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ESCOLA POLITCNICA DE MINAS GERAIS - POLIMIG

Autor: Gilson de Sousa Rodrigues Curso: Tcnico em Mecatrnica

RELATRIO FINAL DE ESTGIO


Atuando como projetista de Automao na empresa MGA Automao Industrial

Coordenador: Eurpes Balsanufo Alves

Belo Horizonte, 20 de Dezembro de 2011

Nome do estagirio: Gilson de Sousa Rodrigues Instituio de ensino: Escola Politcnica de Minas Gerais - POLIMIG Local da realizao do estgio: MGA Automao Industrial, Belo Horizonte/MG Carga Horria de Estgio: 720 horas. Perodo de Estgio: 29/05/2011 at 29/11/2011 Durao total do perodo: 6 meses Curso Tcnico em Mecatrnica Durao do Curso: 18 Meses Data de Trmino do Curso: 12/2010

Apresentao
Localizada em Belo Horizonte - MG, a empresa Mano Gontijo Automao Industrial, ou MGA, j atua h mais de 8 anos no mercado, prestando suporte a grandes e pequenas organizaes. Na rea de automao e projetos eltricos, a MGA conhecida por sua excelncia e compromisso, sendo certificada ISO 9001:2008. Com uma equipe de profissionais experientes e bem capacitados, a empresa presta servios para os mais diferenciados ramos da indstria, atuando em organizaes multinacionais como a Belgo Bekaert Arames, a Arcelor Mittal, White Martins e a Eaton. A MGA conhecida tambm por trazer ao pas o software Elecworks, uma ferramenta revolucionria, criada e amplamente comercializada na Europa, utilizada para o desenvolvimento de projetos eltricos. Na rea de Automao, a empresa atua no desenvolvimento de sistemas supervisrios1 e programas de controle por PLC2.

1.1Princpios da Empresa
A MGA tem como princpios fundamentais assegurar a satisfao dos clientes, colaboradores, associados, promovendo uma melhoria contnua dos servios prestados, aprimoramento das pessoas envolvidas, trabalho interno, padronizao de tarefas.
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Sistema Supervisrio um programa de computador, responsvel por trazer aos operadores uma viso geral do processo que est ocorrendo, bem como permiti-los comandar e operar este processo remotamente. (Vide Tpico 4.5 ) 2 Sigla em Ingls para Controlador Lgico Programvel. PLC uma unidade de processamento aritmtico que, atravs de uma programao personalizada, gera sinais e pulsos eltricos utilizados para automatizar sistemas e processos. (Vide Tpico 4.4)

1.2Misso:
Desenvolver solues em automao industrial e sistemas eltricos para atender todas as exigncias de acordo com as necessidades de nossos clientes.

1.3Viso:
Ser uma empresa de excelncia em automao industrial e sistemas eltricos, com profissionais altamente especializados, ferramentas altamente eficientes com solues estratgicas de classe nacional dentro de trs anos.

Sumrio
Apresentao.................................................................................................................3 1.1 Princpios da Empresa.........................................................................................3 1.2 Misso:.................................................................................................................4 1.3 Viso:....................................................................................................................4 Sumrio..........................................................................................................................5 3Introduo:...................................................................................................................6 Atividades desenvolvidas:.............................................................................................6 1.4 Leitura e compreenso de diagramas eltricos:..................................................6 1.5 Compreenso de diagramas P&Is.......................................................................7 1.6 Desenvolvimento de Documentos de Automao...............................................7 1.7 Programao em PLC..........................................................................................8 1.8 Sistema Supervisrio............................................................................................9 1.9 Anexos................................................................................................................12 1.9.1 Diagramas Eltricos de Interligao............................................................12 1.9.2 Diagamas de Processo e Instrumentao (P&I).........................................13 1.9.3 Programa PLC.............................................................................................14 1.9.4 Sistema Supervisrio...................................................................................15 Concluso....................................................................................................................27 Agradecimentos...........................................................................................................28 Referncias Bibliogrficas............................................................................................29 Ficha de Avaliao.......................................................................................................30 Assinaturas...................................................................................................................31

