente de alimentacin

Circuitos de control

Fuente de alimentacin

Circuitos de control

CIMR-E7C2037 to 2110

CIMR-E7C4075 to 4160

Fuente de alimentacin

Circuitos de control

Fuente de alimentacin

Circuitos de control

Note Pngase en contacto con su representante de Yaskawa antes de utilizar la rectificacin de 12 fases.

2-12

Conexin de terminales del circuito principal

! Diagramas de conexiones estndar


Los diagramas de conexiones estndar del inverter aparecen en la Figura 2.5. Son vlidos para los inverter de las gamas 200 V y 400 V. Las conexiones dependen de la potencia del inverter.

"de CIMR-E7C20P4 a 2018 y de 40P4 a 4018


Unidad de resistencia de frenado (opcional) Unidad de frenado (opcional)

"CIMR-E7C2022, 2030, y de 4022 a 4055


Unidad de resistencia de frenado (opcional) Unidad de frenado (opcional)

Reactancia de CC (opcional)

trifsica de 200 V CA (400 V CA) trifsica de 200 V CA (400 V CA)

La reactancia de CC est integrada en el inverter. Asegrese de extraer la barra de cortocircuito antes de conectar la reactancia de CC.

"de CIMR-E7C2037 a 2110


Unidad de resistencia de frenado (opcional) Unidad de frenado (opcional)

"de CIMR-E7C4075 a 4300


Unidad de resistencia de frenado (opcional) Unidad de frenado (opcional)

trifsica de 200 V CA

trifsica de 400 V CA

La alimentacin del control se proporciona internamente desde el bus de CC a todos los modelos de inverter.

Figura 2.5 Conexiones de terminales del circuito principal

2-13

! Conexiones del circuito principal


En este apartado se describe el cableado para las entradas y salidas del circuito principal.

"Cableado de entrada del circuito principal


Tenga en cuenta las precauciones siguientes para la entrada de alimentacin del circuito principal. Instalacin de fusibles Para proteger el inverter, se recomienda utilizar fusibles semiconductores como los que se muestran en la tabla siguiente.
Tabla 2.6 Fusibles de entrada
Tipo de inverter 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300 Tensin (V) 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 FUSIBLE Corriente (A) 10 10 15 20 30 40 60 80 100 130 150 180 240 300 350 450 550 600 5 5 10 10 15 20 25 30 50 60 70 80 100 125 150 150 250 300 350 400 450 600 700 900 I2t (A2s) 12~25 12~25 23~55 34~98 82~220 220~610 290~1300 450~5000 1200~7200 1800~7200 870~16200 1500~23000 2100~19000 2700~55000 4000~55000 7100~64000 11000~64000 13000~83000 6~55 6~55 10~55 18~55 34~72 50~570 100~570 100~640 150~1300 400~1800 700~4100 240~5800 500~5800 750~5800 920~13000 1500~13000 3000~55000 3800~55000 5400~23000 7900~64000 14000~250000 20000~250000 34000~400000 52000~920000

2-14

Conexin de terminales del circuito principal

Instalacin de un interruptor automtico en caja moldeada Al conectar los terminales de entrada de potencia (R/L2, S/L2 y T/L3) y la fuente de alimentacin a travs de un interruptor automtico en caja moldeada (MCCB), debe tener en cuenta si el interruptor es el adecuado para el inverter.
Elija un MCCB con una potencia de 1,5 a 2 veces la corriente nominal del inverter. En cuanto a las caractersitcas de tiempo del MCCB, tenga en cuenta la proteccin de sobrecarga del

inverter (un minuto al 150% de la corriente nominal de salida). Instalacin de un interruptor de fuga a tierra La salidas del inverter trabajan con conmutacin a alta velocidad, con lo cual se genera corriente de fuga de altas frecuencias. Si tiene que utilizar un interruptor de fuga a tierra, escoja un interruptor que nicamente detecte la fuga de corriente que est en el rango de frecuencia que es peligroso para las personas pero que no detecte las fugas de corriente de altas frecuencias.
Dentro de la gama de interruptores de fuga a tierra especiales para inverter, elija un interruptor con una

sensibilidad de amperaje de como mnimo 30 mA por inverter.


Si utiliza un interruptor de fuga a tierra comn, elija uno con una sensibilidad de 200 mA o ms por

inverter y con un tiempo de disparo de 0,1 s o ms. Instalacin de un contactor magntico Si la fuente de alimentacin del circuito principal debe apagarse por un circuito de control, puede utilizar un contactor electromagntico. Deber tener en cuenta los siguientes puntos:
El inverter se puede iniciar y detener abriendo y cerrando el contactor magntico del circuito principal. No

obstante, abrir y cerrar con frecuencia el contactor magntico puede causar alguna avera en el inverter. Inicie y detenga el inverter como mximo una vez cada 30 minutos.
Si el inverter se utiliza con una operador digital, no se podrn realizar operaciones automticas tras una

recuperacin de una interrupcin de la alimentacin. Conexin de la fuente de alimentacin de entrada con el bloque de terminales La fuente de alimentacin de entrada puede conectarse a cualquier terminal R, S o T del bloque de terminales. La secuencia de fases de la fuente de alimentacin es irrelevante para la secuencia de fases de salida. Instalacin de una reactancia de CA Si el inverter est conectado a un transformador de potencia (600 kW o ms) o el condensador desfasador est activado, una excesiva corriente mxima podra penetrar a travs del circuito de alimentacin de entrada y causar una avera en el inverter. Para evitarlo, instale una reactancia de CA adicional en la entrada del inverter o una reactancia de CC en los terminales de conexin para la reactancia de CC. Con ello tambin se mejora el factor de potencia en los circuitos de la fuente de alimentacin. Instalacin de un supresor de sobrecargas Utilice siempre un supresor de sobrecargas o un diodo para las cargas inductivas cerca del inverter. Estas cargas inductivas incluyen contactores magnticos, rels electromagnticos, vlvulas de solenoide, solenoides y frenos magnticos.

"Conexiones de salida del circuito principal


Al conectar los cables de salida del circuito principal, deben tenerse en cuenta las precauciones siguientes:

2-15

Conexiones del inverter y del motor Conecte los terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3 a los cables conductores del motor U, V y W, respectivamente. Compruebe que, al ejecutar el comando de marcha adelante, el motor gira en el sentido deseado. Si el motor gira en el sentido opuesto al deseado, intercambie dos de los terminales de salida y vuelva a conectarlos. Nunca conecte una fuente de alimentacin a los terminales de salida Nunca conecte una fuente de alimentacin a los terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3. Si la tensin se aplica a los terminales de salida, los circuitos internos del inverter resultarn daados. Nunca conecte los terminales de salida a tierra o en cortocircuito. Si se tocan los terminales de salida con las manos desnudas o si los cables de salida entran en contacto con la carcasa del inverter, puede producirse una descarga elctrica o una fuga a tierra. Esto puede ser extremamente peligroso. No conecte los cables de salida en cortocircuito. No utilice condensadores desfasadores Nunca conecte condensadores desfasadores al circuito de salida. Los componentes de alta frecuencia de la salida del inverter se podran sobrecalentar, resultar daados y provocar que las dems partes se quemen. No utilice conmutadores electromagnticos Nunca conecte un conmutador electromagntico (MC) entre el inverter y el motor para encenderlo y apagarlo durante el servicio. Si el MC est encendido durante el servicio del inverter, habr una irrupcin de corriente que obligar al protector de sobrecorriente del inverter a intervenir. Al utilizar un MC para la conmutacin entre dos motores por ejemplo, detenga la salida del inverter antes de accionar el MC. Instalacin del contacto de un rel de sobrecarga trmica para la proteccin del motor Este inverter tiene una funcin de proteccin electrotrmica para proteger el motor del sobrecalentamiento. Si con el inverter se acciona ms de un motor o se utiliza un motor multipolar, instale siempre un rel trmico (THR) entre el inverter y el motor y establezca L1-01 en 0 (sin proteccin de motor). El circuito de control debe disearse de modo que los contactos del rel de sobrecarga trmica apaguen el contactor magntico en las entradas del circuito principal.

2-16

Conexin de terminales del circuito principal

Longitud de cable entre inverter y motor Si el cable entre el inverter y el motor es demasiado largo, la corriente de fuga de alta frecuencia aumentar y la corriente de salida del inverter ser tambin mayor. Los dispositivos perifricos podran verse afectados. Para evitarlo, ajuste la frecuencia portadora (definiendo C6-02) como se indica en la Tabla 2.7. (Si desea ms informacin, consulte el Captulo 5 Parmetros de usuario.)
Tabla 2.7 Longitud de cable entre inverter y motor Longitud de cable Frecuencia portadora 50 m mx. 15 kHz mximo 100 m mx. 10 kHz mximo Ms de 100 m 5 kHz mximo

"Cables para puesta a tierra


Al conectar los cables de puesta a tierra, deben tenerse en cuenta las precauciones siguientes:
Utilice siempre el terminal de puesta a tierra del inverter de 200 V, con una resistencia a tierra de menos de

100 , y el terminal de puesta a tierra del inverter de 400 V, con una resistencia de menos de 10 .
No comparta el cable de puesta a tierra con otros dispositivos como soldadores o transformadores. Utilice siempre un cable de puesta a tierra que cumpla con las normas tcnicas sobre equipos elctricos y

minimice su longitud. La corriente de fuga circula a travs del inverter. Por consiguiente, si la distancia entre el electrodo de tierra y el terminal de puesta a tierra es demasiado larga, es probable que la tensin en el terminal de puesta a tierra del inverter se vuelva inestable.
Al utilizar ms de un inverter, procure no conectarlos en bucle al cable de puesta a tierra.

Bien

No

Figura 2.6 Cables de puesta a tierra

"Conexin de una unidad de frenado (CDBR) y la unidad de resistencia de frenado (LKEB)


Conecte la unidad de resistencia de frenado y la unidad de frenado al inverter como se muestra en la Figura 2.7.
Tabla 2.8 L3-04 (Proteccin de bloqueo durante la desaceleracin) (Seleccione una de las opciones.) 0 (Desactiva la funcin de proteccin de bloqueo)

Si L3-04 est establecido en 1 (es decir, si la proteccin de bloqueo est desactivada para la desaceleracin), la unidad de resistencia de frenado no funcionar. Por lo tanto el tiempo de desaceleracin podra ser mayor que el tiempo establecido (C1-02/04).

2-17

Para evitar que la unidad de frenado/unidad de resistencia de frenado se sobrecaliente, disee el circuito de control para que la salida del inverter se desconecte, utilizando para ello los contactos del rel de sobrecarga trmica de la unidad, como se muestra en la Figura 2.7. Inverter de gama 200 400 V con capacidad de salida de 0,4 a 18,5 kW
Unidad de frenado CDBR 1 Inverter Contacto de rel de sobrecarga trmica Unidad de resistencia de frenado LKEB

Contacto de rel de sobrecarga trmica

Inverter de gama 200 400 V con potencia de salida de 22 kW o ms


Unidad de frenado CDBR Unidad de resistencia de frenado LKEB

Inverter

Contacto de rel de sobrecarga trmica

Contacto de rel de sobrecarga trmica

Figura 2.7 Conexin de la unidad de resistencia de frenado y de la unidad de frenado

2-18

Conexin de terminales del circuito principal

Conexin de las unidades de frenado en paralelo Para conectar dos o ms unidades de frenado en paralelo, utilice los cables y puentes que aparecen en la Figura 2.8. En ella aparece un puente para seleccionar qu unidades de frenado sern maestro o esclavo. Seleccione maestro slo para la primera unidad de frenado, y esclavo para el resto de unidades de frenado (es decir, a partir de la segunda unidad).
Contacto de rel de sobrecarga trmica Contacto de rel de sobrecarga trmica Unidad de resistencia de frenado Contacto de rel de sobrecarga trmica Unidad de resistencia de frenado

Unidad de resistencia de frenado

Detector de nivel

Inverter

Unidad de frenado n. 2

Unidad de frenado n. 3

Unidad de frenado n. 1
Rel de sobrecarga trmica contacto Rel de sobrecarga trmica contacto Rel de sobrecarga trmica contacto

Figura 2.8 Conexin de las unidades de frenado en paralelo

2-19

Conexin de terminales del circuito de control


! Secciones de cable
Para el control remoto mediante seales anlgicas, el cable de control entre la unidad analgica de manejo o las seales de mando y el inverter no debe superar una longitud de 50 m y mantenerse alejado de cables de alta tensin o circuitos de control a fin de reducir posibles inducciones causadas por los dispositivos perifricos. Si se establecen las frecuencias desde un regulador de frecuencia externo (en lugar de hacerlo con el operador digital), utilice cables de par trenzado y conecte a tierra el mximo de superficie posible entre el blindaje y la tierra. Consulte la figura que aparece a continuacin para obtener ms informacin acerca del cableado.
E(G) Terminal de blindaje

Ajuste de entradas analgicas +V 2 k 3 2 k 12 de 4 a 20mA P P de 0 a 10V Alimentacin de entradas analgicas +15V, 20mA

A1 ntrada analgica 1: Referencia de frecuencia de 0 a +10V (20 k) A2 Entrada analgica multifuncin 2 [Predeterminado: polarizacin de frecuencia de 4 a 20 mA (250)]

AC 0V

Figura 2.9

Los nmeros de terminal y las secciones de cable aparecen en la Tabla 2.9.


Tabla 2.9 Nmeros de terminal y secciones de cable (vlidos para todos los modelos) Tornillos del terminal Par de apriete (Nm) Seccin de Secciones cable de cable recomendad posibles a en mm2 mm2(AWG) (AWG) Cable sencillo*3: de 0,14 a 2,5 Cable trenzado: de 0,14 a 1,5 (de 26 a 14) de 0,5 a 2*2 (de 20 a 14)

Terminales

Tipo de cable

FM, AC, AM, SC, SP, SN, A1, A2, +V, S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4 R+, R-, S+, S-, IG E (G)

Tipo Phoenix

de 0,5 a 0,6

0,75 (18)

M3.5

de 0,8 a 1,0

1,25 (12)

Cable de par trenzado con blindaje*1 Cable con funda de vinilo, recubierto de polietileno y blindaje (KPEV-S de Hitachi Electrical Wire o equivalente)

* 1. Utilice cables de par trenzado con blindaje para la entrada de referencias de frecuencia externa. * 2. Consulte Tabla 2.3 Tamaos de lengetas (JIS C2805) (gamas 200 V y 400 V) para saber el tamao de lengeta adecuado para los cables. * 3. Se recomienda utilizar un terminal recto sin soldadura para la lnea de seales a fin de simplificar el cableado y mejorar la fiabilidad.

2-20

Conexin de terminales del circuito de control

" Terminales rectos sin soldadura para lneas de seales


Los modelos y tamaos de terminales rectos sin soldadura aparecen en la tabla siguiente:
Tabla 2.10 Tamaos de terminales rectos sin soldadura Seccin de cable recomendada en mm2 (AWG) 0,25 (24) 0,5 (20) 0,75 (18) 1,25 (16) 2 (14) Modelo AI 0,25 8YE AI 0,5 8WH AI 0,75 8GY AI 1,5 8BK AI 2,5 8BU d1 0,8 1,1 1,3 1,8 2,3 d2 2 2,5 2,8 3,4 4,2 L 12,5 14 14 14 14 Phoenix Contact Fabricante

Figura 2.10 Tamaos de terminales rectos sin soldadura

"Mtodo de conexin
Aplique el siguiente procedimiento para conectar cables al bloque de terminales. 1. Afloje los tornillos de los terminales con un destornillador de ranura fina. 2. Introduzca los cables desde abajo del bloque de terminales. 3. Apriete los tornillos de los terminales.
Destornillador Hoja del destornillador Circuito de control bloque de terminales

Desnude el extremo en 7 mm si no se utiliza ningn terminal sin soldadura. Cables

Cable o terminal sin soldadura sin soldadura

3,5 mm mx. Grosor de la hoja: 0,6 mm mx.

Figura 2.11 Conexin de los cables al bloque de terminales

2-21

! Funciones de los terminales del circuito de control


Las funciones de los terminales del circuito de control aparecen en la Tabla 2.11. Utilice los terminales adecuados para su funcin correspondiente.
Tabla 2.11 Terminales del circuito de control con configuracin predeterminada
Tipo

N. S1 S2 S3 S4 S5

Nombre de la seal Comando de paro/marcha adelante Comando de paro/marcha atrs Seal externa de fallo*1 Reset de errores* Referencia de velocidad escalonada 1*1 (conmutador auxiliar/principal) Referencia de velocidad escalonada 2*1 Referencia de frecuencia de modo manual*1 Entrada digital comn Entrada digital neutra Alimentacin de entrada digital Salida de tensin de 15 V Referencia de frecuencia Entrada analgica multifuncin Masa analgica comn Cable blindado, punto de conexin de lnea a tierra opcional Seal en marcha (1 sin contacto)

Funcin Marcha adelante con seal activada, paro con seal desactivada. Marcha atrs con seal activada, paro con seal desactivada. Fallo con seal activada. Reset con seal activada Referencia de frecuencia auxiliar con seal activada. Velocidad escalonada 2 con seal activada. Frecuencia de modo manual con seal activada Fuente de alimentacin de +24V CC para entradas digitales Entrada de alimentacin de 15 V para referencia analgica de 0 +10 V/100% de 4 a 20 mA/100% de 0 V a +10 V/100% En funcionamiento con seal activada. Las funciones se seleccionan estableciendo de H1-01 a H1-05.

Nivel de seal

24 V CC., 8 mA Aislamiento de optoacoplado

Seales digitales de entrada

S6 S7 SC SN SP +V A1
Seales de entrada analgicas

24 V CC, 250 mA mximo. *2 15 V (Corriente mxima: 20 mA) de 0 a +10 V (20 k) La funcin se sede 4 a 20 mA (250) lecciona estade 0 V a +10 V(20k) bleciendo H3-09.

A2 CA E(G) M1 M2

Seales de salida de la secuencia

M3 Velocidad cero M4 MA MB MC FM Salida analgica multifuncin (salida de frecuencia) Analgica comn Salida analgica multifuncin (monitorizacin de corriente) Seal de salida de error

Salida de contacto Contactos secos multifuncin Potencia de contacto: Nivel en cero (b2-01) o 1 A mx. a 250 V CA inferior con seal activada 1 A mx. a 30 VDC*3 Error con circuito cerrado en MA y MC Error con circuito abierto en MB y MC de 0 a +10 V/100% de frecuencia 5 V/corriente nominal del Salida analgica inverter multifuncin 2 Salida analgica multifuncin 1

Seales de salida analgicas

CA AM

de 0 a +10 V mx. 5% 2 mA mx.

2-22

Conexin de terminales del circuito de control

Tabla 2.11 Terminales del circuito de control con configuracin predeterminada (Continued)
Tipo

N. R+ RS+ SIG

Nombre de la seal Entrada de comunicaciones MEMOBUS Salida de comunicaciones MEMOBUS Seal comn

Funcin Para RS-485de dos conductores, conecte en cortocircuito R+ y S+ y tambin R y S.

Nivel de seal Entrada de diferencial, aislamiento de PHC Entrada de diferencial, aislamiento de PHC

RS-485/ 422

* 1. La configuracin predeterminada proporcionada es vlida para los terminales de S3 a S7. Para una secuencia de 3 conductores, la configuracin predeterminada es una secuencia de 3 conductores para S5, velocidad escalonada 1 para S6 y velocidad escalonada 2 para S7. * 2. No utilice esta fuente de alimentacin para alimentar equipos externos. * 3. Al accionar una carga reactiva, como una bobina de rel con alimentacin de CC, introduzca siempre un diodo compensador como se muestra en la Figura 2.12.

Diodo compensador

Alimentacin externa: 30 V CC mx.

Bobina

1 A mx.

La especificacin del diodo compensador debe ser como mnimo igual a la tensin del circuito.

Figura 2.12 Conexin del diodo compensador

"Puente CN15 y microinterruptor DIP S1


En este apartado se describen el puente CN15 y el microinterruptor DIP S1.

S1 OFF ON I V

CN15 CH1 CH2 CH1 CH2

Resistencia de terminacin Interruptor A2 de entrada analgica : Configuracin bsica de fbrica Interruptor de salida analgica* Salida de tensin Corriente de salida

Figura 2.13 Puente CN15 y microinterruptor DIP S1

Las funciones del microinterruptor DIP S1 y del puente CN15 se describen en la tabla siguiente.
Tabla 2.12 Puente CN15 y microinterruptor DIP S1 Nombre S1-1 S1-2 CN15CH1* CN15CH2* Funcin Resistencia de terminacin RS-485 y RS-422 Mtodo de entrada para la entrada analgica A2 Configuracin OFF: Sin resistencia de terminacin ON: Resistencia de terminacin de 110 V: de 0 a 10 V (resistencia interna: 20 k) I: de 4 a 20 mA (resistencia interna: 250 )

Conmutador salida analgica de corriente I: Salida de corriente / tensin FM. V: Salida de tensin Conmutador salida analgica de corriente I: Salida de corriente / tensin AM. V: Salida de tensin

* CN15 no est disponible en la tarjeta de terminales estndar. Existe una tarjeta de terminales opcional que incluye este puente.

}
I

}
V

S1 CN15

Nota: Consulte la Tabla 2.12 para ver las funciones de S1.

2-23

" Modo de recepcin/emisin


La lgica de los terminales de entrada puede conmutarse entre modo de recepcin (0 V comn) y modo de emisin (potencial de +24V) con los terminales SN, SC y SP. Tambin se admite una fuente de alimentacin externa, con la que se tiene mayor libertad en los mtodos de entrada de seales.
Tabla 2.13 Modo de recepcin/emisin y seales de entrada Fuente de alimentacin interna: modo de recepcin Fuente de alimentacin externa: modo de recepcin

Alimentacin externa de +24V

Fuente de alimentacin interna: modo de emisin

Fuente de alimentacin externa: modo de emisin

Alimentacin externa de +24V

2-24

Conexin de terminales del circuito de control

! Conexiones de los terminales del circuito de control


Las conexiones con los terminales del circuito de control del inverter se describen en la Figura 2.14.

Varispeed E7 CIMRE7C47P5
Marcha adelante/Paro Marcha atrs/Paro Fallo externo Entradas digitals multifuncin (configuracin de fbrica) Reset de errores Configuracin de valocidad escalonada 1 Configuracin de velocidad escalonada 2 Seleccin de frecuencia de modo manual S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 SN SC SP E(G) 24V
Terminal de blindaje Terminal de blindaje

MA MB MC Salida de contacto de fallo 250 VAC, mx. 1A 30 VDC, mx. 1A

M1 M2 M3 M4

Salida de contacto 1 [Predeterminado: en marcha] Salida de contacto 2 [Predeterminado: velocidad cero]

Salida digital multifuncin 250 VAC, mx. 1A 30 VDC, mx. 1A

E(G)

Ajuste 3 2k 1 2 de 4 a 20mA P P 2k de 0 a 10V

Alimentacin de entradas +V analgicas +15V, 20mA A1 Entrada analgica 1: Referencia de frecuencia principal [de 0 a 10 V (20 k )] A2 Entrada analgica multifuncin 2: [Predeterminado: polarizacin de frecuencia AC de 4 a 20 mA (250)] -V 0V

FM

Ajuste, 20 k

AM AC

FM

Salida analgica multifuncin 1 (de 0 a +10V, 2 mA) [Predeterminado: frecuencia de salida]

Ajuste, 20 k

AM

Salida analgica multifuncin 2 (de 0 a +10V, 2 mA) [Pedeterminado: corriente de salida]

R+ P Communicacin RS-485/422 de MEMOBUS RS+ P SIG

Resistencia de terminacin

Cables con blindaje

Cable de par trenzado con blindaje

Figura 2.14 Conexiones de los terminales del circuito de control

2-25

! Precauciones con el cableado del circuito de control


Al conectar el cableado de los circuitos de control, tenga en cuenta las precauciones siguientes:
Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2, T/L3,

U/T1, V/T2, W/T3,

1,

2y

3) y de otras lneas de alta tensin.

Separe los cables de los terminales del circuito de control MA, MB, MC, M1, M2, M3 y M4 (salidas de

contacto) de los cables de otros terminales del circuito.


Si utiliza una fuente de alimentacin externa opcional, debe emplear una fuente de alimentacin conforme

con UL, clase 2.


Utilice cables de par trenzado o de par trenzado con blindaje para prevenir errores de funcionamiento en

los circuitos de control.


Conecte a tierra los blindajes de los cables para maximizar la zona de contacto del blindaje y la tierra. Ambos extremos de los blindajes de los cables debern estar conectados a tierra.

2-26

Comprobacin del cableado

Comprobacin del cableado


! Comprobaciones
Compruebe todos los cables una vez completadas las conexiones No realice pruebas de continuidad en los circuitos de control. Relice las siguientes comprobaciones con el cableado:
Es correcta la disposicin de los cables? Han quedado sueltos restos de cables, tornillos u otros materiales externos? Todos los tornillos estn apretados? Hay algn extremo de cable que haga contacto con otros terminales?

2-27

2-28

3
Modos y operador digital
En este captulo se describen las funciones e indicadores del operador digital, y se proporciona informacin general sobre los modos de funcionamiento y la conmutacin entre modos.

Operador digital ............................................................3-2 Modos ...........................................................................3-4

Operador digital
En este apartado se describen las funciones y los indicadores del operador digital.

! Pantalla del operador digital


A continuacin, se describen los nombres de teclas y las funciones del operador digital.
Indicadores en el modo de accionamiento FWD: Encendido cuando se recibe un comando de marcha adelante. REV: Encendido cuando se recibe un comando de marcha atrs. SEQ: Encendido cuando se activa el comando de marcha desde el terminal del circuito de control. REF: Encendido cuando se activa la referencia de frecuencia desde los terminales A1 y A2 del circuito de control. ALARM: Encendido cuando se produce un error o se activa una alarma. Visualizacin de datos Muestra los datos del indicador de monitorizacin, los nmeros de los parmetros y la configuracin. Visualizacin del modo DRIVE: Encendido cuando se encuentra de accionamiento. QUICK: Encendido cuando se encuentra de programacin rpida. ADV: Encendido cuando se encuentra de programacin avanzada. VERIFY: Encendido cuando se encuentra de verificacin. A. TUNE:Encendido cuando se encuentra de autoajuste. Teclas Puede ejecutar operaciones como establecer parmetros de usuario, tareas de monitorizacin, realizar operaciones manual y operaciones de autoajuste. en el modo en el modo en el modo en el modo en el modo

Figura 3.1 Nombres de componente y funciones del operador digital

! Teclas del operador digital


Los nombres de teclas y las funciones del operador digital se describen en la Tabla 3.1.
Tabla 3.1 Funciones de las teclas Tecla Nombre Tecla LOCAL/REMOTE Funcin Conmuta entre el funcionamiento con el operador digital (LOCAL) y con los terminales del circuito de control (REMOTE). Esta tecla se puede activar o desactivar definiendo el parmetro de usuario o2-01. Selecciona el modo.

Tecla MENU

Tecla ESC

Vuelve al estado anterior antes de pulsarse la tecla DATA/ENTER.

3-2

Operador digital

Tabla 3.1 Funciones de las teclas (Continuacin) Tecla Tecla JOG Nombre Funcin Activa el funcionamiento manual cuando el inverter se maneja desde el operador digital. Selecciona el sentido de giro del motor, cuando el inverter se maneja desdel operador digital. Establece el nmero de dgitos activos cuando se programan los parmetros de usuario. Tambin acta como tecla de reset cuando se produce un error. Selecciona los elementos de men. Establece parmetros de usuario e incrementa valores establecidos. Se utiliza para pasar al siguiente elemento o dato. Selecciona los elementos de men. Establece parmetros de usuario y reduce valores establecidos. Se utiliza para pasar al anterior elemento o dato. Se pulsa para entrar elementos de men, parmetros de usuario y valores establecidos. Tambin se utiliza para la conmutacin de una pantalla a otra. Inicia el funcionamiento del inverter cuando ste se controla mediante el operador digital. Detiene el funcionamiento del inverter. Esta tecla puede activarse o desactivarse cuando se acte desde el terminal del circuito de control estableciendo el parmetro de usuario o2-02.

Tecla FWD/REV

Tecla Shift/RESET

Tecla Increment

Tecla Decrement

Tecla DATA/ENTER

Tecla RUN

Tecla STOP

Nota::A excepcin de los diagramas, las teclas se refieren a los nombres de tecla enumerados en la tabla siguiente.

A la izquierda superior de las teclas RUN y STOP del operador digital se hallan varios indicadores. Estos indicadores se encienden y parpadean para indicar estados operativos. Durante la excitacin inicial del freno dinmico, el indicador de la tecla RUN parpadea y el indicador de la tecla STOP se enciende. La relacin entre los indicadores de las teclas RUN y STOP y el estado del inverter se describen en la Figura 3.2.

Frecuencia de salida del inverter Ajuste de frecuencia

: Encendido

: Parpadeante

: Apagado

Figura 3.2 Indicadores RUN y STOP

3-3

Modos
En este apartado se describen los modos del inverter y la conmutacin entre ellos.

! Modos del inverter


Los parmetros de usuario y las funciones de monitorizacin del inverter se organizan en grupos llamados modos, a fin de facilitar la lectura y la configuracin de los parmetros de usuario. El inverter cuenta con 5 modos. Los 5 modos se describen, junto con sus funciones principales, en la Tabla 3.2.
Tabla 3.2 Modos Modo Modo de accionamiento Funciones principales El inverter puede accionarse en este modo. Utilice este modo para la monitorizacin de valores como las referencias de frecuencia o la corriente de salida, y para visualizar la informacin sobre errores o archivos de fallos. Utilice este modo para leer y establecer todos los parmetros de usuario bsicos para utilizar el inverter. Utilice este modo para consultar y establecer todas los parmetros de usuario. Utilice este modo para leer o establecer los parmetros de usuario que hayan sido modificadas con respecto a la configuracin bsica de fbrica. Utilice este modo cuando accione un motor con parmetros de motor desconocidos. Durante el autoajuste, la resistencia por fases se mide y se configura automticamente.

Modo de programacin rpida Modo de programacin avanzada Modo de verificacin

Modo de autoajuste

3-4

Modos

! Conmutacin de modos
La seleccin de modos aparece cuando se pulsa la tecla MENU desde un indicador de monitorizacin o una pantalla de configuracin. Pulse la tecla MENU desde la seleccin de modos para la conmutacin entre modos. Pulse la tecla DATA/ENTER, desde la seleccin de modos, para visualizar datos para monitorizacin y, desde un indicador de monitorizacin, para acceder a la configuracin.
Tensin de red ON Modo de accionamiento (manejo posible)

Modo de programacin avanzada

Modo de programacin avanzada

Modo de verificacin

Al volver de una pantalla de configuracin, el dgito ms a la derecha del indicador de monitorizacin parpadear. Si se cambia un parmetro de usuario, se visualizar el nmero.

Autoajuste Modo

Pantallas de seleccin de modo Encendido

Pantallas de monitorizacin Parpadeante Apagado

Pantallas de configuracin

Figura 3.3 Transiciones entre modos

3-5

! Modo de accionamiento
El modo de accionamiento es el modo en el que puede utilizarse el inverter. En el modo de accionamiento es posible visualizar la siguiente informacin de monitorizacin: Referencia de frecuencia, frecuencia de salida, corriente de salida, tensin de salida, informacin sobre errores e historial de fallos. Cuando b1-01 (seleccin de referencia) se establece en 0, la frecuencia puede cambiarse en la pantalla de configuracin de frecuencia. Utilice las teclas Increment, Decrement y Shift/RESET para cambiar la frecuencia. El parmetro de usuario se modificar y el indicador de monitorizacin volver al estado anterior al uso de la tecla DATA/ENTER una vez cambiada la configuracin.

"Operaciones de ejemplo
Las operaciones bsicas del modo de accionamiento se describen en la figura siguiente:
Pantalla de seleccin de modo Pantalla de parmetros de monitorizacin
Conexin Configuracin de referencia de frecuencia/ unidad de visualizacin 01-03

Pantalle de parmetros de monitorizacin borrado

Pantalla de monitorizacin

Modo de accionamiento

Referencia de frecuencia

Frecuencia de salida

Corriente de salida

Configuracin de monitorizacin para o1-01

Monitorizacin de estado

Referencia de frecuencia

Tiempo operativo del ventilador

Seguimiento de fallos

Error actual

Tiempo operativo al producirse el error

Historial de fallos

Primer error anterior

Tiempo operativo al producirse el cuarto error anterior

Figura 3.4 Operaciones en modo de accionamiento


La pantalla para la primera constante de monitorizacin (referencia de frecuencia) se visualizar cuando se conecte la alimentacin. El parmetro de monitorizacin que se visualice al arranque puede establecerse en o1-02 (seleccin de monitorizacin despus de inicio).
IMPORTANTE

La operacin no puede iniciarse desde la pantalla de seleccin de modos.

3-6

Modos

! Modo de programacin rpida


En el modo de programacin rpida, pueden vigilarse y establecerse los parmetros necesarios para la operacin de prueba del inverter. Los parmetros pueden cambiarse desde las pantallas de configuracin. Utilice las teclas Increment, Decrement y Shift/RESET para cambiar la frecuencia. El parmetro de usuario se modificar y el indicador de monitorizacin volver al estado anterior al uso de la tecla DATA/ENTER una vez cambiada la configuracin. Consulte el Captulo 5 Parmetros de usuario para obtener ms informacin sobre los parmetros que aparecen en el modo de programacin rpida.

"Operaciones de ejemplo
Las operaciones bsicas del modo de programacin rpida se describen en la figura siguiente:
Pantalla de seleccin de modo Pantalla de monitorizacin Visualizacin de la configuracin

Modo de programacin rpida

Seleccin de fuente de referencia

Seleccin de fuente de comando de RUN

Seleccin del mtodo de paro

C1-01: Tiempo de aceleracin 1 C1-02: Tiempo de desaceleracin 1 C6-01: Seleccin de servicio normal/pesado C6-02: Seleccin de frecuencia portadora

d1-01: Referencia de frecuencia 1 d1-02: Referencia de frecuencia 2 d1-03: Referencia de frecuencia 3 d1-04: Referencia de frecuencia 4 d1-17: Referencia de la frecuencia de modo manual

Ganancia de salida AO FM1

E1-01: Configuracin de la tensin de entrada E1-03: Seleccin de ajustes V/f E1-04: Frecuencia mxima de salida E1-05: Tensin mxima E1-06: Frecuencia bsica E1-09: Frecuencia mnima de salida E1-13: Tensin bsica E2-01: Corriente nominal del motor

Ganancia de salida AO AM2

Seleccin de proteccin del motor

Seleccin de bloqueo de desaceleracin

Figura 3.5 Operaciones en el modo de programacin rpida

3-7

! Modo de programacin avanzada


En el modo de programacin avanzada, pueden monitorizarze y establecerse todas los parmetros del inverter. Los parmetros pueden cambiarse desde las pantallas de configuracin. Utilice las teclas Increment, Decrement y Shift/RESET para cambiar el parmetro. El parmetro de usuario se modificar y la pantalla volver al estado de monitorizacin una vez cambiada la configuracin y confirmada con la tecla DATA/ENTER. Consulte el Captulo 5 Parmetros de usuario para obtener ms informacin sobre los parmetros.

"Operaciones de ejemplo
Las operaciones bsicas del modo de programacin avanzada se describen en la figura siguiente:
Pantalla de seleccin de modo Pantalla de seleccin de funciones Pantalla de monitorizacin Pantalla de configuracin

Modo de programacin avanzada

Parmetros de configuracin: A1-xx

Idioma

Nivel de acceso

Seleccin del modo de control

Control PID: b5-xx

Seleccin del modo de control PI

Ganancia proporcional

Comando de realimentacin de PI tiempo para deteccin de prdida

Funciones de copia: 03-xx

Seleccin de funcin de copia

Seleccin de lectura permitida

Figura 3.6 Operaciones en el modo de programacin avanzada

3-8

Modos

"Configuracin de parmetros de usuario


El procedimiento descrito es para cambiar C1-01 (tiempo de aceleracin 1) de 10 s a 20 s.
Tabla 3.3 Configuracin de parmetros de usuario en el modo de programacin avanzada Pas o n. Pantalla del operador digital Descripcin

Alimentacin conectada

Pulse la tecla MENU para entrar en el modo de accionamiento.

Pulse la tecla MENU para entrar en el modo programacin rpida.

Pulse la tecla MENU para entrar en el modo programacin avanzada.

Pulse la tecla DATA/ENTER para acceder a la pantalla de monitorizacin.

Pulse las teclas Increment o Decrement para ver el parmetro C1-01 (tiempo de aceleracin 1).

Pulse la tecla DATA/ENTER para acceder a la pantalla de configuracin. A continuacin, se muestra la configuracin de C1-01 (10,00).

Pulse la tecla Shift/RESET para mover el dgito parpadeante a la derecha.

Pulse la tecla Increment para poner el valor en 20,00 s. Pulse la tecla DATA/ENTER para introducir los datos establecidos. Aparece END durante 10 s y, a continuacin, se muestra el valor establecido por unos 0,5 s. Se vuelve a la pantalla de monitorizacin para C1-01.

10

11

3-9

! Modo de verificacin
El modo de verificacin se utiliza para visualizar los parmetros que hayan sido cambiadas de la configuracin bsica de fbrica por medio de un modo de programacin o del modo de autoajuste. Si la configuracin no ha cambiado, se visualizar None (ninguno). Incluso en el modo de verificacin, pueden utilizarse los mismos procedimientos para cambiar la configuracin que son utilizados en los modos de programacin. Utilice las teclas Increment, Decrement y Shift/RESET para cambiar la configuracin. El parmetro de usuario se modificar y el indicador de monitorizacin volver al estado anterior al uso de la tecla DATA/ENTER.

"Operaciones de ejemplo
Un ejemplo de operacin bsica es el que aparece a continuacin, en el que la configuracin bsica de fbrica ha sido modificada. b1-01 seleccin de referencia), C1-01 (tiempo de aceleracin 1), E1-01 (configuracin de tensin de entrada) y E2-01 (corriente nominal del motor).
Pantalla de seleccin de modo Pantalla de monitorizacin Pantalla de configuracin

Modo de verificacin

Referencia de frecuencia seleccin

Referencia de frecuencia seleccin

Tiempo de aceleracin 1

Tiempo de aceleracin 1

Configuracin de la tensin de entrada

Configuracin de la tensin de entrada

Corriente nominal del motor

Corriente nominal del motor

Figura 3.7 Operaciones en el modo de verificacin

3-10

Modos

! Modo de autoajuste
La funcin de autoajuste mide y configura automticamente la resistencia por fases del motor y del cable del motor a fin de compensar cadas de tensin y garantizar el mejor rendimiento.

"Ejemplo de operacin
Establezca la potencia nominal de salida del motor (en kW) y la corriente nominal especificada en la placa de caractersticas del motor y, a continuacin, pulse la tecla RUN. El motor arranca automticamente y se mide la resistencia por fases. Los parmetros pueden cambiarse desde las pantallas de configuracin. Utilice las teclas Increment, Decrement y Shift/RESET para cambiar la configuracin. El parmetro de usuario se modificar y pantalla vuelve a monitorizacin una vez pulsada la tecla DATA/ENTER. El proceso de autoajuste se explica mediante el siguiente ejemplo.
Pantalla de monitorizacin para autoajuste Pantalla de configuracin

Autoajuste

Potencia de salida del motor

Potencia de salida del motor

Corriente nominal del motor

Corriente nominal del motor

Inicio de autoajuste*

Autoajuste

Entrada de comando de paro

Autoajuste completado*

Figura 3.8 Funcionamiento en modo de autoajuste

Si se produce algn error durante el autoajuste, consulte el Captulo 7 Solucin de problemas.

IMPORTANTE

3-11

3-12

4
Operacin de prueba
En este captulo se describe el procedimiento para realizar la operacin de prueba del inverter y se proporciona un ejemplo de operacin de prueba.

Procedimiento de operacin de prueba.......................4-2 Operacin de prueba ...................................................4-3 Ajustes recomendados .............................................. 4-11

Procedimiento de operacin de prueba


Realice la operacin de prueba de acuerdo con el siguiente diagrama de flujo.

START

Instalacin Cableado Establezca la tensin de *1 alimentacin. Conecte la alimentacin. Confirme el estado Seleccione el mtodo de operacin. Configuracin bsica (Modo de programacin rpida)

Establezca E1-03. V/f predeterminado: 200 V/50 Hz (400 V/50 Hz)

Los cables de motor de ms de 50 m y las altas cargas pueden provocar bloqueos y sobrecargas en el motor? No

Autoajuste estacionario slo para resistencia por fases

Configuracin de aplicacin (Modo de programacin avanzada) Operacin en vaco Operacin con carga Configuracin de parmetros y ajustes ptimos Compruebe/registre los parmetros. END

*1. Establecer para el inverter de la gama 400 V de 75 kW o superior.

Figura 4.1 Diagrama de flujo de la operacin de prueba

4-2

Operacin de prueba

Operacin de prueba
En este apartado se describe el procedimiento de operacin de prueba.

! Confirmacin de aplicacin
En primer lugar, antes de utilizar el inverter, debe confirmar la aplicacin. Se ha diseado para:
Ventilador, soplador, bomba

! Ajuste del selector de tensin de la fuente de alimentacin


(inverter de gama 400 V, 75 kW o superior)
El selector de tensin de la fuente de alimentacin debe ser adecuado para inverter de gama 400 V, 75 kW o superior. Inserte el puente en el conector de tensin ms cercano a la tensin de alimentacin actual. El ajuste de fbrica del puente es de 440 V. Si la tensin de alimentacin no es de 440 V, utilice el siguiente procedimiento para cambiar la configuracin. 1. Desconecte la fuente de alimentacin y espere un mnimo de 5 minutos. 2. Compruebe que el inidcador CHARGE est apagado. 3. Extraiga la cubierta de terminales 4. Coloque el puente en la posicin adecuada para suministrar la tensin del inverter (vea la Figura 4.2). 5. Vuelva a colocar la cubierta de terminales.

Conector Puente (posicin predeterminada de fbrica) Tensin de alimentacin de 200 V Tensin de alimentacin de 400 V Terminales de entrada tensin de alimentacin de Indicador CHARGE

Figura 4.2 Ajuste de la tensin de la fuente de alimentacin

! Conexionado
Realice las comprobaciones enumeradas a continuacin y conecte la fuente de alimentacin.
Compruebe que la fuente de alimentacin sea de la tensin correcta.

Gama de tensin 200 V: trifsica, de 200 a 240 V CC, 50/60 Hz Gama de tensin 400 V: trifsica, de 380 a 480 V CC, 50/60 Hz
Asegrese de que los terminales de salida del motor (U, V, W) y el motor estn conectados correctamente. Asegrese de que el terminal del circuito de control del inverter y el dispositivo de control estn

conectados correctamente.
Desconecte todos los terminales del circuito de control del inverter. Si es posible, asegrese de que el motor no est conectado al sistema mecnico (estado en vaco)

4-3

! Comprobacin del estado de los indicadores


Tras un inicio normal sin ningn tipo de fallo, en la pantalla del operador aparece lo siguiente:
El monitor de frecuencia nominal se visualizar en la seccin de visualizacin de datos.

Pantalla de funcionamiento normal

Al producirse un fallo, la informacin correspondiente se visualizar en la misma seccin que la pantalla anterior. En ese caso, consulte el Captulo 7 Operacin de prueba. La pantalla siguiente es un ejemplo de visualizacin de funcionamiento incorrecto.
La visualizacin diferir en funcin del tipo de fallo. A la izquierda se activa una alarma de baja tensin.

Pantalla de funcionamiento incorrecto

4-4

Operacin de prueba

! Configuracin bsica
Vaya al modo de programacin rpida (el indicador QUICK del operador digital debe estar encendido) y defina las siguientes parmetros de usuario: Consultar el Captulo 3 Modos y operador digital para conocer los procedimientos de uso del operador digital y el Captulo 5 Parmetros de usuario y el Captulo 6 Configuracin de parmetros por funcin para conocer los parmetros de usuario.
Tabla 4.1 Configuracin bsica de parmetros
! : Debe configurarse. O : Debe configurarse segn la aplicacin. Clase Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Pgina

b1-01

Establezcas el mtodo de entrada de la frecuencia de referencia. Seleccin de refe- 0: Operador digital rencia de frecuen- 1: Terminal multifuncin del circuito de cia control (entrada analgica) 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional Establece el mtodo de entrada de comandos de marcha 0: Operador digital 1: Terminal del circuito de control (entradamultifuncin digital) 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional

de 0 a 3

5-9 6-5 6-51 6-69

b1-02

Seleccin de mtodo de funcionamiento

de 0 a 3

5-9 6-9 6-51 6-69

b1-03

Seleccione el mtodo de paro cuando se enve el comando de paro. Seleccin del mt- 0: Desaceleracin hasta paro 1: Paro por inercia odo de paro 2: Paro con freno dinmico 3: Paro por inercia con temporizador Establece el tiempo de aceleracin en Tiempo de acelesegundos para que la frecuencia de salida racin 1 ascienda del 0% al 100%. Tiempo de desaceleracin 1 Establece el tiempo de desaceleracin en segundos para que la frecuencia de salida descienda del 100% al 0%.

de 0 a 3

5-9 6-11

C1-01

de 0,0 a 6000,0

10,0 s

5-16 6-16 5-16 6-16 5-18

C1-02 C6-02

de 0,0 a 6000,0 de 0 a F

10,0 s F

Seleccin de freEstablece la frecuencia portadora. cuencia portadora Establece las referencias de velocidad necesarias para la operacin con velocidad escalonada o con modo manual.

Referencias de de d1-01 a frecuencia de 1 a d1-04 y 4 y referencia de d1-17 frecuencia de modo manual

de d1-01 a d1-04: de 0 a 120,00 Hz 0,00 Hz d1-17: 6,00 Hz 200 V (gama de tensin 200 V) 400 V (gama de tensin 400 V)

5-19 6-7

E1-01

Configuracin de Establece, en voltios, la tensin nominal la tensin de entde entrada del inverter. rada

de 155 a 255 V (gama 200 V) de 310 a 510 V (gama 400 V)

5-22 6-95

4-5

Tabla 4.1 Configuracin bsica de parmetros (Continuacin)


! : Debe configurarse. O : Debe configurarse segn la aplicacin. Clase Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Pgina

E2-01

Corriente nominal del motor

Configuracin de De un 10% a un motores de 200% de la corri- aplicacin Establece la corriente nominal del motor. ente nominal del general con inverter la misma potencia que el inverter de 0,00 a 2,50 H4-02: 1.00 H4-05: 0.50

5-23 6-34 6-94

Ganancia de Se puede utilizar para ajustar la salida H4-02 y salida de termina- analgica cuando se conecte un disposiH4-05 les FM y AM tivo al terminal FM o AM. Se utiliza para activar o desactivar la funcin de proteccin de sobrecarga del Seleccin de pro- motor. teccin del motor 0: Desactivado 1: Proteccin del motor para aplicaciones generales (refrigeracin ventilador) Seleccin de la proteccin de bloqueo durante la desaceleracin Al utilizar la opcin de freno dinmico (unidades de resistencia de frenado y de frenado), asegrese de establecer el parmetro L3-04 en 0 3.

5-29

L1-01

01

5-32 6-34

L3-04

02

5-34 6-20

! Seleccin del ajuste V/f


Establezca uno de los ajustes fijos (de 0 a D) en E1-03 (seleccin de ajuste de V/f) o establezca F en E1-03

para especificar un ajuste especificado por el usuario, en funcin de las caractersticas de carga y del motor de los parmetros de E1-04 a E1-13 en el modo de programacin avanzada. Manejo sencillo de un motor de aplicacin E1-03 = 0 o F (predeterminado) general a 60 Hz: Si E1-03 = F, los valores predeterminados en la configuracin de usuario de E1-04 a E1-13 son de 50 Hz
Se recomienda realizar un autoajuste no rotatorio para la resistencia por fases cuando la longitud del cable

del motor sea de 50 m o superior o cuando la carga sea lo suficientemente alta para bloquear el motor.

4-6

Operacin de prueba

! Autoajuste
"Autoajuste de la resistencia por fases
La funcin de autoajuste se puede utilizar para mejorar el rendimiento con cables de motor muy largos, o cuando la potencia nominal del motor difiere de la del inverter. Para realizar el autoajuste, establezca T1-02 (potencia nominal del motor) y T1-04 (corriente nominal del motor) y pulse la tecla RUN del operador digital. El inverter proporcionar alimentacin al motor parado durante aproximadamente 20 segundos y la resistencia por fases del motor (E2-05) y la resistencia del cable positivo del motor se establecern de forma automtica.
Durante el autoajuste, se suministra corriente al motor, pero el motor no girar. No toque el motor hasta que el autoajuste se haya completado.

IMPORTANTE

" Configuracin de parmetros para el autoajuste


Antes de realizarse el autoajuste, deben establecerse los parmetros siguientes:
Tabla 4.2 Configuracin de parmetros antes del autoajuste
Nmero de parmetro Nombre Pantalla ConfiguraRango de conficin bsica de guracin fbrica

T1-02

Potencia nominal del motor

Establezca la potencia de salida del motor en kilovatios.

del 10% al 200% de la salida nominal del inverter

Igual a la salida nominal del inverter

T1-04

Corriente nominal del motor

Establezca la corriente nominal del motor en amperios.

Igual a la configuracin de motodel 10% al res de 200% de la aplicacin corriente nomigeneral con la nal del inverter misma potencia que el inverter

4-7

"Pantallas del operador digital durante el autoajuste


Durante el autoajuste, aparecern en el operador digital las siguientes pantallas:
Tabla 4.3 Pantallas del operador digital durante el autoajuste
Pantalla del operador digital Descripcin

Valor nominal del motor: T1-02

Con el mismo procedimiento aplicado para los modos de programacin, compruebe y establezca los parmetros T1 en funcin de la informacin de la pgina anterior. Asegrese de que T1-01 (seleccin de modo de autoajuste) se establezca correctamente y compruebe las condiciones de seguridad del motor y de la mquina.

Inicio de autoajuste: TUn10

El autoajuste se iniciar cuando se pulse la tecla RUN desde la pantalla de inicio de autoajuste.

Autoajuste

Entrada de comando de paro Si se pulsa la tecla STOP o se produce un error de medicin durante el autoajuste, se mostrar un mensaje de error y el autoajuste se detendr. Consulte Errores durante el autoajuste en la pgina 7-10.

Autoajuste completado Se mostrar el mensaje END durante 1 minuto para indicar que el autoajuste se ha completado.

4-8

Operacin de prueba

! Configuracin de la aplicacin
Los parmetros de usuario se pueden establecer segn la aplicacin en el modo de programacin avanzada (es decir, con el indicador ADV del operador digital encendido). Todos los parmetros que se podan establecer en el modo de programacin rpida tambin se pueden visualizar y establecer en el modo de programacin avanzada.

"Ejemplos de configuracin
A continuacin se muestran ejemplos de configuracin para distintas aplicaciones.
Para evitar que la mquina funcione en modo de marcha atrs, establezca b1-04 en 1 para desactivar el

modo de marcha atrs, o en 3 para desactivar la revolucin de fase de salida y la marcha atrs.*
Para aumentar la velocidad de un motor de 50 Hz en un 10%, establezca E1-04 en 55,0 Hz. Para utilizar una seal analgica de 0 a 10 V con un motor de 50 Hz para un funcionamiento a velocidad

variable entre 0 y 45 Hz (del 0% al 90% de la deduccin de velocidad), establezca H3-02 en 90,0%.


Para limitar el rango de velocidad entre 20% y 80% establezca d2-01 a 80,0% y d2-02 a 20,0%.

! Operacin en vaco
En este apartado se describe la operacin de prueba en la que el motor funcione en vaco, es decir, con la mquina desconectada del motor. Para evitar fallos debidos al cableado del circuito de control, se recomienda utilizar el modo LOCAL. Pulse la tecla LOCAL/REMOTE del operador digital para cambiar a modo LOCAL (los indicadores SEQ y REF del operador digital deben estar apagados). Compruebe siempre la seguridad del motor y de la mquina antes de iniciar el inverter desde el operador digital. Compruebe que el motor funciona con normalidad y que no se visualizan errores en el inverter. En caso de aplicaciones para las que la mquina slo pueda accionarse en un sentido, compruebe el sentido de giro del motor. Operacin con referencia de frecuencia de modo manual (d1-17, predeterminado: 6,00 Hz) puede iniciarse y detenerse pulsando o soltando la tecla JOG del operador digital. Si el circuito de mando externo impide la operacin desde el operador digital, compruebe que los circuitos de paro de emergencia y los mecanismos de seguridad de la mquina funcionen y, a continuacin, inicie la operacin en el modo REMOTE (es decir, con una seal del terminal de seal de control).
Para iniciar la operacin del inverter son necesarios un comando RUN (marcha adelante o atrs) y una referencia de frecuencia (o comando de velocidad escalonada).

! Operacin con carga


"Conexin de la carga
Tras comprobar que el motor est totalmente detenido, conecte el sistema mecnico. Asegrese de apretar todos los tornillos al conectar el eje del motor al sistema mecnico.

* En una prxima versin de software, se podr establecer b1-04 en 3. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

4-9

"Operacin con el operador digital


Utilice el operador digital para iniciar la operacin en modo LOCAL de la misma forma como en la

operacin en vaco.
Si se produce algn error durante la operacin, asegrese de tener cerca la tecla STOP del operador digital. Al principio, establezca la referencia de la frecuencia a una velocidad lenta, es decir a una dcima parte de

la velocidad normal de operacin.

" Comprobacin del estado operativo


Tras comprobar que el sentido de giro es correcto y que la maquina funciona con suavidad a marcha lenta,

aumente la referencia de frecuencia.


Tras cambiar la referencia de frecuencia o el sentido de giro, compruebe si el motor emite sonidos

anormales o si se produce en ste alguna oscilacin. Compruebe la pantalla de monitorizacin para asegurarse de que U1-03 (corriente de salida) no tenga un valor demasiado elevado.
Consulte Ajustes recomendados en la pgina 4-11 si se producen oscilaciones, vibraciones u otros

problemas que puedan proceder del sistema de control.

! Comprobacin y grabacin de parmetros de usuario


Utilice el modo de verificacin (es decir, con el indicador VERIFY del operador digital encendido) para comprobar los parmetros de usuario que se hayan cambiado para la operacin de prueba y regstrelos en una tabla de parmetros de usuario. Los parmetros que se hayan modificado debido a un autoajuste tambin aparecern en el modo de verificacin. Si es necesario, puede utilizar la funcin de copia de los parmetros o3-01 y o3-02 visualizadas en el modo de programacin avanzada para copiar la configuracin modificada desde el inverter a una rea de memoria del operador digital. Si se guarda la configuracin modificada en el operador digital, sta se podr recuperar fcilmente para acelerar la recuperacin del sistema en el caso de que el inverter deba reemplazarse. Para administrar los parmetros de usuario, tambin puede utilizar las funciones siguientes:
Grabacin de parmetros de usuario Configuracin de niveles de acceso a los parmetros de usuario Configuracin de contraseas

" Grabacin de parmetros de usuario (o2-03)


Si o2-03 se establece en 1 despus de completarse la operacin de prueba, la configuracin de los parmetros de usuario se guardar en un rea de memoria aparte en el inverter. Cuando la configuracin del inverter se modifica por alguna razn, los parmetros de usuario pueden inicializarse con la configuracin guardada en el rea de memoria aparte estableciendo A1-03 (inicializacin) en 1110.

"Niveles de acceso a los parmetros de usuario (A1-01)


A1-01 puede establecerse en 0 (slo monitorizacin) para evitar que puedan cambiarse los parmetros de usuario. A1-01 tambin pueda establecerse en 1 (parmetros especificados por el usuario) para visualizarse solamente los parmetros requeridos por la mquina o la aplicacin en uno de los modos de programacin. Estos parmetros puede determinarse estableciendo los parmetros A2-XX.

