El paquete de simulacin ATP.

Nuevas prestaciones
Juan A. Martinez Velasco Universitat Politcnica de Catalunya
Departament d'Enginyeria Elctrica Diagonal 647 08028 Barcelona, Espaa Telfono : 34 - 93 - 401 6725 Fax : 34 - 93 - 401 6600 E-mail : martinez@ee.upc.es

Resumen
El ATP es una potente herramienta de simulacin actualmente muy empleada en un elevado nmero de aplicaciones, y cuyas prestaciones pueden ser tiles para disear varios tipos de paquetes de simulacin a medida. Este articulo presenta un resumen de los algoritmos de clculo bsicos implementados en este paquete, de las prestaciones ms importantes de los distintos programas que lo forman y de las aplicaciones en las que puede ser de utilidad. Palabras clave : Simulacin Digital, Anlisis Transitorio, Anlisis Armnico, Anlisis de Sensibilidad, Anlisis Estadstico, ATP, ATPDRAW, TOP.

1. Introduccin
El ATP (Alternative Transients Program) [1] fue originalmente diseado para el clculo de procesos transitorios en sistemas elctricos de potencia. Durante los ltimos aos se han desarrollado varios programas de apoyo con los que se puede disear un paquete de simulacin muy flexible y potente, cuyas prestaciones son actualizadas regularmente. Una simulacin con el ATP se realiza generalmente en tres pasos, para cada uno de los cuales existen en la actualidad varios programas, o distintas versiones de un mismo programa, ATPDraw [2], para creacin y edicin de archivos de entrada TPBIG [1], para simular redes elctricas en el dominio del tiempo y de la frecuencia PCPLOT, TPPLOT, GTPPLOT o PLOTXY, para procesar los resultados de una simulacin. ATPDraw es un preprocesador interactivo en entorno Windows que acta como ncleo central del paquete completo, ya que los usuarios pueden controlar la ejecucin de cualquier programa integrado en el paquete desde ATPDraw. Este preprocesador dispone de modelos para los principales componentes de una red de potencia, y permite que un usuario pueda aadir sus propios modelos desarrollados a partir de varias opciones disponibles en el paquete, como Data Base Module o el lenguaje de programacin MODELS [1], [2]. Las prestaciones de los distintos programas son regularmente actualizadas y corregidas. Varias de las prestaciones recientemente implementadas permiten ampliar el campo de aplicaciones del paquete, que se convierte en una herramienta muy adecuada para estudios en los que hasta ahora no se haba aplicado, p.e. propagacin de armnicos, anlisis de sensibilidad, o ciertos anlisis estadsticos. En la realizacin de este trabajo se ha diseado un paquete formado por

tres programas : ATPDraw, TPBIG, y TOP (The Output Processor) [3]. El artculo presenta un resumen de los prestaciones de cada programa, de los algoritmos bsicos empleados en las simulaciones, y de los principales campos de aplicacin del paquete.

2. Descripcin del paquete

La Figura 1 muestra la secuencia de tareas que se realizan en un estudio de simulacin normal con los programas que integran el paquete ATP. En realidad la interaccin entre programas y archivos es mucho ms compleja ya que existen varios tipos de archivos que no se muestran en la figura y que pueden formar parte de una simulacin, p.e. los archivos de entrada a la rutina Data Base Module, y otros tipos de interacciones entre programas y archivos. Las siguientes secciones presentan un resumen de las opciones ms importantes que se hallan disponibles en los tres principales programas del paquete, algunas de cuyas caractersticas se muestran en la Tabla I.

Figura 1. Tareas principales del paquete ATP.