3 Introduo:
Dentre as vrias reas de atuao do Tcnico em Mecatrnica, a Automao se destaca pelo nvel de conhecimento interdisciplinar necessrio para o bom desenvolvimento de suas atividades. Conhecimento amplo na rea de programao, eltrica, instrumentao e eletrnica, fazem do profissional que atua no mercado de Automao extremamente verstil e apto a resolver qualquer tipo de problemas que possa vir a encontrar em reas afins. Ao longo deste relatrio, irei descrever minhas funes desempenhadas como projetista de automao na empresa MGA.

Atividades desenvolvidas:
1.4Leitura e compreenso de diagramas eltricos:
Para a realizao de qualquer projeto de automao, desenvolvida pelos projetistas eltricos uma srie de diagramas de contatos (vide anexo Diagramas Eltricos de Interligao). Estes diagramas possuem, de forma detalhada, toda a parte de alimentao do projeto, bem como a alimentao do PLC e a distribuio de carga de seus cartes para os instrumentos e equipamentos que estaro presentes em campo. Para que pudesse dar inicio as minhas atividades, era necessrio que utilizasse meus conhecimentos de leitura e interpretao de diagramas eltricos. Atravs do que me era passado por estes diagramas, eu poderia embasar todo o desenvolvimento da parte de automao, de forma a ser coerente com o escopo do projeto e com tudo que j havia at ento sido planejado.

1.5Compreenso de diagramas P&Is


Projetos de automao de grande porte possuem uma srie de diagramas descritivos da rea de instrumentao. Os conhecidos Diagramas de Processo e Instrumentao, ou P&Is (tambm nomeados pela sigla inglesa P&IDs) so responsveis por representar, atravs da norma regulamentadora ISA, todos os instrumentos e alguns equipamentos (como vlvulas solenides, vlvulas controladas, motores e bombas), neste diagrama tambm se representa a comunicao Instrumento / PLC / Supervisrio. Para ilustrao, segue anexo um diagrama P&I simplificado (vide Anexos 4.4 Sistema Supervisrio).

1.6Desenvolvimento Automao

de

Documentos

de

Toda vez que um projeto de Automao se inicia necessrio a criao de uma srie de documentos. Uma das funes que desempenhei ao longo de meu estgio na MGA foi o desenvolvimento de alguns destes documentos: LISTA DE ENTRADAS E SADAS Documento que agrupa todos os TAGs do cliente3 de acordo com o endereamento de cada um nos cartes do PLC. Esta planilha cria, especificando por tipo de entrada e sada (analgica ou digital) e por tipo de equipamento (sensor, boto, motor, bomba, etc), um TAG interno4 que ser utilizado em todo projeto de automao, inclusive na programao do PLC. BASE DE DADOS Este documento responsvel por trazer as informaes principais de um projeto de automao. Nele sero identificados os comandos, estados, TAGs do cliente, TAGs internos, e outros tpicos que fazem referencia aos instrumentos e equipamentos utilizados no processo que ser automatizado. A Base de Dados conta ainda com uma verso resumida da Lista de Entradas e
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Etiqueta dada pelo cliente para referenciar um equipamento ou instrumento pertencente ao seu processo. 4 Etiqueta atribuda pela MGA, aos componentes e/ou variveis, que ser utilizada para referencia-los na programao do PLC e do Sistema Supervisrio.