"Contrasea (A1-04 y A1-05)


Con el nivel de acceso establecido en slo monitorizacin (A1-01 = 0), puede especificarse una contrasea de modo que slo puedan visualizarse los parmetros cuando se introduzca la contrasea correcta.

4-10

Ajustes recomendados

Ajustes recomendados
Si, durante la operacin de prueba, se producen oscilaciones, vibraciones u otros problemas procedentes del sistema de control, ajuste los parmetros enumerados en la tabla siguiente segn el mtodo de control. En esta tabla se enumeran solamente los parmetros de usuario ms habituales.
Tabla 4.4 Parmetros de usuario ajustados
Nombre (nmero de parmetro) Rendimiento Configuracin bsica de fbrica Configuracin recomendada Mtodo de ajuste

Ganancia contra oscilaciones (N1-02)

Control de oscilaciones y vibraciones en velocidades de rango medio (de 10 a 40 Hz)

1,00

de 0,50 a 2,00

Reduzca el valor si el par no es suficiente para las cargas altas. Aumente el valor si se producen oscilaciones o vibraciones con cargas bajas. Aumente el valor si el campo magntico de motor es elevado. Reduzca el valor si las oscilaciones o vibraciones se producen a velocidades bajas o de rango medio. Reduzca el valor si la respuesta del par o de la velocidad es baja. Aumente el valor si se producen oscilaciones o vibraciones. Aumente el valor si el par es insuficiente en velocidades bajas. Reduzca el valor si se producen oscilaciones o vibraciones con cargas bajas.

Seleccin de frecuencia portadora (C6-02)

Reduccin de campos magnticos del motor En fun Control de oscilaciones cin de la y vibraciones a velocida- potencia des bajas En funcin de la potencia

de 0 a valor predeterminado

Parmetro de tiempo Aumento de la respuede retardo primario sta de velocidad y par para compensacin de Control de oscilaciones y vibraciones par (C4-02) Ganancia compensadora de par (C4-01) Tensin para frecuencia de salida media (E1-08) Tensin de frecuencia de salida mnima (E1-10)

de 200 a 1000 ms

Mejora del par en velocidades bajas (10 Hz o inferior) 1,00 Control de oscilaciones y vibraciones Mejora del par en velocidades bajas Control de choque en arranque En funcin de la potencia y la tensin

de 0,50 a 1,50

Establezca como prede- Aumente el valor si el par es terminado el insuficiente en velocidades bajas. valor prede- Reduzca el valor si el choque en terminado de arranque es demasiado grande. + 3 a 5 V*

* Este valor es vlido para inverter con gama de tensin de 200 V. Para los inverter con gama de tensin de 400 V, doble el valor de tensin.

Las siguientes parmetros de usuario tambin afectarn indirectamente al sistema de control.


Tabla 4.5 Parmetros que afectan indirectamente al control y a las aplicaciones
Nombre (nmero de parmetro) Aplicacin

Tiempos de aceleracin/desaceleracin (de C1-01 a C1-11) Caractersticas de curva S (C2-01 y C2-02) Frecuencias no permitidas (de d3-01 a d3-04) Parmetro de tiempo de filtro de entrada analgica (H3-12)*

Ajuste el par durante la aceleracin y la desaceleracin. Se utiliza para evitar el choque al completarse la aceleracin. Se utilizan para eliminar los puntos de resonancia durante la aceleracin o desaceleracin. Se utiliza para evitar fluctuaciones en las seales de entrada analgica causadas por el ruido. Se utiliza para evitar errores de sobretensin, u OV, y de bloqueo del motor con altas cargas o aceleraciones/desaceleraciones rpidas. La proteccin de bloqueo se activa de forma predeterminada y, normalmente, no debe cambiarse la configuracin. No obstante, si utiliza una unidad de resistencia de frenado y una unidad de frenado, desactive la proteccin de bloqueo durante la desaceleracin estableciendo L3-04 en 0.

Proteccin de bloqueo (de L3-01 a L3-06)

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

4-11

4-12

5
Parmetros de usuario
En este captulo se describen los parmetros de usuario que pueden establecerse en el inverter.

Descripciones de parmetros de usuario............................. 5-2 Niveles y funciones de las pantallas del operador digital.....5-3 Tablas de parmetros de usuario .........................................5-7

Descripciones de parmetros de usuario


En este apartado se describe el contenido de las tablas de parmetros de usuario.

! Descripcin de tablas de parmetros de usuario


Las tablas de parmetros de usuario se estructuran de la forma siguiente: El parmetro b1-01 (seleccin de referencia de frecuencia) nos sirve de ejemplo.
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso Registro MEMOBUS Pgina

Establece el mtodo de entrada de la frecuencia de referencia. Seleccin de refe- 0: Operador digital b1-01 rencia de frecuen- 1: Terminal del circuito de control de 0 a 3 cia (entrada analgica) 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional

No

180H

Nmero de parmetro: Nombre: Descripcin: Rango de configuracin: Configuracin bsica de fbrica: Cambio durante operacin:

Nmero del parmetro de usuario. Nombre del parmetro de usuario. Informacin sobre la funcin o la configuracin del parmetro de usuario. Rango de configuracin del parmetro de usuario. El valor predeterminado del parmetro de usuario. Indica si se puede cambiar el parmetro durante la utilizacin del inverter. S: No: El parmetro se puede cambiar durante la operacin. El parmetro no se puede cambiar durante la operacin.

Nivel de acceso:

Indica el nivel de acceso necesario para poder modificar o monitorizar el parmetro. Q: A: Modo de programacin rpida y modo de programacin avanzada. Slo modo de programacin avanzada.

Registro MEMOBUS: Pgina:

Nmero de registro utilizada para las comunicaciones MEMOBUS. Pgina de referencia donde se puede obtener ms informacin sobre un parmetro de usuario.

5-2

Niveles y funciones de las pantallas del operador digital

Niveles y funciones de las pantallas del operador digital


En la figura siguiente se muestra la jerarqua de las pantallas del operador digital con respecto al inverter.

N. U1 U2 El inverter puede utilizarse y se visualiza el estado. U3 A1 A2 b1 b2 Modo de programacin rpida Permite monitorizar y establecer los parmetros mnimos para la operacin. b3 b4 b5 b8 C1 C2 C4 C6 Modo de programacin avanzada Permite monitorizar y establecer todos los parmetros. d1 d2 d3 d4 d6 E1 E2 F6 Modo de verificacin Permite monitorizar y establecer los parmetros modificados con respecto a la configuracin predeterminada. H1 H2 H3 H4 H5 L1 L2 L3 Modo de autoajuste Mide automticamente la resistencia por fases. L4 L5 L6 L8 N1 N3 o1 o2 o3 T

Funcin Parmetros de monitorizacin de estado Seguimiento de fallos Historial de fallos Modo de inicializacin Modo de configuracin especificado por el usuario Seleccin de modo de funcionamiento Frenado por inyeccin de CC Bsqueda de velocidad Funcin de temporizador* Control PI Ahorro de energa Aceleracin/desaceleracin Aceleracin de curva S Compensacin de par Frecuencia portadora Referencia predeterminada Lmites de referencias Frecuencias no permitidas Retencin de la referencia de frecuencia* Debilitamiento de campo Ajustes de V/f Configuracin del motor Tarjeta opcional de comunicaciones Entradas digitales multifuncin Salidas digitales multifuncin Entradas analgicas multifuncin Salidas analgicas multifuncin Comunicaciones MEMOBUS Sobrecarga del motor Suministro de energa para prdida de potencia Proteccin de bloqueo Deteccin de referencia Rearranque tras fallo Deteccin de par Proteccin de hardware Funcin de control de oscilaciones Frenado de gran deslizamiento Seleccin de monitorizacin Selecciones multifuncin Funcin de copia

Pgina 5-42 5-45 5-46 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11 5-12 5-12 5-15 5-16 5-17 5-17 5-18 5-19 5-19 5-20 5-20 5-21 5-22 5-23 5-24 5-25 5-26 5-28 5-29 5-30 5-32 5-33 5-34 5-35 5-36 5-36 5-37 5-38 5-38 5-39 5-40 5-41 5-42

MENU

Modo de accionamiento

Autoajuste del motor

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

5-3

! Parmetros de usuario que se pueden establecer en el modo de


programacin rpida
En el modo de programacin rpida, pueden monitorizarse y establecerse los parmetros de usuario necesarios para la operacin del inverter. Los parmetros de usuario del modo de programacin rpida se enumeran en la tabla siguiente. Todos ellos tambin pueden visualizarse, junto con el resto de parmetros de usuario, en el modo de programacin avanzada.
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro

Seleccin de b1-01 fuente de referencia

Seleccin de b1-02 fuente de comando de RUN

b1-03

Seleccin del mtodo de paro

C1-01 C1-02

Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de desaceleracin 1 Seleccin de frecuencia portadora

C6-02

Establece el mtodo de entrada de la frecuencia de referencia. 0: Operador digital 1: Terminal del circuito de control (entrada analgica) 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional Establece el mtodo de entrada de comandos de marcha 0: Operador digital 1: Terminal del circuito de control (entradas multifuncin digital) 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional Seleccione el mtodo de paro cuando se enve el comando de paro. 0: Desaceleracin hasta paro 1: Paro por inercia 2: Paro con freno dinmico (paro ms rpido que con paro por inercia, sin regeneracin). 3: Paro por inercia con temporizador (los comandos de marcha se ignoran durante el tiempo de desaceleracin). Establece el tiempo de aceleracin desde la frecuencia de salida de 0 Hz hasta la mxima. Establece el tiempo de desaceleracin desde la frecuencia de salida mxima hasta 0 Hz. Selecciona la frecuencia portadora. Seleccione F para activar la configuracin detallada con los parmetros de C6-03 a C6-05.

de 0 a 3

No

180H

de 0 a 3

No

181H

de 0 a 3

No

182H

de 0,0 a 6000,0

S 10,0 s S

Q Q

200H 201H

de 0 a F

6*1

No

224H

5-4

Niveles y funciones de las pantallas del operador digital

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin

Nivel de acceso

MEMOBUS Registro

d1-01

Referencia de fre- Establece la referencia de frecuencia princicuencia 1 pal. Establece la referencia de frecuencia cuando Referencia de freel comando de velocidad escalonada 1 est cuencia 2 activado para una entrada multifuncin. Establece la referencia de frecuencia cuando Referencia de freel comando de velocidad escalonada 2 est cuencia 3 activado para una entrada multifuncin. Establece la referencia de frecuencia cuando Referencia de frelos comandos de velocidad escalonada 1 y 2 cuencia 4 estn activados para entradas multifuncin. Establece la referencia de frecuencia cuando Referencia de frelas entradas multifuncin Comando de frecuencia de modo cuencia de modo manual, Comando manual FJOG o Comando RJOG estn activadas. Configuracin de Establece la tensin de entrada del inverter. la tensin de ent- El valor especificado ser la referencia para rada las funciones de proteccin. de 0 a D Seleccione uno de los 14 ajustes predeterminados. Seleccin de ajuF: Ajustes personalizados por el stes V/f usuario (para configuracin de E104 a E1-10). Frecuencia mxima de salida Tensin de salida (V) (FMAX)
VMAX (E1-05) VBASE (E1-13)

0,00 Hz

280H

d1-02

0,00 Hz

281H

d1-03

de 0 a 0,00 Hz 120,00 0,00 Hz

282H

d1-04

283H

d1-17

6,00 Hz 155 to 255


*2

292H

E1-01

200 V
*2

No

300H

E1-03

de 0 a D, F

No

302H

E1-04

de 40,0 50,0 Hz a 120,0 de 0,0 a 200,0 V 255,0 *2


*2

No

303H

Tensin mxima E1-05 (VMAX) Frecuencia bsica (FA) Frecuencia de E1-09 salida mnima (FMIN) E1-06 E1-13 Tensin bsica (VBASE)

No No No

Q Q Q

304H 305H 308H

VMIN (E1-10)

Frecuencia (Hz) FMIN (E1-09)

de 0,0 a 50,0 Hz 120,0 de 0,0 a 1,5 Hz 120,0 de 0,0 a 255,0


*2

FA FMAX (E1-06) (E1-04)

Establece la tensin de salida en la frecuencia bsica (E1-06) Establece la corriente nominal del motor en amperios. Este valor servir de valor de referencia para la proteccin del motor y para el lmite de par. Es un dato de entrada para al autoajuste. Establece la ganancia de la salida analgica multifuncin 1 (terminal FM). Establece el porcentaje del parmetro de monitorizacin que equivale a la salida de 10V del terminal FM. Obsrvese que la salida mxima de tensin/corriente es de 10V. Establece la ganancia de la salida analgica multifuncin 2 (terminal AM). Establece el porcentaje del parmetro de monitorizacin que equivale a la salida de 10V del terminal AM. Obsrvese que la salida mxima de tensin/corriente es de 10V.

0,0 V
*3

No

30CH

E2-01

Corriente nominal del motor

de 0,32 1,90 A a 6,40 *4


*5

No

30EH

H4-02

Ganancia (terminal FM)

del 0 al 1.000%

100%

41EH

H4-05

Ganancia (terminal AM)

del 0 al 1.000%

50%

421H

5-5

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin

Nivel de acceso

MEMOBUS Registro

Establezca como activada o desactivada la funcin de proteccin de sobrecarga del motor con proteccin electrotrmica. 0: Desactivado 1: Proteccin del motor para aplicaciones generales (refrigeracin por ventilador) Cuando la alimentacin del inverter se Seleccin de proL1-01 desconecta, el valor trmico se resetea, de 03 teccin del motor modo que, aunque este parmetro se defina como 1, es posible que la proteccin no sea efectiva. Cuando existen varios motores conectados a un inverter, establezca el parmetro en 0 y asegrese de que cada motor est equipado con un dispositivo de proteccin. 0: Desactivada (Desaceleracin segn configuracin. Si el tiempo de desaceleracin es demasiado breve, puede producirse una sobretensin en el circuito principal.) 1: Activada (la desaceleracin se detiene cuando la tensin del bus de CC excede el lmite de la proteccin de bloqueo. La Seleccin de la desaceleracin se reinicia cuando la tenproteccin de blosin cae de nuevo por debajo del nivel de L3-04 de 0 a 2 queo durante la bloqueo.) desaceleracin 2: Modo de desaceleracin inteligente (La desaceleracin se ajusta automticamente de modo que el inverter puede desacelerarse en el tiempo ms breve posible. El tiempo de desaceleracin especificado se ignora.) Al utilizarse una opcin de frenado (unidad de resistencia de frenado, unidad de frenado), debe establecerse siempre en 3.
* * * * * 1. 2. 3. 4. 5.

No

480H

No

492H

La configuracin predeterminada de fbrica depende de la potencia del inverter. stos son los valores para un inverter de gama 200 V. Los valores para un inverter de gama 400 V son el doble de los anteriores. Despus del autoajuste, E1-13 tiene el mismo valor que E1-05. La configuracin predeterminada de fbrica depende de la potencia del inverter. (Se proporciona el valor para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.) El rango de configuracin es del 10% al 200% de la corriente nominal de salida del inverter. (Se proporciona el valor para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.)

5-6

Tablas de parmetros de usuario

Tablas de parmetros de usuario


! A: Parmetros de configuracin
" Modo de inicializacin: A1
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Se utiliza para seleccionar el idioma del operador digital slo JVOP-160. 0: Ingls 1: Japons Seleccin de 2: Alemn idioma para la A1-00 3: Francs de 0 a 6 pantalla del opera4: Italiano dor digital 5: Espaol 6: Portugus Este parmetro no se cambia con la operacin de inicializacin. Se utiliza para establecer el nivel de acceso a los parmetros (configuracin/lectura). 0: Slo monitorizacin (monitorizacin del modo de accionamiento y configuracin de A101 y A1-04.) 1: Se utiliza para seleccionar el Nivel de acceso a A1-01 parmetro de usuario de 0 a 2 los parmetros (Slo pueden leerse y configurarse los parmetros especificadas de A2-01 a A2-32.) 2: Avanzado (Los parmetros pueden leerse y establecerse en los modos de , programacin rpida(Q) y programacin avanzada (A).) Se utiliza para inicializar los parmetros mediante el mtodo especificado. 0: Sin inicializar 1110: Inicializa utilizando los parmetros del usuario que se han guardado ntes de utilizar el parmetro o2-03 2220: Se inicializa con una secuencia de dos hilos. (Se inicializa con la configuracin bsica de fbrica.) 3330: Se inicializa con una secuencia de tres hilos.

100H

101H

6-110 6-111

A1-03 Inicializar

de 0 a 3330

No

103H

5-7

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin

Nivel de acceso

MEMOBUS Registro

Pgina

A1-04 Contrasea

Entrada de contrasea cuando se establece una contrasea en A1-05. Esta funcin protege contra escritura los parmetros del modo de inide 0 a cializacin. 9999 Si se cambia la contrasea, los parmetros de A1-01 a A1-03 y de A201 a A2-32 nicamente podrn cambiarse si se introduce la contrasea correcta.

No

104H

6-110

Se utiliza para establecer un nmero de cuatro dgitos como contrasea. Normalmente este parmetro no se Configuracin de de 0 a A1-05 visualiza. Cuando se visualiza la la contrasea 9999 contrasea (A1-04), mantenga pulsada la tecla RESET y pulse la tecla Menu para visualizar A1-05.

No

105H

6-110

"Parmetros especificados por el usuario A2


Los parmetros especificados por el usuario se enumeran en la tabla siguiente:
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

de A2- Parmetros espe01 a cificados por el A2-32 usuario

Se utilizan para seleccionar la funcin para cada uno de los parmetros especificados por el usuario. de Si el nivel de acceso a los parmeb1-01 a tros est establecido en parmetros o2-08 de usuario nicamente podr acceder a los parmetros de usuario (A101=1)

No

de 106H 6-111 a 125H

5-8

Tablas de parmetros de usuario

! Parmetros de aplicacin: b
"Seleccin de modo de funcionamiento: b1
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Establezca el mtodo de entrada de la frecuencia de referencia. Seleccin de 0: Operador digital b1-01 fuente de referen- 1: Terminal del circuito de control cia (entrada analgica) 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional Establece el mtodo de entrada de comandos de marcha. RUN seleccin de 0: Operador digital b1-02 origen de 1: Terminal del circuito de control comando (entradas multifuncin digital) 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional Se utiliza para establecer el mtodo de paro que se utilizar cuando se introduzca un comando de paro. 0: Desaceleracin hasta paro 1: Paro por inercia 2: Paro con frenado por inyeccin Seleccin del mtb1-03 de corriente continua (paro ms odo de paro rpido que con paro por inercia, sin regeneracin). 3: Paro por inercia con temporizador (los comandos de marcha se ignoran durante la desaceleracin).

de 0 a 3

No

180H

6-5 6-51

de 0 a 3

No

181H

6-9 6-51

de 0 a 3

No

182H

6-11

b1-04

Marcha atrs no permitida

0: Marcha atrs activada 1: Marcha atrs desactivada 2: Revolucin de fase de salida (ambas direcciones de rotacin de 0 a 3 estn activadas) 3: Revolucin de fase de salida prohibida con marcha atrs.*

No

183H

6-38

Se utiliza para establecer el modo de funcionamiento al seleccionar el modo remoto con la tecla Local/ Remote. Seleccin de 0: Las seales de marcha enviadas modo de funciondurante la conmutacin de modo b1-07 amiento tras conse ignorarn. (seales de marcha mutacin al modo de entrada despus de cambiar de remoto modo). 1: Las seales de marcha se hacen efectivas inmediatamente despus de seleccionarse el modo remoto.

01

No

186H

5-9

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin

Nivel de acceso

MEMOBUS Registro

Pgina

Se utiliza para establecer la inmovilizacin de la operacin en los modos de programacin. Seleccin de 0: No es posible la operacin. comando de marb1-08 1: La operacin es posible (desaccha en los modos tivada cuando el operador digital de programacin est habilitado para seleccionar comandos de marcha (cuando b102 = 0)). b1-10* Retardo MARCHA Establece el tiempo de retardo para el comando de MARCHA interno.

01

No

187H

de 0 a 600

No

I88H

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

"Frenado por inyeccin de CC: b2


Nmero de parmetro Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin MEMOBUS Registro

Nombre

Descripcin

Nivel de acceso

Pgina

Se utiliza para establecer la frecuencia con la que se inicia el frenado por inyeccin de corriente continua, Frecuencia inicial en unidades de Hz cuando b1-03 de frenado por de 0,0 a b2-01 est a 0 (desaceleracin hasta paro). 0,5 Hz inyeccin de cor10,0 Cuando b2-01 es inferior a riente continua E1-09, E1-09 es el valor vlido para la frecuencia inicial de frenado por inyeccin de CC. Corriente de freb2-02 nado por inyeccin de CC Establece la corriente de frenado por inyeccin de CC como porcentaje de la corriente nominal del inverter. de 0 a 100 50%

No

189H

6-11

No

18AH

6-11 6-14

Se utiliza para establecer el tiempo para el frenado por inyeccin de CC Tiempo de freal arrancar en unidades de 1 nado por inyecsegundo. de 0,00 b2-03 cin de corriente Se utiliza para detener el motor por a 10,00 continua al arran- inercia y rearrancarlo. Cuando el car valor es 0, el frenado por inyeccin de corriente continua al arrancar no se realiza. Se utiliza para establecer el tiempo para el frenado por inyeccin de CC en el paro en unidades de 1 segundo. Se utiliza para evitar los movimiende 0,00 tos de inercia despus de introducir a 10,00 el comando de paro. Cuando el valor es 0,00, el frenado por inyeccin de corriente continua en el paro no se realiza. de 0 a 100

0,00 s

No

18BH

6-14

Tiempo de frenado por inyecb2-04 cin de corriente continua en paro

0,50 s

No

18CH

6-11

Establece el nivel de CC cuando la Corriente de prefuncin de precalentamiento del b2-09* calentamiento del motor est activada, utilizando una motor entrada digital.

50 %

No

IE0H

6-14

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

5-10

Tablas de parmetros de usuario

"Bsqueda de velocidad: b3
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Activa/desactiva la funcin de bsqueda de velocidad para el comando de marcha y establece el mtodo de bsqueda de velocidad. 0: Desactivada, clculo de velocidad 1: Activada, clculo de velocidad 2: Desactivada, deteccin de corriente 3: Activada, deteccin de corriente Seleccin de bsClculo de velocidad: queda de velociAl iniciarse la bsqueda, se calcula b3-01 dad (deteccin de de 0 a 3 la velocidad del motor y la aceleracorriente o clculo cin/desaceleracin se aplica a partir de velocidad) de la velocidad calculada con la frecuencia especificada (tambin se determina el sentido de giro del motor). Deteccin de corriente: La bsqueda de velocidad se inicia a partir de la frecuencia cuando la tensin se pierde momentneamente; la velocidad se detecta en el nivel de corriente de la bsqueda. Establece la corriente operativa de la bsqueda de velocidad como porCorriente operacentaje, considerndose la corriente tiva de bsqueda nominal del inverter como 100%. b3-02 de velocidad No siempre es necesario estable(deteccin de corcerla. Cuando no sea posible reiniriente) ciar con la configuracin de fbrica, reduzca el valor. Corriente de desaceleracin de bsb3-03 queda de velocidad (deteccin de corriente)

No

191H

6-40

de 0 a 200

120%

No

192H

6-40

Establece el tiempo de desaceleracin de frecuencia de salida durante la bsqueda de velocidad en unidades de 1 segundo. de 0,1 a Establece el tiempo de desacelera10,0 cin desde la frecuencia de salida mxima hasta la frecuencia de salida mnima. Cuando se realiza una bsqueda de velocidad despus de una recuperacin de una prdida momentnea de tensin, la bsqueda se demora por el tiempo establecido en este parde 0,0 a metro. 20,0 Si por ejemplo, se utiliza un contactor en la parte de salida del inverter, este parmetro debe corresponder cmo mnimo al tiempo de retardo del contactor.

2,0 s

No

193H

6-40

Tiempo de espera de bsqueda de velocidad (detecb3-05 cin de corriente o clculo de velocidad)

0,2 s

No

195H

6-40

5-11

"Funcin de temporizador: b4*


Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Establece el tiempo de retardo (tiempo inactivo) para la salida de funcin de temporizador activada Tiempo de retardo para la entrada de la funcin de para funcin de b4-01 temporizador, en unidades de 1 temporizador segundo. activada Activada cuando se establece una funcin de temporizador en H1-## y H2-##.

de 0,0 a 3000,0

0,0 s

No

1A3H

6-81

Establece el tiempo de retardo (banda inactiva) para la salida de funcin de temporizador desacTiempo de retardo tivada para la entrada de la funcin para funcin de de 0,0 a de temporizador, en unidades de 1 b4-02 temporizador 3000,0 segundo. desactivada Activada cuando se establece una funcin de temporizador en H1-## y H2-##

0,0 s

No

1A4H

6-81

"Control PI: b5
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Seleccin del b5-01 modo de control PI

0: Desactivada 1: Activado 3: Control PI activado (referencia de frecuencia salida + PI)

0, 1, 3

No

1A5H

6-83

Establece la ganancia proporcional Ganancia propor- del control P. de 0,00 b5-02 cional (P) El control P no se realiza cuando el a 25,00 valor es 0,00. Tiempo integral b5-03 (I) Establece el tiempo integral del control I en unidades de 1 segundo. de 0,0 a El control I no se realiza cuando el 360,0 valor es 0,0.

1.00

1A6H

6-83

1,0 s

1A7H

6-83

b5-04

Establece el lmite del control I Lmite de control como porcentaje de la frecuencia integral (I) mxima de salida.

de 0,0 a 100,0% 100,0

1A8H

6-83

b5-06 Lmite PI

Establece el lmite posterior al conde 0,0 a trol PI como porcentaje de la frecu100,0% 100,0 encia mxima de salida. de Establece el valor offset posterior al 100,0 control PI como porcentaje de la a frecuencia mxima de salida. +100,0 0,0%

1AAH

6-83

Ajuste de valor b5-07 offset de PI

1ABH

6-83

Establece el parmetro de tiempo para el filtro pasabajos para salidas Parmetro de de control PI en unidades de 1 de 0,00 b5-08 tiempo de retardo segundo. a 10,00 de PI No siempre es necesario establecerlo.

0,00 s

1ACH

6-83

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

5-12

Tablas de parmetros de usuario

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin

Nivel de acceso

MEMOBUS Registro

Pgina

Seleccin de b5-09 caractersticas de salida de PI b5-10 Ganancia de salida PI

Selecciona el sentido adelante/atrs para la salida PI. 0: Salida PI adelante. 1: Salida PI atrs. Establece la ganancia de salida

01 de 0,0 a 25,0

No

1ADH

6-83

1,0

No

1AEH

6-83

0: Lmite a 0 cuando la salida PI es negativa. Seleccin de 1: Atrs cuando la salida PI es neb5-11 salida adelante PI gativa. Lmite 0 cuando se prohbe la marcha atrs con el parmetro b1-04.

01

No

1AFH

6-83

0: No se detecta ningn fallo en la realimentacin de PI. 1: Deteccin de fallos en la realimentacin de PI. Seleccin de La operacin contina durante la deteccin de fallo deteccin, con el contacto anb5-12 de 0 a 2 en la seal de malo inoperativo. realimentacin PI 2: Deteccin de fallos en la realimentacin de P. Paro por inercia del motor durantela deteccin, y activacindel contacto de fallo. Establece el valor lmite de realiValor umbral para mentacin PI como porcentaje utib5-13 deteccin de fallo lizando una frecuencia de salida de un valor real PI mxima del 100%. Margen de tiempo para deteccin de Establece el tiempo de deteccin b5-14 fallo de un valor para prdida de realimentacin PI. real PI de 0 a 100

No

1B0H

6-83

0%

No

1B1H

6-83

de 0,0 a 25,5

1,0 s

No

1B2H

6-83

Lmite de operati- Establece el lmite de inicio de la de 0,0 a b5-15 vidad de la funcin de reposo como una frecu0,0 Hz 120,0 funcin de reposo encia. Tiempo de retardo Establece el tiempo de retardo hasta de 0,0 a b5-16 de la funcin de que se inicie la funcin de reposo. 25,5 reposo Tiempo de aceleEstablece el tiempo de aceleracin/ racin/desacelerade 0,0 a b5-17 desaceleracin para el arrancador cin para 25,5 suave de PI (SFS). referencia de PI Seleccin de 0: Desactivado b5-18 punto de referen1: Activado cia de PI b5-19 Punto de referenValor de destino PI cia PI de 0 a 1 del 0 al 100,0% 0,0 s

No

1B3H

6-83

No

1B4H

6-83

0,0 s

No

1B5H

6-83

0 0

No No

A A

1DCH 1DDH

6-83 6-83

5-13

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin

Nivel de acceso

MEMOBUS Registro

Pgina

Escalado del b5-20* punto de referencia PI

Establece las unidades para b5-10, UI-38 y UI-24 0: 0,01 Hz 1: 0,01% (siendo 100% la frecuencia de salida mxima E1-04. 2-39: rpm, el valor establecido corresponde a los polos de motor 40-39999 visualizacin seleccionada por el usuario
Establece el valor visualizado de 100 %.

de 0 a 39999

No

10EH

6-83

Establece el nmero de decimales.

Establece el mtodo de operacin para la funcin de reposo de PI Seleccin de la 0: Referencia de frecuencia antes de B5-21* de 0 a 2 funcin de reposo arrancador suave (SFS) 1: Ref. frecuencia/objetivo PI 2: Dormitar Establece el nivel de frecuencia en el que se inicia el modo dormitar, del 0 al B5-22* Nivel de dormitar como porcentaje de la frecuencia de 100% salida mxima. B5-23* Tiempo de retardo Establece el tiempo de retardo para de dormitar la funcin de dormitar. 0 hasta 3600 s

No

1DFH

6-83

1E0H

6-83

0s 0

No No

A A

1E1H 1E2H

6-83 6-83

Establece el nivel de realimentacin del 0 al b5-24* Nivel de despertar con el que el inverter despierta del 100 % modo de dormitar Establece la sobrealimentacin del punto de referencia PI cuando est Sobrealimentaci activado el modo de dormitar. Al b5-25* n de punto de alcanzar el valor, la salida se referencia desactiva. El valor se configura como porcentaje del valor de referencia PI. Tiempo mximo b5-26* de sobrealimentacin

del 0 al 100 %

No

1E3H

6-83

Establece la duracin mxima de la 0 hasta operacin de sobrealimentacin. 3600 s La funcin de dormitar PI slo se activa si el valor de realimentacin es superior al valor establecido en del 0 al este parmetro. 100% El valor se configura como porcentaje del valor de referencia PI.

0s

No

1E4H

6-83

b5-27*

Realimentacin dormitar

60%

No

1E5H

6-83

Activa o desactiva la operacin de Operacin de raz raz cuadrada para el valor de realib5-28* cuadrada de reali- mentacin PI. mentacin de PI 0: Desactivado 1: Activado Ganancia con raz Establece la ganancia de la realib5-29* cuadrada de reali- mentacin cuando la operacin de mentacin de PI raz cuadrada est activada.

01

No

1EAH

6-83

de 0 a 2,00

1.00

No

1EBH

6-83

5-14

Tablas de parmetros de usuario

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin

Nivel de acceso

MEMOBUS Registro

Pgina

Selecciona si el valor de monitorMonitorizacin de izacin de salida PI se muestra b5-30* salida PI raz como valor de raz cuadrada o no. cuadrada 0: Desactivado 1: Activado

01

No

1ECH

6-83

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

"Ahorro de energa: b8
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de 8acceso MEMOBUS Registro Pgina

Seleccin de b8-01 modo de ahorro de energa

Seleccione si se activa o se desactiva el control de ahorro de energa. 0: Desactivado 1: Activado

01

No

1CCH

6-92

Establece el coeficiente de ahorro de energa. Coeficiente de b8-04 Ajusta el valor en pasos del 5% ahorro de energa hasta que la potencia de salida es mnima. Parmetro de Establece el parmetro de tiempo tiempo de filtro de b8-05 para la deteccin de potencia de deteccin de potsalida. encia Valor lmite para la tensin de b8-06 funcin de bsqueda Establece el valor lmite del rango de control de tensin du-rante la operacin de bsqueda. Establezca el parmetro en 0 para desactivar la bsqueda. 100% es la tensin nominal del motor.

de 0,0 a 655,00

No

1CFH

6-92

de 0 a 2000

20 ms

No

1D0H

6-92

de 0 a 100

0%

No

1D1H

6-92

* La configuracin bsica de fbrica depende de la potencia del inverter.

5-15

! Parmetros de ajuste: C
"Aceleracin/desaceleracin: C1
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso Registro MEMOBUS Pgina

C1-01

Establece el tiempo de aceleracin Tiempo de acelede 0 Hz a la frecuencia mxima de racin 1 salida. Tiempo de desaceleracin 1 Establece el tiempo de desaceleracin desde la frecuencia de salida mxima hasta 0 Hz.

200H

4-5 6-16 4-5 6-16

C1-02

201H

Establece el tiempo de aceleracin Tiempo de acele- con la entrada multifuncin C1-03 racin 2 tiempo de aceleracin/desacelera- de 0,0 a 6000,0 cin 1 activada. Tiempo de desaC1-04 celeracin 2 Establece el tiempo de desaceleracin con la entrada multifuncin tiempo de aceleracin/desaceleracin 1 activada. Establece el tiempo de desaceleracin con la entrada multifuncin paro de emergencia (rpida) activada.

S 10,0 s

202H

6-16

203H

6-16

Tiempo de paro C1-09 de emergencia

No

208H

6-15

Establece la frecuencia para la conmutacin automtica entre aceleracin y desaceleracin. Si el valor de frecuencia de salida est por debajo de la frecuencia Frecuencia de establecida. Tiempo de aceleracin/ conmutacin de desaceleracin 2 de 0,0 a C1-11 tiempo de acelera- Si el valor de frecuencia de salida 0,0 Hz 120,0 cin/desacelera- est por encima de la frecuencia cin establecida. Tiempo de aceleracin/ desaceleracin 1. La entrada multifuncin tiempo de aceleracin/desaceleracin 1 o tiempo de aceleracin/desaceleracin 2 tiene prioridad.

No

20AH

6-17

5-16

Tablas de parmetros de usuario

"Aceleracin de curva S: C2
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configu- Cambio racin durante bsica operade cin fbrica Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Tiempo caracterstico de curva S al C2-01 inicio de aceleracin

Cuando se establece el Tiempo caracde terstico de la curva S, los tiempos de 0,00 a 0,20 s aceleracin/desaceleracin aumentan 2,50 en slo la mitad de los tiempos de caractersticas de la curva S al inicio y al final.
Comando de marcha ON Frecuencia de salida OFF

No

20BH

6-17

Tiempo caracterstico de la curva S C2-02 al final de aceleracin

C2-02 C2-01 Tiempo Taccel = C2-01 2 + C1-01 + C2-02 2

de 0,00 0,20 s a 2,50

No

20CH

6-17

El tiempo caracterstico de la curva S al inicio y al final de la desaceleracin se fija en 0,2 y no se puede cambiar.

"Compensacin de par: C4
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Establece la ganancia compensadora del par motor. Normalmente, no es necesario establecer este parmetro. Ajuste el valor en las circunstancias siguientes: Si el cable es largo, aumente el valor. Ganancia com- Si la potencia del motor es inferior de 0,00 C4-01 pensadora del a la potencia del inverter (potencia a 2,50 par motor mxima permitida del motor), aumente el valor. Si el motor presenta oscilaciones, disminuya el valor. Ajuste la ganancia compensadora de par para que a la velocidad mnima no exceda la corriente nominal de salida del inverter. El tiempo de retardo primario para compensacin de par se especifica en ms. Normalmente, no es necesario establecer este parmetro. Ajuste el valor en las circunstancias siguientes: Si el motor presenta oscilaciones, aumente el valor. Si la respuesta del motor es lenta, disminuya el valor.

1,00

215H

4-11 6-29

Parmetro de retardo de C4-02 tiempo para compensacin del par motor

de 0 a 10000

200 ms

No

216H

4-11 6-29

5-17

"Frecuencia portadora: C6
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Seleccin de C6-02 frecuencia portadora

Selecciona la frecuencia portadora. Seleccione F para activar la configurade 0 a F cin detallada con los parmetros de C6-03 a C6-05.

6
*1

No

224H

4-5 4-11 6-2

Establece los lmites superior e inferior Lmite superior de frecuencia portadora en kHz. de 2,0 a C6-03 de frecuencia 15,0 La ganancia de frecuencia portadora se *2 *1 portadora especifica de la forma siguiente: Lmite inferior C6-04 de frecuencia portadora

15,0 kHz
*2

No

225H

6-2

Frecuencia portadora

de 0,4 a 15,0
*2 *3

15,0 kHz
*1

No

226H

6-2

Ganancia proporcional de C6-05 frecuencia portadora

Frecuencia de salida x (C6-05) x K Frecuencia de salida (Frecuencia mxima de salida)

K es un coeficiente que depende de la configuracin de C6-03. C6-03 10,0 kHz: K = 3 10,0 kHz > C6-03 5,0 kHz: K = 2 5,0 kHz > C6-03: K = 1

de 0,0 a 99
*3

00

No

227H

6-2

* 1. La configuracin bsica de fbrica depende de la potencia del inverter. * 2. El rango de configuracin depende de la potencia del inverter. * 3. Este parmetro slo puede monitorizarse o establecerse cuando se establezca C6-02 en F.

5-18

Tablas de parmetros de usuario

! Parmetros de referencias: d
"Referencia predeterminada: d1
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

d1-01

Referencia de frecuencia 1

Establece la referencia de frecuencia. Establece la referencia de frecuencia cuando el comando de velocidad escalonada 1 est activado para una entrada multifuncin.

0,00 Hz

280H

4-6 6-7 4-6 6-7

Referencia de d1-02 frecuencia 2

0,00 Hz

281H

Referencia de d1-03 frecuencia 3

Establece la referencia de frecuencia cuando el comando de velocidad escade 0 a 0,00 Hz lonada 2 est activado para una ent120,00 rada multifuncin. Establece la referencia de frecuencia cuando los comandos de velocidad escalonada 1 y 2 estn activados para entradas multifuncin. 0,00 Hz

282H

4-6 6-7

Referencia de d1-04 frecuencia 4

283H

4-6 6-7 4-5 6-7 6-60

Establece la referencia de frecuencia Referencia de la cuando est activado el comando d1-17 frecuencia de FJOG o RJOG o la seleccin de refemodo manual rencia de frecuencia de modo manual.

6,00 Hz

292H

Nota: La unidad se establece en o1-03 (unidades de frecuencia para monitorizacin y configuracin de referencias, predeterminado: 0,01 Hz).

"Lmites de referencias: d2
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Lmite superior Establece el lmite superior de frecud2-01 de frecuencia encia de referencia como porcentaje de referencia de la frecuencia de salida mxima. Lmite inferior d2-02 de frecuencia de referencia Lmite inferior de referencia de d2-03 frecuencia de velocidad principal

de 0,0 a 100,0% 110,0 0,0%

No

289H

6-25 6-55 6-25 6-55

Establece el lmite inferior de referende 0,0 a cia de frecuencia como porcentaje de 110,0 la frecuencia de salida mxima. Establece el lmite inferior de la referencia de velocidad principal como de 0,0 a porcentaje de la frecuencia de salida 110,0 mxima.

No

28AH

0,0%

No

293H

6-25 6-55

Nota: Tambin est disponible la funcin de reposo PI, la cual se puede utilizar sin que el controlador de PI est activado. Puede utilizarse para que el inverter desconecte la tensin de salida automticamente cuando la frecuencia mnima de salida (establecida en b5-15) se produzca durante un tiempo superior al establecido en b5-16. Ver tambin pgina 6-82.

5-19

"Frecuencias no permitidas: d3
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

d3-01

Frecuencia no permitida 1 Frecuencia no permitida 2

d3-02

d3-03

Frecuencia no permitida 3

Establece los valores centrales de las frecuencias no permitidas en Hz. 0,0 Hz Esta funcin se desactiva al establecerse las frecuencias no permitidas en 0 Hz. Asegrese siempre de que se 0,0 Hz cumplen las condiciones siguientes: de 0,0 a d3-01 d3-02 d3-03 120,0 El funcionamiento no est permitido en las frecuencias especificadas, aunque durante la aceleracin y la desace0,0 Hz leracin la velocidad cambia con suavidad sin que pase a las frecuencias no permitidas. de 0,0 a 1,0 Hz 20,0

No

294H

6-24

No

295H

6-24

No

296H

6-24

Establece el ancho de banda para la Ancho de banda frecuencia no permitida en Hz. d3-04 para frecuencia El rango de frecuencia no permitida no permitida ser el equivalente a d3-04.

No

297H

6-24

" Retencin de la referencia de frecuencia: d4*


Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Establece si se registrar la referencia de frecuencia en retencin. 0: Desactivada (cuando la operacin se para o la potencia se conecta de nuevo, la frecuencia de referencia Seleccin de se iniciar en 0.) funcin de ret- 1: Activada (cuando la operacin se d4-01 encin de refepara o la potencia se conecta de rencia de nuevo, el inverter se iniciar en la frecuencia frecuencia retenida anterior.) Esta funcin est disponible cuando estn configuradas las entradas multifuncin o los comandos retencin de rampa aceleracin/desaceleracin y arriba/abajo.

01

No

298H

6-53

Lmites de d4-02 velocidad +

Establece la frecuencia que debe sumarse o restarse con respecto a la referencia de frecuencia analgica como porcentaje de la frecuencia de de 0 a salida mxima. 100 Se activa cuando el comando para aumentar (+) o disminuir () la velocidad est configurado para una entrada multifuncin.

10%

No

299H

6-58

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

5-20

Tablas de parmetros de usuario

"Debilitamiento de campo: d6
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Nivel de debid6-01 litamiento de campo

Establece la tensin de salida del inverter al entrar el comando de debilitamiento de campo en una entrada multifuncin. Establece el nivel de tensin como porcentaje considerando la tensin establecida en el ajuste de V/f como 100%.

de 0 a 100

80%

No

2A0H

6-93

Establece el lmite inferior del rango de frecuencia en el que ser vlido el Lmite de frecu- control de campo. encia de debilit- El comando de debilitamiento de de 0,0 a d6-02 0,0 Hz amiento de campo slo es vlido con las frecuen- 120,0 campo cias superiores a este parmetro cuando la velocidad coincida con la referencia de velocidad actual.

No

2A1H

6-93

5-21

! Parmetros del motor: E


"Ajustes de V/f: E1
Nmero de parmetro Nombre Descripcin ConfiguRango racin de confibsica de guracin fbrica

Cambio durante operacin

Nivel de acceso

MEMOBUS Registro

Pgina

Establece la tensin de entrada del Configuracin inverter. de 155 a E1-01 de la tensin de Esta configuracin se utiliza como 255 *1 entrada valor de referencia en las funciones de proteccin. de 0 a D Seleccione uno de los 14 ajustes predeterminados. F: Ajustes personalizados por el usuario (para configuracin de E1-04 a E1-10).

200 V
*1

No

300H

4-5
6-95

E1-03

Seleccin de ajustes V/f

de 0 a D, F

No

302H

6-95

Frecuencia mxima de E1-04 salida (FMAX) Tensin de E1-05 salida mxima (VMAX) E1-06 Frecuencia bsica (FA)

de 40,0 50,0 Hz a 120,0


Tensin de salida (V)

No

303H

6-95

de 0,0 a 200,0 V 255,0 *1


*1

No

304H

6-95

de 0,0 a 50,0 Hz 120,0


Frecuencia (Hz)

No No

Q A

305H 306H

6-95

Frecuencia de E1-07 salida media (FB) Tensin para frecuencia de E1-08 salida media (VB)

de 0,0 a 2,5 Hz 120,0 de 0,0 a 15,0 V *1 255 *1 de 0,0 a 1,2 Hz 120,0 de 0,0 a 255,0
*1

6-95

Para establecer las caractersticas de V/f en una lnea recta, establezca los mismos valores para E1-07 y E1-09. De este modo, la configuracin de E108 se ignorar. Frecuencia de Asegrese siempre de que las cuatro E1-09 salida mnima frecuencias se establecen del modo siguiente: (FMIN) E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1-07 Tensin de fre- (FB) E1-09 (FMIN) cuencia de E1-10 salida mnima (VMIN) E1-11 Frecuencia de salida media 2

No

307H

6-95

No

308H

6-95

9,0 V
*1

No

309H

4-11
6-95

Establezca este parmetro solamente de 0,0 a 0,0 Hz *2 120,0 para realizar el ajuste de V/f con mayor detalle para el rango de salida. de 0,0 a Tensin de fre0,0 V Normalmente, esta configuracin no E1-12 cuencia de 255,0 *2 *1 salida media 2 es necesaria. E1-13 Tensin bsica (VBASE) Establece la tensin de salida de la frecuencia bsica (E1-06) de 0,0 a 255,0
*1

No No

A A

30AH 30BH

6-95

6-95

0,0 V
*3

No

30CH

6-95

* 1. stos son los valores para un inverter de gama 200 V. Los valores para un inverter de gama 400 V son el doble de los anteriores. * 2. E1-11 y E1-12 se ignoran cuando se establece 0,0. * 3. E1-13 se define con el mismo valor que E1-05 con el autoajuste.

5-22

Tablas de parmetros de usuario

"Configuracin del motor: E2


Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Establece la corriente nominal del motor. Este valor ser el valor de referencia de 0,32 Corriente nomi1,90 A E2-01 para la proteccin del motor y para los a 6,40 *2 nal del motor *1 lmites de par. Este parmetro es un dato de entrada para al autoajuste. Establece la resistencia por fases del motor en . de Resistencia por 9,842 E2-05 Este parmetro se establecer 0,000 a *2 fases del motor automticamente durante el autoaju- 65,000 ste.

No

30EH

6-34 6-94

No

312H

6-94

* 1. El rango de configuracin es del 10% al 200% de la corriente nominal de salida del inverter. Se proporciona el valor para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW. * 2. La configuracin de fbrica depende de la potencia del inverter. Se proporciona el valor para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.

5-23

! Parmetros opcionales: F
"Tarjetas opcionales de comunicaciones: F6
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Register Pgina

Establezca el mtodo de paro para los errores de comunicacin. 0: Desaceleracin hasta paro con Seleccin de tiempo de desaceleracin en C1-02 operacin tras F6-01 1: Paro por inercia de 0 a 3 error de comu2: Paro de emergencia con tiempo de nicacin desaceleracin en C1-09. 3: Continuacin de la operacin Lmite de entrada de error 0: Detectar siempre externo de la F6-02 tarjeta opcional 1: Detectar durante la operacin de comunicaciones

No

3A2H

01

No

3A3H

0: Desaceleracin hasta paro con Mtodo de paro tiempo de desaceleracin en C1-02 para error 1: Paro por inercia externo de la F6-03 2: Paro de emergencia con tiempo de de 0 a 3 tarjeta opcional desaceleracin en de comunicaC1-09. ciones 3: Continuacin de la operacin Seleccin de unidad para F6-05 monitorizacin de corriente Establece la unidad de monitorizacin de corriente. 0: Amperio 1: 100%/8192 01

No

3A4H

No

3A6H

5-24

Tablas de parmetros de usuario

! Parmetros de funciones de terminales: H


"Entradas por contactos multifuncin: H1
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Seleccin de H1-01 funcin de terminal S3 Seleccin de H1-02 funcin de terminal S4 Seleccin de H1-03 funcin de terminal S5 Seleccin de H1-04 funcin de terminal S6 Seleccin de H1-05 funcin de terminal S7

Contacto multifuncin entrada 1

de 0 a 6F de 0 a 6F de 0 a 6F de 0 a 6F de 0 a 6F

24

No

400H

Contacto multifuncin entrada 2

14

No

401H

Contacto multifuncin entrada 3

3 (0)*

No

402H

Contacto multifuncin entrada 4

4 (3)*

No

403H

Contacto multifuncin entrada 5

6 (4)*

No

404H

* Los valores entre parntesis indican los valores iniciales cuando se inicializan en la secuencia de 3 hilos.

Funciones de entradas por contactos multifuncin


Valor de configuracin Funcin Pgina

0 1 2 3 4 6 7 8 9 A* C* F 10 11 12 13*

Secuencia de 3 hilos (comando de marcha adelante/atrs) Seleccin local/remoto (activada: operador, desactivada: Parmetro b1-01/b1-02 configuracin) Tarjeta opcional de fuente de operacin/Seleccin de inverter (activada: tarjeta opcional) Referencia de velocidad escalonada 1 Cuando H3-09 se establece en 2, la funcin se combina con el conmutador de velocidad auxiliar/principal. Referencia de velocidad escalonada 2 Comando de frecuencia de modo manual (prioridad ms alta que la referencia de velocidad escalonada) Tiempo de aceleracin/desaceleracin 1 NO de baseblock externo (contacto NO: baseblock activado) NC de baseblock externo (contacto NC: baseblock desactivado) Retencin de rampa aceleracin/desaceleracin (activado: aceleracin/desaceleracin parada, frecuencia en retencin) Seleccin de entrada multifuncin analgica A2 activada/desactivada (ON: Activada) No se utiliza (se establece cuando no se utiliza uno de los terminales) Comando arriba(Up) (se establece siempre con el comando abajo (Down)) Comando abajo(down) (se establece siempre con el comando arriba (Up)) Comando FJOG (ON: marcha adelante con frecuencia de modo manual d1-17) Comando RJOG (ON: marcha atrs con frecuencia de modo manual d1-17)

6-10 6-51 6-60 6-7 6-7 6-7 6-51 6-16 6-52 6-44 6-52 6-44 6-53 6-53 6-55 6-55 6-60 6-60

5-25

Valor de configuracin

Funcin

Pgina

14 15* 17* 18* 19* 1B 1C* 1D* 1E

Reset de fallos (Reset cuando est activada) Paro de emergencia (NO: Desaceleracin hasta paro en tiempo de desaceleracin establecido en C1-09, con seal activada) Paro de emergencia (NC: Desaceleracin hasta paro en tiempo de desaceleracin establecido en C1-09, con seal desactivada) Entrada de funcin de temporizador (Las funciones se establecen en b4-01 y b4-02, y la salidas de funciones de temporizador se establecen en H2-##.) Control PI desactivado (ON: Control PI desactivado) Escritura de parmetros activada (ON: Todos los parmetros pueden modificarse. OFF: Todos los parmetros estn protegidos y no se pueden modificar.) Ajuste fino de aumento (ON: la frecuencia de d4-02 se suma a la frecuencia nominal analgica.) Ajuste fino de disminucin (ON: la frecuencia de d4-02 se resta de la frecuencia nominal analgica.) Muestreo/retencin de referencia de frecuencia analgica

7-2 6-15 6-15 6-81 6-85


6-110

6-58 6-58 6-59 6-61 6-85 6-85 6-85 6-85 6-14 6-41 6-41 6-93 6-40 6-80 6-101 6-8 6-53

de 20 a Fallo externo 2F Modo de entrada: contacto NO/contacto NC, Modo de deteccin: Normal/durante la operacin 30* 31* 34 35* 60* 61 62 63 64 65* 66* 67 68 69 6A 6F* Reset integral de control PI (cuando se enva el comando de reset o cuando ste es detenido durante el control PI) Retencin integral de control PI (ON: retencin) Desactivacin arrancador suave de PI (ON: desactivado) Comutacin de caractersticas de entrada de PI Comando de frenado por inyeccin de CC (ON: Ejecuta el precalentamiento del motor) Comando de bsqueda externa 1 (ON: Bsqueda de velocidad a partir de frecuencia de salida mxima) Comando de bsqueda externa 2 (ON: Bsqueda de velocidad a partir de la frecuencia establecida) Comando de debilitamiento de campo (ON: Control de debilitamiento de campo establecido para d6-01 y d6-02) Comando de bsqueda de velocidad externa 3 Comando KEB (desaceleracin con prdida momentnea de tensin) (contacto NC) Comando KEB (desaceleracin con prdida momentnea de tensin) (contacto NO) Modo de prueba de comunicaciones Frenado para gran deslizamiento (HSB) Frecuencia de modo manual 2 Activar accionamiento (NC, ON: Accionamiento activado, OFF: Accionamiento desactivado Modo de mantenimiento

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

"Entradas de contactos multifuncin: H2


Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Seleccin de H2-01 funcin para termi- Contacto multifuncin salida 1 nal M1-M2 Seleccin de H2-02 funcin para termi- Contacto multifuncin salida 2 nal M3-M4

de 0 a 38 de 0 a 38

No

40BH

No

40CH

5-26

Tablas de parmetros de usuario

Funciones de entrada de contacto multifuncin


Valor de configuracin Funcin Pgina

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C E F 10 11 12* 17 1E 1F 38 3A* 3B*

Durante la marcha (ON: el comando de marcha est activado o existe flujo de tensin de salida) Velocidad cero fref/fout coincidencia 1 (se utiliza el ancho de deteccin L4-02.) fref/fset coincidencia 1 (ON: Frecuencia de salida = L4-01, con utilizacin de ancho de deteccin L4-02 y durante coincidencia de frecuencias) Deteccin de frecuencia 2 (ON: Frecuencia de salida +L4-01 o frecuencia de salida -L4-01, con ancho de deteccin L4-02) Inverter listo para la operacin READY: Despus de la inicializacin o sin fallos Durante la deteccin de subtensin (UV) de bus de CC Durante el baseblock (contacto NO, ON: durante el baseblock) Seleccin de la referencia de frecuencia (ON: Referencia de frecuencia desde el operador) Estado de seleccin de fuente de comando de marcha (ON: comando de marcha desdel operador) NO de deteccin de sobrepar/subpar 1 (contacto NO, ON: Deteccin de sobrepar/subpar Prdida de referencia de frecuencia (efectiva cuando se establece 1 para L4-05) Fallo (ON: error de comunicacin del operador digital o fallo distinto de CPF00 y CPF01) No se utiliza. (Se especifica cuando los terminales no se utilizan.) Fallo leve (ON: se visualiza una alarma) Comando de reset de fallos activo Salida de funcin de temporizador NC de deteccin de sobrepar/subpar 1 (contacto NC, OFF: Deteccin de par) Rearranque activado (ON: Rearranque activado) Prealarma de sobrecarga del motor (OL1, incluido OH3) (ON: 90% o ms del lmite de disparo) Accionamiento activado Durante sobrecalentamiento y frecuencia reducida Comando de MARCHA desde tarjeta opcional/comunicaciones

6-62 6-63 6-27 6-27

Deteccin de frecuencia 1 (ON: +L4-01 frecuencia de salida -L4-01, con ancho de deteccin L4-02) 6-27 6-27 6-63 6-63 6-63 6-63 6-63 6-32 6-45 6-63 6-63 6-64 6-81 6-32 6-46 6-34 6-64 6-64 6-64

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

5-27

"Entradas analgicas: H3
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

H3-02

Ganancia (terminal A1) Polarizacin (terminal A1)

Establece la frecuencia con 10 V de de 0,0 a 100,0% entrada, como porcentaje de la frecu1000,0 encia de salida mxima. Establece la frecuencia con 0 V de de entrada, como porcentaje de la frecu- -100,0 a encia de salida mxima. +100,0 0: de 0 a +10V (11 bit). 2: de 4 a 20 mA (entrada de 9 bits). Conmute la entrada de tensin y corriente con el conmutador S1 del panel de control. Selecciona la funcin de entrada analgica multifuncin para el terminal A2. Vase la tabla de la pgina siguiente. 0,0%

411H

6-22

H3-03

412H

6-22

Seleccin de nivel de seal del terminal A2 H3-08 de entrada analgica multifuncin Seleccin de funcin del terminal A2 de H3-09 entrada analgica multifuncin Ganancia (terminal A2)

02

No

417H

6-22

de 0 a 16

No

418H

6-22

H3-10

Establece el nivel de entrada cuando la entrada del terminal A2 es de 10V de 0,0 a (20 mA) segn el 100% del valor de la 100,0% 1000,0 funcin establecida en el parmetro H3-09. Establece el nivel de entrada cuando de la entrada del terminal A2 es de 0V (4 -100,0 mA) segn el 100% del valor de la a funcin establecida en el parmetro +100,0 H3-09. Establece el parmetro de tiempo del filtro de retardo primario para los dos terminales de entrada analgica (A1 y de 0,00 A2) a 2,00 Es eficaz para el control de ruidos, etc. 0: Utilice la entrada analgica del terminal A1 como referencia de frecuencia principal. 1: Utilice la entrada analgica del terminal A2 como referencia de frecuencia principal. Es efectivo cuando H3-09 se establece en 2.

