PALAS

Miguel A. Barcala Montejano ngel A. Rodrguez Sevillano

HELICPTEROS

Profesores: Miguel A. Barcala Montejano

ngel A. Rodrguez Sevillano

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SELECCIN DEL PERFIL

La eleccin del perfil est determinada por los requerimientos operacionales del helicptero. Las condiciones de operacin del perfil dependen en gran medida de la configuracin de vuelo. Es imposible definir un perfil ptimo sin que exista un enfrentamiento entre los requisitos ms conflictivos.

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SELECCIN DEL PERFIL

Depende de la seccin a lo largo de la envergadura de la pala. Compaginar: caractersticas la pala que avanza (alto valor de Mach de divergencia de resistencia, para valores pequeos de CL), con las caractersticas de la pala que retrocede (alto valor de CL mx, para bajo Mach).
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SELECCIN DEL PERFIL

Tambin se deber mantener un buen rendimiento aerodinmico L/D a los valores intermedios de CL y Mach en la pala que avanza y retrocede en vuelo vertical. Adems, interesar un coeficiente de momento reducido (Cm del orden de 0,01 para minimizar la torsin de la pala y los esfuerzos en los controles de variacin del paso).

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SELECCIN DEL PERFIL

Inicialmente se utilizaron perfiles convencionales, muy conocidos por su uso en aviacin, como el NACA 0012 o el NACA 23012; fue hasta la dcada de los 70. Posteriormente comenzaron a desarrollar sus propias familias de perfiles adecuadas a las nuevas exigencias y adaptadas a las condiciones particulares de funcionamiento de los vehculos de alas giratorias.

Por ejemplo, la familia OAxxx corresponde a la colaboracin ONERA/Arospatiale. Perfiles VRxx han sido desarrollados por Boeing Vertol o DMHx por DFVLR y MBB.

Este desarrollo permite, adems, disear perfiles con el objetivo de reducir la resistencia y por lo tanto la potencia necesaria del helicptero.
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SELECCIN DEL PERFIL

As se han desarrollado distintos tipos, como por ejemplo el tipo BERP. Los nuevos diseos de punta de pala son fruto del estudio de las corrientes de aire en esa zona y del intento de adaptar la velocidad de la corriente supersnica en ciertas zonas, a subsnica mediante la aparicin de ondas de choque.

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SELECCIN DEL PERFIL En la pala de un rotor real existe una variacin del perfil aerodinmico a lo largo de su envergadura con el objeto de optimizar su comportamiento Criterios: Coeficiente de sustentacin mximo clmx alto - mayor o igual a 1,6- para nmero Mach en el torno a 0,4. Mach de divergencia de resistencia MDD alto -superior a 0,75 o 0,80- para coeficientes de sustentacin pequeos, es decir, prximos a cero. Coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico del perfil cmCA bajo -inferior en valor absoluto a 0,01- en el intervalo de nmero de Mach esperados en la pala. Espesor relativo del perfil en torno al 12 o 13% .

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SELECCIN DEL PERFIL Tabla resumen. Perfil 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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Clmx a M=0,4 1,400 1,430 1,450 1,470 1,460 1,420 1,500 1,460 1,410

Mdd a Cl=0 0,7550 0,7350 0,6900 0,6850 0,7940 0,7980 0,7420 0,7500 0,7570

Cd a M=0,6 y Cl=0,6 0,0060 0,0085 0,0080 0,0089 0,0108 0,0110 0,0081 0,0084 0,0090
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NACA 64A608 NACA 64A(4.5)12 NACA 64A612 NACA 64A516 V23010-1.58 0 TE tab V23010-1.58 3 TE tab VR-7 0 TE tab VR-7 -3 TE tab VR-7 -6 TE tab

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SELECCIN DEL PERFIL

De entre las distintas curvas que aparecen para cada coeficiente en funcin del nmero de Mach, nuestro inters se centra en las correspondientes al nmero de Mach de la seccin caracterstica de la pala, situada en el 70% de su envergadura (x=0,70). Dado que en vuelo a punto fijo, que es la condicin que se analizar ms adelante, el Mach en la punta se ha establecido en 0,6, en la seccin caracterstica ser el 70% de ese valor, esto es, 0,45.

