Cap tulo 26 Tcnicas de Integrao e ca

Voc j deve ter percebido que resolver integrais ou achar primitivas de uma funo qualquer no muito simples, e a ca a e por isso necessrio desenvolver algumas tcnicas ou mtodos gerais que facilitem esta tarefa. Mesmo programas de e a e e computador como o Maple no fazem milagres! Veja, por exemplo, o que acontece quando tentamos usar o Maple a para resolver a integral (1 + ln(x)) 1 + (x ln(x))2 dx. > int((1+log(x))*sqrt(1+(x*log(x))^2),x); (1 + ln(x)) 1 + x2 ln(x)2 dx O Maple no encontrou a primitiva!! No entanto, esta integral pode ser resolvida se usarmos o mtodo de suba e stituio de variveis que aprendemos em cap ca tulos anteriores. De fato, a substituio u = x ln(x) transforma esta ca a integral em 1 + u2 du, cuja primitiva aprenderemos a calcular, neste cap tulo, usando uma tcnica geral chamada e substituio trigonomtrica. Portanto, mesmo tendo a nossa disposio um computador com um fabuloso programa ca e ca de computao algbrico, ainda assim precisamos estudar e aprender matemtica porque, felizmente, s os homens (e ca e a o mulheres) conseguem pensar e criar. As prximas sees se destinam ao estudo de mtodos gerais que se apliquem ` resoluo de tipos especiais de o co e a ca integrais.

26.1

Integrao por partes ca

O mtodo de substituio de variveis se aplica ` resoluo de uma integral, cujo integrando envolve, essencialmente, e ca a a ca a derivada de uma composio de funes. Essa tcnica de integrao estabelece, de uma certa maneira, uma regra ca co e ca da cadeia para integrais. Outra importante tcnica de integrao conhecida como integrao por partes. Esta tcnica aplicada na e ca e ca e e resoluo de uma integral que envolve o produto de duas funes e uma conseqncia simples da regra do produto ca co e ue para derivadas. O exemplo a seguir ilustra o emprego e a necessidade desta tcnica. e Sabemos que d (x sen(x) + cos(x)) = x cos(x). dx Conseqentemente, u x cos(x) dx = x sen(x) + cos(x) + C . Assim, trabalhando de trs para a frente resolvemos facilmente um problema de integrao que envolve o produto de a ca duas funes. No entanto, com as tcnicas que temos dispon co e veis at agora para resolver integrais no conseguir e a amos uma resposta para este problema se o tivssemos proposto na ordem direta. Para resolver integrais deste tipo pree cisamos de uma espcie de regra do produto para integrais. Motivados pelo exemplo acima, vamos tentar estabelecer e esta regra trabalhando de trs para a frente. a A regra para a derivada do produto estabelece que (u v) = u v + u v , onde u = u(x) e v = v(x) so funes derivveis. A frmula acima equivale a a co a o u v = (u v) u v. Integrando esta igualdade, obtemos u v dx = uv

v u dx.

364

Cap. 26. Tcnicas de Integrao e ca Como u = u(x) du = u (x)dx e v = v(x) dv = v (x)dx, a igualdade acima pode ser escrita como u dv = uv v du.

Esta a frmula para a integrao por partes. Para aplicar esta frmula na resoluo de uma determinada integral, e o ca o ca devemos fatorar o integrando em duas partes u e dv (da o nome do mtodo), levando em considerao dois princ e ca pios: 1. A primitiva v = dv deve ser fcil de determinar. a a 2. A nova integral vdu deve ser mais fcil de calcular que a integral original. Observe que no caso de integral denida a frmula acima equivalente a o e b b u dv = u(b) v(b) u(a) v(a) v du
a a

Faa u = x e dv = ex dx . Assim, du = dx e v = ex dx = ex . Substituindo estes resultados na frmula de integrao c o ca por partes, obtemos x ex dx = x ex ex dx = xex ex + C. Observe que se tivssemos escolhido u = ex e dv = x dx , ter e amos du = ex dx e v = x . Neste caso, aplicando a frmula o 2 de integrao por partes transformar ca amos a integral original em outra mais dif de ser calculada, como se segue cil 2 x x2 ex x e x x e dx = dx. 2 2 Portanto, esta segunda escolha inadequada para resolver a integral proposta. e Exemplo 2 Calcule x2 ex dx. Faa u = x2 e dv = ex dx. Ento, du = 2x dx e v = ex . Substituindo estes resultados na frmula de integrao por c a o ca partes, obtemos x2 ex dx = x2 ex 2 x ex dx = x2 ex 2 ex (x 1) + C = ex (x2 2 x + 2) + C Exemplo 3 Calcule ln(x) dx. Para esta integral, faa u = ln(x) e dv = dx . Assim, du = dx e v = x. Substituindo estes resultados na frmula de c o x integrao por partes, obtemos: ca x ln(x) dx = x ln(x) dx = x ln(x) x + C = x (ln(x) 1) + C x Exemplo 4 Calcule x sen(x) dx. Faa u = x e dv = sen(x) dx. Ento, du = dx e v = cos(x). Assim, c a x sen(x) dx = xcos(x) cos(x) dx = xcos(x) + sen(x) + C Exemplo 5 Calcule arctg(x) dx. 1 dx e v = x. Logo, Faa u = arctg(x ) e dv = dx. Ento, du = c a 1 + x2 x arctg(x) dx = x arctg(x) dx . 1 + x2
2

Exemplo 1 Calcule

x ex dx.

