Funkanal Jegyzet

Kartson Jnos
Numerikus funkcionlanalzis
Budapest, 2010
Elsz
A funkcionlanalzis a matematikai analzisbl kintt azon tudomnyg, melynek lnyege vgtelen dimenzis terek kzti lineris s nemlineris lekpezsek vizsglata. A benne megjelen absztrakci lehetv teszi az analzis klnbz terleteit sszefog egysges trgyalsmdot, ebben kln emltst rdemel a klnbz fggvnyosztlyok ltal alkotott fggvnyterek egysges vizsglata. A funkcionlanalzisnek jelents magyar vonatkozsai is vannak: Riesz Frigyes, Neumann Jnos s (a magyar szrmazs) Peter D. Lax neve elvlaszthatatlan e terlet fejldstl. Neumann munkssghoz kapcsoldik a funkcionlanalzis egyik legnagyobb hats eredmnye, dolgozta ki ugyanis a kvantummechanika szilrd matematikai megalapozst. E knyv tmja szempontjbl viszont a funkcionlanalzisnek azon eredmnyei llnak kzppontban, amelyek opertoregyenletekkel lerhat modellek, vagyis integrl- s elssorban dierencilegyenletek ltalnos trgyalsra vonatkoznak. A termszettudomnyok szmos terletn fellp kznsges s fknt parcilis dierencilegyenletek modern elmleti vizsglata nagymrtkben tmaszkodik a funkcionlanalzis eszkzeire, mivel e dierencilegyenletek termszetes alaptert vgtelen dimenzis fggvnyterek alkotjk. A Szoboljev-terek fogalma tette lehetv parcilis dierencilegyenletek megoldhatsgnak ltalnos elmlett, melyen bell pldul a lineris elliptikus esetben a Dirichlet-fle energiaminimalizlsi elv is rvnyesthet, ill. a megoldhatsg egy ltalnos, bilineris lekpezsekre vonatkoz elvre (LaxMilgram-lemma) vezethet vissza. E knyv tmjnak, a numerikus funkcionlanalzisnek a fogalma arra alapszik, hogy ezek az egysges, absztrakt mdszerek ppoly alkalmasak a vizsglt egyenletek konstruktv megoldsi algoritmusainak kidolgozsra s analzisre, mint elmleti vizsglatukra. Ez az alapelv a Nobeldjas matematikus, L. V. Kantorovics klasszikus cikkre nylik vissza [31]. A funkcionlanalzisben megjelen absztrakci sokszor kpes a tulajdonsgok lnyegt megragadni s elegns kezelsmdot adni, ez teszi lehetv numerikus problmk egyes osztlyainak egysges megrtst s kezelst is. A funkcionlanalzis mdszerei mra mr bepltek a numerikus eljrsok modern elmletbe. Itt emltend, az alapvet pldk kzt tallzva, a vgeselem-mdszer egzakt trgyalsa Hilbert-trbeli appartus felhasznlsval, belertve a nevezetes Ca-lemmkat, vagy a parabolikus feladatok Lax-fle elmlete, ill. az itercis mdszerek krben a Stokes-tpus nyeregpont-feladatok megoldsa a megfelel opertor fggvnytrbeli szerkezetre alapozva, mint pl. az Uzawa-algoritmus. Tovbbi magyar vonatkozsrt pedig az itercik krben trjnk vissza L. V. Kantorovicshoz: nla rt disszertcijban dolgozta ki Czch Lszl nem korltos opertorok korltosra val transzformcijt a konvergencia elrshez [12]. Ez az elv ksbb mtrixokra vonatkozan mint a kondciszmot javt prekondicionls technikja terjedt el, amely lineris rendszerek itercis megoldsnak ma alapvet alkotrsze. E knyv megrsnak mozgatrugja, hogy numerikus funkcionlanalzisrl szl knyv magyarul mg nem elrhet. A funkcionlanalzis emltett szerepe mr szmos helyen megjelenik a numerikus analzist rszletesen sszefoglal [65] knyvben, megfordtva azonban, e kt terlet (az absztrakt elmlet s a kzelt mdszerek) tvzsrl szl olyan munka, amely a funkcionlanalzis irnybl kiindulva vizsglja az absztrakt mdszerek alkalmazsait numerikus eljrsokra, nem kszlt magyarul. Az angol nyelv szakirodalombl ehhez kapcsold knyvekbl megemltjk a [3, 15, 17, 23, 25, 32, 39, 46, 54] mveket; magyarul a [29] knyv a Newton-tpus 3
mdszereket pti fel normlt terekben. Knyvnk bevezetst ad a numerikus funkcionlanalzis nhny fontosabb fejezetbe. Ehhez elszr, az I. rszben, a funkcionlanalzis egyes alapismereteit foglaljuk ssze. Ennek nem clja e terlet egy jabb felptse, hiszen szmos munka ltezik magyarul a funkcionlanalzis elemibb s mlyebb elmleti eredmnyeirl, pldul a klasszikus [55] m, a [36, 37] (ezekre szmos helyen utalunk) s a [13, 27, 35, 38, 42, 51] knyvek. Az els rsz clja ehelyett nmagban hasznlhat kiindulst adni a tovbbi rszekhez, ez egyben anyagot ad az ELT-n tartott alkalmazott matematikus funkcionlanalzis eladshoz is. A II. s III. rsz lineris, ill. nemlineris opertoregyenletek megoldhatsgi eredmnyeirl, azaz a megolds fogalmrl, ltezsrl s egyrtelmsgrl szl a szksges elmleti httrrel egytt. A IV. rsz tartalmazza a klnfle opertoregyenlettpusokra vonatkoz kzelt mdszerek trgyalst. A vizsglt eljrsok elssorban kt nagy csoportba tartoznak: projekcis, ill. itercis mdszerek. Ennek az anyagnak egy rsze megfelel az ELT-n tartott nemlineris funkcionlanalzis elads tmjnak, az utols fejezet trgya pedig jabb kutatsokhoz kapcsoldik [6, 23]. A trgyalt mdszereket f alkalmazsknt a knyv tbb pontjn is parcilis dierencilegyenleteken szemlltetjk. A knyv felttelezi az analzis alapjainak, elssorban a Lebesgue-integrl s normlt terek f tulajdonsgainak ismerett.
Ksznetnyilvnts. E knyv rvn szeretnm kifejezni ksznetem Czch Lszlnak kollgmnak s korbbi tanromnak , akitl a terlet irnti rdekldsemet s elindulsomat nyertem, s aki velem egytt matematikusok nemzedkeivel szerettette meg az analzist. A knyv elkszltben nagy segtsget jelentett az a kt kzirat, melyet Kurics Tams kollgm mg hallgatknt ksztett kt kapcsold eladsom alapjn, ignyes munkjt ezton ksznm, akrcsak neki s Kovcs Balzs hallgatmnak a knyv kziratnak gondos tolvasst, ellenrzst. Munkmat az MTA Bolyai Jnos sztndjnak tmogatsval vgeztem.
Tartalomjegyzk
I. Bevezets a funkcionlanalzisbe
1. Normlt terek
1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Normlt terek, Banach-terek s alaptulajdonsgaik Vges dimenzis normlt terek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
11
11 15 16 22
Nevezetes Banach-terek, fggvnyterek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lineris lekpezsek alaptulajdonsgai. A
B(X, Y )
tr
. . . . . . . . . . . . . . .
2. Hilbert-terek
2.1. 2.2. 2.3. Hilbert-terek rtelmezse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ortogonalitsi tulajdonsgok Hilbert-trben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fourier-sorok Hilbert-trben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
27 30 32
3. Folytonos lineris funkcionlok normlt trben

3.1. 3.2. 3.3. Normlt tr dulisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Folytonos lineris funkcionlok kiterjesztse Reexv Banach-terek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
39 40 42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Folytonos lineris opertorok normlt trben

4.1. 4.2. A BanachSteinhaus-ttelkr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A Banach-fle nyltlekpezs-ttelkr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
45 48
5. Folytonos lineris funkcionlok Hilbert-trben

5.1. 5.2. Riesz reprezentcis ttele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gyenge konvergencia Hilbert-trben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
53 54
6. Folytonos lineris opertorok Hilbert-trben

6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. Adjunglt opertor, specilis opertortpusok nadjunglt opertorok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
57 59 62 63 65 71 79
Projektorok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Izometrikus s unitr opertorok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sajtrtk s spektrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kompakt opertorok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opertorok spektrlis ellltsa, opertorfggvnyek . . . . . . . . . . . . . . . .
II.
Lineris opertoregyenletek elmlete Hilbert-trben

7.1. 7.2. 7.3. Egyenletek koercivitsi felttelek mellett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bilineris formk, LaxMilgram-ttelkr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
89
90 93 95
7. Opertoregyenletek megoldhatsga korltos opertor esetn
Nyeregpont-feladatok megoldhatsga, inf-sup-felttel 5
TARTALOMJEGYZK
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 106 108
8. Nem korltos opertorok

8.1. 8.2. 8.3. Nem korltos opertorok alaptulajdonsgai Energiatr s gyenge megolds szimmetrikus opertor esetn . . . . . . . . . . . . Gyenge megolds nem szimmetrikus opertor vagy nyeregpont-feladat esetn . . .
9. Opertor-dierencilegyenletek
9.1. 9.2. Flcsoportok s opertor-dierencilegyenletek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kt megoldhatsgi eredmny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111
111 113
10.A megoldhatsgi ttelek alkalmazsai

10.1. Integrlegyenletek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2. Peremrtkfeladatok gyenge megoldsa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3. A Stokes-feladat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
117 118 124 125 128
10.4. A Maxwell-egyenletek idharmonikus esetnek megoldsa 10.5. Parabolikus Cauchy-feladat
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III. Nemlineris opertoregyenletek elmlete

11.Nemlineris opertorok alaptulajdonsgai
11.1. Egy elliptikus opertor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2. Gteaux-derivlt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129
131
131 133 137
11.3. Monoton opertorok s konvex funkcionlok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.Potencilopertorok
12.1. A potencil fogalma s ltezse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2. Funkcionlok minimumhelye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
139 141
13.Nemlineris opertoregyenletek megoldhatsga

13.1. A varicis elv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2. Monoton opertoregyenletek potencilopertorral . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3. Opertoregyenletek nem potencilos opertorral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4. Alkalmazsok nemlineris elliptikus peremrtkfeladatokra . . . . . . . . . . . . .
143
143 144 145 146
IV. Kzelt mdszerek normlt terekben

14.Kzelt mdszerek s a varicis elv
14.1. Lineris egyenletek s kvadratikus funkcionl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2. Nemlineris egyenletek minimalizl funkcionljai . . . . . . . . . . . . . . . . . .
153
155
155 157
15.RitzGaljorkin-fle projekcis mdszerek

15.1. RitzGaljorkin-mdszer szimmetrikus lineris egyenletekre . . . . . . . . . . . . . 15.2. RitzGaljorkin-mdszer nem szimmetrikus lineris egyenletekre, Ca-lemma . . . 15.3. RitzGaljorkin-mdszer bilineris formval megfogalmazott feladatokra . . . . . . 15.4. RitzGaljorkin-mdszer nemlineris egyenletekre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
159
159 162 163 165 167
15.5. A vgeselem-mdszer elmleti httere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.Itercis mdszerek lineris opertoregyenletekre

16.1. A gradiens-mdszer korltos nadjunglt opertorra . . . . . . . . . . . . . . . . 16.2. A konjuglt gradiens-mdszer korltos nadjunglt opertorra . . . . . . . . . . . 16.3. A konjuglt gradiens-mdszer korltos, nem nadjunglt opertorra . . . . . . . . 16.4. Itercis mdszerek nyeregpont-feladatokra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171
171 175 181 182
TARTALOMJEGYZK
16.5. Itercis mdszerek s prekondicionls Hilbert-trben nem korltos opertorra .
184
17.Nhny tovbbi mdszer lineris opertoregyenletekre

17.1. Kzelt opertorsorozatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2. Regularizci nem koercv feladatokra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3. Opertor-dierencilegyenletek diszkretizcija
189
189 190 191
18.Itercis mdszerek nemlineris opertoregyenletekre

18.1. Egyszer iterci monoton opertorokra 18.3. Newton-tpus mdszerek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.2. A NewtonKantorovics-mdszer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.4. Kls-bels itercik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197
197 200 203 206
19.Itercis mdszerek RitzGaljorkin-diszkretizcikra

19.1. Rcsfggetlensg lineris egyenletek esetn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.2. Rcsfggetlensg lineris nyeregpont-feladatok esetn . . . . . . . . . . . . . . . . 19.3. Rcsfggetlensg nemlineris egyenletek esetn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.4. Alkalmazsok elliptikus peremrtkfeladatokra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
209
209 212 213 215
Irodalomjegyzk
222
TARTALOMJEGYZK
I. rsz
Bevezets a funkcionlanalzisbe
1. fejezet
Normlt terek
A funkcionlanalzis egyik legalapvetbb struktrja a normlt tr, melynek lnyege a hossz fogalmnak ltalnostsa. Ennek segtsgvel ltalnos keretben vizsglhatak a vgtelen dimenzis fggvnyterek, melyek az alkalmazsok szempontjbl a normlt tr fogalmnak legfontosabb realizcii. Mivel e knyv felttelezi a normlt terek elemi ismerett az analzisbl, itt csak rvid szefoglalst adunk nhny olyan alaptulajdonsgrl s pldrl, melyeket leggyakrabban hasznlunk majd, vagy nem tartoznak a szoksos alapismeretek kz. A skalrszorzatterek ennl specilisabb struktrjval a 2. fejezetben foglalkozunk majd hasonl szellemben. Mivel a normlt terek az euklideszi terek ltalnostst jelentik, egy-egy j fogalom prototpusaknt gyakran tekinthetjk magt
Rn -et. Ezrt kln szakaszban trnk ki a vges dimenzis
esetre, s ezutn adunk pldkat vgtelen dimenzis terekre. A normlt terek tovbbi, rszletesebb trgyalsa, belertve a ksbbiekben emltett, de nem bizonytott lltsokat s pldkat, megtallhat a [36, 37] knyvekben. Vgl megemltjk, hogy a funkcionlanalzis egyes eredmnyei a normlt tereknl ltalnosabb struktrkban (topologikus vektorterekben) is felpthetk, lsd szintn [36, 37], erre az ltalnossgra azonban e knyvben nem lesz szksgnk.
1.1. Normlt terek, Banach-terek s alaptulajdonsgaik

A norma dencija a hossz fogalmt ltalnostja tetszleges vektortrben.
1.1. Denci. Legyen
vektortr
K
s
felett, ahol
K=C
vagy
R.
Egy
: X R+
fggvnyt
normnak neveznk, ha teljesti az albbi n. normaaximkat:

(i) minden (ii) minden (iii) minden Ekkor az
xX K
esetn s
x 0,
esetn
x = 0 x = 0;
xX
esetn
x = || x;
x, y X
x + y x + y.
(X, )
prt normlt trnek nevezzk.
Megadunk nhny egyszer pldt normlt terekre, nagyrszt vges dimenzisakat. A funkcionlanalzis alkalmazsaiban a vgtelen dimenzis terek, elssorban fggvnyterek jtsszk a f szerepet, ezek kzl a legfontosabbakkal az 1.3. szakaszban foglalkozunk majd.
A legegyszerbb plda
rtkkel mint normval, azaz Ha
X := R mint nmaga x := |x|.
feletti vektortr: ez normlt tr az abszolt
n N+ , akkor X := Rn
normlt tr a szoksos euklideszi normval, amit
szoks jellni, azaz
x = (x1 , x2 , . . . , xn )
Rn esetn
x2 :=
2-es indexszel
n 2 i=1 xi .
11
12
FEJEZET 1. NORMLT TEREK
X := Rn teret x Rn esetn
Az
ms normkkal is ellthatjuk, pldul az gynevezett
p-normkkal,
ahol
xp :=
n )1/p ( |xi |p , max |xi | ,

1in i=1
ha
1 p < +; p = +.
folytonos fggvnyek}
ha
Ha
I = [a, b]
adott intervallum, akkor
normlt tr az norma is, pl.
f max := maxI |f | f 1 := I |f |.
X := C(I) = {f : I R
normval. Ugyanezen a vektortren megadhat ms
1.2. Megjegyzs. Minden normlt tr egyben metrikus tr a

ha az alaphalmaz nem vektortr, vagy ha a metrika diszkrt.)
(x, y) = x y
n. induklt
metrikval. (Visszafel ez nem igaz, vagyis nem minden metrikt indukl valamilyen norma, pl.
1.3. Denci. Legyen

(i) Ha
(X, )
normlt tr. szm, akkor
x0 X
adott pont,
r>0
x0
kzep s
sugar nylt gmbn, ill. zrt
gmbn a
B(x0 , r) := {x X : x x0 < r}
halmazokat rtjk. Egy gmbt. (ii) Egy
B(x0 , r) := {x X : x x0 r} x0 -nak,
ha
U X
halmaz krnyezete
tartalmaz
x0
kzep nylt
GX
halmaz nylt, ha minden pontjnak krnyezete. halmaz zrt, ha
(iii) Egy
F X KX
konvergens sorozat esetn (iv) Egy
lim xn F .
X \F
nylt. Ez ekvivalens azzal, hogy minden
(xn ) F
korltos halmaz tmrje:
diam(K) := sup x y.
x,yK
A nylt gmbk segtsgvel a hatrrtk s folytonossg ugyangy denilhat, mint Ezek azonban
Rn -ben.
nlkl is megfogalmazhatk, pl. mint albb a sorozatok konvergencija.
1.4. Denci. (Sorozatok s sorok konvergencija.) Legyen

sorozat, (i) (ii)
xX
n=1
(X, )
normlt tr,
(xn ) X
vektor. (vagy ha az
lim xn = x xn = x,
xn x), sn :=
n i=1
ha
xn x 0. sn x.
esetn
xi
sorozatra
1.5. Lemma. Normlt trben minden Bizonyts. Mivel
x, y X
x y x y.
szerepe
x = (x y) + y , ezrt x x y + y, azaz x y x y. Mivel szimmetrikus, ezrt y x y x is igaz, amibl az llts kvetkezik. xn x,

akkor
1.6. Kvetkezmny. A norma folytonos fggvny, azaz ha Bizonyts. Az elz lemma szerint
xn x.
xn x xn x 0,
ha
n .
A fenti bizonytsok megegyeztek az folytonosak.
R-ben szoksosakkal, az abszolt rtket normra cserl-
ve. Hasonlan igazolhat, hogy normlt trben az sszeads s a skalrral val szorzs mveletei
1.1. NORMLT TEREK, BANACH-TEREK S ALAPTULAJDONSGAIK

A normlt terek egyik alapfogalma a tr teljessge:
13
1.7. Denci. Egy normlt teret Banach-trnek neveznk, ha teljes, azaz ha minden Cauchysorozat konvergens. A teljessg azt jelenti, hogy ebbl a szempontbl a tr hasonlt a vals szmok halmazhoz, ahol klasszikus ttel garantlja a Cauchy-sorozatok konvergencijt. Nhny tovbbi plda a normlt tereknl mr felsoroltakbl:
(Rn , 2 )
Banach-tr a
x2 :=
n 2 i=1 xi euklideszi normval.
ltalban is: minden vges dimenzis normlt tr Banach-tr. (Ezzel kln foglalkozunk a kvetkez szakaszban.) Ha az
K = tetszleges halmaz, akkor X := {f : K R f := supK |f | normval.

Banach-tr az
korltos fggvnyek} Banach-tr
(C[a, b], max )

egy
f max := max |f |
[a,b]
normval. (Az
[a, b]
intervallum helyett
K Rn
kompakt halmaz is llhat.) nem teljes, azaz nem Banach-tr az
(C[a, b], 1 )
ugyanis olyan
(fn ) C[a, b]
sorozat, amely a
f 1 :=
b
a
normban egy
konvergl, pl. a signumfggvnyhez. Ez Cauchy-sorozat a
C[a, b]-ben.
|f | normval. Megadhat f C[a, b] fggvnyhez /
normban, de nincs limesze
1.8. Megjegyzs. Br nem minden normlt tr Banach-tr, igazolhat, hogy minden X normlt
tr srn begyazhat Banach-trbe azonosts erejig, vagyis
izometrikusan izomorf egy
alkalmas Banach-tr egy sr altervel. (Kt normlt teret izometrikusan izomorfnak hvunk, ha van kzttk normatart lineris bijekci; ilyenkor szoks ket azonostani egymssal.) Ekkor ez a Banach-tr szksgkppen egyrtelm izometria erejig, neve
teljess ttele.
Egy bizonytst a 3.12. ttelben ltunk majd erre. A teljess ttel ltezse kzvetlenl is igazolhat, metrikus terekre is, azzal az alapgondolattal, hogy a Cauchy-sorozatokhoz hozzrendelt alkalmas idelis elemekbl alkothat teljes tr. spedig, ha kt Cauchy-sorozatot ekvivalensnek hvunk, amikor klnbsgk 0-hoz tart, akkor az j tr a Cauchy-sorozatok ekvivalenciaosztlyaibl fog llni, s egy
X -beli
elemet a belle alkotott konstans sorozat ekvivalencia-
osztlyval azonostunk. A hossz szmolst ignyl rszletes bizonytst lsd pl. [36]-ben.
1.9. Denci. Legyen

ekvivalens, ha lteznek
X vektortr, 1 s 2 normk. M m > 0 konstansok, hogy m x1 x2 M x1
Azt mondjuk, hogy a kt norma
(x X).
(1.1)
Knnyen lthat, hogy ez valban ekvivalencia-relci. Ha a normk ekvivalensek, akkor ugyanazt a topolgit generljk, vagyis ugyanazok a nylt halmazok s a konvergens sorozatok is. Pldul az 1.15 ttelben ltni fogjuk majd, hogy vges dimenzis vektortren brmely kt norma ekvivalens.
1.10. llts. Legyen
vektortr,
(X, 2 )
ekvivalens normk. Ha
(X, 1 ) 2
teljes, akkor
is teljes.
Bizonyts. A dencikbl kvetkezik, hogy ha

Cauchy-sorozat a
(xn )
Cauchy-sorozat a
normban, akkor
normban is, gy
(xn )
konvergl a
(ugyanahhoz a vektorhoz) a
normban, de akkor konvergl
normban is.
Vgl a teljessgre alapul nhny nevezetes eredmnyt adunk meg.
14
1.11. Ttel (Cantor-fle kzspont-ttel). Legyen

zrt halmazok egymsba skatulyzott sorozata (azaz
Fn
X Banach-tr. Ha (Fn ) X nem res F1 F2 . . . ), melyre diam(Fn ) 0, akkor
egy pont.
n-re egy xn Fn pontot. Knnyen lthat, hogy ezek Cauchysorozatot alkotnak, mivel brmely m n egszek esetn xn xm diam(Fn ) 0. Mivel X teljes, ltezik x := lim xn . Mivel minden n-re az {xn , xn+1 , . . . } sorozat (amely szintn x -hoz tart) Fn -ben fekszik, gy Fn zrtsga miatt x Fn , ezekbl x Fn . Vgl a diam(Fn ) 0 felttel miatt nem ltezhet msik olyan pont, amely minden Fn -nek eleme, gy a metszet csak x -bl ll.
Bizonyts. Vegynk minden 1.12. llts (Weierstrass-kritrium). Legyen
Banach-tr. Ha
xn
konvergens, akkor
xn
is konvergens.
Bizonyts. Legyenek
konvergencija miatt
sn :=
n i=1
xi
n :=
n i=1
xi
a megfelel rszletsszegek. Ekkor
xn
(n )
Cauchy-sorozat, emellett minden
n>m
indexre
sn sm =
gy
n i=m+1
xi
n i=m+1
xi = n m = |n m | , xn
konvergens.
(sn )
is Cauchy-sorozat. Mivel
teljes, gy ez azt jelenti, hogy
1.13. Ttel (Banach-fle xpontttel). Legyen

azaz van olyan
Banach-tr s
f : X X
kontrakci,
q<1
szm, hogy
f (x) f (y) qx y
(1) Ekkor
(x, y X). x X ,
melyre
f -nek
egyrtelmen ltezik xpontja, azaz olyan esetn az
x = f (x ).
(2) Brmely
x0 X
xn+1 := f (xn ) (n N) qn x1 x0 1q
iterci
x -hoz
konvergl, spedig
xn x
(n N).
Bizonyts. (1) Minden n-re xn+1 xn = f (xn ) f (xn1 ) qxn xn1 , gy indukcival xn+1 xn q n x1 x0 . Ebbl minden m > n esetn
xm xn
amibl kvetkezik, hogy
m1 i=n
xi+1 xi
( m1
i=n
) qn x1 x0 , q i x1 x0 < 1q
(1.2)
(xn ) Cauchy-sorozat. Mivel X teljes, gy ltezik x := lim xn . Ez xpont, mert f (Lipschitz-)folytonos is, amibl f (x ) = lim f (xn ) = lim xn+1 = x . Ms xpont nem is xpont, akkor x x = f (x ) f (x ) qx x , ami csak lehet, mert ha x x = 0 esetn lehetsges. x (2) Az (1.2) egyenltlensg kt szlbl m esetn megkapjuk a kvnt becslst, mivel a bal oldal x xn -hez tart, a jobb oldal pedig nem fgg m-tl.
1.14. Megjegyzs. Az 1.11 s 1.13. ttelek teljes metrikus trben is igazak (a bizonytsokban
csupn a klnbsgnormk helyett tvolsgokat kell rni), erre azonban nem lesz szksgnk. A Banach-fle xpontttel a legegyszerbb olyan ttel, amely egyenlet megoldhatsgt s a megfelel iterci konvergencijt mondja ki, erre a knyv III-IV. rszben is utalunk majd.
1.2. VGES DIMENZIS NORMLT TEREK
15
1.2. Vges dimenzis normlt terek

A Banach-terekre adott pldk kztt mr emltettk, hogy minden vges dimenzis normlt tr teljes. Ezt most igazoljuk is; az ehhez felhasznlt els eredmny nmagban is nevezetes.
1.15. Ttel. Vges dimenzis normlt tren brmely kt norma ekvivalens. Bizonyts. Elg beltnunk, hogy minden norma ekvivalens egy rgztett normval. Ha e1 , e2 , . . . , ek
bzisa
X -nek,
akkor tetszleges
xX
felrhat
x=
xi ei
alakban, s az
i=1
x := max |xi |
1ik
kifejezs normt denil. Beltjuk, hogy tetszleges fennll (1.1) valamilyen Legyen
(1.3)
xX
M m>0
norma
ekvivalens a
normval, azaz
konstansokkal.
tetszleges. Az egyik irny:
x =
k i=1
xi ei
k i=1
|xi | ei max |xi |

1ik
k ( i=1
) ei = M x .
A msik irnyhoz elszr vegyk szre, hogy az 1.5. lemma s fenti irny miatt
x y x y M x y
gy
(x, y X),
normra nzve. Emiatt folytonos is, gy a Weierstrass-ttel S := {x X : x = 1} korltos s zrt halmazon, azaz a normval vett egysggmb felsznn. (S korltossga trivilis, zrtsga az 1.6. kvetkezmnynek ksznhet.) Ez a minimum pozitv rtk, mivel a nullvektor nincs S -en, gy
Lipschitz-folytonos a szerint van minimuma az
y =1
Legyen most gy
min y =: m > 0. x = 0,
hisz 0-ra (1.1) trivilis. Ekkor
xX
tetszleges. Feltehet
y :=
x x
S,
x =
x x = y x m x . x
1.16. Ttel. Minden vges dimenzis normlt tr Banach-tr.

Cauchy-sorozat a tr normjban. Legyen e1 , e2 , . . . , ek bzis X -ben, s tekintsk az (1.3) kpletben denilt normt. Mivel minden n, l N+ esetn 1 xn xl m xn xl , gy (xn ) Cauchy-sorozat -ban is. Ekkor minden i = 1, . . . , k n n koordinta esetn (xi ) R is Cauchy-sorozat, gy konvergens is, azaz ltezik xi := lim xi R.
Bizonyts. Legyen
(xn ) X
Ekkor
(xn )
is konvergens
X -ben: xn x M xn x = M max |xn xi | 0, i

1ik
ha
ha
x :=
k i=1
xi ei ,
akkor
n .
1.17. Megjegyzs. (i) A fentiek alapjn vges dimenzis vektortren brmely kt norma ugyanazt a topolgit generlja, azaz ugyanazok a nylt halmazok s a Cauchy-, ill. konvergens sorozatok is. Az utbbi jelentse, hogy a sorozat minden koordintja konvergens. (ii) Egy normlt tr minden vges dimenzis altere zrt, mivel nmaga mint normlt tr teljes.
16

(iii) A fentiekhez hasonlan igazolhat, hogy vges dimenzis normlt trben minden korltos
sorozatnak van konvergens rszsorozata. Ez ui.
R-ben
igaz, gy az els koordintk sorozatnak
van konvergens rszsorozata. A msodik koordintk ilyen index rszsorozatnak is van konvergens rszsorozata, s gy tovbb. Az utols lpsben kapott indexsorozattal az egsz sorozatnak kapjuk konvergens rszsorozatt. Tovbbi kvetkezmny az a ksbbiekben hasznos tulajdonsg, hogy vges dimenzis altrnek a tr brmely elemhez van legkzelebbi eleme.
1.18. llts. Legyen

vektor. Ekkor ltezik
(X, ) normlt tr, X0 X vges dimenzis y0 X0 , amelyre d := dist(x, X0 ) = x y0 . (yn ) X0

sorozatot, melyre
altr,
xX
tetszleges
Bizonyts. Vlasszunk olyan

vges dimenzis, kivlaszthat folytonossga miatt
szmsorozat konvergens, gy korltos is, gy az
(yn ) X0
dn := x yn d.
azaz
Az
vektorsorozat is korltos. Mivel
(dn ) X0
(yn )-bl konvergens rszsorozat, x y0 = lim x ynk = lim dnk = d.
ynk y0 X0 .
A norma
Ez a legkzelebbi elem nem mindig egyrtelm, pl. a paramter
1 tvolsgra van a homogn lineris fggvnyek egydimenzis altertl, s ezt minden szigoran konvex (azaz ha vetletnek hvjuk.
C[0, 1] trben az f 1 konstansfggvny 0c2
g(x) := cx fggvnyen fel is veszi. Knnyen lthat azonban, hogy ha egy tr normja x + y < x + y, amikor x s y nem egyms szmszorosa), akkor
a legkzelebbi elem mr egyrtelm. Ilyenkor ezt az adott vektor vges dimenzis altrre val
1.3. Nevezetes Banach-terek, fggvnyterek

Az albbi pldk ltalban jl ismertek az analzisbl, lsd [36, 37, 55]. Az
Lp ()
tereket
fontossguk miatt rszletezzk. Az egyvltozs Szoboljev-tr itt ismertetett, Czch Lszltl szrmaz felptse kevsb ismert az irodalomban, clja a fogalom jl rthet szemlltetse. A Szoboljev-tr ugyanis az alkalmazsokban elfordul legfontosabb fggvnytr lesz, s az egydimenzis eset jval konstruktvabban lerhat, mint a tbbvltozs [63], melyre a 10.2.2. szakasz elejn utalunk majd.
1.3.1. Az Lp () terek
Legyen
Rn
adott Lebesgue-mrhet halmaz,
Lebesgue-mrhet fggvnyeket, melyekre
f Lp
1 p .
Tekintsk azon
f : R
vges, ahol
f Lp :=
( )1/p |f |p ,
ha
1 p < +, p = +.
inf {sup |f | : N
\N
nullmrtk},
ha
Gyakran
f Lp
helyett csak
f p -t
runk, ha nem okoz flrertst, mint pl. e szakasz szmol-
saiban. Emellett emlkeztetnk az albbi fogalomra, ill. jellsre: a Lebesgue-elmletben egy tulajdonsgot m. m. (majdnem mindentt) rvnyesnek neveznk, ha nullmrtk halmaz kivtelvel teljesl.
1.19. Denci. Az
Lp () tr azon Lebesgue-mrhet fggvnyekbl ll, melyekre f Lp < , f g,

ha
belertve, hogy kt fggvnyt azonosnak tekintnk, ha m. m. egyenlek. (Pontosabban teht, a tr elemei ekvivalencia-osztlyok, ahol
f =g
m. m. )
1.3. NEVEZETES BANACH-TEREK, FGGVNYTEREK
17
A m. m. azonosts nmagban is termszetes amiatt, hogy a Lebesgue-integrl rzketlen a nullmrtk halmazon val vltoztatsra, f oka azonban az, hogy csak gy lesz igaz az els normaaxima. Az olyan
L () tr normjrl emltst rdemel, hogy brmely f L () fggvnyhez megadhat Nf nullmrtk halmaz, hogy f L = sup |f |. (Ha ugyanis a dencibeli inmumot
\Nf
sorozattal kzeltjk, akkor a megfelel nullmrtk halmazok unija j lesz kvetkezik, hogy is nevezik s ess sup |f |-fel jellik.
|f |
Nf -nek.) Ebbl -normt a fggvny lnyeges supremumnak f m.m. , ezrt nha az L Lp ()

normlt tr. Az els kt normaaxima trivilisan teljesl, az
Most beltjuk, hogy
elsnl kihasznlva a m. m. azonostst (ugyanis
f Lp = 0
esetn
f =0
m. m., azaz
az
Lp ()
tr 0-eleme). A hromszg-egyenltlensget a kvetkez ttel mondja ki.
1.20. Ttel (Minkowski-egyenltlensg). Legyen

fggvnyek. Ekkor
1p
adott,
f, g : R
mrhet
f + gp f p + gp .
Bizonyts. Ha
p = ,
akkor
|f | f
|g| g
m.m., ezrt m.m.,
|f + g| |f | + |g| f + g
ami egy lnyegben fels korlt, azaz
f + g f + g . Legyen most p vges. Ha a jobb oldal vagy valamelyik fggvny a 0, akkor p trivilis. Tegyk fel teht, hogy f p = 0 s gp = 0. A t t fggvny konvex, gy
egyenltlensg szerint
az llts a Jensen-
1 f p + gp
( )p (|f | + |g|) =
p
gp |f | |g| + f p + gp f p f p + gp gp f p )p + gp f p + gp ( |g| gp )p .
)p
f p f p + gp
|f | f p
Mindkt oldalt integrlva kapjuk, hogy
1 f p + gp
)p
(|f | + |g|)p 1,
ebbl
f + gp |f | + |g| Lp -terekbeli
f p + gp .
A kvetkez ttel az
szmtsok igen gyakran hasznlt segdeszkze.
1.21. Denci. A p, q
Ha
(vagy
q)
rtke 1,
1 [1, ] szmokat (egymshoz) konjuglt rtkeknek hvjuk, ha p + 1 = 1. q akkor az egyenlsget gy rtjk, hogy q (vagy p) rtke .
1.22. Ttel (Hlder-egyenltlensg). Ha

rtkek s
1 p
1 q
egymshoz konjuglt
f, g
mrhet fggvnyek, akkor
f g1 f p gq .
18
Bizonyts. Ha a jobb oldal

fordtva), akkor
1 < p, q < +,
0 vagy vgtelen, akkor az llts trivilis. Ha p = 1 |f g| = |f | |g| |f | g m.m., emiatt f g1 f 1 g . F := |f | , f p ) exp ln G := |g| . gq ) =
q=
(vagy
Legyenek most
t log t
fggvny konkvitst felhasznlva
( F G = exp
Ezt integrlva
1 1 ln F p + ln Gp p q
1 p 1 p F + G p q
1 p 1 p F + G . p q
1 f p gq
|f g| =
|f | |g| 1 f p gq p
|f |p 1 + f p q p
|g|q 1 1 = + = 1, gq p q q
ahonnan tszorzssal addik a kvnt egyenltlensg.
1.23. Megjegyzs.
Lq (), akkor
(ii) A
fg
(i) A Hlder-egyenltlensgbl kvetkezik, hogy ha L1 ().
f Lp ()
p=q =2
specilis esetben a fggvnyekre vonatkoz CauchySchwarzBunyakovszkij-
egyenltlensget kapjuk. (iii) A Hlder-egyenltlensg tbbflekppen ltalnosthat. Indukcival igazolhat, hogy ha az
1 p 1 , . . . , pn
1 szmokra p 1
+ +
1 p1
= 1,
akkor
f1 fn 1 f1 p1 fn pn .
Ebbl, ha az 1 s1 , . . . , sn r s fi := |hi | helyettestssel
1r
1 szmokra s 1
+ + s1 = 1
1 r , akkor a
pi :=
si r
h1 hn r h1 s1 hn sn .
1.24. Ttel (RieszFischer). Bizonyts. Csak
(1.4)
Lp ()
a bevezetett normval teljes, azaz Banach-tr.
p = eset analg a korltos fggvnyek p ternek korbban emltett teljessgvel. Legyen (fn ) egy L ()-beli Cauchy-sorozat. Ekkor van olyan k0 N, hogy minden m > k0 esetn fm fk0 p < 1/2. Ehhez van olyan k1 > k0 , hogy minden m > k1 esetn fm fk1 p < 1/4. Hasonlan folytatva az eljrst, minden n-re van n+1 . Legyen most olyan kn > kn1 index, hogy minden m > kn esetn fm fkn p < 1/2
esetre bizonytjuk, a
1p<
gn := |fk0 | +
Mivel
n i=1
fki fki1 .
Mivel
gn
monoton nv fggvnysorozat, ltezik
g := lim gn .
n
gn p fk0 p +
ezrt a
n i=1
fki fki1
n 1 fk0 p + fk0 p + 1 = K, 2i i=1
gn
sorozat monotonitsa miatt a Beppo Levi-ttelbl kapjuk, hogy
g =
p
lim g p n n = lim gp n n K p,

teht
19
g Lp ().
Ekkor
m. m. vges, ebbl kvetkezik, hogy az
fk0 +
( n=1
fkn fkn1
fggvnysor m. m. pontban abszolt konvergens. Emiatt konvergens is, jelljk a sor sszegt
f -fel. Mivel f s g konstrukcija miatt |f | g , gy f Lp (). A fkn , teht fkn f m. m. s gy |fkn f |p 0 m. m. Emellett |fkn f | =
gy
sor
n-edik
rszletsszege ppen
( i=n+1
fki fki1
i=1
fki fki1 + |fk0 | = g,

Lebesgue belttuk,
|fkn f |p g p L1 (),
azaz
dominlt konvergencia-ttele
p hogy egy tetszleges L ()-beli Cauchy-sorozatnak van olyan rszsorozata, amely konvergens.
Ebbl az ismert elemi llts szerint kvetkezik, hogy az egsz sorozat is konvergens.
|fkn f |p 0 m. m. s van L1 ()-beli majornsa. p p szerint |fkn f | 0, azaz fkn f p 0. Ezzel
1.25. Megjegyzs. Ismeretes, hogy C[a, b] az L1 -normval elltva nem teljes tr. Hasonlan, ) ( C[a, b], p sem az. Igazolhat viszont, hogy C[a, b] sr altere Lp (a, b)-nek a p-normval, gy ( ) C[a, b], p teljess ttele ppen Lp (a, b).
A kitev nvelsvel egyre szkebb tereket kapunk, ez egyszer szmolssal igazolhat az (1.4) ltalnostott Hlder-egyenltlensg alapjn,
h1 := f Rn
h2 1
vlasztssal:
1.26. llts. (Lp () fggse a kitevtl). Legyen

s Ekkor L ()
korltos tartomny,
1 r < s .
Lr (), st ltezik
c > 0,
hogy
f Lr c f Ls
normk nem ekvivalensek: alkalmasan vlasztott fggvnyre (ahol
(f Ls ()).
1.27. Megjegyzs. Igazolhat az is, hogy ez visszafel nem ll fenn, azaz klnbz kitevj Lp -
x0
rgztett pont)
> 0 esetn elrhet, hogy az f (x) := |xx0 | f Lr () \ Ls (), vagy f Ls () ugyan, de a kt
norma hnyadosa elrt korlt fltt lesz.
1.3.2. Sorozatterek s C n -terek

Tovbbi fontos pldk Banach-terekre az
p -terek:
n=1
p :=
{ (xn ) K
szmsorozatok, melyre
} |xn |p < ,
ha
ha
1 p < +,
:= {(xn ) K
korltos szmsorozatok},
p = +.
A norma rtelmezse hasonl a korbbi esethez:
(xn )p :=
)1/p ( |xn |p , sup |xn | ,

n n=1
ha
1 p < +, p = +.
ha
Az
p -terek
valjban felfoghatk
Lp -tereknek
is, mivel utbbiak dencijban nem kellett
volna a Lebesgue-mrtkre szortkoznunk: ltalban egy mrhet fggvnynek ugyangy denilhat a
(X, A, ) mrtktrbl kiindulva egy p-normja s gy az Lp -belisge, ahogyan elbb lttuk. Ekkor az p terek a (N, P(N), ) kiindulsi mrtktrhez tartoznak, ahol a szmllmrtk. A fentiek alapjn a RieszFischer ttel tvihet az p terekre is, ezek teht Banach-terek.
20

Vezessnk mg be kt jabb sorozatteret: legyen
nullsorozatok tere, a norma mindkt esetben legyen ezek teljes terek, mivel zrt alterei Vgl legyen
c a konvergens sorozatok tere, c0 pedig a (xn ) := sup |xn |. Knnyen lthat, hogy
-nek.
s folytonosan dierencilhat},
I = [a, b], n N+
C n (I) = {f : I R n-szer
ahol a norma
f C n :=
Ezek a mr ltott
n k=0
(k)
max
n k=0
max f (k) .
I
n=0
esethez hasonlan Banach-terek.
1.3.3. Egyvltozs Szoboljev-terek

Ebben a szakaszban bevezetjk a Szoboljev-tr fogalmt az egyvltozs esetben. A Szoboljevterek elssorban tbbvltozban, a parcilis dierencilegyenletek elmletben rendkvl fontosak, erre a 10.2.2. szakaszban utalunk majd; a tbbdimenzis Szoboljev-terek rszletes trgyalsa a [63] knyvben olvashat. A most adott egyvltozs denci specilis s jval konstruktvabb, mivel megadhat, milyen fggvnyekbl ll a tr, szemben a tbbdimenzis esettel, ahol absztrakt teljess ttelknt deniljuk a Szoboljev-tereket. Az egyvltozs eset nagyobb szemlletessge rvn knnyebben lthat e terek jelentsge, elssorban majd a gyenge megoldsra val alkalmazsuknl a 10.2.1. szakaszban. A tovbbiakban legyen
I = [a, b]
korltos, zrt intervallum.
(a) Elsrend Szoboljev-terek 1.28. Denci. Legyen
1p
adott szm. Ekkor
{ W 1,p (I) := f : I R
abszolt folytonos fggvnyek, melyre
} f Lp (I) . L1 (I)-beli egyttesvel: f
Emlkeztetnk r, hogy egy fggvny pontosan akkor abszolt folytonos, ha egy fggvny integrlfggvnye, ez pedig ekvivalens az albbi hrom tulajdonsg m. m. dierencilhat, ttel); lsd [37, 18.
f L1 (I) s f integrlfggvnye f -nek (azaz rvnyes a NewtonLeibniz 1 fejezet]. Itt az f L (I) kittel rtelmes, mert elg hozz, hogy az f f W 1,p (I) pontosan akkor, ha egy Lp (I)-beli fggvny integrlfggvnye. W 1,p (I) +
tren: az alaprtelmezett norma
fggvnyt m. m. rtelmeztk. A fentiek alapjn
Tbb normt is bevezetnk a
f W 1,p :=
emellett kt segdnorma
f p p L
)1/p p f Lp
( =
)1/p (|f |p + |f |p ) ,
f + := f Lp + f
Clunk beltni, hogy
Lp
f := f max + f W 1,p -normval.
Lp
W 1,p (I)
teljes, azaz Banach-tr a
Ehhez az 1.10. llts
alapjn azt fogjuk beltni, hogy a fenti normk ekvivalensek s a tr teljes a
-normval.

1.29. Lemma. A Bizonyts. Mivel
ami ppen
21
W 1,p (I) R2 -ben

s
tren
az
W 1,p + .
s
(x1 , x2 )p = (|x1 |p + |x2 |p )1/p
ekvivalensek, ez rkldik arra az esetre, ha argumentumukba az
f W 1,p
f + .
tren
(x1 , x2 )1 = |x1 | + |x2 | normk f Lp s f Lp szmokat rjuk,
1.30. Ttel. A
W 1,p (I) f
+ .
Bizonyts. (i) Az
fggvny folytonossga miatt
f Lp
ahol
(
a
max |f |
)1/p
( )1/p p = (b a) max |f | = c f max ,
c = (b a)1/p ,
gy
f + = f Lp + f
Lp
c f max + f
Lp
max{1, c} f .
(ii) A msik irny becslshez felhasznljuk, hogy ha Leibniz ttel, azaz
f W 1,p (I), akkor teljesl r a Newton
f (y) = f (x) +
x
Ebbl, ismt az 1.26. lltst is hasznlva
(x, y I).
|f (y)| |f (x)| +
x
alkalmas
f |f (x)| +
a
f = |f (x)| + f x
L1
|f (x)| + c1 f
Lp
c1 > 0
mellett. Az egyenltlensg kt vgt integrlva
szerint
(b a) |f (y)|
a
|f | + c1 (b a) f
Lp
c1 f Lp + c1 (b a) f
Lp
majd leosztva az intervallum hosszval
|f (y)|
Ebbl,
c1 f Lp + c1 f ba
Lp
(y I).
folytonossga rvn
f max = max |f (y)|

yI
gy
c f Lp + c f ba
Lp
f
1.31. Ttel.
c f Lp + (c + 1) f ba
normval.
Lp
c max{ ba , c + 1} f + .
W 1,p (I)
teljes a
Bizonyts. Legyen
max
ezrt hogy
(fn ) Cauchy-sorozat a norma szerint, ekkor (fn ) Cauchy-sorozat a (fn ) Cauchy-sorozat a Lp normban. Mivel C(I) teljes a max -normval, p p ltezik f C(I), hogy fn f egyenletesen. Mivel fn L (I), ezrt ltezik g L (I), g Lp -normban. Clunk beltni azt, hogy f W 1,p (I) s f f -normban. fn n
normban s
Mivel
fn W 1,p (I),
ezrt
fn (x) = fn (a) +
a
fn
(x I, n N+ ).
22
Tekintsk az
fn (x) f (x).
a x
n hatrtmenetet. Mivel fn f p Mivel fn g L -normban, gy

a x
egyenletesen, gy pontonknt is, azaz
fn
g
a
fn g
fn g = fn g
L1
c1 fn g
Lp
0,
gy
fn
g.
a
Ezekbl
f (x) = f (a) +
a
(x I),
vagyis
integrlfggvnye
g -nek.
Mivel
fn gLp 0,
Emellett a fenti kpletet m. m. derivlva amibl kvetkezik, hogy
g Lp (I), ez pp azt jelenti, hogy f W 1,p (I). f = g m. m. gy fn f max 0 s fn f Lp = fn f 0. W 1,p

norma szerint is.
1.32. Kvetkezmny.
W 1,p (I)
teljes a
1.33. Megjegyzs. (i) A W 1,p (I) Szoboljev-tr ltalnostja a C 1 (I) teret abban az rtelemben,
hogy csak m. m. derivlhatsgot kvetelnk. A teljessget ekkor gy lehetett garantlni, ha a derivltaknak csak az
Lp -normjt
(lnyegben slyozott tlagt) mrjk.
(C(I), Lp ) tr nem teljes, s teljess ttele az 1 1,p (I) tr. Egszen hasonlan (C (I), W 1,p ) sem teljes, s teljess ttele a W
(ii) Mint korbban emltettk, a
Lp (I)
tr.
(b) Magasabbrend Szoboljev-terek

Errl az esetrl csak vzlatosan ejtnk szt, mivel teljesen hasonl az elsrend esethez. Legyen
1 p , N N+ s { W N,p (I) := f C N 1 (I) : f (N 1)
abszolt folytonos, s
} f (N ) Lp (I) ,
normja pedig
f W N,p :=
Itt is bevezethetjk a megfelel
N ( k=0
f (k)
)1/p p . Lp
.+ )
normkat, s segtsgkkel igazolhat:
1.34. Ttel.
A
W N,p (I), W N,p
teljes, azaz Banach-tr.

kveteljk
W N,p (I) Szoboljev-tr ltalnostja a C N (I) teret gy, hogy f (N ) ltezst csak m. m. N N,p (I) tr. meg. A (C (I), W N,p ) tr nem teljes, s teljess ttele a W
1.4. Lineris lekpezsek alaptulajdonsgai. A B(X, Y ) tr

Legyenek elszr
vektorterek. A lineris lekpezsek vizsglatakor az albbi jellseket
hasznljuk majd: azt rjuk, hogy
D(A) X
A : X Y,
ha
D(A) = X
s azt, hogy
A : X Y ,
ha
altr. Elszr idzzk fel a lineris lekpezs fogalmt.
1.35. Denci. Legyenek

lineris, ha brmely
(i)
X s Y vektorterek a K x, z D(A) s c K esetn

(ii)
szmtest felett. Egy
A : X Y
lekpezs
A(x + z) = A(x) + A(z),
A(cx) = cA(x).
1.4. LINERIS LEKPEZSEK ALAPTULAJDONSGAI. A B(X, Y ) TR

Ezzel ekvivalens denci: brmely
23
x, z X
c, d K
esetn
A(cx + dz) = cA(x) + dA(z). A

lineris, akkor nem
A lineris lekpezseket gyakran lineris opertoroknak hvjuk. Ha okoz flrertst az argumentum zrjel nlkli jellse, mivel szorzs: a tovbbiakban
A valban gy viselkedik, mint egy
Ax := A(x).
Az albbi tulajdonsgok trivilis kvetkezmnyek.
1.36. llts. Legyen

(i) (ii) (iii)
A : X Y
a(z
lineris lekpezs. Ekkor
A0 = 0, A
azaz
X -beli)
nullvektort a(z
Y -beli)
nullvektorba viszi.
R(A) Y
is altr.
pontosan akkor injektv, ha csak
x=0
esetn lehet
Ax = 0.
A lineris lekpezsek gyakori specilis tpust alkotjk a szmrtk lekpezsek, ezeket ksbb kln is vizsgljuk majd.
1.37. Denci. Az
A:XK X
lineris lekpezseket lineris funkcionloknak nevezzk.
A tovbbiakban legyenek Elszr egy fontos fogalom:
normlt terek, ugyanis a folytonossggal foglalkozunk.
1.38. Denci. Egy
M 0
A : X Y
lineris lekpezst korltosnak neveznk, ha van olyan
lland, hogy
Ax M x
(x D(A)).
Az elnevezs azt tkrzi, hogy a vektorok hossznak nyjtsa korltos mrtk. Ez azt is jelenti, hogy ilyenkor
korltos halmazt korltos halmazba visz. Maga
rtkkszlete termszetesen
nem korltos, hiszen altr. Megjegyezzk, hogy pontosabb lett volna az
AxY M xX
jells, mivel a szerepl
kt norma ltalban klnbz lehet. A jellsek egyszerbb volta rdekben azonban itt s a ksbbiekben sem tntetjk fel ezt, ha nem okoz flrertst. A lineris lekpezsek vizsglatban alapvet lesz albbi ttel.
1.39. Ttel. Egy lineris lekpezs pontosan akkor folytonos, ha korltos. Bizonyts. Ha
korltos, akkor a linearits miatt
Ax Az = A(x z) M x z
gy (n
(x, z D(A)),
A Lipschitz-folytonos, s gy folytonos is. (Ha xn x, akkor Axn Ax M xn x 0.)

Ha
A nem korltos, akkor van olyan (xn ) D(A) \ {0} sorozat, melyre Axn > nxn N+ ). Emiatt A nem lehet folytonos, mert a zn := xn /(nxn ) vektorokra zn = 1 , n
gy
zn 0,
de
Azn 1,
gy
Azn 0.
A lineris lekpezs pontosan akkor folytonos az egsz tren, ha egy pontban folytonos, hiszen az {xn x0 Axn Ax0 } kritriumot a linearitssal egy pontbl brhova eltolhatjuk. Teht A vagy mindenhol, vagy sehol sem folytonos. Hasonlan, a korltossg ekvivalens azzal, hogy A az egysggmbt korlMegjegyezzk azt (ami a fenti bizonytsbl is ltszik), hogy egy tos halmazba viszi, ekkor ugyanis beszorzs alapjn minden orig kzep gmbt, illetve ezek rszhalmazait, azaz minden korltos halmazt korltos halmazba visz.
24

A korltos lineris lekpezsek esetn kitntetett szerepet jtszanak az egsz tren rtelmezett
lekpezsek. Ha ugyanis
D(A)
sr
X -ben,
akkor az
A
Ha
folytonos lineris lekpezs egyrtelmen
kiterjeszthet a folytonossg s linearits megtartsval az egsz trre az ahol
x lim Axn kplettel,

n
(xn ) D(A)
olyan sorozat, melyre
xn x.
D(A)
nem sr
X -ben,
akkor
D(A)-ra
terjesztjk ki s ezt tekinthetjk j alaptrnek.
1.40. Denci. Jellje

A
B(X, Y )
az
A:XY
korltos lineris lekpezsek halmazt.
B(X, Y ) halmaz termszetes mdon vektorteret alkot a lekpezsek pontonknti sszeadsval A B(X, Y ),
s szmmal val szorzsval. Most normt is denilunk ebben a trben.
1.41. Denci. Ha
akkor legyen
A := sup{Ax : x 1}
az
gynevezett opertornormja, vagy egyszeren csak normja.
Ez vals szm, hiszen
St, ebbl ltszik, hogy ha
A M .
Ha
pontosan akkor
A korltos, gy valamilyen M pozitv szmra Ax M az egysggmbben. M a korltossg dencijban szerepl alkalmas konstans, akkor viszont a fenti normt tetszleges lineris lekpezsre rtelmeznnk, akkor A lenne korltos, ha A vges. Nyilvnval az albbi
1.42. llts. A fent denilt opertornorma valban norma.

Ha teht
normlt terek, akkor
B(X, Y )
is normlt tr az opertornormval.
A norma albbi tfogalmazsai a dencibl kvetkeznek:
1.43. llts. Ha
A B(X, Y ),
akkor
{ A = sup
} Ax : x X, x = 0 x
= sup{Ax : x X, x = 1} = min{M 0 : Ax M x x X}.

Az els egyenlsg gy is fogalmazhat, hogy
a vektorok megnyjtsnak fels hatra
(ill. lehetsges legnagyobb mrtke, amikor sup helyett max rhat).
1.44. Kvetkezmny. Brmely
A, B B(X, Y )
xX
esetn
(i) Ax Ax;
1.45. Ttel. Legyen Bizonyts. Legyen
(ii) AB AB
normlt tr,
(a norma szubmultiplikatv).
Banach-tr. Ekkor
B(X, Y )
is Banach-tr.
esetn az
(An )
Cauchy-sorozat
B(X, Y )-ban.
Rgztett
xX
An x Am x An Am x
egyenltlensg alapjn Legyen
az az
X -bl
(An x) Cauchy-sorozat Y -ban. Mivel Y Y -ba kpez opertor, amelyre Ax := lim An x.

n
teljes, ezrt
(An x)
konvergens is.
1.4. LINERIS LEKPEZSEK ALAPTULAJDONSGAI. A B(X, Y ) TR

Ekkor Mivel
25
A lineris a limeszkpzs linearitsa miatt. Igazoljuk, hogy korltos is, azaz A B(X, Y ). (An ) Cauchy-sorozat s An Am An Am , gy (An ) is Cauchy-sorozat R-
An x M x teljesl minden x X s n N esetn s mivel An x Ax, ezrt Ax M x, azaz valban A B(X, Y ). Mg azt kell beltnunk, hogy az (An ) sorozat a B(X, Y ) tr normjban, azaz opertornormban konvergl az A opertorhoz. Mivel Cauchy-sorozatrl van sz, ezrt minden > 0 szmhoz ltezik N N, hogy minden n, m N esetn An x Am x x (x X ). Legyen x s n rgztett, s tartsunk m-mel a vgtelenbe, ekkor (An A)x x (n N ), de ez minden x-re elmondhat s N nem fgg x-tl. Azt kaptuk, hogy minden > 0 szmhoz ltezik N N, hogy minden n N esetn An A , teht An A opertornormban.
ben, gy konvergens is, de elg annyi, hogy korltos. gy
1.46. Kvetkezmny. Ha
normlt tr s
az alaptest, akkor
B(X, K)
Banach-tr.
Pldk folytonos, ill. nem folytonos lineris lekpezsre. Az albbi pldknak az a

jelentsge, hogy ltalnos elvet tkrznek: az integrls folytonos, mg a derivls nem folytonos, ha adott trbl nmagba kpez opertorknt vizsgljuk. ltalban is az integrlst tartalmaz n. integrlopertorok folytonosak, mg a derivlst tartalmaz n. dierencilopertorok nem folytonosak adott trbl nmagba kpez opertorknt. Tekintsk az
X := C[a, b]
teret a maximum-normval, s benne az albbi opertorokat: s
1. Legyen
D(A) = C[a, b],
f C[a, b]
esetn
(Af )(x) :=
a
Ekkor
f (t)dt.
lineris, s
Af = max
gy
f (t)dt
a
x[a,b]
|f (t)|dt (b a) max |f (t)| = (b a)f ,

t[a,b]
korltos.
2. Legyen
D(A) := C 1 [a, b],
f D(A)
esetn
Af := f .
Ekkor az
fn (x) := enx
sorozatra
Afn = fn = nfn ,
gy
Afn = n , fn
teht
nem korltos.
ltalnosabb integrlopertorokra a 6.2., dierencilopertorokra tbbek kztt a 8.1. szakaszban ltunk majd tovbbi pldkat, ezek a kzelt mdszerek vizsglatnak is fontos trgyai lesznek. Megemltjk azt is, hogy ha az alaptr s kptr klnbz (a halmaz ugyanaz is lehet, de a norma ms), akkor nem mondhat ilyen ltalnos elv arra, hogy mely opertorok korltosak vagy nem azok. Kt szlssges plda: ha
f X := f Lr s f Y := f Ls , akkor az hoz az f Ls M f Lr becsls kellene, ami
r < s s az X = Y = Ls () alaphalmazon Af := f identitsopertor nem korltos, mert ahaz 1.27. megjegyzs szerint nem igaz. Msrszt
tetszleges opertor korltoss tehet megfelel normval: ha
A lineris lekpezs (X, X ) s (Y, Y ) normlt terek kzt, akkor az x := xX + AxY j normt bevezetve az X trben, nyilvnvalan AxY x (x X ), azaz A korltos az (X, ) s (Y, Y ) terek kzt.
26
2. fejezet
Hilbert-terek
2.1. Hilbert-terek rtelmezse
A kvetkezkben a normlt tereken bell egy specilisabb trfogalommal foglalkozunk, melyekben skalrszorzst rtelmeznk a tr elemei kztt. Ezltal e terek jobban hasonltanak a vges dimenzis euklideszi terekhez, mint ltalban egy normlt tr; rtelmezhet lesz bennk a merlegessg, valamint a vektorok ortonormlt bzissal val ellltsnak megfelelje sor alakjban. A skalrszorzssal elltott terek normlt terek is lesznek (az euklideszi hossz megfeleljeknt termszetesen rtelmezett normval), s az erre nzve teljes tereket nevezik Hilbert-trnek. A Hilbert-tereket alaprtelmezsben a komplex szmtest fltt szoks tekinteni. Itt is gy tesznk, s csak megemltjk a vals analgit; a knyv ksbbi rszeiben viszont tbb szerep jut majd a vals Hilbert-tereknek is.
2.1. Denci. Legyen

neveznk, ha brmely (i) az (ii) (iii)
H vektortr C felett. Egy , : H H C lekpezst skalrszorzatnak x, y H esetn
x x, y
lekpezs lineris funkcionl,
y, x = x, y, x, x > 0,
kivve ha
x = 0. x H
esetn az
2.2. Megjegyzs. (a) Az (i) s (ii) tulajdonsgokbl addik, hogy minden
y x, y
hozzrendelssel rtelmezett funkcionl konjugltan lineris, azaz
x, c1 y1 + c2 y2 = c1 x, y1 + c2 x, y2
(x, y1 , y2 H, c1 , c2 C).
A skalrszorzs teht egy pozitv denit, konjugltan bilineris lekpezs. (Utbbit nha szeszkvilinerisnak is mondjk.) (b) Mivel egy lineris funkcionl 0-hoz 0-t rendel, gy az (i) tulajdonsg miatt (y
H ).
Specilisan
0, 0 = 0, x = 0.
0, y = 0
ezrt kellett kizrni a (iii) pontban.
(c) A fenti megfordtsa is rvnyes, azaz ha egy skalrszorzata
elemnek minden
y H
vektorral vett
0,
akkor
Ekkor ugyanis nmagval vett skalrszorzata is
0,
gy a (iii)
tulajdonsg miatt Ha
x = 0. C
felett egy
vektortr
hvjuk. Ha
az
skalrszorzattal, akkor a
(H, , )
prt skalrszorzattrnek
vals test felett vektortr, akkor vals skalrszorzattrrl beszlnk, ekkor
a skalrszorzs dencijban rtelemszeren a konjugls elhagyhat. Vals esetben teht a skalrszorzat egy pozitv denit bilineris funkcionl
H H -n.
A skalrszorzattereket szoks
pre-Hilbert-trnek vagy (elssorban a vals esetben) euklideszi trnek is nevezni. 27
28
FEJEZET 2. HILBERT-TEREK
Norma rtelmezse skalrszorzattrben: ha
x H, x, x,
akkor legyen
x :=
ennek neve a skalrszorzat ltal induklt norma. Ez az euklideszi hossz megfelelje. A normatulajdonsgok igazolsnl csak a hromszg-egyenltlensg nem lesz trivilis; ennek bizonytshoz olyan segdlltsra van szksgnk, amely nmagban is a Hilbert-terek egyik technikai alapeszkze.
2.3. llts (CauchySchwarzBunyakovszkij-egyenltlensg). Minden
x, y H
esetn
|x, y| x y .
Bizonyts. Legyen
tetszleges. Ekkor
0 x y2 = x y, x y = x2 x, y y, x + ||2 y2 .
Ha
hatjuk
y = 0, akkor trivilisan igaz az egyenltlensg, ezrt feltehet, hogy y = 0. Ekkor megvlaszt-t gy, hogy x, y = y2 legyen. Ekkor y, x = y2 s = ||2 , gy, folytatva az |x, y|2 . y2
egyenltlensget,
0 x2 ||2 y2 ||2 y2 + ||2 y2 = x2 ||2 y2 = x2

Ezt trendezve a kvnt egyenltlensghez jutunk.
A CauchySchwarzBunyakovszkij" helyett majd gyakran a CSB rvidtst hasznljuk. Itt rdemel emltst a CSB-egyenltlensg els kt egyszer alkalmazsa:
2.4. llts. (i) Brmely

esetn
xH
esetn
x = sup{x, y : y H, y = 1}. xn x,
akkor brmely
(ii) A skalrszorzs mindkt vltozjban folytonos, azaz ha
xn , y x, y
y, xn y, x.
yH
x x
Bizonyts. (i) A CSB-egyenltlensg szerint

esetn egyenlsg ll fenn. (ii) Ha
x, y x (y H, y = 1),
y :=
xn x
y H,
akkor
|xn , y x, y| = |xn x, y| xn xy 0.
Ugyanez
igaz a fordtott sorrendre is.
Trjnk most vissza az induklt normhoz:
2.5. llts. A
x :=
x, x
kplet valban normt denil
H -n.
esetn lehet 0. A konstansok kiemelsvel
Bizonyts. A (iii) skalrszorzat-axima miatt brmely
xH
cx =
x esetn x 0, s csak x = 0 H cx, cx = cc x, x = |c|x brmely c C,
esetn. A CSB-egyenltlensgbl pedig knnyen ellenrizhet a hromszg-egyenltlensg:
x + y2 = x + y, x + y = x2 + x, y + y, x + y2 = x2 + y2 + 2Re x, y x2 + y2 + 2 |x, y| x2 + y2 + 2 x y = (x + y)2 .

2.6. Denci. A
mval teljes.
(H, , )
skalrszorzatteret Hilbert-trnek nevezzk, ha
az induklt nor-
2.1. HILBERT-TEREK RTELMEZSE

Pldk Hilbert-trre.
29
Rn
mint
feletti vektortr vals Hilbert-tr a szoksos
x, yRn :=
n i=1
xi yi
skalrszorzssal. Az induklt norma ui. ppen az euklideszi tvolsg lesz, ezzel a tr valban teljes. (A vals Hilbert-tr fogalma ennek ltalnostsa.)
Cn
mint
feletti vektortr (komplex) Hilbert-tr a
z, wCn :=
skalrszorzssal. (Ennek teljessge ekvivalens
n i=1
zi w i
teljessgvel.)
R2n
2 =
{ } (xn ) CN : |xn |2 < ,

n=1
azaz a ngyzetesen sszegezhet komplex sorozatok
tere Hilbert-tr az
(xn ), (yn )2 :=
n=1
xn y n
skalrszorzssal. A teljessg az 1.3.2. szakaszbl kvetkezik.
L2 () = {f : C
Lebesgue-mrhet:
|f |2
< },
azaz egy
Rn
tartomnyon
ngyzetesen Lebesgue-integrlhat fggvnyek tere Hilbert-tr az
f, gL2 :=
f g d
skalrszorzssal. A teljessg az 1.3.1. szakaszbl kvetkezik. Megemltjk, hogy a skalrszorzs (iii) aximja megfelel az induklt normra vonatkoz els aximnak, s most ez (mint az 1.3.1. szakaszban lttuk) kihasznlja az val rtelmezst. Azaz, ha
L2 () s
L2 ()-beli egyenlsg majdnem mindentt f, f L2 = 0, akkor f = 0 majdnem mindentt.
2-es index Szoboljev-terek: W 1,2 (I) = {f : I C abszolt folytonos, f L2 (I)}. 1,2 (I) jells helyett gyakran a H 1 (I) jells hasznlatos, itt ugyanis csak a derivls A W 1 rendje szmt, a kitev viszont csak p = 2 lehet, ezrt nem jelljk. Ekkor teht H (I) := 1,2 (I) Hilbert-tr az W b f, gH 1 := (f g + f g ) d
A
skalrszorzssal. Itt a skalrszorzat ltal induklt norma
f H 1 :=
ksznhet.
f 2 2 + f 2 2 , L L
ami visszaadja az 1.3.3. rszben bevezetett normt, gy a teljessg az 1.32. kvetkezmnynek
A fentihez hasonlan, brmely
N N+
esetn
H N (I) := W N,2 (I) f (k) g (k)
Hilbert-tr az
f, gH N :=
skalrszorzssal.
b N
a k=0
30
2.2. Ortogonalitsi tulajdonsgok Hilbert-trben

2.7. Denci. Azt mondjuk, hogy az
egymsra, ha
x, y = 0.
Ennek jellse:
x, y H x y.
vektorok ortogonlisak (vagy merlegesek)
Ugyanez halmazokkal is rtelmezhet:
2.8. Denci. Legyen

(i)
xH
vektor,
K, M H
halmazok.
x K , ha x k minden k K esetn. (ii) K M , ha k m minden k K s m M

2.9. Denci. Legyen
esetn.
KH
tetszleges rszhalmaz. A
K := {y H : y K}
halmazt
ortokomplementumnak vagy ortogonlis kiegsztjnek nevezzk.

Mg lyen.
brmilyen rszhalmaza lehet
H -nak, K
az ortokomplementuma mr nem lehet akrmi-
2.10. llts. Brmely Bizonyts. Egyrszt
KH
esetn
zrt altr
H -ban.
K altr, mert ha y1 , y2 K , akkor brmely c1 , c2 konstansokkal c1 y1 + c2 y2 K . Msrszt ha (yn ) K s yn y H , akkor a skalrszorzs folytonossga miatt 0 = yn , k y, k minden k K esetn, gy y K szintn teljesl. gy K zrt.
2.11. Megjegyzs. Ugyanezen megfontolssal addik, hogy brmely
K H halmaz esetn = [K] (ahol utbbi a K lineris burknak lezrtjt jelli). Azaz, x K pontosan akkor, ha x [K]. Itt ugyanis a msodik formlisan ersebb tulajdonsg, viszont ha x K , akkor x ortogonlis a K -beliek lineris kombinciira, ill. ezek limeszeire is, azaz minden [K]-beli vektorra K
is. Most nhny nevezetes szmolsi szablyt mondunk ki.
2.12. llts. Legyen
Hilbert-tr. Ekkor
1. (Pitagorasz-ttel) Ha
x, y H
x y,
akkor
x + y2 = x2 + y2 .
2. (Paralelogramma-szably) Minden
( ) x + y2 + x y2 = 2 x2 + y2 .
x, y H
esetn
(2.1)
3. (Polarizcis egyenlsg) Minden
x, y H esetn ( ) 1 x, y = x + y2 x y2 + i x + iy2 i x iy2 . 4
(2.2)
Bizonyts. A norma-ngyzetek kifejtse utn egyszer szmolssal addnak. 2.13. Megjegyzs. (i) Vals Hilbert-trben a polarizcis egyenlsg egyszerbb:
x, y =
) 1( x + y2 x y2 . 4
(ii) A polarizcis egyenlsg jelentsge, hogy a skalrszorzat kifejezhet a norma segtsgvel (amit a denciban fordtva tettnk). Ekkor, a metrikus terekhez hasonlan, felmerl a krds: ha adott egy normlt tr, akkor a norma szrmaztathat-e valamilyen skalrszorzatbl, vagyis bevezethet-e olyan skalrszorzat, hogy az ltala induklt norma megegyezik a tr eredeti normjval? A vlasz ltalban itt is tagad: igazolhat, hogy egy normlt tr normja pontosan akkor szrmazik skalrszorzatbl, ha teljesl a parallelogramma-szably az adott normra. Ilyenkor a skalrszorzatot (termszetesen) a polarizcis egyenlsg adja meg.
2.2. ORTOGONALITSI TULAJDONSGOK HILBERT-TRBEN
31
A kvetkez ttel az 1.18. llts ltalnostsa. Segtsgvel lehet ezutn igazolni a Riesz-fle ortogonlis felbontsi ttelt, amely bizonyos rtelemben a Hilbert-tereknek a vges dimenzishoz hasonl geometrijt fejezi ki.
2.14. Ttel. Legyen
Hilbert-tr,
esetn van egyetlen olyan
y K,
KH
nem res, konvex, zrt halmaz. Ekkor brmely
melyre
x y =
x
vett
dist(x, K) (vagyis az
x-nek K -tl
tvolsga).
d = dist(x, K) := inf{x y : y K}. A tvolsg dencija miatt ltezik (yn ) K , melyre dn := x yn d. rjuk fel a paralelogramma-szablyt az x yn s x ym vektorokra: ( ) 2x (yn + ym )2 + yn ym 2 = 2 x yn 2 + x ym 2 .
Bizonyts. Legyen
dn 2
Itt
dm 2 yn +ym 2
2x (yn + ym ) = 2 x
yn +ym 2
2d,
mert
konvexitsa miatt
K.
gy
yn ym 2 2(dn 2 + dm 2 ) 4d2 = 2(d2 d2 ) + 2(d2 d2 ). n m n, m , akkor a jobb oldal 0-hoz tart, gy brmely > 0 esetn yn ym 2 < , ha n, m elg nagy, azaz (yn ) Cauchy-sorozat. Legyen y := lim yn . Mivel K zrt, gy y K , emellett x y = lim x yn = lim dn = d.
Ha zl sorozat (azaz olyan
y egyrtelm. Azt kaptuk ugyanis, hogy brmely tvolsg-minimali(yn ) K sorozat, amelyre x yn d) konvergens. Ha lenne egy msik z K vektor, melyre x z = d, akkor vegynk egy (zn ) K sorozatot, melyre zn z , ez szintn tvolsg-minimalizl. Ekkor (yn ) s (zn ) sszefslse is tvolsg-minimalizl, gy konvergens, de ez csak y = z esetn lehet.
Vgl beltjuk, hogy ez az
2.15. Ttel (Riesz-fle ortogonlis felbonts). Legyen

Ekkor H = M M , azaz brmely . x1 M s x2 M
Hilbert-tr,
xH
vektor egyrtelmen elll
M H zrt altr. x = x1 + x2 alakban, ahol
Bizonyts. Legyen
Legyen
elz ttel szerint ltezik egyetlen olyan
x x1 = d := dist(x, M ). x2 = x x1 , ekkor a felbonts fennll, gy azt kell csak beltni, hogy x2 M , azaz x2 , y = 0 (y M ). Ez trivilis, ha y = 0, gy legyen y M , y = 0 tetszleges. Legyen C is tetszleges. Ekkor x1 + y M , ezrt
vektor, amelyre
xH
tetszleges. Mivel az
zrt altr egyben konvex zrt halmaz is, az
x1 M
d2 x (x1 + y)2 = x2 y2 = x2 2 x2 , y y, x2 + ||2 y2 .

