5.1.- OBJETIVO. Conocer bsicamente la metodologa de voltaje de nodos en circuitos triviales.

Objetivos Especficos:
Traslacin de fuentes. Transformacin de fuentes elemento extrao. Resistencia equivalente. Admitancia equivalente. Polaridad de la fuente. Deteccin de corriente. Nodo referencial. Puesta a tierra. 5.2.- PUNTUALIZACINES TEORICAS. 5.2.1.- VOLTAJE DE NODOS. En un circuito elctrico existen varias formas sistemticas de combinar las leyes de Kirchhoff con la leu de Ohm u otras relaciones v-i, aqu se estudiar brevemente el mtodo de los voltajes de nodo. Utilizaremos como ejemplo el puente de la siguiente figura:

En las ramas se suponen las referencias que se indican por las flechas. El tiempo que consideraremos en esta red se toma t = 0 y suponemos que existen una tensin inicial vc(0) = v0 en el condensador y una corriente por la bobina de intensidad inicial iL(0) = I0. Aplicando la LCK a los mudos A, C y D Y sustituyendo directamente las relaciones v-i se tiene:

Son estas tres ecuaciones con seis variable, que son las tensiones en las ramas. Al escribir las ecuaciones deducidas de la primera ley de kirchhoff se suprimi el nudo B, supongamos que se toma B como dato respecto al cual ser refieren las tensiones de los dems nudos de la red. Llamemos a estas tensiones tensiones de los nudos. En la figura las tensiones de los nudos

son Todas las tensiones de las ramas pueden expresarse en funcin de las tensiones de los nudos aplicando la segunda ley de Kirchhoff, As.

Cuando se sustituyen estas expresiones en el anterior sistema de tres ecuaciones, resulta otro sistema de tres ecuaciones que expresndolo en forma matricial toma la forma:

Estas ecuaciones son las llamadas ecuaciones de los nudos. Al igual que las ecuaciones de los bucles, son ecuaciones integrodiferenciales, una vez despejadas las tensiones de nudos de estas ecuaciones, podrn conocerse las tensiones de ramas de las relaciones de tensiones de ramas en funcin de las tensiones de nudos. Repasando, lo primero que se ha hecho para escribir las ecuaciones de los nudos es escribir las ecuaciones deducidas de la primera ley de Kirchhoff para todos los nudos de la red menos uno. Este se toma como dato y las tensiones de los nudos se definen como las tensiones de los dems nudos relativas a este nudo de referencia, se sustituyen las relaciones v-i en las ecuaciones deducidas de la primera ley de Kirchhoff, pasando a ser las variables las tensiones de las ramas, estas se expresan entonces en funcin de las tensiones de los nudos. 5.2.2.- TRASLACIN DE FUENTES. Consideremos la red (b) de la siguiente figura.

(a)

(b)

El generador se ha trasladado a travs de uno de sus terminales a cada arco incidente en este, mantenimiento su propia referencia y dejando cortocircuitada su posicin original, la aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff a un bucle cualquiera muestra que estas ecuaciones no han variado. En cambio, ahora cada generador esta acompaado; esta en serie con un arco pasivo, en el caso del generador de intensidad, se ha trasladado y colocado en paralelo con cada arco de un bucle que contena al generador original, manteniendo la referencia adecuada y dejando en circuito abierto su posicin original, la aplicacin de la primera ley de Kirchhoff a todos los nudos mostrar que estas ecuaciones han permanecido invariantes, as pues, puede esperarse que as soluciones de as otras variables de arco sean las mismas en esta nueva red que en la primitiva (a). A estas dos equivalencias se las conoce con los nombres de traslacin de tensin y traslacin de intensidades, respectivamente. 5.2.3.- TRASNFORMACIN DE FUENTES. otra forma de simplificar una red es transformando las fuentes de voltaje en fuentes de corriente equivalentes o viceversa. Por ejemplo, una fuente de tensin ideal en serie con una resistencia puede representarse, con respecto a sus terminales de salida, como una combinacin en paralelo de una fuente ideal de corriente y la resistencia, una aplicacin de esta transformacin se muestra en el siguiente grafico donde ambos circuitos simples son equivalentes:

5.3.- MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR.

