ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIN PROYECTO DE LABORATORIO DE ELECTRNICA A

Tema:

Implementacin de un Tacmetro Digital que mide los RPM de un motor DC, con control de velocidad y activado por sonido. Jos Alfonso Chimbo Cusme. Leonardo Santiago Parrales Zavala.

Integrantes:

Profesor:

Ing. Efrn Herrera

Paralelo:

<CONTENIDOS2 Laboratorio de Electrnica A

CONTENIDOS
CONTENIDOS............................................................................................................1 INTRODUCCIN........................................................................................................3 OBJETIVOS................................................................................................................4 ANALISIS TERICO....................................................................................................4 Interruptor activado por sonido.............................................................................4 Control de Velocidad de motor DC........................................................................5 Tacmetro Digital..................................................................................................7 CLCULOS NUMRICOS............................................................................................8 Interruptor activado por sonido.............................................................................8 Control de velocidad de motor DC........................................................................9 Tacmetro Digital................................................................................................10 DATOS EXPERIMENTALES.......................................................................................10 Interruptor activado por sonido...........................................................................10 Control de velocidad de motor DC......................................................................11 Tacmetro Digital................................................................................................11 CALCULO ERRORES................................................................................................12 Interruptor activado por sonido...........................................................................12 Control de velocidad de motor DC......................................................................12 Tacmetro Digital................................................................................................12 SIMULACIN...........................................................................................................13 Interruptor activado por sonido...........................................................................13 Control de velocidad de motor DC......................................................................15 Tacmetro Digital................................................................................................17 TABLA DE COMPONENTES Y PRECIOS.....................................................................18 Interruptor activado por sonido...........................................................................18 Control de velocidad de motor DC......................................................................19 Tacmetro Digital................................................................................................20 IMPRESOS DEL PCB................................................................................................21 Interruptor activado por sonido...........................................................................21 Control de velocidad de motor DC......................................................................21 Tacmetro Digital................................................................................................22 APLICACIONES........................................................................................................24

<CONTENIDOS3 Laboratorio de Electrnica A Interruptor activado por sonido...........................................................................24 Control de velocidad de motor DC......................................................................25 Sistema de alarma de falla del motor.................................................................25 Sistema de alarma de falla del motor

<CONTENIDOS4 Laboratorio de Electrnica A

INTRODUCCIN
En los tiempos actuales el uso de las tecnologas basadas en dispositivos electrnicos se convierte cada vez ms en un soporte de las actividades diarias de la sociedad desde varios puntos de vista como el laboral, esparcimiento, entretenimiento, etc. La simplificacin de las acciones ha sido enfocada por estos dispositivos ayudando a dar facilidades y comodidades a las personas que los utilizan, es as como surge la idea de crear un aparato electrnico para cubrir una accin muy comn como lo es encender algn elemento que sea suministrado por energa elctrica; hoy en da tpicamente para encender un aparato elctrico hay que necesariamente acercarse a l o manejarlo con un control remoto, pero es posible que en algunos casos exista alguna dificultad al momento de acercarse al aparto o en ocasiones el control remoto del mismo se extrava. Una de las soluciones para no realizar estas acciones comunes al momento de encender elemento elctrico es utilizar nuestras propias caractersticas fsicas como por ejemplo nuestra capacidad para generar sonidos; con el hecho de dar una orden con nuestra voz o simplemente dar un nmero determinado de palmadas nosotros podramos lograr encender un dispositivo elctrico; as que, considerando estas circunstancias, este documento se enfoca en una primera parte a analizar una configuracin bsica para activar un elemento elctrico a travs de un soplido o algn sonido con esa intensidad caracterstica; para este Interruptor Activado por Sonido se estudiarn las etapas desde que el sonido es receptado por el micrfono hasta que permite el cierre del cable de alimentacin del aparato que se desea encender. En contraste con el interruptor antes mencionado, en una segunda parte se tratar el anlisis del Control de Velocidades de un Motor DC; cabe recalcar que la mejor estrategia para regular la velocidad de un motor es la variacin de la potencia entregada y la configuracin electrnica bsica que se presentar en este documento para llevar a cabo esta funcionalidad se basa en este principio y, detalladamente, se mostrarn las seales que la configuracin manipula hasta lograr la onda final que permitir la regulacin adecuada del motor. Este dispositivo controlador se anex al interruptor de la primera parte para formar un solo elemento; es decir, lo que el interruptor activado por sonido enciende es el control de velocidades de un motor DC. La tercera parte de nuestro proyecto la constituye un circuito independiente, que implementa el funcionamiento de un Tacmetro Digital, el cual nos mostrara en una pantalla LCD las revoluciones por minuto del motor DC. Esta seccin del trabajo nos ayuda a observar en datos numricos las variaciones realizadas por el el control de velocidad en el motor. Para lograr comprender las funciones de los elementos utilizados en las configuraciones electrnicas se aplicaron los conocimientos de los cursos de Electrnica I y Electrnica II dictados en la Escuela Superior Politcnica del Litoral adems del apoyo del texto Electrnica - Teora de Circuitos y Dispositivos Electrnicos, 8E (R.L. Boylestad, L. Nashelsky)(Pearson)(2003).

