TUGAS AKHIR

PNEUMATIK DAN HIDRAULIK

PERENCANAAN SISTEM HIDRAULIK SEBAGAI

MEKANISME PENGGERAK PADA MESIN PENCETAK
PAVING DENGAN TIPE 12 PRODUK

Oleh :
FAJAR ISMAIL ARIFIYANTO
NRP. 2102 030 023

PROGRAM STUDI DIPLOMA III

JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2006

LEMBAR PENGESAHAN
PERENCANAAN SISTEM HIDRAULIK SEBAGAI
MEKANISME PENGGERAK PADA MESIN PENCETAK
PAVING DENGAN TIPE 12 PRODUK

TUGAS AKHIR
Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan
Untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya Teknik Mesin
Pada
Bidang Studi Teknik Produksi
Program Studi Diploma III
Jurusan Teknik Mesin
Fakultas Teknologi Industri
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya

Mengetahui/Menyetujui :
Dosen Pembimbing

Ir. H. Syamsul Hadi, MT.

NIP. 131 651 417

SURABAYA
2006

ABSTRAK

Proses pembuatan paving di daerah Porong, Sidoarjo, Jawa Timur

memang masih menggunakan tenaga manusia dalam memasukkan bahan baku ke
dalam cetakan termasuk juga dalam menggerakkan cetakan bawah ke atas, namun
proses pengerjaannya lama. Oleh karena itu dibuatlah perencanaan alat yang
diharapkan dapat mempercepat proses dan memperbaiki hasil.
Perencanaan alat yang direncanakan ini menggunakan sistem hidraulik,
sehingga alat yang semula masih menggunakan tenaga manusia dalam
memasukkan bahan baku ke dalam cetakan dan menggerakkan cetakan bawah ke
atas, kini dirubah menjadi alat yang menggunakan motor dan pompa sebagai
sumber tekanan serta oli sebagai fluida penggerak silinder hidraulik. Selanjutnya
dilakukan perencanaan dan perhitungan untuk menentukan jenis-jenis dari
peralatan hidraulik.
Hasil perencanaan dan perhitungan menunjukkan bahwa besarnya gaya
pembentukan adalah 51192,68 N dengan ukuran silinder sebagai berikut :
Dpiston = 0,080 m, Drod = 0.045 m, stroke = 0,51 m. Setelah itu didapatkan
tekanan silinder sebesar 1738,68 psi serta kapasitas pompa sebesar 4,2704.10-4
m3/s. Disamping itu daya motor juga didapatkan sebesar 8,37 Hp. Kemudian
dengan adanya gaya angkat sebesar F = 1007,82 N pada tiap silinder dengan
ukuran silinder : Dpiston = 0,040 m, Drod = 0,0224 m dan stroke = 0,30 m,
setelah itu didapatkan tekanan silinder sebesar 864,27 psi. Adanya gaya dorong
pada kereta bahan sebesar 840 N diperoleh silinder dengan ukuran : Dpiston =
0,040 m, Drod = 0,0224 m dan stroke 0,30 m, maka didapatkan tekanan silinder
sebesar 1730,578 psi.

iii

ABSTRACT
A tool that make a stone (paving) in Porong, Sidoarjo, East Java still use
man power to put raw material into dies and move dies from under to the above
of.But the processing to make a stone is longer, the process takes too much time,
and the result is not perfect or bad. Because of this matter, we design a tool would
be faster in processing and with a better result.
A tool that will be used is using an hydraulic system, so tool that used
manpower to put raw material into dies and move dies from under to the above
but now changed to be a tool that use motor and hydraulic pump as the pressure
tool and oil as the working fluid in it. This tool required 4/3 spring centered
manually actuated that useful to make the cylinder move extend and retract as on
the planning.
From design and result shown that the pressure force is 51192,68 N with
diameter of cylinders : piston diameter = 0,080 m, rod diameter = 0,045 m, stroke
= 0,51 m. After that we had a pressure of cylinder by 1738,68 psi and capacity of
pump by 4,2704.10-4 m3/s. by the way the power of motor also got by 8,37 Hp.
Next any pressure force is 1007,82 N in a cylinder with diameter of cylinders :
piston diameter = 0,040 m, rod diameter = 0,0224 m and stroke = 0,30 m. After
that we had a pressure of a cylinder by 864,27 psi.Next any pressure in material
cart is 840 N in a cylinder with diameter of cylinders : piston diameter = 0,040
m, rod diameter = 0,0224 m and stroke = 0,30m. After that we had pressure of a
cylinder by 1730,578 psi.