Mivel
x2 = d,
gy
0 ||2 y2 x2 , y y, x2 = ||2 y2 x2 , y x2 , y.
A CSB-egyenltlensg bizonytsnak mintjra megvlaszthatjuk legyen, s ekkor
-t gy, hogy x2 , y = y2
0 ||2 y2 ||2 y2 ||2 y2 = ||2 y2 ,

ami csak akkor lehet, ha akkor A felbonts egyrtelm, ugyanis ha
x2 , y = 0. x = x1 + x2 = y1 + y2 , ahol x1 , y1 M M (x1 y1 ) = (y2 x2 ) M , azaz x1 = y1 s x2 = y2 . = 0,

azaz ha
x2 , y 2 M ,
2.16. Megjegyzs. A ttelbeli

s
x1
vektort az
x vektor M -re vett (merleges) vetletnek hvjuk,
xM -mel
jelljk. Erre az albbiak igazak:
32
(i)
x xM xM x y M.
s dist(x, M )
= x xM ,
ez a ttel bizonytsban szerepel. vektor pontosan akkor esik egybe
(ii) A vetlet egyrtelmsge miatt egy
yM
miatt
xM -mel,
ha
(iii)
xM x, M
hiszen
x xM xM
x2 = x xM 2 + xM 2 xM 2 .
ortonormlt bzis, akkor
(iv) Ha
vges dimenzis altr s benne
{e1 , e2 , . . . , en }
n i=1
xM =
Ugyanis, a jobb oldali vektort
x, ei ei .
i=1 x, ei ij = x, ej , pont alapjn y = xM .
ezrt
y -nal jellve y M , s minden ej bzisvektorra y, ej = x y ej (j = 1, . . . , n) s gy x y M . Ekkor a (ii)
2.3. Fourier-sorok Hilbert-trben

E tmakr arrl szl, hogyan lehet ltalnostani a vges dimenzis terek vektorainak ortonormlt bzissal val ellltst vgtelen dimenzis esetre. A f eredmny ilyen ellltst ad megfelel sor alakjban, gy egy vektor megszmllhatan vgtelen sok koordintval rhat le. Elszr azon fogalmakkal foglalkozunk, amelyek a bzis, ill. ortonormlt bzis fogalma helyre lphetnek.
2.17. Denci. Egy
fennll az albbi tulajdonsg: ha
{en }nN H vektorsorozat teljes rendszer, x en (n N), akkor x = 0.
ha minden
x H
esetn
2.18. Denci. Egy
{en }nN H
vektorsorozat totlis rendszer, ha lineris burka sr.
2.19. llts. Hilbert-trben egy vektorrendszer pontosan akkor teljes, ha totlis. Bizonyts. Az
pontosan akkor teljes rendszer, ha
pontosan akkor teljesl, ha
[M ]
M = {0}, ami a 2.11. megjegyzs szerint
= {0}.
Ez viszont a 2.15. ttel szerint ekvivalens azzal, hogy
[M ] = H ,
azaz
totlis rendszer.
A totlis rendszer fogalmt Banach-trben is lehet majd hasznlni, mert nem hasznl ortogonalitst. Hilbert-trben viszont egyszerbben alkalmazhat a teljes rendszer fogalma, gy most ezzel dolgozunk.
2.20. Denci. Egy
{en }nN H
vektorsorozat ortonormlt rendszer, ha elemei pronknt
ortogonlisak s normltak, vagyis ha
ei , ej = ij := 1,
ha
i=j
s 0, ha
i = j .
Ezek alapjn rtelemszer a f fogalom:
2.21. Denci. Egy

s ortonormlt.
{en }nN H
vektorsorozat teljes ortonormlt rendszer (TONR), ha teljes
2.22. llts. Szeparbilis Hilbert-trben mindig ltezik teljes ortonormlt rendszer. Bizonyts. A tr szeparbilis volta azt jelenti, hogy ltezik sr megszmllhat halmaz. Ha ennek elemeit rekurzvan megritktjuk gy, hogy lpsenknt kidobjuk az elzektl linerisan fgg elemeket, akkor egy olyan mlt den
x1 , x2 , . . . linerisan fggetlen rendszert kapunk, melynek lineris burka
azonos az eredetivel, teht sr. Ebbl GramSchmidt-fle ortogonalizcis eljrssal ortonor-
e1 , e2 , . . . sorozatot kapunk, melyre teljesl, hogy span{e1 , . . . , en } = span{x1 , . . . , xn } minn N esetn. Emiatt span{e1 , e2 , . . .} = span{x1 , x2 , . . .} is sr H -ban, teht {en }nN
totlis rendszer, vagyis teljes rendszer.
2.3. FOURIER-SOROK HILBERT-TRBEN
33
2.23. Megjegyzs. A fenti bizonyts csak az utols lpsben hasznlja ki, hogy van skalrszorzat
(ortogonalits). Ha ezt elhagyjuk, akkor a bizonyts tetszleges szeparbilis normlt trben garantlja megszmllhat s linerisan fggetlen totlis rendszer ltezst.
2.24. Megjegyzs. (i) A 2.22. llts megfordtsa is igaz, vagyis ha van megszmllhat teljes
ortonormlt rendszer egy Hilbert-trben, akkor az szeparbilis. A rendszer elemeinek racionlis egytthatkkal vett lineris kombincii ugyanis megszmllhat sr halmazt alkotnak. (ii) Az ortonormlt rendszer dencijban feltettk, hogy az megszmllhat sok elembl ll, clunk ugyanis TONR-ek szerinti sorfejts. Elvileg tetszleges szmossg ortonormlt rendszer is megengedhet, ebben az rtelemben nzve bebizonythat, hogy minden (nemcsak szeparbilis) Hilbert-trben ltezik teljes ortonormlt rendszer, szeparbilis trben viszont egy ilyen rendszer is csak megszmllhat lehet.
Mivel a TONR-eket eleve sorozatnak rtelmeztk, a tovbbiakban csak azt rjuk: lestjk ortogonlis sorozat esetn.
(en ) H
TONR. Clunk az ilyenek szerinti sorfejts, ehhez elszr a Weierstrass-kritriumot (1.12. llts)
2.25. llts. Legyen
{xn } H
n=1 n i=1
ortogonlis sorozat. Ekkor
xn
konvergens
n i=1
n=1
xn 2
konvergens.
Bizonyts. Legyenek sn
its miatt
:=
xi
n :=
xi 2
a megfelel rszletsszegek. Az ortogonal-
nm
esetn
sn sm =
n i=m+1
xi
n i=m+1
xi 2 = n m = |n m | , H
s
gy az egyik sorozat pontosan akkor Cauchy-sorozat, ha a msik is az. Innen mr miatt kvetkezik, hogy a kt sorozat ekvikonvergens.
R teljessge
2.26. Denci. Legyen
Hilbert-tr,
(en ) H
i=1
TONR,
xH
adott. A
x, ei ei ci = x, ei
szmokat Fourier-
sort az
elem
(en )
rendszer szerinti Fourier-sornak nevezzk. A
egytthatknak hvjuk.
2.27. Ttel (Fourier-sorok fttele). Legyen

szleges
Hilbert-tr,
xH
(en ) H
TONR. Ekkor tet-
elem Fourier-sora konvergens s sszege
x.
jellseket. Mivel
Bizonyts. (i) (Konvergencia.) Vezessk be az

sorozat, ezrt a 2.25. llts alapjn a konvergens. Legyen
sn :=
{xi } ortogonlis xi ortogonlis sor pontosan akkor konvergens, ha xi 2

span{e1 , . . . , en } (n
xi := x, ei ei
xi
Hn =
N+ ).
Ekkor a 2.16. megjegyzs
i=1
sn = xHn , vagyis sn az x-nek a Hn vges dimenzis altrre vett vetlete, n 2 2 2 ill. emiatt sn x . Mivel sn = xi 2 , ezrt a xi 2 pozitv tag sor szeletei fellrl i=1 korltosak, teht konvergens. gy teht xi is konvergens.
(iii)-(iv) pontjai szerint
34
(ii) (Az sszeg
x.)
Legyen a sorsszeg
s :=
i=1
x, ei ei ,
be kell ltni, hogy minden
s = x.
Az
{en }
rendszer teljessge miatt ehhez elg azt beltni, hogy a skalrszorzs folytonossga miatt
s x, ej = 0
i=1
j -re.
Ez igaz, mert
s, ej =

i=1
x, ei ei , ej H
Hilbert-tr,
i=1
x, ei ei , ej =
TONR,
x, ei ei , ej = x, ej .
Ha
2.28. llts. Legyen
(en ) H
i=1
x, y H .
x=
Specilisan
i=1
ci ei ,
y=
di ei ,
akkor
x, y =
i=1
ci di .
x2 =
i=1
|ci |2 .
(2.3)
Bizonyts. A skalrszorzs folytonossga miatt
x, y =

i=1
ci ei ,
j=1
dj ej =
i=1 j=1
ci dj ei , ej =
i=1
ci di .
A msik egyenlsg ebbl kvetkezik
x=y
esetn.
A fenti msodik llts trhat a Fourier-egytthatk
ci = x, ei H
kplete rvn:
2.29. Kvetkezmny (Parseval-egyenlsg). Legyen
Hilbert-tr,
(en ) H
TONR,
H.
Ekkor
x2 = (en ) H
i=1
|x, ei |2 .
i=1
2.30. Megjegyzs. Ha
ahol
nem teljes
H -ban,
csak ONR, akkor
|x, ei |2 = xV 2 ,
(en ) lineris burknak lezrtja. Ugyanis (en ) TONR V -ben, gy ott igaz a Parsevalegyenlsg xV -re. Itt x, ei = xV , ei minden i-re (mivel x xV V ), gy a fenti sszeg azonos az xV -re vonatkoz sszeggel. Ebbl az is kvetkezik, hogy ONR esetn csak |x, ei |2 x2 teljesl, ez az n. Besselaz
i=1
egyenltlensg.
2.31. Ttel. Minden szeparbilis Bizonyts. Legyen
Hilbert-tr izometrikusan izomorf
2 -vel.
(en ) H
TONR
H -ban,
i=1
s tekintsk a
T : x=
megfeleltetst. Ez lineris, s
ci ei (ci )iN
H 2 lekpezs, mert ha x sora konvergens, akkor a 2.25. llts alapjn (ci ) 2 . Emellett T klcsnsen egyrtelm: injektv, mivel x egyrtelmen meghatrozza Fourier-egytthatit a ci = x, ei kplet rvn, s szuperjektv, mivel brmely ci ei sor T -kpeknt, ahol x sornak konvergencijt ismt a 2.25. (ci ) 2 elll az x :=
i=1
llts garantlja. Vgl
izometrikus a (2.3) egyenlsg miatt.

2.32. Megjegyzs. A fenti ttelnek szmos hasznos kvetkezmnye van.
(i) Ha
35
szeparbilis Hilbert-tr s
vektorokat megfeleltethetjk a
(en ) H TONR, akkor a ttelt tfogalmazva, az x (c1 , c2 , . . . ) koordintasorozatnak. Ez kzvetlenl l-
talnostja a vges dimenzis terek vektorainak koordintkkal val lerst. (ii) Brmely kt szeparbilis (iii) Ha
Hilbert-tr izometrikusan izomorf egymssal.
szeparbilis Hilbert-tr s
(en ) H
i=1
TONR, akkor nemcsak a vektorok rhatk le
vgtelen sok koordintval, hanem az opertorok is Legyen elszr
A B(H).
Ha
x=
ci ei ,
akkor
( )-es mtrixszal. Ax, ei = cj Aej , ei .

j=1
Ez az
aij :=
Aej , ei aij cj
j=1
jellssel azt jelenti, hogy ha
koordinti a
ci
szmok, akkor
Ax
koordinti a
szmok. Ez egy ltalnostott mtrix-vektor-szorzs, vagyis tetszleges
A B(H)
opertor megfeleltethet egy alkalmas
(aij )i,jN+ ( )-es
mtrixnak.
Ez a megfeleltets megfelel mdostsokkal tvihet arra az esetre is, ha
D(A) H
nem korltos. Ez zikai jelentse miatt nevezetes. A kvantummechanika egyik egzakt megfogalmazst ugyanis Heisenberg n. mtrixmechanikaknt dolgozta ki, ami az opertorok vgtelen mtrixszal val reprezentcijt tartalmazza, a msik megfogalmazst Schrdinger hullmmechanikaknt rta le, amely Neumann Jnos ugyanezt az
L2 (Rn )-ben
s
rtelmezett (nem korltos) opertorokat
hasznl. Schrdinger azt is megmutatta, hogy a kt megfogalmazs ekvivalens [61], majd
L2 (Rn )
terek izometrijbl vezette le [47]. Ez az ekvi-
valencia megfelel az opertorok elbb lert megfeleltetsnek.
Most nhny nevezetes pldt mutatunk teljes ortonormlt rendszerre.
H := L2 (0, ), en (x) :=
2 sin nx
(n N+ ).
(szinuszrendszer). Itt integrlssal addik, hogy ez ortonormlt rendszer, tovbb az analzis egy ttele szerint ha
f L2 (0, )
f (x) sin nx dx = 0
minden
n-re,
akkor
f =0
0
majd-
nem mindentt [66]. Ez pp azt jelenti, hogy a szinuszrendszer TONR-t alkot. A fttel szerint teht brmely sorsszeg
f L2 (0, )
esetn
f =
n=1
cn en ,
ahol
cn =
f en ,
s a
L2 -norma
szerinti konvergenciaknt rtend.
A tovbbi pldkban csak felrjuk a rendszer tagjait. (Ortonormltsguk elemien lthat, teljessgk rszben visszavezethet a fenti sin-rendszer teljessgre.)
H := L2 (0, ), en (x) :=
ha
n = 0), n N+ ).
2 cos nx (
ha
H := L2 (0, 2),
s a rendszer elemei
1 1 1 1 1 , sin x, cos x, sin 2x, cos 2x, . . . . 2
36
H := L2 (0, 2),
az elz rendszer komplex megfelelje:
1 en (x) := einx 2 H := 2 , en := (0, 0, . . . , 0, 1, 0, 0 . . .)

n1
(n
(n Z).
N+ ).
b a
H := L2 ([a, b]; w)
esetn, azaz az
f, g :=
f g w d
slyozott skalrszorzat mellett orto-
gonlis polinomokbl TONR alkothat. A polinomok ugyanis totlis rendszert alkotnak, gy a 2.22. llts mintjra GramSchmidt-ortogonalizcival TONR konstrulhat, ezek a
slyfggvnyre nzve ortogonlis polinomok. Itt
fggen tbbfle nevezetes rendszer addik, pldul a a Legendre-,
w(x) = (1 x2 )1/2 esetn a x2 slyfggvny intervallumon a w(x) = e
w > 0 mrhet, s konkrt vlasztstl (1, 1) intervallumon w 1 esetn Csebisev-polinomokat kapjuk, mg az I = R

az Hermite-polinomokat adja. (E rendszerek
numerikus integrls sorn hasznosak.) Lsd [44, 65].
H := L2 (0, 1) esetn a Haar-rendszer olyan lpcssfggvnyekbl ll, melyek csak 0 vagy 1 n rtket vesznek fel 1/2 hossz rszintervallumokon, spedig e0,0 (x) := 1, ha 0 < x < 1/2 n n s 1, ha 1/2 x < 1, illetve en,k (x) := e0,0 (2 x k), ha n N s 0 k < 2 , ill. 0 klnben. (Ennek kzeli rokona a WalshRademacher-rendszer, a 1 konstansok ms
elosztsval [44].)
2.33. Megjegyzs. A Fourier-sorfejts ltalnosthat Banach-trre az ortogonalits nlkl: egy
(en ) X n=1 cn en
rendszert Schauder-bzisnak hvunk, ha minden alakban. A fenti
bzist alkotnak, ha
x X egyrtelmen elll x = en = (0, 0, . . . , 0, 1, 0, 0 . . .) sorozatok pldul az p trben Schauder1 < p < . H = L2 (0, 2) 2 brmely f L (0, 2)
2.34. Megjegyzs. A Fourier-sorok gyakorlati jelentse az, hogy egy adott jel felbonthat megszmllhat sok adott frekvencij jel szuperpozcijra. Tekintsk pl. a az trben esetn
en (x) =
1 2
f (x) =
1 2 n=1
einx (n
Z)
TONR-t, ekkor a fttel szerint
cn einx ,
ahol
cn =
2 0
f en =
1 2
2 0
f (t)eint dt.
Megemltjk, hogy ha az intervallum brmely
y R
esetn az
ey (x) =
1 2
R,
akkor nincsenek ilyen kitntetett frekvencik, azaz fggvnyek kzt nem tehet klnbsg. Ilyenkor a
eiyx
jelek felbontsnl a fenti sor helyt az sszes
y -ra
vonatkoz integrl veszi t, a
cn
egytthatk
sorozatnak helyt pedig a Fourier-transzformlt (lsd 6.4. szakasz).
A Fourier-sorok klasszikus elmletrl. A Fourier-sorok fejldse sorn eredetileg a

pontonknti konvergencia szempontjbl vizsgltk a sorokat, fleg a 3. pldban szerepl sincos-rendszer esetn s folytonos fggvnyre. Ennek igen kiterjedt elmletbl (lsd pl. [44, 66]) idznk nhny alapttelt. A sin-cos-rendszer periodikus volta miatt felttel. Legyen teht
f (0) = f (2)
szksges
a0 sn (x) = + (ak cos kx + bk sin kx) 2

n k=1
(n N+ ),
0 2
ahol Ha
1 ak :=
f (x) cos kx dx,

igaz-e, hogy
1 bk := sn f
f (x) sin kx dx. [0, 2]-ben?
f C[0, 2],
melyre
f (0) = f (2),
pontonknt

2.35. Ttel (Steinhaus). Ltezik
37
f C[0, 2], f (0) = f (2),
melynek Fourier-sora minden
helyen divergens, ahol
racionlis.
Az egy pontban val divergencira Fejr adott elszr bizonytst, ennek mdostsval addott a fenti ttel. Ha a folytonossg felttelt nmileg erstjk, akkor mr igaz a pontonknti konvergencia,
f : I R fggvnyre fennll az -kitevs Lipschitz-folytonossg (0 < 1), ha van olyan C > 0, hogy |f (x) f (y)| C|x y| (x, y I ). Ekkor azt rjuk, (I). Az = 1 esetnek felel meg a szoksos Lipschitz-folytonossg, mg az < 1 hogy f Lip
st az egyenletes is. Egy esetet Hlder-folytonossgnak is szoks nevezni.
2.36. Ttel (Lipschitz-kritrium). Legyen
f (0) = f (2)
esetn
sn f
0<1
adott szm. Minden
f Lip [0, 2],
egyenletesen.
akkor
Specilisan, ha
f C 1 (I),
f Lip1 (I)
is, ezrt ekkor is igaz a fenti ttel.
ltalnosabb fggvnyosztlyra a pontonkntinl gyengbb, de rdemi konvergenciattel ll fenn:
2.37. Ttel (Carleson). Minden

vergens.
f L2 (0, )
fggvny Fourier-sora majdnem mindentt kon-
A pontonknti konvergencia is elrhet folytonos fggvnyre is, ha nem a rszletsszegek konvergencijt vizsgljuk, hanem azok szmtani kzepeit. Vezessk be az gynevezett Fejrkzepeket:
n :=
2.38. Ttel (Fejr). Minden
1 (s0 + s1 + + sn ) . n+1
esetn
f C[0, 2], f (0) = f (2)
n f
egyenletesen.
38
3. fejezet
Folytonos lineris funkcionlok normlt trben

3.1. Normlt tr dulisa
3.1. Denci. Lineris funkcionlnak neveznk egy szmrtk lineris lekpezst, azaz egy
:XK
lineris lekpezst, ahol
vektortr s
K=R
vagy
szmtest.
A tovbbiakban legyen
normlt tr. Az 1.39. ttel funkcionlokra is rvnyes, gy egy esetn
: X K lineris M 0 lland, hogy B(X, K). X -gal

jelljk.
funkcionl pontosan akkor folytonos, ha korltos, azaz ha ha van olyan minden
xX
|x| M x. B(X, K)
A korltos lineris funkcionlok tere
3.2. Denci. Legyen
(X, )
normlt tr. A
teret az
dulis ternek nevezzk s
Az 1.46. kvetkezmny szerint tetszleges normlt tr dulisa Banach-tr.
Pldk. 1. Vges dimenzis terek. Ilyenkor a dulis tr mint vektortr megegyezik az szszes lineris lekpezs halmazval, mert minden lineris lekpezs folytonos. Az pedig knnyen lthat, hogy ekkor minden
: X R
Ha
lineris funkcionl valjban egy rgztett
vektorral val skalrszorzs. Legyen ugyanis
1, . . . , n)
:= (1 , . . . , n ).
x=
{e1 , . . . , en }
akkor
bzis
i ei X ,
X -ben, valamint n x = i i = , .
i=1
Rn i := ei (i =
Ez azt jelenti,
hogy Hom(X, K) izomorf
Rn -nel
i=1
(s gy
X -szel).
X -en. Legyen pldul {e1 , . . . , en } a standard bzis. Ekkor a vges dimenzis Hlderegyenltlensg szerint |x| = |x, | x1 , teht = maxi |i |. Msrszt ha j az az index, amelyre |j | = , akkor ej = , gy = . Ekkor teht (Rn , 1 ) n dulis tere izometrikusan izomorf (R , )-nel. ( ) n Ha R -ben a p-normt hasznljuk (ahol p (1, ]), akkor dulis tere Rn , q -val lesz
A dulis tr mint normlt tr attl fgg, milyen normt hasznltunk a
X = Rn
.1
normval, s
1 q a p-hez konjuglt rtk, azaz p + 1 = 1. A megfelel Hlder-egyenltlensg q q1 sgn koordintj x vektorra szerint most q , s (nmi szmolssal) az xi := |i | i x = xp q , amibl = q .
izometrikus, ahol
2.
p Az L () terek. Legyen 1 p q () adott fggvny, s tekintsk a L p
X := Lp ().
Legyen
p-hez
konjuglt rtk,
g : L () R,
39
fg
40
FEJEZET 3. FOLYTONOS LINERIS FUNKCIONLOK NORMLT TRBEN
funkcionlt. Ez lineris, emellett a Hlder-egyenltlensg szerint
|g f | =
azaz
f g f Lp gLq =: M f Lp
(f Lp ()),
korltos is.
A fenti becslsbl g gLq . Nmi szmolssal most is belthat az egyenlsg. Ha 1 q < , akkor az f := |g|q1 sgn g fggvnyre lesz g f = f Lp gLq . Ha q = , akkor minden > 0 esetn legyen := {x : |g(x)| gL }, ill. az karakterisztikus 1 fggvnye s ( ) az Lebesgue-mrtke, ekkor az f := ( ) fggvnyekre f = 1 s
lim g f = gL .
sszessgben teht brmely
1p
esetn
g = gLq . p < , akkor igazolhat (lsd pl. [37, 21. fejezet]), hogy brmely : Lp () R folytonos q lineris funkcionl elll a fenti alakban alkalmas g L () mellett. gy a g g lekpezs q ()-bl Lp () -ba, vagyis izometrikus izomorzmus L
Ha
Lp () = Lq ()
izometria erejig.
3. A
C(K)-terek.
elll
Ha
K Rn f d
kompakt halmaz, akkor
C(K)
korltos vltozs eljeles Borel-mrtkek vektortere a
f =
C(K) izometria erejig a : K R = ||(K) normval, azaz brmely
alakban, lsd pl. [37, 41].
3.3. llts. Legyen

Ha
folytonos is,
: X K lineris akkor ker zrt is.
funkcionl. Ha
0,
akkor
ker 1
kodimenzis altr.
0, akkor van olyan x1 X , melyre x1 = 0. Ekkor minden x X elll x = (x x1 ) + x1 alakban, ahol = x/x1 vlasztssal x x1 ker . gy X = ker + span{x1 }, azaz ker -nek 1-dimenzis kiegszt altere van, vagyis 1 kodimenzis. Vgl ha folytonos, akkor ker zrt, mert a {0} zrt halmaz skpe.
Bizonyts. Ha
3.2. Folytonos lineris funkcionlok kiterjesztse

X0 X altr s : X0 K folytonos lineris Ekkor egyrtelmen kiterjeszthet : X 0 K folytonos lineris funkcionll, norma megtartsval, azaz = .
3.4. llts. Legyen
normlt tr,
funkcionl. radsul a
Bizonyts. Legyen
sorozat, valamint
x X 0 , ekkor ltezik (xn ) X0
sorozat, hogy
xn x. Ekkor (xn ) Cauchy-
|xn xm | xn xm
gy
(n, m N+ ),
n
(xn ) K is Cauchy-sorozat, azaz konvergens is. Legyen x := lim xn , knnyen belthat, (xn )
sorozat vlasztstl. A kapott
hogy ez nem fgg az
kiterjesztse
-nek,
a limeszkpzs
miatt lineris, emellett korltos is, hiszen
|x| = lim |xn | lim xn = x ,

n n
emiatt
De
kiterjesztse
-nek,
gy normja nem lehet kisebb, ezrt
= .
3.2. FOLYTONOS LINERIS FUNKCIONLOK KITERJESZTSE

3.5. Ttel (HahnBanach). Legyen
lineris funkcionl. Ekkor ltezik olyan
41
normlt tr,
X0 X |X0 = .
altr,
: X0 K
folytonos
-nek
az egsz trre val folytonos lineris kiterjesztse, azaz St, ez megadhat normatart
: X K folytonos mdon is, azaz = .
lineris funkcionl, melyre
Bizonyts. A bizonytst csak vals esetben s szeparbilis trre vgezzk el. A szeparabilits s
a 2.23. megjegyzs alapjn ltezik megszmllhatan sok elem, amelyre span{X0 , x1 , x2 , . . .} sr Elszr megadunk egy eleme volta miatt
x1 , x2 , . . . X \ X0
linerisan fggetlen
X -ben. R
kiterjesztst. A span{X0 , x1 } altr brmely
x+x1 alakban rhat egyrtelm mdon, ahol x X0 , R. Ekkor lineris kiterjeszts (x + x1 ) = x +
span{X0 , x1 }
alak kell legyen alkalmas Legyenek
mellett, gy csak
rtkt kell jl vlasztanunk. Ekkor
y, z X0
tetszleges elemek s legyen
M := .
y + z = (y + z) M y + z M (y + x1 + z x1 ) ,
amit trendezve azt kapjuk, hogy
z M z x1 M y + x1 y.
Itt a bal oldal csak
z -tl,
a jobb oldal csak
y -tl
fgg, gy a bal oldal
nem nagyobb a jobb oldal
y -ben
vett inmumnl. gy van olyan
y X0
z -ben vett szuprmuma R szm, melyre minden
esetn
z M z x1 M y + x1 y.
A bal oldalon
y = z
esetben
y M y + x1 M y + x1 y,
azaz
|y + | M y + x1 .
Ebbl
(3.1)
-val
szorozva s
x = y
helyettestssel
|x + | M x + x1 ,
azaz
(x + x1 ) M x + x1 ,
vagyis
korltos s
M = .
A fordtott irny egyenltlensg ismt trivilisan igaz,
hiszen kiterjesztsrl van sz, gy a normatartst is igazoltuk. A fenti eljrst folytassuk rekurzvan az alkalmazva; ezzel egy Ebbl az egsz
: Xn R n=0
normatart kiterjesztst kapunk, ahol
Xn := span{X0 , x1 , . . . , xn } altrre s az xn+1 elemre Xn sr. n=0
Ha a tr nem szeparbilis, akkor tekintsk
X -re val kiterjesztst a 3.4. llts alkalmazsval kapjuk. Ezzel a ttelt igazoltuk. normatart kiterjesztsei halmazt, s legyen eleme, D()-re
ezen a kiterjeszts mvelete a rszbenrendezs. Belthat, hogy minden teljesen rendezett rszhalmaznak van fels korltja. Ekkor a Zorn-lemma szerint ltezik a halmaznak maximlis melyre
D() = X
teljesl. Ha ugyanis
D() = X
lenne, akkor egy
x0 D() /
elemre s
alkalmazva a bizonyts els lpst, bvebb kiterjesztst kapnnk, ellentmondva
maximal-
itsnak. Vgl, a komplex eset megfelel mdostsokkal visszavezethet a fenti bizonytsra.
42
3.6. Kvetkezmny (kis HahnBanach-ttel"). Legyen
x0 = 0
akkor
elemhez ltezik olyan
X ,
hogy
= 1
X normlt x0 = x0 .
tr. Brmely
x0 X ,
Bizonyts. Legyen
X0 = span{x0 } s 0 : X0 R a kvetkez lekpezs: 0 (cx0 ) := c x0 . Ekkor 0 lineris s 0 x0 = x0 , emellett |0 x| = |0 (cx0 )| = |c| x0 = cx0 = x (x X0 ), :XR
ha
x = cx0 X0 ,
amibl addik, hogy
0 = 1.
A HahnBanach-ttel ltal adott
kiterjeszts j lesz,
hisz mindkt tulajdonsgot megrzi.
3.7. Kvetkezmny. Ha
x X
olyan, hogy
x = 0
teljesl minden
esetn, akkor
x = 0.
Bizonyts. Ha
x = x = 0,
x = 0
lenne, akkor az elz kvetkezmny szerint ltezne
X ,
melyre
ami ellentmond a feltteleknek.
Ennek tfogalmazsa (x helyett
(x y)-nal)
az albbi, gynevezett szeparcis tulajdonsg:
3.8. Kvetkezmny. Ha
esetn, akkor
x, y X
olyan elemek, melyekre
x = y
teljesl minden
x = y. ( ) sup |xn | (xn ) := lim xn ltezik korltos
A HahnBanach-ttel szp elmleti alkalmazsa, hogy tetszleges korltos szmsorozathoz rendelhet n. Banach-limesz. Legyen ugyanis normval, s
X :=
a korltos szmsorozatok tere a
X0
a konvergens sorozatok altere. Ekkor az
funkcionl lineris s lineris kiterjesztse limesznek hvjuk.
( ) | (xn ) | lim |xn | sup |xn |, azaz korltos ( ) az egsz -re. Ekkor a (xn ) szmot az (xn )
X0 -on
rtelmezett is, gy
korltos sorozat Banach-
A kvetkez szakaszban normlt terek fontos tpusval ismerkedhetnk meg, s trgyalsukban jl alkalmazhatk a HahnBanach-ttel kvetkezmnyei.
3.3. Reexv Banach-terek

3.3.1. Normlt terek msodik dulisa
3.9. Denci. Ha
normlt tr, akkor
X := (X )
az
msodik dulis tere.
A denci rtelmes, mert dulis mindig Banach-tr. Adjunk pldt amely minden
is normlt tr, gy van dulisa. Szintn igaz itt is, hogy a msodik
X -beli funkcionlra. Legyen x X -hez x-et rendeli hozz, azaz x := x.
adott, s
x : X K
az a funkcionl,
(3.2)
Ekkor
lineris, s korltos is, mert
|x | = |x| x ( X ); emellett x x. x = x.
A 3.6.
3.10. llts. Brmely Bizonyts. Ha
xX
akkor
esetn
x = 0,
kvetkezmny miatt van
x = 0. Ha x = 0, akkor elg a irnyt megmutatnunk. olyan 1 X , hogy 1 = 1 s 1 x = x. Ebbl
x = sup{|x | : X , = 1} |x 1 | = |1 x| = x .
Ez azt jelenti, hogy az
x x
lekpezs
izometrikus begyazsa
X -ba.
3.3. REFLEXV BANACH-TEREK

3.11. Denci. Ha az
reexvnek nevezzk.
Ekkor teht
43
x x
lekpezs izometria
kzt, akkor az
normlt teret
X = X
izometria erejig, azaz egy reexv tr azonosthat a msodik dulis-
val. Mivel utbbi mindig Banach-tr, ezrt minden reexv normlt tr Banach-tr.
Pldk. 1. Minden vges dimenzis normlt tr reexv. Ekkor ugyanis az

gyazs nem lehet valdi, mert
2. Ha
1 < p < ,
akkor
dim X = Lp () reexv.
dim X
dim X .
1 p
X X
be-
Ha ugyanis
1 q
= 1,
akkor izometria erejig
Lp () = (Lq ()) = Lp ().

Megemltnk egy gyakran hasznlatos jellst: ha legyen
normlt tr,
x X,
akkor
, x := x. X = X azonosts mellett ez valban skalrszorzat.) Elfordul ugyanerre a fordtott jells is, azaz x, = x. A fenti jells elssorban reexv Banach-terek s X tereket, hanem az x s x elemeket is esetn szemlletes, ha ugyanis nemcsak az X
(Ha
Hilbert-tr, akkor az
azonostjuk, akkor (3.2) gy rhat, hogy
x, = , x
ami szemllteti
(x X, X ),
szerepnek szimmetrijt s a dulis tr" elnevezst.
3.12. Ttel. Minden normlt tr teljess tehet, azaz izometrikusan izomorf valamely Banachtrnek egy sr altervel.
Bizonyts. Az
X X
begyazs alapjn
izometrikusan izomorf az
Banach-tr egy
altervel, gy sr az utbbi lezrtjban, ami maga is Banach-tr.
X s X kzt is tallhat kapcsolat. Brmely x X esetn legyen ugyanis X olyan, hogy = 1 s , x = x, majd legyen J(x) := x . Ekkor J(x) = x s J(x), x = J(x) x. Ha X reexv s X , X szigoran konvexek (azaz gmbjeik szigoran konvexek), akkor igazolhat [72, III. 45.12.], hogy J(x) egyrtelm, s J : X X bijekci, azonban nem lineris, hacsak X nem Hilbert-tr. Ekkor teht X s X
3.13. Megjegyzs. A 3.6. kvetkezmny alapjn
kzt nemlineris izometria ll fenn.
3.3.2. Gyenge konvergencia

3.14. Denci. Legyen
ha minden
esetn
X normlt tr. Egy (xn ) X sorozat gyengn tart az x X vektorhoz, w xn x. A gyenge konvergencit xn x vagy xn x jelli.
Hogy megklnbztessk a gyenge konvergencitl, a mr bevezetett normakonvergencira gyakran mint ers konvergencira szoktak hivatkozni.
3.15. llts. A gyenge limesz egyrtelm, azaz ha Bizonyts. A felttel szerint minden
limesz egyrtelm, ezrt szerint
xn y1
xn y2 ,
akkor
y1 = y2 .
esetn
y1 = y2 .
Ez minden
xn y1 s xn y2 . Mivel K-ban a X esetn fennll, ezrt a 3.8. kvetkezmny
y1 = y2 .
Ha xn x ers rtelemben, azaz normban, akkor a folytonossg miatt xn x minden X esetn, azaz az ers konvergencibl kvetkezik a gyenge konvergencia. Vges dimenziban szoks szerint a kt fogalom egybeesik, mindkett ekvivalens a koordintnknti konvergencival. ltalban a megfordts azonban nem igaz. Pldul, vgtelen dimenzis Hilbert-trben,
44
mint az 5.4 lltsban ltni fogjuk, egy ortonormlt vektorokbl ll sorozat nem konvergens, de gyengn konvergl a
0-hoz.
Egy Hilbert-trbeli ortonormlt sorozat arra is plda, hogy egy korltos sorozatnak nincs normban konvergens rszsorozata, gy a BolzanoWeierstrass-tulajdonsg sem marad rvnyben a normakonvergencira nzve. Ilyen Banach-trben is megadhat, ami azt jelenti, hogy vgtelen dimenziban a zrt egysggmb nem kompakt halmaz.
3.16. Lemma (Riesz-lemma). Legyen
X -ben
olyan
(xn ) X
(X, )
vgtelen dimenzis normlt tr. Ekkor ltezik
vektorsorozat, amelyre
(i) xn = 1
(n N);
(ii) xn xm 1
(n, m N, n = m). 0 = x X
vektort,
Bizonyts. A keresett sorozatot rekurzival lltjuk el. Vlasszunk egy

s legyen
x1 =
tulajdonsgokkal. Legyen olyan, hogy szerint
Xn1 = span{x1 , . . . , xn1 }, ez vges dimenzis altr. Legyen x X x Xn1 s legyen d = dist(x, Xn1 ), az altr zrtsga miatt d > 0. Az 1.18. llts / xy0 ltezik y0 Xn1 , hogy d = x y0 . Legyen xn := d . Ekkor xn = 1, valamint =
yXn1
x x . Tegyk fel, hogy mr ellltottuk az
x1 , x2 , . . . , xn1
vektorokat a kvnt
dist(xn , Xn1 )
inf
xn y =
1 1 inf x (y0 + dy) = d yXn1 d

is. Mivel teht
dist(x, Xn1 )
= 1,
mivel ha
1,
gy
y befutja Xn1 elemeit, akkor y0 + dy xn xj 1 minden 1 j < n esetn.
xn -nek
az altrtl vett tvolsga
A gyenge konvergencia fogalma viszont segt abban is, hogy megmentsk a BolzanoWeierstrass-tulajdonsgot:
3.17. Ttel. Reexv Banach-trben minden korltos sorozatnak van gyengn konvergens rszsorozata.
Ezt csak Hilbert-trben igazoljuk majd az 5.6. ttelben; az ltalnos eset bizonytsa megtallhat [37, 14. fejezet]-ben. A fenti ttel megfordtsa is igaz, vagyis ez a tulajdonsg jellemzi a reexv Banach-tereket, ez az EberleinSmulian-ttel.
4. fejezet
Folytonos lineris opertorok normlt trben

4.1. A BanachSteinhaus-ttelkr
4.1.1. A BanachSteinhaus-ttel
Ezt a ttelt szoks az egyenletes korltossg ttelnek" is nevezni, s arrl szl, hogy kt, ltalnos esetben klnbz korltossgi fogalom folytonos lineris opertorokra egybeesik. Jelentsge abban ll, hogy a gyakran hasznos egyenletes korltossgot gy egyszerbben garantlhatjuk.
(An ) B(X, Y ) opertorsorozat pontonknt korltos, ha minden x X esetn (An x) Y korltos, illetve egyenletesen korltos, ha (An ) R korltos szmsorozat.
X, Y
normlt terek. Egy
4.2. Ttel (BanachSteinhaus). Legyen
Banach-tr,
normlt tr. Egy
(An ) B(X, Y )
opertorsorozat akkor s csak akkor pontonknt korltos, ha egyenletesen korltos.
Bizonyts. Ha
(An )
egyenletesen korltos, akkor minden
x X esetn ( ) An x An x sup An x < ,

n
azaz minden rgztett Legyen most
esetn
An x
korltos.
(An ) pontonknt korltos. Elszr megmutatjuk, hogy van olyan B := B(x , r) sup{An x : n N+ , x B} =: M < .
(4.1)
zrt gmb, melyre
Tegyk fel, hogy ez nem igaz. Ekkor minden gmbben s minden pont s lv
Akn x0 2n, st ekkor Akn folytonossga miatt x0 egy krnyezetben Akn x n teljesl. Ezt a tulajdonsgot rekurzvan alkalmazva, konstrulhat zrt gmbk olyan B1 B2 . . . egymsba skatulyzott sorozata, hogy minden x Bn pontra Akn x n (n N+ ), s itt feltehet, hogy diam(Bn ) 0, hiszen pl. minden Bn sugart az elz sugr felnl kisebbre vlaszthatjuk. Ekkor az 1.11 Cantor-fle kzspont-ttel miatt Bn egy pont, legyen ez x . Ekkor minden n-re x Bn , gy Akn x n, ami ellentmond annak, ) Y korltos sorozat. hogy (An x + A (4.1) korlt miatt pedig minden z X , z = 1 s n N esetn kn
index, hogy
N+ esetn van olyan
x0
pontokra
An z =
hiszen
( ) ) 2M 1 1( An (x + rz) x An (x + rz) + An x , r r r
Eszerint
x + rz B(x , r).
An
45
2M r , teht
(An )
korltos.
46
FEJEZET 4. FOLYTONOS LINERIS OPERTOROK NORMLT TRBEN
4.1.2. A BanachSteinhaus-ttel bizonytsa a kategriattellel

Ez a rsz a BanachSteinhaus-ttel egy msik bizonytst tartalmazza, amely egy nmagban is rdekes, de itt nem bizonytott metrikus trbeli eredmnyre tmaszkodik.
4.3. Denci. Egy
(X, )
metrikus trben egy
KX
halmaz
(i) sehol sem sr, ha int K
= ,
azaz
nem tartalmaz gmbt;
(ii) els kategrij, ha elll megszmllhatan sok zrt, sehol sem sr halmaz unijaknt; (iii) msodik kategrij, ha nem els kategrij: azaz, ha zrt, akkor valamelyik
K = Kj , ahol mindegyik Kj j=1
Kj
tartalmaz gmbt.
4.4. Ttel (Baire kategriattele). Brmely teljes metrikus tr msodik kategrij.

A bizonyts megtallhat pl. a [27, 36] knyvekben.
A BanachSteinhaus-ttel 2. bizonytsa. Csak a fordtott irnyt igazoljuk (a msik trivilis

volt), tegyk fel teht, hogy
(An )
pontonknt korltos. Tekintsk minden
j N+
egszre a
Kj := {x X : An x j n N+ } Kj -beli sorozatok limeszei is Kj -beliek, azaz Kj zrt. MsKj -ben, mivel (An x) korltos sorozat, gy An x j + (n N ) alkalmas j -re. gy teht X = j=1 Kj , azaz X elll megszmllhat sok zrt halmaz + unijaknt. A 4.4. ttel szerint van olyan j0 N , hogy a Kj0 halmaz tartalmaz gmbt, azaz + van olyan x0 X s r > 0, hogy B(x0 , r) Kj0 . Ekkor minden z X , z = 1 s n N esetn
halmazokat. Minden rgztett rszt brmely a
j -re
xX
benne van valamelyik
An z =
hiszen
) ) 2 1( 1 ( An (x0 + rz) x0 An (x0 + rz) + An x0 j0 , r r r

gy minden
x0 s x0 + rz B(x0 , r) Kj0 , An 2j0 , teht (An ) korltos. r
An -kpk
normja legfeljebb
j0 .
Eszerint
4.1.3. A BanachSteinhaus-ttel alkalmazsai

4.5. Kvetkezmny. Banach-tren rtelmezett folytonos lineris opertorsorozat pontonknti
limesze is folytonos lineris. Azaz, ha
An x Ax
minden
xX
esetn, akkor
Banach-tr, Y A B(X, Y ).
normlt tr s
(An ) B(X, Y ),
melyre
Bizonyts.
A a limeszkpzs miatt lineris. Mivel (An ) pontonknt (konvergens s gy) korltos ( ) Ax = lim An x sup An x K x
n n
is, a 4.2. ttel szerint egyenletesen is korltos. Ebbl
(x X),
vagyis
folytonos is.
Gyakran a 4.2. ttelt egyenletes korltossg ttelnek nevezik, olyankor az albbi kvetkezmnyt szoktk BanachSteinhaus-ttelnek hvni.
4.6. Ttel. Legyen
Banach-tr,
normlt tr, valamint
An , A B(X, Y ) (n N+ ).
Ekkor
{ An A
pontonknt
X -en
a) van olyan M X b) (An ) egyenletesen
totlis rendszer, hogy korltos.
An x Ax (x M );
4.1. A BANACHSTEINHAUS-TTELKR
Bizonyts. Ha
vlaszts j lesz. A fordtott irnyhoz elszr vegyk szre, hogy ha az
47
(An )
pontonknt konvergens, akkor nyilvn pontonknt korltos, gy az 4.2.
ttel szerint egyenletesen is korltos, a kvnt tulajdonsg totlis rendszernek pedig az
M := X
[M ]
burkon is rvnyes a konvergencia. Legyen
minden
>0
esetn ltezik
y [M ],
An A M -en, akkor a linearits miatt x X tetszleges elem. Mivel [M ] = X , ezrt
hogy
x y
ahol
, 2 (K + A)
K := supn An <
az egyenletes korltossg miatt. Ekkor
An x Ax An x An y+An y Ay+Ay Ax An y Ay+(An + A) x y ,

ahol alkalmas kszbindex utn az els tag
/2-vel
becslhet (hiszen
y [M ]),
s ilyenkor
An x Ax
+ (An + A) + = . 2 2 (K + A) 2 2
Pldk. 1. A Fejr-kzepek egyenletes konvergencija. A 4.6. ttel alapjn igazolhat a 2.38.

ttel. Legyen teht
f C[0, 2], n (f ) :=
melyre
f (0) = f (2),
) 1 ( s0 (f ) + s1 (f ) + + sn (f ) n+1 n (f ) f
egyenletesen.
(n N)
a Fejr-kzepek. Megmutatjuk, hogy Legyen
X := {f C[0, 2] : f (0) = f (2)}

a maximum-normval. Ez
C[0, 2]
zrt altere, gy maga is Banach-tr. Tekintsk az
An : X X,
An f := n (f )
(n N) An I
pontonknt
opertorsorozatot. A kvnt llts pp azt jelenti, hogy
X -en,
ahol
az
identits. Ehhez a 4.6. ttel kt felttelt kell ellenriznnk. (a) Legyen
a trigonometrikus polinomok halmaza. Az erre vonatkoz Weierstrass-fle
approximcis ttel miatt brmely
sr, azaz totlis rendszer is. Msrszt egy
M -beli fggvnyekkel, gy M p trigonometrikus polinom Fourier-szelete nmaga, ha a szelet foka legalbb p foka, gy sn (p) p egyenletesen brmely p M esetn. Ekkor az sn (p) szeletek szmtanikzp-sorozata, ami ppen n (p), szintn p-hez tart egyenletesen, azaz X normjban. Teht An I M -en.
egyenletesen kzelthet (b) A Fejr-kzepek zrt alakra hozhatk alkalmas trigonometrikus sszegzsekkel, lsd pl.
f X
[66]:
2 n (f ) = (n + 1)
Ebbl brmely
/2
f (x + 2t) + f (x 2t) ( sin(n + 1)t )2 dt . 2 sin t

0 /2 (
f X
esetn
2 An f = max |n (f )| max |f | (n + 1) [0,2] [0,2]

felhasznlva, hogy az minden
sin(n + 1)t )2 dt = max |f | n (1) = f , sin t [0,2]
konstansfggvny 0-dfok trigonometrikus polinom, gy (mint lttuk)
sn
s gy
is helybenhagyja, vagyis
n (1) = 1. Ebbl An 1 minden n-re, azaz (An )
egyenletesen korltos.
48

2. Kvadratrk konvergencija.
Legyen
I := [a, b]
n i=1
adott intervallum. Az
f C(I)
fggvnyek numerikus integrlsra ltalban az
I(f ) :=
a
f Qn (f ) :=
i f (xi )
alak kzeltseket, n. kvadratrkat szoks hasznlni, ahol szmok (slyok),
xi I adott pontok s i > 0 adott i = 0, . . . , n. A kvadratrkat gy szoks denilni (alkalmas interpolcis mdszerek alapjn), hogy az n-edik kplet pontos legyen a legfeljebb n-edfok polinomokra, azaz Qn (p) = I(p) (p Pn ). Ekkor a 4.6. ttel alapjn knnyen igazolhat, hogy Qn (f ) I(f ) f C(I),
ha
n .
Legyen ugyanis funkcionlok az ugyanis
An f := Qn (f ) (n N) s Af := I(f ). Ekkor An s A : X R lineris X := C(I) tren (a szoksos maximum-normval elltva), melyek korltosak is,
n i=1
|An f |
(f
i |f (xi )|
n ( i=1
) i f max
|Af | (b a) f max
ttel miatt
C(I)). Ha M a polinomok halmaza, akkor az erre vonatkoz Weierstrass-fle approximcis M sr, azaz totlis rendszer is X -ben, s felttelnk szerint An A az M halmazon,
n i=1
gy teljesl a 4.6. ttel (a) felttele. Emellett a fenti becslsbl
An
mivel
i = Qn (1) = 1 (An )
(n N),
egyenletesen korltos.
Qn
pontos a
p1
nulladfok polinomon, gy
(ltalnosabban az is megengedhet, hogy az ekkor viszont
slyok kzt negatv rtkek is szerepeljenek,
(An )
egyenletes korltossgnak igazolshoz kln fel kell tenni, hogy
i=1 |i |
n-tl
fggetlen korlt alatt marad.)
4.2. A Banach-fle nyltlekpezs-ttelkr

4.2.1. A nylt lekpezs ttele s a homeomorzmus-ttel
E kt ttel kzl klnsen a msodik nevezetes, s sok helytt alkalmazhat: a Banach-fle homeomorzmus-ttel azt mondja ki, hogy Banach-terek kzti folytonos lineris bijekci inverze is folytonos. Ez gy is fogalmazhat, hogy Banach-terek kzti folytonos izomorzmus homeomorzmus is (utbbi olyan lekpezst jelent, amely maga is s inverze is folytonos); innen ered a ttel neve. A homeomorzmus-ttel kzvetlen kvetkezmnye lesz a nylt lekpezs ttelnek, melyhez viszont tbb technikai eredmnyen keresztl juthatunk el. Ebben a fejezetben jelli az
B(a, R)
kzep s
sugar nylt gmbt.

ha brmely nylt halmaz
X, Y
normlt terek. Azt mondjuk, hogy nylt.
A:X Y
nylt lekpezs,
A-kpe
4.8. Megjegyzs. Knnyen lthat, hogy egy lekpezs pontosan akkor nylt, ha brmely nylt
gmb
A-kpe
tartalmaz nylt gmbt a kzppont kpe krl, azaz ha brmely
nylt gmbhz tallhat olyan Valban: egyrszt, ha tartalmaz nylt gmbt az
B(Ax, r) Y
nylt gmb, melyre
B(x, R) X A(B(x, R)) B(Ax, r).
A nylt lekpezs, akkor a B(x, R) nylt halmaz kpe is nylt, gy Ax pont krl. Megfordtva, legyen G X nylt halmaz. Ha x G, akkor G tartalmaz valamely B(x, R) nylt gmbt, gy A(G) tartalmazza az A(B(x, R)) nylt gmbt, utbbi pedig a feltevs miatt tartalmaz egy B(Ax, r) nylt gmbt. gy A(G) tartalmaz nylt gmbt minden Ax eleme krl, azaz A(G) nylt halmaz.
4.2. A BANACH-FLE NYLTLEKPEZS-TTELKR

4.9. Lemma. Legyen
49
k, r > 0,
hogy
van olyan
X Banach-tr, Y normlt tr, A B(X, Y ). Ha van olyan y Y s B(y, r) A (B(0, k)), akkor megadhat olyan m > 0, hogy minden y Y esetn x X , melyre Ax = y s x m y.
B(y, r) A (B(0, k)), akkor az is igaz, hogy B(y, r) A (B(0, k)). Ha ugyanis z B(y, r), akkor z B(y, r) A (B(0, k)), vagyis ltezik (xn ) B(0, k) alkalmas sorozat, hogy Axn z . Ekkor z = lim Axn = lim A(xn ),
Bizonyts. Ha
n n
s mivel
xn B(0, k),
ezrt
z A (B(0, k)).
Most ezekbl azt is beltjuk, hogy
B(0, r) A (B(0, k))

szintn teljesl. Legyen ugyanis eddigiek szerint s
Awn z y .
z B(0, r), ekkor nyilvn z + y B(y, r) s z y B(y, r). Az z y A (B(0, k)), gy alkalmas (vn ), (wn ) B(0, k) sorozatokra Avn z + y
Ekkor
( ( )) ( w )) ( (v ) z+y zy vn + wn n n z= + = lim A +A = lim A , n n 2 2 2 2 2

gy
ahol
(vn + wn )/2 B(0, k),
z A (B(0, k)). t :=
Legyen most
k . r
Ekkor azt is belthatjuk, hogy minden
>0
esetn (4.2)
B(0, ) A (B(0, t)). z B(0, ), akkor zr/ B(0, r), ami az A (B(0, k)), vagyis z A (B(0, k/r)) = A (B(0, t)).
Ha ugyanis bizonyts kulcslpse: minden elzek szerint azt jelenti, hogy
zr/
Most megmutatjuk azt, hogy a fentiekhez hasonl tartalmazs lezrt nlkl is adhat, ez a
>0
esetn (4.3)
B(0, ) A (B(0, 2t)) .

Ehhez fogjuk kihasznlni, hogy tallhat hozz olyan hogy
X Banach-tr. Legyen teht y B(0, ), megmutatjuk, hogy x B(0, 2t), hogy y = Ax. A (4.2) szerint van olyan y1 A (B(0, t)), y y1 < . 2 y2 A (B(0, t/2)), hogy . 4 nN . 2n
esetn
Itt
y y1 B(0, /2), gy
ismt (4.2) szerint (/2-re felrva) van olyan
(y y1 ) y2 <
Az eljrst folytatva egy olyan
(yn )
sorozatot kapunk, hogy minden
)) ( ( t yn A B 0, n1 2
Ebbl az kvetkezik, hogy (ilyen van (4.4) miatt).
n i=1
yi <
(4.4)
( t ) yi . Vlasszunk olyan xn B 0, 2n1 elemeket, hogy yn = Axn i=1 Megmutatjuk, hogy (xn ) Cauchy-sor az X Banach-trben. Legyen y=

m n,
ekkor
m i=n
xi
m i=n
xi < t
m 1 t n,m < n2 0, i1 2 2 i=n
50
vagyis teljesl a Cauchy-kritrium a
(xn )
sorra. Legyen a sor sszege
x.
Ekkor
x
Mivel
i=1
xi < t
1 = 2t. 2i1 i=1
x=
i=1 xi , gy
folytonossga miatt
Ax =
Teht minden
i=1
Axi =
i=1
yi = y.
vektort, hogy
y B(0, )
vektorhoz talltunk olyan
x B(0, 2t)
Ax = y ,
amivel gy az
(4.3)-t belttuk. Legyen vgl elz rsz
y m := 4t. Tetszleges y Y esetn legyen y = 2y . Ekkor y B(0, 1), szerint ltezik x B(0, 2t), hogy y = A. Ha most x := 2 y x, akkor x
Ax = 2 y A = 2 y y = y x
4.10. Lemma. Legyen
nylt gmb
x = 2 y < 4t y = m y . x A B(X, Y ).
Ha valamely orig kzep
Banach-tr,
normlt tr,
A-kpnek
lezrtja tartalmaz nylt gmbt, akkor brmely nylt gmb
A-kpe
maga is
tartalmaz nylt gmbt a kzppont kpe krl.
Bizonyts. A feltevs pp azt jelenti, hogy alkalmazhat az elz lemma, ezrt megadhat
olyan
m > 0,
hogy minden
Legyen teht
B(x, R) X
y Y
esetn van olyan
x X,
melyre
adott nylt gmb, tallnunk kell hozz olyan
Ax = y s x m y. B(Ax, r) Y nylt
gmbt, melyre
A(B(x, R)) B(Ax, r).

Megmutatjuk, hogy
r :=
R m esetn ez fennll. Legyen
y := Ax
elz lemma eredmnyt az
m y. z y
Ha most
y y vektorra! x := x + z , akkor
Eszerint van olyan
y B(y, r), alkalmazzuk z X , melyre A = y y z
az s
x = m y < mr = R, x z y
teht
x B(x, R),
emellett
y = y + A = Ax + A = A, z z x
gy
y A(B(x, R)). X, Y Banach-terek, A B(X, Y ) A-kpe nylt.
4.11. Ttel (Banach-fle nyltlekpezs-ttel). Legyenek

szuperjektv. Ekkor
nylt lekpezs, azaz brmely nylt halmaz
Bizonyts. Mivel
ttel miatt
A szuperjektv, tekinthetjk a kptr Y = A(B(0, n)) felbontst. A 4.4. n=1 A-kpe

maga is tartalmaz nylt gmbt a kzppont
msodik kategrij, gy az uni valamelyik tagja tartalmaz nylt gmbt. A 4.10.
lemma szerint ekkor brmely nylt gmb
kpe krl. Ez pedig, mint a 4.8. megjegyzsben lttuk, pp azt jelenti, hogy
nylt lekpezs.
4.12. Megjegyzs. A nylt lekpezs-ttelhez elg feltenni, hogy

hogy
R(A)
msodik kategrij,
hiszen a bizonyts ugyangy halad; ekkor menet kzben a felhasznlt 4.9. lemma alapjn kijn,
szksgkppen szuperjektv is.
Megjegyezzk azt is, hogy a szuperjektivitsbl, szintn a 4.11. ttelhez felhasznlt 4.9. lemma alapjn, kvetkezik e lemma lltsa:
4.13. Kvetkezmny. Legyenek

hat olyan
m > 0,
hogy minden
X, Y Banach-terek, A B(X, Y ) szuperjektv. Ekkor megady Y esetn van olyan x X , melyre Ax = y s x m y.
4.2. A BANACH-FLE NYLTLEKPEZS-TTELKR

4.14. Ttel (Banach-fle homeomorzmus-ttel). Legyenek
bijekci. Ekkor
51
A1 B(Y, X). A
X, Y
Banach-terek,
A B(X, Y )
Bizonyts. Mivel
szuperjektv is, a nylt lekpezs-ttel szerint nylt halmaz
Ez ugyanaz, mint hogy nylt halmaz
A1 -skpe
nylt, azaz
A1
A-kpe
nylt.
folytonos.
4.15. Megjegyzs. A homeomorzmus-ttel a 4.13. kvetkezmnybl is kijn: az ott szerepl
az
bijekci volta miatt egyrtelm, spedig
x = A1 y ,
ebbl pedig
A1 y m y.
A Banach-fle homeomorzmus-ttel fontos alkalmazsa opertoregyenletekkel kapcsolatos. Tekintsnk egy
Ax = y
opertoregyenletet.
(4.5)
4.16. Denci. Legyenek X, Y normlt terek s A

korrekt kitzs, ha
(i) (ii) minden
: X Y
lineris opertor. A (4.5) egyenlet
yH
esetn egyrtelmen ltezik
megolds, s
folytonosan fgg
y -tl. A : D(A) Y bijekci, s (ii) A1 y -tl fggetlen M > 0
1 lineris, a (ii) pont gy is rhat, hogy ltezik olyan folytonos. Mivel A

konstans, melyre Ha most
Azaz, a (4.5) egyenlet akkor korrekt kitzs, ha (i)
x M y.
Banach-terek s
X, Y
folytonos, akkor a 4.14. ttel szerint a (ii) tulajdonsg
kvetkezik (i)-bl:
X, Y
Banach-terek s
A B(X, Y ),
akkor a 4.16. denci (ii)
pontja kvetkezik (i)-bl, gy elhagyhat.

A homeomorzmus-ttel tovbbi alkalmazsa az 1.10. lltsnak (bizonyos rtelemben) megfordtsa.
4.18. Ttel. Legyen
olyan normlt tr, amely teljes az
Tegyk fel, hogy van olyan
M > 0
konstans, amelyre
1 s 2 x1 M x2
normkra vonatkozan. minden
x X
esetn.
Ekkor a kt norma ekvivalens.
Bizonyts. A felttel szerint az

azaz ltezik
(X, 2 )
(X, 1 )
Banach-terek kztti
Ix := x
identikus
lekpezs folytonos lineris s bijektv. A 4.14. kvetkezmny szerint az inverz is folytonos lineris,
c2 > 0,
hogy
I 1 x
= x2 c2 x1 .
4.2.2. A zrtgrf-ttel
a
X, Y normlt terek, D X , s A : D Y adott lekpezs. Ekkor (A) = {(x, A(x)) : x D} X Y halmazt A grfjnak vagy grakonjnak nevezzk. D X altr s A : D Y lineris, akkor (A) is altr X Y -ban. A tovbbiakban tekintsk X Y szorzattren az albbi normt: (x, y) := x + y (x, y) X Y.
Ha az

zrt, ha minden
akkor
X, Y
normlt terek,
xD
(xn ) D y = Ax.
sorozatra fennll,
D X altr. Az A : D Y lineris opertor hogy ha x = lim xn X s y = lim Axn Y ,
52

A denci jelentst magyarzza a kvetkez llts.
4.21. llts. Egy
lineris opertor pontosan akkor zrt, ha
(A) (
zrt altr
X Y -ban.
Bizonyts. Legyen
grfban, amely
A:DY
zrt lineris opertor. Be kell ltni, hogy
pontja eleme a grfnak. Legyen
(x, y) (A),
ekkor van olyan
(A) minden torldsi ) (xn , Axn ) (A) sorozat a
(x, y)-hoz
konvergl a szorzattr normja szerint, vagyis
xn x + Axn y 0.
Ebbl kvetkezik, hogy
(x, y) = (x, Ax) (A).

Be kell ltni, hogy mert
xn x
Axn y .
Mivel
zrt, gy
x D
y = Ax,
azaz
Megfordtva, legyen a grf zrt s
(A)
zrt.
(xn ) D olyan sorozat, hogy xn x X s Axn y Y . x D s Ax = y . A felttel szerint (A) (xn , Axn ) (x, y) (A) = (A), Vagyis x D s y = Ax, gy A zrt. X, Y
normlt terek,
4.22. Ttel. Legyenek

opertor. Ekkor
zrt. Specilisan, minden
D X zrt altr, A : D Y A B(X, Y ) opertor zrt.
korltos lineris
Bizonyts. Ha
miatt
xn x egy D-beli konvergens sorozat, melyre Axn y , akkor D x D, tovbb A folytonossgbl kvetkezik, hogy Axn Ax, vagyis y = Ax. A1
zrtsga
Teht az opertorok zrtsga a folytonossg fogalmnak enyhtse.
4.23. Ttel. Ha egy Bizonyts. Mivel
A:DY
zrt, ezrt
injektv lineris opertor zrt, akkor
is zrt.
egyrtelmen ltezik olyan
(A) is zrt. Az injektivits x D, hogy y = Ax. Ezrt
miatt minden
y R(A)
vektorhoz
(A) = {(x, Ax) : x D} = {(A1 y, y) : y R(A)}.

Legyen
S :X Y Y X A1
a koordinta-felcserl opertor, azaz
izometria, emiatt zrt halmaz halmaz zrt, vagyis
S -kpe
zrt, gy az
S(x, y) := (y, x). Ez nyilvn S((A)) = {(y, A1 y) : y R(A)} = (A1 )
zrt opertor.
4.24. Ttel (zrtgrf-ttel). Legyenek

tor. Ekkor
X, Y
Banach-terek,
A B(X, Y ). X
s
A:XY A
lineris s zrt oper-
Bizonyts. Mivel
is Banach-tr, gy
X Y
is az. Mivel prhoz
zrt, ezrt
(A) P
zrt halmaz lineris, s
a szorzattrben. A zrtsg s a szorzattr teljessge miatt a grf is Banach-tr. Tekintsk a
P : (A) X
korltos is, mert
lekpezst, mely egy
(x, Ax) (A)
x-et
rendeli. Ekkor
P (x, Ax) = x x + Ax = (x, Ax) .

Emellett P nyilvnvalan szuperjektv. Injektv is lesz, amihez a linearits miatt elg azt beltni,
(0, 0) elemet viszi az X tr nullelembe. Tegyk fel ugyanis, hogy P (x, Ax) = 0: ez P x = 0, ebbl viszont A linearitsa miatt Ax = 0 is kvetkezik. sszessgben P : (A) X korltos lineris bijekci kt Banach-tr kztt, ekkor pedig a 4.14. 1 is korltos. ttel szerint P Ezek utn mr meg tudjuk mutatni, hogy A folytonos. Legyen (xn ) X sorozat, xn x X . 1 folytonossga miatt P 1 x P 1 x, azaz (x , Ax ) (x, Ax). Ez azt jelenti, hogy Ekkor P n n n
hogy csak a dencija szerint azt jelenti, hogy
xn x + Axn Ax 0,
ebbl kvetkezik, hogy
Axn Ax.
5. fejezet
Folytonos lineris funkcionlok Hilbert-trben

5.1. Riesz reprezentcis ttele
Plda folytonos lineris funkcionlra Hilbert-trben. Ha
yH
rgztett vektor, akkor a
y : H C,
y x := x, y
lekpezs a skalrszorzs dencija miatt lineris, s korltos is, ugyanis
|y x| = |x, y| x y
Ebbl az is kvetkezik, hogy
(x H).
y y.
(y
5.1. llts.
y = y y=0
H ). ( y ) 1 = y, y = y . y y
Bizonyts. Az
eset trivilis, amgy pedig
y = sup{|y (x)| : x = 1} y
Az albbi nevezetes ttel azt mondja ki, hogy a fenti pldval, vagyis adott vektorral trtn skalrszorzssal minden lehetsges folytonos lineris funkcionlt lertunk. (Teht ugyanaz a jellemzs igaz, mint vges dimenziban.)
5.2. Ttel (Riesz reprezentcis ttele). Legyen

folytonos lineris funkcionlhoz ltezik egyetlen olyan
H Hilbert-tr. Ekkor minden : H C y H , hogy = y , azaz

(5.1) nulla, akkor a 3.3. llts szerint
x = x, y
Bizonyts. Ha
(x H). nem azonosan

Ekkor
0,
akkor
y=0
j lesz. Ha
ker
valdi (1 kodimenzis) zrt altr, gy a 2.15. ttel szerint
z x0 , z = 0. Ezt
melyre
(ker ) , s legyen
x0 = (x)z (z)x.
(ker ) = {0}. Legyen z = 0, x0 = 0, azaz x0 ker , teht
rszletesen kirva
0 = x0 , z = (x)z (z)x, z = x z2 z x, z ,
vagyis
x =
ahonnan
z x, z z = x, z , z2 z2
y=
z z vlasztssal addik (5.1). z2

53
54
FEJEZET 5. FOLYTONOS LINERIS FUNKCIONLOK HILBERT-TRBEN

Az egyrtelmsghez tegyk fel, hogy
x = x, y1 = x, y2 ,
vagyis
y1 , y2 a -hez tartoz reprezentns vektorok. x, y1 y2 = 0 minden x H esetn, gy y1 = y2 .
Ekkor
Az 5.1. llts s 5.2. ttel alapjn a
T : H H ,
teljesl, mivel a (5.1)-beli skalrszorzatban akkor az
y y c1 , c2 C
s
lekpezs normatart (teht izometria), valamint bijekci. A linearits azonban csak majdnem
a hts helyen ll, gy ha
y1 , y 2 H ,
x, c1 y1 + c2 y2 = c1 x, y1 + c2 x, y2
egyenlsg alapjn
(x H)
T (c1 y1 + c2 y2 ) = c1 y1 +c2 y2 = c1 y1 + c2 y2 = c1 T (y1 ) + c2 T (y2 ),

azaz
konjugltan lineris lekpezs. Ez alapjn azt mondjuk, hogy egy
tan izometrikus a
Hilbert-tr konjugl-
dulisval, s gy jelljk, hogy
H H.
Br ez nem teljesen a megszokott izometria, a kapott azonosthatjuk a dulisukkal.
y y
megfeleltets rvn a Hilbert-tereket
H H s H H kzti konjugltan izometria, gy H izometrikus H -gal.

hogy a
A kapott eredmnybl kvetkezik, hogy minden Hilbert-tr reexv. Knnyen lthat ugyanis, lineris izometrik kompozcija mr lineris
5.2. Gyenge konvergencia Hilbert-trben

Gyenge konvergencival a 3.3. szakasz (b) rszben foglalkoztunk. A 3.14. denci a Riesz-fle reprezentcis ttel alapjn skalrszorzattal rhat fel:
5.3. Kvetkezmny. Legyen

az
Hilbert-tr. Egy
xH
(xn ) H
sorozat pontosan akkor tart gyengn
vektorhoz, ha
xn , y x, y
(y H). xn x xn x ers X esetn. A
Lttuk, hogy az ers konvergencibl kvetkezik a gyenge konvergencia, azaz ha rtelemben (vagyis normban), akkor a folytonossg miatt megfordts azonban nem igaz: minden
5.4. llts. Ha
{en }nN
teljes ortonormlt rendszer
H -ban, akkor en 0. Normban azonban

n=1
en
0,
st nem is konvergens.
Bizonyts. A Parseval-egyenlsg (2.28. llts) szerint tetszleges x

w
esetn
|x, en |2 <
0 , gy x, en 0. Ez azt jelenti, hogy en 0. Az viszont vilgos, hogy en = 1 miatt en 2 2 2 normban. St, mivel n = m esetn en em = en + em = 2, ezrt (en ) nem Cauchysorozat, gy nem is konvergens.
A fenti llts brmely
{en }nN ortonormlt rendszerre is igaz, mivel utbbi teljes a span{en }nN
trben, gy az lltst utbbiban hasznljuk fel. Hilbert-trben az ers s a gyenge konvergencia kapcsolatt az albbi ttel jellemzi.
5.2. GYENGE KONVERGENCIA HILBERT-TRBEN

5.5. Ttel. Legyen
55
(xn ) H , x H .
Ekkor
xn x 0
i) xn x ii) xn x.
w
Bizonyts. () Ezt mr tudjuk (a norma s a skalrszorzs folytonossgbl).

() Tegyk fel, hogy
i)
ii)
teljesl, ekkor
xn x2 = xn x, xn x = xn 2 + x2 xn , x x, xn 0,
ugyanis a gyenge konvergencia miatt
xn , x x, x = x2 .
Az elzek szerint vgtelen dimenzis trben a zrt egysggmb korltos ugyan, de nem sorozatkompakt, mert egy ortonormlt rendszerbl nem lehet kivlasztani konvergens rszsorozatot. Vagyis a BolzanoWeierstrass ttel ltalban nem marad rvnyben. Ez a tulajdonsg mgis megmenthet, mert gyenge rtelemben mr igaz.
5.6. Ttel. Hilbert-trben minden korltos sorozatnak van gyengn konvergens rszsorozata.
(xn ) H korltos sorozat, melyre teht xn C valamilyen C > 0 H0 := [(xn )] az (xn ) ltal generlt zrt altr. Legyen H1 = H0 , gy a 2.15. ttel szerint H = H0 H1 . 1 Az (x1 , xn ) szmsorozat a CSB-egyenltlensg szerint korltos, van teht olyan (xn ) (xn ) 1 . rszsorozat, hogy ltezik lim x1 , xn n ( ) Az x2 , 1 szmsorozat szintn korltos, van teht olyan (x2 ) (x1 ) rszsorozat, hogy xn n n 2 ltezik lim x2 , xn .
Bizonyts. Legyen
szmra. Legyen
(xn ) (x1 ) (x2 ) . . . rszsorozat-lncot kapunk, melyre n n k minden rgztett k = 1, 2, . . . esetn. ltezik lim xk , xn n n Legyen zn := xn . A (zn ) sorozat rszsorozata (xn )-nek s a konstrukci szerint (zn ) minden k rgztett k -ra az els nhny (legfeljebb k ) tagtl eltekintve rszsorozata (xn )-nak, gy ltezik
Az eljrst folytatva egy olyan
lim xk , zn
Legyen
minden
k -ra.
A hatrrtk nyilvn a sorozat tagjainak tetszleges vges lineris
kombincijra is ltezik.
n y := y, zn a [(xn )] lineris burkon rtelmezett lineris funkcionl, melyre n C , teht korltos is n-tl fggetlen korlttal. A y := lim n y egyenlsggel denilt funkcionl n szintn lineris s folytonos. Terjesszk ki ket a 3.4. llts segtsgvel n , : H0 C folytonos
lineris funkcionlokk normatart mdon. Ekkor a
n H0 funkcionlok egyenletesen korltosak s n pontonknt [(xn )]-en, gy az 4.6. ttel szerint n pontonknt egsz H0 -on, specilisan minden y H0 esetn ltezik lim y, zn = y . A : H0 C funkcionl lineris s folytonos is a H0 Hilbert-tren, ezrt Riesz n
reprezentcis ttele szerint ltezik azaz
z H0 ,
hogy
zn z H0 -on. Mr csak az kell, hogy ez H -n is igaz. Legyen teht y H tetszleges, y = y0 + y1 , ahol y0 H0 s y1 H1 . Ekkor y1 = y y0 H0 miatt zn z , y y0 = 0. Ezt
kifejtve
lim y, zn = y, z
minden
y H0
esetn,
0 = zn , y zn , y0 , y + , y0 , z z
s felhasznlva, hogy azaz
zn = xn z . n
y0 , zn y0 , z ,
kvetkezik, hogy
zn , y , y z
minden
yH
esetn,
56
FEJEZET 5. FOLYTONOS LINERIS FUNKCIONLOK HILBERT-TRBEN
6. fejezet
Folytonos lineris opertorok Hilbert-trben

Ebben a rszben jellje rviden
B(H)
A : H H folytonos a B(H, H) teret.
lineris opertorokkal foglalkozunk. A tovbbiakban
Hilbert-trben folytonos lineris opertor esetn nem jelent megszortst, hogy az egsz tren rtelmezzk, ugyanis ha eredetileg csak altren rtelmeztk, akkor ltezik termszetes kiterjesztse az egsz trre:
6.1. llts. Ha
A : H H
folytonos lineris opertor, akkor ltezik
A:H H
folytonos
lineris, st normatart kiterjesztse.
Bizonyts. (i) Elszr

ahol
D(A)
lezrtjra terjesztjk ki az opertort az olyan sorozat, melyre
x lim Axn
n
kplettel,
x D(A)
esetn
(xn ) D(A)
knnyen belthat, hogy ez a limesz ltezik s nem fgg az a kiterjesztett opertor lineris s normja azonos (ii) Most mr feltehet, hogy felrhat
xn x. A 3.4 lemma mintjra (xn ) sorozat vlasztstl, valamint
normjval.
x = x1 + x2
alakban, ahol
komplementeren 0 rtket
D(A) zrt. Legyen x H tetszleges. A 2.15. ttel alapjn x x1 D(A) s x2 D(A) . Legyen Ax := Ax1 (azaz a D(A) lineris s kiterjesztse A-nak. Emellett adunk). Nyilvnval, hogy A Ax = Ax1 Ax1 Ax,
a normjt sem nvelheti, mert
ahol a vgn a 2.16. megjegyzst hasznltuk.
6.1. Adjunglt opertor, specilis opertortpusok

6.2. llts. Brmely
A B(H)
esetn ltezik egyetlen olyan
A B(H),
melyre
Ax, y = x, A y
Ezt az
(x, y H).
opertort az
adjungltjnak nevezzk.
rgztett. Ekkor a
Bizonyts. Legyen
korltos is, mert
yH
y : H C, y x := Ax, y (x H).
lineris funkcionl
|y x| Ax y (A y) x
Riesz reprezentcis ttele szerint ltezik egyetlen
Legyen A
:H H
az a lekpezs, melyre A y
57
y H , hogy y x = x, y minden x H -ra. := y , erre igaz az Ax, y = x, A y kplet.
58
FEJEZET 6. FOLYTONOS LINERIS OPERTOROK HILBERT-TRBEN
Igazolnunk kell mg, hogy korltossgot pedig az
folytonos lineris. A linearitst a skalrszorzat tulajdonsgaibl, a
A y = y = y A y A A,
valjban azonban tbb is igaz.
becslsbl kapjuk, ahol a kzps lps az 5.1. lltsbl kvetkezik. A bizonytsbl az is kijtt, hogy
6.3. llts. Brmely Bizonyts. Mivel
A B(H)
esetn
A := (A ) = A
A = A.
ezrt
A=
A . A normkra vonatkoz egyenltlensget gyelembevve A = A A A ,
Ax, y = x, A y = A x, y (x, y H ),
Ax = A x (x H ),
azaz
azaz mindenhol egyenlsgnek kell teljeslnie.
6.4. llts. Ha
1. 2. 3. 4.
A, B B(H), K,
akkor
(A + B) = A + B , (A) = A , (AB) = B A , A2 = A A
(C -tulajdonsg).
Bizonyts. Az els hrom az adjungltat denil egyenlsgbl azonnal addik. A 4.-hez

egyrszt
Ax2 = Ax, Ax = x, A Ax x A Ax A A x2 A2 A A
kvetkezik; visszafel, az elz lltst hasznlva
addik, amibl
A A A A = A2 .
6.5. Ttel. [Opertorokra vonatkoz ortogonlis felbonts] Brmely
A B(H)
esetn
elll
R(A) ker(A ) = H
ortogonlis direkt sszeg alakban.
Bizonyts. Mivel
ker(A ). Ez az albbi ekvivalencikbl kvetkezik: y R(A)
R(A)
zrt altere
H -nak,
a 2.15. ttel miatt elg beltni, hogy
R(A)
y R(A) y R(A) y, Ax = 0 x H
A y, x = 0 x H A y = 0 y ker(A ).
6.6. Denci. Egy
A B(H) A = A ;
opertor
nadjunglt, ha izometrikus, ha
Ax = x (x X );
unitr, ha izometrikus s szuperjektv; projektor, ha van olyan normlis, ha
KH
zrt altr, hogy minden
xH
esetn
Ax = xK ;
AA = A A.
6.2. NADJUNGLT OPERTOROK
59
6.7. Megjegyzs. Minden nadjunglt opertor normlis. Emellett ltni fogjuk a 6.3 ill. 6.4.
szakaszokban, hogy minden projektor nadjunglt, tovbb
1 jekci s A
A . gy ezek is normlis opertorok.
pontosan akkor unitr, ha
bi-
6.8. Megjegyzs. (Adjunglt klnbz terek kzt.) A 6.2. llts ugyangy igazolhat kln-
H, K Hilbert-terek kztt is, azaz brmely A B(H, K) esetn ltezik egyetlen olyan B(K, H), melyre Ax, y = x, A y (x H, y K ). (St, brmely X, Y Banach-terek s A B(X, Y ) esetn is ltezik egyetlen olyan A B(X , Y ), melyre ez a formula tel jesl, skalrszorzat helyett funkcionl alkalmazsa rtelmben; ezt az A -ot Banach-adjungltnak
bz
hvjuk.)
6.2. nadjunglt opertorok

Az nadjunglt opertor dencija gy rhat, hogy
Ax, y = x, Ay
(x H), H
komplex Hilbert-tr.
legtbbszr ezt hasznljuk. A kvetkez jellemzsben fontos, hogy
6.9. llts. Egy

azaz ha
A B(H) opertor Ax, x R (x H ). A B(H)
pontosan akkor nadjunglt, ha kvadratikus alakja vals,
Bizonyts. Legyen
nadjunglt. Ekkor
Ax, x = x, A x = x, Ax = Ax, x,
vagyis
Ax, x
vals.
Megfordtva, tegyk fel, hogy a kvadratikus alak vals rtk. Ekkor brmely
x, y H
esetn
A(x + y), x + y = Ax, x + Ax, y + Ay, x + Ay, y,

R
teht
Ax, y + Ay, x
vals. Emiatt a kpzetes rszk egyms ellentettje, gy
Im Ax, y = Im Ay, x = Im x, Ay . x tetszleges volt, Im (iz) azonossg rvn

Mivel ez rvnyes
(6.1) vagyis a
ix-re
is, azaz
Im A(ix), y = Im ix, Ay,
Re z =
Re Ax, y = Im (i Ax, y) = Im (i x, Ay) = Re x, Ay .