<CONTENIDOS5 Laboratorio de Electrnica A

OBJETIVOS
Manipular y controlar la velocidad de un motor despus de ser activado por sonido. Mostrar en la pantalla LCD los rpm del motor DC. Conocer el funcionamiento de algunos integrados para poder utilizarlos en diferentes mbitos y darles aplicaciones electrnicas diversas, de acuerdo a lo que se quiera lograr. Interrelacionarnos en el mundo prctico y real de los circuitos electrnicos, su manera de interconectarse con otros elementos, o la activacin de algn circuito por medio de la interaccin con otro totalmente aislado.

ANALISIS TERICO
Interruptor activado por sonido
Ilustracin 1: Circuito interruptor activado por sonido

El funcionamiento de este circuito es detectar un sonido como lo puede ser un soplido, y activar un interruptor, el sonido que es detectado por el micrfono se transmite a travs del capacitor de C5 de 1uF hacia el transistor ya polarizado, este enva un nivel alto al disparo (trigger) del 555, cuando el pulso de disparo se aplica en el terminal 2, el flip-flop interno se setea, lo que quita el corto de C6 debido a que este capacitor estaba descargado inicialmente ya que en el 555 hay

<CONTENIDOS6 Laboratorio de Electrnica A un transistor que mantiene a C6 en este estado, y esto causa una salida alta en el terminal 3 del 555. La salida a travs del capacitor aumenta exponencialmente con la constante de tiempo =R9*C6

Cuando el voltaje a travs de C6 iguala dos tercios de Vcc el comparador interno del 555 resetea el flip-flop, que entonces descarga el capacitor C6 rpidamente y lleva al terminal de salida a su estado bajo. Una vez disparado, el circuito permanece en ese estado hasta que pasa el tiempo de seteo, aun si se vuelve a disparar el circuito. La duracin del estado alto es dada por la ecuacin: T=1.1(R9*C6) El intervalo es independiente del voltaje de Vcc. Cuando el terminal Reset no se usa, debe conectarse a fuente para evitar disparos espontneos o falsos. El integrado CD4017 permite que el transistor permanezca encendido o en corte hasta recibir una nueva seal del integrado 555. Cuando el transistor esta polarizado activa el rel y cierra el circuito de control de velocidad del motor DC.

Control de Velocidad de motor DC

Ilustracin 2: Circuito de control de velocidad de motor DC
R2 1k R5 R1 470 V1 12 V C4 1F LED1 C1 100nF
VCC OUT RST DIS THR TRI CON GND

D3 1N5401

S2 MOTOR

A1 D1 1N4148

100k 50% Key=A D2 1N4148

C3 100nF 555_VIRTUAL R4

Q1

IRFZ24N R3 1k

C2 100nF

10

Para el control de la velocidad de un motor DC existen varios mtodos. Por ejemplo mediante una resistencia variable se puede limitar la corriente que este