TABLA I - DESCRIPCIN DE LOS PROGRAMAS DEL PAQUETE ATP

Programa ATPDraw

Funcin

Versin

Archivos de inicializacin ATPDRAW.INI : Esta dividido en 7 secciones, en las que el usuario ha de especificar determinados parmetros. Si el archivo no es encontrado por el programa, se emplean los valores definidos por defecto. STARTUP : Especificacin de varios parmetros dependientes de la instalacin en el momento de arrancar la ejecucin. Por ejemplo, valores numricos de ciertas variables, manipulacin de archivos, trabajo por lotes, ajustes de salida grfica. GRAPHICS : Definicin de parmetros de salida grfica por pantalla, as como en formatos HPGL y Postcript. LISTSIZE.DAT : Especificacin dimensionamiento dinmico. de lmites para

Edicin de diagramas y Windows archivos de entrada

TPBIG

Simulacin digital de pro- DOS cesos transitorios y edicin de modelos mediante rutinas auxiliares

TOP

Procesamiento de los re- Windows sultados de simulacin

La configuracin de opciones se realiza internamente y de forma interactiva.

2.1 ATPDRAW [2] ATPDraw es un editor grfico que funciona en entorno Windows y dispone de una lista muy completa de los componentes necesarios para representar un sistema elctrico en cdigo ATP. El usuario ha de capturar los iconos de los elementos que forman el sistema en estudio y especificar los parmetros de cada uno. La pantalla principal del programa presenta una aspecto similar al de la Figura 2. La barra de mens dispone de ocho opciones principales : File, Edit, View, ATP, Objects, Tools, Windows y Help, aunque inicialmente solo aparecern seis, ya que las opciones Edit y ATP solo estarn disponibles despus de escoger entre editar un circuito nuevo o abrir uno ya existente. Los mens se despliegan colocando el puntero del ratn sobre el nombre de la opcin principal y pulsando el botn izquierdo. Las opciones de los submens se elegirn de la misma manera. La Figura 3 muestra la pantalla de ATPDraw con el men adicional de seleccin de componentes desplegado. El procedimiento completo, desde la creacin del diagrama de la red hasta la visualizacin de los resultados de una simulacin se puede resumir de la siguiente forma : 1) El primer paso ser la creacin del diagrama de la red, si se trata de un caso nuevo, o la modificacin del diagrama existente, si este ya fue creado anteriormente. En ambos casos ser necesario realizar varias operaciones para aadir un componente al diagrama de la red, bastar con pulsar el botn derecho del ratn en cualquier punto de la pantalla donde se edita el circuito; aparecer un men desplegable con la lista de tipos de componentes (Ramas, Interruptores, Fuentes, etc.), ver Figura 3, una vez elegido el componente que se quiere aadir aparece el icono correspondiente en la pantalla de edicin para desplazar un icono basta poner el puntero del ratn sobre el icono y mantener pulsado el botn izquierdo; para dejarlo en la nueva ubicacin, basta con dejar de pulsar el botn para especificar, cambiar o corregir los datos de un componente es necesario colocar el puntero del ratn sobre el icono y pulsar el botn derecho, aparecer la pantalla de datos correspondiente al tipo al que pertenece el componente si un icono ha sido seleccionado, pulsando el botn derecho del ratn se consigue que gire un ngulo de 90 en el sentido contrario al de las agujas del reloj. 2) Una vez se ha editado el diagrama de la red que se desea analizar, se han de introducir los parmetros propios de la simulacin (paso de integracin, tiempo final de simulacin, unidades de los parmetros de entrada). 3) A continuacin se debe solicitar la creacin del archivo de entrada, para lo que se emplear la opcin Make File del men ATP. El archivo generado tiene el mismo nombre que el archivo de la red pero con la extensin .atp, y puede ser ledo mediante cualquier procesador de texto, ya que se trata de un fichero de texto. 4) Una vez creado el archivo de entrada, se puede ejecutar la simulacin con la opcin escogida por el usuario y que se encontrar en la lista de archivos por lotes (Batch Jobs) dentro del men ATP. 5) Si la ejecucin se ha realizado correctamente, se pueden visualizar los resultados mediante la opcin escogida por el usuario, y que tambin se encuentra en la lista de archivos por lotes que hay en el men ATP.

Figura 2. Ventana principal de ATPDraw.

Figura 3. Men de seleccin de componentes en ATPDraw.