419H

6-22

H3-11

Polarizacin (terminal A2)

0,0%

41AH

6-22

Parmetro de * tiempo de filtro H3-12 de entrada analgica

0,00 s

No

41BH

6-22

Conmutacin H3-13 entre terminales A1 y A2

01

No

41CH

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

5-28

Tablas de parmetros de usuario

Configuracin de H3-09
Valor de configuracin Funcin Contenido (100%) Pgina

0 2 B 6B* D* E 1F

Polarizacin de frecuencia Referencia de frecuencia axiliar (se utiliza como referencia de frecuencia 2) Realimentacin PID Modo diferencial PI Polarizacin de frecuencia 2 Entrada de temperatura del motor No se utiliza entrada analgica.

Frecuencia de salida mxima Frecuencia de salida mxima Frecuencia de salida mxima Frecuencia de salida mxima Frecuencia de salida mxima

6-23 6-5 6-85 6-85 6-85 6-31

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

"Salidas analgicas multifuncin: H4


Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Establece el nmero del parmetro de Seleccin de monitorizacin para la sa-lida (U1H4-01 monitorizacin ##) del terminal FM. (terminal FM) No pueden establecerse los valores de 10 a 14, 28, 34, 39, 40.

de 1 a 38

No

41DH

6-65

H4-02

Ganancia (terminal FM)

Establece ganancia de la salida analgica multifuncin 1 (terminal FM). Establece el porcentaje del parmetro del 0 al de monitorizacin que equivale a la 1.000,0 salida de 10V del terminal FM. Obsr% vese que la salida mxima de tensin es de 10V. Establece la polarizacin de la salida analgica multifuncin 1 (terminal FM). de 110 Establece el porcentaje del parmetro a de monitorizacin que es igual a 0V +110% para la salida del terminal FM. La corriente mxima de salida del terminal es de 10 V. de 1 a 38

100%

41EH

4-6 6-65

H4-03

Polarizacin (terminal FM)

0,0%

41FH

6-65

Establece el nmero del parmetro de Seleccin de monitorizacin para la sa-lida (U1H4-04 monitorizacin ##) del terminal FM. (terminal AM) No pueden establecerse los valores de 10 a 14, 28, 34, 39, 40.

No

420H

6-65

H4-05

Ganancia (terminal AM)

Establece la ganancia de la salida analgica multifuncin 2 (terminal AM). del 0 al Establece el porcentaje del parmetro 1.000,0 de monitorizacin que equivale a la % salida de 10V del terminal AM. Obsrvese que la salida mxima de tensin es de 10V.

50,0%

421H

4-6 6-65

5-29

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin

Nivel de acceso

MEMOBUS Registro

Pgina

H4-06

Polarizacin (terminal AM)

Establece la polarizacin de la salida analgica multifuncin 2 (terminal de AM). 110,0 Establece el porcentaje del parmetro a de monitorizacin que es igual a 0V +110,0 para la salida del terminal AM. % La corriente mxima de salida del terminal es de 10 V. Establece el nivel de la salida de seales para la salida muntifuncional 1 (terminal FM) 0: Salida de 0 a +10 V 2: 4 20 mA* Establece el nivel de la salida de seales para la salida muntifuncional 2 (terminal AM) 0: Salida de 0 a +10 V 2: 4 20 mA*

0,0%

422H

6-65

Seleccin de nivel de seaH4-07 les para la salida analgica 1 Seleccin de nivel de seaH4-08 les para la salida analgica 2

02

No

423H

6-65

02

No

424H

6-65

* Con unas seales de salida analgicas de 4 - 20 mA se necesita una tarjeta de terminales adicional para la salida de corriente.

"Comunicaciones MEMOBUS: H5
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

H5-01

Direccin de estacin

Establece la direccin del nodo del inverter. Establece la velocidad en baudios para las comunicaciones MEMOBUS. 0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps 3: 9600 bps 4: 19200 bps

de 0 a 20
*

1F

No

425H

6-69

Seleccin de H5-02 velocidad de comunicacin

de 0 a 4

No

426H

6-69

Establece la paridad para las comuSeleccin de nicaciones MEMOBUS. H5-03 paridad de 0: Sin paridad comunicaciones 1: Paridad par 2: Paridad impar

de 0 a 2

No

427H

6-69

Establece el mtodo de paro para los errores de comunicacin. 0: Desaceleracin hasta paro con tiempo de desaceleracin en C102 Mtodo de paro 1: Paro por inercia H5-04 tras error de 2: Paro de emergencia con tiempo de 0 a 3 comunicaciones de desaceleracin en C1-09. 3: Continuacin de la operacin 4:** Continuacin de la operacin con la referencia de frecuencia establecida en d1-04.

No

428H

6-69

5-30

Tablas de parmetros de usuario

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin

Nivel de acceso

MEMOBUS Registro

Pgina

Seleccin de deteccin de H5-05 errores de comunicacin Tiempo de espera-envo

Establece si el exceso de tiempo de espera en las comunicaciones debe detectarse como error de comunicacin. 0: No detectar. 1: Detectar Establece el tiempo desde que el inverter recibe los datos hasta que el inverter empieza a enviarlos.

01

No

429H

6-69

H5-06

de 5 a 65

5 ms

No

42AH

6-69

Activa o desactiva el control RTS. 0: Desactivado (RTS siempre acControl RTS H5-07 activado/desactivo) tivado 1: Activado (RTS slo se activa al enviarse datos) Selecciona el protocolo para la comunicacin Seleccin de H5-08** comunicaciones 0: Memobus 1: protocolo N2 2: protocolo P1

01

No

42BH

6-69

de 0 a 2

No

434H

6-69

* Establezca H5-01 en 0 para desactivar las respuestas del inverter a las comunicaciones MEMOBUS. ** Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

5-31

! Parmetros de funciones de proteccin: L


"Sobrecarga del motor: L1
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Seleccin de L1-01 proteccin del motor

Establece si la funcin de sobrecarga del motor est activada o desactivada con el rel electrotrmico de sobrecarga. 0: Desactivada 1: Proteccin del motor para aplicaciones generales (motor refrigerado por ventilacin) Cuando existen varios motores conectados a un inverter, establezca el parmetro en 0 y asegrese de que cada motor est equipado con un dispositivo de proteccin.

01

No

480H

4-6 6-34

Parmetro de tiempo de proL1-02 teccin del motor

Establece el tiempo de deteccin electrotrmica en unidades de segundo. Normalmente, no es necesario establecer este parmetro. La configuracin bsica de fbrica es de una sobrecarga del 150% por de 0,1 a 1,0 min minuto. 5,0 Tras establecer la capacidad de sobrecarga del motor, establezca tambin el tiempo de proteccin de la resistencia de sobrecarga para cuando el motor arranque en caliente.

No

481H

6-34

Selecciona la operacin que debe realizarse cuando la temperatura de entrada del motor (termistor) exceda el Seleccin de valor de disparo de la alarma (1,17 V) operacin de (establecer alarma durante H3-09 en E). L1-03 de 0 a 3 el sobrecalenta- 0: Desaceleracin hasta paro miento del 1: Paro por inercia motor 2: Paro de emergencia con tiempo de desaceleracin en C1-09. 3: Continuacin de la operacin (oparpadeo en H3 del operador). Selecciona la operacin que debe realizarse cuando la temperatura de entrada del motor (termistor) exceda el Seleccin de nivel de deteccin de sobrecalentamioperacin por L1-04 ento (2,34V) (establecer H3-09 en E). de 0 a 2 sobrecalentami0: Desaceleracin hasta paro ento del motor 1: Paro por inercia 2: Paro de emergencia con tiempo de desaceleracin en C1-09. Parmetro de tiempo de filtro L1-05 de entrada de temperatura del motor Establece H3-09 en E y el parmetro de 0,00 de tiempo de retardo primario para la a temperatura de entrada del motor (ter10,00 mistor) en segundos.

No

482H

6-36

No

483H

6-36

0,20 s

No

484H

6-36

5-32

Tablas de parmetros de usuario

"Suministro de energa para prdida de tensin: L2


Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

0: Desactivada (bus CC deteccin (UV1) subtensin) 1: Activada (se reinicia cuando la tensin vuelve a situarse dentro del Deteccin de tiempo para L2-02. Cuando se exprdida de tencede L2-02, se detecta la subtenL2-01 de 0 a 2 sin momentsinCC bus.) nea 2: Activada mientras la CPU est en funcionamiento. (Se reinicia cuando la tensin se recupera durante operaciones de control. No se detectan subtensiones CC bus.) Tiempo de suministro de energa para L2-02 prdida de tensin momentnea El tiempo de suministro de energa cuando la seleccin de prdida de ten- de 0 a sin momentnea (L2.01) se establece 2,0 en 1, en unidades se segundo.

No

485H

6-39

0,1 s
*1

No

486H

6-39

Establece el tiempo mnimo de baseblock del inverter cuando el inverter se rearranca despus del suministro de energa para una prdida de tensin. Establece el tiempo equivalente aproTiempo mn. de ximadamente 0,7 veces el parmetro de 0,1 a L2-03 baseblock de tiempo del motor. 5,0 Cuando se produce una sobrecorriente o sobretensin al iniciar una bsqueda de velocidad o un frenado por inyeccin de CC, aumente los valores del parmetro. Establece el tiempo necesario para Tiempo de que la tensin de salida del inverter L2-04 recuperacin de suba de 0Va la normal al finalizarse tensin una bsqueda de velocidad. Valor de disL2-05 paro por subtensin de 0,0 a 5,0

0,1 s
*1

No

487H

6-39 6-40

0,3 s
*1

No

488H

6-39 6-40

Establece el valor de disparo por subtensin (UV) en el circuito principal de 150 a 190 V (tensin de CC del circuito principal). 210 *2 *2 Normalmente, no es necesario establecer este parmetro.

No

489H

6-39

* 1. La configuracin de fbrica depende de la potencia del inverter. Se proporciona el valor para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW. * 2. stos son los valores para un inverter de gama 200 V. Los valores para un inverter de gama 400 V son el doble de los anteriores.

5-33

"Proteccin de bloqueo: L3
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

0: Desactivada (Aceleracin segn configuracin. Con cargas pesadas, el motor puede bloquearse.) 1: Activada (La aceleracin se detiene al sobrepasarse el valor de L3Seleccin de la 02. La aceleracin se reinicia cuanproteccin de do la corriente baja por debajo del L3-01 de 0 a 2 bloqueo durante nivel de prevencin de bloqueo). la aceleracin 2: Modo de aceleracin inteligente (Utilizando el valor de L3-02 como base, la aceleracin se ajusta automticamente. El tiempo de aceleracin especificado se ignora.) Es efectivo cuando L3-01 se establece en 1 2. Nivel de protecSe establece como porcentaje de la cin de bloL3-02 corriente nominal del inverter. queo durante Normalmente, no es necesario estaaceleracin blecer este parmetro. Reducir el valor cuando el motor se bloquee. Lmite de la proteccin de L3-03 bloqueo durante la aceleracin Establece el lmite inferior de la proteccin de bloqueo durante la aceleracin, como porcentaje de la corriente nominal del inverter. Normalmente, no es necesario establecer este parmetro.

No

48FH

6-18

de 0 a 200

120%

No

490H

6-18

de 0 a 100

50%

No

491H

6-18

0: Desactivada (Desaceleracin segn configuracin. Si el tiempo de desaceleracin es dema-siado breve, puede producirse una sobretensin del bus de CC.) 1: Activada (la desaceleracin se detiene cuando la tensin del bus de CC excede el lmite de la proteccin de bloqueo. La desaceleracin se reiniSeleccin de la cia cuando la tensin baja por debajo proteccin de del nivel de prevencin de bloqueo. L3-04 bloqueo durante de 0 a 2 2: Modo de desaceleracin inteligente la desacelera(La desaceleracin se ajusta aucin tomticamente de modo que el inverter puede desacelerarse en el tiempo ms breve posible. El tiempo de desaceleracin especificado se ignora.) Al utilizarse una opcin de frenado (unidad de resistencia de frenado, unidad de frenado), debe establecerse siempre el valor 0.

No

492H

4-6 6-20

5-34

Tablas de parmetros de usuario

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin

Nivel de acceso

MEMOBUS Registro

Pgina

0: Desactivada (Funcionamiento segn configuracin. Con cargas Seleccin de la pesadas, el motor puede bloquearproteccin de se.) L3-05 de 0 a 2 bloqueo durante 1: Desaceleracin con tiempo de desala marcha celeracin en 1 (C1-02.) 2: Desaceleracin con tiempo de desaceleracin en 2 (C1-04.) Es efectivo cuando L3-05 se establece en 1 2. Nivel de protec- Se establece como porcentaje de la cin de blocorriente nominal del inverter. de 30 a L3-06 queo durante la Normalmente, no es necesario esta200 marcha blecer este parmetro. Reducir el valor cuando el motor se bloquee.

No

493H

6-31

120%

No

494H

6-31

"Referencia de disparo: L4
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Nivel de deteccin de coinciL4-01 dencia de velocidades

Es efectivo cuando se establecen fout/ fset coincidencia 1, Deteccin de de 0,0 a 0,0 Hz 120,0 frecuencia 1 o Deteccin de frecuencia 2 para una salida multifuncin.

No

499H

6-26

Es efectivo cuando se establecen fref/ Ancho de fout coincidencia 1, fout/fconfigurade 0,0 a deteccin de 2,0 Hz L4-02 coincidencia 1, Deteccin de 20,0 coincidencia de cin frecuencia 1 o Deteccin de frecuvelocidades encia 2 para una salida multifuncin. 0: Paro (El funcionamiento depende de la referencia de frecuencia.) 1: Continuacin de la operacin con Funcionala frecuencia establecida en el miento sin refeL4-05 parmetro L4-06. rencia de La ausencia de la referencia de frecufrecuencia encia significa que la referencia de frecuencia queda reducida ms del 90% en 400 ms. Referencia de frecuencia en Establece la referencia de frecuencia L4-06 prdida de fre- cuando no existe la frecuencia nomicuencia de refe- nal rencia

No

49AH

6-26

01

No

49DH

6-45

del 0,0 al 100,0%

80%

No

4C2H

6-45

5-35

"Rearranque tras fallo: L5


Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Nmero de intentos de rearL5-01 ranque automtico

Establece el nmero de intentos de rearranque automtico. Se rearranca automticamente despus de un fallo y realiza una bsqueda de velocidad a partir de la frecuencia de marcha. Especifica si se activa una salida de contacto de fallo durante el rearranque tras fallo. 0: Sin salida (El contacto de fallo no se activa.) 1: Salida (El contacto de fallo se activa.)

de 0 a 10

No

49EH

6-47

Seleccin de operacin de L5-02 rearranque automtico

01

No

49FH

6-47

Tiempo de reinEstablece el tiempo mximo, intento L5-03 tento en caso de de rearranque. fallo

de 0,5 a 180,0

10,0 s

No

4A0H

6-47

"Deteccin de par: L6
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Seleccin de L6-01 deteccin de par

0: Deteccin de sobrepar/subpar desactivada. 1: Deteccin de sobrepar slo con coincidencia de velocidades; el funcionamiento contina (salida de una advertencia). 2: Sobrepar detectado de forma continua durante la operacin; el funcionamiento contina (salida de una advertencia) 3: Deteccin de sobrepar slo con coincidencia de velocidades; el funcionamiento se detiene con la deteccin. 4: Sobrepar detectado de forma continua durante la operacin; salida de 0 a 8 detenida con la deteccin. 5: Deteccin de subpar slo con coincidencia de velocidades; el funcionamiento contina (salida de una advertencia). 6: Subpar detectado de forma continua durante la operacin; el funcionamiento contina (salida de una advertencia) 7: Deteccin de subpar slo con coincidencia de velocidades; el funcionamiento se detiene con la deteccin. 8: Subpar detectado de forma continua durante la operacin; salida detenida con la deteccin.

No

4A1H

6-32

5-36

Tablas de parmetros de usuario

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin

Nivel de acceso

MEMOBUS Registro

Pgina

L6-02

Nivel de detec- Corriente nominal del inverter como cin de par 100%. Establece el tiempo de disparo por sobrepar/subpar.

de 0 a 300 de 0,0 a 10,0

150% 0,1 s

No No

A A

4A2H 4A3H

6-32 6-32

Tiempo de L6-03 deteccin de par

* El rango de configuracin es de 100%, igual a la corriente nominal del inverter.

" Proteccin de Hardware: L8


Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango durante racin de confibsica de operaguracin fbrica cin Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Nivel de prealarma de L8-02 sobrecalentamiento

Establece la temperatura de disparo para la prealarma de deteccin de sobrecalentamiento del inverter en C. de 50 a 95 C* La prealarma se dispara cuando la 130 temperatura del disipador alcanza el valor especificado.

No

4AEH

6-48

Establece la operacin que debe realizarse al dispararse la prealarma de sobrecalentamiento del inverter. 0: Desaceleracin hasta paro utilizanSeleccin de do el tiempo de desaceleracin operacin tras C1-02. disparo de pre- 1: Paro por inercia L8-03 de 0 a 3 alarma de 2: Paro rpido en tiempo de paro sobrecalentamirpido C1-09. ento 3: Continuacin de la operacin (slo con visualizacin de monitorizacin.) Si se especifica 0 2, se producir un fallo y, si se establece 3, un fallo leve. 0: Desactivada Seleccin de 1: Activada proteccin de L8-09 No se recomienda el uso de otra confifallo de puesta a guracin que no sea la configuracin tierra de fbrica. Tiempo de retardo de conL8-11 trol de ventilador L8-12 Temperatura ambiente Establezca el tiempo en segundos para el retardo en la desconexin del ventilador tras recibirse el comando de desconexin del ventilador. Establezca la temperatura ambiente. 0: Caractersticas de OL2 con velocidades lentas desactivadas. 1: Caractersticas de OL2 con velocidades lentas activadas. No se recomienda el uso de otra configuracin que no sea la configuracin de fbrica. 0: Desactivada (ganancia = 0) 1: Activado No se recomienda el uso de otra configuracin que no sea la configuracin de fbrica.

No

4AFH

6-48

01

No

4B5H

6-48

de 0 a 300 de 45 a 60

60 s

No

4B7H

6-48

45 C

No

4B8H

6-48

Seleccin de caractersticas L8-15 de OL2 con velocidades lentas

01

No

4BBH

6-48

L8-18

Seleccin de software CLA

01

No

4BFH

6-48

5-37

* La configuracin de fbrica depende de la potencia del inverter. Se proporciona el valor para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.

! N: Ajustes especiales
"Funcin de control de oscilaciones: N1
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango racin de confidurante bsica de guracin fbrica servicio Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Seleccin de 0: Funcin de control de oscilaciones funcin de condesactivada N1-01 trol de oscila- 1: Funcin de control de oscilaciones ciones activada

01

No

580H

6-30

Ganancia de Establece el factor de multiplicacin de 0,00 N1-02 control de osci- de la ganancia de control de oscilacioa 2,50 laciones nes.

1.00

No

581H

4-11 6-30

"Frenado para gran deslizamiento: N3


Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango racin de confidurante bsica de guracin fbrica servicio Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Ancho de frecuencia para desaN3-01 celeracin con frenado de gran deslizamiento

Establece como porcentaje el ancho de frecuencia para la desaceleracin con un frenado de gran deslizamiento, considerando la frecuencia mxima (E1-04) como 100%.

de 1 a 20

5%

No

588H

6-101

Establece en un porcentaje el lmite de corriente para la desaceleracin durLmite de corri- ante el frenado de gran deslizamiento, ente para freconsiderando la corriente nominal del de 100 a N3-02 nado de gran motor como 100%. El lmite resul200 deslizamiento tante puede ser igual o inferior al 120% de la corriente nominal del inverter. Tiempo de parada (dwell) N3-03 para paro con frenado de gran deslizamiento Tiempo de OL (sobrecarga) N3-04 para frenado de gran deslizamiento Establece el tiempo de parada para la frecuencia de salida para FMIN (1,5 Hz). de 0,0 a Slo es efectivo durante la desacelera- 10,0 cin con frenado de gran deslizamiento. Establezca el tiempo de OL (sobrecarga) cuando la frecuencia de salida no cambia, por la razn que sea, durante la desaceleracin con frenado de gran deslizamiento. de 30 a 1200

150%

No

589H

6-101

1,0 s

No

58AH

6-101

40 s

No

58BH

6-101

5-38

Tablas de parmetros de usuario

! Parmetros del operador digital: o


"Seleccin de monitorizacin: o1
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango racin de confidurante bsica de guracin fbrica servicio Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Establece el nmero del tercer parmetro de monitorizacin que debe Seleccin de o1-01 visualizarse en el modo de accionamonitorizacin miento. (U1-##) (No en el panel indicador LCD)

de 4 a 33

500H

6-103

Establece el parmetro de monitorizacin que debe visualizarse al conecSeleccin de tarse la alimentacin. monitorizacin 1: Referencia de frecuencia o1-02 de 1 a 4 despus de ini- 2: Frecuencia de salida cio 3: Corriente de salida 4: Parmetro de monitorizacin establecido para 01-01 Establece las unidades con las que se establecern las referencias de frecuencia y se visualizar la frecuencia en los indicadores de monitorizacin. 0: Unidades de 0,01 Hz 1: Unidades de 0,01% (frecuencia de salida mxima del 100%) de 2 a 39: Unidades de rpm (Establece los polos del motor.) Unidades de de 40 a 39999 frecuencia para Visualizacin seleccionada por el monitorizacin usuario o1-03 y configuraEstablezca los valores deseados para cin de referen- la configuracin y la visualizacin de cias la frecuencia de salida mxima.
Establece el valor que aparecer en el 100% excluyendo la coma decimal. Establece el nmero de decimales.

501H

6-103

de 0 a 39999

No

502H

6-103

Ejemplo: Si el valor de frecuencia de salida mxima es 200,0, especifique 12000. Configura el brillo del panel indicador LCD opcional (JVOP-160). 1: claro o1-05 Contraste LCD 2: de 0 a 5 3: normal 4: 5: oscuro

509H

5-39

"Seleccin de multifuncin: o2
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango racin de confidurante bsica de guracin fbrica servicio Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Establece el estado de la tecla Local/ Activar/desacti- Remote del operador digital. var tecla 0: Desactivada o2-01 LOCAL/ 1: Activada (Conmuta entre el operaREMOTE dor digital y la configuracin de parmetros b1-01, b1-02.) Establece el estado de la tecla Stop en Tecla STOP el modo de marcha. durante el 0: Desactivada (Cuando se utiliza el funcionacomando de marcha desde un tero2-02 miento de los minal externo, latecla Stop se terminales del desactiva.) circuito de con1: Activada (incluso durante la martrol cha)

01

No

505H

6-103

01

No

506H

6-103

Borra o almacena los valores iniciales de usuario. 0: Almacena/valores no establecidos 1: Inicio de almacenaje (Registra los parmetros establecidas como vaValor inicial de lores iniciales de usuario.) o2-03 parmetros de 2: Borrar todo (Borra todos los valo- de 0 a 2 usuario res iniciales de usuario registrados.) Cuando los parmetros establecidos se registran como valores iniciales de usuario, 1110 se establecer en A103. No establezca este parmetro a menos que utilice una tarjeta de control de un de 0 a inverter de diferente potencia. (Vaya a FF la pgina 5-48 para consultar los valores de configuracin).

No

507H

6-103

o2-04

Seleccin de kVA

No

508H

Al establecer la referencia de frecuencia en el indicador de monitorizacin de referencias de frecuencia del opeSeleccin de rador digital, este parmetro especimtodo de confica si la tecla Enter es necesaria o no. o2-05 figuracin de la 0: Tecla Enter necesaria referencia de 1: Tecla Enter innecesaria frecuencia Si se establece 1, el inverter acepta la referencia de frecuencia sin el uso de la tecla Enter. Establece la operacin cuando el operador digital est desconectado. 0: Desactivado (la operacin contina aun cuando el operador digital est desconectado.) 1: Activado (Se detecta OPR al desconectar el operador digital. La salida del inverter sedesconecta y se activa un contacto de fallo.) Establece el tiempo operativo acumulado en horas. El tiempo operativo se calcula a partir de los valores establecidos.

01

No

509H

6-103

Seleccin de operacin con o2-06 el operador digital desconectado

01

No

50AH

6-103

Configuracin de tiempo opeo2-07 rativo acumulado

de 0 a 65535

0h

No

50BH

6-103

5-40

Tablas de parmetros de usuario

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Configu- Cambio Rango racin de confidurante bsica de guracin fbrica servicio

Nivel de acceso

MEMOBUS Registro

Pgina

0: Tiempo acumulado cuando la alimentacin del inverter est desconectada. (Se acumula todo el Seleccin de tiempo en que el inverter est o2-08 tiempo operaconectado.) tivo acumulado 1: Perodo acumulado de funcionamiento del inverter. (Slo se acumula el tiempo de salida del inverter.) o2-09 Modo de inicia- 2: Europa lizacin 5: Espec. PV-E Establezca el valor inicial del tiempo de operacin del ventilador. El tiempo operativo se acumular a partir del valor establecido.

01

No

50CH

6-103

25

No

50DH

6-103

Configuracin de tiempo opeo2-10 rativo del ventilador

de 0 a 65535

0h

No

50EH

6-103

0: Desactivado Inicializacin 1: Con la inicializacin (= puesta a o2-12 del historial de cero) establecida en 1 o2-12 volver fallos a 0.

01

No

511H

6-103

" Funcin de copia: o3


Los parmetros de usuario para la funcin de copia aparecen en la tabla siguiente:
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango racin de confidurante bsica de guracin fbrica servicio Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

Seleccin de o3-01 funcin de copia Seleccin de o3-02 lectura permitida

0: Operacin normal 1: Lectura (de inverter a operador) 2: Copia (de operador a inverter) 3: Verificacin (comparacin) 0: LECTURA prohibida 1: LECTURA permitida

de 0 a 3

No

515H

6-106

01

No

516H

6-106

5-41

! T: Autoajuste del motor


Nmero de parmetro Nombre Descripcin Configu- Cambio Rango racin de confidurante bsica de guracin fbrica servicio Nivel de acceso MEMOBUS Registro Pgina

T1-02

Potencia de Establece la potencia de salida del salida del motor motor en kilovatios. Corriente nomi- Establece la corriente nominal del nal del motor motor en amperios.

de 0,00 a 650,00

0,40 kW
*1

No

702H

4-7

T1-04

de 0,32 1,90 A a 6,40 *1


*2

No

704H

4-7

* 1. La configuracin predeterminada de fbrica depende de la potencia del inverter. (Se proporciona el valor para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.) * 2. El rango de configuracin es del 10% al 200% de la corriente nominal de salida del inverter. (Se proporciona el valor para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.)

! U: Parmetros del motor


" Parmetros de monitorizacin de estado: U1
Nmero de parmetro Nivel de seales de salida durante la salida analgica multifuncin Unidad mnima MEMOBUS Registro

Nombre

Descripcin

U1-01 U1-02

Referencia de frecuencia Frecuencia de salida

Establece y monitoriza la referencia de 10 V: Frecuencia mxima frecuencia.* (de 0 a + 10 V posible) Monitoriza la frecuencia de salida.* 10 V: Frecuencia mxima (de 0 a + 10 V posible) 10 V: Corriente de salida nominal del inverter (de 0 a +10 V, salida de valor absoluto) 10 V: 200 V CA (400 V CA) (salida de 0 a +10 V) 10 V: 400 V CC (800 V CC) (salida de 0 a +10 V)

0,01 Hz 0,01 Hz 0,1 A

40H 41H

Corriente de U1-03 salida U1-06 U1-07 Tensin de salida

Monitoriza la corriente de salida. Monitoriza la referencia de tensin de salida.

42H

0,1 V 1V

45H 46H

Tensin de bus Monitoriza la tensin de bus de CC de CC principal.

Potencia de U1-08 salida

10 V: Potencia del inverter Monitoriza la potencia de salida (valor (potencia mxima permitida interno detectado). del motor) (de 0 a + 10 V posible)

0,1 kW

47H

* La unidad se establece en o1-03 (unidades de frecuencia para monitorizacin y configuracin de referencias).

5-42

Tablas de parmetros de usuario

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Nivel de seales de salida durante la salida analgica multifuncin

Unidad mnima

MEMOBUS Registro

Muestra el estado conectado/desconectado de las entradas.


1: Comando FWD (marcha adelante) S1 conectado 1: Comando REV (marcha atrs) S2 conectado 1: Entrada multifuncin 1 S3 conectado 1: Entrada multifuncin 2 S4 conectado 1: Entrada multifuncin 3 S5 conectado 1: Entrada multifuncin 4 S6 conectado 1: Entrada multifuncin 5 S7 conectado

Estado de terU1-10 minales de entrada

(sin salida)

49H

Muestra el estado ON/OFF de la salida.


1: Contacto de salida multifuncin 1 M1-M2 ON

U1-11

Estado de terminales de salida

1: Contacto de salida multifuncin 3 (M5-M6) ON No se utiliza (siempre 0). 1: Salida de errores (MA/MB-MC) ON

(sin salida)

4AH

Estado operativo del inverter.


Marcha 1: Velocidad cero 1: Atrs 1: Seal de reset entrada 1: Coincidencia de velocidades 1: Inverter listo 1: Fallo leve 1: Fallo grave

Estado operaU1-12 tivo

(sin salida)

4BH

Monitoriza el tiempo operativo total del inverter. Tiempo operaEl valor inicial y la seleccin de tiempo (sin salida) U1-13 tivo acumulado operativo/de arranque pueden establecerse en 02-07 y o2-08. Versin del (Nmero de identificacin del fabriU1-14 software cante) (memoria flash) Nivel de U1-15 entrada de terminal A1 (sin salida)

1h

4CH

4DH

Monitoriza el nivel de entrada de la ent10 V: 100% rada analgica A1. El valor del 100% (de 0 a + 10 V posible) corresponde a una entrada de 10V.

0,1%

4EH

Monitoriza el nivel de entrada de la entNivel de rada analgica A2. El valor del 100% 10 V/20mA: 100% U1-16 entrada del tercorresponde a una entrada de 10V/ (de 0 a + 10 V posible) minal A2 20mA. Corriente U1-18 secundaria del motor (Iq) Monitoriza el valor calculado de la cor10 V: Corriente nominal del riente secundaria del motor. motor) La corriente nominal del motor corre(salida de 0 a +10 V) sponde al 100%.

0,1%

4FH

0,1%

51H

5-43

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin

Nivel de seales de salida durante la salida analgica multifuncin

Unidad mnima

MEMOBUS Registro

Frecuencia de salida tras U1-20 arranque suave (salida SFS) Valor de realimentacin PI

Monitoriza la referencia de frecuencia de salida despus del arranque suave. La frecuencia especificada no incluye las compensaciones, como la compensacin de deslizamiento. La unidad se establece en o1-03. Monitoriza el valor de realimentacin cuando se utiliza el control PI.

10 V: Frecuencia mxima (de 0 a + 10 V posible)

0,01H z

53H

U1-24 U1-28

10 V: 100% valor de realimentacin (de 0 a + 10 V posible) (sin salida)

0,01%

57H 5BH

Versin del (Versin del software de la CPU.) software (CPU)

U1-31 Test LED Parmetro de fallo OPE Volumen de entrada PI Volumen de salida de PI Punto de referencia PI

Para realizar el test de LED en el operador. Si se selecciona este monitor, todos (sin salida) los LEDs se encienden (nicamente en el LED del operador). Muestra el primer nmero de el par(sin salida) metro en el que se detect el fallo OPE. Volumen de entrada PI Salida de control de PI Punto de referencia PI Muestra los errores de MEMOBUS.
1: Error CRC 1: Error de longitud de datos No se utiliza (siempre 0)

3CH

U1-34 U1-36 U1-37 U1-38

0,01% 0,01% 0,01%

61H 63H 64H 65H

10 V: 100% entrada PI (de 0 a + 10 V posible) 10 V: 100% salida PI (de 0 a + 10 V posible) 10 V: 100% punto de referencia PI

MEMOBUS cdigo de error U1-39 de comunicaciones

1: Error de paridad 1: Error de sobrecorrido 1: Error de encuadre 1: Tiempo excedido No se utiliza (siempre 0)

(sin salida)

66H

Tiempo opera- Monitoriza el tiempo operativo total del U1-40 tivo del ventila- ventilador refrigerador. El tiempo (sin salida) dor puede especificarse en 02-10. RealimentaU1-52* cin PI 2 Monitoriza el valor de realimentacin de la entrada de realimentacin PI, cuando se ha seleccionado PI diferencial (H3-##=6B). 10V: 100 % valor de realimentacin (rango permitido del 0 al +16V )

1h

67H

0,01 %

74H

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

5-44

Tablas de parmetros de usuario

" Seguimiento de fallos: U2


Nmero de parmetro Nombre Descripcin Nivel de seales de salida durante Unidad la salida analgica multifuncin mnima MEMOBUS registro

U2-01 Fallo actual U2-02 ltimo fallo U2-03 U2-04 U2-05 U2-07 U2-08 U2-09 Referencia de frecuencia en fallo Frecuencia de salida en fallo

Contenido del fallo actual. Contenido del error del ltimo fallo. Referencia de frecuencia al producirse el ltimo fallo. Frecuencia de salida al producirse el ltimo fallo.

0,01 Hz 0,01 Hz 0,1 A 0,1 V (sin salida) 1V 0,1 kW

80H 81H 82H 83H 84H 86H 87H 88H

Corriente de salida en Corriente de salida al producirse el fallo ltimo fallo. Referencia de tensin Referencia de tensin de salida al prode salida en fallo ducirse el ltimo fallo. Tensin de bus de CC Tensin de CC del circuito principal en fallo al producirse el ltimo fallo. Potencia de salida en fallo Estado de terminales de entrada en fallo Estado de terminales de salida en fallo Estado operativo en fallo Tiempo operativo acumulado en fallo Potencia de salida al producirse el ltimo fallo. Estado de los terminales de entrada al producirse el ltimo fallo. El formato es el mismo que para U110. Estado de los terminales de salida al producirse el ltimo fallo. El formato es el mismo que para U1-11. Estado operativo al producirse el ltimo fallo. El formato es el mismo que para U1-12. Tiempo operativo acumulado al producirse el ltimo fallo.

U2-11

8AH

U2-12

8BH

U2-13

8CH

U2-14

1h

8DH

Nota: Los errores siguientes no se incluyen en el seguimiento de fallos: CPF00, 01, 02, 03, UV1 y UV2.

5-45

"Historial de fallos: U3
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Nivel de seales de salida durante la salida analgica multifuncin Unidad mnima MEMOBUS registro

U3-01 ltimo fallo U3-02 Segundo fallo anterior U3-03 Tercer fallo anterior U3-04 Cuarto fallo anterior U3-05 U3-06 U3-07 Tiempo operativo acumulado en fallo

Contenido del error del primer fallo anterior. Contenido del error del segundo fallo anterior. Contenido del error del tercer fallo anterior. Contenido del error del cuarto fallo anterior. Tiempo operativo total al producirse el primer fallo anterior.

1h 1h 1h (sin salida) 1h

90H 91H 92H 93H 94H 95H 96H 97H 804 805H 806H 807H 808H 809H 806H 80FH 810H 811H 812H 813H

Tiempo acumulado en Tiempo operativo total al producirse segundo fallo anterior el segundo fallo anterior. Tiempo acumulado en Tiempo operativo total al producirse tercer fallo anterior el tercer fallo anterior.

Tiempo acumulado en Tiempo operativo total al producirse U3-08 cuarto fallo anterior/ el cuarto fallo anterior. fallo ms antiguo

U3-09 Fallos del quinto al U3-14 dcimo anterior

Contenido del error del quinto al dcimo fallo anterior.

Tiempo acumulado en Tiempo de generacin total del quinto U3-15 fallo del quinto al al dcimo fallo anterior U3-20 dcimo anterior

1h

Nota: Los errores siguientes no se incluyen en el registro de errores: CPF00, 01, 02, 03, UV1 y UV2.

5-46

Tablas de parmetros de usuario

! Valores de la configuracin bsica de fbrica que cambian con el mtodo


de control (A1-02)
"Inverter a 200 y 400 V de 0,4 a 1,5 kW
Nmero de parmetro
E1-03
Unidad

Configuracin bsica de fbrica 0 50,0 200,0 50,0 2,5 15,0 1,3 9,0 1 60,0 200,0 60,0 3,0 15,0 1,5 9,0 2 60,0 200,0 50,0 3,0 15,0 1,5 9,0 3 72,0 200,0 60,0 3,0 15,0 1,5 9,0 4 50,0 200,0 50,0 25,0 35,0 1,3 8,0 5 50,0 200,0 50,0 25,0 50,0 1,3 9,0 6 60,0 200,0 60,0 30,0 35,0 1,5 8,0 7 60,0 200,0 60,0 30,0 50,0 1,5 9,0 8 50,0 200,0 50,0 2,5 19,0 1,3 11,0 9 50,0 200,0 50,0 2,5 24,0 1,3 13,0 A 60,0 200,0 60,0 3,0 19,0 1,5 11,0 B 60,0 200,0 60,0 3,0 24,0 1,5 15,0 C 90,0 200,0 60,0 3,0 15,0 1,5 9,0 D 120,0 200,0 60,0 3,0 15,0 1,5 9,0 F 60,0 200,0 60,0 3,0 15,0 1,5 9,0

Hz V Hz Hz V Hz V

E1-04 E1-05 * E1-06 E1-07 * E1-08 * E1-09 E1-10 *

* La configuracin indicada es vlida para inverter de gama de tensin 200 V. Para los inverter con gama de tensin de 400 V, los valores deben duplicarse.

"Inverter a 200 y 400 V de 2,2 a 45 kW


Nmero de parmetro
E1-03
Unidad

Configuracin bsica de fbrica 0 50,0 200,0 50,0 2,5 14,0 1,3 7,0 1 60,0 200,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0 2 60,0 200,0 50,0 3,0 14,0 1,5 7,0 3 72,0 200,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0 4 50,0 200,0 50,0 25,0 35,0 1,3 6,0 5 50,0 200,0 50,0 25,0 50,0 1,3 7,0 6 60,0 200,0 60,0 30,0 35,0 1,5 6,0 7 60,0 200,0 60,0 30,0 50,0 1,5 7,0 8 50,0 200,0 50,0 2,5 18,0 1,3 9,0 9 50,0 200,0 50,0 2,5 23,0 1,3 11,0 A 60,0 200,0 60,0 3,0 18,0 1,5 9,0 B 60,0 200,0 60,0 3,0 23,0 1,5 13,0 C 90,0 200,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0 D 120,0 200,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0 F 60,0 200,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0

Hz V Hz Hz V Hz V

E1-04 E1-05 * E1-06 E1-07 * E1-08 * E1-09 E1-10 *

* La configuracin indicada es vlida para inverter de gama de tensin 200 V. Para los inverter con gama de tensin de 400 V, los valores deben duplicarse.

"Inverter de gama 200 V con potencia de 55 a 110 kW y de gama 400 V con potencia de 55 a 300 kW
Nmero de parmetro
E1-03
Unidad

Configuracin bsica de fbrica 0 50,0 200,0 50,0 2,5 12,0 1,3 6,0 1 60,0 200,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0 2 60,0 200,0 50,0 3,0 12,0 1,5 6,0 3 72,0 200,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0 4 50,0 200,0 50,0 25,0 35,0 1,3 5,0 5 50,0 200,0 50,0 25,0 50,0 1,3 6,0 6 60,0 200,0 60,0 30,0 35,0 1,5 5,0 7 60,0 200,0 60,0 30,0 50,0 1,5 6,0 8 50,0 200,0 50,0 2,5 15,0 1,3 7,0 9 50,0 200,0 50,0 2,5 20,0 1,3 9,0 A 60,0 200,0 60,0 3,0 15,0 1,5 7,0 B 60,0 200,0 60,0 3,0 20,0 1,5 11,0 C 90,0 200,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0 D 120,0 200,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0 F 60,0 200,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0

Hz V Hz Hz V Hz V

E1-04 E1-05 * E1-06 E1-07 * E1-08 * E1-09 E1-10 *

* La configuracin indicada es vlida para inverter de gama de tensin 200 V. Para los inverter con gama de tensin de 400 V, los valores deben duplicarse.

5-47

! Valores de la configuracin bsica de fbrica que cambian con la


potencia del inverter (02-04)
"Inverter de gama 200 V
Nmero de parmetro o2-04 Nombre Potencia del inverter Seleccin de kVA Unidad kW Configuracin bsica de fbrica 0,4 0 288,20 0,75 1 223,70 1,5 2 169,40 2,2 3 156,80 3,7 4 122,90 5,5 5 94,75 7,5 6 72,69 11 7 70,44 15 8 63,13

b8-04 C6-02

Coeficiente de ahorro de energa Seleccin de frecuencia portadora *

A s s s C
Unidad kW

6 1,90
9,842

6 3,30
5,156

6 6,20
1,997

6 8,50
1,601

6 14,00
0,771

6 19,60
0,399

6 26,60
0,288

6 39,7
0,230

6 53,0
0,138

E2-01 Corriente nominal del motor (E4-01) E2-05 Resistencia por fases del (E4-05) motor L2-02 L2-03 L2-04 L8-02
Nmero de parmetro o2-04

Tiempo de suministro de energa para prdida de tensin momentnea Tiempo mn. de baseblock (BB) Tiempo de recuperacin de tensin Nivel de prealarma de sobrecalentamiento
Nombre Potencia del inverter Seleccin de kVA

0,1 0,1 0,3 95

0,1 0,2 0,3 95

0,2 0,3 0,3 95

0,3 0,4 0,3 95

0,5 0,5 0,3 95

1,0 0,6 0,3 95

1,0 0,7 0,3 95

1,0 0,8 0,3 95

2,0 0,9 0,3 95

Configuracin bsica de fbrica 18,5 9 57,87 22 A 51,79 30 B 46,27 37 C 38,16 45 D 35,78 55 E 31,35 75 F 23,10 90 10 23,10 110 11 23,10

b8-04 C6-02

Coeficiente de ahorro de energa Seleccin de frecuencia portadora*

A A s s s C

6
65,8

6
77,2

4
105,0

3
131,0

3
160,0

3
190,0

3
260,0

3
260,0

1
260,0

E2-01 Corriente nominal del motor (E4-01) E2-03 Corriente en vaco del motor (E4-03) E2-05 Resistencia por fases del (E4-05) motor L2-02 L2-03 L2-04 L8-02 Tiempo de suministro de energa para prdida de tensin momentnea Tiempo mn. de baseblock (BB) Tiempo de recuperacin de tensin Nivel de prealarma de sobrecalentamiento

15,7
0,101

18,5
0,079

21,9
0,064

38,2
0,039

44,0
0,030

45,6
0,022

72,0
0,023

72,0
0,023

72,0
0,023

2,0 1,0 0,6 95

2,0 1,0 0,6 95

2,0 1,1 0,6 95

2,0 1,1 0,6 95

2,0 1,2 0,6 95

2,0 1,2 1,0 95

2,0 1,3 1,0 95

2,0 1,5 1,0 95

2,0 1,7 1,0 95

Nota: Conecte una unidad compensadora de interrupcin momentnea de alimentacin cuando sea necesaria una compensacin para las interrupciones de la alimentacin de hasta 2,0 segundos para inverter de gama 200 V con salida de 0,4 a 11 kW. * Si C6-02 se establece en 0, 1 o F y el valor inicial de C6-03 y C6-04 es 2,0 kHz, la configuracin inicial de C6-02 ser la siguiente: 2: 5,0 kHz, 3: 8,0 kHz, 4: 10 kHz, 5: 12,5 kHz y 6: 15 kHz Si la frecuencia portadora se establece con un valor superior a la configuracin de fbrica para un inverter con salida de 30 kW o ms, deber reducirse la corriente nominal del inverter.

5-48

Tablas de parmetros de usuario

"Inverter de gama 400 V


Nmero de parmetro o2-04 Nombre Potencia del inverter Seleccin de kVA Unidad kW 0,4 20 576,40 0,75 21 447,40 1,5 22 338,80 Configuracin bsica de fbrica 2,2 23 313,60 3,7 24 245,80 4,0 25 236,44 5,5 26 189,50 7,5 27 145,38 11 28 140,88 15 29 126,26

b8-04 C6-02

Coeficiente de ahorro de energa Seleccin de frecuencia portadora *

A s s s C

6 1,00
38,198

6 1,60
22,459

6 3,10
10,100

6 4,20
6,495

6 7,00
3,333

6 7,00
3,333

6 9,80
1,595

6 13,30
1,152

6 19,9
0,922

6 26,5
0,550

E2-01 Corriente nominal del motor (E4-01) E2-05 Resistencia por fases del (E4-05) motor Tiempo de suministro de L2-02 energa para prdida de tensin momentnea Tiempo mn. de baseblock L2-03 (BB) Tiempo de recuperacin de L2-04 tensin Nivel de prealarma de sobreL8-02 calentamiento
Nmero de parmetro o2-04

0,1 0,1 0,3 95

0,1 0,2 0,3 95

0,2 0,3 0,3 95

0,3 0,4 0,3 95

0,5 0,5 0,3 95

0,5 0,6 0,3 95

0,8 0,6 0,3 95

0,8 0,7 0,3 95

1,0 0,8 0,3 95

2,0 0,9 0,3 95

Nombre Potencia del inverter Seleccin de kVA

Unidad kW 18,5 2A 115,74 22 2B 103,58 30 2C 92,54

Configuracin bsica de fbrica 37 2D 76,32 45 2E 71,56 55 2F 67,20 75 30 46,20 90 31 41,22 110 32 36,23 132 33 33,18

b8-04 C6-02

Coeficiente de ahorro de energa Seleccin de frecuencia portadora *

A s s s C

6
32,9 0,403

6
38,6 0,316

4
52,3 0,269

4
65,6 0,155

4
79,7 0,122

4
95,0 0,088

3
130,0 0,092

3
156,0 0,056

3
190,0 0,046

2
223,0 0,035

E2-01 Corriente nominal del motor (E4-01) E2-05 Resistencia por fases del (E4-05) motor Tiempo de suministro de L2-02 energa para prdida de tensin momentnea Tiempo mn. de baseblock L2-03 (BB) Tiempo de recuperacin de L2-04 tensin Nivel de prealarma de sobreL8-02 calentamiento

2,0 1,0 0,6 95

2,0 1,0 0,6 95

2,0 1,1 0,6 95

2,0 1,1 0,6 95

2,0 1,2 0,6 95

2,0 1,2 1,0 100

2,0 1,3 1,0 95

2,0 1,5 1,0 110

2,0 1,7 1,0 110

2,0 1,7 1,0 110

5-49

Nmero de parmetro o2-04

Nombre Potencia del inverter Seleccin de kVA

Unidad kW

Configuracin bsica de fbrica 160 34 30,13 185 35 30,57 220 36 27,13 300 37 21,76

b8-04 C6-02

Coeficiente de ahorro de energa Seleccin de frecuencia portadora *

A s s s C

2
270,0

2
310,0

1
370,0

1
500,0

E2-01 Corriente nominal del motor (E4-01) E2-05 Resistencia por fases del (E4-05) motor L2-02 L2-03 L2-04 L8-02 Tiempo de suministro de energa para prdida de tensin momentnea Tiempo mn. de baseblock (BB) Tiempo de recuperacin de tensin Nivel de prealarma de sobrecalentamiento

0,029

0,025

0,020

0,014

2,0 1,8 1,0 100

2,0 1,9 1,0 95

2,0 2,0 1,0 95

2,0 2,1 1,0 95

Nota: Conecte una unidad compensadora de interrupcin momentnea de alimentacin cuando sea necesaria una compensacin para las interrupciones de la alimentacin de hasta 2,0 segundos para inverter de gama 200 V con salida de 0,4 a 11 kW. * Si C6-02 se establece en 0, 1 o F y el valor inicial de C6-03 y C6-04 es 2,0 kHz, la configuracin inicial de C6-02 ser la siguiente: 2: 5,0 kHz, 3: 8,0 kHz, 4: 10 kHz, 5: 12,5 kHz y 6: 15 kHz Si la frecuencia portadora se establece con un valor superior a la configuracin de fbrica para un inverter con salida de 30 kW o ms, deber reducirse la corriente nominal del inverter.

5-50

6
Configuracin de parmetros por funcin
Seleccin de aplicaciones .....................................................................6-2 Referencia de frecuencia ......................................................................6-5 Comando de marcha.............................................................................6-9 Mtodos de paro ................................................................................. 6-11 Caractersticas de aceleracin y desaceleracin ................................ 6-16 Ajuste de las referencias de frecuencia .............................................. 6-22 Lmite de velocidad (funcin de lmite de referencia de frecuencia) ...6-25 Deteccin de frecuencia......................................................................6-26 Rendimiento operativo mejorado ........................................................6-29 Proteccin de la mquina....................................................................6-31 Rearranque automtico.......................................................................6-39 Proteccin del variador........................................................................6-48 Funciones de terminales de entrada ...................................................6-51 Funciones de terminales de salida......................................................6-62 Elementos de monitorizacin ..............................................................6-65 Funciones individuales ........................................................................6-67 Funciones del operador digital .......................................................... 6-103

Seleccin de aplicaciones
! Configuracin de la frecuencia portadora
Los siguientes parmetros permiten ajustar la configuracin de la frecuencia portadora a los requerimientos de la aplicacin.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Detalles Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica
6*1

Cambio durante operacin?

Nivel de acceso

C6-02

Seleccin de frecuencia portadora

Selecciona la frecuencia portadora. Seleccione F para activar la configuracin detallada con los parmetros de C6-03 a C6-05. Establece los lmites superior e inferior de la frecuencia portadora en kHz. Establezca la ganancia de onda portadora como se muestra a continuacin: En el mtodo de control vectorial, la frecuencia portadora se establece de acuerdo con C6-03 (lmite superior de frecuencia portadora).
Frecuencia portadora

de 0 a F

No

C6-03

Lmite superior de frecuencia portadora

de 2,0 a 15.0
*2 *3

15,0 kHz *1

No

C6-04

Lmite inferior de frecuencia portadora

Frecuencia de salida x (C6-05) x K Frecuencia de salida

de 0,4 a 15,0
*2 *3

15,0 kHz
*1

No

(Frecuencia de salida mxima)

C6-05

Ganancia proporcional de frecuencia portadora

K es el coeficiente determinado por el valor especificado en C6-03. C6-03 10,0 kHz: K = 3 10,0 kHz > C6-03 5,0 kHz: K = 2 5,0 kHz > C6-03: K = 1

de 00 a 99
*3

00

No

* 1. La configuracin bsica de fbrica depende de la potencia del inverter. * 2. Los rangos de configuracin dependen de la potencia del inverter. * 3. stos pueden establecerse solamente cuando C6-02 se establezca en F.

Al seleccionar la frecuencia portadora, tenga en cuenta las precauciones siguientes:


Si la distancia del cableado entre el inverter y el motor es larga: Establezca una frecuencia portadora baja.

(Utilice los siguientes valores como pautas generales.


Longitud de cable Configuracin de C6-02 (frecuencia portadora) 50 m o menos de 0 a 6 (15 kHz) 100 m o menos de 0 a 4 (10 kHz) Ms de 100 m de 0 a 2 (5 kHz)

Si la velocidad y el par varan a velocidades lentas: Establezca una frecuencia portadora baja. Si el ruido del inverter afecta a los dispositivos perifricos: Establezca una frecuencia portadora baja. Si la corriente de fuga es alta: Establezca una frecuencia portadora baja. Si el ruido metlico del motor es considerable: Establezca una frecuencia portadora alta. La frecuencia portadora puede establecerse de forma que vare en funcin de la frecuencia de salida, tal y

como se muestra en el siguiente diagrama, estableciendo C6-03 (lmite superior de frecuencia portadora), C6-04 (lmite inferior de frecuencia portadora) y C6-05 (ganancia proporcional de frecuencia portadora).

6-2

Seleccin de aplicaciones

Frecuencia portadora C6-03

C6-04

Frecuencia de salida x (C6-05) x K Frecuencia de salida E1-04 Frecuencia de salida mxima

Figura 6.1
*K es el coeficiente determinado por el valor especificado en C6-03. C6-03 10,0 kHz: K=3 10,0 kHz > C6-03 5,0 kHz: K=2 5,0 kHz > C6-03: K=1

Para establecer la frecuencia portadora, defina C6-03 y C6-04 con el mismo valor o defina C6-05 en 0. Si la ganancia proporcional de la frecuencia portadora (C6-05) es > 6 y C6-03 < C6-04 se producir un fallo OPE11

(error de configuracin de datos).

6-3

"Nivel de corriente de sobrecarga del inverter y frecuencia portadora


La capacidad de sobrecarga del inverter depende de, entre otras cosas, la configuracin de la frecuencia portadora. Si el valor de la frecuencia portadora es ms alto que la configuracin de fbrica, la capacidad de sobrecarga de la corriente deber reducirse tal como se indica en las siguientes tablas.
Configuracin de frecuencia portadora inicial 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 4 (10 kHz) 3 (8 kHz) 3 (8 kHz) 3 (8 kHz) 3 (5 kHz) 3 (5 kHz) 1 (2 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 3 (8 kHz) 3 (8 kHz) 3 (8 kHz) 2 (5 kHz) 2 (5 kHz) 2 (5 kHz) 1 (2,5 kHz) 1 (2,5 kHz) Configuracin de frecuencia portadora mxima 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 1 (2 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 6 (15 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz)

Tipo de inverter 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P7 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300

Reduccin de corriente % 80 % 80 % 80 % 80 % 80 % 80 % 80 % 80 % 80 % 80 % 80 % 75 % 80 %

6-4

Referencia de frecuencia

Referencia de frecuencia
En este apartado se explica cmo se introduce la referencia de frecuencia.

! Seleccin de la fuente de la referencia de frecuencia


Establezca el parmetro b1-01 para seleccionar la fuente de la referencia de frecuencia.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

b1-01

Seleccin de referencia de frecuencia

Establezca la fuente de la referencia de frecuencia 0: Operador digital 1: Terminal del circuito de control (entrada analgica) 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional

de 0 a 3

No

"Entrada de la referencia de frecuencia desde el operador digital


Cuando b1-01 se establece en 0, se puede entrar la referencia de frecuencia desde el operador digital. Si desea ms informacin sobre cmo establecer la referencia de frecuencia, consulte el Captulo 3 Modos y operador digital.