Sadas (vista anteriormente), que descreve uma a uma todas as conexes de entrada e sada, bem como o endereamento de cada uma nos contatos do PLC. CRONOGRAMA Esta planilha criada no Microsoft Project, serve como

referncia para gerentes, coordenadores e projetistas, de forma a todos estarem cientes do tempo demandado com cada atividade, bem como quanto ainda poder ser gasto, de maneira a no ultrapassar os prazos estipulados para o desenvolvimento do projeto. No estava previsto em minhas atividades a elaborao do cronograma, apenas sua atualizao semanal. MAPA DE MEMRIA Planilha criada no Microsoft Excel que tm como

finalidade organizar as informaes de cada equipamento, listando seus Estados (ligado, desligado, aberto, fechado, em manuteno, etc.), seus Diagnsticos (falha no contator, defeito de sobrecarga, falha no Inversor sentido direto...) e Comandos (abre, fecha, liga, desliga, rearma, sentido inverso, sentido direto...), e aps todas as informaes acrescidas, organiz-las da maneira como devem aparecer nos bits de memria do PLC. Nota: Nenhum destes documentos foi anexado, devido poltica de sigilo da empresa perante seus clientes.

1.7Programao em PLC
Os Controladores Lgicos Programveis (ou PLCs) so largamente utilizados na Indstria. A capacidade, que estes equipamentos tm de lidar com variveis analgicas, eventos discretos5, e agora mais recentemente, com a implementao da lgica fuzzy6, faz com que os PLCs sejam indicados para o controle de grandes e pequenos processos.
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Processo em que as variveis s assumem valores zeros ou um, ou seja composto por variveis digitais.
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uma extenso da Lgica discreta, ao qual as variveis podem receber valores intermedirios entre 0 e 1, como por exemplo 0,5 (ou TALVES). Esta lgica engloba conceitos estatsticos e ainda no foi completamente difundida no meio industrial.

O PLC foi idealizado pela necessidade de poder se alterar uma linha de montagem sem que tenha de fazer grandes modificaes mecnicas e eltricas. O equipamento nasceu praticamente dentro da industria automobilstica, especificamente na Hydronic Division da General Motors, em 1968, sob o comando do engenheiro Richard Morley e seguindo uma especificao que refletia as necessidades de muitas indstrias manufatureiras. Com o avano da tecnologia e consolidao da aplicao dos PLCs no controle de sistemas automatizados, frequente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos. Hoje em dia os Controladores Lgicos possuem padro de comunicao USB, transmisso sem fio por Wireless, memria expansiva Flash e uma srie de pacotes aplicativos que permitem comunicao com Sistemas Supervisrios, Banco de Histricos e softwares de gerenciamento. Em meu perodo de estgio na MGA eu realizei a programao de um PLC Allen Bradley Micrologix 1400, equipamento de pequeno porte que trabalha com o protocolo de comunicao Ethernet TCP/IP. Com o equipamento eu fui responsvel por criar o controle do processo da Central de cido Sulfrico na Belgo Bekaert Arames. Processo utilizado para a trefilao do Arame. Nota: No possvel informar mais detalhes deste projeto devido politica de sigilo da empresa.

1.8Sistema Supervisrio
Sistemas Supervisrios ou Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados, ou ainda SCADA (proveniente do seu nome em ingls Supervisory Control and Data Aquisition) so sistemas que utilizam software para monitorar, supervisionar e

controlar um processo Indstrial. Estes sistemas podem assumir topologia monoposto, cliente-servidor ou mltiplos servidores-clientes. Os Sistemas Supervisrios, so largamente utilizados na Indstria. Ao serem responsveis por gerar maior qualidade, reduo dos custos operacionais, maior desempenho de produo, acabam sendo fonte de uma grande vantagem competitiva a todas as fbricas que os possuem. QUALIDADE: Atravs do monitoramento das variveis do processo produtivo, (presso, temperatura, vazo, etc.) possvel determinar nveis timos de trabalho. Caso estes nveis saiam da faixa aceitvel o Sistema de Superviso pode gerar um alarme na tela, alertando o operador do processo para um eventual problema no processo produtivo. Desta forma, as intervenes no processo so feitas rapidamente, garantindo que o produto final sempre tenha as mesmas caractersticas. REDUO DOS CUSTOS OPERACIONAIS: Imagine um processo produtivo

