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H4- Conhecer as caractersticas da velocidade sncrona e do escorregamento em um motor trifsico; H5- Conhecer as caractersticas do fator de potncia de um motor de induo;

H6- Conhecer as caractersticas de conjugado mecnico de um motor de induo; induo

Prof. Dr. Emerson S. Serafim

CONTEDO
INTRODUO; CARACTERSTICAS DOS MOTORES ASSNCRONOS: potncia, rotao nominal (escorregamento), corrente nominal, conjugado, rendimento e fator de potncia, tempo de rotor bloqueado, classe de isolamento, REFERNCIAS ventilao, regime de servio, grau de proteo e placa de identificao do motor.

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3.4 Caractersticas dos motores assncronos 3.4.1 POTNCIA

ENERGIA E POTNCIA MECNICA Energia: representa a capacidade dos corpos em produzir um trabalho ou desenvolver uma fora. Potncia: representa a rapidez com que a energia aplicada ou consumida. (1CV = 746W)

Wmec = F d [Nm]
ENERGIA E POTNCIA ELTRICA

Pmec =

F d [W] t

Energia: representa a potncia eltrica consumida num perodo de tempo, em horas. Ex.: kWh. Potncia: relao entre tenso e corrente eltrica.

PCC

U2 = U I = = R I 2 [W] R

PCA =

3 U I [W] (carga resistiva ou )

PCA =

3 U I cos [W] (carga reativas ou )

DETERMINAO DA POTNCIA TIL EM RELAO A TEMPERATURA E ALTITUDE (NBR 7094)

P' = Pn [cv]

Exemplo: Um motor de 100cv, isolamento B, para trabalhar num local com altitude de 2000m e a temperatura ambiente de 55oC, logo:

P' = 0,70 100 = 70 [cv]

3.4.2 ROTAO NOMINAL

A velocidade sncrona (ns) a velocidade do campo girante:


nS velocidade do rotor = veloc. sncrona [RPM]; f freqncia da rede [Hz]; P nmero de plos.
Nmero de plos 2 4 6 8

120.f ns = P

Rotao Sncrona por minuto 60 Hz 50 Hz 3600 3000 1800 1500 1200 1000 900 750

Para motores assncronos (rotor de gaiola) a velocidade do rotor obtida atravs da equao que representa a rotao do eixo do motor sob carga nominal:
S escorregamento.

120. f (1 S ) n= P

ESCORREGAMENTO a DIFERENA entre a velocidade do rotor (n) e a velocidade do campo girante no estator (ns) ou velocidade sncrona. Quando a carga do motor zero (motor a vazio), o rotor gira praticamente com a rotao sncrona. O escorregamento DIMINUI com o aumento da potncia nominal do motor. Exemplo: 10cv, IV polos, s = 2,78%. 500cv, IV polos, s = 0,83% Srpm = ns n ou S% = 100*(ns n)/ns

Exemplo: Qual o escorregamento de um motor de quatro plos, 60 Hz, se sua velocidade de 1730 rpm? S% = 100*(1800 1730)/1800 = 3,88%
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Campo girante de um Motor de Induo

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3.4.3 CORRENTE NOMINAL

CORRENTE NOMINAL a corrente absorvida pelo motor quando aplicada a tenso nominal e frequencia nominal e carga nominal. No catlogo aparece o valor referente a 220V, para tenses maiores calcula-se a corrente da seguinte forma: I380V = I220V/raiz(3) e I440V = I220V/2.

CORRENTE DE PARTIDA, no instante da partida, a corrente do motor costuma variar na faixa de seis a oito vezes a corrente nominal do motor. Na placa do motor temos o fator Ip/In que indica quantas vezes a corrente de partida MAIOR que a corrente nominal. Na tabela acima: Ip = (Ip/In)*In = (4,2)*0,74 = 3,1A
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3.4.4 CONJUGADO DO MOTOR

Cn: Conjugado nominal ou de plena carga - o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais. Cp: Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida ou, ainda, conjugado de arranque - o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas as posies angulares do rotor, sob tenso e freqncia nominais. Cmin: Conjugado mnimo - o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo.
Curva Conjugado x Rotao tpica de motores de induo.

Cmx: Conjugado mximo - o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia 9 nominal, sem queda brusca de velocidade.

CATEGORIA DO CONJUGADO
CONJUGADO (torque binrio ou binrio) [Nm ou kgfm]
a medida do esforo necessrio para girar o eixo. E de acordo com a carga mecnica a ser acioanda, h uma curva de conjugado resistente associada.
Categoria N: Conjugado de partida normal, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestamse ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes,ventiladores. Categoria H: Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc.
Curva Conjugado x Velocidade, das diferentes categorias.

Categoria D : Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; alto escorregamento: (+ de 5%).Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes ,onde a carga apresenta picos peridicos.Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida muito altos e corrente de partida limitada.
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3.4.5 RENDIMENTO e FATOR DE POTNCIA

a relao entre a potncia ativa fornecida pelo motor e a potncia ativa solicitada pelo motor rede.