2.2 TPBIG [1] TPBIG es un programa originalmente desarrollado para simular procesos transitorios en sistemas elctricos de potencia. La simulacin de un proceso transitorio con TPBIG se basa en el mtodo de Dommel, que combina la regla trapezoidal y el mtodo de Begeron, y se realiza con un paso de integracin constante que debe ser escogido por el usuario. Aunque el programa ha sido desarrollado para simulaciones de procesos transitorios, tambin puede ser empleado para obtener el rgimen permanente senoidal de un red lineal, determinar la impedancia de una red en funcin de la frecuencia (Frequency Scan) y calcular flujos de carga armnicos, mediante la opcin Harmonic Frequency Scan. Un archivo de entrada para el ATP es un archivo de texto en el que la informacin de la red a simular est estrictamente ordenada por clases de componentes (sistemas de control, ramas o componentes pasivos, interruptores y semiconductores, fuentes y mquinas rotativas), ms las instrucciones de inicio y final del archivo. La estructura bsica de un archivo es la siguiente : 1.- Instrucciones para el comienzo de un nuevo caso 2.- Directrices de la simulacin (Paso de integracin, Tiempo mximo de simulacin) 3.- Cdigo de los sistemas de control (TACS o MODELS) 4.- Cdigo de las ramas (lneas, cables, transformadores) 5.- Cdigo de los interruptores y semiconductores 6.- Cdigo de las fuentes y mquinas rotativas (generadores, motores) 7.- Especificacin de datos de flujo de cargas 8.- Especificacin de condiciones iniciales 9.- Peticin de las variables de salida 10.- Instrucciones de final de archivo. La parte del archivo en la que se representan los componentes del sistema en estudio constar bsicamente de dos bloques, que describen respectivamente la red elctrica y los sistema de control. La seccin de control permite representar no solo estrategias de control de mquinas y convertidores, sino tambin otros componentes no disponibles en TPBIG, como rels de proteccin y modelos avanzados de interruptores. Se dispone de dos opciones para representar una estrategia de control : TACS (Transient Analysis of Control Systems) y MODELS. TACS simula una estrategia de control a partir de su representacin en diagramas de bloques, y permite incluir instrucciones en cdigo pseudo-FORTRAN y algunos dispositivos especiales, como medidores de valores eficaces, frecuencmetros o multiplexores. MODELS es un lenguaje de alto nivel con una sintxis muy flexible, que permite representar una estrategia de control mediante un archivo que es fcil de interpretar y de documentar. El programa dispone adems de varias rutinas auxiliares cuyo objetivo es crear un archivo en cdigo ATP para representar distintos componentes, como lneas areas, cables aislados o transformadores, a partir de la informacin disponible de estos componentes. Una de las rutinas auxiliares es Data Base Module, que permite editar mdulos de librera. Una librera de mdulos para una aplicacin determinada puede facilitar extraordinariamente la edicin y modificacin de un archivo de entrada, ya que la sintaxis puede ser muy simple y el tamao del archivo muy reducido. La aplicacin de esta rutina es especialmente til cuando se ha de representar un dispositivo que contiene varios componentes repetidos, por ejemplo un puente rectificador. Cualquiera de los mdulos creados mediante esta rutina se puede incluir en un archivo tantas veces como sea necesario, mediante un comando $INCLUDE en el que se han de especificar los nudos terminales y los parmetros necesarios para describir el componente. 6

La Figura 4 muestra un diagrama esquemtico de los mdulos y rutinas auxiliares disponibles en TPBIG. La Tabla II presenta una lista muy detallada de los componentes o dispositivos que se pueden representar mediante este programa.