Seis resistencias de carbn de las cuales: - Dos son de 220 []. - Dos son de 330 []. - Dos son de 430 []. Cables de conexin. Protoboard. Voltmetro digital. Ampermetro digital. Fuente de alimentacin continua (voltaje), 9[v]. Alicate pequeo. Potencimetro de 10 [K]

5.4.- CIRCUITOS DE ANLISIS.

Circuito propuesto N1:

Lectura de corriente:

Lectura de voltaje:

Circuito propuesto n 2:

Lectura de corrientes:

Lectura de voltajes:

5.5.- EJECUCIN DEL EXPERIMENTO.

1. Seleccionar las resistencias a ser utilizadas en la prctica. 2. Seleccionar el potencimetro a utilizar y alimentar estos a la fuente, y con un punto comn y una derivacin del arreglo de el potencimetro alimentar al puente.

3. Preparar el tablero de conexiones, verificar continuidad y seleccionar las ranuras del Protoboard a usar de acuerdo al circuito. Una vez preparado, leer resistencias en vacio. 4. Efectuar las conexiones segn el circuito que se va ha analizar. 5. En base a las lecturas anteriores (corriente - tensin) definir polaridad de los receptores. 6. Llenar las tablas en base a los datos de la prctica y evaluarlas. 7. Para la conexin inicial el circuito, analizar el mismo, y ver la manera ms simple de armar. - Por ejemplo conectar cuatro de las resistencias en serie y luego derivar frente a frente con los cables unidos en seriado, dos para conectar la quinta resistencia y con las otras derivaciones alimentar el puente. 8. Seleccionar un nodo de referencia el cual debe ser aterrado y a partir de este nodo medir con un voltmetro los voltajes de nodo respectivos, anotar los valores en la tabla de lectura de datos. 9. Medir paralelamente corriente y tensin en cada resistencia y calcular el valor de la resistencia de cada uno de estos unidos en el circuito. Anote en la tabla respectiva de lectura de datos, 10. Se realizo las respectivas transformaciones para directamente aplicar el mtodo de voltaje de nodos. 11. Se aplico el mtodo matricial de voltajes de nodos segn el circuito1, y transforme previamente en forma analtica la fuente de tensin en fuente de corriente. 12. Se sigui los mismos pasos anteriores en el circuito 2, antes de aplicar e mtodo matricial de voltaje de nodos, apelamos previamente a la traslacin de fuentes y a partir de ello transformamos las fuentes de tensin en fuentes de corriente y procedemos a aplicar el mtodo de voltaje de nodos. 13. Una vez calculado los diferentes voltajes de nodos, circuito 1 circuito 2, verificar con los datos obtenidos a travs de la medicin y calcular el error relativo con la siguiente frmula.

5.6.- LECTURA DE DATOS a) Circuito 1. [V]; = 1.64 [mA]

I(mA) 0.65

V (V) 0.28

R [] 430.769

[] 430

0.98 0.85 0.79 0.19 0.72 1.64

CALCULO DE ERRORES: =

0.21 0.28 0.34 0.06 7.39 0.56

214.28 329.40 430.37 315.78 10263.0 341.46

220 330 432 330 10000.0 343

*100 = -0.17% 2.6% 0.48% 0.37% 4.3%

0.448% b) Circuito 2. [V]; = 53.4 [mA]; = 21.0 [mA]; =32.3 [mA];

I(mA) 8.7 12.7 10.9 10.3 2.5 32.3

CALCULO DE ERRORES:

V (V) 3.64 2.77 3.58 4.43 0.84 7.16

*100 = 2.7% 0.86% 0.47% 0.21% 1.81%

R [] 418.39 218.11 328.44 430.09 324.00 220.10

[] 430 220 330 431 330 220

5.7.- CUESTIONARIO.