W.Bianchini, A.R.Santos

365

Esta ultima integral pode ser resolvida por substituio de variveis, fazendo-se t = 1+x2 o que implica que dt = 2x dx . ca a Assim x 1 1 1 1 dt = ln(t) + C = ln(1 + x2 ) + C . dx = 2 1+x 2 t 2 2 Logo, arctg(x) dx = x arctg(x) Exemplo 6 1 ln(1 + x2 ) + C . 2

Ao aplicar o mtodo de integrao por partes, pode acontecer de retornarmos ` integral original. e ca a x Vamos mostrar como solucionar este problema resolvendo a integral e sen(x) dx. Fazendo u = ex e dv = sen(x) dx , temos que du = ex dx e v = cos(x). Assim, a frmula de integrao por partes o ca fornece ex sen(x) dx = ex cos(x) + ex cos(x) dx. Repetindo o mesmo processo para resolver a nova integral, fazemos agora u = ex e dv = cos(x) dx. Tem-se, ento, que a du = ex dx e v = sen(x), e a frmula de integrao por partes, aplicada ` ultima integral da expresso acima, resulta o ca a a em ex sen(x) dx = ex cox(x) + ex cox(x) dx = ex cos(x) + ex sen(x) ex sen(x) dx. Fazendo I = ex sen(x) dx, a igualdade acima nos diz que I = ex cos(x) + ex sen(x) I que equivalente a e 2 I = ex cos(x) + ex sen(x) + C isto , e ex sen(x) dx = ou I = ex cos(x) + ex sen(x) +C, 2

ex cos(x) + ex sen(x) +C. 2

26.1.1

Substituio por partes usando o Maple ca

O maple possui uma sub-rotina, intparts(Int(f(x),x),u) do pacote student, que permite a voc praticar o mtodo e e de integrao por partes. Vamos ilustrar como isto poss com alguns exemplos. ca e vel 3 Exemplo 1 Vamos resolver as integrais x ex dx e 2 x ex dx com a ajuda do comando intparts do Maple. (No esquea que antes de usar este comando temos que avisar o Maple que ele faz parte do pacote student. Esta a c a funo da linha de comando with(student).) e ca > with(student): Fazendo u = x, no comando intparts), temos > I1:=intparts(Int(x*exp(x),x),x); I1 := x ex

ex dx

Neste ponto voc deve decidir se a sua escolha da funo u foi adequada. A resposta, neste caso sim, pois esta e ca e ultima integral tem uma primitiva imediata. Se quiser, voc pode continuar a usar o Maple para acabar de calcular e esta integral > I2:=value(I1); I2 := x ex ex 3 Usando, agora, o teorema fundamental do clculo, podemos resolver a integral denida 2 x ex dx, calculando a I2(b) I2(a), onde I2 = x ex ex a primitiva de f (x) = x ex , encontrada acima. Assim, temos e > subs(x=3,I2)-subs(x=-2,I2);

366 2 e3 + 3 e2 Exemplo 2 Calcule x ln(x) dx

Cap. 26. Tcnicas de Integrao e ca

A escolha u = x nos conduz a

>

J1:=intparts(Int(x*ln(x),x),x); J1 := x (x ln(x) x)

x ln(x) x dx

Por outro lado, fazendo u = ln(x ), obtemos

>

J2:=intparts(Int(x*ln(x),x),ln(x)); 1 J2 := ln(x) x2 2

1 x dx 2

Observe que a segunda escolha mais adequada para resolver a integral dada. e Exemplo 3 Calcule x2 sen(x) dx

Neste caso h vrias escolhas poss a a veis. Vamos tentar todas e observar os resultados. 1. Fazendo u = x2 , obtemos
>

A1:=intparts(Int(x^2*sin(x),x),x^2); A1 := cos(x) x2

2 x cos(x) dx

2. Escolhendo, agora, u = x, temos

>

A2:=intparts(Int(x^2*sen(x),x),x); A2 := x (sen(x) x cos(x))

sen(x) x cos(x) dx

3. Ou, ainda, escolhendo u = sen(x ), temos

>

A3:=intparts(Int(x^2*sen(x),x),sen(x)); A3 := 1 sen(x) x3 3

1 cos(x) x3 dx 3

Dos resultados obtidos acima, podemos concluir que a primeira escolha a mais adequada para se calcular a integral e acima

26.1.2

Exerc cios
(e) cos4 x dx (f) e(3 x) cos(2 x) dx 2 (g) x3 e(x ) dx 2 (h) x sen(x) dx (i) x ln(x) dx (j) x 1 + x dx (k) x sec2 x dx

1. Calcule as integrais abaixo: (a) sen 2 x dx (b) sen 3 x dx (c) x cos(a x) dx (d) x2 ex dx

2. (a) Verique a veracidade da frmula lnn x dx = x lnx x n ln(n1) x dx . Frmulas deste tipo so chamadas o o a frmulas de reduo. Aplicando esta frmula n 1 vezes, poss calcular a integral da esquerda. o ca o e vel o (b) Aplique a frmula obtida no item anterior para calcular ln3 x dx. (c) Deduza uma frmula de redu o para o c a i. xn sen(x) dx ii. xn ex dx iii. xn lnn x dx 3. Calcule sen(ln(x)) dx. (Decida qual o procedimento mais promissor e prossiga com f!) e e

W.Bianchini, A.R.Santos

367

26.2

Integrais trigonomtricas especiais e

Nesta seo estudaremos certas integrais em que o integrando potncia de uma funo trigonomtrica ou o produto ca e e ca e de duas dessas potncias, exemplicando cada um dos casos abordados. e 1. Potncias pares de seno e coseno e Exemplo 1 Para calcular as integrais sen x dx podemos proceder de duas maneiras: (a) Usando integrao por partes. ca (b) Utilizando as identidades trigonomtricas sen2 x = e
1 2 2

e cos2 x dx

(1 cos(2 x)) e cos2 x =

1 2

(1 + cos(2 x)).