Figura 4. Mdulos de simulacin y rutinas auxiliares de TPBIG. 2.3 TOP [3] TOP (The Output Processor) es un programa desarrollado en entorno Windows que lee datos en una gran variedad de formatos y los transforma en grficos de alta cualidad. Las prestaciones de este programa, ver Tabla III, permiten que un usuario maneje datos de varios tipos de fuentes visualice los datos en forma de tablas y grficos presente oscilogramas en varias ventanas simultneamente, y que mueva, dimensione y disponga las ventanas en la pantalla presente los datos seleccionados empleando ventanas (una o mas variables en un mismo eje) y marcos (conjunto mltiple de ejes en una ventana) realice operaciones matemticas con los datos ledos por el programa mediante la opcin TOPCalc formatee las variables mostradas en una ventana segn sus preferencias exporte los datos en pantalla en una gran variedad de formatos. Este programa puede ser empleado como postprocesador grfico y para realizar otras tareas muy tiles como el anlisis armnico de Fourier o el clculo de ciertos ndices de calidad de servicio, p.e. la distorsin armnica total (THD).

TABLA II - COMPONENTES DISPONIBLES EN TPBIG

TIPO DE COMPONENTE RAMAS LINEALES OPCIN ATP TIPO 0 : Elementos serie RLC desacoplados con parmetros concentrados TIPO 1, 2, 3 : Elementos RLC acoplados con parmetros concentrados TIPO 51, 52, 53 : Elementos RL acoplados con parmetros concentrados TIPO -1, -2, -3 : Elementos con parmetros distribuidos Modelo parmetos constantes (LINE CONSTANTS, CABLE PARAMETERS) Doble circuito especial Modelo SEMLYEN line model Modelo JMARTI Modelo NODA SATURABLE TRANSFORMER COMPONENT Rutina auxiliar BCTRAN KIZILCAY F-DEPENDENT (Modelo de admitancia de orden superior) CASCADED PI Tipo 1,2,3 (para clculo en rgimen permanente) PHASOR BRANCH [Y] - Tipo 51,52,53 (para clculo en rgimen permanente) TIPO-99 : Resistencia pseudo no lineal TIPO-98 : Inductancia pseudo no lineal TIPO-97 : Resistencia variable en el tiempo TIPO-96 : Inductancia pseudo no lineal con histresis TIPO-94 : Rama controlada desde MODELS TIPO-93 : Inductancia no lineal TIPO-92 Pararrayos de xidos metlicos Resistencia multifsica lineal con cebado TIPO-91 Resistencia multifsica variable en el tiempo Resistencia controlada desde TACS/MODELS Elemento no lineal FORTRAN suministrado por el usuario INTERRUPTORES NORMALES Controlado en el tiempo Controlado por tensin De medida INTERRUPTORES ESTADSTICOS Interruptor STATISTIC Interruptor SYSTEMATIC INTERRUPTORES CONTROLADOS desde TACS/MODELS TIPO-11 : Modelo de diodo y tiristor TIPO-12 : Modelo para triac TIPO-13 : Modelo ideal controlado desde TACS/MODELS FUENTES EMPRICAS FUENTES ANALTICAS TIPO-11 : Funcin escaln TIPO-12 : Funcin rampa TIPO-13 : Funcin doble rampa TIPO-14 : Funcin senoidal/Carga atrapada TIPO-15 : Funcin de onda TIPO-16 : Modelo de convertidor AC/DC simplificado TIPO-18 : Fuente de tensin aislada de tierra/Transformador ideal FUENTES CONTROLADAS DESDE TACS/MODELS TIPO-17 : Fuente modulada desde TACS/MODELS TIPO-60 : Fuente controlada desde TACS/MODELS MQUINAS ROTATIVAS TIPO-59 : Mquina sncrona trifsica (Mtodo de prediccin) TIPO-58 : Mquina sncrona trifsica (Solucin en el dominio de fases) TIPO-19 : Mdulo Mquina Universal TACS (Transient Analysis of Control Systems) MODELS