Figura 6.2 Indicador de configuracin de frecuencia

"Entrada de la referencia de frecuencia utilizando la tensin (configuracin analgica)


Cuando b1-01 se establece en 1, puede entrarse la referencia de frecuencia a travs del terminal A1 (entrada de tensin) o A2 (entrada de tensin o corriente) del circuito de control. Entrada nicamente de la referencia de frecuencia de velocidad principal Si slo se establece la referencia de frecuencia de velocidad principal, asigne la tensin de referencia al terminal A1 del circuito de control.
Inverter
2 k
+V (Fuente de alimentacin: 15 V, 20 mA)

2 k

A1 (Referencia de frecuencia principal) A2 (Referencia de frecuencia auxiliar) AC (Analgica comn)

Figura 6.3 Entrada de referencia de frecuencia de velocidad principal

6-5

Conmutacin de 2 pasos: auxiliar/principal Si se utiliza una conmutacin de 2 pasos (referencia de frecuencia auxiliar y principal), asigne la referencia de frecuencia principal al terminal A1 del circuito de control y la referencia de frecuencia auxiliar al terminal A2. Cuando el terminal S3 (comando de velocidad escalonada 1) est OFF, el terminal A1 (referencia de frecuencia de velocidad principal) ser la referencia de frecuencia del inverter, y, cuando el terminal S3 est ON, la referencia de frecuencia del inverter corresponder al terminal A2 (referencia de frecuencia auxiliar).
Inverter
auxiliar/ principal S3 Comando de velocidad escalonada 1 SN Entrada digital neutra

2 k 2 k
entrada de 0 a 10 entrada de 0 a 10 V

+V (Fuente de alimentacin: 15 V, 20 mA) A1 (Referencia de frecuencia principal) A2 (Referencia de frecuencia auxiliar) AC (Analgica comn) Microinterruptor DIP S1

2 k

Figura 6.4 Entrada de referencia de frecuencia principal/auxiliar

Precauciones en la configuracin Al entrar una seal de tensin en el terminal A2, desconecte el pin 2 del microinterruptor DIP S1 para pasar a entrada de tensin (configuracin de fbrica en ON).

"Entrada de la referencia de frecuencia utilizando la corriente


Cuando b1-01 se establece en 1, se puede entrar la referencia de frecuencia desde el terminal A2 del circuito de control. Asigne la corriente (de 4 a 20 mA) al terminal A2 del circuito de control. Cuando H3-09 (Seleccin del terminal A2 de entrada analgica multifuncin) se establece en 0 (configuracin de fbrica) la entrada de A2 se aade a A1.
Inverter
+V (Fuente de alimentacin: 15 V, 20 mA) A1 (Referencia de frecuencia auxiliar) A2 (Referencia de frecuencia principal) AC (Analgica comn) Microinterruptor DIP S1

Entrada de 4 a 20 mA

Figura 6.5 Referencia de frecuencia utilizando la corriente

Precauciones en la configuracin
Al entrar una seal de corriente en el terminal A2, desconecte el pin 2 del microinterruptor DIP S1

(configuracin de fbrica: ON).


Si se utiliza el terminal A2 para la entrada de la referencia de frecuencia de velocidad principal y el

terminal A1 para la referencia de frecuencia auxiliar, establezca H3-13 (conmutacin de terminales A1/A2) en 1.

6-6

Referencia de frecuencia

! Uso de la operacin con velocidad escalonada


Con los inverter de la serie Varispeed-F7, puede variar la velocidad hasta un mximo de 5 pasos, utilizando 4 referencias de frecuencia escalonadas y una referencia de frecuencia de modo manual. En el ejemplo siguiente de funcin de terminal de entrada multifuncin, se muestra el funcionamiento de un inverter en 5 pasos utilizando las frecuencias nominales escalonadas 1 y 2 y las funciones de seleccin de frecuencia en modo manual.

"Parmetros relacionados
Para conmutar las referencias de frecuencia, establezca la referencia de frecuencia escalonada 1 y 3 y la seleccin de frecuencia de modo manual en las entradas de contactos multifuncin. Entradas de contactos multifuncin (de H1-01 a H1-04)
Terminal Nmero de parmetro H1-02 H1-03 H1-04 Valor especificado 3 4 6 Detalles Comando de velocidad escalonada 1 (tambin utilizado para la conmutacin de frecuencia de velocidad principal/auxiliar, con la entrada analgica multifuncional H3-09 en 2 (referencia de frecuencia auxiliar)) Comando de velocidad escalonada 2 Seleccin de frecuencia de modo manual (con prioridad sobre el comando de velocidad escalonada)

S4 S5 S6

Combinacin de entradas de referencias escalonadas y de entradas de contactos multifuncin Puede cambiar la referencia de frecuencia seleccionado combinando el estado ON/OFF de los terminales de S4 a S6 (terminales de entrada de contactos multifuncin). En la tabla siguiente aparecen las combinaciones posibles:
Terminal S4 Velocidad Comando de velocidad escalonada 1 OFF ON OFF ON Terminal S5 Comando de velocidad escalonada 2 OFF OFF ON ON Terminal S6 Seleccin de frecuencia de modo manual OFF OFF OFF OFF ON
*

Frecuencia seleccionada

1 2 3 4 5

Referencia de frecuencia 1 d1-01, frecuencia de velocidad principal Referencia de frecuencia 2 d1-02, frecuencia auxiliar Referencia de frecuencia 3 d1-03 Referencia de frecuencia 4 d1-04 Frecuencia de modo manual d1-17

* La seleccin de frecuencia de modo manual del terminal S6 tiene prioridad sobre los comandos de velocidad escalonada.

Precauciones en la configuracin Al establecer las entradas analgicas para el nivel 1 y el nivel 2, tenga en cuenta las precauciones siguientes:
Al establecer la entrada analgica del terminal A1 para el escaln 1, establezca b1-01 en 1, y al establecer

d1-01 (Referencia de frecuencia 1) para el nivel 1, establezca b1-01 en 0.


Al establecer la salida analgica del terminal A2 para el escaln 2, establezca H3-09 en 2 (referencia de

frecuencia auxiliar). Al establecer d1-02 (referencia de frecuencia 2) para el escaln 2, establezca H3-09 en 1F (no utilice entradas analgicas).

6-7

"Ejemplo de conexin y tabla de tiempos


En el diagrama siguiente se muestra una tabla de tiempos y un ejemplo de conexin de terminales del circuito de control durante una operacin de 9 pasos.
Inverter
Adelante/paro Atrs/paro Reset de error Comando de velocidad escalonada 1 Comando de velocidad escalonada 2 Comando de velocidad escalonada 3 Frecuencia de modo manual SN Entrada digital neutra

Figura 6.6 Terminales del circuito de control durante una operacin de 9 pasos
Frequency reference 4 Frequenzsollwert Frequency reference 3 Frequency reference 2 Frequency reference 1 Jog frequency

Forward/stop Multi-step speed command 1 Multi-step speed command 2 Jog frequency selection

ON OFF OFF OFF ON ON ON

OFF

Figura 6.7 Comando de velocidad escalonada /Tabla de tiempos de seleccin de frecuencia de modo manual

Nota:
La configuracin de entrada multifuncin Frecuencia de modo manual 2 (69) puede utilizarse para la

seleccin de frecuencia de modo manual cuando se utiliza un control de 3 hilos en el circuito de control. Si se selecciona cuando el inverter se inicia con un control de 2 hilos aparecer un error OPE03.

6-8

Comando de marcha

Comando de marcha
En este apartado se describen los mtodos de entrada para el comando de marcha.

! Seleccin de la fuente del comando de marcha


Establezca el parmetro b1-02 para seleccionar la fuente del comando de marcha.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

b1-02

Seleccin de mtodo de funcionamiento

Seleccione la fuente del comando de marcha 0: Operador digital 1: Terminal del circuito de control (entradas multifuncin digital) 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional

de 0 a 3

No

"Realizar operaciones con un operador digital


Cuando b1-02 es establece en 0, puede realizar las operaciones del inverter con las teclas del operador digital (RUN, STOP, JOG y FWD/REV). Si desea ms informacin sobre el operador digital, consulte el Captulo 3 Modos y operador digital.

"Realizar operaciones con los terminales del circuito de control


Cuando b1-02 se establece en 1, se pueden realizar las operaciones del inverter con los terminales del circuito de control. Realizar operaciones con un control de 2 hilos La configuracin bsica de fbrica es de un control de 2 hilos. Cuando el terminal S1 del circuito de control se establece como ON, se realiza una operacin de marcha adelante; cuando S1 se desconecta, el inverter se para. Del mismo modo, cuando el terminal S2 del circuito de control se establece como ON, se realiza una operacin de marcha atrs; cuando S2 se desconecta, el inverter se para.

Adelante/paro

Inverter

Atrs/paro

SN Entrada digital neutra

Figura 6.8 Ejemplo de cableado para un control de 2 hilos con lgica positiva

6-9

Realizar operaciones con un control de 3 hilos Cuando los parmetros de H1-01 a H1-05 (terminales de entrada de contactos multifuncin de S3 a S7) se establecen en 0, los terminales S1 y S2 se utilizan para un control de 3 hilos y el terminal de entrada multifuncin establecido en 0 funciona como terminal para el comando de marcha adelante/atrs. Cuando el inverter se inicializa para el control de 3 hilos con A1-03, la entrada multifuncin 3 se convierte en el terminal de entrada para el comando de marcha adelante/atrs.
Interruptor de operacin (contacto NO) Comando de marcha (activo en posicin ON) Comando de paro (inactivo en posicin ON) Comando de marcha adelante/atrs (entrada multifuncin) Entrada digital neutra

Interruptor de paro (contacto NC)

SN

Figura 6.9 Ejemplo de cableado para un control de 3 hilos

50 ms mn. Comando de marcha Comando de paro Comando de marcha adelante/atrs OFF En posicin ON u OFF OFF (parado) ON (atrs)

Velocidad del motor

Paro

Adelante

Atrs

Paro

Adelante

Figura 6.10 Tabla de tiempos de control con tres hilos

Utilice un circuito de control que active el terminal S1 por 50 ms o ms para el comando de marcha. De este modo, el comando de marcha se retiene automticamente en el inverter. INFO

6-10

Mtodos de paro

Mtodos de paro
En este apartado se describen los mtodos de paro del inverter.

! Seleccin del mtodo de paro al enviarse un comando de paro


Existen cuatro mtodos para detener el inverter al enviarse el comando de paro:
Desaceleracin hasta paro Paro por inercia Paro por frenado CC Paro por inercia con temporizador

Establezca el parmetro b1-03 para seleccionar el mtodo de paro del inverter.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

b1-03

Seleccin del mtodo de paro

Seleccione el mtodo de paro cuando se da el comando de paro. 0: Desaceleracin hasta paro 1: Paro por inercia 2: Paro por frenado CC (paro ms rpido que con paro por inercia, sin regeneracin). 3: Paro por inercia con temporizador (los comandos de marcha se ignoran durante el tiempo de desaceleracin). Establece la frecuencia con la que se inicia el frenado por inyeccin de corriente continua, en unidades de Hz cuando b1-03 est a 0 (desaceleracin hasta paro). El frenado por inyeccin de CC se inicia con E1-09 cuando b2-01 < E1-09. Establezca la corriente de frenado por inyeccin de CC como porcentaje, considerndose la corriente nominal del inverter como 100%. Establezca el tiempo de frenado por inyeccin de corriente continua en el paro Utilice este parmetro para el paro si el giro contina debido a la inercia de la mquina. Establezca 0,00 para desactivar el tiempo de frenado por inyeccin de CC en el paro.

de 0 a 3

No

b2-01

Nivel de velocidad cero (frecuencia inicial de frenado por inyeccin de corriente continua) Corriente de frenado por inyeccin de CC

de 0,0 a 10,0

0,5 Hz

No

b2-02

de 0 a 100

50%

No

b2-04

Tiempo de frenado por inyeccin de corriente continua en paro

de 0,00 a 10,00

0,50 s

No

6-11

"Desaceleracin hasta paro


Si se recibe un comando de paro (es decir, se desactiva el comando de marcha) cuando b1-03 est establecida en 0, el motor se desacelera de acuerdo con el tiempo de desaceleracin establecido. (Configuracin bsica de fbrica: C1-02 (tiempo de desaceleracin 1)) Si la frecuencia de salida al desacelerar hasta paro es inferior a b2-01, el frenado por inyeccin de CC se aplicar utilizando la corriente de CC establecida en b2-02 durante el tiempo especificado en b2-04. Para configurar los tiempos de desaceleracin, consulte la pgina 6-16 Configuracin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin.
Comando de marcha Frecuencia de salida Desacelera hasta paro en el tiempo de desaceleracin.
Frenado por inyeccin de CC

Frenado por inyeccin de CC tiempo de paro (b2-04)

Figura 6.11 Desaceleracin hasta paro

"Paro por inercia


Si se recibe el comando de paro (es decir, se desactiva el comando de marcha) cuando b1-03 est establecida en 1, la tensin de salida del inverter se desactiva. El motor se desacelera por inercia hasta detenerse.
Comando de marcha Frecuencia de salida
Frecuencia de salida del inverter interrumpida

ON

OFF

Figura 6.12 Paro por inercia

Tras enviarse el comando de paro, los comandos de marcha se ignoran hasta que haya transcurrido el tiempo mnimo de baseblock (L2-03). INFO

6-12

Mtodos de paro

"Paro por frenado CC


Tras enviarse el comando de paro y transcurrido el tiempo mnimo de baseblock (L2-03), la inyeccin de CC se aplicar al motor. La corriente de inyeccin de CC se programa en el parmetro b2-02. El tiempo de frenado por inyeccin de CC depende del valor establecido en b2-04 y la frecuencia de salida al enviarse el comando de paro.
Tiempo de frenado por inyeccin de CC Comando de marcha Frecuencia de salida ON OFF b2-04 x 10

Tensin de salida del inverter interrumpida Frenado por inyeccin de CC Tiempo mnimo de baseblock (L2-03) Tiempo de frenado por inyeccin de CC b2-04 Frecuencia de salida al entrar un comando de paro 10% 100% (frecuencia mxima de salida

Figura 6.13 Paro con frenado por inyeccin de CC

Prolongue el tiempo mnimo de baseblock (L2-03) cuando se produzca una sobrecorriente (OC) durante el paro. INFO

"Paro por inercia con temporizador


Si se enva el comando de paro (es decir, se desactiva el comando de marcha) cuando b1-03 est establecida en 3, la tensin de salida del inverter se desactiva para desacelerar el motor por inercia hasta el paro. Tras enviarse el comando de paro, los comandos de marcha se ignoran hasta que haya transcurrido el tiempo T. El tiempo T depende de la frecuencia de salida al enviarse el comando de paro y del tiempo de desaceleracin.
Comando de marcha Frecuencia de salida Tensin de salida del inverter interrumpida Tiempo de espera T Tiempo mnimo de baseblock (L2-03) Frecuencia de salida al entrar un comando de paro 100% (frecuencia mxima de salida) Tiempo de espera T Tiempo de desaceleracin

Frecuencia de salida mnima

Figura 6.14 Paro por inercia con temporizador

6-13

! Uso del freno con inyeccin de CC


Establezca el parmetro b2-03 para aplicar la inyeccin de CC al motor, antes de que ste empiece a acelerarse. Al aplicar la inyeccin de CC, el motor se detiene antes de arrancar de nuevo, cuando ste sigue girando por inercia o por autorrevolucin. Establezca b2-03 en 0 para desactivar el frenado por inyeccin de CC al arrancar el motor. Establezca el parmetro b2-03 para aplicar el frenado por inyeccin de CC al motor cuando se pare. Evita que el motor gire por inercia cuando no se parara completamente con la utilizacin de la desaceleracin normal. Puede suceder cuando la inercia es muy fuerte. El freno con inyeccin de CC se puede desactivar estableciendo b2-04 en 0. Establezca la corriente del frenado por inyeccin de CC en b2-02.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

b2-01

Frecuencia inicial de frenado por inyeccin de corriente continua

Se utiliza para establecer la frecuencia con la que se inicia el frenado por inyeccin de corriente continua, en unidades de Hz cuando b1-03 est a 0 (desaceleracin hasta paro). Cuando b2-01 es inferior a E1-09, E1-09 es el valor vlido para la frecuencia inicial de frenado por inyeccin de CC. Establezca la corriente de frenado por inyeccin de CC como porcentaje de la corriente nominal del inverter. Se utiliza para establecer el tiempo para el frenado por inyeccin de CC al arrancar el motor. Se utiliza para detener el motor por inercia y rearrancarlo. Cuando el valor es 0, el frenado por inyeccin de corriente continua al arrancar no se realiza. Se utiliza para establecer el tiempo para el frenado por inyeccin de CC en el paro en unidades de 1 segundo. Se utiliza para evitar los movimientos de inercia despus de introducir el comando de paro. Cuando el valor es 0,00, el frenado por inyeccin de corriente continua en el paro no se realiza.

de 0,0 a 10,0

0,5 Hz

No

b2-02

Corriente de frenado por inyeccin de CC

de 0 a 100

50%

No

b2-03

Tiempo de frenado por inyeccin de corriente continua al arrancar

de 0,00 a 10,00

0,00 s

No

b2-04

Tiempo de frenado por inyeccin de corriente continua en paro

de 0,00 a 10,0

0,50 s

No

! Funcin de precalentamiento del motor*


La funcin de precalentamiento puede emplearse, por ejemplo, para evitar humedades dentro del motor a causa de la condensacin. La corriente de precalentamiento se puede establecer en b2-09. La funcin se puede activar y desactivar mediante una entrada digital configurada para el precalentamiento (H1-##=60).

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin de 0 a 100 Configuracin bsica de fbrica 50 % Cambio durante operacin No Nivel de acceso

b2-09

Corriente de precalentamiento del motor

Establece el nivel de CC cuando la funcin de precalentamiento del motor est activada, utilizando una entrada digital.

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

6-14

Mtodos de paro

"Entradas digitales multifuncin (de H1-01 a H1-05)


Valor especificado Funcin

60

Comando de precalentamiento del motor.

A continuacin aparece la tabla de tiempos para el precalentamiento del motor.

Precalentamiento del motor RUN

Frecuencia de salida

b2-09
Precalentamiento del motor

b2-09
Precalentamiento del motor

Figura 6.15 Tabla de tiempos para el frenado por inyeccin de CC

! Uso del paro de emergencia*


Establezca un terminal de entrada multifuncin (H1-##) en 15 17 (paro de emergencia) para desacelerar hasta paro en el tiempo de desaceleracin especificado en C1-09. Si se enva el comando de paro de emergencia con un contacto NO, establezca el terminal de entrada multifuncin (H1-##) en 15 y, si el comando se enva con un contacto NC, establezca el terminal de entrada multifuncin (H1-##) en 17. Tras enviarse el comando de paro de emergencia, no podr reiniciarse la operacin hasta que el inverter se haya parado. Para anular una paro de emergencia, desactive los comandos de marcha y de paro de emergencia.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

C1-09

Tiempo de paro de emergencia

Establece el tiempo de desaceleracin con la entrada multifuncin paro de emergencia (rpido) activada. Este tiempo se utiliza al detectarse un fallo para el que se haya programado el paro de emergencia como mtodo de paro.

de 0,0 a 6000,0

10,0 s

No

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

6-15

Caractersticas de aceleracin y desaceleracin


En este apartado se describen las caractersticas de aceleracin y desaceleracin del inverter.

! Configuracin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin


El tiempo de aceleracin indica el tiempo para aumentar la frecuencia de salida del 0 al 100% de la frecuencia mxima (E1-04). El tiempo de desaceleracin indica el tiempo para reducir la frecuencia de salida del 100 al 0% de la frecuencia mxima (E1-04). El tiempo de acel/desacel. 1 se utiliza con la configuracin de fbrica, los tiempos de acel/desacel. 2 a 4 se pueden seleccionar para una entrada multifuncin.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro C1-01 C1-02 Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin S S de 0,0 a 6000,0 10,0 s Nivel de acceso

Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de desaceleracin 1

Establece el tiempo de aceleracin desde la frecuencia de salida de 0 hasta la mxima. Establece el tiempo de desaceleracin en segundos para que la frecuencia de salida descienda del 100% al 0%. Establece el tiempo de aceleracin cuando la entrada multifuncin seleccin de tiempo de aceleracin/desaceleracin 1 est en ON. Establece el tiempo de desaceleracin cuando la entrada multifuncin seleccin de tiempo de aceleracin/desaceleracin 1 est en ON. Establece la frecuencia con la que se conmutar automticamente el tiempo de aceleracin/ desaceleracin. Inferior a la frecuencia establecida: Tiempo de aceleracin/desaceleracin 2 Igual o superior a la frecuencia establecida: Tiempo de aceleracin/desaceleracin 1 La entrada multifuncin seleccin de tiempo de aceleracin/desaceleracin 1 tienen prioridad. Establece el tiempo caracterstico de curva S para cada tramo en segundos. Cuando establezca el tiempo caracterstico de la curva S, el tiempo de aceleracin del tiempo caracterstico de la curva S al inicio y al final se prolongan en slo la mitad.
Comando de marcha Frecuencia de salida ON C2-02 C2-01 Tiempo OFF

Q Q

C1-03

Tiempo de aceleracin 2

C1-04

Tiempo de desaceleracin 2

C1-11

Frecuencia de conmutacin del tiempo de aceleracin/desaceleracin

de 0,0 a 120,0

0,0 Hz

No

C2-01

Tiempo caracterstico de curva S al inicio de aceleracin

de 0,00 a 2,50

0,20 s

No

C2-02

Tiempo caracterstico de la curva S al final de aceleracin

de 0,00 a 2,50

0,20 s

No

"Conmutacin de tiempo de aceleracin y desaceleracin utilizando comandos en terminales de entrada multifuncin


Se pueden establecer dos tiempos de aceleracin y desaceleracin diferentes. Cuando uno de los terminales de entrada multifuncin (H1-##) est establecido en 7 (seleccin de tiempo de aceleracin/desaceleracin 1), puede conmutar los tiempos de aceleracin y desaceleracin incluso durante la operacin cambiando el estado ON/OFF de los terminales. En la tabla siguiente se muestran las combinaciones de conmutacin de los tiempos de aceleracin/desaceleracin.
Terminal de seleccin de tiempo de aceleracin/desaceleracin 1 Tiempo de aceleracin Tiempo de desaceleracin

OFF ON

C1-01 C1-03

C1-02 C1-04

6-16

Caractersticas de aceleracin y desaceleracin

"Conmutacin automtica del tiempo de aceleracin y desaceleracin


Utilice este parmetro cuando desee seleccionar el tiempo de aceleracin y desaceleracin automticamente mediante la frecuencia de salida. Cuando la frecuencia de salida alcanza el valor establecido en C1-11, el inverter cambia el tiempo de aceleracin/desaceleracin automticamente como se muestra en el diagrama siguiente. Establezca C1-11 en un valor distinto de 0,0 Hz. Si C1-11 se establece en 0,0, la funcin se desactivar.
Frecuencia de salida

Frecuencia de conmutacin del tiempo de aceleracin/ desaceleracin (C1-11)

C1-03

C1-01

C1-02

C1-04

Con la frecuencia de salida C1-11, la aceleracin y la desaceleracin se realizan de acuerdo con el tiempo de aceleracin/desaceleracin 1 (C1-01, C1-02). Con la frecuencia de salida < C1-11, la aceleracin y la desaceleracin se realizan de acuerdo con el tiempo de aceleracin/desaceleracin 2 (C1-03, C1-04).

Figura 6.16 Frecuencia de conmutacin del tiempo de aceleracin/desaceleracin

"Aplicacin de caracterstica de curva S en el tiempo de aceleracin y desaceleracin


Al acelerar o desacelerar con un patrn de curva S, se puede reducir el choque al arrancar y detener la maquina. Se pueden establecer dos tiempos caractersticos de la curva S diferentes: Al inicio y al final de la aceleracin. Para el inicio y el final de la deceleracin, los tiempo de la curva S estn fijados en 0,2 s.
Cuando la curva S est establecida, calcule el tiempo de aceleracin/desaceleracin de la forma siguiente: Tiempo acel. INFO = C2-01 + C2-02 2 0,2 s + C1-01 + C1-02/04

Tiempo decel. =

Ejemplo de configuracin En el diagrama siguiente aparece la caracterstica de la curva S cuando se realiza la conmutacin (marcha adelante/atrs).

Adelante Atrs

Frecuencia de salida

Figura 6.17 Caracterstica de curva S durante la conmutacin

6-17

! Proteccin de bloqueo del motor durante la aceleracin (funcin de


proteccin de bloqueo durante aceleracin)
La funcin de proteccin de bloqueo durante la aceleracin protege el motor de bloqueos cuando se aplican cargas pesadas al motor o cuando se realizan aceleraciones bruscas. Si se establece L3-01 en 1 (activada) y la corriente de salida del inverter alcanza el 85 % del valor especificado en L3-02, la aceleracin empezar a descender. Al sobrepasarse L3-02, la aceleracin se detiene. Si se establece L3-01 en 2 (ajuste ptimo), el motor se acelera hasta el valor de corriente especificado en L3-03. Con esta configuracin, se ignora el tiempo de aceleracin.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin 0: Desactivada (Aceleracin segn configuracin. El motor puede bloquearse si la carga es demasiado alta.) 1: Activada (La aceleracin se detiene cuando se sobrepasa el nivel especificado en L3-02. La aceleracin contina cuando el valor de corriente est por debajo del nivel establecido en L3-02.) 2: Ajuste ptimo (Ajusta la aceleracin mediante el nivel de corrienteespecificado en L3-02 como referencia. El tiempo de aceleracin se ignora.) Se establece como porcentaje, considerando la corriente nominal del inverter como 100%. Normalmente no es necesario ajustar este parmetro. Reduzca el valor especificado si el motor se bloquea con la configuracin de fbrica. Establece el lmite inferior de la proteccin de bloqueo durante la aceleracin como porcentaje, considerando la corriente nominal del inverter el 100% Normalmente no es necesario ajustar este parmetro. Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

L3-01

Seleccin de la proteccin de bloqueo durante la aceleracin

de 0 a 2

No

L3-02

Nivel de proteccin de bloqueo durante aceleracin

de 0 a 200

120%

No

L3-03

Lmite de la proteccin de bloqueo durante la aceleracin

de 0 a 100

50%

No

"Tabla de tiempos
En la figura siguiente aparecen las caractersticas de frecuencia cuando L3-01 se establece en 1.
Corriente de salida Nivel de proteccin durante aceleracin

Frecuencia de salida

Tiempo

*1.

*2.

* 1. Baja la tasa de aceleracin. * 2. La aceleracin se para para reducir la corriente de salida.

Tiempo

Figura 6.18 Tabla de tiempos para la proteccin de bloqueo durante la aceleracin

6-18

Caractersticas de aceleracin y desaceleracin

"Precauciones en la configuracin
Si la potencia del inverter es insuficiente con respecto a la potencia del motor o el motor se acciona con la

configuracin bsica de fbrica y se bloquea, reduzca el valor especificado en L3-02.


Si se utiliza el motor en el rango de salida de parmetro, L3-02 se reducir automticamente para evitar

bloqueos. L3-03 es el lmite para evitar que el nivel de proteccin de bloqueo en el rango de salida de parmetro se reduzca ms de lo necesario.
Establezca los parmetros como porcentajes, considerando la corriente nominal del inverter como 100%.
Nivel de proteccin de bloqueo durante aceleracin L3-02 (nivel de proteccin de bloqueo durante aceleracin) L3-03 (lmite de proteccin de bloqueo durante aceleracin)

E1-06 Frecuencia bsica

Frecuencia de salida

Figura 6.19 Nivel de proteccin de bloqueo y lmite durante aceleracin

6-19

! Proteccin contra sobretensiones durante la desaceleracin


(funcin de proteccin de bloqueo durante desaceleracin)
Esta funcin prolonga automticamente el tiempo de desaceleracin con respecto a la tensin del bus de CC a fin de evitar disparos por sobretensin.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

L3-04

Seleccin de la funcin de proteccin de bloqueo durante la desaceleracin

0: Desactivada (El motor se desacelera de acuerdo con la configuracin. Cuando el tiempo de desaceleracin esdemasiado breve, existe el riesgo de sobretensin (OV) del bus de CC.) 1: Activado 2: Ajuste ptimo Al utilizar la opcin de freno dinmico (unidades de resistencia de frenado y unidades de frenado), asegrese de establecer el parmetro L3-04 en 0.

de 0 a 2

No

"Establecer la proteccin de bloqueo durante la desaceleracin (L3-04)


Existen cuatro configuraciones diferentes para L3-04. L3-04=0: Esta configuracin desactiva la funcin de prevencin de bloqueo durante la desaceleracin. El motor se desacelerar utilizando el tiempo establecido en C1-02 (C1-04). Si la inercia de la carga es alta y ocurre un fallo OV durante la desaceleracin deber utilizar una opcin de frenado o aumentar el tiempo. L3-04=1: Esta configuracin activa la funcin de prevencin de bloqueo durante la desaceleracin. El inverter intenta desacelerar en el tiempo de desaceleracin establecido. Tambin monitoriza la tensin del bus de CC. Si la tensin del bus de CC alcanza el nivel de prevencin de bloqueo, la desaceleracin se para y se mantiene la frecuencia de salida. La desaceleracin se reinicia cuando la tensin baja por debajo del nivel de prevencin de bloqueo. L3-04=2: Esta configuracin activa la funcin de prevencin de bloqueo durante la desaceleracin. Se utiliza como referencia el tiempo de desaceleracin establecido en C1-##. Esta funcin intenta optimizar automticamente el tiempo de desaceleracin controlando la tensin del bus de CC y reduciendo el tiempo de desaceleracin. Esta funcin no alarga el tiempo de desaceleracin, es decir si el C1-## se establece demasiado corto puede ocurrir un OV.

6-20

Caractersticas de aceleracin y desaceleracin

"Ejemplo de configuracin
A continuacin aparece un ejemplo de proteccin de bloqueo durante la desaceleracin con L3-04 en 1.

Frecuencia de salida

Tiempo de desaceleracin controlado para evitar sobretensiones

Tiempo Tiempo de desaceleracin (valor establecido)

Figura 6.20 Proteccin de bloqueo durante la desaceleracin

"Precauciones en la configuracin
El nivel de proteccin de bloqueo durante la desaceleracin puede variar en funcin de la tensin nominal

del inverter y de la tensin de entrada. Para obtener ms informacin, consulte la tabla siguiente.
Tensin nominal/de entrada del inverter Nivel de proteccin de bloqueo durante la desaceleracin (V)

Gama de tensin 200 V Gama de tensin 400 V E1-01 400 V E1-01 < 400 V

380 760 660

Al utilizar la opcin de frenado, asegrese de establecer el parmetro L3-04 en 0.

6-21

Ajuste de las referencias de frecuencia


En este apartado se describen los mtodos para ajustar las referencias de frecuencia.

! Ajuste de referencias de frecuencia analgicas


La ganancia y la polarizacin son parmetros que se utilizan para ajustar las entradas analgicas.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro H3-02 Nombre Ganancia de entrada de terminal A1 para la referencia de frecuencia Polarizacin de entrada de terminal A1 para la referencia de frecuencia Seleccin de nivel de seal analgica multifuncin de A2 Seleccin de funcin analgica multifuncin de A2 Ganancia de entrada analgica multifuncin de A2 Polarizacin de entrada analgica multifuncin de A2 Parmetro de tiempo de filtro de entrada analgica Descripcin Rango de configuracin de 0,0 a 1000,0 de -100,0 a +100,0 Configuracin bsica de fbrica 100,0% Cambio durante operacin S Nivel de acces o A

Establece la frecuencia con 10V de entrada, como porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Establece la frecuencia con 0V de entrada, como porcentaje de la frecuencia de salida mxima. 0: de 0 a +10V (11 bit) 2: de 4 a 20 mA (entrada de 9 bits) Conmuta la entrada de tensin y corriente con el conmutador S1 del panel de control. Selecciona la funcin de entrada analgica multifuncin para el terminal A2. Establece el nivel de entrada cuando la entrada del terminal A2 es de 10V (20 mA) segn el 100% del valor de la funcin establecida en el parmetro H3-09. Establece el nivel de entrada cuando la entrada del terminal A2 es de 0V (4mA) segn el 100% del valor de la funcin establecida en el parmetro H3-09. Establece el parmetro de tiempo del filtro de retardo primario para los dos terminales de entrada analgica (A1 y A2) Sirve para el control de ruidos, etc. 0: Utilice la entrada analgica del terminal A1 como referencia de frecuencia principal. 1: Utilice la entrada analgica del terminal A2 como referencia de frecuencia principal. Es efectivo cuando H3-09 se establece en 2.

H3-03

0,0%

H3-08

02

No

H3-09

de 0 a 16

No

H3-10

de 0,0 a 1000,0

100,0%

H3-11

de -100,0 a +100,0

0,0%

H3-12*

de 0,00 a 2,00

0,00 s

No

H3-13

Conmutacin entre terminales A1 y A2

01

No

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

"Ajuste de la referencia de frecuencia analgica mediante parmetros


La referencia de frecuencia se puede enviar desde los terminales del circuito de control utilizando seales de corriente y tensin analgicas. Si se utiliza el terminal A1 como terminal de entrada para la referencia de frecuencia, realice los ajustes con los parmetros H3-01 y H3-03. Si se utiliza el terminal A2 de entrada analgica multifuncin como terminal para la referencia de frecuencia, realice los ajustes con H3-01 y H3-08. Consulte las siguientes cifras para establecer la ganancia de entrada y la polarizacin.
Referencia de frecuencia Referencia de frecuencia

Tensin de entrada del terminal A1 Entrada de terminal A1 Entrada de terminal A2

Tensin de entrada del terminal A2 (corriente)

Figura 6.21 Entradas de terminales A1 y A2

6-22

Ajuste de las referencias de frecuencia

"Ajuste de la polarizacin de frecuencia mediante una entrada analgica


Cuando el parmetro H3-09 se establece en 0 (polarizacin de la frecuencia), la frecuencia equivalente a la tensin de entrada del terminal A2 se aade a A1 como polarizacin.

Polarizacin de frecuencia

Nivel de entrada del terminal A2 de entrada analgica multifuncin

Figura 6.22 Ajuste de la polarizacin de frecuencia (entrada de terminal A2)

Por ejemplo, si H3-02 se establece en el 100%, H3-03 en el 0% y el terminal A2 en 1 V, la referencia de frecuencia del terminal A1, con 0 V de entrada en A1, ser del 10%.
Referencia de frecuencia

Tensin de entrada del terminal A1

6-23

! Operacin sin resonancias (funcin de frecuencias no permitidas)


Esta funcin permite prohibir o saltar ciertas frecuencias dentro del rango de frecuencia de salida del

inverter de modo que el motor pueda funcionar sin oscilaciones de resonancia causadas por la maquinaria.
Tambin se puede utilizar para el control de banda inactiva.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro d3-01 Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica 0,0 Hz Cambio durante operacin No Nivel de acceso

Frecuencia no permitida 1

d3-02

Frecuencia no permitida 2

d3-03

Frecuencia no permitida 3

Establezca el valor central de frecuencia de la configuracin de frecuencia no permitida, en hercios. Establezca el parmetro en 0,0 para desactivar la funcin de frecuencias no permitidas. Asegrese de que la configuracin es la siguiente: d3-01 d3-02 d3-03. Se prohbe la operacin dentro del rango de frecuencia no permitida. Los cambios que se produzcan durante la aceleracin y desaceleracin se realizan gradualmente sin cambios bruscos de frecuencia. Establece la banda de frecuencia no permitida en hercios. El rango de frecuencia no permitida es el siguiente: (Frecuencia no permitida d3-04).

de 0,0 a 120,0

0,0 Hz

No

0,0 Hz

No

d3-04

Ancho de banda para frecuencia no permitida

de 0,0 a 20,0

1,0 Hz

No

La relacin entre la frecuencia de salida y la referencia de frecuencia no permitida es la siguiente:


Frecuencia de salida

Referencia de frecuencia descendente

Banda de frecuencia no permitida d3-04 Referencia de frecuencia ascendente Banda de frecuencia no permitida d3-04 Referencia de frecuencia no permitida

Banda de frecuencia no permitida d3-04

Frecuencia no Frecuencia no Frecuencia no permitida permitida permitida 3 (d3-03) 2 (d3-02) 1 (d3-01)

Figura 6.23 Frecuencia no permitida

"Precauciones en la configuracin
Establezca las frecuencias no permitidas de acuerdo con la frmula siguiente: d3-01 d3-02 d3-03. Cuando los parmetros de d3-01 a d3-03 se establecen en 0 Hz, la funcin de frecuencia no permitida se

desactiva.

6-24

Lmite de velocidad (funcin de lmite de referencia de frecuencia)


En este apartado se explica cmo se limita la velocidad del motor.

! Limitacin de la frecuencia de salida mxima


Si no quiere que el motor gire a una frecuencia superior a la determinada, utilice el parmetro d2-01. Establezca el valor lmite superior de la referencia de frecuencia como porcentaje de E1-04 (frecuencia de salida mxima).

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro d2-01 Nombre Descripcin Rango de configuracin de 0,0 a 110,0 Configuracin bsica de fbrica 100,0% Cambio durante operacin No Nivel de acceso

Lmite superior de referencia de frecuencia

Establezca el lmite superior de la frecuencia de salida, considerando la frecuencia mxima de salida como 100%.

! Limitacin de la frecuencia mnima


Si no quiere que el motor gire a una frecuencia inferior a la determinada, utilice el parmetro d2-02 o d2-03. Existen dos mtodos para limitar la frecuencia mnima:
Ajustar el nivel mnimo para todas las frecuencias. Ajustar el nivel mnimo de la frecuencia de velocidad principal (es decir, no se ajustarn las frecuencias

ms lentas de modo manual, de velocidad escalonada y auxiliar).

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro d2-02 Nombre Descripcin Rango de configuracin de 0,0 a 110,0 de 0,0 a 110,0 Configuracin bsica de fbrica 0,0% Cambio durante operacin No Nivel de acceso

Lmite inferior de referencia de frecuencia Lmite inferior de referencia de frecuencia de velocidad principal

Establezca el lmite inferior de la frecuencia de salida, considerando la referencia bsica como 100%. Establezca el lmite inferior de la referencia de velocidad principal, considerando la frecuencia mxima de salida como 100%.

d2-03

0,0%

No

6-25

Deteccin de frecuencia
! Deteccin de coincidencia de velocidades
Existen cuatro mtodos de deteccin de frecuencia disponibles. Las salidas multifuncin digitales M1 y M4 se pueden programar para esta funcin y se pueden utilizar para indicar la deteccin de una frecuencia o la coincidencia de equipos externos.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin de 0,0 a 120,0 Configuracin bsica de fbrica 0,0 Hz Cambio durante operacin Nivel de acceso

L4-01

Nivel de deteccin de coincidencia de velocidades

Es efectivo cuando se establecen fout/fset coincidencia 1, Deteccin de frecuencia 1 o Deteccin de frecuencia 2 para una salida multifuncin. Es efectivo cuando se establecen fref/fout coincidencia 1, fout/fset coincidencia 1, Deteccin de frecuencia 1 o Deteccin de frecuencia 2 para una salida multifuncin.

No

L4-02

Banda de deteccin de coincidencia de velocidades

de 0,0 a 20,0

2,0 Hz

No

Con L4-01 se establece un nivel de coincidencia de velocidad absoluta, es decir se detecta una

coincidencia de velocidad en ambas direcciones (FWD y REV).

6-26

Deteccin de frecuencia

"Tablas de tiempos
En la tabla siguiente aparece la relacin de tiempos de cada funcin de coincidencia de velocidad.
Parmetro relacionado L4-01: Nivel de coincidencia de velocidades L4-02: Banda de coincidencia de velocidades

fref/fout Coincidencia 1
Referencia de frecuencia Frecuencia de salida o velocidad del motor L4-02

fref/fout Coincidencia

L4-02 OFF ON
fref/fout Coincidencia 1 (Configuracin de salida multifuncin = 2)

fout/fset Coincidencia 1 (ON en las siguientes condiciones durante la coincidencia de frecuencias)


L4-02 L4-01

fout/fset Coincidencia

Frecuencia de salida o velocidad del motor

L4-01 L4-02

OFF

ON

fout/fset Coincidencia 1 (Configuracin de salida multifuncin = 3)

Deteccin de frecuencia (FOUT) 1 (L4-01 > | Frecuencia de salida |)


L4-02 L4-01
Frecuencia de salida o velocidad del motor

L4-01 L4-02 ON OFF

Detecc. frecuen. 1

Deteccin de (Configuracin de salida multifuncin = 4) frecuencia Deteccin de frecuencia (FOUT) 2 (L4-01 < | Frecuencia de salida |)
L4-02 L4-01
Frecuencia de salida o velocidad del motor

L4-01 L4-02 OFF ON

Detecc. frecuen. 2 (Configuracin de salida multifuncin = 5)

6-27

"Configuracin salida multifuncin: de H2-01 a H2-02 (Seleccin de funcin M1-M4)


En la tabla siguiente aparece la configuracin de parmetros H2-01 a H2-02 necesarios para cada funcin de coincidencia de velocidad.
Funcin Configuracin

fref/fout Coincidencia 1 fout/fset Coincidencia 1 Deteccin de frecuencia 1 Deteccin de frecuencia 2

2 3 4 5

6-28

Rendimiento operativo mejorado

Rendimiento operativo mejorado


En este apartado se explican las funciones para mejorar el rendimiento operativo del motor.

! Compensacin para par suficiente en arranque y funcionamiento a


velocidad lenta Operacin
La funcin de compensacin de par detecta que la carga del motor aumenta y, como respuesta, aumenta el par de salida. El inverter calcula la prdida de tensin primaria del motor y ajusta la tensin de salida (V) para compensar el par insuficiente en el arranque y durante la marcha a velocidad lenta. La compensacin de tensin se calcula de la forma siguiente: Parmetro de prdida de tensin primaria del motor C4-01.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin de 0,00 a 2,50 de 0 a 10000 Configuracin bsica de fbrica 1,00 Cambio durante operacin S Nivel de acceso

C4-01

Ganancia compensadora del par motor Parmetro de retardo de tiempo para compensacin del par motor

Establece la ganancia compensadora de par utilizando el factor de multiplicacin. Establezca el retardo para la funcin compensadora de par en ms.

C4-02

200 ms

No

"Ajuste de la ganancia compensadora de par (C4-01)


Normalmente, no es necesario cambiar el valor. Ajuste la ganancia compensadora de par en las circunstancias siguientes:
Si el cable es muy largo, aumente el valor. Si la potencia del motor es inferior a la potencia del inverter (potencia mxima permitida del motor),

aumente el valor.
Si el motor vibra, reduzca el valor.

Ajuste este parmetro de modo que la corriente de salida durante el giro a velocidad lenta no exceda el rango de corriente nominal de salida del inverter.

"Ajuste del parmetro de tiempo de retardo primario por compensacin de par (C4-02)
Establezca el retardo primario para la funcin compensadora de par en ms. Normalmente, no es necesario cambiar el valor. Ajuste este parmetro en las circunstancias siguientes.
Si el motor vibra, aumente el valor. Si la repuesta del motor es lenta, reduzca el valor.

6-29

! Funcin de control de oscilaciones


La funcin de control de oscilaciones elimina las oscilaciones cuando el motor funciona con cargas bajas. Si disponer de una alta capacidad de respuesta es prioritario a eliminar vibraciones, desactive esta funcin (N1-01 = 0).

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

N1-01

Seleccin de funcin de control de oscilaciones

0: Funcin de control de oscilaciones desactivada 1: Funcin de control de oscilaciones activada

01

No

N1-02

Ganancia de control de oscilaciones

Establezca el factor de multiplicacin de la ganancia de control de oscilaciones.

de 0,00 a 2,50

1,00

No

"Ajuste de la ganancia para la prevencin de oscilaciones (N1-02)


Normalmente no es necesario cambiar este parmetro. Ajuste este valor en las circunstancias siguientes:
Si la vibracin se produce con cargas bajas, aumente el valor. Si el motor se bloquea, reduzca el valor.

6-30

Proteccin de la mquina

Proteccin de la mquina
! Proteccin de bloqueo del motor durante la operacin
Con la proteccin de bloqueo durante la operacin se evita que el motor se bloquee al reducir automticamente la frecuencia de salida del inverter cuando se produce una sobrecarga transitoria con el motor a una velocidad constante. Si la corriente de salida de inverter contina hasta sobrepasar la configuracin del parmetro L3-06 durante 100 ms o ms, la velocidad del motor se reduce. Establezca si la prevencin de bloqueo debe activarse o desactivarse con el parmetro L3-05. Establezca el tiempo de desaceleracin con los parmetros C1-02 (tiempo de desaceleracin 1) y C1-04 (tiempo de desaceleracin 2). Si la corriente de salida del inverter alcanza el valor especificado en L3-06 2%, el motor se acelerar de nuevo hasta la frecuencia especificada.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

L3-05

Seleccin de la funcin de proteccin de bloqueo durante la operacin

0: Desactivada (Funcionamiento segn configuracin. El motor puede bloquearse con cargas demasiado altas.) 1: Activada Tiempo de desaceleracin 1 (Se utiliza el tiempo de desaceleracin establecido en C1-02.) 2: Activada Tiempo de desaceleracin 2 (Se utiliza el tiempo de desaceleracin establecido en C1-04.) Activada cuando L3-05 se establece en 1 2. Se especifica como porcentaje de la corriente nominal del inverter (100%). Normalmente, no es necesario cambiar el valor. Reduzca el valor especificado si el motor se bloquea con la configuracin de fbrica.

de 0 a 2

No

L3-06

Nivel de proteccin de bloqueo durante la operacin

de 30 a 200

120%

No

! Deteccin del par de motor


Si se aplica una carga excesiva a la maquinaria (sobrepar) o si la carga se reduce sbitamente (subpar), puede enviar una seal de alarma a los terminales de salida multifuncin M1-M2 o M3-M4. Para utilizar la funcin de deteccin de sobrepar/subpar, establezca B o 17 (NO/NC con deteccin de sobrepar/subpar) en uno de los parmetros H2-01 y H2-02 (seleccin de funcin de terminales de salida multifuncin M1-M2 y M3-M4). El nivel de deteccin de sobrepar/subpar es el nivel de corriente, tomando la corriente nominal de salida del inverter como 100%.

6-31

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

L6-01

Seleccin de deteccin de par 1

0: Deteccin de sobrepar/subpar desactivada. 1: Deteccin de sobrepar slo con coincidencia de velocidades; el funcionamiento contina tras el sobrepar (salida de advertencia). 2: Sobrepar detectado de forma continua durante la operacin; el funcionamiento contina (salida de advertencia) 3: Deteccin de sobrepar slo con coincidencia de velocidades; la salida se detiene con la deteccin. 4: Sobrepar detectado de forma continua durante la operacin; salida detenida con la deteccin. 5: Deteccin de subpar slo con coincidencia de velocidades; el funcionamiento contina (salida de advertencia). 6: Subpar detectado de forma continua durante la operacin; el funcionamiento contina (salida de advertencia) 7: Deteccin de subpar slo con coincidencia de velocidades; la salida se detiene con la deteccin. 8: Subpar detectado de forma continua durante la operacin; salida detenida con la deteccin. Corriente nominal del inverter como 100%. Establezca el tiempo de disparo por sobrepar/subpar.

de 0 a 8

No

L6-02 L6-03

Nivel de deteccin de par 1 Tiempo de deteccin de par 1

de 0 a 300 de 0,0 a 10,0

150% 0,1 s

No No

A A

Salida multifuncin (H2-01 y H2-02)


Valor especificado B 17 Funcin NO con deteccin de sobrepar/subpar 1 (Contacto NO: Deteccin de sobrepar y de subpar activada cuando el contacto est conectado) NC con deteccin de sobrepar/subpar 1 (Contacto NC: Deteccin de sobrepar y de subpar activada cuando el contacto est desconectado)

"Valores de L6-01 y L6-04 y operador


En la tabla siguiente se describe la relacin entre las alarmas visualizadas en el operador digital cuando se detecta un sobrepar o subpar, y la configuracin de L6-01.
Valor especificado Funcin Operador Deteccin de sobrepar/subpar 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8

Deteccin de sobrepar/subpar desactivada. Deteccin de sobrepar slo con coincidencia de velocidades; el funcionamiento contina (salida de advertencia). Sobrepar detectado de forma continua durante la operacin; el funcionamiento contina (salida de advertencia) Deteccin de sobrepar slo con coincidencia de velocidades; la salida se detiene con la deteccin. Sobrepar detectado de forma continua durante la operacin; salida detenida con la deteccin. Deteccin de subpar slo con coincidencia de velocidades; el funcionamiento contina (salida de advertencia). Subpar detectado de forma continua durante la operacin; el funcionamiento contina (salida de advertencia) Deteccin de subpar slo con coincidencia de velocidades; la salida se detiene con la deteccin. Subpar detectado de forma continua durante la operacin; salida detenida con la deteccin.

OL3 parpadea OL3 parpadea OL3 encendido OL3 encendido UL3 parpadea UL3 parpadea UL3 encendido UL3 encendido

6-32

Proteccin de la mquina

"Ejemplo de configuracin
En el diagrama siguiente aparece la relacin de tiempos para la deteccin de sobrepar y subpar.
Deteccin de sobrepar
Corriente del motor (par de salida)

L6-02

NO con deteccin de sobrepar 1

L6-03

L6-03

*El ancho de banda de desconexin de la deteccin de sobrepar es del 10% aproximadamente de la corriente de salida nominal del inverter (o del par nominal del motor).

Deteccin de subpar
Corriente del motor (par de salida)

L6-02

NO con deteccin de subpar 1

L6-03

L6-03

*El ancho de banda de desconexin de la deteccin de subpar es del 10% aproximadamente de la corriente de salida nominal del inverter (o del par nominal del motor).

6-33

! Proteccin de sobrecarga del motor


El motor se puede proteger de las sobrecargas con el rel de proteccin electrotrmica de sobrecarga integrado del inverter.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

E2-01

Corriente nominal del motor

Establece la corriente nominal del motor 1. Este valor servir de valor de referencia para la proteccin del motor y para el lmite de par. Es un dato de entrada para al autoajuste. Establezca como activada o desactivada la funcin de proteccin de sobrecarga del motor con proteccin electrotrmica. 0: Desactivado 1: Proteccin general del motor (motor refrigerado por ventilacin) Con las aplicaciones en que la alimentacin se conecta y desconecta con cierta frecuencia, existe el riesgo de que el motor no pueda protegerse an cuando este parmetro est en 1, ya que el valor trmico se resetea. Si se conectan varios motores a un inverter, establezca este parmetro en 0 e instale un rel de proteccin trmica en cada motor. Establezca el tiempo de deteccin electrotrmica en minutos. Normalmente, no es necesario configurarlo. La configuracin de fbrica es de una sobrecarga del 150% durante minuto. Si conoce la capacidad de sobrecarga del motor, establezca el tiempo de proteccin de la resistencia de sobrecarga durante arranques en caliente en L1-02.

de 0,32 a 6,40 *1

1,90 A *2

No

L1-01

Seleccin de proteccin del motor

01

No

L1-02

Parmetro de tiempo de proteccin del motor

de 0,1 a 5,0

1,0 min

No

* 1. El rango de configuracin es del 10% al 200% de la corriente nominal de salida del inverter. (Los valores proporcionados son vlidos para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.) * 2. La configuracin de fbrica depende de la potencia del inverter. (Los valores proporcionados son vlidos para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.)

Salidas multifuncin (de H2-01 a H2-03)


Valor especificado 1F Funcin Prealarma de sobrecarga del motor (OL1, incluido OH3) (ON: 90% o ms del lmite de disparo)

"Configuracin de la corriente nominal del motor (E2-01)


Establezca el valor de corriente nominal que aparece en la placa de caractersticas del motor en los parmetros E2-01 (para el motor 1). Este valor es la corriente bsica para el clculo de sobrecarga trmica interna.

"Configuracin de las caractersticas de proteccin de sobrecarga del motor (L1-01)


Establece la funcin de proteccin de sobrecarga en L1-01 de acuerdo con la aplicacin. Establecer L1-01 para: 0: desactivar la funcin de proteccin trmica del motor. 1: activar la proteccin trmica del motor en motores para aplicaciones generales con refrigeracin por ventilacin (autorrefrigerados).

6-34

Proteccin de la mquina

"Configuracin del tiempo de disparo de proteccin del motor (L1-02)


Establezca el tiempo de disparo de proteccin del motor en L1-02. El tiempo de disparo de proteccin del motor es el tiempo que el motor puede suportar con una sobrecarga del 150% cuando funcionaba anteriormente con la carga nominal (es decir la temperatura de servicio se alcanz antes de producirse la sobrecarga del 150%). Establezca el tiempo de disparo de proteccin del motor en L1-02. La configuracin de fbrica es de 60 segundos. En el diagrama siguiente aparece un ejemplo de las caractersticas del tiempo de disparo de proteccin electrotrmica (L1-02 = 1,0 min., funcionamiento a 50 Hz, caractersticas de motor para aplicaciones generales, cuando L1-01 se establece en 1).
Tiempo de disparo (min.)

Arranque en fro

Arranque en caliente Corriente del motor (%) (E2-01 en 100%)

Figura 6.24 Tiempo de disparo de proteccin del motor

"Precauciones en la configuracin
Si se conectan varios motores a un inverter, establezca el parmetro L1-01 en 0 (desactivado). Para

proteger cada motor, utilice un circuito de control que desactiva la salida del inverter cuando uno de los motores se sobrecalienta.
Con las aplicaciones en que la alimentacin se conecta y desconecta con cierta frecuencia, existe el riesgo

de que el motor no pueda protegerse an cuando este parmetro est en 1 (activado), ya que el valor trmico se resetea cuando se desactiva la alimentacin del inverter.
Para garantizar la seguridad de la proteccin de sobrecarga, reduzca el valor especificado en el parmetro

L1-02.

"Configuracin de prealarmas por sobrecarga del motor


Para activar la funcin de prealarma de sobrecarga del motor (es decir, L1-01 se establece en 1), active la funcin de proteccin de sobrecarga del motor y establezca H2-01 o H2-02 (seleccin de funcin de los terminales de salida multifuncin M1-M2 y M3-M4) en 1F (prealarma OL1 de sobrecarga del motor). Si el valor electrotrmico alcanza un mnimo del 90% del nivel de deteccin de sobrecarga, el terminal de salida establecido se pondr en ON.

6-35

! Proteccin de sobrecalentamiento del motor mediante entradas de


termistores PTC
Esta funcin protege el motor del sobrecalentamiento mediante un termistor (caractersticas PTC coeficiente de temperatura positiva) integrado en el bobinado de cada una de las fases del motor.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

L1-03

Seleccin de operacin de alarma durante el sobrecalentamiento del motor

Selecciona la operacin que debe realizarse cuando la temperatura de entrada del motor (termistor) exceda el nivel de disparo de la alarma (1,17 V). 0: Desaceleracin hasta paro 1: Paro por inercia 2: Paro de emergencia con tiempo de desaceleracin en C1-09. 3: Continuacin de la operacin (oH3 parpadea en el operador digital). Selecciona la operacin que debe realizarse cuando la temperatura de entrada del motor (termistor) exceda el nivel de disparo de la alarma (2,34 V). 0: Desaceleracin hasta paro 1: Paro por inercia 2: Paro de emergencia con tiempo de desaceleracin en C1-09. Establece el parmetro de tiempo de retardo para la temperatura de entrada del motor (termistor) en segundos.

de 0 a 3

No

L1-04

Seleccin de operacin por sobrecalentamiento del motor

de 0 a 2

No

L1-05

Parmetro de tiempo de filtro de entrada de temperatura del motor

de 0,00 a 10,00

0,20 s

No

"Caractersticas del termistor PTC


En el diagrama siguiente se muestran las caractersticas de la temperatura del termistor PTC con respecto al valor de resistencia.
Resistencia (en ohmios) Clase F Clase H

Tr: Valor umbral de temperatura Temperatura

Figura 6.25 Caractersticas de valor de resistencia-temperatura del termistor con PTC*


* El valor de resistencia mostrado es el de una fase del motor. Normalmente las resistencias estn conectadas en serie.