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FORMA EN PLANTA

Las puntas de las palas son importantes ya soportan las presiones dinmicas ms altas. Son el origen de la formacin de los torbellinos de punta de pala. Son las que generan la mayor parte de la resistencia y ruido del rotor.

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FORMA EN PLANTA
Distribucin de cuerdas vs TIPO ROTOR, W1=2900 , qt=12 , h=NM
1, 000 0, 900 0, 800 0, 700 0, 600 0, 500 0, 400 0, 300 0, 200 0, 100 0, 000 0, 0 0, 1 0, 2 0, 3 0, 4 0, 5 x 0, 6 0, 7 0, 8 0, 9 1, 0

RTI

RR

RO

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FORMA EN PLANTA

Las figuras 12-3 y 12-4 muestran algunos de los principales diseos en produccin o desarrollo. Figura 12-3.

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FORMA EN PLANTA

Figura 12-4.

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FORMA EN PLANTA

Un ejemplo de estos desarrollos es el denominado BERP (British Experimental Rotor Program) utilizado en el Westland Lynx y que se muestra en la figura 12-4 y 12-5. Este diseo se caracteriza por una gran extensin de la cuerda inmediatamente despus de la punta. Entre otros efectos, retrasa el flujo transnico en la pala que avanza y crea un efecto favorable para altos ngulos de ataque en la pala que retrocede.
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FORMA EN PLANTA

Figura 12-5

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TORSIN

Para vuelo estacionario se recomiendan valores de torsin de la pala entre -12o y -14o:

proporcionan un campo de velocidades inducidas ms uniforme a lo largo del rotor que asegurar que las secciones de punta de pala operen por debajo del Mach de divergencia de resistencia.

Sabemos que los torbellinos de punta afectan de forma drstica a la distribucin de sustentacin a lo largo de la envergadura, especialmente cerca de las puntas, aumentando el ngulo de ataque en el exterior y reducindolo en el interior. Se puede utilizar una distribucin no lineal de torsin para atenuar el efecto perjudicial de la interaccin de los torbellinos y modificando la variacin del ngulo de ataque a lo largo de la envergadura.
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TORSIN

En aras de mayores mejoras en vuelo estacionario es posible combinar grandes valores de torsin con flecha positiva en las puntas y ngulo diedro.

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TORSIN

Distribucin de torsin vs TIPO ROTOR, W1=2900 , qt=-12 , h=NM

20, 00

18, 00 16, 00

RTI
RR
RO

14, 00 12, 00

10, 00

8, 00 6, 00

4, 00 2, 00

0, 00 0, 0 0, 1 0, 2 0, 3 0, 4 0, 5 x 0, 6 0, 7 0, 8 0, 9 1, 0

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TORSIN
Distribucin de alfa de cada seccin vs TIPO ROTOR, W1=2900 , qt=-12 , h=NM
30,00

RTI
20,00

RR
10,00

RO
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

0,00

-10,00

-20,00

-30,00 x

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TORSIN

Figura 12-2. En la figura 122 se muestra un estudio hecho por ONERA sobre las mejoras en el factor de mrito al aumentar la torsin para dos velocidades distintas.

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TORSIN
Distribucin de CT vs torsin en punta, W1=2900, h=NM
0,03000

-6
0,02500

-8
-14

-10

-12
0,02000

0,01500

0,01000

0,00500

0,00000 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 x 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

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TORSIN
Distribucin de alfa de cada seccin vs torsin en punta, W1=2900, h=NM
4,50

4,00

-6 -10 -14

-8 -12

3,50

3,00

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 x 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

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TORSIN
Distribucin de CQi vs torsin en punta, W1=2900, h=NM
0,00000 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

-0,00020

-0,00040

-0,00060

-0,00080

-6
-0,00100

-8
-10
-12
-14

-0,00120

-0,00140

-0,00160 x

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CONCEPCIN TECN. DE LA PALA Materiales compuesto:

compuesto por fibras rectas y largas situadas en el interior de una matriz que mantiene a las fibras unidas y distribuye los esfuerzos.

