TABLES DES MATIRES

Introduction gnrale 1
Chapitre I. Presentation de Maintenance et Diagnostic
I.1.

Introduction..3

I.2.

Terminologie relative au diagnostic [leb 06]...3

I.3.

La maintenance [sah 10]..4

I.3.1.Maintenance Corrective...5
I.3.2. Maintenance Prventive......5
I.3.2.1. Maintenance prventive systmatique5
I.3.2.2. Maintenance prventive conditionnelle..6

Chapitre II. Constitution et le defaut de la machine asynchrone

II. 1. Introduction.....8
II.2.

Constitution de la machine asynchrone....8

II.1.1. Le Stator...9
II.1.2. Le Rotor..10
II.1.3. Les organes mcaniques....11

II.3.

Dfauts des machines de la machine asynchrone ......12

II.2.1. Dfaillances des roulements mcaniques...12
II.2.2. Dfaillances au stator.....13
II.2.2.1. Dfauts disolant dans un enroulement13
II.2.2.2. Court-circuit entre spires..14
II.2.2.3. Court-circuit entre phases.15
II.2.2.4. Court-circuit phase/bti.15
II.2.2.5. Dfauts de circuit magntique..16
II.2.3. Dfaillances au rotor [Vas 09]16
II.2.3.1.Ruptures de barres dans les machines asynchrones...17
II.2.3.2.Ruptures danneaux...17
II.2.3.3. Excentricit statique et dynamique..18
II.2.3.4. Dsaimantation....18
II.2.4. Dfaillances mcaniques [Bou 09].....19
II.2.4.1. Dfauts roulements...19
x

II.2.4.2. Autres dfaillances mcaniques...21

II.3.

Les methodes de detection des defauts dans les moteurs asynchrones

triphases [Sah 10]...21
II.3.1. Approche Signal .....21
II.3.1.1. Diagnostic par l'analyse
des vibrations mcaniques....22
II.3.1.2. Diagnostic par l'analyse du flux magntique
axial de fuite.....22
II.3.1.3.Diagnostic par l'analyse des tensions
statoriques induites..23
II.3.1.4. Diagnostic par l'analyse du couple
lectromagntique..23
II.3.1.5. Diagnostic par l'analyse
de la puissance instantane.24
II.3.1.6. Diagnostic par l'analyse du courant statorique..24
II.3.1.7. Diagnostic par l'analyse du Vecteur de Park..24
II.3.1.8. Diagnostic par l'analyse de la tension de neutre.25
II.3.2. Approche Modle...25

Chapitre III. Modelisation et Simulation de la machine Asynchrone a l'etat

saine
III.1. Introduction....27
III.2. Modle circuit lectrique....27
III.2.1.Hypothses considres pour le modle circuit lectrique de la
machine asynchrone...27
III.2.2. Schma dun moteur asynchrone triphas..28
III.2.3. quations lectriques de la machine asynchrone...29
III.2.4. quations mcaniques de la machine.31
III.2.5. Rgime permanent de la machine asynchrone...32
III.2.6 Modle de la machine dans le systme daxes d, q...32
III.2.7 Transformation de Park..32
III.3. quation de la machine asynchrone dans le repre d-q..34
III.4. Modlisation en utilisant les vecteurs complexes.36

xi

III.4.1. quations lectrocintiques....37

III.4.2. Expression des flux totaliss en fonction des courants..37
III.4.3. Expression de lnergie magntique..38
III.4.4. Expression du couple lectromagntique.....38
III.3. Simulation dune machine asynchrone ltat sain laide du logiciel
matlab/simulink......39
III.3.1. Dveloppement du modle de Park du moteur asynchrone39
III.3.2. Dveloppement du modle vecteur despace du moteur
asynchrone..42
III.3.3. La rsultat simulation du moteur asynchrone a ltat sain.44
Chapitre. IV. Modelisation et Simulation de la machine Asynchrone avec
defaut
IV.1. Introduction....46
IV.2. Modle circuit lectrique de la machine asynchrone avec dfaut courtcircuit statorique....46
IV.3. Modle de court-circuit dans le repre lie au stator....49
IV.4. Dveloppement du modle MATLAB et SIMULINK
du moteur asynchrone ......51
IV.5. La rsultat simulation du moteur asynchrone avec dfaut etatoriques courtcircuit entre spires..53
Chapitre.V. Etude experimentale et la comparaison resultat de simulation et
la resultat de experimentale du moteur asynchrone
V.1. Introduction....55
V.2. tude exprimentales....55
V.2.1. Machine asynchrone rebobine...55
V.2.2. Machine asynchrone rebobine en prsence dfaut court-circuit
entre spires statorique....57
V.2.3. Rsultat exprimental Machine...58
Conclusion gnrale...........60
Bibliographie

xii