Pneumtica
Experincia 7: Comandos Seqenciais Objetivo: Elaborar projetos de comandos seqenciais e identificar as possveis utilizaes. Componentes Utilizados: - Vlvulas Direcionais 5 vias e 2 posies com duplo piloto; - Vlvulas Direcionais 3 posies e 2 vias com comando por rolete; - Vlvulas Direcional 3 posies e 2 vias com comando por boto; - Cilindros de dupla ao; Esquema da Experincia: A seguir, apresentamos o sistema hidrulico montado na experincia 6:
Ao acionar o boto de partida (vlvula 3x2 vias), o ciclo tem incio fornecendo um sinal de piloto vlvula memria, a qual alimenta o Grupo I. Com isso, fornecido um sinal de piloto vlvula 5x2 vias do cilindro A, permitindo o avano do cilindro. Ao avanar, o fim de curso A+ atingido, fornecendo um piloto vlvula 5x2 vias do cilindro B, avanando-o. Ao atingir B+, a vlvula memria pilotada, transferindo a alimentao do Grupo I para o Grupo II. 1
Assim, para familizar-se com os sistemas hidrulicos das experincias, vamos apresentar uma introduo terica de vrios elementos estudados no nosso curso. Cilindro Hidrulico
Nesse tipo de vlvula, por possuir 3 posies, h uma posio intermediria que serve para satisfazer uma necessidade ou condio do sistema (as outras posies de lados extremos so diretamente relacionados 4
Medidor de Fluxo
um equipamento que tem como finalidade medir o fluxo no sistema. O princpio de funcionamento do medidor de fluxo consiste em levantar um peso graduado na posio vertical pelo fluido, que entra por baixo do tubo e sai por cima. Assim, a medio feita atravs do levantamento do peso a uma altura proporcional ao fluido. O tacmetro pode ser calibrado tanto em l/min (lpm) como em RPM.
Vlvula Redutora de Vazo A sua utilizao consiste em controlar a vazo no sistema, cuja regulagem feita atravs de um registro, permitindo desde a passagem totalmente livre at a sua restrio total. As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos quando se deseja obter um controle de velocidade em determinados atuadores, o que possvel atravs da diminuio do fluxo que passa por um orifcio.
Consiste em uma vlvula controladora de vazo descrita anteriormente e mais a funo de uma vlvula de reteno simples em by pass. Com essa combinao possvel obter fluxo reverso livre, sendo de grande aplicao na hidrulica industrial.
A vlvula limitadora de presso exerce uma importante funo de garantir segurana do sistema hidrulico contra sobrecarga atravs da limitao e/ou controle de presso. As vlvulas de controle de presso so normalmente fechadas e a presso na sua entrada ajustada pela fora da mola. Assim, a vlvula ser aberta quando a fora da mola for superada pela devida presso de entrada dessa vlvula, e o fluxo desviado para o tanque. conhecida tambm como alvio de presso ou de vlvula de segurana.
Motor Hidrulico
O motor hidrulico utilizado nos sistemas hidrulicos para converter energia hidrulica fornecida pela passagem do fluido em energia mecnica. Existe uma grande variedade de tipos de motores hidrulicos, sendo que vamos estudar apenas o motor hidrulico de palhetas, utilizado na experincia 11.
O motor hidrulico de palheta, tambm chamado de atuador rotativo, recebe a energia hidrulica e transforma em mecnica sob a forma de torque e rotao.
As palhetas, que esto ligadas a um rotor, seguem o princpio do funcionamento de uma roda de gua: o fluido, ao passar pelo interior do motor atravs de orifcios, encontra com as palhetas, que movida atravs da presso e velocidade exercida pelo fluido, at que a prxima palheta atingida e movida em seqncia. Assim, promovido o giro do eixo pela presso do fluido, gerando energia mecnica.
No caso de uma vlvula de reteno operada por piloto, permitida a passagem do fluxo em uma direo. Na direo contrria, o fluxo pode passar quando a vlvula piloto deslocar o assento de sua sede no corpo da vlvula. Segue as ilustraes de funcionamento da vlvula de reteno pilotada:
1. A vlvula de reteno operada por piloto permite um fluxo livre da via de entrada para a via de sada, igual a uma vlvula de reteno comum.