O rendimento do motor e o fator de potncia AUMENTAM com a potncia nominal do mesmo e tambm com carga nominal. Exemplo:
Potncia nominal [cv] Rotao [rpm] Rendimento [%] Fator de potncia

1,0 5,0 25,0 125,0

1705 1730 1750 1770

69 83 90 92

0,66 0,80 0,84 0,88


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3.4.6 FATOR DE SERVIO

um fator que aplicado potncia nominal, indica a sobrecarga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor sob condies especificadas (reserva de potncia para situaes desfavorveis). desfavorveis Exemplo: F.S. = 1,15, o motor suporta continuamente 15% de sobrecarga acima de sua potncia nominal.

3.4.7 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO


Define-se como o tempo mximo admissvel pelo motor sob corrente de rotor bloqueado (corrente de partida). Na prtica, adota-se esse tempo como o tempo de partida do motor.

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3.4.8 CLASSE DE ISOLAMENTO


A SOBRECARGA de qualquer motor traduz-se por ELEVAO de TEMPERATURA e esta elevao pode DANIFICAR o ISOLAMENTO dos condutores das BOBINAS.
Classe A: 105oC; Classe E: 120oC; Classe B: 130oC; Classe F: 155oC; Classe H: 180oC; As classes B e F so as mais utilizadas em motores normais.

3.4.9 VENTILAO
o processo pelo qual realizada a troca de calor entre o interior do motor e o meio externo. Os tipos mais usados em motores de induo so: motor ABERTO e motor TOTALMENTE fechado.

Aberto: fabricados nas potncias de 1/3, , , 1, 1 , 2 e 3 cv.

Fechado: fabricados nas potncias de 1/6 a 500 cv.

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3.4.10 REGIME DE SERVIO


definido como a regularidade de carga a que o motor submetido.
S1 Regime contnuo; (os motores so projetados para este regime).

S2 Regime de tempo limitado; S3 Regime intermitente peridico; S4 Regime intermitente peridico com partidas; S5 Regime intermitente peridico com frenagem eltrica; S6 Regime de funcionamento contnuo peridico com carga intermitente; S7 Regime de funcionamento contnuo peridico com frenagem eltrica; S8 Regime de funcionamento contnuo com mudana peridica na relao carga/velocidade de rotao; S9 Regime com variaes no peridicas de carga e de velocidade; S10 Regime com cargas constantes distintas. Motores para os regimes de servio S2 a S10 devem ser encomendados 14 diretamente aos fabricantes.

3.4.11 GRAU DE PROTEO (IP)

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3.4.12 PLACA DE IDENTIFICAO


Marca comercial e modelo: WEG - ALTO RENDIMENTO PLUS Tipo de corrente: alternada (~) Nmero de fases: 3 Nmero de carcaa: 90L Ms e anoa de fabricao: 03/99 Nmero de srie: FB90702 Tipo: Motor de Induo de Gaiola Freqncia: 60 Hz Categoria: N (conjugado de partida normal, Ip normal, baixo
escorregamento).

Potncia nominal: 2.2 kW (3.0 cv) Rotao nominal: 1730 rpm Fator de servio: 1.15 (indica o quanto de sobrecarga: Is =FS.Inom) Classe de isolamento: B (130oC) Fator Ip/In: 6.7 Proteo: IP-55 (proteo contra acmulo de poeiras e contra
penetrao de gua no interior do motor em todas as direes)

Tenso nominal: 220/380/440 V Corrente nominal: 8.40/4.86/4.20 A Regime de trabalho: S1 (regime contnuo) Possibilidades de ligao. Especificao dos rolamentos: 6205-ZZ e 6204-ZZ Rendimento: 85.5% Fator de Potncia: 0.81

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3.4.13 LIGAES DE MOTORES


Partes da Caixa de Ligao: Tipos de Terminais: Bornes ou chicotes. Marcao: letras ou nmeros.

MOTORES MONOFSICOS:
Necessitam de uma defasagem na tenso para iniciar a girar, por isso usa-se uma FASE AUXILIAR e um CAPACITOR, que aps a partida so desconectados pelo INTERRUPTOR CENTRFUGO. TIPOS DE TENSO: 110 ou 220V. INVERSO DO SENTIDO DE GIRO: trocar 5 pelo 6. DADOS DA PLACA:

BORNES PARA LIGAO:

EM 110V:

EM 220V: 17

MOTORES TRIFSICOS (6 pontas):


TIPOS DE TENSO: 220 ou 380V. Para menor tenso utiliza-se ligao em TRINGULO, e para maior tenso utilIza-se a ligao em ESTRELA. NOMENCLATURA: R-S-T ou U-V-W (para entrada) e X-Y-Z (para sada). INVERSO DO SENTIDO DE GIRO: inverter duas fases da alimentao.
DADOS DE PLACA:

BORNES PARA LIGAO:

220V:

380V:

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MOTORES TRIFSICOS (12 pontas):


TIPOS DE TENSO: 220V ( )/ 380V(YY)/ 440V() ou 760V (Y). NOMENCLATURA: R-S-T ou U-V-W (para entrada). INVERSO DO SENTIDO DE GIRO: inverter duas fases da alimentao.
DADOS DE PLACA:

BORNES PARA LIGAO:

220V

380V

440V

760V

21/10/09

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REFERNCIAS
FRANCHI, C.M. ACIONAMENTOS ELTRICOS, Ed. rica, 4a. Ed., SP, 2008. ULIANA, J.E. Apostila de Comando e Motores Eltricos. Curso Tcnico em Plsticos. Catlogo WEG de motores.

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