AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

O que um amplificador operacional? Basicamente, um amplificador operacional (AO) um

amplificador de alto ganho, de acoplamento directo, que faz uso da realimentao para controlar as
suas caractersticas de resposta. O seu nome deriva do facto de ele ser largamente usado nos chamados
computadores analgicos, nos quais executa vrias operaes matemticas tais como a soma, a
subtraco, a derivao, a integrao, etc. Continuando, claro, a ser largamente utilizado nos
computadores, a sua gama de aplicaes tem-se ultimamente alargado imenso em diversos campos,
como seja nos domnios da instrumentao e controlo. Hoje em dia so vulgares aplicaes no
lineares dos AO, tais como comparadores de tenso, geradores de funes logartmicas, quadrticas,
sinusoidais, alm de outras numerosas utilizaes.
Os primeiros AO fizeram uso de vlvulas terminicas. Hoje em dia j pouco se lana mo dos
semicondutores discretos, mas especialmente dos circuitos integrados, sejam circuitos integrados
monolticos, sejam circuitos de camadas finas ou espessas, sejam mesmo circuitos hbridos.
No caso dos AO com elementos discretos, estes interligam-se por circuitos impressos, e so muitas
vezes fornecidos ao comrcio em mdulos encapsulados em resina epxi, que podem ser soldados
ao circuito impresso, ou encaixados num suporte adaptado.
O amplificador operacional (AO) normalmente representado por um tringulo, com o vrtice
dirigido para a sada e a base oposta, para as entradas.
No fundamental que o utilizador tal como com qualquer circuito integrado conhea os
intrincados circuitos que o AO pode encerrar. Ele no pode, alis, ter acesso a eles. O que se deve,
isso sim, compreender a funo das ligaes externas que lhe so ditadas pelo fabricante, assim
como se deve compreender a terminologia usada na especificao das propriedades de um qualquer
AO. De outro modo no se pode escolher o melhor amplificador para executar uma determinada
funo.
A resposta que se deseja de um AO normalmente obtida aplicando um circuito de realimentao
externa da sada para a entrada. Muitos AO so construdos para receberem uma entrada diferencial
(dois terminais de entrada) e fornecerem uma sada atravs de um terminal simples. Isto atenua muito
o problema da deriva. Os AO so tambm geralmente concebidos para funcionar com tenses de
alimentao simtricas (um terminal positivo e outro terminal negativo de igual tenso), assim se
podendo obter uma sada que pode ser positiva ou negativa em relao massa, e uma resposta de
freqncias que pode descer at ao zero (tenso contnua). Com duas entradas, duas tenses de
alimentao simtricas, e uma sada, o AO necessita de cinco ligaes para o exterior. Mas h muitos
AO que dispem de mais de cinco ligaes, com funes que adiante iremos discutir. Note-se ainda
que possvel fazer funcionar um AO com uma s tenso de alimentao, se a aplicao particular que
se lhe quer dar no precisa de uma resposta em tenso contnua.

CIRCUITOS OPERADORES SEM ELEMENTOS ACTIVOS

Quando se fala em circuitos capazes de executar certas operaes matemticas, as pessoas tm desde
logo tendncia para suporem que tais circuitos so muito complicados, uns bichos-de-sete-
cabeas.
Page 1 of 79

Pode efectivamente ser assim, mas tambm h circuitos muito simples que executam operaes
matemticas at bem complicadas.
Vamos ilustrar a afirmao com dois casos simples: um circuito multiplicador e um circuito
adicionador (fig. 1).

FIGURA 1
Em a, um circuito multiplicador; em b, um circuito adicionador ou somador.

Em a temos um circuito to simples que no passa de um restato. A tenso de sada (V
S
) pode variar
entre um mximo (V
E
), que a tenso aplicada, e um mnimo, que zero. Consequentemente, a
tenso de sada igual tenso de entrada multiplicada por um nmero qualquer a, estando a
compreendido entre 0 e 1.
E S
V V o =
Aqui temos pois um circuito multiplicador, um circuito capaz de multiplicar a tenso de entrada por
um nmero a, factor este determinado pela posio do cursor sobre a resistncia R.
No circuito b a tenso de sada (V
S
) mede, a uma dada escala, a soma das tenses V
1
, V
2
e V
3
. Com
efeito, resolvendo o circuito, que no tem qualquer dificuldade, podemos encontrar a expresso:
S
R R R R
R
V
R
V
R
V
1 1 1 1
1
3 2 1
3
3
2
2
1
1

|
|
.
|

\
|
+ +
E como todas as resistncias so fixas, resulta que V
S
a soma das trs tenses multiplicadas por um
factor fixo. Ou, o que o mesmo, V
S
proporcional soma de V
1
, com V
2
e com V
3
, e portanto
representa, a uma dada escala, justamente a soma dessas tenses. pois um circuito somador ou
adicionador de trs parcelas. Poderia naturalmente ter mais parcelas, questo de incluirmos mais uma
resistncia por cada parcela a adicionar.
Mas h outros circuitos que no incluem elementos activos e que executam operaes matemticas
at bastante complicadas. Por exemplo, se fizermos passar uma onda quadrada sobre um circuito RC,
e retirarmos a sada da resistncia, esta sada a diferencial da onda de entrada, com a condio de o
produto R x C ser suficientemente baixo relativamente ao perodo da onda quadrada. Teremos pois
Page 2 of 79

aquilo que se chama um circuito diferenciador. E a diferenciao uma operao matemtica que j
envolve algumas complicaes. Mas mais difcil a operao inversa, a integrao. Pois tambm se
podem arranjar circuitos integradores apenas com elementos passivos. Assim, uma onda quadrada, se
for aplicada a um circuito RC, com a sada obtida do condensador. e desde que o produto R x C seja
suficientemente grande relativamente ao perodo da onda quadrada, essa sada (onda triangular)
representa o integral da onda quadrada.
Estes poucos exemplos mostram que os circuitos elctricos no precisam de ser muito complexos
para realizarem operaes matemticas complexas. Os AO fazem sempre uso de elementos activos,
muitos por vezes, porque eles atenuam grandemente os erros cometidos quando se recorre apenas
a elementos passivos.
Um amplificador operacional deve reunir um certo nmero de requisitos:
a) um ganho de tenso muito elevado (normalmente superior a 1000);
b) uma elevada impedncia de entrada, de modo que praticamente no absorva corrente
nenhuma e, deste modo, no constitua qualquer carga para a fonte do sinal que se lhe aplique;
c) uma baixa impedncia de sada, de tal modo que
L
se forem ligados valores diferentes
de cargas sada, o seu ganho no seja por isso afectado;
d) uma grande largura de banda, de modo que sinais de freqncias muito diferentes sejam
amplificados com o mesmo ganho, sejam tenses contnuas ou tenses de muito alta frequncia;
e) grande linearidade e baixo nvel de rudo;
f) uma tenso de sada nula para uma tenso de entrada nula.
Enfim, um amplificador ideal seria aquele que tivesse um ganho de tenso infinito, uma banda
passante infinita, uma impedncia de entrada infinita e uma impedncia de sada nula, uma sada nula
na ausncia do sinal de entrada e uma sada rigorosamente em fase ou desfasada de 180
relativamente a cada uma das entradas. Veremos j que o AO tem duas entradas.
claro que estas condies ideais no podem ser conseguidas. Mas na prtica, embora no sejam
ideais, elas so suficientemente satisfatrias, pelo menos algumas. E isto especialmente quando os AO
so constitudos o que sucede geralmente base de circuitos integrados (Cl). Assim, a
resistncia de entrada tpica de um AO de cerca de 1 M e a resistncia de sada situa-se
normalmente entre 100 e 500 .
Quanto a ganhos de tenso temos de distinguir o ganho em malha aberta e o ganho em malha
fechada. O ganho em malha aberta aquele em que no existe o circuito de realimentao (ou est
desligado); o ganho em malha fechada o ganho que o AO fornece quando se lhe aplica um
circuito de realimentao externo, que lhe produz uma realimentao negativa ou contra-reaco.
Claro est, como sabemos, que a contra-reaco faz baixar muito o ganho de qualquer sistema
amplificador, tenha ele um s andar, tenha ele um maior ou menor nmero de andares.
O ganho em malha aberta pode ser muito grande. Valores de 20 000 a 50 000 so tpicos. O ganho em
malha fechada depende naturalmente do circuito de contra-reaco. Quanto s larguras de banda, nas
aplicaes prticas a maioria das vezes no se exige que sejam grandes: de zero a 100 kHz so
valores correntes.
O amplificador pode ser polivalente, isto , possuir duas entradas e duas sadas (fig. 2). As duas sadas
fornecem duas tenses V
S1
e V
S2
em oposio de fase, uma com um valor negativo relativamente
massa, outra com valor positivo. Estes valores positivo e negativo so relativos ao potencial comum
das duas fontes de alimentao, de tenses respectivamente +V
CC
e -V
CC
, potencial comum que o
zero, o chassis do equipamento onde o AO trabalha.
Page 3 of 79


FIGURA 2
Smbolo esquemtico de um AO com duas entradas e duas sadas. As entradas so e
1
e e
2
e as sadas s
1
e s
2
. A
alimentao feita com duas tenses simtricas. Repare no tringulo cujo vrtice indica o sentido do fluxo do
sinal. Dentro do tringulo podem estar muitos elementos (transistores, dodos, resistncias, condensadores) que s
o fabricante, quando se trata de um circuito integrado, pode dar a conhecer.

Os valores mximos das tenses de sada (positivo e negativo) devem ser sensivelmente iguais, e
isso implica que tambm devem ser iguais os valores absolutos das duas tenses de alimentao.
Duas sadas. Em verdade devemos dizer que a maioria dos AO possui apenas uma sada. Mas
certo que se pode explorar uma segunda sada pela adio de certos componentes.
As duas entradas podem ser atacadas por duas tenses V
e1
e V
e2
, referidas ao zero de alimentao, ou
por uma fonte flutuante aplicada directamente a e
1
e a e
2
.
Deve dizer-se que as variaes de V
S1
e de V
e1
esto em fase e em oposio com as de V
e2
. O mesmo se
diz das de V
S2
, que esto em fase com as variaes de V
e2
e em oposio com as de V
S1
. Estarem em fase
as variaes de V
S1
com as de V
e1
significa que a um aumento de V
e1
corresponde um aumento de V
S1
; a
um decrscimo, um decrscimo.
A tenso efectivamente aplicada entre e
1
e e
2
(fig. 2) a diferena das tenses V
e1
e V
e2
, e esta
diferena pode ter um sinal positivo ou negativo, ou ser at nula. O amplificador deve poder receber
entradas V
e1
e V
e2
grandes (entradas de modo comum), o que no significa que a entrada diferencial
(V
e1
- V
e2
) seja por esse facto igualmente grande. Tambm designada por sada diferencial a diferena
entre V
S1
e V
S2
.
Na figura 3 v-se o esquema de um AO com uma s sada e duas entradas. H que dar aqui nomes s
entradas: e
1
a entrada no inversora e e
2
a entrada inversora. Que quer isto dizer? Apenas que a
sada est em fase com a tenso aplicada a e
1
e em oposio com a tenso aplicada a e
2
. Os dois
sinais mais (+) apenas significam que as tenses ali so da mesma fase; o sinal menos (-), de fase
oposta. Normalmente, a sada at nem se costuma assinalar com nenhum sinal, mas as duas entradas
so assinaladas: com o sinal mais, se a no inversora, com o sinal menos, se a inversora.
Page 4 of 79


FIGURA 3
Em a. amplificador operacional com duas sadas: em b, amplificador operacional com uma s sada.

Um defeito que a maioria dos amplificadores operacionais possui a deriva, que j conhecemos dos
amplificadores diferenciais. Tal deriva a variao da tenso de' sada, variao lenta, e que fica sendo
devida temperatura e ao envelhecimento dos circuitos. tenso de deriva pode ser compensada
variando manualmente uma resistncia.
Na figura 4 temos um circuito.integrado que pode trabalhar como um AO, o popular AO 741. O
esquema deste amplificador bastante complicado. Tem nada menos de vinte transistores, um s
condensador e um numeroso conjunto de resistncias. O acoplamento directo entre todos os
andares, como sucede sempre nos AO.

FIGURA 4
Vulgar circuito integrado do popular AO-741. A encapsulao do circuito integrado do tipo DIL (dual in
line) com 8 pinos

Para trabalhar como AO, o circuito integrado no totalmente aproveitado, havendo mesmo um
pino (o oitavo) de que no se faz qualquer uso. O potencimetro R permite fazer a compensao
da deriva. O seu ajustamento faz-se da seguinte maneira: aplicam-se tenses nulas a ambas as
entradas, e move-se o cursor at que a tenso contnua de sada se anule.
Page 5 of 79

Para se ter uma idia das caractersticas de um amplificador operacional vamos apresentar o seguinte
quadro, que se refere justamente ao 741, na variante que fabricada com FET's entrada, e na
variante que s faz uso de transistores bipolares:


Estrutura de um amplificador operacional

Tratando-se de um sistema com duas entradas, o AO tem naturalmente muito a ver com o
amplificador diferencial, que j foi pormenorizadamente descrito. Um AO de tenso, que deve ter
um ganho elevado (superior a 1000), precisa de dispor de dois andares amplificadores em cascata,
podendo cada um conter vrios transistores. O primeiro destes andares dever ser um amplificador
diferencial para que se possa beneficiar de uma tenso de modo comum, de um zero de entrada
estvel em temperatura, e de um ganho de tenso conhecido e independente da tenso de sada. A
ltima condio pode resumir-se a uma s palavra: linearidade.
No ser preciso apresentar novamente o esquema do amplificador diferencial. Repetimos, contudo,
que as correntes de colector dos dois transformadores do amplificador devem ser impostas por uma
fonte de corrente constante, para ser elevada a taxa de rejeio de modo comum (CMRR Common
Mode Rejection Ratio). Alm disso, se quisermos uma banda passante elevada, ser necessrio que
os transistores tenham:
a) uma frequncia de transio alta;
b) capacidades de entrada e sada reduzidas;
c) baixas cargas de colector.
Todavia, preciso notar que valores altos de tenso de sada (V
S1
e V
s2
) a freqncias elevadas exigem
correntes de colector dos transistores do amplificador diferencial importantes, pois que so estas
correntes que carregam e descarregam as capacidades parasitas relacionadas com o colector. Isto
implica, por sua vez, que tenham de ser elevadas as correntes de entrada alternadas e baixa a
impedncia de entrada. Tambm o rudo (sinais indesejveis e parasitas) no mnimo, porque ele
proporcional grandeza das correntes de colector. Problemas complexos! Mas o certo que os
inconvenientes relativos s correntes
de entrada e impedncia de entrada podem ser atenuados, ou at eliminados, com o emprego de
pares Darlington em substituio de transistores singulares.
Observando-se a figura 5, poder ver-se que a fonte de corrente que fixa o valor da soma (/
C1
+ /
C2
)
constituda pelo andar correspondente ao transistor 7
5
, cuja tenso de base fixada pelas resistncias
Page 6 of 79

f, e R
2
. O dodo D assegura uma compensao das variaes da tenso base--emissor de 7
5
. A
resistncia f
5
deve ser suficientemente fraca para manter uma tenso de modo comum alta.

FIGURA 5
Amplificador diferencial em que os dois transistores normais so substitudos por pares Darlington. f, e 7
3

formam um par; T
z
e 7
4
outro. H duas entradas (e, e e
2
), uma ser inversora e a outra no inversora.

As resistncias R
E3
e R
E4
tm elevados valores, mais altos do que as impedncias de entrada de 7^ e 7"
2
, e
destinam-se a eliminar as cargas armazenadas nas capacidades de entrada de 7, e 7
2
. Elas so especial-
mente teis quando as freqncias de trabalho so altas.
A tenso diferencial de entrada (diferena de potencial entre os terminais e^ e e
2
) deve ser muito
fraca, e as correntes de entrada idnticas. Os dois pares Darlington devem portanto ser iguais, terem
a mesma tenso base-emissor e o mesmo ganho de corrente dentro da gama de temperaturas em que
se deve fazer funcionar o AO.
Vimos alguns requisitos a que deve obedecer o primeiro andar de um amplificador operacional de
tenso. Pode o segundo andar ser tambm diferencial, mas no ser ento necessrio que o factor
de rejeio em modo comum seja to elevado, nem preciso que os transistores sejam
rigorosamente iguais como no primeiro andar.
Page 7 of 79


FIGURA 6
Um segundo andar do AO que tem como primeiro andar o esquema anterior. tambm um amplificador
diferencial

Para efectuar uma ligao directa entre o primeiro andar do AO e o segundo, devem os
transistores de cada andar ser complementares. Por exemplo, na figura 5 temos o primeiro
andar; na figura 6, o segundo andar. O primeiro faz uso de unidades A/PA/; o segundo de
unidades PA/P. Repare-se que as sadas V
S1
e V
s2
do primeiro andar so injectadas directamente
(atravs de fios condutores) nas bases de 7g e de 7
7
, respectivamente. Por seu lado o segundo
andar lana duas sadas para o exterior (V"
s1
e V'
s2
), obtidas entre os colectores de 7
6
e 7
7
e a massa,
respectivamente.
Os valores das cargas de colector P,
C6
e R
C7
, assim como R
e
, devem ser determinadas de modo a ter-
se uma tenso diferencial nula de sada (V"
s1
= V"
s2
) quando tambm nula a tenso
diferencial de entrada (V
E1
= V
E2
). Podem tambm ser nulas as duas tenses V
E1
e V
E2
.
Se as correntes de base de T
e
e T
7
so desprezveis relativamente s correntes de colector de 7, e
7
2
, fica-se facilmente a saber os valores dos potenciais de base dos transistores 7
6
e 7
7
, conhecidas
as suas correntes de colector e as resistncias ff
c1
e R^. Por seu lado, o valor de R
E
que fixa a
soma das correntes de colector dos transistores 7
6
e 7
7
, ao passo que R
E6
e R
E7
permitem estabelecer
uma simetria entre estes dois transistores, e, ao mesmo tempo, aumentar as suas impedncias de
entrada, que ficam em paralelo com as cargas de f
ci
e R^, alm de levar o ganho de tenso do
segundo andar diferencial ao valor desejado.
Outra coisa que se deve ter em conta que as capacidades parasitas entre colectores e bases de 7
6
e
7
7
so tambm cargas de colector de 7, e 7
2
(em paralelo com f
c1
e ft
C2
). E o pior que o-vafor
destas capacidades aparece-nos, conforme o chamado efeito Miller, estudado noutra lio,
multiplicado pelo ganho de tenso do andar. Deste modo, se aumentarmos o ganho de tenso do
segundo andar do AO, estamos implicitamente a reduzir a largura de banda do seu primeiro
andar.
Os valores das correntes de colector de 7
6
e 7
7
devem ser suficientemente grandes para
assegurar as cargas e descargas das capacidades parasitas dos colectores nas freqncias
elevadas.
Page 8 of 79

Se for A
V
i o ganho de tenso do primeiro andar (fig. 5) e A
V2
o ganho do segundo andar (fig. 6)
podemos naturalmente escrever:
Da mesma forma,
Mas I/
S1
= V
C1
(tenso de colector de 7,) e V
s2
= V
c2
. Isto diz-nos que as tenses de colector de 7, e
7
2
so A^ mais fracas do que as tenses de sada. Partindo da hiptese de que as capacidades
parasitas dos dois andares so iguais, ento poderemos dizer que as correntes de colector do
segundo andar devem ser A^ mais fortes do que as do primeiro.
Andar de sada de um AO de tenso. Os andares de sada so fundamentalmente adaptadores
de impedncias. Por exemplo, se eles forem ligados a f
C6
e R
C7
(fig. 6), as suas impedncias de
entrada devem ser grandes relativamente a estas resistncias. Por outro lado, as suas impedncias
de sada devem ser to fracas quanto possvel, tendo em conta a carga exterior e as tenses de
sada desejveis.
H muitas montagens diferentes para realizar um andar de sada. A figura 7 mostra-nos um andar
de sada simples, constitudo apenas por dois transistores 7
8
e 7
9
e com uma sada nica, V
s
.