1.- demuestre que: [R] [I] = [V], puede representarse por [I] = [G] [V].
Demostracin: [R] [I] = [V] se puede representa por [I] = [G] [V] donde : [R]-1 = [G]

Suponiendo que los tamaos de las matrices son tales que las operaciones indicadas pueden realizarse, entonces son validos los siguientes teoremas de aritmtica matricial, adems, tomando en cuenta que los axiomas de los nmeros reales son validos para cualquier aplicacin de dichos nmeros.

[R] [I] = [V]

expresin original Axioma 7 Axioma 6 Teorema 2 Teorema 1.4.5 : existencia del inverso multiplicativo. : conmutatividad del producto. : asociatividad del producto. : el producto de una matriz por su inversa, es igual a la matriz identidad. : el producto de matriz identidad por si misma es igual a la misma matriz.

[R] [I] [R]-1 = [V] [R]-1, [R]-1 [R] [I] = [R]-1 [V], ([R]-1 [R]) [I] = [R]-1 [V], [I] [I] = [R]-1 [V], [I] = [R]-1 [V],

Teorema 1.4.3

[I] = [G] [V],

de la condicin del problema.

2.- explique el mtodo de transformacin de fuentes.

1

V (t) I (t) V (t)

Sea v(t) el voltaje de la fuente y v1(t) el voltaje en el nodo ubicado entre el resistor R1 y el resto de a red. La ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito es: v(t) = R1(t) + v1(t)
(t)

i(t) =
En esta ecuacin de corriente se identificar cada uno de los trminos individuales en relacin con la red de la figura. El trmino v(t)/R1 representa la corriente de la fuente, el trmino v1(t)/R1 representa la corriente en el resistor R1, conectado en paralelo con la fuente de corriente, este resistor se conecta en paralelo , porque si estara en serie se formara un elemento extrao cuya corriente ya esta definida y saldra de la red; y para que la corriente i(t) que alimenta a la red no vari, ya que se divide en dos partes una por el resistor R1, y otra a la red, la diferencia de estas dos corrientes es la corriente que va a la red externa, i(t). Se observa

que i(t) y v1(t) son iguales para las dos redes. Respecto que va a la red, las combinacionesresistor de la figura se describen por medio de las mismas ecuaciones, de manera que tambin son equivalentes. 3.- demuestre el mtodo de transformacin de fuentes. Para realizar la demostracin vamos a suponer que el dipolo de la figura (a) conectado a los terminales de a-b de la fuente resistiva de tensin, esta formado por una combinacin arbitraria de elementos. El mismo dipolo se conecta entre terminales a-b de la fuente resistiva de corriente como se observa en la figura (b). Si la respuesta de los elementos representados por el dipolo a las dos fuentes a de ser la misma (para que las fuentes sean equivalentes con respecto a sus terminales de salida), habrn de cumplirse las condiciones siguientes.
V (t) Iab (t) I (t)

Vab(t) = Vab(t)..(1) i(t) = iab(t)(2)

Elemento alguno en los terminales de la fuente de corriente, a esta tensin se le denomina tensin a circuito abierto de las fuentes resistivas. 4.-explique a que se denomina aterramiento. Se denomina aterramiento a proveer un camino de descarga para las corrientes de corto circuito y descargas atmosfricas, mantener un potencial de referencia para la seguridad de los instrumentos, proteger la operacin de procesos de control y comunicacin. Una tierra esta compuesta por una varilla metlica conductora, una placa, una grilla o tubera enterrados en el suelo usados para mantener el potencial de tierra en los conductores a los que se conecta y para disipar el cuelo, cualquier corriente que se dirige a ellos. En la figura a) se muestra el esquema de un aterramiento. Cuando es necesario se colocan mallas de aterramiento como se muestra en la figura b).