6-36

Proteccin de la mquina

"Seleccin de operacin durante el sobrecalentamiento del motor


Se puede escoger una operacin si el motor se sobrecalienta utilizando los parmetros L1-03 y L1-04. Establezca el parmetro de tiempo para el filtro de entrada de temperatura del motor en L1-05. Si el motor se sobrecalienta, los cdigos de error OH3 y OH4 se visualizarn en el operador digital. Cdigos de error por sobrecalentamiento del motor
Cdigo de error Detalles

OH3 OH4

El inverter se detiene o sigue funcionando de acuerdo con la configuracin de L1-03. El inverter se detiene de acuerdo con la configuracin de L1-04. Se activa el contacto de fallo.

Si se establece H3-09 (seleccin de funcin de terminal A2 de entrada analgica multifuncin) en E (entrada de temperatura del motor), se puede detectar la temperatura del motor y pueden enviarse OH3 y OH4 si el motor se sobrecalienta. Las conexiones de los terminales que se utilizan aparecen en la Figura 6.26.
Inverter Entrada de contacto multifuncin Salida de contacto de fallo Salida de contacto multifuncin

Resistencia de derivacin de 18 k *1

Salida de contacto multifuncin

Termistor PTC

*1

El valor de resistencia de 18 k slo es vlido para PTC trifsicos con la caracterstica que aparece en la pgina anterior.

Figura 6.26 Conexiones de terminal para la proteccin de sobrecalentamiento del motor

Precauciones en la configuracin Debido a que esta funcin utiliza una seal de tensin en el terminal A2, el pin 2 del microinterruptor DIP S1 de la tarjeta de terminales de control debe desactivarse para una entrada de tensin de A2. La configuracin de fbrica es ON (entrada de corriente de A2). Por la misma razn el parmetro H3-08 (nivel de seales del terminal de entrada analgica A2) debe establecerse en 0 (entrada de 0 a 10 V).

6-37

! Limitacin del sentido de giro del motor y rotacin de fase de salida


Si se prohbe la marcha atrs, el comando de marcha atrs no se aceptar, incluso cuando sea de entrada. Utilice esta configuracin con aplicaciones en las que la marcha atrs puede causar problemas (por ejemplo, con bombas y ventiladores). Tambin es posible cambiar el orden de fase de salida, cambiando b1-04 a 2 o 3. Es mucho ms fcil y rpido que cambiar el cableado, cuando el sentido de giro del motor es incorrecto.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

b1-04

Marcha atrs no permitida

0: Marcha atrs activada 1: Marcha atrs desactivada 2: Rotacin de fase de salida 3:* Rotacin de fase de salida, marcha atrs desactivada

de 0 a 3

No

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

6-38

Rearranque automtico

Rearranque automtico
En este apartado se explican las funciones continuar la operacin o rearrancar automticamente el inverter despus de una prdida momentnea de tensin.

! Rearranque automtico despus de prdida momentnea de tensin


Despus de una prdida momentnea de tensin, el inverter puede rearrancarse automticamente para continuar con la operacin del motor. Para rearrancar el inverter despus de recuperar la alimentacin, establezca L2-01 en 1 2. Si L2-01 est en 1, el inverter se reiniciar, cuando se recupera la energa en el tiempo establecido en L2-02. Si el tiempo de prdida de energa supera el tiempo establecido en L2-02, se disparar una alarma UV1 (subtensin bus CC). Si L2-01 se establece en 2, el inverter se reiniciar cuando la fuente de alimentacin principal se recupere y mientras la alimentacin de control (es decir, la fuente de alimentacin del circuito de control) se mantenga. Por consiguiente, la alarma UV1 (subtensin bus CC) no se dispara.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin 0: Desactivada (deteccin de subtensin del bus CC (UV)) 1: Activada (Se reinicia cuando la alimentacin se recupera dentro del tiempo especificado en L2-02. Cuando L2-02 se sobrepasa, se produce la deteccin de subtensin del bus CC.) 2: Activada mientras la CPU es operativa. (Reinicia cuando la alimentacinse recupera durante las operaciones de control. No se detectan subtensiones. del bus de CC.) Tiempo de suministro de energa, cuando la seleccin de prdida momentnea de tensin (L2-01) se establece en 1. Establece el tiempo mnimo de baseblock del inverter cuando el inverter se rearranca tras el suministro de energa para una prdida de tensin. Establece el tiempo equivalente aproximadamente 0,7 veces el parmetro de tiempo del motor. Cuando se produce una sobrecorriente o sobretensin al iniciar una bsqueda de velocidad o un frenado por inyeccin de CC, aumente los valores del parmetro. Establece el tiempo necesario para que la tensin de salida del inverter vaya de 0 Va la normal al finalizarse una bsqueda de velocidad. Establece el valor de disparo por subtensin (UV) en el circuito principal (tensin de CC del circuito principal). Normalmente, no es necesario establecer este parmetro. Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

L2-01

Deteccin de prdida momentnea de tensin

de 0 a 2

No

L2-02

Tiempo de suministro de energa para prdida momentnea de tensin

de 0 a 2,0

0,1 s
*1

No

L2-03

Tiempo mn. de baseblock (BB)

de 0,1 a 5,0

0,1 s

No

L2-04

Tiempo de recuperacin de tensin Valor de disparo por subtensin (UV)

de 0,0 a 5,0 de 150 a 210


*2

0,3 s*1

No

L2-05

190 V
*2

No

* 1. La configuracin de fbrica depende de la potencia del inverter. (Los valores proporcionados son vlidos para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.) * 2. stos son los valores para un inverter de gama 200 V. Para un inverter de gama 400 V, los valores deben duplicarse.

"Precauciones en la configuracin
Las seales de salida de error no se envan durante la recuperacin de una prdida momentnea de tensin. Para continuar con la operacin del inverter tras restaurarse la tensin, ajuste la configuracin de modo que

los comandos RUN del terminal del circuito principal de control se guarden mientras la alimentacin est cortada.
Si la seleccin de operacin para prdida momentnea de tensin se establece en 0 (desactivada), cuando

la prdida de tensin sobrepasa los 15 ms durante la operacin, se dispara la alarma UV1 (subtensin del circuito principal).

6-39

! Bsqueda de velocidad
La funcin de bsqueda de velocidad encuentra la velocidad real de un motor en inercia sin control y, a continuacin, realiza un arranque suave a partir de dicha velocidad. Tambin se activa despus de una deteccin de prdida momentnea de tensin cuando L2-01 se establece como activada.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

b3-01

Seleccin de bsqueda de velocidad (deteccin de corriente o clculo de velocidad)

Activa/desactiva la funcin de bsqueda de velocidad para el comando de marcha y establece el mtodo de bsqueda de velocidad. 0: Desactivada, clculo de velocidad 1: Activada, clculo de velocidad 2: Desactivada, deteccin de corriente 3: Activada, deteccin de corriente Clculo de velocidad Al iniciarse la bsqueda, se calcula la velocidad del motor y la aceleracin/desaceleracin se aplica a partir de la velocidad calculada con la frecuencia especificada (tambin se determina el sentido de giro del motor). Deteccin de corriente La bsqueda de velocidad se inicia a partir de la frecuencia encontrada cuando se perdi momentneamente la tensin o a partir de la frecuencia mxima, y la velocidad se detecta cuando se alcanza el nivel de corriente mxima de la bsqueda. Establece la corriente operativa de la bsqueda de velocidad como porcentaje, considerndose la corriente nominal del inverter como 100%. No siempre es necesario establecerlo. Cuando no sea posible reiniciar con la configuracin de fbrica, reduzca el valor. Establece el tiempo de desaceleracin para la frecuencia de salida durante la bsqueda de velocidad. Establece el tiempo de desaceleracin desde la frecuencia de salida mxima hasta la frecuencia de salida mnima. Cuando se realiza una bsqueda de velocidad despus de una recuperacin de una prdida momentnea de tensin, la bsqueda se demora por el tiempo establecido en este parmetro. Si por ejemplo, se utiliza un contactor en la parte de salida del inverter, este parmetro debe corresponder cmo mnimo al tiempo de retardo del contactor. Establece el tiempo mnimo de baseblock del inverter cuando el inverter se rearranca tras el suministro de energa durante una prdida de tensin. Establece el tiempo equivalente aproximadamente 0,7 veces el parmetro de tiempo del motor. Cuando se produce una sobrecorriente o subcorriente al iniciar una bsqueda de velocidad o un frenado por inyeccin de CC, debe aumentar los valores del parmetro. Establece el tiempo necesario para que la tensin de salida del inverter vuelva a ser la normal al completarse una bsqueda de velocidad. Establece el tiempo necesario de recuperacin desde 0 V a la tensin mxima.

de 0 a 3

No

b3-02

Corriente operativa de bsqueda de velocidad (deteccin de corriente)

de 0 a 200

120%

No

b3-03

Corriente de desaceleracin de bsqueda de velocidad (deteccin de corriente)

de 0,1 a 10,0

2,0 s

No

b3-05

Tiempo de espera de bsqueda de velocidad (deteccin de corriente o clculo de velocidad)

de 0,0 a 20,0

0,2 s

No

L2-03

Tiempo mn. de baseblock

de 0,1 a 5,0

0,1 s

No

L2-04

Tiempo de recuperacin de tensin

de 0,0 a 5,0

0,3 s*1

No

* 1. La configuracin de fbrica depende de la potencia del inverter. (Los valores proporcionados son vlidos para un inverter de gama 200 V a 0,4 kW.)

6-40

Rearranque automtico

Entradas de contacto multifuncin


Valor especificado Funcin Comando de bsqueda externa 1 OFF: Bsqueda de velocidad desactivada (inicio de la bsqueda a partir de la frecuencia de salida ms baja.) ON: Clculo de velocidad (calcula la velocidad del motor e inicia la bsqueda a partir de la velocidad calculada) Deteccin de corriente (bsqueda de velocidad de arranque a partir de la frecuencia de salida mxima) Comando de bsqueda externa 2 OFF: Bsqueda de velocidad desactivada (inicio de la bsqueda a partir de la frecuencia de salida ms baja.) ON: Clculo de velocidad (calcula la velocidad del motor e inicia la bsqueda a partir de la velocidad calculada.) (Se trata de la misma operacin que la realizada por el comando de bsqueda externa 1.) Deteccin de corriente: Inicia la bsqueda de velocidad a partir de la frecuencia especificada (la frecuencia de referencia al enviarse el comando de bsqueda). Comando de bsqueda externa 3 OFF: El inverter est baseblock ON: El inverter empieza a funcionar utilizando la bsqueda de velocidad (misma operacin que en bsqueda de velocidad 2)

61

62

64

"Precauciones en la configuracin
Cuando los comandos de bsqueda externa 1 y 2 se establecen para terminales de contacto multifuncin,

se produce un error de funcionamiento OPE03 (seleccin de entrada multifuncin no vlida). Establezca el comando de bsqueda externa 1 o el comando de bsqueda externa 2.
Si se realiza la bsqueda de velocidad con los comandos de bsqueda externa, disee el circuito de control

de modo que el comando de marcha y el comando de bsqueda externa estn activados. Estos dos comandos deben mantenerse activados como mnimo durante el tiempo especificado en el parmetro L2-03.
Si la salida del inverter dispone de un contactor, establezca el tiempo de retardo de activacin del contactor

en el tiempo de espera de la bsqueda de velocidad (b3-05). La configuracin bsica es 0,2 s. Si no se utiliza el contactor, puede reducir el tiempo de bsqueda a 0,0 s. Una vez transcurrido el tiempo de espera de la bsqueda de velocidad, el inverter iniciar la bsqueda de velocidad.
El parmetro b3-02 (nivel de deteccin de corriente para finalizar la bsqueda) funcionar nicamente

cuando se seleccione la bsqueda de velocidad de deteccin de corriente . Cuando la corriente desciende por debajo del nivel de deteccin, se supone que la bsqueda de velocidad ha finalizado y el motor se acelera o se desacelera hasta alcanzar la frecuencia especificada.
Si se detecta una sobrecorriente (OC) cuando se utiliza la bsqueda de velocidad despus de una

recuperacin de la alimentacin, prolongue el tiempo mnimo de baseblock (L2-03).

"Precauciones de aplicacin para bsquedas de velocidad mediante velocidad estimada


Realice siempre el autoajuste no rotatorio para la resistencia por fases antes de realizar bsquedas de

velocidad basadas en velocidades calculadas.


Si la longitud del cable entre el motor y el inverter se modifica despus de realizarse el autoajuste, realice

de nuevo un autoajuste estacionario slo para resistencia por fases.

6-41

"Seleccin de bsqueda de velocidad


Se puede seleccionar el mtodo de bsqueda de velocidad utilizando b3-01. Si b3-01 se establece en 0 el mtodo de bsqueda ser el clculo de la velocidad. Debe ser activado por una entrada multifuncin (H1-## establecido en 61 o 62). Si b3-01 se establece en 1, el mtodo de bsqueda ser tambin el clculo de la velocidad, pero la bsqueda de velocidad se realizar en cada comando RUN y no se activar por una entrada multifuncin. Lo mismo ocurre cuando b3-01 se establece en 2 o 3, la diferencia en el mtodo de bsqueda es la utilizacin de la deteccin de corriente y no el clculo de velocidad.
Tabla 6.1 Mtodos de bsqueda
Nombre de bsqueda Clculo de velocidad Deteccin de corriente

Mtodo de bsqueda

Calcula la velocidad del motor al iniciarse la bsqueda y acelera o desacelera el motor a partir de la velocidad calculada hasta alcanzar la frecuencia especificada. Tambin se detecta el sentido de giro del motor. El comando de bsqueda de velocidad externa 1 y el comando de bsqueda de velocidad externa 2 responden en este caso a la misma operacin: calcular la velocidad del motor e iniciar la bsqueda a partir de la velocidad calculada. No pueden utilizarse con accionamientos con varios motores o con motores de dos o ms niveles ms pequeos que la potencia del inverter.

Inicia la bsqueda de velocidad a partir de la frecuencia existente en el momento de detectarse la prdida momentnea de tensin o a partir de la frecuencia ms alta, y realiza la deteccin de velocidad teniendo en cuenta el nivel de corriente durante la bsqueda. Comando de bsqueda de velocidad externa 1: Bsqueda de velocidad externa a partir de frecuencia de salida mxima. Comando de bsqueda de velocidad externa 2: Inicia la bsqueda de velocidad a partir de la referencia de frecuencia establecida antes del comando de bsqueda. El motor puede acelerarse repentinamente con cargas ligeras.

Comando de bsqueda de velocidad externa

Precauciones de aplicacin

"Clculo de velocidad
Bsqueda en arranque A continuacin aparece la tabla de tiempos para bsquedas de velocidad en arranque y bsquedas de velocidad con terminales de entrada multifuncin.

OFF Comando de marcha

ON Arranca utilizando la velocidad calculada

Tiempo de desaceleracin especificado en b3-03 Referencia de frecuencia especificada

Frecuencia de salida

b3-02

Corriente de salida 0,7 hasta 1,0 s *Lmite inferior establecido mediante tiempo de espera de bsqueda de velocidad (b3-05)

Tiempo mnimo de baseblock (L2-03) x 0,7*

Nota:

Si el mtodo de paro se establece como paro por inercia y el comando de marcha se activa en un tiempo breve, es posible que la operacin surta el mismo efecto que en la bsqueda del caso 2.

Figura 6.27 Bsqueda de velocidad en arranque (velocidad calculada)

6-42

Rearranque automtico

Bsqueda de velocidad tras baseblock breve (durante recuperacin de prdida de tensin, etc.)
Tiempo de prdida inferior al tiempo mnimo de baseblock (L2-03)

Fuente de alimentacin de CA

ON

OFF

Arranque utilizando la velocidad detectada

Referencia de frecuencia especificada

Frecuencia de salida

Corriente de salida 10 ms

Tiempo mnimo de baseblock (L2-03) x 0,75*1

*1. Despus de la recuperacin de la alimentacin de CA, el motor espera a que se complete el tiempo de espera de la bsqueda de velocidad (b3-05).

Figura 6.28 Bsqueda de velocidad despus de baseblock (con velocidad calculada: tiempo de prdida especificado en L2-03) Tiempo de prdida superior al tiempo mnimo de baseblock (L2-03)

Fuente de alimentacin de CA

ON

OFF

Arranque utilizando velocidad detectada Referencia de frecuencia especificada

Frecuencia de salida

Corriente de salida 10 ms Tiempo mnimo de baseblock (L2-03) Tiempo de espera para bsqueda de velocidad (b3-05)

Nota: Si la frecuencia inmediatamente anterior al baseblock es baja o el tiempo de interrupcin de la alimentacin es muy largo, es posible que la operacin surta el mismo efecto que la bsqueda en el caso 1.

Figura 6.29 Bsqueda de velocidad despus de baseblock (con velocidad calculada: tiempo de prdida > L2-03)

6-43

"Deteccin de corriente
Bsqueda de velocidad en arranque A continuacin se muestra la tabla de tiempos de la bsqueda de velocidad en arranque o cuando se selecciona el comando de bsqueda de velocidad externa.

OFF Comando de marcha

ON

Frecuencia de salida

Frecuencia de salida mxima o frecuencia especificada

Tiempo de desaceleracin especificado en b3-03 Referencia de frecuencia especificada

b3-02

Corriente de salida Tiempo mnimo de baseblock* (L2-03) *El lmite inferior se establece mediante el tiempo de espera de bsqueda de velocidad (b3-05).

Figura 6.30 Bsqueda de velocidad en arranque (deteccin de corriente)

Bsqueda de velocidad tras baseblock breve (durante recuperacin de prdida de tensin, etc.)
Tiempo de prdida inferior a tiempo mnimo de baseblock

Fuente de alimentacin de CA

ON

OFF

Frecuencia de salida antes de prdida de tensin Tiempo de desaceleracin Referencia de frecuencia especificada especificado en b3-03 b3-02 Corriente operativa de bsqueda de velocidad

Frecuencia de salida

Corriente de salida *1 Tiempo mnimo de baseblock (L2-03)*1 *2 *2 El tiempo de baseblock puede verse reducido por la frecuencia de salida inmediatamente anterior al baseblock. Despus de la recuperacin de la alimentacin de CA, el motor espera a que se complete el tiempo mnimo de espera de la bsqueda de velocidad (b2-03).

Figura 6.31 Bsqueda de velocidad despus de baseblock (con deteccin de corriente: tiempo de prdida < L2-03) Tiempo de prdida superior al tiempo mnimo de baseblock

Fuente de alimentacin de CA

ON

OFF

Velocidad de desaceleracin especificada en b3-03 Frecuencia de salida antes de prdida de tensin

Frecuencia de salida

Referencia de frecuencia especificada b3-02 Tiempo operativo de bsqueda de velocidad

Corriente de salida Tiempo de espera de bsqueda de velocidad (b3-05) Tiempo mnimo de baseblock* (L2-03)

Figura 6.32 Bsqueda de velocidad despus de baseblock (con deteccin de corriente: tiempo de prdida > L2-03)

6-44

Rearranque automtico

! Continuacin de la operacin a velocidad constante con prdida de


referencia de frecuencia
La funcin de deteccin de prdida de referencia de frecuencia se puede utilizar para continuar con la operacin a una velocidad reducida con el valor especificado en el parmetro L4-06 como referencia de frecuencia. Cuando se utiliza una entrada analgica como referencia de frecuencia, se detecta una prdida de referencia de frecuencia, cuando el valor de referencia desciende en un 90 % en 400 ms o menos. Cuando se debe enviar una seal de error a un dispositivo externo durante la prdida de referencia de frecuencia, establezca H2-01 o H2-02 (seleccin de funcin de terminales de salida de contacto multifuncin M1-M2 y M3-M4) en C (prdida de referencia de frecuencia).

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

L4-05

Funcionamiento sin referencia de frecuencia

0: Paro 1: El inverter funciona a velocidad reducida (L4-06*fref@loss). La prdida de referencia de frecuencia significa que desciende en un 90% en 400 ms. Si L4-05 se establece en 1 y se sufre una prdida de referencia de frecuencia, el inverter funcionar con: fout = L4-06*fref antes de la prdida.

01

No

L4-06

Ajuste de la frecuencia de salida tras una prdida de referencia de frecuencia

de 0 a 100%

80%

No

6-45

! Rearranque tras un error transitorio (funcin de rearranque automtico)


Si se produce un error del inverter durante la operacin, ste realizar un autodiagnstico. Si no se detecta ningn error, el inverter rearrancar automticamente. Es la funcin de rearranque automtico. La funcin de rearranque automtico puede aplicarse con los errores siguientes.
OC (sobrecorriente) GF (fallo de puesta a tierra) PUF (fusible de bus CC fundido) OV (sobretensin del circuito principal) UV1 (subtensin del circuito principal, fallo operativo del circuito principal)* PF (fallo de tensin del circuito principal) OL1 (sobrecarga del motor) OL2 (sobrecarga del inverter) OH1 (sobrecalentamiento del motor) OL3 (sobrepar)

* Cuando L2-01 se establece en 1 2 (continuacin de operacin durante prdida momentnea de tensin)

Si se produce un error que no aparece en esta lista, se activar la funcin de proteccin y no se realizar el rearranque automtico. El nmero de rearranques automticos se establece en el parmetro L5-01. Si se produce un fallo, el inverter realiza el rearranque segn Fig 6.33. Los intentos de rearranque se realizan cada 5 ms durante el tiempo mximo establecido en L5-03. El conjunto de los intentos realizados en el transcurso de L5-03 se considera un slo intento de rearranque. Una vez el accionamiento funcione durante 10 minutos sin fallos, el contador interno de intentos de rearranque se pone a cero.
produccin de fallos fallo salida MARCHA controlador retardo de controlador

5ms

funcin de reintento baseblock controlador tiempo total baseblock L2-03 L5-03 (max)

Fig 6.33 Tabla de tiempos para la funcin de rearranque automtico

"Salidas externas de rearranque automtico


Para enviar seales de rearranque automtico a dispositivos externos, establezca H2-01 o H2-02 (seleccin de funcin de terminales de salida de contacto multifuncin M1-M2 o M3-M4) en 1E (rearranque automtico).

6-46

Rearranque automtico

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

L5-01

Nmero de intentos de rearranque automtico

Establece el nmero de intentos de rearranque automtico. Se rearranca automticamente despus de un fallo y realiza una bsqueda de velocidad a partir de la frecuencia de marcha. Especifica si se activa una salida de contacto de fallo durante el rearranque tras fallo. 0: Sin salida (El contacto de fallo no se activa.) 1: Salida (El contacto de fallo se activa.) Establece el tiempo mximo, intento de rearranque.

de 0 a 10

No

L5-02

Seleccin de operacin de rearranque automtico Tiempo de reintento en caso de fallo

01

No

L5-03*

de 0,5 a 180,0

10,0 s

No

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

" Precauciones de aplicacin


El contador de rearranques automticos se resetea con las condiciones siguientes:
Tras el rearranque automtico, el funcionamiento normal contina durante 10 minutos. Tras aplicarse la operacin de proteccin y se realiza un reset de errores. Despus de desconectar la alimentacin y conectarla de nuevo.

6-47

Proteccin del inverter


! Proteccin de sobrecalentamiento del inverter
El inverter se protege contra el sobrecalentamiento utilizando un termistor que detecta la temperatura del disipador trmico. Cuando se alcanza el nivel de temperatura de sobrecalentamiento la salida del inverter se desactiva. Para prevenir un paro repentino e inesperado del inverter debido a un sobrecalentamiento puede activar la prealarma de precalentamiento. La temperatura de prealarma se puede establecer en el parmetro L8-02. Si se utiliza el parmetro L8-03 durante el funcionamiento del inverter se puede seleccionar cuando ocurre un sobrecalentamiento.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

L8-02

Nivel de prealarma de sobrecalentamiento

Establece la temperatura de disparo para la prealarma de deteccin de sobrecalentamiento del inverter en C. La prealarma se dispara cuando la temperatura del disipador alcanza el valor especificado. Establece la operacin que debe realizarse al dispararse la prealarma por sobrecalentamiento del inverter. 0: Desaceleracin hasta paro en tiempo de desaceleracin C1-02. 1: Paro por inercia 2: Paro rpido en tiempo de paro rpido C1-09. 3: Continuacin de la operacin (slo indicador de monitorizacin.) Si se especifica 0 2, se producir un fallo y, si se establece 3, un fallo leve.

de 50 a 130

95C

No

L8-03

Seleccin de operacin de prealarma de sobrecalentamiento del inverter (OH)

de 0 a 3

No

"Configuracin salida multifuncin: H2-01 y H2-02 (M1 M4 seleccin de funcin)


Prealarma de sobrecalentamiento del inverter: 20 Si se programa una salida multifuncin para esta funcin la salida se activa cuando la temperatura del sistema de refrigeracin supera el nivel de prealarma por sobrecalentamiento establecido en L8-02.

! Proteccin de fallo de puesta a tierra


Esta funcin detecta la corriente de fuga a tierra calculando la suma de las tres corrientes de salida. Normalmente debera ser 0. Si la corriente de fuga a tierra es demasiada alta, la salida del inverter se desactivar y un error GF se mostrar en el panel. El contacto de fallo se activa.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro L8-09 Nombre Descripcin Rango de configuracin 01 Configuracin bsica de fbrica 1 Cambio durante operacin No Nivel de acceso

Seleccin de proteccin de fallo de puesta a tierra

0: Desactivado 1: Activado

No es recomendable desactivar esta funcin.

6-48

Proteccin del inverter

! Configuracin de la temperatura ambiente


La capacidad de sobrecarga del inverter depende de la temperatura ambiente. Si la temperatura ambiente es superior a los 45C (40C en los tipos IP20/NEMA1) se reduce la capacidad de la corriente de salida, es decir el nivel de disparo de la alarma OL2 se reducir.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro L8-12 Nombre Descripcin Rango de configuracin de 45 a 60 Configuracin bsica de fbrica 45 C Cambio durante operacin No Nivel de acceso

Temperatura ambiente

Establece la temperatura ambiente.

Debe establecer la temperatura ambiente en el parmetro L8-12.

! Caractersticas de OL2 a velocidades lentas


En frecuencias de salida por debajo de 6Hz la capacidad de sobrecarga del inverter es ms baja que en velocidades ms altas, es decir puede producirse un error OL2 (sobrecarga del inverter) incluso si la corriente est por debajo del nivel de corriente normal OL2 (vase Fig. 6.34).
Nivel de alarma OL2

Fig. 6.34 Nivel de alarma OL2 a frecuencias bajas

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

L8-15

Seleccin de caractersticas de OL2 con velocidades lentas

0: Caractersticas de OL2 desactivadas con velocidades lentas. 1: Caractersticas de OL2 activadas con velocidades lentas.

01

No

Normalmente no es recomendable desactivar esta funcin. De lo contrario, se podra reducir la vida til del inverter.

6-49

! Seleccin de software CLA


El software CLA sirve para detectar el nivel de corriente para la proteccin de la salida IGBT. Para activar o desactivar el Software CLA puede utilizar el parmetro L8-18.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro L8-18 Nombre Descripcin Rango de configuracin 01 Configuracin bsica de fbrica 1 Cambio durante operacin No Nivel de acceso

Seleccin de software CLA

0: Desactivado 1: Activado

Normalmente no es recomendable desactivar esta funcin.

6-50

Funciones de terminales de entrada

Funciones de terminales de entrada


! Conmutacin momentnea entre el operador digital y los terminales del
circuito de control
Puede seleccionar enviar las entradas de comandos de marcha del inverter y de comandos de referencia de frecuencia desde una ubicacin local (es decir, desde el operador digital) o remota (mtodo de entrada establecido en b1-01 y b1-02). Si cualquier entrada entre H1-01 y H1-05 (seleccin de funcin de terminales de entrada multifuncin de S3 a S7) se establece en 1 (seleccin local/remoto), esta entrada puede utilizarse para conmutar entre local y remoto. Para establecer la fuente de las referencias de frecuencia y la fuente de los comandos de marcha en los terminales del circuito de control, establezca b1-01 y b1-02 en 1.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

b1-01

Seleccin de referencia de frecuencia

Establece el mtodo de entrada de la referencia de frecuencia. 0: Operador digital 1: Terminal del circuito de control (entrada analgica) 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional Establece el mtodo de entrada de comandos de marcha 0: Operador digital 1: Terminal del circuito de control (entradas digitales multifuncin) 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional

de 0 a 3

No

b1-02

Seleccin de la fuente de comandos de marcha

de 0 a 3

No

Tambin puede seleccionar local/remoto mediante la tecla LOCAL/REMOTE del operador digital. Cuando la funcin local/remoto se haya establecido para un terminal externo, la funcin de la tecla LOCAL/REMOTE del operador digital se desactivar. INFO

6-51

! Bloqueo de salidas del inverter (comandos de baseblock)


Establezca 8 9 (comandos de baseblock para NO/NC) en uno de los parmetros de H1-01 a H1-05 (seleccin de funcin de terminales de entrada de contacto multifuncin de S3 a S7) para ejecutar comandos de baseblock mediante la posicin ON/OFF del terminal y as bloquear la salida del inverter. Puesta a cero del comando baseblock para reiniciar la operacin utilizando el mtodo de bsqueda de velocidad establecido en b3-01 (seleccin de bsqueda de velocidad). Entradas de contactos multifuncin (de H1-01 a H1-05)
Valor especificado 8 9 Funcin Baseblock externo NO (contacto normalmente abierto: baseblock, en posicin ON) Baseblock externo NC (contacto normalmente cerrado: baseblock, en posicin OFF)

"Tabla de tiempos
A continuacin se muestra la tabla de tiempos para un comando de baseblock.

Marcha adelante/paro Comando de baseblock Referencia de frecuencia Bsqueda de velocidad Frecuencia de salida Paro por inercia Entrada Borrado

Figura 6.35 Comandos de baseblock

Cuando se utiliza un contactor entre el motor y el inverter, siempre utilice el comando baseblock antes de abrir el contactor.

IMPORTANTE

6-52

Funciones de terminales de entrada

! Entrada analgica multifuncin A2 activada/desactivada*


Si se programa una entrada digital para esta funcin (H1-## = C) se podr activar o desactivar la entrada analgica A2 activando o desactivando la entrada digital (activado (ON) activada entrada analgica A2).

! Accionamiento activado/desactivado
Si se programa una entrada digital para esta funcin (H1-## = 6A) se podr activar o desactivar el accionamiento activando o desactivando la entrada digital (activado (ON) accionamiento activado). Si se desactiva la entrada mientras un comando de marcha est activo el inverter dejar de utilizar el mtodo de paro establecido en b1-03.

! Paro de aceleracin y desaceleracin (retencin de rampa*


aceleracin/desaceleracin)
Cuando una entrada digital multifuncin est configurada para retencin de rampa acel./desacel.

(H1-##=A*), la entrada se puede utilizar para introducir una pausa en la aceleracin o desaceleracin y mantener (retener) la frecuencia de salida.
La

aceleracin/desaceleracin se reinicia aceleracin/desaceleracin se desactiva. aceleracin/desaceleracin est activada.

cuando

la

entrada

de

retencin

de

rampa

El motor se detendr si se enva un comando de paro mientras la entrada de retencin de rampa Cuando el parmetro d4-01 (el selector de funcin de retencin de referencia de frecuencia) se establece en

1, la frecuencia en espera se almacenar en la memoria. La frecuencia almacenada se retendr como referencia de frecuencia incluso despus de una prdida de tensin y el motor rearrancar con esta frecuencia cuando se enve nuevamente el comando de marcha.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

d4-01

Seleccin de funcin de retencin de referencia de frecuencia

Establece si se registrarn las frecuencias con el comando de retencin. 0: Desactivada (cuando la operacin se detiene o la tensin se conecta de nuevo la referencia de frecuencia se iniciar en 0.) 1: Activada (cuando la operacin se detiene o la tensin se conecta de nuevo el inverter se iniciar en la frecuencia retenida anteriormente.) Esta funcin est disponible cuando estn configuradas las entradas multifuncin o los comandos retencin de rampa aceleracin/desaceleracin y arriba/abajo.

01

No

"Entradas digitales multifuncin (de H1-01 a H1-05)


Valor especificado A* Retencin de rampa acel./desacel. Funcin

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

6-53

"Tabla de tiempos
A continuacin aparece aceleracin/desaceleracin.
Fuente de alimentacin Adelante/paro Retencin de rampa aceleracin/desaceleracin Referencia de frecuencia

la

tabla

de

tiempos

para

los

comandos

de

retencin

de

rampa

Frecuencia de salida

retencin

retencin

Figura 6.36 Retencin de rampa aceleracin/desaceleracin

6-54

Funciones de terminales de entrada

! Aumento y reduccin de la referencia de frecuencia mediante seales de


contacto (UP/DOWN)
Los comandos UP y DOWN sirven para aumentar y reducir las referencias de frecuencia conectando y desconectando los terminales de entrada de contactos multifuncin de S3 a S7. Para utilizar esta funcin, establezca dos de los parmetros de H1-01 a H1-05 (seleccin de funcin para terminales de entrada de contactos multifuncin de S3 a S7) en 10 (comando UP) y 11 (comando DOWN). Asegrese de asignar dos terminales de modo que los comandos UP y DOWN se utilicen juntos. Si no fuese as aparecera una alarma OPE03. La siguiente tabla muestra las posibles combinaciones de los comandos UP y DOWN y su funcionamiento correspondiente.

Operacin

Aceleracin

Desaceleracin

Retencin

Retencin

Comando Up Comando Down

ON OFF

OFF ON

ON ON

OFF OFF

La variacin de la frecuencia de salida depende del tiempo de aceleracin y desaceleracin. Asegrese de establecer b1-02 (seleccin de comando de marcha) en 1 (terminal de circuito de control).

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin de 0,0 a 110,0 de 0,0 a 110,0 de 0,0 a 110,0 Configuracin bsica de fbrica 100,0% Cambio durante operacin No Nivel de acceso

d2-01

Lmite superior de referencia de frecuencia Lmite inferior de referencia de frecuencia Lmite inferior de referencia de frecuencia de velocidad principal

Establece el lmite superior de la referencia de frecuencia como porcentaje, considerando la frecuencia mxima de salida como 100%. Establece el lmite inferior de referencia de frecuencia como porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Establece el lmite inferior de la frecuencia de velocidad principal como porcentaje, considerando la frecuencia mxima de salida como 100%.

d2-02

0,0%

No

d2-03

0,0%

No

"Precauciones
Precauciones en la configuracin Si los terminales de entrada multifuncin de S3 a S7 se establecen del modo siguiente, se producir un error de funcionamiento OPE03 (seleccin de entrada multifuncin no vlida):
Slo con el comando UP o el comando DOWN establecido. Los comandos UP/DOWN y retencin de rampa aceleracin/desaceleracin se han asignado al mismo

tiempo.

6-55

Precauciones de aplicacin
Las entradas de frecuencia que utilizan los comandos UP/DOWN estn limitadaspor los lmites superior e

inferior de referencia de frecuencia especificados en los parmetros de d2-01 a d2-03. La referencia de frecuencia de la entrada A1 de referencia de frecuencia analgica se convierte en el lmite inferior de la referencia de frecuencia. Si se utiliza una combinacin de la referencia de frecuencia del terminal A1 y del lmite inferior de referencia de frecuencia establecido en el parmetro d2-02 o d2-03, el lmite con un valor ms elevado ser el lmite inferior de la referencia de frecuencia.
Si se enva el comando de marcha cuando se utilizan los comandos UP/DOWN , la frecuencia de salida se

acelera hasta el lmite inferior de referencia de frecuencia establecido en d2-02.


Al utilizar los comandos UP/DOWN, las operaciones escalonadas se desactivan. Cuando d4-01 (seleccin de funcin de retencin de referencia de frecuencia) se establece en 1, la

referencia de frecuencia para las funciones UP/DOWN se almacena an cuando se desconecte la alimentacin. Cuando se conecta la alimentacin y se enva el comando de marcha, el motor se acelera hasta alcanzar la referencia de frecuencia almacenada. Para restablecer (es decir, a 0 Hz) la referencia de frecuencia almacenada, active el comando UP o DOWN mientras el comando de marcha est activo.

"Ejemplo de conexin y tabla de tiempos


A continuacin, aparece la tabla de tiempos y un ejemplo de configuracin cuando el comando UP se asigna al terminal de entrada de contactos multifuncin S3 y el comando DOWN se asigna al terminal S4.
Parmetro Nombre Valor especificado

H1-01 H1-02

Entrada multifuncin (terminal S3) Entrada multifuncin (terminal S4)

10 11

Inverter Marcha S1 adelante/paro S2 Marcha atrs/paro

S3 Comando Up S4 Comando Down Entrada SN digital neutra Seal analgica de 0 a 10 V A1 Lmite inferior de referencia de frecuencia CA

Figura 6.37 Ejemplo de conexin con los comandos UP/DOWN asignados

6-56

Funciones de terminales de entrada

Frecuencia de salida Lmite superior

Aceleracin hasta el lmite inferior

Misma frecuencia

Lmite inferior

Marcha adelante/paro

Comando UP Comando DOWN

Reset de referencia de frecuencia

Coincidencia de velocidades* Fuente de alimentacin * La seal de coincidencia de velocidades se activa cuando el motor no se acelera/desacelera con el comando de marcha activado.

Figura 6.38 Tabla de tiempos de los comandos UP/DOWN

6-57

! Funcin de control de ajuste fino (+/ velocidad)*


La funcin de velocidad +/ incrementa o reduce la referencia de frecuencia de la entrada analgica segn el valor establecido en el parmetro d4-02 (lmite de velocidad +/) mediante dos entradas digitales. Para utilizar esta funcin, establezca dos de los parmetros de H1-01 a H1-05 (seleccin de funcin para terminales de entrada de contactos multifuncin de S3 a S7) en 1C (comando de aumento de control de ajuste fino) y 11 (comando de disminucin de control de ajuste fino). Asegrese de asignar dos terminales de modo que los comandos de aumento y de disminucin de control de ajuste fino se utilicen juntos. Si no fuese as aparecera una alarma OPE03.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

d4-02

Lmites de velocidad +/

Establezca la frecuencia que debe sumarse o restarse con respecto a la referencia de frecuencia analgica como porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Se activa cuando el comando para aumentar (+) o disminuir (-) la velocidad est configurado para una entrada multifuncin.

de 0 a 100

10%

No

"Comando de aumento/disminucin de control de ajuste fino y referencia de frecuencia


A continuacin aparecen las frecuencias de referencia con respecto a las operaciones con los comandos de aumento o disminucin del control de ajuste fino activados o desactivados.
Referencia de frecuencia Referencia de frecuencia especificada + d4-02 Referencia de frecuencia especificada - d4-02 RETENCIN

Terminal de comando de aumento de control de ajuste fino Terminal de comando de disminucin de control de ajuste fino

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

"Precauciones de aplicacin
El comando de aumento/disminucin de control de ajuste fino de se activa cuando la referencia de

velocidad > 0 y la fuente de la velocidad de referencia procede de una entrada analgica (A1 o A2).
Cuando la referencia de frecuencia analgica d4-02 es < 0, la referencia de frecuencia se establece en 0. Si slo se establece un comando de aumento de control de ajuste fino o slo el de disminucin para un

terminal de entrada de contactos multifuncin de S3 a S7, se producir un error de funcionamiento OPE03 (entrada multifuncin seleccionada no vlida).

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

6-58

Funciones de terminales de entrada

! Retencin de frecuencia analgica con tiempo establecido por el usuario


Cuando uno de los parmetros de H1-01 a H1-05 (seleccin de funcin de terminal de entrada de contactos multifuncin de S3 a S7) se establece en 1E (comando de frecuencia analgica en muestreo/retencin), la referencia de frecuencia analgica se mantendr a partir de los 100 ms despus de conectarse el terminal, y la operacin continuar a esta frecuencia.
El valor analgico de 100 ms despus de activarse el comando se utiliza como referencia de frecuencia.

Comando de muestreo/retencin

Entrada analgica Referencia de frecuencia

Figura 6.39 Frecuencia analgica de muestreo/retencin

"Precauciones
Al establecer y ejecutar comandos de muestreo o retencin para referencias de frecuencia analgicas, debe tener en cuenta las precauciones siguientes. Precauciones en la configuracin Con muestreo/retencin de referencias de frecuencia analgicas, no puede utilizar los siguientes comandos al mismo tiempo. Sino se producir un error OPE03 (seleccin errnea de entrada multifuncin).
Comando de retencin de rampa aceleracin/desaceleracin Comando UP/DOWN Comando de aumento/disminucin de control de ajuste fino

Precauciones de aplicacin
Al ejecutar comandos de muestreo/retencin de referencias de frecuencia analgicas, asegrese de cerrar

la entrada digital 100 ms como mnimo. Si el tiempo de muestreo/retencin es inferior a 100 ms, la referencia de frecuencia no se mantendr.
La referencia de frecuencia retenida se borrar al desconectarse la alimentacin,

6-59

! Conmutacin de fuente operativa a la tarjeta opcional de


comunicaciones
La fuente de la referencia de frecuencia y el comando de marcha se puede conmutar entre la opcin de la tarjeta de comunicacin y las fuentes seleccionadas en b1-01 y b1-02. Establecer uno de los parmetros de H1-01 a H1-05 en 2 (seleccin de funcin de entradas de contacto multifuncin de S3 a S7) para activar la conmutacin de la fuente operativa. Si un comando de marcha est activado la conmutacin ser rechazada.

"Precauciones en la configuracin
Para poder utilizar la funcin de conmutacin de la fuente operativa deber utilizar la siguiente configuracin:
Establecer b1-01 (fuente de referencia de frecuencia) en un valor diferente a 3 (tarjeta opcional). Establecer b1-02 (fuente del comando RUN) en un valor diferente a 3 (tarjeta opcional). Establecer uno de los parmetros de H1-01 a H1-02 en 2.
Estado del terminal Seleccin de comando de marcha y referencia de frecuencia

OFF ON

Inverter (La fuente de las referencias de frecuencia y los comandos de marcha se establece en b1-01 y b1-02.) Tarjeta opcional de comunicaciones (Los comandos de marcha y las referencias de frecuencia se activan desde la tarjeta opcional de comunicaciones.)

! Operacin con frecuencia de modo manual sin comandos de marcha


adelante o atrs (FJOG/RJOG)*
La funcin FJOG/RJOG establece la operacin del inverter con la frecuencia de modo manual. Se puede activar mediante el estado ON/OFF del terminal. Al utilizar los comandos FJOG/RJOG, no es necesario enviar el comando de marcha. Para utilizar esta funcin, establezca uno de los parmetros de H1-01 a H1-05 (seleccin de funcin para terminales de entrada de contactos multifuncin de S3 a S7) en 12 (comando FJOG) o 13 (comando RJOG).

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin de 0 a 120,00 Configuracin bsica de fbrica 6,00 Hz Cambio durante operacin S Nivel de acceso

d1-17

Referencia de frecuencia de modo manual

Establece la referencia de frecuencia cuando est activado el comando FJOG o RJOG o la seleccin de la referencia de frecuencia de modo manual.

Entradas de contactos multifuncin (de H1-01 a H1-05)


Valor especificado 12 13 Funcin Comando FJOG (ON: marcha adelante con frecuencia de modo manual d1-17) Comando RJOG (ON: marcha atrs con frecuencia de modo manual d1-17)

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

6-60

Funciones de terminales de entrada

"Precauciones de aplicacin
Las frecuencias de modo manual que utilizan los comandos FJOG y RJOG tienenprioridad sobre el resto

de las referencias de frecuencia.


Cuando los comandos FJOG y RJOG se activan ON durante 500 ms o ms al mismo tiempo, el inverter se

detiene de acuerdo con la configuracin de b1-03 (seleccin de mtodo de paro).

! Paro del inverter por errores de dispositivos externos (funcin de error externo)
La funcin de error externo activa la salida de contacto de error y detiene el funcionamiento del inverter. Al utilizar esta funcin el funcionamiento del inverter se puede detener al producirse un error o una avera en algn dispositivo perifrico. El operador digital mostrar el error EFx (error externo [terminal de entrada Sx]). La x de Efx indica el nmero de terminal que ha enviado la seal de error externo. Por ejemplo, si una seal de error externa llega a travs del terminal S3, se visualizar EF3. Para utilizar la funcin de error externo, establezca uno de los valores de 20 a 2F en una de los parmetros de H1-01 a H1-05 (seleccin de funcin de terminal de entrada de contactos multifuncin de S3 a S7). Seleccione el valor que se especificar en los parmetros de H1-01 a H1-05 a partir de la combinacin de una de las tres condiciones siguientes.
Nivel de seales de entrada de dispositivos perifricos Mtodo de deteccin de error externo Deteccin de error externo durante la operacin

En la tabla siguiente se muestra la relacin entre las combinaciones de condiciones y el valor establecido en H1-##.
Valor especificado Nivel de entrada (Vase la nota 1) Contacto NO Contacto NC Mtodo de deteccin de errores (Vase la nota 2) Deteccin Deteccin de durante la parmetros operacin Deteccin de errores durante la operacin Desaceleracin hasta paro (error) Paro por iner- Paro de emercia (error) gencia (error) Continuacin de la operacin (advertencia)

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F

S S S S S S S S S S S S S S S S

S S S S S S S S S S S S S S S S

S S S S S S S S S S S S S S S S

Nota: 1. Establece el nivel de entrada en el que se detectan los errores. (Contacto NO: error externo con seal activada; contacto NC: error externo con seal desactivada). 2. Establezca el mtodo de deteccin para detectar errores mediante deteccin constante o deteccin durante la operacin. Deteccin constante: Detecta mientras la alimentacin es suministrada al inverter. Deteccin durante la operacin Detecta slo cuando el inverter est en funcionamiento

6-61

Funciones de terminales de salida


Las salidas digitales multifuncin se pueden configurar para diferentes funciones utilizando los parmetros H2-01 y H2-02 (seleccin de funcin en terminales de M1 a M4). Estas funciones se describen en la siguiente seccin.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica 0 Cambio durante operacin Nivel de acceso

H2-01

Seleccin de funcin para terminal M1-M2 Seleccin de funcin para terminal M3-M4

Salida de contacto multifuncin 1

de 0 a 38

No

H2-02

Salida de contacto multifuncin 2

de 0 a 38

No

"Durante la marcha (configuracin: 0) y durante la marcha 2 (configuracin: 37)


Durante la marcha (configuracin: 0)
OFF El comando de marcha est desactivado y no hay tensin de salida. ON El comando de marcha est activado o existe flujo de tensin de salida.

Durante la marcha 2 (configuracin: 37)


OFF ON El inverter no est enviando una frecuencia de salida. (Baseblock, frenado por inyeccin de CC o parado) El inverter est enviando una frecuencia de salida.

Las seales de salida se pueden utilizar para indicar el estado operativo del inverter.

Comando de marcha Comando de baseblock

OFF OFF

ON ON

Frecuencia de salida

Salida durante la marcha 1 Salida durante la marcha 2

OFF OFF

ON ON

Fig. 6.40 Tabla de tiempos para salida durante la marcha

6-62

Funciones de terminales de salida

"Velocidad cero (configuracin: 1)


OFF La frecuencia de salida es superior al nivel de velocidad cero (b2-01). ON La frecuencia de salida es inferior al nivel de velocidad cero (b2-01).

Frecuencia de salida

Nivel de velocidad cero (b2-01)

Salida de velocidad cero

OFF

ON

Figura 6.41 Tabla de tiempos para velocidad cero

"Inverter listo para la operacin (configuracin: 6)


Si se programa una salida multifuncin para esta funcin la salida se activa cuando la inicializacin del inverter al arranque se ha finalizado sin ningn error.

"Durante subtensin del bus CC (configuracin: 7)


Si se programa una salida multifuncin para esta funcin, la salida se activa cuando se detecta una subtensin en el bus CC.

"Durante baseblock (configuracin: 8)


Si se programa una salida multifuncin para esta funcin, la salida se activa cuando la salida del inverter est baseblock.

"Seleccin de la fuente de la referencia de frecuencia (Configuracin: 9)


Si se programa una salida multifuncin para esta funcin, la salida se activa cuando se selecciona el operador digital como fuente de la referencia de frecuencia. Si se selecciona cualquier otra frecuencia la salida se desactiva.

"Estado de seleccin del comando de marcha (configuracin: A)


Si se programa una salida multifuncin para esta funcin la salida se activa cuando se selecciona el operador digital como fuente del comando de marcha. Si se selecciona cualquier otra fuente del comando de marcha la salida se desactiva.

"Contacto de fallo (configuracin: E)


Si se programa una salida multifuncin para esta funcin, la salida se activa cuando se produce algn fallo que no sea CPF00 o CPF01. La salida tampoco se activa con los fallos leves. (Para obtener una lista de fallos, consulte Captulo 7 ).

"Salida de fallo leve (configuracin: 10)


Si se programa una salida multifuncin para esta funcin la salida se activa cuando se produce algn fallo leve (consultar Pginas 7-8 pp.).

6-63

"Comando de reset de fallos activo (configuracin: 11)


Si se establece una salida multifuncin para esta funcin, la salida se activa siempre que el comando de reset de fallos est llegando a una de las entradas digitales.

"Durante la marcha atrs (configuracin: 1A)


Si se programa una salida multifuncin para esta funcin, la salida se activa siempre que el comando de marcha atrs est activado. El contacto tambin estar activado durante la inyeccin de CC, el frenado y el baseblock. No funcionar cuando est activado un comando de marcha adelante.

"Accionamiento activado (configuracin: 38)


Si se programa una salida multifuncin para esta funcin, la salida se activa cuando se activa el accionamiento. El accionamiento se puede activar o desactivar utilizando una entrada digital multifuncin.

"Durante sobrecalentamiento y frecuencia reducida (configuracin: 3A)*


Si existe una salida multifuncin programada para esta funcin, esta salida se activa cuando se produce una alarma de sobrecalentamiento del inverter y el motor funciona a velocidad reducida.

"Comando de MARCHA desde tarjeta opcional/opcin de comunicacin (configuracin: 3B)*


Si la salida multifuncin est establecida en 3B, la salida se activa cuando el comando de MARCHA procede del sistema de comunicacin incorporado (Memobus, N2, PI), O de una tarjeta opcional de comunicacin (SI-P, SI-N, etc.). Si ambos comandos de MARCHA estn desactivados, la salida est abierta.

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

6-64

Elementos de monitorizacin

Elementos de monitorizacin
En este apartado se describen los elementos de monitorizacin analgica y de impulsos

! Uso de los elementos de monitorizacin analgica


"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

H4-01

Seleccin de monitorizacin (terminal FM)

Establece el nmero del elemento de monitorizacin de salida (U1-##) en el terminal FM. No pueden establecerse los valores de 10 a 14, 28, 34, 39, 40. Establece la ganancia del nivel de tensin para la salida analgica multifuncin 1 (FM). Establece el porcentaje del elemento de monitorizacin que equivale a la salida de 10V del terminal FM. Obsrvese que la salida mxima de tensin es de 10V. Establece la polarizacin del nivel de tensin para la salida analgica multifuncin 1. Establece el porcentaje del elemento de monitorizacin que es igual a 0V para la salida del terminal FM. La corriente mxima de salida del terminal es de 10V. Establece el nmero del elemento de monitorizacin de salida (U1-##) en terminal FM. No pueden establecerse los valores de 10 a 14, 28, 34, 39, 40. Establece la ganancia del nivel de tensin para la salida analgica multifuncin 2. Establece el porcentaje del elemento de monitorizacin que equivale a la salida de 10V del terminal AM. Obsrvese que la salida mxima de tensin es de 10V. Establece la polarizacin del nivel de tensin para la salida analgica multifuncin 2. Establece el porcentaje del elemento de monitorizacin que es igual a 0V para la salida del terminal AM. La corriente mxima de salida del terminal es de 10V.

de 1 a 38

No

H4-02

Ganancia (terminal FM)

0~ 1000,0%

100%

H4-03

Polarizacin (terminal FM)

-110,0 ~ +110,0%

0,0%

H4-04

Seleccin de monitorizacin (terminal AM)

de 1 a 38

No

H4-05

Ganancia (terminal AM)

0~ 1000,0%

50%

H4-06

Polarizacin (terminal AM)

-110,0 ~ +110,0%

0,0%

H4-07

Establece el nivel de la salida de seales para la salida Seleccin de nivel de seales multifuncin 1 (terminal FM) para la salida analgica 1 (FM) 0: salida de 0 a 10 V 2: de 4 a 20 mA Establece el nivel de la salida de seales para la salida Seleccin de nivel de seales multifuncin 2 (terminal AM) para la salida analgica 2 (AM) 0: salida de 0 a 10 V 2: de 4 a 20 mA

02

No

H4-08

02

No

"Seleccin de parmetros analgicos de monitorizacin


Algunos de los elementos de monitorizacin del operador digital (U1-## [monitor de estado]) se pueden enviar desde los terminales de salida analgica multifuncin FM-AC y AM-AC. Consulte el Captulo 5 Parmetros de usuario y establezca los valores para el grupo U1 (## part of U1-##) de los parmetros H4-01 y respectivamente de H4-04.

"Ajuste de los elementos de monitorizacin analgica


Ajuste la tensin de salida para los terminales de salida analgica multifuncin FM-CA y AM-CA utilizando la ganancia y la polarizacin establecidas en H4-02, H4-03, H4-05 y H4-06. La ganancia establece el valor de salida de tensin analgica que equivale al 100% del elemento de monitorizacin. La polarizacin establece el valor de salida de tensin analgica que equivale al 0% del elemento de monitorizacin.

6-65

Obsrvese que la tensin mxima de salida del terminal es de 10V. Una tensin superior a estos valores no se puede enviar. Ajuste del frecuencmetro El efecto de la configuracin de ganancia y polarizacin en el canal analgico de salida se describe en tres ejemplos en Figura 6.42.

Ausgangs-Spannung/ Tensin de-Strom salida

Gain: 170% Bias: 30%

10 V 10V/20mA
Gain: 100% Bias: 0%

3V 3V/8.8mA 3V/8,8mA
0V/4mA

Gain: 0% Bias: 100%

0V
100%

Angezeigtes Signal (z.B. Ausgangsfrequenz)

Elemento de monitorizacin (p. ej. frecuencia de salida)

Figura 6.42 Ajuste de salida de monitorizacin

6-66

Funciones individuales

Funciones individuales
! Uso de las comunicaciones MEMOBUS
Pueden establecerse comunicaciones serie con autmatas programables (PLC) o dispositivos similares mediante el protocolo MEMOBUS.

"Configuracin de comunicaciones MEMOBUS


Las comunicaciones MEMOBUS se configuran con 1 dispositivo maestro (PLC) y un mximo de 31 dispositivos esclavos. Las comunicaciones serie entre maestro y esclavo suelen iniciarse a partir del maestro con la respuesta posterior de los esclavos. El maestro se comunica en serie y con slo un esclavo al mismo tiempo. Por esta razn, debe especificar con anterioridad las direcciones de los esclavos, de modo que el maestro pueda establecer la comunicacin serie con esta direccin. Un esclavo que recibe un comando del maestro realiza la accin especificada y enva una respuesta al maestro.
PLC

Inverter

Inverter

Inverter

Figura 6.43 Ejemplo de conexiones entre un PLC y el inverter

"Especificaciones de comunicacin
En la siguiente tabla se muestran las especificaciones de las comunicaciones MEMOBUS.
Elemento Especificaciones

Interfaz Ciclo de comunicacin

RS-422, RS-485 Asncrona (sincronizacin marcha-paro) Velocidad en baudios: Seleccione entre 1.200, 2.400, 4.800, 9.600 y 19.200 bps. fijada en 8 bits Seleccione entre par, impar o ninguna.

Parmetros de comunicacin

Longitud de datos: Paridad:

Bits de parada: seleccin de 1 bit Protocolo de comunicaciones Nmero de unidades conectables MEMOBUS 31 unidades mx.