Vamos resolver a primeira integral utilizando integrao por partes: ca sen2 x dx = sen(x) sen(x) dx. Fazendo u = sen(x ) e dv = sen(x) dx , temos que du = cos(x) dx e v = cos(x). Assim, sen(x) sen(x) dx = sen(x) cos(x) cos(x) cos(x) dx 2 = sen(x) cos(x) + 1 sen x dx = sen(x) cos(x) + x sen2 x dx .

sen2 x dx =

Essa igualdade resulta em: sen2 x dx = 1 x sen(2 x) (sen(x) cos(x) + x) + C = + C. 2 2 4 cos x dx =

2

Resolvendo a segunda integral utilizando a identidade trigonomtrica indicada, temos e 1 + cos(2 x) x sen(2 x) dx = + +C 2 2 4

Exemplo 2 Vamos calcular a integral

sen 4 x cos2 x dx.

Para resolver esta integral, vamos utilizar a identidade sen2 x + cos2 x = 1, para escrever o integrando s em o termos de senos ou s em termos de cossenos. Assim, o sen4 x cos2 x dx = sen4 x (1 sen2 x) dx = sen4 x sen6 x dx. A integral de sen4 x pode ser calculada, como anteriormente, usando-se a identidade trigonomtrica sen2 x = 1 e 2 (1 cos(2 x)) e observando que sen4 x = (sen2 x)2 ; a integral sen6 x dx pode ser resolvida por partes, observandose que sen6 x = sen5 x sen(x). e mpares de seno ou coseno 2. Potncias Integrais do tipo sen 5 x cos2 x dx so resolvidas por substituio. Para isto, basta observar que a ca sen x cos x dx =
5 2

sen4 x sen(x) cos2 x dx

368 Agora, fazendo u = cos(x), ento du = sen(x)dx. Assim, temos a sen5 x cos2 x dx = = ( sen4 x sen(x) cos2 x dx =

Cap. 26. Tcnicas de Integrao e ca

(1 u2 )2 u2 du = u2 2 u4 + u6 du

u3 2 u5 u7 cos3 x 2 cos5 x cos7 x + )+C = + + C. 3 5 7 3 5 7

3. Potncias inteiras de tangente e Vamos calcular tg(x) dx. A substituio u = cos(x), e du = sen(x)dx, resulta em ca sen(x) 1 tg(x) dx = dx = du = ln(| u |) + C = ln(| cos(x) |) + C = ln(| sec(x) |) + C. cos(x) u Da mesma forma poss obter os seguintes resultados: e vel (a) cotg(x) dx = ln(| sen(x) |) + C 2 (b) tg x dx = sec2 x 1 dx = tg(x) x + C 3 2 2 2 (c) tg x dx = tg x tg(x) dx = (sec x 1) tg(x) dx = sec x tg(x) dx tg(x) dx A primeira integral pode ser resolvida fazendo-se u = tg(x) du = sec2 x dx , e assim, tg3 x dx = 4. Potncias inteiras de secante e Exemplo 1 Calcular sec(x) dx. tg2 x ln(| sec(x) |) + C 2

Esta integral pode ser resolvida usando-se integrao por partes. Porm, um mtodo mais rpido obtido ca e e a e multiplicando-se e dividindo-se o integrando por sec(x) + tg(x) e fazendo a substituio u = sec(x ) + tg(x ) ca du = sec(x ) tg(x) + sec2 (x) dx. Assim, sec(x) (sec(x) + tg(x)) 1 sec(x) dx = dx = du = ln(| u |) + C = ln(| sec(x) + tg(x) |) + C sec(x) + tg(x) u Exemplo 2 Calcular sec3 x dx.

Como u = sec(x) du = sec(x) tg(x), e dv = sec2 x dx v = tg(x), a frmula de integrao por partes resulta o ca em 3 2 2 sec x dx = sec x sec(x) dx = sec(x) tg(x) tg x sec(x) dx = sec(x) tg(x) (sec2 x 1) sec(x) dx = sec(x)tg(x) sec3 x dx + sec(x) dx Assim, 2 sec3 x dx = sec(x) tg(x) + sec(x) dx , ou seja, sec3 x dx =

1 (sec(x) tg(x) + ln(| sec(x) + tg(x) |) + C. 2

W.Bianchini, A.R.Santos

369

26.3

Substituio trigonomtrica ca e

O mtodo da substituio trigonomtrica pode ser empregado na resoluo de integrais cujos integrandos envolvem e ca e ca expresses do tipo o a2 x2 , a2 + x2 e x2 a2 . A tabela abaixo mostra as substituies trigonomtricas indicadas em cada caso. Na primeira coluna indicamos o co e tipo de integrando, na segunda, a substituio a fazer e na terceira, a identidade trigonomtrica a ser usada. ca e

a2 + x2 a2 + x2 x2 a2

x = a sen x = a tg x = a sec

cos2 = 1 sen2 sec2 = 1 + tg 2 tg 2 = sec2 1

A seguir, exemplicamos cada um dos casos indicados. Exemplo 1 Calcular 9 x2 dx. A substituio indicada x = 3 sen , o que implica em dx = 3 cos d e da ca e 9 x2 dx = 9 1 sen 2 cos() d = 9 cos2 cos() d = 9 |cos()| cos() d Observe que = arcsen ( x ), para no intervalo [ , ]. Como neste intervalo cos() 0, temos 3 2 2 ( ) 1 + cos(2 ) sen(2 ) 9 x2 dx = 9 cos2 d = 9 d = 9 + +C 2 2 4 ( ) ( ) arcsen( x ) 2 sen() cos() 9 x x 9 x2 3 = 9 + +C = arcsen( ) + +C 2 4 2 3 9 9 x 1 = arcsen( ) + x 9 x2 + C. 2 3 2 4 + x2 dx

Exemplo 2 Calcular

A substituio indicada neste caso x = 2tg dx = 2sec2 d. Da obtemos ca e , 4 + x2 dx = = 4 + 4 tg2 2 sec2 d = 4 sec2 sec2 d = 4 | sec | sec2 d 4 sec3 d = 2(sec tg + ln(| sec + tg |) + C.