A kt egyenlsgbl addik, hogy
(6.2)
Ax, y = x, Ay,
teht
nadjunglt.
Ez az llts nyilvnvalan nem igaz vals Hilbert-trben, hiszen ott sem minden opertor nadjunglt. A kvetkez fontos ttel eltt megemltjk, hogy tetszleges
A B(H)
opertor normja
kifejezhet bilineris formval, ami 2.4. llts opertorokra val analgija:
6.10. llts. Brmely Bizonyts. Az

lltst. (Ebbl is levezethet az
A B(H)
esetn
A = sup{| Ax, y | : x, y H, x = y = 1}.

egyenlsgben
A = sup{Ax : x H, x = 1} A = A
Ax-ra
alkalmazzuk a 2.4.
azonossg.) nadjunglt opertor esetn ugyanezt elg
kvadratikus alakkal felrni:
60
6.11. Ttel. Ha
A B(H)
nadjunglt, akkor
A = sup {|Ax, x| : x = 1} .
Bizonyts. Legyen
ltnunk, hogy
F1 := {x H : x = 1} az egysggmb felszne, := sup |Ax, x|. Be kell

F1
esetn
A = . x F1 |Ax, x| A x2 = A,
Mivel minden hogy
ezrt szuprmumot vve kapjuk,
A.
A msik irnyhoz legyen
x, y, z H tetszleges. Ekkor ( z ) ( z ) |Az, z| = A , z2 z2 , z z
illetve
nadjungltsgt hasznlva
A(x + y), x + yA(x y), x y = 2(Ax, y+Ay, x) = 2(Ax, y+Ax, y) = 4Re Ax, y .
Ezekbl s a parallelogramma-szablybl addik a
) 1 ( ) 1 ( Re Ax, y x + y2 + x y2 = x2 + y2 4 2
becsls. Amennyiben
x F1
tetszleges,
x, y F1 , akkor az utols Ax y := Ax F1 . Ekkor
tag ppen
azaz
Re Ax, y .
Legyen most
Ax Re Ax, y = Re Ax, = Ax , Ax
azaz
A = sup{Ax : x = 1} . A B(H) Ax, x

olyan, hogy
Ax, x = 0
minden
x H -ra,
akkor
A = 0. A
Bizonyts. A felttel szerint
vals minden
nadjunglt, ezrt a 6.11. ttel szerint
A = 0,
teht
x H esetn, A = 0.
gy a 6.9. llts szerint
Ennek
A=BC
esetre val tfogalmazsa:
B, C B(H)
Bx, x = Cx, x
minden
x H -ra,
akkor
B = C.
Ez a kt llts sem igaz vals Hilbert-trben: pl.
R2 -ben egy derkszg forgats mtrixnak C -tulajdonsgra.
kvadratikus alakja azonosan 0, hiszen a kp mindig merleges az eredeti vektorra. A 6.11. ttel segtsgvel rvid bizonyts adhat a 6.4. ttelben szerepl
6.14. llts. Tetszleges Bizonyts. Mivel
A B(H)
esetn
AA = A2 .
A A
nadjunglt, gy
A A = sup |A A, x| = sup |Ax, Ax| = sup Ax2 = A2 .

xF1 xF1 xF1
6.15. Megjegyzs. Ha az opertor nem nadjunglt, akkor a 6.11. ttel helyett a kvetkez
mondhat. Tetszleges
W (A) := {Ax, x : x = 1} C halmazt az A opertor numerikus rtkkszletnek, a w(A) := sup{|Ax, x| : x = 1} R szmot A numerikus 1 sugarnak nevezzk. Igazolhat, hogy tetszleges A B(H) esetn 2 A w(A) A, ha viszont A B(H) normlis, akkor rvnyben marad a 6.11. ttel, azaz w(A) = A, lsd [9].
esetn a
A B(H)
6.2. NADJUNGLT OPERTOROK

6.16. Denci. Egy
61
A B(H)
opertor
pozitv, ha
Ax, x 0
(x
H ),
(x
szigoran pozitv, ha
Ax, x > 0
H, x = 0),
hogy
egyenletesen pozitv, ha van olyan
m > 0,
Ax, x m x2
(x
H ).
A fent denilt opertorok nadjungltak, mert a kvadratikus alakjuk vals. A pozitv opertor elnevezs annak ellenre honosodott meg, hogy a kvadratikus alakja csak nemnegatv.
6.17. Denci. Legyen

pozitv opertor.
A, B B(H).
Azt mondjuk, hogy
A B,
ha
A B 0,
azaz
AB
6.18. Megjegyzs. Az
AB
egyenltlensg teht azt jelenti, hogy
Ax, x Bx, x (x
H ). Ebbl B(H)-ban.
s a 6.13. kvetkezmnybl addik, hogy a fenti relci rszbenrendezst denil
6.19. Denci. Legyen
x, yA := Ax, y 1/2 skalrszorzatot az A opertorhoz tartoz energia-skalrszorzatnak, az induklt xA = Ax, x normt energianormnak nevezzk. (Knnyen lthat, hogy ., .A valban skalrszorzat.)
szigoran pozitv opertor. Ekkor az Az energianorma mindig gyengbb az eredetinl, hiszen
A B(H)
letesen pozitv opertor esetn ez fordtva is igaz, ugyanis kt norma ekvivalens. Az 1.10. lltsbl fakad ekkor a
x2 = Ax, x A x2 . EgyenA 2 2 ekkor xA = Ax, x m x , gy a (H, A )

is Hilbert-tr.
6.20. Kvetkezmny. Egyenletesen pozitv opertor esetn

Vgl, a 2.4 llts energianormra is fennll:
A B(H) szigoran xA = sup{x, yA : y H, yA = 1}.

6.21. llts. Legyen
pozitv opertor. Ekkor brmely
x H
esetn
Az egyenletes pozitivits tulajdonsga a kvetkezkpp ltalnosthat.
6.22. Denci. Egy
A B(H)
opertort koercvnek hvunk, ha ltezik
m > 0,
hogy
Re Ax, x m x2
6.23. Megjegyzs. Ha
(x H).
vals Hilbert-tr, akkor a fenti denciban Re" elhagyhat, de
ilyenkor a koercivits nem vonja maga utn az nadjungltsgot. A kt eset megklnbztetsre az egyenletesen pozitv" kifejezst vals Hilbert-trben is csak akkor hasznljuk, ha az opertor egyidejleg koercv s nadjunglt is.
Plda nadjunglt, ill. pozitv opertorra. (Integrlopertor)

Legyen
I = [a, b],
H := L2 (I), (Au) (x) =
valamint
A:HH
K L2 (I I)
adott vals rtk fggvny s
a kvetkez:
K(x, s)u(s)ds
a
(u L2 (I)).
62
6.24. llts. A fenti felttelekkel

(1)
A L2 (I) L2 (I) K K
korltos lineris opertor.
(2) Ha (3) Ha
szimmetrikus, azaz
K(x, y) = K(y, x),
akkor
nadjunglt. vals fggvny, hogy
gynevezett pozitv magfggvny, azaz ltezik
N L2 (I I)
K(x, y) =
a
akkor
N (x, s)N (y, s)ds,
pozitv opertor.
Bizonyts. A linearits knnyen lthat, a folytonossghoz legyen

egyenltlensget alkalmazva
u L2 (I),
b
ekkor a CSB-
Au2 2 (I) L =
a
K(x, s)u(s)ds b =
a a
gy
dx
b (
a a
K (x, s)ds
2 a
) u (s)ds
2
dx
K 2 (x, s)ds dx u2 2 (I) = K2 2 (II) u2 2 (I) , L L L

folytonos is. Ha
azaz
Au K u,
b
szimmetrikus, akkor
Au, vL2 =
b (Au)v =
a b a
b K(x, s)u(s)ds v(x) dx =

a a
K(x, s)u(s)v(x) dxds =
=
a
Vgl ha
u(s)
a
K(s, x)v(x) dxds =

a
u(s)(Av)(s)ds = u, AvL2 . b
a b
pozitv magfggvny, akkor legyen
(Cu)(x) :=
N (x, s)u(s)ds.
Ekkor
Cu, vL2 =
b
a a
b N (x, s)u(s)ds v(x) dx =

a b a
N (x, s)u(s)v(x) dxds =
=
a
ahol
u(s)
a
N (x, s)v(x) dxds = u, Cv C
L2
b (Cv)(s) := a N (x, s)v(x) dx. C = C . Vgl vegyk szre, hogy b ( (Au)(x) =

a a
gy
Ez az
teljesti az adjunglt dencis egyenlsgt, gy
b b ) N (x, s)N (y, s)ds u(y) dy = N (x, s) N (y, s)u(y) dy ds = (CC u)(x),
a a
Au, uL2 = CC u, uL2 = C u2 2 0. L
6.3. Projektorok
6.25. Denci. A P
jellje zrt altr, hogy minden
B(H) opertor projektor (vagy ortogonlis projekci), ha ltezik K H x H esetn P x = xK , azaz x vetlete K -ra. A K alteret is feltntetve xK K xK K , PK : x xK .
PK
K -ra
val ortogonlis projekcit.
Azaz, ha
x = xK + xK ,
ahol
akkor
6.4. IZOMETRIKUS S UNITR OPERTOROK

6.26. llts. Ha Bizonyts. Mivel
63
K = {0}
zrt altr, akkor
PK = 1. PK 1,
s ha
x,
azaz
PK = 1.
PK x = xK x,
ezrt
0 = x K ,
akkor
PK x =
6.27. llts. Egy
A B(H)
opertor pontosan akkor projektor, ha idempotens (azaz
A2 = A)
s nadjunglt (st pozitv).
Bizonyts. Legyen elszr
A = PK .
Ekkor
2 PK x = PK (PK x) = PK (xK ) = xK = PK x,
teht
PK
idempotens, valamint
PK x, x = xK , xK + xK = xK 2 + xK , xK = xK 2 0,
gy s
PK
pozitv s ezrt nadjunglt.
Legyen most A idempotens s nadjunglt. Legyen K := R(A), megmutatjuk, hogy K zrt A = PK . A zrtsghoz az kell, hogy ha egy (Axn ) K sorozatra ltezik y = lim Axn H , 2 akkor y K , ez pedig igaz, mert y = lim Axn = lim A xn = A(lim Axn ) = Ay K . Legyen most x H tetszleges, igazoljuk, hogy Ax = PK x, azaz Ax = xK . Itt Ax K , s a 2.16. megjegyzs (ii) pontja szerint azt kell mg beltnunk, hogy Ax x K , azaz Ax x, Ay = 0 2 (y H ). Ez igaz, mert Ax, Ay = x, A Ay = x, A y = x, Ay.
6.4. Izometrikus s unitr opertorok

6.28. Denci. Az
A B(H)
opertor izometrikus, ha minden izometrikus, akkor
xH
esetn
Ax = x.
s
6.29. Megjegyzs. (i) Ha

izometrikus
A B(H)
injektv,
A = 1
A1
is
R(A)-rl H -ra, gy korltos is. (ii) Az R(A) kptr nem felttlenl az egsz H , pldul 2 -n az A(x1 , x2 , x3 , . . .) := (0, x1 , x2 , . . .) U B(H)
eltols-opertor (shift) izometrikus, de nem szuperjektv.
6.30. Denci. Az
opertor unitr, ha izometrikus s szuperjektv is.
Mivel egy izometrikus opertor eleve injektv, gy egy unitr opertor valjban izometrikus bijekci.
6.31. llts. Egy

(x, y
H ).
A B(H) izometrikus opertor skalrszorzattart is, azaz Ax, Ay = x, y
Bizonyts. rjuk fel a 2.12. lltsban szerepl polarizcis egyenlsget:
1 k Ax, Ay = i Ax + ik Ay 4
3 k=0
) 1 k ( = i A x + ik y 4
3 k=0
1 k = i x + ik y 4
3 k=0
= x, y .
Visszafel, a skalrszorzattartsbl trivilisan kvetkezik az izometria (x gy e kt tulajdonsg ekvivalens.
= y helyettestssel), U 1 = U .
6.32. llts. Egy
U B(H)
opertor pontosan akkor unitr, ha
bijekci s
Bizonyts. A fentiek alapjn az llts gy fogalmazhat t, hogy egy

akkor izometrikus, ha ha skalrszorzattart, azzal, hogy
U U = I .
U bijekci pontosan U 1 = U , azaz ha U U = I . Valban, U pontosan akkor izometrikus, vagyis ha U U x, y U x, U y = x, y (x, y H ), ez pedig ekvivalens
64

Plda unitr opertorra: a Fourier-transzformci
Fontos plda unitr opertorra a Fourier-transzformci, melynek fogalmt vzlatosan is-
mertetjk. E transzformci tulajdonsgai s alkalmazsai rszletesen olvashatk a [63] knyvben.
6.33. Denci. Legyen
f L1 (Rn ).
Ekkor az
f (x) :=
sszefggssel denilt Az
1 (2)n/2
az
Rn
eixy f (y) dy
(x Rn )
(6.3)
f fggvnyt
Fourier-transzformltjnak nevezzk.
f L1 (Rn ) felttel biztostja, hogy az integrl rtelmes. A Fourier-transzformcit ki lehet 2 n 2 n 2 n terjeszteni L (R )-re is, ez az n. Plancherel-ttel: van olyan F : L (R ) L (R ) lekpezs 1 (Rn ) L2 (Rn ) esetn Ff = f . Itt (n. Fourier-Plancherel-transzformci), hogy minden f L az Ff fggvnyre is rvnyben tarthat a (6.3) kplet, ha mint Cauchy-frtket rtjk, azaz
orig kzep gmbkn vett integrlok limeszeknt:
1 (Ff )(x) = lim (2)n/2 r

6.34. Ttel. (1) Az
eixy f (y) dy.

Br (0)
bijekci, s
F : L2 (Rn ) L2 (Rn ) lekpezs lineris 1 1 eixy f (y) dy (F f )(x) = (2)n/2 Rn
(x Rn ),
ha
f L1 (Rn ) L2 (Rn ),
(2)
amgy pedig a fenti kplet szintn Cauchy-frtkknt rtend.
izometrikus, azaz
F f L2 (Rn ) = f L2 (Rn ) (f L1 (Rn )). L2 (Rn )-ben.
Teht az
lekpezs unitr
6.5. SAJTRTK S SPEKTRUM
65
6.5. Sajtrtk s spektrum

A spektrum, ezen bell a sajtrtkek fogalma a lineris opertorok fontos jellemzje. Ennek segtsgvel lehetsges ugyanis bizonyos opertorok olyan ellltsa, amely analg a szimmetrikus mtrixokra ismert ftengelyttellel: az ezekrl szl eredmnyekrl a 6.7.1. szakaszban lesz sz. (Megemltjk a sajtrtkek egy zikai interpretcijt, br ez elssorban nem korltos opertorokkal kapcsolatos: a kvantummechanikban a meggyelhet mennyisgeket reprezentl opertorok sajtrtkei a mennyisg lehetsges rtkei.) Ebben a fejezetben legyen tor, azaz sz.
komplex Banach-tr s
A B(X).
A : X X
korltos lineris oper-
A ttelek nagy rsze ugyanis ppgy igaz lesz, mint Hilbert-trben; ott
szortkozunk csak Hilbert-trre, ahol nadjunglt vagy ms Hilbert-trbeli opertortpusrl esik
6.5.1. Alaptulajdonsgok
6.35. Denci. Egy
hogy
Au = u;
opertor
A B(X) opertornak a C szm sajtrtke, ha ltezik 0 = u X , u vektort (-hoz tartoz) sajtvektornak nevezzk. Az A B(X) sajtrtkeinek halmazt Eig(A)-val jelljk.
ekkor az
u -hoz tartoz sajtvektor, akkor brmely c C esetn cu is -hoz -hoz tartozhat tbb, linerisan fggetlen sajtvektor is, ekkor ezek lineris kombincii is -hoz tartoz sajtvektorok. Az sszes -hoz tartoz sajtvektor n. -hoz tartoz sajtalteret alkot. A sajtaltrre megszortva az A opertor hatsa a -val val szorzs.
tartoz sajtvektor. Adott (ii) Egy a
szm pontosan akkor sajtrtk, ha
A I
nem injektv. Ekkor
ker(A I)
-hoz
tartoz sajtaltr.
6.37. llts. Hilbert-tren rtelmezett specilis opertorok sajtrtkeire az albbiak teljeslnek. (1) nadjunglt opertor sajtrtkei valsak, a klnbz sajtrtkekhez tartoz sajtvektorok ortogonlisak. (2) Pozitv (szigoran pozitv) opertor sajtrtkei nemnegatvak (pozitvak). (3) Unitr opertor sajtrtkeire (4) Ha egy
|| = 1. Eig(A),
akkor
normlis opertorra
Eig(A )
s ugyanazok a sajtvektorai.
Bizonyts. (1)-(2) Legyen
Au = u, u = 0.
Ekkor
u2 = u, u = Au, u .
Itt
u2 > 0,
gy ha
nadjunglt/pozitv/szigoran pozitv opertor, akkor
vals/nemnegatv/pozitv. Legyen most
Av = v , v = 0.
Au, u
s gy
is
Ha
nadjunglt, akkor
u, v = u, v = Au, v = u, Av = u, v = u, v , = , akkor u, v = 0. A unitr, akkor u = Au = || u, teht || = 1. 1/2 (4) Mivel A normlis, azaz AA = A A, gy Ax = A Ax, x = AA x, x1/2 = A x I)u ( C, u H ), gy (A I)u = 0 (A (x H ). Ebbl (A I)u = (A I)u = 0.
teht ha (3) Ha
6.38. Denci. Legyen
A B(X)
adott opertor.
66
(1) Egy
szm
A-nak A I : X X
bijekci;
(i) regulris rtke, ha
(ii) szingulris rtke, ha nem regulris. Az
A (A).
opertor regulris rtkeinek halmazt jellje
(A),
a szingulris rtkekt pedig
(2) A
(A) C
halmazt az
opertor spektrumnak nevezzk.

(ii) Ha
regulris rtke
A-nak,
akkor
(A I)1 B(X),
mert a 4.14.
kvetkezmny szerint korltos lineris bijekci inverze is korltos lineris opertor.
y X
(A),
akkor az azt jelenti, hogy az
Ax x = y
n. msodfaj egyenlet minden
esetn egyrtelmen megoldhat, tovbb a megolds folytonosan fgg
y -tl,
vagyis az
egyenlet korrekt kitzs (lsd 4.16. denci). Ez azt is jelenti, hogy a regulris rtkek kedvezek a msodfaj egyenletek viselkedse szempontjbl; ennek ellenre, mint a bevezetben is emltettk, a spektrum bizonyul fontosabb fogalomnak az opertorok tovbbi vizsglatban.
6.40. Megjegyzs. (A sajtrtkek s spektrum kapcsolata.)

(i) Egy
A B(X) A I
opertor sajtrtkei amennyiben egyltaln vannak neki mind a
spektrumban is vannak, azaz Eig(A) jelenti, hogy
(A).
Egy
szm sajtrtk volta ugyanis azt
nem injektv, akkor pedig bijekci sem lehet, azaz
szingulris rtk.
dim X vges, akkor az X vgtelen dimenzis, akkor viszont lehet szingulris rtk gy is, hogy nem sajtrtk, hiszen ha AI nem bijekci,
Megfordtva ltalban csak vges dimenzis trben igaz, vagyis ha opertorra (lnyegben a mtrixokra) Eig(A)
A B(X)
= (A).
Ha
attl mg lehet injektv, feltve, ha nem szuperjektv. Erre a 6.88. megjegyzsben is mutatunk pldt. Az albbi plda azt a szls helyzetet illusztrlja, amikor egyltaln nincs sajtrtk.
X = H := L2 (I) s M : H H , (Af )(x) := x f (x). Knnyen lthat, hogy A B(H). Ha C adott szm, akkor az Af = f egyenlet megoldsra (x )f (x) = 0 m.m. x I , de mivel x = esetn a 2 bal tnyez nem 0, gy f (x) = 0 kell m.m. x I esetn, teht f az L (I) tr 0 eleme, gy nem
(ii) (Plda arra, hogy Eig(A) Legyen
= .)
I = [a, b]
intervallum,
sajtrtk.
(A) = I . Ha ugyanis I , akkor g 1 L2 (I), de az (AI)f = g egyenlet 1 2 megoldsa f (x) = x (m.m. x I ), ami nem L (I)-beli, mert ngyzetintegrlja vgtelen. gy (A). Ha I , akkor a fenti f korltos, gy L2 (I)-beli is, teht A I bijekci s gy / (A). A spektrum nem res voltt a kvetkez szakaszban ltalban is bizonytjuk.
A fenti opertor spektruma viszont nem res, hanem nem lehet bijekci, mert nem szuperjektv: pl.
AI
(iii) Hilbert-trben a spektrumra is igazolhatk a 6.37. llts sajtrtkre kimondott tulajdonsgai. Ezeket legegyszerbben a megoldhatsgi ttelekbl kaphatjuk meg, gy a 7.1. szakaszban igazoljuk a 7.7. lltsban.
A normlis, akkor igazolhat, hogy ha (A) nem sajtrtk, akkor van olyan (un ) H un = 1 (n N+ ) s Aun un 0; lsd szintn a 7.1. szakaszban a 7.8. lltsban. Ilyenkor a szmot szoks ltalnostott sajtrtknek hvni.
Ha sorozat, melyre (iv) Hilbert-trben a spektrum szorosan kapcsoldik a 6.15. megjegyzsben denilt kettt
W (A)
halmazhoz, hiszen mindkett tartalmazza a sajtrtkeket, s normlis opertor esetn mind-
A sugar krlap tartalmazza. azonos (A) konvex burkval.

6.41. Denci. Egy
Igazolhat [8], hogy ha
normlis, akkor
W (A)
lezrtja
torok halmazt
A B(X) opertor B(X)-ban jellje Reg(X).
regulris, ha
A:XX
bijekci. A regulris oper-

Ismt hivatkozva a 4.14. kvetkezmnyre, ha bl vilgos, hogy
67
Reg(X), akkor nemcsak ha
A,
hanem
A1
is
folytonos lineris opertor. A regulris kifejezst ktfle rtelemben is bevezettk; a dencik-
pontosan akkor regulris rtke
A-nak,
A I
regulris, azaz:
6.42. llts.
(A) A I Reg(X). A B(X)

opertor spektruma kompakt, nem
A tovbbiakban igazolni fogjuk, hogy brmely res halmaz.
6.5.2. A spektrum kompaktsga

6.43. Ttel (Neumann-sor). Ha
A B(X) (I A)
A < 1,
n=0
akkor
I A Reg(X)
An .
Bizonyts. A
n=0
An
sor azrt konvergens
B(X)-normban,
mert
An An (n)
s gy
n=0
An
n=0
An =
1 < , 1 A
(6.4)
gy a Weierstrass-kritrium (1.12. llts) szerint az opertorsor is konvergens. Legyen az sszege. Ekkor
S B(X)
(I A)S = S(I A) =
n=0
(An An+1 ) = I A + A A2 + A2 = I
s
(ui. a kapott sor szeletei vltakozva
S = (I A)1 .
I An ,
ahol
An 0).
Teht
IA
bijekci s
A B(X)
n=0
A < 1,
akkor
(I A)1
1 . 1 A
Bizonyts.
(I A)1 =
An
fllrl becslhet a (6.4) egyenltlensggel.
6.45. Kvetkezmny. Reg(X) nylt halmaz

olyan, hogy
D <
1 , akkor B 1
B(X)-ben. B D Reg(X).
spedig, ha
B Reg(X)
D B(X)
Bizonyts. Itt
B D = B(I B 1 D),
szerint
A := B 1 D opertorra a felttel bijekci, s akkor B D is bijekci.

ahol az
A B 1 D < 1,
gy
I A = I B 1 D
Reg(X) s
C B(X)
olyan, hogy
B C <
C Reg(X).
Bizonyts. Legyen
1 , akkor B 1
D := B C .
Ekkor
D <
C = B D Reg(X).
1 , gy az elz kvetkezmny szerint B 1
68
6.47. Megjegyzs. A fenti szituciban becsls is adhat
B(I
B 1 D) azonossgbl, a 6.44. kvetkezmnyt hasznlva B 1
C 1
normjra: a
C = BD =
C 1 = (I B 1 D)1 B 1 (I B 1 D)1
Ebbl lthat, hogy ha
B 1 B 1 . 1 B 1 D 1 B 1 B C
korltos marad.
CB
opertornormban, akkor
C 1
6.48. llts. Az invertls, mint a Reg(X) halmazon rtelmezett inv

folytonos.
: B B 1
lekpezs
Bizonyts. Legyen
B Reg(X)
rgztett. Ha
C Reg(X),
akkor
C 1 B 1 = C 1 (B C)B 1 .
Ebbl
CB0
mert
lim
C 1 B 1
CB0
lim
C 1 B CB 1 = 0, C 1
s
korltos.
B 1
rgztett, s
C B 0
esetn a 6.47. megjegyzs szerint
6.49. Ttel. Brmely
1 , || < (A I)1
Bizonyts. Mivel
A B(X)
esetn
(A)
nylt. spedig, ha
(A)
olyan, hogy
akkor
+ (A).
ezrt a
A ( + )I = (A I) I ,
teljeslnek a 6.45. kvetkezmny felttelei, azaz
+ (A).
6.50. Kvetkezmny. Brmely 6.51. llts. Brmely Bizonyts. Legyen
B = (A I), D = I szereposztssal A ( + )I = B D Reg(X), vagyis
A B(X)
esetn
opertor
(A)
spektruma zrt.
A B(X)
(A)
korltos, spedig ha
(A),
akkor
|| A.
C, || > A.
Ekkor
regulris rtk, ugyanis
( 1 ) A I = I A = (I B),
ahol
B < 1,
teht a 6.43. ttel szerint
I B Reg(X),
gy
A I Reg(X),
azaz
(A).

zrt) rszhalmaza
C-nek.
A B(X)
esetn a
(A)
spektrum kompakt (azaz korltos s
6.5.3. A spektrum nem res volta, spektrlsugr

A spektrum fentiekben ltott kompaktsga vals Banach-trben is igaz, a spektrum nem res volta igazolsakor viszont ki fogjuk hasznlni, hogy megjegyzst).
komplex Banach-tr (lsd a 6.58
(a) Opertorhatvnysorok
Itt olyan sorokkal foglalkozunk, ahol egy komplex szm hatvnyait opertoregytthatkkal ltjuk el.
69
Legyen
s>0
adott szm, s
(Cn ) B(X)
olyan opertorsorozat, melyre a
n=0
sor konvergens
Cn n
(6.5)
s} C
krlap. Ekkor az
B(X)-normban brmely Bs (0) mellett, ahol Bs (0) := { C : || < X = C esethez hasonlan lthat, hogy az f : Bs (0) B(X),
n=0
Cn n
(6.6)
fggvny akrhnyszor dierencilhat, s
f (n) (0) = n! Cn
(Mivel is opertorok.)
(n N).
(6.7)
f : C B(X) tpus fggvny, gy minden f (n)

fggvnyt
derivltja is ilyen, gy ezek rtkei
Egy
g : C B(X)
sorbafejthetnek hvunk egy
Dg
pont krl, ha a
konvergens (6.5) tpus hatvnysor sszegeknt valamely analitikusnak hvunk, ha minden
g( + ) Bs (0) krlapon;
fggvny elll
Dg
pont krl sorbafejthet.
Az
X=C
esethez hasonlan igazolhat a
Liouville-ttel: ha
f : C B(X)
analitikus s korltos, akkor konstans.
(b) Rezolvens, a spektrum nem res volta 6.53. Denci. Legyen
A B(X).
Az
RA : (A) B(X),
lekpezst
(A I)1
rezolvensnek hvjuk.
6.54. Ttel. Brmely Bizonyts. Legyen

sorbafejthet a Legyen
A B(X)
esetn
RA
analitikus fggvny.
(A)
krlapon.
rgztett,
s :=
1 RA () . Igazoljuk, hogy
f : RA ( + )
Bs (0) || < s. A
6.49. ttel szerint
+ (A), s ( ) A ( + )I = (A I) I (A I)1 . RA () < sRA () = 1

s gy felrhat a megfelel
Invertlva, valamint felhasznlva, hogy Neumann-sor,
)1 (( )n ) RA ( + ) = I RA () RA () = RA () RA () = n RA ()n+1 . n=0
Ekkor rvnyes a (6.7) kplet, ahol most
n=0
Cn = RA ()n+1 . RA () = n! RA ()n+1 .
(n)
Specilisan,
esetn RA ()
n N
esetn
n = 1
= RA
()2 .
70
6.56. llts. Ha Bizonyts. Ha
|| > A,
akkor
akkor
RA ()
1 . || A
|| > A,
(A),
emellett a 6.44. kvetkezmnyt felhasznlva
RA () = (A I)1 =
6.57. Ttel. Brmely
1 1 ( 1 )1 1 1 = I A . 1 || || 1 A || A (A) = .
A B(X)
esetn
(A) = C. Ekkor RA : C B(X) analitikus fggvny. gy RA folytonos is, ezrt korltos a B2A (0) zrt krlapon, s azon kvl is korltos, mert ha 1 || > 2A, akkor a 6.56. llts szerint RA () < A . gy RA : C B(X) analitikus s korltos, ezrt a Liouville-ttel szerint konstans, amibl brmely C esetn RA () = 0. Ekkor 2 = 0, ami lehetetlen, mert R () s gy R ()2 is bijekci. a 6.55. kvetkezmny szerint RA () A A
Bizonyts. Indirekt: tegyk fel, hogy
6.58. Megjegyzs. A fenti ttel nem igaz vals Banach-trben, Pldul
R2 -ben az A(x, y) := (y, x) forgatsnak nincs sajtrtke, s mivel vges dimenziban Eig(A) = (A), gy (A) res.
sszefoglalva, brmely
A B(X)
opertor spektruma nem res, kompakt halmaz.
(c) Spektrlsugr
Lttuk, hogy a spektrum benne van az orig kzppont,
sugar zrt krlapban, azon-
ban lehetsges, hogy ennl kisebb sugar krlap is tartalmazza. A legkisebb ilyen krlapot a spektrlsugr fogalma rja le, az ezzel kapcsolatos eredmnyeket csak rviden vzoljuk.
6.59. Denci. Az
A B(X)
opertor spektrlsugara az
r(A) := max ||
(A)
szm.
A 6.51. llts alapjn
r(A) A.
Mint ltni fogjuk, Hilbert-trben egy tg osztly esetn
egyenlsg ll fenn, spedig a normlis (ezen bell az nadjunglt, specilisan pozitv, ill. unitr) opertorokra. Ilyenkor valjban nincs szksg a spektrlsugr kln fogalmra.
6.60. llts.
r(A) inf An 1/n .

nN+
An n I = (A I)(An1 + An2 + + n1 I) azonossgot, n n amelyben a szorzat tnyezi felcserlhetek, s legyen C adott. Ha | | > A , akkor a n (An ), azaz An n I bijekci, ezrt a fenti azonossgbl A I is 6.51. llts miatt n n bijekci, azaz (A). Ez azt jelenti, hogy ha (A), akkor (A ). Ismt a 6.51. llts n -re) ebbl |n | An , azaz || An 1/n . Mivel ez minden n-re igaz, az lltst miatt (most A
Bizonyts. Tekintsk az
igazoltuk.
6.61. Megjegyzs. Az elznl tbb is igazolhat, spedig
r(A) = inf An 1/n = lim An 1/n ,

n n
lsd pl. [8]-ban.
6.62. llts. Legyen
Hilbert-tr. Ha
A B(H)
normlis opertor, akkor
r(A) = A.
6.6. KOMPAKT OPERTOROK

Bizonyts. Mivel
71
A normlis, a 6.37. ttel (4) rsznek bizonytsban lttuk, hogy Ax = A x (x H ). Ebben x-et Ax-re cserlve addik, hogy A2 x = A Ax minden x H 2 = A A, ekkor a C -tulajdonsg (6.14. llts) szerint esetn, azaz A A2 = A2 .
A 6.4. llts (6.8) emiatt ha
3.
rsze szerint brmely
n-re (An ) = (A )n ,
normlis, akkor
An
n 2 is az. gy a (6.8) tulajdonsgot A -re is felrhatjuk. Ha A -re, majd A-ra alkalmazzuk, akkor n n 2 A4 = A2 = A4 . Ebbl indukcival addik, hogy minden n N esetn A2 = A2 .
gy
r(A) = lim An 1/n = lim

n
A2
1/2n
= lim A = A .
n
6.6. Kompakt opertorok

6.6.1. Kompakt halmazok
Ebben a rszben elszr rviden felidzzk a kompakt halmazok fogalomkrt s alaptulajdonsgait, lsd rszletesen pl. a [36, 37] knyvekben. Tovbbra is Banach-tereket hasznlunk, mivel az opertorokhoz csak erre lesz szksgnk, de megemltjk, hogy az albbiak teljes metrikus trben is hasonlan rtelmezhetk (st, rszben topologikus terekben is). Ahol az eredetivel ekvivalens dencit adunk meg, amgtt rtelemszeren az ekvivalencit kimond llts ll, lsd szintn [36, 2.6. szakasz]. Legyen teht
Banach-tr.
6.63. Denci. Egy
KX KX
halmazt fed vges
ponthalmazt, melyre brmely
xK
esetn van olyan
-hlnak neveznk egy olyan {x1 , . . . , x } k {1, . . . , }, hogy x xk .
6.64. Denci. Egy

(i) brmely
halmaz teljesen korltos vagy prekompakt, ha
>0
szmhoz tallhat a
halmazt fed vges
-hl; K -beli
sorozatnak van konver-
(ii) (ekvivalens denci) ha pre-sorozatkompakt, azaz minden gens rszsorozata
X -ben. KX
halmaz kompakt, ha
6.65. Denci. Egy

hat vges rszfeds;
(i) brmely nylt fedsbl (azaz ha valamely
nylt halmazokra
K G
) kivlaszt-
(ii) (ekvivalens denci) ha sorozatkompakt, azaz minden rszsorozata
K -beli
sorozatnak van konvergens
K -ban.
A fenti dencik (ii) rszbl addik a
6.66. Kvetkezmny. Egy

zrt.
K X
halmaz pontosan akkor kompakt, ha teljesen korltos s
Pldk.
(i) Vges dimenzis trben egy
KX
halmaz pontosan akkor korltos, ha teljesen korltos,
s pontosan akkor kompakt, ha korltos s zrt. Az els tulajdonsg a BolzanoWeierstrass-ttel miatt igaz, a msodik a zrt halmazok azon jellemzse miatt, hogy minden
(xn ) K
konvergens sorozat limesze is
K -beli
kell legyen.
(ii) Vgtelen dimenzis trben a konvergens rszsorozata.
B1 (0)
zrt egysggmb nem teljesen korltos (gy nem is
kompakt), mert nem pre-sorozatkompakt: a 3.16. Riesz-lemmban konstrult sorozatnak nincs
72

(iii) Vgtelen dimenzis trben minden olyan korltos s zrt halmaz kompakt, amely vges
dimenzis altrben fekszik. Ez azonban nem szksges. Legyen ekkor pl. a a
T := {x H : |x, en |
H Hilbert-tr s (en ) H TONR, n } n. Hilbert-tgla teljesen korltos s zrt, gy 2 K H kompakt, akkor K tmrje az n-edik koordinta
kompakt, lsd [36, 2.7. szakasz]. ltalban is knnyen lthat, hogy ha irnyban)
dn := sup{x, en : x K} (n lim dn = 0, azaz a K halmaz n .) Hilbert-tgla esetben dn = 2 KX
N+ ) sorozatra (amely
egyre kevsb nylik az jabb dimenzikba". (A
(iv) A denci alapjn teljesen korltos halmaz brmely rszhalmaza is teljesen korltos.
6.67. llts. (1) Ha

(2) Ha szont nem.
teljesen korltos, akkor korltos.
KX
kompakt, akkor korltos s zrt.
(3) A fenti lltsok megfordtsa vges dimenzis trben igaz, vgtelen dimenzis trben vi-
Bizonyts. Az (1) rsz a dencibl kvetkezik, a (2) rsz pedig az (1) rszbl s a 6.66.
kvetkezmnybl. A (3) rsz els lltst a fenti pldban indokoltuk, a msodik rszre plda a zrt egysggmb, amely korltos s zrt halmaz, de (szintn a fenti pldbl) nem teljesen korltos.
6.68. Megjegyzs. A kompakt halmaz fogalma bizonyos szempontbl a korltos s zrt" ltalnostsa vgtelen dimenzira, pl. vges dimenziban korltos s zrt halmazon folytonos fggvnyre ismert ttelek (Heine-ttel az egyenletes folytonossgrl, Weierstrass ttele a maximum s minimum ltezsrl) vgtelen dimenzis tr esetn kompakt halmazra rvnyesek [37, 1. fejezet].
6.6.2. Kompakt opertorok alaptulajdonsgai normlt trben

6.69. Denci. Egy
tosba visz. Ekvivalens dencik: ha brmely ha a
A B(X)
opertor kompakt, ha brmely korltos halmazt teljesen korl-
(xn ) X
korltos sorozat esetn (Axn )-nek van konvergens rszsorozata
X -ben;
B1 (0)
zrt egysggmb kpe teljesen korltos.
Itt az els ekvivalencia a halmazok pre-sorozatkompaktsga alapjn kvetkezik. A msodik formlisan gyengbb az opertor kompaktsgnl, de ha
B1 (0)
kpe teljesen korltos, akkor
lineris transzformcival brmely gmb kpe is az, s akkor a gmbk brmely rszhalmaznak, vagyis brmely korltos halmaznak a kpe is teljesen korltos.
6.70. Megjegyzs. Egy opertor kompaktsga ersebb, mint a korltossg (folytonossg), hiszen korltos halmazt teljesen korltosba visz, ami korltos is.
1. plda kompakt opertorra: ha

ija vges. Ekkor ugyanis
A B(X) vges rang opertor, azaz ha R(A) dimenz-
korltossga miatt korltos halmaz kpe korltos, de akkor teljesen
korltos is, hiszen vges dimenzis altrben fekszik. Ez a plda mg trivilis volt, de ez alapjn knnyen adhatunk majd tovbbiakat is. Nem kompakt opertor megadsra pedig tbbek kztt az albbi llts hasznlhat.
6.71. llts. Legyen
>0
szm, hogy
A B(X), (en ) X sorozat, melyre en = 1 (n N+ ). Aen Aek (k = n), akkor A nem kompakt. (en ) X
Ha van olyan
Bizonyts. Ekkor
sorozata.
olyan korltos sorozat, melyre (Aen )-nek nincs konvergens rsz-

van olyan
73
>0
szm, hogy
H Hilbert-tr, A B(H), (en ) H ortonormlt Aen Aek (k = n), akkor A nem kompakt. I
rendszer. Ha
Plda nem kompakt opertorra. Vgtelen dimenzis trben az

kompakt. kaszban lertak szerint ltezik teljes ortonormlt rendszer
identits-opertor nem
Hilbert-tr esetn ez egyszeren ltszik a 6.72. kvetkezmnybl, mert a 2.3. sza-
H -ban,
gy
Ien Iek 2 = en ek 2 = en 2 + ek 2 = 2.
Banach-tr esetn a 3.16. Riesz-lemma segtsgvel vlaszthat ki olyan sorozat, melyek tagjai egyenletesen tvol vannak egymstl.
6.73. llts. Kompakt opertorok Bizonyts. Legyen

Igazoljuk, hogy ltezik
B(X)-beli
limesze is kompakt.
(An ) B(X)
kompakt opertorokbl ll sorozat s
lim An A = 0. > 0
is kompakt. Elg beltni, hogy
rgztett, akkor adjunk meg hozz egy vges
N N,
A(B1 (0)) teljesen -hlt. Mivel An A
korltos, azaz ha
opertornormban, ezrt
hogy
AN A < . 2 y 1 , y2 , . . . , y X , y yk <
hogy minden
Msrszt
AN
kompakt, gy ltezik
y AN (B1 (0))
esetn
2 x B1 (0)
esetn van olyan
valamely melyre
indexre. Ez ugyanazt jelenti, mint hogy brmely
yk ,
AN x yk < . 2 x B1 (0)
esetn van olyan
Ekkor tetszleges
yk ,
hogy
Ax yk Ax AN x + AN x yk A AN x + AN x yk <
teht az
+ = , 2 2
AN -hez
tartoz
/2-hl
j lesz
-hlnak A-hoz.
A sorozat tagjaiknt vehetk pldul vges rang opertorok, melyekrl a korbbi 1. pldban lttuk, hogy kompaktak.
6.74. Kvetkezmny. Vges rang opertorok
B(X)-beli
limesze is kompakt.
Ez alapjn gyakran knnyen belthat egy adott opertorrl, hogy kompakt.
2. plda kompakt opertorra. Legyen

adott vals rtk fggvny s
I = [a, b], H := L2 (I),
valamint
A:HH
b
K C(I I)
a kvetkez:
(Au) (x) :=
a
Mivel
K(x, s)u(s)ds
(u L2 (I)).
K L2 (I I)
is, a 6.24. llts alapjn
A L2 (I) L2 (I)
6.75. llts. A fenti
opertor kompakt.
74
Bizonyts. A Weierstrass-fle approximcis ttel szerint van olyan

sorozat, hogy
(Pn )
ktvltozs polinom-
max |K Pn | =: n 0,
II
ha
n .
Legyen
(An u) (x) :=
a
Ekkor
Pn (x, s)u(s)ds
n i,j=0 n i,j=0
(u L2 (I)).
An
vges rang, hiszen ha
Pn (x, s) =
cij xi sj , (
b
akkor
(An u) (x) := n-edfok
cij
a
) sj u(s)ds xi
egyvltozs polinom. Emellett, felhasznlva az 1.26. lltst,
(AAn )uL2 c1 (AAn )uL c1 sup |(AAn )u(x)| c1 sup

xI xI a
|K(x, s)Pn (x, s)||u(s)|ds
c1 n uL1 c2 n uL2
gy
u L2 (I), A
kompakt.
A An c2 n 0.
A 6.74. kvetkezmny szerint teht
6.76. Megjegyzs. ltalnosabban, ha

hasznlunk.
K L2 (I I)
magfggvny, akkor is igaz, hogy
kompakt opertor. A fenti bizonytsban ekkor polinomok helyett alkalmas lpcssfggvnyeket
6.6.3. Kompakt opertorok nhny tovbbi tulajdonsga

6.77. llts. Kompakt opertorokra az albbi tulajdonsgok teljeslnek:
(1) A kompakt opertorok vektorteret alkotnak. (2) A kompakt opertorok osztlya ktoldali idelt alkot a korltos lineris opertor szorzata kompakt opertor.
B(X)
gyrben. Azaz, kompakt s
Bizonyts.
A kompakt s C, akkor (A) trivilisan kompakt, elg teht kt kompakt sszegt A, B B(X) kompakt opertorok, S X korltos halmaz. Ekkor (A + B)(S) A(S) + B(S), ahol utbbi kt teljesen korltos halmaz sszege, gy maga is teljesen
(1) Ha vizsglni. Legyenek korltos. (2) Legyen K B(X) kompakt, A, B B(X), S X korltos halmaz. Igazoljuk, hogy (KA)(S) s (BK)(S) teljesen korltos halmazok. Tekintsk elszr (KA)(S) = K(A(S))-t. Mivel A folytonos, ezrt A(S) korltos halmaz, gy K kompaktsga miatt K(A(S)) teljesen korltos, teht KA kompakt. Ha most B(K(S))-et tekintjk, K(S) teljesen korltos. Mivel teljesen korltos halmaz folytonos kpe is teljesen korltos, ezrt B folytonossga miatt B(K(S)) teljesen korltos.
Mivel egy vges rang opertor mindig kompakt, a 6.74. kvetkezmny szerint ilyenek limesze is kompakt. Hilbert-trben ez fordtva is igaz:
6.78. Ttel. Legyen
Hilbert-tr, ekkor a vges rang opertorok sr alteret alkotnak az
B(H)-beli
kompakt opertorok halmazban.

Bizonyts. Beltjuk, hogy minden
75
A B(H) kompakt opertor s > 0 esetn ltezik A-tl opertornormban legfeljebb tvolsgra lev vges rang opertor. A kompakt, teht A(B(0, 1)) H teljesen korltos. Nyilvn olyan -hl is ltezik, amelynek pontjai A(B(0, 1))beliek. Legyenek teht x1 , . . . , xn H olyan elemek, hogy a Ax1 , . . . , Axn pontok -hlt alkotnak A(B(0, 1))-re nzve. Legyen M := span{Ax1 , . . . , Axn }. Ez a H Hilbert-tr vges dimenzis altere, legyen PM az M -re vett ortogonlis projekci. Ekkor PM vges rang, folytonos s lineris. Legyen x B(0, 1) tetszleges, ekkor ltezik xi , hogy Ax Axi < . Ekkor Ax PM Ax = Ax Axi + Axi PM Ax = Ax Axi + PM Axi PM Ax = (I PM )(Ax Axi ) I PM Ax Axi < ,
mert ahol
(I PM ) = PM PM A vges rang.
szintn ortogonlis projekci, gy normja
1.
Teht
A (PM A) ,
Hilbert tr, akkor minden
A B(H)
kompakt opertor elll
vges rang opertorok limeszeknt.
6.80. llts. Ha
vgtelen dimenzis Banach-tr, akkor egy
A B(X)
kompakt opertornak
nem lehet korltos inverze.
Bizonyts. Ha ltezne
A1 B(X), akkor A1 A = I
az ideltulajdonsg miatt kompakt lenne,
de vgtelen dimenzis trben az identits nem lehet kompakt.
Ennl tbb is igaz:
6.81. llts. Legyen
Banach-tr,
A B(X)
kompakt opertor. Ha
R(A)
zrt, akkor szk-
sgkppen vges dimenzis.
A B(X, R(A)) Banach-terek kztti szuperjektv opertor. A 4.11. ttel szerint A nylt lekpezs. Eszerint a B(0, 1) X egysggmb kpe nylt halmaz, azaz V := A(B(0, 1)) krnyezete a nullnak R(A)-ban, mskppen mondva ltezik r > 0, hogy B(0, r) V . Viszont A kompakt, gy V teljesen korltos (s vele egytt V minden rszhalmaza is), de ez B(0, r)-re csak vges dimenziban teljesl.
Bizonyts. Mivel
R(A)
zrt altr, gy teljes is. Ekkor
akkor
vgtelen dimenzis Banach-tr s
A B(X)
kompakt opertor,
nem lehet szuperjektv.
6.6.4. Kompakt nadjunglt opertorok spektruma

Ha egy nadjunglt opertor kompakt, akkor rvnyes a szimmetrikus mtrixokra ismert ftengelyttel [24, II. 6.3] vgtelen dimenzis ltalnostsa. Ezt az albbi ttel s a 6.85. kvetkezmny mondja ki. (Ehhez kapcsoldik utna a 6.92 ellltsi ttel is.)
6.83. Ttel (kompakt nadjunglt opertorok fttele). Legyen

kompakt nadjunglt opertor. Ekkor melyek csak a 0-ban torldhatnak. dimenzija) vges. Ha
H Hilbert-tr, A B(H) (A) megszmllhat, s (A)\{0} csak sajtrtkekbl ll, A = 0 sajtrtkek rangja (azaz a ker(A I) sajtalterek H -ban.
szeparbilis, akkor a sajtvektorokbl teljes ortonormlt rendszer vlaszthat
76
Bizonyts. Feltehetjk, hogy

emltett ftengelyttel.
vgtelen dimenzis, hiszen vges dimenziban lltsunk a mr
1. lps. Igazoljuk, hogy

pontja szerint
(A) R,
(A) \ {0}
csak sajtrtkekbl ll. Mivel a 6.40. megjegyzs (iii)
gy ezt elg vals
nem sajtrtk. Megmutatjuk, hogy ekkor Mivel
-ra. Legyen teht R, = 0, (A), azaz regulris rtk.
s tegyk fel, hogy
nem sajtrtk, gy AI injektv; clunk, hogy szuperjektv is legyen. Mivel ker(A I) = {0} s A I nadjunglt is, a 6.5. ttelbl H = R(A I), azaz R(A I) sr.
Legyen
yH
tetszleges; clunk, hogy
llthatunk, hogy van olyan
(xn ) H (xn )
sorozat, hogy
y R(A I). Mivel utbbi Axn xn y .
sr, gy annyit mr
A kompakt, gy (Axn )-nek van konvergens rszsorozata, azaz melyre Axnk z valamely z H esetn. Mivel y = lim(Axnk xnk ) s lim Axnk = z , gy (xnk ) is konvergens s y = z lim xnk , felhasznlva, hogy = 0. Ha x := lim xnk , akkor y = z x. Msrsz A folytonossga miatt Ax = lim Axnk = z , gy y = Ax x. gy teht y R(A I).
(i) Tegyk fel elszr, hogy korltos, vagy legalbbis van korltos rszsorozata. Mivel Igazoljuk, hogy ez lehetetlen. Legyen ugyanis ekkor
(xn )-nek nincs korltos rszsorozata, azaz xn . x un := xn , ez korltos, gy a fentiek miatt n Aunk z valamely z H esetn s alkalmas rszsorozatra. Most y = lim(Axnk xnk ) = lim xn (Aunk unk ), ami csak akkor lehet, ha lim(Aunk unk ) = 0, klnben a szorzat nem lehetne konvergens xn miatt. Mint az elbb, ekkor ltezik u := lim unk s fennll z = u, msrszt z = lim Aunk = Au, ezekbl Au = u. Itt u = 0, mivel u = lim unk = 1, gy
(ii) Nzzk most a msik esetet, amikor sajtrtk, ami ellentmond a feltevsnek.
2. lps. Sorbarendezzk a sajtrtkeket.

(i) Legyen elszr llts szerint teht
a legnagyobb abszolt rtk sajtrtk. Mivel
nadjunglt, a 6.62.
|1 | = max{|| : (A)} = A.
Legyen e1 1 -hez tartoz normlt sajtvektor s H1 := span{e1 } (1-dimenzis altr). Ekkor A|H : H1 H1 , azaz A invarinsan hagyja H1 -et, mert ha x H1 , azaz x, e1 = 0, akkor 1 Ax, e1 = x, Ae1 = 1 x, e1 = 0, azaz Ax H1 . (ii) Legyen
az a sajtrtk, melyre
|2 | = max{|| : (A|H )} = A|H .

1 1
(Utbbi azrt igaz, mert Legyen
e2 2 -hez mert ha x H2 , azaz Ax H2 .
2 A-nak is sajtrtke, gy |1 | |2 |. tartoz normlt sajtvektor s H2 := span{e1 , e2 }. Ekkor A|H : H2 H2 , 2 azaz x, ei = 0 (i = 1, 2), akkor Ax, ei = x, Aei = i x, ei = 0 (i = 1, 2), A|H
1
is nadjunglt.) Mivel
(iii) Az eljrst folytatva, nyernk egy
1 , 2 , . . .
sajtrtk-sorozatot, melyre
|1 | |2 | . . . , e1 , e2 , . . . sajtvektor-sorozatot, amely ortonormlt rendszert alkot. A megfelel Hn := span{e1 , . . . , en } alterekre

s egy megfelel
|n+1 | = max{|| : (A|Hn )} = A|Hn .

3. lps. Igazoljuk, hogy a fenti eljrssal kapott
(6.9)
n -ek csak a 0-ban torldhatnak, s az sszes
sajtvektorbl TONR-t alkothat (i) Ha minden lpsben
ker(A)
-ben.
|n | > 0
marad, akkor
0 := inf |n | = 0,

ugyanis brmely
77
n = k
esetn
Aen Aek 2 = n en k ek 2 = 2 + 2 22 , n m 0
gy
0 > 0
esetn
nem lehetne kompakt a 6.72. kvetkezmny miatt. gy
n 0,
s az sszes
nem 0 sajtrtket megkaptuk. Emellett az
en
sajtvektor-sorozat teljes ortonormlt rendszert (TONR-t) alkot
Hn -ban.
Mi a helyzet utbbi ortokomplemetumban? Itt
A|(Hn ) = A|(Hn ) = inf A|Hn = inf |n+1 | = 0,

teht
(Hn ) = ker(A).
Megfordtva,
Hn = ker(A) , ker(A) -ben. (ii) Ha az eljrs vges sok 1 , . . . , n = 0 sajtrtket produkl (azaz n+1 mr nulla; ez akkor lehet, ha A vges rang), akkor a megfelel e1 , . . . , en vektorok ortonormlt bzist (ONB-t) alkotnak ker(A) -ben. 4. lps. A fentiekbl kvetkezik, hogy (A) megszmllhat, s csak a 0 lehet torldsi pontja. Emellett egy rtk csak vges sokszor ismtldhet, gy vges sok fggetlen sajtvektora van, teht a = 0 sajtrtkek rangja vges. 5. lps. Lttuk, hogy a kapott en sajtvektor-sorozat TONR-t vagy ONB-t alkot ker(A) ben, annak dimenzijtl fggen. Ha H szeparbilis, akkor ker(A) is az, gy (ha ker(A) nem csak a 0 altr) vlaszthat benne is TONR vagy ONB, most ker(A) dimenzijtl fggen. Ezek is sajtvektorok, a 0 sajtrtkhez tartozak. Ezeket is hozzvve a ker(A) -beli en sajtvektorokhoz, a kapott sorozat TONR-t alkot H -ban.
teht az
en
sajtvektor-sorozat TONR-t alkot
6.84. Megjegyzs. Legyen
tetszleges (nem felttlenl szeparbilis) Hilbert-tr. Ekkor a
fenti bizonyts 2. lpsnek eljrsval a nem 0 sajtrtkekhez tartoz sajtvektorokbl megfelelje.
ker(A) -
ben alkothat teljes ortonormlt rendszer, ami a 6.83. ttel befejez lltsnak ltalnosabb

az
tetszleges (nem felttlenl szeparbilis) Hilbert-tr, s
opertor
k = 0
(ek )kN+
sajtrtkeihez tartoz ortonormlt sajtvektorrendszer. Ekkor
Ax =
Bizonyts. Mivel az
k=1
k x, ek ek
(x H).
(6.10)
x0 +
k=1 x, ek ek alakban,
folytonos lineris s
(ek )kN+
Mivel
ker(A) -beli TONR, az x H vektor felrhat x = ahol x0 ker(A) s a msodik tag a ker(A) -beli komponens. Ax0 = 0, ezrt ha alkalmazzuk erre a sorra, akkor megkapjuk
sorozat
(6.10)-et.
6.86. Megjegyzs. A 6.83. ttelbl kvetkezik, hogy Hilbert trben minden

specilis esete. Legyen ugyanis
A B(H)
kom-
pakt nadjunglt opertor elll vges rang opertorok limeszeknt, azaz a 6.79. kvetkezmny
An B(H)
n k=1
a kvetkez vges rang opertor:
An x :=
ahol
k x, ek ek
(x H),
(6.11)
(ek )kN+
beli TONR.
k = 0 sajtrtkekhez tartoz ortonormlt sajtvektorrendszer, amely ker(A) Ekkor (A An )|Hn = 0 s (A An )|H = A|H , ahol Hn := span{e1 , . . . , en }, gy n n
a
(6.9) alapjn
A An = A|Hn = |n+1 | 0.
78
6.87. Megjegyzs. (i) A 6.83. ttel lltsai kompakt normlis opertor esetn is igazak, lsd
[41, Chap. 28]. (ii) A 6.83. ttel els fele
Banach-trben is igaz tetszleges
lsd [37, 14. fejezet], ez a RieszSchauder-ttel. Azaz,
(A)
megszmllhat, s
sajtrtkekbl ll, melyek csak a 0-ban torldhatnak, ill. a
A B(X) kompakt opertorra, (A) \ {0} csak = 0 sajtrtkek rangja vges. 0 (A),

ugyanis az
A0I =A
A B(H)
kompakt s
vgtelen dimenzis, akkor
opertornak a 6.80. llts miatt nem lehet korltos inverze.
(ii) A fentiek alapjn egyszer pldk adhatk olyan opertorokra vgtelen dimenzis Hilberttrben, hogy a spektrum megegyezik, ill. szigoran bvebb a sajtrtkek halmaznl. Ha ugyanis egy kompakt nadjunglt opertor nem injektv, akkor 0 is sajtrtke, gy Eig(A)
= (A); ha viszont injektv, akkor 0 nem sajtrtke, de a fentiek szerint spektrumpontja, gy Eig(A) (A).
A 6.83. ttel eredmnye lehetv teszi msodfaj egyenletek konstruktv megoldst az sajtrtkei s sajtvektorai ismeretben.
6.89. Ttel (HilbertSchmidt-sorfejts). Legyen

pakt nadjunglt opertor,
regulris rtke
H szeparbilis Hilbert-tr, A B(H) komA-nak. Ekkor az
Ax x = y
msodfaj egyenlet az albbi mdon oldhat meg. Legyen
(ek ) a sajtvektorokbl alkotott teljes ortonormlt rendszer, (k ) a megfelel sajtrtkek

k=1 k=1
sorozata multiplicitssal szmolva. Ha
y=
Bizonyts. Mivel

ck ek
x=
ck ek . k x =
regulris rtk, gy az
megolds ltezik s egyrtelm. Legyen
k ek ,
ahol a
egytthatkat mg nem ismerjk. Ekkor Itt
ck = y, ek = Ax x, ek =
gy vele osztva kvetkezik az
k=1
x, Aek x, ek = (k )x, ek = (k )k .
llts.
k = 0,
6.90. Megjegyzs. A mdszer akkor is mkdik, ha

ltezik TONR, gy ekkor
y = x0 +
k=1 ck k
nem szeparbilis. Ekkor
ker(A) -ben
ck ek
alakban ll el, ahol
x0 ker(A). A fenti eljrst kiegsztve
k=1
1 x = x0 +
ek .
Lineris algebrai egyenletrendszerek ismert tulajdonsga ngyzetes mtrix esetn, hogy a rendszernek pontosan akkor ltezik tetszleges jobboldal esetn megoldsa, ha a homogn rendszernek csak a 0 megoldsa. (A megfelel lineris lekpezs teht pontosan akkor szuperjektv, ha injektv: ez abbl kvetkezik, hogy a kptr s magtr dimenzija egytt kiadja az egsz tr vges dimenzijt.) A fenti tulajdonsg nem igaz ltalban vgtelen dimenzis terekben, de kompakt opertorbl kpzett
A I
opertorokra igen, amit az albbi nevezetes ttel mond ki.
6.91. Ttel (Fredholm-fle alternatvattel). Legyen

opertor,
Banach-tr,
C, = 0
A B(X)
kompakt
adott szm. Ekkor az
Ax x = y
msodfaj egyenlet megoldhatsgra nzve kt eset lehetsges:
6.7. OPERTOROK SPEKTRLIS ELLLTSA, OPERTORFGGVNYEK

(i) (ha
79
nem sajtrtke
A-nak:)
brmely
y X
esetn az
Ax x = y
egyenletnek
egyrtelmen ltezik megoldsa;
A-nak:) az Ax x = 0 homogn egyenletnek ltezik x = 0 megoldsa. Ha H Hilbert-tr s A nadjunglt, akkor a (ii) esetben az Ax x = y egyenletnek pontosan akkor ltezik megoldsa, ha y ker(AI), azaz ha y, vi = 0, ahol v1 , . . . , vn bzis ker(AI)(ii) (ha sajtrtke ben.
Bizonyts. Ha
= 0
nem sajtrtk, akkor 6.87. megjegyzs (ii) rsze alapjn regulris rtk,
gy a 6.39. megjegyzs (ii) rsze szerint brmely men ltezik megoldsa. Ha Ha
yX
esetn az
Axx = y egyenletnek egyrtel-
sajtrtk, akkor a (ii) tulajdonsg denci szerint teljesl.
H Hilbert-tr, A nadjunglt s Eig(A), akkor igazolnunk kell: y R(A I) y ker(A I). A () irny kvetkezik a 6.5. ttelbl, ha azt (A I)-re alkalmazzuk. A () irnyhoz legyen = j a j -edik sajtrtk s y Vj := ker(Aj I) adott vektor. Legyen elszr dk ek , ahol (ek ) a sajtvektorokbl alkotott TONR. Ha dk ek = H szeparbilis, ekkor y = ck :=
dk k j (k
k=1 ek Vj + ), akkor a 2.25. llts alapjn N
|k j | dist((A)\{j }, j ) =: > dk ek = y , (k j )ck ek = (A j I)x =

ek Vj
s
ck ek rtelmes, mert minden k -ra ek Vj 0, gy |ck |2 12 |dk |2 = 12 y2 < . Emellett ek Vj ek Vj x :=

gy
ek Vj
y R(A I).
Ha
nem szeparbilis,
akkor a fenti
ker(A)
altrben
y is kiegszthet alkalmas ker(A)-beli A j I megegyezik j I -vel.
komponenssel, felhasznlva, hogy a
6.7. Opertorok spektrlis ellltsa, opertorfggvnyek

6.7.1. Opertorok ellltsa spektrumuk alapjn
6.92. Ttel (HilbertSchmidt). Legyen
nadjunglt opertor elll
Hilbert-tr. Ekkor brmely
A B(H)
kompakt
A=
n=1
n Pn
(6.12)
alakban, ahol a |1 | > |2 | > . . . vals szmsorozatnak csak a nulla lehet torldsi pontja, s + (n N ) projektor (spedig az, amely az Sn := {x H : Ax = n x} sajtaltrre vett).
Pn
Bizonyts. Tekintsk a (6.10) sorfejtst, ahol

gyelembe, akkor legyen
(ek )kN+
a sajtvektorokbl ll
ker(A) -beli
TONR. Ha most a sajtrtkeket tindexeljk gy, hogy csak a klnbz sajtrtkeket vesszk
Pn
az
Sn
sajtaltrre vett ortogonlis projekci. Ekkor
Pn x =
s gy
i: ei Sn
x, ei ei
Ax =
n=1
n Pn x
(x H).
6.93. Megjegyzs. (Kompakt normlis opertor spektrlfelbontsa.) A 6.87. megjegyzs alapjn a 6.92. ttel brmely
A B(H) kompakt normlis opertorra is igaz. gy teht egy A B(H) |1 | > |2 | > . . . komplex szmsorozat. Ez a tulajdonsg a szimmetrikus,
kompakt normlis opertor elllthat a sajtrtkei s megfelel projekcik szerinti (6.12) n.
spektrlfelbontssal, ahol
ill. normlis mtrixok spektrlfelbontsnak kzvetlen ltalnostsa, a klnbsg csak az, hogy most nem vges sok projekci szerepel.
80

Ilyen felbonts nemcsak kompakt opertorra lehetsges, hiszen tetszleges
(n ) C
(en ) H
TONR
korltos szmsorozat esetn denilhat az albbi opertor:
x=
Knnyen lthat, hogy
n=1
cn en
esetn
Ax :=
n=1
n cn en
(x H).
(6.13)
Ax (supn |n |)x, gy A B(H). Az A opertornak ekkor (en ) teljes sajtvektorrendszere. Itt A pontosan akkor kompakt, ha n 0. Ha a 6.92. ttel bizonytshoz hasonlan tindexeljk a sajtrtkeket s bevezetjk a Pn projekcikat, akkor a
(6.12) felbontshoz jutunk. A fenti konstrukcival igazolhat az albbi tulajdonsg, amely a 6.52. kvetkezmny s 6.57. llts megfordtsa":
6.94. llts. Brmely

hogy
K C
kompakt, nem res halmazhoz van olyan
A B(H) K -ban.
opertor,
K = (A). H szeparbilis Hilbert-tr s benne (en ) H TONR, akkor rtelmezhet a A sajtrtkei a n szmok, gy (n )nN+ (A), ebbl (A) zrtsga miatt (A). Ha viszont C\K , akkor regulris rtk, mivel brmely y = dn en
egyenletnek
Bizonyts. Ltezik olyan

szmsorozat, gy ha (6.13) opertor. Itt
(n ) C
megszmllhat halmaz, amely sr
Ez korltos
K = (n )nN+
esetn az
(A I)x = y
x=

n=1
n=1 dn n
en
egyrtelm megoldsa. Itt az utbbi sor
konvergencija a 2.25. llts alapjn a becslsbl kvetkezik.
n=1
dn | n |2
1 inf |n |2
n
n=1
|dn |2 =
1 dist(,K)2
y2 <
Mi mondhat a (6.12) felbonts helyett, ha az sajtrtke sem. Legyen most
opertornak nincs teljes sajtvektorrend-
szere? Vizsgljuk meg ezt a 6.40. megjegyzs (ii) pldja alapjn, amikor
A-nak
nincs egyetlen
I = [0, 1], H := L2 (I)
M : H H,
(Af )(x) := x f (x).

Lttuk, hogy ekkor A fenti nek
(A) = I = [0, 1].
A opertor egyszeren kzelthet olyan An opertorokkal, melyekre rvnyes a (6.12)(n) k + megfelel felbonts. Legyen n N , s bontsuk fel [0, 1)-et az Ik Ik := [ k1 , n ) n = 1, . . . , n).
Legyen 0-t vesz fel) s
nemtfed intervallumokra (k (amely
Ik -ban 1-et, I \ Ik -ban f L2 (I) esetn
k k (n) k k :=
(n)
az
k n (k
Ik karakterisztikus fggvnye = 1, . . . , n), valamint adott

n k=1
(An f )(x) := k f (x)

n k=1
(ha x Ik ),
azaz
An f :=
k k f,
teht
An
k k
lpcssfggvnnyel val szorzs opertora. Knnyen lthat, hogy a
Pk Pk
lekpezs (amely eltn
(n)
: L2 (I) L2 (I),
Pk f := k f f -et)
projekci az
Ik -ban
helybenhagyja s azon kvl lenullzza
Ik -n
kvl
L2 -beli
fggvnyek alterre, gy
An =
n k=1
k P k .

Megmutatjuk, hogy
81
An f Af (f L2 (I)) L2 -normban, ha n . A dencibl x Ik k 1 1 esetn |xk | = |x | , gy |(xk )f (x)| |f (x)|. Ez minden k -ra igaz, gy |(AAn )f | n n n 1 1 n |f | pontonknt az egsz I -ben, amibl (A An )f L2 n f L2 0. Teht
n k=1
k Pk A Ik
pontonknt
L2 (I)-ben. Pk
projektort rendeli, azaz legyen
Vezessk be azt a
lekpezst, amely az
intervallumhoz a
P (Ik ) := Pk ,
ekkor
n k=1
k P (Ik ) A
pontonknt
L2 (I)-ben.
(6.14)
Az opertorelllts f szrevtele az, hogy a fenti formula analg egy egyvltozs integrllal: az
id() :=
vals fggvnyre,
-vel
n k=1
jellve a Lebesgue-mrtket s
. d()-val
vals
fggvnyeinek
szerinti integrljt,
k (Ik )
0
d().
az
Ez alapjn a kvetkezt mondhatjuk: jellje
B(I)
intervallum Borel-halmazait, s legyen
P : B(I) B(H)
az a lekpezs, amely egy
B(I)
halmazhoz a
P () : f f -ban helybenhagyja s azon kvl lenullzza f -et; P ()f az f| leszkts, amit mg 0 rtkkel terjesztnk vissza I -re. Specilisan, ha = Ik , akkor P (Ik ) ppen a fenti Pk projektor.) Itt teht P egy projektorrtk mrtk. Ekkor a (6.14) formula alapjn az A opertort gy rtelmezhetjk, mint az id() := identitsfggvnynek a P projektorrtk mrtk szerinti integrljt az I intervallumon, azaz
projektort rendeli. (Ez a projektor teht lnyegben
A=
0
A fenti konvergencia
dP () = lim
n k=1
k P (Ik ).
(6.15)
I -nek az Ik -kra val felbontsa helyett tetszleges k Borel-rszhalmazaira n val felbontsai esetn is igazolhat, ha a k k lpcssfggvny egyenletesen tart az id() :=
k=1
identitsfggvnyhez. A tovbbi rszletek trgyalsa nlkl most csak kimondjuk, hogy a kapott integrlformula ltalban is igaz brmely normlis opertor esetn, ahol az I intervallum helyre
az adott opertor spektruma lp:
6.95. Ttel (spektrlttel). Legyen

egyetlen olyan hogy
H Hilbert-tr, A B(H) normlis opertor. Ekkor ltezik P : B((A)) B(H) projektorrtk mrtk az A spektrumnak Borel-rszhalmazain, A=
(A)
dP ().
(6.16)
mrtket az
opertor spektrlfelbontsnak hvjuk.
A ttelben szerepl integrl teht gy rtend, hogy fennll a (6.15)-beli limesz megfelelje, azaz
A = lim
n k=1
k P (k )
(6.17)
82

tetszleges
(A)-nak
Borel-rszhalmazaira val felbontsai esetn, ha a
k=1 k k lpc-
ssfggvny egyenletesen tart az esete a 6.95. ttelnek, ha a sajtalterekbe vett
id() =
identitsfggvnyhez. A
mrtkre a spektrlfel-
bonts" elnevezs a kompakt esettel analg, lsd 6.93. megjegyzs. St, a 6.92. ttel specilis
mrtket a
{k }
sajtrtkekbl ll egypont halmazokon az
Sk
PSk
projektoroknak, a sajtrtkek halmaznak komplementern pedig a
nulla opertornak deniljuk (diszkrt tartj mrtk). A spektrlttel bizonytsa s a tmakr rszletes trgyalsa pl. a [58] knyvben olvashat.
6.7.2. Opertorfggvnyek
A B(H) opertor esetn rtelmes A-nak az An hatvnya brmely n N esetn: := A(A(. . . (Ax)..) (ha n 1) s A0 := I (az identits). Ezekre rvnyesek a szoksos n m = An+m . Termszetes mdon nyerhetjk ezekbl A polinomszmolsi szablyok, pl. A A jait is. Krds, hogy ltalnosabb f vals fggvny esetn hogyan rtelmezhetjk egy opertor f (A) B(H) fggvnyt gy, hogy ez kiterjessze a fentieket s rvnyben maradjanak
Adott
An x
a szmolsi szablyok. A gyakorlatban fontos esetek kztt emlthetjk egy pozitv opertor ngyzetgykt, vagy egy opertor exponencilis fggvnyt. Mtrixokra az utbbi lineris differencilegyenleteknl bukkan fel, aminek vgtelen dimenzis megfelelje is rtelmes, lsd a 9. fejezetben. Ebben a szakaszban ktfle megkzeltst vzolunk.
(a) Opertorfggvnyek hatvnysorral

Az opertorpolinomok termszetes ltalnostsai az opertorhatvnysorok, ezzel egy opertor analitikus fggvnyeit denilhatjuk. A 6.5.3. szakaszban lttunk ilyen pldt a Neumannsornl. A (6.6) dencihoz kpest viszont ms helyzetben vagyunk, mert ott szmot hatvnyoztunk opertor-egytthatkkal, most pedig adott opertort hatvnyozunk s az egytthatk szmok.
6.96. llts. Legyen
R > 0, (cn ) C,
s legyen a
n=0
cn z n
hatvnysor konvergens brmely
z C, |z| < R
konvergens
esetn. Ekkor brmely
A B(H)
esetn, melyre
A < R,
n=0
cn An
sor
B(H)-normban.
n=0
Bizonyts. Az opertorsor abszolt konvergens:
cn An
n=0
|cn |An <
az
A < R
felttel s a hatvnysor abszolt konvergencija miatt, gy az 1.12. llts szerint az opertorsor konvergens is.
6.97. Denci. Legyen

s
R > 0 , f : C C,
melyre
f (z) =
n=0
cn z n (|z| < R).
Ha
A B(H)
A < R,
akkor
f (A) :=
Pldk. 1. Opertor exponencilisa. Tetszleges
n=0
cn An .
A B(H)
An n=0
esetn legyen
eA :=
n!
(6.18)
Mivel a megfelel szmsor mindentt konvergens, a 6.96. llts szerint a fenti opertorsor rtelmes.

6.98. llts. Legyenek
(i) Ha (ii)
83
A, B B(H). eA+B = eA eB . I
az identits).
AB = BA,
(ahol
akkor
e0 = I
a nulla-opertor s
A (iii) e invertlhat s
(iv)
(eA )1
eA .
eA eA . = ea eb B = A
Bizonyts. Ugyangy, mint a mtrixoknl. Az (i)-hez rjuk fel hatvnysorokkal az ea+b

(a, b
A helyettestssel kapjuk (ii)-t s (iii)-at. A (iv) pont abbl kvetkezik, hogy e fels becslseknt
bevihetjk a normkat a szumma mg, majd a hatvnyok al.
R)
azonossgot, majd cserljk ki
a-t
b-t A-ra
B -re.
Az (i)-ben
B = 0,
ill.
2. Egyenletesen pozitv opertor ngyzetgyke.