FIGURA 7
Esquema do andar de sada que, associado aos dois circuitos anteriores, formaria um AO de tenso completo.

Repare-se que este andar de sada pode ser excitado pelo colector de T
6
(ou de T
7
) da figura 6,
formando ento as figuras 5, 6 e 7 o esquema completo de um AO de tenso. A ttulo de exemplo,
vamos fornecer as principais caractersticas que poderia ter um AO realizado segundo tal
esquema, sabendo-se no entanto que elas dependem, em grande medida, dos transistores
adoptados e dos valores das diferentes resistncias.
Teremos ento:
V V
CC
12 + = +
V V
CC
12 =
ganho de tenso superior a 4000;
impedncia de entrada maior que 1 M;
impedncia de sada inferior a 200 ;
banda passante maior do que 100 kHz;
tenso de sada maior do que 7 V sobre uma resistncia de 10 k;
tenso de desvio (offset) inferior a 20 mV.
de entrada
Page 9 of 79

DEFINIES RELATIVAS A AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

Falmos atrs, ao apresentarmos as caractersticas de um AO, na tenso de offset de
entrada. natural que no saiba do que se trata. porque ainda no definimos tal grandeza.
Incorreremos talvez no inconveniente de nos repetir, mas preferimos que assim seja do que
deixar as idias mal concretizadas, tanto mais que isto de AO uma matria um bocadinho
complicada. Ento vamos definir as grandezas comummente faladas e que se relacionam com
este tipo de circuitos.

Ganho de tenso em malha aberta

a relao entre uma variao na tenso de sada V
s
de um amplificador operacional e a variao da
tenso de entrada V
e
que lhe deu origem. Como se trata de malha aberta, no h qualquer circuito de
realimentao exterior ao AO. A variao V
e
a variao da diferena das duas tenses aplicadas
entrada (no importa que alguma seja zero). Este ganho define-se para a frequncia zero (tenses
contnuas), ou ento frequncias muito baixas.
Pela segunda parte da figura 8 podemos ver que, se o valor V
1
- V
2
grande (seja positivo, seja
negativo) d-se a saturao do amplificador. Significa isto que a sada no aumenta, e a curva torna-se
paralela ao eixo horizontal.

FIGURA 8
Uma tenso diferencial de valor elevado (V
1
V
2
) entrada pode produzir a saturao do amplificador.

O valor do ganho de tenso em malha aberta pode pois escrever-se:
( )
e
s s
V
V
V
V V
V
A
A
A
=
A
A
=
2 1

e este valor pode ser determinado pela inclinao da parte no saturada da caracterstica. Ele ser
igual tangente trigonomtrica do ngulo u .
O ganho de tenso em malha aberta no uma caracterstica da entrada do amplificador, como tambm
no uma caracterstica de sada. Est relacionado com a entrada e a sada; pois uma caracterstica
de transferncia.




Page 10 of 79

Ganho de tenso em malha fechada

O ganho de tenso em malha fechada a relao entre uma variao na tenso de sada e a variao da
tenso de entrada aplicada ao amplificador. Note-se que estar o amplificador em malha fechada
significa que h
um circuito de realimentao entre a entrada e a sada. Se esse circuito, para um amplificador de sada
nica, liga a sada com a entrada no inversora, a realimentao ser positiva. Mas isto no o que se
faz mais vulgarmente nos AO. Neles, a realimentao em geral negativa e portanto o circuito de
realimentao estabelecido entre a sada e a entrada inversora. Nestas condies o ganho em malha
fechada muito inferior ao ganho em malha aberta. Mas, no queremos dizer que no haja AO
realimentados positivamente.
Adiante veremos exemplos de AO e deduziremos as expresses que nos do o ganho de tenso em
circuito fechado A
vr
.

Tenso de desvio de entrada

Num amplificador operacional ideal a sada ser nula quando a entrada o for tambm. S que no h
dispositivos ideais, so todos reais. E, assim, acontece que pode existir uma tenso de sada, e a tenso
aplicada entrada ser nula. Podemos (fig. 8) ter V
1
= V
2
, ou mesmo os dois terminais de entrada
ligados massa, em que V
1
= V
2
= 0, e no entanto a sada V
s
, ser diferente de zero. E isto mesmo o
que acontece. Ento, para anular a tenso de sada, ser preciso aplicar entrada uma determinada
tenso. essa tenso a aplicar que se chama tenso de desvio, que deve ser to pequena quanto
possvel, como evidente.
Talvez seja mais conhecida por tenso offset de entrada. A palavra offset inglesa.
Podemos dizer que a tenso de desvio a diferena das duas tenses contnuas V
1
e V
2
(fig. 8)
capaz de fazer com que a sada do amplificador seja nula.
A tenso de desvio principalmente devida ao primeiro andar diferencial, devida s diferenas V
BE

dos dois transistores do primeiro andar. certo que o segundo andar diferencial tambm contribui
para o valor da tenso de offset, mas numa proporo muito inferior (a variao de V
BE
ser dividida
neste caso pelo ganho do primeiro andar).
Nos AO a circuitos integrados, os valores mais pequenos de tenso de offset do origem a mais
pequenas derivas na tenso de sada devidas s variaes de temperatura.
Em geral os AO tm dispositivos acessveis para corrigir a tenso de deriva de sada.
Seria fcil medir a tenso de desvio. Desde que consegussemos uma montagem tal que o ganho de
tenso do AO fosse unitrio, a tenso de sada seria igual tenso de desvio, quando as tenses
externas aplicadas so nulas. Esta tenso de desvio, ou tenso de offset, naturalmente uma
caracterstica de entrada de um AO.

Mxima variao da tenso de sada

Esta caracterstica tem um nome que praticamente a podia definir sem mais palavras. Claro que a
tenso de sada pode ter urn valor positivo ou negativo relativamente massa. Ora a mxima
variao este valor (positivo ou negativo) que se pode obter sem que a sua crista seja
cortada, isto , sem que praticamente se entre na zona de saturao.
Page 11 of 79

O amplificador ideal, com iguais tenses aplicadas aos terminais de entrada, daria zero de sada. No
acontece isto realmente assim, existe sempre uma certa deriva, como repetidamente temos dito. Na
maioria dos AO essa deriva anulada por aco de um potencimetro exterior.

Correntes de entrada

Estas correntes so as correntes de base dos dois transistores do primeiro andar diferencial do AO.
Se o amplificador diferencial construdo com transistores bipolares, estas correntes so
apreciveis, mas sero muitssimo reduzidas (correntes de fuga) quando o andar diferencial
formado por transistores de efeito de campo. Estas correntes de entrada so pois correntes de
polarizao, que seriam iguais se os dois transistores fossem perfeitamente simtricos, e tivessem
valores associados exactamente iguais. Na prtica isto no acontece rigorosamente assim, e existe
portanto aquilo que se designa por corrente offset de entrada, ou corrente de desvio de entrada.
prtica normal aplicar impedncias equilibradas a ambas as entradas para que a corrente de deriva
tenha o mnimo efeito na tenso de sada. As duas correntes de entrada provocam naturalmente
quedas de tenso nas impedncias internas das fontes que aplicam os sinais. O que pois necessrio
que as correntes nas duas entradas sejam to iguais quanto possvel, e que as duas entradas vejam
tambm iguais impedncias.
Define-se corrente offset de entrada como sendo a diferena entre as correntes dos dois terminais de
entrada quando a tenso de sada nula. Designa-se tambm por corrente de polarizao de um AO
a semi-soma das correntes nas duas entradas.
No ser difcil medir a corrente de desvio de entrada i
e
de um AO. Tenhamos em ateno a figura 9.

FIGURA 9
Montagem para medio da corrente offset (ou de desvio) de entrada de um AO. As cruzes indicam os pontos
onde se devem medir as correntes de entrada.

Se fecharmos os dois interruptores S
1
e S
2
temos uma montagem com um ganho de tenso igual
unidade (adiante veremos porqu). Neste caso a tenso de sada igual tenso de desvio de entrada
(V
e0
). E escrevemos:
s e
V V =
0

Page 12 of 79

este o processo de medir V
e0
, a que atrs fizemos referncia.
Fechando S
1
e deixando S
2
aberto ter-se-
R
V V
i
s
e

=
2
2

em que V
2
a tenso que se media no terminal e
2
, e V
s
a tenso de sada.
Agora, fechando S
2
, e deixando S
1
aberto, ter-se- de modo semelhante:
R
V V
i
s
e

=
1
1

R em que V
1
a tenso a medir no terminal (e
1
). Finalmente, com ambos os interruptores abertos
R
V V
i i i
e e ed
2 1
1 2

= =
E assim, com o auxlio de bons instrumentos de medida, encontrvamos a corrente de offset de
entrada do AO.

Tenses de entrada admissveis

H dois tipos de tenses aplicadas entrada:
a) tenso diferencial de entrada V
e
;
b) tenso comum aplicada s duas entradas.
Estas tenses no devem ultrapassar determinados valores para que o amplificador funcione em
segurana e dentro da zona linear da caracterstica (fig. 8). Normalmente, a realimentao
negativa, com que o amplificador operacional funciona, reduz a tenso diferencial de entrada a
valores convenientes e seguros. Mas isso no quer dizer que se no usem dodos atravs dos
terminais de entrada para evitar uma possvel e perigosa elevao desta tenso.
Tambm para evitar dano eventualmente produzido pela tenso comum de entrada, por ser maior do
que a devida, possvel estabelecer uma proteco por meio de dodos Zener, consoante afigura 10.

FIGURA 10
D, e D
2
protegem o AO contra tenses diferenciais de entrada demasiado altas; Z, e Z
2
, contra tenses comuns muito
elevadas.
Page 13 of 79

Impedncias diferenciais de entrada e de sada

A impedncia diferencial de entrada a relao entre a tenso diferencial de entrada (V
e
) e a corrente
diferencial de entrada (i
ed
). Podemos represent-la por Z
e
. De forma idntica se define a impedncia
de sada de um AO. Na figura representamo-la por Z
s
.
Tanto a impedncia de entrada como a de sada dependem do grau de realimentao do amplificador.

FIGURA 11
Representao figurativa das resistncias de entrada e de sada e da resistncia de modo comum. Esta ltima est
repartida por duas resistncias, cada uma de valor 2Z
CM
.

Impedncia de modo comum (Z
CM
)

Esta impedncia est disposta entre as entradas e o zero elctrico. Por vezes dividida em duas
impedncias, cada uma de valor 2Z
CM
, para se ter em conta que as correntes de entrada so
fornecidas por duas fontes diferentes.
Esta impedncia muito elevada em baixas freqncias, mas diminui muito depressa
medida que a freqncia dos sinais aplicados se eleva. Por isso, quando se fala na impedncia de
modo comum, deve especificar-se qual o valor da freqncia a que ela corresponde.

Deriva de temperatura

J se sabe que a tenso de sada de qualquer amplificador, que faa uso do acoplamento directo, se
altera quando o valor da temperatura varia. A variao da tenso de sada de um AO devida
variao de temperatura designa-se por deriva trmica.

Factor de rejeio em modo comum ou taxa de rejeio em modo comum

Na literatura anglo-americana, e at mesmo noutras lnguas, este factor ou taxa representado
pelas iniciais CMRR, que correspondem s palavras Common mode rejection ratio. J o
definimos anteriormente ao tratarmos dos amplificadores diferenciais; voltamos porm a insistir
aqui. E no h dvida que um AO tem muito de comum com um amplificador diferencial.
Page 14 of 79

Um amplificador diferencial ideal apenas responde a uma diferena nas tenses aplicadas nos
terminais de entrada, no produzindo qualquer sada com tenses iguais, isto , no modo comum.
Na prtica, nos amplificadores, devido a ligeiras diferenas de ganho das entradas inversoras e
no inversoras, existe uma sada qualquer com tenses iguais de entrada. O ganho do
amplificador com tenses de entrada de modo comum (tenses iguais) o que se pode dizer
resposta de modo comum. E a relao entre o ganho com sinais aplicados de valores diferentes
e a resposta de modo comum que se chama factor de rejeio. Muitas vezes ele expresso em
decibs, para o que basta multiplicar por 20 o logaritmo da relao dos dois ganhos.
Podemos definir o factor de rejeio de uma maneira diferente: ele ser a relao entre a tenso
comum aplicada s duas entradas e a tenso aplicada a uma s entrada, que d a mesma tenso
de sada. Assim, por termos duas entradas de valores V
1
= V
2
= V
c
aplicadas, no deixamos de ter
uma sada, ainda que pequena, V
s
. Pode V
1
= V
2
= V
c
ser muito grande; num amplificador
operacional ideal V
s
deveria ser zero. No . Pois bem, haver uma entrada nica (a outra nula)
V

1
(por exemplo) que produz a mesma sada V
s
que as duas entradas iguais e simultaneamente
aplicadas. O factor de rejeio ser ento
1
'
=
V
V
CMRR
c

Consequentemente, a aplicao de V
c
(comum) ou V'
1
d a mesma sada. Naturalmente
percebe-se que, havendo apenas uma entrada V'
1,
o amplificador atacado por uma entrada
diferencial v
e
= V'
1
, uma vez que v
e
= V'
1
- V
2
, e a entrada V
2
zero, logo v
e
= V'
1
.
Ento como
1
'
= = V A v A V
v e v s

v
s
A
V
V =
'
1
Consequentemente
s
c
v
V
V
A CMRR =
em que V
s
a tenso de sada produzida por duas tenses aplicadas entrada, iguais e de valor V
c
e
A
v
o ganho do amplificador operacional.

APLICAES TPICAS DOS AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

Vamos ver alguns dos circuitos mais frequentes em que se aplica o amplificador operacional,
tentando ao mesmo tempo mostrar a sua forma de actuao.

Amplificador inversor de sinal ou inversor de fase

Este um circuito amplamente aplicado na electrnica. O amplificador realimentado. Chamemos A
v

ao ganho de tenso em malha aberta, e A
vr
ao ganho de tenso (com realimentao) em malha
fechada. Podemos desde j dizer que o valor de A
vr
para este circuito :
1
2
R
R
A
vr
=
Page 15 of 79

O sinal menos () significa que h inverso entre a tenso de entrada e a tenso de sada. O ganho
A
vr
depende exclusivamente das resistncias R
2
e R
1
, e tanto mais alto quanto maior for R
2

relativamente a R
1
.
Como podemos explicar esta expresso do ganho? Em primeiro lugar poderemos dizer que ela no
absolutamente rigorosa, mas na prtica no se precisa de maior exactido. Suponha-se, por exemplo,
que A
v
de 100 000. Ento para uma sada V
s
de 10 V bastar ter uma tenso de entrada 10/100 000 =
0,0001 V. Para todos os efeitos prticos este valor de tenso pode ser considerado zero. Nestas
condies, se a sada no inversora est ligada massa (potencial zero) e a tenso V
s
= 0,0001 V,
podemos bem dizer que tambm o ponto P se encontra ao potencial zero, uma vez que V
e

desprezvel. Diz-se pois que P um ponto virtual de massa ou terra.
Como V
e
tem um valor pequenssimo, e a impedncia de entrada de um AO muito grande, bem
podemos afirmar que a corrente I
e
(corrente de entrada do amplificador) praticamente nula. Isto leva-
nos a escrever que I
1
= I
2
= I, e de tal modo que
1
1
1
1
R
V
R
V V
I
e e e
~

= (1)
Mas, como I
e
0, a corrente segue atravs da resistncia R
2
. O valor da corrente em R
2
vale ento:
2
1 2
R
V V
I I I
s e

= = =
Como V
e
0, tem-se:
2
R
V
I
s
= (2)
Igualando os valores de 1 e 2 chega-se finalmente concluso
2 1
1
R
V
R
V
s e
=
ou, finalmente,
1
2
1
R
R
V
V
A
e
s
vr
= =
Repare-se que A
vr
o ganho com o amplificador realimentado, representa a relao entre a tenso de
sada e a tenso efectivamente aplicada ao circuito amplificador, que V
e1
. Ao passo que o ganho sem
realimentao representa a relao entre a sada V
s
e a entrada directa do amplificador, que V
e
. So
muito diferentes estes valores.
Um valor apropriado para R
2
10k, no se podendo porm empregar normalmente um valor
superior a 1 M. H todavia casos em que o valor de R
2
ultrapassa os 10 M, tornando-se a tenso
de sada oscilatria. O facto pode ser evitado colocando um condensador de uns 100 pF em paralelo
com R
2
. Se R
1
= 10 k e R
2
= 100 k, o ganho de tenso do amplificador realimentado A
vr
= -
100/10 = -10. Neste caso, se uma tenso sinusoidal de 0,5 V eficazes aplicada entrada do
amplificador realimentado, a sada ser de 5 V eficazes mas em oposio de fase.
Se apenas quisssemos realizar uma montagem inversora (de ganho 1) bastaria igualar os dois
valores R
2
e R
1
.
A entrada no inversora poderia estar ligada massa por uma resistncia mantendo-se tudo o que se
disse a respeito do amplificador inversor. E este at um mtodo para efectuar a compensao da
Page 16 of 79

deriva trmica. Vamos explicar: suponhamos que V
e1
zero, ou praticamente zero, e que a entrada
no inversora est directamente ligada terra, como se apresenta na figura 12.

FIGURA 12
Amplificador operacional inversor de fase.

Pelas duas entradas do AO haver sempre uma ligeira corrente (lembramos que esto ligadas s
bases de dois transistores), ainda que seja apenas uma corrente de fugas. Ora, a corrente que sai da
entrada no inversora vai directamente terra sem produzir qualquer queda de tenso, ao passo que a
que sai da entrada no inversora bifurca-se por R
1
e R
2
. Como resultado disto aparece um pequeno
potencial entre os dois terminais de entrada, que vai originar uma falsa tenso de sada. Remdio?
Pois aplicar entre a entrada no inversora e a massa uma resistncia cujo valor seja igual ao do
paralelo de R
1
e R
2
. Esta resistncia aplica-se sempre nos equipamentos profissionais. Um valor tpico
para ela de 47 .
Dissemos que as correntes saam das entradas inversora e no inversora. Tambm se pode dizer que
entram, at porque isso depende dos transistores de entrada, se so NPN ou PNP.

Amplificador no inversor

Temos um esquema de um amplificador destes na figura 13. Neste caso o ganho de tenso A
vr
dado
pela expresso
2
2 1
R
R R
A
vr
+
= (3)
Como se v, ele ainda independente do ganho do amplificador no realimentado A
v
e fica
exclusivamente dependente das resistncias aplicadas no exterior do AO.
Page 17 of 79


FIGURA 13
Esquema de um AO no inversor. No se aplicou a resistncia de carga R
c
como no caso da figura anterior.