6-67

"Terminal de conexin de comunicaciones


Las comunicaciones MEMOBUS utilizan los terminales siguientes: S+, S, R+ y R. Active la resistencia de terminacin poniendo en ON el pin 1 del interruptor S1 del ltimo inverter (visto desde el PLC).

RS-422A o RS-485 Interruptor Resistencia de terminacin (1/2 W, 110 ohmios)

S1 O F F 1 2

Resistencia de terminacin

Figura 6.44 Terminal de conexin de comunicaciones

IMPORTANTE

1. Separe los cables de comunicaciones de los cables del circuito principal, de otros cables y de las lneas de potencia. 2. Utilice cables con blindaje para las comunicaciones y las clemas de blindaje apropiadas. 3. Para comunicaciones con RS-485, conecte S+ a R+ y S- a R- en el exterior del inverter. Vase la siguiente ilustracin.

"Procedimiento de comunicacin con el PLC


Utilice el procedimiento siguiente para establecer la comunicacin con el PLC. 1. Desconecte la tensin de red y conecte el cable de comunicacin entre el PLC y el inverter. 2. Conecte la tensin de red. 3. Establezca los parmetros de comunicacin (de H5-01 a H5-08) con el operador digital. 4. Desconecte la tensin de red y compruebe que la pantalla del operador digital est apagada. 5. Conecte nuevamente la tensin de red. 6. Establezca la comunicacin con el PLC.

6-68

Funciones individuales

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

b1-01

Seleccin de fuente de referencia

Establece la fuente de entrada de la referencia de frecuencia. 0: Operador digital 1: Terminal del circuito de control (entrada analgica) 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional Establece la fuente de entrada de comandos de marcha 0: Operador digital 1: Terminal del circuito de control (entradas multifuncin digital) 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional Especifica la direccin de estacin del inverter [hex]. Establece la velocidad en baudios para las comunicaciones MEMOBUS. 0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps 3: 9600 bps 4: 19200 bps Establece la paridad para las comunicaciones MEMOBUS. 0: Sin paridad 1: Paridad par 2: Paridad impar Establece el mtodo de paro para los errores de comunicacin. 0: Desaceleracin hasta paro con tiempo de desaceleracin en C1-02 1: Paro por inercia 2: Paro de emergencia con tiempo de desaceleracin en C1-09. 3: Continuacin de operacin 4:** Continuacin de la operacin con la referencia de frecuencia establecida en d1-04. Establece si el exceso de tiempo de espera en las comunicaciones debe detectarse como error de comunicacin. 0: No detectar 1: Detectar Establece el tiempo desde que el inverter recibe datos hasta que el inverter empieza a enviar datos. Activa o descativa el control RTS. 0: Desactivado (RTS siempre activo) 1: Activado (RTS slo se activa al enviar datos) Selecciona el protocolo para la comunicacin 0: Memobus 1: protocolo N2 2: protocolo PI

de 0 a 3

No

b1-02

Seleccin de fuente de comandos de marcha

de 0 a 3

No

H5-01

Direccin de estacin

de 0 a 20
*

1F

No

H5-02

Seleccin de la velocidad

de 0 a 4

No

H5-03

Seleccin de paridad de comunicaciones

de 0 a 2

No

H5-04

Seleccin de deteccin de errores de comunicacin

de 0 a 4

No

H5-05

Seleccin de deteccin de errores de comunicacin

01

No

H5-06

Tiempo de espera-envo Control RTS activado/desactivado

de 5 a 65 ms 01

5 ms

No

H5-07

No

H5-08**

Seleccin de comunicaciones

de 0 a 2

No

* Establezca H5-01 en 0 para desactivar las respuestas del inverter a las comunicaciones MEMOBUS. ** Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

Con las comunicaciones MEMOBUS pueden realizarse las siguientes operaciones, independientemente de la configuracin de b1-01 y b1-02.
Estado operativo de monitorizacin del inverter Configuracin y lectura de parmetros Reset de errores Recepcin de comandos multifuncin. (Se ejecuta una operacin con el operador OR entre la entrada de

comandos multifuncin desde el PLC y la entrada de comandos desde los terminales de entrada de contactos multifuncin de S3 a S7.)

6-69

"Formato del mensaje


En las comunicaciones MEMOBUS, el maestro enva comandos al esclavo y ste responde. El formato del mensaje se configura de la forma siguiente tanto para envo como recepcin y el tamao de los paquetes de datos depende del contenido del comando (funcin).
Direccin del esclavo Cdigo de funcin

Datos

Comprobacin de error

El espacio entre los mensajes debe cumplir las siguientes condiciones:


De PLC a inverter Mensaje de comando De inverter a PLC Mensaje de respuesta De PLC a inverter Mensaje de comando Tiempo (en segundos)

24 bits de longitud

Configuracin de H5-06 24 bits de longitud

5 ms mn.

Figura 6.45 Espacio del mensaje

Direccin del esclavo Establece la direccin del inverter de 0 a 32. Si establece 0, los comandos del maestro sern recibidos por todos los esclavos. (Consulte los Datos de difusin en las pginas siguientes.) Cdigo de funcin El cdigo de funcin especifica los comandos. Los tres cdigos de funcin que se muestran en la siguiente tabla estn disponibles.
Mensaje de comando Cdigo de funcin (hexadecimal) Funcin Mn. (en bytes) Mx. (en bytes) Mensaje de respuesta Mn. (en bytes) Mx. (en bytes)

03H 08H 10H

Lectura del registro de memoria Prueba de bucle de retorno Escritura en mltiples registros de memoria

8 8 11

8 8 41

7 8 8

37 8 8

Datos Configure los datos consecutivos combinando la direccin de registro de memoria (cdigo de prueba para una direccin de bucle de retorno) y, a continuacin, el contenido del registro. La longitud de datos cambiar en funcin de los detalles del comando.

6-70

Funciones individuales

Comprobacin de errores LOS errores durante las comunicaciones se detectan utilizando CRC-16. (control cclico de redundancia, mtodo de suma de control). El resultado del clculo de la suma de control se almacena en una palabra de datos (16 bit), cuyo valor inicial es FFHH. El valor de esta palabra se modifica utilizando OR exclusivo y SHIFT junto con el paquete de datos que deber ser enviado (direccin del esclavo, cdigo de funcin, datos) y el valor fijo A0001H. Al final del clculo la palabra de datos contiene el valor de la suma de control. La suma de control se calcula de la siguiente forma: 1. El valor inicial de la palabra de datos de 16 bit, que se utiliza para el clculo, debe establecerse en FFFFH. 2. Se debe realizar una operacin OR exclusiva con el valor inicial y la direccin del esclavo. 3. El resultado se desplaza a la derecha hasta que el bit de desbordamiento se convierte en 1. 4. Cuando el bit se convierte en 1, debe realizarse una operacin OR exclusiva con el resultado del paso 3 y el valor fijo A001H. 5. Tras 8 operaciones de desplazamiento (cada vez que el bit de desbordamiento se convierte en 1, debe realizarse un OR exclusiva como en el paso 4), realizar una operacin OR exclusiva con el resultado de las operaciones anteriores y el siguiente paquete de informacin (cdigo de funcin de 8 bits). De nuevo el resultado de esta operacin deber desplazarse 8 veces y si fuese necesario deber interconectarse con el valor fijo A001H utilizando una operacin OR exclusiva. 6. Los mismos pasos debern realizarse con los datos, en primer lugar con el bit ms alto y a continuacin con el bit ms bajo hasta que todos los datos estn procesados. 7. El resultado de estas operaciones es la suma de control. Consiste en un bit alto y uno bajo.

6-71

El siguiente ejemplo aclara el mtodo de clculo. Muestra el clculo de un cdigo CRC-16 con una direccin del esclavo 02H (0000 0010) y un cdigo de funcin 03H (0000 0011). El cdigo CRC-16 resultante es D1H para el bit ms bajo y de 40H para el bit ms alto. El clculo de muestra en esta muestra no est finalizado (normalmente los datos seguiran el cdigo de funcin).
Clculos 1111 1111 1111 1111 0000 0010 1111 1111 1111 1101 0111 1111 1111 1110 1010 0000 0000 0001 1101 1111 1111 1111 0110 1111 1111 1111 1010 0000 0000 0001 1100 1111 1111 1110 0110 0111 1111 1111 0011 0011 1111 1111 1010 0000 0000 0001 1001 0011 1111 1110 0100 1001 1111 1111 0010 0100 1111 1111 1010 0000 0000 0001 1000 0100 1111 1110 0100 0010 0111 1111 0010 0001 0011 1111 1010 0000 0000 0001 1000 0001 0011 1110 0000 0011 1000 0001 0011 1101 0100 0000 1001 1110 1010 0000 0000 0001 1110 0000 1001 1111 0111 0000 0100 1111 1010 0000 0000 0001 1101 0000 0100 1110 0110 1000 0010 0111 0011 0100 0001 0011 1010 0000 0000 0001 1001 0100 0001 0010 0100 1010 0000 1001 0010 0101 0000 0100 1010 0000 0000 0001 1000 0101 0000 0101 0100 0010 1000 0010 1010 0000 0000 0001 1110 0010 1000 0011 0111 0001 0100 0001 1010 0000 0000 0001 1101 0001 0100 0000 D1H 40H Superior Inferior Bit Bit Desbordamiento Descripcin Valor inicial Direccin Resultado ExOr Desplazamiento 1 Resultado ExOr Desplazamiento 2 Resultado ExOr Desplazamiento 3 Desplazamiento 4 Resultado ExOr Desplazamiento 5 Desplazamiento 6 Resultado ExOr Desplazamiento 7 Desplazamiento 8 Resultado ExOr Cdigo de funcin Resultado ExOr Desplazamiento 1 Resultado ExOr Desplazamiento 2 Resultado ExOr Desplazamiento 3 Desplazamiento 4 Resultado ExOr Desplazamiento 5 Desplazamiento 6 Resultado ExOr Desplazamiento 7 Resultado ExOr Desplazamiento 8 Resultado ExOr Resultado CRC-16

0 1

0 1

0 1

0 1

0 1

6-72

Funciones individuales

"Ejemplo de mensajes de MEMOBUS


A continuacin aparece un ejemplo de mensajes de comando/respuesta de MEMOBUS. Lectura de contenido del registro de memoria del inverter El contenido de un mximo de 16 registros de memoria del inverter puede leerse en un momento determinado. Entre otras cosas, el mensaje de comando debe contener una direccin del primer registor que se lea y la cantidad de registros que se debern leer. El mensaje de respuesta contendr el contenido del primero y el nmero consecutivo de registros que se ha establecido para esta cantidad. El contenido del registro de memoria se divide en 8 bits superiores y 8 bits inferiores. En la tabla siguiente se muestran ejemplos de mensaje al leer seales de estado, detalles de errores, estados de enlace de datos y referencias de frecuencia del inverter esclavo 2.
Mensaje de comando Direccin del esclavo Cdigo de funcin Direccin de inicio Superior Inferior Superior Inferior CRC-16 Superior Inferior 02H 03H 00H 20H 00H 04H 45H F0H Mensaje de respuesta (Durante funcionamiento normal) Direccin del esclavo Cdigo de funcin Cantidad de datos Primer registro de almacenam iento Siguiente registro de memoria Siguiente registro de memoria Siguiente registro de memoria CRC-16 Superior Inferior Superior Inferior Superior Inferior Superior Inferior Superior Inferior 02H 03H 08H 00H 65H 00H 00H 00H 00H 01H F4H AFH 82H CRC-16 Mensaje de respuesta (Durante error) Direccin del esclavo Cdigo de funcin Cdigo de error Superior Inferior 02H 83H 03H F1H 31H

Cantidad

6-73

Prueba de bucle de retorno La prueba de bucle de retorno devuelve los mensajes de comando directamente como mensajes de respuesta sin cambiar el contenido a fin de comprobar las comunicaciones entre maestro y esclavo. Puede utilizar un cdigo de prueba y valores de datos especificados por el usuario. En la tabla siguiente se muestra un ejemplo de mensaje al realizarse una prueba de bucle de retorno con el inverter esclavo 1.
Mensaje de comando Direccin del esclavo Cdigo de funcin Cdigo de prueba Datos CRC-16 Superior Inferior Superior Inferior Superior Inferior 01H 08H 00H 00H A5H 37H DAH 8DH Mensaje de respuesta (Durante funcionamiento normal) Direccin del esclavo Cdigo de funcin Cdigo de prueba Datos CRC-16 Superior Inferior Superior Inferior Superior Inferior 01H 08H 00H 00H A5H 37H DAH 8DH Mensaje de respuesta (Durante error) Direccin del esclavo Cdigo de funcin Cdigo de error CRC-16 Superior Inferior 01H 89H 01H 86H 50H

Escritura en mltiples registros de memoria del inverter La escritura en los registros de memoria del inverter funciona de forma similar al proceso de lectura, es decir la direccin del primer registro y la cantidad de registros que se debern escribir deben estar establecidos en el mensaje de comando. Los datos que se escribirn deben ser consecutivos, a partir de la direccin indicada en el mensaje de comando: El orden de los datos debe ser primero los 8 bits superiores y despus los 8 bits inferiores. Los datos deben escribirse en el orden de las direcciones de los registros de memoria. En la tabla siguiente aparece un ejemplo de mensaje al especificarse una operacin de marcha adelante con una referencia de frecuencia de 60,0 Hz en el inverter esclavo 01H.
Mensaje de comando Direccin del esclavo Cdigo de funcin Direccin Superior de inicio Inferior Superior Cantidad Inferior N de datos Superior Datos principales Inferior Superior Datos siguientes Inferior Superior CRC-16 Inferior 01H 10H 00H 01H 00H 02H 04H 00H 01H 02H 58H 63H 39H Mensaje de respuesta (Durante funcionamiento normal) Direccin del esclavo 01H Cdigo de funcin 10H 00H Direccin Superior de inicio Inferior 01H Superior 00H Cantidad Inferior 02H Superior 10H CRC-16 Inferior 08H Mensaje de respuesta (Durante error) Direccin del esclavo 01H Cdigo de funcin 90H Cdigo de error 02H Superior CDH CRC-16 Inferior C1H

* Nmero de datos = 2 x (cantidad)

Para obtener el valor de los datos en el mensaje de comando deber duplicar el valor de la cantidad de datos.

IMPORTANTE

6-74

Funciones individuales

"Tablas de datos
Las tablas de datos se muestran a continuacin: Los tipos de datos son los siguientes: Datos de referencias, datos de monitorizacin y datos de difusin Datos de referencias Las tablas de datos de referencias se muestran a continuacin: Estos datos se pueden leer y escribir. No se pueden utilizar para monitorizar las funciones.
Nmero de registro Contenidos

0000H

Reservado Operacin de marcha y comandos de entrada Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Comando de marcha/paro Marcha adelante/atrs Error externo Reset de error ComNet ComCtrl Comando de entrada multifuncin 3 Comando de entrada multifuncin 4 Comando de entrada multifuncin 5 Comando de entrada multifuncin 6 Comando de entrada multifuncin 7 1: Marcha 0: Paro 1: Marcha atrs 0: Adelante 1: Error (EFO) 1: Comando de reset

0001H

Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit A

Bits de B a F No se utiliza 0002H de 0003H a 0005H 0006H 0007H 0008H Referencia de frecuencia (establezca las unidades con el parmetro o1-03) No se utiliza Valor objetivo PI Configuracin de salida analgica 1 (de -11 V/-726 a 11 V/726) 10 V = 660 Configuracin de salida analgica 2 (de -11 V/-726 a 11 V/726) 10 V = 660 Configuracin de salida de contacto multifuncin Bit 0 Bit 1 Bit 2 0009H Salida de contacto 1 (terminal M1-M2) Salida de contacto 2 (terminal M3-M4) No se utiliza 1: ON 0: OFF 1: ON 0: OFF

Bits de 3 a 5 No se utiliza Bit 6 Bit 7 Bits de 8 F Establezca la salida de contacto de error (terminal MA-MC) con el bit 7. Contacto de error (terminal MA-MC) No se utiliza 1: Conectado 0: OFF 1: Conectado 0: OFF

de 000AH a 000EH

No se utiliza

6-75

Nmero de registro

Contenidos

Configuracin de seleccin de referencias Bit 0 Bit 1 000FH No se utiliza Valor objetivo PI de entrada 1: Activado 0: Desactivado

Bits de 3 a B No se utiliza C D E F Entrada de terminal S5 para datos de difusin 1: Activado 0: Desactivado Entrada de terminal S6 para datos de difusin 1: Activado 0: Desactivado Entrada de terminal S7 para datos de difusin 1: Activado 0: Desactivado No se utiliza

Nota Escriba 0 para todos los bits no utilizados. No escriba ningn dato en los registros reservados.

Datos de monitorizacin En la tabla siguiente aparecen los datos de monitorizacin: Los datos de monitorizacin slo son para lectura.
Nmero de registro Contenidos

Estado del inverter Bit 0 Bit 1 Bit 2 0020H Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bits de 8 F Detalles de error Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 0021H Bit 8 Bit 9 Bit A Bit B Bit C Bit D Bit E Bit F Sobrecorriente (OC), fallo de puesta a tierra (GF) Sobretensin del circuito principal (OV) Sobrecarga del inverter (OL2) Sobrecalentamiento del inverter (OH1, OH2) No se utiliza Fusible fundido (PUF) Prdida de realimentacin de PID (FbL) Error externo (EF, EFO) Error de la tarjeta del control (CPF) Deteccin de sobrecarga (OL1) o sobrepar 1 (OL3) del motor No se utiliza Deteccin de subtensin (UV) del circuito principal Subtensin del circuito principal (UV1), error en alimentacin de control (UV2), error de circuito de proteccin de sobrecorriente de entrada (UV3), prdida de tensin No se utiliza Error de comunicacin MEMOBUS (CE) Operador desconectado (OPR) Operacin 1: En funcionamiento 0: Parado Marcha atrs 1: Marcha atrs 0: Marcha adelante Arranque del inverter finalizado 1: Finalizado 2: No finalizado Error 1: Error Error de configuracin de datos 1: Error Salida de contactos multifuncin 1 (terminal M1 M2) 1: ON 0: OFF Salida de contactos multifuncin 2 (terminal M3 M4) 1: ON 0: OFF No se utiliza No se utiliza

6-76

Funciones individuales

Nmero de registro

Contenidos

Estado de enlace de datos Bit 0 Bit 1 0022H Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bits de 5 F 0023H 0024H 0025H 0026H 0027H 0028H 0029H 002AH Referencia de frecuencia Frecuencia de salida Corriente de salida Potencia de salida No se utiliza No se utiliza No se utiliza Estado de entrada de los terminales de control Bit 0 Bit 1 Bit 2 002BH Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bits de 7 F Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 002CH Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit A Bit B Bit C Bit D Bit E Bit F Terminal de entrada S1 1. ON 0: OFF Terminal de entrada S2 1. ON 0: OFF Terminal S3 de entrada multifuncin 1 ON 0: OFF Terminal S4 de entrada multifuncin 1 ON 0: OFF Terminal S5 de entrada multifuncin 1 ON 0: OFF Terminal S6 de entrada multifuncin 1 ON 0: OFF Terminal S7 de entrada multifuncin 1 ON 0: OFF No se utiliza Operacin Velocidad cero Coincidencia de frecuencias 1: En funcionamiento 1: Velocidad cero 1: Coincidencia Datos de escritura No se utiliza No se utiliza Errores de lmites superior e inferior Error de integridad de datos No se utiliza Indicadores U1-01 Indicadores U1-02

Tensin de salida (U1-06) U1-03 U1-08

Estado del inverter

Coincidencia de velocidades definida por el usuario 1: Coincidencia Deteccin de frecuencia 1 Deteccin de frecuencia 2 Arranque del inverter finalizado Deteccin de subtensin Baseblock Modo de comando de marcha Deteccin de sobrepar Rearranque activado 1: Frecuencia de salida L4-01 1: Frecuencia de salida L4-01 1: Arranque finalizado 1: Detectado 1: Baseblock de salida del inverter 1: Sin comunicacin 0: Opcin de comunicacin 1: Detectado 1: Rearrancando

Modo de referencia de frecuencia 1: Sin comunicacin 0: Opcin de comunicacin

Prdida de referencia de frecuencia1: Prdida Error (incluido tiempo excedido en comunicaciones MEMOBUS) 1:Error Sobretiempo de comunicacin MEMOBUS 1: Sobretiempo

6-77

Nmero de registro

Contenidos

Estado de salida de contactos multifuncin Bit 0 002DH Bit 1 Bit 2 Bits de 3 F 002EH 0030H No se utiliza 0031H 0032H 0037H 0038H 0039H 003AH 003BH 003CH Tensin de CC del circuito principal No se utiliza
^ Realimentacin de PI (frecuencia mxima de salida = 100%; resolucin 0.1%; sin signo) ^ Entrada PI (frecuencia mxima de salida = 100%; resolucin 0.1%; con signo) ^ Salida PI (frecuencia mxima de salida = 100%; resolucin 0.1%; con signo)

Salida de contactos multifuncin 1 (terminal M1 - M2) 1: ON 0: OFF Salida de contactos multifuncin 2 (terminal M3 M4) 1: ON 0: OFF No se utiliza No se utiliza

Nmero del software de CPU Nmero de software de flash Detalles de error de comunicacin Bit 0 Bit 1 Bit 2 Error CRC Longitud de datos no vlida No se utiliza Error de paridad Error de sobrecorrido Error de encuadre Tiempo excedido No se utiliza

003DH

Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bits de 7 a F

003EH

Configuracin de kVA

Nota Los detalles de errores de comunicacin se almacenan hasta que se realiza un reset de errores (el reset tambin se puede aplicar mientras la unidad est en funcionamiento).

Datos de difusin Cuando se utilizan los datos de difusin se puede enviar un comando a todos los esclavos a la vez. La direccin del esclavo en el mensaje de comando debe establecerse en 00H. Todos los esclavos recibirn el mensaje. No contestarn. En la tabla siguiente aparecen los datos de difusin: Estos datos tambin son para escritura.
Direccin de registro Contenidos

Seal de operacin Bit 0 Bit 1 Bits 2 y 3 Bit 4 0001H Bit 5 Bits de 6 a B Bit C Bit D Bit E Bit F 0002H Comando de marcha 1: En funcionamiento 0: Parado Comando de marcha atrs 1: Marcha atrs 0: Adelante No se utiliza Error externo 1: Error Reset de errores 1: Comando de reset No se utiliza Entrada de terminal S5 de entrada de contactos multifuncin 1 Entrada de terminal S6 de entrada de contactos multifuncin 1 Entrada de terminal S7 de entrada de contactos multifuncin 1 No se utiliza.

Referencia de frecuencia

Nota Las seales de bits no definidas como seales operativas de difusin utilizan seales de datos de nodo local de forma continua.

6-78

Funciones individuales

"Comando ENTER
Al escribir los parmetros para el inverter desde el PLC con comunicacin MEMOBUS, stos se almacenan temporalmente en el rea de datos de parmetros del inverter. Para activar estas parmetros del rea de datos de parmetros, deber utilizar el comando ENTER. Existen dos tipos de comandos ENTER: Comandos ENTER que activan los datos de parmetros en la RAM y comandos ENTER que escriben datos en la EEPROM (memoria permanente) del inverter al mismo tiempo que se activan los datos en la RAM. En la tabla siguiente aparecen los datos de comandos ENTER. Los datos de comandos ENTER slo son de escritura. El comando ENTER se activa al escribir 0 para el nmero de registro 0900H o 0901H.
Nmero de registro Contenidos

0900H 0910H

Escriba los datos de parmetros en la EEPROM, se actualiza en RAM Los datos de parmetros no se escriben en la EEPROM; slo se actualizan en la RAM.

INFO

El nmero mximo de veces que se puede escribir en la EEPROM con el inverter es 100.000. No ejecute los comandos ENTER con mucha frecuencia (0900H) para escribir en la EEPROM. Los registros de comandos ENTER slo de slo escritura. Por tanto, si deben leerse estos registros, la direccin del registro constar como no vlida (cdigo de error: 02H).

"Cdigos de error
En la tabla siguiente se muestran los cdigos de error de comunicaciones MEMOBUS.
Cdigo de error Contenidos

01H

Error de cdigo de funcin El PLC ha establecido un cdigo de funcin distinto de 03H, 08H o 10H. Error de nmero de registro no vlido La direccin de registro a la que desea acceder no est registrada. Al enviar mensajes de difusin, se ha establecido una direccin de inicio distinta de 0001H o 0002H. Error de cantidad no vlida El nmero de paquetes de datos (contenido del registro) para lectura o escritura est fuera del rango de 1 a 16. En el modo de escritura, el nmero de bits de datos del mensaje no es el nmero de paquetes x 2. Error de configuracin de datos Se ha producido un error de lmite inferior o lmite superior en los datos de control o al escribir los parmetros. Al escribir los parmetros, la configuracin de los parmetros no es vlida. Error de modo de escritura Se intentan escribir parmetros en el inverter durante la operacin. Se intentan escribir parmetros mediante comandos ENTER durante la operacin. Se intentan escribir parmetros distintos de los parmetros de A1-00 a A1-05, E1-03 o 02-04 al dispararse la alarma CPF03 (defecto en EEPROM). Se intentan escribir datos de slo lectura. Error de escritura durante subtensin (UV) del bus de CC Se escriben parmetros en el inverter durante una alarma UV (subtensin del bus de CC). Se escriben datos mediante comandos ENTER durante una alarma UV (subtensin del bus de CC). Error de escritura durante el proceso de parmetros Se intentan escribir parmetros mientras se procesan los parmetros del inverter.

02H

03H

21H

22H

23H

24H

6-79

"El dispositivo esclavo no responde


En los casos siguientes, el esclavo ignora la funcin de escritura.
Al detectarse un error de comunicacin (sobrecorrido, encuadre, paridad o CRC-16) en el mensaje de

comando.
Cuando la direccin del esclavo del mensaje de comando no coincide con la direccin del esclavo en el

inverter.
Cuando el espacio entre los dos bloques (8 bits) de un mensaje supera los 24 bits. Cuando la longitud del mensaje de comando no es vlida.

Precauciones de aplicacin

Si la direccin del esclavo especificada en el mensaje de comando es 0, todos los dispositivos esclavos ejecutarn la funcin de escritura, aunque no devolvern mensaje de respuesta al maestro. INFO

"Autodiagnstico
El inverter dispone de una funcin incorporada de autodiagnstico del funcionamiento de los circuitos de la interfaz de comunicaciones serie. Esta funcin es la llamada funcin de autodiagnstico Utiliza las partes de comunicacin conectadas de los terminales de emisin y recepcin para recibir los datos enviados por el inverter, y comprueba si las comunicaciones se establecen correctamente. Utilice la funcin de autodiagnstico con el procedimiento siguiente: 1. Conecte la alimentacin del inverter y establezca 67 (modo de prueba de comunicaciones) en el parmetro H1-05 (seleccin de funcin del terminal S7). 2. Desconecte la alimentacin del inverter. 3. Utilice el cableado segn Figura 6.46. 4. Conecte la resistencia de terminacin. (Conecte el pin 1 en el microinterruptor DIP 1.) 5. Conecte la alimentacin del inverter.

Figura 6.46 Cableado de las terminales de comunicacin para realizar autodiagnsticos

Durante el funcionamiento normal, el operador digital visualiza PASS. Al producirse un error, se visualiza una alarma CE (error de comunicaciones MEMOBUS) en el operador digital, conecta la salida de contacto de error y la seal de funcionamiento a punto del inverter se desactiva.

6-80

Funciones individuales

! Uso de la funcin de temporizador*


Los terminales de entrada digital multifuncin de S3 a S7 pueden asignarse como terminales para la entrada de la funcin de temporizador y los terminales de salida multifuncin M1-M2 y M3-M4 pueden asignarse como terminales de salida para la funcin de temporizador. Al establecer el tiempo de retardo, puede prevenir la vibracin de los sensores y conmutadores.
Establezca uno de los parmetros de H1-01 a H1-05 (seleccin de funcin de terminal de entrada de

contactos multifuncin de S3 a S7) en 18 (entrada de la funcin de temporizador).


Establezca H2-01 H2-02 (seleccin de funcin de terminales de salida multifuncin M1-M2 y M3-M4)

en 12 (salida de la funcin de temporizador).

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

b4-01

Tiempo de retardo para funcin de temporizador activada

Establece el tiempo de retardo (tiempo inactivo) para la salida de funcin de temporizador activada para la entrada de la funcin de temporizador. Se activa cuando se establece una funcin de temporizador en H1-## y H2-##. Establece el tiempo de retardo (tiempo inactivo) para la salida de funcin de temporizador desactivada para la entrada de la funcin de temporizador. Activado cuando se establece la funcin de temporizador en H1-## y H2-##.

de 0,0 a 300,0

0,0 s

No

b4-02

Tiempo de retardo para funcin de temporizador desactivada

de 0,0 a 300,0

0,0 s

No

"Ejemplo de configuracin
Cuando el tiempo de la entrada de la funcin de temporizador activada es superior al valor especificado en b4-01, la funcin de salida del temporizador se activa. Cuando el tiempo de entrada de la funcin de temporizador desactivada es superior al valor especificado en b4-02, la funcin de salida del temporizador se desactiva. En el diagrama siguiente se proporciona un ejemplo del funcionamiento de la funcin de temporizador.

Entrada de funcin de temporizador Salida de funcin de temporizador

Figura 6.47 Ejemplo de funcionamiento de la funcin de temporizador

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

6-81

! Uso del control PI


El control PI es un mtodo de coincidencia del valor de realimentacin (valor detectado) con el valor objetivo establecido. Al combinar el control proporcional (P) y el control integral (I), incluso se puede controlar el sistema con una fluctuacin de la carga. Las caractersticas de las operaciones de control PI se proporcionan a continuacin. Elemento P: La salida de un elemento P es proporcional a la entrada (desviacin). Cuando se utiliza un elemento P slo no es posible eliminar la desviacin al completo. Elemento I La salida de un elemento I es el tiempo integral de la entrada (desviacin). Cuando se utiliza un elemento P junto con un elemento I es posible eliminar la desviacin totalmente.

"Funcionamiento del control PI


Para entender las diferencias entre las operaciones de control PI, P y I, en el diagrama siguiente se muestra la frecuencia de salida de cada uno cuando la desviacin (es decir, la diferencia entre el valor objetivo y el valor de realimentacin) es fija.

Desviacin Tiempo

Control PI Control I Salida de P- y Ielemento Control P Tiempo

Figura 6.48 Funcionamiento del control PI

"Aplicaciones del control PI


En la tabla siguiente se muestran ejemplos de aplicaciones del control PI con el inverter.
Aplicacin Detalles de control Ejemplo de sensor utilizado

Control de presin Control de flujo Control de temperatura

Realimenta informacin sobre la presin y realiza un control constante de la presin.

Sensor de presin

La informacin del flujo se realimenta y el flujo se controla con mucha precisin. Sensor de flujo La informacin de la temperatura se retroalimenta y se puede realizar un reajuste Termopar del control de la temperatura utilizando un ventilador. Termistor

6-82

Funciones individuales

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

b5-01

Seleccin del modo de control PI

0: Desactivado 1: Activado 3: Control PI activado (referencia de frecuencia + salida PI) Establece la ganancia proporcional del control P. El control P no se realiza cuando el valor es 0,00. Establece el tiempo integral de control I. El control I no se realiza cuando el valor es 0,0. Establece el lmite del control I como porcentaje de la frecuencia mxima de salida. Establece el lmite posterior al control PI como porcentaje de la frecuencia mxima de salida. Establece el valor offset posterior al control PI como porcentaje de la frecuencia mxima de salida.

0, 1, 3

No

b5-02 b5-03 b5-04 b5-06 b5-07 b5-08

Ganancia proporcional (P) Tiempo integral (I) Lmite de control integral (I) Lmite PI Ajuste de valor offset de PI

de 0,00 a 25,00 de 0,0 a 360,0 de 0,0 a 100,0 de 0,0 a 100,0 de -100.0 a +100,0 de 0,00 a 10,00 01 de 0,0 a 25,0 01

1,00 1,0 s 100,0% 100,0% 0,0% 0,00 s

S S S S S S

A A A A A A

Establece el parmetro de tiempo para el filtro pasabajos Parmetro de tiempo de retardo para salidas de control PI. de PI No siempre es necesario establecerla. Seleccin de caractersticas de salida de PI Ganancia de salida PI Seleccione el sentido adelante/atrs para la salida PI. 0: Salida PI adelante. 1: Salida PI atrs. Establece la ganancia de salida 0: Lmite 0 cuando la salida PI es negativa. 1: Atrs cuando la salida PI es negativa. Lmite 0 cuando se prohbe la marcha atrs con el parmetro b1-04. 0: No se reconoce ningn fallo en la realimentacin de PI. 1: Deteccin de fallos en la realimentacin de PI. La operacin contina durante la deteccin, con el contacto anmalo inoperativo. 2: Deteccin de prdidas en la realimentacin de PI. Paro por inercia del motor durante la deteccin, y activacin del contacto de fallo.

b5-09 b5-10

0 1,0

No No

A A

b5-11

Seleccin de salida adelante PI

No

b5-12

Seleccin de deteccin de fallo en la realimentacin PI

de 0 a 2

No

b5-13

Establece el valor lmite de realimentacin PI como Valor umbral para deteccin de porcentaje utilizando una frecuencia de salida mxima del fallo de un valor real PI 100%. Margen de tiempo para deteccin de fallo de un valor real PI Lmite de operatividad de la funcin de reposo Seleccione el lmite de deteccin de fallo de realimentacin de PI. Establezca el lmite de inicio de la funcin de reposo como una frecuencia.

de 0 a 100 de 0,0 a 25,5 de 0,0 a 120,0 de 0,0 a 25,5 de 0,0 a 25,5 de 0 a 1 del 0 al 100,0%

0%

No

b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b5-18 b5-19

1,0 s 0,0 Hz 0,0 s 0,0 s 0 0

No No No No No No

A A A A A A

Tiempo de retardo la funcin de Establezca el tiempo de retardo hasta que se inicie la reposo funcin de reposo. Tiempo de Establece el tiempo de aceleracin/desaceleracin para el aceleracin/desaceleracin para arrancador suave de PI (SFS). referencia de PI Seleccin de punto de referencia de PI Punto de referencia PI 0: Desactivado 1: Activado Valor objetivo PID Establece las unidades para b5-10, UI-38 y UI-24 0: 0,01 Hz 1: 0,01% (siendo 100% la frecuencia de salida mxima E1-04. 2-39: rpm, el valor establecido corresponde a los polos de motor 40-39999 visualizacin seleccionada por el usuario

b5-20*

Escalado del punto de referencia PI

Establece el valor visualizado de 100 %.

de 0 a 39999

No

Establece el nmero de decimales.

6-83

Nmero de parmetro

Nombre

Descripcin Establece el mtodo de operacin para la funcin de reposo de PI 0: Referencia de frecuencia antes de arrancador suave (SFS) 1: Ref. frecuencia/objetivo PI 2: Dormitar Establece el nivel de frecuencia en el que se inicia el modo dormitar, como porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Establece el tiempo de retardo para la funcin de dormitar. Establece el nivel de realimentacin con el que el inverter despierta del modo de dormitar

Rango de configuracin

Configuracin bsica de fbrica

Cambio durante operacin

Nivel de acceso

B5-21*

Seleccin de la funcin de reposo

de 0 a 2

No

B5-22*

Nivel de dormitar

del 0 al 100% 0 hasta 3600 s del 0 al 100 % del 0 al 100 % 0 hasta 3600 s del 0 al 100%

B5-23* b5-24*

Tiempo de retardo de dormitar Nivel de despertar

0s 0

No No

A A

b5-25*

Establece la sobrealimentacin del punto de referencia PI Sobrealimentacin de punto de cuando est activado el modo de dormitar. Al alcanzar el referencia valor, la salida se desactiva. El valor se configura como porcentaje del valor de referencia PI. Tiempo mximo de sobrealimentacin Establece la duracin mxima de la operacin de sobrealimentacin. La funcin de dormitar PI slo se activa si el valor de realimentacin es superior al valor establecido en este parmetro. El valor se configura como porcentaje del valor de referencia PI. Activa o desactiva la operacin de raz cuadrada para el valor de realimentacin PI. 0: Desactivado 1: Activado Establece la ganancia de la realimentacin cuando la operacin de raz cuadrada est activada.

No

b5-26*

0s

No

b5-27*

Realimentacin dormitar

60%

No

b5-28*

Operacin de raz cuadrada de realimentacin de PI Ganancia con raz cuadrada de realimentacin de PI

01 de 0 a 2,00 01

No

b5-29*

1.00

No

b5-30*

Selecciona si el valor de monitorizacin de salida PI se Monitorizacin de salida PI raz muestra como valor de raz cuadrada o no. cuadrada 0: Desactivado 1: Activado

No

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

##) Elementos de monitorizacin (U1-## ##


Nmero de parmetro U1-24 U1-36 U1-37 U1-38 U1-53* Nombre Descripcin Nivel de seales de salida durante la salida analgica multifuncin 10 V: 100% realimentacin 10 V: 100% entrada PI 10 V: 100% salida PI 10 V: 100% objetivo PI 10 V: 100% realimentacin Unidad mnima Nivel de acces o A A A A A

Valor de realimentacin PI Volumen de entrada PI Volumen de salida de PI Punto de referencia PI Realimentacin PI 2

Monitoriza el valor de realimentacin cuando se utiliza el control PI. Volumen de entrada PI Salida de control de PI Punto de referencia PI Monitoriza el valor de realimentacin 2 cuando se ha seleccionado PI diferencial.

0,01% 0,01% 0,01% 0,01% 0,01%

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

Entradas de contactos multifuncin (de H1-01 a H1-05)


Valor especificado 19 30 31 34 35 Control PI desactivado (ON: Control PI desactivado) Reset integral de control PI (cuando se enva el comando de reset o cuando ste es parado durante el control PI) Retencin integral de control PI (ON: Retencin integral) Arranque suave de PI Conmutacin de caractersticas de entrada de PI Funcin

6-84

Funciones individuales

Entrada analgica multifuncin (H3-09)


Valor especificado B 6B* Realimentacin PI Realimentacin PI 2 Funcin

Frecuencia mxima de salida Frecuencia mxima de salida

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

"Mtodos de control PI:


Existen cuatro mtodos de control PI. Seleccione el mtodo con el parmetro b5-01.
Valor especificado Mtodo de control

1 3

La salida de PI se convierte en la frecuencia de salida del inverter . La salida de PI se aade como valor de compensacin a la frecuencia de salida del inverter.

"Mtodos de entrada PI
Mtodos de entrada del valor objetivo PI Seleccione el mtodo de entrada del valor objetivo PI de acuerdo con la configuracin de b1-01 (seleccin de referencias). Normalmente, la referencia de frecuencia seleccionada en b1-01 corresponde al valor objetivo PID, pero tambin se puede establecer el valor objetivo PI como se muestra en la tabla siguiente.
Mtodo de entrada del valor objetivo PID Condiciones de configuracin

Registro MEMOBUS 0006H Configuracin de parmetros

Establezca el bit 1 de MEMOBUS para la direccin de registro 000FH en 1 (activar/desactivar valor objetivo PI de comunicaciones) a fin de poder utilizar el nmero de registro 0006H como valor objetivo PI. Si b5-18 se establece en 1 el valor en b5-19 se convierte en el valor objetivo PI.

Si se utiliza la funcin PI, el valor de la referencia de frecuencia se convierte en el valor objetivo, que se establece y se muestra en Hz en el operador. Sin embargo, internamente el valor objetivo PI se utiliza en porcentaje, es decir, se utiliza la siguiente formula: NOTA Valor objetivo PI[%] = referencia de frecuencia [Hz] frecuencia mxima de salida [Hz] 100 %

Mtodos de entrada del valor de realimentacin PI Seleccione uno de los mtodos siguientes de entrada del valor de realimentacin de control PI.
Mtodo de entrada Condiciones de configuracin

Entrada analgica A2 Entrada analgica A1 (modo diferencial)

Establezca H3-09 (seleccin de terminal A2 de entrada analgica multifuncin) en B (realimentacin PID). Establezca H3-09 en 6B. La entrada analgica A1 se convierte en entrada de realimentacin 1, y la entrada analgica A2 se convierte en entrada de realimentacin 2.

Cuando H3-09 est establecido en 6B, el modo diferencial PI estar activado. Ambas entradas analgicas (A1 y A2) se convierten en entradas de realimentacin, y la diferencia entre las dos ser el valor de realimentacin para el controlador de PI. La monitorizacin U1-24 se convierte en la monitorizacin de realimentacin 1, y U1-46 la monitorizacin de realimentacin 2.

6-85

En este modo, el valor objetivo de PI se toma automticamente de la fuente establecida en b1-01, o de una referencia de velocidad escalonada (de d1-01 a d1-04).

"Ejemplos de ajuste de PI
Eliminacin de sobremodulaciones Si se producen sobremodulaciones, reduzca la ganancia proporcional (P) y aumente el tiempo integral (I).
Respuesta

Antes del ajuste

Despus del ajuste

Tiempo

Establezca una condicin de control de estabilizacin rpida. Para estabilizar rpidamente el control, incluso en el caso de sobremodulaciones, reduzca el tiempo integral (I).
Respuesta

Antes del ajuste

Despus del ajuste

Tiempo

Eliminacin de vibraciones de ciclo largo Si la vibracin se produce con un ciclo de tiempo superior al valor especificado de tiempo integral (I), aumente el tiempo integral (I) para eliminar la vibracin.
Respuesta Antes del ajuste

Despus del ajuste

Tiempo

6-86

Funciones individuales

Eliminacin de vibraciones de ciclo corto Si se producen vibraciones de ciclo corto, reduzca la ganancia proporcional (P), o aumente el parmetro de retardo primario de PI. Si la vibracin persiste aun cuando se haya establecido el tiempo diferencial (D) en 0,00 (control D desactivado), reduzca la ganancia proporcional (P) o aumente el parmetro de tiempo de retardo primario de PID.
Respuesta Antes del ajuste

Despus del ajuste

Tiempo

"Precauciones en la configuracin
En control PI, el parmetro b5-04 se utiliza para evitar que el valor de control integral calculado no

sobrepase el valor especificado. Cuando la carga vara rpidamente, la respuesta del inverter se demora y la mquina podra daarse o bloquearse el motor. En ese caso, reduzca el valor especificado para acelerar la respuesta del inverter.
El parmetro b5-06 se utiliza para evitar que valor de salida del clculo de control PI sobrepase una

cantidad especificada. El valor se establece utilizando la frecuencia de salida mxima en 100%.


El parmetro b5-07 se utiliza para ajustar el valor offset del control PI. El valor se establece en

incrementos del 0,1%, con la frecuencia de salida mxima como 100%. Normalmente se suma al valor de salida PI. Si se ha seleccionado realimentacin de diferencial PI (H3-09 = 6B*), se suma a la diferencia entre los valores de realimentacin.
Establezca el parmetro de tiempo de filtro para la salida de control PI en b5-08. Active este parmetro

para evitar resonancias en la maquinaria cuando la friccin sea considerable o cuando la rigidez sea leve. En ese caso, establezca el parmetro con un valor superior a la duracin del ciclo de frecuencia de la resonancia. Aumente el parmetro de tiempo para reducir la capacidad de respuesta del inverter.
Con el parmetro b5-09, puede invertir la polaridad de salida de PI. Si ahora aumenta el valor objetivo PI

se disminuir la frecuencia de salida. Se puede utilizar esta funcin para bombas de vaco.
Con b5-10, puede aplicar una ganancia a la salida de control PI. Active este parmetro para ajustar la

compensacin si se suma la salida de control PI a la referencia de frecuencia como compensacin (b5-01 = 3).
Cuando la salida de control PI es negativa, puede utilizar el parmetro b5-11 para determinar qu sucede

con la salida del inverter. Cuando b1-04 (marcha atrs no permitida) se establece en 3 (activada), sin embargo, el lmite de salida de PI es 0.
Con la utilizacin del parmetro b5-17 el valor objetivo se puede aumentar o disminuir con una

aceleracin/desaceleracin de la funcin de rampa (arranque suave de PI). La funcin de aceleracin/desaceleracin que se utiliza normalmente (parmetro C1-##) se asigna despus del control PI, de modo que, en funcin de la configuracin, es posible que se produzcan resonancias con el control PI y oscilaciones en la maquinaria. Se podr evitar utilizando b5-17. La funcin de arranque suave de PI tambin se puede activar o desactivar utilizando una entrada digital multifuncin (H1-## debe establecerse en 34).

6-87

6-88
Referencia de frecuencia con comando de velocidad escalonada Refer. de frecuencia (U1-01) b5-01=0 Marcha atrs activada/desactivada con salida PI negativa Nivel de reposo Escalado o1-03 1 b5-01=1 + ON 1 Lmite superior Fmax x109% 2 Lmite inferior 0 b5-11 SFS OFF 0 + PI SFS b5-17 0 b5-01=3 Lmite superior Fmax x109% Frecuencia de salida Seleccin de funcin de reposo b5-21 01 + Seleccin de funcin 2 de reposo b5-21 1 + MARCHA b5-16 0 on/off Temporizador de retardo b5-15

Ref. Frecuencia / objetivo PI

D1-04

D1-02

b1-01

D1-01

"Bloque de control PI

Tarjeta opcional

Com Serie

Funcin de reposo

Anulacin de SFS PI H1-xx=34

Realim. de difer. PI H3-09=16

Terminal A1

Objetivo PI
1 0 Lmite inferior Fmax x109% Reg. 0Fh, bit 1 b5-20 b5-18 1 Escalado b5-20 Caracterstica de entrada PI H1-xx=35 Lmite PI b5-04 0 1
Z-1

MEMOBUS Reg. 06H Valor objetivo PI 1 Punto de refer. PI (U1-38) 0 0 Entrada PI (U1-36)

El control PI se desactiva en las siguientes condiciones: - b5-01=0 - Durante entrada de comando de modo manual - H3-xx=19 y el estado del terminal es ON

Parmetro b5-19 Realim. de difer. PI H3-09=16 Anulacin de SFS PI H1-xx=34 1 + 0 Z-1

Dormitar b5-23 PI Temporizador b5-22 de retardo Nivel de dormitar PI

Escalado

Funcin de dormitar PI

0 P 1 0

En el diagrama siguiente aparece el bloque de control PI del inverter.

Realimentacin PI
SFS PI b5-17 1 Ganancia proporcional b5-02 Retencin integral H1-xx=31 Realimentacin PI (U1-24) Escalado b5-20 b5-28 0 1 b5-29 P Realim. de difer. PI H3-09=16 0 1 + 01 b5-24 1 0 H3-09=6B + Seleccin de funcin de reposo b5-21 2

Tiempo I b5-03 + 1/t +

+ +

Tiempo de retardo PI b5-08 0 1/t


Z-1

+ + Lmite PI b5-06

Ganancia de salida PI b5-10

Figura 6.49 Diagrama de bloque de control PID


Reset integral H1-xx=30 1 Caracterstica de salida PI b5-09 1 Realim. de difer. PI H3-09=16 0 + 1 0 -

Terminal A1

1 Realim. de difer. PI H3-09=16

Funcin de dormitar PI
+ Nivel de despertar PI PI despertar

b5-07 Offset PI

b5-30

Terminal A2

1 H3-09=B

Monitorizacin de salida PI (U1-37)

Realimentacin PI 2 U1-52

Realim. de difer. PI H3-09=16 Offset PI (b5-07)

Funciones individuales

"Deteccin de prdida de realimentacin PI


Al aplicar el control PI, asegrese de utilizar la funcin de deteccin de prdida de realimentacin PI. De lo contrario si hay una prdida de realimentacin PI, la frecuencia de salida del inverter puede acelerarse a la frecuencia de salida mxima. Cuando b5-12 se establece en 1 el valor de realimentacin PI cae por debajo del nivel de deteccin de prdida de realimentacin de PI (b5-13) durante ms tiempo que el periodo de deteccin de la prdida de realimentacin PI (b5-14), aparecer una alarma Fbl en el operador y la operacin del inverter continuar. Cuando pasa lo mismo y b5-12 se establece en 2 aparecer un error Fb1 en el operador digital y la operacin del inverter se detendr. Paro por inercia del motor y activacin del contacto de fallo. A continuacin aparece una tabla de tiempos para la deteccin de prdida de realimentacin PI.
Valor de realimentacin PI

Nivel de deteccin de prdidas (b5-13) Tiempo Deteccin de Fbl

No Fbl deteccin Tiempo de deteccin de prdida (b5-14)

Tiempo de deteccin de prdida (b5-14)

Figura 6.50 Tabla de tiempos de deteccin de prdida de realimentacin PI

"Funcin de reposo PI*


En funcin de la configuracin de b5-21, la funcin de reposo PI se puede utilizar de dos formas distintas. Si b5-21 se establece en 0, el valor de referencia de frecuencia/objetivo PI se tomar como valor de entrada para la funcin de reposo. Si b2-21 se establece en 1, la frecuencia de salida antes del arrancador suave (entrada de SFS, CI-##, C2-##) se tomar como valor de entrada de la funcin de reposo. Si este valor cae por de debajo del nivel de reposo b5-15 durante un tiempo superior al tiempo de retardo de la funcin de reposo b5-16, se parar la salida del inverter. Si el valor se restablece en un valor superior a b5-15 durante un tiempo superior a b5-16, el inverter volver a funcionar.

Objetivo PI / entrada SFS Nivel operativo de reposo b5-15 Tiempo de retardo de la funcin de reposo Comando interno de marcha Comando externo de marcha En funcionamiento Tiempo de retardo de la funcin de reposo Parado Se ha enviado el comando de marcha Salida de estado operativo

Operacin

Figura 6.51 Tabla de tiempos de la funcin de reposo de PI

* En las prximas versiones de software estar disponible una funcionalidad ampliada de la funcin de reposo PI. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

6-89

"Funcin de dormitar PI*


La funcin de dormitar PI se puede activar estableciendo b5-21 en 2. Este software conecta y desconecta el inverter automticamente, segn las necesidades del sistema, en funcin de la frecuencia de salida (salida de arrancador suave) y del valor de realimentacin PI.
Activacin de dormitar

El inverter se para cuando la frecuencia de salida (salida de arrancador suave) cae por debajo del nivel de reposo B5-22 durante un tiempo superior al tiempo de retardo de reposo b5-23, y el valor de realimentacin se encuentra por encima del valor de realimentacin de reposo establecido en b5-27. Antes de parar el inverter definitivamente, el punto de referencia PI se sobrealimenta para situarse por encima de lo requerido por la carga, a fin de evitar que el ciclo de conexin y desconexin del inverter sea demasiado corto. El nivel de sobrealimentacin se establece en el parmetro b5-25 como porcentaje del valor del punto de referencia PID, y la duracin mxima permitida de la sobrealimentacin se establece en b5-26.
Despertar

El modo PI normal del inverter se restablece cuando el valor de realimentacin PI supere el nivel de despertar b5-24. Se utiliza la rampa de aceleracin normal.
Punto de referencia PI Sobrealimentacin del punto de referencia (b5-25) tiempo Realimentacin PI Nivel de despertar Punto de referencia PI + b5-25

(b5-24)
Freq. salida SFS Retardo de dormitar t < b5-23 Nivel de dormitar Rampa desacel. normal

tiempo

(b5-23)

Rampa acel. normal

(b5-22)

tiempo

Modo PI normal

Sobrealimentacin

Dormitar

Modo PI normal

Figura 6.52 Tabla de tiempos de dormitar PI

Con el parmetro b5-21 se puede activar el modo de reposo, o bien el modo de dormitar. No se pueden activar las dos funciones al mismo tiempo. NOTA

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

6-90

Funciones individuales

"Operacin de raz cuadrada de realimentacin


Si el parmetro b5-28 se establece en 1, el valor de realimentacin se convertir en un valor igual a la raz cuadrada del valor de realimentacin actual. Esta funcin se puede utilizar para controlar el flujo cuando se utiliza un sensor de presin para generar un valor de realimentacin. El parmetro b5-29 permite multiplicar la raz cuadrada por un factor. Se aplica la siguiente frmula:
flujo = ganancia (b5-29) x presin (cabeza)

De esta forma, se puede establecer una conexin lineal entre el valor de destino PI y la realimentacin. Con el parmetro b5-30 tambin se puede conmutar el monitor de realimentacin de forma que muestre la raz cuadrada del valor de realimentacin.

"Configuracin salida multifuncin digital: de H1-01 a H1-05 (Terminal S3 bis S7)


Desactivacin control PI: 19
Cuando una entrada multifuncin se establece en este funcin se puede utilizar para desactivar la funcin

PI activando la entrada.
El valor objetivo PI se convierte en el valor de la referencia de frecuencia.

Reset del control integral PI: 30


Utilizando esta funcin podr resetear el valor integral compartido del control PI activando una entrada

multifuncin. Retencin del control integral PI: 31


Utilizando esta funcin podr retener el valor integral compartido del control PI activando una entrada

multifuncin. Este valor se retendr mientras la entrada est activada. Arranque suave PI: 34
Utilizando esta funcin se puede aumentar o disminuir lentamente el valor objetivo PI utilizando una

aceleracin/desaceleracin de la funcin de rampa. El tiempo de aceleracin/desaceleracin se establece en el parmetro b5-17. La funcin permanecer activa mientras la entrada multifuncin de esta funcin est activada. Conmutacin de caractersticas de entrada de PID 35
Utilizando esta funcin podr invertir las caractersticas de entrada de PI activando una entrada

multifuncin.

6-91

! Ahorro de energa
Para aplicar el ahorro de energa, establezca b8-01 (seleccin de modo de ahorro de energa) en 1.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Detalles Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica
Cambio durante operacin

Nivel de acceso

b8-01

Seleccin de modo de ahorro de energa

Seleccione si se activa o se desactiva el control de ahorro de energa. 0: Desactivado 1: Activado Establece el coeficiente de ahorro de energa. Ajusta el valor en pasos del 5% hasta que la potencia de salida es mnima. Establece el parmetro de tiempo para la deteccin de potencia de salida. Establece el valor lmite del rango de control de tensin durante la operacin de bsqueda. Establezca el parmetro en 0 para desactivar la bsqueda. 100% es la tensin nominal del motor.

01

No

b8-04

Coeficiente de ahorro de energa Parmetro de tiempo del filtro de deteccin de potencia Lmite de tensin para la operacin de bsqueda

de 0,0 a 655,00 *1 de 0 a 2000

*2

No

b8-05

20 ms

No

b8-06

de 0 a 100

0%

No

* 1. Al inicializar los parmetros, se establecer la misma capacidad que el inverter. * 2. La configuracin bsica de fbrica depende de la potencia del inverter.

"Ajuste del control de ahorro de energa


Cuando est activada la funcin de ahorro de energa, se calcula la tensin para el rendimiento ptimo del motor y se utiliza como la tensin nominal de salida.
b8-04 (coeficiente de ahorro de energa) se preestablece suponiendo que la capacidad del motor y del

inverter son iguales. Adems, debe ajustar b8-04 en intervalos de 5 % hasta que la potencia de salida alcance el mnimo. Cuanto mayor sea el coeficiente de ahorro de energa, mayor ser la tensin de salida.
Para mejorar la respuesta con las fluctuaciones de carga, reduzca el parmetro b8-05 de tiempo de filtro de

deteccin de potencia. Si el valor especificado en b8-05 es demasiado pequeo, el giro del motor puede volverse inestable con cargas ligeras.
El rendimiento del motor vara en funcin de las oscilaciones de la temperatura y las diferencias en las

caractersticas del motor. Por tanto, el rendimiento el motor debe controlarse. Para optimizar el rendimiento, la operacin de bsqueda vara la tensin de salida. El parmetro b8-06 (lmite de tensin de operacin de bsqueda) limita el rango de tensin para la operacin de bsqueda. Para inverter de gama 200 V, un rango del 100% es igual a 200V y para inverter de gama 400V, un rango del 100% es igual a 400V. Establecer en 0 para desactivar el valor lmite de tensin de la operacin de bsqueda.