Elszr az identitsopertor perturbciinak ngyzetgykt rtelmezzk: az (|x|
(1+x) =
() n=0 n
xn
< 1)
sorfejts alapjn
(I + C)
Legyen most olyan
1/2
:=
(1/2) n=0
C n,
ha
C B(H), C < 1. A
nadjunglt s lteznek
A B(H) egyenletesen M m > 0 llandk, hogy
pozitv opertor. Ekkor teht
m u2 Au, u M u2
itt a 6.11. ttel alapjn
(u H),
(6.19)
M = A.
Nmi szmolssal igazolhat, hogy ekkor
2 M m AI < 1. m+M M +m
(A levezetst lsd a 16. fejezetben, a (16.5) formulnl, ahol erre ltalnosabb helyzetben van szksg.) Ha teht
C :=
gy rtelmezhet
2 A I, m+M
akkor
C < 1
A=
m+M (I + C). 2
1/2
:=
m+M (I + C)1/2 = 2
) ( )n m + M 1/2 ( 2 AI . 2 n m+M
n=0
6.99. llts. Ha
nadjunglt.
A B(H)
egyenletesen pozitv opertor, akkor
(A1/2 ) = A,
A1/2
is
Bizonyts. Az
azonossgot
m+M 2 -vel.
junglt.
2 (A1/2 ) = A tulajdonsghoz rjuk fel hatvnysorokkal a ( 1 + c)2 = 1 + c (c R, |c| < 1), majd cserljk ki c-t a fenti C -re s szorozzuk meg az egyenlsget
nadjunglt volta abbl kvetkezik, hogy hatvnysornak minden tagja nad-
A1/2
(b) Opertorfggvnyek spektrlis ellltssal

Legyen most
szeparbilis s
teljes sajtvektorrendszere, azaz
A B(H) olyan opertor, melynek ltezik (en )nN+ H (en ) TONR s Aen = n en (n N+ ) valamely (n ) C korltos
84
szmsorozatra. (Ha pldul lsd 6.83. ttel). Ekkor
kompakt nadjunglt, akkor ez teljesl, s
(n )
vals nullsorozat,
x=
n=1
cn en
esetn
Ax =
n=1
n cn en
(x H).
k j=0
Ekkor
A hatvnyai s gy polinomjai is invarinsak a sajtirnyokban, azaz ha p(x) = n-re p(A)en =

k j=0 n=1 n=1
cj xj
adott polinom, akkor minden
cj Aj en =
k j=0
cj j en n
= p(n )en ,
ezrt
x=
cn en
esetn
p(A)x =
p(n )cn en
(x H).
Ez az egyenlsg motivlja a kvetkez dencit:
6.100. Denci. Ha
sajtvektorrendszere akkor legyen
H szeparbilis s az A B(H) opertornak ltezik (en )nN+ H teljes n sajtrtkekkel, valamint ha f : C C korltos a (n )nN+ halmazon, f (A) B(H) az az opertor, melyre x=
n=1
cn en
esetn
f (A)x :=
n=1
f (n )cn en
(x H).
6.101. Megjegyzs. (i) Az

garantlja.
f (A)x sornak konvergencijt az (f (n )) szmsorozat korltossga
(ii) A dencibl kvetkezik, hogy a fggvnymveletek megrzdnek a megfelel opertorokra, pl.
(f g)(A) = f (A)g(A)
vagy
(f g)(A) = f (g(A)).
A opertorra rtelmes a 6.97. denci is, akkor a ktflekpp f (A) opertor ugyanaz (a hatvnysort polinomok limeszeknt rjuk fel), gy jogos, hogy mindktszer az f (A) jellst hasznltuk. Egyik denci sem specilis esete a msiknak, azaz
(iii) Knnyen lthat, hogy ha az denilt elfordul, hogy csak az egyik vagy csak a msik hasznlhat. Mi mondhat ltalnosabban, ha mrtk hasznlhat. spedig, ha rvnyes (6.16), akkor adott
olyan opertor, melynek nincs teljes sajtvektorrend-
szere? Erre normlis opertor esetn a 6.95. spektrlttel, ill. a benne szerepl
P projektorrtk A B(H) normlis opertor s P a spektrlfelbontsa, azaz f : (A) C korltos, mrhet fggvny esetn legyen f (A) := f () dP (), (6.20)
(A)
ahol az integrlt a (6.17)-nek megfelel hatrtmenettel rtelmezzk (k helyett a fggvnymveletek itt is megrzdnek a megfelel opertorokra. Az
f (k )
szere-
pel). Ez a denci kiterjesztse a fenti, teljes sajtvektorrendszerrel bevezetett fogalomnak, s
f (A)
opertor s az
fggvny (maximum)-normja szorosan kapcsoldik egymshoz:
6.102. llts. Ha
akkor
A B(H) f (A) sup |f |.

(A)
normlis opertor s
f : (A) C
korltos, mrhet fggvny,
Bizonyts. Tegyk fel elszr, hogy

cn en H
x2 =
A-nak
van
(en )
teljes sajtvektorrendszere. Ha
x =
|cn |2 = 1,
akkor
n=1
n=1
85
f (A)x2 =
gy
n=1
|f (n )cn |2
Ha
Eig(A)
sup
|f ()|2
n=1
|cn |2 =
Eig(A)
sup
|f ()|2 sup |f ()|2 ,

(A)
f (A) sup |f |.
(A)
A-nak
nincs teljes sajtvektorrendszere, akkor a fentebb emltett
hatrtmenetet alkalmazzuk, s a kzelt sszegeknl az elbbi gondolatmenet megfeleljt hasznljuk, a rszleteket lsd [58]-ben. Az (6.20) integrllal rtelmezett opertorfggvnyek alaposabb trgyalsa szintn [58]-ben olvashat. Megemltjk innen, hogy a fenti lltsban folytonos teljes sajtvektorrendszer esetn rgtn ltszik, st itt elg sajtrtkek olyan rszsorozata, melyre normlt sajtvektorokat, akkor
esetn egyenlsg ll fenn. (Ez
korltossga is; ha ugyanis
|f (kn )| supEig(A) |f ()|, s ekn f (A)ekn = |f (kn )| supEig(A) |f ()|.)
k n
jelli a megfelel
A fenti dencival pldul tetszleges (nemcsak egyenletesen) pozitv opertor ngyzetgyke is rtelmezhet:
A
1/2
:=
(A)
dP (),
2
ill. specilisan, TSVR mellett
A1/2 x :=
n=1
n cn en .
Ekkor is igaz, hogy
(A1/2 ) = A.
86
II. rsz
Lineris opertoregyenletek elmlete Hilbert-trben
87
7. fejezet
Opertoregyenletek megoldhatsga korltos opertor esetn

Ebben a fejezetben opertoregyenletek megoldsnak ltezsre s egyrtelmsgre vonatkoz tteleket igazolunk koercivitsi felttelekre alapozva. Ez a tmakr tartalmazza a LaxMilgramlemmt, amely alapvet fontossg szmos alkalmazsban, elssorban elliptikus feladatok gyenge megoldsnl s az erre alapul vgeselemes megoldsoknl. Felptsnkben elszr opertoregyenletekkel foglalkozunk, s ezekre tmaszkodva igazoljuk a bilineris formkat hasznl Lax Milgram-lemmt s vltozatait. Az I. rszben alaprtelmezsben komplexnek tekintettnk egy Hilbert-teret, ahogy ebben a tmakrben szoks. Ennek oka, hogy a funkcionlanalzis fejldse sorn a f motivcit jelent zikai alkalmazsokban komplex trre volt szksg. Nhny fontos lltsnl, amely kihasznlja a tr komplex voltt, ezt kln megemltettk; amgy az I. rsz tbbi fogalma s vizsglt tulajdonsga ltalban rvnyes vals trben is. A tovbbiakban, vagyis opertoregyenletek s numerikus mdszerek esetn mr jval nagyobb szerep jut a vals Hilbert-tereknek, st legtbbszr csak ez hasznlhat knyelmesen. gy ebben s a kvetkez fejezetekben mindig szt ejtnk arrl, milyen (vals s/vagy komplex) terekben dolgozunk; eleinte legtbbszr mindkettre rvnyes tteleket ltunk, ksbb ltalban mr csak vals terekrl lesz sz. Ezzel kapcsolatban clszer elre tisztzni kt rokon fogalom, a egyenletes pozitivits s a koercivits kapcsolatt, utbbinak ugyanis (br a 6.2. szakaszban ezt is bevezettk) eddig nem jutott rdemi szerep. sszefoglalva teht:
Egy
A B(H) H
ha ltezik (Ekkor
opertort egyenletesen pozitvnak hvunk
komplex Hilbert-tr esetn:
m > 0,
hogy
Ax, x m x2
(x
H ).
szksgkppen nadjunglt is.)
H
ha
vals Hilbert-tr esetn:
nadjunglt s ltezik
m > 0,
hogy
Ax, x m x2
(x
H ).
Egy
A B(H) H H
ha ltezik
opertort koercvnek hvunk
komplex Hilbert-tr esetn:
m > 0, m > 0,
hogy
Re Ax, x m x2 Ax, x m x2
(x
(x
H ).
vals Hilbert-tr esetn: hogy
ha ltezik (Ekkor
H ).
nem felttlenl nadjunglt.)
Egy opertor teht pontosan akkor egyenletesen pozitv, ha koercv s nadjunglt.
89
90
FEJEZET 7. OPERTOREGYENLETEK MEGOLDHATSGA
7.1. Egyenletek koercivitsi felttelek mellett

Legyen
vals vagy komplex Hilbert-tr,
feltteleket, hogy egy
Ax = y
egyenletnek brmely
megoldsa. Ez ugyanazt jelenti, mint hogy
A B(H). Ebben a szakaszban arra adunk y H esetn ltezzk egyetlen x H A bijekci H -rl H -ra. Az egyenletekkel val megfo
szm esetn az
galmazs elssorban a ttelek alkalmazsai sorn lesz hasznos. Az
Ax = y
alak egyenleteket szoks elsfajnak, mg adott
alakakat msodfajnak nevezni. Utbbira a 6.6. szakasz vgn lttunk pldt,
Ax x = y amikor A kom-
pakt; ilyenkor ha a tr vgtelen dimenzis az elsfaj egyenletnek nem is lehet minden jobboldalra megoldsa, mert a 6.82. kvetkezmny szerint kompakt opertor nem lehet szuperjektv. (Kompakt elsfaj opertoregyenletek kezelse gyakran pp msodfaj kzeltseikkel trtnik, amit a 17.2. szakaszban vzolunk.) A megolds ltezse s egyrtelmsge mellett az is fontos tulajdonsg, hogy az folytonosan fggjn az abbl, hogy
megolds
jobboldaltl. A 4.17. kvetkezmny szerint ez esetnkben kvetkezik
bijekci, gy nem kellene kln igazolni, a folytonos fggsben szerepl konstans
konkrt rtke miatt azonban tbbszr mgis megfogalmazzuk.
7.1.1. Megoldhatsgi ttelek

7.1. Ttel. (Els megoldhatsgi ttel".) Legyen
A
az
nadjunglt s ltezik
m > 0,
Ax = b
egyenletnek ltezik
A B(H) egyenletesen pozitv opertor, azaz Ax, x m x2 (x H). Ekkor brmely b H esetn egyetlen x H megoldsa.
hogy
energiateret, amely az egyenletes pozitivits miatt maga is
Bizonyts. Tekintsk a
(H, A )
Hilbert-tr (lsd 6.20. Kvetkezmny). Rgztett amely nyilvn lineris s folytonos is, mert
bH
esetn legyen
: H C, v = v, b,
1 |v| = |v, b| v b vA b = m
A minden v egyenletnek, mert
) 1 b vA . m x H ,
melyre
A Riesz-fle reprezentcis ttel szerint egyrtelmen ltezik egyetlen
v, x
esetn. Utbbi pedig ekvivalens azzal, hogy x megoldsa az
v = Ax = b
v, b = v = v, x A = Av, x = v, Ax
azaz
(v H),
b = Ax .
A kvetkez megoldhatsgi ttelben ltalnostjuk az egyenletes pozitivits felttelt. Idzzk fel a fejezet elejrl a koercivits fogalmt: lttuk, hogy ha got.
vals Hilbert-tr, akkor a
denciban Re" elhagyhat, de ilyenkor a koercivits nem vonja maga utn az nadjunglts-
7.2. Ttel. (Msodik megoldhatsgi ttel".) Legyen
bH
esetn az
Ax = b
egyenletnek ltezik egyetlen
A B(H) koercv opertor. Ekkor brmely x H megoldsa.
Bizonyts. (1) Elszr megmutatjuk, hogy a tett feltevsek esetn az albbi kt tulajdonsg
teljesl: (i)
Ax m x
(x
H );
(ii) A injektv.
Valban, egyrszt az
m x2 Re Ax, x |Ax, x| Ax x
(7.1)
7.1. EGYENLETEK KOERCIVITSI FELTTELEK MELLETT

egyenltlensgek miatt
91
Ax m x
(x
H ).
Specilisan, emiatt
injektv is. Msrszt, itt
is koercv:
Re A x, x = Re x, Ax = Re Ax, x = Re Ax, x m x2
ezrt Mivel
(x H),
A A
szintn injektv. injektv, gy legfeljebb egy megolds lehet, azaz elg igazolni a megolds ltezst.
(2) Most megmutatjuk, hogy az (i)-(ii) tulajdonsgokbl kvetkezik a kvnt megoldhatsg. Tekintsk az eredeti egyenlet szimmetrizltjt, azaz az
A Ax = A b
n. normlegyenletet. Ennek az opertora mr nadjunglt s egyenletesen pozitv, hiszen
A Ax, x = Ax2 m2 x2
melyre
(x H). Ax = b x H ,
is kvetkezik.
A szimmetrizlt egyenlet az elz ttel szerint egyrtelmen megoldhat, azaz ltezik
A Ax = A b.
Ebbl pedig
injektivitsa rvn
A fenti ttel ritkbban hasznlt, de enyhbb felttelre pl vltozata:
7.3. Ttel. Legyen

Ekkor brmely
A B(H), melyre van olyan m > 0, hogy | Ax, x | m x2 (x H ). b H esetn az Ax = b egyenletnek ltezik egyetlen x H megoldsa.
| Ax, x | m x2 egyen ltlensget hoztuk ki s onnan folytattuk, lsd (7.1), valamint ezt is rkli A , hiszen | Ax, x | = x, x |, gy A most is injektv. | A
Bizonyts. Az elz ttel bizonytsa most is mkdik: ott is az
A 7.2. ttel bizonytsa alapjn mr egyszeren megadhat az ltalnos jellemzs. (Megjegyezzk, hogy a gyakorlatban viszont legtbbszr az els kt ttel alkalmazhat knnyebben.)
7.4. Ttel. (A megoldhatsg szksges s elgsges felttele.) Egy

akkor bijekci (i) ltezik
A B(H) opertor pontosan
H -rl H -ra, ha az albbi kt m > 0, hogy Ax m x
tulajdonsggal rendelkezik: (x
H );
(ii) A injektv.
Bizonyts. () A 7.2. ttel bizonytsnak msodik rszben ppen azt igazoltuk, hogy az
(i)-(ii) tulajdonsgokbl kvetkezik a kvnt megoldhatsg. () Ha
bijekci, akkor a Banach-fle homeomorzmus-ttel (4.14. ttel) szerint
rltos, azaz ltezik
M >
0, melyre A1 y
M y (y H ).
miatt
Ebbl
y = Ax A
A1 koM = 1/m
helyettestsekkel pp az (i) felttelt kapjuk. Msrszt, a 6.5 felbontsi ttelbl
R(A) = H
ker(A ) = {0},
azaz
injektv.
A feladatok korrekt kitzst (lsd 4.16. denci) a konkrt konstanssal fogalmazzuk meg.
7.5. Ttel. (A megolds folytonos fggse a jobboldaltl.) Ha teljeslnek a 7.1., 7.2., 7.3 vagy
7.4. ttel felttelei az
Au = b
opertoregyenletre, akkor
1 m b.
Bizonyts. A 7.17.3. ttelek feltteleibl kvetkezik a 7.4. ttel (i) felttele, amely szerint
b = Au m u.
7.6. Megjegyzs. A 7.4. ttel elgsges irnya kzvetlenl is bizonythat az albbi mdon.
ker(A ) = {0}, gy a 6.5 felbontsi ttelbl H = R(A) = R(A), azaz R(A) sr. Msrszt R(A) zrt is, mert ha Axn y H , 1 akkor (Axn ) Cauchy-sorozat, s (i) miatt xn xm m Axn Axm , gy (xn ) is Cauchysorozat: teht ltezik x := lim xn , amire viszont A folytonossga miatt Ax = lim Axn = y , azaz y R(A). Ezekbl R(A) = H , s A trivilisan injektv is (i) miatt, azaz bijekci.
Teljesljenek az (i)-(ii) felttelek. Ekkor (ii) miatt
ker(A )
Ez a bizonyts a 7.2 s 7.3. ttelekre is mkdik, mivel azokat a fenti (i)-(ii) tulajdonsgokra vezettk vissza.
92
7.1.2. Nhny kvetkezmny

A megoldhatsgi ttelek segtsgvel igazoljuk a spektrum nhny korbban emltett tulajdonsgt.
7.7. llts. Legyen
A B(H).
Ha
nadjunglt opertor, akkor spektruma vals, s ha
pozitv opertor, akkor spektruma nemnegatv.
A nadjunglt s = + i C \ R, azaz = 0. Ekkor brmely u H esetn (A I)u, u = Au, u u2 iu2 , ebbl kapjuk, hogy |(A I)u, u| |Im (A I)u, u| = ||u2 , gy a 7.3. ttel szerint A I bijekci, de akkor (A). (ii) Legyen A pozitv opertor. A fentiek szerint spektruma vals, gy elg igazolni, hogy ha < 0, akkor (A). A fentiek mintjra brmely u H esetn (A I)u, u = Au, u u2 u2 = ||u2 , gy most a 7.1. ttel szerint A I bijekci.
Bizonyts. (i) Legyen 7.8. llts. Legyen
sorozat, melyre
A B(H) normlis. Ha (A) nem un = 1 (n N+ ) s Aun un 0.
sajtrtk, akkor van olyan
(un )
(A), azaz A I nem bijekci. Ekkor a 7.4. ttel (i) vagy (ii) tu(A I)-re. Ha nem sajtrtke A-nak, akkor a 6.37. llts (iv) pontja szerint nem sajtrtke A -nak, azaz A I = (A I) injektv, vagyis a (ii) tulajdonsg teljesl (A I)-re. Ezrt az (i) tulajdonsg srl (A I)-re, ami azt jelenti, hogy inf (A I)u = 0. Ez az inmum fogalma alapjn pp azt jelenti, hogy ltezik a kvnt (un )
Bizonyts. Legyen
lajdonsga nem teljeslhet
u=1
sorozat.
Most egy hasznos lltst igazolunk koercv opertorokra.
7.9. llts. Ha egy

(x
H ),
akkor
A B(H) 1 1 . A m
opertor koercv
m>0
konstanssal, azaz
Re Ax, x m x2
Bizonyts. Itt
bijekci, gy
1 m x2 Re Ax, x x Ax, gy x m Ax (x H ), 1 1 v := Ax helyettestssel A1 v m v (v H ), azaz A1 m .
s mivel
Ennek megfelelje nadjunglt esetben kvadratikus alakokra is rvnyes, mindkt irnybl:
7.10. llts. Egyenletesen pozitv opertor inverze is egyenletesen pozitv. spedig, ha

junglt s
nad-
m u2 Au, u M u2
akkor
(u H), (u H).
(7.2)
1 1 u2 A1 u, u u2 M m A1/2
nadjunglt s
Bizonyts. A 6.99. lltst hasznlva
m u2 A1/2 u2 M u2
amibl a 7.4. ttel alapjn
(u H),
helyettestssel
A1/2
bijekci, gy
v := A1/2 u
1 1 v2 A1/2 v2 v2 M m
ez ppen (7.2).
(v H),
7.2. BILINERIS FORMK, LAXMILGRAM-TTELKR
93
7.2. Bilineris formk, LaxMilgram-ttelkr

Ebben a szakaszban szorzattren rtelmezett lekpezsekkel foglalkozunk, s tvisszk rjuk az elz szakaszbeli megoldhatsgi tteleket. Itt a komplex mellett a vals eset is fontos (s nmileg klnbz) lesz, gy ltalban prhuzamosan megfogalmazott rtelemszer lltsokkal vizsgljuk a kt esetet.
7.11. Denci. Egy
B :H H K
(ahol
K=C
vagy
R)
lekpezs
(a) bilineris, ha mindkt vltozjban lineris; (b) konjugltan bilineris, ha els vltozjban lineris, msodik vltozjban konjugltan lineris;
B(x, y) = B(y, x) (x, y H ); (d) konjugltan szimmetrikus, ha B(x, y) = B(y, x) (x, y H ); (e) korltos, ha ltezik M > 0, hogy |B(x, y)| M x y (x, y H ); 2 (f ) koercv, ha ltezik m > 0, hogy Re B(x, x) mx (x H ).
(c) szimmetrikus, ha
7.12. Megjegyzs. (i) A (konjugltan) bilineris lekpezseket gyakran (konjugltan) bilineris

formnak, a konjugltan bilineris lekpezseket pedig nha szeszkvilinerisnak is hvjk.
(ii) A bilineris/szimmetrikus lekpezsek rtelemszeren inkbb a bilineris/szimmetrikus lekpezsek inkbb a skalrszorzat. (iii) A
K = C
K = R, mg a konjugltan B(x, x)
esetben fordulnak el. Tipikus plda a
K= R
esetben, azaz vals Hilbert-trben a koercivits rtelemszeren a
mx2 felttell egyszersdik.

7.13. Ttel (korltos formk Riesz-reprezentcija). Legyen
vals (komplex) Hilbert-
B : H H K korltos, (konjugltan) A B(H) korltos lineris opertor, melyre

tr, s
bilineris forma. Ekkor ltezik egyetlen olyan
B(x, y) = Ax, y
Bizonyts. Rgztett
folytonos is, mert
(x, y H).
Ez nyilvn lineris s
yH
esetn legyen
y : H K, y = B(x, y).
|y x| = |B(x, y)| M x y = (M y) x
(x H).
St, y M y. A Riesz-fle reprezentcis ttel szerint egyrtelmen ltezik egyetlen y H , melyre y x = x, y minden x H -ra, ami a Cy := y jellssel B(x, y) = x, Cy. Igazoljuk, hogy C B(H). Nyilvn C lineris, mivel B s a skalrszorzs is (konjugltan) bilineris. Emellett az 5.1. lltsbl
Cy = y = y M y
azaz
(y H),
korltos is. Vgl
A := C
esetn
B(x, y) = x, Cy = Ax, y (x, y H).

hvjuk. A ttel megfordtva is s (konjugltan) bilineris.
Az
opertort gyakran a
trivilisan igaz: adott
B forma Riesz-reprezentnsnak A B(H) esetn a fenti B forma korltos
H vals (komplex) Hilbert-tr, B : H H K korltos, bilineris forma, s A B(H) a B forma Riesz-reprezentnsa. (1) B pontosan akkor (konjugltan) szimmetrikus, ha A nadjunglt. (2) B pontosan akkor koercv, ha A koercv.
7.14. llts. Legyen Bizonyts. Mindkett a dencik kzvetlen kvetkezmnye.
(konjugltan)
94
7.15. Megjegyzs. A 7.13. ttel akkor is igaz, ha kt klnbz Hilbert-tren rtelmezzk a
formt, azaz
olyan
B : H K K korltos, (konjugltan) A B(H, K) korltos lineris opertor, melyre B(x, y) = Ax, y
bilineris forma. Ekkor ltezik egyetlen
(x H, y K).
A bizonyts ugyanis sz szerint tvihet erre az esetre. Termszetesen ekkor nincs rtelme a 7.14. lltsnak.
A kvetkez ttel alapvet fontossg szmos alkalmazsban. Elssorban vals trben hasznlatos, ezrt erre kln fogalmazzuk meg. Br alapttelrl van sz, a szakirodalomban szoksos hagyomny szerint a lemma" elnevezst viseli.
7.16. Ttel (LaxMilgram-lemma, koercv vltozat). (1) Legyen
HH R
korltos, koercv bilineris forma. Ekkor brmely
funkcionlhoz ltezik egyetlen olyan
u H,
H vals Hilbert-tr, B : : H R korltos lineris

(7.3)
melyre
B(u, v) = v
(2) Ha
(v H).
komplex Hilbert-tr, akkor
bilineris formra s
B(u, v)
helyett
R helyett C-be kpez, bilineris B(v, u)-ra igaz a fenti llts.
helyett konjugltan
Bizonyts. (1) A 7.13. ttel alapjn legyen A
B(H) a B forma Riesz-reprezentnsa: B(u, v) = Au, v (u, v H ). Legyen tovbb b H a funkcionl Riesz-reprezentnsa: v = v, b = b, v (v H ). Azt kell teht igazolnunk, hogy ltezik egyetlen olyan u H , melyre Au, v = b, v (v H ), azaz melyre Au = b. Mivel A koercv, ez a 7.2. ttel szerint teljesl. (2) Hasonl, most a (7.3) egyenlsg az A u = b egyenletre vezethet vissza.
A fenti ttel ritkbban hasznlt, de enyhbb felttelre pl vltozata:
7.17. Ttel (LaxMilgram-lemma, ltalnos vltozat). Helyettestsk a 7.16. ttel feltteleiben
koercivitst az albbi felttellel: van olyan
Ekkor is igaz, egyetlen olyan igaz.)
m > 0, hogy |B(x, x)| mx2 (x H ). hogy vals tr esetn brmely : H R korltos lineris funkcionlhoz ltezik u H , melyre B(u, v) = v (v H ). (Komplex tr esetn pedig a (2) llts
Bizonyts. Ugyangy kell, mint az elzt, de a 7.2 helyett a 7.3. ttelt hasznljuk. 7.18. Megjegyzs. A 7.6. megjegyzs gondolatmenete a LaxMilgram-lemma esetben is, kzvetlenl is alkalmazhat, valjban gy is szl az eredeti bizonyts [41, Chap. 6]. ltalunk adott bizonytsa a Riesz-fle reprezentcis ttelre s az hogy ezek szleskr hasznlhatsgt illusztrlja. Legltalnosabban az albbi szksges s elgsges felttel adhat, ez a nevezetes eredmny [7] a LaxMilgram-lemma kiterjesztsnek tekinthet.
A Ax = A y
normlegyenletre vezette vissza,
7.19. Ttel (Babuka-lemma). Legyen
vals Hilbert-tr,
B : H H R korltos bilineris u H,
melyre
(7.4)
forma. Ekkor az albbi kt llts ekvivalens: (1) Brmely
:HR
korltos lineris funkcionlhoz ltezik egyetlen olyan
B(u, v) = v
(2) A
(v H).
formra az albbi kt tulajdonsg teljesl:
7.3. NYEREGPONT-FELADATOK MEGOLDHATSGA, INF-SUP-FELTTEL

(i) ltezik
95
m > 0,
hogy
u=1 v=1
inf
sup B(u, v) m;
(ii)
sup B(u, v) > 0

u=1
(v
= 0). Au = b egyenlet-
Bizonyts. Az elz ttel bizonytsa szerint az (1) tulajdonsg ekvivalens az

tel, ahol
A B(H)
forma Riesz-reprezentnsa s
Msrszt a (2)-bl az (i) rsz jelentse:
x H ,
u=1 v=1
inf
b H a funkcionl Riesz-reprezentnsa. sup Au, v = inf Au m, azaz Ax mx

u=1 u=1
ami a 7.4. ttel (i) rsze. A (ii) rsz jelentse pedig azaz
sup Au, v = sup u, A v =

u=1
.
A v > 0 (v = 0),
injektv, ami a 7.4. ttel (ii) rsze. gy a 7.4. ttel alapjn (1) s
(2) valban ekvivalens.
Vgl a 7.5. ttelbl s az 5.1. lltsbl addik a folytonos fggs:
7.20. Kvetkezmny. Ha teljeslnek a 7.16. vagy 7.19. ttel felttelei a (7.4) egyenletre, akkor
1 m .
7.3. Nyeregpont-feladatok megoldhatsga, inf-sup-felttel

7.3.1. Opertorokkal megadott nyeregpont-feladatok
Szmos alkalmazsban tallkozhatunk az albbi specilis alak rendszerrel:
Au + Bp = f B u Cp = g.
(7.5)
(Ilyen pldul a Stokes-feladat, lsd 10.3 fejezet, vagy elliptikus feladatok elsrend rendszerr val trsa.) Itt feltesszk, hogy
H, K
vals Hilbert-terek,
B : K H s C : K K olyan m > 0, hogy
korltos lineris opertorok, valamint
f H, g K, A : H H, A s C nadjunglt, s van
Au, u m u2 ,
Cp, p 0
(u H, p K). H K
(7.6) szorzattren.
A (7.5) rendszer lnyegben egy opertormtrixra vonatkoz egyenlet a
A nyeregpont-feladat" elnevezs abbl szrmazik, hogy a fenti rendszer megoldsa egy alkalmas kvadratikus tpus funkcionl nyeregpontjaknt ll el, ezt a 14.1 fejezet vgn trgyaljuk. Ha
is egyenletesen pozitv:
Cp, p u2
(ahol
(p K) H K
> 0),
akkor rdemes beszorozni a msodik egyenletet (-1)-gyel. gy a kapott opertorszorzattren:
mtrix ugyanis (br mr nem szimmetrikus) koercv a
A B B C
) ( ) ( ) u u , = Au, u + Bp, u B u, p + Cp, p p p (u, p) H K,
= Au, u + Cp, p min{m, } (u2 + p2 )

a 7.2. ttel szerint teht brmely
(u, p) H K
(f, g) H K
esetn a (7.5) feladatnak ltezik egyetlen
megoldsa.
96

A tovbbiakban azt az esetet vizsgljuk, amikor
C = 0,
azaz
Au + Bp = f Bu =g u-t:
(7.7)
(mint pldul az emltett Stokes-feladat). Ekkor nem mkdik az elbbi eljrs; ehelyett jekci voltt kihasznlva trendezzk az egyenletet. Fejezzk ki az els egyenlsgbl
bi-
u = A1 (f Bp),
s helyettestsk a msodikba:
(7.8)
B A1 (f Bp) = g,
Legyen
azaz
B A1 Bp = B A1 f g =: g .
(7.9)
S := B A1 B,
Ha meg tudjuk oldani a (7.9)-ben kapott
(7.10)
ez az n. Schur-fle komplementer-opertor. Itt a 6.8. megjegyzs alapjn
S : K K.
B : H K ,
gy
Sp = g
egyenletet a Az
(7.11)
tren, akkor (7.8)-bl
u-t
is megkapjuk, gy ksz vagyunk.
A (7.11) egyenlet megoldhatsga nem nyilvnval, mivel
B,
ill.
ltalban nem bijekcik.
specilis alakjra tmaszkodva a megoldhatsg kulcsa az albbi felttel: van olyan
> 0,
hogy
Bp p (p K).
(7.12)
Ezt az albbi alakban szoks felrni:
7.21. Denci. A (7.7) feladathoz tartoz inf-sup-felttel:
inf
sup
pK\{0} uH\{0}
Bp, u =: > 0. pu
(7.13)
Knnyen lthat, hogy (7.12) s (7.13) ekvivalens: a 2.4. llts alapjn
Bp, v Bp, u Bp = sup = sup , p p vH uH\{0} pu

v=1
teht (7.12) s (7.13) is azt jelenti, hogy a fenti rtk valamely kzs brmely
> 0
korlt fltt van
esetn. (A
p=0
eset rdektelen, ekkor (7.12) trivilis.)
Megjegyezzk, hogy itt a
br lehetne a preczsg kedvrt
. jellst a H s K terekben kt klnbz normra hasznljuk; .H s .K jellseket is rni, ezt a kevesebb index rdekben
szuperjektv, akkor teljesl a (7.13) inf-sup-felttel.
nem tesszk, mivel a krnyezetbl egyrtelm, melyik normrl van sz.
7.22. llts. Ha
B : H K
Bizonyts. A kvnt inf-sup-felttel gy is rhat, hogy ltezik
> 0,
melyre (7.14)
Bp, u p u uH\{0} sup

Legyen most
(p K).
pK
tetszleges adott vektor. A feltevs szerint ltezik
emellett a 4.13. kvetkezmny alapjn megadhat olyan
p-tl
w H , melyre B w = p, fggetlen > 0, melyre
p w.
Ebbl
Bp, u Bp, w p, B w p2 = = p. u w w w uH\{0} sup
7.3. NYEREGPONT-FELADATOK MEGOLDHATSGA, INF-SUP-FELTTEL

7.23. Ttel. (Nyeregpont-feladat megoldhatsgi ttele.) Legyenek
97
H, K vals Hilbert-terek, A B B(K, H), ahol A nadjunglt s teljesl (7.6). Ha fennll a (7.13) inf-sup-felttel, akkor brmely (f, g) H K esetn a (7.7) feladatnak ltezik egyetlen (u, p) H K megoldsa. B(H)
s
Bizonyts. Elszr megmutatjuk, hogy a (7.10)-ben denilt S

ter-opertor bijekci. Ehhez a 7.1. ttel szerint elg
: K K Schur-fle komplemen-
A egyenletes (gy szigor) pozitivitsa miatt A1 is szigoran pozitv: valban, A1 y, y = x, Ax > 0 (y H , y = Ax helyettestssel). Emiatt rtelmes az .A1 energianorma, s
teljesti a 6.21. lltst. Ezekbl
egyenletes pozitivitsa. Felhasznljuk, hogy
Sp, p = B A1 Bp, p = A1 Bp, Bp = Bp2 1 = A = sup

hA1 =1
sup
hA1 =1
Bp, h2 1 A
Bp, A1 h2 = sup Bp, z2 =

zA =1
2 Bp, u2 Bp, u2 p 2 , sup 2 2 A2 u A2 uA uH\{0} uH\{0} sup

majd a
ahol elbb a
h = Az
(s megfelel
h2 1 = A1 h, h = z, Az = z2 ), A A
helyettestsseket hasznltuk, s az inf-sup-felttel (7.14) alakjt tekintettk. gy letesen pozitv, azaz bijekci. Ebbl mr knnyen ksz vagyunk: adott egy
u z = uA teht S egyen-
pK
megoldsa van, ebbl (7.8) alapjn
g esetn a (7.9), azaz (7.11) egyenletnek pontosan u-t is egyrtelmen megkapjuk, s a kapott (u, p)
pr az eredeti (7.7) feladat megoldsa. Vegyk szre, hogy jellemzs:
B : H K
szuperjektv volta szksges a (7.7) rendszer megold-
hatsghoz a 2. egyenlet miatt. Ebbl, a 7.22. lltsbl s a 7.23. ttelbl kvetkezik az albbi

(1) Brmely oldsa. (2)
H, K
vals Hilbert-terek,
A B(H) s B B(K, H), ahol A nadjunglt (u, p) H K

meg-
s teljesl (7.6). Ekkor az albbi hrom llts ekvivalens:
(f, g) H K
szuperjektv.
B : H K
(3) Teljesl a (7.13) inf-sup-felttel.

Most kiterjesztjk a 7.23. ttelt arra az esetre, ha albbi
nem nadjunglt. Ehhez szksges az
7.25. Lemma. Ha
A B(H)
koercv opertor, akkor
A1
is koercv.
Bizonyts. A 7.2. ttel szerint
A bijekci, gy A1 valban ltezik, s x = A1 y helyettestssel m m Ax2 = y2 (y H). A1 y, y = x, Ax mx2 A2 A2 H, K

vals Hilbert-terek,

egyetlen
fennll a (7.13) inf-sup-felttel, akkor brmely
(u, p) H K
A B(H) s B B(K, H), ahol A koercv. Ha (f, g) H K esetn a (7.7) feladatnak ltezik
megoldsa.
Bizonyts. Hasonl a 7.23. ttel bizonytshoz. Most is elg megmutatnunk, hogy a (7.10)ban denilt hasznljuk, amihez
S : K K Schur-fle komplementer-opertor bijekci. Ehhez most a 7.2 S koercivitsa kell. A 7.25. lemma s 6.21. llts alapjn m m Sp, p = B A1 Bp, p = A1 Bp, Bp Bp2 = sup Bp, z2 2 A A2 z=1 = m A2 Bp, u2 m 2 p 2 u2 A2 uH\{0} sup (p K).
ttelt
98
7.27. Megjegyzs. A 7.5. ttel miatt a (7.7) feladat megoldsa folytonosan fgg a jobboldalaktl, hiszen megoldhatsgt az teht
Schur-opertor koercivitsra vezettk vissza. Utbbi miatt
p,
majd (7.8) rvn
is folytonosan fgg a jobboldalaktl.
7.3.2. Bilineris formkkal megadott nyeregpont-feladatok

Legyenek tovbbra is
H, K
vals Hilbert-terek. Legyenek
korltos bilineris formk, ahol
A : H H R
B : K H R
(7.15)
koercv:
A(u, u) m u2
legyenek tovbb feladatot:
(u H),
: H R s : K R keresend (u, p) H K , melyre B(q, u)
korltos lineris funkcionlok. Tekintsk az albbi
A(u, v) + B(p, v) = v = q
(v H), (q K).
(7.16)
Ennek megoldhatsga kzvetlenl visszavezethet az elz szakaszra. A f tulajdonsg most is a megfelel inf-sup-felttel:
inf
sup
pK\{0} uH\{0}
B(p, u) = > 0. pu
(7.17)
7.28. Megjegyzs. A (7.17) inf-sup-felttel gy is rhat, hogy

p=1 u=1
inf
sup B(p, u) = > 0,
ami analg a 7.19. ttelbeli (i) felttellel egy msik, rokon szituciban.
H, K vals Hilbert-terek, A : H H R s B : K H R korltos bilineris formk, ahol A koercv. Ha fennll a (7.17) inf-sup-felttel, akkor brmely : H R s : K R korltos lineris funkcionlok esetn a (7.16) feladatnak ltezik egyetlen (u, p) H K megoldsa.
7.29. Ttel. Legyenek Bizonyts. A 7.13. ttel s 7.15. megjegyzs alapjn legyen
a
A B(H)
B B(K, H)
rendre
forma Riesz-reprezentnsa:
A(u, v) = Au, v (u, v H),

Legyen tovbb
B(p, v) = Bp, v (p K, v H).

s
f H
gK
rendre a
funkcionl Riesz-reprezentnsa:
v = f, v (v H),
Ekkor a (7.16) feladat gy rhat, hogy
q = g, q (q K).
Au + Bp, v = f, v Bq, u
tett feltevsek pp azt garantljk, hogy
(v H), (q K), q, B u = q, g (u, p) H K

alakban rva). A megoldsa.
= g, q A
koercv s
ami ekvivalens a (7.7) feladattal (a fenti msodik egyenlsget
B -re
teljesl a (7.13) inf-sup-felttel. gy
alkalmazhat a 7.26. ttel, teht feladatunknak ltezik egyetlen
7.30. Megjegyzs. A 7.27. megjegyzsben elmondottak miatt a (7.16) feladat megoldsa is

folytonosan fgg a jobboldalaktl, hiszen a fenti bizonytsban a (7.7) feladatra vezettk vissza.
8. fejezet
Nem korltos opertorok

A gyakorlatban termszetes mdon elfordul dierencilopertorok gyakran linerisak ugyan, de nem folytonosak, ha adott trbl nmagba kpez opertorknt vizsgljuk. (Erre az 1.4. szakaszban lttunk pldt, s ms esetekben is hasonlan igazolhat.) A megoldhatsgi ttelek kiterjesztshez gy a nem korltos opertorok krben is rtelmeznk nhny fontos fogalmat, s megvizsgljuk nhny minsgileg ms tulajdonsgukat. Ezek segtsgvel ltalnosthatak a korbbi megoldhatsgi eredmnyek. Megjegyezzk, hogy a nem korltos opertoroknak itt csak alaptulajdonsgaira van szksgnk; igen kiterjedt, rszben zikai modellek ltal motivlt elmletkrl a [51, 55, 56, 58] knyvekben bvebben olvashatunk. A tovbbiakban legyen
Hilbert-tr. Az eredmnyek (ahol kln nem szlunk rla) vals s
komplex esetben is rvnyesek.
8.1. Nem korltos opertorok alaptulajdonsgai

A nem korltos opertorok ltalban nem az egsz tren vannak rtelmezve, csak annak egy altern. A korltos esetben errl termszetes mdon meg lehetett adni az egsz trre val kiterjesztst (lsd 6.1. megjegyzs), ilyen azonban most nincs. St, az rtelmezsi tartomny fontos szerepet jtszik az opertor tulajdonsgaiban.
8.1. Denci. Ha
D(A) D(B)
kiterjesztse
A-nak,
akkor azt rjuk, hogy
A B.
Az rtelmezsi tartomnyok fontos esete az albbi:
8.2. Denci. Egy
A : H H
lineris opertor srn denilt, ha
D(A)
sr
H -ban.
8.1.1. Szimmetrikus s nadjunglt opertorok

8.3. Denci. Egy
minden
x, y D(A)
A : H H
lineris opertor szimmetrikus, ha
Ax, y = x, Ay
teljesl
esetn.
Szimmetrikus opertorok szmos esetben elfordulnak. Ilyenek pldul az elliptikus dierencilopertorok, melyek egy osztlyt a 8.1.2 szakaszban ismertetjk, ill. a kvantummechanikban a meggyelhet mennyisgeket reprezentl opertorok (st, utbbiak nadjungltak). A kvetkez ttel szerint egy nem korltos szimmetrikus opertor nem lehet az egsz tren rtelmezett opertor. Ez is jelzi, hogy nem korltos opertorok esetn termszetes (az opertorokhoz hozztartoz) tulajdonsg az, hogy csak altren rtelmezzk.
8.4. Ttel (HellingerToeplitz). Legyen
x, Ay
minden
x, y H
esetn. Ekkor
A:HH A B(H).
99
lineris opertor,
D(A) = H
Ax, y =
100
FEJEZET 8. NEM KORLTOS OPERTOROK
Bizonyts. Beltjuk, hogy a
(A)
grf zrt. Legyen
skalrszorzs folytonossga miatt minden
zH
n
(xn ) H , xn x
Axn y .
esetn
z, y = lim z, Axn = lim Az, xn = Az, x = z, Ax ,

n
azaz ttel
z, y Ax = 0 minden z H szerint A folytonos.
esetn, amibl kvetkezik, hogy
y = Ax.
Teht a zrtgrf-
Szimmetrikus opertorra is igaz, amit csak nadjungltra mondtunk ki, nevezetesen, a korbbi bizonyts sz szerinti megismtlsvel kapjuk:
8.5. llts. Ha
komplex Hilbert-tr, akkor szimmetrikus
A : H H
Ax, x R
x D(A)
esetn.
A folytonos esethez teljesen analg mdon denilhatk a pozitv opertorok:
8.6. Denci. Egy
A : H H
szimmetrikus opertor
pozitv, ha
Ax, x 0 x D(A), Ax, x > 0 x D(A), x = 0, m > 0,

hogy
szigoran pozitv, ha
egyenletesen pozitv, ha ltezik
Ax, x m x2
x D(A).
Komplex trben nem kell elre feltenni, hogy
szimmetrikus, mivel a 8.5. llts miatt ez au-
tomatikusan fennll, vals trben viszont a szimmetrit belertjk a (szigor/egyenletes) pozitivits fogalmba. Ugyangy jrunk teht el, mint a korltos esetben a 7. fejezet elejn.
8.7. llts. Egy injektv szimmetrikus opertor inverze is szimmetrikus. Bizonyts. Ha
u, v R(A), akkor ltezik x, y D(A), hogy Ax = u 1 A u, v = x, Ay = Ax, y = u, A1 v .
Ay = v .
Ekkor
Kvetkez clunk az adjunglt fogalmnak rtelmezse nem korltos esetre. Azaz, adott opertorhoz olyan
opertort keresnk, melyre
Ax, y = x, A y
s
(x D(A), y D(A ))
(8.1)
rtelmezsi tartomnya a lehet legbvebb. Ezt az albbi denci teljesti:
8.8. Denci. Legyen

tor, melyre (i) (ii)
A : H H
srn denilt opertor. Ekkor
A adjungltja az az opers
D(A ) := {y H : y H, A y := y
(y
hogy
Ax, y = x, y x D(A)},
D(A )).
Az adjunglt opertor jldenilt, ugyanis ha minden
y1 = y2 .
x D(A)
esetn
y D(A )-hoz tartozna egy y1 s egy y2 is, akkor x, y1 = x, y2 teljeslne, ami D(A) srsge miatt azt jelenti, hogy
D(A ) a legbvebb olyan halmaz, amelyen az adjunglt (8.1) dencis egyenlsge teljesl. Ez valjban megegyezik azon y H vektorok halmazval, melyekre az x Ax, y lineris funkcionl korltos, azaz melyekre ltezik olyan my 0, hogy | Ax, y | my x (x H ). Az utbbi elvben ellenrizhet felttel (szemben a nemkonstruktv dencival).
8.9. Megjegyzs.
8.1. NEM KORLTOS OPERTOROK ALAPTULAJDONSGAI

8.10. Denci. Az 8.11. llts. Egy
101
A : H H
opertor nadjunglt, ha
A = A .
A A .
A : H H
srn denilt opertor pontosan akkor szimmetrikus, ha
Bizonyts. A szimmetria azt jelenti, hogy Ax, y

Ez viszont azt jelenti, hogy
A y = y = Ay ,
azaz
A A .
y D(A ),
mert
Ay
j lesz
= x, Ay teljesl minden x, y D(A) esetn. y -nak. Ms szval D(A) D(A ) s
8.12. llts. Legyen

nadjunglt.
A : H H
srn denilt, szimmetrikus s szuperjektv. Ekkor
Bizonyts. Elg, ha beltjuk, hogy
y D(A ), kell, hogy y D(A) szintn teljesl. Mivel A szuperjektv, ltezik x D(A), hogy Ax = A y . Ekkor minden z D(A) esetn Ax, z = A y, z is teljesl, gy a szimmetria miatt x, Az = Ax, z = A y, z = y, Az x y, Az = 0
teljesl minden
A A, ennek fordtott irnyt ugyanis mr tudjuk. Legyen
z D(A)
esetn. Itt
Az
befutja
H -t,
gy
y = x D(A).
ekkor A x1
A fenti bizonytsbl mellesleg az is kijtt, hogy
= Ax1 ,
ill. ha
Ax1 =
Ax2 , azaz A x1
A injektv. Legyenek x1 , x2 D(A) D(A ), = Ax2 , akkor a bizonytottak szerint x1 = x2 . ker(A ) = R(A) .
8.13. llts. Legyen Bizonyts.
A : H H
srn denilt lineris opertor. Ekkor
y R(A) Ax, y = 0 minden x D(A) esetn. Ez y := 0 vlasztsssal pontosan azt jelenti, hogy Ax, y = x, y minden x D(A) esetn y D(A ) s y = y = 0 y ker(A ). A
8.14. Kvetkezmny. Ha egy
akkor
ker(A) R(A) . ker(A )
A : H H A A .
srn denilt lineris opertor szimmetrikus,
Bizonyts. Az 8.11. llts szerint
ker(A)
R(A) .
Ezt az elz lltssal kombinlva kapjuk, hogy
Ebbl kvetkezik, hogy ha egy szimmetrikus opertor nem injektv, akkor szuperjektv sem lehet, st a kptr sr sem lehet
H -ban.
opertor egyenletesen pozitv
8.15. llts. Ha egy
szuperjektv, akkor
A : H H 1 A1 m .
m>0
konstanssal, valamint
Bizonyts. Mivel
injektv, a felttel miatt bijekci, azaz ltezik
A1 : H H .
gy megis-
mtelhet a 7.9. llts bizonytsa.
Plda szimmetrikus opertorra. Legyen

a kompakt tartj
1 H = L2 (R) s Au = iu , ahol D(A) := C0 (R) 1 (R) fggvnyekbl ll, azaz melyek egy kompakt halmazon kvl C
azonosan nullk. Ekkor
Au, v =
azaz
[ ]+ iu v = i uv i
uv =
u(iv ) = u, Av
1 (u, v C0 (R)),
szimmetrikus.
102

Ez az Legyen ugyanis
A nevezetes opertor. (M u)(x) = xu(x) (x R). Ekkor
M : L2 (R) L2 (R), M u := id u, (u D(A)),
azaz
AM u M Au = i(id u) id iu = iu
azaz
teljesti a kvantummechanikban alapvet
AM M A = iI
Heisenberg-fle felcserlsi relcit. (St, igazolhat, hogy lnyegben, azaz unitr transzformci erejig csak ezek az opertorok teljesthetik, lsd [41, Chap. 35].)
8.1.2. Elliptikus opertorok

Rn korltos tartomny, p C 1 (), p(x) m > 0, Lu := div(p u), u C 2 () C 1 (). Peremrtkfeladat alatt egy { Lu div (p u) = f, (8.2) + peremfelttel
Legyen tpus egyenletet rtnk, ahol a peremfelttel az albbi hrom lehetsg valamelyike: 1. 2. 3. (Az
u| = 0
(Dirichlet-peremfelttel), (Neumann-peremfelttel), ahol
u| = 0
g u + h u| = 0,
g, h 0, g 2 + h2 = 0
(Robin-peremfelttel).
opertor most egyszersg kedvrt nem tartalmaz alacsonyabbrend tagot.)
A szmtsok alapja legtbbszr a nevezetes
8.16. Ttel (Green-formula). [63] Legyen

1 s p C (). Legyen 2 () C 1 (), v uC
L a kvetkez dierencilopertor: Lu = div(p u). C 1 () fggvnyre rvnyes: (Lu) v = p u v p u v d.

s legyen az
Rn
korltos tartomny, melyre
P C 1 ,
Ekkor minden
(8.3)
8.17. llts. Legyen

tomnya 1. 2.
H = L2 (),
Lu := div(p u)
opertor rtelmezsi tar-
D(L) = {u C 2 () C 1 () : u| = 0},
vagy
D(L) = {u C 2 () C 1 () : u| = 0}. L
szimmetrikus s pozitv opertor, st az
Mindkt esetben
1.
esetben szigoran pozitv is.
Bizonyts. A Green-formula alapjn brmely
u D(L)
esetn
Lu, uL2 () =
(Lu)u =

p |u|2
p u u 0.
0
Lu, uL2 () = 0, akkor u = 0, kvetkezik, hogy u 0.

Ha
azaz
u c.
Az els peremfelttel esetn ebbl az is
Most pldkat adunk szimmetrikus/nadjunglt opertorokra, ill. adjungltra.
1. plda: kznsges dierencilopertorok. Legyen mindvgig
I = [a, b], H = L2 (I).

(i) Legyen Itt
103
Lu := u .
Ha
1 D(L) := H 2 (I) H0 (I), akkor L nadjunglt opertor L2 (I)-ben.
D(L) sr rszhalmaza H -nak. A 8.12. llts szerint elg megmutatnunk, hogy L szim2 2,2 (I) denci alapjn az rtelmezsi tartomny metrikus s szuperjektv. A H (I) := W 1 (I) fggvnyek, melyekre u m. m. dierencilhat, u L2 (I) s elemei olyan u C u(a) = u(b) = 0. Parcilis integrlssal kapjuk, hogy Lu, uL2 (I) =
a b
[ ]b u u = u u a +
0
0.
(Az 8.17. llts az gy
n = 1, p 1 specilis
esetben ugyanezt adja, de csak
C 2 -beli u esetn.)
tetszleges. Kell, egyenlet. Legyen
pozitv (s ezrt szimmetrikus) opertor. Legyen most
t u D(L), melyre Lu = f , azaz megoldand F (t) := a f , ekkor F H 1 (I). Ktszer integrlva

hogy ltezik
f L2 (I) a u = f
u(x) =
a
ahol
F + cx + d,
peremfelttelekbl egyrtelmen
u H 2 (I).
konstansok az
u(a) = u(b) = 0
meghatrozhatk. Teht
szuperjektv, amibl kvetkezen nadjunglt is.
(ii) Legyen akkor
Lu := (pu ) ,
ahol
nadjunglt opertor
p C 1 (I, R), p(x) m > 0. L2 (I)-ben.
Ha
1 D(L) := H 2 (I) H0 (I),
Ez az elz plda ltalnostsa, hasonlan addik.
(iii) Legyen
Lu := (pu ) , ahol p C 1 (I, C). 1 L v = (pv ) (v H 2 (I) H0 (I)).

Ugyanis, ha
Legyen
1 D(L) := H 2 (I) H0 (I).
Ekkor
1 u H 2 (I) H0 (I),
akkor
Lu, vL2 (I) =
b( b ( ) ( ) ) pu u (pv ) v=
a a
1 (v H 2 (I) H0 (I)).
(8.4)
(iv) Legyen
Lu := (pu ) , s jbl p C 1 (I, R), p(x) m > 0, de most D(L) = {u C 2 (I) : 1 u(a) = u(b) = 0}. Ekkor minden u D(L)-re s minden v H 2 (I) H0 (I)-re teljesl 2 1 (8.4) (ahol p fltt nem kell konjuglt), gy L v = (pv ) (v H (I) H0 (I)). Ez azt , azaz L szimmetrikus, de nem nadjunglt. jelenti, hogy L L
Teljesen hasonlk igazolhatak magasabb dimenziban:
2. plda: parcilis dierencilopertorok.
Legyen mindvgig
Rn
korltos tartomny,
2 amely egy konvex tartomny C -dieomorf kpe, s

(i) Ha
H=
L2 (). Legyen
Lu := div(p u). L
szimmetrikus s
p C 1 (, R), p(x) m > 0 p C 1 (, C)
1 D(L) = H 2 () H0 (),
akkor
szuperjektv, gy nadjunglt is.
(ii) Ha
1 D(L) = H 2 () H0 (),
akkor
L v = div(p v).
akkor
(iii) Ha pedig
p C 1 (, R), p(x) m > 0, D(L) = {u C 2 () C 1 () : u| = 0},
szimmetrikus, de nem nadjunglt.
104
8.1.3. Sajtrtkek, kompakt inverz opertorok

8.18. Denci. Legyen
ltezik
0 = u D(A),
hogy
A : H H Au = u.
lineris opertor. A
szm sajtrtke
A-nak,
ha
A korltos nadjunglt esetre vonatkoz ttel bizonytsnak megismtlsvel kapjuk:
8.19. llts. Ha
A : H H
szimmetrikus lineris opertor, akkor a sajtrtkei valsak s
a klnbz sajtrtkekhez tartoz sajtvektorok ortogonlisak.
8.20. llts. Legyen
1/ Eig(A1 ),
A : H H
lineris opertor, amely injektv. Ekkor
Eig(A)
s ugyanazon sajtvektorok tartoznak hozzjuk.
Bizonyts. Az injektivits miatt
= 0.
Ekkor
Au = u
1 u = A1 u.
A kvetkez ttel a kompakt nadjunglt opertorok fttelbl s a fenti lltsbl kvetkezik.
H szeparbilis s A : H H lineris opertor, amely injektv, szim1 : H H kompakt. Ekkor A-nak megszmllmetrikus s R(A) = H . Ezenkvl legyen A hatan sok sajtrtke van, melyek valsak, +-hez tartanak s a normlt sajtvektorokbl teljes
8.21. Ttel. Legyen
ortonormlt rendszer (TONR) alkothat.
Pldk. (a) Ha
akkor
I = [0, b], H = L2 (I), Lu = u , D(L) = {u C 2 (I) : u(0) = u(b) = 0}, L-re

igaz a 8.21. ttel. Valjban itt
inverze a Green-fggvnyt tartalmaz folytonos mag integrlopertor, amely a 6.75.
llts szerint kompakt. gy
sajtrtkei s (normlt)
sajtvektorai expliciten is ismertek:
k =
(b) Legyen
( k )2 b
, uk (x) =
( k ) 2 sin x b b
(k N+ ).
(8.5)
Rn korltos tartomny, amely egy konvex tartomny C 2 -dieomorf kpe, s 1 H = Lu := div(p u), D(L) = H 2 () H0 (). Az elz szakaszban lttuk, 2 hogy L szimmetrikus, injektv (hiszen szigoran pozitv), R(L) = L () = H . Ezenkvl az is 1 kompakt. (Ez kvetkezik [63, 9.3.]-bl, mert az ottani G opertor esetnkben teljesl, hogy L 1 .) gy L-re igaz a 8.21. ttel. ppen L Ha specilisan L = s = [0, a] [0, b], akkor L sajtrtkei s (normlt) sajtvektorai L2 (). Legyen
ismertek:
kl = 2
( k2 a2
l2 ) , b2
( k ) ( l ) 2 ukl (x, y) = sin x cos y a b ab
(k, l N+ ).
Alkalmazsok. (a) HilbertSchmidt sorfejts. A sajtvektorok TONR volta segtsgvel az

egyenlet megoldsa felrhat a sajtvektorok szerinti sorfejtssel. spedig, ha sajtvektorok rendszere, akkor
Au = f
(ek )
a normlt
f=
Ekkor az
k=1
ck ek ,
u=
k=1
k ek .
ismeretlen fggvny
egytthatkra a
ck = f, ek = Au, ek = u, Aek = k u, ek = k k

egyenletbl addik, hogy
105
k =
ck . k
(b) Az els sajtrtk varicis tulajdonsga. 8.22. llts. Legyen
A1
szeparbilis s
A : H H
szigoran pozitv opertor, melyre
R(A) =
kompakt. Ekkor
Au, u 1 u2
(ahol
(u D(A))
egyenletesen pozitv is.
elz
1 = 1 (A)
a legkisebb sajtrtk), azaz
Bizonyts. A felttel szerint

bizonytsban lttuk, hogy
A normlt {en }nN sajtvektorai TONR-t alkotnak. Az Au, ek = k k , ebbl 2 k Au, ek = Au, u = Au, k |k | 1 |k |2 = 1 u2 . k ek =
k=1 k=1 k=1 k=1
A ttelbl kvetkezik, hogy minden
u D(A)
esetn
1
st, mivel
Au, u (u), u2 Au, u . u2
u = e1
esetn egyenlsg van, ezrt
1 =
A
min
uD(A)\{0}
(8.6)
(u)
kifejezst az
u-hoz
tartoz Rayleigh-hnyadosnak nevezzk.
(c) Opertorfggvnyek
Kompakt inverz opertor esetn adaptlhat az opertorfggvnyek 6.100. dencija:
8.23. Denci. Legyen
R(A) = H
tt. Ekkor
H szeparbilis s A : H H szigoran pozitv opertor, melyre A1 kompakt. Jellje (n ) s (en ) a sajtrtkek s megfelel sajtvektorok sorozaf : R R adott fggvny esetn legyen f (A) : H H az az opertor, melyre
s
{ } D(A) := x = cn en H : |f (n )cn |2 < , n=1

Legyen pldul
f (A)x :=
n=1
n=1
f (n )cn en .
n=1
szm s
>0
n=1
f (x) := ex .
n=1
Ekkor brmely
x=
cn en H
esetn
|f (n )cn |2 = < 1. D(e

gy
|en cn |2
n=1
|cn |2 = x2 < ,
mivel
n > 0
n miatt e
) = H,
x :=
n=1
en cn en .
(8.7)
(Az
f (A)
teht lehet bvebben rtelmezve, mint
A.) , > 0
szmok, akkor (8.7)
A korltos esethez hasonlan a fggvnymveletek megrzdnek a megfelel opertorokra (most a megfelel rtelmezsi tartomny erejig). Pldul, ha alapjn
e(+)A = eA eA .
106
8.2. Energiatr s gyenge megolds szimmetrikus opertor esetn

8.24. Denci. Legyen
az
A : H H szigoran pozitv opertor. Az u, vA := Au, v formt A-hoz tartoz energia-skalrszorzatnak nevezzk, az A-hoz tartoz energiatr pedig HA := [D(A), , A ], azaz D(A) teljess ttele az energia-skalrszorzattal. A egyenletesen pozitv,
azaz
Ha specilisan akkor
szimmetrikus s
A pI
valamilyen
p>0
szmra,
u2 = u, uA = Au, u p u2 A
8.25. llts. Ha
gyazhat
u D(A).
azaz
egyenletesen pozitv, akkor
HA H ,
HA
azonosts erejig be-
H -ba.
melyre
u HA , ekkor HA dencija szerint ltezik (un ) D(A) sorozat, u un A 0. Ekkor (un ) Cauchy-sorozat A -ban. Az egyenletes pozitivits miatt
Bizonyts. Legyen
1 un um un um A , p
azaz
(un ) Cauchy-sorozat -ban is, azaz ltezik u H , hogy un u -ban. Megmutatjuk, hogy a : u u hozzrendels injektv. Mivel lineris, gy elg beltni, hogy ha u = 0, akkor u = 0. Tekintsk u = 0 esetn a fenti (un ) sorozatot. Ekkor, felhasznlva, hogy un u -ban s un u A -ban, 0 = , Av = limun , Av = limun , vA = u, vA u (v D(A)),
injektv, azaz bijekcit
azaz
merleges a
HA -ban
sr
D(A)
halmazra, gy
u = 0.
gy teht
ltest
HA
egy rszhalmaza kztt.
A p I,
akkor az
u2 p u2 A
becsls minden
(8.8)
u HA
esetn is fennll.
Bizonyts. Vegynk egy

tend. Az elzek szerint bl hatrtmenettel
un u D(A)-beli sorozatot, ahol a konvergencia A szerint r szerint is igaz a konvergencia. Az un 2 p un 2 egyenltlensgA 2 2 kvetkezik a kvnt uA p u egyenltlensg. (Ezt a gondolatmenetet A1
srsgi rvnek szoktuk hvni, s a ksbbiekben is tbbszr hasznljuk.)
8.27. llts. Ha
az les
hatr az
A egyenletesen pozitv, R(A) = H A opertor 1 legkisebb sajtrtke. u2 1 u2 A
kompakt, akkor a (8.8) becslsben
Azaz,
(8.9)
(u HA )
s ez a konstans nem javthat.
Bizonyts. A 8.22. llts s (8.6) szerint a fenti igaz

kvetkezmnybeli srsgi rvet megismtelve)
u HA
u D(A)
esetn, s gy (a 8.26.
esetn is.
Plda. Legyen
1 H0 (). Ekkor
Rn
korltos tartomny,
H = L2 (), A = ,
ahol
D(A) = H 2 ()
u, vA = (u) v =
1 H0 ().
u v = u, vH 1 () ,
0
vagyis a Laplace-opertor energiatere
8.2. ENERGIATR S GYENGE MEGOLDS

Emellett a 8.27. llts alapjn kapjuk az n. PoincarFriedrichs-egyenltlensget:
107
u2 2 () 1 u2 2 () L L
ahol
1 (u H0 ()),
(8.10)
opertor legkisebb sajtrtke
-n
Dirichlet-peremfelttel mellett. Itt emltst
rdemel
egyszer becslse:
n 1 , diam()
a tartomny tmrje, lsd [63].
(8.11)
ahol
a tr dimenzija s
diam()
Ha ugyanitt az opertor a 8.1.2. szakasz elejn bevezetett
Au := div (p u),
akkor az
1 energiatr szintn H0 (), most a slyozott
p u v
u, vA =
skalrszorzattal.
Ha
egyenletesen pozitv, akkor rtelmezhet opertoregyenlet gyenge megoldsnak fo-
galma az elliptikus feladatoknl megszokottak analgijra:
8.28. Denci. Legyen

megoldsa, ha
f H
adott vektor. Az
u HA
vektor az
Au = f
feladat gyenge (8.12)
u, vA = f, v
Vilgos, hogy
( v HA ). Au = f
u D(A) A
esetn a gyenge megolds teljesti az
egyenlsget, gy ennek
ltalnostsrl van sz az
f R(A) /
esetre.
8.29. Ttel. Ha
egyenletesen pozitv, akkor minden
egyrtelmen ltezik
u HA
f H
esetn az
Au = f
egyenletnek
gyenge megoldsa.
lineris funkcionl. Ekkor a
Bizonyts. Legyen
: HA C, v := v, f
1 |v| = |v, f | f vA p
becsls miatt
( v HA ) u
HA ,
hogy
korltos is HA -ban. v = v, f = v, uA , ezt Au = f
Riesz reprezentcis ttele szerint egyrtelmen ltezik konjuglva megkapjuk (8.12)-t.
8.30. Megjegyzs. Az
egyenlet gyenge megoldsra az
1 uA f p
folytonos fggs teljesl, hiszen (8.12)-ben
v=u
helyettestssel, majd a (8.8) becsls alapjn
1 u2 = u, uA = f, u f u f uA . A p
Fontos pldaknt szolgl ismt a Laplace-opertor. Erre a fenti ttel a
1 H0 () trben szoksos
rtelemben vett gyenge megoldst adja, mellyel a 10.2.2 szakaszban foglalkozunk. A gyenge megolds egy szp elmleti alkalmazsaknt kapjuk az n. Friedrichs-fle kiterjesztst. Itt az alapproblma az, hogy egy szimmetrikus opertornak van-e nadjunglt kiterjesztse. Ez ltalban nem igaz, de egyenletesen pozitv esetre igen, s egyszeren kvetkezik a fentiekbl:
108
8.31. llts. Ha az
kiterjesztse. Erre
A szimmetrikus R(A) = H .
opertor egyenletesen pozitv, akkor van
nadjunglt
Bizonyts. A 8.12. lemma alapjn elg igazolnunk, hogy

immetrikus kiterjesztse. Legyen
A-nak van szuperjektv, szintn sz D(A) := {u HA H : f := f . Ekkor a 8.29. ttel szerint A szuper H, hogy u az Au = f egyenlet gyenge megoldsa}, Au v = f, v = u, vA (u, v D(A)), jektv. Msrszt a gyenge megolds fogalma alapjn Au, gy Au, v = u, vA = v, uA = Av, u = u, Av, azaz A is szimmetrikus. A : H H
a kvetkez:
8.3. Gyenge megolds nem szimmetrikus opertor vagy nyeregpontfeladat esetn

A szimmetrikus opertor energiatere segtsgvel kt tovbbi feladatra rtelmezzk a gyenge megoldst, valamint bizonytjuk ltezst s egyrtelmsgt.
8.3.1. Nem szimmetrikus opertor esete

Legyen ismt
vals Hilbert-tr, s tekintsk az
Lu = g
opertoregyenletet, ahol
(8.13)
L : H H
nem szimmetrikus, nem korltos opertor. Szeretnnk
ismt rtelmezni a gyenge megolds fogalmt a giaterre vezetjk vissza, ahol maznak.
g R(L) /
esetre, de most
nem generl energia-
skalrszorzatot, mivel nem szimmetrikus. gy a feladatot egy alkalmas msik
opertor ener-
mr szimmetrikus. Ez a felpts s alkalmazsai [6]-bl szr-
8.32. Denci.
Legyen
L : H H
(i)
lineris opertor s
S : H H S -korltos
sr
egyenletesen pozitv opertor. Azt mondjuk, hogy az
S -koercv,
ha
D(L) HS
D(L)
HS -ben
(az energianormban);
(ii) ltezik
M >0
lland, hogy
|Lu, v| M uS vS
(iii) ltezik
(u, v D(L));
m>0
lland, hogy
Lu, u mu2 S
8.33. Denci. Legyen
lineris opertor a
(u D(L)).
L : H H S -korltos s S -koercv. Ekkor LS B(HS ) az a korltos LS u, vS = Lu, v (u, v D(L)).
HS
tren, melyre
8.34. llts. Az Bizonyts. Az
LS
opertor jldenilt.
bilineris forma folytonos a
u, v Lu, v
HS -normra
nzve a 8.32. denci
(ii) pontja szerint, gy egyrtelmen kiterjeszthet opertor lesz.
HS -re
a folytonossg (s az
korlt) meg-
tartsval. A kiterjesztett formnak a 7.13. ttel ltal megadott Riesz-reprezentnsa pp az
LS
8.3. GYENGE MEGOLDS NEM SZIMMETRIKUS OPERTOR ESETN

8.35. Megjegyzs.
az (a) Mivel
109
D(L) sr HS -ben, a 8.32. denci (ii) s (iii) pontja rkldik LS u, uS mu2 S

tren.
LS
opertorra:
|LS u, vS | M uS vS ,
Utbbi szerint teht (b) Ha
(u, v HS ).
(8.14)
LS
koercv a
HS
R(L) R(S),
akkor az
LS
opertor
D(L)-re
vett leszktse felbonthat az albbi (8.15)
mdon:
LS
Ekkor ugyanis a
D(L)
= S 1 L.
D(L)
sr altrre nzve
LS u, vS = Lu, v = SS 1 Lu, v = S 1 Lu, vS

(Megjegyezzk, hogy itt az szerint vehetjk
(u, v D(L)).
helyett
R(L) R(S) felttel nem nagy megszorts, mert a 8.31. llts a Friedrichs-kiterjesztst, amelyre R(S) = H .)
s
8.36. Denci.
Legyen
L : H H S -korltos LS u, vS = g, v
S -koercv.
Az
u HS
vektor a (8.13)
egyenlet gyenge megoldsa, ha
(v HS ).
(8.16)
8.37. Ttel. Brmely

oldsa.
g H
esetn az (8.13) egyenletnek egyrtelmen ltezik gyenge meg-
Bizonyts. Legyen
B(u, v) := LS u, vS
Ekkor (8.14) alapjn bizonytsval megegyez mdon
v := g, v
(u, v HS ).
B : HS HS R korltos s koercv bilineris forma, ill. a 8.29. ttel : HS R korltos lineris funkcionl. gy alkalmazhatjuk a u D(L)
7.16. ttelt (LaxMilgram-lemma).
8.38. Megjegyzs. Vilgos, hogy
esetn a gyenge megolds teljesti az
Lu = g
egyenlsget, gy ennek ltalnostsrl van sz a
g R(L) /
esetre.
8.39. Megjegyzs. E szakaszban foglaltak komplex trben is rvnyesek, ekkor az S -koercivitsnl

a 8.32. denci (iii) pontjt rtelemszeren a
Re Lu, u mu2 S
felttellel helyettestjk.
(u D(L))
8.3.2. Nyeregpont-feladat esete

Tekintsk a (7.7) rendszer megfeleljt nem korltos opertorokkal:
Su + N p = f N u = g,
(8.17)
H, K vals Hilbert-terek, S : H H s N : K H srn denilt opertorok, valamint S szimmetrikus s egyenletesen pozitv. Tegyk fel mg, hogy D(N ) HS , ahol HS az S energiatere. A (8.17) feladathoz tartoz inf-sup-felttelt az S -normra nzve rjuk el:
ahol
inf
sup
pD(N )\{0} uHS \{0}
N p, u = > 0. puS
(8.18)
110
rtelmezzk a gyenge megolds fogalmt! Tegyk fel elszr, hogy (u, p) ers megolds (azaz u D(S)D(N ), p D(N )) s szorozzuk be az els, ill. msodik egyenletet tetszleges v H , ill q K vektorral: { Su, v + N p, v = f, v (v H),
N u, q
A
= g, q
esetn
(q K).
Ez alapjn bevezethet: ha
D(N ) HS
feltevs miatt itt
v HS
N p, v = p, N v.
8.40. Denci. Az
(u, p) HS K pr a (8.17) feladat gyenge megoldsa, { u, vS + p, N v = f, v (v HS ), N u, q = g, q (q K).
(8.19)
S : H H s N : K H , ahol S szimmetD(N ) HS s N : HS K korltos az S -normban. Ha fennll a (8.18) inf-sup-felttel, akkor brmely (f, g) H K esetn a (8.17) feladatnak ltezik egyetlen (u, p) HS K gyenge megoldsa.
H, K
vals Hilbert-terek,
rikus s egyenletesen pozitv. Tegyk fel mg, hogy
Bizonyts. Legyen
f := f, v, g := g, q; ezzel feladatunk (7.16) alak. Clunk, hogy alkalmazzuk a 7.29. ttelt, H helyett a HS trrel. Itt A : HS HS R trivilisan korltos s koercv bilineris forma, hisz ez maga a HS tr : H K skalrszorzata. Msrszt B : K HS R is korltos bilineris forma, mert N S v (p K, v H ). Ellenriznnk kell mg a (7.17) korltossga rvn |B(p, v)| pN S inf-sup-felttelt B -re, H helyett a HS trrel: D(N ) srsgt hasznlva,
ill.
A(u, v) := u, vS , B(p, v) := p, N v,
inf
sup
pK\{0} uHS \{0}
p, N u B(p, u) = inf sup puS pK\{0} uHS \{0} puS

(8.20)
=
Vgl,
inf
sup
pD(N )\{0} uHS \{0}
N p, u p, N u = inf sup = > 0. puS pD(N )\{0} uHS \{0} puS K -beli
skalrszorzat. gy teht teljeslnek a
: HS R
korltos lineris funkcionl a 8.29. ttel bizonytsa szerint, ill.
trivilisan korltos lineris, hiszen
:K R HS K trben a
7.29. ttel felttelei, amibl mr kvetkezik a kvnt megoldhatsg.
9. fejezet
Opertor-dierencilegyenletek
Ebben a fejezetben
u(t) = Au(t)
(9.1)
alak lineris opertor-dierencilegyenletek megoldhatsgrl lesz sz nhny egyszer esetben, rintve a tmakrben alapvet flcsoportok fogalmt. A flcsoportok elmlete igen kiterjedt, gyors fejldsben lv terlet, amely a (9.1) egyenleten tli (ill. (9.1)-re is az itt trgyaltnl ltalnosabb) esetek vizsglatnak is hatkony eszkze, ennek rszletes sszefoglalst adjk a [22, 50] knyvek. A (9.1) egyenlet vizsglata eltt motivciknt rdemes a skalr analgijt felidzni. Legyen
a = 0
vals szm s tekintsk az albbi kznsges dierencilegyenlet kezdetirtk-feladatt:
x(t) = ax(t),
Ennek megoldsa
x(0) = x0 .
x(t) = eat x0 , amit rjunk az exponencilis fggvnyt expa -val jellve, x(t) = expa (t)x0 alakban. Ekkor az expa fggvny tulajdonkppen a fenti feladat megold-opertora,
az albbi tulajdonsgokkal:
expa (0) = 1,
expa (t + s) = expa (t) expa (s) (t, s 0). a

szmot az
(9.2)
Ezek brmely exponencilis fggvnyre igazak, az
exp (0) = a a
(9.3)
derivltbl kapjuk meg. A (9.2) azonossgok flcsoport-tulajdonsgnak tekinthetk, a derivltbl visszakapott
a szm pedig a megold-opertor genertornak, mivel meghatrozza, melyik expo-
nencilis fggvnyrl van sz. A flcsoportok absztrakt fogalma ezeket lteti t normlt terekbe, megvilgtva a skalr s a normlt trbeli feladat hasonl szerkezett. Elszr a flcsoportok fogalmt s a (9.1) egyenlettel val kapcsolatt vzoljuk, majd ez alapjn kt megoldhatsgi ttelt adunk meg.
9.1. Flcsoportok s opertor-dierencilegyenletek

Az elz fejezetektl eltren itt elszr nem csak Hilbert-trben nzzk a feladatot, mert
C(I) vagy C() tr jtssza, a trgyalsban pedig egy darabig X Banach-tr, A : X X srn denilt opertor, u0 D(A) adott vektor, s tekintsk az albbi kezdetirtk-feladatot: keresend olyan u : [0, ) X fggvny, melyre
egyes alkalmazsokban szerept a nincs klnbsg a Banach- s Hilbert-tr esete kzt. Legyen teht
u(t) = Au(t),
111
u(0) = u0 .
(9.4)
112
FEJEZET 9. OPERTOR-DIFFERENCILEGYENLETEK
Mivel a keresett fggvny
u : R X
tpus, gy a megoldsnak (a kezdeti felttelen tl)
egyszeren azt kell teljestenie, hogy
u(t + h) u(t) = Au(t) h0 h lim

ahol
(t 0),
(9.5)
t=0
esetn csak
h 0+
esetn kell a limesz.
Elszr (9.2)-(9.3) mintjra rtelmezzk a flcsoport s a genertor fogalmt, majd ebbl szrmaztatjuk a (9.4) feladat megoldst. Egyszersg kedvrt feltesszk a flcsoport folytonos fggst a paramtertl a pontonknti konvergencira nzve (errl lsd ksbb a 9.3. megjegyzst).
9.1. Denci. Legyen