Neste caso o sinal de entrada e o de sada esto em fase. O amplificador recebe uma tenso de
realimentao negativa em srie, por aco de uma rede formada por R
1
e R
2
. O sinal aplicado
entrada no inversora. O factor de realimentao depende dos valores de R
1
e R
2
. Neste tipo de
circuito a resistncia de entrada muito alta, pois no h qualquer terra virtual na entrada.
Um AO no inversor apresenta a desvantagem de ter sempre uma tenso de modo comum. Quando
o sinal aplicado entrada (+), aparece um sinal idntico na entrada inversora devido
realimentao negativa. A diferena deve ser muito pequena, pois que justamente esta diferena
que amplificada para fornecer o sinal de sada. Como na maioria dos AO a tenso de modo comum
limitada, deve ter-se o cuidado de no sobrecarregar o amplificador, dando origem a distoro ou
mesmo destruio dos circuitos internos. Se este tipo de circuito usado em pontos em que os
sinais a amplificar tm um nvel muito baixo, nunca se correr o perigo apontado, mas outro tanto no
sucede quando aplicados em pontos de sinais de nvel elevado.
Porque a tenso de sada acompanha a tenso de entrada, este circuito por vezes designado como
seguidor de tenso.
A resistncia R
3
, que se v no esquema, destina-se a obviar a influncia malfica das correntes de
entrada do amplificador, e o seu valor deve ser igual ao valor do paralelo de R
1
e R
2
. Assim
2 1
2 1
3
R R
R R
R
+

=
Para demonstrar o valor do ganho A
vr
da expresso 3 consideramos que a tenso V
e
se pode desprezar,
de modo que a tenso de entrada afinal a tenso de reaco, ou, o que o mesmo, a tenso de reaco
aplicada entrada inversora praticamente igual tenso V
el
. Esta a tenso que se desenvolve na
resistncia R
2
e vale portanto
2
2 1
R
R R
V
s

+

Dividindo V
s
por este valor vem
Page 18 of 79

2
1
2
2 1
2 1
2
1
R
R
R
R R
R R
R V
V
s
s
+ =
+
=
+

Se pretendssemos um seguidor de tenso com um ganho unitrio, poderamos formar os circuitos
da figura 14. O primeiro um simples inversor, e o segundo nem inversor . Este ltimo que se
pode designar por seguidor. Em ambos os casos toda a tenso de sada tenso de reaco.


FIGURA 14
Em a, montagem inversora de ganho unitrio; em b, montagem no inversora de ganho unitrio (seguidor de
tenso). No se representam as tenses de alimentao (+V
cc
e -V
cc
).

Repare-se que o seguidor de tenso (b) um circuito cujas caractersticas so as seguintes:
a) ganho de tenso unitrio;
b) no inversor;
c) alta impedncia de entrada;
d) baixa impedncia de sada.
Todas estas caractersticas so conseguidas mediante a realimenta-O negativa de tenso em srie,
com um factor de reaco unitrio ou de cem por cento. Este circuito efectivamente uma verso
melhorada daqueles circuitos seguidores de emissor ou seguidores de fonte, que j estudmos. Este
nosso circuito funciona como adaptador de impedn-cias. Ele intercalado entre uma fonte de sinal
de alta impedncia de sada e uma carga de baixa impedncia. A impedncia de sada
normalmente inferior a 1 ! Deste modo pode fornecer uma corrente elevada carga.
Porque unitrio o ganho de tenso? Uma vez que A
v
(ganho em malha aberta) muito elevado, o
valor de V
e
, entre os terminais de entrada, praticamente nulo. Ento se V
e
0, no h dvida
(basta olhar para o esquema) que V
s
V
e1
. Logo, o ganho de tenso vale 1.

Amplificador adicionador de vrias entradas

No esquema da figura 15 temos trs entradas, mas nada impediria que houvesse mais. A tenso
de sada para n entradas dada pela expresso:
( )
en vrn e vr e vr e vr s
V A V A V A V A V + + + + = ...
3 3 2 2 1 1

Page 19 of 79

em que V
e1
, V
e2
, V
e3
,, V
en
so as diferentes entradas, e A
vr1
, A
vr2
, A
vr3
,..., A
vm
os ganhos em anel
fechado para cada uma das entradas. Como se pode apreciar, o amplificador inversor e por isso a
expresso anterior toda afectada do sinal negativo (-).

FIGURA 15
Amplificador adicionador de trs entradas. A entrada no inversora pode ser ligada massa atravs de uma
resistncia.

Quanto aos ganhos de tenso em anel fechado, podemos escrever o que afinal j sabemos:
1
4
1
R
R
A
vr
= (para a entrada 1)
2
4
2
R
R
A
vr
= (para a entrada 2)
..
n
vrn
R
R
A
4
= (para a entrada n)
Suponhamos os seguintes valores: R
4
= 100 k, R
1
= 10 k, R
2
= 47 k, R
3
= 100 k, alm de
V
e1
= 1,5 V, V
e2
= -2 V e V
e3
= 0,5 V. Ento a tenso de sada ser:
( )
( ) | | V
V
s
24 , 11 5 , 0 26 , 4 15
5 , 0
100
100
2
47
100
5 , 1
10
100
= + + =
=
)
`

|
.
|

\
|
+
(

+
|
.
|

\
|
=

As entradas so todas independentes e isoladas umas das outras, pelo facto de existir uma massa
fictcia no ponto P.
A entrada no inversora, em vez de ser directamente ligada massa, como se v na figura, pode
ligar a uma resistncia, que por sua vez faz conexo com a massa. J se sabe que isso produz uma
certa compensao trmica. O valor da resistncia a intercalar entre a massa e a entrada no inversora
dever ser igual resultante do paralelo, no caso da figura 15, das quatro resistncias: R
1
, R
2
, R
3
e R
4
.
Enfim, se houver mais resistncias, ser equivalente ao paralelo de quantas resistncias houver. No caso
concreto dos valores atrs deixados, haveramos de ter uma resistncia de compensao de 1,7 k.
O esquema d-nos um circuito adicionador inversor, como evidente. que h adicionadores no
inversores, como veremos adiante. No queremos todavia deixar de referir que este circuito pode tambm
trabalhar como multiplicador por uma constante. No seria para isso necessrio mais do que uma entrada.
Page 20 of 79

Suponha-se que se usava apenas a entrada 1. A tenso de sada seria V
s
= -(R
4
/R
1
)V
e1
. Por aqui se v que a
tenso de entrada aparece sada multiplicada pelo factor (-R
4
/R
1
). Se quisermos obter vrios factores de
multiplicao, podemos usar vrias entradas, mas o que na prtica se faz utilizar potencimetros para fazer
variar a relao das resistncias e, consequentemente, alterar os factores de multiplicao.
Na figura 16 apresentamos um esquema de um somador no inversor. O maior inconveniente desta
montagem o de no possuir uma massa fictcia. Por tal motivo os ganhos das diferentes vias no so
independentes, o que se torna perturbador quando as fontes que aplicam os sinais de entrada V
e1
, V
e2
, etc.,
possuem impedncias internas variveis, mesmo que seja apenas com uma s das fontes que tal suceda.

FIGURA 16
Esquema de um adicionador no inversor. A diferena dos potenciais nos pontos P
A
e P
B
V
e
. A sada V
s
= A
v
V
e
.

Se se observarem as seguintes igualdades
3 2 1 5 4
1 1 1 1 1
R R R R R
+ + = +
( ) 1
4 5
=
vr
A R R
3 2 1 vr vr vr vr
A A A A + + =
ento os ganhos das diferentes vias podem traduzir-se desta maneira:
1
5
1
R
R
A
vr
=
2
5
2
R
R
A
vr
=
3
5
3
R
R
A
vr
=
No caso particular de ser R
1
= R
2
= R
3
= ... = R
n
= R, poderemos escrever, desprezando a corrente que
entra (ou sai) do amplificador por P
a
:
0
3 2 1
=

R
V V
R
V V
R
V V
PA e PA e PA e

sendo V
PA
o potencial no ponto P
A
. Desta equao tira-se que
PA en e e e
nV V V V V = + + + + ...
3 2 1
(4)
Page 21 of 79

Mas V
PA
V
PB
, uma vez que V
PA
- V
PB
tem de ser muito pequeno, caso contrrio a sada seria enorme pois, como
sempre, A
v
muitssimo alto, e a sada (V
PA
- V
PB
)A
V
.
4 5
4
R R
R
V V
s PB
+
=
Daqui tira-se ento
PB PB s
V
R
R
R
R R
V V
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
| +
=
4
5
4
4 5
1
Sendo V
PB
V
PA
, e tendo em conta que de 4 se tira
( )
en e e e PA
V V V V
n
V + + + + = ...
1
3 2 1

imediatamente se conclui que:
( )
en e e e s
V V V V
n R
R
V + + + +
|
|
.
|

\
|
+ = ...
1
1
3 2 1
4
5
(5)
Pode ser utilizado qualquer nmero de vias de entrada. A sada d a soma de todas as entradas multiplicada
pelo coeficiente (1 + R
5
/R
4
) x 1/n. Se tivermos apenas duas entradas, e se for R
5
= R
4
, a sada vir a ser
( ) ( )
2 1 2 1 2 1
4
1
2
1
2
1
1
e e e e e e s
V V V V V V
n R
R
V + = + = +
|
|
.
|

\
|
+ =

Amplificador operacional subtractivo ou diminuidor

Podemos obter um circuito que estabelea a diferena entre as tenses aplicadas V
e1
e V
e2
, segundo o
esquema da figura 17. Tambm aqui no h nenhuma massa fictcia. Vejamos o circuito a em primeiro lugar.
Neste caso temos que o potencial do ponto A vale
2
1
2
2 1
1 e e
A
V
R
R R
V
V =
+
= (6)
Por outro lado
1 1
2
R
V V
R
V V
s B B e

=

ou seja V
e2
- V
B
= V
B
- V
s
donde se tira
2
2 s e
B
V V
V

= (7)
Mas, como V
A
= V
B
, vamos igualar as expresses 6 e 7
2 2
2 1 s e e
V V V
=
s e e
V V V + =
2 1

donde, finalmente,
2 1 e e s
V V V =
Page 22 of 79

O amplificador actua consequentemente como um amplificador diferencial com duas entradas e uma
s sada, e com um ganho unitrio.
No caso do circuito b da figura 17 temos um circuito diminuidor, porm agora com um ganho n,
isto , no temos sada a diferena simples das tenses de entrada, mas essa diferena multiplicada
por um nmero n. O ponto que as resistncias tenham os valores R (as ligadas s fontes de sinal), e
os valores nR as outras duas. Seguindo o raciocnio anterior facilmente deduziramos ser
( )
2 1 e e s
V V n V =
sendo portanto a tenso de sada n vezes superior diferena das tenses de entrada. Vamos mostrar
que assim .

FIGURA 17
AO subtractivo com um ganho unitrio (a) e amplificador subtractivo com um ganho n (b).

Sejam V
A
e V
B
os potenciais nos pontos A e B. Teremos:
n
n
V
nR R
nR
V V
e e A
+
=
+
=
1
1 1
(8)
nR
V V
R
V V
s B B e

=

2
(9)
A expresso 9 pode escrever-se
n
V V
V V
s B
B e

=
2

donde se tira
1
2
+
+
=
n
nV V
V
e s
B
(10)
Mas V
B
= V
A
(praticamente iguais, pelo menos), de modo que vamos igualar as expresses 10 e 8.
1 1
2
1
+
+
=
+ n
nV V
n
n
V
e s
e

ou ainda
2 1 e s e
nV V nV + =
donde se conclui por fim
( )
2 1 e e s
V V n V =


Page 23 of 79

Amplificador operacional subtractivo ou diminuidor com a tenso de modo comum eliminada

Neste caso o diminuidor dispe de dois amplificadores, sendo a subtrac-o levada a cabo por um
processo de inverso e soma. Neste circuito a tenso V
s
dada por
( )
1 2
1
2
e e s
V V
R
R
V =
Repare-se que o primeiro AO um simples inversor sem multiplicao, sendo o segundo AO um
somador inversor. A eliminao da tenso de modo comum fica-se devendo ao facto de ambas as
montagens serem inversoras.

FIGURA 18
Circuito diminuidor com eliminao da tenso de modo comum.

Amplificador diferencial de ganho ajustvel

Na figura 19 temos mais um circuito capaz de uma nova funo.

FIGURA 19
Amplificador diferencial de ganho ajustvel

Page 24 of 79

Este agora fornece-nos uma tenso de sada que igual diferena das tenses de entrada,
multiplicada por um factor que podemos variar. E podemos variar justamente porque se dispe de um
restato, que faz intercalar no circuito uma resistncia de valor KR
2
, sendo R
2
o seu valor mximo.
Portanto K pode variar apenas entre 0 e 1. A tenso de sada vale
( )
1 2
1
2
1
1 2
e e s
V V
K R
R
V
|
.
|

\
|
+ =
Vamos demonstrar esta expresso. Sejam V

e V" os potenciais nos pontos C e D. Supondo que o

amplificador no absorve qualquer corrente, podemos escrever:
2

1
1
R
V V
R
V V
B B e

=

E tambm
2

1
2
R
V V
R
V V
A A e

=

em que V
B
e V
A
so os potenciais dos pontos B e A.
Mas V
A
= V
B
, e portanto
2

1
2 1
R
V V
R
V V
e e

=

Como as correntes que concorrem no ponto C (como em qualquer outro ponto de um circuito) tm
de ter uma soma nula, ser:
0
2

2

2

R
V V
KR
V V
R
V V
s B

E o mesmo sucede para o ponto D. Ento:
0
2

2

2

R
V
KR
V V
R
V V
A

Relembrando que V
A
= V
B
, vamos encontrar, por subtraco destas duas expresses
( )
|
.
|

\
|
+

=
K R
V V
R
V
s
1
1 2
2

2

donde, finalmente,
( )
1 2
1
2
1
1 2
e e s
V V
K R
R
V
|
.
|

\
|
+ =
Deste modo podemos obter uma larga gama de ganhos por simples ajuste do cursor. O ganho no
varia linearmente com K, de modo que, embora se faa uso de um potencimetro linear, no ser
linear a variao de ganho obtida. A linearidade melhora todavia se colocarmos uma resistncia fixa
em srie com o potencimetro. Por vezes usam-se vrios potencimetros com um comutador que
pode ento seleccionar aquele que se deseja.

Inversor de coeficiente ajustvel e circuito bipolar de coeficiente ajustvel

Este inversor de coeficiente ajustvel outro circuito que nos permite uma larga variao de
ganho. Pode o potencimetro ser linear; no o o controlo do ganho realizado por ele. A
impedncia de entrada do circuito decresce medida que cresce o ganho.
Page 25 of 79


b)
FIGURA 20
Em a, circuito inversor de coeficiente ajustvel; em b, circuito bipolar de coeficiente ajustvel.
Aqui representa uma fraco da resistncia R. Se toda a resistncia estiver introduzida ser =
1. No caso do circuito a temos:
( ) ( )
1 1
1 1
e e s
V V
R
R
V

=
Para o caso do circuito b, e designando por V
A
e V
B
os potenciais nos pontos A e B, podemos
escrever:
1 1 e e A
V V
R
R
V

= =
2 1
1
R
V V
R
V V
s B B e

=

Mas V
A
= V
B
. Ento, substituindo, vamos encontrar
1
1
2
1
2
1
e s
V
R
R
R
R
V
(

|
|
.
|

\
|
+ =
Este circuito faz uso de um adicionador-diminuidor para conseguir uma larga e contnua gama
de ajustabilidade de coeficiente, que vai do valor negativo R
2
/R
1
a zero, e depois sobe ao valor
positivo unitrio.

Circuito adicionador-diminuidor (ou somador-subtractor)

Temo-lo representado na figura 21, mas devemos esclarecer que teoricamente no h nenhum
limite para o nmero de vias de entrada. Na figura apenas aparecem quatro. Mas as equaes
tornam-se mais simples se o mesmo nmero de vias for aplicado s entradas inversora e no
inversora. Qualquer entrada no usada dever ser ligada massa. Duas ou mais entradas diferentes
(entradas flutuantes) podem ser combinadas com este circuito, aplicando-as entre os pontos 1 e 3, e
os pontos 2 e 4.
Page 26 of 79


FIGURA 21
Circuito adicionador-diminuidor.

As equaes que nos permitem determinar o valor da tenso de sada V
s
so as seguintes:

4

3
R
V
R
V V
R
V V
A A e A e
=

donde se tira imediatamente, multiplicando tudo por R',
3
4 3 e e
A
V V
V

=
Tambm se tem:
R
V V
R
V V
R
V V
s B B e B e

=

2 1

e portanto
2 1
3
e e B s
V V V V =
E, atendendo a que V
A
= V
B
, vem finalmente:
( ) ( )
2 1 4 3 2 1 4 3 e e e e e e e e s
V V V V V V V V V + + = + =

Amplificador de entrada diferencial e alta impedncia de entrada

Este um circuito um pouco mais complicado, em que a entrada faz uso de dois seguidores cruzados.
O ganho em modo comum unitrio, mas para sinais diferenciais ele tem o valor (1 + a + b),
sendo a e b coeficientes multiplicativos do valor de R
1
.
No andar de entrada, formado por dois seguidores separados, passam os sinais diferenciais e de
modo comum com o mesmo ganho. As configuraes dos seguidores apresentam elevadas
impedncias de entrada, fazendo que o circuito seja praticamente insensvel a qualquer desequilbrio
das impedncias internas das fontes do sinal. O andar de sada um diminuidor com ganho. Ele
Page 27 of 79

excitado pela fraca impedncia de sada dos andares diferenciais de entrada, estabelecendo baixas
impedncias tambm nas redes de realimentao e divisoras, para manter uma boa estabilidade e
largura de banda.

FIGURA 22
Amplificador de entrada diferencial impedncia de entrada.

Vejamos como se encontra a tenso de sada em funo das duas tenses de entrada V
e1
e V
e2
. Para
isso representamos por V

e V" os potenciais nos pontos de sada dos dois AO.

2

2
1
2 1
1
1

bR
V V
R
V V
aR
V V
e e e e

=

( )
( )
( )( )
( )( )
1 2
1 2
1 2
2 1
1
1
1
1
e e s
e e
e e
e e
V V b a n V
V V b a V V
bV V b V
aV V a V
+ + =
+ + =
+ =
+ =
' ''
''
'


Amplificadores com elevao de correntes (booster amplifiers)

Um amplificador operacional normalmente um sistema concebido para um elevado ganho de
tenso e para uma pequena potncia. De modo que fraca a sua capacidade de corrente, o que, em
certas aplicaes, constitui um grave inconveniente, e mesmo a impossibilidade de ser usado. O
problema no entanto pode ser resolvido recorrendo ao emprego de um transistor com um ganho de
corrente aprecivel, e uma maior capacidade de corrente. O transistor (fig. 23) usado como um
seguidor de emissor. Este includo no circuito de realimentao do AO. H uma resistncia em srie
no colector do transistor para o proteger contra correntes demasiado elevadas. Essa resistncia leva
um condensador em paralelo para efeito das componentes alternadas para no degradar a resposta de
freqncia quando as frequncias se tornam muito elevadas. A maior eficincia, quando se faz uso
de um transistor nico como booster, obtm-se quando as correntes de sada so de um nico
sentido.
Page 28 of 79

Podem usar-se boosters mais complicados e, claro, mais eficientes, nomeadamente recorrendo a dois
transistores complementares.