com inmeros instrumentos de medio. Quanto tempo e quantos funcionrios especializados seriam necessrios para percorrer todo o processo de produo a fim de realizar a leitura de todos os instrumentos? Quantas planilhas seriam necessrias e qual a probabilidade de erros humanos? Com um Supervisrio possvel centralizar toda a leitura dos instrumentos de campo, gerar grficos de tendncia e grficos histricos das variveis do processo. So necessrios poucos funcionrios especializados e com poucos cliques de mouse possvel realizar a leitura dos instrumentos de um processo industrial inteiro. MAIOR DESEMPENHO DA PRODUO: Atravs da rapidez da leitura dos instrumentos de campo, as intervenes necessrias podem ser feitas mais rapidamente. Problemas de parada de mquina por defeitos podem ser diagnosticados mais pontualmente e os setups de mquina tambm so agilizados.

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Atualmente, para desenvolver projetos de Sistema Supervisrio no necessrio o conhecimento de nenhuma linguagem de programao em especfico. A maioria dos passos de programao automatizada, suprindo a maior parte das necessidades de um projeto. Em casos mais complexos e especficos, onde os passos no esto automatizados, alguns Supervisrios incorporam mdulos de programao em VBA (Visual Basic For Applications) ou VBS (Visual Basic Script). Em alguns casos encontram-se linguagem prprias, mas sempre parecidas com linguagens comerciais que j so difundidas. Em meu estgio na MGA, utilizei um software de desenvolvimento de Sistemas de Superviso da Rockwell (da fabricante de PLCs Allen Bradley), conhecido como FactoryTalk Site Edition. O supervisrio desenvolvido seria responsvel por controlar e monitorar todo Sistema de Utilidades da mineradora Arcelor Mittal de Joo Monlevade. Como algumas telas do Sistema deveriam possuir funcionalidades bem especficas, tive de utilizar meus conhecimentos em VBA e ActiveX Controllers, para programa-las de forma a seguirem todas as recomendaes do cliente. Tambm utilizei no desenvolvimento do Supervisrio da Arcelor Mittal gravao e pesquisa de dados em Banco de Dados Microsoft SQLServer.

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1.9Anexos
1.9.1 Diagramas Eltricos de Interligao

Figura 1 Diagrama Eltrico. Fonte: http://dacdesenhos.com.br/contradas/dac-msn.htm

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1.9.2

Diagamas de Processo e Instrumentao (P&I)

Figura 2 Diagrama de Processos e Instrumentao. Fonte: http://ardnas20.wordpress.com/2011/05/05/pid-what-is-it/

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1.9.3

Programa PLC

Figura 3 Programao em um Programa PLC Logix 5000. Fonte: http://www.kollewin.com/blog/rslogix-500-to-rslogix-5000/

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1.9.4

Sistema Supervisrio

Figura 4 Tela da arquitetura de automao em um sistema Supervisrio. Fonte: http://watersystemsz.com/1896-scada-system-for-watertreatment.html

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Figura 5 - Tela de equipamentos de um sistema supervisrio. Fonte: http://watersystemsz.com/1896-scada-system-for-watertreatment.html

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Figura 6 Tela de objetos com menu de alarmes em um Sistema Supervisrio. Fonte: http://watertreatmentprocess.net/wpcontent/uploads/2010/12/sewage-scada.jpg

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Figura 7 Sistema Supervisrio 3D, desenvolvido na plataforma FactoryTalk View SE da Rockwell Automation. Fonte: http://www.automationengineering.co.uk/wp-content/uploads/2011/06/FactoryTalk-view.jpg