Las fibras soportan la mayor parte de las cargas mientras que la matriz se responsabiliza de la tolerancia al dao (golpes) y del comportamiento a fatiga. Las fibras se sitan en capas o lminas superpuestas en la direccin del espesor obteniendo estructuras que se llaman laminados. Variando las secuencias de apilado y las orientaciones se pueden conseguir comportamientos radicalmente diferentes en resistencia, rigidez, tolerancia al dao, estabilidad dimensional o delaminacin. En general, la desventaja ms clara de los materiales compuestos es el precio.

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CONCEPCIN TECN. DE LA PALA

Las caractersticas de los materiales y de los procesos encarecen mucho el producto. Para ciertas aplicaciones las ptimas caractersticas mecnicas como la alta rigidez especfica (E/D), la buena estabilidad dimensional, la tolerancia a alta temperaturas, la resistencia a la corrosin, la ligereza o una mayor resistencia a la fatiga que los materiales clsicos, compensan el alto precio.

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CONCEPCIN TECN. DE LA PALA

La construccin de palas usando materiales compuestos tambin repercute en el mantenimiento y en su conservacin ya que por ejemplo ante un impacto, las palas no se astillan, por lo que ante un choque moderado en principio no saltaran fragmentos que pudiesen afectar al resto de palas o elementos estructurales. La delaminacin es uno de los grandes enemigos de los materiales compuestos ya que si es interna se producen bajadas drsticas en las propiedades mecnicas de la zona daada, la cual ha de ser detectada y evaluada mediante mtodos de ensayos no destructivos bastante costosos.
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CONCEPCIN TECN. DE LA PALA

Un rotor principal esencialmente est constituido por un conjunto de palas unidas mediante la cabeza del mismo. Las palas en rotacin generan la sustentacin y la traccin necesaria para el vuelo del helicptero. Bsicamente, las solicitaciones a las que ven sometidas las palas sern:

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fuerza centrfuga, fuerzas aerodinmicas -por ser una superficie sustentadora en movimiento-, fuerzas de inercia -debidas al movimiento de la pala segn los ejes de batimiento, arrastre, etc.y las fuerzas gravitatorias.
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CONCEPCIN TECN. DE LA PALA

La actuacin combinadas de todas estas fuerzas generan unos esfuerzos y momentos a lo largo de las palas y determinar el estado de esfuerzos de las mismas. La distribucin de masas de la pala, por tanto, ser importante. Bsicamente todas las palas constarn de un larguero, un recubrimiento de pequeo espesor, un corazn o relleno de la misma y la punta de pala. Existen desarrollos tanto en materiales metlicos como en materiales compuestos.

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PALAS EN HELICPTEROS EN USO

En este apartado simplemente mostraremos algunos ejemplos de los diseos elegidos por diversos fabricantes.

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PALAS EN HELICPTEROS EN USO

En la figura 12-6 se muestra la pala del Bell 412.

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PALAS EN HELICPTEROS EN USO

La pala del BO 105 podemos analizarla en la figura 12-7.

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La pala del Bell 230 en la figura 12-8.

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PALAS EN HELICPTEROS EN USO

Incluimos un ejemplo de pala metlica (12-9).

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PALAS EN HELICPTEROS EN USO

Pala en materiales compuestos (12-10).

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Bibliografa M.A. Barcala Montejano y ngel A. Rodrguez Sevillano. Helicpteros. Teora y Descriptiva. Seccin de Publicaciones E.U.I.T. Aeronutica. Fundacin General U.P.M. Alastair K. Cooke, Eric W.H. Fitzpatrick. Helicopter Test and Evaluation. Blackwell Science. A.R.S. Bramwell, George Done, David Balmford. Bramwells Helicopter Dynamics. Butterwoth Heinemann, 2 edition 2001. J. Gordon Leishman. Principles of Helicopter Aerodynamics. Cambridge University Press, 2000. J. Seddon, Simon Newman. Basic Helicopter Aerodynamics. Blackwell Science, second edition 2002. John Watkinson. The Art of the Helicopter. Elsevier Butterwoth Heinemann, 2004.

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