FIGURA 23
Um seguidor de emissor trabalhando como um txoster de corrente, por a capacidade de corrente do AO ser
fraca.

Fontes de corrente constante (independentes da carga)

Por vezes exige-se que certas cargas sejam percorridas por uma corrente contnua constante, que est
relacionada com alguma tenso de entrada. Nalguns casos basta um simples transistor para se conseguir tal
efeito, mas, quando se requer um grau de preciso maior, ento usual lanar-se mo de um AO.
Com efeito, temos em a uma fonte de corrente que utiliza simplesmente um transistor. Neste caso, se a
tenso V
B
for muito maior do que V'
BE
, e o ganho de corrente do transistor for grande, poder-se-
considerar que a corrente na carga vem a ser igual a V
B
/R
E
e,conseguinte, independente do valor da
carga.
Completamente certo que um transistor no uma fonte de corrente constante perfeita; muito mais perfeita
ser a que se consegue com um AO. Todavia, j atrs se viu que um AO pode no suportar a corrente
necessria, estando ento o recurso na aplicao de um booster, como tambm atrs deixmos expresso.

Page 29 of 79


FIGURA24
Fontes de corrente: em a, uma fonte com um transstor; em b, uma fonte com um amplificador operacional.

Mas vejamos o circuito b da figura 24. A tenso no ponto B vale
C B
RI V =
Como \/
e1
= V
A
= V
B
, resulta que
R
V
R
V
I
e B
C
1
= =
Consequentemente, a corrente na carga (I
C
) independente do valor dessa carga, dependendo
apenas da tenso de entrada do AO e da resistncia R. Temos portanto aqui um autntico gerador de
corrente constante, ou melhor, teramos, se efectivamente V
A
e V
B
fossem rigorosamente iguais.
Este circuito semelhante ao seguidor com ganho (fig. 13) com a carga a substituir a impedncia da
malha de realimentao. A carga no deve estar ligada massa (carga flutuante). Todos os seguidores
devem estar sujeitos s limitaes de modo comum. Neste caso, a tenso de entrada V
e1
representa
a tenso de modo comum (lembremos que V
e1
= V
A
= V
B
), no devendo ultrapassar o mximo
estipulado para o amplificador.
Temos uma outra variante de fonte de corrente, tambm com carga flutuante, mas desta vez em
montagem inversora, na figura 25.
Page 30 of 79


FIGURA 25
Fonte de corrente em montagem inversora.

Com a tenso de erro (V
e
) praticamente nula, a tenso atravs de R
2
e R
3
deve ser a mesma. Veja-se
que o ponto B uma terra fictcia (zero de tenso) e, consequentemente, R
2
e R
3
esto metidas entre o
ponto C e dois pontos de potencial comum (massa verdadeira e massa fictcia). Nestas condies
escreve-se:
3 3 2
I R I R = e
1
1
R
V
I
e
=
A corrente de carga I
C
vale
3
I I I
C
+ =
o que nos d
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
3
2
1
1
3
2
1 1
R
R
R
V
R
R
I I
e
C

E a concluso que tambm aqui I
C
independente da carga. Esta est acima da terra ou massa, como
no caso anterior. Pode ser uma carga complexa. Este circuito pode ser utilizado para excitar uma
bobina de deflexo, por exemplo.
Agora, se quisermos uma fonte de corrente com a carga ligada massa, vamos para o circuito da figura
26. Aqui temos:
1 1
1
aR
V V
R
V V
s B B e

=

sendo V
B
e V
A
os potenciais nos pontos B e A. Desta expresso se tira
( )
1
1
e B s
aV a V V + =
e tambm
1 1
2
aR
V V
R
V V
A s A e

=

Fazendo desaparecer nestas expresses a tenso V
s
, encontramos:
Page 31 of 79

( )
2
1
2
2
1
aR
V aV a V
R
V V
I
B e A a e
C
+
+

=

Mas como V
A
= V
B
, conclui-se que
2
1 2
R
V V
I
e e
C

=
Novamente nos aparece a corrente na carga independente do valor que ela (carga) possa ter. uma fonte de
corrente constante. Esta aplicao do AO nas fontes de corrente muito mais interessante que as duas
anteriores, porque normalmente as cargas teis apresentam uma extremidade ligada massa. Alm da
realimentao negativa aplicada entrada inversora, o circuito faz uso de uma realimentao positiva
(aplicada ao terminal no inversor), e isto para que a impedncia de sada seja muito alta, conseguindo-se
assim uma corrente constante na carga. Podem ser usadas duas tenses de entrada, ambas referidas
massa. Se apenas for usado um sinal de entrada, e que tenha a polaridade apropriada, prefervel ligar
massa a entrada no inversora e aplicar o sinal ao terminal inversor. A corrente de entrada absorvida da fonte
V
e1
imposta pela resistncia R
1
, que pode ter um valor elevado para limitar a grandeza da corrente. O
mesmo suceder se for usada uma tenso V
e2
, com R
2
a limitar o valor da corrente absorvida.

FIGURA 26
Fonte de corrente com carga ligada massa.

Transdutor corrente-tenso

O termo transdutor tem um significado lato, usualmente empregado para denominar um dispositivo que
transforma um tipo de energia noutro tipo diferente. Por exemplo, um altifalante um transdutor porque
transforma energia elctrica em acstica. Tambm o um microfone, que faz o inverso. Um medidor de
deformaes um transdutor, pois transforma energia mecnica em elctrica. Mas a verdade que
a palavra generalizou-se e no designa hoje apenas a transformao de energia. Um sistema capaz de
originar uma tenso a partir de uma corrente recebe o nome de transdutor corrente-tenso. Ora este
dispositivo que se v na figura 27, e muito simples. Neste caso temos simplesmente V
s
= - RI .
Page 32 of 79

No fundo, trata-se de um circuito inversor com a resistncia de entrada omitida. Representa um simples
e convencional mtodo de medida de corrente. Quando a tenso de erro (V
e
) tende para zero, o circuito
introduz uma queda de tenso de entrada desprezvel, mas a tenso de sada desenvolvida no respectivo
terminal, com uma baixa impedncia e grande capacidade de energia. A alta sensibilidade deste circuito
torna-o muito til como detector de tenses ou correntes nulas.

FIGURA 27
Transdutor corrente-tenso.

Simplesmente, neste caso ser conveniente que a caracterstica de resposta no seja linear (no haja
proporcionalidade entre V
s
e I), e isso pode conseguir-se fazendo a resistncia R de tirite, resistncia que
decresce quando a corrente sobre ela aumenta. A sensibilidade mxima quando I = 0.

Circuito limitador

Mais outra funo que pode ser bem desempenhada por um AO. Um limitador , por definio, um
sistema que, a partir de um certo valor da tenso de sada, mantm constante essa tenso, qualquer que
seja o sinal com que excitado entrada. Poder-se-ia pensar em utilizar a prpria caracterstica de
saturao do amplificador, mas a verdade que, se assim fosse, os valores das tenses limitadas
ficariam dependentes do amplificador e da temperatura. Alm disso, se fosse elevada a
frequncia do sinal a limitar, os tempos de armazenagem das cargas portadoras, em virtude dos
regimes de saturao dos amplificadores, iriam introduzir inadmissveis distores e atrasos.

FIGURA 28
Circuito limitador. O ganho de tenso assume o valor mximo quando a tenso de sada ultrapassa o valor V
z1
+
V
d2
ou V
z2
+ V
d1
.
Page 33 of 79

O circuito limitador, que aqui apresentamos, faz uso de dois dodos Zener, Z
1
e Z
2
. Vamos chamar
V
z1
e V
z2
s tenses nominais dos dodos Zener quando inversamente polarizados; V
d1
e V
d2
s
tenses nos mesmos dodos quando polarizados directamente. Seja tambm R
e
a resistncia
equivalente dos dodos montados em srie.
Quando a tenso de sada inferior a V
Z1
+ V
d2
ou a V
Z2
+ V
d1
o ganho do amplificador
realimentado assume o valor
1
2
R
R
A
vr

=
Note-se que, quando um dodo est polarizado directamente, o outro est inversamente
polarizado.
Quando o mdulo da tenso de sada ultrapassa aqueles valores, ento o ganho passa
imediatamente ao valor
1

R
R
A
e
vr

=
O ganho em malha fechada, nestas condies, varia entre os valores extremos
v
A
R R
R

+
2 1
1
e
v
e
A
R R
R

+
1
1

Em princpio a resistncia R
e
de baixo valor, de modo que, se R
2
de valor grande relativamente
a R
1
, o ganho varia entre limites bastante afastados.
Podem ser usados outros dodos, dodos de juno vulgares, por exemplo. Porm, neste caso,
devem estar ligados em paralelo entre si, embora com direces opostas, e os dois em paralelo
tambm com R
2
. Os coeficientes de temperatura dos dodos so muito importantes.
Pode evitar-se a variao do ganho da malha aplicando os dodos Zener directamente entrada
(fig. 29). Deve contudo dizer-se que a limitao s eficaz se a tenso de entrada V
e1
for
suficientemente forte.

FIGURA 29
Limitao entrada com dois dodos Zener.

Page 34 of 79

Neste caso o papel do amplificador, alm de secundrio, at se torna nocivo, uma vez que, logo
que os dodos de entrada actuam, as suas impedncias dinmicas tornam-se fracas, e o ganho do
amplificador, que era de R
3
/(R
1
+ R
2
), cresce para R
3
/(R
2
+ R
e
).

Circuito integrador

J foram referidas muitas operaes que podem ser executadas com amplificadores operacionais. Mas
a questo que h ainda muitas mais que no foram apontadas. E entre estas esto a integrao e a
diferenciao. Sem dvida que estas operaes no podero ser entendidas por muitos dos que nos
lem. No vir mal ao mundo por isso. Mas o que no podemos , num curso moderno, deixar de
citar estes circuitos to falados.
Um circuito integrador at um circuito simples (fig. 30). o tipo de um circuito inversor, com a
diferena de se aplicar um condensador entre a sada e a entrada, quando no inversor e no lugar do
condensador existe uma resistncia. E justamente o condensador que vai complicar a nossa
explicao.


FIGURA 30
Esquema de um circuito integrador. A corrente de entrada I
e
despreza-se.

De qualquer modo, podemos afirmar que a tenso de sada V
s
corresponde ao integral, ou
proporcional ao integral matemtico da tenso V
el
. Se V
e
, for sinusoidal, a tenso V
s
ainda sinusoidal.
Se V
e1
for uma tenso de impulsos, j V
s
ser uma onda quadrada; enfim, se V
e1
for uma tenso fixa, V
s

ser uma tenso subindo ou descendo segundo uma recta inclinada, subindo ou descendo consoante o
sinal de V
e1
, e subindo ou descendo com um ritmo ou velocidade que depende justamente do valor
de V
e1
. Portanto, num circuito integrador o valor instantneo da velocidade de variao do sinal de
sada proporcional amplitude do sinal de entrada.
No circuito da figura 30 a realimentao negativa aplicada por meio do condensador C. Uma vez que
A um ponto de terra virtual, a corrente que flui por R flui tambm pelo condensador. portanto
muito pequena e desprezvel a corrente I
e
que entra (ou sai) no AO.
Se a tenso V
e1
tem um valor fixo, a corrente I tambm fixa e dada por I = V
e1
/R Mas num
condensador a corrente que por ele passa exprime-se da seguinte maneira:
Page 35 of 79

t
V
C I
A
A
=
pois sabemos que a carga de um condensador vale Q = CV. Se no condensador houver uma pequena
variao de carga Q, haver uma pequena variao de tenso V nos seus bornes. Por isso
podemos escrever:
V C Q A = A (1)
Claro que C que no pode variar, por ser uma grandeza que apenas depende da construo do
condensador. Se dividirmos a expresso 1 pelo espao de tempo (t) em que se deu a variao da
carga, ento temos:
t
V
C
t
Q
A
A
=
A
A

Mas Q/t justamente a corrente atravs do condensador. Por consequncia
t
V
C I
A
A
= (2)
o que nos permite afirmar que a corrente no condensador igual ao produto da capacidade C pela
velocidade da variao da tenso no condensador.
I = C x Velocidade de variao da tenso no condensador
De 2 podemos tirar
RC
V
C
I
t
V
e1
= =
A
A
(3)
j que V
e1
/R o valor de I.
Portanto, por 3 se v que, se V
e1
tem um valor fixo, tambm a variao de tenso se faz a uma
velocidade ou ritmo constante. Ora foi justamente isso que comemos por dizer. Repare-se que a
tenso no condensador a tenso V
s
, uma vez que A est ao potencial zero. Logo aqui temos um
circuito integrador: a variao da tenso de sada proporcional ao valor da tenso de entrada.
Como o sinal aplicado entrada inversora, se ele fixo e positivo, isso significa que a tenso de
sada vai sendo progressivamente mais negativa, descaindo segundo uma linha recta; se ele fixo mas
negativo, ento a tenso de sada vai sendo progressivamente mais positiva, subindo tambm
segundo uma linha recta.
Se porventura for zero, ou reduzida a zero, a tenso de entrada do circuito integrador, a velocidade de
variao de sada tambm reduzida a zero. Quer ento isto dizer que a sada passa a ter um valor
fixo, pois que a variao se anula.
Para que tudo isto se processe consoante o indicado, torna-se necessrio desprezar a corrente de
entrada do AO, conforme se disse. Isto para que a corrente em R seja igual corrente em C. por este
facto que os amplificadores operacionais com transistores FET de entrada exercem mais
correctamente a funo integradora do que com transistores bipolares.
O espao de tempo t = R x C designado por fempo caracterstico do integrador. Por vezes
conveniente tomar o seu inverso (1/t), que medir o ganho em volts por segundo sada por cada
volt da tenso de entrada.
Ho-de perdoar-me aqueles que no tm conhecimentos de matemtica para compreender esta
funo integradora do circuito, mas a questo to facilmente explicvel para quem as tem que no
resistimos idia de a expor. Voltemos ento figura 30. Se desprezarmos a corrente I
e
(corrente de
entrada do AO) podemos escrever
Page 36 of 79

C R
I I = (corrente na resistncia e no condensador)
Mas
R
V V
I
A e
R

=
1
e
( )
dt
V V d
C
dt
dQ
I
A s
C

= =
O sinal advm do facto de fazermos a diferena (V
s
- V
a
) em vez de (V
A
- V
s
).
Como V
A
0 vamos escrever simplesmente
R
V
I
e
R
1
= e
dt
dV
C I
s
C
=
ou
RC
V
C
I
dt
dV
e C s 1
= =
Veja-se que aqui, em vez de variaes pequenas Q, t, V
s
, escrevemos variaes infinitamente
pequenas dQ, dt, dV
s
, etc
} }
= =
t
e
t
e
s
dt V
RC
dt
RC
V
V
0
1
0
1
1
(4)
justamente esta expresso (4) que matematicamente nos diz que a tenso de sada proporcional ao
integral da tenso de entrada. ela que nos assegura que o circuito um integrador. Mas se no
compreender estes clculos no se sinta frustrado. A electrnica uma cincia muito complicada.
Ningum sabe tudo, nem muito longe disso!
Um integrador pode funcionar como circuito de memria. Isso pressupe que, desde que a tenso V
e1

nula, a tenso de sada tem de se manter sempre constante. Mas nada todavia perfeito, e na prtica
vrios motivos podem fazer com que V
s
se altere, ainda que V
e1
se mantenha constante. Entre outros
citaremos os seguintes: no sendo o ganho A
v
infinito, isso significa que existe uma corrente no AO
que descarrega o condensador; h pois uma resistncia de fugas a que se vem juntar a resistncia do
prprio dielctrico do condensador; existe tambm a tenso de falso zero, alm de no serem
exactamente iguais as correntes que entram pelos dois terminais do AO, fazendo com que entrada
deste surja um gerador de corrente fictcio; finalmente, no infinita a impedncia de entrada do
amplificador. Tudo isto faz com que a tenso de sada, em vez de se manter constante, efectivamente
decres-a, se bem que com grande lentido. Todavia, h esquemas prticos que permitem melhorar as
caractersticas do integrador, aproximando-as das que se esperariam de um circuito perfeito.
Um circuito integrador pode ter vrias entradas, como o caso da figura 31. Aqui a sada V
s

proporcional ao integral da soma (V
e1
+ V
e2
+ V
e3
), com o sinal trocado, por ser um inversor, como
alis o da figura 21. Aqui o que acontece que
dt
dV
C I I I I
s
C
= + + =
3 2 1

expresso que pode tomar a forma
dt
dV
C
R
V
R
V
R
V
s e e e
= + +
3 2 1

e daqui
( )dt V V V
CR
V
t
e e e s
}
+ + =
0
3 2 1
1

C temos de novo o smbolo matemtico da integrao.
Page 37 of 79



FIGURA 31
Em a, integrador com trs entradas; em b,integrador aumentador.

O circuito executa afinal duas funes: a soma e a integrao, Podamos usar resistncias diferentes, mas
esta ltima expresso matemtica viria com um aspecto diferente.
Enfim, em b temos um circuito algo diferente. Neste caso, uma vez que I = I
C
= V
e1
/R, vem:
( )
c s
v I R V + =
0

em que v
c
a tenso no condensador. Feitas as contas acontece que
|
.
|

\
|
+ =
}
t
e
e
s
dt V
RC
R
R
V
V
0
1 0
1
1

O sinal de sada um sinal composto. Existem nele duas componentes diferentes, uma delas proporcional
ao sinal de entrada, que vai somar-se a outra componente proporcional ao integral do sinal de entrada.
Vejamos agora como se apresenta aquilo que se designa por um integrador diferencial (fig. 32). Neste
caso temos as correntes I
1
e I
2
dadas por
|
.
|

\
|
=

=
dt
dV
dt
dV
C
R
V V
I
s B B e1
1

dt
dV
C
R
V V
I
A A e
=

=
2
2

Uma vez que V
A
= V
B
, ter-se- por subtraco:
dt
dV
C
R
V V
s e e
=

1 2

ou finalmente
( )dt V V
CR
V
t
e e s
}
=
0
1 2
1

o que significa ser a sada do circuito proporcional ao integral da diferena dos dois sinais de entrada.
Os circuitos integradores tm larga divulgao nos sistemas electr-nicos que produzem diferentes tipos de
formas de onda.
Page 38 of 79


FIGURA 32
Circuito integrador diferencial.

Circuito diferenciador

Integrar e diferenciar so operaes inversas. Assim, integrando uma onda quadrada obtm-se uma
onda triangular; diferenciando uma onda triangular obtm-se uma onda quadrada.
O esquema simples de um circuito diferenciador aparece-nos na figura 33. O que aqui se pretende
que a tenso de sada (V
s
) seja proporcional ao ritmo de variao do sinal de entrada. Se o sinal de
entrada for fixo, a tenso V
s
de sada ser nula. Se o sinal de entrada for fortemente crescente ou
decrescente, a tenso de sada ser grande. Fortemente crescente ou fortemente decrescente significa
uma velocidade de variao grande, ou um grande ritmo de variao.