<CONTENIDOS7 Laboratorio de Electrnica A consume. Pero para nuestro proyecto la mejor alternativa fue utilizar un control de velocidad electrnico el cual permitir ajustar la cantidad de potencia que se entregar al motor. Para ello se construy un circuito basado en el circuito integrado 555 que se configur como un oscilador estable para generar una onda cuadrada. La idea es que aplicando esa onda cuadrada al motor, con los niveles de voltaje y corriente apropiados, se pueda obtener una variacin del voltaje promedio mediante la variacin de las caractersticas de dicha onda. En el circuito mostrado podemos notar diferentes elementos pasivos los cuales cumplen un rol importante en el funcionamiento de este diseo, de los cuales podemos nombrar a R1 y D1 en donde D1 es un diodo LED, que nos permite comprobar que el circuito est correctamente polarizado y R1 es la resistencia que limita el paso de la corriente a travs del diodo. Algo importante en esta clase de circuitos electrnicos es evitar los cambios brucos en la energa, para proteger a los elementos que conforman la red, es por ello que se encuentran dos capacitancias de entrada C1 y C3, las cuales permiten el paso moderado de voltaje al circuito que esta expenso a esos cambios producidos por el encendido, apagado o algn corte inesperado de la energa. El dispositivo fundamental del circuito es el integrado 555 nombrado anteriormente, en donde diferentes elementos permiten que est configurado de manera estable, es decir que no se mantiene en un solo estado, por lo tanto se genera una onda cuadrada en donde el nivel alto es producido por la carga del capacitor C4 a travs del potencimetro R3 en conjunto con la resistencia R2, y el nivel bajo es producido por la descarga del capacitor C4 a travs del potencimetro R3, este ciclo es gracias a los diodos D2 y D3, donde el diodo D2 permite el paso de la corriente para producir la carga del capacitor y el diodo D3 permite el paso de la corriente para la descarga del capacitor. Cada vez que la onda cuadrada este en nivel alto, hace que el transistor Q1 entre en conduccin, por lo tanto se energiza el motor. Cuando la onda cuadrada est en nivel bajo el transistor Q1 de apaga y por lo tanto el motor no recibe corriente durante ese periodo de tiempo, cabe recalcar que la frecuencia de la seal de salida esta determina por el capacitor C4 en donde: f= 10.693*C4*(R2+R3) Para evitar interferencias en la onda cuadrada de salida se ubic el capacitor C2 en el pin 5 (control), ya que este pin no es usado en la configuracin estable. El transistor Q1 nombrado anteriormente es un MOSFET de potencia IRFZ22. Dado que el motor conectado en la salida puede exigir varios amperios, se utiliz un disipador de calor en el transistor para evitar que este sufra daos por altas temperaturas y para el correcto funcionamiento del motor se ubic el diodo D4, el cual permite mantener un voltaje estable en los extremos del motor.

<CONTENIDOS8 Laboratorio de Electrnica A

Tacmetro Digital
Ilustracin 3: Circuito del Tacmetro Digital

Se muestra el funcionamiento y creacin paso a paso de un tacmetro digital de precisin, las partes que lo componen, los diagramas esquemticos del diseo el modo en que opera el mismo. El tacmetro digital de precisin es un dispositivo porttil, su funcin es la de indicar las revoluciones por minuto de objetos donde se coloque el sensor, el mismo se conforma por un detector de color el QRF1134 enviando pulsos altos cuando detecta el color negro y pulsos bajos cuando detecta el color blanco, de ah pasa la seal al circuito integrado CD40106, que enva la

<CONTENIDOS9 Laboratorio de Electrnica A seal sin distorsin a la patita 33 del Pic 16F887, ya que por esta patita est definida para el uso de las funciones rpm.

CLCULOS NUMRICOS
Interruptor activado por sonido
Es importante reconocer que en la entrada del circuito existe un control de sensibilidad a travs de un amplificador no inversor mostrado en la siguiente figura:
Ilustracin 4: Control de sensibilidad del interruptor activado por sonido

Este amplificador no inversor presenta el siguiente comportamiento VoVi =1+POTR2 Y para el mximo valor del potencimetro podemos obtener la mxima ganancia que es: VoVi =21

<CONTENIDOS10 Laboratorio de Electrnica A Para este circuito tambin es importante conocer la polarizacin del transistor Q2 debido a que este enviar la seal de disparo al integrado 555. La figura muestra la red de polarizacin del transistor Q2 en donde podemos obtener las siguientes ecuaciones:
Ilustracin 5: Red polarizada del circuito de control de velocidad de motor DC