RAMAS NO LINEALES

INTERRUPTORES

FUENTES

SISTEMAS DE CONTROL

TABLA III PRESTACIONES DEL PROGRAMA TOP

OPCIN CARACTERSTICAS

Formatos de entrada

Graficos

Administracin de archivos

Procesamiento

Formatos grficos

Formatos de salida

ASCII Text ; COMTRADE: IEEE Standard C37.111-1991 EPRI/Electrotek PQDIF Dranetz-BMI 8010 PQNode, 8020 PQNode, 65x Series Electrotek SuperHarm ; EPRI HARMFLO para Windows Cooper V-HARM ; EPRI SDWorkstation, LPDW, PQ Diagnostic System EPRI/DCG EMTP ; ATP Square D DADisp ; Fluke 41 and 97 Forma de onda y espectro (WAVE and TRND) Respuesta de frecuencia (SCAN and SPEC) Datos estadsticos originales (STAT) Probabilidad acumulada (PROB) Densidad de probabilidad (HIST) Mnimo y mximo (WAVE, SPEC, SCAN, PROB, and HIST) Resumen (WAVE) Puntos de la forma de onda (WAVE, PROB, and HIST) Datos en el dominio de la frecuencia (SPEC and SCAN) Contenido armnico (SPEC) Anlisis segn IEEE Standard 519 (SPEC) Objetos originales (obtenidos directamente a partir de archivos de entrada a TOP) : SCAN (Barrido de frecuencia a partir de archivos SuperHarm) SPEC (Espectro armnico a partir de archivos SuperHarm) STAT (Recuperacin de salida estadstica - EMTP SOS) TRND (Medida de RMS en rgimen permanente) WAVE (Datos de formas de onda) Objetos Derivados (obtenidos mediante TOPCalc): HIST (Histograma) PROB (Curva de probabilidad acumulada) SCAN (Barrido de frecuencia) SPEC (Espectro armnico) TRND (FFT, RMS, etc.) WAVE (Forma de onda) Suma, resta, multiplicacin, divisin Inversin, negacin, valor absoluto Transformadas rpida y discreta de Fourier (FFT, DFT) Transformada inversa (IDFT) Potencia, energa, I2t Integracin, cuadrado, raz cuadrada Grficos X-Y Filtrado, desplazamiento, funcin de transferencia V, I, potencia Auto-correlacin, correlacin cruzada Probabilidad acumulada, distribucin de probablidad Cantidades de base (por unidad) Unidades (Etiquetas de ejes y mutiplicadores, p.e. kA) Datos, comentarios y anotaciones Colores Leyendas Escalas, rejillas, etiquetas COMTRADE (IEEE Standard C37.111-1991) Metarchivo Windows (Windows Metafile,.WMF) Formato de imagen etiquetada (Tagged Image Format,.TIF) Mapa de bits (Windows Bitmap,.BMP) Variable separada por coma (Comma Separated Variable, .CSV)

3. Algoritmos bsicos
3.1 Solucin en el dominio del tiempo Est basada en el esquema de Dommel, que combina la regla trapezoidal y el mtodo de Bergeron [4]. La regla trapezoidal es empleada para obtener los circuitos equivalentes de componentes con parmetros concentrados, mientras que el mtodo de Bergeron se emplea para obtener el de componente con parmetros distribuidos. Las ecuaciones de una red, que involucran tensiones, corrientes y valores previos de las variables de estado, son ensambladas aplicando el mtodo de los nudos segn la siguiente expresin [G] [v(t)] = [i(t)] - [I] (1)