FIGURA 33
Esquema simples de um circuito diferenciador e grfico representando a resposta e o ganho A
v
em funo da
frequncia.

Claro que, desprezando a corrente que penetra no AO, teremos I
C
= I
R
= I.
R
V
R
V V
I
s s A
R
~

=
uma vez que o ponto A massa fictcia. Por seu lado
( )
t
V V
C
t
V
C I
A e C
C
A
A
=
A
A
=
1

Page 39 of 79

em que V
C
a variao da tenso no condensador no tempo t, e igual a (V
e1
- V
A
). Porm, V
A
0,
de modo que V
C
= V
e1
. E ento passamos a escrever
t
V
C
R
V
e s
A
A
=
1

ou, finalmente,
t
V
RC V
e
s
A
A
=
1

Esta expresso mostra-nos claramente que a tenso de sada, uma vez que R e C so fixos,
proporcional velocidade de variao do sinal de entrada. Trata-se pois de um circuito diferenciador.
Quem sabe matemtica, j naturalmente descobriu que se podia e devia substituir V
e1
/t por
dV
e1
/dt, isto , pela derivada do sinal de entrada em ordem ao tempo.
As equaes que atrs deixmos a respeito do circuito diferenciador esto correctas. Podemos contudo
tambm escrever:
c
e s
Z
V
Z
V
1
A
=
o que corresponde a igualar as correntes que passam em R e em C. Mas aqui Z = R e Z
c
= 1 /C, de
modo que no fim acabamos por ter;
CR
V
V
e
s
e =
1

Pois bem, quando a frequncia angular (ou pulsao) for igual a 1 /CR o mdulo do ganho (V
s
/
V
e1
) vem a ser igual unidade. Isto significa que, na escala dos decibis (escala logartmica), o
mdulo do ganho igual a zero, consoante se pode ver na parte b da figura 33. A partir do valor =
1/CR o ganho cresce medida que a frequncia aumenta a uma velocidade de cerca de 6 dB por
oitava. No esquecer que a oitava de 2, isto , a oitava de uma frequncia igual ao dobro
dessa freqncia. Por outro lado, o ganho em circuito aberto A
v
do AO decresce medida que a
frequncia cresce, e tambm a uma razo de -6 dB por oitava (decibis negativos significa
decrescimento). Enfim, num amplificador com tais variaes, o ganho em circuito aberto afasta-se do
ganho em circuito fechado a uma velocidade de 12 dB por oitava. O diferenciador ento
inerentemente instvel. Tambm, uma vez que o ganho aumenta com a freqncia, o circuito muito
susceptvel s frequncias do rudo, frequncias parasitas que podem ter valores muito diferentes e
que aparecem em todos os circuitos.

FIGURA 34
Resistncia R que estabiliza o circuito diferenciador.
Page 40 of 79

Para se encontrar a estabilidade deve aplicar-se uma resistncia R
1
em srie como o condensador
(fig. 34), que tambm contribui para reduzir o rudo de alta frequncia. Alm disso reduz a
efectiva grandeza da carga capacitiva que o circuito aplica ao gerador do sinal. A frequncias acima
de
1
= 1/CR, o circuito actua como um inversor, com um ganho constante e igual a A
vr
= R/R
1
, de
modo que o decrscimo relativo entre A
v
e A
vr
apenas 6 dB por oitava, aumentando a estabilidade do
circuito. A frequncia
1
deve ser arranjada de modo que seja superior s frequncias dos sinais que
possam ser aplicados ao diferenciador.
Ainda se pode melhorar a rejeio do rudo, colocando um condensador adicional em paralelo
com R.
Finalmente, diremos que se podem formar circuitos somadores-diferenciadores e diferenciadores
diferenciais, consoante proposto nas duas partes da figura 35.

FIGURA 35
Em a, circuito somador-integrador; em b, circuito diferenciador de diferena. A capacidade tracejada pode ser
aplicada para imunizar mais o circuito ao rudo.

No primeiro caso teremos:
|
.
|

\
|
A
A
+
A
A
+
A
A
=
t
V
RC
t
V
RC
t
V
RC V
e e e
s
3
3
2
2
1
1

Para o segundo circuito vamos encontrar
( )
t
V V
RC V
e e
s
A
A
=
1 2


Circuito comparador de tenso

Mais uma aplicao dos AO. O que geralmente se pretende com um comparador transformar
uma informao analgica numa informao digital. E isto porque muitas vezes a informao
analgica varia a uma velocidade muito lenta. Vamos supor um grande reservatrio de gua, que se
vai enchendo devagar. Muitas vezes aplica-se um sistema elctrico com um transdutor que
transforma o nvel do lquido numa tenso elctrica proporcional. Esse valor da tenso elctrica
uma funo, e mesmo uma funo analgica, pois que varia de um modo anlogo outra grandeza
fsica que o seu nvel da gua. Se o mesmo nvel fosse traduzido em nmeros, a passaramos a ter
uma funo digital.
Pois bem, muitas vezes necessitamos de um circuito que, logo que o sinal atinja um valor
predeterminado (nvel da gua, por exemplo), apresente uma sada que varie bruscamente.
Page 41 of 79

Entendemos pois por comparador um dispositivo, cuja tenso de sada varia bruscamente de um
a outro valor, quando o sinal de entrada alcance determinado nvel, e retorne imediatamente ao
valor original, quando o sinal de entrada caia a um nvel ligeiramente inferior. Mas o melhor
prestarmos ateno figura 36.

FIGURA 36
Formas de onda de entrada e de sada de um comparador.

A temos uma tenso que vem de um transdutor, e que apresenta uma variao lenta com o
tempo. Se este sinal lento aplicado a um comparador, a tenso de sada do comparador varia
bruscamente, passando de um valor fixo V
A
a um valor tambm fixo V
B
, logo que a tenso do
transdutor atinge o nvel de tenso V,. Depois o transdutor l vai fazendo subir o seu sinal at a
um mximo, para voltar depois a decair lentamente. Quando o sinal atinge na queda o valor V
2
,
ento o comparador repentinamente faz passar a sua sada de V
B
para V
A
. Esta informao (ou
tenso) varivel entre dois nveis apenas (V
A
e V
B
) uma informao digital, ao passo que a onda
de cima que sobe e desce, passando por uma infinidade de valores, uma informao analgica.
Da que o comparador seja o tal dispositivo que transforma uma entrada analgica numa sada
digital.
A diferena de tenso (V
1
- V
2
) designa-se por tenso de histerese ou de retrocesso do
comparador.
Estes dispositivos so muito aplicados na indstria, onde existem muitas tenses de rudo,
alm das de 50 Hz da corrente elctrica comercial. Esta razo faz com que a tenso de retrocesso
seja uma exigncia para que os comparadores disponham de boa imunidade aos rudos. Se assim
no fosse, qualquer tenso de rudo, como a que se representa na figura 36, era capaz de fazer
oscilar o comparador entre V
A
e V
B
, frequncia dessa tenso de rudo. Quer dizer, o comparador
era accionado por um rudo, ou seja, por um sinal parasita, que nada tinha a ver com a
informao desejada. Um comparador vulgar o chamado disparador de Schmitt, cuja verso se
pode ver na figura 37. O circuito dispe de uma realimentao positiva (resistncia R
1

intercalada entre a sada e a entrada no inversora), e que tem uma dupla funo: melhora a
velocidade de funcionamento, e introduz o efeito de histerese. O valor de R
1
normalmente muito
maior do que R
2
.
Page 42 of 79



FIGURA 37
Em a, comparador ou disparador de Schmitt; em b, caractersticas do comparador. V
1
e V
2

tambm so designadas tenses de basculamento.

Ao circuito aplicada tambm uma tenso de referncia, que se situa entre V
2
e V
1
(fig. 36), bem
como a tenso de entrada do transdutor V
e
.
Na caracterstica observa-se que para todo o sinal de entrada V
e
, que tenha um potencial inferior
a V
1
, a tenso de sada do comparador assume o seu valor mximo V
A
. Este valor V
A
depende
da tenso de alimentao do comparador e do amplificador operacional utilizado.
Aumentando o valor da tenso de entrada V
e
acima de V
1
, a tenso de sada cai rapidamente para
o seu valor negativo mximo V
B
, permanecendo a enquanto a tenso de entrada for maior do que
V
1
. Reduzindo a tenso de entrada para V
2
, a sada volta ao valor inicial V
A
. Se porventura as
tenses V
A
e V
B
(positiva e negativa) so de igual valor, a grandeza da tenso de histerese V
h
ser
( )
2 1 2 2 1
/ 2 R R V R V V V
A h
+ ~ =
Portanto, com V
A
= 10 V, R
1
= 9,9 k e R
2
= 0,1 k teremos
V
h
= 2 x 0,1 x 10/(9,9 + 0,1) = 0,2 V
Existem amplificadores operacionais no mercado propositadamente construdos para a funo
comparadora de tenses. porm possvel arranjar comparadores com amplificadores
operacionais clssicos, desde que eles possuam as qualidades seguintes: grande ganho de tenso,
fraca tenso de desvio, tempos de armazenagem de cargas elctricas baixos.
Existem tambm outras montagens com AO capazes de fazer a comparao (fig. 38). No caso a
d-se o basculamento (passagem de um nvel de tenso de sada a outro) no momento em que V
s
=
Page 43 of 79

0. E o zero de sada atingido quando V
e1
e V
e2
so iguais e de sinais contrrios, desde que, bem
entendido, se verifique a igualdade R
1
= R
2
. O valor de R dever ser igual resultante do
paralelo R
1
R
2
. A tenso de sada varia entre os seus valores limites com uma rapidez que
depende da velocidade de variao das tenses V
e1
e V
e2
(sendo uma delas a tenso de referncia),
do ganho do amplificador, e at da sua banda passante. Este comparador de malha aberta enferma
de inconvenientes vrios, por isso que mais til e usado o circuito b, dito de malha fechada.

FIGURA 38
Em a, circuito comparador em malha aberta; em b, circuito comparador em malha fechada.

Neste ltimo caso temos uma malha de reaco ou realimentao positiva. Supondo ser fixa V
e1
(tenso de
referncia), a montagem apresentar dois pontos diferentes de basculamento, dois valores de V
e2
que
dependem do sentido de variao de V
e2
. Esses dois pontos de basculamento que, na figura 37, esto
referenciados por V
1
e V
2
, so afectados por vrios factores: valores limites da tenso de sada, valores de
R
1
, R
2
e V
e1
, e ainda da relao R
4
/(R
3
+ R
4
). O ciclo descrito da tenso de sada (V
s
) perfeitamente aquele
que nos aparece na parte b da figura 37, com a condio de substituirmos V
R
por V
e1
, e, tendo em conta que
V
1
e V
2
so valores de V
e2
. O smbolo V
e
deve ser tambm substitudo por V
e2
.
Neste caso da malha fechada o sinal de sada, durante o perodo de basculamento, sensivelmente
independente do sinal de entrada (V
e2
).

Fonte de tenso de referncia

Uma fonte de tenso fixa pode ser obtida com as montagens que a figura 39 mostra. A tenso aplicada
entrada uma tenso fixa (tenso no dodo Zener), e est compreendida entre 6 V e 9 V. Tambm fixa a
tenso de sada. S que em tais montagens a potncia de sada no pode ser grande, a menos que se aplicasse
entre a sada S, do amplificador e a rede de contra-reaco um ou mais transistores de potncia.
Page 44 of 79


FIGURA 39
Duas fontes de tenso de referncia de baixa capacidade de potncia.

No caso a a fonte de tenso ajustvel pela relao das resistncias R
2
/R
1
. A fonte de baixa impedncia (a
impedncia de sada do AO). A tenso de sada dada pela expresso
z z vr s
V
R
R
V A V
1
2
= =
em que V
z
a tenso do dodo Zener.
O condensador C elimina o rudo produzido pelo dodo Zener e pelo circuito de entrada do amplificador.
Quanto ao esquema b, a tenso de sada do mesmo sinal que V
z
(o circuito no inversor) e tem o
valor
z z vr s
V
R
R R
V A V
1
2 1
+
= =

PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DOS AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

Foi vista uma grande quantidade de aplicaes prticas dos AO. No esto porm todas discutidas;
mesmo muito longe disso. Podemos citar, por exemplo, que os AO podem utilizar-se como
osciladores RC, como amplificadores lineares de tenso, etc., etc. Mas o assunto que agora nos
propomos analisar outro.
Tenho vindo a dizer que os AO apresentam uma alta impedncia de entrada e uma baixa impedncia
de sada. Por vezes considermos mesmo que se tratava de amplificadores ideais em que Z
e

(impedncia de entrada) era infinita e Z
s
(impedncia de sada) nula. Ora, na realidade, nem uma
infinita nem a outra nula. Tambm no infinito o ganho do amplificador no realimentado (A
v
). Ele
pode mesmo ser to baixo como 10
3
, ou to alto como 10
6
. De qualquer modo consider-lo infinito
um grande desejo de no complicar as coisas. O ganho A
v
mximo para tenses contnuas ou de
baixa frequncia, e depois decai medida que a frequncia se eleva, como sucede em todos os
amplificadores. E um AO no mais, como vimos no incio, do que uma srie de andares
amplificadores directamente acoplados.
A impedncia de sada depende muito do andar de sada que o amplificador utiliza, situando-se
normalmente nas poucas centenas de ohms.

Page 45 of 79

Impedncias de entrada (Z
e
e Z
CM
)

Nos clculos at agora efectuados sups-se que a impedncia de entrada era infinita, o que eqivale a
escrever Z
e
= . Nos amplificadores reais Z
e
no infinita, mas toma um valor muito elevado. Tambm o
ganho de tenso em malha aberta se considera infinito. Se A
v
o ganho de tenso em malha aberta, e a tenso
de sada V
s
, a tenso V
e
ser dada por V
S
/A
V
. Ora, sendo A
v
= , V
e
s pode ser zero, pois qualquer valor
dividido por infinito zero. Ento, se entre os pontos B e A h um zero de tenso, diz-se que o ponto B
uma massa fictcia. Tenso zero entre A e B significaria que entre os dois pontos h um curto-circuito;
mas preciso cuidado; se bem que a realimentao sirva para estabelecer entre os pontos B e A um curto-
circuito, necessrio ter em conta que nenhuma corrente atravessa esse curto-circuito (I
e
= 0). Desta
maneira a figura b representa uma forma auxiliar de calcular a tenso de sada, para um dado sinal de
entrada. Ela no corresponde a nenhum circuito fsico, funcionando apenas como uma espcie de
mnemnica auxiliar.

FIGURA 40
Montagem inversora com um gerador de tenso V
e1
aplicado. O facto de ser inversora significa que. se a tenso V
e1
tende a aumentar, a
sada V
s
tender a diminuir. Esto em oposio para efeitos das componentes alternadas.

Mas vamos agora ao que importa. Vamos supor que Z
e
no infinita e ver qual a influncia que ela vai ter
no ganho do AO. No ponto B poderemos ento escrever, segundo a lei dos nodos de Kirchhoff:
0
2 1
1
= +

e
e s B B e
Z
V
R
V V
R
V V
que nos diz que a soma das correntes que concorrem no ponto B nula. Esta equao, depois de
completamente resolvida, e tendo em conta que
e v s
V A V = e
1 e vr s
V A V =
vem, com arranjo conveniente dos seus termos, a dar:
= +
|
|
.
|

\
|
+ + = =
e v v v s
e
vr
Z A
R
A R
R
A V
V
A
1
2
1 1
1
1
1 1

|
|
.
|

\
|
+ + =
e v vr
Z A R
R
A
1 1 1
2
1
(1)
E, se considerarmos desprezvel o valor 1/A
v
, por ser A
v
muito grande, ento
p vr
Z
R
A
1
1
=
Page 46 of 79

ou finalmente
1
R
Z
A
p
vr
=
em que Z
p
o paralelo da resistncia R
2
com uma impedncia A
v
Ze.
Em resumo: o efeito da impedncia de entrada Z
e
no ganho do amplif/cador operacional equivalente
a ligar em paralelo com R
2
uma impedncia de valor A
v
x Z
e
. Se A
v
grande, naturalmente que a
influncia desta impedncia tem pouco efeito no paralelo, o que significa que Z
e
se pode considerar
infinita (desprezar-se) sem erro aprecivel. Na prtica um AO de categoria mdia apresenta uma
impedncia de entrada pelo menos de 1 M.
Para frequncias moderadas Z
e
uma resistncia. Poder ser medida? Pode, mas a sua medida
bastante delicada, muito especialmente S6 os transistores do andar de entrada do AO so de efeito de
campo. Uma montagem capaz de medir a impedncia dinmica de entrada (Z
e
) a que se reproduz
na figura 41
.
FIGURA 41
Montagem para efectuar a medida da impedncia de entrada dinmica de um AO.

Quando se fecha o interruptor S a tenso V
i1
anula-se; e V
s
assume um valor, digamos V
s

que depende
da impedncia de sada do amplificador e do seu ganho A
v
, mas no de Z
e
. Quando S fica aberto, V
i1
j
no zero e V
s
assume outro valor V"
s
. Ento a impedncia Z
e
tem o valor obtido pela simples
expresso
s
s
s
e
V V
V
R Z
'
'
''
=
2

A tenso V
i
uma tenso alternada com uma frequncia de alguns ciclos por segundo apenas.
Tambm se pode medir a impedncia de modo comum Z
CM
. E a montagem para o efeito aparece-nos
na figura 42. Quando o interruptor S fechado o ganho A
vr
1, e portanto V
i
= V
s
. Mas com S aberto, a
tenso de sada passa a ser V'
s
. Ento
s
i
s
CM
V V
V
R Z
'
'

=
2

Page 47 of 79


FIGURA 42
Montagem para efectuar a medida da impedncia de modo comum de um AO.

A impedncia Z
CM
, que muito alta em baixas frequncias, decresce muito rapidamente medida que a
frequncia de V
i
se eleva. H pois que especificar a frequncia para que ela medida.

Impedncia de sada

Uma impedncia de sada no nula (Z
s
) pode considerar-se como existindo sada do AO.
Acabmos atrs de indicar que o ganho do circuito realimentado estava relacionado com os demais
parmetros pela expresso (1). Supondo ser Z
e
infinito, ento aquela expresso simplifica-se bastante
vindo a dar:
2
1
1 1
R
R
A A
v vr
+ =
Mas no caso da figura 43 teremos de considerar Z
s
, e ento passamos a escrever:
s v
s
e
vr
Z R
R
A V
V
A +
+ = =
2
1

1
1 1

Entretanto, atendendo a que V
e
muito pequeno, fazendo que A seja um ponto de massa fictcia,
podemos deduzir rapidamente o valor de V
s
em funo de V'
s
.
s
s
s
Z R
R
V V
+
=
'
2
2

e isto nos conduz a
2
1
2
1

1
1 1
R
A
Z
R
R
A
Z
R
A V
V
A
v
s
v
s
v
s
e
vr
+
~
+
+ = =
o que nos diz que o efeito de Z
s
sobre o ganho A
vr
pode ser representado por uma impedncia de valor
Z
s
/A
v
ligada em srie com R
1
.
Page 48 of 79


FIGURA 43
A mpedncta de sada (Z
s
) colocada do lado de fora do AO para facilitar os clculos.