Vcc- Ib*R7-0.7=0 Despejando el valor de Ib ser igual a 137.805uA. Este valor nos permitir obtener el valor de IC = 119.044uA. Con este valor tomaremos la ecuacin de malla para poder hallar el V CE y as ver que el transistor est polarizado en zona lineal. Vcc- Ic*R8- VCE=0 Despejando el valor de VCE = 32.856mV. Analizando la salida del integrado 555 podemos notar que el tiempo de duracin del estado en alto que produce el integrado 555 viene dado por: T=1.1(R9*C6) As que conociendo que R9=1000K Ohm y que C6=0.22uF, el resultado sera: T=242ms

Control de velocidad de motor DC

Como la base de este control est en la regulacin del tiempo de carga y descarga del capacitor C4, el tiempo de carga est dado por: Tcarga=0.693*C4*R2

<CONTENIDOS11 Laboratorio de Electrnica A Y el tiempo de descarga por: Tdescarga=0.693*C4*R3 Estos tiempos sumados regir el perodo de este proceso de carga y descarga del capacitor el cul al ingresar al integrado 555 se convertir el tiempo de carga en una seal continua en alto y el tiempo de descarga en una seal baja, por lo que la frecuencia de este ciclo est dada por f= 10.693*C4*(R2+R3) Considerando que C4=0.1uF, R2+R3=1kOhm + 100KOhm el resultado de esta frecuencia es de: f=142.87 Hz

Tacmetro Digital
Voltaje de Motor 0 1.65 2.4 3.69 4.2 5.25 6.13 7.51 8.4 9.7 10.7 11.86
Tabla 1: Datos obtenidos utilizando un Tacmetro Real

Velocidad en RPM 0 2031 2807 4690 5340 6706 7836 9617 10684 11940 13325 14100

<CONTENIDOS12 Laboratorio de Electrnica A

DATOS EXPERIMENTALES
Interruptor activado por sonido
Ilustracin 6: Circuito interruptor activado por sonido

ELEMENTO 2N3904 555 LM358

NOMBRE Q2 U5 U7A

ANALISIS VCE Talto Av

VALOR 34.502mV 240.32ms 20.876

Tabla 2: Datos experimentales de interruptor activado por sonido

Control de velocidad de motor DC

Ilustracin 7: Circuito de control de velocidad de motor DC

<CONTENIDOS13 Laboratorio de Electrnica A

12.00V
R1 470 V1 12 V C1 1F D1 C3 100nF
VCC OUT RST DIS THR TRI CON GND

R2 1k R3 100k 0% Key=A D4 1N5401 S2 MOTOR

M

A1 D2 1N4148

D3 1N4148

C4 100nF 555_VIRTUAL

Q1

VC4

Vout
C2 100nF

R4 10 R5 1k

IRFZ24N

ELEMENTO 555 Motor

NOMBRE C4 S2

ANALISIS Fmxima Iarranque

VALOR 145.631Hz 86.5mA

Motor

S2

Inominal

8.6mA

Tabla 3: Datos experimentales de control de velocidad de motor DC

Tacmetro Digital
Voltaje de Motor 0 1.65 Velocidad en RPM 0 2016.5

<CONTENIDOS14 Laboratorio de Electrnica A

2.4 3.69 4.2 5.25 6.13 7.51 8.4 9.7 10.7 11.86
Tabla 4: Datos experimentales de nuestro Tacmetro.

2995.8 4699.2 5378 6669 7808 9633.9 10822.5 12175.3 12931 13914.6

CALCULO ERRORES
ELEMENTO 2N3904 555 LM358 ANALISIS VCE Talto Av EXPERIMENTAL 34.502mV 240.32ms 20.876 TEORICO 32.856mV 242ms 21 ERROR 5.009% 0.694% 0.592%

Interruptor activado por sonido

Tabla 5: Errores del interruptor activado por sonido

ELEMENTO 555

ANALISIS Fmaxima

EXPERIMENTA L 145.631Hz

TEORICO 142.87Hz

ERROR 1.933%

Control de velocidad de motor DC

Tabla 6: Errores del control de velocidad de motor DC

<CONTENIDOS15 Laboratorio de Electrnica A

Tacmetro Digital
Tabla 7: Errores del Tacmetro Digital

Teri co 0 2031 2807 4690 5340 6706 7836 9617 1068 4 1194 0 1332 5 1410 0

Experimen tal 0 2016,5 2995,8 4699,2 5378 6669 7808 9633,9 10822,5 12175,3 12931 13914,6