siendo [G] la matriz de conductancias nodales, [v(t)] el vector de tensiones de nudo, [i(t)] el vector de fuentes de corriente, e [I] el vector de trminos de historia. La matriz de conductancias es simtrica y permanece constante ya que el clculo se realiza con un paso de integracin fijo. La solucin se obtiene aplicando factorizacin triangular. El clculo de procesos transitorios en redes no lineales se puede realizar aplicando alguno de los dos mtodos disponibles : considerando una representacin pseudo no lineal de los componentes de la red o mediante compensacin. Si se emplea el primer mtodo, la matriz de conductancias vara y es re-triangularizada siempre que la solucin cambia de uno a otro segmento de la representacin no lineal. Usando compensacin, un componente no lineal es representado como una fuente de corriente cuyo respuesta se superpone a la solucin de la red lineal, una vez que esta solucin ha sido calculada. Este segundo mtodo es muy eficiente pero esta limitado a un solo componente no lineal por subred. En operaciones de maniobra o en transiciones entre segmentos de una inductancia representados mediante una curva a tramos, la regla trapezoidal acta como diferenciador, e introduce oscilaciones numricas sostenidas. Estas oscilaciones pueden ser evitadas o amortiguadas mediante varias tcnicas, como introducir amortiguamiento adicional o emplear circuitos snubber (RC) en paralelo con los interruptores. Esta ltima solucin es muy til en la simulacin de convertidores de topologa variable. 3.2 Solucin en el dominio de la frecuencia Se basa en la solucin en rgimen permanente senoidal de una red lineal. Para una frecuencia determinada, esta solucin se puede obtener mediante las ecuaciones de admitancias nodales [4] [Y] [V] = [I] siendo los elementos de [Y], [V] e [I] fasores o valores complejos. Dos importantes opciones del ATP, Frequency Scan (FS) y Harmonic Frequency Scan (HFS), estn basadas tambin en este mtodo. FS permite repetir el clculo de la solucin en rgimen permanente variando la frecuencia de las fuentes senoidales entre unos lmites establecidos. HFS es una opcin basada en el mismo mtodo que muchos programas de anlisis armnico, y puede ser aplicado para analizar la propagacin de armnicos en una red obteniendo el clculo de la solucin fasorial de forma individual para cada frecuencia y superponiendo posteriormente los resultados obtenidos [5]. 10 (2)

Este tipo de algoritmo no puede ser aplicado para obtener la solucin inicial en redes no lineales o con circuitos de topologa variable. Sin embargo, el usuario puede emplear algunos mtodos muy simples. El ms simple es conocido como fuerza bruta; consiste en arrancar el clculo con el sistema totalmente relajado y dejar que la simulacin se prolongue durante el tiempo necesario para que los transitorios se amortiguen y la red alcance el rgimen permanente. Esta aproximacin puede tener una convergencia muy lenta en redes con poco amortiguamiento. Una solucin ms eficiente consiste en obtener el rgimen permanente inicial de la red sin los componentes no lineales o representando estos mediante un modelo lineal aproximado. Otra alternativa est basada en la opcin "start again"; empleando "fuerza bruta" se obtiene la solucin en rgimen permanente de la red, que es almacenada, pudiendo arrancar cualquier simulacin transitoria posterior a partir de esta solucin.

4. Aplicaciones del ATP

Alguna de las opciones recientemente implementadas en el ATP permite que los usuarios puedan realizar nuevos tipos de estudios con lo que se ampla de forma significativa el campo de aplicaciones del programa. En este artculo las tareas y aplicaciones que se pueden realizar con el ATP han sido agrupadas en dos grandes secciones : Desarrollo de modelos y de libreras de componentes y Tipos de estudios. Este ltimo aspecto ha sido dividido a su vez en cuatro categoras a) Anlisis transitorio b) Anlisis frecuencial c) Anlisis de sensibilidad d) Anlisis estadstico. Para cada tarea o estudio los siguientes apartados presentan un breve resumen. 4.1 Desarrollo de modelos Varias opciones del ATP pueden actualmente ser empleadas en el desarrollo de mdulos personalizados que sirvan para representar componentes no disponibles en el paquete o para facilitar la representacin de otros componentes. En general, las opciones empleadas en este tipo de tareas sern el lenguaje MODELS y la rutina auxiliar Data Base Module. Las prestaciones de TACS/MODELS sern usadas para desarrollar mdulos cuya finalidad sea representar estrategias de control, dispositivos de medida o sistemas de proteccin. Sin embargo los usuarios tambin pueden emplear la rama Tipo 94, basada en MODELS, para desarrollar mdulos personalizados. Data Base Module es una rutina auxiliar que puede ser muy til en el desarrollo de mdulos integrados, p.e. convertidores estticos, o para crear componentes no disponibles en el ATP. En general esta opcin es empleada para facilitar el uso de ciertos componentes, especialmente si son muy complejos. Con la nueva opcin $PARAMETER, los usuarios pueden ampliar el campo de aplicacin de Data Base Module mediante la creacin de mdulos ms potentes y flexibles, que pueden facilitar sensiblemente la tarea de los usuarios. Una muestra muy completa del alcance que pueden tener todas las prestaciones mencionadas en estudios de control, proteccin y calidad de servicio ha sido presentada en las referencias [6], [7] y [8]. 4.2 Tipos de estudios 11

a)