Una tierra esta medida por su resistencia en ohmnios de la malla de tierra y de la resistividad en ohmnios de la malla de tierra y de la resistividad en ohmnios-centmetro del terreno, nos permitir obtener un parmetro del control a travs del cual se pueda ver el estado de comportamiento elctrico de la puesta a tierra en diferentes pocas del ao y sobre una base sise encuentran valores de resistencias fuera de lugar (muy altos), y tratar de llevar estos valores ptimos (ms bajos). En la figura se presenta un sistema aterrado donde la resistencia a tierra es bastante alta (15). Si ocurre un corto circuito debido a una falla de aislamiento entre 2500 volts. De la lnea a la torre metlica aterrada, esto producir una corriente de falla de valor: I= = 100[A]

La persona que toca la torre sufrir una descarga de: V = R*I = 15 *100 = 1500 [V] Dadas estas condiciones, necesitamos hallar la relacin entre U(t), i(t), Rs; y Rs, no podemos hallar los valores de las corrientes iab o i que circulan por las cargas pues la naturaleza y valor de los elementos que las componen no son conocidos y, adems son arbitrarias. De la figura (a) tenemos: Iab(t) = De la figura (b) tenemos: i(t) =i(t) .(4) ..(3)

Las condiciones planteadas al inicio han de cumplirse para cualquier funcin arbitraria V(t) por (2) y (4). i(t) (5)

Si la equivalencia ha de ser vlida, es arbitraria nada ms que en el sentido de que depende de los elementos de la carga y adems de V(t). La ec. (6) establece que la funcin arbitraria V(t)/Rs-i(t) ha de ser igual tambin a la funcin arbitraria Vab(t)(1/Rs-1/Rs). ello es posible si cada uno de los miembros de la ecuacin (6) son iguales a cero. Las condiciones para la equivalencia (con respecto a sus terminales de salida) de las dos fuentes de la figura (a) y (b) son: Rs=Rs (7) De donde obtenemos: i(t)Rs = V(t)

Que es la tensin en los terminales de cualquiera de las fuentes sino hay elemento alguno conectado a los mismos (circuitos abiertos).

Es la corriente que circula de a-b en cualquiera de los circuitos al poner en corto circuiot ambos terminales. Observamos que al transformar una fuente resistiva de tensin, la fuente de corriente correspondiente i(t) tiene la misma onda que la corriente que circula por Rs, si los terminales de la fuente de tensin se cortocircuitan. A esta corriente se le denomina la corriente de cortocircuito de las fuentes reales. De modo semejante, si una fuente de corriente se transforma en fuente de tensin que aparece en Rs si no se conecta este voltaje podra ser fatal (solo 100mA por seg. Pueden causar la muerte). Se dice que un equipo o instalacin esta puesta a tierra cuando existen una conexin elctrica entre este y una malla o un electrodo de tierra. MEJORAMIENTO DE LA TIERRA Para mejorar la tierra se coloca a la tierra capas de carbn, grava y bentonita (ver Figura 3) con lo que se logra rebajar la resistencia hmica de la tierra que tiene que ser menor o igual a 5 ohm, otra forma de mejorar es colocar mallas conexiones a tierra como se muestra en la fig2, b) con lo que se logra rebajar mucho ms la resistencia de la tierra.

Fig3.- Esquema para el mejoramiento de la tierra. 5.- a que se denomina elemento extrao en circuitos con fuente de corriente y fuente de tensin. Se define como elemento extrao de una red, a un resistor que se encuentre en paralelo con una fuente de voltaje, como se muestra en la figura (1); se le llama as ya que la corriente que pasa por este resistor esta determinada por la fuente de voltaje, por lo cual, al momento de realizar los clculos se omite dicho resistor, e inclusive se lo puede eliminar de la representacin grfica de la red.

En el caso de que se tenga un resistor conectado en serie con una fuente de corriente, figura (2), se procede a eliminarlo como en el anterior caso, esta ausencia si se controla en los circuitos no nos causara errores posteriores.
i

6.-Si el circuito se aterra en el nodo B y la fuente; Qu ocurre topolgicamente y operacionalmente? Cortocircuitando el nodo B y la fuente, el circuito resultante estar compuesto solamente de una resistencia conectada en serie a la fuente, por lo que la corriente crecer apreciablemente. El circuito equivalente se muestra en la siguiente figura:

V V

Si se cortocircuita el nodo Y y la fuente, el circuito resultante es casi el mismo con la diferencia de que R5 y R3 se encuentran en paralelo y R4 desaparece. La corriente de alimentacin crece con respecto a la corriente del circuito original.