(i) (ii)
Banach-tr,
T : [0, ) B(X)
lekpezs, melyre
T (0) = I ; T (t + s) = T (t)T (s) xH

esetn (t, s
0);
folytonos mint
(iii) brmely Ekkor a
t T (t)x
[0, ) X
lekpezs.
{T (t)}t0
opertorhalmazt (egyparamteres, ersen folytonos) flcsoportnak hvjuk.
9.2. Denci. Legyen

csoportot), ha
Banach-tr,
opertor. Azt mondjuk, hogy
{T (t)} adott flcsoport, A : X X srn denilt {T (t)} flcsoport genertora (vagy A generlja a {T (t)} fl-
{ T (h) I } D(A) = x H : x = lim x h h0+ T (t) I
Ax = x (x D(A)). t=0
Ebbl
9.3. Megjegyzs. (i) A flcsoport fenti dencijban a (iii) pont helyett szoks csak a
pontbeli folytonossgot feltenni (azaz, hogy ui. mr igazolhat a folytonossg minden ersen folytonos flcsoportnak hvjk (ii) A genertor fogalma alapjn pontonknt
X -en,
ha
t 0).
t-ben,
vagyis a (iii) pontban feltett alakban, ezt a
hosszabb levezetst azonban elhagytuk, lsd pl. [58]. A takarkosabb denci esetn is ilyenkor
{T (t)}-t.
A flcsoport folytonossga azrt fontos, mert
ebbl igazolhat, hogy mindig ltezik a fenti denci szerinti genertora, lsd szintn [58]-ben.
h0+
ami rtelmezhet gy, hogy
lim
T (h) I u0 = Au0 h
(u0 D(A)),
(9.6)
T (0) = A (D(A)-ban
pontonknt), teht (9.3) megfeleljeknt.
9.4. Lemma. Ha az
brmely
A : X X srn denilt opertor egy {T (t)} flcsoportot generl, akkor u0 D(A), t 0 esetn T (t)u0 D(A) s AT (t)u0 = T (t)Au0 .
Bizonyts. A flcsoport-tulajdonsgok miatt brmely
t, h 0
esetn
T (t)
mivel mindkt oldal megegyezik
T (h) I T (h) I u0 = T (t)u0 , h h
(9.7)
u0 -lal. A genertor fogalma szerint limh0 T (h)I u0 = h Au0 , gy h 0 esetn, T (t) B(X) miatt (9.7) bal oldalnak limesze T (t)Au0 . Ekkor (9.7) jobb oldalnak limesze is T (t)Au0 , ami viszont a genertor dencija szerint azt jelenti, hogy T (t)u0 D(A) s AT (t)u0 megegyezik ezzel a limesszel, T (t)Au0 -lal.
T (t+h)T (t) h
9.2. KT MEGOLDHATSGI EREDMNY

9.5. Ttel. Ha az
brmely
113
u0 D(A)
A : X X
esetn az
srn denilt opertor egy
{T (t)}
flcsoportot generl, akkor

(9.8)
u(t) := T (t)u0
fggvny megoldsa a (9.4) feladatnak.
(t 0)
Bizonyts. A
T (0) = I
tulajdonsg miatt a kezdeti felttel trivilisan teljesl, gy csak az a (9.6) egyenletet s a 9.4. lemmt,
egyenletet kell igazolnunk. Elszr jobbrl vesszk a derivltat: felhasznlva rendre a flcsoporttulajdonsgot, hogy
T (t) B(X),
u+ (t) = lim
h0+
u(t + h) u(t) T (t + h) T (t) T (h) I = lim u0 = lim T (t) u0 h h h h0+ h0+

h0+
= T (t) lim
T (h) I u0 = T (t)Au0 = AT (t)u0 = Au(t). h t>0

esetn van szksg) legyen
A balrl vett derivlthoz (amire csak
Ah u0 :=
T (h)I h
u0 ,
ekkor
limh0+ Ah u0 = Au0 . u (t) = lim

h0+
Ebbl
u(t) u(t h) T (t) T (t h) = lim u0 = lim T (t h) Ah u0 . + h h h0 h0+ lim T (t h) Ah u0 = T (t)Au0 , (

(9.9)
Ha megmutatjuk, hogy
h0+
akkor ksz vagyunk, mert az elbb mr lttuk, hogy
T (t)Au0 = Au(t). Valban, ) ( ) T (t h) Ah u0 T (t)Au0 = T (t h) T (t) Au0 + T (t h) Ah u0 Au0 , T (t h) korltos, ha h a 0 egy elg kis krnyezetbl tn t sorozatra T (tn ) korltos, ezt pedig a 4.2 mert (ismt a flcsoport folytonossga miatt, most t-ben)
gy pontonknt korltos.
itt az els tag a flcsoport folytonossga miatt tart 0-hoz (lsd (iii) pont), a msodik tagban pedig
Ah u0 Au0 ,
gy elg beltnunk, hogy
val. Utbbi ekvivalens azzal, hogy brmely BanachSteinhaus-ttelbl tudjuk,
T (tn )
pontonknt konvergl
T (t)-hez,
9.6. Megjegyzs. Mivel

az
u(t) := T (t)u0
(t
T (t) az egsz tren van rtelmezve, brmely u0 X esetn rtelmes 0) fggvny, ezt a (9.4) feladat ltalnostott megoldsnak tekinthetjk.
9.2. Kt megoldhatsgi eredmny

Ebben a szakaszban legyen
Hilbert-tr. Tekintsk elszr a (9.1) egyenletet, amikor
B(H).
Ennek megoldsa teljesen analg a kznsges dierencilegyenlet-rendszerekbl ismert
mdszerrel, amit most flcsoportokkal fogalmazunk meg.
9.7. Ttel. Legyen
A B(H)
korltos lineris opertor. Ekkor
flcsoportot generl, spedig
T (t) = eAt
flcsoport
(t 0)
B(H)-ban
s genertora
A.
Bizonyts. Az
eAt :=
n=0
An tn n! opertorokat a 6.7.2. szakasz (a) pontja alapjn denilhatjuk,
lsd (6.18). Megmutatjuk, hogy teljesl rjuk a 9.1. denci. Az (i) s (ii) pont a 6.98. lltsbl kvetkezik, hiszen
T (0) = e0 = I ,
folytonossg itt normban is igaz,
T (t + s) = eA(t+s) = eAt eAs = T (t)T (s) (t, s 0). azaz limh0 T (t + h) T (t) = 0 (t 0). Ugyanis
ill.
T (t + h) T (t) = eAt (eAh I) eAt eAh I,
114
itt a msodik tnyezre
eAh I =
Vgl igazoljuk, hogy mban:
An hn n=1
n!
An |h|n n=1
n! A.
= eA|h| 1 0,
ha
h 0.
{T (t)}
genertora
A (9.6) pontonknti limesz helyett ez is igaz nor-
h0+
lim
An hn1 An hn1 eAh I A = lim lim h n! n! h0+ h0+ n=2 n=2 n=2
lim h
h0+
felhasznlva, hogy
An eA lim h = 0, n! h0+
0h1
esetn
0 hn1 h (n 2).
gy rvnyes a 9.5. ttel.
A B(H)
u0 H
esetn az
u : [0, ) X ,
u(t) = eAt u0
fggvny megoldsa az
u(t) = Au(t),
kezdetirtk-feladatnak.
u(0) = u0
9.9. llts. Brmely

tpus egyenltlensg).
A B(H)
feladat megoldsa egyrtelm, s az
u0 H esetn az u(t) = Au(t), u(0) = u0 kezdetirtk u(t) eAt u0 (t 0) folytonos fggs teljesl (Gronwall-
Bizonyts. Elszr az egyenltlensget igazoljuk:
u(t) = e u0 =
At
A n tn n=0
n!
u0
An tn n=0
n!
u0 = eAt u0 . u0 = 0
esetn
Az egyrtelmsghez a linearits miatt elg megmutatnunk, hogy pedig a kapott egyenltlensgbl kvetkezik.
u(t) 0,
ez
Legyen most
szeparbilis s tekintsk a (9.1) egyenletet akkor, ha
A = L,
ahol
L-nek
kompakt pozitv inverze van.
L : H H srn denilt szigoran pozitv opertor, melyre R(L) = H (n ) s (en ) az L opertor sajtrtkeinek s megfelel sajtvektorainak sorozatt, ahol 1 2 . . . s a sajtvektorok TONR-t alkotnak. Ekkor L egy {T (t)}t0 flcsoportot generl B(H)-ban, spedig
9.10. Ttel. Legyen
s
L1
kompakt. Jellje
T (t) = eLt
ahol (8.7) alapjn
(t 0),
eLt B(H), x=
n=1
cn en H
esetn
Lt
x :=
n=1
en t cn en .
(9.10)
9.2. KT MEGOLDHATSGI EREDMNY

Bizonyts. Megmutatjuk, hogy teljesl a 9.1. denci. Az (i) s (ii) pont
kvetkezik. A (iii) ponthoz legyen rgztett, akkor
115
eLt
dencijbl
x H , igazoljuk, hogy t T (t)x folytonos, azaz ha t 0 limh0 (T (t + h) T (t))x = 0. Valban, itt a (9.10) sorfejtsek alapjn (T (t + h) T (t))x =
2 n=1
(e(t+h)n etn )2 |cn |2 .
Mivel
r, s 0 esetn |er es | |rs| s |er es | 1, gy |e(t+h)n etn | min{n |h|, 1}, (T (t + h) T (t))x2
n=1 2 min{n h2 , 1}|cn |2 .
amibl
Legyen h R. Ha n 1/ |h|, akkor 2 h2 |h|, gy min{2 h2 , 1} |h|, ha pedig n > 1/ |h|, n n 2 2 akkor min{n h , 1} 1. Ezekbl (T (t + h) T (t))x2 |h| |cn |2 + |cn |2 .
n 1
|h|
n > 1
|h|
h 0, akkor az els tag 0-hoz 2 tart, mert x konvergens sorbl

Ha Vgl igazoljuk, hogy akkor
tart, mert
|h|x2 -tel
becslhet, s a msodik tag is 0-hoz
egyre nagyobb index szeleteket vonunk le.
{T (t)}
genertora
L,
azaz teljesl (9.6). Ha
u0 =
cn en D(L),
n=1
T (h) I u0 + Lu0 h
Legyen
n=1
) ( ehn 1 + n cn en h
n=1
)2 ( ehn 1 + 1 2 |cn |2 n hn
2
f (r) := r + 1 (r > 0). Elemi derivlssal igazolhat, hogy 1 r er 1 r + r2 , r amibl 0 f (r) 2 (r > 0). Emellett lim0 f = 0 s lim f = 1, gy f korltos. Legyen r M := sup f , ekkor teht |f (r)| min{ 2 , M }. Ebbl T (h) I u0 + Lu0 h
Itt
er 1
n=1
{1 } min h2 2 , M 2 2 |cn |2 . n n 4 h > 0,

akkor
Lu0 =
n=1
n cn en .
A korbbi gondolatmenethez hasonlan, ha
esetn
2 minimum legfeljebb M . Ezekbl
2 h2 h, n
gy a fenti minimum legfeljebb
h/4,
ha pedig
n > 1/ h,
n 1/ h
akkor a fenti
T (h) I u0 + Lu0 h
s ha tart,
h 2 n |cn |2 + M 2 2 |cn |2 , n 4 1 1
n
h
(9.11)
n >
h 0, akkor az els tag 0-hoz tart, mert h Lu0 2 -tel becslhet, s a msodik tag is 0-hoz 4 2 2 mert M Lu0 konvergens sorbl egyre nagyobb index szeleteket vonunk le.
1 kompakt. Brmely s L
R(L) = H
L : H H srn denilt szigoran pozitv u0 D(L) esetn az u : [0, ) X , u(t) = eLt u0
opertor, melyre
fggvny megoldsa az
u(t) + Lu(t) = 0,
kezdetirtk-feladatnak.
u(0) = u0
(9.12)
116
Br itt a megoldhatsgot
u0 H
esetn rtelmes, mivel
u0 D(L) esetn mondtuk ki, a t eLt u0 eLt B(H). Ezzel motivlhat az albbi
fggvny brmely
9.12. Denci. A 9.11. kvetkezmnybeli
eLt u0 (t 0)
L opertor esetn, u0 H \ D(L) mellett az u(t) :=
fggvnyt a (9.12) kezdetirtk-feladat ltalnostott megoldsnak hvjuk.
Igazoljuk, hogy az ltalnostott megolds csak annyival tud kevesebbet a korbbinl, hogy a 0-ban nem rtelmes az egyenlet. (Ott nem is lehet, hiszen
u(0) + Lu0
nem rtelmezhet, ha
u0 D(L).) /
9.13. Ttel. Legyen
tartomnnyal lttuk
L a 9.11. kvetkezmnybeli opertor, s tegyk fel, hogy maximlis rtelmezsi { } 2 el, azaz D(L) = x = cn en H : n |cn |2 < s ilyen x-re
n=1 n=1
Lx :=
n cn en . u0 H
tetszleges,
n=1 Legyen
u(t) := eLt u0 .
Ekkor brmely
t>0
esetn
u(t) + Lu(t) = 0.
n=1
Bizonyts. Elszr megmutatjuk, hogy
u(t) D(L) (t > 0). Ha ugyanis u0 =

n=1
cn en , akkor
u(t) := eLt u0 =
gy
en t cn en
n=1
dn en ,
n=1
2 |dn |2 n
n=1
2 e2n t |cn |2 n
1 2 max(r2 e2r ) |cn |2 = 2 x2 < , t r0 t

n=1
azrt ltezik, mert
ahol az
f (r) := t>0
r2 e2r fggvnyre
esetn a
:= max f
[0,)
f (0) = lim f = 0.
Adott
u(t) + Lu(t) = 0
egyenlsg azt jelenti, hogy
h0
Felhasznlva, hogy
lim
( u(t + h) u(t) h u(t) D(L),
) ) ( T (h) I + Lu(t) = lim u(t) + Lu(t) = 0. h0 h
a fenti limesz a (9.11)-nl ltottakhoz hasonlan igazolhat.
9.14. llts. A 9.11. kvetkezmnybeli

oldsa egyrtelm, s az legkisebb sajtrtke.
L opertor esetn a (9.12) kezdetirtk-feladat u(t) e1 t u0 (t 0) folytonos fggs teljesl, ahol 1 > 0
megaz
Bizonyts. Ha
u0 =
n=1
cn en ,
akkor
1 2 . . .
miatt
u(t)2 = eLt u0 2 =
n=1
e2n t |cn |2 e21 t
n=1
|cn |2 = e21 t u0 2 ,
ennek ngyzetgyke a kvnt becsls. Az egyrtelmsg ebbl a 9.9. lltshoz hasonlan kvetkezik.
10. fejezet
A megoldhatsgi ttelek alkalmazsai

Ebben a fejezetben tbbfle pldval szemlltetjk az eddigi megoldhatsgi ttelek alkalmazsi krt. Utbbiak felptse azt is megmutatja, hogyan vezethetk vissza a koercivitsra ezek a megoldhatsgi eredmnyek. A vizsglt modellekrl rszletesebben olvashatunk az [55, 63, 65], ill. a [39] knyvekben. Tovbbi, itt nem vizsglt hasonl alkalmazsok kzl megemltjk mg a lineris rugalmassgi modellt [3] s a tartomnyfelbontsi mdszerekben fellp PoincarSztyeklov-opertort [53].
10.1. Integrlegyenletek
Ebben a szakaszban az albbi integrlopertorra vonatkoz msodfaj egyenletekkel foglalkozunk: legyen
I = [a, b], H := L2 (I), valamint K L2 (I I) adott vals rtk fggvny s B : H H (Bu) (x) =
a b
a kvetkez:
K(x, s)u(s)ds
(u L2 (I)).
A 6.24. lltsban lttuk, hogy (1)
B L2 (I) L2 (I) K K
(2) Ha (3) Ha
szimmetrikus, azaz
K(x, y) = K(y, x), K(x, y) =

a
akkor
nadjunglt. vals fggvny, hogy
gynevezett pozitv magfggvny, azaz ltezik
N L2 (I I)
N (x, s)N (y, s)ds,
akkor
pozitv opertor.
10.1. Ttel. Legyen
K L2 (I I) pozitv magfggvny. Ekkor az b u(x) + K(x, y)u(y) dy = f (x) (x I)

a
integrlegyenletnek brmely
f L2 (I)

alak, ahol az
u L2 (I)
megoldsa.
Bizonyts. Az egyenlet
u + Bu = f
I + B B(H)
opertor nadjunglt, st
(I + B)u, u = u2 + Bu, u u2
miatt egyenletesen pozitv is. Ekkor a 7.1. ttel szerint egyrtelmen ltezik megolds az trben.
L2 (I)
A fenti feladatra ltalnosabb esetben (ahol a magfggvny pozitivitst sem kell feltennnk) a Fredholm-fle alternatvattel rvnyes: 117
118
FEJEZET 10. A MEGOLDHATSGI TTELEK ALKALMAZSAI
10.2. Ttel. Legyen
K L2 (I I) magfggvny, C. Ekkor a b u(x) + K(x, y)u(y) dy = f (x) (x I)

a
(10.1)
integrlegyenlet megoldhatsgra nzve kt eset lehetsges: (i) brmely (ii) az
f L2 (I)
u L2 (I)
megoldsa;
f 0
jobboldal (azaz homogn egyenlet) esetn ltezik
u L2 (I), u = 0 B
megoldsa.
Bizonyts. Legyen
trben.
:= .
Ekkor az egyenlet
Bu u = f
alak, ahol
a 6.24. lltsbeli
opertor, amely a 6.76. megjegyzs szerint kompakt. gy a 6.91. ttel alkalmazhat az
L2 (I)
10.3. Megjegyzs. A
integrlopertort Volterra-tpusnak hvjuk, ha benne csak
a-tl x-ig
integrlunk, ami akkor van gy, ha brmely
(B)
csak a 0 pontbl ll, gy a (10.1) egyenlet brmely
minden
f L2 (I)
x < y b esetn K(x, y) = 0. Ekkor igazolhat, hogy C esetn egyrtelmen megoldhat
mellett, st ez egyenesen kvetkezik a Banach-xpontttelbl, lsd [36, 42].
10.2. Peremrtkfeladatok gyenge megoldsa

10.2.1. Egydimenzis peremrtkfeladatok (Sturm-Liouville-problma)
(a) A
1 H0 (I) Szoboljev-tr
E fejezetben szksgnk lesz az 1.3.3. szakaszban bevezetett Szoboljev-terekre s tovbbi tulajdonsgaikra. Mint lttuk, a Szoboljev-terek kzl Hilbert-teret alkotnak a
{ H N (I) := W N,2 (I) = u C N 1 (I) : u(N 1)
abszolt folytonos,
} u(N ) L2 (I)
(ltalban komplex rtk) fggvnyterek az
u, vH N =
skalrszorzattal. Ha ezen bell
b N
a k=0
u(k) v (k)
N = 1, akkor teht a { H 1 (I) := W 1,2 (I) = u : I C abszolt

b(
folytonos,
} u L2 (I)
Szoboljev-trrl van sz, melynek skalrszorzata, ill. az induklt norma
u, vH 1 =
uv + u v ,
u2 1 H
=
a
b(
) |u |2 + |u|2 .
(10.2)
A peremrtkfeladatokban szksg lesz az albbi specilisabb Szoboljev-trre:
1 H0 (I) = {u H 1 (I) : u(a) = u(b) = 0}.
10.4. llts.
1 H0 (I)
Hilbert-tr a
H 1 (I)-bl
rklt
, H 1
skalrszorzattal.
Bizonyts. Az 1.3.3. szakaszban bevezetett
norma segtsgvel knnyen lthat, hogy
a normban konvergens sorozatok megrzik a homogn peremfelttelt, azaz
H 1 (I)-nek, gy maga is Hilbert-tr.

Vezessk most be a
1 H0 (I)
zrt altere
1 H0 (I)
tren az albbi j skalrszorzatot:
u, vH 1 (I) =
0
u v .
(10.3)
A peremfelttel miatt knnyen lthat, hogy ez valban skalrszorzat.
10.2. PEREMRTKFELADATOK GYENGE MEGOLDSA

10.5. llts. (Sztyeklov-egyenltlensg) Ltezik olyan
119
c>0
konstans, hogy
uL2 (I) c u
L2 (I)
1 (u H0 (I)).
Bizonyts. Felhasznljuk az 1.26. lltst. Brmely

ttelt gy
a s x kztt, az u(a) = 0 peremfelttel uL2 (I) c2 u L (I) c2 c1 u L2 (I) .
miatt
x I esetn, felrva a NewtonLeibnizx |u(x)| a |u | u L1 (I) c1 u L2 (I) .
10.6. Megjegyzs. (i) A Sztyeklov-egyenltlensg valjban a (8.10) PoincarFriedrichs-egyenltlensg specilis esete. St, utbbibl az les
1 az opertor legkisebb sajtrtke I -n Dirichlet-peremfelttel mellett. Ismeretes (lsd pl. Lu := u k 2 ba + (8.5)-bl eltolssal), hogy k = ( ba ) (k N ), gy az les konstans c = . c
konstanst is megkapjuk:
c=
1 , ahol 1
(ii) A Sztyeklov-egyenltlensgben fontos, hogy csak homogn peremfelttelt teljest erepelhet. Amgy nem mindig teljesl, pl. ha
sz-
u c = 0 H 1 (I)-tl
konstansfggvny.
10.7. llts. A
1 H0 (I)-n
rtelmezett j s a
rklt rgi skalrszorzat ltal generlt
normk ekvivalensek.
Ezt albb ltalnosabban igazoljuk a 10.9 lltsban. Ebbl s az 1.10. lltsbl kapjuk:
10.8. Kvetkezmny. 10.9. llts. Legyenek
( ) 1 H0 (I), , H 1
0
Hilbert-tr. s
p, q L (I), p(x) m > 0 [u, v] :=

a b(
q(x) 0 )
minden
x I -re.
Ekkor
pu v + quv
skalrszorzat a
1 H0 (I)
tren, s az
[[u]] := [u, u]1/2 [., .]
norma ekvivalens a
H 1 -normval.
Bizonyts. A formulbl nyilvnval, hogy
teljesti a skalrszorzs (i)-(ii) aximit, a (iii)
pedig kvetkezni fog a mg bizonytand ekvivalencibl. Itt
[[u]]2 =
a
ahol
b(
) p|u |2 + q|u|2 max{pL , qL }
b(
) |u |2 + |u|2 = M u2 1 , H
M := max{pL , qL }. u2 1 H (1 + c )
2 a 1+c2 m . b 2
Msrszt a Sztyeklov-egyenltlensg alapjn
1 + c2 |u | = m
1 + c2 m|u | m
2
b(
) p|u |2 + q|u|2 = M [[u]]2 ,
ahol
M :=
Az 1.10. llts alapjn:
10.10. Kvetkezmny.
) 1 H0 (I), [., .]
Hilbert-tr.
(b) Peremrtkfeladatok s a megoldsfogalom problmja

Legyen feladatot:
I = [a, b] adott intervallum. Tekintsk az albbi n. SturmLiouville-fle peremrtk{ Lu (pu ) + qu = f

(PF)
u(a) = u(b) = 0,
(10.4)
ahol
q(x) 0, p(x) m > 0.
120

Ismeretes a kznsges dierencilegyenletek elmletbl, hogy ha
akkor ltezik
p C 1 (I)
q, f C(I),
C 2 (I) megolds. Ezt gyakran klasszikus megoldsnak hvjuk. Elfordul azonp

s
ban, hogy csak ennl gyengbb simasgi felttelek teljeslnek a nem ltezhet klasszikus megolds. Tekintsk pldakppen a
fggvnyekre, gy, hogy
(pu ) = f u(a) = u(b) = 0
(10.5)
feladatot, azaz amikor
q = 0,
ktfle esetben. ltezhet
(i) Legyen tovbbra is
akkor pu
C 1 (I) s gy
p C 1 (I), de f C(I). Ekkor nem / (pu ) = f C(I) lenne.
u C 2 (I)
megolds, mert
Ltezhet viszont
L2 (I), s
u H 2 (I) megolds, azaz u C 1 (I), melyre u abszolt = f m. m. teljesl. Pldul a p 1 esethez tartoz { u = f u(a) = u(b) = 0 f L2 (I) u H 2 (I)
folytonos,
(10.6)
feladat esetn brmely s
esetn ltezik
megolds, melyre
m.m., ezt a 8.1.2 szakasz 1.(i) pldjban igazoltuk. Konkrt pldaknt, ha
u = f [a, b] = [1, 1]
f (x) := sgn(x), akkor u(x) = 1 x(1|x|) egy olyan C 1 -beli fggvny, amelynek a msodik 2 derivltja majdnem mindentt ltezik (csak x = 0-ban nem) s egyenl az sgn fggvnnyel,
ill. a peremfeltteleket is teljesti. (ii) Legyen most
1 sem ltezik amiatt, hogy u C (I) nem teljesl, azaz u nem folytonos. Az egyenletben derivltja az f C(I) fggvny, azaz pu C 1 (I) kell legyen. Ha azonban u ugyanis pu
folytonos lenne s
szakaszonknt konstans, s
f C(I).
Ekkor ltalban
u H 2 (I)
megolds
u pp a szakadsi pontokban 0), gy plne nem lehet
szakaszonknt konstans, akkor
pu
is szakadsos kell legyen (kivve ha
C 1 (I)-beli.
Ezrt e megoldsfogalmak helyett egy tovbbi gyengbb fogalmat kell bevezetni.
(c) Az egydimenzis peremrtkfeladat gyenge megoldsa

A gyenge megolds fogalmhoz a kvetkez megfontolsbl indulunk ki. Amennyiben szikus megolds, azaz
u klasz-
C 2 (I), szorozzuk be a (10.4) egyenletet egy b( ) b ( ) fv . pu v + quv =

a a
1 H0 (I) fggvny
konjugltjval s integrljunk:
Ebbl parcilis integrls utn, a peremfeltteleket felhasznlva az
b(
pu v + quv =
a
fv u
els derivltja szerepel, s az is
egyenlsget kapjuk. Ez azrt hasznos, mert ebben mr csak elg, ha m.m. ltezik s
L2 -beli:
azaz
1 u H0 (I)
esetn is rtelmes kifejezst kaptunk.
A fenti egyenlsget teht egy az egyenlsg
klasszikus megolds teljesti, de ha ilyen nem ltezik, akkor
1 u H0 (I)
esetn is rtelmes kvetelmny. Erre alapul a kvnt fogalom. fggvnyt a (10.4) peremrtkfeladat gyenge megoldsnak
10.11. Denci. Az
nevezzk, ha
1 u H0 (I)
b(
pu v + quv =
a
fv
1 (v H0 (I)).
(10.7)

(10.4)
121
p, q L (I), p(x) m > 0, q(x) 0 m. m. x I -re. Ekkor a 2 1 peremrtkfeladatnak brmely f L (I) esetn egyrtelmen ltezik u H0 (I) gyenge
1 H0 (I)
megoldsa.
Bizonyts. Vezessk be a
most is ltezik
trben az
[u, v] =
a (pu
[[u]]
az induklt normt. A 10.10. kvetkezmny szerint hogy
szorzattal elltva is, hiszen az ekvivalens az eredeti
H 1 (I)-skalrszorzattal. Az ekvivalencia miatt
+ quv) skalrszorzatot, s jellje 1 H0 (I) Hilbert-tr az j skalr-
K > 0,
Legyen
1 vL2 (I) vH 1 (I) K[[v]] (v H0 (I)). b 1 : H0 (I) C a v := a vf funkcionl. Ez lineris, msrszt ( ) 1 |v| vL2 (I) f L2 (I) K f L2 (I) [[v]] (v H0 (I)),
1 folytonos is a fenti Hilbert-trben. Riesz reprezentcis ttele szerint ! u H0 (I), melyre 1 (I)-re. Ez ppen azt jelenti, hogy v = [v, u] minden v H0
azaz
b(
pv u + qvu =
a
vf ,
(10.8)
ezt konjuglva pedig ppen a gyenge megolds dencijhoz jutunk.
10.13. Megjegyzs. A fenti ttel ms ton is igazolhat, felhasznlva a (szintn a Riesz-ttelbl

levezetett) korbbi Hilbert-trbeli megoldhatsgi tteleket.
Lu (pu ) +qu nem korltos opertor a Dirichlet-peremfelttelek mellett egyenletesen pozitv. (Ez a 8.17. llts alapjn kvetkezik n = 1 dimenziban, itt a 1 qu tag hozzadsa q 0 miatt megrzi a pozitivitst.) Itt L energiatere a H0 (I) tr a [., .]
(i) A (10.4)-ben denilt skalrszorzattal, gy a 8.29. ttel esetnkben ppen a 10.12. ttelt adja. (ii) A (10.7) egyenlsg bal oldaln ll skalrszorzat egy amelyre a
konjugltan bilineris forma,
[[.]]
.H 1
normk ekvivalencija pp azt jelenti, hogy
korltos s koercv. A
(10.7) egyenlsg jobb oldaln ll kifejezs a 10.12. ttel bizonytshoz hasonlan folytonos lineris funkcionl. gy alkalmazhat a LaxMilgram-lemma (7.16. ttel).
10.2.2. Tbbdimenzis elliptikus peremrtkfeladatok

(a) Szimmetrikus feladatok
Most tbbdimenzis esetre vzoljuk fel a gyenge megolds fogalmt. A tbbdimenzis Szoboljev-terek s gyenge megolds tmakrnek rszletes trgyalsa a [63] knyvben olvashat. A
1 H0 () Szoboljev-tr olyan u L2 () fggvnyekbl ll, amelynek minden elsrend disztribcis 2 parcilis derivltja ltezik s L ()-ban van, tovbb u| = 0 is fennll nyom-rtelemben. A
(10.2), ill. (10.3) skalrszorzatok megfeleli:
u, vH 1 = (u v + uv) ,
u, vH 1 =
0
u v.
Tekintsk pldaknt a (8.2) feladatot Dirichlet-peremfelttellel:
Lu div (p u) = f, u| = 0.
klasszikus megoldsa, st
(10.9)
A gyenge megolds fogalmt (az egyvltozs esetben rszletezettekhez hasonlan) az motivlja, hogy a feladatnak nem mindig van
u C 2 ()
u H 2 ()
sem mindig
122
teljesl. Az utbbi a tbbdimenzis esetben nemcsak
szakadsos volta esetn, hanem a tar-
tomny miatt is elfordulhat, pl. ha konkv sarok" van a peremen, lsd [65, III., 15.2 fej.]. A gyenge megolds fogalmhoz (az egyvltozs esethez hasonlan) abbl indulunk ki, hogy egy
u C 2 () C 1 () klasszikus megoldsra p u v = fv

v C 1 (), v| = 0.
(10.10)
A fenti egyenlsg teht minden
1 tr a C0 () teljess ttele azaz 1 () esetn is teljesl. v H0
1 1 v C0 () n. tesztfggvnyre teljesl. Mivel a H0 () Szoboljev1 () sr halmaz ebben a trben , gy az egyenlsg minden C0
A (10.10) alak haszna, hogy akkor is rtelmes, ha
u-nak
csak els derivltja ltezik m.m. s
L2 -beli,
azaz
1 u H0 (I)
esetn is rtelmes kifejezst kaptunk. Most is ez lesz a gyenge megolds
kvetelmnye:
10.14. Denci. Az
1 u H0 ()
fggvnyt a (10.9) peremrtkfeladat gyenge megoldsnak
nevezzk, ha (10.10) teljesl minden
1 v H0 (I)
esetn.
A ltezs s az egyrtelmsg az egyvltozs esethez hasonlan addik, itt is elg a
p(x) m > 0
(m. m.
x )
p L (),
felttel. Vezessk be az
[u, v] :=
skalrszorzatot. Az ez ltal induklt egyenltlensg miatt ekvivalens a
p u v
1 (u, v H0 ())
[[.]] norma a p-re tett felttel s a (8.10) PoincarFriedrichs1 .H 1 normval, gy H0 () ezzel is Hilbert-tr.
p L (), p(x) m > 0 (m. m. x ). Ekkor a (10.4) peremrtkfe2 1 ladatnak brmely f L () esetn egyrtelmen ltezik u H0 () gyenge megoldsa. ( ) 1 1 Bizonyts. Tekintsk a H0 (), [., .] Hilbert-teret. Legyen : H0 () C, v := f v . Ekkor lineris funkcionl, s korltos is, mert
10.15. Ttel. Legyen
|v| f L2 vL2 K f L2 [[v]]

A Riesz-fle reprezentcis ttelbl egyrtelmen ltezik
1 ( v H0 ()). 1 u H0 (),
hogy
[v, u ] = v
Ezt konjuglva,
1 ( v H0 ()).
[., .]
dencija alapjn
gyenge megolds.
10.16. Megjegyzs. (i) A 10.13. megjegyzsben elmondottakhoz hasonlan a fenti ttel ms

utakon is igazolhat. Alkalmazhat a 8.29. ttel az konjugltan bilineris formra. (ii) A p m felttel, a 8.30. megjegyzs s a (8.10) PoincarFriedrichs-egyenltlensg alapjn 1 u L2 m f L2 folytonos fggst kapjuk. 1 2 (iii) Az f L () felttel enyhthet, mivel (10.10)-ben f v helyett ltalban v is sz1 () C tetszleges korltos lineris funkcionl. (Utbbit gy szoks erepelhet, ahol : H0 1 ().) A bizonyts ui. csak ezt hasznlja ki -rl. Ha pldul v := jellni, hogy H v , 2 ahol sima fellet s L (), akkor (a -ra vett nyomopertor folytonossga miatt) H 1 (). Ez formlisan az Lu = egyenletnek felel meg, ahol a felletre koncentrlt a Dirac-fle fggvny". A ttel emellett nulladrend taggal egytt, azaz ha
Lu div (p u) opertorra, vagy pedig hasznlhatjuk a LaxMilgram-lemmt (7.16. ttel) a [., .] skalrszorzatra mint korltos s koercv
L (),
q 0;
ekkor csak a
[[.]]
.H 1
Lu := div (p u) + qu esetn is igazolhat,

normk ekvivalencijhoz kell tbb (de az
egydimenzis esettel analg) szmols.

(b) Nem szimmetrikus feladatok
Legyen feladatot:
123
Rn
korltos tartomny szakaszonknt sima peremmel, s tekintsk az albbi
Lu div (p u) + b u = f, u| = 0.
(m. m.
(10.11)
10.2.2. felttelek.
(i) (ii)
p L (), p(x) m > 0 b C 1 ()n ,

div b
x );
=0
(azaz
divergenciamentes vektormez).
A gyenge megolds fogalmt az elz szakaszhoz hasonlan rtelmezzk. Most azonban egyszerbb, ha vals Hilbert-trben vizsgljuk a feladatot, legyen teht gvnyekbl ll Hilbert-tr az
1 H0 ()
vals rtk fg-
u v
1 (u, v H0 ())
u, vH0 := 1
skalrszorzattal. Ekkor olyan
u ( p u v + (b u)v) = fv
1 u H0 ()
1 H0 () fggvnyt keresnk, melyre 1 (v H0 ()).

(10.12)
10.17. Ttel. Ha teljeslnek a 10.2.2. felttelek, akkor a (10.11) peremrtkfeladatnak brmely
f L2 ()
1 H0 ()
gyenge megoldsa.
Bizonyts. A LaxMilgram-lemmt szeretnnk hasznlni (7.16. ttel). Legyen
1 B : H0 ()
az albbi bilineris forma:
B(u, v) :=
Ekkor
p u v + (b u)v).
( ) |B(u, v)| pL uH0 vH0 + bL uH0 vL2 pL + K2 bL uH0 vH0 , 1 1 1 1 1 K2 :=

1/2 1 . gy
(10.13)
ahol a (8.10) PoincarFriedrichs-egyenltlensget hasznltuk s
korltos
bilineris forma. A koercivitshoz felhasznljuk az albbi azonossgokat: div(bu (a div b
) = (div b) u2 + b (u2 ) = (div b) u2 + 2(b u)u = 2(b u)u 0= (bu2 ) ds =

=0
feltevsbl), gy a GaussOsztrogradszkij-ttelbl s
div(bu
u| = 0
rvn
)=
2(b u)u.
Teht
u)u = 0. Ebbl ( 2 Bu, uH0 = p |u| + (b u)u) = p |u|2 m u2 1 1 H

(b
gy
koercv is. Msrszt
v :=
1 (u H0 ()), 1 H0 ()
(10.14)
f v korltos lineris funkcionl a
tren, ami ugyangy
addik, mint a 10.15. ttel bizonytsban. gy a LaxMilgram-lemma alapjn egyrtelmen ltezik olyan
1 u H0 (),
amely teljesti (10.12)-t.
10.18. Megjegyzs. A ttel nulladrend taggal egytt is igazolhat a bizonyts rtelemszer

mdostsval: egyrszt, ha ltalnosabban pedig, ha a teljesl.
Lu := div (p u) + b u + cu, ahol c L () s c 0; 1 div b = 0 s c 0 felttelek helyett a c 2 div b 0 egyenltlensg
124
10.3. A Stokes-feladat
ramlsi feladatokban lp fel az albbi PDE-rendszer:
u + p = f div u = 0 u| = 0 ,
(10.15)
3) korltos tartomny szakaszonknt sima peremmel, u : RN az N adott fggvny a kls erkbl ramls sebessgvektora s p : R a nyoms. Az f : R szrmaztathat. A u kifejezs s az u| = 0 peremfelttel koordintnknt rtend.
ahol vagy A (10.15) rendszer idben stacionrius lass ramlst r le. (Idben vltoz ramls esetn a megfelel els egyenletet idben diszkretizlva a fentihez hasonl feladatot kapunk, de az els egyenlet kiegszl egy
RN (N = 2
1 u taggal, ahol
> 0. A megoldhatsgrl albb elmondottak erre az ese-
tre is rtelemszeren tvihetk.) A Stokes-feladat a 7.3. szakaszban vizsglt nyeregpont-feladatok tipikus esete, tovbbi rszletek olvashatk rla pl. a [21, 65] knyvekben. A gyenge megoldsnl az u fggvnyt (a u kifejezs s az u| = 0 peremfelttel miatt) a 1 ()N szorzattrben keressk, melyet most is vals rtk fggvnyekkel denilunk, gy vals H0 2 Hilbert-tr. A p nyomsnl is szeretnnk a derivlttl megszabadulni s csak L ()-ban keresni. Mivel a (10.15) egyenletek a
fggvnyt csupn additv konstans erejig hatrozzk meg, gy az
egyrtelmsg rdekben bevezetjk az albi teret:
p = 0}
(10.16)
L2 () := {p L2 () :
a szoksos
L2 -skalrszorzattal.
A gyenge megolds dencijhoz az elz szakaszhoz hasonlan
indulunk ki: a kt egyenletet rendre beszorozzuk kapott kifejezs rtelmes akkor is, ha
1 v = (v1 , v2 , ..., vN ) H0 ()N
q L2 ()
tesztfggvnyekkel, majd alkalmazzuk a Green-formult, ill. GaussOsztrogradszkij-ttelt. A
u csak 0 ()N -ben s p csak L2 ()-ben van. Itt a vekH1 N torrtk esetben hasznljuk a u v := i=1 ui vi jellst, ill. majd az u, vH 1 := 1 u v skalrszorzatot a H0 ()N tren. gy az albbihoz jutunk:
10.19. Denci. Az
oldsnak nevezzk, ha
1 (u, p) H0 ()N L2 ()
fggvnyprt a (10.15) feladat gyenge meg-
u v p (div v) = f v q (div u) = 0
1 (v H0 ()N ),
(10.17)
(q L2 ()).
A (10.15) feladat gyenge megoldhatsghoz a 7.29. ttelt szeretnnk felhasznlni. Vezessk be az albbi bilineris formkat:
A:
1 H0 ()N
1 H0 ()N
R,
A(u, v) :=
u v, p (div v).
(10.18)
1 B : L2 () H0 ()N R,
Ekkor a (10.17) rendszer ppen (7.16) alak.
B(p, v) :=
10.20. llts. A fenti
formra teljesl az inf-sup-felttel:
pL2 () uH 1 ()N 0 p0 u0
inf
sup
B(p, u) = > 0. pL2 uH0 1
(10.19)
10.4. A MAXWELL-EGYENLETEK IDHARMONIKUS ESETNEK MEGOLDSA
125
Bizonyts. Ez a divergencia-opertor szuperjektivitsnak ksznhet: [45] alapjn brmely

1 p L2 () esetn van olyan u H0 ()N , melyre p = div u. Ekkor ugyanis a 4.13. kvetkezmny szerint pL2 uH 1 alkalmas > 0 llandval, s ezzel az u-val 0
B(p, u) =
gy
p (div u) =
p2 ,
B(p, u) pL2 = . pL2 uH0 uH0 1 1 f L2 ()N

10.21. Ttel. Brmely
L2 ()
1 (u, p) H0 ()N
gyenge megoldsa.
Bizonyts. Itt
1 H0 ()N
tr
1 1 A : H0 ()N H0 ()N R korltos s koercv bilineris forma, hiszen ez pp a 1 N R korltos bilineris forma, hiszen 2 skalrszorzata. Msrszt B : L () H0 () |B(p, v)| pL2 div vL2 N pL2 vH0 , 1
felhasznlva, hogy
div v2 2 L =
N (
i vi
)2
N
i=1
(i vi ) N
2
N
i,j=1
i=1
(i vj )2 = N v2 2 = N v2 1 . L H
0
Mivel a 10.20. llts alapjn fennll a (10.19) inf-sup-felttel, a 7.29. ttelbl nyerjk a kvnt megoldhatsgot.
10.4. A Maxwell-egyenletek idharmonikus esetnek megoldsa

A Maxwell-egyenletek a zika egyik legnevezetesebb modelljt alkotjk, s bsges matematikai vizsglatban rszesltek. Itt [39] alapjn azzal a specilis esettel foglalkozunk, amikor az elektromos ill. mgneses mezk az
E(x1 , x2 , x3 , t) = Re (E(x1 , x2 , x3 )eit )

(x
H(x1 , x2 , x3 , t) = Re (H(x1 , x2 , x3 )eit ) >0

adott lland
:= (x1 , x2 , x3 ) R3 , t R)
n. idharmonikus alakot veszik fel valamely
frekvencia mellett, s az elektromos ramsrsg idtl fggetlen. Az egyszersg kedvrt legyen emellett a vezetkpessg s a permeabilits lland: egyenletek az albbi egyszerbb alakra hozhatk:
, > 0 adott konstansok. Ekkor a Maxwell-
rot H rot E
= E = iH .
E -re kapunk sszefgst. A H -ra elhagyott 1 egyenlsget a fenti els egyenletbl kapott div E = div rot H = 0 egyenlettel helyettestjk 3 (mivel div rot 0), gy az eredetivel ekvivalens rendszerhez jutunk. Emellett adott R (szakaszonknt sima perem) tartomnyon az E mezre a szoksos (n. elektromos) peremfelttel
Itt a msodik egyenletbl kikszblhet s csak a kls normlissal val vektorszorzat megadsa: ezekbl a
rot rot E div E
+ iE = 0
=0
E | = E |
126
feladathoz jutunk, ahol
adott vektormez. Vgl vezessk be az
fggvnyt s rendezzk az
E -os
u := E E
j ismeretlen
tagokat a jobb oldalakra. A kapott rendszer alakja

(ahol
rot rot u div u
+ iu = f
(10.20)
=g
u | = 0
tartalmazza az
E -os
tagokat). Ennek megoldhatsgt vezetjk most le alkalmas
fggvnytrben. A gyenge megolds fogalmt (az elz szakaszokhoz hasonlan) a klasszikus megoldsra teljesl, kevesebb simasgot kvetel formulbl kapjuk, most rtelemszeren komplex Szoboljevterekben. Az els szably a GaussOsztrogradszkij-ttelbl nmi szmolssal addik:
10.22. Lemma. Ha
u, v C 1 (, C3 ), akkor rot u v = u rot v +

u ( v).
Ezutn szorozzuk be (10.20) els egyenlett olyan teljesti a
v |
v C 1 (, C3 ) fggvny konjugltjval, amely = 0 peremfelttelt, valamint szorozzuk be (10.20) msodik egyenlett div v-vel, ( ) rot v + (div u)(div v) + iuv = (f v + g div v).
(10.21)
integrljunk, vgl adjuk ssze ezeket. Ekkor
rot u
A megfelel fggvnytr dencijt az motivlja, hogy a rot u s div u legyen rtelmes mint L2 -beli fggvny. Ez a termszetes minimlis kvetelmny (10.21) rtelmezhetsghez. Vezessk be az albbi tereket:
H(div) := {v L2 ()3 : H(rot) := {v L2 ()3 :
div v rot v
L2 () L2 ()3
disztribci-rtelemben}, disztribci-rtelemben},
H0 (rot) := {v H(rot) : v | = 0
ahol
nyom-rtelemben},
a kls normlvektor. (A
v |
nyom ltezse egy megfelel ttel kvetkezmnye [39].)
Vgl legyen
H := H(div) H0 (rot)
az albbi skalrszorzattal:
u, vH :=
A dencik s az
rot u
) rot v + (div u)(div v) + uv . H

teljes. Valjban
(10.22)
mint C0 () teljess ttele a fenti skalrszorzattal.
L2
terek teljessge alapjn igazolhat, hogy
nem ms,
10.23. Denci. Az
nevezzk, ha (10.21)
u H(div) H0 (rot) fggvnyt a (10.20) feladat teljesl brmely v H(div) H0 (rot) esetn.
gyenge megoldsnak
A megoldhatsg igazolshoz kt lemmra van szksg. Az els a 10.20. llts bizonytsban szerepl szuperjektivits megfelelje div helyett rot-ra (lnyegben a div rot fordtsa):
azonossg meg-
10.24. Lemma. [39] Legyen

melyre
w = rot s,
st melyre
w H(div), melyre div w = 0. Ekkor ltezik wL2 sL2 alkalmas > 0 llandval.
olyan
s H(rot),
10.4. A MAXWELL-EGYENLETEK IDHARMONIKUS ESETNEK MEGOLDSA

10.25. Lemma. Az
127
u, v0 :=
rot u
) rot v + (div u)(div v) H = H(div) H0 (rot)
skalrszorzat a (10.22) skalrszorzatval ekvivalens normt indukl a tren.
Bizonyts. Legyen
v H adott. Nyilvn vH v0 , a visszairnyhoz pedig elg igazolnunk, hogy vL2 c v0 , ahol c > 0 fggetlen v-tl. Tekintsk a { z = div v, z| = 0 = z L2 (), gy z H(div).
Legyen
feladatot, melynek a 10.15. ttel szerint egyrtelmen ltezik div z
w := v z .
1 z H0 ()
Ekkor
gyenge megoldsa. Itt
vL2 wL2 + zL2 ,

ahol utbbira a 10.16. megjegyzs alapjn van olyan c > 0, hogy zL2 c div vL2 . Msrszt w H(div) s div w = div vz = 0, gy a 10.24. lemma szerint ltezik olyan s H(rot), melyre w = rot s, st wL2 sL2 . Itt a z| = 0 peremfelttel miatt z prhuzamos -vel, gy z | = 0, msrszt a v H felttelbl v | = 0, gy w | = 0. Ebbl a 10.22. lemma 1 2 2 alapjn w 2 = rot s w = s rot w. gy wL2 sL2 rot wL2 wL2 rot wL2 , L 1 1 azaz wL2 rot wL2 = rot vL2 , felhasznlva, hogy w = v z s hogy rot 0. Egytt teht
vL2
( )1/2 1 rot vL2 + c div vL2 c rot v2 2 + div v2 2 = c v0 . L L f L2 ()3

s
10.26. Ttel. Brmely
u H(div) H0 (rot)
Bizonyts. Legyen
g L2 ()
gyenge megoldsa.
B(u, v) :=
rot u
rot v + (div u)(div v) + iuv (f v + g div v)
(u, v H)
s Ekkor a (10.21) gyenge alak
v :=
(v H).
B(u, v) = v (v H) alakban rhat. Itt ( Re B(u, u) = | rot u|2 + | div u|2 ) = u2 (u H), 0
gy a 10.25. lemma szerint
Re B(u, u) m u2 H
alkalmas
(u H)
koercv bilineris forma.
m > 0 u-tl
fggetlen konstanssal, azaz
korltossga a
(10.22) skalrszorzat dencijbl nyilvnval. Emellett
|v| f L2 vL2 + gL2 div vL2 c (f L2 + gL2 ) vH

azaz
(v H),
:H C
korltos lineris funkcionl. gy alkalmazhatjuk a LaxMilgram-lemmt (7.16.
ttel), amely a kvnt
uH
megoldst adja.
128
v H 1 ()3 , akkor eleme H(div)-nek s H0 (rot)-nak is. rtelemszer 2 a krds: megfordtva, ha div v s rot v is rtelmes mint L -beli fggvny, abbl nem kvetkezik-e 1 3 mr, hogy v H () ; ekkor ugyanis
10.27. Megjegyzs. Ha
H H(div) H0 (rot) = {v H 1 ()3 : v | = 0

vagy pereme elg sima, akkor a fenti egyenlsg igaz; az
nyom-rtelemben}
(10.23)
lenne, ami flslegess tenn a fent hasznlt bonyolultabb dencit. Valban, ha
konvex,
-ra
val pontos felttelek s a httr-
eredmnyek a [40, 60] cikkekben tallhatk. ltalban (bonyolultabb, pl. konkv sarkokat tartalmaz tartomnyokra, amik tipikusak az elektromgneses feladatokban) viszont nem ismeretes ez az azonossg, gy nem kerlhet el a
H := H(div) H0 (rot)
denci.
10.5. Parabolikus Cauchy-feladat

Tekintsk az albbi parabolikus Cauchy- (vagy kezdetirtk-)feladatot:
t u u = 0 u(x, 0) = u0 (x) u = 0,
|R+
ahol
( R+ -ban) (x )
(10.24)
RN
korltos tartomny. Megmutatjuk, hogy ennek megoldhatsga egyszeren kvetkezik
a 9.2. szakasz eredmnyeibl. A fenti feladat termszetesen ltalnosabb adatokkal is megoldhat, lsd pl. [63]. Legyen
H := L2 ()
L := ,
ahol
1 D(L) := H 2 () H0 ().
Ekkor
kvetkezmny feltteleit, azaz szigoran pozitv s inverze kompakt. Jellje
L teljesti a 9.11. (n ) s (en ) a
opertor sajtrtkeinek s megfelel sajtvektorainak sorozatt, ahol utbbiak TONR-t alkot-
L2 ()-ban. A 9.11. kvetkezmny s 9.14. llts szerint u0 D(L) esetn egyrtelmen ltezik megoldsa, s ha
nak
gy a (10.24) feladatnak brmely
u0 (x) =
akkor a megolds elll
n=1
cn en (x)
(x ),
u(x, t) =
alakban.
n=1
en t cn en (x)
(x , t > 0)
(10.25)
Megjegyezzk, hogy a 9.2. szakasz alapjn a megolds a (9.5) egyenlsget teljesti sorfejtsbl lehet levezetni. Emellett a 9.13. ttel alapjn brmely 9.14. megjegyzs szerint most a megolds
L2 ()-
normban, amibl mg nem kvetkezik, hogy (10.24) pontonknt teljesl, utbbit a (10.25)
u0 L2 ()
esetn is igaz
a megoldhatsg, ami klasszikus rtelemben szintn a (10.25) sorfejtsbl vezethet le. Vgl, a
L2 -normja
0-hoz tart, amit szoks disszipativitsnak
hvni, ez a konstans 0 megolds stabilitst fejezi ki.
III. rsz
Nemlineris opertoregyenletek elmlete
129
11. fejezet
Nemlineris opertorok alaptulajdonsgai

Az eddigiekben vizsglt lineris feladatok sokszor egyszerstett modellekbl szrmaznak, melyek pontosabb lersa mr nemlineris opertorokat tartalmaz. A lineris struktra elhagysa jelentsen mdostja a megfelel opertorok elmlett. Ebben s a kvetkez fejezetben a nemlineris opertorok egyes alapfogalmait s tulajdonsgait trgyaljuk, melyekre majd szksg lesz a megoldhatsgi eredmnyekben s kzelt mdszereknl. A tmakrrl rszletesebben olvashatunk a [3, 19, 23, 72] knyvekben. A nemlineris opertorokrl szl rszekben a szerepl Hilbert-terek (s ezen bell a Lebesgues Szoboljev-terek) valsak lesznek, szemben a lineris esettel, ahol alaphelyzetben a komplex esetre volt szksg.
11.1. Egy elliptikus opertor

A fejezet bevezetseknt egy fontos pldt ismertetnk nemlineris opertorra, amely a ksbbi alkalmazsokban is felmerl, valamint a fejezet f fogalmait is ezen szemlltetjk majd. Elszr a jobb rthetsg rdekben ennek is egy specilis esett adjuk meg. Legyen
Rn
korltos tartomny. Tekintsk a
( ) div a(|u|2 ) u = g, u| = 0
(11.1)
a : R+ R+ adott folytonos, korltos fggvny. Ez a feladat a (10.9)belihez hasonl, de most u egytthatja maga is u-tl fgg, ettl a feladat nemlineris. 2 2 2 1 Legyen T : L () L () a feladatban szerepl opertor, D(T ) := H ()H0 () rtelmezsi
peremrtkfeladatot, ahol tartomnnyal:
( ) T u := div a(|u|2 ) u , T (u) = g
ekkor teht a (11.1)-beli egyenlet a
alakban rhat fel. A lineris esethez hasonlan clszer rtelmezni a fenti feladat gyenge alakjt. Ehhez a szoksos mdon jutunk: a formlis egyenletet szorozzuk egy tegrlunk. Egy ha
1 H0 () fggvnyt teht a (11.1) feladat gyenge megoldsnak neveznk,
1 v H0 ()
tesztfggvnnyel, majd in-
a(|u| )u v =
2
gv
131
1 ( v H0 ()).
(11.2)
132
FEJEZET 11. NEMLINERIS OPERTOROK ALAPTULAJDONSGAI

Korbban a gyenge megolds ltezse azon mlt, hogy a bal oldalon szerepl formula egy
skalrszorzatot denilt, most azonban jobb tulajdonsg az eredeti teht az, hogy
nemlineris, gy ez az t nem jrhat. Ehelyett a is folytonos. Clunk
(11.2) egyenletet olyan opertoregyenlet alakjban szeretnnk felrni, ahol a szerepl opertor
T -nl, amely az L2 () trben rtelmezve nem 1 1 talljunk egy olyan F : H0 () H0 () opertort, melyre 1 F (u), vH 1 = a(|u|2 )u v ( v H0 ()).
0
(11.3)
A Riesz-fle reprezentcis ttel alapjn ugyanis (11.2) jobb oldalt is hasonl alakban rhatjuk fel: ltezik olyan
1 b H0 (),
hogy
gv = b, vH 1
0
1 ( v H0 ()).
Ha teht ltezik a (11.3)-ban kvnt
F,
0
akkor
F (u), vH 1 = b, vH 1
0
1 ( v H0 ()),
ami ekvivalens az
F (u) = b
opertoregyenlettel
1 H0 ()-ban. 1 H0 () vals rtk fggvnyekbl
Megjegyezzk, hogy a fejezet elejn emltettek szerint most ll s vals Hilbert-tr, melyben a skalrszorzat
u, vH 1 =
0
u v.
(11.4)
11.1. llts. A (11.3) egyenlsg egyrtelmen meghatroz egy Bizonyts. Legyen

1 u H0 ()
rgztett s legyen
1 1 F : H0 () H0 () opertort.
a kvetkez funkcionl:
u v :=
1 u : H0 () R
a(|u|2 )u v.
Ekkor
lineris, illetve a
|u v|
becsls miatt
a(|u|2 ) |u| |v| (sup |a|) uL2 vL2 = (sup |a|) uH 1 vH 1

0 0
korltos. Ekkor egyrtelmen ltezik olyan
1 u H0 (),
hogy
u v = u, vH 1
0
1 ( v H0 ()).
rendeli, ami az eddigiek szerint jldenilt
Jelljk
F -fel
azt a hozzrendelst, ami az
u-hoz u-t
lekpezs. Erre az
F -re a(|u|2 )u v(
Legyen
F (u), vH 1 = u, vH 1 = u v =
0 0
1 v H0 ()).
F opertor ltalnosabb helyzetben is rtelmezhet. T u := div f (x, u). Tegyk fel, hogy ltezik M > 0, hogy
A fenti
f C 1 ( Rn , Rn ),
f (x, ) M
( (x, ) Rn ),
(11.5)
11.2. GTEAUX-DERIVLT
ahol
133
az euklideszi norma ltal induklt mtrixnormt jelenti. Ha pldul
akkor az
( ) f (x, ) = a ||2
a(r2 )r
M,
fggvny teljesti ezt a felttelt (ami a ksbbi (13.12) egyenltlen-
sghez hasonlan lthat); erre az abeli opertor szerkezett. Az opertor, melyre most
f -re f (x, u) = a(|u|2 )u, azaz visszakapjuk az elbbi pld1 1 ltalnosabb esetben is rtelmezhet olyan F : H0 () H0 () f (x, u) v
1 ( v H0 ()),
(11.6)
F (u), vH 1 =
0
ez a 11.1. llts mintjra, nmileg tbb szmolssal igazolhat. Most megmutatjuk, hogy (az eredeti
T -vel
szemben)
folytonos.
11.2. llts. Ha teljesl (11.5), akkor
Lipschitz-folytonos a
1 H0 ()
tren.
Bizonyts. A felttelbl a Lagrange-egyenltlensg miatt
Lipschitz-folytonos
-ban:
(11.7)
f (x, ) f (x, ) M ,
ahol
|.|
az
Rn -beli
euklideszi tvolsgot jelli. Ezt rkli
F:
F (u) F (v)H 1 =
0
= =
sup
zH 1 =1
0
F (u) F (v), zH 1 =
sup
zH 1 =1
0
(f (x, u) f (x, v)) z
sup
zH 1 =1
0
|f (x, u) f (x, v)| |z| |u v| |z|
0 0
sup
zH 1 =1
0
sup
zH 1 =1
0
M u vL2 zL2 =
0
sup
zH 1 =1
0
M u vH 1 zH 1 = M u vH 1 .
Most dierencilhatsgi tulajdonsgokra trnk t, amelyekre szksg lesz az opertoregyenletek vizsglathoz.
11.2. Gteaux-derivlt
11.2.1. Alapfogalmak
11.3. Denci. Legyenek X, Y normlt terek. Egy F
derivlhat az
(i) brmely
uX vX
:XY
(nemlineris) opertor Gteaux-
pontban, ha esetn ltezik
v F (u) := lim
(ii) a
F (u + tv) F (u) ; t0 t
v v F (u)
hozzrendels folytonos lineris opertor.
A msodik tulajdonsg szerinti opertort
F (u)-val
s
jellve
F (u)v = v F (u)
hvni. Az
F (u) B(X, Y ). uX
pontban, ha van olyan
Idzzk fel a szoksos derivlhatsg fogalmt is, melyet szoks Frchet-derivlhatsgnak is
F :XY
opertor Frchet-derivlhat az
A B(X, Y )
folytonos lineris opertor, hogy
F (u + h) F (u) Ah = 0. h h0 lim
Ekkor
egyrtelm, s szintn
F (u)-val
jelljk. (Ez az albbiak miatt nem okoz flrertst.)
134
11.4. Megjegyzs. (i) A Frchet-derivlhatsgbl kvetkezik a Gteaux-derivlhatsg, s a

ktfle derivlt egybeesik. Visszafel viszont nem kvetkezik, mr elfordul, hogy
R2 R
fggvnyek esetn is
Gteaux-derivlhat, de nem Frchet-derivlhat.
: X R Gteaux-derivlhat s : X B(X, R) = X u X pontban, akkor (u) := ( ) (u) B(X, X ).
(ii) Magasabbrend derivltak a denci ismtelt alkalmazsval rtelmezhetk. Ha pldul is Gteaux-derivlhat valamely
Plda Gteaux-derivltra. Tekintsk a (11.6)-beli opertort, azaz legyen

tartomny,
1 a H0 () vals Hilbert-tr a (11.4) skalrszorzattal, s
F :
1 H0 ()
Rn korltos 1 H0 (),
(11.8)
F (u), vH0 = 1
ahol
f (x, u) v
1 (u, v H0 ()),
f C 1 ( Rn , Rn ).
Tegyk fel mg, hogy a
f (x,) derivltmtrixok szimmetrikusak s
sajtrtkeik kzs korlt al esnek. Mivel szimmetrikus mtrix euklideszi vektornorma ltal induklt normja a maximlis abszolt rtk sajtrtke, gy az elzek miatt teljesl (11.5). Megmutatjuk, hogy ekkor
Gteaux-derivlhat. Legyen
h, v
1 H0 () esetn
1 u H0 ()
tetszleges. Rgztett
1 lim F (u + th) F (u), vH0 = lim 1 t0 t t0

Az
1 ((f (x, u + th) f (x, u)) v. t
f C1
felttel miatt a fenti integrandus m-m. pontonknt konvergl, s limesze
t0
gy ha
f 1 (x, u)h v, lim ((f (x, u + th) f (x, u)) v = t
h F (u)
ltezik, akkor
h F (u), vH0 = D(h, u), vH0 := 1 1

Itt adott
f (x, u)h v
1 (h, v H0 ()).
1 D(h, u) H0 () ltezst a Riesz-ttel garantlja, mivel a fenti integrl folytonos lineris funkcionlja v -nek: (11.5) miatt az integrandus M |h| |v|-vel, az integrl pedig M hH 1 vH 1 -val becslhet. Ahhoz, hogy D(h, u) = h F (u) legyen (azaz a fent 0 0 denilt D(h, u) fggvny valban irnymenti derivlt legyen), az kell, hogy albbi limesz nulla:
esetn
1 u H0 ()
t0
lim
1 (F (u + th) F (u)) D(h, u) t
1 H0
= lim
t0 v
sup
1 H0
1 t
(F (u + th) F (u)) D(h, u), v
=1
) ( ( ) f 1 = lim sup (f (x, u + th) f (x, u) (x, u)h v t0 v =1 t 1 ( ) f f = lim sup (x, u + th) (x, u) h v t0 v =1 1
H0 H0
lim
ahol
( f
t0
(id, u + th)
) f (id, u) h
L2
, t 0
f esetn folytonossga miatt maga is 0-hoz tart. Emellett az integrandus (11.5) miatt brmely 1 t esetn fellrl becslhet (2M |h|)2 -tel, ami a h H0 () felttel miatt L1 -beli majorns. gy
a Lebesgue-ttel alapjn az integrl is 0-hoz tart, teht
|| 1.
A kapott
L2 -normban
olyan integrl szerepel, melyben az integrandus
D(h, u) = h F (u).
11.2. GTEAUX-DERIVLT
Itt
135
h h F (u)
lineris opertor, s korltos is, hiszen (szintn (11.5) miatt)
h F (u) = F
vH 1 =1
0
sup h F (u), vH0 1
sup
vH 1 =1
0
|h| |v|
sup
vH 1 =1
0
M hH0 vH0 = M hH0 . 1 1 1
gy teht
Gteaux-derivlhat s
F (u)h, vH0 = 1
f (x, u)h v
1 (u, h, v H0 ()).
(11.9)
11.2.2. Gteaux-derivlhat funkcionlok

Legyen cijban
: X R szmrtk lekpezs (funkcionl). Ekkor a Y = R, s (u) B(X, R) = X . Itt a 3.3 szakasz jellsvel (u), v := (u)v,
Gteaux-derivlt den-
ami Hilbert-tr esetn valban skalrszorzat.
11.5. Denci. Legyen

(i)
normlt tr,
u, v X . u-t
s
Ekkor sszekt szakasz;
[u, v] = {u + t(v u) : t [0, 1]} : X R,

akkor
az
v -t
(ii) ha
u,v : [0, 1] R, u,v (t) := (u + t(v u)). : X R (v) (u) = (), v u.

dierencilhat s
11.6. llts (Lagrange-kzprtkttel). Legyen
Gteaux-dierencilhat,
u, v X .
Ekkor ltezik
[u, v],
hogy
Bizonyts. Legyen
= u,v ,
ekkor
: [0, 1] R
(t) = lim
(t + h) (t) = h0 h (u + t(v u) + h(v u)) (u + t(v u)) = lim = h0 h = vu (u + t(v u)) = (u + t(v u)), v u . [0, 1],
hogy
A vals fggvnyekre vonatkoz Lagrange-kzprtkttel szerint ltezik
(0) =
(). A
:= u + (v u)
(1)
vektorral a kvnt lltst kapjuk.
11.7. llts (msodrend Taylor-formula). Legyen

cilhat,
u, v X .
Ekkor ltezik
[u, v],
:X R
ktszer Gteaux-differen-
hogy
1 (v) (u) = (u), v u + ()(v u), v u . 2

Bizonyts. Az elzekhez hasonlan belthat, hogy
(t)
(u
= u,v
ktszer dierencilhat s
juk, hogy llts.
+ t(v u))(v u), v u. A msodrend vals Taylor-formult -re felrva kap1 (1) (0) = (0) + 2 (), ahonnan ismt a = u + (v u) vlasztssal addik az X, Y
s

hogy (i)
normlt terek,
A : X B(Y, Z) lekpezs. Azt mondjuk, wY

esetn a
A hemifolytonos, ha minden u, v X A
bihemifolytonos, ha minden
s minden
t A(u + tv)w
lekpezs
folytonos; (ii)
u, v, w X , z Y
esetn az
(s, t) A(u + tv + sw)z
lekpezs folytonos.
136

A fenti denci ltalnossga arra j, hogy tbbfle szoksos helyzetben is rtelmezhessnk
(bi)hemifolytonossgot. Legyen pldul
:XR
adott funkcionl.
Ha
Y = Z = R, akkor B(Y, Z) = B(R, R) = R, gy rtelmezhet : X R (bi)hemifolytoX =Y X=Y

s
nossga. Ha
Z = R,
akkor
B(Y, Z) = B(X, R) = X ,
gy rtelmezhet a
: X X
Gteaux-derivlt (bi)hemifolytonossga. Ha s
Z = X , akkor B(Y, Z) = B(X, X ), gy rtelmezhet a : X B(X, X ) : X R, u, v X .