Observe que a identidade inversa = arctg( x ) s vlida quando o ngulo estiver no intervalo [ , ]. Neste oe a a 2 2 2 intervalo, sec > 0. Por esta razo, na penltima igualdade acima vale a substituio | sec | = sec . a u ca Para terminar a resoluo da integral proposta, devemos retornar ` varivel x. Para isto usamos a identidade ca a a trigonomtrica tg2 = sec2 1. Assim, temos: e ( ) ( ) x 2x x 2 x 4 + x2 x x 2 dx = 2 2 + ln 4+x 1 + ( ) + ln 1+( ) + 4+x + +C =2 +C 2 2 2 2 4 2 2 Exemplo 3 Calcular 1 dx. x x2 1

A substituio x = sec , implica que dx = sec tg d. Da temos ca ,

370

Cap. 26. Tcnicas de Integrao e ca

1 dx = x x2 1

sec tg d = sec sec2 1

tg d. |tg |

Como a identidade = arcsec x s vlida para em [0, ) ( , ], tg > 0 em (0, ) e tg < 0 em ( , ), a ultima oe a 2 2 2 2 integral acima se transforma em d = + C , se (0, ) 2 tg d = . | tg | d = + C , se ( , ) 2 Logo, 1 dx = x x2 1 { arcsec(x) + C , se arcsec(x) + C , se x>1 x < 1

Existem casos em que necessria alguma manipulao algbrica antes de tentarmos aplicar um dos casos de e a ca e substituio trigonomtrica. O exemplo abaixo ilustra esta situao. ca e ca Exemplo 4 Calcular x2 1 dx. +x2

Completando o quadrado no radicando, temos 1 1 dx = dx. 1 2 x2 + x 2 (x + 2 ) ( 3 )2 2 A substituio x + ca

1 2

3 sec 2

dx =

3 2

sec tg d e conduz a

1 dx = 2+x2 x

1 sec tg dx = d = sec d sec2 1 (x + 1 )2 ( 3 )2 2 2 ( ) 2 x + 1 2 x2 + x 2 = ln | sec + tg | + C = ln + + C. 3 3

26.4

Funes racionais e fraes parciais co co

N(x) , Q(x)

Recordemos que uma funo racional da forma ca e P(x) =

onde N (x) e Q(x) so polinmios. a o Nesta seo vamos descrever um mtodo usado para integrar funes racionais, que consiste em escrever estas ca e co funes como a soma de funes racionais mais simples, cujas integrais sejam calculadas facilmente. Para exemplicar, co co e vamos examinar a funo P (x) = x2x+5 . O problema calcular a x2x+5 dx. ca +x2 +x2 Repare que 2 1 2 (x + 2) (x 1) x+5 = = 2 . x1 x+2 (x 1) (x + 2) x +x2 Esta identidade permite concluir que x+5 2 1 dx = dx dx = 2 ln(| x 1 |) ln(| x + 2 |) + C 2 + x + 2 x x1 x+2 Esta concluso no seria to simples se no soubssemos de antemo que a a a a e a 1 x+5 2 = 2 . x1 x+2 x +x2

W.Bianchini, A.R.Santos

371

O problema de integrar a funo x2x+5 se resume, ento, ao problema de decompor esta frao em parcelas mais ca a ca +x2 simples. Este mtodo chamado de decomposio em fraes parciais. As regras que permitem chegar a decomposies e e ca co co deste tipo so enumeradas a seguir. a N (x) . Se o grau de N (x) for maior ou igual do que o grau de Q(x), podemos efetuar Q(x) a diviso e escrever P (x) na forma a N(x) R(x) P(x) = = D(x) + , Q(x) Q(x) Considere a funo P (x) = ca onde D(x) um polinmio, o grau de R(x) menor do que o grau de Q(x) e R(x) e Q(x) no tm fatores comuns. e o e a e Tendo em vista esta observao, o problema de calcular integrais de funes racionais se reduz ao de examinar o ca co caso das funes onde o grau do numerador estritamente menor do que o grau do denominador. Estas funes so co e co a ditas funes racionais prprias. co o R(x) Nossa tarefa, portanto, decompor a frao e ca , onde o grau de R(x) estritamente menor do que o grau de e Q(x) Q(x), numa soma de fraes mais simples, isto , co e R(x) R1 (x) R2 (x) Rn (x) = + + ... + Q(x) Q1 (x) Q2 (x) Qn (x) esperando que cada uma dessas parcelas possa ser integrada sem muita diculdade. Em cursos de lgebra, mostra-se que toda funo racional pode ser decomposta na forma acima e que a ca 1. Se Q(x) = (x r1 ) (x r2 ) ... (x rn1 ) (x rn ), ento a R(x) A1 A2 An = + + ... + , Q(x) x r1 x r2 x rn onde A1 , A2 , ... An so constantes a serem determinadas. a 2. Se Q(x ) = (x r)m , ento a R(x) A1 A2 Am = + + ... + , Q(x) x r (x r)2 (x r)m onde A1 , A2 , ... An so constantes a serem determinadas. a 3. Se Q(x) = (a x2 + b x + c)k , sendo a x2 + b x + c irredut vel, isto , sem ra e zes reais, ento a Q(x) A1 x + B1 A2 x + B2 Ak x + Bk = + + ... + , R(x) a x2 + b x + c (a x2 + b x + c)2 (a x2 + b x + c)k onde Ai e Bi para i = 1...k so constantes a serem determinadas. a 4. Se Q(x) = (x r1 ) (x r2 ) ... (x rn ) (x r)m (a x2 + b x + c)k , ento a

R(x) Q(x)

A1 A2 An B1 B2 Bm + + ... + + + + ... + x r1 x r2 x rn x r (x r)2 (x r)m A1 x + B1 A2 x + B2 Ak x + Bk + 2 + + ... + , 2 + b x + c)2 a x + b x + c (a x (a x2 + b x + c)k

onde Ai e Bi para i = 1...k so constantes a serem determinadas. a Vejamos alguns exemplos para ilustar este mtodo. e Exemplo 1 Calcule a integral x2 1 dx. 1