6-92

Funciones individuales

! Debilitamiento de campo
La funcin de debilitamiento del campo se utiliza para disminuir la tensin de salida cuando la carga del motor est en un nivel bajo (en vaco). Por lo tanto se puede ahorrar energa y se reduce el ruido del motor. Debe tener en cuenta que esta funcin est diseada para utilizarla nicamente con poca carga que no vare. Si cambia la carga, la funcin de debilitamiento de campo no se podr optimizar. En este caso es preferible la funcin de ahorro de energa. La funcin se puede activar utilizando una entrada multifuncin. Por lo tanto deber establecer uno de los parmetros de H1-01 a H1-05 en 63.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

d6-01

Nivel de debilitamiento de campo

Establece la tensin de salida del inverter al entrar el comando de debilitamiento de campo en una entrada multifuncin. Establece el nivel de tensin como porcentaje considerando la tensin establecida en el ajuste de V/f como 100%. Establece el lmite inferior del rango de frecuencia en el que ser vlido el control de campo. El comando de debilitamiento de campo slo es vlido con las frecuencias superiores a este parmetro cuando la velocidad coincida con la referencia de velocidad actual.

de 0 a 100

80 %

No

d6-02

Lmite de frecuencia de debilitamiento de campo

de 0,0 a 120,0

0,0 Hz

No

"Configuracin del nivel de debilitamiento de campo (d6-01)


Para establecer el nivel de debilitamiento de campo deber accionar el motor con una carga baja y activar la funcin de debilitamiento de campo utilizando una entrada multifuncin. Monitorice la corriente de salida y aumente o disminuya el nivel de debilitamiento de campo hasta que la corriente de salida alcance el valor mnimo. Debe tener en cuenta lo siguiente:
El parmetro d6-01 no se puede cambiar durante la operacin (es decir cuando el comando de marcha est

activado).
Si el nivel de debilitamiento de campo se demasiado bajo el motor podra bloquearse.

"Configuracin entrada multifuncin: de H1-01 a H1-05 (terminales S3 a S7)


Comando de debilitamiento de campo: 63
Si uno de los parmetros de H1-01 a H1-05 se establece en 63, se puede activar la funcin de

debilitamiento de campo activando la entrada del terminal.

6-93

! Configuracin de parmetros del motor


"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin de 0,32 a 6,40 *1 de 0,000 a 65,000 Configuracin bsica de fbrica 1,90 A *2 Cambio durante operacin Nivel de acceso

E2-01

Corriente nominal del motor

Establece la corriente nominal del motor. Este valor ser el valor de referencia para la proteccin del motor y para los lmites de par. Es un dato de entrada para al autoajuste.

No

E2-05

Establece la resistencia por fases del motor. Resistencia por fases del motor Este parmetro se establecer automticamente durante el autoajuste.

9,842 *2

No

Nota Todas los parmetros de configuracin bsica de fbrica corresponden a un motor estndar de 4 polos de Yaskawa. * 1. El rango de configuracin es del 10% al 200% de la corriente de salida nominal del inverter (los valores especificados corresponden a un inverter de gama 200 V a 0,4 kW). * 2. La configuracin bsica de fbrica depende de la potencia del inverter (los valores especificados corresponden a un inverter de la gama 200 V a 0,4 kW).

"Configuracin manual de parmetros del motor


Configuracin de la corriente nominal del motor Establezca E2-01 con el valor de corriente nominal que figura en la placa de caractersticas del motor. Configuracin de la resistencia por fases del motor E2-05 se establece automticamente al realizarse el autoajuste de la resistencia por fases del motor. Si no puede realizar el autoajuste, pngase en contacto con el fabricante para obtener el valor para la resistencia por fases del motor. Calcule el valor de la resistencia por fases en el informe de pruebas del motor mediante la frmula siguiente y, a continuacin, establezca el valor resultante.
Aislamiento tipo E: [Resistencia por fases () a 75C en informe de pruebas] 0,92 () Aislamiento tipo B: [Resistencia por fases () a 75C en informe de pruebas] 0,92 () Aislamiento tipo F: [Resistencia por fases () a 115C en informe de pruebas] 0,87 ()

6-94

Funciones individuales

! Configuracin del ajuste V/f


Con la utilizacin del los parmetros E1-## puede especificar la tensin de entrada del inverter y el ajuste V/f a medida que lo necesite. No es recomendable cambiar la configuracin cuando se utilice el motor en modo de control vectorial en bucle abierto.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin de 155 a 255 *1 de 0 a D, F de 40,0 a 120,0 *2 de 0,0 a 255,0 *1 de 0,0 a 120,0 de 0,0 a 120,0 *1 Frecuencia (Hz) Para establecer las caractersticas de V/f en una lnea recta, establezca los mismos valores para E1-07 y E1-09. De este modo, la configuracin de E1-08 se ignorar. Asegrese siempre de que las cuatro frecuencias se establecen del modo siguiente: E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) >E1-07 (FB) E1-09 (FMIN) de 155,0 a 255,0 de 0,0 a 120,0 de 0,0 a 255,0 *1 de 0,0 a 120.0 de 0,0 a 255,0 *1 de 0,0 a 255,0 *1 Configuracin bsica de fbrica 200 V *1 Cambio durante operacin No Nivel de acceso

E1-01

Configuracin de la tensin de entrada

Establece la tensin de entrada del inverter. Esta configuracin se utiliza como valor de referencia en las funciones de proteccin. de 0 a D Seleccione uno de los 14 ajustes predeterminados para el ajuste V/f. F: Ajustes especificados por el usuario (aplicables para configuracin de E1-04 a E1-10).

E1-03

Seleccin de ajustes V/f

No

E1-04

Frecuencia mxima de salida (FMAX) Tensin mxima (VMAX)

50,0 Hz 200,0 V *1 50,0 Hz

No

Tensin de salida (V)

E1-05

No

E1-06

Frecuencia bsica (FA) Frecuencia de salida media (FB) Tensin para frecuencia de salida media (VB) Frecuencia de salida mnima (FMIN) Tensin de frecuencia de salida mnima (VMIN)

No

E1-07

2,5 Hz 15,0 V *1 1,2 Hz

No

E1-08 E1-09

No No

A Q

E1-10

9,0 V *1 0,0 Hz *2 0,0 V

No

E1-11

Frecuencia de salida media 2 Tensin de frecuencia de salida media 2

E1-12

Establezca este parmetro solamente para realizar el ajuste fino de V/f para el rango de salida. Normalmente, esta configuracin no es necesaria.

No

No

E1-13

Tensin bsica (VBASE)

Establece la tensin de salida en la frecuencia bsica (E1-06)

0,0 V

No

* 1. stos son los valores para un inverter de gama 200 V. Los valores para un inverter de gama 400 V son el doble de los anteriores. * 2. El contenido de los parmetros E1-11 y E1-12 se ignora al establecerse el valor 0,00.

6-95

"Configuracin de la tensin de entrada del inverter


Establezca la tensin de entrada del inverter correctamente en E1-01 para que coincida con la tensin de la fuente de alimentacin. Este valor ser el valor de referencia para las funciones de proteccin y funciones similares (nivel de sobretensin, nivel de bloqueo).

"Configuracin de ajuste V/f


El ajuste V/f puede establecerse utilizando el parmetro E1-03. Existen dos mtodos para configurar el ajuste V/f: Seleccione uno de los 14 tipo de ajustes prestablecidos (valor establecido: de 0 a D) o establecer un ajuste V/f especificado por el usuario(valor establecido: F). La configuracin de fbrica para E1-03 es F. Para seleccionar uno de los ajustes existentes, consulte la tabla siguiente.
Caracterstica Aplicacin Valor especificado Especificaciones

0 (F) Caracterstica de par constante Estos ajustes se utilizan en aplicaciones generales en las que el par de carga es fijo, independientemente de la velocidad de giro, por ejemplo, para sistemas de transporte lineal. 1 2 3 4 Estos ajustes se utilizan para cargas con par proporcional o equivalente al cuadrado o al cubo de la velocidad de giro, como en bombas y ventiladores. 5 6 7 Seleccione el ajuste V/f de par de arranque alto slo en los siguientes casos. El cable entre el inverter y el motor es largo (aprox. 150 m mn.) Se necesita un par considerable para el arranque Se ha colocado una reactancia de CA en la entrada o salida del inverter. Este ajuste se utiliza para frecuencias de 60 Hz o ms. Se aplica una tensin fija. 8 9 A B C D

Especificaciones de 50 Hz Especificaciones de 60 Hz Especificaciones de 60 Hz, saturacin de tensin a 50 Hz Especificaciones de 72 Hz, saturacin de tensin a 60 Hz Especificaciones de 50 Hz , caracterstica de par al cubo Especificaciones de 50 Hz, caracterstica de par al cuadrado Especificaciones de 60 Hz, caracterstica de par al cubo Especificaciones de 60 Hz, caracterstica de par al cuadrado Especificaciones de 50 Hz, par de arranque medio Especificaciones de 50 Hz, par de arranque alto Especificaciones de 60 Hz, par de arranque medio Especificaciones de 60 Hz, par de arranque alto Especificaciones de 90 Hz, saturacin de tensin a 60 Hz Especificaciones de 120 Hz, saturacin de tensin a 60 Hz

Caracterstica de par variable

Par de arranque alto

Funcionamiento con salida fija

* El par de inicio alto lo proporciona la funcin de sobrealimentacin de par totalmente automtica, de modo que no suele haber la necesidad de utilizar este ajuste.

Al seleccionar estos ajustes, los valores de los parmetros de E1-04 a E1-10 se cambian automticamente. Existen tres tipos de valores para los parmetros de E1-04 a E1-10, en funcin de la potencia del inverter.
Ajuste de V/f con potencia de 0,4 a 1,5 kW Ajuste de V/f con potencia de 2,2 a 45 kW Ajuste de V/f con potencia de 55 a 300 kW

Los diagramas de caractersticas para cada uno de los ajustes aparecen en las pginas siguientes.

6-96

Funciones individuales

Ajuste de V/f con potencia de 0,4 1,5 kW Los diagramas muestran las caractersticas para un motor de gama de tensin 200 V. Para un motor de gama 400 V, multiplique las tensiones por 2.
Caractersticas de par constante (valor especificado: de 0 a 3) Valor especificado 0 50 Hz Valor especificado 1 60 Hz Valor especificado 2 60 Hz Valor especificado 3 72 Hz

1.3 2.5

1.5

1.5 3

1.5 3

Caractersticas de par variables (valor especificado: de 4 7) Valor especificado 4 50 Hz Valor especificado 5 50 Hz Valor especificado 6 60 Hz Valor especificado 7 60 Hz

1.3

1.3

1.5

1.5

Par de arranque alto (valor especificado de 8 a B) Valor especificado 8 50 Hz Valor especificado 9 50 Hz Valor especificado A 60 Hz Valor especificado B 60 Hz

1.3 2.5

1.3 2.5

1.5

1.5

Funcionamiento con salida fija (valor especificado: de C a D) Valor especificado C 90 Hz Valor especificado D 120 Hz

1.5

1.5

6-97

Ajuste de V/f con potencia de 2,2 45 kW Los diagramas muestran las caractersticas para un motor de gama de tensin 200 V. Para un motor de gama 400 V, multiplique las tensiones por 2.
Caractersticas de par constante (valor especificado: de 0 a 3) Valor especificado 0 50 Hz Valor especificado 1 60 Hz Valor especificado 2 60 Hz Valor especificado 3 72 Hz

Caractersticas de par variables (valor especificado: de 4 a 7) Valor especificado 4 50 Hz Valor especificado 5 50 Hz Valor especificado 6 60 Hz Valor especificado 7 60 Hz

Par de arranque alto (valor especificado: de 8 a B) Valor especificado 8 50 Hz Valor especificado 9 50 Hz Valor especificado A 60 Hz Valor especificado B 60 Hz

Funcionamiento con salida fija (valor especificado: de C a D) Valor especificado C 90 Hz Valor especificado D 120 Hz

6-98

Funciones individuales

Ajuste de V/f con potencia de 55 300 kW Los diagramas muestran las caractersticas para un motor de gama de tensin 200 V. Para un motor de gama 400 V, multiplique las tensiones por 2.
Caractersticas de par constante (valor especificado: de 0 a 3) Valor especificado 0 50 Hz Valor especificado 1 60 Hz Valor especificado 2 60 Hz Valor especificado 3 72 Hz

Caractersticas de par variables (valor especificado: de 4 7) Valor especificado 4 50 Hz Valor especificado 5 50 Hz Valor especificado 6 60 Hz Valor especificado 7 60 Hz

Par de arranque alto (valor especificado: de 8 a B) Valor especificado 8 50 Hz Valor especificado 9 50 Hz Valor especificado A 60 Hz Valor especificado B 60 Hz

Funcionamiento con salida fija (valor especificado: de C a D) Valor especificado C 90 Hz Valor especificado D 120 Hz

6-99

INFO

Cuando E1-03 se establece en F (ajuste V/f definido por el usuario), puede establecer los parmetros de E1-04 a E1-10. Si E1-03 se establece con un valor distinto de F, slo podr leer los parmetros de E1-04 a E1-10. Si las caractersticas de V/f son lineales, establezca E1-07 y E1-09 con el mismo valor. En ese caso, E1-08 se ignorar.

Tensin de salida (V)

Frecuencia (Hz)

Figura 6.53 Ajuste V/f especificado por el usuario

"Precauciones en la configuracin
Cuando utilice una configuracin de ajuste V/f especificada por el usuario, debe tener precaucin con los puntos siguientes:
Al cambiar el mtodo de control, los parmetros de E1-07 a E1-10 se cambiarn por la configuracin de

fbrica del mtodo de control seleccionado.


Asegrese de establecer las cuatro frecuencias de la forma siguiente:

E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1-07 (FB) E1-09 (FMIN)

6-100

Funciones individuales

! Frenado de gran deslizamiento


Si existe una gran inercia de la carga se puede utilizar el frenado de gran deslizamiento para reducir el tiempo de desaceleracin respecto al tiempo normal de desaceleracin sin utilizar una opcin de frenado, por ejemplo, para paros de emergencia. La funcin debe activarse mediante una entrada multifuncin. Nota: La funcin HSB es totalmente distinta a la funcin normal de desaceleracin. No utiliza ninguna funcin de rampa. HSB no debera utilizarse en la operacin normal en lugar de la rampa de desaceleracin.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Establece en un porcentaje el ancho de banda de frecuencia para la desaceleracin con un frenado de gran deslizamiento, considerando la frecuencia mxima (E1-04) como 100%. Establece en un porcentaje el lmite de corriente para la desaceleracin durante el frenado de gran deslizamiento, considerando la corriente nominal del motor como 100%. El lmite resultante puede ser igual o inferior al 150% de la corriente nominal del inverter. Establece el tiempo de parada para la frecuencia de salida para FMIN (1,5 Hz) durante el control V/f. Slo es efectivo durante la desaceleracin con frenado de gran deslizamiento. Establece el tiempo de OL7 (sobrecarga) cuando la frecuencia de salida no cambia, por la razn que sea, durante la desaceleracin con frenado de gran deslizamiento. Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica 5% Cambio durante operacin Nivel de acceso

N3-01

Banda de frecuencia para desaceleracin con frenado de gran deslizamiento

de 1 a 20

No

N3-02

Lmite de corriente para frenado de gran deslizamiento

de 100 a 200

150%

No

N3-03

Tiempo de parada (dwell) para paro con frenado de gran deslizamiento Tiempo de OL (sobrecarga) para frenado de gran deslizamiento

de 0,0 a 10,0

1,0 s

No

N3-04

de 30 a 1200

40 s

No

Ajuste del ancho de banda de frecuencia para desaceleracin HSB (N3-01) Este parmetro establece el valor de paso que se utilizar para disminuir la frecuencia de salida para alcanzar un gran deslizamiento negativo y as conseguir frenar el motor. Normalmente no hace falta hacer ningn ajuste. Aumentar el valor si ocurre un fallo de sobretensin del bus de CC. Ajuste del lmite de corriente HSB (N3-02) La configuracin del parmetro N3-02 limita la corriente de salida mientras el frenado de gran deslizamiento est activo. El lmite de corriente afecta el tiempo de desaceleracin alcanzable. Cuanto ms bajo sea el lmite de corriente ms largo ser el tiempo de desaceleracin. Configuracin del tiempo de parada HSB en paro (N3-03) Al final de un frenado de gran deslizamiento la frecuencia de salida se mantiene al mnimo durante el tiempo establecido en N3-03. Aumente del tiempo si el motor gira por inercia tras HSB. Configuracin del tiempo de sobrecarga HSB (N3-04) N3-04 establece el tiempo de sobrecarga HSB. Si la frecuencia de salida no cambia aunque se haya activado el comando HSB, aparecer un fallo OL7 y el contacto de fallo se activar.

6-101

Configuracin entrada multifuncin: de H1-01 a H1-05 (terminales S3 a S7) Frenado de gran deslizamiento: 68 Si una de las entradas multifuncin se establece en 68, se puede utilizar para activar la funcin HSB. El inverter frenar el motor inmediatamente tras enviar el comando HSB. HSB no se puede detener, es decir no se puede reiniciar el funcionamiento normal del inverter.

6-102

Funciones del operador digital

Funciones del operador digital


! Configuracin de las funciones del operador digital
"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Establece el nmero del tercer elemento de monitorizacin para que se visualice en el modo de accionamiento. (U1-##) (No en el panel indicador LCD JVOP-160) Establezca el elemento de monitorizacin que debe visualizarse al conectarse la alimentacin. 1: Referencia de frecuencia 2: Frecuencia de salida 3: Corriente de salida 4: Elemento de monitorizacin establecido para 01-01 Establece las unidades con las que se establecern las referencias de frecuencia y se visualizar la frecuencia en los indicadores de monitorizacin. 0: Unidades de 0,01 Hz 1: 0,01% (frecuencia de salida mxima del 100%) de 2 a 39 revoluciones por minuto (rpm) (establece los polos del motor.) de 40 a 39999 Visualizacin seleccionada por el usuario Establezca los valores deseados para la configuracin y la visualizacin de la frecuencia de salida mxima. Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica 6 Cambio durante operacin S Nivel de acceso

o1-01

Seleccin de monitorizacin

de 4 a 33

o1-02

Seleccin de monitorizacin despus de inicio

de 1 a 4

o1-03

Unidades de frecuencia para monitorizacin y configuracin de referencias

de 0 a 39999

No

Establezca un nmero de dgitos excluyendo la coma decimal. Establezca el nmero de decimales que se mostrarn a partir de la coma.

Ejemplo: Si el valor de frecuencia de salida mxima es 200,0, especifique 12000. Activar/desactivar tecla LOCAL/REMOTE Establezca la funcin de la tecla de seleccin de mtodo de marcha (tecla LOCAL/REMOTE). 0: Desactivado 1: Activado (conmuta entre el operador digital y la configuracin de parmetros.) Establezca el estado de la tecla STOP en el modo de accionamiento. 0: Desactivada (Cuando se utiliza el comando de marcha desde un terminal externo, la tecla Stop se desactiva.) 1: Activada (incluso durante la marcha) Borra o almacena los valores iniciales de usuario. 0: Almacena/valores no establecidos 1: Inicio de almacenaje (Registra los parmetros establecidas como valores iniciales de usuario.) 2: Borrar todo (Borra todos los valores iniciales de usuario registrados.) Cuando los parmetros establecidos se registran como valores iniciales de usuario, 1110 se establecer en A1-03. Al establecer la referencia de frecuencia en la monitorizacin de frecuencias de referencia del operador digital, este parmetro especifica si la tecla Enter es necesaria o no. 0: Tecla Enter necesaria 1: Tecla Enter innecesaria Si se establece 1, el inverter acepta la referencia de frecuencia sin el uso de la tecla Enter. Establece la operacin cuando el operador digital est desconectado. 0: Desactivado (La operacin contina an cuando el operador digital est desconectado.) 1: Activado (Se detecta OPR al desconectar el operador digital. La salida del inverter sedesconecta y se activa un contacto de fallo.)

o2-01

01

No

o2-02

Tecla STOP durante la operacin de los terminales del circuito de control

01

No

o2-03

Valor inicial de parmetros de usuario

de 0 a 2

No

o2-05

Seleccin de mtodo de configuracin de la referencia de frecuencia

01

No

o2-06

Seleccin de operacin con el operador digital desconectado

01

No

6-103

Nmero de parmetro o2-07

Nombre

Descripcin Establece el tiempo operativo acumulado en horas. El tiempo operativo se calcula a partir de los valores establecidos. 0: Tiempo acumulado cuando la alimentacin del inverter est desconectada. (Se acumula todo el tiempo de funcionamiento del inverter.) 1: Perodo acumulado de funcionamiento del inverter. (Slo se acumula el tiempo de salida del inverter.) 2: Europa 5: Espec. PV-E Establezca el valor inicial del tiempo operativo del ventilador en horas. El tiempo operativo se acumular a partir del valor establecido. 0: Desactivado 1: Con la inicializacin (= puesta a cero) establecida en 1 o2-12 volver a 0.

Rango de configuracin de 0 a 65535

Configuracin bsica de fbrica 0

Cambio durante operacin No

Nivel de acceso

Configuracin de tiempo operativo acumulado

o2-08

Seleccin de tiempo operativo acumulado

01

No

o2-09

Modo de inicializacin Configuracin de tiempo operativo del ventilador Inicializacin del historial de fallos

25 de 0 a 65535

No

o2-10

No

o2-12

01

No

"Seleccin de monitorizacin (o1-01)


Utilizando el parmetro o1-01 se puede seleccionar el tercer elemento de monitorizacin para que se visualice en el modo de accionamiento. Esta funcin no afecta al panel indicador LCD opcional (JVOP-160).

"Pantalla de monitorizacin con la alimentacin conectada (o1-02)


Con el parmetro o1-02 se selecciona el elemento de monitorizacin (U1-##) que se visualizar en el operador digital cuando se conecte la alimentacin.

"Cambio de la referencia de frecuencia y de unidades de visualizacin o1-03)


Establece las unidades de visualizacin y la referencia de frecuencia del operador digital en el parmetro o1-03. La configuracin o1-03 afectar a las unidades de visualizacin de los siguientes elementos de monitorizacin:
U1-01 (referencia de frecuencia) U1-02 (frecuencia de salida) U1-20 (frecuencia de salida tras arranque suave) de d1-01 a d1-04 (referencias de frecuencia)

"Desactivacin de la tecla LOCAL/REMOTE (o2-01)


Establezca o2-01 en 0 para desactivar la tecla LOCAL/REMOTE del operador digital. Si se desactiva la tecla, no se podr utilizar ms para conmutar la fuente de la referencia de frecuencia o la fuente del comando de marcha entre local y remoto.

6-104

Funciones del operador digital

"Desactivacin de la tecla STOP (o2-02)


Este parmetro se utiliza para establecer si la tecla STOP del operador estar activada durante el control remoto (b1-02 0) o no. Si o2-02 se establece en 1, el comando STOP de la tecla del operador STOP ser aceptado. Si o2-02 se establece en 0, no ser aceptado.

"Inicializacin de los valores de parmetros cambiados (o2-03)


Puede almacenar los valores actuales de configuracin del inverter como valores iniciales del usuario. Por lo tanto el parmetro o2-03 deber establecerse en 1. Para inicializar los parmetros del inverter utilizando los valores iniciales establecidos por el usuario en la memoria, establecer el parmetro A1-03 en 1110. Para eliminar los valores establecidos por el usuario inicialmente en la memoria, establecer o2-03 en 2.

"Configuracin de la referencia de frecuencia con las teclas UP y DOWN sin utilizar la tecla Enter (o2-05)
Esta funcin est activa cuando las frecuencias de referencia se introducen desde el operador digital. Cuando o2-05 est en 1, puede aumentar y reducir la referencia de frecuencia con las teclas UP y DOWN sin tener que utilizar la tecla Enter.

"Seleccin de operacin con el operador digital desconectado (o2-06)


Esta funcin selecciona la operacin cuando el operador digital se desconecta cuando el comando de marcha est activo. Si o2-00 se establece en 0 la operacin continua. Si o2-06 se establece en 1 la salida se desconecta y el motor se detiene por inercia. El contacto de fallo se activa. Cuando se conecta de nuevo el operador aparece un OPR (operador desconectado).

"Tiempo operativo acumulado (o2-07 y o2-08)


El inverter tiene una funcin que cuenta el tiempo acumulado de operacin del inverter. Utilizando el parmetro o2-07 se puede cambiar el tiempo acumulado de operacin, por ejemplo, tras el reemplazo de la tarjeta del control. Si el parmetro o2-08 se establece en 0 el inverter cuenta el tiempo siempre que la alimentacin est conectada. Si o2-08 se establece en 1 se cuenta solamente el tiempo en el que el comando de marcha est activo. La configuracin de fbrica es 0.

"Tiempo operativo del ventilador (o2-10)


Esta funcin cuenta el tiempo operativo acumulado del ventilador incorporado en el inverter. Utilizando el parmetro o2-10 se puede resetear el contador, es decir cuando se sustituye el ventilador.

"Inicializacin del seguimiento de fallos (o2-12)


Esta funcin se puede utilizar para inicializar el seguimiento de fallos estableciendo el parmetro 02-12 en 1.

6-105

! Copia de parmetros
El operador digital puede realizar las tres siguientes funciones de copia con la memoria EEPROM incluida (memoria permanente).
Almacenar los valores de los parmetros del inverter en el operador digital (READ) Escribir los valores de parmetros almacenados en el operador digital en el inverter (COPY) Comparar los valores de los parmetros almacenados en el operador digital con los parmetros del inverter

(VERIFY)

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin

Nombre

Descripcin

Nivel de acceso

o3-01

Seleccin de funcin de copia

0: Servicio normal 1: Lectura (de inverter a operador) 2: Copia (de operador a inverter) 3: Verificacin (comparacin) 0: Lectura prohibida 1: Lectura permitida

de 0 a 3

No

o3-02

Seleccin de lectura permitida

01

No

6-106

Funciones del operador digital

"Almacenamiento de los valores de los parmetros del inverter en el operador digital (READ)
Para guardar los valores especificados para el inverter en el operador digital, realice la configuracin mediante el siguiente mtodo.
Tabla 6.2 Procedimiento de funcin de lectura (READ)
Pas o n.
Pantalla del operador digital Explicacin

Pulse la tecla MENU y seleccione el modo de programacin avanzada.

Pulse la tecla DATA/ENTER para entrar en el modo programacin.

Seleccione el parmetro o3-01 (seleccin de funcin de copia) utilizando las teclas Increment y Decrement.

Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione la visualizacin de configuracin de parmetros.

Cambie el valor especificado por 1 con la tecla Increment.

Pulse la tecla DATA/ENTER. Se iniciar la funcin de lectura (READ). Si la funcin de lectura se finaliza correctamente, se visualiza End en el operador digital. El parmetro o3-01 se restaura automticamente a 0 y, a continuacin, vuelve a visualizarse o3-01.

Al visualizarse un error, pulse cualquier tecla para cancelar la visualizacin del error y volver a la visualizacin de o3-01. Las visualizaciones de error se enumeran a continuacin junto con su significado. (Consulte Captulo 7 Errores al utilizar la funcin de copia del operador digital.)
Visualizacin del error Significado

Est intentando establecer o3-01 en 1 mientras o3-02 est en 0. La longitud de los datos de lectura no coincide o se ha producido un error de datos de lectura. Se intentan escribir parmetros en la EEPROM desde el operador digital, pero no se puede realizar la operacin de escritura.

Seleccione Lectura (READ) no permitida Esta funcin evita la sobreescritura de informacin que se ha guardado en la EEPROM del operador digital. Cuando o3-02 en 0 y o3-01 se establece en 1 para realizar la operacin de escritura, se visualizar PrE en el operador digital y la operacin de escritura se detendr.

6-107

"Carga al inverter de valores de parmetros almacenados en el operador digital (COPY)


Para cargar al inverter los valores almacenados en el operador digital, utilice el siguiente mtodo.
Tabla 6.3 Procedimiento de funcin de copia
Pas o n.
Pantalla del operador digital Explicacin

Pulse la tecla MENU y seleccione el modo de programacin avanzada.

Pulse la tecla DATA/ENTER para entrar en el modo programacin.

Seleccione el parmetro o3-01 (seleccin de funcin de copia) utilizando las teclas Increment y Decrement.

Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione la pantalla de configuracin de parmetros.

Cambie el valor especificado por 2 con la tecla Increment.

Pulse la tecla DATA/ENTER. Se iniciar la funcin de copia. Si la funcin de copiar finaliza de forma normal, se visualiza End en el operador digital. El parmetro o3-01 se restaura automticamente a 0 y, a continuacin, vuelve a visualizarse o3-01.

Si aparece un error, establezca de nuevo los parmetros. Los mensajes de error se enumeran a continuacin junto con su significado. (Consulte Captulo 7 Errores al utilizar la funcin de copia del operador digital.)
Visualizacin del error Significado

El cdigo de producto del inverter o el nmero de la versin del software del inverter son diferentes. La capacidad del inverter con la que intenta realizar la copia y la capacidad del inverter almacenada en la operador digital son diferentes. Los parmetros escritas en el inverter y los parmetros del operador digital son diferentes. Una vez finalizada la copia, al comparar los valores de la suma de control del rea de parmetros del inverter y los valores de la suma de control del rea de parmetros del operador digital se aprecian diferencias.

6-108

Funciones del operador digital

"Comparacin de los valores especificados en los parmetros del inverter y en los parmetros del operador digital (VERIFY)
Para comparar los valores especificados en el inverter y en el operador digital, realice la configuracin mediante el siguiente mtodo.
Tabla 6.4 Procedimiento de la funcin de verificacin (VERIFY)
Pas o n.
Pantalla del operador digital Explicacin

Pulse la tecla MENU y seleccione el modo de programacin avanzada.

Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione la pantalla de monitorizacin de parmetros.

Seleccione el parmetro o3-01 (seleccin de funcin de copia) utilizando las teclas Increment y Decrement.

Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione la pantalla de configuracin de funciones.

Cambie el valor especificado por 3 con la tecla Increment.

Pulse la tecla DATA/ENTER. Se iniciar la funcin de verificacin (VERIFY). Si la funcin de verificacin finaliza correctamente, se visualiza End en el operador digital. Parmetro El parmetro o3-01 se pone automticamente a 0 y, a continuacin, vuelve a visualizarse o3-01.

Al visualizarse un error, pulse cualquier tecla para cancelar la visualizacin del error y volver a la visualizacin de o3-01. Los mensajes de error se enumeran a continuacin junto con su significado. (Consulte Captulo 7 Errores al utilizar la funcin de copia del operador digital.)
Visualizacin del error Significado

Error de verificacin (la configuracin del operador digital no coincide con la configuracin del inverter).

"Precauciones de aplicacin
Al utilizar la funcin de copia, compruebe que los valores siguientes coincidan en el inverter y en el operador digital. Tipo y gama de inverter Nmero de la versin del software Tensin y potencia del inverter

INFO

6-109

! Prohibicin de escritura de parmetros desde el operador digital


Si establece A1-01 en 0, todos los parmetros excepto A1-01 y A1-04 estarn protegidos contra la escritura, aparecern U1-##, U2-##, y U3-##. Si establece A1-01 en 1, slo los parmetros A1-01, A1-04 y A2-## se podrn leer o escribir, aparecern U1-##, U2-##, y U3-## Los dems parmetros no aparecern. Si establece uno de los parmetros de H1-01 a H1-05 (seleccin de funcin de terminales de S3 a S7 de entrada de contactos multifuncin) en 1B (escritura de parmetros permitida), puede escribir los parmetros desde el operador digital siempre que el terminal establecido est conectado. Cuando el terminal est desconectado, no se permite la escritura de parmetros, con la excepcin de las referencias de frecuencia. No obstante, s puede leer los parmetros.
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

A1-01

Nivel de acceso a los parmetros

Se utiliza para establecer el nivel de acceso a los parmetros (configuracin/lectura). 0: Slo monitorizacin (monitorizacin del modo de accionamiento y configuracin de A1-01 y A1-04.) 1: Se utiliza para seleccionar los parmetros de usuario (Slo pueden leerse y configurarse los parmetros especificadas de A2-01 a A2-32.) 2: AVANZADA (Los parmetros pueden leerse y especificarse tanto en el modo de programacin rpida como en el de programacin avanzada.)

de 0 a 2

! Configuracin de contraseas
Al especificar una contrasea en A1-05, si los valores especificados en A1-04 y A1-05 no coinciden, no podr cambiar la configuracin de los parmetros de A1-01 a A1-03 o de A2-01 a A2-32. Puede prohibir la configuracin de todos los parmetros, excepto A1-00, utilizando la funcin de contrasea en combinacin con la configuracin de A1-01 con el valor 0 (slo monitorizacin).

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

A1-01

Nivel de acceso a los parmetros

Se utiliza para establecer el nivel de acceso a los parmetros (configuracin/lectura). 0: Slo monitorizacin (monitorizacin del modo de accionamiento y configuracin de A1-01 y A1-04.) 1: Se utiliza para seleccionar los parmetros de usuario (Slo pueden leerse y configurarse los parmetros especificadas de A2-01 a A2-32.) 2: AVANZADA (Los parmetros pueden leerse y especificarse tanto en el modo de programacin rpida como en el de programacin avanzada.) Entrada de contrasea cuando se establece una contrasea en A1-05. Esta funcin protege contra escritura los parmetros del modo de inicializacin. Si se cambia la contrasea, los parmetros de A1-01 a A1-03 y de A2-01 a A2-32 nicamente podrn cambiarse si se introduce la contrasea correcta.

de 0 a 2

A1-04

Contrasea

de 0 a 9999

No

A1-05

Se utiliza para establecer un nmero de cuatro dgitos como contrasea. Configuracin de la contrasea Este parmetro no se visualiza normalmente. Cuando se visualiza la contrasea (A1-04), mantenga pulsada la tecla RESET y pulse la tecla Menu para visualizar A1-05.

de 0 a 9999

No

6-110

Funciones del operador digital

! Visualizacin slo de parmetros especificados por el usuario


Los parmetros A2 (parmetros especificados por el usuario) y A1-01 (nivel de acceso a los parmetros) se puede utilizar para establecer una configuracin de parmetros que contenga nicamente los parmetros ms importantes. Especifique el nmero de parmetro que desea visualizar en A2-01 a A2-32 y, a continuacin, establezca A1-01 en 1. Utilizando el modo de programacin avanzada, slo podr leer y modificar de A1-01 a A1-03 y los parmetros establecidos en A2-01 a A2-32.

"Parmetros relacionados
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin bsica de fbrica Cambio durante operacin Nivel de acceso

de A2-01 a A2-32

Parmetros especificadas por el usuario

Se utilizan para establecer los nmeros de parmetros que pueden leerse/configurarse. El valor mximo es 32. La configuracin es efectiva cuando el nivel de acceso (A1-01) est establecido en programas de usuario (1). Los parmetros especificados de A2-01 a A2-32 podrn leerse/configurarse en el modo de programacin.

de b1-01 a o2-08

No

6-111

6-112

7
Solucin de problemas
En este captulo se describen los mensajes de fallo del inverter y del motor.

Funciones de proteccin y diagnstico........................7-2 Solucin de problemas .............................................. 7-12

Funciones de proteccin y diagnstico


En este apartado se describen las funciones de alarma del inverter. Las funciones de alarma incluyen la deteccin de fallos, disparo de alarmas, deteccin de errores de funcionamiento y deteccin de errores de autoajuste.

! Deteccin de fallos
Cuando el inverter detecta un fallo, la salida de contacto de fallo se activa, la salida del inverter se desconecta y el motor se desacelera por inercia hasta el paro. (en algunos fallos se puede seleccionar el mtodo de paro.) En el operador digital se visualiza un cdigo de fallo. Si se produce un fallo, consulte la tabla siguiente para identificar su causa y corregirlo. Utilice uno de los mtodos siguientes para el reset de fallos antes de rearrancar el inverter:
Establezca una entrada de contactos multifuncin (de H1-01 a H1-05) en 14 (reset de fallos) y active la

seal de reset de errores.


Pulse la tecla RESET del operador digital. Desconecte la alimentacin del circuito principal y vuelva a conectarla. Tabla 7.1 Procesamiento e indicadores de fallos Pantalla Significado Causas probables Acciones correctoras Se ha producido un fallo de puesta a tierra o un cortocircuito en la salida del inverter. (Las causas de un fallo de puesta a tierra o un cortocircuito pueden ser daos de sobrecalentamiento del motor, un aislamiento deteriorado o un cable daado.) Realice un reset del fallo tras cor La carga es excesiva o el tiempo de regir la causa. aceleracin es demasiado breve. Se utiliza un motor para una aplicacin especial o un motor con una potencia excesiva para el inverter. Se coloc un interruptor magntico a la salida del inverter mientras estaba funcionando. Se produce un fallo de puesta a tierra en la salida del inverter. (Las causas de un fallo de puesta a tierra pueden Realice un reset del fallo tras corser daos por sobrecalentamiento del regir la causa. motor, un aislamiento deteriorado o un cable daado.) El transistor de salida se ha averiado debido a un cortocircuito o un fallo de puesta a tierra en la salida del inverter. Compruebe el motor y los cables para detectar corto circuitos o defectos en el aislamiento. Sustituya el inverter tras corregir la causa. Aumente el tiempo de desaceleracin o conecte una opcin de frenado. Reduzca la tensin hasta situarla dentro de las especificaciones del inverter.

Sobrecorriente La corriente de salida del inverter ha excedido el nivel de deteccin de sobrecorriente.

Fallo de puesta a tierra La corriente de fallo a tierra en la salida del inverter ha sobrepasado aprox. en un 50% la corriente de salida nominal del inverter.

Fusible fundido El fusible del circuito principal se ha fundido.

Sobretensin del circuito principal La tensin de CC del circuito principal ha sobrepasado el nivel de deteccin de sobrevoltaje. Gama de tensin 200 V: Aprox. 410 V Gama de tensin 400 V: Aprox. 820 V

El tiempo de desaceleracin es demasiado corto y la energa de regeneracin del motor es excesiva. La tensin de la fuente de alimentacin es excesiva.

7-2

Funciones de proteccin y diagnstico

Tabla 7.1 Procesamiento e indicadores de fallos (Continuacin) Pantalla Significado Subtensin del circuito principal La tensin de CC del circuito principal se encuentra por debajo del nivel de deteccin de subtensin (L2-05). Gama de tensin 200 V: Aprox. 190 V Gama de tensin 400 V: Aprox. 380 V Fallo operativo del MC del circuito principal El MC no responde durante el servicio del inverter. (Potencias permitidas del inverter de Gama de tensin 200 V: de 37 a 110 kW Gama de tensin 400 V: de 75 a 300 kW) Fallo de la alimentacin de control La tensin de la fuente de alimentacin de control disminuye bruscamente. Fallo en el circuito de proteccin de sobrecorriente de entrada Se ha producido un sobrecalentamiento en la resistencia de entrada. El MC no responde durante 10 s tras enviarse la seal de activacin del MC. Causas probables Acciones correctoras

Se ha producido un error de fase abierta en la fuente de alimentacin de entrada. Se ha producido una prdida momentnea de tensin. Los terminales de conexin para la alimentacin de entrada estn suel- Realice un reset del fallo tras cortos. regir la causa. Las fluctuaciones de tensin de la alimentacin de entrada son excesivas. Se ha producido un fallo en el circuito de proteccin de sobrecorriente de entrada. Para intentar corregir el fallo, desconecte la alimentacin y vuelva a conectarla. Si el fallo persiste, reemplace el inverter. Para intentar corregir el fallo, desconecte la alimentacin y vuelva a conectarla. Si el fallo persiste, reemplace el inverter.

Fallo del MC del circuito principal. La bobina de excitacin del MC se ha fundido.

Se ha producido una fase abierta en la fuente de alimentacin de entrada. Fallo de tensin del circuito princi- Se ha producido una prdida pal momentnea de tensin. La tensin del bus de CC del circuito Los terminales de conexin para la Realice un reset del fallo tras corprincipal oscila de forma inusual (no alimentacin de entrada estn suelregir la causa. atae durante regeneracin). tos. El fallo se detecta cuando L8-05 se Las fluctuaciones de tensin de la establece en Activada. alimentacin de entrada son excesivas. El equilibrio de tensiones entre las fases es incorrecto. Sobrecalentamiento del disipador La temperatura del disipador del inverter excede la configuracin de L8-02 o los 105C. OH: La temperatura excede la configuracin de L8-02 (el mtodo de paro puede cambiarse en L8-03.). OH1: La temperatura excede los 105C (mtodo de paro: paro por inercia). Ventilador de refrigeracin del inverter detenido La temperatura ambiente es demasiado elevada. Existe una fuente de calor cercana. Instale una unidad de refrigeracin. Retire la fuente de calor.

El ventilador de refrigeracin del inverter se ha detenido.

Reemplace el ventilador. (Pngase en contacto con su representante de ventas.)

El ventilador de refrigeracin del inverter se ha detenido.

7-3

Tabla 7.1 Procesamiento e indicadores de fallos (Continuacin) Pantalla Significado Causas probables Acciones correctoras Compruebe el tamao de la carga, el tiempo de aceleracin y desaceleracin y los tiempos de ciclos. Compruebe las caractersticas de V/f. Compruebe la entrada de temperatura del motor en el terminal A2. Compruebe el tamao de la carga, el tiempo de aceleracin y desaceleracin y los tiempos de ciclos. El motor se ha sobrecalentado. Compruebe las caractersticas de V/f. Compruebe la entrada de temperatura del motor en el terminal A2. La carga es demasiado pesada. El tiempo de aceleracin, el tiempo de desaceleracin y el tiempo de ciclo son demasiado breves. Compruebe el tamao de la carga, el tiempo de aceleracin y desaceleracin y los tiempos de ciclos.

Alarma por sobrecalentamiento del motor El inverter se detiene o sigue funcio- El motor se ha sobrecalentado. nando de acuerdo con la configuracin de L1-03.

Fallo de sobrecalentamiento del motor El inverter se para de acuerdo con la configuracin de L1-04.

Sobrecarga del motor La funcin de proteccin de sobrecarga del motor funciona de acuerdo con el valor electrotrmico interno.

La tensin de las caractersticas de V/f Compruebe las caractersticas de es demasiado alta o demasiado baja. V/f. La corriente nominal del motor (E2-01) es incorrecta. La carga es demasiado pesada. El tiempo de aceleracin, el tiempo de desaceleracin y el tiempo de ciclo son demasiado breves. Compruebe la configuracin de la corriente nominal de motor (E2-01). Compruebe el tamao de la carga, el tiempo de aceleracin y desaceleracin y los tiempos de ciclos.

Sobrecarga del inverter La funcin de proteccin de sobrecarga del inverter funciona de acuerdo La tensin de las caractersticas de V/f Compruebe las caractersticas de con el valor electrotrmico interno. es demasiado alta o demasiado baja. V/f.

La potencia del inverter es demasiado Reemplace el inverter por otro de baja. mayor potencia. Deteccin de sobrepar 1 Se ha producido un par superior al establecido en L6-02 durante un tiempo superior al especificado en L6-03. Asegrese de que los valores de L6-02 y L6-03 sean correctos. Compruebe el sistema mecnico y corrija la causa del sobrepar.

OL (sobrecarga) de frenado para gran deslizamiento La inercia de la mquina conectada es Asegrese de que la carga sea una La frecuencia de salida no cambi por excesiva. carga de inercia. un tiempo superior al establecido en N3-04. Deteccin de subpar 1 Se ha producido un par inferior al establecido en L6-02 durante un tiempo superior al especificado en L6-03. Prdida de realimentacin PI Se activa la deteccin de la prdida de realimentacin PI (b5-12 0) y la entrada de realimentacin PI es inferior a b5-13 (nivel de deteccin de prdida de realimentacin PI) durante un tiempo superior al tiempo especificado en b5-14 (tiempo de deteccin de prdida de realimentacin PI). Asegrese de que los valores de L6-02 y L6-03 sean correctos. Compruebe el sistema mecnico y corrija la causa del subpar.

Comprobar la fuente de la seal de realimentacin PI para un funcionamiento correcto. Compruebe el cableado.

7-4

Funciones de proteccin y diagnstico

Tabla 7.1 Procesamiento e indicadores de fallos (Continuacin) Pantalla Significado Seal externa de fallo con origen en la tarjeta opcional de comunicaciones Seal externa de fallo (terminal de entrada 3) Seal externa de fallo (terminal de entrada 4) Causas probables Acciones correctoras Compruebe la tarjeta opcional de comunicaciones y las seales de comunicaciones.

Se recibe una seal externa de fallo Seal externa de fallo (terminal de a travs de un terminal de entrada entrada 5) multifuncin (de S3 a S7). Seal externa de fallo (terminal de entrada 6) Seal externa de fallo (terminal de entrada 7) Fallo de conexin del operador digital La conexin con el operador digital se interrumpe durante el servicio al utilizar el operador como fuente de comandos de marcha. Error de comunicaciones MEMOBUS No se obtiene una recepcin normal durante 2 segundos o ms tras recibirse los datos de control. Error de comunicacin con unidad opcional Se detecta un error de comunicacin durante el comando de marcha o al establecerse una referencia de frecuencia desde la tarjeta opcional de comunicaciones. Error de comunicacin del operador digital 1 No se puede establecer la comunicacin con el operador digital en los 5 segundos posteriores a la conexin de la alimentacin.

Corrija la causa del fallo externo.

Compruebe la conexin con el operador digital.

Compruebe los dispositivos y seales de comunicacin.

Compruebe los dispositivos y seales de comunicacin.

El conector del operador digital no est conectado correctamente. Los circuitos de control del inverter son defectuosos.

Desconecte el operador digital y vuelva a conectarlo. Reemplace el inverter. Intente corregir el fallo desconectando la alimentacin y volviendo a conectarla. Reemplace el inverter. Desconecte el operador digital y vuelva a conectarlo. Reemplace el inverter. Intente corregir el fallo desconectando la alimentacin y volviendo a conectarla. Reemplace el inverter.

Fallo de la RAM de la CPU externa Los circuitos de control estn daados. Error de comunicacin del operador digital 2 Tras establecerse las comunicaciones, se ha producido un error de comunicacin con el operador digital durante ms de 2 segundos. El operador digital no est conectado correctamente. Los circuitos de control del inverter son defectuosos.

Error del circuito de baseblock

El circuito de control est daado.

7-5

Tabla 7.1 Procesamiento e indicadores de fallos (Continuacin) Pantalla Significado Error de la EEPROM Causas probables El circuito de control est daado. Error de convertidor analgicodigital interno de la CPU El circuito de control est daado. Error de convertidor analgicodigital interno de la CPU El circuito de control est daado. La tarjeta opcional no est conectada correctamente. Acciones correctoras Intente corregir el fallo desconectando la alimentacin y volviendo a conectarla. Reemplace el inverter. Intente corregir el fallo desconectando la alimentacin y volviendo a conectarla. Reemplace el inverter. Intente corregir el fallo desconectando la alimentacin y volviendo a conectarla. Reemplace el inverter. Desconecte la alimentacin y vuelva a insertar la tarjeta opcional.

Error de conexin de la tarjeta opcional

Existe un defecto en el inverter o en la Reemplace el inverter o la tarjeta tarjeta opcional. opcional. El circuito de control est daado. Intente corregir el fallo desconectando la alimentacin y volviendo a conectarla. Reemplace el inverter. Intente corregir el fallo desconectando la alimentacin y volviendo a conectarla. Reemplace el inverter. Intente corregir el fallo desconectando la alimentacin y volviendo a conectarla. Reemplace el inverter. Reemplace el inverter. Desconecte la alimentacin y vuelva a insertar la tarjeta opcional. Reemplace la tarjeta opcional de comunicaciones.

Fallo de la RAM interna de ASIC

Fallo del temporizador de watchdog

El circuito de control est daado.

Fallo de diagnstico mutuo de CPU-ASIC

El circuito de control est daado.

Fallo de la versin de ASIC

El circuito de control del inverter es defectuoso. La tarjeta opcional no est conectada correctamente. El convertidor analgico-digital de la tarjeta opcional es defectuoso.

Error de convertidor analgicodigital de la tarjeta opcional de comunicaciones Error durante el autodiagnstico de la tarjeta opcional de comunicacin. Error de cdigo de modelo en la tarjeta opcional de comunicaciones. Error de la DPRAM de la tarjeta opcional de comunicaciones

Fallo de la tarjeta opcional de comuniReemplace la tarjeta opcional. caciones

7-6

Funciones de proteccin y diagnstico

! Deteccin de alarma
Las alarmas se detectan como un tipo de funcin de proteccin del inverter que no utiliza la salida de contacto de fallo. Una vez eliminada la causa de la alarma, el sistema vuelve automticamente a su estado original. La pantalla del operador digital parpadea y la alarma se puede enviar por las salidas multifuncin (H2-01 H2-02). Al activarse una alarma, tome las medidas adecuadas de acuerdo con la tabla siguiente:
Tabla 7.2 Procesamiento y mensajes de alarmas Pantalla Significado Entrada simultnea de comandos de marcha adelante y atrs Un comando de marcha adelante y otro de marcha atrs, estn activados simultneamente durante ms de 0,5 s. Causas probables Acciones correctoras Compruebe la secuencia de los comandos de marcha adelante y atrs. Al desconocer el sentido de giro, cuando se produce este fallo leve, el motor se desacelera hasta detenerse.

(parpadeo)

(parpadeo)

Subtensin del circuito principal Sin seal de marcha, se observan las condiciones siguientes. La tensin de CC del circuito principal se encuentra por debajo del nivel de deteccin de subtensin Vanse las acciones correctoras para Vanse las causas de los fallos UV1, (L2-05). los fallos UV1, UV2 y UV3 en la tabla UV2 y UV3 en la tabla anterior. El contactor de derivacin de la anterior. resistencia de limitacin de corriente de entrada est abierto. La tensin de la fuente de alimentacin de control se encuentra debajo del nivel CUV. Sobretensin del circuito principal La tensin de CC del circuito principal ha sobrepasado el nivel de deteccin La tensin de la fuente de alimentade sobrevoltaje. cin es excesiva. Gama de tensin 200 V: Aprox. 400 V Gama de tensin 400 V: Aprox. 800 V Sobrecalentamiento del disipador La temperatura del disipador del inverter excede la configuracin de L8-02. La temperatura ambiente es demasiado elevada. Existe una fuente de calor cercana. El ventilador de refrigeracin del inverter se ha detenido.

(parpadeo)

Reduzca la tensin hasta situarla dentro de las especificaciones.

Instale una unidad de refrigeracin. Retire la fuente de calor. Reemplace el ventilador. (Pngase en contacto con su representante de Yaskawa.) Compruebe el tamao de la carga, el tiempo de aceleracin y desaceleracin y los tiempos de ciclos. Compruebe las caractersticas de V/f. Compruebe la entrada de temperatura del motor en el terminal A2. Asegrese de que los valores de L6-02 y L6-03 sean correctos. Compruebe el sistema mecnico y corrija la causa del sobrepar.

(parpadeo)

(parpadeo)

Sobrecalentamiento del motor Se ha establecido E en H3-09 y la entrada del termistor para la temperatura El motor se ha sobrecalentado. del motor excede el nivel de disparo de alarma. Sobrepar 1 Se ha producido un par superior al establecido en L6-02 durante un tiempo superior al especificado en L6-03.

(parpadeo)

7-7

Tabla 7.2 Procesamiento y mensajes de alarmas(Continuacin) Pantalla Significado Subpar 1 Se ha producido un par inferior al establecido en L6-02 durante un tiempo superior al especificado en L6-03. Se detecta un error externo en una tarjeta de comunicaciones distinta de SI-K2. Con continuacin de la operacin especificada en EF0 (F6-03 = 3), se enva una seal externa de error desde la tarjeta opcional. (parpadeo) (parpadeo) (parpadeo) (parpadeo) (parpadeo) Seal externa de fallo (terminal de entrada S3) Seal externa de fallo (terminal de entrada S4) Se recibe una seal externa de fallo a Seal externa de fallo (terminal de travs de un terminal de entrada Corrija la causa del fallo externo. entrada S5) multifuncin (de S3 a S7). Seal externa de fallo (terminal de entrada S6) Seal externa de fallo (terminal de entrada S7) Prdida de realimentacin PI Se activa la deteccin de la prdida de realimentacin PI (b5-12 0) y la entrada de realimentacin PI es inferior a b5-13 (nivel de deteccin de prdida de realimentacin PI) durante un tiempo superior al tiempo especificado en b5-14 (tiempo de deteccin de prdida de realimentacin PI). Error de comunicaciones MEMOBUS No se obtiene una recepcin normal durante 2 segundos o ms tras recibirse los datos de control. Error de comunicacin de la tarjeta opcional Se produce un error de comunicacin en un modo en el que el comando de marcha o la referencia de frecuencia se establecen con una tarjeta opcional de comunicaciones. Comunicaciones a la espera Los datos de control no se reciben correctamente al conectarse la alimentacin. Causas probables Acciones correctoras Asegrese de que los valores de L602 y L6-03 sean correctos. Compruebe el sistema mecnico y corrija la causa del subpar.

(parpadeo)

Corrija la causa del fallo externo.

(parpadeo)

(parpadeo)

Compruebe los dispositivos y las seales de comunicacin.

(parpadeo)

Compruebe los dispositivos y las seales de comunicacin.

(parpadeo)

Compruebe los dispositivos y las seales de comunicacin.

7-8

Funciones de proteccin y diagnstico

! Errores de funcionamiento
Los errores de funcionamiento se producen cuando un valor no es vlido o cuando existe una contradiccin entre la configuracin de dos parmetros. No se podr arrancar el inverter hasta que los parmetros estn configuradas correctamente. (No se activarn la salida de alarma ni las salidas de contacto de fallo.) Si se produce un error, consulte la tabla siguiente para identificar la causa y corregirla.
Tabla 7.3 Visualizaciones de errores de funcionamiento y configuraciones incorrectas Pantalla Significado Configuracin incorrecta

Configuracin de potenLa configuracin de potencia del inverter no coincide con la de la unidad. Comprocia del inverter incorbar el parmetro o2-04 para obtener la configuracin correcta. recta Error de rango de confiLa configuracin del parmetro se encuentra fuera del rango permitido. guracin de parmetro Se ha cometido uno de los siguientes errores en la configuracin de entradas multifuncin (de H1-01 a H1-05): Se ha seleccionado el mismo valor para dos o ms entradas multifuncin. Se ha seleccionado un comando up/down de forma separada. (Deben utilizarse juntos.) Los comandos up/down (10 y 11) y retencin de rampa aceleracin/desaceleracin (A) se han seleccionado al mismo tiempo. La bsqueda de velocidad 1 (61) y la bsqueda de velocidad 2 (62) se han seleccionado al mismo tiempo para una entrada digital. Se ha seleccionado al mismo tiempo baseblock externo NO (8) y baseblock externo NC (9). Se han seleccionado los comandos up/down (10 y 11) mientras se activaba el modo de control PI (b5-01). Los comandos de paro de emergencia NO y NC se han establecido al mismo tiempo.