1
msodik Gteaux-derivlt (bi)hemifolytonossga.
11.9. Ttel (NewtonLeibniz). Legyen

(1) Ha
Gteaux-derivlhat s
hemifolytonos, akkor
(v) (u) =
0
(2) Ha
(u + t(v u)), v u
dt.
ktszer Gteaux-derivlhat s
hemifolytonos, akkor 1 (v) (u) = (u + t(v u))(v u)dt,

0
amin azt rtjk, hogy minden
zX
esetn
Bizonyts.
(v) (u), z =
0
(u + t(v u))(v u), z
dt.
(1) Legyen = u,v , azaz (t) = (u + t(v u)), ekkor (t) = (u + t(v u)), v u. Itt hemifolytonossga miatt folytonos, emiatt -re rvnyes a kznsges Newton-Leibniz 1 szably. Azaz (1) (0) = 0 (t)dt, ami pp a kvnt egyenlsg. (2) Legyen z X is rgztett s = u,v,z , (t) := (u + t(v u)), z. Ekkor a fentihez hasonlan (t) = (u + t(v u))(v u), z. Itt t (u + t(v u))(v u) folytonos, mert hemifolytonos, emiatt is folytonos. gy (1) (0) = 1 (t)dt, azaz 0 1 (v) (u), z = (v), z (u), z = (u + t(v u))(v u), z dt.
0
11.10. Megjegyzs. A 11.2.1 szakaszban Gteaux-derivltra adott plda olyan, hogy a derivlt
1 1 F : H0 () H0 () opertor Gteauxf 1 derivltja a (11.9) opertor. Itt a derivlt folytonossga miatt brmely u, v, w, z H0 ()
bihemifolytonos. spedig, lttuk, hogy a (11.8)-beli esetn az
(s, t)
lekpezs folytonos
f (x, u + tv + sw)z
1 u, k, w, z H0 () =1
esetn
R2 -bl Rn -be.
Ebbl brmely
s,t0
lim F (u + tv + sw)z F (u)z = lim
s,t0 v
sup F (u + tv + sw)z F (u)z, v

1 H0
= lim
s,t0 v
sup
H0
( ) f f (x, u + tv + sw)z v (x, u)z v 1 =1 f f (id, u + tv + sw)z (id, u)z = 0 (s, t) F (u 2M |z|2 + tv + sw)z
lekpezs folytonos
lim
s,t0
az emltett pldhoz hasonl megfontolsbl (az integrandus pontonknt 0-hoz tart, s
L1 -beli majorns). Ez pp azt jelenti, hogy az 1 R2 -bl H0 ()-ba, azaz F bihemifolytonos.
11.3. MONOTON OPERTOROK S KONVEX FUNKCIONLOK
137
11.3. Monoton opertorok s konvex funkcionlok

Most nhny, a vals fggvnyekvel analg fogalommal s ezek kapcsolatval foglalkozunk. A konvexits s monotonits fogalma megfelel analgival thozhat, a nemnegativits szerept pedig a pozitv szemidenitsg jtssza majd.
11.11. Denci. A
: X R funkcionl (i) konvex, ha minden u, v X esetn u,v konvex; (ii) szigoran konvex, ha minden u, v X esetn u,v
szigoran konvex.
11.12. llts. Ha
:X R (v) (u) (u), v u.
konvex s Gteaux-derivlhat, akkor minden
u, v X
esetn
Bizonyts. Legyen
ppen a kvnt
= u,v . Mivel konvex, ezrt (1) (0) (0)(1 0) = (0), (v) (u) (u), v u lltst adja. ((v) (u))(v u) 0
(u, v
ami
A konvexits utn szeretnnk a monotonits fogalmt is kiterjeszteni normlt trre. Ezt a
: R R
vals monoton nv fggvnyeket jellemz
egyenltlensg alapjn tehetjk meg
X X
R)
lekpezsekre.
11.13. Denci. Azt mondjuk, hogy

(i) monoton opertor, ha
F : X X
F (v) F (u), v u 0 (u, v X);

(ii) szigoran monoton opertor, ha
F (v) F (u), v u > 0 (u = v X);

(iii) egyenletesen monoton opertor, ha ltezik
m > 0,
hogy
F (v) F (u), v u mu v2
11.14. llts. Legyen
ekvivalens: (i) (ii) (iii)
(u, v X).
:X R
ktszer Gteaux-derivlhat. Ekkor az albbi hrom llts
konvex; monoton opertor;
: X X (u) 0
minden
u X -re,
azaz
(u)h, h 0
minden
h X -re.
gy
Bizonyts.
u, v X rgztett s = u,v , ami a felttel szerint konvex, (1) (0) 0, ami azt jelenti, hogy (v) (u), v u 0. monoton nv. Ebbl (ii) (iii). A dencikbl, v := u + th mellett (u + th) (u) (u)h, h = h (u), h = lim ,h = t0 t 1 (u + th) (u), h = = lim t0 t 1 = lim 2 (u + th) (u), (u + th) u 0. t0 t
Legyen
(i) (ii).
(iii) (i).
Legyen
u, v X
(t) = (u + t(v u))(v u), v u 0

vektorral). gy
tetszleges s
= u,v ,
ekkor ltezik
a felttel szerint (a
h=vu
konvex, amibl kvetkezik, hogy
konvex.
138
11.15. Megjegyzs. A 11.10. megjegyzshez hasonlan igazolhatak az albbi, specilis esetekrl szl lltsok:
pontosan Ilyenkor injektv

(1)
akkor szigoran konvex, ha is.
: X X
szigoran monoton opertor.
(2)
hvjuk.
azaz ltezik
:X m>
X pontosan akkor egyenletesen monoton opertor, ha egyenletesen pozitv, 0, hogy (u)h, h mh2 (u, h X ). Ilyenkor -t egyenletesen konvexnek
Konvex funkcionlra. ill. monoton opertorra a 13.4.1. szakaszban ltunk majd tipikus pldt.
12. fejezet
Potencilopertorok
12.1. A potencil fogalma s ltezse
A : X X (nemlineris) opertort potencilop ertornak neveznk, ha van olyan J : X R Gteaux-derivlhat funkcionl, melyre J = A, (u) = A(u) minden u X esetn. Ekkor a J funkcionlt A potenciljnak hvjuk. azaz J
12.1. Denci. Legyen
Banach-tr. Egy
12.2. Megjegyzs. (i) Ha ltezik potencil, akkor konstans erejig egyrtelm. (Ez a Lagrangekzprtkttelbl kvetkezik, s nemcsak az egsz zon rtelmezett opertorokra is igaz.) (ii) Egyszer plda: ha
X -en,
hanem egyszeresen sszefgg halma-
J(u) = f, u u X
(azaz
f X adott J = f ) lineris
elem, akkor az
A(u) f
konstans lekpezsnek a
funkcionl potencilja.
Vges dimenziban ismeretes annak szksges s elgsges felttele, hogy egy egyszeresen sszefgg halmazon rtelmezett meg.
C 1 -fggvnynek
ltezzen primitv fggvnye. Ehhez hasonl
felttel most is ltezik, amit az egyszersg kedvrt az egsz tren rtelmezett lekpezsre adunk
12.3. Ttel. Legyen

akkor
A : X X Gteaux-derivlhat s A bihemifolytonos. potencilopertor, ha A szimmetrikus, azaz A (u)v, h = A (u)h, v (u, h, v X). A

potencilopertor, s legyen
Ekkor
pontosan
(12.1)
Bizonyts. (i) Tegyk fel, hogy
egy potencilja. Legyenek
u, h, v X
adott vektorok, s vezessk be a
G : R2 R,
fggvnyt. Itt
G(s, t) := J(u + sh + tv) J = A

opertor Gteaux-derivlhat,
emellett J
J = A
ktszer Gteaux-derivlhat, hiszen a bihemifolytonos. gy
msodik parcilis derivltjai is lteznek, specilisan
t s G(s, t) = J (u + sh + tv)h, v = A (u + sh + tv)h, v

s ugyangy valamint
s t G(s, t) = A (u + sh + tv)v, h,
msodik parcilis derivltjai folytonosak is, gy igaz a Young-ttel, amibl
A (u)h, v = t s G(0, 0) = s t G(0, 0) = A (u)v, h . A

szimmetrikus, igazolnunk kell, hogy ltezik potencil. Utbbi sze-
(ii) Tegyk fel most, hogy
repre felrhat a szbajv kplet, mivel ha
potencil, akkor
J(u) = J(0) +
0
J (0 + r(u 0)), u 0dr = J(0) +

0
139
A(ru), udr
(u X).
140
FEJEZET 12. POTENCILOPERTOROK

nullnak vlaszthat. Legyen teht mostantl
Itt
J(0)
J(u) :=
0
s igazolnunk kell, hogy ez a Legyenek
A(ru), udr A-nak,
(u X), J (u), v = A(u), v

(u, v
(12.2)
potencilja
azaz hogy
u, v X
X ).
adott vektorok, s vezessk be a
K : R2 R,
fggvnyt. Ha
K(s, t) := J(su + tv)
J = A,
amit szeretnnk, akkor
K (s, t) = (s K(s, t), t K(s, t)) = (J (su + tv), u, J (su + tv), v) = (A(su + tv), u, A(su + tv), v) =: k(s, t)
Megfordtva, ha
(s, t R).
K = k,
akkor specilisan azaz
t K(1, 0) = k2 (1, 0),

gy
J (u), v = A(u), v.
esetn. Megmutatjuk, hogy utbbi igaz. Itt
J = A
pontosan akkor, ha
K = k
brmely
u, v
k -nak
van primitv fggvnye, mivel a feltevsbl
2 k1 (s, t) = t k1 (s, t) = A (su + tv)v, u = A (su + tv)u, v = s k2 (s, t) = 1 k2 (s, t)

(s, t Ha
R).
St, mint ismeretes, ekkor a primitv fggvnyek megadhatk
k -nak
(egy rgztett hzott
pontbl a vltoz pontba halad grbe menti) vonalintegrljaknt, ahol a grbe tetszleges lehet.
(s, t)
adott pont, akkor teht egy primitv fggvny elll a
(0, 0)
pontbl
(s, t)-be
szakaszon vett vonalintegrlknt, melynek rtke
k(rs, rt) (s, t)dr =

0
(A(r(su + tv)), u, A(r(su + tv)), v) (s, t)dr
=
0
azaz
A(r(su + tv)), su + tvdr = J(su + tv) = K(s, t), k -nak. Teht, mint lttuk, a (12.2)-ben denilt J A (u)
potencilja
K A-nak.
valban primitv fggvnye
12.4. Megjegyzs. A (12.1) felttel vals Hilbert-trben
nadjungltsgt jelenti.
Plda potencilopertorra. Tekintsk a 11.2.1 szakaszban Gteaux-derivltra adott pldt,

azaz a (11.8)-beli spedig, folytonos. A
1 1 F : H0 () H0 () opertort. Megmutatjuk, hogy F potencilopertor. lttuk, hogy F Gteaux-derivlhat, ill. a 11.10. megjegyzs szerint F bihemi(11.9) kplet szerint F Gteaux-derivltjra f 1 F (u)h, vH0 = (x, u)h v (u, h, v H0 ()). (12.3) 1 f (x,) derivltmtrixok szimmetrikusak, a fenti kpletbl rgtn kvetkezik,
Mivel feltettk, hogy hogy
F is szimmetrikus (azaz nadjunglt, mivel most Hilbert-trben vagyunk), gy a 12.3. ttel szerint F potencilopertor. Esetnkben a potencil megadhat expliciten is. Az f -re tett felttelek alapjn ugyanis maga f is olyan, hogy minden x esetn van primitv fggvnye szerint, vagyis olyan C 1 -beli : RN R fggvny, melyre (x, ) = f (x, ) (x , Rn ).
12.2. FUNKCIONLOK MINIMUMHELYE

Tekintsk az albbi
141
1 J : H0 () R
funkcionlt:
J(u) :=
Hasonlan, mint ahogy
(x, u)
1 (u H0 ()).
(12.4)
Gteaux-derivlhatsgt igazoltuk, belthat, hogy
J (u)vH0 = 1
(u, v
(x, u) v =
f (x, u) v = F (u), vH0 1
1 H0 ()),
azaz
J (u) = F (u),
ami azt jelenti, hogy
potencilja
F -nek.
12.2. Funkcionlok minimumhelye

konvex, abbl mg nem kvetkezik, hogy -nek van minimumhelye. x Egyszer plda az X = R esetben a (x) = e fggvny, amely szigoran konvex, de nincs 2 x y minimumhelye. Ennek tbbvltozs megfelelje pl. a : R R, (x, y) = e + e fggvny: x y ekkor (x, y) = (e , e ) s szigoran monoton, mert (x, y) (u, v), (x u, y v) = (ex eu ) (x u) + (ey ev ) (y v) > 0,
Ha monoton, azaz ha
(x, y) = (u, v).
Ebbl kvetkezik, hogy
szigoran konvex, ugyanakkor
-nek
nincs mini-
mumhelye.
12.5. Ttel. Legyen

konvex s
X reexv Banach-tr s tegyk fel, hogy : X R lim (u) = . Ekkor -nek ltezik minimuma. = inf X .
Ekkor van olyan
Gteaux-derivlhat,
Bizonyts. Legyen
Emiatt a
(un ) X
sorozat, hogy
((un ))
sorozat fellrl korltos, amibl kvetkezik, hogy
Ha ugyanis nem lenne korltos, akkor rszsorozata; erre a rszsorozatra felttelnek.
un nem lenne korltos, azaz lenne egy vgtelenhez tart (un ) teljeslne, ellentmondva a limu (u) =
(un ) X
(un ) .
korltos sorozat.
(unk ) (un ) rszsorozat s u X , hogy , unk , u minden X esetn. Specilisan (u ), unk (u ), u , amibl konvexitst felhasznlva kapjuk, hogy (unk ) (u ) (u ), unk u 0,
ltezik amibl kvetkezik, hogy
A reexivits miatt a 3.17. ttel alapjn kivlaszthat gyengn konvergens rszsorozat, azaz
(u ) = inf ,
vagyis
(u ) = min .
12.6. Megjegyzs. Ha a fenti ttelben szigoran konvex is, akkor a minimumhely egyrtelm.
142
FEJEZET 12. POTENCILOPERTOROK
13. fejezet
Nemlineris opertoregyenletek megoldhatsga

Legyen
reexv Banach-tr,
A : X X
adott (nemlineris) opertor. Ebben a fejezetben
a 7.1. szakasz nemlineris megfeleljeknt arra adunk feltteleket, hogy egy letnek brmely
A(u) = b egyenb X esetn ltezzk egyetlen u X megoldsa. Ez ugyanazt jelenti, mint hogy A bijekci X -rl X -ra; az egyenletekkel val megfogalmazsra fleg az alkalmazsok sorn lesz szksg. Elssorban azzal az esettel foglalkozunk, amikor X = H Hilbert-tr.
13.1. A varicis elv

Ha az adott cilopertor, s
opertor potencilopertor, az egy potencilja:
A(u) = b = A(u)
egyenletek megoldhatsga tfogal(u
mazhat a potencillal, s ez gyakran hasznosnak bizonyul. Legyen teht
J :XR
J (u)
X ).
A : X X
poten-
Vezessk be a (13.1)
: X R,
funkcionlt. Ez potencilja az
(u) := J(u) b, u
lekpezsnek (ld. 12.2.(ii) megjegyzs), azaz
u A(u) b
(u) = A(u) b
Ez azt jelenti, hogy megoldsaival. Sok esetben a nyisget r le. Ha
(u X). A(u) = b
egyenlet
n. kritikus pontjai (ahol derivltja 0) megegyeznek az
A(u ) = b.
funkcionl minimumhelyeire van szksg, u minimumhelye -nek, akkor (u ) = 0,
pl. amikor
gy u megoldsa az egyenletnek:
energia jelleg men-
Monoton potencilopertorok esetn a kett egybeesik:
13.1. llts. Legyen

beli funkcionl. Az mumhelye
A : X X monoton potencilopertor, J egy potencilja s a (13.1)u H vektor pontosan akkor megoldsa az A(u) = b egyenletnek, ha mini-
-nek.
A(u ) = b, azaz (u ) = 0. Itt A monotonitsa miatt a 11.14. llts alapjn J konvex, s mivel u b, u lineris, gy is konvex. A 11.12. lltsbl gy (u) (u ) (u ), u u = 0 (u X ), azaz u minimumhely.
Bizonyts. Legyen elszr
A msik irnyt mr az elbb lttuk. A (13.1) funkcionlt gyakran minimalizl funkcionlnak hvjk. A kvetkez szakaszban a fenti elv alapjn adunk megoldhatsgi tteleket, vagyis az adott egyenlet megoldsa helyett a megfelel
funkcionlt minimalizljuk. 143
144
FEJEZET 13. NEMLINERIS OPERTOREGYENLETEK MEGOLDHATSGA
13.2. Monoton opertoregyenletek potencilopertorral

13.2. Ttel. Legyen
(i)
vals Hilbert-tr,
A:HH
adott opertor. Tegyk fel, hogy
Gteaux-derivlhat,
bihemifolytonos, nadjunglt,
(ii) minden (iii) ltezik
uH
esetn hogy
A (u) B(H)
m > 0,
A (u)h, h m h2
(u, h H). u H
megoldsa.
Ekkor brmely
bH
esetn az
A(u) = b
egyenletnek egyrtelmen ltezik
Bizonyts. A 12.3. llts szerint az els kt felttel biztostja, hogy

Legyen
: H R, (u) =
J(u) b, u, ahol J
A. Ekkor (u) uH
A potencilopertor. = A(u) b. Mivel ktszer
Gteaux-derivlhat, a Taylor-formula szerint minden
esetn
1 (u) = (0) + (0), u + (u)u, u , 2

alkalmas
[0, 1]
mellett, amibl a (iii) felttel s
= A
miatt azt kapjuk, hogy
m (u) (0) (0) u + u2 = 2 ( ) m = (0) + u (0) + u , 2

Msrszt a 11.15. megjegyzsbl kvetkezik, hogy jegyzs szerint egyrtelmen ltezik akkor igaz, ha
ha
u .
A(u ) = b.
minimumhelye
szigoran konvex. A 12.5. ttel s 12.6. meg-nek, ami a 13.1. llts szerint pontosan
A fenti ttel feltteleiben a kzs
als hatr ltezse enyhthet:
13.3. Ttel. Legyen
vals Hilbert-tr,
A : H H
adott opertor. Teljesljn a 13.2.ttel
(i)-(ii) felttele, s tegyk fel, hogy (iii)' ltezik olyan
m : R+ R+
monoton cskken fggvny, melyre s
r
Ekkor brmely
lim m(r)r = +, bH
esetn az
A (u)h, h m(u) h2
(u, h H). u H
megoldsa.
A(u) = b
Bizonyts. A fenti bizonytsban csak
als becslst kell mdostani:
( ) 1 1 (u) (0) (0) u + m(u) u2 = (0) + u (0) + m(u) u , 2 2

ha
u .
Mindkt fenti ttel a 12.5. ttelre s 12.6. megjegyzsre alapul; ellenrizhet elgsges felt-
teleket adnak az
opertorra nzve ezek alkalmazhatsgra. A potencilt is a feltevsekbe
ptve egyszerbb ttel mondhat ki:
reexv Banach-tr, A : X X szigoran monoton potencilopertor, J(u) J egy potencilja. Ha lim u = , akkor brmely b X esetn az A(u) = b egyenletnek u egyrtelmen ltezik megoldsa.
13.4. Ttel. Legyen
13.3. OPERTOREGYENLETEK NEM POTENCILOS OPERTORRAL

Bizonyts. A 13.1. llts alapjn azt kell igazolnunk, hogy a
nak egyrtelmen ltezik minimumhelye. Mivel
145
(u) := J(u) b, u funkcionlA szigoran monoton, a 11.15. megjegyzs szerint
s gy
is szigoran konvex. Emellett
(u) J(u) bu =
gy rvnyes a 12.5. ttel.
( J(u) u
) b u ,
ha
u ,
13.3. Opertoregyenletek nem potencilos opertorral

13.3.1. Monoton opertoregyenletek nem potencilos opertorral
Most kiterjesztjk az elz szakasz eredmnyeit arra az esetre, ha
nem potenciloper-
tor. Ekkor a megoldhatsg a Banach-fle xpontttelre vezethet vissza. Itt az egyenletes monotonitst derivlt nlkl fogalmazhatjuk meg, viszont megfelel fels becsls (Lipschitzfolytonossg) is kell.
13.5. Ttel. Legyen

(i)
vals Hilbert-tr,
A:HH
hogy
egyenletesen monoton: ltezik
m > 0,
A(u) A(v), u v m u v2
(ii)
(u, v H);
Lipschitz-folytonos: ltezik
M > 0,
hogy
A(u) A(v) M u v
Ekkor brmely
(u, v H). u H
megoldsa.
bH
esetn az
A(u) = b
Bizonyts. Ha
G(u)
egyenlettel, gy azt kell beltnunk, hogy megfelel
xpontja.
> 0 lland, akkor az A(u) = b egyenlet ekvivalens az u = u (A(u) b) =: esetn G-nek egyrtelmen ltezik Ehhez a Banach-fle xpontttel szerint elg, ha G kontrakci. Itt G(u) G(v)2 = u v (A(u) A(v))2 =
u v2 2A(u) A(v), u v + 2 A(u) A(v)2 (1 2m + 2 M 2 ) u v2 .

Az
1 2m + 2 M 2
fggvny 0-ban 1-et vesz fel s derivltja
2m,
gy elg kis
>0
esetn rtke 1-nl kisebb, azaz ilyen
-ra
a megfelel
kontrakci.
13.6. Megjegyzs. A bizonytsban szerepl

a
lekpezsre az optimlis kontrakcis konstans
() :=
1 2m + 2 M 2 msodfok fggvny minimumnak ngyzetgyke, ami az qopt := =1 (opt ) = 1

m2 rtk. M2
opt :=
m M2
mellett kapott
Nha hasznos ennek egyszerbb becslse: a
1t 1
qopt 1
m2 2M 2
t 2
(t
1)
egyenltlensg alapjn
m 2 opt .
13.7. Megjegyzs. Ha a fenti ttelben A Gteaux-derivlhat is, akkor (a 11.15. megjegyzs (2)
pontjhoz hasonlan) az (i) felttelbeli egyenletes monotonitsbl kvetkezik, hogy
m h (u, h H), ami a 13.2.ttel (iii) felttele. Ekkor azonban az utbbi nem jelenti azt, hogy A nadjunglt is, mivel vals trben vagyunk. (Komplex trben a fenti ttel (i) felttelben elg
lenne a bal oldali kifejezs vals rszt venni.) A ttelbeli egyenletes Lipschitz-felttel enyhthet:
A (u)h, h
146
13.8. Ttel. A 13.5. ttelben a (ii) felttel helyett tegyk fel, hogy
(ii)'
A loklisan Lipschitz-folytonos: ltezik olyan M : R+ R+ A(u) A(v) M (r) u v
monoton nv fggvny, melyre
(u, v H, u r, v r). u H
megoldsa.
Ekkor brmely
bH
esetn az
A(u) = b
Bizonyts. A 13.5. ttel bizonytst gy mdostjuk, hogy megmutatjuk: van olyan

hogy ha hogy
BR
jelli az orig kzep
rtkhez tartoz
R sugar G(u) := u opt (A(u) b)
zrt gmbt s lekpezs
R > 0, m M := M (R), akkor az opt := M 2 kontrakci BR -bl BR -be. Ekkor is igaz,
G-nek
egyrtelmen ltezik xpontja.
R > 0 tetszleges. A megfelel G lekpezs kontrakci volta ugyangy jn ki, 2 mint az elbb, ekkor G(u) G(v) qopt u v, ahol qopt = 1 Mm 2 fgg R-tl. Beltjuk, (R) hogy ha R elg nagy, akkor G BR -bl BR -be kpez. Legyen u R. Ekkor
Legyen elszr
G(u) G(0) + G(u) G(0) G(0) + qopt u.

Itt
G(0) = opt A(0) b,
valamint
u R
s a 13.6. megjegyzsbl
qopt 1
m 2 opt , gy
G(u) opt A(0) b + (1
m mR opt )R = R opt ( A(0) b) R, 2 2 R

esetn.
ha a msodik zrjelben ll kifejezs nemnegatv, ami fennll elg nagy
13.3.2. Nem monoton opertoregyenletek

Ebben a rvid fejezetben csak kimondunk egy ltalnosabb ttelt, amely jelzi, hogy monotonits nlkl is elrhet a megoldhatsg.
13.9. Ttel. [52] Legyenek
u, h X
esetn A (u)
X , Y Banach-terek, A : X Y : X Y bijekci s A (u)h mh,
Frchet-derivlhat, melyre brmely
(13.2)
ahol
ltezik
m > 0 fggetlen u, h-tl. u X megoldsa.
Ekkor brmely
bX
esetn az
A(u) = b
egyenletnek egyrtelmen
13.10. Megjegyzs. A (13.2) egyenltlensgnek

(i) kvetkezmnye az albbi hasznos becsls:
A (u)1
(ii) elgsges felttele
1 m
(u X);
szerepl becsls:
X = Y = H Hilbert-tr esetn a korbbiakban A (u)h, h m h2 (u, h H).
13.4. Alkalmazsok nemlineris elliptikus peremrtkfeladatokra

13.4.1. Frszben nemlineris egyenletek
Legyen
Rn
korltos tartomny, s tekintsk a
div f (x, u) = g, u| = 0
(13.3)
peremrtkfeladatot az albbi tulajdonsgokkal:
13.4. ALKALMAZSOK NEMLINERIS ELLIPTIKUS FELADATOKRA

13.4.1. felttelek.
(i)
147
f C 1 ( Rn , Rn );
f (x,) derivltmtrixok szimmetrikusak (ha
(ii) a
x , Rn );
(iii) lteznek olyan
M m>0 m||2
llandk, hogy
f (x, ) M ||2
(x , , Rn ).
(13.4)
A 11.1. fejezet alapjn tfogalmazzuk a feladatot. Elszr rtelmezzk a fenti feladat gyenge alakjt: egy
1 u H0 ()
fggvny gyenge megolds, ha
f (x, u) v =

gv
1 ( v H0 ()).
(13.5)
A (iii) felttel azt jelenti, hogy a derivltmtrixok sajtrtkei kzs pozitv konstansok kz esnek, gy teljesl (11.5) is. Lttuk, hogy ekkor rtelmes az melyre
1 1 F : H0 () H0 ()
opertor,
F (u), vH0 = 1 f (x, u) v

1 (u, v H0 ())
(13.6)
(ahol az
1 H0 ()
vals Hilbert-tr a (11.4) skalrszorzattal), s hogy gy a (13.3) feladat ekvivalens
opertoregyenlettel
1 H0 ()-ban,
ahol
F (u) = b 1 b, vH 1 = gv ( v H0 ()).
0
(13.7)
A (13.3) feladat gyenge megoldst a (13.7) opertoregyenletre alkalmazott 13.2. ttelbl nyerjk.
13.11. Ttel. Ha teljeslnek a 13.4.1. felttelek, akkor brmely

peremrtkfeladatnak egyrtelmen ltezik u
g L2 ()
esetn a (13.3)
1 H0 () gyenge megoldsa.
Bizonyts. Igazolnunk kell, hogy fennllnak a 13.2.ttel felttelei. A 11.2.1 szakaszban adott
plda s a 11.10. megjegyzs alapjn
F (u)h, vH0 = 1
Gteaux-derivlhat s
bihemifolytonos. A derivltra (13.8)
f (x, u)h v
1 (u, h, v H0 ())
teljesl (11.9) szerint. Ebbl, mint a 12.1. szakasz vgn is lttuk, rgtn kvetkezik, hogy nadjunglt. Vgl a (iii) felttelbl
F (u)h, hH0 = 1
f (x, u)h h m
|h|2 = m h2 1 H
0
1 (u, h H0 ()).
Plda. Tekintsk a (11.1) feladatot:
( ) div a(|u|2 ) u = g, u| = 0,
(13.9)
ahol
a : R+ R+
adott
C 1 -beli
fggvny, s tegyk fel, hogy lteznek olyan
M m > 0
(13.10)
konstansok, hogy
( ) 0 < m a(r2 ) a(r2 )r M ( ) f (x, ) = a ||2
(r 0).
Ez a feladat olyan alak, mint (13.3), ha
(x , Rn ),
st, itt
fggetlen
x-tl.
Megmutatjuk, hogy teljeslnek a 13.4.1. felttelek.
148
(i) Itt
f : Rn Rn ,
s az
a C 1 (R+ )
felttel miatt
f C 1 ( Rn , Rn ).
gy
(ii) Kiszmtjuk a
f (x,) derivltmtrixokat. Itt
n ( 2) fi (x, ) = a j i , j=1
n n ( 2) ( 2) fi (x, ) =a j ik + 2a j i k , k j=1 j=1
azaz
( ) ( ) f (x, ) = a ||2 I + 2a ||2 ( T ),

ahol
f (x,) Ebbl lthat, hogy szimmetrikus.

(iii) A derivltmtrixok kvadratikus alakja
I Rnn
az identitsmtrix s az
T Rnn
mtrix az
diadikus szorzata.
f (x, ) = a(||2 )||2 + 2 a (||2 ) ( )2

A (13.10) felttel rszletesebben azt jelenti, hogy brmely
(, Rn ). r0
esetn
(13.11)
m a(r2 ),
0 a (r2 ),
a(r2 ) + 2a (r2 )r2 M.
gy a (13.11) kpletbl s a CauchySchwarz-egyenlsgbl
m||2 a(||2 )||2
( ) f (x, ) a(||2 ) + 2 a (||2 ) ||2 ||2 M ||2 .
(13.12)
gy teht rvnyes a (13.9) feladatra a 13.11 megoldhatsgi ttel. A fenti plda ltalnosthat gy, hogy
fgghet
x-tl
is:
( ) f (x, ) = a x, ||2 , (x , Rn , r 0).
ahol
0 < m a(x, r2 )
) ( a(x, r2 )r M r
Az imntihez hasonl szmolssal igazolhatk a 13.11. ttel felttelei.
Nevezetes plda (13.9) alak feladatra a stacionrius Maxwell-egyenletekbl szrmaztathat mgneses potencil egyenlete, amikor az elektromos s mgneses tr kzt nemlineris sszefgs ll fenn. Ekkor az
r a(r)
nemlinearits teljesti a (13.10) feltteleket, pl.
a(r) =
, > 0
k N+
r k + , ahol rk +
llandk [39].
Egy msik fontos plda (13.9) alak feladatra a kplkeny torzi egyenlete, ahol a feszltsg s nyrs erssge kztt (13.10) tpus nemlineris sszefgs ll fenn [30].
13.12. Megjegyzs. A 12.1. szakasz vgn lttuk, hogy a (11.8) opertor

potencilja megadhat
1 J : H0 () R
J(u) :=
(x
(x, u)
alakban,
ahol
(x, ) = f (x, ) (u) := J(u) b, u,

azaz
, Rn ).
Ebbl (13.1) alapjn a minimalizl funkcionl
(u) =
A (13.3) feladat gyenge megoldsa teht ezt a
((x, u) gu)
1 (u H0 ()).
(13.13)
funkcionlt minimalizlja.

Megemltjk, hogy itt
149
(u)h, hH0 = F (u)h, hH0 = 1 1

(u, h
f (x, u)h h m h2 1 H0
1 H0 ()), azaz egyenletesen konvex. Ez a tulajdonsg volt az alapja a megoldhatsghoz
felhasznlt 13.2. ttelnek is. A (13.9)-beli specilis esethez tartoz
funkcionl alakja
(u) = A (r) = a(r) (r 0). n ( R ).

ahol
( ) 1 A(|u|2 ) gu , 2 (x, ) :=
1 2
Ekkor ugyanis a
A(||2 )
fggvnyre
(x, )
( ) = a ||2 u = g ,
A fenti plda a lineris esetet is tartalmazza specilis esetknt, amikor az egyenlet ekkor a minimalizl funkcionl
( ) 1 |u|2 gu . (u) = 2
Ez az n. Dirichlet-integrl, amire a 14.1. szakaszban is visszatrnk.
13.4.2. Szemilineris feladatok

Legyen
R2
korltos skbeli tartomny, s tekintsk az albbi feladatot:
div (a u) + b u + q(x, u) = g, u| = 0.
(13.14)
13.4.2. felttelek.
(i) (ii) (iii)
a L (), a(x) m > 0 b C 1 ()2 ,

div b
(m. m.
x );
=0
(azaz
divergenciamentes vektormez);
q C 1 ( R),
s lteznek olyan
p 2, , 0
llandk, hogy
q(x, ) + ||p2
(x , R).
(13.15)
A (13.14) modellekben ltalban az opertor hrom tagja rendre a dizit, konvekcit s kmiai reakcit rja le, melyekbl, mint itt is, legtbbszr az els kett lineris. (Tovbbi rszleteket ld. majd a 13.14. megjegyzsben.) A (13.14) feladat gyenge megoldsa olyan
1 u H0 ()
fggvny, melyre
a u v + (b u)v + q(x, u)v =
gv
1 v H0 ().
(13.16)
peremrtkfeladatnak egyrtelmen ltezik u
13.13. Ttel. Ha teljeslnek a 13.4.2. felttelek, akkor brmely
g L2 ()
esetn a (13.14)
1 H0 () gyenge megoldsa. 1 1 F : H0 () H0 ()
opertor, melyre
Bizonyts. Elszr igazoljuk, hogy rtelmes az az
F (u), vH0 = 1
a u v + (b u)v + q(x, u)v
1 (u, v H0 ()).
(13.17)
150
Knnyen lthat, hogy a (13.15) felttelbl
|q(x, )| 1 + 1 ||p1 ,
ahol
1 , 1 0
alkalmas
llandk. Ebbl, a Hlder-egyenltlensg alapjn
q(x, u)v
ahol
) 1 |v| + 1 |u|p1 |v| 1 vL1 + 1 |u|p1

p q , gy
p
Lq
vLp ,
1 p
1 q
= 1.
Ekkor
p1=
|u|p1
Emellett az esetn van
Lq
= |u| q
(
Lq
|u|p
)1
q
( =
|u|p
) p1
p
p1 = uLp .
R2 tartomnyon a Szoboljev-fle olyan Kp > 0 lland, hogy

1 H0 () Lp (),
begyazsi ttel rvn [1, 63] brmely
p2
uLp Kp uH0 1
1 (u H0 ()).
(13.18)
gy
( ) p1 p q(x, u)v 1 K1 + 1 Kp uH 1 vH0 . 1

0
A tbbi tag knnyebben becslhet: a (10.13) becslsbl
Legyen
a u v + (b u)v
( ) aL + K2 bL uH0 vH0 . 1 1
(13.19)
1 u H0 () rgztett, ekkor a (13.17)-beli integrl v -ben lineris, s fellrl albbival: ) ( p1 p aL uH0 + K2 bL uH0 + 1 K1 + 1 Kp uH 1 vH0 , 1 1 1
0
becslhet az
gy korltos lineris funkcionlja melyre (13.17) teljesl. Megmutatjuk, hogy
1 v -nek. A Riesz-ttel teht megadja azt az F (u) H0 () elemet,
teljesti a 13.5. ttel feltteleit. Elszr beltjuk, hogy
egyenletesen
monoton. Ehhez felbontjuk lineris s nemlineris rszre
F =B+N
alakban, ahol
Bu, vH0 1
Itt (10.14) alapjn
( ) = a u v + (b u)v ,
N (u), vH0 = 1 q(x, u)v.
Bh, hH0 = 1
gy a
a |h|2 + (b h)h) m h2 1 H
0
1 (h H0 ()),
opertor koercv, ami lineris esetben (h
egyenletesen monoton. Emellett a (13.15) felttelbl opertor:
= u v helyettestssel) azt is jelenti, hogy q(x, ) monoton nv, gy N is monoton
N (u) N (v), u vH0 = 1

sszegezve, A lineris
(q(x, u) q(x, v))(u v) 0
1 (u, v H0 ()).
egyenletesen monoton.
Ezutn beltjuk, hogy
loklisan Lipschitz-folytonos, ehhez is a fenti felbontst hasznljuk.
rsz Lipschitz-folytonos, mert korltos, ami (13.19)-bl kvetkezik. Az
rszhez
ismt a (13.15) felttelbl s a Lagrange-egyenltlensgbl
( ) |q(x, ) q(x, )| max | q(x, )| | | + max{||, ||}p2 | |,

[,]

ebbl az
151
ltezsnl hasznlt szmolshoz hasonlan kapjuk, hogy
N (u) N (v) =
zH 1 =1
0
sup N (u) N (v), zH0 = 1 (
sup
zH 1 =1
0
(q(x, u) q(x, v)) z
sup
zH 1 =1
0
) + max{|u|, |v|}p2 |u v| |z|
zH 1 =1
0
( ) 2 p sup K2 + Kp max{uH0 , vH0 }p2 u vH0 zH0 1 1 1 1 M (r)u vH0 1 (uH0 r, vH0 r), 1 1 N,
s vgl
ahol
p 2 M (r) := K2 + Kp rp2 (r 0).
gy
is loklisan Lipschitz-folytonos.
Innen ugyangy kapjuk az eredmnyt, mint a 13.4.1. szakaszban, mivel a (13.16) feladat jobboldala most is
b, vH 1
0
alakban rhat, maga (13.16) pedig
F (u) = b
alakban. Itt
teljesti
a 13.5. ttel feltteleit, gy a feladatnak egyrtelmen ltezik gyenge megoldsa.
13.14. Megjegyzs. (i) A megoldhatsgi ttel 3 vagy tbb dimenziban is rvnyes, ha

ra szigorbb nvekedsi felttelt runk el: a felhasznlt Szoboljev-fle begyazsi ttel dimenziban a
2p
2n n2 felttel esetn rvnyes.
qn 3
(ii) A (13.14) feladatban az
fggvny a vizsglt anyag koncentrcijt adja meg. A (iii)
felttel azt fejezi ki, hogy a reakci autokatalitikus, azaz nagyobb koncentrci gyorsabb reakcit indukl. A kapott megoldhatsgi ttel azt az esetet is lefedi, amikor
b = 0
(reakci-dizi-
egyenlet monoton nemlinearitssal), ilyen egyenlet rja le pl. sugrz test lehlst, ill. egyes enzimek ltal katalizlt reakci-dizi stacionrius llapott, lsd pl. [23, Chap. 1]. (iii) A kapott megoldhatsgi ttel igaz a (13.14) egyenletnl ltalnosabb, hasonl feladatokra is. A reakci-konvekci-dizis modellekben ltalban tbb komponens szerepel, gy PDErendszer rja le a keresett koncentrcikat, emellett a div b felttel enyhthet. E rendszerek (13.14)-hez hasonl alakak:
div(ai ui ) + bi ui + qi (x, u1 , . . . , ul ) = gi ui | = 0
A felttelek rtelemszeren tvihetk. A becslst normjukra tesszk:
} (i = 1, . . . , l).
(13.20)
q(x,) derivltak most Jacobi-mtrixok, gy a fels
q(x, ) c3 + c4 ||p2
A
((x, ) Rl ).
q(x,) derivlt nemnegativitsa helyett pozitv szemidenitsget tehetnk fel, ill. koordintnknt rhatjuk el a div bi = 0 felttelt. E kett helyett azonban a kzs, ltalnosabb
q(x, ) 1 ( max i 2
((x, )
div bi (x)
||2 0
Rl , Rl )
felttel is elg, lsd pl. [2]. Ezek alapjn a 13.13. ttelhez hasonlan
igazolhat a megoldhatsg, lsd pl. [23, Chap. 6].
152
IV. rsz
Kzelt mdszerek normlt terekben
153
14. fejezet
Kzelt mdszerek s a varicis elv

Knyvnk IV. rsznek trgya az eddig vizsglt opertoregyenletekre vonatkoz kzelt mdszerek konstrukcija s konvergenciaanalzise. A mdszerek legtbbjt Hilbert-trben rtelmezzk, amely ltalban vals lesz. A 13.1. fejezetben lttuk, hogy opertoregyenletek egy fontos osztlya esetn az egyenlet megoldhatsga tfogalmazhat megfelel oldsa ekvivalens azzal, hogy a
minimalizl funkcionllal, spedig az egyenlet meg-
funkcionlt minimalizljuk. Ez az n. varicis elv az adott
opertoregyenletek kzelt megoldsra is gyakran jl hasznlhat. Most konkrtabban megvizsgljuk nhny esetre a minimalizl funkcionlt.
14.1. Lineris egyenletek s kvadratikus funkcionl

Legyen elszr vektor.
komplex Hilbert-tr,
A : H H
szigoran pozitv opertor,
f H
adott
14.1. Denci. Az
funkcionl:
Au = f
egyenlethez tartoz kvadratikus funkcionl az albbi
:H R
(14.1)
(u) := Au, u 2Re f, u .

14.2. llts. Ha ltezik
lye van, s ez ppen u .
u D(A),
amelyre
Au = f ,
akkor
-nek
pontosan egy minimumhe-
Bizonyts. Tetszleges
u D(A), u = u
esetn
(u) = Au, u f, u u, f = Au, u Au , u u, Au = A(u u ), u u Au , u = A(u u ), u u + (u ) > (u ).

A kvadratikus funkcionl teht minimalizl annyiban, hogy az ekvivalens
Au = f
egyenlet megoldsa
minimalizlsval. Tudnunk kell viszont azt, hogy az egyenletnek ltezik-e egyl-
taln megoldsa, ehhez nmileg ersebb felttelek kellenek. 1. Ha
ltezik 2. Ha
A egyenletesen pozitv s korltos is, akkor a 7.1. megoldhatsgi ttel szerint egyrtelmen u megolds.
A egyenletesen pozitv, de nem korltos, akkor a 8.29. ttel szerint egyrtelmen ltezik u HA gyenge megolds. Ekkor a varicis elvet gy tudjuk hasznlni, ha ttrnk az energiatrre, azaz -t kiterjesztjk D(A)-rl HA -ra. Legyen : HA R, (u) := u2 2Re f, u . A
155
156
FEJEZET 14. KZELT MDSZEREK S A VARICIS ELV

Ekkor a 14.2. llts bizonytst megismtelve kapjuk, hogy minimumhelye, s ez a gyenge megolds, hiszen
-nak egyrtelmen u HA , u = u esetn
ltezik
(u) = u u 2 u 2 = u u 2 + (u ) > (u ). A A A
Legyen most
(14.2)
vals Hilbert-tr,
A : H H
szimmetrikus, szigoran pozitv opertor,
adott vektor. Az
Au = f
egyenlethez tartoz eredeti, ill. kiterjesztett kvadratikus funkcionl
ekkor
(u) := Au, u 2 f, u ,
(u) := u2 2 f, u . A
Ezekre is rtelemszeren igazak a fenti minimumeredmnyek.
Plda kvadratikus funkcionlra. Legyen
H := L2 ()
mint komplex Hilbert-tr,
A :=
, D(A) := 1 HA = H0 (). A
H 2 ()
1 H0 (),
L2 () adott. Mint a 8.2. szakasz pldjban lttuk, ekkor (u) u 2Re fu
megfelel funkcionlok
(u) =
(u D(A))
(u) =
Az elzek szerint a
|u| 2Re
2
fu }
) 1 u H0 () .
u = f u| = 0
feladat gyenge megoldsa minimalizlja a rjuk fel a funkcionlt:
funkcionlt a
1 H0 ()
tren. Gyakran
1 2 -es szorzval
1 E(u) := (u) = 2
) 1 2 |u| Re (f u) , 2
(14.3)
ami zikai modellekben a megfelel energit jelenti. (Emiatt, az ltalnos Hilbert-trbeli esetben is, szoktk a kvadratikus funkcionlt energiafunkcionlnak is hvni.)
14.3. Megjegyzs. A (14.1) funkcionl esetn megengedhet, hogy A csak (nem felttlenl szigoran) pozitv opertor, de ekkor termszetesen csak a
u = u
(u) (u ) egyenltlensg garantlhat
esetn is.
A fenti kvadratikusokkal rokon a (7.5) feladathoz tartoz
: H K R,
(14.4)
(u, p) = Au, u + 2Bp, u Cp, p 2f, u 2g, p

funkcionl, ahol
A mI
kvadratikus s lineris
> 0) s C 0. (Ez is kvadratikus bizonyos rtelemben, hiszen u-nak kifejezseibl ll.) Megmutatjuk, hogy a (7.5) feladat (u , p ) megoldsa
(m
nyeregpontja.
14.4. llts. Legyen

esetn
(u , p ) H K
a (7.5) feladat megoldsa. Ekkor brmely
(u, p) H K
(u , p) (u , p ) (u, p ). u = u ,
akkor a msodik egyenltlensg szigor, ill. ha mg
(St, ha
is szigoran pozitv, akkor
az els egyenltlensg is.)
14.2. NEMLINERIS EGYENLETEK MINIMALIZL FUNKCIONLJAI

Bizonyts. (i) Igazoljuk, hogy
157
(u , p ) (u, p )
(u
H ).
Az
u (u, p ) = Au, u + 2Bp , u Cp , p 2f, u 2g, p ( ) ( ) = Au, u 2f Bp , u Cp , p + 2g, p

funkcionl az
Au = f Bp
egyenlethez tartoz kvadratikus funkcionl s egy konstans sszege,
gy szigor minimumt ennek az egyenletnek a megoldsban, teht
u -ban
veszi fel.
(ii) Hasonlan jn ki, hogy (u , p)
(u , p ) (p
K ).
p (u , p) = Au , u + 2Bp, u Cp, p 2f, u 2g, p ( ) ( ) = Au , u 2f, u Cp, p 2p, B u + g

funkcionl egy konstans s a
Cp = B u + g
egyenlethez tartoz kvadratikus funkcionl klnb-
sge, gy maximumt ennek az egyenletnek a megoldsban, teht oran pozitv is, akkor ez a maximum szigor.)
p -ban
veszi fel. (Ha
szig-
14.2. Nemlineris egyenletek minimalizl funkcionljai

Legyen
vals Hilbert-tr. Elszr tekintsk azt az esetet, amikor az
A:HH
nemlineris
opertor potencilopertor. Ekkor az
A(u) = f
egyenlethez, mint a 13.1. fejezetben lttuk,
bizonyos esetekben igen egyszeren konstrulhat minimalizl funkcionl
: X R,
alakban, ahol
(u) := J(u) f, u
(14.5)
(u ) -nek
egy potencilja
= 0,
gy ha
konvex
A-nak. Itt ugyanis A(u ) = f pontosan akkor ll fenn, ha (azaz A monoton), akkor ez azt jelenti, hogy u minimumhelye
(13.1. llts).
Mint imnt a lineris esetben, garantlnunk kell azt, hogy az egyenletnek ltezzk megoldsa, amihez nmileg ersebb felttelek kellenek. Hasznljuk fel a 13.2. ttelt, amely elgsges felttelt ad egyenletesen konvex potencil ltezsre s ezltal az hatsgra. Ebbl addik a
A(u) = f
egyenlet egyrtelm megold-
14.5. Kvetkezmny. Tegyk fel, hogy az

(i) Gteaux-derivlhat, s (ii) minden (iii) ltezik Legyen
A:HH
opertor
bihemifolytonos, nadjunglt, (u, h
uH
esetn hogy
A (u) B(H)
m > 0,
A (u)h, h m h2
H ).
(14.5) funkcionlnak egyrtelmen
egy potencilja
ltezik minimumhelye,
A-nak. Ekkor brmely f H esetn a s ez az A(u) = f egyenlet megoldsa.
Emltst rdemel, hogy itt a (14.5)-beli
maga is potencil, de nem
A-nak,
hanem az
A(u) f
opertornak.
14.6. Megjegyzs. rdemes megvizsglni, hogy a fenti ttel lefedi-e a lineris esetet, azaz az
elz szakaszbeli kvadratikus funkcionl potencilja-e az Hilbert-tr esetn
u Au f
opertornak. Itt vals
(u + tv) = Au, u + 2t Au, v + t2 Av, v 2 f, u 2t f, v
158
FEJEZET 14. KZELT MDSZEREK S A VARICIS ELV
= (u) + 2t Au f, v + t2 Av, v
gy ltezik
(u, v H, t R),
(14.6)
v (u) = lim
Emellett
) ( ) 1( (u + tv) (u) = lim t Av, v + 2 Au f, v = 2 Au f, v . t0 t t0 v 2 Au f, v folytonos lineris funkcionlja v -nek, gy Gteaux-derivlhat (u) = 2(Au f ),
krdsnkre teht igen a vlasz (eltekintve a 2-es szorztl, amit persze megszntethetnk (14.3) mintjra). Ha viszont a Hilbert-tr komplex, akkor a fenti szmols mintjra
v (u) = 2Re Au f, v
addik. Ez, mivel vals rtk, a komplex trben nem lineris funkcionlja ki belle. Ez azt is mutatja, mirt a vals Hilbert-terek alkalmasabbak a nemlineris opertoregyenletek vizsglatra: mivel csak vals rtk minimalizl funkcionlnak van rtelme, ezek derivltjai is vals rtk funkcionljai ket Gteaux-derivlhatnak. Legyen
v -nek,
hanem (mint
knnyen lthat) csak vals-lineris, azaz additv, de csak vals konstanssal val szorz vihet
irnymenti
v -nek,
gy a komplex tr rtelmben nem tekinthetnnk
ismt vals Hilbert-tr, s tekintsk most azt az esetet, amikor
potencilopertor. Tegyk fel, hogy az
A(u) = f
A : H H nem u megoldsa
(ez pl. a 13.5 vagy a 13.9. ttel feltteleivel garantlhat), valamint hogy legyen
A Gteaux-derivlhat.
Ekkor termszetes minimalizl funkcionlt adhatunk meg a legkisebb ngyzetek elve alapjn:
(u) := A(u) f 2
Nyilvnval, hogy A(u )
(u H).
(14.7)
= f pontosan akkor ll fenn, ha u minimumhelye -nek (s ekkor rtke 0). Ugyanez a norma ngyzet nlkl is minimalizlna, de akkor u -ban srlhetne A
Gteaux-derivlhat, akkor a (14.7) funkcionl is Gteaux-derivlhat, s
Gteaux-derivlhatsga. gy viszont:
14.7. llts. Ha
(u) = 2A (u) (A(u) f )

Bizonyts. Felhasznlva az
(u H).
x2 y2 = x + y, x y azonossgot, brmely u, v H esetn ) 1( 1 v (u) = lim A(u+tv)f 2 A(u)f 2 = lim A(u+tv)+A(u)2f, A(u+tv)A(u) t0 t t0 t 1 lim A(u + tv) + A(u) 2f, lim (A(u + tv) A(u)) = 2(A(u) f ), A (u)v t0 t0 t = 2A (u) (A(u) f ), v,
ami folytonos lineris funkcionlja
v -nek. A (u)
is, teht a

let ekvivalens az eredeti
felttelei esetn A (u) bijekci, gy
Gteaux-derivlhat, akkor az emltett 13.5. vagy 13.9. ttel
A(u) f
(u) = 2A (u) (A(u) f ) = 0
egyen-
egyenlettel. Az eljrs teht gy is felfoghat, hogy ha az
eredeti opertornak nincs potencilja, akkor
(u)
(ii) Ha specilisan
lineris, azaz
A (u) -gal beszorozva mr van. (u) = Au f 2 , akkor (u) = 2A (Au f ), A Au = A f
azaz a
=0
egyenletbl az
egyenletet kapjuk, ami az eredeti egyenlet szimmetrizltja (n. normlegyenlet). A normlegyenlet haszna, mint pl. a 7.2. ttelben is lttuk, hogy az eredetivel ekvivalens, de mr szimmetrikus (azaz a szerepl opertor nadjunglt).
15. fejezet
RitzGaljorkin-fle projekcis mdszerek

Egy vgtelen dimenzis trben felrt opertoregyenlet kzelt megoldsnak termszetes alapgondolata, hogy az alapteret vges dimenzis altereivel helyettestjk, s az eredeti egyenletet megfelel rtelemben vettjk erre a trre. A kapott vges dimenzis feladat (algebrai egyenletrendszer) ugyanis mr a numerikus analzis mdszereivel megoldhat, az alterek megfelel sorozatnak vlasztsval pedig a kzelt megoldsok az eredetihez tartanak. A RitzGaljorkinmdszer ezt az elvet valstja meg. Az itt trgyaltnl bvebb elmleti, ill. gyakorlati alkalmazsai tallhatk a [14, 63, 72] knyvekben.
15.1. RitzGaljorkin-mdszer szimmetrikus lineris egyenletekre

Legyen
vals Hilbert-tr,
p > 0).
Legyen
f H,
A : H H
szimmetrikus s egyenletesen pozitv:
A pI
(ahol
s tekintsk az
Au = f
opertoregyenletet. A 8.29. ttel szerint egyrtelmen ltezik
u H A
gyenge megolds, azaz (15.1)
u , vA = f, v
a 14.1. szakaszbl pedig tudjuk, hogy
(v H),
(u) := u2 2 f, u A
kvadratikus funkcionl egyetlen minimumhelye Legyenek
H -n. HA -ban,
azaz esetn legyen
1 , 2 , . . .
linerisan fggetlen vektorok, melyek lineris burka sr
totlis rendszert alkotnak
HA -ban.
Rgztett
n N+
Hn := span{1 , 2 , . . . , n }.
A kzelt mdszer alapgondolata, hogy
minimumhelyt az egsz
tr helyett csak
Hn -en
keressk. A pontos megoldst teht egy vges dimenzis altren ellltott kzelt megoldssal approximljuk. Ezt az eljrst RitzGaljorkin-mdszernek nevezik. Jellje a
Hn -en
vett minimumhelyet
u n Hn ,
teht itt
(un ) = min .
Hn
Ekkor
un =
alak. Itt
n i=1
ci i u -,
hiszen a kvadratikus
un
ltezse s egyrtelmsge ugyangy kvetkezik, mint
funkcionlnak a
Hn
vges dimenzis tren is egyetlen minimumhelye van. 159
160
FEJEZET 15. RITZGALJORKIN-FLE PROJEKCIS MDSZEREK
15.1.1. Konstrukci
Elszr megvizsgljuk, hogyan llthat el
un .
Legyen
: Rn R,
Nyilvn
(c) :=
n ( i=1
) ci i .
u-ban
val minimalizlsa egyenrtk
c-ben
val minimalizlsval. Ez utbbit
derivlssal kapjuk, spedig
konvexitsa miatt a minimumhely a derivlt zrushelye. Itt
(c) =
Ekkor
n i=1
ci i ,
n j=1
cj j
A
n n n 2 f, ci i = ci cj i , j A 2 ci f, i . i=1 n i=1 i,j=1 i=1
k (c) = 2
ci i , k A 2 f, k ,
(c) = 0
Bevezetve a
n i=1
i , k A ci = f, k
(k = 1, . . . , n).
Gik = Gki := i , k A
(i, k
bk := f, k
= 1, . . . , n)
jellseket, azt kapjuk, hogy
un
keresett egytthatit a (15.2)
Gc = b
lineris algebrai egyenletrendszer megoldsval kapjuk, ahol tor. Itt a
G=
{Gik }n i,k=1
c Rn a ci -kbl kpzett oszlopveknn mtrix neve Gram-mtrix. (Termszetesen itt G, c s b is fgg R
n-tl,
de ezt az egyszersg kedvrt nem jelltk.)
15.1.2. Konvergencia s jellemzs

A kapott
un
megoldsoktl azt vrjuk, hogy a valdi megoldst kzeltsk, ha
n-et
nveljk.
15.1. llts. A fent konstrult Bizonyts. Mivel
un
vektorokra
un u A -normban,
Hn
ha
n .
n Hn sr HA -ban s folytonos HA -n, ezrt min min , azaz (un )

HA
(u ).
gy (14.2) alapjn
un u 2 = (un ) (u ) 0. A Hn -en
vett minimumhelyt deniltuk, de mg kt fontos
Az
u n Hn
vektort mint
tulajdonsggal rendelkezik. Valjban e hrom tulajdonsg brmelyikvel bevezethet a Ritz Galjorkin mdszer.
15.2. Ttel. A RitzGaljorkin mdszerrel kapott

(1) (Kzelt minimalizls:) (2) (Vetleti egyenlet:)
un -re
az albbi tulajdonsgok teljeslnek:
un
|Hn
minimumhelye. (v
un , vA = f, v
Hn ).
(v
(3) (A hiba ortogonalitsa:)
un u , vA = 0
Hn ).
15.1. RITZGALJORKIN-MDSZER SZIMMETRIKUS LINERIS EGYENLETEKRE

Bizonyts.
(1) Ez denci szerint igaz. (2) Ahhoz, hogy minden
161
v Hn n
i=1
esetn fennlljon a vetleti egyenlet, elg, ha a bzisvek-
torokra beltjuk az egyenlsget, ez pedig a konstrukcibl kvetkezik:
ci i , k
A
un , k A =
n i=1
ci i , k A = f, k .
esetn
(3) A (15.1) s a vetleti egyenletbl brmely
v Hn
un , vA u , vA = f, v f, v = 0.
15.3. Megjegyzs. A (2) tulajdonsgot azrt hvjuk vetleti egyenletnek, mert
brmely
un
a (15.1)-beli
vH
helyett csak brmely
v Hn
esetn teljesti az egyenlsget, ami olyan, mintha
Hn -re
vettennk a (15.1) egyenletet.
A (3) tulajdonsg azt mondja ki, hogy az n. Galjorkin-ortogonalits. Mindkt tulajdonsg azt jelenti, hogy
u n u u
hibavektor merleges a
Hn
altrre, ez az
un
ppen
vetlete
Hn -re.
15.1.3. Klasszikus specilis esetek

Nagyon egyszer esetet kapunk, ha
Gik = i , k A = ik ,
azaz
G=I
{i } teljes ortonormlt rendszer (TONR) HA -ban. Ekkor gy ci = f, i . Ebbl kvetkezen

n i=1
un = {i }
ci i =
n i=1
f, i i . A1
Ha pldul a
fggvnyek
sajtfggvnyei s
kompakt, akkor (ld. 8.21. ttel) ltalnostsa, kvetkezkpp
{i } TONR H -ban s gy HA -ban is. Ekkor i D(A). Ennek az esetnek az ha D(A)-ban nem ortonormlt rendszert vlasztunk, ekkor a HA -beli teljessg a
garantlhat:
15.4. llts. Legyen

rendszer
H -ban.
Ekkor
{j } D(A) olyan linerisan {j } totlis rendszer HA -ban.
fggetlen rendszer, hogy
{Aj }
totlis
Bizonyts. Be kell ltni, hogy span{j

sr (mert
D(A)
sr
> 0-hoz
lteznek
: j N} sr HA -ban. Ehhez elg, ha csak D(A)-ban HA -ban). Legyen v D(A). Az {Aj } rendszer teljessge szerint minden olyan i1 , . . . , ik indexek s ci1 , . . . , cik konstansok, hogy Av (ci1 Ai1 + . . . + cik Aik ) < p .
Ekkor a 8.26. kvetkezmny alapjn
k n=1
cin in
A
1 p
( ) k = A v cin in
n=1
1 p
Av
k n=1
cin Ain < . i HA

gyengtst
Gyakorlati szempontbl a az az eset, ha a
i D(A)
felttel nagyon ers, ehelyett a
nagyon is clszer kihasznlni, st az eddigi mdszerhez kpest lnyegesen jobban hasznlhat
Hn
altereket nem egymsba gyazva, hanem fggetlenl deniljuk. Errl szl a
kvetkez szakasz.
162
15.1.4. A RitzGaljorkin mdszer ltalnostsa

A RitzGaljorkin mdszer egy lehetsges ltalnostsa, ha minden egyes vnyeket vlasztunk, azaz
Hn = span
(n) (n) (n) } 1 , 2 , . . . , n
n-re
j bzisfgg-
HA ,
ahol az elemek linerisan
fggetlenek. Ekkor teht nem kveteljk meg a nagyobb szabadsgi fokot ad. Az
Hn
alterek egymsba gyazottsgt, ami jval
un
kzeltst ugyangy llthatjuk el, mint az eredeti esetben:
un
egytthatit a (15.2)
lineris algebrai egyenletrendszer megoldsval kapjuk. (A klnbsg csak annyi, hogy most a klnbz
n-ekhez
tartoz Gram-mtrixok sincsenek egymsba gyazva.) rvnyes a 15.2.
ttelben adott jellemzs is, hiszen ott nem hasznltuk ki a
Hn
alterek egymsba gyazottsgt.
A konvergencihoz szksg van megfelel felttelre ahelyett, hogy az eredeti mdszerben
1 , 2 , . . .
totlis rendszert alkot
ban, mert ez csak ahhoz elg, tulajdonsgra van szksg:
HA -ban. Itt nem elg feltenni, hogy i Hi legyen hogy un egy rszsorozata tartson u -hoz. Ehelyett a
sr
HA -
kvetkez
15.1.4. felttel. Brmely

distA (u, Hn )
u HA
esetn ha
:= min{u vn A : vn Hn } 0, u HA
n .
A tvolsgban a 2.14. ttel alapjn rhatunk inmum helyett minimumot. A felttel annyiban ersebb
i Hi
srsgnl, hogy egy
vektor olyan sorozattal kzelthet, melynek tagjai
nemcsak valamelyik
Hi -ben
vannak, hanem az
n-edik
tag ppen
Hn -bl
val.
15.5. llts. Ha teljesl a 15.1.4. felttel, akkor
un u A -normban,
ha
n .
Bizonyts. A hiba Galjorkin-ortogonalitsa, azaz az

pont) azt jelenti, hogy un ppen u vetlete
Hn -re.
un u Hn tulajdonsg (15.2. ttel (3) gy un van Hn -bl legkzelebb u -hoz, teht
u un A = min{u vn A : vn Hn } 0.
15.2. RitzGaljorkin-mdszer nem szimmetrikus lineris egyenletekre, Ca-lemma

Most nem szimmetrikus lineris opertoregyenleteket tekintnk a 8.3.1. szakasz alapjn. Legyen teht s
ismt vals Hilbert-tr,
S -koercv
valamely
S : H H
L : H H
adott lineris opertor, amely
egyenletesen pozitv opertorra nzve. Legyen
S -korltos g H s
(15.3)
tekintsk az
Lu = g u HS ,
melyre
opertoregyenletet. A 8.37. ttel szerint ennek egyrtelmen ltezik gyenge megoldsa, azaz olyan
LS u , vS = g, v HS -et
(v HS ).
(15.4)
A RitzGaljorkin mdszert most rgtn a 15.1.4. szakasznak megfelel ltalnosabb helyzetben deniljuk, emellett alaptrnek vesszk. Legyenek teht
{ (n) (n) } Hn = span 1 , 2 , . . . , (n) HS n

alterek (n
N+ ), ahol minden n-re a 1 , 2 , . . . , n
(n)
(n)
(n)
elemek linerisan fggetlenek. (A tovb-
biakban a kevesebb index kedvrt megmaradunk a mintjra teljesljn a
k := k
(n)
jellsnl.) A 15.1.4. felttel
15.2. felttel. Brmely

distS (u, Hn )
u HS
esetn ha
:= min{u vn S : vn Hn } 0,
n .
15.3. RITZGALJORKIN-MDSZER BILINERIS FORMVAL MEGFOGALMAZOTT FELADATOKRA1

Az
un
kzelts ellltshoz most nem hasznlhatunk kvadratikus funkcionlt, de vetleti
egyenletet ugyangy rtelmezhetnk, mint a szimmetrikus esetben, gy ez lesz a mdszer dencija. Az
un =
kzelt megoldst teht az
n i=1
ci i Hn
(15.5)
LS un , vS = g, v
dimenzis trben.) Az
(v Hn ) Hn
(15.6) vges
egyenlsg denilja. (Ennek ltezst s egyrtelmsgt a 8.37. ttel garantlja a
un
egytthatit a szimmetrikus esethez hasonlan egy lineris algebrai egyenletrendszer
megoldsval kapjuk: ha
Gki := LS i , k S
(i, k
bk := g, k
= 1, . . . , n),
akkor a
ci -kbl
kpzett
c Rn
oszlopvektort a (15.7)
Gc = b
rendszer megoldsa adja meg. Ez most abbl kvetkezik, ha a (15.5) alakot s a gvnyeket a (15.6) egyenletbe helyettestjk.
v := k
fg-
un u ,
15.6. Megjegyzs. (A rezidulis hiba ortogonalitsa.) A Galjorkin-ortogonalits most nem az

hanem az
LS (un u )
vektorra teljesl: a (15.4) s (15.6) egyenletekbl
LS (un u ), vS = 0
azaz
(v Hn ),
gy az
(15.8) Riesz-reprezentnst, azaz
LS un LS u Hn . Ha b HS jelli (15.4) jobboldalnak b, vS = g, v (v HS ), akkor LS u = b, gy LS un b Hn , rezidulis vektor ortogonlis Hn -re.
LS un b
gyenge"
A mdszer konvergencija az albbi nevezetes eredmnyre alapul:
15.7. llts. (Ca-lemma) Brmely
n N+
esetn
u un S
M min{u vn S : vn Hn }. m vn Hn
esetn
Bizonyts. A (8.14) s (15.8) sszefggsekbl brmely
mu un 2 LS (u un ), u un S = LS (u un ), u vn S S M u un S u vn S ,
gy
u un S
Ms szval
M m u
vn S .
M m
u un S
distS (u , Hn ). un u S -normban,
ha
15.8. Kvetkezmny. Ha teljesl a 15.2. felttel, akkor
n .
15.3. RitzGaljorkin-mdszer bilineris formval megfogalmazott feladatokra

Ebben a szakaszban rviden vzoljuk a RitzGaljorkin-mdszer konstrukcijt s konvergencijt tovbbi kt, ezttal bilineris formval megfogalmazott feladattpusra.
164
15.3.1. A LaxMilgram-lemmra alapul feladatok

A Ritz-Galjorkin-mdszer az elz szakasszal teljesen analg mdon trgyalhat a Lax Milgram-lemmban (7.16. ttel) ttelben szerepl, bilineris formval megfogalmazott feladatokra. Ez a 7.13. ttelnek ksznhet, amellyel visszavezethet opertoregyenletre. Legyen
B : HH R
korltos, koercv bilineris forma,
: H R
korltos lineris
funkcionl. Tekintsk a
B(u, v) = v
megoldst a
(v H) un Hn kzelt
feladatot, melynek a 7.16. ttel szerint egyrtelmen ltezik megoldsa. Ekkor az
B(un , v) = v
egyenlsggel rtelmezzk, s a
(v Hn )
Gki := B(k , i ),
(i, k
bk := k
= 1, . . . , n) alapjn denilt Gc = b lineris egyenletrendszer megoldsbl kapjuk. Az un Hn elem ltezst s egyrtelmsgt szintn a 7.16. ttel garantlja, most a Hn vges dimenzis trben, mivel a Hn Hn -re leszktett B forma rkli H H -rl a korltossgot s koercivitst: mindkt egyenltlensg nyilvnvalan fennll akkor is, ha tetszleges H -beli vektor helyett csak Hn -belieket helyettestnk.
A (15.8) ortogonalits helyre a
B(un u , v) = 0 (v Hn ) uH
azonossg lp, ebbl a fentivel
azonosan igazolhat a Ca-lemma s gy a konvergencia:
15.9. Kvetkezmny. Ha brmely

akkor
un u 0.
esetn dist(u, Hn )
:= min{u vn : vn Hn } 0,
15.3.2. Nyeregpont-feladatok LBB-felttellel

Tekintsk a 7.3.2. szakasz feladatt: legyenek H, K vals Hilbert-terek, A : H H R s B : K H R korltos bilineris formk, ahol A koercv, azaz fennll (7.15), valamint teljesl a (7.17) inf-sup-felttel. Legyenek tovbb : H R s : K R korltos lineris funkcionlok, s keresend (u, p) H K , melyre
A(u, v) + B(p, v) = v B(q, u)

A 7.29. ttel szerint egyrtelmen ltezik Legyenek alterek (n
(v H), (q K).
= q
(15.9)
(u , p ) H K megolds. { (n) (n) (n) (n) (n) } (n) } Hn = span 1 , 2 , . . . , mn H s Kn = span 1 , 2 , . . . , kn K {

(n) (n) (n)
ill.
N+ ), ahol minden n-re a 1 , 2 , . . . , mn uH pK

esetn esetn dist(u, Hn ) dist(p, Kn )
1 , 2 , . . . , kn
(n)
(n)
(n)
elemek linerisan
fggetlenek, valamint brmely brmely Az
:= min{u vn : vn Hn } 0, := min{p qn : qn Kn } 0.
(15.10)
(un , pn ) Hn Kn
kzelt megoldst a
A(un , v) + B(pn , v) = v B(q, un ) = q
(v Hn ), (q Kn ).
(15.11)
feladat megoldsaknt keressk. (A kzelt megoldsok egytthatira most (7.7) alak lineris egyenletrendszer ll fenn.)
15.4. RITZGALJORKIN-MDSZER NEMLINERIS EGYENLETEKRE
165
A korbbi szakaszokhoz kpest azonban a fenti diszkrt feladat nem rkli automatikusan az eredeti feladat megoldhatsgt. A problmt az okozza, hogy a (7.17) inf-sup-felttel nem rkldik tetszleges
Hn
Kn
alterekre. Ez knnyen lthat, ha a
forma
reprezentl
opertorval rjuk fel rjuk az inf-sup-felttelt (7.14) szerint:
Bp, u p u uHn \{0} sup

Ha ugyanis szmllban
(p Kn ).
mellett
(15.12)
Hn -et pldul gy vlasztjuk, hogy valamely p Kn Bp, u = 0 brmely u Hn \ {0} esetn. n-tl
Hn Bp,
s
akkor a fenti
Ezt csak azzal oldhatjuk meg, ha az inf-sup-felttelt kln elrjuk a is. Ezt a ksbbiek miatt egyenletesen, azaz
Hn
Kn
alterek esetn
fggetlen konstanssal kell:
15.10. Denci. A
Hn
Kn
alterek teljestik a (15.11) feladathoz tartoz
LBB-felttelt
(Ladzsenszkaja-Babuka-Brezzi-felttelt) vagy
diszkrt inf-sup-felttelt, ha van olyan 0
>0
n-tl
fggetlen lland, hogy
pKn \{0} uHn \{0}

A gyakorlatban teht az
inf
sup
B(p, u) 0 . pu
(15.13)
Hn
Kn
nem vlaszthat egymstl fggetlenl. Az LBB-felttelben
u-ra
vett supremum pozitv korlt flttisge azt kveteli meg, hogy adott
Kn
esetn a
Hn
altr elg nagy" legyen.
15.11. Megjegyzs. Az LBB-felttelt Babuka lemmja (7.19. ttel) alapjn Brezzi dolgozta ki nyeregpont-feladatokra [11]. Az elterjedt elnevezs Ladzsenszkaja korbbi kapcsold munkjra is utal. Ha teljesl az LBB-felttel, akkor teht a (15.11) feladatnak egyrtelmen ltezik
Hn Kn megoldsa. Az LBB-felttel alapjn emellett igazolhat a Ca-lemma megfelelje: ltezik olyan c > 0 lland, hogy ( ) u un + p pn c min u vn + min p qn
vn Hn qn Kn
brmely
(un , pn )
n esetn. (A c lland nem fgg n-tl, de fgg 0 -tl. A bizonyts megtallhat a [21, 65] un u +pn p 0,
knyvekben.) Ebbl addik a konvergencia:
15.12. Kvetkezmny. Ha teljesl (15.10) s az LBB-felttel, akkor

ha
n .
15.4. RitzGaljorkin-mdszer nemlineris egyenletekre

Most nemlineris opertoregyenletekkel foglalkozunk a 13.3.1. szakasz alapjn. A lineris esettel ellenttben most folytonos opertort nznk, mivel (mint a 13.4. szakasz gyenge alak pldi is mutatjk) az alkalmazsok ltalban mr erre az esetre plnek. Legyen teht vals Hilbert-tr, folytonos: ltezik
ismt
A : H H adott lineris opertor, amely egyenletesen M m > 0, hogy brmely u, v H esetn
monoton s Lipschitz-
A(u) A(v), u v m u v2 ,
Tekintsk az
A(u) A(v) M u v .
(15.14)
A(u) = b
(15.15)
166
opertoregyenletet, ahol
b H,
ennek a 13.5. ttel szerint egyrtelmen ltezik
u H
meg-
oldsa. rjuk fel ezt a vele ekvivalens tesztfggvnyes alakban:
Legyenek Hn (n) (n) (n) 1 , 2 , . . . , n elemek linerisan fggetlenek s brmely dist(u, Hn )
A(u ), v = b, v (v H). { (n) (n) (n) } = span 1 , 2 , . . . , n H alterek (n N+ ), uH

esetn ha
(15.16) ahol minden
n-re
:= min{u vn : vn Hn } 0,
n .
(n)
(15.17)
(A tovbbiakban a kevesebb index kedvrt ismt megmaradunk a Az
k := k
jellsnl.)
un Hn kzelts ellltshoz most sem hasznlhatunk potencilt, de vetleti egyenletet

n i=1
ugyangy rtelmezhetnk, mint a lineris esetben, gy most is ez lesz a mdszer dencija. Az
un =
kzelt megoldst teht az
ci i Hn
(15.18)
A(un ), v = b, v
Az
(v Hn ) Hn
(15.19) trben.
egyenlsg denilja, ltezst s egyrtelmsgt pedig a 13.5. ttel garantlja a
un
egytthatit a kvetkezkpp kapjuk. Helyettestsk a (15.18) alakot s a
v := k
fggvnyeket a (15.19) egyenletbe:
( n ) A ci i , k = b, k
i=1
(k = 1, . . . , n).
Vezessk be az
Ak : Rn R,
vals fggvnyeket s legyen fggvny s
( n ) Ak (c) = Ak (c1 , . . . , cn ) := A ci i , k
i=1
ezekbl sszerakott
Rn
vektor
k := b, k (k = 1, . . . , n). Az mellett teht un egytthatit az A(c) =
A : Rn Rn
nemlineris algebrai egyenletrendszer megoldsval kapjuk.
15.13. Megjegyzs. (A rezidulis hiba ortogonalitsa.) A (15.16) s (15.19) egyenletekbl

kvetkezik, hogy
A(u ) A(un ), v = 0
most a fentiekbl
(v Hn ),
minden
(15.20)
A(u ) A(un ) Hn . Jellje maradkvektort). Mivel A(u ) = b, ortogonlis Hn -re.

azaz
rn := A(un ) b rn , v = 0
a rezidulis vektort (ms nven
v Hn
esetn, azaz
rn
A mdszer konvergencija a Ca-lemma (15.7. llts) megfeleljre alapul:
15.14. llts. (Nemlineris Ca-lemma) Brmely
n N+
esetn
u un
Bizonyts. A (15.14) s (15.20)
M min{u vn : vn Hn }. m sszefggsekbl brmely vn Hn esetn
mu un 2 A(u ) A(un ), u un = A(u ) A(un ), u vn A(u ) A(un )u vn M u un u vn ,

gy
u un
M m u
vn . un u 0.
15.15. Kvetkezmny. Ha teljesl a (15.17) felttel, akkor
15.5. A VGESELEM-MDSZER ELMLETI HTTERE
167
15.5. A vgeselem-mdszer elmleti httere

A RitzGaljorkin-mdszernek, pontosabban a 15.1.4. szakaszban lert ltalnosabb alakjnak f alkalmazsa a vgeselem-mdszer (FEM nite element method), amely (elssorban parcilis) dierencilegyenletek peremrtkfeladatainak egyik legelterjedtebb megoldsi mdszere. A FEM lnyege, hogy a tartomnyt felosztjuk vges sok kis egyszerbb rsztartomnyra (elemekre", melyek ltalban hromszgek/tetraderek vagy tglalapok/tglatestek). A kvnt vges dimenzis alterek olyan fggvnyekbl llnak, amelyek leszktsei egy-egy ilyen elemre" valamilyen megadott fok polinomok, melyeket az egsz tartomnyon folytonossg (vagy valahnyszori folytonos dierencilhatsg) kt ssze. Az alterek jellsre a vgeselem-mdszernl megszokott jellst hasznljuk, s tottan arnyos
n N+
egsz helyett a
h > 0
n. rcsparamterrel indexeljk, amely
ltalban az elemek" maximlis tmrjvel (azaz a rcsnomsggal) arnyos. (Ekkor
ford-
h-nak
a trdimenzitl fgg hatvnyval. A
Vh -beli
kzelt megoldsra az
uh
jellst hasznljuk.) gy a korbbi
Hn
helyett most a
Vh
jellst hasznljuk. Azaz (15.21)
Vh := {u C k () : u|Ti Pm i = 1, . . . , n},
ahol
k, m 0 s n 1 adott egszek, Pm
a legfeljebb
m-edfok polinomok halmaza s T1 , . . . , Tn
az elemek". A legegyszerbb, de igen elterjedt eset, amikor az elemek hromszgek/tetraderek,
k = 0 s m = 1, azaz szakaszonknt lineris polinomokbl ll folytonos fggvnyek alkotjk Vh -t. A Vh altr bzisfggvnyeit gy szoks megadni, hogy fggvnyrtkeik (s esetleg bizonyos
derivltjaik rtke) adott pontokban 0 vagy 1, gy, hogy mr egyrtelmen meghatrozzk az adott fok polinomot. A fenti egyszer pldkban a fggvnyrtkekre egy-egy cscspontban 1-et, az sszes tbbiben 0-t runk el. A FEM konstrukcija a peremrtkfeladat gyenge alakjra tmaszkodik, a Gram-mtrix elemei megfelel integrlok (a FEM sorn a Gram-mtrixra a merevsgi mtrix elnevezs terjedt el). A mdszer elnys tulajdonsga, hogy akkor is konvergl, ha nem tteleznk fel semmilyen regularitst a gyenge megoldsrl. A konvergencia rendjnek becslse mr megkvn valamilyen (ltalban
H 2 -beli)
regularitsi felttelt. Ennek s a konkrt vgeselemes felbontsoknak, ill.
a mdszer megvalstsi technikinak rendkvl kiterjedt elmlete van, lsd pl. [14, 65]. Nem clunk ezek ismertetse, itt csak azt illusztrljuk egy egyszer pldn, hogyan illeszkedik a FEM az eddigiekben trgyalt absztrakt elmletbe. Tekintsk pldaknt a (10.9) feladatot:
div (p u) = f, u| = 0,
(15.22)
ahol
Rn
korltos tartomny,
10.15. ttel szerint egyrtelmen
p L (), p(x) m > 0 (m. m. x ), f L2 (). Ennek a 1 1 ltezik u H0 () gyenge megoldsa, ahol most a H0 () teret
vals rtk fggvnyekkel deniljuk. Ekkor
p u v =

fv
1 ( v H0 ()).
(15.23)
A FEM felrsakor a 15.1.4. szakasz felptst hasznlhatjuk a
H := L2 ()
trben. Itt
Au := div (p u) opertor 1 pozitv, s HA = H0 () az

az
a Dirichlet-peremfelttel mellett szimmetrikus s egyenletesen
p u v
1 (u, v H0 ())
(15.24)
u, vA =
skalrszorzattal (lsd pl. a 8.2. szakasz pldjban). Ekkor (15.23) megegyezik (15.1)-gyel. Legyen
Vh
valamely (15.21) tpus altr. Ekkor az
uh
kzelt megolds egytthatit a (15.25)
Gc = b
168
lineris algebrai egyenletrendszer megoldsval kapjuk, ahol
Gik = Gki =
(i, k
p i k
s
bk =
f k
(15.26)
= 1, . . . , n).
Ez az
uh
fggvny teljesti az
p uh v =
vetleti egyenletet.
fv
( v Vh )
A 15.1-beli kiindulsi denci szerint emellett ratikus funkcionlt
uh
minimalizlja az (energit kifejez) kvad-
Vh -en: (
a (14.3) egyenlsghez hasonlan,
1 2 -es szorzval felrva
1 p |uh |2 f uh 2
) = min
uVh
) 1 p |u|2 f u . 2
A hibafggvny Galjorkin-ortogonalitsa (15.2. ttel) ebben a helyzetben:
p (uh u ) v = 0 {Vh }h>0
( v Vh ).
Vgl, a vgeselemes alterek egy
csaldja esetn, ha a felbonts nomsga (azaz az esetn ha
elemek maximlis tmrje) 0-hoz tart, akkor az elemekre s a polinomokra tett nem tl szigor felttelekkel [14, 65] elrhet, hogy brmely distH 1 (u, Vh )
0
1 u H0 ()
= min{u vh H0 : vh Vh } 0, 1
h 0.
(15.27)
Ekkor a
1 H0 ()-norma
s a (15.24)-hoz tartoz slyozott norma ekvivalencija miatt teljesl a
15.1.4. felttel. Ebbl a 15.5. llts alapjn kvetkezik a vgeselem-mdszer konvergencija:
uh u H0 0. 1
Egyszer plda. Trivilis szemlltetsknt tekintsk az albbi egydimenzis feladatot a
[1, 1]
intervallumon:
u = 1 u(1) = u(1) = 0. i
fggvnyek legyenek az gynevezett
Osszuk fel az intervallumot ngy egyenl rszre, s a
kalapfggvnyek: azok a szakaszonknt lineris fggvnyek, melyek egy adott bels osztpontban
1-et
vesznek fel, a tbbiben nullt. Ekkor
Gik = Gik = i , j A =
, i k
bk = f, k =
1 k
(i, k = 1, 2, 3).
Ebben a konkrt pldban kiszmolhat, hogy
2 1 0 2 1 , G = 2 1 0 1 2
s a
1 1 b = 1 , 2 1
Gc = b
egyenletet megoldva megkapjuk az egytthatvektort:
3 1 4 . c= 8 3
15.5. A VGESELEM-MDSZER ELMLETI HTTERE

A kapott trttvonal-megoldsra mg az is igaz, hogy a
169
u (x)
1x2 2
1 2
rcspontokban megegyezik az
pontos megoldssal.
Vgl, a fentiekhez hasonlan pthet fel a vgeselemes megolds a (13.3) nemlineris feladatra:
div f (x, u) = g, u| = 0
(15.28)
a 13.4.1. felttelekkel. Ennek
1 u H0 ()
gyenge megoldsra
Legyen
f (x, u ) v =
gv
1 ( v H0 ()).
(15.29)
Vh
ugyanolyan vgeselemes altr, mint az elbbi lineris esetben. Ekkor az
u h Vh
kzelt megolds teljesti az
f (x, uh ) v =
vetleti egyenletet, s
gv
( v Vh )
uh
egytthatit az
A(c) =
nemlineris algebrai egyenletrendszer megoldsval kapjuk, ahol
A : Rn Rn ,
s
Ak (c) = Ak (c1 , . . . , cn ) =
(k
f (x,
n i=1
ci i ) k
(k = 1, . . . , n)
k :=
gk
= 1, . . . , n).
A megfelel
opertorra igazak a (15.14) tulajdonsgok, gy
ha teljesl (15.27), akkor a 15.15. kvetkezmny szerint
uh u H0 0. 1
170
16. fejezet
Itercis mdszerek lineris opertoregyenletekre

Ebben a fejezetben kiderl, hogy egyes, vges dimenziban jl ismert itercis mdszerek rtelemszeren tvihetk a vgtelen dimenzis esetre. A gyakorlatban ennek az a f jelentsge, hogy a kapott elvi itercik jellemzik a vges dimenzis mdszerek aszimptotikus viselkedst a kzelts nomtsa sorn. A trgyalt mdszerekrl rszletesen esik sz a [25, 32, 70] knyvekben. Az itercik vizsglathoz idzzk fel a konvergencia legfontosabb rendjeinek fogalmt, lsd pl. [65]: egy iterci elsrendben vagy linerisan konvergl, ha van olyan az
hibkra
n+1 q n
teljesl (n
kvadratikusan konvergl, ha van olyan
0 < q < 1 lland, hogy N; ekkor n 0 q n n N), ill. msodrendben vagy c > 0 lland, hogy n+1 c 2 (n N). n
16.1. A gradiens-mdszer korltos nadjunglt opertorra

16.1.1. A gradiens-mdszer alapgondolata minimalizlsi feladatra
A gradiens-mdszer (GM) alapelvt elszr ltalnosan ismertetjk, mint funkcionlok minimalizlsra alkalmas mdszert. Ezt most lineris egyenletek esetn a kvadratikus funkcionlra hasznljuk fel, de egy ksbbi fejezetben ugyanezt az elvet alkalmazzuk majd nemlineris egyenletek megoldsra is. Legyen
Banach-tr,
:XR
adott funkcionl. Szeretnnk meghatrozni
egy loklis
minimumhelyt. Ennek termszetes mdja egy olyan iterci, melynek minden lpsben a legnagyobb cskkens irnyban lpnk tovbb (emiatt szoks az ilyen eljrst a leggyorsabb ereszkeds mdszernek is hvni). Formlisan ez a kvetkezkpp rhat le: tegyk fel, hogy minden
u, v X
esetn ltezik a tetszleges;
v (u)
irnymenti derivlt. Deniljuk a kvetkez sorozatot:
legyen ha
u0 X
s
nN
un
mr megvan, akkor
un+1 := un + n vn ,
ahol
n > 0
konstans s a
vn X
vektor eleget tesz a
vn (un ) = min{v (un ) : v X, v = 1}

felttelnek. Itt Ha
vn
ltezst is feltesszk.
X=H
Hilbert-tr s
Gteaux-derivlhat, akkor
v (un ) = (un ), v (un ) v ,

171
172
FEJEZET 16. ITERCIS MDSZEREK LINERIS OPERTOREGYENLETEKRE

vn = (un ) , (un )
s itt akkor van egyenlsg, ha
teht a leggyorsabb ereszkeds irnya
(un )
(16.1)
szmszorosa. Vgeredmnyben ilyenkor a GM itercis lpse
un+1 := un tn (un )
alakban rhat, ahol
tn > 0
lland.
A GM-t legtbbszr olyankor hasznljk, amikor egyrtelmen ltezik s megfelel felttelekkel elrhet, hogy
-nek
minimumhelye,
un
ehhez tartson. Az emltett kt eset az albbi lineris
s ksbbi nemlineris is ilyen lesz a vizsglt funkcionlok egyenletes konvexitsnak ksznheten. (Tbb loklis minimumhellyel rendelkez funkcionlokra val alkalmazsok olvashatk pl. a [46] knyvben.)
16.1.2. A gradiens-mdszer korltos lineris nadjunglt opertorra

Legyen
Hilbert-tr,
s lteznek olyan
A B(H) egyenletesen M m > 0 llandk, hogy
pozitv opertor. Ekkor teht
nadjunglt
m u2 Au, u M u2
itt a 6.11. ttel alapjn vehet Legyen
(u H),
(16.2)
M = A.
f H
tetszleges s tekintsk az
Au = f
opertoregyenletet. Ennek a 7.1. ttel szerint egyrtelmen ltezik
iterci segtsgvel megoldani az egyenletet, azaz u -hoz kzelt sorozatot konstrulni.