1 A B A (x + 1) + B (x 1) = + = (x 1) (x + 1) x1 x+1 (x 1) (x + 1) Assim, 1 = A (x + 1) + B (x 1) = (A + B)x + A B. Como x2 1 = (x 1) (x + 1), temos

372

Cap. 26. Tcnicas de Integrao e ca

Como dois polinmios so iguais quando os coecientes dos termos de mesmo grau so iguais, temos que o a a { A+B = 0 . AB = 1
1 Resolvendo este sistema, obtemos A = 2 e B = 1 . 2 Portanto, 1 1 1 1 1 1 1 x1 1 ) + C. dx = dx dx = ln | x 1 | ln | x + 1 | + C = ln( x2 1 2 x1 2 x+1 2 2 2 x+1

1 dx. x (x + 3) 1 A B Como = + , operando, algebricamente, como no exemplo anterior, obtemos 1 = A(x + 3) + Bx. x (x + 3) x x+3 Logo, { A+B = 1 . 3A = 1 Exemplo 2 Calcule Resolvendo este sistema conclu mos que A = 1 e B = 1 . Portanto, 3 3 1 1 1 1 1 1 1 x dx = dx dx = (ln | x | ln | x + 3 |) + C = ln + C. x (x + 3) 3 x 3 x+3 3 3 x+3 x2 + x + 1 dx. x2 1 Neste caso, como o grau do numerador igual ao do denominador, primeiro efetuamos a diviso indicada. Faremos e a isto com o aux do Maple. Obtemos o quociente da diviso com o comando lio a > quo(x^2+x+1,x^2-1,x,r); 1 e o resto dessa maneira > r; x+2 Assim, x2 + x + 1 x+2 x+2 =1+ 2 =1+ . x2 1 x 1 (x 1) (x + 1) Exemplo 3 Resolva a integral Logo, x2 + x + 1 dx = x + x2 1 x+2 dx. (x 1) (x + 1)

Por decomposio em fraes parciais, podemos escrever que ca co A B x+2 = + x + 2 = A(x + 1) + B(x 1) . (x 1) (x + 1) x1 x+1 A+B AB = 1 A= = 2
3 2

{ Assim,

e B = 1 . Logo, 2 3 1 x+2 1 1 x+ dx = x + dx dx (x 1) (x + 1) 2 x1 2 x+1 1 3 x + ln | x 1 | ln | x + 1 | + C 2 2

x2 + x + 1 dx = x2 1 =

x dx. (x 1) (x2 + 1) Usando decomposio em fraes parciais, obtemos ca co Exemplo 4 Calcule a integral x A Bx+C = + 2 x = A (x2 + 1) + (B x + C) (x 1) . (x 1) (x2 + 1) x1 x +1

W.Bianchini, A.R.Santos

373

Comparando os dois polinmios, podemos concluir que o A+B C B AC Resolvendo este sistema, conclu mos que A = x dx (x 1) (x2 + 1)
1 2

= 0 = 1 . = 0

, B = 1 e C = 1 . Assim, 2 2

= =

( ) 1 1 1 x 1 dx + 2 dx + dx 2 x1 2 x +1 x2 + 1 1 1 ln | x 1 | ln(x2 + 1) + arctg(x) + C. 2 4

Este exemplo ilustra um caso onde o mtodo de decomposio em fraes parciais no pode ser e ca co a x dx. usado. Considere a integral 2 x2 + 4 x + 3 2 O polinmio Q(x ) = 2 x + 4 x + 3 irredut e o mtodo no funciona porque no leva a nenhuma decomposio o e vel e a a ca da frao dada. (Experimente!) ca Neste caso, podemos completar o quadrado que aparece no denominador e tentar algum tipo de substituio, como ca feito a seguir. e 3 1 Q(x ) = 2 x2 + 4 x + 3 = 2 (x2 + 2 x + 3 ) = 2 (x2 + 2 x + 1 1 + 2 ) = 2 ((x + 1)2 + 2 ) = ( 2 (x + 1))2 + 1 . 2 A substituio u = 2 (x + 1), du = 2 dx permite, ento, escrever ca a x dx = 2 + 4x + 3 2x = = 1 u 1 1 u 1 1 2 du = du du 2+1 2+1 2+1 u 2 u u 2 2 1 1 ln(u2 + 1) arctg(u) + C 4 2 1 1 2 ln(2 x + 4 x + 3) arctg( 2 (x + 1)) + C. 4 2

Exemplo 5

26.4.1

Usando o Maple para decompor uma funo racional em fraes parciais ca co

O Maple tem uma subrotina para converter uma funo racional prpria em fraes parciais. Isto pode ser feito com ca o co o comando convert junto com a opo parfrac. O exemplo abaixo ilustra o procedimento a ser seguido. ca > p:=x->(x^2-2*x-3)/((x-1)*(x^2+2*x+2)); p := x
>

x2 2 x 3 (x 1) (x2 + 2 x + 2)

f:=convert(p(x),parfrac,x); 4 1 1 7 + 9x + 5 x 1 5 x2 + 2 x + 2 4 (7 + 9 x) x2 2 x 3 dx = + dx . (x 1) (x2 + 2 x + 2) 5 (x 1) 5 (x2 + 2 x + 2) f :=

Assim,

Resolvendo esta ultima integral, obtemos > Int(f,x):%=int(f,x)+c; 4 1 1 7 + 9x 4 9 2 + dx = ln| (x 1) | + ln(x2 + 2 x + 2) arctan(1 + x) + C 2 + 2x + 2 5 x1 5 x 5 10 5 Derivando a resposta obtida, podemos vericar a correo do resultado. ca > diff(-4/5*ln(x-1)+9/10*ln(x^2+2*x+2)-2/5*arctan(1+x)+c,x); 9 2x + 2 2 1 4 1 + 5 x 1 10 x2 + 2 x + 2 5 1 + (1 + x)2 Simplicando esta ultima expresso, obtemos a funo inicial. a ca > normal(%);