Anlisis transitorio

Una simulacin transitoria es generalmente empleada para obtener la respuesta de un sistema a una maniobra o a una excitacin externa, como un rayo. Sin embargo, tambin puede ser empleada en el clculo del rgimen permanente de un sistema no lineal o para obtener la distorsin armnica que se origina en una red con elementos no lineales y/o convertidores de topologa variable. Tal como fue mencionado en la seccin anterior, el rgimen inicial en una red no lineal no puede ser obtenido mediante mtodos frecuenciales con la versin actual del ATP, por lo que el algoritmo de clculo transitorio tambin puede ser til en estos casos. La desventaja fundamental est en el tiempo de clculo que puede ser muy elevado si la red tiene elementos con poco amortiguamiento. b) Anlisis frecuencial

Es bsicamente empleado en el clculo del rgimen inicial en redes lineales, o para analizar problemas relacionados con la propagacin de armnicos. La opcin Frequency Scan es empleada para obtener la impedancia de una red vista desde un nudo determinado, detectar problemas de resonancia y disear filtros pasivos. Harmonic Frequency Scan es til en el anlisis de propagacin de armnicos, pero tambin puede ser empleada en las mismas aplicaciones que Frequency Scan. Con ambas opciones se requieren componentes con representacin dependiente de la frecuencia. Algunos de estos componentes no estn todava disponibles en el ATP, pero los usuarios pueden aprovechar ciertas prestaciones del paquete para desarrollar sus propios modelos, que permitan representar algunos componentes con suficiente precisin. c) Anlisis de sensibilidad

El concepto es empleado en este documento para designar un estudio cuya finalidad es determinar la dependencia de una o varias variables de una red en estudio respecto a un parmetro de la misma red. Este tipo de estudio puede ser empleado para determinar en que rango de valores un determinado parmetro puede ser fuente de problemas, lo que ser especialmente til cuando no se disponga de un conocimiento muy preciso de ese parmetro. Un estudio de sensibilidad se puede realizar aprovechando algunas opciones recientemente empleadas en el ATP, tal como fue mostrado en [9]. La opcin Pocket Calculator Varies Parameters (PCVP) permite repetir la simulacin de un caso tantas veces como sea necesario, la opcin $PARAMETER ser usada para variar en cada simulacin el valor de un parmetro de la red dentro del rango de valores que pueda ser de ms inters. d) Anlisis estadstico

Un anlisis de Monte Carlo es un procedimiento numrico generalmente aplicado en problemas que involucran variables de naturaleza aleatoria. El clculo de la densidad de probabilidad que pueden tener ciertas tensiones de maniobra es un problema bien conocido en el que se puede aplicar fcilmente el ATP. Sin embargo, existen otros estudios en los que un anlisis estadstico es necesario, por ejemplo en el estudio del comportamiento de lneas areas y estaciones receptoras frente al rayo. Como en el caso del anlisis de sensibilidad, la opcin PCVP combinada con otras prestaciones del ATP, por ejemplo el lenguaje MODELS, puede ser empleada para realizar cualquier tipo de anlisis estadstico. Un ejemplo muy completo y complejo fue presentado en [10], donde se analiz el comportamiento de un 12

circuito doble frente a sobretensiones originadas por cebado inverso. La Tabla IV presenta un resumen de los estudios que se pueden abordar con el ATP, la informacin que se pretende obtener, los algoritmos bsicos empleados en cada caso, y las limitaciones actuales del paquete.