iv

KATA PENGANTAR
Alhamdulilllah, segala puji dan syukur dipanjatkan ke hadirat Allah SWT,
yang telah melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penyusunan Tugas
Akhir yang berjudul : Perencanaan Sistem Hidraulik Sebagai Mekanisme
Penggerak Pada Mesin Pencetak Paving Dengan Tipe 12 Produk, dapat
diselesaikan dengan baik.
Tugas Akhir ini merupakan salah satu persyaratan yang harus dipenuhi
oleh setiap mahasiswa Program Studi D3 Teknik Mesin FTI-ITS untuk bisa
dinyatakan lulus. Dalam rangka tersebut maka disusunlah Tugas Akhir ini oleh
penyusun dengan berusaha semaksimal mungkin untuk menguraikan serta
menganalisa hal-hal yang berkaitan dengan Tugas Akhir ini. Selain itu Tugas
Akhir ini juga merupakan suatu bukti yang dapat diberikan kepada almamater dan
masyarakat untuk kehidupan sehari-hari.
Selama waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan Tugas Akhir ini
penyusun banyak memperoleh dukungan dari beberapa pihak. Dengan segala
kerendahan hati penulis menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya
kepada :
1. ALLAH SWT. dan junjungan Nabiku Muhammad SAW.
2. Ayah dan Ibu (Alm) tercinta beserta kakak - kakak atas doa serta
dukungannya sehingga terselesaikan Tugas Akhir ini.
3. Bapak Ir. Hari Subiyanto, MSc, selaku Koordinator Program Studi D3
Teknik Mesin FTI ITS, yang telah memberikan kesempatan kepada
penulis untuk menempuh Tugas Akhir ini.
4. Bapak Dedy Zulhidayat ST. MT, selaku Koordinator Tugas Akhir Program
Studi D3 Teknik Mesin FTI ITS.
5. Bapak Ir. H. Syamsul Hadi, MT, selaku Dosen Pembimbing yang telah
meluangkan waktu dan tenaga serta bantuannya baik moril maupun
materiil

untuk

memberikan

bimbingan

kepada

penulis

selama

menyelesaikan Tugas Akhir ini.

6. Bapak Ir. Subowo, Msc, selaku Dosen Wali yang telah memberikan
nasehat dan semangat kepada penulis sehingga Tugas akhir ini dapat
terselesaikan.
7. Bapak Dosen Tim Penguji yang telah banyak memberikan masukan dan
saran guna kesempurnaan Tugas Akhir ini.
8. My Love M@ma Ninik yang telah memberikan banyak dorongan,
semangat, cinta dan kasih sayang serta doa yang sangat berarti bagiku.
9. Rekan satu tim Tugas Akhir Moch. Choifin (Ucup) dan rekan rekan
d3mits 2002 : (Cokro trims atas dasinya, Penyu trims atas sepatunya,
Abied, Ade, Adi ndut, Adi kecap, Adimul, Agung, Agus S., Aldi, Andra,
Aan (Alm), Ardi, Arga, Arif B., Asad, Ayubi, Badrut, Basuki, Bayu,
Copet, Damai, David, Dedi E., Dedi S., Diyah, Djibon, Dwi K., Doweh,
Fais, Frenky, Glocon, Gunawan, Gusur, Haram, Hardianto, Haris, Haspar,
Heri P., Heri W., Indra, Jazil, Jufri, Kake, Kandank, Kenanga, L. Bagus,
Ma2k, Mansur, Mat, Mbenx, Ndaru, Ogie, Pri, Puguh, Rafief, Riky,
Sarjono, Sawab, Sigit, Sony, Tohir, Topan, Umar, Untung, Wadlik,
Wahyu, Wi2n, Yitno, Zamroni, Ziko.
10. Teman teman kost Gebang Rodah Sekolahan 16 dan Gebang Wetan Gg 1
No.06 serta semua pihak yang tidak mungkin disebutkan satu-persatu,
terima kasih atas dukungan dan bantuannya sehingga Tugas Akhir ini dapat
terselesaikan.
Kekurangan atau ketidaksempurnaan tentu masih ada, namun bukan
sesuatu yang disengaja, hal tersebut semata-mata disebabkan karena kekhilafan
dan keterbatasan pengetahuan yang dimiliki. Oleh karena itu kritik dan saran yang
membangun sangat diharapkan demi kesempurnaan Tugas Akhir ini.
Akhir kata, semoga Tugas Akhir ini bermanfaat bagi pembaca dan
mahasiswa, khususnya mahasiswa Program Studi D3 Teknik Mesin FTI ITS.
Surabaya, Januari 2006
Penyusun

vi

DAFTAR ISI

COVER i
LEMBAR PENGESAHAN....ii
ABSTRAKSI .....iii
ABSTRACT ...iv
KATA PENGANTAR ....v
DAFTAR ISI.vii
DAFTAR GAMBAR xi
DAFTAR TABELxiii
DAFTAR LAMPIRAN ...xiv

BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar belakang ...1
1.2 Perumusan masalah ...1
1.3 Batasan masalah ....2
1.4 Tujuan ....2
1.5 Sistematika penulisan ....3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Proses konversi energi sistem tenaga hidraulik .....4
2.2 Hukum Pascal...5
2.3 Transmisi gaya hidraulik .6
2.4 Transmisi tekanan .8
2.5 Persamaan kontinuitas ...9
2.6 Daya hidraulik ...9
2.7 Persamaan energi .11
2.8 Sistem distribusi ..14
2.8.1 Pipa 14
2.8.2 Hose

.16

2.9 Aliran hidraulik dalam pipa .17

2.10 Aliran laminer dan turbulen ...17

vii

2.11 Bilangan Reynolds .18

2.12 Persamaan Darcy 19
2.12.1 Kerugian mayor

19

2.12.2 Kerugian minor .21

2.13 Fluida hidraulik ..22
2.14 Peralatan komponen hidraulik26
2.14.1 Pompa hidraulik 26
2.14.2 Reservoar...30
2.14.3 Aktuator.32
2.14.4 Katup (valve) .34
2.14.5 Saringan (strainer) .38
2.15 Poros ...39
2.15.1 Macam macam poros .40
2.15.2 Hal penting dalam perencanaan poros ..40
2.15.3 Perencanaan poros secara garis besar41
2.16 Bantalan..43
2.16.1 Macam macam bantalan .43
2.16.2 Perencanaan bantalan 46
2.17 Analisa posisi sudut49
2.17.1 Pergerakan mekanisme cetakan bawah .49
2.17.2 Pergerakan mekanisme kereta bahan 51

BAB III METODOLOGI PERENCANAAN

3.1 Diagram alir55
3.2 Sirkuit hidraulik..57

BAB IV PEMBAHASAN
4.1 Skema hidraulik..59
4.2 Perhitungan tekanan perencanaan ..60
4.3 Pemilihan pipa 62
4.4 Pemilihan hose ...63
4.5 Memilih komponen hidraulik .63

viii

4.5.1 Directional control valve .63

4.5.2 Check valve .63
4.5.3 Strainer 63
4.6 Kerugian tekanan (head loss) .63
4.6.1 Head loss mayor ..64
4.6.2 Head loss minor...67
4.7 Menentukan pompa 69
4.8 Menentukan daya motor .70
4.9 Perhitungan pada silinder penggerak cetakan bawah 71
4.9.1 Perhitungan kerugian perpipaan .71
4.9.2 Perhitungan tekanan perencanaan ...76
4.9.3 Perhitungan gaya dan kecepatan silinder 77
4.10 Perhitungan pada silinder penggerak kereta bahan 78
4.10.1 Perhitungan kerugian perpipaan ..78
4.10.2 Perhitungan tekanan perencanaan ...83
4.10.3 Perhitungan gaya dan kecepatan silinder 84
4.11 Analisa gaya dan kecepatan ...85
4.11.1 Gaya pada mekanisme penggerak cetakan bawah 85
4.11.2 Gaya pada mekanisme penggerak kereta bahan .89
4.11.3 Kecepatan pada mekanisme penggerak cetakan bawah .94
4.11.4 Kecepatan pada mekanisme penggerak kereta bahan .95
4.12 Perencanaan dan pemilihan poros ..96
4.12.1 Poros 1 .96
4.12.2 Poros 2 103
4.12.3 Poros 3 ..110
4.12.4 Poros 4 ..116
4.13 Perencanaan dan pemilihan bantalan ...123
4.13.1 Bantalan untuk poros 1..123
4.13.2 Bantalan untuk poros 3..125
4.14 Perhitungan posisi sudut ..128
4.14.1 Pergerakan mekanisme cetakan bawah .128
4.14.2 Pergerakan mekanisme kereta bahan 133

