Exerccios - Acessrios p/ Vlvula de Controle

1) O que vem a ser acessrio para uma vlvula de controle? Dispositivos para adaptar as vlvulas ao controle requerido. 2) O que vem a ser um posicionador? Dispositivo que transmite presso para o atuador, posicionando corretamente a haste da vlvula em funo da solicitao do controlador. 3) Qual a condi o necessria para a boa operao de um a vlvula de cont role? Expl ique detalha damente essa condio, com riqueza de detalhes. A vlvula de ve ter boa res posta de atu ao, ou se ja, o tempo de atuao da vlv ula tem que ser pequeno para que seja despresvel em relao constante de tempo do processo. 4) Na m alha de controle, p odemos t er t rs t ipos d e m ontagens do si stema de co ntrole o bjetivando o c ontrole da varivel de processo. Quais so elas? Pneumtica, eletro-pneumtica e inteligente. 5) Por que temos um menor tempo de resposta do sistema de controle quando usamos um posicionador do que quando usamos o controlador atuando diretamente na vlvula de controle? Porque o posicionador atua como elemento amplificador, gerando uma vazo m aior de ar para o atuador da vlvula se comparado com ligao dire tamente ao controlador. Desta maneira, a vlvula res ponde s m udanas e m u m tempo menor com o posicionador. 6) Sabendo da importncia do tempo de resposta do sistema de c ontrole, qual construo seria mais indicada para se fazer um controle de vazo? A utilizao de boosters de volume e de presso, pois a vazo uma varivel por natureza rpida. 7) Para quais variveis de processo poderamos usar um controlador pneumtico atuando diretamente no atuador de uma vlvula de controle? Presso e vazo por ser variveis rpidas (usando boosters). 8) Explique o m ecanismo interno de f uncionamento do p osicionador pneumtico (apresentando riqueza de det alhes) quando o mesmo for submetido a um acrscimo do sinal de entrada no fole.

Quanto o controlador aumenta a sua sada, um sinal pneumtico maior chega ao fole gerando um deslocamento dele, neste momento, a palheta se afasta um pouco, aproximando-se do bocal que por sua vez reduz a sua vazo de sada, aumentando a presso interna, o rel neste caso aumenta a sada que vai para o atuador da vlvula. O atuador, recebendo uma presso maior, faz a haste descer e ao descer, faz o came (excntrico) rodar um pouco no sentido horrio. O came, ao rodar faz com que a palheta volte a se afastar do bocal, e assim haver um ponto de equilbrio, parando a haste da vlvula na posio de controle solicitada pelo controlador. 9) O que vem a ser a realimentao negativa no posicionador? A realimentao negativa do posicionador garante a estabilidade do mesmo. Ela funciona conforme explicado no item 8, pois o fole gera uma fora que aproxima a palheta do bocal , mas a realimentao de forma contrria (negativa), atravs do came, faz com que a palheta se afaste do bocal, havendo assim um equilbrio e garantindo a estabilidade.