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Cap. 26. Tcnicas de Integrao e ca

x2 2 x 3 (x 1) (x2 + 2 x + 2) e assim, comprovamos que a funo ca F(x) = 4 ln(x 1) 9 ln(x2 + 2 x + 2) 2 arctg(1 + x) + +C 5 10 5 x2 2 x 3 . (x 1) (x2 + 2 x + 2)

, realmente, uma primitiva da funo e ca

26.5

Exerc cios
(g) (h) (i) e(3 x) cos(2 x) dx (n) (o) (p) (q) (r) 1 dx (x 2) (x 3) 2x 3 (j) dx (x 1)(x 7) x+1 (k) dx (x 1)2 (x 2) 2 x +x+2 dx (l) x2 1 cos4 x dx (m) x3 dx x2 + 5 x 6 x5 + x4 8 dx x3 4 x x5 dx 31 x 1 dx x2 + 2 x + 2 x2 2 x 3 dx (x 1)(x2 + 2 x + 2) x dx (x 1)(x2 + 1)

1. Calcule as integrais abaixo: cos3 5 x dx (a) (b) x2 4 x2 dx 1 (c) dx (a2 + x2 )3 1 (d) dx 2 x 1 + x2 x2 a2 (e) dx x sen3 x dx (f)

26.6

Para voc meditar: Como usar o Maple no clculo de integrais e a

O programa Maple uma tima ferramenta para calcular integrais. Porm, como vimos no in deste cap e o e cio tulo, nem o melhor programa de computador consegue calcular certas integrais. Esta uma das razes pela qual o aluno deve ter e o noo das tcnicas de integrao para reconhecer determinados tipos de integrais e decidir o caminho a seguir, mesmo ca e ca que as contas sejam dif ceis ou cansativas quando feitas no brao. Este conhecimento permite que examinemos c com esp rito cr tico a plausibilidade das respostas obtidas, quer com a ajuda do Maple, quer com a ajuda de outro programa computacional algbrico qualquer. e Vamos ilustrar com alguns exemplos como podemos fazer um bom uso dos recursos do Maple no clculo de integrais. a Exemplo 1 Calcule sen(5 x) sen(7 x) dx.

Sem a ajuda do Maple ter amos que integrar por partes ou utilizar alguma frmula trigonomtrica para simplicar o e o integrando. Voc pode tentar fazer isto, se quiser, para ver a diculdade. Utilizando o Maple, temos: e > Int(sin(5*x)*sin(7*x),x):%=int(sin(5*x)*sin(7*x),x)+C; 1 1 sen(5 x) sen(7 x) dx = sen(2 x) sen(12 x) + C 4 24 ` Como saber se a resposta obtida est correta? A primeira vista, parece dif concluir que a derivada do resultado a cil obtido o integrando. No entanto, uma vez mais, podemos usar o Maple para executar esta tarefa para ns. Assim, e o > diff(rhs(%),x); 1 1 cos(2 x) cos(12 x). 2 2 Esta funo no se parece com o integrando acima. Ainda utilizando o Maple, podemos vericar se existe alguma ca a identidade trigonomtrica que converta o integrando na expresso obtida acima. Para isso, usamos o programa para e a simplicar o integrando, levando em conta as identidades trigonomtricas conhecidas. Isto feito com o comando e e abaixo. > sin(5*x)*sin(7*x)=combine(sin(5*x)*sin(7*x),trig); 1 1 sen(5 x) sen(7 x) = cos(2 x) cos(12 x). 2 2

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Dessa maneira, mostramos que a integral em questo, foi calculada corretamente. a Exemplo 2 Calcule
>

x7 sen(5 x) dx.

Int(x^7*sin(5*x),x):%=value(%)+C; 1 7 6 42 5 42 4 x7 sen(5 x) dx = x7 cos(5 x) + x sen(5 x) + x cos(5 x) x sen(5 x) 5 25 125 125 168 3 504 2 1008 1008 x cos(5 x) + x sen(5 x) sen(5 x) + x cos(5 x) + C. 625 3125 78125 15625

Mais uma vez, podemos utilizar o Maple, para vericar a resposta obtida. > diff(rhs(%),x); x7 sin(5 x) Exemplo 3 Calcule
>

1 dx. a2 x2 Int(1/sqrt(a^2-x^2),x):%=value(%)+C; 1 dx = I ln(I x + a2 x2 ) + C. a2 x2

O que h de errado com esta resposta estranha? Freq entemente, o Maple nos d respostas que ` primeira vista nos a u a a parecem estranhas, mas se analisarmos com cuidado, descobriremos o erro. Na maior parte das vezes, o que para ns o parece bvio no corretamente especicado no comando que fornecemos ao programa, da a resposta aparentemente o a e sem sentido. No caso, no especicamos quais valores a constante a poderia assumir. Antes de tentar utilizar o a Maple para calcular esta integral, devemos informar ao programa que estamos considerando a > 0. Isto pode ser feito usando-se o comando assume. > assume(a>0); Agora, vamos tentar, outra vez, calcular esta integral: > Int(1/sqrt(a^2-x^2),x):%=value(%)+c; 1 x dx = arcsen( ) + c a a2 x2 A funo obtida dessa vez realmente uma primitiva de a21x2 . (Com o til depois da constante a, o Maple nos ca e informa que esta constante est restrita a assumir determinados valores, no caso o resultado s vlido para valores a oe a positivos de a.) Exemplo 4 Vamos retornar ao exemplo com o qual iniciamos este cap tulo, isto , vamos tentar encontrar uma e primitiva para a funo (1 + ln(x)) 1 + (x ln(x))2 . ca Como vimos, no chegamos a nenhum resultado prtico quando tentamos utilizar o Maple nesta tarefa, pois ele a a no consegue encontrar uma primitiva para esta funo. a ca > int((1+ln(x))*sqrt(1+(x*ln(x))^2),x); (1 + ln(x)) 1 + x2 ln(x)2 dx. No entanto, se soubermos indicar ao programa o que deve ser feito, podemos ensin-lo a calcular esta integral. a Vamos, portanto, orient-lo a fazer a substituio u = x ln(x), como se segue: a ca > with(student); > changevar(x*log(x)=u, Int((1+ln(x))*sqrt(1+(x*ln(x))^2),x), u); 1 + u2 du Esta integral pode agora ser resolvida por substituio trigonomtrica, ou seja ca e ln( 1 + u2 + u) u 1 + u2 2 dx = + +C 1+u 2 2 (conra!). Podemos tambm usar o comando int para resolver esta ultima integral: e