2. O fluido impelido a passar atravs da vlvula, pela via de sada para a via de entrada, pressiona o assento contra a sua sede. A passagem desse fluxo bloqueada, igual a uma vlvula de reteno comum.
3. Quando uma presso suficientemente alta age sobre o pisto do piloto, a haste avana e desloca o assento da sua sede. Assim, a passagem do fluxo anteriormente bloqueada liberada pelo piloto.
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Experincias
Experincia 8: Cilindro Hidrulico Diferencial Objetivo: Conhecer os elementos hidrulicos no laboratrio e compreender o funcionamento bsico de um cilindro hidrulico diferencial, suas caractersticas e suas aplicaes. Componentes Utilizados: - Cilindro de ao dupla; - Vlvula direcional 4/3 vias, acionamento por alavanca e retorno por mola; - Medidor de vazo; - Vlvula redutora de vazo; - Mangueiras; - Vlvula limitadora de presso. Montagem da Experincia: A seguir, apresentamos o sistema hidrulico montado na experincia 8:
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Dimenses do Cilindro: haste = 25 mm camisa = 54 mm s haste = 129 mm Exerccios: A) Explique o funcionamento do cilindro hidrulico, sua classificao quanto fixao e quanto a sua construo. Funcionamento: ao ligarmos a bomba, pelo fato de a bomba ter apenas 2 posies e ser NA (normalmente aberta), permitida a passagem do fluxo de P para B, mantendo preenchida de leo a cmara dianteira e, portanto, o cilindro recuado. Pressionando o boto, alterada a posio da vlvula, o que permite a passagem do fluxo de P para A e, assim, avanando o cilindro. Classificao: por presilha. Construo: por tirante.
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C) Qual a potncia exigida da bomba em cada vazo do item anterior? Q [lpm] 2 4 6 8 10 D) Determine matematicamente. as p [bar] 45,20 44,30 43,00 42,00 37,60 Ptil [kw] 0,15 0,30 0,43 0,56 0,63 aproximadas Pmotor [kw] 0,19 0,37 0,54 0,70 0,78 do cilindro e confronte
Tabela 02
dimenses
D2 Q = v A = v 4
E) Verificar possveis erros na montagem do sistema. A vlvula reguladora de fluxo est apresentada de forma incorreta, pois uma vlvula de sentido bidirecional, sendo que o correto uma de sentido unidirecional. Concluso: 13
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Dados da placa do motor eltrico Rotao de Trabalho: 1730 rpm Potncia do motor: 2,2 KW Dados da bomba de engrenagens Hidrodinmica HCE0052 CH: 11102006000 Exerccios: A) Levante a curva de p (presso) x Q (vazo) da bomba de engrenagem
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Grfico 01
D) Varie o comprimento da mangueira que conecta a bomba vlvula estranguladora de vazo e verifique se existe variao de presso. Justifique. Quando variamos os comprimentos das mangueiras, constatamos que nas mangueiras maiores a leitura do manmetro apresentava presses 16
G) Verificar possveis erros na montagem do sistema. A vlvula reguladora de fluxo est apresentada de forma incorreta, pois uma vlvula de sentido bidirecional, sendo que o correto uma de sentido unidirecional. Alm disso, uma vlvula medidora de presso est incorreta; o certo , em vez do manmetro, deveramos colocar um medidor de fluxo. Concluso: Ao estrangularmos a vlvula reguladora de fluxo, ocorre um aumento na presso do sistema (detectada pelo manmetro montado antes da vlvula), cujo comportamento pode ser verificado no grfico da bomba. 17
C) Levante a curva p x Q da vlvula direcional para: P-A e P-B. D) Fazer o mesmo procedimento para: A-T e B-T. De "P" para "A" Q [lpm] pe [bar] ps [bar] p [bar] 2 38,3 38,2 0,1 4 37,2 37,2 0 6 35,8 35,7 0,1 8 34,2 32,9 1,3 10 30,6 29,8 0,8
