22 octobre 2007
Signaux & Systmes Chapitre 5 : Etude des systmes Introduction aux systmes
Plan du cours
Chapitre 5 : Etude des systmes Introduction aux systmes Analyse temporelle dun systme Analye frquentielle dun systme Chapitre 6 : La transforme de Laplace Introduction et dnition Pourquoi la TL est pratique pour lanalyse des systmes ? Schma danalyse dun systme avec la TL Exemple : le circuit RC Autres proprits
Signaux & Systmes Chapitre 5 : Etude des systmes Introduction aux systmes
Introduction
Dnition dun systme On appelle systme un processus physique S qui associe un signal dentre e(t) un signal de sortie s(t) :
e(t )
Entre
Systme
s(t )
Sortie
Exemples de systmes :
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Proprits
Linarit Soit deux signaux e1 (t) s1 (t) et e2 (t) s2 (t). Un systme est dit linaire (SL) si
S S
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Signaux & Systmes Chapitre 5 : Etude des systmes Analyse temporelle dun systme
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s(t ) s(t) + RC
ds(t) = e(t) dt
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e(t) s(t)
1.5
s(t) = E E.e RC
0.5
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Dnition Soit un signal dentre e(t). La sortie dun SLIT est donne par :
e(t )
Entre
h(t )
s(t )
Sortie
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Rponse impulsionnelle
Dnition La rponse impulsionnelle note h(t) dun SLIT est le signal de sortie fourni par le systme lorsque lentre est un dirac ((t)) : e(t) = (t) s(t) = h(t).
S
e( t ) = ( t )
S
0
s(t ) = h (t )
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Rponse impulsionnelle
s(t ) = e at
S
0
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Le produit de convolution
Dnition On appelle convolution de x1 (t) par x2 (t) le signal y (t) = x1 (t) x2 (t) dni par :
+
y (t)
x1 ( ).x2 (t ).d
(1)
Proprits Le produit de convolution est commutatif : x1 (t) x2 (t) = x2 (t) x1 (t) ; x1 (t) (t) = x1 (t) ; x1 (t) (t t0 ) = x1 (t f0 ) (idem dans lespace des frquences).
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TF
TF
TF
E( f )
H( f )
S( f ) = H ( f ) E( f )
Dnition
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e(t )
S1
S2
s(t )
Lanalyse des systmes linaires se fait souvent dans le domaine des frquences selon la dmarche suivante :
e(t )
TF
E( f )
H( f )
S( f )
TF -1
s(t )
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Motivations
La mthode danalyse base sur la TF ne marche pas toujours (TF divergente). Alternative la TF : la Transforme de Laplace (TL)
e(t )
1 2 3
TL
E ( p)
H ( p)
S ( p)
TL -1
s(t )
La transforme de Laplace
Dnition Soit le signal causal s(t) (nul pour t 0). La transforme de Laplace (TL) permet la relation TL s(t) S(p),
TL1
avec p une variable complexe dnie par p = + j2f , S(p) dnie par L est donne par
+
S(p) =
0
s(t)e(pt) dt.
Remarque : relation Fourier-Laplace : sous certaines conditions (toujours vries dans ce cours) X (f ) = X (p)|p=j2f X (p) = X (f )|f =p/j2 (2)
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Signaux & Systmes Chapitre 6 : La transforme de Laplace Pourquoi la TL est pratique pour lanalyse des systmes ?
Signaux & Systmes Chapitre 6 : La transforme de Laplace Pourquoi la TL est pratique pour lanalyse des systmes ?
Avec une dcomposition en lments simples : 3p + 4 1 2 = + . p2 + 2p p+2 p Or, 1 TL1 2t 2 TL1 e .u(t), et 2.t 0 .u(t). p+2 p Donc, x(t) = e2t + 2 .u(t).
Signaux & Systmes Chapitre 6 : La transforme de Laplace Schma danalyse dun systme avec la TL
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Signaux & Systmes Chapitre 6 : La transforme de Laplace Schma danalyse dun systme avec la TL
dtermination de lquation diffrentielle dcrivant S. obtention dune fraction liant S(p) et E(p) ;
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Etude du circuit RC
R
e(t ) i (t )
s(t )
1 2
Ce ltre est dni par lquation RC ds(t) + s(t) = e(t). dt Thorme de la drivation RC.s(0+ ) E(p) S(p) = + 1 + RCp 1 + RCp Rponse impulsionnelle : e(t) = (t)
TL TL1
E(p) = 1.
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Proprits
Linarit : Si x(t)
TL TL1
X (p) et y (t)
TL TL1
TL TL1
Y (p),
1 X (p/a) a
X (p).epT0
Proprits (suite)
Dnition Thorme de la valeur initiale : x(0+ ) = lim p.X (p)
p+
x (t )
x (0+ )