% de error 0 0,713934 023 6,726042 038 0,196162 047 0,711610 487 0,551744 706 0,357325 166 0,175730 477 1,296330 962 1,970686 767 2,956848 03 1,314893 617

SIMULACIN
Interruptor activado por sonido

<CONTENIDOS16 Laboratorio de Electrnica A La figura muestra el esquema del circuito en el cual se ha utilizado el integrado 555 en configuracin monoestable, el cual enviar un pulso nico al integrado CD4017 cada vez que se d un disparo en el 555, a la par con el pulso el CD4017 ir poniendo en alto o bajo sus salidas, y segn sea el caso el transistor entrar en corte o zona lineal.
Ilustracin 8: Anlisis simulado de interruptor activado por sonido

Como primera instancia podramos hacer el anlisis del transistor Q2, para demostrar que este se encuentra polarizado en zona lineal, para lo cual hay que demostrar que el valor del VCE > 0. De acuerdo con la simulacin podemos notar que el transistor Q2 est en zona lineal ya que el VCE = 33.18mV. Tambin es importante conocer la ganancia entregada por la etapa de ajuste de sensibilidad la cual de acuerdo a la grafica se obtiene una ganancia de 20.989.
Ilustracin 9: Simulacin del control de sensibilidad del interruptor activado por sonido

Ilustracin 10: Curva representa ganancia del control de sensibilidad

<CONTENIDOS17 Laboratorio de Electrnica A

24

20

16

12

8 1.0Hz 3.0Hz V(Vo)/V(Vi)

10Hz

30Hz

100Hz

300Hz Frequency

1.0KHz

3.0KHz

10KHz

30KHz

100KHz

La figura muestra cmo cambia el voltaje en el capacitor C6 y este muestra que solo existe el ciclo de carga para dicho capacitor y es debido a lo explicado anteriormente con lo referente al pulso nico que enva el 555 y aqu queda demostrado que este ciclo de carga es el que genera ese pulso enviado al CD4017 el cual tiene un periodo de 239.65ms.

Ilustracin 11: Variacin de voltaje en C6 VC6( v)

T(ms)

<CONTENIDOS18 Laboratorio de Electrnica A

Control de velocidad de motor DC

La figura muestra el esquema del circuito en el cual se ha fijado el potencimetro R3 con un set de 0%, lo cual hace aumentar la carga resistiva de R2 permitiendo as aumentar al mximo el tiempo de carga del capacitor C4.
Ilustracin 12: Anlisis simulado de control de velocidad de motor DC
12.00V
R1 R2 1k R3 100k 0% Key=A D2 1N4148 D3 1N4148 D4 1N5401 S2 MOTOR
M

12.00pA 470
V1 12 V C1 1F

12.00pA
OUT

A1
VCC RST DIS THR TRI CON GND

C3 1.660V 100nF D1

C4 100nF 555_VIRTUAL R4 10 R5 1k

Q1 VC4

VQ1

22.0mA

Vout

IRFZ24N

C2 100nF

La figura muestra la seal de salida del integrado 555 en la cual se puede observar claramente como el tiempo en alto de la seal es mucho mayor que el tiempo en bajo, aproximndose a cero, donde el tiempo en que permanece en alto es 9.228ms.
Ilustracin 13: Variacin de seal de voltaje en la salida del 555 Vout (v)

T(ms)

La figura muestra la carga y descarga del capacitor C4 en la cual es notable como el tiempo de carga es mucho mayor que la descarga ya que el potencimetro esta con un set de 0% como se menciono anteriormente, y este tiempo de carga es de 8.569ms.