Error de seleccin de entrada multifuncin

Error de seleccin de la Se ha seleccionado la tarjeta opcional como fuente de la referencia de frecuencia con tarjeta opcional b1-01 en 3, pero no hay tarjeta opcional conectada (opcin C). Los parmetros siguientes se han configurado al mismo tiempo. b5-01 (seleccin de modo de control PI) con un valor distinto de 0. b5-15 (lmite de operatividad de la funcin de reposo de PI) con un valor distinto de 0. b1-03 (seleccin de mtodo de paro) con el valor 2 3. Los parmetros E1-04, E1-06, E1-07 y E1-09 no cumplen las condiciones siguientes: E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1-07 (FB) E1-09 (FMIN) E3-02 (FMAX) E3-04 (FA) > E3-05 (FB) E3-07 (FMIN) Se produce uno de los siguientes errores de configuracin de parmetros: C6-05 (ganancia de frecuencia portadora) > 6 y C6-03 (lmite superior de frecuencia portadora) < C6-04 (ganancia de frecuencia portadora) Error de lmite superior/inferior en los parmetros de C6-03 a 04. Se ha producido un error de verificacin al rescribir en la EEPROM. Intente corregir el fallo desconectando la alimentacin y volviendo a conectarla. Vuelva a configurar los parmetros.

Error de seleccin de control PI

Error de configuracin de datos de V/f

Error de seleccin de parmetro

Error de escritura de la EEPROM

7-9

! Errores durante el autoajuste


Los errores que se producen durante el autoajuste se describen en la tabla siguiente. Al detectarse un error, el motor se desacelera por inercia hasta pararse y se visualiza un cdigo de error en el operador digital. La salida de contacto de error y la salida de alarma no funcionan.
Tabla 7.4 Errores durante el autoajuste Pantalla Significado Causas probables Acciones correctoras Existe un error en la entrada de datos para el autoajuste. Existe un error en la relacin entre la Compruebe los datos de entrada. corriente nominal del motor y la salida Compruebe la potencia del inverter y del motor. del motor. Existe un error entre la configuracin de Compruebe la corriente nominal del corriente en vaco y la corriente nominal motor y la corriente en vaco. del motor (al realizar el autoajuste en control vectorial para slo resistencia por fases). Se ha producido un fallo leve durante el autoajuste. Se ha pulsado la tecla STOP para cancelar el autoajuste. Compruebe los datos de entrada. Compruebe el cableado y la mquina. Compruebe la carga.

Error de datos del motor

Alarma Entrada de tecla STOP Error de resistencia por fases

El autoajuste no se ha completado en el Compruebe los datos de entrada. tiempo especificado. Compruebe el cableado del motor. Los resultados del autoajuste exceden el Si el motor est conectado a la rango de configuracin de un parmetro mquina, desconctelo. de usuario. Compruebe los datos de entrada (especialmente la corriente nominal del motor).

Alarma de configuraLa corriente nominal establecida es cin de corriente demasiado alta. * nominal
* Aparece una vez completado el autoajuste.

! Errores al utilizar la funcin de copia del operador digital


En la tabla siguiente aparecen los errores que pueden producirse al utilizar la funcin de copia del operador digital: Se visualiza un cdigo de error en el operador digital. Si se pulsa una tecla en el operador digital al visualizarse un cdigo de error, la visualizacin se borra y se visualiza o3-01. La salida de contacto de error y la salida de alarma no funcionan.
Tabla 7.5 Errores durante la funcin de copia Funcin Pantalla Significado Proteccin contra escritura del operador digital Datos de lectura no vlidos Causas probables o3-01 ha establecido en 1 para leer una constante cuando el operador digital estaba protegido contra escritura (o3-02 = 0). La longitud de los datos de lectura no coincide. Los datos de lectura son incorrectos. Intento fallido de escribir un parmetro en la EEPROM del operador digital. Acciones correctoras Establezca o3-02 en 1 para permitir la escritura de parmetros en la memoria del operador digital. Repita la operacin de lectura. Compruebe el cable del operador digital. Reemplace el operador digital. Se ha detectado una tensin baja del inverter. Repita la operacin de lectura. Reemplace el operador digital.

Lectura

Estado de escritura no vlido

7-10

Funciones de proteccin y diagnstico

Tabla 7.5 Errores durante la funcin de copia Funcin Pantalla Significado Causas probables Acciones correctoras

ID no coincidente

Utilice la funcin de copia slo El nmero de la versin de software o el cuando el cdigo de producto y el cdigo de producto del inverter es difenmero de versin de software coinrente. ciden en ambos equipos. La potencia del inverter con el que se Utilice la funcin de copia slo realiza la copia y la potencia almacuando coinciden las potencias de cenada del operador digital son difereninverter. tes. El mtodo de control del inverter con el Utilice la funcin de copia slo que se realiza la copia y el mtodo de cuando coinciden los mtodos de control del operador digital son diferencontrol. tes. Se compara el parmetro escrito en el inverter con el parmetro del operador digital, y son diferentes. Repita la operacin de copiar.

Capacidad del inverter no coincidente Copia Mtodo de control coincidente Error de verificacin Error de suma de control Verificar Error de verificacin

Al comparar la suma de control del rea de parmetros del inverter con la del Repita la operacin de copiar. operador digital, stas son diferentes. La configuracin del operador digital no coincide con la configuracin del inverter.

7-11

Solucin de problemas
Es posible que, debido a errores de configuracin de parmetros, defectos del cableado, etc., el inverter y el motor no funcionen correctamente al arrancarse el sistema. En ese caso, utilice este apartado como referencia y realice las acciones adecuadas. Si se visualiza el contenido del fallo, consulte Funciones de proteccin y diagnstico.

! Si no pueden establecerse los parmetros


"La pantalla no cambia cuando se pulsan las teclas Increment y Decrement.
Las causas posibles son las siguientes: El inverter est en funcionamiento (modo de accionamiento). Existen varios parmetros que no pueden modificarse durante el servicio. Desconecte el comando de marcha y realice la configuracin que desee. Se enva la seal de activacin de escritura de parmetros. Esto ocurre cuando la activacin de escritura de parmetros (valor especificado: 1B) se establece para un terminal de entrada multifuncin (de H1-01 a H1-05). Si la entrada de activacin de escritura de parmetros est desactivada, los parmetros no podrn cambiarse. Actvela y establezca los parmetros. Las contraseas no coinciden. (Slo cuando se haya establecido una contrasea.) Si los nmeros de los parmetros A1-04 (contrasea) y A1-05 (configuracin de contrasea) son diferentes, los parmetros para el modo de inicializacin no podrn cambiarse. Vuelva a configurar la contrasea. Si no recuerda la contrasea, visualice A1-05 (configuracin de contrasea) pulsando las teclas Reset/Select y Menu simultneamente mientras visualiza A1-04. Vuelva a configurar la contrasea. (Especifique la nueva contrasea en el parmetro A1-04.)

"Se visualiza OPE01 a travs de OPE11.


El valor especificado para el parmetro es incorrecto. Consulte el apartado Errores de funcionamientode este captulo y corrija la configuracin.

"Se visualiza CPF00 o CPF01.


Se trata de un error de comunicacin del operador digital. La conexin entre el operador digital y el inverter puede estar fallando. Retire el operador digital y vuelva a conectarlo.

7-12

Solucin de problemas

! Si el motor no funciona
"El motor no funciona al pulsarse la tecla RUN del operador digital.
Las causas posibles son las siguientes: La configuracin del mtodo de operacin es incorrecta. Si el parmetro b1-02 (seleccin del mtodo de operacin) se establece en 1 (terminal del circuito de control), el motor no se pondr en marcha cuando se pulse la tecla Run. Pulse la tecla LOCAL/REMOTE* para seleccionar la operacin con el operador digital o establezca b1-02 en 0 (operador digital).
La tecla LOCAL/REMOTE se puede activar o desactivar configurando o2-01. Est activa cuando el modo de accionamiento se activa y o2-01 se establece en 1. INFO

La referencia de frecuencia es demasiado baja. Si la referencia de frecuencia esta definida con un valor inferior al de la frecuencia especificada en E1-09 (frecuencia de salida mnima), el inverter no funcionar. Aumente la referencia de frecuencia hasta al menos la frecuencia de salida mnima.

"El motor no funciona cuando se recibe una seal externa de funcionamiento.


Las causas posibles son las siguientes: El inverter no est en el modo de accionamiento. Si el inverter no est en el modo de accionamiento, permanecer en estado a punto y no arrancar. Pulse la tecla Menu hasta que el indicador DRIVE parpadee, y seleccione el modo de accionamiento pulsando la tecla DATA/ENTER. El indicador DRIVE se encender cuando se seleccione el modo de accionamiento. El mtodo de operacin seleccionado es incorrecto. Si el parmetro b1-02 (seleccin de referencia) se establece en 0 (operador digital), el motor no funcionar cuando reciba una seal externa de funcionamiento. Establezca b1-02 en 1 (terminal del circuito de control) y vuelva a intentarlo. El motor tampoco funcionar si se ha pulsado la tecla LOCAL/REMOTE para seleccionar el funcionamiento con el operador digital. En ese caso, pulse nuevamente la tecla LOCAL/REMOTE para volver a la configuracin original.
La tecla LOCAL/REMOTE se puede activar o desactivar configurando o2-01. Est activa cuando el modo de accionamiento se activa y o2-01 se establece en 1. INFO

7-13

Hay un control de 3 hilos en curso. El mtodo de entrada para un control de 3 hilos es diferente al funcionamiento con los comandos adelante/ paro y atrs/paro (control de 2 hilos). Si se selecciona un control de 3 hilos, el motor no funcionar cuando se utilice un cableado para un control de dos hilos. Si utiliza un control de 3 hilos, consulte el ejemplo de cableado y la tabla de tiempos en pgina 6-9 y emplee las seales de entrada adecuadas. Si utiliza un control de 2 hilos, establezca el terminal de entrada multifuncin (de H1-01 a H1-05, terminales de S3 a S7) con un valor distinto de 0. La referencia de frecuencia es demasiado baja. Si la referencia de frecuencia esta definida con un valor inferior al de la frecuencia especificada en E1-09 (frecuencia de salida mnima), el inverter no funcionar. Aumente la referencia de frecuencia hasta al menos la frecuencia de salida mnima.

"El motor se detiene durante la aceleracin o cuando se desconecta la carga.


Es posible que la carga sea demasiado alta. El inverter dispone de una funcin de proteccin de bloqueo y una funcin de sobrealimentacin de par automtica, pero el lmite de respuesta del motor puede excederse si la aceleracin es demasiado rpida o si la carga es demasiado alta. Aumente el tiempo de aceleracin o reduzca la carga. Piense tambin en la posibilidad de aumentar la potencia del motor.

"El motor slo gira en un sentido.


Se ha seleccionado marcha atrs no permitida. Si b1-04 (marcha atrs no permitida) se establece en 1 2 (marcha atrs no permitida), el inverter no aceptar los comandos de marcha atrs. Para utilizar la marcha adelante y atrs, establezca b1-04 en 0 2.

! Si el sentido de marcha del motor es hacia atrs


Si el motor gira en el sentido incorrecto, existe un defecto en el cableado de salida al motor. Si los terminales T1(U), T2(V) o T3(W) del inverter estn conectados correctamente a los terminales T1(U), T2(V) o T3(W) del motor, ste gira siempre en el sentido adelante al ejecutarse un comando de marcha adelante. La marcha adelante depende del tipo de motor y del fabricante. Para asegurarse, compruebe las especificaciones. El sentido de giro puede invertirse cambiando dos de los cables entre U, V y W, o utilizando el parmetro b104 para cambiar la direccin de salida.

! Si el motor no entrega par o la aceleracin es lenta


"El nivel de proteccin de bloqueo durante la aceleracin es demasiado bajo.
Si el valor establecido para L3-02 (nivel de proteccin de bloqueo durante aceleracin) es demasiado bajo, el tiempo de aceleracin ser muy largo. Asegrese de que el valor especificado sea el adecuado.

"El nivel de proteccin de bloqueo durante el servicio es demasiado bajo.


Si el valor establecido para L3-06 (nivel de proteccin de bloqueo durante la marcha) es demasiado bajo, la velocidad disminuir incluso a un par de salida bajo. Asegrese de que el valor especificado es adecuado.

7-14

Solucin de problemas

! Si el motor funciona a una velocidad superior a la referencia de


frecuencia
"La configuracin de la polarizacin de la frecuencia nominal analgica es incorrecta o la configuracin de la ganancia es incorrecta.
La polarizacin o ganancia de la referencia de frecuencia especificada en el parmetro H3-03 influye en la referencia de frecuencia. Asegrese de que los valores especificados son adecuados.

"Se recibe una seal en la entrada analgica multifuncin del terminal A2


Cuando 0 (polarizacin de frecuencia) se establece en el parmetro H3-09 (seleccin de funcin de terminal A2 de entrada analgica multifuncin), se aade a la referencia de frecuencia una frecuencia correspondiente a la tensin (corriente) de entrada del terminal A2. Asegrese de que el valor especificado y el valor para la entrada analgica sean adecuados.

! Si la desaceleracin del motor es lenta


"El tiempo de desaceleracin es largo an cuando hay una opcin de frenado conectada.
Las causas posibles son las siguientes: Proteccin de bloqueo activada durante la desaceleracin especificada. Cuando hay una opcin de frenado conectada, establezca el parmetro L3-04 (seleccin de proteccin de bloqueo durante desaceleracin) en 0 (desactivado). Al establecer este parmetro en 1 (activado), la opcin de frenado no tiene su plena funcionalidad. El tiempo de desaceleracin es demasiado largo. Compruebe la configuracin del tiempo de desaceleracin (parmetros C1-02 y C1-04). El par motor es insuficiente. Si los parmetros son correctos y no existe ningn fallo por sobretensin, es probable que se haya alcanzado el lmite de potencia del motor. Piense en la posibilidad de aumentar la potencia del motor.

! Si el motor se sobrecalienta
"La carga es excesiva.
Si la carga del motor es excesiva y el motor se utiliza continuamente con un par que sobrepasa el par nominal del motor, ste se sobrecalienta. Reducir el valor de carga disminuyendo la carga. Piense tambin en la posibilidad de aumentar la potencia del motor.

7-15

"La temperatura ambiente es demasiado elevada.


Las caractersticas del motor se determinan dentro de un entorno operativo determinado con un rango de temperaturas adecuado. Si se acciona el motor continuamente con el par nominal en un entorno en el que se excede la temperatura ambiente operativa, el motor se quemar. Reduzca la temperatura ambiente del motor hasta el rango de temperatura ambiente de operacin aceptable.

"La tensin no disruptiva entre las fases del motor es insuficiente.


Cuando se conecta el motor a la salida del inverter, se genera una sobrecarga entre la salida del inverter y la bobina del motor. Normalmente, la tensin de sobrecarga mxima supone el triple de la tensin de alimentacin del inverter (es decir, de 1.200 V para inverter de gama 400 V). Asegrese de utilizar un motor con una tensin no disruptiva entre las fases del motor que sea superior a la tensin de sobrecarga mxima.

! Si los dispositivos perifricos como PLC u otros se ven afectados por el


arranque o el funcionamiento del inverter
Si las operaciones del inverter generan ruidos elctricos, aplique las medidas siguientes:
Reduzca la frecuencia portadora del inverter (C6-02). Instale un filtro de ruidos de entrada en la entrada de alimentacin del inverter. Instale un filtro de ruidos de salida en la salida del inverter. Asegrese de que el motor y el inverter estn correctamente puestos a tierra. Separe el cableado del circuito principal del cableado del circuito de control.

! Si se dispara el interruptor de fuga a tierra cuando entra un


comando de marcha
El inverter realiza operaciones internas, de modo que existe un cierto flujo de corriente de fuga. Ello puede activar el interruptor de fallo de puesta a tierra y cortar la alimentacin. Sustituya el interruptor de fallo de puesta a tierra por otro con un nivel alto de deteccin de fugas (es decir, una sensibilidad de 200 mA o ms, con un tiempo de disparo de 0,1 s o ms) o por otro que incorpore frecuencias altas (es decir, diseado para inverter). Tambin puede ser de ayuda reducir la frecuencia portadora del inverter (C6-02). Adems, recuerde que la corriente de fuga aumenta a mayor longitud del cable.

7-16

Solucin de problemas

! Si se producen oscilaciones mecnicas


"La mquina produce ruidos no habituales.
Las causas posibles son las siguientes: Es posible que haya resonancias entre la frecuencia caracterstica del sistema mecnico y la frecuencia portadora. Si el motor funciona sin problemas y la mquina presenta oscilaciones con un pitido de tono elevado, es posible que esto se deba a las resonancias. Para evitar este tipo de resonancias, ajuste la frecuencia portadora con los parmetros de C6-02 a C6-05. Es posible que haya resonancias entre la frecuencia caracterstica de una maquina y la frecuencia portadora del inverter. Para evitar que esto ocurra, utilice las funciones de frecuencia no permitida con los parmetros de d3-01 a d304 o bien instale amortiguaciones de goma en la base del motor a fin de reducir las oscilaciones.

"Se producen oscilaciones.


La ganancia y los ajustes de parmetros de tiempo para la compensacin de par y de deslizamiento pueden ser insuficientes. Reduzca la ganancia y aumente el tiempo de retardo. Active la funcin de control de oscilaciones (N1-##).

"Se producen oscilaciones con el control PI.


Si existen oscilaciones durante el control PI, compruebe el ciclo de oscilacin y ajuste los parmetros P y I, cada uno por separado. (Consulte pgina 6-85pp.)

! Si el motor sigue girando sin recibir potencia del inverter


Si el motor gira por inercia a velocidad lenta tras ejecutarse la desaceleracin hasta paro, el frenado por inyeccin de CC no lo desacelera suficientemente. Ajuste el frenado por inyeccin de CC de la forma siguiente:
Aumente el valor del parmetro b2-02 (corriente de frenado por inyeccin de CC). Aumente el valor del parmetro b2-04 (tiempo de frenado por inyeccin de CC (excitacin inicial) en el

paro).

7-17

! Si se detecta OV (sobrevoltaje)o OC (sobrecorriente) al poner en marcha


un ventilador o el ventilador se bloquea
La generacin de OV (sobretensin del bus de CC) o OC (sobrecorriente) y los bloqueos pueden producirse si el ventilador est girando antes de ponerlo en marcha (p.ej. efecto de autorrotacin). Esto puede evitarse parando el ventilador con el frenado por inyeccin de CC antes de poner en marcha el ventilador. Como alternativa se puede utilizar la funcin de bsqueda de velocidad para conseguir la sincronizacin con la velocidad de giro del motor.

! Si la frecuencia de salida no aumenta hasta alcanzar la


frecuencia nominal
"La referencia de frecuencia se encuentra dentro del rango de frecuencia no permitida.
Al utilizarse la funcin de frecuencia no permitida, la frecuencia de salida no vara dentro del rango de frecuencia no permitida. Asegrese de que los valores de frecuencia no permitida (de d3-01 a d3-03) y de ancho de banda de frecuencia no permitida (constante d3-04) son adecuados.

"Se ha alcanzado el lmite superior de la referencia de frecuencia.


El lmite superior de la referencia de frecuencia se determina mediante la frmula siguiente: Frecuencia mxima de salida (E1-04) Lmite superior de referencia de frecuencia (d2-01) / 100 Asegrese de que la configuracin de los parmetros E1-04 y d2-01 es adecuada.

7-18

8
Mantenimiento e inspeccin
En este captulo se describen el mantenimiento y la inspeccin bsicos del inverter.

Mantenimiento e inspeccin ........................................8-2

Mantenimiento e inspeccin

! Descripcin del mantenimiento


El perodo de mantenimiento del inverter es el siguiente: Perodo de mantenimiento: En los 18 meses posteriores a la entrega de fbrica o en los 12 meses a partir de la entrega al usuario final, transcurrido uno de los dos perodos.

! Inspeccin diaria
Realice las comprobaciones siguientes con el sistema en funcionamiento.
El motor no debe presentar vibraciones ni producir ruidos anormales. No deben producirse emisiones anormales de calor. La temperatura ambiente no debe ser muy elevada. El valor de corriente de salida visualizado en los indicadores de monitorizacin no debe ser superior a lo

normal.
El ventilador de refrigeracin de la parte inferior del inverter debe funcionar con normalidad.

! Inspeccin peridica
Realice las comprobaciones siguientes durante el mantenimiento peridico. Desconecte siempre la fuente de alimentacin antes de empezar la inspeccin. Cercirese de que los indicadores LED de la cubierta frontal estn apagados y, a continuacin, espere a que haya transcurrido un mnimo de cinco minutos antes de empezar la inspeccin. No toque los terminales en los momentos posteriores a la desconexin de la alimentacin. Podra producirse una descarga elctrica.
Fig 8.1 Inspecciones peridicas Elemento Terminales externos, pernos de montaje, conectores, etc. Disipadores Inspeccin Todos los pernos y tornillos estn apretados? Estn bien fijados los conectores? Detecta suciedad o polvo en las aletas? Procedimiento corrector Apriete con fuerza los pernos y tornillos sueltos. Vuelva a conectar los conectores sueltos. Limpie la suciedad o el polvo con una pistola de aire comprimido con aire seco a una presin de 39,2 x 104 a 58,8 x 104 Pa (de 4 a 6 kgcm2). Elimine la suciedad o el polvo con una pistola de aire comprimido con aire seco a una presin de 39,2 x 104 a 58,8 x 104 Pa (de 4 a 6 kgcm2). Reemplace las placas que no puedan limpiarse. Reemplace el ventilador. Elimine la suciedad o el polvo con una pistola de aire comprimido con aire seco a una presin de 39,2 x 104 a 58,8 x 104 Pa (de 4 a 6 kgcm2). Reemplace el condensador o el inverter.

Tarjetas

Existe suciedad conductora o aceite empaado en las tarjetas? Ha observado algn ruido o vibracin anormal o se ha excedido el tiempo operativo de 20.000 horas? Existe suciedad conductora o aceite empaado en estas piezas? Observa irregularidades como decoloracin u olores?

Ventilador de refrigeracin Componentes de potencia Condensador de filtrado

8-2

Mantenimiento e inspeccin

! Mantenimiento peridico de componentes


El inverter se compone de muchas piezas; todas ellas deben funcionar correctamente a fin de garantizar la plena operatividad del inverter. Entre los componentes electrnicos, existen piezas que requieren un mantenimiento en funcin de las condiciones de uso. Con el fin de mantener un funcionamiento correcto del inverter durante un largo perodo de tiempo, es necesario realizar inspecciones peridicas y reemplazar piezas de acuerdo con la vida til de cada una de ellas. La frecuencia de las inspecciones peridicas vara en funcin de las condiciones de uso y el entorno de instalacin del inverter. Los perodos de mantenimiento del inverter se describen a continuacin. Consrvelos como referencia.
Fig 8.2 Pautas para la sustitucin de piezas Pieza Ventilador de refrigeracin Condensador de filtrado Contactor de derivacin de la resistencia de limitacin de corriente de entrada Fusibles Condensadores de aluminio en tarjetas Periodo estndar de sustitucin de 2 a 3 aos 5 aos Mtodo de sustitucin Sustituir por pieza nueva. Sustituir por pieza nueva. (Compruebe la necesidad de sustitucin durante la inspeccin.) Compruebe la necesidad de sustitucin durante la inspeccin. Sustituir por pieza nueva. Sustituir por placa nueva. (Compruebe la necesidad de sustitucin durante la inspeccin.)

10 aos 5 aos

Nota El perodo de sustitucin estndar depende de las condiciones siguientes de uso: Temperatura ambiente:Media anual de 30C Factor de carga: 80% mx. Tiempo de operacin: 12 horas mx. diarias

8-3

! Sustitucin del ventilador de refrigeracin


"Inverter de gama 200 V y 400 V con potencia de 18,5 kW o menos
El ventilador de refrigeracin se encuentra en la parte inferior del inverter. Si el inverter est instalado utilizando los orificios de montaje de la parte posterior, el ventilador puede reemplazarse sin necesidad de retirar el inverter del panel de instalacin. Desmontaje del ventilador de refrigeracin 1. Presione por los lados derecho e izquierdo de al cubierta del ventilador en la direccin que indica la flecha 1 y, a continuacin, retire del ventilador en la direccin de la flecha 2. 2. Extraiga el cable conectado al ventilador de la cubierta del ventilador y desconecte el cable. 3. Abra la cubierta del ventilador por los lados derecho e izquierdo y retire la cubierta del ventilador.

Direccin del flujo Air flow direction de aire

2 1
Cubierta del ventilador Fan cover

Fig 8.3 Sustitucin del ventilador de refrigeracin (Inverter de 18,5 kW o menos)

Montaje del ventilador de refrigeracin 1. Fija la cubierta al ventilador. Asegrese de que la direccin del aire es la correcta (ver figura anterior) 2. Conecte los cables y coloque el conector y el cable dentro de la cubierta del ventilador. 3. Monte la cubierta del ventilador en el inverter. Asegrese de que las pestaas a ambos lados del ventilador encajan de forma correcta en el disipador del inverter.

8-4

Mantenimiento e inspeccin

"Inverter de gama 200 V y 400 V con potencia de 22 kW o ms


El ventilador de refrigeracin se encuentra en la parte superior del inverter. El ventilador de refrigeracin puede reemplazarse sin necesidad de retirar el inverter del panel de instalacin. Desmontaje del ventilador de refrigeracin 1. Retire la cubierta de terminales, la cubierta del inverter, el operador digital y la cubierta frontal del inverter. 2. Retire el soporte del controlador en el que se montan las tarjetas. Retire todos los cables conectados al controlador. 3. Retire el conector del cable de alimentacin del ventilador (CN26 y CN27) de la unidad de entrada situada en la parte posterior del controlador. 4. Retire los tornillos de la cubierta del ventilador y seprela del inverter. 5. Retire el ventilador de la cubierta del ventilador. Montaje del ventilador de refrigeracin Tras instalar el nuevo ventilador de refrigeracin, siga el procedimiento mencionado anteriormente en orden inverso para volver a colocar todos los componentes. Al fijar el ventilador de refrigeracin al soporte de montaje, asegrese de que el aire fluye hacia la parte superior del inverter.

Direccin del flujo de aire Cubierta del ventilador Soporte del controlador Controlador Conector

Unidad de entrada

Fig 8.4 Sustitucin del ventilador de refrigeracin (Inverter de 22 kW o ms)

8-5

! Desmontaje y montaje de la tarjeta de terminales del circuito de control


"Desmontaje de la tarjeta de terminales del circuito de control
1. Extraiga el operador digital y la cubierta frontal. 2. Retire los conectores conectados a FE y NC de la tarjeta de terminales del circuito de control. 3. Afloje los tornillos de montaje (1) a los lados derecho e izquierdo de los terminales de control hasta que queden sueltos. (No es necesario extraer los tornillos completamente. Son autoextrables.) 4. Tire de la tarjeta de terminales hacia abajo (en la direccin 2).

"Montaje de la tarjeta de terminales del circuito de control


Invierta el procedimiento anterior de desmontaje de la tarjeta de terminales. Compruebe que la tarjeta del circuito de terminales y la tarjeta del controlador encajen correctamente en el conector CN5 antes de colocar la tarjeta en su sitio. Los pins de conexin pueden quedar torcidos al empujar bruscamente la tarjeta en su ranura.

Fig 8.5 Desmontaje de la tarjeta de terminales del circuito de control

Compruebe siempre que el indicador de carga no est encendido antes de extraer o montar la tarjeta de terminales del circuito de control.

IMPORTANTE

8-6

9
Especificaciones
En este captulo se describen las especificaciones bsicas del inverter y las especificaciones de los dispositivos perifricos y opcionales.

Especificaciones de un variador estndar ...................9-2

Especificaciones de un inverter estndar


En las tablas siguientes aparecen las especificaciones de un inverter estndar.

! Especificaciones por modelo


En las tabla siguientes se proporcionan las especificaciones por modelo.

"Gama de tensin 200 V


Tabla 9.1 Inverter de gama 200 V
Nmero de modelo CIMR-E7C # 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110

Caractersticas de control Caractersticas de alimentacin Especificaciones de salida

Potencia mxima permitida del motor (en kW)*1 Potencia de salida nominal (kVA) Corriente de salida nominal (A) Tensin de salida mxima (V) Frecuencia mxima de salida (Hz) Tensin nominal (V) Frecuencia nominal (Hz) Fluctuacin de tensin permitida

0,55 1,2 3,2

0,75 1,6 4,1

1,5 2,7 7,0

2,2 3,7 9,6

3,7 5,7 15

5,5 8,8 23

7,5 12 31

11 17 45

15 22 58

18,5 27 71

22 32 85

30 44 115

37 55 145

45 69 180

55 82 215

75 110 283

90 130 346

110 160 415

Trifsica; 200, 208, 220, 230 240 V CA (proporcional a la tensin de entrada) 120,0 Trifsica, 200/208/220/230/240 V CA, 50/60 Hz +10%, 15%

Fluctuacin de frecuencia permitida

5%

Reactancia de Mide las CC armnicas de la tensin de alimenta- Rectificacin de 12 cin impulsos

Opcional

Integrada

No es posible

Es posible*2

* 1. La potencia mxima permitida se proporciona para un motor estndar de 4 polos de Yaskawa. Al seleccionar el motor y el inverter, asegrese de que la corriente nominal del inverter sea compatible con la corriente nominal del motor. * 2. Se requiere un transformador con doble bobinado secundario para arranque estrella-tringulo en la fuente de alimentacin para la rectificacin de 12 pulsos.

9-2

Especificaciones de un inverter estndar

"Gama 400 V
Tabla 9.2 Inverter de gama 400 V
Nmero de modelo CIMR-E7C# 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018

Caractersticas de control Caractersticas de alimentacin Especificaciones de salida

Potencia mxima permitida del motor (en kW)*1 Potencia de salida nominal (kVA) Corriente de salida nominal (A) Tensin de salida mxima (V) Frecuencia mxima de salida (Hz) Tensin nominal (V) Frecuencia nominal (Hz) Fluctuacin de tensin permitida Fluctuacin de frecuencia permitida

0,55 1,4 1,8

0,75 1,6 2,1

1,5 2,8 3,7

2,2 4,0 5,3

3,7 5,8 7,6

4,0 6,6 8,7

5,5 9,5 12,5

7,5 13 17

11 18 24

15 24 31

18,5 30 39

Trifsica; 380, 400, 415, 440, 460 480 V CA (proporcional a la tensin de entrada) 120,0

Trifsica, 380, 400, 415, 440, 460 480 V CA, 50/60 Hz

+10%, 15%

5%

Mide las armnicas de la tensin de alimentacin

Reactancia de CC

Opcional

Rectificacin de 12 fases

No es posible

Nmero de modelo CIMR-F7C#

4022

4030

4037

4045

4055

4075

4090

4110

4132

4160

4185

4220

4300

Caractersticas de control Caractersticas de alimentacin Especificaciones de salida

Potencia mxima permitida del motor (en kW)*1 Potencia de salida nominal (kVA) Corriente de salida nominal (A) Tensin de salida mxima (V) Frecuencia mxima de salida (Hz) Tensin mxima (V) Frecuencia nominal (Hz) Fluctuacin de tensin permitida Fluctuacin de frecuencia permitida

22 34 45

30 46 60

37 57 75

45 69 91

55 85 112

75 110 150

90 140 180

110 160 216

132 200 260

160 230 304

185 280 370

220 390 506

300 510 675

Trifsica, 380, 400, 415, 440, 460 480 V CA (proporcional a la tensin de salida) 120,0

Trifsica, 380, 400, 415, 440, 460 480 V CA, 50/60 Hz

+10%, 15%

5%

Reactancia de Mide las CC armnicas de la tensin de alimenta- Rectificacin cin de 12 fases

Integrada

Es posible*2

* 1. La potencia mxima permitida se indica para un motor estndar de 4 polos de Yaskawa. Al seleccionar el motor y el inverter, asegrese de que la corriente nominal del inverter sea superior a la corriente nominal del motor. * 2. Se requiere un transformador con doble bobinado secundario para arranque estrella-tringulo en la fuente de alimentacin para la rectificacin de 12 pulsos.

9-3

! Especificaciones comunes
Las especificaciones siguientes son vlidas para inverter de las gamas 200 V y 400 V.
Tabla 9.3 Especificaciones comunes
Nmero de modelo CIMR-E7C # Mtodo de control Rango de control de velocidad Precisin de control de velocidad Rango de control de frecuencia Caractersticas de control Precisin de frecuencia (caractersticas de temperatura) Resolucin de configuracin de frecuencia Resolucin de frecuencia de salida Seal de configuracin de frecuencia Tiempo de aceleracin/ desaceleracin Par de frenado Funciones principales de control Proteccin del motor Proteccin de sobrecorriente instantnea Proteccin de fusible fundido Proteccin de sobrecarga Funciones de proteccin
*1

Especificacin Modulacin del ancho de pulso (PWM) sinusoidal, Control V/f 1:40 2 3% (25C 10C) de 0,01 a 120 Hz Referencias digitales: 0.01% (-10C a +40C) Referencias analgicas: 0.1% (25C 10C) Referencias digitales: 0,01 Hz Referencias analgicas: 0,025/50 Hz (11 bits signo ms) 0,01 Hz de 0 a +10V, de 4 a 20 mA de 0,01 a 6000,0 s (2 combinaciones de valores de aceleracin y desaceleracin independientes) Aproximadamente un 20% Rearranque para prdidas momentneas de tensin, bsquedas de velocidad, deteccin de sobrepar, control de 4 velocidades (mximo), cambios de tiempos de aceleracin/desaceleracin, aceleracin de curva S, control de 3 hilos, autoajuste, control ON/ OFFde ventilador de refrigeracin, compensacin de par, frecuencias no permitidas, lmites inferior y superior para las referencias de frecuencia, frenado de CC para arranque y paro, frenado de gran deslizamiento, control PI (con funcin de reposo), control de ahorro de energa, comunicaciones MEMOBUS (RS-485/422, 19,2 kbps mximo), reset de fallos y funcin de copia. Proteccin con rel de sobrecarga electrotrmico Se detiene a aproximadamente el 200% de la corriente de salida nominal. Se detiene por fusible fundido. 120% de la corriente de salida nominal durante 1 minuto Inverter de gama 200 V: Se para cuando la tensin de CC del circuito principal es superior a 410 V. Inverter de gama 400 V: Se para cuando la tensin de CC del circuito principal es superior a 820 V. Inverter de gama 200 V: Se para cuando la tensin de CC del circuito principal es inferior a 190 V. Inverter de gama 400 V: Se para cuando la tensin de CC del circuito principal es inferior a 380 V. Al seleccionar el mtodo de prdida momentnea de tensin, el servicio puede continuar si la alimentacin se restaura dentro de 2 s. Proteccin con termistor Proteccin de bloqueo durante aceleracin, desaceleracin y marcha. Proteccin con circuitos electrnicos. Encendido cuando la tensin de CC del circuito principal es aprox. de 50 V o ms. Tipo cerrado para montaje mural (NEMA 1): 18,.5 kW o menos (igual para inverter de gama 200 V y 400 V) Carcasa abierto (IP00): 22 kW o ms (igual para inverter de gama 200 V y 400 V) -10C a 40C (tipo cerrado para montaje mural) 10C a 45C (carcasa abierto) 95% mximo (sin condensacin) - 20C a + 60C (temperatura mxima temporalmente durante el transporte) Interior (sin gas corrosivo, polvo, etc.) 1.000 m mx. de 10 a 20 Hz, 9,8 m/s2 mx.; de 20 a 50 Hz, 2 m/s2 mx

Proteccin de sobretensin Proteccin de subtensin Suministro de energa para prdida de tensin momentnea Sobrecalentamiento del disipador Proteccin de bloqueo Proteccin de tierra Indicador de carga

Clase de proteccin Temperatura ambiente de operacin Entorno Humedad ambiente de operacin Temperatura de almacenaje Lugar de instalacin Altitud Vibracin

* 1. Aumente la potencia del inverter si se prevn cargas que hacen superar estos valores de corriente.

9-4

10
Anexo
En este captulo se describen las precauciones que deben tenerse con el inverter, el motor y los dispositivos perifricos, y se proporciona una lista con los parmetros.

Precauciones de aplicacin del variador ...................10-2 Precauciones de aplicacin del motor .......................10-5 Parmetros de usuario .............................................. 10-7

10

Precauciones de aplicacin del inverter


! Seleccin
Al seleccionar el inverter, debe tener en cuenta las siguientes precauciones:

"Instalacin de reactancias
Al conectar el inverter a un transformador de tensin de gran potencia (600 kVA o ms) o al conmutarlo con un condensador compensador, el circuito de entrada tendr que soportar una elevada de corriente. Los picos de corriente excesivos puede llegar a destruir la parte del convertidor. Para evitarlo, instale una reactancia de CA o CC (opcional) para mejorar el factor de potencia de la alimentacin. Las reactancias de CC estn integradas en los inverter de gama 200 V con potencias de 22 a 110 kW y de gama 400 V con potencias de 22 a 300 kW Si se conecta un convertidor con tiristor, como un accionamiento de CC, en el mismo sistema de alimentacin, conecte una reactancia de CA o CC independientemente de las condiciones de alimentacin que se muestran en el diagrama siguiente.

Potencia de la fuente de alimentacin (kVA)

Reactancia de CA o CC necesaria Reactancia de CA o CC no necesaria

Potencia del inverter (kVA)

Fig 10.1

"Potencia del inverter


Al conectar motores especiales o varios motores en paralelo a un inverter, seleccione una potencia de inverter adecuada para que la corriente de salida nominal del inverter equivalga como mnimo a 1,1 veces la suma de la corriente nominal de todos los motores.

"Par de arranque
Las caractersticas de arranque y aceleracin del motor estn limitadas por las especificaciones de corriente de sobrecarga del inverter que se utilice para accionar el motor. Las caractersticas de par de arranque suelen ser diferentes a las un motor con alimentacin normal de la red industrial. Si se requiere un mayor par de arranque, seleccione un inverter con una potencia mayor o aumente la potencia del motor y del inverter.

"Opciones
Los terminales , 1, 2, 3 se utilizan slo para conectar los dispositivos opcionales proporcionados especficamente por Yaskawa. Nunca conecte otros dispositivos a estos terminales.

10-2

Precauciones de aplicacin del inverter

! Instalacin
Al instalar el inverter, debe tener en cuenta las siguientes precauciones:

"Instalacin en carcasa
Puede instalar el inverter en una ubicacin donde no est expuesto a salpicaduras de aceite, polvo y otros materiales contaminantes, o tambin puede instalarlo en un armario totalmente cerrado. Deben instalarse los sistemas de refrigeracin adecuados y debe haber suficiente espacio para que la temperatura ambiente del inverter no sobrepase los lmites permitidos. No instale el inverter sobre madera u otro material inflamable.

"Orientacin de instalacin
Puede montar el inverter en vertical en una pared o sobre una superficie vertical.

! Configuracin
Al configurar el inverter, debe tener en cuenta las siguientes precauciones:

"Lmites superiores
Puede utilizarse el operador digital para especificar un funcionamiento a alta velocidad hasta un mximo de 120 Hz. Una configuracin incorrecta puede resultar peligrosa. Utilice las funciones de configuracin de frecuencia mxima para establecer los lmite superiores. (La frecuencia de salida mxima se establece en fbrica en 50 Hz.)

"Frenado por inyeccin de CC


El motor puede sobrecalentarse si la corriente de frenado por inyeccin de CC o el tiempo de frenado se establecen con valores demasiado elevados.

"Tiempos de aceleracin y desaceleracin


Los tiempo de aceleracin y desaceleracin del motor se determinan por el par generado por el motor, el par de carga y el momento de inercia de la carga (GD2/4). Si las funciones de proteccin de bloqueo se activan durante la aceleracin o la desaceleracin, puede que sea necesario aumentar el tiempo de aceleracin o desaceleracin. Para reducir los tiempos de aceleracin y desaceleracin, aumente la potencia del motor y del inverter.

10

10-3

! Uso
Al utilizar el inverter, debe tener en cuenta las siguientes precauciones:

"Comprobacin del cableado


El inverter puede sufrir daos internos si la tensin de alimentacin se aplica a uno de los terminales de salida U,V o W. Compruebe el cableado para corregir los errores antes de conectar la alimentacin. Compruebe detenidamente todo el cableado y todas las secuencias de control.

"Instalacin de un contactor electromagntico


Con un contactor electromagntico instalado en la lnea de alimentacin, no es recomendable arrancar y detener el inverter con mucha frecuencia. De lo contrario, pueden causarse anomalas en el inverter. No debe conectarse y desconectarse la alimentacin del inverter ms de una vez cada 30 minutos.

"Mantenimiento e inspeccin
Despus de desconectar la alimentacin del circuito principal, compruebe siempre que el indicador de carga (CHARGE) no est encendido antes de realizar las operaciones de inspeccin o mantenimiento. La tensin restante del condensador podra dar lugar a descargas elctricas.

10-4

Precauciones de aplicacin del motor

Precauciones de aplicacin del motor


! Uso del inverter con un motor estndar
Al utilizar el inverter con un motor estndar, debe tener en cuenta las precauciones siguientes:.

"Regmenes de velocidad lenta


El efecto de refrigeracin disminuye en los regmenes de velocidad lenta, con lo que se produce un aumento de la temperatura del motor. Por consiguiente, el par motor debe reducirse en los regmenes de velocidad lenta siempre que se utilice un motor refrigerado por ventilador.

"Instalacin con tensin no disruptiva


Si la tensin de entrada es elevada (480 V o ms) o la distancia de cableado es larga, debe pensarse en la tensin de aislamiento del motor. Pngase en contacto con su representante de Yaskawa.

"Ruido
El ruido vara con la frecuencia portadora. Con frecuencias portadoras altas, el ruido es casi el mismo que cuando el motor se acciona con una lnea de alimentacin industrial.

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! Uso del inverter para motores especiales


Al utilizar un motor especial, debe tener en cuenta las precauciones siguientes:

"Motor con variacin de polos


La corriente nominal de entrada de los motores con variacin de polos es distinta a la de los motores estndar. Seleccione un inverter adecuado para la corriente de entrada mxima del motor.

"Motor sumergible
La corriente nominal de entrada de los motores sumergibles es superior a la de los motores estndar. Por consiguiente, debe seleccionar un inverter en funcin de la corriente de salida nominal. Cuando la distancia entre el motor y el inverter sea larga, utilice un cable de gran seccin para conectar el motor y el inverter a fin de evitar que la tensin baje y el par motor se reduzca.

"Motor a prueba de explosin


Cuando se utiliza un motor a prueba de explosin, debe realizarse una prueba de explosin junto con el inverter. Tambin debe realizarse la prueba cuando un motor a prueba de explosin deba accionarse con el inverter. El inverter, por s solo, no est protegido contra explosiones y, por tanto, debe instalarse siempre en un lugar seguro.

"Motorreductor
El rango de velocidad para el funcionamiento continuo vara en funcin del mtodo de lubrificacin y del fabricante del motor. En particular, el funcionamiento continuo de un motor lubricado con aceite en rgimen de velocidad lenta puede provocar daos. Si debe accionarse el motor a una velocidad superior a 50 Hz, pngase en contacto con el fabricante.

"Motor monofsico
No utilice inverter con un motor monofsico. Debe sustituir el motor por un motor trifsico.

! Sistema de transmisin de la potencia (reductores de velocidad,


correas y cadenas)
Si se utiliza una caja de engranajes lubricada con aceite o un reductor de velocidad en el sistema de transmisin, la lubricacin con aceite se ver afectada cuando el motor funcione solamente a rgimen de velocidad lenta. El sistema de transmisin de la potencia emitir ruidos y presentar problemas de desgaste y durabilidad al accionarse el motor continuamente velocidades lentas.

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Parmetros de usuario

Parmetros de usuario
A continuacin aparece la configuracin bsica de fbrica. Configuracin de fbrica para un inverter de gama 200 V con potencia de 0,4 kW (control vectorial de bucle abierto).

Tabla 10.1 Parmetros de usuario N. A1-00 A1-01 A1-03 A1-04 A1-05 Nombre Seleccin de idioma para la pantalla del operador digital (JVOP-160) Nivel de acceso a los parmetros Inicializar Contrasea Configuracin de la contrasea Configuracin de fbrica 0 2 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0s 0,5 Hz 50 % 0,00 s 0,50 s 50 % 2 120 % 2,0 s 0,2 s 0,0 s 0,0 s 0 1,00 1,0 s 100,0 % 100.0 % 0,0 % 0,00 s 0 1.0 0 0 0% 1,0 s 0,0 Hz 0,0 s 0,0 s Configuracin

de A2-01 a Parmetros especificados por el usuario A2-32 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-07 b1-08 b1-10* b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b2-09* b3-01 b3-02 b3-03 b3-05 b4-01* b4-02* b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-06 b5-07 b5-08 b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 Seleccin de fuente de referencia Seleccin de fuente de comandos de RUN Seleccin del mtodo de paro Marcha atrs no permitida Seleccin de modo de funcionamiento tras conmutacin al modo remoto Seleccin de comando de marcha en los modos de programacin Temporizador de retardo MARCHA Nivel de velocidad cero (frecuencia inicial de frenado por inyeccin de corriente continua) Corriente de frenado por inyeccin de CC Tiempo de frenado por inyeccin de corriente continua al arrancar Tiempo de frenado por inyeccin de corriente continua en paro Corriente de precalentamiento del motor Seleccin de bsqueda de velocidad Corriente operativa de bsqueda de velocidad Tiempo de desaceleracin para bsqueda de velocidad Tiempo de espera para bsqueda de velocidad Tiempo de retardo para funcin de temporizador activada Tiempo de retardo para funcin de temporizador desactivada Seleccin del modo de control PI Ganancia proporcional (P) Tiempo integral (I) Lmite de control integral (I) Lmite PI Ajuste de valor offset de PI Parmetro de tiempo de retardo de PI Seleccin de caractersticas de salida de PI Ganancia de salida PI Seleccin de salida adelante PI Seleccin de deteccin de prdida de realimentacin PI Nivel de deteccin de prdida de realimentacin de PI Tiempo de deteccin para prdida de realimentacin PI Lmite de operatividad de la funcin de reposo de PI Tiempo de retardo la funcin de reposo de PI Tiempo de aceleracin/desaceleracin para referencia de PI

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Tabla 10.1 Parmetros de usuario N. b5-18 b5-19 b5-20* b5-21* b5-22* b5-23* b5-24* b5-25* b5-26* b5-27* b5-28* b5-29* b5-30* b6-04 b8-01 b8-04 b8-05 b8-06 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-09* C1-11 C2-01 C2-02 C4-01 C4-02 C6-02 C6-03 C6-04 C6-05 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17 d2-01 d2-02 d2-03 d3-01 d3-02 d3-03 d3-04* d4-01* d4-02* d6-01 Punto de referencia PI Escalado del punto de referencia PI Seleccin de la funcin de reposo Nivel de dormitar Tiempo de retardo de dormitar Nivel de despertar Sobrealimentacin de punto de referencia Tiempo mximo de sobrealimentacin Realimentacin dormitar Operacin de raz cuadrada de realimentacin de PI Ganancia con raz cuadrada de realimentacin de PI Monitorizacin de salida PI raz cuadrada Tiempo de parada en paro Seleccin de modo de ahorro de energa Coeficiente de ahorro de energa Parmetro de tiempo del filtro de deteccin de potencia Valor lmite para la tensin de funcin de bsqueda Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de desaceleracin 1 Tiempo de aceleracin 2 Tiempo de desaceleracin 2 Tiempo de paro de emergencia Frecuencia de conmutacin de tiempo de aceleracin/desaceleracin Tiempo caracterstico de curva S al inicio de aceleracin Tiempo caracterstico de la curva S al final de aceleracin Ganancia compensadora de par Constante de tiempo para compensacin del par Seleccin de frecuencia portadora Lmite superior de frecuencia portadora Lmite inferior de frecuencia portadora Frecuencia portadora Ganancia proporcional Referencia de frecuencia 1 Referencia de frecuencia 2 Referencia de frecuencia 3 Referencia de frecuencia 4 Referencia de frecuencia de modo manual Lmite superior de referencia de frecuencia Lmite inferior de referencia de frecuencia Lmite inferior de referencia de frecuencia de velocidad principal Frecuencia no permitida 1 Frecuencia no permitida 2 Frecuencia no permitida 3 Ancho de banda para frecuencia no permitida Seleccin de funcin de retencin de referencia de frecuencia Lmites de velocidad + Nivel de debilitamiento de campo Nombre Seleccin de punto de referencia de PI Configuracin de fbrica 0 0,0 % 0 0 0 0s 0 0 0s 60 % 0 1,00 0 0,0 s 0
*4

Configuracin

20 ms 0% 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s 0,0 Hz 0,20 s 0,20 s 1,00 200 ms 6 15 kHz*1 15 kHz*1 00 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 6,00 Hz 100,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 1,0 Hz 0 10 % 80 %

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Parmetros de usuario

Tabla 10.1 Parmetros de usuario N. d6-02 E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 E2-01 E2-05 F6-01 F6-02 F6-03 F6-05 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H2-01 H2-02 H3-02 H3-03 H3-08 H3-09 H3-10 H3-11 H3-12 H3-13 H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07 H4-08 Nombre Lmite de frecuencia de debilitamiento de campo Configuracin de la tensin de entrada Seleccin de ajustes V/f Frecuencia mxima de salida Tensin mxima Frecuencia bsica Frecuencia de salida media Tensin media de frecuencia de salida. Frecuencia mnima de salida Tensin mnima de frecuencia de salida Frecuencia de salida media 2 Tensin media de frecuencia de salida 2 Tensin bsica Corriente nominal del motor Resistencia por fases del motor Seleccin de operacin tras error de comunicacin Lmite de entrada de error externo de la tarjeta opcional de comunicaciones Mtodo de paro para error externo de la tarjeta opcional de comunicaciones Seleccin de unidad de monitorizacin de corriente Seleccin de funcin de terminal S3 Seleccin de funcin de terminal S4 Seleccin de funcin de terminal S5 Seleccin de funcin de terminal S6 Seleccin de funcin de terminal S7 Seleccin de funcin de terminales M1-M2 Seleccin de funcin de terminales M3-M4 Ganancia (terminal A1) Polarizacin (terminal A1) Seleccin de nivel de seal del terminal A2 de entrada analgica multifuncin Seleccin de funcin del terminal A2 de entrada analgica multifuncin Ganancia (terminal A2) Polarizacin (terminal A2) Parmetro de tiempo del filtro de entrada analgica Conmutacin entre terminales A1 y A2 Seleccin de monitorizacin (terminal FM) Ganancia (terminal FM) Polarizacin (terminal FM) Seleccin de monitorizacin (terminal AM) Ganancia (terminal AM) Polarizacin (terminal AM) Seleccin de nivel de seales para la salida analgica 1 Seleccin de nivel de seales para la salida analgica 2 Configuracin de fbrica 0,0 Hz 200 V*2 F 50,0 Hz 200,0 V*2 50,0 Hz 2,5 Hz 15,0 V*2 1,2 Hz 9,0 V*2 0,0 Hz *3 0,0 V*3 0,0 V*4 1,90 A*4 9,842*3 1 0 1 1 24 14 3 (0)*5 4 (3)*5 6 (4)*5 0 1 100,0 % 0,0 % 2 0 100,0 % 0,0 % 0,00 s 0 2 100 % 0,0 % 3 50 % 0,0 % 0 0 Configuracin

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Tabla 10.1 Parmetros de usuario N. H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 H5-08* L1-01 L1-02 L1-03 L1-04 L1-05 L2-01 L2-02 L2-03 L2-04 L2-05 L3-01 L3-02 L3-03 L3-04 L3-05 L3-06 L4-01 L4-02 L4-05 L4-06 L5-01 L5-02 L5-03 L6-01 L6-02 L6-03 L8-02 L8-03 L8-09 L8-11 L8-12 L8-15 L8-19 N1-01 N1-02 Direccin de estacin Seleccin de velocidad de comunicacin Seleccin de paridad de comunicacin Mtodo de paro tras error de comunicacin Seleccin de deteccin de errores de comunicacin Tiempo de espera-envo Control RTS activado/desactivado Seleccin de comunicaciones Seleccin de proteccin del motor Parmetro de tiempo de proteccin del motor Seleccin de operacin de alarma durante el sobrecalentamiento del motor Seleccin de operacin por sobrecalentamiento del motor Parmetro de tiempo del filtro de entrada de temperatura del motor Deteccin de prdida momentnea de tensin Tiempo de suministro de energa para prdida momentnea de tensin Tiempo mn. de baseblock Tiempo de recuperacin de tensin Nivel de disparo por subtensin Seleccin de la proteccin de bloqueo durante la aceleracin Nivel de proteccin de bloqueo durante aceleracin Lmite de la proteccin de bloqueo durante la aceleracin Seleccin de la proteccin de bloqueo durante la desaceleracin Seleccin de la proteccin de bloqueo durante la marcha Nivel de proteccin de bloqueo durante la marcha Nivel de deteccin de coincidencia de velocidades Banda de deteccin de coincidencia de velocidades Funcionamiento sin referencia de frecuencia Fref @ Fref Prdida Nmero de intentos de rearranque automtico Seleccin de operacin de rearranque automtico Tiempo de reintento en caso de fallo Seleccin de deteccin de par 1 Nivel de deteccin de par 1 Tiempo de deteccin de par 1 Nivel de prealarma de sobrecalentamiento Seleccin de operacin tras disparo de prealarma de sobrecalentamiento Seleccin de proteccin de tierra Tiempo de retardo de control de ventilador Temperatura ambiente Seleccin de caractersticas de OL2 con velocidades lentas Seleccin de software CLA Seleccin de funcin de control de oscilaciones Ganancia de control de oscilaciones Nombre Configuracin de fbrica 1F 3 0 3 1 5 ms 1 0 1 1,0 min 3 1 0,20 s 0 0,1 s*1 0,1s *1 0,3 s*1 190 V*2 1 120 % 50 % 1 1 120 % 0,0 Hz 2,0 Hz 0 80 % 0 0 10,0 s 0 150 % 0,1 s 95 C 3 1 60 s 45 C 1 1 1 1,00 Configuracin

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Parmetros de usuario

Tabla 10.1 Parmetros de usuario N. N2-02 N3-01 N3-02 N3-03 N3-04 o1-01 o1-02 o1-03 o1-05 o2-01 o2-02 o2-03 o2-04 o2-05 o2-06 o2-07 o2-08 o2-09 o2-10 o2-12 o3-01 o3-02 T1-02 T1-04 Nombre Parmetro de tiempo de control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) Banda de frecuencia para desaceleracin con frenado de gran deslizamiento Lmite de corriente para frenado de gran deslizamiento Tiempo de parada (dwell) para paro con frenado de gran deslizamiento Tiempo de OL (sobrecarga) para frenado de gran deslizamiento Seleccin de monitorizacin Seleccin de monitorizacin despus de inicio Unidades de frecuencia para monitorizacin y configuracin de referencias Contraste LCD Activar/desactivar tecla LOCAL/REMOTE Tecla STOP durante la operacin de los terminales del circuito de control Valor inicial de parmetros de usuario Seleccin de kVA Seleccin de mtodo de configuracin de la referencia de frecuencia Seleccin de operacin con el operador digital desconectado Configuracin de tiempo operativo acumulado Seleccin de tiempo operativo acumulado Modo de inicializacin Configuracin de tiempo operativo del ventilador Inicializacin de seguimiento de fallos Seleccin de funcin de copia Seleccin de lectura permitida Potencia de salida del motor Corriente nominal del motor Configuracin de fbrica 50 ms 5% 150 % 1,0 s 40 s 6 1 0 3 1 1 0 0*1 0 0 0h 0 2 0h 0 0 0 0,40 kW*1 1,90 A*1 Configuracin

* Disponible en las prximas versiones de software. Para ms detalles, pngase en contacto con su representante de Yaskawa. * * * * * 1. 2. 3. 4. 5. La configuracin inicial depende de la potencia del inverter. Configuracin para inverter de la gama de tensin 200 V. Para un inverter de gama 400 V, los valores deben duplicarse. El contenido se ignora si la configuracin es 0,0. Despus del autoajuste, E1-13 tiene el mismo valor que E1-05. La configuracin de fbrica en parntesis es para una secuencia de 3 hilos.

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Red de ventas y asistencia europea y mundial


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