A 14.2. llts szerint a
u H
megoldsa. Szeretnnk
(u) := Au, u 2Re f, u

kvadratikus funkcionl a fenti egyenlethez tartoz minimalizl funkcionl, azaz (Ha
(u ) = min .
H
H u
vals tr, akkor pontban.
Re
elhagyhat.) Alkalmazzuk teht a gradiens-mdszert
minimal-
izlsra! Ennek konstrukcijhoz elszr ki kell szmtanunk a leggyorsabb ereszkeds adott
irnyt
a (u)
Legyenek
u, v H tetszlegesek. A 14.6. = 2(Au f ) Gteaux-derivlt, gy
megjegyzs alapjn vals Hilbert-tr esetn ltezik a keresett
irny
(Au f )
szmszorosa. Ha
komplex, akkor pedig
v (u) = 2Re Au f, v ,
ami a Cauchy-Schwarz-egyenltlensg alapjn szintn akkor minimlis, ha
(Au f )
vektor
szmszorosa (le kell normlni). A GM sorn a lenormlsbl szrmaz rtket bepthetjk az
konstansokba, gy az albbi algoritmust kapjuk:
legyen ha
u0 X
s
tetszleges; mr megvan, akkor
nN
un
un+1 := un tn (Aun f ),
ahol
tn > 0
lland.
A lpsirny teht pp az
rn := Aun f
rezidulis hibavektor (amirl azt szeretnnk hogy
0-hoz tartson). Ezzel a jellssel az itercis lps
un+1 := un tn rn .
Hogyan vlasszuk meg a
tn
konstansokat (a lpskzt)? Kt termszetes vlaszts van:
16.1. A GRADIENS-MDSZER KORLTOS NADJUNGLT OPERTORRA

i) lland lpskz: ii) optimlis lpskz:
173
tn t > 0 tn
konstans;
legyen olyan, hogy
(un tn rn ) = min (un trn ).

t>0
(i) A legjobb lland lpskz. A kzelt sorozat ekkor
un+1 := un t(Aun f )
Szeretnnk gy vlasztani a hibavektor hossza. Itt
(n N).
(16.3)
rtket, hogy lpsenknt a legjobban cskkenjen az
un u
un+1 u = un u t (Aun Au ) = (I tA)(un u ),

ebbl
un+1 u I tA un u . I tA
x=1
konstanst teht gy kell megvlasztani, hogy
I tA
a legkisebb legyen. Mivel
nad-
junglt (mert egyenletesen pozitv), ezrt
is az, gy a normja az
I tA = sup |(I tA)x, x|

kplettel szmolhat (6.11. ttel). Felhasznlva az
A-ra vonatkoz becslseket, ha x = 1, akkor
(I tA)x, x = x2 t Ax, x x2 tm x2 = (1 tm) x2 = 1 tm,

s ugyangy Ebbl kvetkezik, hogy
(I tA)x, x x2 tM x2 = (1 tM ) x2 = 1 tM. I tA max{|1 tm| , |1 tM |},

(16.4)
s ez a maximum minimlis, ha
tM 1 = 1 tm. I
gy
topt =
Ebbl
2 m+M
s ekkor
M m 2 2 A 1 m= . m+M m+M M +m ( M m M +m )n u0 u ,
(16.5)
M m un+1 u un u M +m
teht a sorozat mrtani sebessggel, azaz linerisan konvergl. A becslsben nem szerencss, hogy tartalmazza az ismeretlen
u -ot.
Felhasznlva, hogy
A mI
esetn
Au m u (u H ,
lsd a 7.2. ttel bizonytsban),
m u0 u A(u0 u ) = Au0 f .
sszefoglalva:
16.1. Ttel. Legyen

esetn az
A B(H)
nadjunglt s teljesljn (16.2). Ekkor tetszleges
u0 H
un+1 := un
iterci linerisan konvergl, spedig
2 (Aun f ) m+M (
(n N) )n .
1 un u Au0 f m
M m M +m
174
16.2. Megjegyzs. Ha nem az optimlis

konvergl a GM, vagyis
rtket keressk, akkor (16.4) szerint olyan
1.
1 m
Knnyen lthat,
I tA < 1 hogy ez 0 < t <
akkor teljesl, ha
Au0 f
q(t)n .
2 M esetn ll
t-re q(t) := max{|1 tm| , |1 tM |} < fenn, teht ilyen t esetn un u
(ii) Az optimlis lpskz. Kiszmtjuk, melyik az optimlis tn konstans az egyes lpsekben. Itt (14.6) alapjn, polinom
u = un
v = rn
helyettestssel
(un trn )
a kvetkez msodfok
t-ben:
(un trn ) = (un ) 2t Aun f, rn + t2 Arn , rn = (un ) 2t rn 2 + t2 Arn , rn .

Ez akkor minimlis, ha
t = tn :=
Megemltjk, hogy a
rn 2 . Arn , rn
(tn )
sorozat korltos, nevezetesen
1 1 tn M m
n N,
valamint az optimlis lland lpskz ennek az als s fels korltnak a harmonikus kzepe.
16.3. Megjegyzs. Az optimlis lpskz esetn is csak az lland lpskzre kapott konvergenciahnyadossal becslhet a hiba, azaz
un u C
M m M +m
)n
(lsd [32, Chap. XV]). Az optimlis lpskz tbb szmtst ignyel, mint az lland, elnye viszont az, hogy ez a
tn
akkor is kiszmthat, ha nem ismerjk
m-et
M -et.
16.4. Denci. Ha egy
A B(H)
opertor invertlhat, akkor az opertor kondciszma
cond(A) := A A1 .
(A kondciszm a mtrixokhoz hasonlan megjelenik akkor, ha a jobboldal hibja esetn a megolds hibjt becsljk.) Most a GM konvergenciahnyadost rjuk t a kondciszmmal. Itt ugyanis az opertor nadjunglt s (16.2) teljesl. Ha ebben az mint lttuk,
M = A, s ezzel analg mdon 1/m = A1 = M , m
m s M
hatrok lesek, akkor,
. gy egyenletesen pozitv opertorra
ez a pozitv denit mtrixokra ismert de nem tudjuk az lessgt, akkor
= max /min M/m). A GM q=
egyenlsg megfelelje. (Ha (16.2) fennll, konvergenciahnyadosa teht
M m 1 = . M +m +1 q 1.
Ez annl kisebb, minl kzelebb van
1-hez, nagy kondciszm esetn viszont
16.2. A KONJUGLT GRADIENS-MDSZER KORLTOS NADJUNGLT OPERTORRA175
16.2. A konjuglt gradiens-mdszer korltos nadjunglt opertorra

16.2.1. A KGM konstrukcija
Legyen
vals Hilbert-tr,
A B(H)
egyenletesen pozitv opertor, azaz teljesljn ismt
(16.2). A gradiens-mdszer ltalnos lpse a kvetkez volt:
un+1 := un tn rn ,
ahol
rn := Aun f
a rezidulis hibavektor, mskppen
Rekurzival lthat, hogy ekkor
un+1 -et
az
u0
s az
1 rn = (un ), ahol (u) = 2 Au, uf, u. r0 , r1 , . . . , rn vektorok fesztik ki, utbbiak
negatv egytthatkkal. Ebbl (vges dimenzis szemllet alapjn, az ott szoksos megfontolssal) annl nagyobb halmazon kereshetjk az jabb kzeltst, minl fggetlenebbek" az gradiens-mdszer (KGM) alapgondolata: az keresnk, ahol a
ri
vek-
torok, pontosabban, minl nagyobb szget zrnak be pronknt. Ebbl addik az n. konjuglt
pn
vektorok merlegesek
rn helyett a pn , gynevezett az A-skalrszorzatban: (i = j).

tetszleges, s ha
konjuglt irnyokban
Api , pj = 0
Ezutn a sorozat a GM-hez hasonl: legyen
(konj)
u0 H
un
megvan, akkor
un+1 = un n pn ,
ahol
n > 0
lland.
Nhny elzetes megjegyzs: 1. Ha 2. Az
Hn := span{p0 , p1 , . . . , pn }, n > 0
akkor a fentihez hasonl rekurzival
un+1 u0 + Hn .
szmot optimlisan akarjuk megvlasztani abban az rtelemben, hogy
(un+1 ) = min |u0 +Hn .

A
konvexitsa miatt ez ekvivalens azzal, hogy
p (un+1 ) = (un+1 ), p = 0
ami azt jelenti, hogy
(p Hn )
(ort)
rn+1 , pi = 0
A cl teht gy megvlasztani az
(i = 1, 2, . . . , n). pn
konstansokat s a
vektorokat, hogy a (konj) s (ort)
tulajdonsgok teljesljenek. Erre tbb lehetsg is van, a legelterjedtebb az gynevezett
{ } Kn := span r0 , Ar0 , A2 r0 , . . . , An r0
Krylov-alterekkel trtnik, amelyek lthatan csak elrhet, hogy
u0 -tl
fggnek. spedig, mint ltni fogjuk,
Kn = Hn ,
azaz a
pn
irnyok
Kn -ben
vannak. Ekkor:
A konjuglt gradiens-mdszer (KGM) algoritmusa:
Legyen ha
u0 H
s
tetszleges,
p0 := r0 (= Au0 f );
nN
un , pn
ismert, akkor
un+1 := un n pn , pn+1 := rn+1 n pn ,
ahol
ahol
rn , pn , Apn , pn Arn+1 , pn n = . Apn , pn n =
(16.6)
(16.7)
176
Megemltjk, hogy a fenti kpletekbl vezethetk le a KGM elmleti tulajdonsgai, viszont programozsi szempontbl inkbb a 16.6. megjegyzsben albb emltett alakot rdemes hasznlni. Nhny hasznos megjegyzs: 1. Az els egyenletre alkalmazva
A-t
s mindkt oldalbl kivonva
f -et,
azt kapjuk, hogy (16.8)
rn+1 = rn n Apn .
2. Lthat, hogy
dencija miatt
rn+1 , pn = rn , pn n Apn , pn = 0,
hasonlan
(16.9)
dencijbl
Apn+1 , pn = Arn+1 , pn n Apn , pn = 0

addik. gy egymst kvet indexekre (konj) s (ort) teljesl. 3. Ha
(16.10)
n = 0
lenne, akkor visszakapnnk a gradiens-mdszert.
16.5. Ttel. Legyen

1. 2. 3. 4. 5.
n N,
ekkor
pn Kn , rn Kn ; Hn = Kn ; rn+1 , pi = 0 rn+1 , Api = 0 Apn+1 , pi = 0 i = 0, 1, . . . , n,

azaz (ort) teljesl;
i = 0, 1, . . . , n 1; i = 0, 1, . . . , n,
azaz (konj) is teljesl.
Bizonyts. Legyen n = 0. Ekkor denci szerint p0 = r0 , gy 1. s 2. trivilisan teljesl. A 3. s 5. az elz megjegyzs miatt teljesl, mert i = n-re (16.9) s (16.10) szerint igaz, de most n = 0. Legyen most n N tetszleges s tegyk fel, hogy 1., 2., 3. s 5. teljesl n 1-ig. 1. Az indukcis feltevs szerint rn1 Kn1 s pn1 Kn1 , ezrt a maradkvektorra kapott
(16.8) rekurzit hasznlva
rn =
rn1
Kn1 Kn
n1 Apn1
A(Kn1 )Kn
Kn ,
pn = rn n1 pn1
Kn Kn1 Kn
Kn .
pi Ki (i = 1, . . . , n 1) az indukcis feltevs szerint, i = n-re a most 1. rsz szerint. Ekkor Hn = span{p0 , p1 , . . . , pn } Kn , ahol Kn legfeljebb n + 1 dimenzis, Hn viszont az 5. indukcis feltevse szerint pontosan n + 1 dimenzis, gy Hn = Kn . 3. Ha i = n, akkor (16.9)-et kapjuk, ami teljesl. Ha i n 1, akkor 3. s 5. indukcis 2.
Tudjuk, hogy bizonytott feltevst felhasznlva
rn+1 , pi = rn n Apn , pi = rn , pi n Apn , pi = 0.

0 0
4. Ez az llts a tbbibl indukci nlkl kvetkezik: be kell ltni, hogy rn+1 , Api = 0 (i = 0, 1, . . . , n 1). Ha i n 1, akkor Api A(Ki ) Ki+1 Kn . A 3. rsz miatt rn+1 Kn ,
mert minden bziselemre merleges.
5.
A (16.10) szerint
i = n-re
teljesl az llts. Ha
i n 1,
akkor
4.-et
5.
indukcis
feltevst felhasznlva
Apn+1 , pi = Arn+1 n Apn , pi = Arn+1 , pi n Apn , pi = 0.

rn+1 ,Api =0 0

16.6. Megjegyzs. Az
algoritmusbl
rtkeket gyakran msik alakban hasznljk. Egyrszt, az gy
pn := rn n1 pn1 ,
rn pn1
miatt
rn , pn = rn 2
n =
Ebbl, s felhasznlva, hogy
n Apn = rn rn+1
s hogy
rn Kn rn+1 :
rn 2 . Apn , pn
n =
Arn+1 , pn rn+1 , n Apn rn+1 2 n = = . rn 2 rn 2 rn 2 rn

rtkekre is, amiket
Emellett fontos szrevenni, hogy lpsenknt szksg van az
rn := Aun
kiszmtsa helyett a (16.8) rekurzival kapunk. Vgl, gyakran a korrekcis tagokat plusz
eljellel rjuk s a mnuszt ttesszk a konstansokba. (Nem okoz flrertst, ha ugyanazokkal a betkkel jelljk.) Ezekbl a KGM algoritmusa az
un+1 := un + n pn
rn+1 := rn + n Apn ,
ahol
ahol
n =
rn 2 , Apn , pn
(16.11)
pn+1 := rn+1 + n pn ,
alakban rhat.
n =
rn+1 2 rn 2
(16.12)
16.2.2. A KGM konvergencija

A konvergenciatulajdonsgok a KGM minimalizl tulajdonsgbl vezethetk le, amit tbbflekpp is megfogalmazhatunk. Kiindulskpp idzzk fel a konstrukci elejn felrt formban:
16.7. llts.
(un+1 ) = min |u0 +Kn .

konvexitsa miatt pp az (ort) tulajdonsggal ekvivalens, azt
Bizonyts. Mint lttuk, ez
pedig az elz ttelbl tudjuk.
16.8. Megjegyzs. A fenti tulajdonsgbl kvetkezik, hogy a KGM vges dimenziban kerektsi
hibktl eltekintve vges (direkt) mdszer, azaz egy letrendszerre alkalmazva sokkal nagyobb (pl.
A Rnn
pozitv denit mtrix egyen-
lps utn a pontos megoldst adja. Ez azonban elvi vgessg, a
gyakorlatban mint itercis mdszert hasznljuk a KGM-et, mivel az
mtrixmret ltalban
103 106 ),
mint ahny lpsben (pl. 10100) mr elfogadhat hibahatron
bellre konvergl a sorozat.
Mint lttuk,
(u) (u ) = u u 2 , A
gy a fenti llts szerint
un+1 u A =
uu0 +Kn
min
u u A .
Ebbl addik az albbi egyenlsg, amely a konvergenciabecslsek alapja.
16.9. Ttel (a KGM minimalizl tulajdonsga). Legyen

1 jellje Pn azon legfeljebb
en = un u
a hibavektor, s
n-edfok
egyvltozs
pn
polinomok halmazt, melyekre
pn (0) = 1.
Ekkor
en A = min pn (A)e0 A .
pn P1 n
Bizonyts. Az elzek szerint
en A =
ee0 +Kn1
min
eA .
178
Itt az
r0 = Au0 f = Au0 Au = Ae0 egyenlsg miatt { } n1 i e0 + Kn1 = e0 + ci A r0 : c0 , c1 , . . . , cn1 R { = e0 +

i=0 n1 i=0
} ci Ai+1 e0 : c0 , c1 , . . . , cn1 R =
{ } = pn (A)e0 : pn P1 . n
Ha
A-nak
ltezik teljes sajtvektorrendszere, akkor tbbet tudunk mondani. Legyen
HA
sajtvektorokbl ll teljes ortonormlt rendszer, s legyenek
sajtrtkek. Tekintsk
e0 -nak
k=1
az
{uk }
k (k N+ )
{uk }
a megfelel
rendszer szerint Fourier-sorfejtst. Ekkor
e0 =
dk u k
pn (A)e0 =
k=1
dk pn (k )uk
pn (A)e0 2 = A
k=1
|dk pn (k )|2 max |pn (k )|2

k
k=1
|dk |2
} en A pn (A)e0 A = min min max |pn (k )| . k e0 A e0 A pn P1 pn P1 n n mI A M I

Ekkor az elzek szerint
e0 2 A
(16.13)
A kapott kifejezs becslshez elszr csak azt hasznljuk fel, hogy az miatt
felttel
k [m, M ] (k N).
{ } en A min max |pn ()| =: q(m, M ). e0 A pn P1 [m,M ] n

Ha nincs teljes sajtvektorrendszer, akkor
(16.14)
spektrlfelbontsbl kapjuk ugyanezt. Itt ugyanis
(A) [m, M ], ez a 7.7. llts 2. felbl kvetkezik, mivel az mI A M I felttel miatt (A mI) [0, ) s (M I A) [0, ), amibl (A) (, M ] [m, ). gy (16.13) s a
6.102. llts alapjn
{ } { } en A min pn (A) min max |pn ()| min max |pn ()| = q(m, M ). e0 A pn P1 pn P1 (A) pn P1 [m,M ] n n n
A
q(m, M )
rtk meghatrozsa tisztn approximcielmleti feladat, melynek megoldsa
ismert (lsd pl. [65, I. 1.6.7]), spedig
( q(m, M ) = Tn
ahol
1
M +m M m
)=
2 1+
)n M m M+ m ( )2n M m M+ m
( 2
)n M m , M+ m
Tn
az
n-edfok
elsfaj Csebisev-polinom. Ebbl kvetkezik a KGM nevezetes lineris kon-
vergenciabecslse:
16.10. Ttel (lineris konvergencia). Ha az

KGM ltal ltrehozott
en = un
u hibavektorokra (
A B(H)
opertorra teljesl (16.2), akkor a
en A 2 e0 A
)n M m M+ m
(n N).

Ha sszehasonltjuk a GM s KGM mdszerek konvergenciahnyadosait, akkor lthat, hogy a KGM gyorsabb:
qKGM
ahol
1 1 = < = qGM , +1 +1
(16.15)
=
2
M m az opertor kondciszma.
16.11. Megjegyzs. Mivel

1 M
rn
en 2 A
1 m
rn
en 2 = Aen , en = rn , A1 rn , A
gy a 7.10. lltst alkalmazva
. Ebbl s az elz ttelbl addik a maradkvektorokra rvnyes
becsls:
( )n rn M M m 2 r0 m M+ m L 0
(n N).
Ha az
opertornak specilis alakja van, akkor jobb konvergenciabecslst is tudunk mon-
dani. Tegyk fel, hogy tudjuk, hogy sajtrtkei
A = I + L,
ahol
kompakt nadjunglt opertor
H -ban.
Ekkor
L-nek
megszmllhat sok sajtrtke van, amelyek csak a nullban torldhatnak,
valamint ltezik teljes sajtvektorrendszere. Legyenek
sajtrtkei
1 2 . . . 0,
ahol
ekkor
i = 1 + i ,
s sajtvektorai ugyanazok, mint
L-nek. L0
kompakt nad-
16.12. Ttel (szuperlineris konvergencia). Legyen

junglt opertor. Ekkor ltezik olyan
A = I + L,
n 0
sorozat, hogy a KGM hibavektoraira
en A n . n e0 A
Bizonyts. Legyen
n ( j=1
Vilgos, hogy
Qn () := Qn
olyan
1 j
) .
Emellett
n-edfok
polinom, amelyre
Qn (0) = 1.
n
Qn (k ) = 0,
n
ha
k n.
A (16.13) becslst hasznlva teht
j k j k en A max |Qn (k )| = max |Qn (k )| = max = max k kn+1 kn+1 kn+1 e0 A j 1 + j

j=1 j=1
max
ahol
n j=1
kn+1
j = 1
n j=1
j = n , n
n :=
n j=1 j egy nullsorozat mrtani-kzp sorozata, gy szintn nullhoz tart.
16.13. Megjegyzs. Az
sorozatot gyakran a szmtani-mrtani kzp kzti egyenltlensg
rvn sszeg alakban becsljk:
n 1 n j , n
Ha
azaz
j=1
n ( 1 )n en A j e0 A n j=1 1 O( n )
(n N).
(16.16)
j < ,
akkor teht a konvergenciahnyados
nagysgrendben tart 0-hoz. Ha csak
azt tesszk fel, hogy
n. HilbertSchmidt opertor, azaz amelyre
|||L|||2 :=
2 < , j
akkor
a ngyzetes kzppel becslve
1 2 |||L||| 1 j = O( ). n n n
n j=1
Ilyenek pldul a 6.75. lltsban szerepl integrlopertorok, lsd [3]. Az emltetteken kvl hasonl becslsek adhatk tetszleges lsd [69].
p-adikus
kzepekkel, ezt s a fenti ttel eredeti vltozatt
180
16.2.3. A prekondicionlt KGM

Ha az
opertor olyan, hogy
M m nagy, akkor a KGM konvergl ugyan, de lassan. Ilyenkor
a vges dimenzis eset mintjra bevezethet a KGM prekondicionlt vltozata. Tegyk fel, hogy van olyan, szintn nadjunglt s egyenletesen pozitv opertoregyenletek egyszerbben megoldhatk, mint opertor hatrai kzelebb vannak egymshoz, azaz
opertor, mellyel a megfelel
A-val,
emellett a
B -normra
nzve az
m Bu, u Au, u M Bu, u

ahol
(u H),
(16.17)
M M . m m
Itt a
energia-skalrszorzatval s -normjval kifejezve
Au, u = B 1 Au, u B
gy
Bu, u = u2 , B
mu2 B 1 Au, u B M u2 B B B 1 A Au = f
egyenlet is trhat
(u H), B
energiaterben, jobb
azaz a
prekondicionlt opertorra (16.2) megfelelje ll fenn
hatrokkal. Az
B 1 Au = B 1 f
alakba, gy alkalmazhatjuk r a KGM-t ban
helyett a
nevezjben
B energiaterben. Ekkor a (16.11)-(16.12) algoritmusB 1 A opertor s ., . helyett a ., .B skalrszorzat szerepel, ezen bell n 1 B Apn , pn B = BB 1 Apn , pn = Apn , pn marad, a tbbi helyen B -norma ll. rn 2 B , Apn , pn
gy az iterci
un+1 := un + n pn
rn+1 := rn + n B 1 Apn ,
ahol
ahol
n =
(16.18)
pn+1 := rn+1 + n pn ,
alak. Itt az
n =
rn+1 2 B rn 2 B B 1 -et,
(16.19)
rn+1 -re
vonatkoz lpsben nem szmtjuk ki
hanem meg kell oldani egy
segdegyenletet, azaz kt lpsre bontva
rn+1 := rn + n zn , Bzn = Apn .
ahol (16.20)
A hibabecslsben lesznek, gy
B 1 Aen , en
1/2
B
= Aen , en 1/2 = en A )n m M+ m M
marad, de a konstansok
en A 2 e0 A
(n N).
(16.21)
A fenti mdszer nem korltos esetre is kiterjeszthet, ott azonban a
H -nl szkebb rtelmezsi
tartomnyok miatt nagyobb krltekintsre van szksg. Ezt a 16.5. szakaszban rjuk le.
16.3. A KONJUGLT GRADIENS-MDSZER KORLTOS, NEM NADJUNGLT OPERTORRA181
16.3. A konjuglt gradiens-mdszer korltos, nem nadjunglt opertorra

Legyen
A B(H),
ahol
most nem nadjunglt. Tegyk fel, hogy
bijekci. Az elz
szakasz mdszert termszetes mdon kiterjeszthetjk erre az esetre, ha felrjuk az egyenlet szimmetrizltjt, azaz a normlegyenletet:
Au = b
A Au = A b.
Itt a 4.14. homeomorzmus-ttel szerint lteznek olyan
(16.22)
A1
folytonos, ebbl s a korltossgbl sszessgben
M m>0
llandk, hogy
m u Au M u
Itt
(u H).
(16.23)
Au2 = A Au, u,
ebbl
m2 u2 A Au, u M 2 u2
s itt
(u H),
(16.24)
A A =
nadjunglt is. Ez egyrszt azt jelenti, hogy a 7.1. ttel szerint a (16.22) egyenlet-
nek egyrtelmen ltezik
ker(A )
{0}, azaz A injektv, gy
u H
megoldsa. Mivel a 6.5. felbontsi ttelbl
u egyben az
R(A) = H
miatt
Au = b megoldsa is. Msrszt, (16.24) szerint rn
alkalmazhatjuk az elz szakaszbeli KGM algoritmust. rjuk fel a (16.11)-(16.12) algoritmust a (16.22) egyenletre! Szeretnnk megtartani az jellst az
rn jellst sn -nel sn = A (Aun b) = A rn . Emellett az A opertor s b jobboldal helyett az algoritmusban rendre A A s A b szerepel. Ezek alapjn knnyen lthat, hogy a (16.22)-re kapott algoritmus a kvetkez alakban rhat fel. Legyen u0 H tetszleges, r0 := Au0 b, s0 := p0 := A r0 . Ha n N s megvan pn , un , rn s sn , akkor legyen zn = Apn , n = rn , zn , un+1 = un + n pn , rn+1 = rn + n zn ; zn 2
rezidulis vektorra, ezrt a (16.11)-(16.12)-ban szerepl helyettestjk. Ekkor teht
Aun b
s n+1 = A rn+1 , 2 = sn+1 , n sn 2
(16.25)
pn+1 = sn+1 + n pn .
Ezt az algoritmust gyakran KGN-mdszernek hvjk. A KGN-mdszer konvergenciabecslsei kzvetlenl addnak az elz szakaszbeliekbl. Itt
ek A A = Aek = rk , gy a becslseket nem az ek hibavektorra, hanem az rk maradkvektorra kapjuk. (Ebbl viszont utna a (16.23) szerinti m ek rk egyenltlensg miatt ek -ra is
ttrhetnk.) Elszr a lineris konvergenciabecslst rjuk fel a 16.10. ttelbl, ahol (16.24) miatt
helyre
lp:
rk 2 r0
Ha pedig
M m M +m
)n (n N). A A = I + (L + L + L L),
(16.26)
is a fenti tpus, hiszen L + L s
A = I + L,
ahol
L0
kompakt opertor, akkor
L L is kompakt nadjunglt s pozitv. gy a (16.16) becslsbl (n N).
azaz
A A
k ( 1 ( )) k rk i (L + L) + i (L L) r0 k i=1
(16.27)
182
16.14. Megjegyzs. A (16.23) felttelekhez elgsges a koercivits, emellett a norma is kifejezhet bilineris formkkal, azaz ha
mu2 Au, u
|Au, v| M uv
(u, v H),
akkor teljesl (16.23). Valban, egyrszt a bal oldali koercivitsi becslsbl
mu2 Au, u Auu,

amibl kvetkezik (16.23) bal oldala, msrszt a jobb oldali becslsbl a 6.10. llts alapjn
A M ,
ami ekvivalens (16.23) jobb oldalval.
A nem nadjunglt eset egy tovbbi lehetsges megkzeltse olyan algoritmusok kidolgozsa, melyek elkerlik a normlegyenletet: a keressi irnyokhoz az eredeti opertor maradkvektort hasznljuk, s a legkisebb ngyzetek elve alapjn az gy konstrult izljuk a [4]. Ennek a szakasznak az algoritmusaira is rtelemszeren konstrulhat prekondicionlt vltozat.
Hn
altereken minimal-
(u) := Au f 2
funkcionlt. Ekkor azonban a konvergenciahnyados is nagyobb.
Ilyenek pl. az algebrai egyenletrendszerek esetn nevezetes GMRES s GCG mdszerek, lsd pl.
16.4. Itercis mdszerek nyeregpont-feladatokra

Tekintsk a (7.7) feladatot:
Au + Bp = f Bu = g,
(16.28)
ahol
H, K
vals Hilbert-terek,
opertorok, valamint
nadjunglt s van olyan
f H , g K , A : H H s B : K H m > 0, hogy Au, u m u2 (u H),
korltos lineris
(16.29)
vgl pedig teljesljn az inf-sup-felttel:
inf
sup
pK\{0} uH\{0}
Bp, u =: > 0. pu
(16.30)
A (16.28) feladat itercis megoldsa ugyanazon elven alapul, mint a megoldhatsg igazolsa a 7.3.1. szakaszban, spedig azon, hogy a feladat visszavezethet az
S := B A1 B
Schur-fle komplementer-opertorra vonatkoz
(16.31)
Sp = g
egyenletre, ahol
(16.32)
g := B A1 f g .
Itt ugyanis
egyenletesen pozitv, gy a (16.32) egyenletre
alkalmazhatjuk az elz szakaszok mdszereit. Ha a(z lland lpskz) gradiens-mdszert hasznljuk a (16.32) egyenletre, akkor a nevezetes n. Uzawa-algoritmust kapjuk.
16.4. ITERCIS MDSZEREK NYEREGPONT-FELADATOKRA
183
16.15. Ttel. (Az Uzawa-algoritmus konvergencija.) A (16.28) feladat felttelei mellett

tekintsk az albbi itercit. Legyenek pedig
nN
s megvan
un H
u 0 H , p0 K pn K , akkor
(azaz
tetszlegesek s
>0
adott szm, ha
Aun+1 + Bpn = f
un+1
ennek megoldsa),
pn+1 := pn + (B un+1 g).

Van olyan alkalmas
(16.33)
0 > 0, hogy 0 < < 0 c1 , c2 > 0 s q < 1 mellett un u c1 q n ,
esetn a fenti iterci linerisan konvergl, vagyis
pn p c2 q n
2 + , ahol
(n N).
2 s A2
Itt
0 =
2m . Az optimlis paramter B2
opt =
:=
:=
B2 m ; ekkor
q=
+ .
Bizonyts. Tekintsk a (16.32) egyenletet. Itt

zonytsa szerint
egyenletesen pozitv s a 7.23. ttel bi-
Sp, p
B A1 B = S
B2 m . Az
2 p 2 (p A2 B2 A1 . Itt m u2
K ).
A2 2
Emellett a (16.31) denci alapjn miatt
Au, u
A1
B2 m .
1 m , lsd 7.9. llts. Ebbl
opertor hatrai teht
:=
:=
Alkalmazzuk a (16.32) egyenletre a gradiens-mdszert: (16.3) megfelelje most
(Spn g ).
pn+1 := pn
Ha itt
un+1 -et
(16.33) els egyenlsgvel deniljuk, akkor
( ) ) ( pn+1 = pn B A1 (Bpn f ) + g = pn g B un+1 ,

ami pp (16.33) msodik egyenlsge, gy a (16.32) egyenletre alkalmazott GM megegyezik a (16.33) itercival. A 16.2. megjegyzs alapjn konvergl, spedig
pn
c2 q n , ahol
gy
Az un -ekre vonatkoz becslst ebbl Au + Bp alakban, ebbl ugyanis
2 0 < < 0 := esetn ez a GM linerisan c2 > 0 s q q() = max{|1 m| , |1 M |} < 1. nyerjk, ha (16.33) els sort trjuk Aun + Bpn1 =
m un u Aun Au = Bpn1 Bp B pn1 p

Vgl az optimlis eset kvetkezik a 16.1. ttelbl, mivel az
B c2 n q . q
s
opertor hatrai
Az Uzawa-algoritmus rtelemszeren tvihet bilineris formkkal megfogalmazott vagy nem korltos opertorokat tartalmaz nyeregpont-feladatokra, ahogy utbbiak megoldhatsgnl is eljrtunk. Tekintsk pldul a (8.17) feladatot, melyet rgtn a (8.19)-ben bevezetett gyenge alakban runk fel:
u, vS + p, N v = f, v N u, q = g, q
s
(v HS ), (q K).
(16.34)
N : K H srn denilt opertorok, S szimmetrikus s egyenletesen pozitv, valamint f H , g K adott vektorok. Teljesljn emellett D(N ) HS (ahol HS az S energiatere), s az S -normval vett inf-sup-felttel:
Itt
H, K
vals Hilbert-terek,
S : H H
inf
sup
pD(N )\{0} uHS \{0}
N p, u = > 0. puS (u , p ) HS K
(16.35)
A 8.41. ttel szerint ekkor a (16.34) feladatnak egyrtelmen ltezik a (16.28) tpus feladatokra vezettk vissza a
gyenge
megoldsa. Ezt az eredmnyt a gyenge alak bilineris formit reprezentl opertorokon keresztl
HS K
trben. Ugyangy addik a 16.15. ttel
184
megfelelje. Az algoritmus (16.33) alapjn a kvetkez: legyenek s
>0
adott szm, ha pedig megvan
un H S
pn K ,
u0 H S , p 0 K
tetszlegesek
akkor
un+1 , vS + pn , N v = f, v (v HS ), ( ) pn+1 , q = pn , q + N un+1 , q g, q (q K).

Itt az
(16.36)
helyre pedig a
S -skalrszorzatot HS -en az identits reprezentlja, gy A s m helyre most 1 kerl, B B : K HS R bilineris forma normja lp, ahol B(p, v) := p, N v. Ezekbl
a megfontolsokbl addik a
16.16. Kvetkezmny. A (16.34) feladat felttelei mellett van olyan

esetn a (16.36) iterci linerisan konvergl, vagyis alkalmas
0 > 0, hogy 0 < < 0 c1 , c2 > 0 s q < 1 mellett (n N).
un u S c1 q n ,
A
pn p c2 q n
:= B
jellssel
0 =
ahnyados rendre
opt =
2 , valamint az optimlis paramter s hozztartoz konvergenci2 2 2 2 s q = 2 . 2 + 2 + 2
A fentiekhez hasonlan konstrulhatunk itercit nyeregpont-feladatra a konjuglt gradiensmdszer alapjn is. Tekintsk ismt a (16.28) feladatot, s rjuk fel a KGM algoritmust az (16.32) egyenletre a (16.11)(16.12) kpletek alapjn. Mivel most gy a keressi irnyokat
p jelli a msodik koordintt, rn 2 , Sdn , dn
dn -nel
jelljk. Ekkor az algoritmus:
pn+1 := pn + n dn dn+1 := rn+1 + n dn ,
rn+1 := rn + n Sdn ,
ahol
ahol
n =
(16.37)
n =
rn+1 2 . rn 2 Azn Bdn = q = , +

egyenlet megoldsa utn ahol
(16.38)
A fenti iterci a GM-hez hasonlan feldarabolhat s tartalmaz lpsenknt egy segdegyenletet, mivel A
Sdn
kiszmtsa gy rhat, hogy az
Sdn = B zn .
pn -re
vonatkoz konvergencia hnyadosa
az
opertornak az elbb
kiszmtott hatrai. Adott
n-re un kiszmtsa s ugyanilyen konvergenciahnyados hibabecslse
pedig megegyezik a GM-nl ltottal.
16.5. Itercis mdszerek s prekondicionls Hilbert-trben nem korltos opertorra

Az elz szakaszokbeli gradiens- s konjuglt gradiens-mdszerek felhasznljk az opertor korltossgt. Nem korltos opertor esetre gy vihetk t ezek a mdszerek, ha alkalmas segdopertorral korltos opertorra transzformljuk az eredeti opertort. Ez a mtrixoknl elterjedt, ill. a 16.2.3. szakaszban korltos opertorokra ismertetett prekondicionls mveletnek analgija, gy tulajdonkppen itt is prekondicionls trtnik, ez azonban a nem korltossg s a
H -nl
szkebb rtelmezsi tartomnyok miatt nagyobb krltekintst kvn.
Ezt a mdszert Czch Lszl vezette be [12], elliptikus opertorok nem korltossgnak kezelsre a gradiens-mdszer esetn, lsd [32, XV. fej.] is; a transzformcit e munkk alapjn ismertetjk. A [12] dolgozat megelzte a prekondicionls technikjnak ksbbi elterjedst, vagyis ez az elv elszr rgtn vgtelen dimenzis esetben jelent meg. A mdszer megfelelje a konjuglt gradiens-mdszerre a [18] cikkben tallhat. (Mtrixok prekondicionlsa esetn nem a vgtelen, hanem vges, de nagy kondciszmok problmjt lehet gy kezelni, ezzel a 19.4.1. szakaszban foglalkozunk mg.)
16.5. ITERCIS MDSZEREK NEM KORLTOS OPERTORRA

Legyen teht
185
pozitv. Legyen
L : H H nem korltos lineris opertor, amely szimmetrikus s egyenletesen S : H H olyan, szintn szimmetrikus s egyenletesen pozitv opertor, melyre D(S) = D(L) =: D s R(S) R(L), valamint tegyk fel, hogy lteznek olyan M m > 0
konstansok, melyekre
m Su, u Lu, u M Su, u

(Ekkor
(u D).
n. spektrlisan ekvivalens opertorok.) Ez azt jelenti, hogy
m u2 S 1 Lu, u S M u2 S S
vagyis az ben. Itt
(u D),
(16.39)
S 1 L opertor mr teljesti a (16.2) egyenltlensgeket, de H helyett a HS energiatrS 1 L : HS HS , ahol D(S 1 L) = D sr HS -ben, s S 1 L szimmetrikus opertor
mivel
HS -ben,
Terjesszk ki
S 1 Lu, v
= Lu, v = u, Lv = u, S 1 Lv S
Ehhez igazoljuk, hogy
(u, v D).
(16.40)
S 1 L-et HS -re! S 1 Lu
2 S
S 1 L
korltos: mivel az
(u, v) Lu, v
bilineris forma valjban skalrszorzat is a
altren, gy
= sup | S 1 Lu, v
vS =1
|2 = sup | Lu, v |2
vS =1
sup Lu, u Lv, v sup M u2 M v2 = (M uS )2 , S S

vS =1 vS =1
azaz
S 1 Lu
egyrtelmen
M uS , teht S 1 L S M . ltezik olyan A B(HS ), melyre

S
Mivel teht
S 1 L
folytonos lineris, gy
A
Mivel
= S 1 L.
(16.41)
sr, gy
is szimmetrikus, gy a korltossg miatt nadjunglt is, tovbb rkli
(16.39)-ot:
m u2 Au, uS M u2 S S
gy
(u HS ). HS
(16.42) tren. opertor.
mr pontosan olyan opertor, mint a 16.1.2. szakaszban feltettk, csak a
Megjegyezzk, hogy ez az
A opertor nem ms, mint a 8.3.1. szakaszban denilt LS
Ezt most a szimmetrikus esetben kzvetlenl, spektrlis ekvivalencira alapozva lehetett
(u, v) Lu, v bilineris formt terjesztjk ki HS -re s ennek Riesz-fle reprezentl opertoraknt kapjuk A-t. A (16.41) alak azt
bevezetni. A bevezets fentivel ekvivalens mdja, ha elszr az fejezi ki, hogy a 16.2.3. szakaszbeli prekondicionls megfeleljrl van sz nem korltos esetben. gy a kvetkez mdszert kaptuk: az
Lu = g
eredeti egyenletrl ttrnk az
S 1 Lu = S 1 g =: f
egyenletre, ami helyett felrjuk az
Au = f
egyenletet ltezik a
HS -ben. Ennek, mivel A nadjunglt s teljesti a (16.2) egyenltlensgeket, egyrtelmen u HS megoldsa. Emellett alkalmazhatjuk r a 16.1.2. szakaszbl a gradiens-mdszert HS trben: ha u0 HS tetszleges, akkor un+1 = un 2 (Aun f ) M +m ( (n N). )n .
Ekkor az
(un )
sorozat
u -hoz
tart az albbi becsls szerint:
un u S C
M m M +m
186

Mi kvetkezik ebbl az eredeti
Lu = g
egyenletre? Itt
gyenge megoldsa a feladatnak a
8.28. denci rtelmben, ugyanis az energianormk ekvivalencijbl bl hatrtmenettel)
u, vL = Au, vS (u, v HS = HL ), teht u, vL = g, v (v HL ) egyenlsggel. Ha u0 D , akkor indukcival (un ) D s a gradiens-mdszer n-edik un+1 = un 2 S 1 (Lun g). M +m 2 zn , M +m
HS = HL s (Lu, vAu = f ekvivalens az

lpse
Ez ekvivalens az

ahol
un+1 = un
Szn = Lun g un
ismeretben meg kell oldani egy
ktlpses mdszerrel, azaz lpsenknt letet.
Sz = b tpus egyen-
Ez azt mutatja, az elmleti esetben az
opertort gy kell vlasztani, hogy ezt a segdegyen-
letet viszonylag egyszeren, legalbbis az eredetinl lnyegesen knnyebben meg lehessen oldani. (A gyakorlatban ugyanez a kvetelmny akkor is, ha a fenti itercinak megfelel numerikus eljrst nzzk egy vges dimenzis altrben, lsd 19.1. szakasz.) Az
R(S) R(L)
u0 D
regularitsi felttelek kikerlhetk, csak a mdszer rthetbb
lershoz hasznltuk fel. Az ltalnos esetben az
Szn = Lun g ers" alak helyett a zn = Aun f 2 zn , M +m (v HS ).
gyenge" alak hasznlhat, ami tesztfggvnyekkel rva a kvetkez mdszert adja:

Az ahol
un+1 = un
zn , vS = Aun , vS g, v
A opertort itt ugyan nem deniltuk konstruktvan, de a fenti egyenlet numerikus (pl. Ritz
Galjorkin-fle) megoldsa esetn elg lehet a fenti gyenge alak, vagyis egyes tesztfggvnyes skalrszorzatok ismerete. A fentihez teljesen hasonl a helyzet, ha a konjuglt gradiens-mdszert hasznljuk az egyenletre. Ez is a (16.42) tulajdonsg miatt konvergl a a kvetkez lpst kapjuk:
Au = f
HS
tren, s szintn
S -re
vonatkoz
segdegyenletet kell megoldani lpsenknt. spedig, a (16.8) egyenletbl, gyenge alakot hasznlva
{
ahol Itt a segdfeladat az segdfeladatot.)
rn+1 = rn n zn , zn , vS = Apn , vS (v HS ).
(16.43)
Szn = Lpn
egyenlet gyenge alakja. (A KGM tbbi lpse nem tartalmaz
Pldk. 1. Legyen
1 I = [a, b], H = L2 (I), D = D(L) = D(S) = H 2 (I) H0 (I).
Legyen
( ) Lu = pu + qu,
ahol
p C 1 (I), q C(I), p(x) m > 0 {
q(x) 0 (x I ).
Tekintsk az
Lu = g u(a) = u(b) = 0
16.5. ITERCIS MDSZEREK NEM KORLTOS OPERTORRA

feladatot. Bevezetve az
187
Su = u
segdopertort, brmely
uD
esetn
Lu, uL2 (I) Su, uL2 (I)
b( = p u a b 2 = u .
a
) + q |u|2 ,
Ezek a 10.9. llts szerint ekvivalens normk
1 H0 (I)-n,
gy
spektrlisan ekvivalens,
ezrt alkalmazhat a fenti gradiens- vagy a konjuglt gradiens-mdszer. Az iterci (ers alakban felrva) a kvetkez alak segdfeladatok megoldst ignyli:
zn = wn zn (a) = zn (b) = 0.
2. Hasonl mondhat az elz plda tbbdimenzis vltozatrl: legyen
H := D := m > 0 (x ), illetve
L2 (),
H 2 ()
Rn korltos, Lu := div(p u) + qu, ahol p C 1 (), p(x) Su := u. Az energianormk ekkor is ekvivalensek, gy L s S

1 H0 (),
spektrlisan ekvivalens opertorok. Az
Lu = g u| = 0
feladat megoldsa teht visszavezethet
zn = wn zn| = 0
alak segdfeladatok megoldsra. Mindkt fenti pldban az
opertor egyszerbb az eredetinl, megoldsra az 1. pldban
s egyes tartomnyokon a 2. pldban kplet is adhat (Green-fggvnnyel). A gyakorlatban e pldk jelentsge az, hogy megadjk a hasonlan prekondicionlt numerikus eljrsok aszimptotikus viselkedst, ha a rcsokat nomtjuk, s ebbl optimalitsi eredmnyeket kaphatunk. Ezzel a 19.4.1. szakaszban foglalkozunk.
188
17. fejezet
Nhny tovbbi mdszer lineris opertoregyenletekre

17.1. Kzelt opertorsorozatok
Legyenek
X, Y
normlt terek s tekintsk az
Au = f
opertoregyenletet. Gyakran szoks az ahol az
opertort valamely
An -ek
valamilyen szempontbl egyszerbb szerkezetek
An opertorsorozattal kzelteni, A-nl. (Pldul ha X = Y = H
Hilbert-tr s reduklhat.) esetn
gyenletei, akkor
un u
A = I + K , ahol K kompakt pozitv opertor, mint a 10.1. szakasz integrleK vges rang kzeltseivel a feladat a megfelel vges dimenzis alterekre Ilyen esetekben szeretnnk, ha az An un = f egyenletek megoldsaira n
teljeslne.
17.1. Denci. Az
pontonknt tart hozz, azaz
(An ) : X Y lineris opertorsorozat An u Au (u X ). An A
approximlja az
opertort, ha
17.2. Denci. Az
A1 n
approximci stabil, ha minden
n N
esetn ltezik
A1 , n
korltos szmsorozat.
+ normlt terek, Y teljes. Legyenek An : X Y (n N ) s A : X 1 B(Y, X) (n N+ ) s (A ) approximlja az A opertort. Y lineris bijekcik, melyekre An n Ekkor az albbi kt llts ekvivalens.
X, Y
(1) Brmely
f Y
esetn az
megoldshoz, ha
An un = f n.
egyenletek
un
megoldsai tartanak az
Au = f
egyenlet
(2) Az
An A (
approximci stabil.
Bizonyts. (1)(2). Ha
nll, azaz az
A1 n
un u,
akkor
un = A1 f A1 f = u. n
Ez minden
esetn fen-
opertorsorozat pontonknt konvergens, amibl kvetkezik, hogy pontonknt
korltos is. A BanachSteinhaus ttel szerint egyenletesen korltos is, azaz sorozat, teht az approximci stabil. (2)(1). Ha az
A1 n
korltos
An A
approximci stabil, azaz
K := supn A1 < , n
akkor
un u = A1 An (un u) K An (un u) = K f An u K f Au = 0. n
189
190FEJEZET
17. NHNY TOVBBI MDSZER LINERIS OPERTOREGYENLETEKRE
17.2. Regularizci nem koercv feladatokra

Legyen Legyen
H bH
vals Hilbert-tr, s tekintsk a
G B(H)
kompakt opertor, melyre
Gx, x > 0 (x = 0).
Gx = b
opertoregyenletet. Mivel
kompakt, gy (a 6.82. kvetkezmny alapjn) nem lehet szuperjektv, gy fel kell
tennnk, hogy
b R(G).
(Ekkor a megolds egyrtelm.) Tovbbi problma a fenti egyenlettel
kapcsolatban, hogy (mint a 15-16. fejezetekben lttuk) a szoksos numerikus mdszerekhez fel kell tennnk, hogy az opertor koercv. A
kompakt opertor azonban nem lehet koercv,
hiszen akkor szuperjektv is lenne (7.2. ttel). Megjegyezzk, hogy a koercivitsbl kvetkezne az inverz korltossga, amit regularitsnak is szoks hvni. Kompakt opertornak viszont nem lehet korltos inverze (6.80. llts), gy a gondot a regularits hinya okozza. Ennek megkerlsre val az albbi mdszer, az n. TyihonovLavrentyev-regularizci: (i) Legyen
>0
vals paramter, s tekintsk a
G x := (G + I)x = b
egyenleteket. Ezekben a ltezik az (ii) Az
opertorok koercvak, gy rgztett
>0
esetn egyrtelmen
x H
megolds.
paramter tartson 0-hoz. Clunk, hogy
lim x = x
legyen.
Megmutatjuk, hogy ha legyen
x maga is R(G)-beli, akkor teljesl lim x = x. Az albbiakban vgig

0
b R(G)
rgztett,
pedig a megfelel egyenletek megoldsa, azaz
Gx = b,
17.4. Lemma.
G x = b.
x x = G1 x.
Bizonyts. A dencikbl
G x x = (G I)x = Gx = b = G x ,
ebbl
G (x x ) = G x G x = x.
Mivel
koercv, gy bijekci (7.2. ttel), ezrt alkalmazhatjuk a fentire
G1 -et,
s ez a kvnt
egyenlsget adja.
17.5. Lemma. Ha
x R(G),
akkor
G1 x 2G1 x.
Bizonyts. Legyen
ahol
z :=
G1 y . Ekkor
y := G1 x. Itt G1 x = G1 Gy = G1 (G I)y = y G1 y = y z , y = G z = Gz + z , amibl (mivel G pozitv)
yz y, z = Gz + z , z = Gz , z + z 2 z 2 ,
gy
y z ,
s vgl a fenti
G1 x = y z
egyenlsgbl
G1 x y + z 2y.
17.6. Ttel. Ha
x R(G),
akkor
lim x x = 0.
17.3. OPERTOR-DIFFERENCILEGYENLETEK DISZKRETIZCIJA

Bizonyts. Ha
191
0,
akkor a kt lemma alapjn
x x = G1 x 2G1 x 0.
sszefoglalva: ha
b R(G2 ),
akkor
x R(G),
gy
lim x = x,
st
x x = O().
Gx = b egyenlet x megoldsa teht gy kzelthet, hogy elszr elg kis -ra felrjuk a G x = b egyenletet, majd erre alkalmazzuk a korbbi szakaszok (koercivitst felhasznl) valamelyik
kzelt mdszert. Megemltjk, hogy ha ha a
nadjunglt is, akkor
x R(G), /
lim x = x
abban az esetben is igazolhat,
de ekkor az
O()
nagysgrend mr nem rvnyes. Ha
pozitivitst sem tesszk fel, akkor a fenti mdszert a
G G + I
G nem nadjunglt s a G Gx = G b normlegyenletre alkalmazzuk
segdopertorokkal, ez a Tyihonov-regularizci. Tovbbi rszletek tallhatk pl. a
[28] knyvben.
17.3. Opertor-dierencilegyenletek diszkretizcija

Legyen
Banach-tr,
L : X X
srn denilt opertor,
u0 D(L)
adott vektor, s
tekintsk az albbi kezdetirtk-feladatot:
u(t) + Lu(t) = 0,
u(0) = u0 .
(17.1)
Az ilyen tpus opertor-dierencilegyenletek vizsglatt elssorban parabolikus PDE-k numerikus megoldsa motivlta, szmos mdszer s rszlet olvashat a [3, 67, 68] knyvekben. Itt a clunk egy ltalnos eredmny ismertetse, amely sszefoglalja a kzelt megolds sorn felmerl tulajdonsgokat.
17.3. felttelek.
(i) A
{T (t)}t0 flcsoportot generl B(X)-ben. (Ekkor teht a 9.5. ttel u(t) := T (t)u0 (t 0) fggvny megoldsa a (17.1) feladatnak. St, a 9.6. megjegyzs alapjn ez brmely u0 X esetn is rtelmes.)
opertor egy szerint az
(ii) Folytonos fggs teljesl s
t [0, T ]
u0 -tl: van olyan C > 0, hogy T (t)u0 Cu0 brmely u0 X

van sz, melyre a 9.10.
esetn.
Ha pldul ttelben
X = H Hilbert-tr, akkor a 9.2. szakasz (9.12) egyenletrl szerepl L opertor esetn teljeslnek a 17.3. felttelek. [0, T ] t
Clunk a (17.1) feladat kzelt megoldsa valamely esetn. Vezessk be a
intervallumon, rgztett
id"-vltoz szerinti kvetkez diszkretizcit: legyen
T > 0 n N+ , := T , n
ti := i (i = 1, . . . , n)
osztpontjai
[0, T ]-nek,
s legyen
ui
a megolds
ti -beli
kzeltse:
ui u(ti )
(Ha
(i = 1, . . . , n). -hoz
tartoz
t = 0,
akkor
u0 = u(0)
az ismert kezdeti vektor.) Az egyenletbeli derivlt a
alkalmas klnbsgi hnyadossal kzelthet: legegyszerbb az
u(t)
u(t + ) u(t)
explicit smt alkalmazni, ez az n. explicit Euler-mdszer. Tovbbi lehetsgek pldul az
u(t) u(t )
(implicit) vagy
u(t + ) u(t ) 2
(szimmetrikus)
192FEJEZET
smk. rjuk fel az egyenletben az explicit smt a szomszdos osztpontokra az
u(ti + ) = u(ti+1 ) ui+1
u(ti ) ui
kzeltsekkel, ekkor az albbi rekurzit kapjuk:
ui+1 ui + Lui = 0
Ebbl
(i = 0, . . . , n 1).
(17.2)
u0
ismeretben az
ui -k
sorra kiszmthatak, hiszen trendezve
ui+1 = ui Lui
egyenletrendszert kell megoldani az
(i = 0, . . . , n 1).
Ha az explicit helyett ms smt alkalmazunk, akkor ltalban egy lineris egyenletet vagy
ui -k
kiszmtshoz: pldul az implicit sma esetn
ui ui1 + Lui = 0
trendezve
(i = 1, . . . , n),
(17.3)
ui + Lui = ui1
retizlunk
(i = 1, . . . , n).
A konvergencia vizsglata abbl az ltalnos alakbl indul ki, hogy brmelyik smval diszk-
szerint, az
ui -k
vgs soron
u0 -tl
fggnek, s elllnak az albbi alakban:
um = C( )m u0
ahol
(m = 1, . . . , n),
(17.4)
C( ) B(X)
paramtertl fgg opertor. Az explicit sma esetben
C( ) = I L,
hiszen
ui+1 = (I L) ui ,
gy rekurzival
( )m um = I L u0 .
Hasonlan addik az implicit sma esetben
C( ) = (I + L)1 .
ltalban teht a kvetkez fogalmat hasznljuk:
(17.5)
17.7. Denci. A (17.1) feladathoz tartoz dierenciamdszernek egy
C : [0, 0 ] B(X)
opertorcsaldot hvunk. Itt teht minden
0 < 0
rtkhez tartozik egy opertor. Ha
rgztett, akkor
C( )
azt
mondja meg, hogy az adott mdszerben hogyan kapjuk meg kzeltleg egy fggvnyrtkbl a
-val ksbbi fggvnyrtket. A pontos megoldsra u(tm ) = T ( )m u0 (m = 1, . . . , n), gy (17.4) gy is fogalmazhat, hogy a C csald a T flcsoport kzeltse, vagyis kzelt megold-opertor. Clunk ezutn az, hogy 0 esetn egyre jobb kzeltseket kapjunk. A C opertorcsald nem lehet akrmilyen, hiszen a felhasznlt smnak 0 esetn kzeltenie kell az eredeti egyenletet. Ez a kvetelmny ltalnosan a kvetkezkpp rhat le. A pontos megoldsra (17.1) alapjn brmely
t0
esetn
0 = lim
kell teljesljn. A
( u(t + ) u(t)
) ) ( T ( ) I + Lu(t) = lim + L u(t) 0 0+

esetn, ha ez a
opertorcsald akkor kzelti az eredeti egyenletet
C( )-kra
is igaz:
0 = lim
( C( ) I
0+
) + L u(t).
(17.6)

Ezt a kt kpletet kivonva egymsbl,
193
0 = lim
Ha itt felhasznljuk, hogy az eredeti feladat ltalban csak a
0+
C( ) T ( ) u(t).
T ( )u(t) = T ( )T (t)u0 = T (t+ )u0 = u(t+ ), akkor megkapjuk a C -
re vonatkoz kvetelmny szoksos dencijt, amit konzisztencinak neveznk. Pontosabban,
u0 D(L) felttelt itt nmileg enyhtjk, mivel a gyakorlatban a konzisztencia D(L)-belinl nagyobb regularits esetn igazolhat; a krdses limeszt viszont
egyenletesnek tesszk fel.
17.8. Denci. A
opertorcsalddal lert dierenciamdszer konzisztens, ha van olyan sr
D0 D(L)
altr, hogy brmely
u0 D0
esetn a megfelel
megoldsra
0+
lim
C( )u(t) u(t + ) =0 C( ) := I L
egyenletesen a
[0, T ]
intervallumban.
Az explicit sma
csaldja pldul trivilisan konzisztens, hiszen a (17.6) k-
pletben mr a limeszkpzs eltt azonosan 0-t kapunk. A dierenciamdszerre tovbbi szksges felttel, hogy az (17.4)-ben kapott rtkek korltosak maradjanak, amg a vagyunk, hiszen klnben az
[0, T ]
intervallumban
um -ek
nem kzelthetik a pontos megoldst.
17.9. Denci. A
opertorcsalddal lert dierenciamdszer stabil, ha az opertorcsald
hatvnyai egyenletesen korltosak, azaz van olyan
K > 0,
hogy
C( )m K,
ha
0 , m T. t
pontok-
A f krds a mdszer konvergencija. Mivel a kzelt megoldsokat csak diszkrt ban rtelmeztk, a konvergencia fogalma gy rtend, hogy ha indexsorozatra, akkor az (17.4) kplet s az
i 0 s mi i t valamely mi u(mi i )-re szmtott megoldsok u(t)-hez tartsanak. A szmtst ler u(t) = T (t)u0 azonossg alapjn kapjuk az albbi dencit. C
opertorcsalddal lert dierenciamdszer konvergens, ha brmely
17.10. Denci. A
t [0, T ]
esetn, ha
i 0
s az
mi
indexsorozatra
mi i t,
u0
akkor
i 0+
lim C(i )mi u0 = T (t)u0 .
A tmakr f eredmnye a fenti hrom fogalom kapcsolatt jellemzi, s alkalmas szksges s elgsges felttelt ad a konvergencira.
17.11. Ttel (Lax ekvivalenciattele). Teljesljenek a 17.3. felttelek. Egy konzisztens differenciamdszer pontosan akkor konvergens, ha stabil.
Bizonyts. (1) Legyen a dierenciamdszer konzisztens s stabil.

Tegyk fel elszr, hogy
u0 D0 .
Ha
m N, > 0
m T ,
akkor a
C( )m u0 u(m ) =
m1 j=0
( ) C( )mj1 C( )u(j ) u((j + 1) )
teleszkpos sszegbl a stabilits rvn
C( ) u0 u(m ) K
m
m1 j=0
C( )u(j ) u((j + 1) )
194FEJEZET
K m sup
A konzisztencia s
C( )u(t) u(t + ) =: K m ( ). t[0,T ] lim 0+ ( ) = 0.

gy ha
u0 D0
miatt
i 0
mi i T ,
akkor
C(i )mi u0 u(mi i ) KT (i ) 0.

Msrszt
t u(t)
folytonos, hiszen dierencilhat is, gy ha
mi i t,
akkor
u(mi i ) u(t) 0.
gy ha
i 0
mi i t,
akkor a fenti kt limeszbl
C(i )mi u0 T (t)u0 = C(i )mi u0 u(t) C( )mi u0 u(mi i ) + u(mi i ) u(t) 0,
azaz a mdszer konvergens. Legyen most
u0 X
tetszleges. Mivel
D0
sr, van olyan
un D0 0
sorozat, hogy
un u0 . 0
A stabilitst s a folytonos fggst felhasznlva
C(i )mi u0 T (t)u0 C(i )mi (u0 un ) + C(i )mi un T (t)un + T (t)(un u0 ) 0 0 0 0 (K + C)u0 un + C(i )mi un T (t)un . 0 0 0
Legyen
> 0. Ekkor elg nagy n-re (K + C)u0 un < 2 . Mivel a megfelel un -re mr tudjuk a 0 0 konvergencit, gy ha i s |mi i t| elg kicsik, akkor a msodik tag is kisebb -nl. Egyttvve 2
C(i )mi u0 T (t)u0 ,

ha
|mi i t| i
s
elg kicsik, s ezt akartuk beltni.
(2) Legyen a dierenciamdszer konvergens. Tegyk fel indirekt, hogy nem stabil. Ekkor vannak olyan
mi
sorozatok, hogy
i 0 , mi i T
s (17.7)
i
Itt
lim C(i )mi = .
C(i )mi C(i )mi K mi

mivel a ugyanis
(i N),
K stabilitsi konstans C(i ) els hatvnyaira is rvnyes. Ebbl lthat, hogy mi , ha mi -nek lenne korltos rszsorozata, akkor C(i )mi -nek is lenne korltos rszsorozata, de az -hez tart. Ha viszont mi , akkor i 0. Emiatt alkalmazhat a konvergencia m m dencija, s C(i ) i pontonknt konvergl T (t)-hez X -en. gy C(i ) i pontonknt korltos is, m ekkor viszont a 4.2. ttel szerint egyenletesen is korltos, azaz C(i ) i korltos. Ez viszont
ellentmond (17.7)-nek.
17.12. Megjegyzs. A Lax-fle ekvivalenciattel bizonytsbl lthat, hogy a visszairnyhoz nem kellett a konzisztencia. gy valjban azt mondhatjuk, hogy egy konzisztens s stabil dierenciamdszer konvergens is, mg egy konvergens dierenciamdszer stabil is.
Plda. Tekintsk a 9.2. szakasz msodik megoldhatsgi eredmnyben szerepl feladatot:
H szeparbilis Hilbert-tr, L : H H srn denilt szigoran pozitv opertor, 1 kompakt. A 9.13. ttelnek megfelelen L-et maximlis rtelmezsi melyre R(L) = H s L } { 2 tartomnnyal lttuk el, azaz D(L) = x = cn en H : n |cn |2 < s ilyen x-re
legyen
Lx :=
n=1
n=1
n=1
n cn en .

Legyen
195
u0 H
adott vektor, s tekintsk a (17.1) kezdetirtk-feladatot:
u(t) + Lu(t) = 0,
u(0) = u0 .
(17.8)
A 9.13. ttel s 9.14. kvetkezmny alapjn teljeslnek a 17.3. felttelek. Alkalmazzuk a (17.3) implicit smt! Megmutatjuk, hogy ez a dierenciamdszer konvergens, amihez a Lax-fle ekvivalenciattelt hasznljuk, gy azt bizonytjuk, hogy konzisztens s stabil. Lttuk (17.5)-ban, hogy a megfelel opertorcsald
C( ) = (I + L)1 .
Konzisztencia. Legyen
spedig igazoljuk, hogy
D0 := D(L), a konzisztencival brmely x D(L) esetn
ekvivalens (17.6) alakot hasznljuk,
0+
Legyen
lim
( C( ) I
n=1
) ( (I + L)1 I ) + L x lim + L x = 0. 0+
(17.9)
x D(L), x =
cn en .
Ekkor
) ) ( (I + L)1 I ( 1 2 1 n +L x= ( 1) + n cn en = cn en . 1 + n 1 + n n=1 n=1
min{ 2 , n }. Kvetve a 9.10. ttel bizonytsnak mdszert, legyen R n 2 2 4 2 2 2 2 rgztett. Ha n 1/ , akkor n 1, gy n n s min{ n , n } n , ha pedig 2 , }2 2 . Ezekbl n > 1/ , akkor min{ n n n
Itt
2 n 1+ n
) ( (I + L)1 I +L x
s ha tart,
n=1
( 2 )2 n |cn |2 2 |cn |2 + 2 |cn |2 , n n 1 + n 1 1 n n >
0, akkor az els tag 0-hoz tart, mert Lx2 -tel becslhet, s a msodik 2 mert Lx konvergens sorbl egyre nagyobb index szeleteket vonunk le. L
szigoran pozitv, gy
tag is 0-hoz
(I + L)u, u u2 (u D(L)), azaz I + L egyenletesen pozitv m = 1 konstanssal. Knnyen lthat L rtelmezsbl, hogy I + L dn szuperjektv is, azaz ha f = dn en H , akkor az u = 1+ n en vektor rtelmes s (I +
Stabilits. Mivel
L)u = f . gy a 8.15. llts alapjn (I + L)1 1. Ebbl brmely m N+ esetn C( )m = (I + L)m (I + L)1 m 1, azaz a mdszer stabil.
17.13. Kvetkezmny. A tett felttelek mellett a (17.8) feladatra alkalmazott implicit sma
konvergens.
n=1
n=1
17.14. Megjegyzs. Az explicit smra nem ltethet t a fenti eredmny, mert ha
nem
korltos (s a fentiek tipikusan erre vonatkoznak), akkor a stabilits nem teljesl, hiszen mr a
C( ) = I L opertorok maguk nem korltosak. Ha az eredeti feladatot vges dimenzisakkal kzeltjk, pl. L-re RitzGaljorkin-fle diszkretizcival, akkor a megfelel Lh (h > 0) korltos opertorokra mr elrhet I Lh hatvnyainak normakorltossga, ha I Lh 1, spedig, a 2 16.2. megjegyzs alapjn ez Lh esetn teljesl. Itt azonban limh0 Lh = , pl. elliptikus L opertor esetn Lh = O(h2 ) , ha h 0, lsd pl. [5]. (Ennek kvetkezmnyvel a 19.9. llts utn is foglalkozunk.) Ebben az esetben teht a idlpst s h rcsnomsgot az a 2 felttel kti ssze, hogy /h legyen korltos; a mdszer csak ekkor lehet konvergens.
196FEJEZET
18. fejezet
Itercis mdszerek nemlineris opertoregyenletekre

A 16. fejezet nemlineris megfeleljeknt nhny vges dimenziban ismert itercis mdszer vgtelen dimenzis megfeleljvel foglalkozunk. Az itt emltett s ms kapcsold mdszerekrl a [29, 65], ill. [23, 25, 32, 39] knyvek adnak bvebb informcit.
18.1. Egyszer iterci monoton opertorokra

18.1.1. Gradiens-mdszer potencilopertor esetn
Legyen
vals Hilbert-tr s
felttelei. Legyen
f H
A:H H
olyan opertor, amelyre teljeslnek a 13.2. ttel
s keressk az
A(u) = f
egyenletet megoldst. A 14.2. szakaszban lertak szerint ltezik olyan konvex funkcionl, melyre mdszert. Mivel
(18.1)
: H R egyenletesen (u) = A(u) f , vagyis minimalizl funkcionl, melynek egyetlen
minimumhelye megadja (18.1) megoldst. Erre a funkcionlra szeretnnk alkalmazni a gradiens-
Gteaux-derivlhat, (16.1) szerint a gradiens mdszer a kvetkez.
Legyen ha
u0 H
s
tetszleges; mr megvan, akkor
nN
un
un+1 := un tn (un ) = un tn (A(un ) f ).