<CONTENIDOS19 Laboratorio de Electrnica A

Ilustracin 14: Carga y descarga del capacitor C4 VC4(v )

T(ms)

La figura muestra el anlisis del transistor Q1 en donde se puede observar que este trabaja en saturacin, lo cual permite que el motor se polarice con el valor mximo permitido hacindolo trabajar a la velocidad mxima.
Ilustracin 15: Polarizacin del transistor Q1 VQ1(v )

T(ms)

La figura muestra el valor mximo entregado al motor en el momento que el transistor Q1 entra en conduccin.
Ilustracin 16: Polarizacin del transistor Q1

<CONTENIDOS20 Laboratorio de Electrnica A

VQ1(v )

T(ms)

Tacmetro Digital

Ilustracin 17: Curva Voltaje vs Velocidad en RPM de nuestro tacmetro

<CONTENIDOS21 Laboratorio de Electrnica A

S =0.2 8 3 2 5 53 1 r =0 97 4 1 .9 8 40
05 13.

Voltaje del Motor [DC]

87 10. 0 8.7 2 6.5 5 4.3 7 2.1 0 0.0

0.0

2551.0

5102.0

7653.0

10204.0

12755.1

15306.1

Velocidad del Motor DC [RPM]

TABLA DE COMPONENTES Y PRECIOS

Interruptor activado por sonido
Tabla 8: Precios de componentes del interruptor activado por sonido

ELEMENTO Resistencia 10k Resistencia 82k Resistencia 100k Resistencia 1M Resistencia 1k

CANTIDAD 1 1 1 1 1

PRECIO UNIT. 0.08 0.08 0.08 0.10 0.08

VALOR TOTAL 0.08 0.08 0.08 0.10 0.08

Potencimetro 1M Capacitor 1F Capacitor 0.22uF 555 CD4017 Transistor

1 1 1 1 1 2

0.20 0.04 0.04 0.30 0.26 0.11

0.20 0.04 0.04 0.30 0.26 0.22

<CONTENIDOS22 Laboratorio de Electrnica A 2N3904 Rel Diodo 1N4004 1 1 0.24 0.04 0.24 0.04

TOTAL

1.76

Control de velocidad de motor DC

Tabla 9: Precio de componentes de control de velocidad de motor DC

ELEMENTO Resistencia 470 Resistencia 10 Resistencia 1k Resistencia 100k Potencimetro 100k Capacitor 10F Capacitor 0.1uF Diodo led

CANTIDAD 1 1 2 1 1 1 3 1

PRECIO UNIT. 0.08 0.08 0.08 0.08 0.20 0.04 0.04 0.05

VALOR TOTAL 0.08 0.08 0.16 0.08 0.20 0.04 0.12 0.05

555 IRFZ22 Diodo 1N5401

1 1 1

0.30 0.85 0.08

0.30 0.85 0.08

<CONTENIDOS23 Laboratorio de Electrnica A

Diodo 1N4148

0.05

0.10

TOTAL

2.14

Tacmetro Digital
Tabla 10: Precio de componentes del Tacmetro Digital.

ELEMENTO Pantalla LCD Resistencia 220 Resistencia 470 Resistencia 10k Potencimetro 10k Capacitor 0.1F CD40106 Diodo led

CANTIDAD 1 1 3 2 1 1 1 4

PRECIO UNIT. ($) 7 0.08 0.08 0.08 0.20 0.04 0.25 0.05

VALOR TOTAL ($) 7 0.08 0.24 0.16 0.20 0.04 0.25 0.20

Resistencia 17k

0.30

0.30

<CONTENIDOS24 Laboratorio de Electrnica A L7805 QRB1134 TOTAL 1 1 0.70 3 0.70 3 12.17

IMPRESOS DEL PCB

Interruptor activado por sonido
Ilustracin 18: Impreso del PCB del interruptor activado por sonido