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Concluso
Durante o perodo de estgio tive a oportunidade de conhecer e trabalhar com engenheiros experientes da rea de Automao. A troca de informaes e o Networking que desenvolvi ao longo deste perodo, so experincias fundamentais para o meu crescimento pessoal e profissional. A oportunidade de conviver, no dia-a-dia de uma empresa de engenharia, foi importante para consolidar o conhecimento adquirido por mim durante o curso tcnico. No Polimig tive a oportunidade de conhecer um pouco da teoria que me faria um profissional qualificado, mas foi o meu convvio na MGA que me mostrou como aplicar tudo o que havia aprendido, de forma a usar todo meu conhecimento para desenvolver um projeto concreto e com o mnimo de falhas. Ao fim do meu estgio pude observar o meu avano, e hoje perto de ser um tcnico em mecatrnica me sinto preparado para assumir as responsabilidades do meu cargo, assim como superar todos os desafios que me sero dados de agora em diante. importante lembrar que, este estgio no serviu apenas como concluso do meu curso tcnico, mas serviu tambm como incio da minha vida profissional e experincia para a minha graduao em Engenharia de Controle e Automao.

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Agradecimentos
Ao fim deste perodo de convivncia na MGA, vejo que no adquiri s conhecimento, consegui tambm, graas a Deus, amigos para toda a vida. Agradeo aos minutos de pacincia gastos pelo meu coordenador Thiago. Alm de incrivelmente engraado e brincalho, foi o primeiro a se sentar ao meu lado e colocar todo meu conhecimento em ordem, me ensinando a leitura de diagramas e fluxogramas e linguagem Ladder. No posso me esquecer de agradecer ao meu amigo, e tambm coordenador Rmulo, que com um sorriso largo e muita vontade de tomar caf me fez aprender tudo que sei sobre Sistemas Supervisrio. Agradeo tambm ao Aldo, que me garantiu o meu tempo de estgio, colocou grandes responsabilidades em minhas mos, e confiou em mim para que pudesse desenvolver minhas habilidades. Mas acima de tudo quero agradecer aos meus Irmos pelo apoio em todas as horas, a minha me pela torcida e oraes gastas ao meu favor, e tambm ao Mrio, um verdadeiro amigo ao qual tive a boa sorte de conhecer na UFMG, e que por sua indicao me proporcionou estar aqui escrevendo este relatrio. Agradeo tambm a todos os professores e funcionrios do Polimig. Foi atravs de incentivo, pacincia e muita compreenso que se tornou to agradvel e produtivo meu perodo de convivncia no colgio.

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Referncias Bibliogrficas
Enciclopdia Livre, Wikipedia. Lgica Difusa. Disponvel http://pt.wikipedia.org/wiki>Acesso em: 21 de novembro de 2011 em:<

Enciclopdia Livre, Wikipedia. Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki> Acesso em: 21 de novembro de 2011 Enciclopdia Livre, Wikipedia. Controlador Lgico programvel. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki>. Acesso em: 21 de novembro de 2011 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA. Biblioteca Universitria. Servio de Referncia. Catlogos de Universidades. Apresenta endereos de Universidades nacionais e estrangeiras. Disponvel em: <http://www.bu.ufsc.br>. Acesso em: 22 novembro 2011. ESCOLA POILITCNICA DE MINAS GERAIS - POLIMIG - Manual do Estagirio de Sucesso. Belo Horizonte, 2009.

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Ficha de Avaliao
I R B MB O Insuficiente Regular Bom Muito Bom timo CONCEITO R B MB

ASPCTOS A SEREM AVALIADOS 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Pontualidade Responsabilidade Organizao e mtodo no trabalho Facilidade de compreenso Iniciativa Independncia Capacidade de assimilao Conhecimentos tcnicos Relacionamento com os colegas Rendimento no trabalho Discrio Cooperao Atitudes para com a Empresa Desenvolvimento Atitudes para com o Orientador Desempenho geral do Funcionrio

___________________________________________________ Aldo Mano Gontijo

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Assinaturas

___________________________________________________ Gilson de Sousa Rodrigues Estagirio

___________________________________________________ Aldo Mano Gontijo Responsvel pelo Acompanhamento do estagirio

___________________________________________________ Euripes Balsanufo Alves Coordenador do Curso

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