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10) Explique como a vlvula de controle consegue ser operada corretamente mesmo sem a presena de um posicionador a partir de um atuador tipo mola e diafragma? A vlvula est inserida numa malha de controle em malha fechada. A solicitao de posio da vlvula feita pela sada do controlador. O que acontece, que se a vlvula no tiver posicionador para garantir a correta posio solicitada e se ela po r q uesto de p roblema de at rito ou descalibrao no at ingir a posio desejada, c ontinuar a ha ver e rro no controlador entre o set poi nt e a varivel de processo, que com o passar do te mpo a ao integral aumentar a sada do controlador, at um certo valor que a vlvula vai res ponder, aumentando a s ua sada e desta m aneira reduzindo o erro (SP-PV) do controlador at zero. 11) Qual a diferena fsica entre um posicionador pneumtico e um posicionador eletro-pneumtico? O posicionador pne umtico recebe o si nal de sa da do c ontrolador em um fole atua no conjunto bocal/palheta, j o posicionador eletro-pneumtico o fole substitudo por uma bobina imersa num campo magntico constante, recebendo corrente para atuar no conjunto bocal/palheta. 12) O que vem a ser um posicionador inteligente? um dispositivo que est ligado em rede com o sistema de controle e superviso do processo, com uma srie de funes operacionais extras. 13) Quais as funes bsicas de um posicionador inteligente? Auto-calibrao, auto-ajuste, medio de atrito da vlvula, medio de posio da vlvula, came digital, modificao de caracaterstica de vazo da vlvula, medio de velocidade da haste, tempo de resposta, etc. 14) Qual o propsito da funo diagnstico de falhas nos posicionadores inteligentes? Monitorar variveis como: velocidade da haste, atrito, tempo de resposta. 15) Qual o propsito da funo de autocalibrao nos posicionadores inteligentes? Calibrao automtica do posicionador na sua faixa de 0 a 100%. 16) Aponte os motivos pelos quais devemos usar posicionadores em vlvulas de controle. Compensar a fora do atrito, aum entar a velocida de de re sposta da vlvula, operar com atuadores sem molas, permitir funcionamento em split range, inverter a ao da vlvula, modificar a caracterstica de vazo, etc. 17) Se tivermos uma vlvula operada diretamente por um controlador pneumtico, quais os fatores que iro interferir na velocidade de resposta da vlvula de controle? A capacidade de fornecimento de vazo do controlador e o atrito na haste da vlvula. 18) Explique a dequadamente cad a um dos motivos pelos quais devem os us ar um posi cionador em u ma vl vula de controle. Compensar a fora do atrito, aum entar a velocida de de re sposta da vlvula, operar com atuadores sem molas, permitir funcionamento em split range, inverter a ao da vlvula, modificar a caracterstica de vazo, etc. 19) Quais as vantagens do uso de posicionadores na atuao das vlvulas de controle? Garantir que efetivamente a vlvula atinja a posio estipulad a pelo controlador, aumentar a velocidade de atuao da vlvula, permitir modificar a ao da vlvula e ta mbm a caracterstica de vazo, com pensar o atrito com u ma fora maior no atuador, permitir funcionamento em faixa dividida (split range), etc. 20) Quais as deficincias do sistema de controle que no se consegue resolver com o uso de posicionadores? Os posicionadores podem prejudicar o controle de processos rpidos, como presso e vazo. 21) Explique por que no podemos usar um controlador at uando di retamente um a vl vula de co ntrole at uada p or atuador tipo pisto? Neste tipo de atuador, no h uma mola que contrabalancearia a fora gerada pela presso do controlador exercida no atuador. Assim, a presso no atuador em apenas um lado do pisto levaria a haste ao seu curso final. 22) Explique por que no podemos usar um posicionador simples ao para operar atuadores do tipo dupla ao? Um posicionador de sim ples ao som ente tem uma sada enquanto que os atua dores a pisto de dupla ao tm duas entradas, ora a presso aplicada em uma entrada para a haste descer, ora em outra entrada para a haste subir. Logo, no possvel us-lo.

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23) O que vem a ser um booster de volume? Um dispositivo pneumtico que funciona como um amplificador de vazo. A sada do controlador de baixa vazo e se fosse ligada diretamente ao atuador da vlvula, t ornaria o t empo de re sposta da vlvula g rande. C om o bo oster de volume, a vazo aumentada e assim o atuador recebe um volume maior de ar, reduzindo significantemente o tempo de resposta da vlvula. 24) O que vem a ser um booster de presso? Um d ispositivo pn eumtico sem elhante ao b ooster de volume, q ue alm d e au mentar a v azo de ar tam bm p ermite aumentar o range do sinal pneumtico aplicado vlvula, pois em algumas vlvulas, o range da presso do atuador maior do que o range de sada do controlador pneumtico. 25) Quando devemos usar um booster de volume? Para aumentar a vazo de ar que aplicada ao atuador da vlvula, reduzindo o tempo de resposta da vlvula. 26) Quando devemos usar um booster de presso? Para aumentar a vazo de ar e tambm o range da presso que aplicada ao atuador, reduzindo o tempo de resposta da vlvula e permitindo a sua conexo a um controlador com um range de sada diferente que o range do atuador.