<CONTENIDOS25 Laboratorio de Electrnica A

Control de velocidad de motor DC

Ilustracin 19: Impreso del PCB del control de velocidad de motor DC

Tacmetro Digital
Ilustracin 20: Impreso del PCB del Tacmetro Digital

<CONTENIDOS26 Laboratorio de Electrnica A

OBSERVACIONES
La funcionalidad del proyecto depende de una serie de caractersticas dadas por los componentes electrnicos que participan en el mismo y que son ajustados en etapas que resuelven una situacin en particular para as llegar a obtener el resultado deseado. Es as como se observaron los resultados relevantes de cada una de estas etapas reflejadas en las seales tanto de entrada como salida; para el caso del interruptor activado por sonido el proceso se inicia al momento de recibir la seal del soplido que es interpretado por el micrfono como un pico negativo y que pasa por un etapa de amplificacin para que lo reciba el integrado 555, este genere un pulso en alto, y es recibido por el contador digital que dependiendo de su estado se genera un voltaje continuo en alto o en bajo para la activacin del rel, todos estas seales fueron captadas por el osciloscopio para comprobar visualmente el correcto funcionamiento del dispositivo al apreciar las formas de onda que se producan en el tiempo. Ahora, considerando el control de velocidad del motor DC la estrategia utilizada fue la regulacin de la frecuencia de una seal cuadrada producida por la configuracin en modo estable del integrado

<CONTENIDOS27 Laboratorio de Electrnica A 555; de igual manera las seales importantes fueron tomadas por el osciloscopio; se observ que a medida que se variaba el potencimetro, el ciclo de carga era mayor que el ciclo de descarga o viceversa para el capacitor principal (C4) y eso afectaba a la seal cuadrada de salida haciendo que un alto se mantenga un mayor o menor tiempo que un estado bajo; esta forma de variacin de la seal permita la regulacin de la velocidad del motor DC conectado. Para comprobar si nuestro tacmetro nos daba errores, comparamos sus lecturas con las de un tacmetro de precisin, y observamos que la tasa de error fue muy pequea, esto se debe a que en nuestro trabajo no utilizamos elementos de precisin. Un aspecto importante es que los integrados usados en la construccin del tacmetro funcionan a 5 V, por lo que utilizamos un regulador de voltaje por la razn de que la fuente usada para la alimentacin de todo nuestro proyecto es de 12 V dc.

RECOMENDACIONES
Los prototipos de los circuitos implementados son configuraciones bsicas, as que dependiendo de la exigencia de la aplicacin es recomendable su modificacin, por ejemplo, se podra realizar un interruptor activado por sonido que responda quizs a una palmada para encender y dos para apagar, o an ms complejo, que sea activado por instrucciones de voz lo que implicara un anlisis de frecuencias vocales de la seal. Adems, tambin dependiendo de la distancia la sensibilidad del dispositivo debe permitir la activacin del dispositivo al recibir la seal lo que implicara una etapa de amplificacin especial dependiendo de la ocasin. Es posible tambin anexar nuevas configuraciones que limiten la respuesta dependiendo del ambiente, por ejemplo un interruptor que encienda una lmpara pero que solo pueda ser activada ante la ausencia de luz, ms no cuando el ambiente est iluminado, en s el interruptor electrnico presentado en este proyecto es configurable dependiendo de los requerimientos. Para el caso del control de velocidades de un motor DC lo mejor para aprovechar esta funcionalidad sin riesgo de daos o de mal funcionamiento es conocer el motor con el cual se est trabajando adems de las limitaciones elctricas de los componentes que actan en el circuito, un ejemplo de esto sera el momento del arranque del motor que requiere de una mayor energa para vencer la inercia del mismo, lo que implica que requiera ms potencia, y como se tiene un voltaje constante, la corriente va a crecer en ese momento y es necesario poner cuidado en que los elementos no sufran averas y que la alimentacin soporte el requerimiento de potencia. En el caso del Tacmetro, el sensor de color debe de estar ubicado lo ms cerca posible del motor apuntando en la seccin a la cual previamente se le ha puesto una marca blanca, se recomienda una distancia mnima de 0.2 pulgadas entre el QRB1134 y el motor. Es de mucha importancia mantener estable el sensor porque

<CONTENIDOS28 Laboratorio de Electrnica A pequeas variaciones en su ubicacin se traduciran en errores al momento de la presentacin de los datos.