5. Conclusiones
El ATP es una herramienta desarrollada en entorno Windows que puede ser aplicada en un elevado y creciente nmero de estudios, y personalizada por el usuario para aplicaciones muy especficas. La versin presentada en este documento est formada por tres programas, pero puede ser ampliada fcilmente mediante la adicin de programas, ya sea desarrollados especialmente para usuarios del ATP o que sirven de apoyo a otras herramientas de simulacin. El artculo ha resumido las nuevas prestaciones del ATP y los nuevos estudios en que estas pueden ser aplicadas.

6. Referencias
[1] Can/Am Users Group, ATP Rule Book, 2000. [2] H.K. Hidalen, L. Prikler and J.L. Hall, ATPDraw - Graphical preprocessor to ATP, Windows version, International Conference on Power Systems Transients, June 20-24, 1999, Budapest. [3] T. Grebe and S. Smith, Visualize system simulation and measurement data, IEEE Computer Applications in Power, vol. 12, no. 3, pp. 46-51, July 1999. [4] H.W. Dommel, Electromagnetic Transients Program. Reference Manual (EMTP Theory Book), Bonneville Power Administration, Portland, 1986. [5]G. Furst, Harmonic analysis with the new HARMONIC FREQUENCY SCAN (HFS) in ATP, EEUG News, vol. 4, no. 1, pp. 18-25, February-May 1998. [6]J.A. Martinez and J. Martin-Arnedo, EMTP modular library for power quality analysis, IEEE Budapest Power Tech'99, August 29-September 2, 1999, Budapest. [7]J.A. Martinez Velasco y J. Martin Arnedo, Desarrollo de una librera modular para anlisis de calidad de servicio mediante el EMTP, Revista Iberoamericana del ATP, Vol. 1, no. 3, Septiembre 1999. [8]J.A. Martinez Velasco y M. Moreno Heras, Desarrollo de una librera para representacin de sistemas de control y proteccin, Revista Iberoamericana del ATP, Vol. 2, no. 1, Enero 2000. [9]J.A. Martinez Velasco, Anlisis de sensibilidad mediante el ATP, Revista Iberoamericana del ATP, Vol. 1, no. 4, Diciembre 1999. [10] G. Furst, Monte Carlo lightning backflash model for EHV lines. A MODELS-based application example, European EMTP/ATP Users Group Meeting, November 10-12, 1996, Budapest.

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TABLA IV APLICACIONES Y LIMITACIONES DEL ATP ESTUDIO Anlisis transitorio v(t) OBJETIVOS ALGORITMOS LIMITACIONES

Anlisis frecuencial v(f)

Anlisis de sensibilidad v(p)

Anlisis estadstico F(v)

Obtener la respuesta transitoria de un El mtodo de Dommel : La regla trape- Oscilaciones numricas provocadas por la sistema frente a una perturbacin zoidal ms el mtodo de Bergeron regla trapezoidal Obtener el rgimen permanente en redes no El mtodo de los nudos Retardo entre la solucin de una red elclineales trica y un sistema de control Interfaces basados en compensacin y prediccin La aplicacin al clculo del rgimen permanente puede ser lenta en algunos casos Los algoritmos de conversin de datos presentan limitaciones en algunos modelos Obtener el rgimen permanente en redes El mtodo de los nudos en notacin La versin actual no es aplicable a redes lineales fasorial con elementos pasivos no lineales Determinar condiciones de resonancia No se dispone de modelos dependientes de Analizar el efecto de propagacin de la frecuencia para determinados compo armnicos nentes Obtener la dependencia de una o ms Los mismos que en anlisis transitorio y Las mismas limitaciones que en anlisis variables de una red respecto a un frecuencial transitorio y frecuencial parmetro Este tipo de estudio puede requerir un tiempo de simulacin muy largo en sistemas muy grandes Obtener la densidad de probabilidad de una Los mismos que en anlisis transitorio Cualquier anlisis estadstico que no est sobretensin basado en interruptores estadsticos debe basarse en MODELS, por lo tanto Determinar la tasa de fallos de un componente frente a un determinado tipo presentar las limitaciones propias de esta de sobretensin opcin

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