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Cap. 26. Tcnicas de Integrao e ca

>

int(sqrt(1+u^2),u);

1 1 u 1 + u2 + arcsenh(u) 2 2 Usando o comando convert(expresso,ln) para obter uma outra expresso para a funo arcsenh(u) em termos a a ca de funes logar co tmicas, podemos provar que os dois resultados acima so equivalentes! a > convert(arcsinh(u),ln); ln( 1 + u2 + u). Usando o comando subs, para voltar ` varivel x, obtemos a a > resposta:=subs({u=x*log(x),u^2=(x*log(x))^2 > },u/2*sqrt(1+u^2)+ln(sqrt(1+u^2)+u)/2+C); 1 1 resposta := x ln(x) 1 + x2 ln(x)2 + ln( 1 + x2 ln(x)2 + x ln(x)) + C. 2 2 Finalmente, derivando esta resposta, para conferir o resultado vem que > diff(resposta,x); 1 1 1 x ln(x) (2 x ln(x)2 + 2 x ln(x)) ln(x) 1 + x2 ln(x)2 + 1 + x2 ln(x)2 + 2 2 4 1 + x2 ln(x)2 1 2 x ln(x)2 + 2 x ln(x) + ln(x) + 1 1 + x2 ln(x)2 1 2 + 2 1 + x2 ln(x)2 + x ln(x) simplify(%);

>

x2 ln(x)3 + x2 ln(x)2 + ln(x) + 1 1 + x2 ln(x)2 Fatorando o numerador desta expresso, temos nalmente, a > primitiva:=factor(x^2*(log(x))^3+x^2*(log(x))^2+log(x)+1)/sqrt(1+(x*l > og(x))^2); primitiva := (ln(x) + 1) 1 + x2 ln(x)2 Desse modo, conclu mos que (1 + ln(x)) x ln(x) (1 + x2 ln(x)2 ) 2

1+

(x ln(x))2

dx =

ln( (1 + x2 ln(x)2 )) + x ln(x) + +C 2 e, dessa maneira, ensinamoso Maple a calcular esta integral!

26.7
26.7.1

Projetos
Integrao numrica: Regra do trapzio e mtodo de Simpson ca e e e

O in do desenvolvimento do que hoje chamamos de Clculo Diferencial e Integral se deu quando os trabalhos de cio a Newton e Leibniz levaram ` demonstrao do teorema fundamental do clculo, que estabeleceu a relao existente entre a ca a ca b derivadas e integrais. A partir de ento o problema de calcular uma integral, por exemplo a f (x) dx, foi reduzido ao de a determinar uma antiderivada ou primitiva da funo f . Alm disso, sabemos tambm que se f for cont ca e e nua em [a, b], esta primitiva existe e cont e nua. No entanto, como vimos neste cap tulo, calcular primitivas em termos de funes co elementares (combinaes de somas, diferenas, produtos, quocientes, ra co c zes e composies de polinmios, funes co o co trigonomtricas, exponenciais ou logaritmos) no uma tarefa fcil, pelo contrrio, existem funes razoavelmente e a e a a co x2 simples com primitivas que no so funes elementares! Por exemplo, sabe-se que a funo e no tem primitiva a a co ca a elementar. Veja como o Maple determina a primitiva desta funo. ca > int(exp(x^2),x); 1 I erf(I x). 2 x 2 2 A funo erf(x ), denida simplesmente como erf(x) = ( ) 0 e(t ) dt, muito usada em estat ca e stica, na teoria de probabilidade. Existem muitas outras funes que no tm primitiva em termos de funes elementares, mas todos que co a e co

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usam clculo como uma ferramenta aplicada ` cincia ou ` engenharia se defrontam, ocasionalmente, com o problema a a e a de avaliar integrais deste tipo. b O objetivo deste projeto descrever dois mtodos para calcular o valor numrico de uma integral do tipo a f (x) dx, e e e com o grau de preciso que for necessrio. Estes mtodos so baseados em procedimentos simples que podem ser a a e a aplicados independentemente de podermos encontrar ou no uma primitiva de f . As frmulas aplicadas em cada caso a o usam somente aritmtica e o clculo de valores da funo f num nmero nito de pontos do intervalo [a, b]. Estas e a ca u frmulas so mais ecientes do que as somas de Riemann, utilizadas na denio de integral, no sentido de que do o a ca a resultados mais precisos com menos trabalho computacional. A regra do trapzio e Considere uma partio regular do intervalo [a, b] denida pelos pontos a = x0 < x1 <... < xn = b. A idia aproximar ca e e a rea entre f (x) e o eixo x, para xk1 x xk , pelo trapzio cuja aresta superior o segmento que une os pontos a e e (xk1 , f (xk1 )) e (xk , f (xk )), como mostra a gura:

x[k1]

x[k]