Note-se porm que Z
s
, nos AO de categoria mdia, de algumas centenas de ohms, mais baixa ainda
nos de melhor categoria. E A
v
um valor muito alto. Deste modo Z
s
/A
v
uma grandeza
insignificante.
Concluso: nos AO prticos a impedncia de sada tem uma influncia perfeitamente desprezvel no
ganho do amplificador em malha fechada.
Pode medir-se a impedncia de sada de um AO? Pode. Mas uma medida difcil devido presena
da tenso de desvio de entrada. Poder-se-o empregar ento dois mtodos. Um deles consiste em
compensar a tenso de desvio; no outro medir-se- a impedncia de sada do amplificador com
retroalimentao negativa, e deduzir da Z
s
.
Neste ltimo caso preciso conhecer previamente o ganho interno A
v
em tenses contnuas ou baixas
frequncias.
Vamos a ver como se procede na segunda hiptese (fig. 44). O valor da resistncia R
1
muito
elevado, 1 M ou mais. A primeira medida far-se- com o interruptor S aberto. A tenso de sada
ser V
s
(que se

FIGURA 44
Montagem para a medida da impedncia de sada.
Page 49 of 79

mede), a de entrada V
e1
, que tambm se mede. Como as duas resistncias (R
1
) tm o mesmo valor,
conclui-se:
1
1
=
e
s
V
V

Fecha-se o interruptor para se efectuar a segunda medida. Ento, em vez de V
s
teremos V'
s
, de modo
que
s sr s
s I Z V V =
'
(2)
sendo Z
sr
a impedncia de sada do AO com realimentao. Esta expresso compreende-se. O
amplificador comporta-se como um gerador de f. e. m. (sem carga), e que, com carga, passa a formar
uma tenso inferior V'
s
, devido queda na sua impedncia interna.
C
s
s
R
V
I
'
= (3)
pois a corrente que passa na resistncia de carga, uma vez que se pode desprezar a que vai fluir
sobre R
1
, atendendo a que esta ltima muitssimo maior do que R
C

Ento, de (2) e (3) deduzimos:
R
V
V V
Z
s
s
s
sr

=
'
(4)
Mas a relao que liga Z
sr
com Z
s

( )
v sr s
A Z Z | = 1 (5)
sendo o factor de realimentao, que no caso vale -1, por serem as duas resistncias do circuito de
realimentao iguais. E ento, conhecendo por (4) o valor de Z
sr
, vamos finalmente deduzir que
|
.
|

\
|
+ =
2
1
v
sr s
A
Z Z
E isto diz-nos que, alm das medies para conhecer Z
sr
, torna-se necessrio o prvio conhecimento
de A
v
, se queremos encontrar Z
s
.
Claro que a corrente de sada, que tambm pode ser medida com a montagem da figura 44 e com R
C

no circuito, tem o valor
E
s
s
R
V
I
'
=
em que R
E
a resistncia equivalente do paralelo de R
C
com R
1
. Quando R
C
muito inferior a R
1
,
ento
C
s
s
R
V
I
'
~
O valor mais importante da corrente de sada o mximo possvel. E este corresponde maior tenso
de sada com uma carga nula (R
C
= 0).
Acontece contudo que a maioria dos AO no podem suportar as condies de corrente que
advm de ser R
C
= 0, por se deteriorar O andar de sada. Por isso o valor mximo especificado de
corrente corresponde afinal a indicar qual o valor da mnima carga (R
C
) admissvel.



Page 50 of 79

Ganhos do amplificador operacional e circuito equivalente

A grande maioria dos AO so amplificadores de tenso. Claro que no so amplificadores
constitudos por um nico transistor; so amplificadores que podem dispor de um nmero elevado de
transistores. So porm amplificadores realimentados. E o que isto j descrevi amplamente
anteriormente. H pois um ganho A
v
inerente ao amplificador sem realimentao, que toma
valores muito altos e depois h outro ganho A
vr
, com valores muito mais baixos, que se diz ganho do
amplificador realimentado. Estes dois nomes podem contudo ser descritos como ganho do
amplificador em malha aberta e ganho do amplificador em malha fechada.
O tipo de realimentao o da realimentao de tenso em derivao, em que o sinal de
realimentao se converte em corrente atravs de uma resistncia de realimentao (R
2
, por exemplo,
na figura 43). o tipo de realimentao que se encontra tambm num transistor isolado, em
montagem de emissor comum, quando se intercala uma resistncia entre o colector e a base. Chama-
se tambm retroalimenta-o tenso-corrente.
Vamos ver o esquema equivalente de um AO (fig. 45). Em a temos o circuito propriamente dito, em
que h uma fonte de tenso (V
g
) que manda para o circuito do amplificador uma corrente I
g
.
Claro que s uma fraco desta corrente poder penetrar no amplificador propriamente dito, e
essa fraco ser I
e
, sempre muitssimo pequena, como se sabe.
A impedncia de entrada Z
e
, e a de sada Z
s
. Se no houvesse realimentao tudo estaria certo;
o ponto A poder-se-ia ligar ao ponto B, a corrente I
g
seria igual a I
e
. Mas o facto que h
realimentao e as coisas modificam-se. A no pode ser ligado directamente a B.


FIGURA 45
Em a. circuito de um amplificador operacional; em b, o seu esquema equivalente. As impedn-eas Z
e
e Z
s

representam-se fora do AO (tringulo) para maior facilidade.

Page 51 of 79

O esquema equivalente deste circuito pois o indicado em b. A fonte debita sobre uma
resistncia, que no Z
e
, mas sim Z
er
isto , sobre a resistncia de entrada com realimentao. O
ganho do amplificador passa tambm a outro valor A
vr
(inferior, porque a realimentao
negativa) e at a prpria impedncia de sada outra. No caso a da figura, toda a corrente I
s
vai
carga; no caso b uma fraco dela passar para o circuito de realimentao. Essa fraco, sendo
to pequena, vamos desprez-la, considerando portanto que I
s
e I
c
so iguais.
Pois bem, por definio escreveremos:
c g e
I V V | o + =
em que um nmero sem dimenses e que representa a fraco da tenso da fonte excitadora
que efectivamente aplicada entrada do amplificador. Por outro lado, representa uma
impedncia que, percorrida pela corrente de carga I
c
, nos d a tenso reinjectada entrada do
amplificador.
Em qualquer dos circuitos a e b da figura 45 ns podemos tirar o valor de I
s
. Assim:
s
c e v
s
Z
V V A
I

= do circuito a
sr
c g vr
s
Z
V V A
I

= do circuito b
Da primeira destas expresses tiramos V
c
= A
v
V
e
Z
s
I
s
Substituindo o valor de V
c
na segunda expresso, vamos encontrar:
( )
sr
s s e v g vr
sr
s s e v g vr
s
Z
I Z V A V A
Z
I Z V A V A
I
+
=

=
E, atendendo a que V
e
= V
g
+ I
s
, tem-se:
( )
sr
s v s s g v g vr
sr
s s s g v g vr
s
Z
I A I Z V A V A
Z
I Z I V A V A
I
| o | o +
=
+ +
=
equao perfeitamente comprovada desde que A
vr
V
g
= A
v
V
g
, e portanto
v vr
A A o = (1)
v s sr
A Z Z | = (2)
Na retroalimentao negativa Z
sr
muito grande, podendo considerar-se o amplificador
realimentado uma fonte de corrente. que o termo A
v
positivo.
Se a retroalimentao, em vez de ser tenso-corrente, for tenso-tenso, ento podemos
substituir os circuitos da figura 45 nos circuitos da figura 46. Neste caso admitimos que V
e
a
tenso efectivamente aplicada entrada. Desprezaremos a corrente I

retirada da sada para

efectuar a reinjeco.
Page 52 of 79



FIGURA 46
Esquemas do amplificador operacional realimentado em tenso-tenso. Despreza-se o vator da corrente de reaco I.

Tudo isto eqivale a dizer que a retroalimentao tenso-tenso consiste em dispor em srie
entre a fonte V
g
e a entrada do amplificador de uma fonte de tenso ideal, cujo valor funo de
e da tenso que aparece nos terminais da carga (V
c
).
Note-se porm que aqui teremos:
L g e
V V V | o + = (3)
em que agora e so substratos, a fraco da tenso da fonte efectivamente aplicada
entrada do amplificador e a fraco da tenso de sada do amplificador carregado
reinjectada entrada.
A tenso V
c
na carga, tirada do circuito a, -nos dada por
s s e v c
I Z V A V = (4)
E do circuito b temos tambm
s sr g vr c
I Z V A V = (5)
Combinando as equaes 3 e 4 tira-se:
( )
s s c g v c
I Z V V A V + = | o
Com arranjo conveniente dos termos obtemos:
s
v
s
v
v
g c
I
A
Z
A
A
V V
| |
o

=
1 1
(6)
Identificando esta equao 6 com a equao 5 logo conclumos:
Page 53 of 79

v
v
vr
A
A
A
|
o

=
1
(7)
v
s
sr
A
Z
Z
|
=
1
(8)
Se a realimentao negativa pode considerar-se A
v
negativo, e o denominador de 8 passa a escrever-
se: 1 + A
v
, o que significa naturalmente que A
vr
e Z
sr
so menores do que A
v
e Z
s
. No caso de o ganho
de A
v
ser muito grande, o que normalmente sucede, A
v
muito maior do que 1, de modo que,
desprezando o 1 face a A
v
, o ganho A
vr
tende para o quociente entre e .
|
o
~
vr
A
Quanto impedncia de entrada podemos escrever
em que V
g
e I
g
so respectivamente a tenso e a corrente da fonte que excita o AO. Mas I
g
= I
e
= V
e
/Z
e

(desprezando o valor da corrente atravs do circuito de realimentao). Destas ltimas expresses resulta
que
e
e
g
er
Z
V
V
Z =
Mas, atendendo equao 3:
o
|
c e
g
V V
V

= e
e
e
c
er
Z
V
V
Z
|
|
.
|

\
|
=
o
|
o
1
sabendo-se que
s s s c
I Z V V = e
e v s
V A V =
tem-se
e
e
s s v
er
Z
V
I Z A
Z
|
|
.
|

\
|
+

=
o
|
o
| 1
(9)
Este valor Z
er
a nova impedncia de entrada do amplificador, sem termos em conta todavia o efeito
das impedncias ligadas malha de realimentao. Repare-se que a expresso 9 diz-nos que Z
er
depende
da corrente I
s
e no da corrente I
c
. A questo que, desprezando a corrente de realimentao I

, I
c
vem
afinal a ser igual a I
s
. E no se comete grande erro por isso. Poderamos eliminar a corrente I
s
,
considerando uma carga Z'
c
que compreendesse as impedncias que proporcionam o coeficiente de
reinjeco. Assim seria:
|
I I I
c s
+ = ;
c
s
e v
s
Z Z
V A
I
'
+
=
em que
|
Z Z Z
c
c
1 1 1
+ =
'

e ento finalmente
e
c
s
s v v
er
Z
Z Z
Z A A
Z
|
|
.
|

\
|
+
+

1
o
|
o
|

De tudo quanto se disse sobre o AO com realimentao tenso--tenso podemos tirar duas
concluses:
Page 54 of 79

a) a realimentao negativa permite obter, sob certas condies, um amplificador diferente
com um ganho de tenso totalmente diferente do AO utilizado;
b) a impedncia de sada do amplificador realimentado consideravelmente inferior do AO
utilizado.
Vamos acabar este assunto, um pouco enfadonho para quem tem menos prtica da matemtica. No
quereo porm deixar de apresentar (fig. 47) um esquema equivalente de um amplificador diferente.

FIGURA 47
Esquema equivalente de um AO realimentado. As setas V
s
e V
g
indicam que houve inverso de fase.

No vamos resolver esta malha. Diremos no entanto que a resoluo completa dar-nos-ia
( )( ) ( )
|
|
.
|

\
| +
+ + + + +

=
e
g
g v
s v
vr
Z
Z Z
Z Z Z Z A
Z Z A
A
1
3 2 1
2
1 1

E se nesta expresso desprezarmos:
1 ( )
1
Z Z
g
+ em face de Z
e
;
2 Z
s
em face de A
v
Z
2
;
3 ( )
s
Z Z +
2
em face de ( )
v
A + 1 ( )
1
Z Z
g
+ ;
4 Z
g
em face de Z
1

vamos encontrar esta simples e conhecida expresso
1
2
Z
Z
A
vr
=
Muitas vezes Z
2
e Z
1
so resistncias R
2
e R
1
. E note-se que todas as simplificaes feitas, por
desprezo de umas quantidades face s outras, no introduzem erros muito grandes.
O ganho da malha. O AO raramente usado sem realimentao. Consequentemente, temos
dois ganhos: em malha aberta (A
v
) e em malha fechada A
vr
. Um amplificador ideal seria aquele
em que Z
e
fosse de valor infinito, Z
s
nula e o ganho A
v
e a largura de banda infinitos. Neste caso,
numa montagem inversora, a tenso V
e
entre os dois terminais de entrada seria nula em todo o
instante. No h amplificadores ideais, logo V
e
no nula, mas certamente muito pequena. Num
amplificador ideal inversor ento
1
2
R
R
A
vr
=
Page 55 of 79

como o caso da figura 44, caso alis muito generalizado.
Vejamos porm agora o que sucede quando se consideram todas as caractersticas ideais, com
excepo de A
v
, que deixa de ser infinito. Podemos j afirmar que o ganho A
vr
passa ento a ter
a seguinte expresso:
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=
v
vr
A
R
R
A
|
1
1
1
1
2
(1)
em que (factor de realimentao) , no caso do circuito da figura 44, e muitos outros similares,
dado por
2 1
1
R R
R
+
= |
pois a grandeza A
v
recebe o nome de ganho da malha.
Perguntar o Formando o que que nos autoriza a escrever a expresso 1. Vamos demonstrar
aquela expresso com a ajuda da figura 48.
A corrente que passa em R
1
ser I
1
a corrente em R
2
ser I
2
. Temos I
1
= (V
e1
- V
e
)/R
1
, mas V
e
= -
(V
s
/A
v
) (com o sinal negativo por causa da inverso). Ento podemos escrever
1
1
1
R
A
V
V
I
v
s
e
+
=
Por outro lado, o valor de I
2

2 2 2 2
2
1
1
R
A
V
R
V
A
V
R
V
A
V
R
V V
I
v
s
s
v
s
s
v
s
s e
|
|
.
|

\
|
+
=
+
=

=

=
Fazendo I
2
= I
1
e dispondo convenientemente os termos, encontramos facilmente:
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
= =
1
2 1
1
2
2
1
1
1
vR
e
e
vr
A
R R
R
R
V
V
A
E, porque sabemos ser
2 1
1
R R
R
+
= | , vem, como pretendamos,
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=
v
vr
A
R
R
A
|
1
1
1
1
2

O ganho da malha (A
v
) um factor importante na apreciao do comportamento do amplificador em
malha fechada. Como, partindo da hiptese de ser A
v
= , o ganho A
vr
= -R
2
/R
1
, o factor de erro
por A
v
no ser infinito afinal, pela expresso 1, igual a 1/(1 + 1/A
v
). Pois, multiplicando por este
valor a expresso 1, encontra-se o ganho do amplificador ideal (-R
2
/R
1
).
Page 56 of 79


FIGURA 48
Amplificador inversor (a) e amplificador no inversor (b).

Enfim, a estabilidade, a impedncia de sada e a prpria distoro do amplificador dependem do ganho
da malha A
v
.
No caso do no inversor (figura b), se o amplificador ideal, V
e
= 0, e sabemos que
2 1
1
1
R R
R
V V
s e
+
= e
1
2
1
R
R
V
V
A
e
s
vr
+ = =
Considerando porm que A
v
no infinito, teremos
1 2
1
1
R R
R
V V V
s e e
+
=
Mas V
e
= V
s
/A
v
e isto vai-nos dar
|
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|
+ =
v v
vr
A
R
R
A R
R R
R
R
A
|
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2 1
1
2

J que ( )
2 1 1
/ R R R + = | .

Largura de banda dos amplificadores operacionais

J foi dito que um amplificador ideal deveria apresentar uma largura de banda infinita. Ora a verdade
que, nos amplificadores prticos, tal no acontece. preciso ter at muito cuidado com as
especificaes com que os fabricantes apresentam os seus produtos. que eles declaram uma banda
passante muito larga mas escondem, por vezes, qual o verdadeiro valor (pico a pico) do sinal de
sada dentro dessa larga banda de frequncias. , por exemplo, o caso de se dizer que a banda passante
de 1 MHz e que o valor da tenso de sada de 10 V pico a pico, sonegando porm que, a partir
dos 10 kHz, o sinal de sada cai para apenas uns milivolts.
A largura de banda em malha aberta definida como o conjunto de freqncias no limite das quais o
ganho se reduz em 3 dB (decibis) do valor que tinha s freqncias baixas. No esquecer que os AO
so sistemas de acoplamento directo, e que por isso o ganho mais alto freqncia zero, passando
depois a decrescer a partir de determinado valor, varivel de ampificador para amplificador. No
esquecer tambm que um abaixamento de 3 dB significa que a tenso de sada (usualmente os AO so
Page 57 of 79

amplificadores de tenso) cai do seu valor mximo para 0,707 (o que equivale a 2 / 1 ) desse mesmo
valor.
Muitas aplicaes do AO exigem ganhos em malha fechada ao longo de apenas algumas centenas de
hertz, mas isso no significa que outras no necessitem que o ganho se mantenha ao longo de gamas
muito maiores. Claro que a atenuao do ganho do amplificador com a freqncia vai sempre
acompanhada de uma certa variao de fase no sinal a trabalhar. E o caso que, devido a esta
alterao de fase, uma realimentao negativa, a freqncias moderadas, pode produzir um fenmeno
inverso nas freqncias mais altas: realimentao positiva. O resultado ser certamente um aumento
do ganho nessas altas freqncias, quando no mesmo a passagem a oscilador daquilo que se
intentava fosse um amplificador. Diga-se porm de passagem que os AO (e ns veremos isso) tambm
tm amplificao como osciladores, mas a viragem intempestiva para oscilador uma instabilidade
que muitas vezes preciso evitar. E isso feito recorrendo s chamadas malhas de correco, em
geral dispositivos de elementos passivos, colocados em determinados pontos do AO, seja no seu
interior, propriamente dito, seja no seu exterior como circuitos adicionais.
Estas malhas, por vezes tambm referidas como circuitos de compensao de frequncia, no fazem
mais do que reduzir o ganho dentro de uma faixa escolhida de freqncias.
Temos no caso da figura 49 um circuito R
1
C
1
que actua na parte inicial do AO para compensar o
abaixamento do ganho com a elevao da frequncia. Os valores de C
1
situam-se normalmente entre os
10 pF e os 10 nF, ao passo que R
1
pode localizar-se entre 0 e 1,5 k. Por seu lado, C
2
actua j sada
do AO, e o seu valor estar compreendido entre 3 pF e 200 pF. Ambas as malhas so exteriores ao AO,
isto , ligadas a pinos que sobressaem das suas cpsulas. Podiam porm ser interiores, como em
muitos casos sucede.

FIGURA 49
Os sistemas C
1
R
1
e C
2
so circuitos externos (clulas) que proporcionam uma compensao de frequncias.