ix

BAB V KESIMPULAN.142

DAFTAR PUSTAKA .144

LAMPIRAN 145

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Skema perubahan energi pada excavator.......................................... 4
Gambar 2.2 Distribusi tekanan pada ruang tertutup ............................................. 6
Gambar 2.3 Prinsip hukum Pascal ........................................................................ 6
Gambar 2.4 Skema pemindah gaya hidraulik ....................................................... 7
Gambar 2.5 Skema transmisi gaya........................................................................ 8
Gambar 2.6 Kontinuitas aliran.............................................................................. 9
Gambar 2.7 Silinder hidraulik............................................................................. 10
Gambar 2.8 Sistem pipa untuk mendapatkan persamaan Bernouli .................... 12
Gambar 2.9 Tekanan dan gaya yang terjadi di dalam pipa................................. 15
Gambar 2.10 Aliran laminer ................................................................................. 18
Gambar 2.11 Aliran turbulen ................................................................................ 18
Gambar 2.12 Moody diagram............................................................................... 21
Gambar 2.13 Grafik efisiensi hidraulik sebagai fungsi dari viskositas ................ 24
Gambar 2.14 Istilah dari viskositas untuk operasi sistem hidraulik ..................... 24
Gambar 2.15 Fluida hidraulik sebagai sealing...................................................... 25
Gambar 2.16 Pompa roda gigi eksternal............................................................... 29
Gambar 2.17 Pompa roda gigi internal ................................................................. 30
Gambar 2.18 Konstruksi dari reservoar ................................................................ 31
Gambar 2.19 Silinder single acting....................................................................... 32
Gambar 2.20 Silinder double acting ..................................................................... 33
Gambar 2.21 Pressure relief valve ........................................................................ 35
Gambar 2.22 Operasi check valve ........................................................................ 36
Gambar 2.23 Katup 4/3 spring centered manually actuated ................................. 37
Gambar 2.24 Katup four way air pilot actuated.................................................... 38
Gambar 2.25 Operasi dari solenoid untuk menggeser spool ................................ 38
Gambar 2.26 Strainer ............................................................................................ 39
Gambar 2.27 Susunan bantalan gelinding............................................................. 45
Gambar 2.28 Pergerakan mekanisme cetakan bawah............................................49
Gambar 2.29 Pergerakan lengan AB dan silinder hidraulik.................................. 51
Gambar 2.30 Pergerakan lengan AB dan BC........................................................ 53

xi

Gambar 3.1 Diagram alir perencanaan ............................................................... 55

Gambar 3.2 Sirkuit hidraulik .............................................................................. 57
Gambar 3.3 Tuas Penggerak Mesin Pencetak Paving......................................... 58
Gambar 4.1 Skema hidraulik (depan) ................................................................. 59
Gambar 4.2 Skema Hidraulik (samping)............................................................. 60
Gambar 4.3 Perencanaan hidraulik cetakan bawah............................................. 85
Gambar 4.4 Perencanaan hidraulik kereta bahan................................................ 89
Gambar 4.5 Poros 1 tampak atas......................................................................... 97
Gambar 4.6 Poros 2 tampak atas........................................................................103
Gambar 4.7 Poros 3 tampak atas........................................................................110
Gambar 4.8 Poros 4 tampak atas........................................................................116
Gambar 4.9 Distribusi gaya pada bantalan 1..................................................... 123
Gambar 4.10 Distribusi gaya pada bantalan 3..................................................... 125
Gambar 4.11 Pergerakan mekanisme cetakan bawah..........................................128
Gambar 4.12 Pergerakan lengan AB dan silinder hidraulik................................ 133
Gambar 4.13 Pergerakan lengan AB dan BC...................................................... 136

xii

DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Harga kekasaran permukaan pada berbagai pipa.................................20
Tabel 2.2 Faktor K untuk katup dan fitting..........................................................22
Tabel 2.3 Kesesuaian sifat fluida hidraulik..........................................................26
Tabel 2.4 Perbandingan pada berbagai jenis pompa............................................28
Tabel 2.5 Perbandingan dari berbagai jenis motor ..............................................34
Tabel 3.1 Prinsip kerja tuas DCV.........................................................................58

xiii

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran A Pemilihan komponen hidraulik

Lampiran B Pemilihan material
Lampiran C Angka keamanan
Lampiran D Pemilihan motor listrik
Lampiran E Poros
Lampiran F Bantalan
Lampiran G Standart konversi
Lampiran H Hasil pengujian

xiv