7.- Que ventajas se encuentra entre el mtodo de voltaje de nodos y el de corriente de mallas en los circuitos ensayados? En el circuito estudiado, se aprecia que es ms ventajoso usar el mtodo de voltaje de nodos al momento de realizar los clculos, ya que el nmero de ecuaciones es menor en una unidad al nmero de ecuaciones que se obtiene al resolver el mismo circuito por el mtodo de corrientes de mallas. Grficamente tenemos el circuito estudiado:

a) Por el mtodo de voltaje de nodos:

Aterrando el nodo se tienen las siguientes tres ecuaciones:

Nodo 1: Nodo 2: Nodo 3:

Matricialmente se tiene:

V1/Re + (V1-V3)/R2 + (V1-V2)/R1 = 0..(1) (V2/V1)/R1 + (V2-V3)/R5 + V2/R3 = 0..(2) (V3-V1)/R2 + (V3-V2)/R3 + V3/R4 = 0..(3)

b) Por el mtodo de corrientes de malla:

Circuito 2

rbol del circuito 2

Malla 1: Malla 2: Malla 3: Malla 4:

RI1-RI2-RI3 = v -RI1+(R+R1+R2)I2+(R+R3)I4 = 0

.(1) ....(2) ..(3)

-RI1 + (R+R3)I2 + (R+R2+R5+R3)I3 + (R3+R5)I4 = 0 - R3I1+(R5+R3)I3+( R3+ R4+R5)I4 = 0

.....(4)

se obtiene cuatro ecuaciones. Matricialmente tenemos:

8.-Realice un anlisis justificativo y campare con los valores lecturados.

Circuito 1

Circuito 2 Por el mtodo de voltaje de nodos. El nodo que aterraremos en los dos circuitos ser el nodo C; Vc=0. Despus de realizar la transformacin de fuente de tensin en fuente de corriente: Va(1/R1+1/R2) - Vx(1/R1) - Vy(1/R2) = i Va(1/R1) + Vx(1/R1+1/R3+1/R5) Vy(1/R5) = 0 Va(1/R2) + Vx(1/R5) Vy(1/R2+1/R4+1/R5) = 0 Para el circuito 1 tenemos: R1 = 430.769 *+ R2 = 214.28 *+ R3 = 329.4 *+ R4 = 430.37 *+ R5 = 315.78 *+ Ialimentacin-puente = 1.64 [mA] Reemplazando valores y resolviendo el sistema tenemos:

(1/430.769 +1/214.28) 0.00164 - (1/430.769) - (1/214.28)

- (1/430.769)

- (1/214.28) (1/315.78)

+ (1/430.769 +1/329.4 +1/315.78) - (1/1/315.78)

=0

+(1/214.28 +1/430.37 +1/315.78) = 0

Los valores de los voltajes de nodo son:

Va =0.556 [V]
Vx = 0.273 [V] Vy = 0.342 [V] Hallando los voltajes de rama: [V] [V] [V] [V]

[V]

Para el circuito 2 tenemos: R1 = 418.39 [] R2 = 218.11 []

R3 = 328.44 *+

R4 = 430.09 [] R5 = 324.00 []
IBC = 21 [mA] Reemplazando valores y resolviendo el sistema tenemos: (1/418.39 +1/218.11) - (1/418.39 ) - (1/218.11) = 0.021 - (1/418.39 ) + (1/418.39 +1/328.44 +1/324.00) (1/324.00) =0 - (1/218.11) - (1/324.00) +(1/218.11 +1/430.09 +1/324.00) = 0 Hallando los voltajes de nodo: Va =7.0984 [V]

Vx = 3.5694 [V] Vy =4.3577 [V] Hallando los voltajes de rama:

[V] [V] [V] [V] [V] TABLA COMPARATIVA.