Na figura 50 podemos observar uma curva de resposta tpica de um AO em malha aberta,
simultaneamente com a curva do mesmo amplifi-cador em malha fechada, e neste ltimo caso para
um ganho de tenso de 40 dB. Quarenta decibis correspondem a um ganho A
vr
igual a 100.
Page 58 of 79


FIGURA 50
Em a, resposta de um amplificador com um decrscimo de 6 dB por oitava, em malha
aberta; em b, atenuao superior a 6 dB por oitava.

V-se pois, atravs da figura, que os ganhos A
v
(em malha aberta), e A
vr
(em malha fechada) comeam a
certa altura a depender da frequncia, ou, o que o mesmo, da pulsao .
Uma resposta deste tipo pode matematicamente exprimir-se assim:
( )
0
0
1
e
e
e
+
=
v
v
A
A (1)
Esta equao descreve o que normalmente se conhece por resposta de 1. ordem de alta frequncia. A
frequncia correspondente pulsao
0
, a partir da qual o ganho A
v
comea a decrescer (10
2
na
figura) conhecida em ingls por break frequency. No esquecer que A
v0
o ganho em malha aberta,
abaixo da pulsao
0
.
Os grficos da figura 50 so aproximaes da realidade. As curvas que representam os ganhos
(porque so efectivamente curvas e no troos rectilneos) so substitudas pelas suas assimptotas
(rectas). Mas a aproximao perfeitamente vlida. H ento no grfico duas pulsaes fundamentais:
aquela (
0
) em que o ganho em malha aberta passa a decrescer, e aquela em que o ganho em malha
fechada
0
passa tambm a decrescer. Note-se que o eixo horizontal est graduado numa escala
logartmica para termos os valores 10, 10
2
, 10
3
, 10
4
e 10
6
igualmente distanciados. O valor
0

(frequncia de 10
4
Hz) nitidamente mais elevado do que
0
, que de 10
2
Hz. Isto devido
realimentao negativa.
Se ns tomarmos a expresso do ganho do amplificador realimentado negativamente, e
fizermos A
v
funo de , vem:
( )
( )
(

+
=
e |
e
v
vr
A R
R
A
1
1
1
2

Substituindo A
v
() pelo valor que assume na expresso 1, ento passamos a escrever:
( )
( )
(
(
(
(

+
+
=
0
0
1
2
/ 1
1
1
v
vr
A
R
R
A
|
e e
e (2)
Page 59 of 79

Querendo agora encontrar a pulsao a que o ganho baixa de 3 dB, temos de igualar as duas
constantes do denominador da expresso 2. Feito isto encontramos para esse valor de , que
designamos por
0c
, a seguinte expresso:
( )
0 0
1 e | e
v oc
A + = (3)
Ora bem, a largura de banda de qualquer amplificador limitada pelos pontos de meia
potncia, a que corresponde um abaixamento de 3 dB. No caso do AO j se sabe que o limite
inferior zero (tenso contnua), de modo que s h que saber qual em verdade o limite
superior (
c
). A equao 3 ensina-nos que, se co
0
nos limita a banda em circuito aberto, a banda em
circuito fechado limitada por
0
acrescida do valor A
v0

0
.
A frequncias superiores a
0
C, os ganhos em malha aberta e em malha fechada passam a ser
iguais, coisa alis que se pode concluir pela equao 2, tendo em conta que = R
1
/R
2
.
O ganho da malha A
v
est indicado nas duas partes da figura 50. Ele decresce com o aumento da
frequncia, devido atenuao do ganho em malha aberta. Por isso a estabilidade em malha
fechada, a linearidade e outros parmetros degradam-se medida que as frequncias se elevam.
Nem todos os AO so concebidos para uma atenuao de 6 dB por oitava. Alguns apresentam
atenuaes muito mais altas, com a vantagem de um melhor funcionamento em malha fechada
nas altas frequncias. Note-se porm que, sem compensao, eles tambm no so estveis sob
todas as condies de realimentao negativa. Seja, por exemplo, o amplificador que apresente a
resposta em malha aberta da parte b da figura 50. Ele tem uma atenuao de 6 dB/oitava a
partir de uma determinada freqncia, seja
01
. Depois a atenuao passa a ser mais forte (12
dB/oitava) a partir de uma outra frequncia (
02
). Matematicamente isto seria representado por
duas funes do tipo da 1, mas com frequncias break (
01
e
02
. No importando muito isso
agora, o que podemos dizer que, quando a inclinao atinge 12 dB por oitava h uma variao de
fase no sinal de 180. Com uma realimentao resistiva, tal amplificador proporcionaria um
funcionamento estvel em malha fechada com ganhos superiores a 60 dB e com freqncias
acima de 10
5
os ganhos em malha fechada e aberta passam a ser iguais. Se porventura a
realimentao fosse alterada, de modo que o ganho em malha fechada fosse inferior a 60 dB,
teramos instabilidade. H vrios critrios para definir a estabilidade de um AO, mas esse estudo
est para alm dos nossos propsitos, to especializado .

OUTRAS CARACTERSTICAS DOS AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

Rudo do amplificador operacional

Todos os sistemas elctricos e electrnicos geram rudos. Um rudo um conjunto de frequncias
sem qualquer ligao entre elas, puramente casuais e sem que haja predominncia de uma sobre
as demais. Pelo menos diz-se que o rudo branco quando efectivamente coexistem todas as
frequncias ao mesmo nvel.
O estudo dos rudos haver de ser feito com mais pormenor; no entanto, diremos que eles podem
ser audveis (se as frequncias so baixas) e portanto incomodarem-nos, por exemplo, nos
receptores de rdio, ou podem ter freqncias acima da banda de udio. Aquilo que em televiso
se designa por neve, ou chuva, e que uma cintilao branca nos crans, so rudos, por
vezes de freqncia muito elevada.
Page 60 of 79

Vlvulas electrnicas, semicondutores, condutores, resistncias, etc., tudo produz frequncias
parasitas, tudo gera rudos, que podem aparecer sob forma de tenses. Esses rudos so tanto
mais elevados quanto mais alta for a temperatura dos dispositivos que os geram. Por vezes
representam-se as fontes de rudo como geradores de tenso e de corrente entrada do
amplificador. Mas o que curioso que se a fonte de rudo entrada do amplificador pode ser
assimilada a uma fonte de rudo branco, isto , com valor sensivelmente igual para todas as
frequncias, a verdade que o rudo sada assume valores mais fortes nas altas frequncias, isto
, naquelas frequncias em que mais fraco o ganho da malha. Muitas vezes o rudo
especificado em nmero de milivolts ou nanovolts pela raiz quadrada da largura de banda em
hertz. Para o AO da Texas Instruments tipo 7L071 o rudo tpico de Hz nV / 18 a
25C de temperatura.

Banda passante

J sabemos do que se trata: o conjunto de freqncias que vai do valor zero at ao ponto em que
o ganho Av
r
se reduz a 0,707 do seu valor mais alto. Acontece porm que se pode ter uma grande
banda passante a um pequeno nvel do sinal de sada e uma banda relativamente reduzida para um
nvel mais pequeno.

Slew rate

Quando um AO est realimentado e lhe aplicado entrada um sinal de larga amplitude, a
tenso de sada modifica-se segundo uma certa rapidez ou agilidade. Pode crescer, ou pode
decrescer, no importa. O que se designa por slew rate, e se representa por S
R
, a seguinte
grandeza:
( )
r
s s
R
t
picoapico V
t
V
S =
A
A
=
em que t
r
o tempo de subida (r/se time, em ingls) e que o espao de tempo que o sinal leva a
passar de 10 a 90% do seu valor mximo. O slew rate avalia-se normalmente em volts por
microssegundo.

Razo de rejeio da fonte de alimentao

Chama-se em ingls power suply rejection ratio, abreviadamente PSRR. Define-se como sendo a
relao entre a variao da tenso de deriva de entrada pela correspondente variao da tenso
numa fonte de alimentao, mantendo-se constantes todas as outras tenses das outras possveis
fontes. expressa em milivolts por volt.
A tenso de sada de um AO varia se a tenso da fonte de alimentao variar. O efeito
especificado, como atrs se disse, na tenso de desvio na entrada (em ingls offset input voltage),
que afinal a tenso que preciso aplicar entre os dois terminais de entrada do AO, para estabelecer o
seu equilbrio. Tambm o desvio na sada (output offset voltage) a diferena entre as tenses
contnuas nos dois terminais de sada (ou entre o terminal de sada, quando h s um, e a terra)
quando os dois terminais de entrada esto ligados massa.
Page 61 of 79

Mas o efeito da variao da tenso de alimentao tambm pode ser especificado em termos das
correntes de polarizao de entrada, e na offset input current. Esta ltima corrente, corrente de
desvio, a diferena entre as correntes separadas de entrada, quando o amplificador est equilibrado,
ou seja, quando V
s
= 0.

O OSCILOSCPIO NA ANLISE DE UM AMPLIFICADOR OPERACIONAL

O osciloscpio um instumento indispensvel numa oficina de electrnica, por modesta que seja.
Para uma pessoa que se pretende iniciar na tcnica dos AO, o osciloscpio revela-se um instrumento
muito til. Por exemplo, para obtermos a viso da curva de transferncia do AO aplicamos s
entradas x e y do osciloscpio, que tem internamente os canais em acoplamento directo (um
osciloscpio possui vrios andares amplificadores em cada canal de entrada), as tenses dos pontos A
e B, consoante a figura 51. O ponto x do osciloscopio o que faz o trao horizontal do cran e o
ponto y o que leva a tenso s placas verticais para deflectir o feixe catdico e formar a imagem. Ora
aqui aplicado o mesmo sinal aos dois pontos, seja ele uma onda sinusoidal, seja ele uma onda em
dente de serra.

FIGURA 51
Anlise dos AO por intermdio do osciloscpio.

Os AO tm normalmente ganhos superiores a 1000, de modo que, para que as amplitudes dos sinais
aplicados aos pontos x e y sejam da mesma ordem, preciso arranjar um divisor de tenso. No caso
figurado temos 22 k e 22 . A resistncia de carga R
C
indicada pelo fabricante.
Se a onda de entrada sinusoidal, a sua frequncia deve ser inferior a 20 Hz. Se no houver um
gerador de sinais mo, ou se o AO tiver um efeito histertico forte, ser conveniente usar uma onda
em dente de serra de baixa freqncia. E um circuito fcil de montar, econmico e capaz de gerar tal
onda, temo-lo na figura 52. Para se obter a desejada figura no osciloscpio deve-se primeiro ligar as
suas entradas vertical (y) e horizontal (x) massa, para que o feixe de electres venha incidir no
centro do cran. Depois ento que se liga o osciloscpio ao circuito e faz-se com que a amplitude
do sinal de entrada seja elevada at que o amplificador v saturao (a curva de transferncia
horizontaliza-se). Ento a mxima sada positiva e negativa (V
+
sM
e V
-
sM
) lida imediatamente no cran.
O ganho A
v
(em malha aberta) calculado pela inclinao da curva de transferncia, justamente
sobre a sua parte rectilnea. Assim: A
v
= x/y.
Page 62 of 79


FIGURA 52
Gerador simples de ondas em dente de serra, fazendo uso de um transistor unijuno (T
uj
) e outro bipolar.

A tenso offset de entrada (ou de desvio) est indicada por V
e0
e corresponde distncia que vai do
ponto central do cran (ponto 0) at ao ponto em que a caracterstica corta o eixo horizontal.
Se a tenso de alimentao do AO for alterada, podemos observar alteraes na curva de
transferncia, alteraes portanto nos seus parmetros: A
v
, V
e0
, linearidade.
A figura 53 ilustra um mtodo de efectuar as medidas das correntes de polarizao de um AO e da
corrente offset de entrada (I
e0
). Os efeitos da tenso offset de entrada so atenuados pelo uso de fontes
de entrada com largas resistncias (100 k). O procedimento da medio consiste

FIGURA 53
Medidas das correntes de polarizao de entrada de um AO e medida da corrente offset (ou de desvio) de entrada.

em ajustar a tenso V
b
at levar a tenso de sada (V
s
) a zero, e depois medir as tenses V
e1
e V
b

com um voltmetro de tenses contnuas de alta resistncia interna. A corrente de polarizao
ento calculada por I
b1
= V
e1
/100k.
A corrente offset calcula-se pela expresso I
e0
= V
b
/l00K. Tem pouco interesse medir I
b2
, que
se considera igual a I
b1
para todos os efeitos prticos. certo que se toma por corrente de
Page 63 of 79

polarizao de um AO a semi-soma de I
b1
com I
b2
, e por corrente offset de entrada a diferena
destas duas correntes. De qualquer modo.
O

=
K
V V
I
e b
b
100
2
2


OUTRAS APLICAES DOS AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

Vimos j numerosas aplicaes dos AO. H porm muitas mais e no as poderemos analisar
todas, j se v. At porque muitas so aquelas em que no temos ainda conhecimentos para
efectuar o seu estudo. Citaremos porm mais algumas: osciladores, desfasadores, modulado-res
e desmoduladores, detectores, conversores de impedncias, filtros activos, giradores,
circuladores, amplificadores de udio, geradores de sinais, etc.
Vamos ver alguns exemplos de circuitos, cuja funo j nossa conhecida, para que sinta
como vasto este novo mundo da electrnica.

Osciladores

H muitos tipos de osciladores, podendo muitos deles ser realizados com AO. Apenas aqui
faremos referncia aos osciladores RC. Lembremos que as oscilaes podem ser mantidas desde
que o ganho total da malha fechada seja igual a 1 e que haja uma variao total de fase nula. O
desfasamento entre a sada e a entrada do oscilador deve pois ser zero ou , e o ganho deve
compensar as perdas de energia nas redes desfasadoras que ligam a entrada com a sada.

FIGURA 54
Oscilador de ponte Wien com um AO.

Na figura 54 temos uma montagem que forma o chamado oscilador de ponte de Wien, com a
frequncia de oscilao dada pela expresso:
2 1 2 1
2
1
C C R R
f
t
=
V
e1
e V
s
estaro em fase desde que R
1
C
1
= R
2
C
2
. Se fizermos R
1
= R
2
= R e C
1
= C
2
= C, ento a
frequncia de oscilao dada simplesmente por
Page 64 of 79

RC
f
t 2
1
=
A esta frequncia, V
e1
e \/
s
esto em fase, e ainda V
e1
= V
s
/3. O ganho do amplificador deve pois ser
ajustado ao valor 3, o que obriga que
3
3
4 3
>
+
R
R R

O sinal significa maior ou igual.
Fazemos variar a frequncia actuando simultaneamente sobre R
1
e R
2
, ou sobre C
1
e C
2
.
Um outro exemplo de oscilador sinusoidal, oscilador RC de mudana de fase, o que nos aparece na
figura 55. Em ingls recebe o nome de phase shift RC oscilator.

FIGURA 55
Oscilador RC de variao de fase com trs clulas RC.

Este tem trs clulas RC na rede desfasadora, que tm obrigao de, ao longo delas, provocar um
desfasamento total de 180. Estas trs clulas introduzem uma atenuao de 29 no sinal, pelo que o
ganho A
v
tem de ser superior, ou pelo menos igual a 29. A frequncia de trabalho neste caso ser dada
por
6 2
1
RC
f
t
=
Poderamos conseguir um oscilador deste tipo com mais malhas, desde que elas no conjunto
introduzissem o mesmo desfasamento de 180. Poderamos tambm eliminar a resistncia R da
3.
a
clula, que se veria substituda por R
1
. Neste caso haveria de ser R
1
= R e R
2
29R.
Passamos agora a mostrar (fig. 56) um oscilador ou gerador de ondas quadradas, este agora
com valores concretos e o AO 7L081 da Texas Instruments. A frequncia do oscilador, com os
valores apontados no esquema, muito baixa, apenas 0,5 Hz. Modificando R ou C, ou ambos, a
frequncia altera-se. Repare-se que os pinos do 7L081 esto numerados: os pinos 2 e 3 so as
entradas; 7 e 4 so a alimentao de + 15 V e massa; 6 a sada.
Page 65 of 79


FIGURA 56
Oscilador de ondas quadradas com uma frequncia de 0,5 Hz.

Amplificadores de udio

Um simples e tpico exemplo de amplficador udio, fazendo uso de um AO, apresentado na
figura 57. O AO o 741. O microfone de cristal, que viremos a saber apresenta uma impedncia
muito elevada, de modo que o AO tem tambm uma elevada impedncia de entrada, havendo
consequentemente adaptao. O ganho da tenso deste pr-amplifica-dor de cerca de 20 e o
circuito est concebido para trabalhar com uma s tenso de alimentao, que pode ser de
qualquer valor entre 12 V e 30 V. O sinal passa atravs de um condensador de 0,1F e aplicado
entrada no inversora. As duas resistncias de 1 M colocam a tenso nesta entrada a metade
da tenso de alimentao, ou seja, a +12,5 V.

FIGURA 57
Pr-amplificador para um microfone de cristal.
Page 66 of 79

O ganho decidido por R
3
e R
4
, de modo que o seu valor de (220 + 10)/10 = 23. O
condensador C
2
, de 4,7 F, deixa passar sem queda de tenso as frequncias do sinal, mas no a
tenso contnua, de modo que esta tenso na entrada inversora a mesma que na sada, tal como
necessrio para uma polarizao adequada. Claro est que no se poderia ligar directamente a
resistncia R
4
terra, de contrrio a tenso contnua na entrada inversora viria a ser 1/23 da
tenso contnua sada, atendendo ao ganho j referido (A
vr
) do amplificador. Ento, se esse erro
se cometesse, para se ter 12,5 V entrada, era preciso ter sada nada menos do que 12,5 x 23 =
287 V, o que absolutamente impossvel com uma fonte de alimentao de 25 V. O
condensador C
2
no seria necessrio se ligssemos a extremidade inferior de R
4
entrada no
inversora. Mas isso traria imediatamente um inconveniente: colocvamos em paralelo com a
resistncia do AO uma resistncia de 10 k, o que significaria que a resistncia de entrada
efectiva ficava a ser muito baixa, praticamente os 10 k. Se todavia fizssemos uso de uma
fonte de alimentao simtrica, ou seja, com uma tenso de +12 V e outra de -12 V, ento poderia
dispensar-se C
2
; R
1
podia ser omitida e R
4
ligada massa. por esta razo que prefervel muitas
vezes usar duas tenses simtricas de alimentao do que se ser obrigado a aplicar componentes que,
de outro modo, poderiam ser dispensveis.
Agora vejamos aquilo que se chama um amplificador de distribuio udio (fig. 58). H neste esquema
uma entrada de udio e trs sadas. O facto de existirem vrias sadas no sobrecarrega o primeiro AO
porque as suas impedncias de entrada so muito elevadas, como temos insistido. Note-se que
todos os quatro AO so do mesmo tipo: 7L074.

FIGURA 58
Amplificador de distribuio udio.

A questo exactamente assim. O que sucede que o TL074 um circuito integrado, que tem dentro
de um invlucro comum os quatro circuitos, cada um dos quais geralmente referido por 1/4 7L074.
Enfim, h hoje uma variedade muito grande de circuitos amplificado-res de audiofrequncias, fazendo
apelo aos AO.
Page 67 of 79


FIGURA 59
Circuito inversor de ganho ajustvel com compensao de offset e de frequncia.