Tabela 04
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Grfico 02
De "P" para "B" Q [lpm] pe [bar] ps [bar] p [bar] 2 37,9 37,1 0,8 4 37 36,7 0,3 6 35,6 35,3 0,3 8 34,2 33,1 1,1 10 31 29,6 1,4
Tabela 05
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Grfico 03
De "A" para "T" Q [lpm] pe [bar] ps [bar] p [bar] 2 38,1 37,8 0,3 4 37,1 36,8 0,3 6 36 35,5 0,5 8 33,9 33,4 0,5 10 30,7 29,8 0,9
Tabela 06
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Grfico 04
De "B" para "T" Q [lpm] pe [bar] ps [bar] p [bar] 2 38,1 38 0,1 4 37,2 37,1 0,1 6 35,9 35,4 0,5 8 33,9 33 0,9 10 31,2 29,7 1,5
Tabela 07
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Grfico 05
Concluso: Dentre as vrias possibilidades de comunicao entre os prticos da vlvula, aquele que apresentou maior perda de carga foi o sentido de A para T, devido ser aquele em que o fludo percorre o maior caminho dentro da vlvula. Experincia 11: Acionamentos Rotativos Objetivo: Calcular o deslocamento geomtrico do motor, alm do torque para cada faixa de vazo e a potncia consumida da bomba. Componentes Utilizados: - Medidor de vazo; - Conjunto bomba/ vlvula de segurana/manmetro; 23
Exerccios: A) Determine a rotao do motor para vazes de 2 em 2 l / min. Q [lpm] pe [bar] ps [bar] n [rpm] 2 39,30 37,70 36,30 4 38,20 36,40 147,70 6 36,70 33,00 293,40 8 33,90 29,00 537,40 10 30,30 23,50 838,80 11 19,90 13,10 1015,00
Tabela 08
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Tabela 09
C) Determine o Torque do motor para cada vazo escolhida no item A. Q [lpm] Qt [lpm] 2 1,9 4 3,8 6 5,7 8 7,6 10 9,5 11 10,45 pe [bar] 39,30 38,20 36,70 33,90 30,30 19,90 ps [bar] 37,70 36,40 33,00 29,00 23,50 13,10 p [bar] n [rpm] Vg [cm/rot] T [N.m] 1,60 36,30 52,34 13,34 1,80 147,70 25,73 7,37 3,70 293,40 19,43 11,45 4,90 537,40 14,14 11,03 6,80 838,80 11,33 12,26 6,80 1015,00 10,30 11,15
Tabela 10
D) Qual a potncia exigida da bomba em cada vazo do item anterior? Q [lpm] Qt [lpm] 2 1,9 4 3,8 6 5,7 8 7,6 10 9,5 11 10,45 Concluso: 25 ps [bar] 37,70 36,40 33,00 29,00 23,50 13,10 P [kW] 0,12 0,23 0,31 0,37 0,37 0,23
Tabela 11
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Exerccios: A) Explique o funcionamento dos trs sistemas relacionando o controle de velocidade com a funo de vlvula de reteno pilotada. Esta vlvula permite que sistemas hidrulicos sejam automatizados, como por exemplo, sistemas de segurana e controle de equipamentos. B) Explique o funcionamento dos trs sistemas relacionando o controle de velocidade com a funo de vlvula de reteno pilotada.
Circuito 1 Quando ligamos a bomba, o pisto do cilindro hidrulico se desloca at o final do seu curso, cujo fluido entra no atuador de forma livre, isto , sua vazo no regulada. Porm, quando acionamos a vlvula 04 (2 posies / 4 vias) para a sua segunda posio, no ocorre o retorno do pisto do cilindro hidrulico. Isso se deve ao fato de haver uma vlvula de reteno pilotada que se encontra com a ligao de piloto aberta, ou seja, no existe uma presso que 27
Concluso Final
Podemos identificar que os sistemas hidrulicos desempenham funes com maior fora e menor velocidade se comparados ao sistema pneumtico. Em virtude disso, os acessrios e equipamentos so mais robustos e devem ter um tratamento especial por trabalharem com um fludo incompressvel.
Bibliografia
- SENAI SP Comandos hidrulicos: informaes tecnolgicas Srgio Nobre Franco - www.sorocaba.unesp.com.br - www.academicos.cefetmg.br - www.laship.ufsc.br - www.ucs.br
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