R1 R2 R3 R4 R5

CIRCUITO 1 Experimental (V) Terico (V) 0.28 0.21 0.28 0.34 0.06

er (%) 1.06 1.08 2.50 0.58 13.00

CIRCUITO 2 Experimental (V) Terico (V) 3.64 2.77 3.58 4.43

0.84

er (%) 3.90
1.05 0.29

1.506 .10

9.- El segundo circuito estudiado, se puede representar por dos circuitos equivalentes?, indique cuales son y como trabajan. El segundo circuito estudiado es:

Como se ve, las resistencias R1, R2 Y R5 presentan la forma DELTA, por lo cual transforma a l forma ESTRELLA: Rf = R1+R2+R5 Ra = R1*R2/Rf; Rb = R1*R5/Rf; Rc = R2*R5/Rf

Luego, Rb y R3 estn en serie. Lo propio con Re y R4, por lo que:

Rd = Rb + R3 RE = Rc + R 4

Seguidamente, vemos que Rd y Re estn en paralelo:

Rf = Rd*Re/(Rd+Re)

Finalmente, Ra y Rf estn en serie por lo que:

Rg = Ra+Rf ; Rg = Req

5.8.- CONCLUSIONES: Realizando la prctica podemos llegar a las siguientes conclusiones del mtodo: Se comprob que el mtodo es una alternativa interesante para el anlisis de circuitos elctricos, pero debe tomrselo solo como una herramienta en la resolucin de circuitos. Existen nuevos conceptos enfocados en este mtodo, por ejemplo: Concepto de aterramiento:

Observamos la importancia que tiene el aterramiento de circuitos elctricos y ms si analizamos las partes componentes de un sistema de aterramiento, uno que tiene que ver con el circuito activo y otro con el circuito inactivo. Para el primero debemos llevar adelante un anlisis previo de operacin y proteccin ya que el sistema debe estar exento de fallas de aislamiento, el segundo siempre debemos realizarlo con mucho cuidado como parte de nuestra propia proteccin. Los componentes de un sistema de aterramiento son: cable de aterramiento, grillas de sujecin, varillas metlicas y tierra de baja resistencia. Transformacin de fuentes: el mtodo nos obliga a trabajar con fuentes de corriente, para ello apelamos a la Ley de Ohm para efectuar la transformacin de tensin en corriente y viceversa. En esta practica de laboratorio se observo el por que la importancia que tiene el sistema de aterramiento de un circuito o una red, por que aterrar; esto significa mantener un potencial cero de referencia con la que se proporciona seguridad a los instrumentos y al personal, tambin aprendimos que la resistencia de puesta a tierra debe tener un valor pequeo, por ejemplo menor o igual a cinco ohmnios. - Luego se aplico el mtodo de voltajes de nodos que requiere un nodo de referencia por lo tanto este requiere un potencial cero y esto se logra aterrando este nodo. - Tambin se pudo apreciar que los mtodos de traslacin y transformacin de fuentes son de gran importancia, porque con estos mtodos se puede reducir la complejidad del circuito a analizar. - En conclusin al momento de analizar y resolver los circuitos se aprecio que el mtodo de los voltajes de nodos es un alternativa ms conveniente por que este mtodo requiere de menos ecuaciones en comparacin al mtodo de las mallas para su resolucin. - Tambin se analizo los valores de los voltajes de nodos tericos y experimentales y por medio de la ecuacin del error relativo se obtuvo valores de los cuales se puede concluir que las mediciones realizadas fueron correctas, ya que el valor del error no era muy grande en los dos circuitos.

 Tambin en el proceso de la resolucin de los circuitos se obtuvo primero los voltajes de nodo, luego se procedi al calculo de voltajes de rama y se comparo con los voltajes de rama medidos y los errores hallados fueron pequeos en la mayora de los casos, lo cual se debe a una buena lectura de medicin