Amplificadores logartmicos

Podemos substituir num amplificador inversor a resistncia de realimen-tao por um dispositivo que
exiba uma caracterstica logartmica. Ento teremos formado (fig. 60) aquilo que se designa por
amplificador logartmico, e que na lngua inglesa se abrevia por Log. Amplifier. No caso temos um
transistor a substituir a resistncia, mas trabalhando como um dodo, uma vez que tem a base e
o colector directamente ligados. Aqui, atendendo a que V
e
0, passamos a ter:
R
V
I
e1
= e
s d
V V =
Por outro lado
s
d
I
I
K V
10
log =
sendo I
s
a corrente de sada. E portanto
s
e
s
RI
V
K V
1
10
log =
Colocando o transistor na posio de R e R na posio do transistor, obtm-se um amplificador
antilogartmico.

FIGURA 60
Amplificador logartmico.
Page 68 of 79

Os amplificadores logartmicos requerem particular ateno corrente de polarizao e ao ajuste da
tenso offset de entrada, e naturalmente tambm ao dispositivo de caracterstica logartmica. As
combinaes dos amplificadores logartmicos e antilogartmicos do azo a uma variedade de
dispositivos capazes de gerar vrias funes. Tal o caso que a figura 61 patenteia.

FIGURA 61
Circuito que executa o produto de x por y, passando pela funo logartmica e antilogartmica.

Exemplo de amplficador operacional

Apresento, para que se tenha uma idia da possvel complexidade de um AO, o diagrama completo do
que se identifica por SN72702N.
Trata-se de um amplficador operacional tpico de ganho mdio (fig. 62). Dispe de duas entradas de
aJta impedncia, a inversora e a no inversora, e de uma sada nica de baixa impedncia. So
aplicados dois andares diferenciais, seguidos por um andar excitador (driver, em ingls) e o andar de
sada. H terminais para inserir externamente componentes de compensao, para que fique
assegurado um funcionamento estvel sob vrias condies de realimentao. O circuito adaptvel a
qualquer aplicao em que se precise de transferir ou gerar funes, lineares ou no, at frequncia
de 30 MHz.
Trabalha com uma alimentao positiva de 12 V, e outra negativa de 6 V. O ganho em malha aberta
de 2600 (cerca de 67 dB), e o factor de rejeio de modo comum de 10000 para 1. O desvio de
tensc contnua relativo entrada de 7 V/C. A resistncia de entrada de 2 k, e a sada 200 .
A potncia de dissipao de 80 mW.
Page 69 of 79


FIGURA 62
Esquema completo do amplificador operacional SN72702N, que poderamos representar apenas por um
tringulo.

REALIZAO PRTICA: UM COMPARADOR DE TENSO SIMPLES

Se estiver interessado em montar um circuito em que intervm dois amplificadores operacionais,
ele aqui fica descrito. Trata-se de um circuito bem simples. Utiliza dois LED, estes dispositivos
so simplesmente dodos que emitem luz quando neles circula corrente.
Os AO so do tipo 741, que contm no seu interior todos os circuitos de compensao e proteco, e
portanto necessitam apenas de um limitado nmero de componentes externos.
As tenses que se pretendem comparar (V
1
e V
2
) so aplicadas entre as entradas A e B e a massa. O
primeiro 741 est montado como amplificador-diminuidor. A tenso na sua sada (terminal 6)
proporcional diferena entre as tenses V
1
e V
2
. R
1
de 56 k e R
4
tem um valor de 470 k. O
ganho do circuito portanto R
4
/R
1
= 8,39.
R
1
= R
2
e R
3
= R
4
. Assim, as duas entradas vem a mesma resistncia equivalente, pois o paralelo de R
1

e R
4
igual ao paralelo de R
2
e R
3
. Deste modo se neutralizam as tenses de offset produzidas pelas
correntes de polarizao.
Vejamos como funciona o conjunto. Suponha que entrada B se apresenta uma tenso maior do que
entrada A. Ento sada (ponto 6) haver uma tenso positiva 8,39 vezes maior do que a diferena
entre as duas tenses de entrada. Esta tenso positiva vai entrada do segundo 741 por intermdio da
resistncia R
5
ou R
6
. O segundo AO est em montagem inversora, de modo que uma tenso positiva
na entrada 2, relativamente entrada 3, determina uma forte tenso negativa na sada. Uma vez que o
primeiro AO tem uma sada positiva e o segundo uma sada negativa, o LED1 percorrido por
corrente, e produz luz. O LED2. polarizado inversamente, mantm-se apagado.
Page 70 of 79


FIGURA 63
Esquema elctrico completo de um comparador de tenses simples. O ponto H massa. As setas junto dos
dodos significam que h emisso de luz.

A figura mostra-nos que a corrente, que passa por um qualquer dos dodos, sai do ponto 6 do segundo
AO, passa por um dos dodos, por R
5
ou R
6
, e vai sada do primeiro AO. A resistncia entre a
sada do primeiro AO e a entrada inversora do segundo determina a sensibilidade do conjunto. De
facto, quanto maior for o valor dessa resistncia, tanto maior dever ser a variao das tenses da
sada do primeiro amplificador, necessria para a iluminao de um dos LED, e portanto menor a
sensibilidade do instrumento. Escolheram-se duas resistncias (R
5
e R
6
), a primeira de 1000 , e a
segunda de 100 . Quando S
1
introduz no circuito a resistncia R
6
, o circuito tem uma sensibilidade
10 vezes maior do que quando se introduz R
5
.
A resistncia de cada entrada sensivelmente de 500 kQ. De facto f, + f?
4
= R
2
+ f?
3
= 500 kQ.
A mnima diferena de tenso entre V
1
e V
2
para que um dos LED se acenda de aproximadamente
100 mV, com S
1
em X
1
e de 10 mV com S
1
em X
2
. A alimentao 9 V. O consumo est
compreendido entre 2mA e 20 mA.
Para quem queira montar este simples circuito, cujos componentes esto dentro do tracejado,
diremos que ele se vai situar numa placa de circuito impresso de 50 mm x 25 mm. O circuito
impresso, as pilhas de 9 V, os LED e os comutadores metem-se numa caixa de plstico.

Page 71 of 79

FIGURA 64
Disposio dos componentes sobre a placa do circuito impresso e ligaes exteriores. As letras referem-se ao
esquema da figura 63. As entradas dos sinais a comparar so feitas por tma banana vermelha e outra laranja.

As resistncias ajustveis P
1
e P
2
servem para compensar eventuais imperfeies dos circuitos
integrados ou tolerncias das resistncias dos circuitos, a fim de se anularem todas as malficas
tenses de offset. Para a sua regulao basta levar S
1
posio X
2
(mxima sensibilidade), ligar A e B
massa (H), e regular P
1
e P
2
at que, nestas condies, os LED estejam apagados. No so precisas
outras regulaes. As diferentes cores das bananas permitem identificar imediatamente as entradas e a
massa.
Para ajustar o circuito alimentador leva-se a banana laranja a uma tenso conhecida, a vermelha a uma
tenso desconhecida, e a preta massa, que comum a ambas as tenses. Leva-se o comutador
mxima sensibilidade, e depois mnima sensibilidade. Regula-se a tenso a ajustar at que em
ambos os casos os LED permaneam apagados.
A compensao da tenso de offeef de um AO pode fazer-se ligando as bananas preta e laranja massa
do circuito, e a vermelha sada do operacional. Um dos LED, ao acender, revelar a presena de
uma tenso de offset, indicando a sua polaridade. Intervindo nos componentes do circuito actuar-se-
at que o LED se apague.
O material a utilizar o seguinte:
R
1
e R
2
56 k;
R
3
e R
4
470 k;
R
5
1000 ;
R
6
100 ;
(todas as resistncias de 0,25 W e 5% de tolerncia);
P
1
eP
2
resistncias ajustveis miniatura de 10k;
AO tipo 741 (dois);
LED
1
e LED
2
dodos electroluminescentes de qualquer tipo;
S
1
comutador;
S
2
A, S
2B
interruptor duplo;
B
1
, B
2
pilhas de 9 V
Page 72 of 79

Aplicaes prticas

1. Um amplificador operacional apresenta as seguintes caractersticas: tenso de offset de
entrada 5 m V; corrente de offset de entrada 0,2 A; corrente de polarizao de entrada 0,5 A;
amplificao de tenso 20 000.
Quando o amplificador ligado segundo a figura abaixo, qual ser o valor da tenso offset de sada?

Medio do offset de sada de um AO.

Existe uma tenso offset de entrada V
e
, que de 5 mV. A tenso V
s
ser a tenso offisef de sada, pois ambas as
entradas esto ligadas massa.
Desprezando a corrente de entrada no terminal 1, podemos escrever:
1 2
R
V
R
V V
e e s
=

donde se tira
mV mV
K
K K
V
R
R R
V
e
10 5
10
10 10
2 1
=
+
=
+
=
A tenso offset de sada de +10 mV. No sabemos se positiva ou negativa porque tambm no
sabemos a polaridade da tenso offset de entrada.
2. Suponhamos que usvamos o AO com as caractersticas apresentadas no enunciado anterior,
segundo o esquema que a seguir se apresenta (somador de trs entradas). Se as tenses dos geradores A,
B e C forem num dado instante de 10, 15 e 20 mV positivos, qual ser a tenso de sada nesse instante?

Temos trs vias, cada uma com um ganho de valor respectivamente -R/R
1
, -R/R
2
e -R/R
3
. No nosso
caso R = R
1
= R
2
= R
3
. Portanto cada via tem um ganho unitrio invertido (-1). A tenso de sada V
s
no
referido instante ser
Page 73 of 79

V
s
= (-1)
x
10 + (-1) x 15 + (-1) x 20 = -45 mV
Referimos que a banda passante igual para cada uma das trs vias. No h aqui uma constncia do
produto largura de banda pelo ganho do circuito.
3. Determinar o valor da tenso de sada do circuito da figura abaixo, desprezando os
erros do amplificador operacional.

Consoante o que se disse no texto a respeito da figura 22 temos aqui
V
e1
= 2,1 V
V
e2
= 2 V
Como R
1
= 2 k e aR
1
= 9 k, segue-se a = 9/2 = 4,5. O factor b tem tambm o mesmo valor, o
que no interessa para a resoluo do problema. Tem-se
V
s
= (a + 1) V
e1
- aV
e2
= (4,5 + 1) x 2,1 - 4,5 x 2 = 2,55 V
4. Num andar amplificador de udio, de alta fidelidade, com um ganho de 10, projectpu-se o
circuito da figura seguinte, fazendo uso do amplificador operacional especificado no primeiro
problema. Verificar se o projecto pode ou no dar resultado.
Este problema um pouquinho complicado. Podemos dizer que a soluo no serve, porque o valor de
pico que se exige sada de 10 V (so 20 V pico a pico) para um valor de entrada de 2 V pico a pico, e
at a uma frequncia de 20 kHz.
Page 74 of 79

Dado que o slew rate (S
R
) do amplificador usado de 0,5 V/s a amplitude que se pode obter sada para
20 kHz no pode ser maior do que a expressa pela frmula
V
f
S
V
R
M
4
20000 28 , 6
10 5 , 0
2
6
=

= =
t
(a)
e portanto o valor de pico a pico no pode ultrapassar, nos 20 kHz, o valor de 8 V. No teremos 20 V
pico a pico a essa frequncia, portanto. Logo no serve.
Mas a complicao do problema est no aparecimento da frmula a, que vamos deduzir. No entanto a
deduo s ser perceptvel por quem compreender a chamada derivao, que uma operao
matemtica relativamente simples.
A tenso de entrada sinusoidal, a de sada tambm, e portanto expressa por:
t sen V V
M s
e =
A grandeza S
R
(slew rate) V
s
/t, ou, mais precisamente, a derivada de v
s
em ordem a t (dv
s
/dt). Fazendo
essa derivao vem:
t V
dt
dv
M
s
e e cos =
No nosso caso, quando cos t = 1, temos
M
s
V
dt
dv
e =
Mas
R
s
S
dt
dv
= Ento
M R
V S e =
Atendendo a que f t e 2 = vem
f
S S
V
R R
M
t e 2
= =
E esta expresso era o segredo do problema. O valor de pico a pico evidentemente 2 V
M
.
5. Os amplificadores operacionais das aplicaes 1 e 4 so iguais. Em qual os
casos ser maior a velocidade de resposta?
Iguais. A velocidade de resposta determinada essencialmente pelo valor da capacidade de
compensao e da corrente mxima interna do amplificador disponvel para carregar ou descarregar
o condensador de compensao. Se o amplificador fosse compensado externamente podia usar-se
um condensador mais pequeno para maior estabilidade ou maior ganho, obtendo-se uma maior
capacidade de resposta e um produto ganho-largura de banda maior.
6. Um amplificador operacional ligado conforme a figura abaixo. O amplificador tem uma
tenso de offset de entrada de 5 mV, um ganho de tenso de 20 000 e um factor de rejeio de
modo comum de 1000. Que diferena de tenso poder aparecer entre a entrada e a sada?

Page 75 of 79

Trata-se de uma montagem seguidora de tenso, de modo que a tenso V
s
deveria ser igual a 10 V,
no havendo portanto nenhuma diferena entre a tenso de entrada e a de sada. Isto em teoria,
mas o facto que no h AO perfeitos. De forma que poder haver uma diferena de tenses (tenso
de erro) devido a trs causas: tenso de offset de entrada, factor de rejeio de modo comum (que
no infinito) e ganho de tenso (que tambm no infinito). Assim poder suceder haver a tenso de
erro, seguidamente indicada.
Tenso de erro (entre a sada e a entrada) = +5 mV + 10 V/1000 + 10 V/20 000 = 15,5 mV.
7. Se a corrente de polarizao de um AO de 0,5 A, a corrente de otfsef de entrada de
0,2 A, quais so os valores das duas correntes nas entradas inversora e no inversora do
amplificador?
Seja I
B1
uma corrente numa entrada e I
B2
outra corrente. Teremos que a corrente de polarizao
metade da soma destas duas. Assim
A
I I
B B
5 , 0
2
2 1
=
+
(1)
A corrente offset a diferena destas correntes
A I I
B B
2 , 0
2 1
= (2)
De 2 vem I
B1
= 0,2 + I
B2

Substituindo em 1 temos 0,2 + I
B2
+ I
B2
= 2 x 0,5. E daqui se tira I
B2
= 0,4 A. Ento I
B1
= 0,6
A.
8. Um amplificador diferencial , como vimos, o primeiro andar de um AO. Ora bem,
sabemos que o amplificador diferencial faz uso de um terceiro transistor (T
3
) como fonte de corrente
constante. O nosso problema agora justamente provar que a corrente fornecida por T
3
(corrente I
0
)
independente dos sinais aplicados a T
1
e a T
2
, com a condio de se poder desprezar a corrente de
base de T
3
.
Desprezando a corrente de base de T
3
podemos escrever, segundo as leis de Kirchhoff:
( )
2 1
2
3 3 3
R R
R
V V V V I R
D E D BE
+
+ = +
em que V
D
a queda de tenso no dodo e V
BE3
a queda de tenso base-emissor do transistor T
3
.

Page 76 of 79

Ora I
3
praticamente igual corrente I
0
(do colector). At podemos dizer que igual, uma vez que
desprezmos a corrente de base. Ento
|
|
.
|

\
|

+
+
+
= =
3
2 1
1
2 1
2
3
3 0
1
BE
D E
V
R R
R V
R R
R V
R
I I
Se escolhermos os valores das resistncias de modo que
2 1
1
3
R R
R V
V
D
BE
+
= (1)
vem
( )
2 1 3
2
0
R R R
V R
I
E
+
=
E isto mostra-nos que I
0
= I
E1
+ I
E2
no tem nada que ver com os sinais aplicados a T
1
e a T
2
.
Arranjmos pois uma fonte de corrente constante, como pretendamos demonstrar.
Tambm I
0
se faz independente da temperatura por causa do dodo D. Sem este dodo a corrente
variaria com a temperatura, uma vez que V
BE3
decresce cerca de 2,5 mV/C. Mas o dodo apresenta a
mesma variao, de modo que o efeito das duas variaes tem tendncia a anular-se e I
0
quase
independente da temperatura. Sucede porm que V
D
sensivelmente igual a V
BE3
, de modo que a
equao 1 mais facilmente satisfeita com dois dodos em srie, passando V
D
ento a ser a soma
das tenses desses dois dodos.
Dever notar-se que as resistncias R
s1
e R
s2
so na prtica as resistncias de sada dos geradores V
e1
e
V
e2
, pelo que os sinais aplicados s bases so V
B1
e V
B2
.

MISTURADORES UTILIZANDO AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

H-de estudar-se na devida altura que h circuitos (circuitos no lineares) que, quando recebem duas
freqncias, fazem aparecer a diferena dessas diferenas, alm de outras, inclusive as recebidas. So
conhecidos por misturadores ou conversores.
A figura 65 mostra a quarta parte de um LM3900, trabalhando como AO, e que capaz de executar
essa funo misturadora. Apresento aqui, no apenas para que o Formador se convena de que no
esgotei todas as aplicaes possveis dos AO, mas tambm para que observe como se fazem as
ligaes aos circuitos integrados (fig. 66).

FIGURA 65
A quarta parte de um circuito integrado tipo LM3900 a funcionar como misturador de frequncias.
Page 77 of 79

Na figura 65 v-se que so aplicados entrada no inversora do AO dois sinais V
1
e V
2
, e sada vai
aparecer um sinal V
s
. O sinal V
1
tem a frequncia f
1
, o sinal V
2
a frequncia f
2
. E acontece que o sinal
de sada apresenta a frequncia f
s
= f
2
- f
1
Isto se f
2
for maior do que f
1
porque se sucedesse o
contrrio, ento teramos que a frequncia de sada seria
f
s
= f
1
f
2
.
As razes sero explicadas, como se disse, noutra ocasio. Quero todavia dizer que o circuito
integrado LM3900 nesta funo no totalmente aproveitado. Apenas a quarta parte; por isso no
esquema se escreve 1/4 LM3900. O esquema funcional do Cl apresentado na figura 66. Aqui se v
que ele um dualin Une, com 14 pinos, e constitudo por quatro elementos idnticos. Todos os
elementos recebem a tenso de alimentao (V
+
) a partir do pino 14. Se no misturador da figura 65
utilizarmos o elemento 1 (em baixo e direita da figura 66), a entrada inversora corresponde ao pino
6, a no inversora ao pino 1, a sada ao pino 5.
O circuito integrado pode funcionar em muito boas condies com V
+
= 15 V. No conversor ou
misturador de frequncias monta-se uma malha de realimentao, entre a sada e a entrada inversora,
constituda por um paralelo de uma resistncia de 1 M e um condensador de 150 pF. A entrada
no inversora recebe os sinais atravs de um circuito RC e est polarizada por uma resistncia de 2
M.

FIGURA 66
Diagrama funcional do circuito integrado LM3900 O sinal identificador mostra a ordem por oue se devem
contar os pinos. O terminal 7 ligado massa.











Page 78 of 79

APNDICE

Como complemento deste estudo dos amplificadores operacionais, vou apresentar as caractersticas dos
tipos mais importantes, bem como os seus esquemas de ligaes internas.
Apresentarei ainda as caractersticas e algumas montagens de diversos tipos de circuitos integrados que
considero como de maior interesse. Ser-lhe-o, com certeza, muito teis, quer agora, quer na sua vida
futura, como profissional de Electrnica.

AMPLIFICADORES OPERACIONAIS - Caractersticas mais importantes

Page 79 of 79