Itt most csak a tn
t lland lpskz esetvel foglalkozunk. A konvergencia igazolshoz a 13.2.
ttel (i)-(iii) felttelein kvl fel kell tennnk (iii) fels megfeleljt is. Ekkor a lineris esetben kapott optimlis lpskz mellett az ottani konvergenciahnyados is rvnyes lesz, azaz a 16.1. ttellel teljesen analg eredmnyt kapunk.
18.1. Ttel. Legyen

(i)
vals Hilbert-tr,
A:HH
Gteaux-derivlhat,
bihemifolytonos, nadjunglt,
(ii) minden
uH
esetn
A (u) B(H)
(iii) lteznek olyan
M m>0
llandk, hogy
m h2 A (u)h, h M h2
197
(u, h H).
198FEJEZET
18. ITERCIS MDSZEREK NEMLINERIS OPERTOREGYENLETEKRE

s
Legyen
f H,
u H
a (18.1) egyenlet megoldsa. Ekkor tetszleges
u0 H
esetn az
un+1 := un
sorozat az
2 (A(un ) f ) m+M ( M m M +m )n
(n N)
1 un u A(u0 ) f m
(n N)
hibabecsls szerint konvergl
u -hoz.
Bizonyts. A 11.9. ttel szerint
(un+1 ) = (un ) +
(un + t (un+1 un )) (un+1 un )dt = 0 1 2 = (un ) (un + t(un+1 un )) (un )dt = M +m 0 =: Ln (un ),
ahol (felhasznlva, hogy
= A ) Ln : H H az albbi opertor: 1 2 Ln x := x A (un + t(un+1 un )) x dt. M +m 0

0
Itt
Ln
lineris opertor, st korltos is, mivel a (iii) felttel miatt
Ln x x +
(x
2 M +m
A (u) M (u H ), ) ( 2M x A (un + t(un+1 un )) x dt 1 + M +m x, y H

esetn
gy
H ).
A (ii) felttelt hasznlva kapjuk, hogy brmely
Ln x, y = x, y
azaz
2 M +m
A (un + t(un+1 un ))x, y
dt
= x, Ln y ,
Ln
nadjunglt is. Ebbl
Ln = sup |Ln x, x|.

x=1
Itt a (iii) felttel szerint
m x2 A (un + t(un+1 un ))x, x M x2 ,

ezrt ha
x = 1, akkor ( ) ( ) ( ) M m 2M 2m M m = 1 Ln x, x 1 = =: Q, M +m M +m M +m M +m Ln Q.
Emiatt
gy teht
(un+1 ) = Ln (un ) Q (un ) ,

azaz indukcival
(un ) Qn (u0 ) = Qn A(u0 ) b

Vgl a (iii) felttel szerint s a 11.15. megjegyzs alapjn ebbl
(n N).
egyenletesen monoton opertor,
(un ) un u (un ), un u = (un ) (u ), un u m un u 2 ,

1 1 (un ) A(u0 ) b un u m m
M m M +m
)n .
18.1. EGYSZER ITERCI MONOTON OPERTOROKRA
199
18.1.2. Egyszer iterci nem potencilos opertor esetn

A lineris egyenleteknl is emltettk, hogy lland lpskz esetn a GM egybeesik az n. egyszer (vagy Richardson-fle) itercival, ez most
un+1 := un t (A(un ) f ).
Ennek a mdszernek a motivcija s konvergenciabecslse is lerhat a potenciltl fggetlenl is. Motivcit gy is nyerhetnk, hogy azzal az
A(un )f
taggal korrigljuk
kellene lennie, gy ha a fenti sorozat konvergl, akkor limesze csak konvergenciabecsls pedig trhat gy, hogy a
(u) tagok helyett mindenhol A(u) f
un -et, amelynek 0-nak

szerepel,
lehet. Az elz szakaszbeli
s lthat, hogy valjban egy kontrakcira alapul xponttteles bizonyts volt. Ezek az szrevtelek azrt is hasznosak, mert gy a mdszer tvihet arra az esetre is, amikor
nem potencilopertor. A klnbsg az lesz, hogy nadjunglt
A (u)
opertorok hinyban
csak lassabb konvergencia garantlhat. Legyen teht most Legyen
f H
A : H H
olyan opertor, amelyre teljeslnek a 13.5. ttel felttelei.
s keressk ismt az
A(u) = f
egyenlet megoldst.
(18.2)
18.2. Ttel. Legyen
vals Hilbert-tr,
M m > 0,
hogy brmely
u, v H
A : H H
adott opertor. Tegyk fel, hogy ltezik
esetn
A(u) A(v), u v m u v2 ,
Legyen
A(u) A(v) M u v . u0 H
(18.3)
f H,
u H
a (18.2) egyenlet megoldsa. Ekkor tetszleges
esetn az
un+1 := un
sorozat az
m (A(un ) f ) M2
(n N)
(18.4)
un u
hibabecsls szerint konvergl
( 1 m2 )n/2 A(u0 ) f 1 2 m M
(n N)
(18.5)
u -hoz. opt :=
m mellett a M2
Bizonyts. A 13.5. ttel bizonytsa s a 13.6. megjegyzs alapjn
G:
H H, G(u) := u opt (A(u) f ) m2 konstansa qopt = 1 M 2 . Az A(u) = f
lekpezs kontrakci, melynek
egyenlet ekvivalens
az u = G(u) egyenlettel, gy u -ot kzelt sorozatot kapunk az utbbira felrt un+1 := G(un ) n xpont-itercival, ami ppen (18.4), s a konvergenciabecsls un u qopt u0 u . Itt
(18.3) alapjn
m u0 u 2 A(u0 ) A(u ), u0 u = A(u0 ) f, u0 u A(u0 ) f u0 u ,

ebbl
n un u u0 u qopt
ami ppen a (18.5) becsls.
1 n A(u0 ) f qopt , m
200FEJEZET
18.2. A NewtonKantorovics-mdszer
Az elz szakasz linerisan konvergens mdszereinl sokkal gyorsabb eljrst ad a nevezetes NewtonKantorovics-mdszer, lpsenknt egy-egy lineris segdegyenlet megoldsa rn. A NewtonKantorovics-mdszer kzvetlenl ltalnostja a klasszikus egyvltozs Newton-mdszert, ahol adott
f :RR
dierencilhat fggvny esetn az
f (x) = 0
egyenlet megoldst keressk
az albbi itercival:
x0 R
tetszleges s
xn+1 := xn
f (xn ) . f (xn ) f (xn )-nel

val oszts
Ismeretes, hogy bizonyos felttelek mellett a Newton-mdszer konvergencija msodrend, lsd pl. [65, I. 6.4]. A fenti iterci alkalmas ltalnostsa Banach-trre, ha az
helyett formlisan az F (xn ) opertorok inverzt alkalmazzuk; az emltett felttelek megfeleli
esetn ekkor is igaz a msodrend konvergencia. Ezt Kantorovics vezette be [32, Chap. XVIII], azta szmtalan mdostst s tovbbi ltalnostst dolgoztak ki, s vges dimenziban nemlineris egyenletrendszerek megoldsra ez a mdszercsald bizonyult a leghatkonyabbnak, lsd pl. [26, 49, 65]. A standard NewtonKantorovics-mdszert a jval knnyebb rthetsg kedvrt elszr ersebb felttelek mellett trgyaljuk, akrcsak majd a kvetkez szakaszbeli vltozatait, ezek [23, 5.2.2. fejezet]-re alapulnak. A Newton-tpus mdszerek esetn nemlineris opertor. Keressk az
X, Y
Banach-terek kzt hat opertorokat tekintnk,
mivel az eredmnyek nem hasznlnak fel ennl specilisabb helyzetet. Legyen teht
F :XY
(18.6)
F (u) = 0
egyenletet
u X
megoldst. A jobboldal 0 volta a motivl egyvltozs helyzet (zrushelyk-
eress) miatt szoksos, de nyilvnvalan nem jelent megszortst, hiszen egy feladat esetn csak az
A(u) = f
tpus
F (u) := A(u) f opertorra kell ttrnnk. Tegyk fel, hogy F : X Y Frchet-derivlhat. A msodrend konvergencia mgtt kulcsfelttel F Lipschitz-folytonossga lesz, azaz hogy ltezik olyan L > 0 lland, melyre F (u) F (v) Lu v
Ezltal ugyanis az
ll
(u, v X).
(18.7)
opertort az iterci lpseiben elsfok Taylor-polinomjaival linearizl-
hatjuk, s a maradk msodrendben kicsi lesz. Elszr olyan egyenletekkel foglalkozunk, ahol garantlhat az egyrtelm megolds, ebben a helyzetben a 13.9. ttellel: ha brmely esetn
u, h X
(18.8)
F (u) : X Y
bijekci s
F (u)h mh, X
ahol
m>0
fggetlen u, h-tl, akkor a (18.6) egyenletnek egyrtelmen ltezik u
megoldsa.
teljesl (18.8), valamint
X, Y Banach-terek s F : X Y Frchet-derivlhat. Tegyk fel, hogy F Lipschitz-folytonos L konstanssal. Ha u0 X tetszleges, akkor az un+1 = un F (un )1 F (un ) (n N)
itercira az albbiak teljeslnek: (1) (2)
F (un+1 )
Ha
L F (un )2 2m2
(n N). L F (u0 ) < 1, 2m2 2m2 2n q 0. L
u0
olyan, hogy
q :=
akkor
(18.9)
mun u F (un )
(18.10)
18.2. A NEWTONKANTOROVICS-MDSZER
18.4. Megjegyzs. A megadott itercis lps az albbi alakba rhat t:
201
F (un )pn = F (un ), un+1 = un + pn , F (un ) inverzt, hanem a megfelel
st ez az, amit valjban hasznlunk: nem kell meghatrozni lineris opertoregyenletet kell megoldani
pn
kiszmtshoz.
A 18.3. ttel bizonytsa. (1) A 11.9. ttellel analg NewtonLeibniz-formula szerint
F (un+1 ) = F (un ) +
F (un + t(un+1 un ))(un+1 un )dt = 0 1 = F (un )pn + F (un + tpn )pn dt = 0 1 ( ) = F (un + tpn ) F (un ) pn dt.
0
Itt (18.8) miatt folytonossgt,
F (u)1
1 m minden
u H
esetn. Ebbl, s felhasznlva
Lipschitz-
F (un+1 )
0 0
F (un + tpn ) F (un ) pn dt Lt pn 2 dt = L L pn 2 = F (un )1 F (un ) 2 2

2
L F (un )2 . 2m2 n-szer:
(2) Most alkalmazzuk a fenti becslst
F (un )
( ) ) ( 2 L 2 L L L 1+2 F (un1 )2 F (un2 )4 = F (un2 )2 2m2 2m2 2m2 2m2 )1+2+22 )1+2+22 +...+2n1 ( ( 3 n L L F (un3 )2 . . . F (u0 )2 = 2 2 2m 2m ( )2n 1 n L = F (u0 )2 , 2 2m 2m2 F (un ) L ( )2 n L 2m2 2n F (u0 ) = q . 2m2 L
azaz
Ha (18.9) teljesl, akkor
q<1
s gy
F (un ) 0.
18.5. Megjegyzs. Mint lttuk, Hilbert-trben a (18.8) felttel garantlhat pl. az
F (u)h, h m h2
(u, h H) F bihemifoly-
egyenltlensggel. Ekkor a (18.6) egyenlet megoldhatsghoz mg feltesszk vagy tonossgt s nadjungltsgt, vagy
(loklis) Lipschitz-folytonossgt, viszont a Frchet-
derivlhatsg helyett elg a Gteaux-derivlhatsg. Knnyen lthat, hogy a 18.3. ttel bizonytsban is elg a Gteaux-derivlhatsg.
18.6. Megjegyzs. A 18.3. ttelben szerepl Lipschitz-felttel tbb mdon is enyhthet.
202FEJEZET
(a)
Elg feltenni a Hlder-folytonossgot:
F (u) F (v) Lu v
ahol
(u, v X) 1+
L > 0, 0 < < 1
llandk. Ekkor a ttel bizonytsval kvadratikus helyett
rend konvergencit kapunk:
F (un+1 ) b const. F (un ) b1+

(b) Elg feltenni
(n N).
F Lipschitz-folytonossgt egy u kzep olyan gmbn, melynek R sugarra 1 m F (u0 ) b R. Az eredeti ttelben ui. az F (un ) b sorozat cskken, gy un u
1 m F (un )
1 m F (u0 )
b R
s a felttelek csak az emltett gmbn kellenek. (c) Elg feltenni
loklis Lipschitz-folytonossgt, azaz hogy ltezik olyan monoton nv
L : R+ R+
fggvny, hogy
F (u) F (v) L(r)u v

Lipschitz-konstansa a gmbnek, akkor
(u, v X, u, v r). R0 :=
(18.11)
Ez az elz (b) pont miatt van gy. Legyen ugyanis
1 az u krli m F (u0 )
B(0, R0 ) gmbn L = L(R0 ), msrszt a B(0, R0 ) gmb tartalmazza b sugar gmbt, amelyben a sorozat fut: ha u eleme az utbbi
2 m F (u0 )
2 m F (u0 ) b + u0 . Ekkor
u u u + u u0 + u0
b + u0 = R0 .
Most idzzk a klasszikus Kantorovics-fle ttelt, amely hasonl konvergenciarendet ad kevesebb felttellel. Az elz megjegyzs (b) pontja alapjn elg a feltteleket az egsz tr helyett egy gmbn feltenni, ha a gmb sugara sszhangban ll a tbbi konstanssal. Emellett ha a (18.8) regularitst csak a kezdpontban tesszk fel, akkor a Lipschitz-folytonossg miatt annak egy krnyezetben is teljesl. Az albbi ttel a megolds ltezst is garantlja.

halmazon, s legyen hogy
X, Y
Banach-terek,
Lipschitz-folytonos
F : X Y Frchet-derivlhat egy D X konvex D-ben L konstanssal. Legyen u0 D, s tegyk fel, F (u0 )1 F (u0 )
F (u0 )1 1/m,
Legyen
t :=
L m
) 1 (1 2)1/2
:= L/m < 1/2.

s
S := {u X : u u0 t } D. (n N)
Ekkor az
un+1 = un F (un )1 F (un )

iterci jldenilt, s konvergl egy megoldsa az
u S
vektorhoz. Ez az
gmbben, s rvnyes a (18.10)
u a (18.6) egyenlet konvergenciabecsls q = 2 mellett.
egyetlen
A fenti ttel s szmos, elssorban algebrai rendszerekre elterjedt vltozata tallhat a [15, 49] knyvekben, ezek rtelemszeren igazak Banach-trben is. Kantorovics eredeti eredmnyei s bizonytsaik [32]-ban olvashatk.
18.8. Megjegyzs. A Newton-mdszer felfoghat a gradiens-mdszer ltalnostsnak, ha lpsenknt

vltoz skalrszorzatra nzve keressk a leggyorsabb ereszkeds irnyt [34]; igazolhat, hogy az ilyen eljrsok kztt a Newton-mdszer optimlis [33].
18.3. NEWTON-TPUS MDSZEREK
203
18.3. Newton-tpus mdszerek

Az elz szakaszban denilt
un+1 := un + pn ,
ahol
F (un )pn = F (un )

iterci a gyakorlatban kt okbl is mdostsra szorul. Egyrszt, a lineris segdegyenletet ltalban csak kzeltleg tudjuk megoldani, msrszt a konvergencia csak loklisan, azaz elg j kezdeti kzelts esetn teljesl. A lineris segdegyenletek kzelt megoldsval felrt itercit inegzakt Newton-mdszernek hvjuk. Itt teht
pn -et
valamilyen elrt hibahatron bell szmtjuk ki, vagyis az
F (un )pn + F (un ) = 0

egyenlsget az
F (un )pn + F (un ) n F (un ) n > 0

elre megadott relatv hibahatr.
egyenltlensggel helyettestjk, ahol
18.9. Ttel (inegzakt Newton-mdszer). Teljesljenek a 18.3. ttel felttelei s legyen
a (18.6) egyenlet megoldsa. Ekkor van olyan
> 0,
ahol
hogy ha
u0 u <
s tekintjk az
albbi sorozatot:
un+1 := un + pn F (u
n )pn
(n N),
+ F (un ) n F (un )
0 < n 0 < 1,
(18.12)
un u a (n ) sorozattl fgg rendben. spedig, ha n const. F (un ) 0 < 1 konstans mellett, akkor a konvergencia rendje 1 + :
akkor
valamely
F (un+1 ) c1 F (un )1+

s (ahol
(n N)
n
un u
1 m F (un )
d1 q (1+)
(n N)
0 < q < 1, c1 , d1 > 0
alkalmas llandk).
Bizonyts. A 18.3. ttel bizonytst mdostjuk. Az (1) rsz helyett most
F (un+1 ) n F (un ) + (L/2)pn 2 .

A (18.12) felttelbl
(18.13)
( ) pn F (un )1 F (un )pn F (un )1 F (un )pn + F (un ) + F (un ) m1 F (un )(1 + n ),
gy (18.14)
F (un+1 ) n F (un ) + (L/2m2 )(1 + n )2 F (un )2 .

Legyen
(18.15)
n := c F (un )
(ahol
(n N)
(18.16)
c>0
and
0<1
llandk). Ekkor (18.15) s (18.16) alapjn
F (un+1 ) cF (un )1+ + (L/2m2 ) (1 + cF (un ) )2 F (un )2 ( ) F (un ) cF (un ) + (L/2m2 ) (1 + cF (un ) )2 F (un ) .
(18.17)
204FEJEZET
Ha
u0
olyan, hogy
0 := cF (u0 ) + (L/2m2 ) (1 + cF (u0 ) )2 F (u0 ) < 1, (F (un )) cskken, hiszen (18.17)(18.18) miatt F (u1 ) 0 F (u0 ), valamely n-re F (un ) ... F (u0 ), akkor ismt (18.17)(18.18) rvn
akkor
(18.18) s indukcival, ha
F (un+1 ) 0 F (un ).
Legyen alapjn
c1 := c+(L/2m2 )(1+cF (u0 ) )2 F (u0 )1 . A (18.17) s F (un ) F (u0 ) becslsek
( ) F (un+1 ) F (un )1+ c + (L/2m2 ) (1 + cF (un ) )2 F (un )1 c1 F (un )1+ .

Ebbl indukcival
(1+)n 1
F (un ) c1
ahol
F (u0 )(1+) = d1 q (1+)
d1 = c1
1/
q = c1 F (u0 ) = 0
1/
1/
< 1.
18.10. Megjegyzs. Az inegzakt Newton-mdszer specilis esetei az n. kvzi-Newton mdszerek, melyekben az
F (un ) {
derivlt valamely
Bn
kzeltst hasznljuk:
1 un+1 = un Bn (F (un ) b)
(n N),
ahol (18.19)
I
(Itt
F (u
1 n )Bn
0 < n 0 < 1.
gy
az identits
Y -ban).
Ekkor ui.
1 pn = Bn (F (un ) b),
1 F (un )pn + (F (un ) b) = (F (un )Bn + I)(F (un ) b) n F (un ) b.
A kvetkez mdosts az n. csillaptott Newton-mdszer, melyben a globlis konvergencia rdekben a
pn
vektorokat alkalmas
n (0, 1]
llandkkal szorozzuk.
18.11. Ttel (csillaptott Newton-mdszer). Teljesljenek a 18.3. ttel felttelei s legyen
u X
a (18.6) egyenlet megoldsa. Legyen
u0 X
tetszleges, s tekintsk az albbi sorozatot: ahol
un+1 := un + n pn F (un )pn = F (un )

Ekkor
(n N),
s
{ n = min 1,
m2 LF (un )
} .
(18.20)
un u
1 m F (un )
0 n0 N
index utn
(18.21)
monoton cskkenen s loklisan msodrendben, azaz alkalmas
F (un+1 ) c1 F (un )2
s (ahol
(n n0 )
n
un u
1 m F (un )
d1 q 2
(n n0 )
(18.22)
0 < q < 1, c1 , d1 > 0).
18.3. NEWTON-TPUS MDSZEREK

Bizonyts. Most is a 18.3. ttel bizonytst mdostjuk: az (1) rsz helyett most
205
F (un+1 ) = (1n )F (un )+n (F (un )+F (un )pn )+n

0
gy
(F (un +tn pn )F (un ))pn dt,
(18.23)
2 F (un+1 ) (1 n )F (un ) + n (L/2m2 )F (un )2 ( ) 2 = F (un ) 1 n + n (L/2m2 )F (un ) .
(18.24)
Ha
(L/2m2 )F (u0 ) < 1, akkor n 1 s a 18.3. ttel hasznlhat, klnben pedig rgztett n m2 2 2 esetn a vals (t) := 1 t + t (L/2m )F (un ) (t 0) fggvny minimumt t = n := LF (un )
esetn veszi fel, s itt rtke
(n ) = 1
gy (18.24) alapjn s indukcival az
m2 . 2LF (un )
sorozat cskken s
(18.25)
(F (un ))
( F (un )
gy alkalmas
m2 1 2LF (u0 )
)n F (u0 ) (n N).
(18.26)
n0 N+
utn az
(L/2m2 )F (un0 ) < 1
becsls ll fenn, ekkor
n 1 (n n0 )
a 18.3. ttel hasznlhat
un0
kezdvektorral.
A fenti kt vltozat elnyei kzs mdszerben egyesthetek, amely pp emiatt a legelterjedtebb. Az n. csillaptott inegzakt Newton-mdszer teht globlis konvergencit nyjt a segdegyenletek kzelt megoldsa mellett is.
18.12. Ttel (csillaptott inegzakt Newton-mdszer). Teljesljenek a 18.3. ttel felttelei

s legyen sorozatot:
u X
a (18.6) egyenlet megoldsa. Legyen
u0 X
tetszleges, s tekintsk az albbi
(n N), ahol un+1 := un + n pn F (un )pn + F (un ) n F (un ) s { } := min 1, (1n ) m2 . n (1+n )2 LF (un )
Ekkor
0 < n 0 < 1,
valamint
(18.27)
un u
monoton cskkenen, a valamely kalmas
1 m F (un )
0 n const. F (un ) rendje loklisan 1 + , azaz al-
(n )
sorozattl fgg rendben. spedig, ha mellett, akkor a konvergencia
0 < 1 konstans n0 N index utn
F (un+1 ) c1 F (un )1+

s (ahol
(n n0 )
n
un u
1 m F (un )
d1 q (1+)
(n n0 )
0 < q < 1, c1 , d1 > 0
alkalmas llandk).
Bizonyts. A korbbiakhoz hasonl, most (18.23) s (18.14) alapjn

2 F (un+1 ) (1 n )F (un ) + n n F (un ) + n (L/2)pn 2
( ) 2 F (un ) 1 n (1 n ) + n (L/2m2 )(1 + n )2 F (un ) .
(18.28)
206FEJEZET
A zrjelben ll kifejezs minimumt
n =
(1n ) m2 esetn veszi fel, s itt rtke (1+n )2 LF (un )
m2 (n ) = 1 2LF (un )
Indukcival,
1 n 1 + n
)2 .
(18.29)
n0 N+
esetn (18.18) teljesl, ha ott
hasznlhat
n 0 < 1 miatt (n ) (0 ) s F (un ) linerisan cskken, ezen bell valamely F (u0 ) helyett F (un0 )-t runk. gy a 18.3. ttel un0 kezdvektorral.
18.13. Megjegyzs. A fenti hrom ttelben szerepl Lipschitz-felttel tbb mdon is enyhthet, ugyangy, mint a 18.6. megjegyzsben emltettk az eredeti Newton-itercira.
18.4. Kls-bels itercik

Legyen
vals Hilbert-tr,
A:HH
adott opertor az albbi tulajdonsgokkal:
18.4. felttelek.
(i)
Gteaux-derivlhat,
bihemifolytonos; nadjunglt;
(ii) brmely (iii) ltezik
uH
esetn
A (u) B(H)
M m > 0,
hogy
m h2 A (u)h, h M h2 L
konstanssal.
(u, h H);
(iv)
Lipschitz-folytonos
Tekintsk az
A(u) = b
egyenletet, melynek a 13.2. ttel szerint egyrtelmen ltezik
u H
megoldsa.
Az elz szakaszban bevezetett inegzakt Newton-mdszer s csillaptott vltozata esetn a segdegyenletek kzelt megoldsra most hasznlhatjuk a konjuglt gradiens-mdszert. Ezltal a kzelt sorozatot ktszeres, n. kls-bels itercival adjuk meg. A konstrukci s a konvergencia a megfelel korbbi eredmnyekbl levezethet, ezt foglaljuk most ssze. Legyen
u0 H
tetszleges.
(a) A kls Newton-iterci:
un+1 = un + n pn
ahol
(n N),
(18.30)
pn H
az albbi lineris egyenlet kzelt megoldsa:
A (un )pn (A(un ) b),

emellett
(18.31)
n > 0
elrt konstans, melyre
0 < n 0 < 1,
(18.32)
n = min{ 1,
(b) Bels iterci: a (18.31)-beli
(1n ) 1 (1+n ) Lpn
} (0, 1] .
pn
vektor kiszmtsra a KGM segtsgvel konstrulunk egy
(p(k) ) H n
kzelt sorozatot. Legyen teljesl az
(k N)
(k )
a legkisebb
pn := 0
(0)
pn := pn n
kn
index tag, melyre mr (18.33)
A (un )p(kn ) + (A(un ) b) n A(un ) b n n > 0

a (18.32)-ben elrt hibakorlt.
relatv hibabecsls, ahol
18.4. KLS-BELS ITERCIK
207
18.14. Ttel. Teljesljenek a 18.4. felttelek. Ekkor az albbi konvergenciabecslsek llnak fenn.
(1) A bels itercira
(un )p(k) n
+ (A(un ) b) 2 n-edik
M m
)k M m A(un ) b M+ m
(k N).
gy ahhoz, hogy az
kls lpsben (18.33) mr teljesljn, a szksges bels itercis
lpsek minimlis szma legfeljebb az a
kn N,
melyre
)kn M m n m . 2 M M+ m
(18.34)
(2) Az
(un )
kls itercira
un u
monoton cskkenen, a valamely alkalmas
1 A(un ) b 0 m
(n ) sorozattl fgg rendben. spedig, ha n const.A(un )b 0 < 1 konstans mellett, akkor a konvergencia rendje loklisan 1 + , azaz n0 N index utn A(un+1 ) b c1 A(un ) b1+
s
(n n0 )
n
un u
1 m A(un )
b d1 q (1+)
(n n0 )
(ahol
0 < q < 1, c1 , d1 > 0
alkalmas llandk).
Bizonyts. (1) A 18.4. felttel miatt az

rvnyes a specilisan (2) Az
A (un ) opertorra vonatkoz (18.31) lineris egyenletre (k) (k) 16.10. ttel. Itt a maradkvektorok az rn := A (un )pn + (A(un ) b) vektorok, (0) (0) pn := 0 miatt rn = A(un ) b, gy a 16.11. megjegyzs alapjn kapjuk a konveropertorra a 18.5. megjegyzs alapjn teljeslnek a 18.3. ttel
genciabecslst, abbl s a (18.33) becslsbl pedig azonnal kvetkezik (18.34).
F (u) := A(u) b
felttelei s elg a Gteaux-derivlhatsg. gy fennllnak a 18.12. ttel felttelei is, ez pedig pp a kvnt becslseket adja.
208FEJEZET
19. fejezet
Itercis mdszerek RitzGaljorkin-diszkretizcikra

19.1. Rcsfggetlensg lineris egyenletek esetn
Legyen
vals Hilbert-tr s tekintsk az
Lu = g
lineris opertoregyenletet, ahol
(19.1) a 8.32. denci szerint, s
L S -korltos
S -koercv
g H
adott vektor. A 8.37. ttel szerint ennek egyrtelmen ltezik gyenge megoldsa. A gyakorlatban az ilyen opertoregyenlettel modellezett feladatok megoldsa ltalban a kvetkez kt lpsbl ll: i) diszkretizci (azaz vges dimenzis feladattal kzeltjk, amely lineris algebrai egyenletrendszerre vezet); ii) iterci (amellyel megoldjuk a fent kapott lineris egyenletrendszert). Mindkt lpsben tbbfle lehetsg van megfelel mdszer vlasztsra. Itt az eddig bemutatott algoritmusok alapjn a diszkretizcira RitzGaljorkin-fle, az itercira pedig prekondicionlt konjuglt gradiens-mdszert alkalmazunk. A fejezet fontos eredmnye, hogy alkalmas prekondicionls segtsgvel a konvergencia rcsfggetlensgt fogjuk igazolni. Ez azt jelenti, hogy a prekondicionlt mtrixok kondciszma s gy a konvergencia hnyadosa is korltos marad a diszkretizci nomtsa (azaz az alterek dimenzijnak tetszleges nvelse) sorn. Ennek jelentsgrl a 19.4. szakaszban is szt ejtnk majd, amikor a fenti eredmnyt elliptikus feladatokra alkalmazzuk. Az emltettekhez hasonl eredmnyek rszletes trgyalsa olvashat a [6, 23] munkkban.
19.1.1. A megolds menete

Elszr teht a 15.2. szakasz alapjn RitzGaljorkin-mdszerrel kzeltjk a (19.1) egyenlet megoldst. Az alterek jellsre a vgeselem-mdszernl megszokott jellst hasznljuk a 15.5. szakaszhoz hasonlan, azaz gyakorlatban fordtottan
N N+ egsz helyett h > 0 paramterrel indexeljk (amely arnyos N -nek a feladattl fgg hatvnyval). Legyen teht Vh = span{1 , . . . , N } HS
adott altr, ahol a
vektorok linerisan fggetlenek. Jellje most a megfelel Gram-mtrixot
{ }N Lh := LS j , i S
209
i,j=1
210 FEJEZET
19. ITERCIS MDSZEREK RITZGALJORKIN-DISZKRETIZCIKRA
Az
uh V h
kzelt megoldst ekkor vektor az
uh =
N i=1
ci i
alakban kapjuk, ahol
bh := {g, j }N , j=1
s a
c = (c1 , . . . , cN ) RN
Lh c = bh N N -es lineris egyenletrendszer uh u S -normban.

mtrix az
(19.2)
megoldsa. Lttuk, hogy ha teljesl a 15.2. felttel, akkor
A (19.2) rendszer megoldsra alkalmazzuk a prekondicionlt KGM-t, ahol a prekondicionl
opertorhoz tartoz merevsgi mtrix:
{ }N Sh = i , j S
i,j=1
Ez azt jelenti, hogy az eredeti rendszer helyett formlisan az albbi prekondicionlt rendszert tekintjk:
S1 Lh c = bh h
(19.3)
bh = S1 bh ), s erre alkalmazzuk a KGM algoritmust. Utbbiban ekkor lpsenknt h 1 az Sh Lh mtrix szerepel, ami valjban azt jelenti, hogy Sh zn = Lh wn tpus segdrendszereket kell megoldani, lsd (16.20). A prekondicionls lnyege, hogy az Sh -val felrt rendszerek
(ahol egyszerbben megoldhatk legyenek, mint (azaz fggetlensgi tulajdonsgot fogjuk igazolni: az
N -tl),
korltos marad
h0
(azaz
Lh -val. Msrszt a konvergencira az albbi rcsS1 Lh mtrixok kondciszma, amely fgg h-tl h N ) esetn.
19.1.2. Szimmetrikus feladatok

Legyen elszr
maga is szimmetrikus opertor, ekkor az
S -korltos
S -koercv
volta nem
jelent mst, mint az albbi spektrlis ekvivalencit:
mu2 LS u, uS M u2 S S
Ekkor
(u HS ).
(19.4) skalrszorzatra nzve normt hasznljuk,
Lh
is szimmetrikus. Itt
S1 Lh h
a
nadjunglt a
c, dSh := Sh c d
(hasonlan, mint opertorokra lttuk (16.40)-nl). gy alkalmazhat a (16.11)-(16.12) algoritmus a (19.3) rendszerre, ahol van
RN -ben
., .Sh
skalrszorzatot s megfelel
|.|Sh
vagyis a (16.18)-(16.19) algoritmus megfelelje. Ekkor igaz a 16.10. ttel becslse, amihez szksg
S1 Lh rkli az ereh deti hatrokat Vh -tl fggetlenl. Az eredeti opertorokra vonatkoz felttel az L s S spektrlis
hatraira a
1 Sh Lh
., .Sh
skalrszorzatra nzve. Megmutatjuk, hogy itt
ekvivalencija lesz.
spektrlisan ekvivalensek, azaz
D(L) = D(S) =: D
s ltezik
(19.5)
M m > 0,
hogy
mSu, u Lu, u M Su, u V h HS

altr esetn
(u D).
Ekkor brmely
m |c|2 h S1 Lh c, cSh M |c|2 h S S h Vh -tl

fggetlenl.
(c RN )
Bizonyts. A (19.5) spektrlis ekvivalencia s
c RN
esetn az
u=
LS
dencija alapjn teljesl (19.4). Tetszleges
cj j Vh
N j=1
vektorra
j=1 2 N i,j=1
u2 S
cj j
i , j S ci cj = Sh c c,
(19.6)
19.1. RCSFGGETLENSG LINERIS EGYENLETEK ESETN

s hasonlan
211
LS u, uS = Lh c c.
Ezeket (19.4)-be berva
m (Sh c c) Lh c c M (Sh c c) ,
ami megegyezik a kvnt egyenltlensggel. gy alkalmazhatjuk (16.21)-et algoritmusra az
hatrokkal, teht a (19.3) rendszerre felrt KGM-
en Lh 2 e0 Lh Vh -tl
fggetlen becslst kapjuk.
)n M m M+ m
(n = 1, 2, . . . , N )
(19.7)
19.1.3. Nem szimmetrikus feladatok

Legyen most
tetszleges
S -korltos
S -koercv
opertor. Lttuk (8.14)-ben, hogy
mu2 LS u, uS , S m |c|2 h S Vh -tl S1 Lh c, cSh , h
|LS u, vS | M uS vS V h HS |S1 Lh c, dSh | h M |c|Sh |d|Sh
(u, v HS ). (c, d RN ) c, d RN
(19.8)
19.2. llts. Ha fennll (19.8), akkor brmely
altr esetn
(19.9)
fggetlenl.
esetn
Bizonyts. Ugyangy megy, mint a 19.1. llts bizonytsa; most tetszleges

az
u=
cj j Vh
v=
dj j Vh
vektorokat (19.8)-ba helyettestve
j=1
j=1
m (Sh c c) Lh c c,
ez pedig nem ms, mint (19.9).
|Lh c d| M |c|Sh |d|Sh
(c, d RN ),
(19.10)
A 16.14. megjegyzst felhasznlva addik a
19.3. Kvetkezmny. Ha fennll (19.8), akkor
m |c|Sh |S1 Lh c|Sh M |c|Sh h
(c RN ).
Ekkor teht alkalmazhatjuk a 16.3. szakaszban kapott lineris konvergenciabecslst:
19.4. Kvetkezmny. Ha fennll (19.8), akkor a (16.25) KGN algoritmust a (19.3) rendszerre
alkalmazva
rn Sh 2 r0 Sh
M m M +m
)n (n = 1, 2, . . . , N )
(19.11)
Vh -tl
fggetlenl.
19.5. Megjegyzs. A fenti becsls azt mutatja, hogy a 16.3. szakaszban opertorokra kapott
lineris konvergenciabecsls rkldik a RitzGaljorkin-diszkretizcira megfelel prekondicionls esetn. Hasonl igaz a (16.27) szuperlineris konvergenciabecslsre is: ha ahol
QS 0
LS = I + QS
alak,
kompakt, akkor a (16.25) KGN algoritmust a (19.3) rendszerre alkalmazva
rn Sh n n r0 Sh
ahol
(n = 1, 2, ..., N ),
(19.12)
n ) 1 ( i (Q + QS ) + i (Q QS ) 0 n := S S n i=1
(ha n )
(19.13)
Vh -tl
fggetlen nullsorozat. Ez (ltalnosabb esetre) [6]-ban tallhat.
212 FEJEZET
19.2. Rcsfggetlensg lineris nyeregpont-feladatok esetn

Legyenek
H, K
vals Hilbert-terek, s tekintsk a (8.17) feladatot:
Su + N p = f N u = g,
(ahol
(19.14)
ahol
S : H H s N : K H srn denilt opertorok, S szimmetrikus s f H , g K adott vektorok. Teljesljn emellett D(N ) HS S energiatere), s az S -normval vett inf-sup-felttel:
pozitv, valamint
egyenletesen
HS
az
inf
A feladat gyenge alakja
sup
pD(N )\{0} uHS \{0}
N p, u = > 0. puS
(19.15)
u, vS + p, N v = f, v N u, q = g, q
(v HS ), (q K).
(19.16)
A 8.41. ttel szerint egyrtelmen ltezik az zonytshoz trtuk a fenti inf-sup-felttelt:
(u , p ) HS K p, N u = > 0. puS
gyenge megolds. A ttel bi-
inf
sup
pK\{0} uHS \{0}
A (19.14) feladatot RitzGaljorkin-mdszerrel diszkretizljuk a 15.3.2. szakasz alapjn. Az altereket (a 15.5. szakaszbeli jellshez hasonlan)
Vh H S
Ph K
vges dimenzis alterek. Az
h > 0 paramterrel indexeljk, legyenek teht (uh , ph ) Vh Ph kzelt megoldst az (v Vh ), (q Ph ).

(19.17)
uh , vS + ph , N v = f, v N u
h , q
= g, q
feladat megoldsaknt keressk. Lttuk, hogy a fenti diszkrt feladat nem rkli automatikusan az inf-sup-felttelt, hanem ezt kln el kell rnunk; st, ezt a RitzGaljorkin-mdszer konvergencijhoz egyenletesen, azaz s
h-tl fggetlen konstanssal kell tennnk. A Ph alterek teljestik az n. LBB-felttelt, inf
15.10. denci alapjn teht feltesszk, hogy a azaz van olyan
Vh
0 > 0 h-tl
fggetlen lland, hogy
pPh \{0} uVh \{0}
sup
p, N u 0 . puS (uh , ph ) Vh Ph
(19.18)
Ekkor a (19.17) diszkrt feladatnak egyrtelmen ltezik ha
megoldsa, emellett
{Vh }h>0
{Ph }h>0
alterek olyan csaldja, melyre esetn esetn dist(u, Vh ) dist(p, Ph )
brmely
u HS pK
:= min{u vh : vh Vh } 0, := min{p qh : qh Ph } 0 uh u S + ph p 0,
ha
(19.19)
brmely (ha
h 0),
akkor a 15.12. kvetkezmny szerint
h 0.
rjuk fel most a 16.4. szakaszban denilt Uzawa-algoritmust a (19.17) diszkrt feladat megoldsra! Ez nem ms, mint (16.36) vettse a tetszlegesek s
> 0 adott szm, ha pedig un+1 , vS + pn , N v = f, v (v Vh ), ( ) pn+1 , q = pn , q + N un+1 , q g, q (q Ph ).
Vh Ph altrbe. Legyenek u0 Vh , p0 Ph megvan un Vh s pn Ph , akkor

(19.20)
19.3. RCSFGGETLENSG NEMLINERIS EGYENLETEK ESETN

A 16.16. kvetkezmnyben lttuk ennek konvergenciabecslst. Esetnkben beli s
213
helyre a (19.18)-
0 lland, B helyre B(p, v) := p, N v. Itt B|Vh Ph = >0 h-tl.
pedig a
B|Vh Ph
bilineris forma normja lp, ahol
B : K HS R
sup
pPh \{0} vVh \{0}
|p, N v| pvS
sup
pK\{0} vHS \{0}
|p, N v| = B =: , pvS
ahol
fggetlen
19.6. Kvetkezmny. A (19.14) feladat felttelei s a (19.18) LBB-felttel mellett van olyan
0 > 0, hogy 0 < < 0 esetn a (19.20) iterci linerisan konvergl, vagyis alkalmas c1 , c2 > 0 s q < 1 mellett un u S c1 q n , pn p c2 q n (n N).
Itt
0 =
2 2 2 +0
2 , valamint az optimlis paramter s hozztartoz konvergenciahnyados rendre 2 2 2 s q = 2 0 ; mindezen llandk fggetlenek Vh -tl s Ph -tl. 2 +0
opt =
19.3. Rcsfggetlensg nemlineris egyenletek esetn

Legyen
vals Hilbert-tr,
A:HH
adott opertor a 18.4-hez hasonl felttelekkel, ahol
a (iv) pontot a 6.11. ttel alapjn rjuk fel:
19.3. felttelek.
(i)
Gteaux-derivlhat,
bihemifolytonos; nadjunglt;
(ii) brmely (iii) ltezik
uH
esetn
A (u) B(H)
M m > 0,
hogy
m h2 A (u)h, h M h2
(iv) ltezik olyan
(u, h H);
L>0
lland, melyre
A (u) A (v) sup |(A (u) A (v))z, z| Lu v

z=1
(u, v H).
(19.21)
Tekintsk az
A(u) = b
egyenletet, melynek a 13.2. ttel szerint egyrtelmen ltezik
u H
megoldsa.
A 19.1. szakaszhoz hasonlan ezt a feladatot a kvetkez kt lpsben oldjuk meg: diszkretizci (azaz vges dimenzis feladattal kzeltjk, amely nemlineris algebrai egyenletrendszerre vezet), majd iterci (amellyel megoldjuk a fent kapott nemlineris egyenletrendszert). A diszkretizcira most is a RitzGaljorkin-mdszert hasznljuk, s az iterci rcsfggetlen konvergencijt mutatjuk meg. Utbbi a gradiens-mdszer esetn nagyban hasonlt az elz szakasz lineris egyenletre vonatkoz eredmnyhez, ezrt ezzel most nem foglalkozunk, hanem a Newton-mdszer kvadratikus konvergencijnak rcsfggetlensgt igazoljuk a fenti felttelek mellett. Az elz szakaszhoz hasonlan legyen
Vh = span{1 , . . . , N } H
214 FEJEZET
adott altr, ahol a megoldst
i vektorok linerisan fggetlenek. A 15.4. szakaszt kvetve az uh Vh kzelt N uh = ci i alakban keressk gy, hogy teljesljn az
i=1
A(uh ), v = b, v
vetleti egyenlet. Mint lttuk, az
(v Vh )
(19.22) egytthatit egy nemlineris
uh
vektor
c = (c1 , . . . , cN )
egyenletrendszerbl kapjuk, az ebben szerepl fggvnyt jelljk most paramtertl val fggst. Ekkor a szban forg egyenletrendszer
Ah -val,
feltntetve a
Ah (c) = bh ,
ahol
(19.23)
Ah : R R ,
n n
n { ( ) }N Ah (c) := A ci i , k i=1
k=1
{ }N Rn . bh := b, k
k=1
Lttuk, hogy ha teljesl a (15.17). felttel, akkor
uh u 0. F (u) := A(u) b
opertorra
Clunk most a 18.3. ttelbeli Newton-mdszer alkalmazsa a (19.22) vges dimenzis feladatra. Ehhez abbl indulunk ki, hogy az eredeti egyenletben szerepl a 19.3. felttelek rvn s a 18.5. megjegyzs alapjn teljeslnek a 18.3. ttel felttelei. Megmutatjuk, hogy a 19.3. felttelek rkldnek a vetleti egyenletre is. Legyen
Ah : Vh Vh ,
ahol
Ah := Ph A|Vh ,
projekci. Mivel brmely
Ph : H Vh a Vh altrre vett ortogonlis A(u) Ah (u) = A(u) Ph A(u) Vh , gy Ah (u), v = A(u), v

Knnyen lthat, hogy a 19.3.(i) felttel teljesl
u Vh
esetn
(u, v Vh ). Ah -ra,
hiszen
(19.24) folytonos s lineris, gy
A (u) = Ph A (u)|Vh . h
Ph
Ebbl
A (u)z, v = A (u)z, v h
ebbl vilgos lan,
(u, z, v Vh ), m-mel
s
Ah -ra
a (ii) tulajdonsg, s (iii) is ugyanazon
M -mel,
mint
A-ra.
Hason-
A (u) A (v) = sup |(A (u) A (v))z, z| = sup |(A (u) A (v))z, z| h h h h
zVh z=1 zVh z=1
sup |(A (u) A (v))z, z| = A (u) A (v) Lu v

zH z=1
(u, v Vh ).
Legyen
u0 H
adott,
uh 0
ennek vetlete
Vh -ra.
rjuk fel ezzel a kezdvektorral az (19.22)
feladatra vonatkoz Newton-itercit:
un+1 := un + pn ,
ahol (19.25)
A (un )pn = (Ah (un ) bh ). h

19.7. Ttel. Ha teljeslnek a 19.3. felttelek, akkor
(1)
Ah (un+1 ) bh
L Ah (un ) bh 2 2 2m
(n N).
19.4. ALKALMAZSOK ELLIPTIKUS PEREMRTKFELADATOKRA

(2) Ha
215
u0
olyan, hogy
q :=
akkor
) L ( A(0) b + M u0 < 1, 2m2 2m2 2n q 0. L
(19.26)
mun u Ah (un ) bh
Mindkt becsls llandi
(19.27)
Vh -tl
fggetlenek.
Bizonyts. A fenti megfontolsban lttuk, hogy a 19.3. felttelek rkldnek a (19.22) feladatra
is, gy a 18.5. megjegyzs alapjn teljeslnek a 18.3. ttel felttelei. gy rvnyes a 18.3. ttel az
Fh (u) := Ah (u) bh m s L llandkkal.
opertorbl szrmaztatott (19.25) sorozatra,
h-tl
fggetlenl ugyanazon
A 18.3. ttel (1) pontja erre az esetre egybeesik a fentivel, gy utbbit belttuk. A 18.3. ttel (2) pontja most azt mondja ki, hogy ha
uh 0
olyan, hogy
qh :=
akkor
L Ah (uh ) bh < 1, 0 2m2 2m2 2n q 0. L
(19.28)
mun u Ah (un ) bh
Itt
Ah (uh ) bh Ah (0) bh + Ah (uh ) Ah (0) . 0 0

Egyrszt
Ah (0) bh = sup |Ah (0) bh , v| = sup |A(0) b, v| sup |A(0) b, v| = A(0) b ,

vVh v=1 vVh v=1 vH v=1
msfell, hasonl megfontolsbl s az
A (z) M
becslsbl (ami a (iii) felttel kvetkezmnye)
Ah (uh ) Ah (0) A(uh ) A(0) M uh M u0 . 0 0 0

Ezekbl
Ah (uh ) bh A(0) b + M u0 , 0 qh q . Ezt a (19.28) felttellel sszevetve azt kapjuk, hogy ha q < 1, akkor qh is kisebb 1-nl, ezrt igaz (19.27) is. Teht (2)-t is belttuk.
azaz azaz teljesl (19.26),
19.8. Megjegyzs. A felttelek alapjn az is igaz, hogy ha a (19.25)-beli lineris egyenletekre

a 18.4. szakasz szerint a KGM-t alkalmazzuk bels iterciknt, akkor annak konvergencija is
M -tl
m-tl
fgg, gy
Vh -tl
fggetlen.
19.4. Alkalmazsok elliptikus peremrtkfeladatokra

19.4.1. Lineris peremrtkfeladatok
Legyen
lineris elliptikus opertor, s tekintsk az
Lu = f, u| = 0
(19.29)
peremrtkfeladatot. A gyakorlatban a megolds szoksos menete kt lpsbl ll, amit absztrakt esetben a 19.1. szakasz elejn rtuk fel:
216 FEJEZET
i) diszkretizci (azaz vges dimenzis feladattal kzeltjk, amely lineris algebrai egyenletrendszerre vezet); ii) iterci (amellyel megoldjuk a fent kapott lineris egyenletrendszert). Mindkt lpsben tbbfle mdszer vlaszthat, itt az elz, Hilbert-trben trgyalt algoritmusok alapjn a kvetkezket hasznljuk: a diszkretizcira vgeselem-mdszert runk fel, az itercira pedig prekondicionlt konjuglt gradiens-mdszert vlasztunk, melyben a 16.3. szakasz prekondicionl opertorainak diszkrt megfelelit alkalmazzuk. Az gy konstrult prekondicionlsnak ksznheten rvnyesek lesznek a 19.1. szakasz rcsfggetlensgi eredmnyei: a prekondicionlt mtrixok kondciszma s gy a konvergencia hnyadosa is korltos marad a vgeselemes rcshl nomtsa (azaz
h 0)
sorn. Ez azrt jelen-
ts tulajdonsg, mert a prekondicionls eltti mtrixok kondciszma vgtelenhez tart, azaz ha prekondicionls nlkl alkalmaznnk a KGM-et, akkor a rcs nomtsval a konvergencia lelassulna, gy viszont a konvergencia sebessge nem fgg a
rcsnomsgtl.
1. plda:
feladat szimmetrikus opertorral.
Tekintsk a kvetkez feladatot:
Lu div (p u) = f, u| = 0,
m.
(19.30)
ahol
p L (), p(x) m > 0 (m. 1 egyrtelmen ltezik u H0 () gyenge

1 Vh H0 ()
vges dimenzis altr
x ), f L2 ().
A 10.15. ttel szerint ennek
megoldsa.
Elszr a 15.5. szakasz alapjn vgeselem-mdszerrel kzeltjk (19.30) megoldst. Legyen teht a
1 , 2 , . . . , N Lh c = f h
bzissal. Az
uh Vh
kzelt megoldst
Vh
bzisvektorainak lineris kombincijaknt keressk. Az
uh
egytthatit az
lineris egyenletrendszer
c RN
megoldsnak koordinti adjk, ahol most
Lh -val
jelljk a
merevsgi mtrixot (azaz a vgeselem-mdszer Gram-mtrixt). Itt (15.26) alapjn
(Lh )ij = p i j ,
(fh )i = f i
(i, j = 1, . . . , N ).
Most szeretnnk konjuglt gradiens-mdszerrel megoldani a fenti rendszert. Elszr nzzk meg, milyen konvergencit kapnnk, ha kzvetlenl, azaz prekondicionls nlkl alkalmaznnk a KGM-et. Ekkor
Lh
hatrai
mh := min (Lh )
Mh := max (Lh ),
azaz
mh |c|2 Lh c c Mh |c|2
A mtrix kondciszma (16.15).
(c RN ).
(Lh ) =
Mh mh , a KGM konvergenciahnyadosa
(L )1 q(Lh ) = h ,
(Lh )+1
lsd
19.9. llts. [5] Az
opertorbl szrmaztatott
h 0.
Lh
mtrixra
(Lh ) = O(h2 ) ,
ha
Ebbl kvetkezik, hogy a KGM konvergenciahnyadosa
1-hez
tart, ha a felosztst nomtjuk,
ami azt jelenti, hogy adott pontossg elrshez egyre tbbet kellene iterlni. Ez a problma megoldhat prekondicionlssal: legyen re
Sh olyan pozitv denit mtrix, amely(c RN )

(19.31)
mh (Sh c c) (Lh c c) Mh (Sh c c)

s teljesti az albbi kt kvetelmnyt:

(i)
217
Sh
egyszerbb szerkezet legyen, mint
Lh ,
vagyis az
Sh -val
felrt rendszerek egyszerbben
megoldhatk legyenek, mint
Lh -val;
(ii)
Mh Mh . mh mh S1 Lh c = h f h
Tekintsk az eredeti rendszer helyett az albbi prekondicionlt rendszert: (19.32)
(ahol
h = S1 f ), f h
s erre alkalmazzuk a KGM (16.11)-(16.12) algoritmust a
skalrszorzatra nzve. Az iterciban ekkor lpsenknt az azt jelenti, hogy
S1 Lh h
c, dSh := Sh c d
mtrix szerepel, ami valjban
Sh zn = Lh wn
tpus segdrendszereket kell megoldani, ez pedig a felttel szerint
egyszerbb az eredetinl. A prekondicionlt KGM konvergenciahnyadosa
q(S1 Lh ) h =
(S1 Lh ) 1 h (S1 Lh ) + 1 h
= Mh Mh +
mh mh
(lsd 16.2.3. szakasz), ahol a kondciszm opertor segtsgvel Vlasszuk az
(S1 Lh ) = h
Mh mh . A cl teht az, hogy ez a kondci-
szm lnyegesen jobb legyen az eredetinl. Megmutatjuk a 19.1.2. szakasz alapjn, hogy alkalmas
(S1 Lh ) korltos marad, ha h 0. h S := segdopertort, s legyen Sh ennek i j
merevsgi mtrixa ugyanazon
vgeselemes diszkretizci szerint, azaz
(Sh )ij =
(i, j = 1, . . . , N ).
(19.33)
Ilyen mtrix egyenletek megoldsra ismeretesek egyszerbb mdszerek, mint az eredetire, felhasznlva, hogy az
S opertor lland egytthats: pldul FFT vagy FACR tpus prhuzamost-
hat direkt mdszerek [57]. gy az (i) felttel teljesl, nzzk (ii)-t.

Ekkor
mh
Mh
a (19.33)-beli s
Sh
mtrixhoz tartoz (19.31)-beli les hatrok.
m mh
ahol
Mh M,
m := min p
M := max p
fggetlenek
Vh -tl.
Elg megmutatnunk, hogy
Bizonyts. Legyen
1 H := L2 (), D := H 2 () H0 ().
mSu, uL2 Lu, uL2 M Su, uL2

Ekkor ugyanis a 19.1. llts szerint
(u D).
(19.34)
m |c|2 h S1 Lh c, cSh M |c|2 h S S h

ami ekvivalens azzal, hogy (19.31) teljesl Legyen teht
(c RN ),
m s M
hatrokkal is, s ez az, amit igazolni akartunk.
u D. Ekkor a Green-formulbl 2 (Lu)u = p |u| , (Su)u = |u|2 .

miatt
Mivel
m p(x) M
|u|
2
p |u| M
2
|u|2 ,
pp azt kapjuk, hogy (19.34) teljesl.
218 FEJEZET

1 (Sh Lh ) =
19.11. Kvetkezmny. Ekkor

prekondicionlt KGM-re az
Mh M mh m
(h
> 0),
s ennek megfelelen a
en Lh 2 e0 Lh Vh -tl
fggetlen becslst kapjuk.
)n M m M+ m
(n = 1, 2, . . . , N )
Ez azt jelenti, hogy egy elre megadott pontossghoz szksges itercis lpsek szma korltos marad, ha a rcsot nomtjuk. Specilisan, ha az szereket
Sh zn = Lh wn
tpus
N N -es
segdrend-
O(N )
optimlis mveletignnyel oldjuk meg, akkor az itercit is gyelembe vev teljes
mveletigny is az optimlis
O(N ).
2. plda:
feladat nem szimmetrikus opertorral.
Tekintsk a kvetkez feladatot, amely konvekci-dizis llapotot r le:
Lu div (p u) + b u = f, u| = 0, p L (), p(x) m > 0

(m. m.
(19.35)
ahol teljeslnek a 10.2.2. felttelek, azaz div b
= 0,
valamint
L2 (). A 10.17. ttel szerint ennek egyrtelmen ltezik
x ), b C 1 ()n , 1 u H0 ()
gyenge megoldsa. A megoldst az elz pldhoz hasonl mdon kzeltjk, gy fleg csak a klnbsgeket hangslyozzuk. Legyen elszr ismt
1 Vh H0 ()
vges dimenzis altr
1 , 2 , . . . , N
bzissal. Az
Lh c = fh
egyenletrendszerben most
( (Lh )ij =
p j i + (b j ) i ,
(fh )i =
f i
(i, j = 1, . . . , N ).
Mivel most az egyenletrendszer nem szimmetrikus, a 16.3. szakaszban ismertetett KGN-mdszert (pontosabban, annak prekondicionlt vltozatt) alkalmazzuk. Legyen az mtrix ismt az
S :=
Sh
prekondicionl
segdopertor merevsgi mtrixa, azaz (19.33). Megmutatjuk, hogy a
konvergenciahnyados most is korltos marad, ha
h 0. S1 Lh c = h f h
rendszerre alka-
19.12. llts. A fenti felttelek mellett a KGN algoritmust az

lmazva
rk Sh 2 r0 Sh
M m M +m
)n (n = 1, 2, ..., N ),
(ahol
(19.36)
m := min p s M := pL + 1 m s M fggetlenek Vh -tl.

ahol
1/2
bL
opertor els sajtrtke), azaz
Bizonyts. A 19.4. kvetkezmny szerint elg megmutatnunk, hogy fennll (19.8) a

1 H0 () trben a fenti
mivel az ottani formval. Megjegyezzk, hogy ha
HS =
m s M konstansokkal. Ez pedig a 10.17. ttel bizonytsbl kvetkezik, B(u, v) bilineris forma azonos a fenti L opertorhoz tartoz LS u, vS bilineris
1 -re a (8.11) becslst hasznljuk, akkor a konvergenciahnyados fels
becslse is egyszeren kiszmthat.
219
19.4.2. Stokes-feladat
Tekintsk a (10.15) Stokes-feladatot:
u + p = f div u = 0 u| = 0 ,
ahol
(19.37)
Rd (d = 2
vagy
ennek egyrtelmen
3) korltos tartomny, f L2 () adott vektor. 1 d 2 ltezik (u , p ) H0 () L () gyenge megoldsa.
A 10.21. ttel szerint
A Stokes-feladatot megfelel vgeselemes diszkretizcival, majd az Uzawa-algoritmus alkalmazsval oldjuk meg, a 19.2. szakasz alapjn pedig igazoljuk, hogy rcsfggetlen konvergenciabecslst kapunk. Elszr megmutatjuk, hogy a (19.37) feladat specilis esete (19.14)-nek. Legyenek
H :=
d L2 () s
K := L2 ()
vals Hilbert-terek,
S := (, , ) : L2 () L2 () ,
ahol
d N := : L2 () L2 () ,
1 D(S) := (H 2 () H0 ())d
szimmetrikus
ttelbl
D(N ) := H 1 () L2 (). Ezek srn denilt opertorok, 1 ()d . Emellett a Gauss-Osztrogradszkijs egyenletesen pozitv, s HS = H0 1 p u = p (div u) (p H 1 (), u H0 ()d ),
s
gy
(u
N u = div u
1 H0 ()d ),
s teljesl
1 D(N ) HS = H0 ()d .
s
Vgl rvnyes a
(19.15) inf-sup-felttel is a 10.20. llts alapjn.
Ph L2 () vges dimenzis altereket kell vlasztanunk, melyek teljestik a (19.18) LBB-felttelt, azaz van olyan 0 > 0 h-tl fggetlen
A vgeselemes diszkretizcihoz olyan lland, hogy
1 Vh H0 ()d
pPh \{0} uVh \{0}
inf
sup
pL2 uH0 1
p (div u)
0 .
(19.38)
Mint lttuk, ez nem felttlenl rkldik az eredeti inf-sup-felttelbl: csak specilis, megfelelen egymshoz vlasztott
(Vh , Ph ) prok esetn teljesl. Ilyen, n. stabil trprok konstrukcija tallu0 Vh , un+1 s pn+1
hat pl. [65, III. 17.6.5]-ben. rjuk fel most a (19.20) Uzawa-algoritmust a diszkretizlt Stokes-feladatra. Legyenek
p0 Ph
tetszlegesek s
>0
adott szm. Ha megvan
un Vh f v
pn Ph ,
akkor
rendre az albbi diszkrt feladatok megoldsa:
(v Vh ),
(19.39)
un+1 v
pn (div v) =
pn+1 q =
pn q
(div un+1 ) q
(q Ph ).
Ez nem ms, mint a
un+1 + pn = f ,
s vgeselemes megoldsa.
un+1 | = 0
pn+1 = pn div un+1
feladatok
Vh -
ill.
Ph -beli
19.13. Ttel. Ha teljesl a (19.38) LBB-felttel, akkor

linerisan konvergl, vagyis alkalmas
0 < < 2
esetn a (19.39) iterci
c1 , c2 > 0
q<1
mellett
un u H 1 c1 q n ,
0
pn p L2 c2 q n
(n N).
220 FEJEZET
Itt az optimlis paramter s hozztartoz konvergenciahnyados rendre ezek fggetlenek
opt =
Vh -tl
Ph -tl.
2 2 s 1+0
q=
2 10 2, 1+0
Bizonyts. A fenti eredmnyeket a 19.6. kvetkezmny mondja ki, ha megmutatjuk, hogy
= 1.
Itt
:= |
sup
pL2 ()\{0} 1 vH0 ()d \{0}
|p, N v| = pL2 vH0 1
sup
pL2 ()\{0} 1 vH0 ()d \{0}
pL2 uH0 1
p (div u)
pL2 div uL2 . A 10.21. ttel bizonytsban lttuk, hogy div uL2 elemien becslhet duH0 -val, de itt a d szorz alkalmas szmolssal 1-re javthat, lsd pl. 1 [48]. gy | 1 p (div u)| pL2 uH0 , amit a fenti sup-ba berva megkapjuk, hogy = 1.
valamint
p (div u)|
19.4.3. Nemlineris peremrtkfeladatok

Legyen
R2
korltos skbeli tartomny, s tekintsk a
div (a u) + s(x, u) = g, u| = 0
(19.40)
feladatot az albbi felttelekkel: (i) (ii)
a L (), a(x) m > 0
(m. m.
x );
s(x,) monoton nv s korltos, spedig ltezik
s C 1 ( R), valamint s(x, ) := olyan 0 lland, hogy
0 s(x, )
(iii)
(x , R); Ls 0
lland, hogy
(19.41)
Lipschitz-folytonos
-ben,
spedig ltezik olyan
| s(x, 1 ) s(x, 2 )| Ls |1 2 |
(iv)
(x , 1 , 2 R);
(19.42)
g L2 (). u
gyenge megoldsa, azaz, bevezetve az
Ez a feladat specilis esete (13.14)-nek, gy a 13.13. ttel szerint egyrtelmen ltezik
1 H0 ()
A(u), vH0 = 1 (a u v + s(x, u)v)

1 (u, v H0 ())
opertort,
A(u ), vH0 = 1
gv
1 (v H0 ()).
A 19.3. szakaszt kvetve elszr vgeselemes diszkretizcit alkalmazunk, majd a kapott nemlineris algebrai egyenletrendszerre a Newton-mdszert hasznljuk. Igazolni fogjuk a Newtonmdszer kvadratikus konvergencijnak rcsfggetlensgt. Legyen
1 Vh H0 ()
vges dimenzis altr
1 , 2 , . . . , N gv
bzissal. Az
uh Vh
kzelt meg-
oldst gy keressk, hogy teljesljn az
A(uh ), vH0 = b, vH0 := 1 1

vetleti egyenlet, azaz
(v Vh )
(a uh v + s(x, uh )v) =
gv
(v Vh ).

Legyen
221
1 u0 H0 () adott, uh 0
ennek vetlete
Vh -ra. rjuk fel (19.25) alapjn ezzel a kezdvek-
torral a fenti feladatra vonatkoz Newton-itercit:
un+1 := un + pn ,
ahol
A (un )pn , vH0 = (Ah (un ) bh ), vH0 1 1 h

Itt (a 11.2.1 szakasz pldjhoz hasonlan)
(v Vh ).
(19.43)
Gteaux-derivlhat s
A (u)v, zH0 = 1
(a v z + s(x, u) vz)
1 (u, v, z H0 ()), 1 H0 ()
(19.44)
tovbb a 19.3. szakasz szerint
Ah
A h
dencijt gy kapjuk a fentiekbl, ha
helyett
Vh -t
runk. gy a (19.43)-beli linearizlt egyenlet, amit meg kell oldanunk az
n.
lpsben,
(a pn v + s(x, un ) pn v) =
Ez nem ms, mint a
(a un v + s(x, un )v gv)
(v Vh ).
div (a pn ) + s(x, un ) pn = div (a un ) s(x, un ) + g, pn | = 0 Vh

altrben.
lineris elliptikus feladat vgeselemes megoldsa a
19.14. Ttel. Teljesljenek a (19.40) feladatra adott felttelek, s legyen
m := min a,
ahol (1) (2)
Ls ( diam() )2 , L := 2 diam() a tartomny tmrje. Ekkor
Ls
s fggvny
(19.42)-beli Lipschitz-konstansa s
Ah (un+1 ) bh H 1
0
L Ah (un ) bh 2 1 H0 2 2m
(n N).
Ha
u0
olyan, hogy
q :=
akkor
) L ( A(0) bH 1 + M u0 H 1 < 1, 0 0 2m2 2m2 2n q 0. L
(19.45)
mun u H0 Ah (un ) bh H 1 1
0
(19.46)
Mindkt becsls llandi
Vh -tl
fggetlenek.
Bizonyts. A 19.7. ttelt szeretnnk hasznlni, ehhez teljeslni kell a 19.3. feltteleknek. Itt
Gteaux-derivlhat s jn ki, emellett
A -re
bihemifolytonos, ami a 11.2. szakasz pldival teljesen analg mdon
(19.44) teljesl, amibl
A (u)
nadjungltsga is ltszik. Itt
A (u)h, hH0 = 1
gy a feltevsek miatt
a |h|2 + s(x, u) h2
1 (u, v, z H0 ()),
m h2 1 = m H
0
|h|2
a |h|2 A (u)h, hH0 1 ( a +

1
a |h|2 + h2
= a h2 1 + h2 2 L H
0
h2 1 =: M h2 1 , H H
0 0
222 FEJEZET
ahol a (8.10) PoincarFriedrichs-egyenltlensget hasznltuk. Vgl igazoljuk, hogy folytonos. Itt
A Lipschitz(19.47)
(A (u) A (v))z, z = Ls

( s(x, u) s(x, v)) z 2
|u v| z 2 Ls u vL2 () z2 4 () , L
1 1 1 2 + 4 + 4 = 1 felbontsra. A z fggvny 4 ()-beli, felhasznlva a (13.18) Szoboljev-fle begyazsi ttelt a p = 4 esetre: valban L
ahol az ltalnos Hlder-egyenltlensget hasznltuk az
1 H0 () L4 (),
vL4 K4 vH0 1
1 (v H0 ()).
(19.48)
Ezt s ismt a (8.10) PoincarFriedrichs-egyenltlensget hasznlva
|(A (u) A (v))z, z|

gy
2 Ls K4 u 1
vH0 z2 4 () , 1 L
2 Ls K4 u 1
A (u) A (v) =
teht
sup
zH 1 =1
0
|(A (u) A (v)) z, z| K4
vH0 , 1
Lipschitz-folytonos
L :=
2 Ls K4 konstanssal. A 1
begyazsi konstansra
2 K4
2 1
(lsd pl. [23, Chap. 11]), gy, felhasznlva a (8.11) becslst is,
Ls 2 1
L s 2
diam()
)2 .
gy teht ez a kiszmthat Lipschitz-konstans vehet az iterciban, s ekkor a 19.7. ttel szerint fennllnak a (19.45)(19.46) becslsek.
19.15. Megjegyzs. (i) Az itt hasznlt eredeti Newton-iterci csak loklisan konvergl. Ennek
kikszblsre hasznlhat a 18.11. ttelbeli csillaptott Newton-mdszer, amely az els lpsekben linerisan, majd loklisan kvadratikusan konvergl. Az utbbi loklis szakasz kvadratikus becslsre a fenti eredmny rtelemszer adaptcija rvnyes. Ha a 18.12. ttelbeli csillaptott inegzakt Newton-mdszert hasznljuk, s a 18.4. szakasz alapjn a segdegyenletek kzelt megoldsra bels konjuglt gradiens-itercit alkalmazunk, akkor az ottani eredmny szerint a bels iterci konvergencija is rcsfggetlenl becslhet. (ii) A 19.14. ttel ltalnosthat arra az esetre, ha a (19.40) feladat feltteleiben a (19.41) korltossg helyett Ekkor
hatvnyrend nvekedst is megengedjk, s a (19.42) felttelben csak
loklis Lipschitz-folytonossgot runk el szintn hatvnyrendben nveked Lipschitz-konstanssal.
is csak loklisan Lipschitz-folytonos lesz, ekkor a 18.6 (ill. csillaptott/inegzakt Newton-
mdszer esetn a 18.13) megjegyzs alapjn mdostott konvergenciattelt hasznljuk, lsd [23, sec. 5.2].
Irodalomjegyzk
[1] Adams, R.A., Sobolev Spaces, Academic Press, 1975. [2] Antal I., Kartson J., A mesh independent superlinear algorithm for some nonlinear nonsymmetric elliptic systems, Comput. Math. Appl. 55 (2008), 2185-2196. [3] Atkinson, K., Han, W., Theoretical numerical analysis. A functional analysis framework, Texts in Applied Mathematics, 39, Springer-Verlag, New York, 2001. [4] Axelsson, O., Iterative Solution Methods, Cambridge University Press, 1994. [5] Axelsson, O., Barker, V.A., Finite Element Solution of Boundary Value Problems, Academic Press, 1984. [6] Axelsson, O., Kartson J., Equivalent operator preconditioning for elliptic problems,
Numer. Algor. (2009) 50:297380.

[7] Babuka, I., Error bound for the nite element method, Numer. Math. 16 (1971), pp. s 322-333. [8] Bachman, G., Narici, L., Functional Analysis, Dover, 2000. [9] Bernau, S. J., Smithies, F. A note on normal operators, Proc. Cambridge Philos. Soc. 59 (1963), pp. 727729. [10] Brzis, H., Analyse fonctionnelle. Thorie et applications, Masson, Paris, 1983. [11] Brezzi, F., On the existence, uniqueness and approximation of saddle-point problems arising from Lagrangian multipliers, Rev. Franc. Automat. Inform. Rech. Operat. 8, R-2, 129-151 (1974). [12] Czch L., A leggyorsabb ereszkeds mdszere elliptikus parcilis dierencilegyenletekre (oroszul), kandidtusi rtekezs, Leningrd, 1955. [13] Czch L., Lineris opertorok elmlete, egyetemi jegyzet. [14] Ciarlet, P. G., terdam, 1978. [15] Collatz, L., Functional Analysis and Numerical Mathematics, Academic Press, N.Y., 1966. [16] Conway, J. B., A Course in Functional Analysis, Springer-Verlag, 1990. [17] Cryer, C. W., Numerical functional analysis, Oxford University Press, New York, 1982. [18] Daniel, J.W., The conjugate gradient method for linear and nonlinear operator equations,
The Finite Element Method for Elliptic Problems, North-Holland, Ams-
SIAM J. Numer. Anal., 4 (1967), 10-26.

[19] Deimling, K., Nonlinear functional analysis, Springer-Verlag, Berlin, 1985. 223
224
IRODALOMJEGYZK
[20] Dunford, N., Schwartz, J. T., Linear operators, IIII., Reprint of the original, John Wiley & Sons, New York, 1988. [21] Elman, H. C., Silvester, D. J., Wathen, A. J., Finite Elements and Fast Iterative
Solvers: with Applications in Incompressible Fluid Dynamics, Oxford University Press, New
York, 2005. [22] Engel, K.-J., Nagel, R., A short course on operator semigroups, Springer, New York, 2006. [23] Farag, I., Kartson, J., Numerical Solution of Nonlinear Elliptic Problems via Precon-
ditioning Operators. Theory and Applications. Advances in Computation, Vol. 11, NOVA
Science Publishers, New York, 2002. [24] Fried E., Klasszikus s lineris algebra, Tanknyvkiad, Budapest, 1977. [25] Gajewski, H., Grger, K., Zacharias, K., Nichtlineare Operatorgleichungen und Op-
eratordierentialgleichungen, Akademie-Verlag, Berlin, 1974

[26] Galntai A., The theory of Newton's method, J. Comput. Appl. Math. 124 (2000), no. 1-2, 2544. [27] Gruber T., Analzis VIII. (Funkcionlanalzis), ELTE jegyzet, 1997. [28] Hofmann, B., Regularization for Applied Inverse and Ill-Posed Problems: a Numerical
Approach, Teubner-Texte zur Mathematik, 85, Leipzig, 1986.

[29] Jank B., Nemlineris opertoregyenletek numerikus megoldsa, Tanknyvkiad, Budapest, 1990. [30] Kachanov, L.M., Foundations of the Theory of Plasticity, North-Holland, 1971. [31] Kantorovich, L.V., Funkconlanalzis s alkalmazott matematika (oroszul), Uszpehi Mat.
Nauk 3 (1948), no. 6(28), 89185.

[32] Kantorovich, L.V., Akilov, G.P.,
Functional Analysis, Pergamon Press, 1982.
[33] Kartson J., Numerical preconditioning methods for elliptic PDEs, in J.W. Neuberger:
Sobolev Gradients and Dierential Equations, 2nd Edition, Lecture Notes Math. 1670, pp.
245-258; Springer, 2010. [34] Kartson J., Farag I., Variable preconditioning via quasi-Newton methods for nonlinear problems in Hilbert space, SIAM J. Numer. Anal.
41 (2003), No. 4, 1242-1262.
[35] Krchy L., Vals- s funkcionlanalzis, Polygon, Szeged, 2008. [36] Kolmogorov, A. N., Fomin, Sz. V., A fggvnyelmlet s a funkcionlanalzis elemei, Mszaki Knyvkiad, 1981. [37] Komornik Vilmos, Vals analzis eladsok I.II., TypoT X, 2003. E [38] Kristf Jnos, Az analzis elemei I.IV., ELTE jegyzet, 1994-98. [39] Kiek, M., Neittaanmki, P., Mathematical and Numerical Modelling in Electrical
Engineering: Theory and Applications, Kluwer Academic Publishers, 1996.

[40] Kiek, M., Neittaanmki, P., On the validity of Friedrichs' inequalities, Math. Scand. 54 (1984), no. 1, 1726.
IRODALOMJEGYZK
[41] Lax, P. D., Functional Analysis, John Wiley & Sons, New York, 2002. [42] Losonczi L., Funkcionlanalzis I., Tanknyvkiad, Budapest, 1985.
225
[43] Matolcsi M., Neumann Jnos szerepe a Hilbert-terek elmletnek megalapozsban,
Matematikai Lapok, 11 (2002/03), no. 2, 26-35 (2006).

[44] Mikols M., Vals fggvnytan s ortogonlis sorok, Tanknyvkiad, Budapest, 1978. [45] Neas, J., Equations aux drives partielles, Presse de l'Universit de Montral, Canada, 1965. [46] Neuberger, J. W., Sobolev Gradients and Dierential Equations, Lecture Notes in Math., No. 1670, Springer, 1997. [47] Neumann J., A kvantummechanika matematikai alapjai, Akadmiai Kiad, Budapest, 1980. (Eredeti: Mathematische Grundlagen der Quantenmechanik, Berlin, Springer, 1932.) [48] Nochetto, R. H., Pyo, J.-H., Optimal relaxation parameter for the Uzawa method,
Numer. Math. 98 (2004), no. 4, 695702.

[49] Ortega, J.M., Rheinboldt, W.C., Iterative Solutions for Nonlinear Equations in Several
Variables, Academic Press, 1970.

[50] Pazy, A. Semigroups of Linear Operators and Applications to Partial Dierential Equa-
tions, Springer-Verlag, New York, 1983.

[51] Petz D., Lineris analzis, Akadmiai kiad, 2002. [52] Plastock, R., Homeomorphisms between Banach spaces, Trans. Amer. Math. Soc. 200 (1974), 169183. [53] Quarteroni, A., Valli, A., Domain Decomposition Methods for Partial Dierential Equa-
tions, Oxford University Press, New York, 1999.

[54] Reddy, J. N., Applied Functional Analysis and Variational Methods in Engineering, McGraw-Hill, New York, 1986. [55] Riesz F., Szkefalvi-Nagy B., Funkcionlanalzis, Tanknyvkiad, Budapest, 1988. [56] Reed, M., Simon, B., Methods of Modern Mathematical Physics, I. Functional Analysis, Academic Press, New York-London, 1972. [57] Rossi, T., Toivanen, J., A parallel fast direct solver for block tridiagonal systems with separable matrices of arbitrary dimension, SIAM J. Sci. Comput. 20 (1999), no. 5, 1778 1796. [58] Rudin, W., Functional Analysis, McGraw-Hill, 1991. [59] Rudin, W., Real and Complex Analysis, McGraw-Hill, 1987. [60] Saranen, J., On an inequality of Friedrichs, Math. Scand. 51 (1982), no. 2, 310322. [61] Schrdinger,
E.,
ber
das
Verhltnis
der
Heisenberg-Born-Jordanschen
Quanten-
mechanik zu der meinem, Annalen der Physik 384 (1926), No. 8, pp. 734756. [62] Swartz, C., Elementary Functional Analysis, World Scientic Publishing Co., 2009. [63] Simon L., Baderko, E., Msodrend parcilis dierencilegyenletek, Tanknyvkiad, Budapest, 1983.
226
IRODALOMJEGYZK
[64] Tth J., Simon L. P., Dierencilegyenletek. Bevezets az elmletbe s az alkalmazsokba, TypoT X, 2005. E [65] Stoyan G., Tak G., Numerikus mdszerek, IIII, TypoT X, 1997. E [66] Szkefalvi-Nagy B., Vals fggvnyek s fggvnysorok, Tanknyvkiad, Budapest, 1977. [67] Thome V., Finite Dierence Methods for Linear Parabolic Equations, Elsevier, NorthHolland, 1990. [68] Thome, V., Galerkin Finite Element Methods for Parabolic Problems, Springer, Berlin, 1997. [69] Winther, R., Some superlinear convergence results for the conjugate gradient method,
SIAM J. Numer. Anal., 17 (1980), 14-17.

[70] Wouk, A., A course of applied functional analysis, John Wiley & Sons, New York, 1979. [71] Yosida, K., Functional analysis, Sixth edition, Grundlehren der Mathematischen Wissenschaften, 123, Springer-Verlag, Berlin-New York, 1980. [72] Zeidler, E., Nonlinear Functional Analysis and its Applications, IIV., Springer-Verlag, New York, 1988.

Funkanal Jegyzet

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Funkanal Jegyzet

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Kartson Jnos

Nevezetes Banach-terek, fggvnyterek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lineris lekpezsek alaptulajdonsgai. A

3. Folytonos lineris funkcionlok normlt trben

4. Folytonos lineris opertorok normlt trben

5. Folytonos lineris funkcionlok Hilbert-trben

6. Folytonos lineris opertorok Hilbert-trben

Projektorok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Izometrikus s unitr opertorok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sajtrtk s spektrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kompakt opertorok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opertorok spektrlis ellltsa, opertorfggvnyek . . . . . . . . . . . . . . . .

Lineris opertoregyenletek elmlete Hilbert-trben

7. Opertoregyenletek megoldhatsga korltos opertor esetn

Nyeregpont-feladatok megoldhatsga, inf-sup-felttel 5

8. Nem korltos opertorok

10.A megoldhatsgi ttelek alkalmazsai

10.4. A Maxwell-egyenletek idharmonikus esetnek megoldsa 10.5. Parabolikus Cauchy-feladat

III. Nemlineris opertoregyenletek elmlete

11.3. Monoton opertorok s konvex funkcionlok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.Nemlineris opertoregyenletek megoldhatsga

IV. Kzelt mdszerek normlt terekben

15.RitzGaljorkin-fle projekcis mdszerek

15.5. A vgeselem-mdszer elmleti httere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.Itercis mdszerek lineris opertoregyenletekre

17.Nhny tovbbi mdszer lineris opertoregyenletekre

18.Itercis mdszerek nemlineris opertoregyenletekre

19.Itercis mdszerek RitzGaljorkin-diszkretizcikra

Rn -et. Ezrt kln szakaszban trnk ki a vges dimenzis

1.1. Normlt terek, Banach-terek s alaptulajdonsgaik

1.1. Denci. Legyen

normnak neveznk, ha teljesti az albbi n. normaaximkat:

prt normlt trnek nevezzk.

rtkkel mint normval, azaz Ha

X := R mint nmaga x := |x|.

feletti vektortr: ez normlt tr az abszolt

normlt tr a szoksos euklideszi normval, amit

szoks jellni, azaz

FEJEZET 1. NORMLT TEREK

ms normkkal is ellthatjuk, pldul az gynevezett

n )1/p ( |xi |p , max |xi | ,

adott intervallum, akkor

normlt tr az norma is, pl.

normval. Ugyanezen a vektortren megadhat ms

1.2. Megjegyzs. Minden normlt tr egyben metrikus tr a

1.3. Denci. Legyen

normlt tr. szm, akkor

sugar nylt gmbn, ill. zrt

halmaz nylt, ha minden pontjnak krnyezete. halmaz zrt, ha

konvergens sorozat esetn (iv) Egy

nylt. Ez ekvivalens azzal, hogy minden

korltos halmaz tmrje:

nlkl is megfogalmazhatk, pl. mint albb a sorozatok konvergencija.

1.4. Denci. (Sorozatok s sorok konvergencija.) Legyen

1.5. Lemma. Normlt trben minden Bizonyts. Mivel

x = (x y) + y , ezrt x x y + y, azaz x y x y. Mivel szimmetrikus, ezrt y x y x is igaz, amibl az llts kvetkezik. xn x,

A fenti bizonytsok megegyeztek az folytonosak.

R-ben szoksosakkal, az abszolt rtket normra cserl-

1.1. NORMLT TEREK, BANACH-TEREK S ALAPTULAJDONSGAIK

n 2 i=1 xi euklideszi normval.

K = tetszleges halmaz, akkor X := {f : K R f := supK |f | normval.

korltos fggvnyek} Banach-tr

(C[a, b], max )

kompakt halmaz is llhat.) nem teljes, azaz nem Banach-tr az

konvergl, pl. a signumfggvnyhez. Ez Cauchy-sorozat a

|f | normval. Megadhat f C[a, b] fggvnyhez /

normban, de nincs limesze

15.RitzGaljorkin-fle projekcis mdszerek

19.Itercis mdszerek RitzGaljorkin-diszkretizcikra

1.1. Denci. Legyen

1.3. Denci. Legyen

1.4. Denci. (Sorozatok s sorok konvergencija.) Legyen

1.9. Denci. Legyen

Bizonyts. A dencikbl kvetkezik, hogy ha

1.13. Ttel (Banach-fle xpontttel). Legyen

egyrtelmen ltezik xpontja, azaz olyan esetn az

specilis esetben a fggvnyekre vonatkoz CauchySchwarzBunyakovszkij-