CONCLUSIONES
La parte del dispositivo conformada por el interruptor activado por sonido y control de velocidad de un motor DC se comunican en una sola configuracin electrnica que recibe la seal de un soplido (o algn sonido con intensidad similar) para activar el motor, la intensidad de ese soplido determina si funciona o no, o con ms exactitud, si el rel del circuito conmuta o no para activar el control del motor, por lo tanto la distancia y la fuerza con la que se ejecuta el sonido son determinantes a la hora de la puesta en marcha del sistema y de su correcto funcionamiento. Para un motor DC lo mejor para que sea posible regular su nmero de revoluciones por unidad de tiempo es el control de la intensidad de la potencia suministrada que es posible lograr con una alimentacin compuesta por una onda de pulsos, en realidad el motor se comporta como si fuese alimentado con el voltaje promedio que brinda esa onda, as que lo adecuado es manejar el tiempo en altos y bajos de la seal cuadrada, una alternativa sera regular simplemente la corriente, pero se logra una mayor estabilidad con un circuito electrnico especializado como se muestra en este documento para la seccin del control de velocidad. Comprobamos adems que existe una relacin lineal entre los rpm medidos del motor en relacin con voltaje al que se encuentra expuesto. Es decir, a mayor voltaje en el motor, se muestra un mayor nmero de revoluciones por minuto. Estas configuraciones presentadas en el presente reporte son pocas de los tantos diseos electrnicos existentes para la simplificacin de las actividades diarias, por lo tanto la mejora de ellos conducir a nuevas tecnologas que aportarn al desarrollo de la sociedad en la que hoy en da vivimos, sociedad dependiente de dispositivos que funcionan a base de los principios elctricos.

APLICACIONES
Interruptor activado por sonido

<CONTENIDOS29 Laboratorio de Electrnica A Para este dispositivo se pueden citar un gran nmero de aplicaciones ya que el funcionamiento es superficialmente simple al accionar con un cierto nivel de sonido cualquier elemento al cul este interruptor est en un inicio limitando el paso de energa elctrica. Sin embargo el objetivo bsicamente para la implementacin de esta configuracin es el de encender o dar marcha a algn elemento elctrico sin necesidad de acercarnos a l o dirigirlo a distancia con un control remoto(al cual tambin debemos de acercarnos en el lugar donde se encuentre), simplemente con la accin de dar una palmada encendemos el aparato que deseemos el cul puede ser nuestro televisor, acondicionador de aire, etc. incluso podramos accionar una cmara y tomarnos una foto con solo una palmada, en s son muchas las aplicaciones para efectos de comodidad. En el presente proyecto este interruptor enciende un control de velocidades de un motor, una aplicacin de esto podra ser que activemos el motor de un ascensor y con uno de estos interruptores electrnicos, quizs un tanto ms complejos, subir con una palmada y con dos bajar, suponiendo un funcionamiento de esta manera, y lo que en realidad est pasando es que estamos activando el motor que permite el movimiento del ascensor. Dependiendo del requerimiento y circunstancia en que nos encontremos un interruptor por sonido es muy til a la hora de encender otros dispositivos automticamente.

Control de velocidad de motor DC

Aunque existen varias maneras para regular la velocidad de un motor, la ms eficiente es hacerlo por medio de un control electrnico que regule la potencia que se entrega. Este tipo de control tiene varias aplicaciones, como por ejemplo ventiladores como los del procesador de un computador, un auto elctrico, las unidades lectoras/escritoras de discos compactos, incluso brazos robticos, pero quizs una aplicacin muy importante es la que se da en tranvas y ascensores los cules aprovechan la propiedad de gran fuerza de arranque de los motores DC para vencer la inercia e iniciar la marcha. Algunas aplicaciones de estos motores exigen un regulador de velocidad para que el trabajo que realice este elemento se ajuste a las necesidades de un momento determinado, es as que lo mejor es un regulador electrnico cuyo principio bsico est reflejado en el proyecto realizado y que es descrito en este documento.

Sistema de alarma de falla del motor

A veces no es posible controlar ciertos circuitos a corta distancia, debido a ciertos factores, como por ejemplo la seguridad de la persona, las condiciones del medio etc. As que controlar un sistema a distancia seria lo ms ideal. Ahora dicho sistema ser nuestro motor dc cuya falla ser controlada con su regulador de velocidad, es decir que si las rpm del motor se encuentran dentro de un rango

<CONTENIDOS30 Laboratorio de Electrnica A estable el sistema del tacmetro por medio de la pantalla LCD, le mostrara al usuario la estabilidad del motor, pero si acaso hay una falla en este, ya sea que est por debajo o por encima del rango aceptable se activara una alarma que ser simulada con el encendido de diodos leds, la alarma cesara en cuanto el motor vuelva a una condicin normal.