A rea deste trapzio dada por a e e

(f (xk1 ) + f (xk )) (xk xk1 ) . Como a partio regular, temos que ca e 2 (xk xk1 ) = ba = x n

b Somando-se as reas dos n trapzios considerados na aproximao, teremos que a integral a f (x) dx aproxia e ca e madamente igual a f (x0 ) f (xn ) ( + f (x1 ) + f (x2 ) + . . . + f (xn1 ) + ) x. 2 2 Repare que cada um dos valores f (xi ), exceto o primeiro e o ultimo, aparece na soma duas vezes e isso explica a diferena entre os seus coecientes que aparecem na frmula. c o A regra do trapzio pode ento ser enunciada da seguinte maneira: e a Se f cont e nua em [a, b] e se existe uma partio regular de [a, b] determinada pelos pontos a = x0 < x1 <... xn = b, ca b ento a f (x) dx aproximadamente igual a a e (b a) (f (x0 ) + 2 f (x1 ) + 2 f (x2 ) + . . . + 2 f (xn1 ) + f (xn )) 2n Podemos chegar a esta mesma frmula se considerarmos a mdia aritmtica entre as somas de Riemann, onde f o e e e calculada no extremo esquerdo e no extremo direito, respectivamente, de cada subintervalo da partio. (Veja projeto ca Somas de Riemann e funoes montonas). c o b Prova-se que o erro mximo cometido ao usarmos a regra acima para aproximar a integral a f (x) dx dado por a e
M (ba)3 12 n2 ,

onde M um n mero real positivo tal que | f (x) | M, para todo x em [a, b]. e u 1 1. Aproxime 0 1 x3 dx pela regra do trapzio, dividindo o intervalo [1, 2] em 4 partes iguais. Estime o erro e mximo cometido. a e 2. Calcule um valor aproximado para ln(2) com erro menor do que um centsimo.

Regra de Simpson A idia bsica da regra de Simpson aproximar cada pedao do grco de f por uma parte de parbola que se ajusta e a e c a a ` curva, em lugar de aproximar estes pequenos pedaos por segmentos de reta, como foi feito na regra do trapzio. a c e Novamente, considere uma partiao regular do intervalo [a, b] em n partes iguais, onde n um nmero par. c e u Considere os trs primeiros pontos da partio, a saber: a = x0 , x1 e x2 e os correspondentes pontos sobre a curva e ca

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Cap. 26. Tcnicas de Integrao e ca

y = f (x). Se estes trs pontos no forem colineares, existir uma unica parbola, da forma y = a x2 + b x + c, passando e a a a por estes pontos. Veja o desenho.

12 10 8 6 4 2 0 1 2 x 3 4

Esta parbola pode ser escrita na forma P (x) = a (x x1 )2 + b (x x1 ) + c. Para que esta parbola passe pelos a a trs pontos dados, trs condies so necessrias: e e co a a (a) Em x = x0 , tem-se a (x0 x1 )2 + b (x0 x1 ) + c = f (x0 ). (b) Em x = x1 , c = f (x1 ). (c) Em x = x2 , a (x2 x1 )2 + b (x2 x1 ) + c = f (x2 ). Como a partio regular, x2 x1 = x1 x0 = x e de (b) temos que c = f (x1 ). Assim, ca e b x + a ( x)2 = f (x0 ) f (x1 ) b x + a ( x)2 = f (x2 ) f (x1 ) . Da vem que 2 a ( x)2 = f (x0 ) 2 f (x1 ) + f (x2 ). Considerando que a parbola cuja equao queremos achar uma a e x ca boa aproximao para a curva y = f (x), no intervalo [x0 , x1 ], temos que a integral x01 f (x) dx aproximadamente, ca e igual a x1 [a (x x1 )2 + b (x x1 ) + c]2 dx .
x0

Calculando esta integral e expressando o resultado em termos de x, obtemos 2 a ( x)2 . 3 Substituindo nesta expresso os valores anteriormente achados para a e c, temos a 2cx + 2 y1 x + (y0 + 4 y1 + y2 ) x (y0 2 y1 + y2 ) x = , 3 3

onde yi = f (xi ). O mesmo procedimento pode ser aplicado em cada um dos subintervalos da partio considerada. Somando todos ca os resultados parciais, chegamos ` frmula a o 1 (y0 + 4 y1 + 2 y2 + . . . + 4 yn1 + yn ) x 3 b para calcular o valor aproximado da integral a f (x) dx. Esta frmula chamada regra de Simpson. Observe que na o e regra de Simpson, y0 e yn tm coeciente 1; os yi , para i par, tm coeciente 2; e os yi , para i e e mpar, tm coeciente e 4. Pode-se provar que o erro mximo cometido ao aproximarmos uma integral pela regra de Simpson dado por a e M (b a) ( x)4 , 180 onde M o valor mximo da derivada quarta de f em [a, b]. e a sen(x) dx no conhecido. Ache um valor aproximado usando a regra de Simpson com n a e 1. O valor exato de 0 = 4. Estime o erro cometido.

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5 x 2. O valor exato de 1 ex dx no conhecido. Ache um valor aproximado usando a regra de Simpson com n = 4. a e Estime o erro cometido. 3. Ache um valor aproximado para ln(2) aplicando a regra de Simpson com n = 4. Estime o erro cometido. 1 1 4. Use a frmula = 0 1+x2 dx e a regra de Simpson com n = 4 para estimar um valor para . Estime o erro o 4 cometido. 5. As tabelas abaixo indicam a relao entre duas variveis x e y. Admitindo que y = f (x), e que f seja cont ca a nua, 4 aproxime 2 f (x) dx por meio da (a) Regra do Trapzio e (b) Regra de Simpson x y x y 2 4,21 2 12,1 2,25 3,76 2,2 11,4 2,5 3,21 2,4 9,7 2,75 3,58 2,6 8,4 3 3,94 2,8 6,3 3 6,2 3,25 4,15 3,2 5,8 3,5 4,69 3,4 5,4 3,75 5,44 3,6 5,1 4 7,52 3,8 5,9 4 5,6

i.

ii.